WO2004004533A1 - Method for operating a floor cleaning system, and floor cleaning system associated with said method - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for operating a floor cleaning system (10) comprising a central suction station (14) with which an automotive and self-controlling suction appliance (12) is associated. Dirt from a floor surface to be cleaned is collected by means of said suction appliance (12) and is transferred to a dirt collecting container (50) pertaining to the suction appliance. Said suction station (14) comprises a suction unit (56) and the dirt in the dirt collecting container (50) is sucked out by means of the suction unit (56). The aim of the invention is to improve said method such that the noise generation of the floor cleaning system can be reduced. To this end, the suction unit (56) can be selectively operated, with maximum suction power or with reduced suction power. The invention also relates to a floor cleaning system for carrying out said method.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungssystems sowie Bodenreinigungssystem zur Anwendung des Verfahrens Method for operating a floor cleaning system and floor cleaning system for applying the method

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungssystems mit einer zentralen Absaugstation, der ein selbstfahrendes und selbststeuerndes Sauggerät zugeordnet ist, wobei man mittels des Sauggerätes Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche aufnimmt und in einen Schmutzsammelbehälter des Sauggerätes überführt, und wobei die Absaugstation ein Absaugaggregat aufweist und man den Schmutzsammelbehälter mittels des Absaugaggregates absaugt.The invention relates to a method for operating a floor cleaning system with a central suction station, to which a self-driving and self-controlling suction device is assigned, wherein the suction device picks up dirt from a floor surface to be cleaned and transfers it into a dirt collecting container of the suction device, and wherein the suction station has a suction unit and one sucks off the dirt collecting container by means of the suction unit.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Bodenreinigungssystem zur Anwendung des Verfahrens.The invention also relates to a floor cleaning system for using the method.

Bodenreinigungssysteme mit einer zentralen Absaugeinheit, der ein selbstfahrendes und selbststeuerndes Sauggerät zugeordnet ist, ermöglichen die Reinigung einer Bodenfläche, ohne daß hierzu eine Bedienungsperson erforderlich ist zum Verfahren des Sauggerätes entlang der Bodenfläche. Das Sauggerät ist selbstfahrend und selbststeuernd ausgestaltet und kann von der Bodenfläche Schmutz aufnehmen, der in einen vom Sauggerät mitgeführten Schmutzsammelbehälter überführt wird. Ist der Schmutzsammelbehälter voll, so steuert das Sauggerät selbsttätig die zentrale Absaugstation an, an der der Schmutzsammelbehälter entleert wird. Hierzu umfaßt die Absaugstation ein Absaugaggregat zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters. Nach erfolgter Absaugung kann das Sauggerät seinen Saugbetrieb wieder aufnehmen und an der zu reinigenden Bodenfläche entlang fahren. Das Absaugen des Schmutzsammelbehälters ist mit einer gewissen Geräuschentwicklung verbunden.Floor cleaning systems with a central suction unit, to which a self-propelled and self-controlling suction device is assigned, enable the cleaning of a floor area without the need for an operator to move the suction device along the floor area. The suction device is designed to be self-propelled and self-controlling and can pick up dirt from the bottom surface, which is transferred into a dirt collecting container carried by the suction device. If the dirt collection container is full, the suction device automatically controls the central suction station at which the dirt collection container is emptied. For this purpose, the suction station comprises a suction unit for suctioning off the dirt collecting container. After extraction, the suction device can resume its suction operation and move along the floor surface to be cleaned. The suction of the dirt collection container is associated with a certain amount of noise.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dessen Hilfe die Geräuschentwicklung des Bodenreinigungssystems reduziert werden kann.The object of the present invention is to provide a method of the type mentioned at the beginning, with the aid of which the noise development of the floor cleaning system can be reduced.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man das Absaugaggregat wahlweise mit maximaler Saugleistung oder mit reduzierter Saugleistung betreibt. Erfindungsgemäß kann die Geräuschentwicklung des Bodenreinigungsgerätes dadurch vermindert werden, daß das Absaugaggregat mit reduzierter Saugleistung betrieben wird. Eine derartige leistungsreduzierte Betriebsweise ist insbesondere bei nächtlichem Einsatz des Bodenreinigungssystemes von Vorteil. Wird das Bodenreinigungssystem in Zeiten eingesetzt, in denen die Geräuschentwicklung als besonders störend empfunden wird, so kann der Benutzer die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung des Absaugaggregates wählen. Dies ermöglicht eine erhebliche Geräuschreduzierung, beispielsweise eine Geräuschreduzierung um mindestens 5 dB(A) verglichen mit der Geräuschentwicklung des Absaugaggregates bei maximaler Saugleistung.This object is achieved according to the invention in a method of the generic type in that the suction unit is operated either with maximum suction power or with reduced suction power. According to the invention, the noise level of the floor cleaning device can be reduced by operating the suction unit with reduced suction power. Such a reduced-power mode of operation is particularly advantageous when the floor cleaning system is used at night. If the floor cleaning system is used at times when the noise is perceived as particularly annoying, the user can choose the mode of operation with reduced suction power of the suction unit. This enables considerable noise reduction, for example a noise reduction of at least 5 dB (A) compared to the noise development of the suction unit with maximum suction power.

Vorzugsweise betreibt man das Absaugaggregat für eine vorgegebene Zeitspanne mit reduzierter Saugleistung und anschließend wieder mit maximaler Saugleistung. Dadurch wird sichergestellt, daß der Schmutzsammelbehälter nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne wieder mit dem sich bei maximaler Saugleistung des Absaugaggregates ausbildenden Saugstrom beaufschlagt wird, so daß er spätestens nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne wieder vollständig entleert wird und praktisch kein Restschmutz im Schmutzsammelbehälter verbleibt. Eine derartige Vorgehensweise ist insbesondere dann günstig, wenn sich während der leistungsreduzierten Betriebsweise des Absaugaggregates grobkörnige Schmutzteilchen im Schmutzsammelbehälter ansammeln.The suction unit is preferably operated for a predetermined period of time with reduced suction power and then again with maximum suction power. This ensures that after a predetermined period of time, the dirt collecting container is again acted upon by the suction flow which forms at maximum suction power of the suction unit, so that it is again at the latest after the predetermined period of time is completely emptied and practically no residual dirt remains in the dirt collecting container. Such a procedure is particularly favorable if coarse-grained dirt particles accumulate in the dirt collecting container during the reduced-power operation of the suction unit.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß man das Absaugaggregat maximal etwa acht Stunden lang mit reduzierter Saugleistung und anschließend wieder mit maximaler Saugleistung betreibt.It can be provided, for example, that the suction unit is operated for a maximum of about eight hours with reduced suction power and then again with maximum suction power.

Vorzugsweise saugt man den Schmutzsammelbehälter nach Ablauf der für die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung vorgegebenen Zeitspanne zumindest einmal mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates ab. Nach dem Absaugen des Schmutzsammelbehälters mit maximaler Leistung kann anschließend wieder in die leistungsreduzierte Betriebsweise übergegangen werden. Es hat sich gezeigt, daß bereits ein einziger Absaugvorgang mit maximaler Saugleistung ausreichend ist, um auch grobkörnige Schmutzteilchen vollständig aus dem Schmutzsammelbehälter zu entfernen.The dirt collecting container is preferably suctioned off at least once with the maximum suction power of the suction unit after the time period specified for the operating mode with reduced suction power. After vacuuming the dirt collecting container with maximum output, you can then switch back to the reduced output mode. It has been shown that a single suction process with maximum suction power is sufficient to completely remove coarse-grained dirt particles from the dirt collecting container.

Üblicherweise kann das mobile Sauggerät unabhängig von der zentralen Absaugstation ein- und ausgeschaltet werden. Befindet sich das Bodenreinigungssystem in seiner leistungsreduzierten Betriebsweise und wird in diesem Zustand das mobile Sauggerät ausgeschaltet, so kann der Fall auftreten, daß der Benutzer beim Wiedereinschalten des Sauggerätes gleichzeitig auch erneut den Befehl zur Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung eingibt. Damit besteht die Gefahr, daß sich die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung insgesamt über einen sehr langen Zeitraum erstreckt und sich im Schmutzsam- melbehälter eine unzulässig große Menge an grobkörnigen Schmutzteilchen ansammeln. Um dieser Gefahr entgegenzuwirken, ist es von Vorteil, wenn man während des Betriebes mit reduzierter Saugleistung die Zeitspanne zwischen zwei Absaugungen des Schmutzsammelbehälters mißt und mit einer maximal zulässigen Zeitspanne vergleicht und bei Überschreiten der maximal zulässigen Zeitspanne in den Betrieb mit maximaler Saugleistung übergeht. Wird das Sauggerät mit reduzierter Saugleistung des Absaugaggregates abgesaugt und in diesem Zustand abgeschaltet und wird es zu einem späteren Zeitpunkt wieder eingeschaltet, wobei gleichzeitig erneut der leistungsreduzierte Betrieb des Absaugaggregates gewählt wird, so wird bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximalwertes der Zeitspanne zwischen der letzten Absaugung des Schmutzsammelbehälters und der aktuellen Absaugung unabhängig von der vom Benutzer gewählten Betriebsweise in den Betrieb mit maximaler Saugleistung übergegangen, um den Schmutzsammelbehälter vollständig zu entleeren. Die Betriebsweise mit maximaler Saugleistung kann hierbei zeitlich beschränkt sein, insbesondere kann vorgesehen sein, daß in diesem Falle der Schmutzsammelbehälter nur einmal mit maximaler Saugleistung abgesaugt wird und daß man anschließend wieder in die vom Benutzer gewählte Betriebsweise mit leistungsreduzierter Saugleistung übergeht.The mobile suction device can usually be switched on and off independently of the central suction station. If the floor cleaning system is in its reduced-power mode of operation and the mobile suction device is switched off in this state, the case may occur that the user simultaneously enters the command for the mode of operation with reduced suction power when the suction device is switched on again. There is therefore a risk that the operating mode with reduced suction power will extend over a very long period of time and that it will Collect an impermissibly large amount of coarse-grained dirt particles. In order to counteract this danger, it is advantageous to measure the time between two aspirations of the dirt collecting container during operation with reduced suction power and to compare it with a maximum permissible time and, if the maximum permissible time is exceeded, to switch to operation with maximum suction power. If the suction device is suctioned off with reduced suction power of the suction unit and switched off in this state and it is switched on again at a later point in time, with the reduced-power operation of the suction unit being selected again, the time span between the last suctioning of the dirt collecting container is exceeded if a predetermined maximum value is exceeded and the current suction, regardless of the mode of operation selected by the user, switches to operation with maximum suction power in order to completely empty the dirt collecting container. The mode of operation with maximum suction power can be limited in time, in particular it can be provided that in this case the dirt collecting container is suctioned off only once with maximum suction power and that one then goes back to the mode of operation selected by the user with power-reduced suction power.

Es kann auch vorgesehen sein, daß man während der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung einen Befehl zum Neustart dieser Betriebsweise unterdrückt. Dadurch verhindert man, daß der Benutzer die für die leistungsreduzierte Betriebsweise vorgesehene maximale Zeitspanne dadurch verlängert, daß er diese Betriebsweise erneut startet, noch bevor die Absaugstation selbsttätig aus der leistungsreduzierten Betriebsweise in die Betriebsweise mit maximaler Saugleistung übergegangen ist. Die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung kann beispielsweise dergestalt erfolgen, daß die Absaugstation maximal mit 50% der elektrischen Leistung betrieben wird, die die Absaugstation bei maximaler Saugleistung aufweist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Absaugstation bei maximaler Saugleistung eine elektrische Leistung von 600 W aufnimmt, während die Leistungsaufnahme der Absaugstation bei reduzierter Saugleistung lediglich 250 W beträgt.It can also be provided that a command to restart this operating mode is suppressed during the operating mode with reduced suction power. This prevents the user from extending the maximum time period provided for the reduced-power mode of operation by restarting this mode of operation even before the suction station has automatically switched from the reduced-power mode of operation to the mode of operation with maximum suction power. The mode of operation with reduced suction power can, for example, be such that the suction station is operated at a maximum of 50% of the electrical power that the suction station has at maximum suction power. For example, it can be provided that the suction station consumes an electrical power of 600 W at maximum suction power, while the power consumption of the suction station is only 250 W at reduced suction power.

Wie eingangs erwähnt, betrifft die vorliegende Erfindung außerdem ein Bodenreinigungssystem zur Anwendung des voranstehend genannten Verfahrens. Das Bodenreinigungssystem umfaßt hierbei eine zentrale Absaugstation, der ein selbstfahrendes und selbststeuerndes Sauggerät zugeordnet ist, wobei das Sauggerät einen Schmutzsammelbehälter aufweist sowie eine Saugturbine zum Aufnehmen von Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche und zum Überführen des Schmutzes in den Schmutzsammelbehälter, und wobei die Absaugstation ein Absaugaggregat aufweist zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters.As mentioned at the outset, the present invention also relates to a floor cleaning system using the aforementioned method. The floor cleaning system here comprises a central suction station to which a self-driving and self-controlling suction device is assigned, the suction device having a dirt collecting container and a suction turbine for picking up dirt from a floor surface to be cleaned and for transferring the dirt into the dirt collecting container, and wherein the suction station is a suction unit has for suction of the dirt collecting container.

Um das Bodenreinigungssystem derart auszugestalten, daß es einen Betrieb mit geringerer Geräuschentwicklung ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Absaugaggregat wahlweise mit maximaler Saugleistung oder mit reduzierter Saugleistung betreibbar ist.In order to design the floor cleaning system in such a way that it enables operation with less noise, it is proposed according to the invention that the suction unit can be operated either with maximum suction power or with reduced suction power.

Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Absaugstation ein vom Benutzer betätigbares Aktivierungselement, beispielsweise einen Wahlschalter oder Tastelement, aufweist zur Aktivierung der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung.For this purpose it can be provided, for example, that the suction station has an activation element which can be actuated by the user, for example a selector switch or pushbutton element, for activating the operating mode with reduced suction power.

Um zu vermeiden, daß sich im Schmutzsammelbehälter Restschmutz ansammelt, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystemes vorgesehen, daß das Absaugaggregat für eine vorgegebene Zeitspanne mit reduzierter Saugleistung betreibbar ist und nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne in eine Betriebsweise mit maximaler Saugleistung übergeht. Eine derartige Ausgestaltung des Bodenreinigungssystems hat den Vorteil, daß der Benutzer nicht von sich aus dafür Sorge zu tragen hat, daß der Schmutzsammelbehälter ab und zu mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates abgesaugt wird, vielmehr geht das Absaugaggregat nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne, beispielsweise nach Ablauf von etwa acht Stunden, unabhängig von einem entsprechenden Steuerbefehl des Benutzers in die Betriebsweise mit maximaler Saugleistung über. Möchte der Benutzer erneut die leistungsreduzierte Betriebsweise des Absaugaggregates wählen, so kann vorgesehen sein, daß er hierzu das Aktivierungselement wieder betätigen muß.In order to avoid that residual dirt collects in the dirt collecting container, it is provided in a preferred embodiment of the floor cleaning system according to the invention that the suction unit can be operated for a predetermined period of time with reduced suction power and, after the predetermined period of time has passed, it switches to an operating mode with maximum suction power. Such a design of the floor cleaning system has the advantage that the user does not have to take care of himself that the dirt container is vacuumed from time to time with the maximum suction power of the suction unit, rather the suction unit goes after a predetermined period of time, for example after the expiration of about eight hours, regardless of a corresponding control command from the user into the mode of operation with maximum suction power. If the user wishes to select the reduced-power mode of operation of the suction unit again, it can be provided that for this purpose he has to actuate the activation element again.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Bodenreinigungssystems ist vorgesehen, daß die Absaugstation ein Aktivierungselement zur Aktivierung der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung umfaßt, wobei die vorgegebene Zeitspanne für die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung nicht durch mehrfache Betätigung des Aktivierungselementes verlängerbar ist. Dadurch wird verhindert, daß eine Betätigung des Aktivierungselementes während der leistungsreduzierten Betriebsweise der Absaugstation zu einer Verlängerung dieser Betriebsweise führt. Die leistungsreduzierte Betriebsweise kann statt dessen nur während der Betriebsweise mit maximaler Saugleistung gestartet werden, d. h. nur bei maximaler Saugleistung des Absaugaggregates ist das Aktivierungselement wirksam.In a preferred embodiment of the floor cleaning system, it is provided that the suction station comprises an activation element for activating the operating mode with reduced suction power, the predetermined time period for the operating mode with reduced suction power not being extendable by repeated actuation of the activation element. This prevents an actuation of the activation element during the reduced-power mode of operation of the suction station leading to an extension of this mode of operation. Instead, the reduced-power mode of operation can only be started during the mode of operation with maximum suction power are, that is, the activation element is effective only at maximum suction power of the suction unit.

Es kann vorgesehen sein, daß dem Aktivierungselement ein Zeitglied zur Erfassung der Dauer der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung zugeordnet ist, wobei das Zeitglied während des Betriebs mit reduzierter Saugleistung nicht durch Betätigung des Aktivierungselementes beeinflußbar ist. Eine derartige Ausgestaltung stellt sicher, daß der Benutzer das Zeitglied, mit dem die Zeitdauer der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung erfaßt wird, nicht durch Betätigung des Aktivierungselementes zurücksetzen kann, um auf diese Weise das Absaugaggregat dauerhaft mit reduzierter Saugleistung zu betreiben. Während der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung wird folglich ein Aktivierungssignal, das vom Aktivierungselement einer Steuerung der Absaugstation bereitgestellt wird, unterdrückt. Ein derartiges Aktivierungssignal ist vielmehr bei einer derartigen Ausführungsform des Bodenreinigungssystemes nur während der Betriebsweise mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates wirksam.Provision can be made for the activation element to be assigned a timing element for detecting the duration of the operating mode with reduced suction power, the timing element not being able to be influenced by operating the activation element during operation with reduced suction power. Such a configuration ensures that the user cannot reset the timer with which the duration of the mode of operation with reduced suction power is actuated by actuating the activation element, in order in this way to operate the suction unit permanently with reduced suction power. During the operation with reduced suction power, an activation signal, which is provided by the activation element of a control of the suction station, is consequently suppressed. Such an activation signal is rather effective in such an embodiment of the floor cleaning system only during operation with maximum suction power of the suction unit.

In vielen Fällen ist es ausreichend, wenn nach einer Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung der Schmutzsammelbehälter zumindest einmal mit maximaler Saugleistung abgesaugt wird. Hierzu ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß das Absaugaggregat nach erfolgter Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung erst nach Durchführung zumindest einer Absaugung des Schmutzsammelbehälters mit maximaler Saugleistung wieder erneut mit reduzierter Saugleistung betreibbar ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Absaugstation eine Prüfeinrichtung umfaßt, mit deren Hilfe geprüft werden kann, ob nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne für den Betrieb mit reduzierter Saugleistung zumindest einmal der Schmutzsammelbehälter mit maximaler Saugleistung abgesaugt wurde. Von der Prüfeinrichtung wird ein erneuter Übergang in die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung erst dann freigegeben, wenn zuvor eine Absaugung mit maximaler Saugleistung durchgeführt wurde.In many cases it is sufficient if, after an operating mode with reduced suction power, the dirt collecting container is suctioned off at least once with maximum suction power. For this purpose, it is provided in a preferred embodiment that the suction unit can only be operated again with reduced suction power after operation with reduced suction power after at least one suction of the dirt collecting container with maximum suction power. For example, it can be provided that the suction station comprises a test device, with the aid of which it can be checked whether, after a predetermined period of time, the Operation with reduced suction power at least once the dirt collecting container was sucked off with maximum suction power. A renewed transition to the operating mode with reduced suction power is only released by the test device if a suction with maximum suction power has previously been carried out.

Wie bereits erwähnt, ist es günstig, wenn man die Zeitspanne zwischen zwei Absaugungen des Schmutzsammelbehälters mißt und mit einer maximal zulässigen Zeitspanne vergleicht, um gegebenenfalls in den Betrieb mit maximaler Saugleistung überzugehen. Hierzu ist es von Vorteil, wenn die Absaugstation selbsttätig in die Betriebsweise mit maximaler Saugleistung übergeht, sofern die Zeitspanne zwischen zwei Absaugungen des Schmutzsammelbehälters einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Absaugstation ein Zeitglied aufweist, daß die Zeitspanne zwischen zwei Absaugungen des Schmutzsammelbehälters mißt, wobei dem Zeitglied eine Prüfeinrichtung zugeordnet ist, die die gemessene Zeitspanne mit einer vorgegebenen maximalen Zeitspanne vergleicht und bei Überschreiten der maximal vorgegebenen Zeitspanne die leistungsreduzierte Betriebsweise des Absaugaggregates beendet. Das Zeitglied wird hierbei jeweils mit dem Beginn einer Absaugung des Schmutzsammelbehälters gestartet und mit dem Beginn der darauffolgenden Absaugung von der Prüfeinrichtung ausgelesen, so daß der ermittelte Wert mit einem vorgegebenen Maximalwert verglichen werden kann.As already mentioned, it is expedient to measure the time period between two suctionings of the dirt collecting container and to compare it with a maximum permissible time period in order, if necessary, to go into operation with maximum suction power. For this purpose, it is advantageous if the suction station automatically switches to the mode of operation with maximum suction power, provided that the time period between two suctionings of the dirt collecting container exceeds a predetermined maximum value. For example, it can be provided that the suction station has a timer that measures the time between two suctionings of the dirt collecting container, the timer being associated with a test device that compares the measured time with a predetermined maximum time and, if the maximum predetermined time is exceeded, the reduced power Operation of the suction unit ended. The timer is started each time the suction of the dirt collecting container begins and is read out by the test device at the start of the subsequent suction, so that the determined value can be compared with a predetermined maximum value.

Die Saugleistung des Absaugaggregates ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystemes um mindestens etwa 50% der maximalen Saugleistung reduzierbar. Dadurch kann eine erhebliche Geräuschreduktion der Absaugstation erzielt werden.In a preferred embodiment of the floor cleaning system according to the invention, the suction power of the suction unit is at least about 50% of the maximum suction power can be reduced. As a result, the suction station can be significantly reduced in noise.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation. Show it:

Figur 1: eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems mit einem an eine zentrale Absaugstation angedockten mobilen Sauggerät;Figure 1 is a schematic side view of a floor cleaning system according to the invention with a mobile suction device docked to a central suction station;

Figur 2: eine schematische Längsschnittansicht des Bodenreinigungssystems gemäß Figur 1 undFigure 2 is a schematic longitudinal sectional view of the floor cleaning system according to Figure 1 and

Figur 3: ein Ablaufdiagramm zur Betriebsweise des Bodenreinigungssystemes.Figure 3: a flow chart for the operation of the floor cleaning system.

In den Figuren 1 und 2 ist schematisch ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegtes erfindungsgemäßes Bodenreinigungssystem dargestellt, das ein selbstfahrendes und selbststeuerndes Sauggerät 12 sowie eine zentrale Absaugstation 14 umfaßt.1 and 2 schematically show a floor cleaning system according to the invention, generally designated by reference number 10, which comprises a self-propelled and self-controlling suction device 12 and a central suction station 14.

Das mobile Sauggerät 12 umfaßt ein Gehäuse 16 mit einer Deckenwand 18 und einer Bodenwand 20, die zwischen sich einen Saugkanal 22 definieren. Auf die Deckenwand 18 ist ein in Figur 2 zur Erzielung einer besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellter Deckel 24 aufgesetzt. Das Gehäuse 16 bildet ein Fahrwerk des mobilen Sauggerätes 12 aus. An dem Gehäuse 16 sind in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht detailliert dargestellter Weise zwei Antriebsräder 26 drehbar gelagert, denen jeweils ein an sich bekannter elektrischer Antriebsmotor (nicht dargestellt) zugeordnet ist. Die Steuerung der Antriebsmotoren erfolgt mittels einer an sich bekannten und deshalb in Figur 2 lediglich schematisch dargestellten elektronischen Steuerung 28, die mit dem Antriebsmotoren über in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerleitungen verbunden ist.The mobile suction device 12 comprises a housing 16 with a top wall 18 and a bottom wall 20, which define a suction channel 22 between them. A cover 24, not shown in FIG. 2, is placed on the ceiling wall 18 in order to achieve a better overview. The housing 16 forms a chassis of the mobile suction device 12. On the housing 16 are in itself Known and therefore not shown in detail in the drawing, two drive wheels 26 rotatably mounted, each having an electric drive motor (not shown) known per se. The drive motors are controlled by means of an electronic control 28 which is known per se and is therefore only shown schematically in FIG. 2 and which is connected to the drive motors via control lines not shown in the drawing.

Die Bodenwand 20 weist in einem vorderen, der Absaugstation 14 zugewandten Bereich einen Saugeinlaß 30 auf, der von Kehrbürsten 32 einer oberhalb des Saugeinlasses 30 drehbar gelagerten Bürstenwalze 34 durchgriffen wird. Die Bürstenwalze 34 ist mittels eines Elektromotores 36 drehend antreibbar, der oberhalb der Bürstenwalze 34 auf der Deckenwand 18 aufsitzt und über an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Getriebemittel mit der Bürstenwalze 34 gekoppelt ist.In a front area facing the suction station 14, the bottom wall 20 has a suction inlet 30 through which sweeping brushes 32 of a brush roller 34 rotatably mounted above the suction inlet 30 pass. The brush roller 34 is rotatably drivable by means of an electric motor 36 which sits above the brush roller 34 on the top wall 18 and is coupled to the brush roller 34 by means of transmission means known per se and therefore not shown in the drawing.

In seinem der Ladestation 14 abgewandten rückwärtigen Bereich trägt das Gehäuse 16 eine Saugturbine 40, die von einem elektrischen Antriebsmotor 42 drehend antreibbar ist und über einen Ansaugstutzen 44 mit dem Saugkanal 22 in Strömungsverbindung steht.In its rear area facing away from the charging station 14, the housing 16 carries a suction turbine 40 which can be driven in rotation by an electric drive motor 42 and is in flow connection with the suction channel 22 via an intake port 44.

Die Energieversorgung der elektrischen Verbraucher des mobilen Sauggerätes 12 erfolgt mittels einer wiederaufladbaren Batterie 46, die von der Deckenwand 18 getragen und in Figur 2 dargestellt ist.The electrical consumers of the mobile suction device 12 are supplied with energy by means of a rechargeable battery 46 which is carried by the ceiling wall 18 and is shown in FIG.

Innerhalb des Saugkanales 22 ist schräg zur Längserstreckung des Saugkana- les 22 ein Schmutzfilter 48 angeordnet, und der Bereich des Saugkanales 22 zwischen dem Schmutzfilter 48 und dem Saugeinlaß 30 bildet einen Schmutzsammelbehälter 50, dessen Füllstand von einem Füllstandssensor 52 überwacht wird, der mit der Steuerung 28 in elektrischer Verbindung steht.A dirt filter 48 is arranged within the suction channel 22 obliquely to the longitudinal extent of the suction channel 22, and the area of the suction channel 22 between the dirt filter 48 and the suction inlet 30 forms a dirt collecting container 50, the fill level of which is monitored by a fill level sensor 52 which is in electrical connection with the controller 28.

Der Schmutzfilter 48 weist einen Rahmen 49 auf, an dem ein Filtergewebe 51 freitragend gehalten ist, wobei das Filtergewebe selbst im unbelasteten Zustand eine Wölbung bezüglich des Rahmens 49 ausbildet. Das Filtergewebe richtet sich jeweils entsprechend der im Saugkanal 22 herrschenden Luftströmung aus. Eine Umkehr der Luftströmung bewirkt eine Richtungsumkehr der Wölbung des Filtergewebes 51 und damit eine konstruktiv einfach erzielbare und effektive Filterabreinigung.The dirt filter 48 has a frame 49 on which a filter fabric 51 is supported in a self-supporting manner, the filter fabric forming a curvature with respect to the frame 49 even in the unloaded state. The filter fabric aligns itself in accordance with the air flow prevailing in the suction duct 22. A reversal of the air flow causes a reversal of the direction of the curvature of the filter fabric 51 and thus a filter cleaning that is simple to construct and effective.

Zur Reinigung einer Bodenfläche wird von der Saugturbine 40 eine Saugströmung erzeugt, mit deren Hilfe Schmutz von der zu reinigenden Bodenfläche durch den Saugeinlaß 30 hindurch in den Schmutzsammelbehälter 50 überführt werden kann. Die Schmutzaufnahme von der Bodenfläche wird durch die Bürstenwalze 34 unterstützt. Das Sauggerät 12 fährt hierbei selbsttätig solange an der zu reinigenden Bodenfläche entlang, bis sich der von der Steuerung 28 überwachte Ladezustand der Batterie 46 einem Minimalwert nähert oder vom Füllstandssensor 52 erkannt wird, daß der Schmutzsammelbehälter 50 voll ist. Ist mindestens eine dieser beiden Bedingungen erfüllt, so steuert das Sauggerät 12 selbsttätig die Absaugstation 14 an, an der die Batterie 46 aufgeladen und gleichzeitig der Schmutzsammelbehälter 50 entleert werden können.For cleaning a floor surface, the suction turbine 40 generates a suction flow, with the aid of which dirt can be transferred from the floor surface to be cleaned through the suction inlet 30 into the dirt collecting container 50. The dirt pick-up from the floor surface is supported by the brush roller 34. The suction device 12 automatically travels along the floor surface to be cleaned until the state of charge of the battery 46 monitored by the controller 28 approaches a minimum value or until the fill level sensor 52 detects that the dirt collecting container 50 is full. If at least one of these two conditions is met, the suction device 12 automatically controls the suction station 14, at which the battery 46 can be charged and the dirt collecting container 50 can be emptied at the same time.

Die Absaugstation 14 weist ein Gehäuse 54 auf, das ein elektromotorisch angetriebenes Absaugaggregat 56 sowie einen Schmutzaufnahmebehälter 58 umgibt, der vom Absaugaggregat 56 mit einem Unterdruck beaufschlagt werden kann.The suction station 14 has a housing 54 which has an suction unit 56 driven by an electric motor and a dirt holding container 58 surrounds that can be acted upon by the suction unit 56 with a negative pressure.

Am Gehäuse 54 der Absaugstation 14 ist ein Ausleger 60 seitlich gehalten, der einen Steuerungsraum 61 umgibt und an seinem dem Gehäuse 24 abgewandten Ende eine Stirnwand 62 aufweist, die über eine Abdeckung 64 sowie eine Tragplatte 66 mit dem Gehäuse 54 verbunden ist.A bracket 60 is held laterally on the housing 54 of the suction station 14, which surrounds a control chamber 61 and has an end wall 62 at its end facing away from the housing 24, which is connected to the housing 54 via a cover 64 and a support plate 66.

In vertikaler Richtung unterhalb der Tragplatte 66 und im Abstand zu dieser ist an das Gehäuse 54 eine Rampe 74 angeformt, die eine Absaugöffnung 76 aufweist. Letztere ist über einen Absaugkanal 78 mit dem Schmutzaufnahmebehälter 58 verbunden.In the vertical direction below and at a distance from the support plate 66, a ramp 74 is formed on the housing 54, which has a suction opening 76. The latter is connected to the dirt receptacle 58 via a suction channel 78.

Der Bereich zwischen dem Ausleger 60 und der Rampe 74 definiert eine Andockstelle 80 für das Sauggerät 12 und wird in Richtung des Gehäuses 54 der Absaugstation 14 durch eine Stützwand 81 begrenzt, an der zwei elektrische Kontaktelemente 82, 84 gehalten sind. Die Absaugstation umfaßt ein an sich bekanntes und deshalb in der Zeichnung nicht dargestelltes Ladegerät, das an eine Netzspannung anschließbar und über in der Zeichnung nicht dargestellte Versorgungsleitungen mit den elektrischen Kontaktelementen 80 und 84 verbunden ist.The area between the boom 60 and the ramp 74 defines a docking point 80 for the suction device 12 and is delimited in the direction of the housing 54 of the suction station 14 by a support wall 81, on which two electrical contact elements 82, 84 are held. The suction station comprises a charger known per se and therefore not shown in the drawing, which can be connected to a mains voltage and is connected to the electrical contact elements 80 and 84 via supply lines not shown in the drawing.

Den elektrischen Kontaktelementen 82 und 84 der Absaugstation 14 zugeordnet sind an der Außenseite des Deckels 24 des Sauggerätes 12 zwei in Figur 1 schematisch dargestellte elektrische Kontaktstifte 86, 88 gehalten, die über in der Zeichnung nicht dargestellte Verbindungsleitungen mit der wiederauflad- baren Batterie 46 in Verbindung stehen. Über die elektrischen Kontaktele- mente 82, 84 und die zugeordneten Kontaktstifte 86 bzw. 88 kann elektrische Energie von der Absaugstation 14 auf das Sauggerät 12 übertragen werden zum Aufladen der Batterie 46.Associated with the electrical contact elements 82 and 84 of the suction station 14 are held on the outside of the cover 24 of the suction device 12 two electrical contact pins 86, 88, shown schematically in FIG. 1, which are connected to the rechargeable battery 46 via connecting lines (not shown in the drawing) stand. Via the electrical contact elements 82, 84 and the associated contact pins 86 and 88, electrical energy can be transmitted from the suction station 14 to the suction device 12 for charging the battery 46.

Beim Andocken an die Absaugstation 14 nimmt das Sauggerät 12 eine derartige Position auf der Rampe 74 ein, daß der Saugeinlaß 30 mit der Absaugöffnung 76 fluchtet. Daraufhin wird von einer im Steuerungsraum 61 angeordneten elektronischen Steuerung 90 der Absaugstation 14, die das Fließen eines Ladestromes über die Kontaktelemente 82, 84 erkennt, das Absaugaggregat 56 aktiviert, so daß unter Ausbildung einer in Figur 2 durch die Pfeile 92 symbolisierten Absaugströmung der Schmutzsammelbehälter 50 über den Saugeinlaß 30 und den Absaugkanal 78 abgesaugt und Schmutz in den Schmutzaufnahmebehälter 58 überführt werden kann. Gleichzeitig wird die Batterie 76 des Sauggerätes 12 wieder aufgeladen.When docking with the suction station 14, the suction device 12 assumes such a position on the ramp 74 that the suction inlet 30 is aligned with the suction opening 76. The suction unit 56 is then activated by an electronic control 90 of the suction station 14 arranged in the control room 61, which detects the flow of a charging current via the contact elements 82, 84, so that the dirt collecting container 50 is formed by forming a suction flow symbolized by the arrows 92 in FIG. 2 can be suctioned off via the suction inlet 30 and the suction channel 78 and dirt can be transferred into the dirt holding container 58. At the same time, the battery 76 of the suction device 12 is recharged.

Der Betrieb des Absaugaggregates 56 ist mit einer Geräuschentwicklung der Absaugstation 40 verbunden. Um diese Geräuschentwicklung zu minimieren, kann der Benutzer durch Betätigung eines an der Abdeckung 64 des Auslegers 60 angeordneten elektrischen Tastelementes 94 eine Betriebsweise des Absaugaggregates 56 mit reduzierter Saugleistung aktivieren. Von der Steuerung 90, die eine Prüfeinrichtung 91 umfaßt und mit einem elektronischen Zeitglied 96 gekoppelt ist, wird geprüft, ob die Voraussetzungen zur Absaugung mit reduzierter Saugleistung vorliegen, oder ob trotz der Betätigung des Tastelementes 94 zunächst eine Absaugung des Schmutzsammelbehälters 50 mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates 56 durchgeführt werden soll. Hierzu führt die Steuerung 90 die folgenden Verfahrensschritte aus, die in Figur 3 näher erläutert sind: Nach dem in Figur 3 mit dem Symbol 100 illu- strierten Andocken des Sauggerätes 12 an die Absaugstation 14 und dem damit verbundenen Fließen eines Ladestromes über die Kontaktelemente 82 und 84 wird von der Prüfeinrichtung 91 zunächst im Verfahrensschritt 102 geprüft, ob der Benutzer durch Betätigung des Tastelementes 94 den Befehl zur Aktivierung des leistungsreduzierten Saugbetriebes eingegeben hat. Ist dies nicht der Fall, so wird im Verfahrensschritt 105 der Schmutzsammelbehälter 50 mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates 56 abgesaugt. Hierbei kann das Absaugaggregat 56 beispielsweise für etwa 20 bis 40 Sekunden aktiviert werden. Diese Zeitspanne ist ausreichend, um den Schmutzsammelbehälter 50 vollständig zu entleeren.The operation of the suction unit 56 is associated with a noise development of the suction station 40. In order to minimize this noise development, the user can activate an operating mode of the suction unit 56 with reduced suction power by actuating an electrical pushbutton element 94 arranged on the cover 64 of the arm 60. The controller 90, which includes a test device 91 and is coupled to an electronic timer 96, checks whether the prerequisites for suction with reduced suction power are present, or whether, despite actuation of the pushbutton element 94, suction of the dirt collecting container 50 with maximum suction power of the Suction unit 56 is to be performed. To this end, the controller 90 executes the following method steps, which are explained in more detail in FIG. 3: According to the symbol 100 shown in FIG. The docking of the suction device 12 to the suction station 14 and the associated flow of a charging current via the contact elements 82 and 84 is first checked by the test device 91 in method step 102 as to whether the user has entered the command for activating the reduced-power suction operation by actuating the feeler element 94 , If this is not the case, then in method step 105 the dirt collecting container 50 is suctioned off with the maximum suction power of the suction unit 56. In this case, the suction unit 56 can be activated, for example, for about 20 to 40 seconds. This period is sufficient to completely empty the dirt collecting container 50.

Ergibt die Prüfung im Verfahrensschritt 102, daß der Benutzer durch Betätigung des Tastelementes 94 den Befehl zum Start der leistungsreduzierten Betriebsweise des Absaugaggregates 56 eingegeben hat, so wird in einem nachfolgenden Verfahrensschritt 103 von der Steuerung 90 das Zeitglied 56 abgefragt, das die Zeitspanne seit dem letzten Andockvorgang des Steuergerätes 12 mißt. Von der Prüfeinrichtung 91 wird dann im Verfahrensschritt 103 die erfaßte Zeitspanne mit einem vorgegebenen Maximalwert, der beispielsweise zwei Stunden betragen kann, verglichen. Ergibt die Prüfung im Verfahrensschritt 103, daß seit dem letzten Andockvorgang eine längere Zeit als die maximal zulässige Zeit verstrichen ist, so wird im Verfahrensschritt 104 die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung beendet und es wird eine Absaugung des Schmutzsammelbehälters 50 entsprechend Verfahrensschritt 105, d. h. mit maximaler Saugleistung, durchgeführt.If the test in method step 102 reveals that the user has entered the command to start the reduced-power operation of the suction unit 56 by actuating the pushbutton element 94, in a subsequent method step 103 the control unit 90 queries the timer 56, which has been the time span since the last Docking process of the control unit 12 measures. In step 103, the test device 91 then compares the detected time period with a predetermined maximum value, which can be, for example, two hours. If the test in method step 103 shows that a longer time than the maximum permissible time has elapsed since the last docking process, the method of operation 104 is ended with reduced suction power and suction of the dirt collecting container 50 is carried out in accordance with method step 105, i. H. with maximum suction power.

Ergibt die Prüfung im Verfahrensschritt 103, daß seit dem letzten Andockvorgang des Sauggerätes 12 eine kürzere Zeitspanne verstrichen ist, als die ma- ximal vorgegebene Zeitspanne, so wird anschließend im Verfahrensschritt 106 der Schmutzsammelbehälter 50 mit reduzierter Saugleistung des Absaugaggregates 56 abgesaugt. Das Absaugaggregat ist hierbei vorzugsweise 20 Sekunden bis 40 Sekunden aktiv.If the check in method step 103 reveals that a shorter period of time has elapsed since the last docking process of the suction device 12 than the ximally specified time period, then in method step 106 the dirt collecting container 50 is suctioned off with reduced suction power of the suction unit 56. The suction unit is preferably active for 20 seconds to 40 seconds.

In einem daraufhin erfolgenden Verfahrensschritt 108 wird von der Prüfeinrichtung 91 ein weiterer Wert des Zeitgliedes 96 abgefragt, nämlich die Zeitspanne, die seit dem Start der leistungsreduzierten Betriebsweise verstrichen ist. Ergibt diese Prüfung, daß die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung seit mehr als acht Stunden vorliegt, so wird anschließend im Verfahrensschritt 110 die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung beendet. Ergibt die Prüfung stattdessen, daß die maximal vorgegebene Zeitspanne, beispielsweise acht Stunden, noch nicht überschritten sind, so wird die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung beibehalten.In a subsequent method step 108, a further value of the timing element 96 is queried by the testing device 91, namely the period of time that has elapsed since the start of the reduced-power mode of operation. If this check shows that the operating mode with reduced suction power has been present for more than eight hours, then the operating mode with reduced suction power is ended in method step 110. If, instead, the test reveals that the maximum predetermined period of time, for example eight hours, has not yet been exceeded, the operating mode is maintained with reduced suction power.

Das Absaugen des Schmutzsammelbehälters 50 unter gleichzeitiger Wiederaufladung der Batterie 56 ist dann beendet, und im Verfahrensschritt 112 kann das Sauggerät 12 anschließend wieder seinen normalen Saugbetrieb aufnehmen, bei dem es an der zu reinigenden Fläche entlang fährt.The suction of the dirt collecting container 50 with simultaneous recharging of the battery 56 is then ended, and in method step 112 the suction device 12 can then resume its normal suction operation, in which it travels along the surface to be cleaned.

Aus dem Voranstehenden wird deutlich, daß die Saugleistung der Absaugstation 14 durch Betätigung des Tastelementes 94 für eine vorgegebene Zeitspanne von im vorliegenden Beispiel acht Stunden vermindert werden kann. Dadurch wird sichergestellt, daß das Bodenreinigungssystem 10 beispielsweise bei einer nächtlichen Reinigung einer Bodenfläche nur eine geringe Geräuschentwicklung aufweist. Um jedoch sicherzustellen, daß der Schmutzsammelbehälter 50 in jedem Falle spätestens nach acht Stunden einmal mit maxima- ler Saugleistung abgesaugt wird, wird die Betriebsdauer mit reduzierter Saugleistung erfaßt. Bei Erreichen der maximalen Betriebsdauer von acht Stunden geht die Absaugstation 14 selbsttätig in eine Betriebsweise mit maximaler Saugleistung über, wobei erst durch erneute Betätigung des Tastelementes 94 wieder die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung aktiviert werden kann.From the foregoing, it is clear that the suction power of the suction station 14 can be reduced by actuating the feeler element 94 for a predetermined period of time of eight hours in the present example. This ensures that the floor cleaning system 10 has only a low level of noise, for example when cleaning a floor surface at night. However, in order to ensure that the dirt collecting container 50 in any case after eight hours at the latest with maximum ler suction power is extracted, the operating time is recorded with reduced suction power. When the maximum operating time of eight hours is reached, the suction station 14 automatically switches to an operating mode with maximum suction power, the operating mode with reduced suction power only being activated again by pressing the pushbutton element 94 again.

Alternativ zum Verfahrensschritt 103, bei dem eine Prüfung der Zeitspanne seit dem letzten Andockvorgang durchgeführt wird, kann auch vorgesehen sein, daß im Verfahrensschritt 103 geprüft wird, ob seit der letzten Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung zumindest eine Absaugung des Schmutzsammelbehälters 50 mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates 56 durchgeführt wurde. Dadurch wird sichergestellt, daß ein Benutzer nach erfolgter Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung nicht ohne weiteres erneut die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung starten kann, sondern daß zunächst mindestens einmal der Schmutzsammelbehälter 50 mit voller Saugleistung abgesaugt wird, so daß selbst grobkörnige Schmutzteilchen vom Schmutzsammelbehälter 50 zuverlässig in den Schmutzaufnahmebehälter 58 überführt werden.As an alternative to method step 103, in which the time span since the last docking process is checked, it can also be provided that in method step 103 it is checked whether, since the last mode of operation with reduced suction power, at least one suction of the dirt collecting container 50 with maximum suction power of the suction unit 56 was carried out. This ensures that a user can not easily restart the operating mode with reduced suction power after the operating mode with reduced suction power, but that the dirt collecting container 50 is suctioned off at least once with full suction power, so that even coarse dirt particles from the dirt collecting container 50 reliably into the Dirt holding container 58 are transferred.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungssystems mit einer zentralen Absaugstation, der ein selbstfahrendes und selbststeuerndes Sauggerät zugeordnet ist, wobei man mittels des Sauggerätes Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche aufnimmt und in einen Schmutzsammelbehälter des Sauggerätes überführt, und wobei die Absaugstation ein Absaugaggregat aufweist und man den Schmutzsammelbehälter mittels des Absaugaggregates absaugt, dadurch gekennzeichnet, daß man das Absaugaggregat wahlweise mit maximaler Saugleistung oder mit reduzierter Saugleistung betreibt.Method for operating a floor cleaning system with a central suction station, to which a self-driving and self-controlling suction device is assigned, wherein dirt is taken up from a floor surface to be cleaned by the suction device and transferred to a dirt collecting container of the suction device, and wherein the suction station has a suction unit and the dirt collecting container by means of the suction unit, characterized in that the suction unit is operated either with maximum suction power or with reduced suction power.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man das Absaugaggregat für eine vorgegebene Zeitspanne mit reduzierter Saugleistung und anschließend wieder mit maximaler Saugleistung betreibt.Method according to Claim 1, characterized in that the suction unit is operated for a predetermined period of time with reduced suction power and then again with maximum suction power.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß man das Absaugaggregat maximal etwa acht Stunden lang mit reduzierter Saugleistung und anschließend wieder mit maximaler Saugleistung betreibt.Method according to claim 2, characterized in that the suction unit is operated for a maximum of about eight hours with reduced suction power and then again with maximum suction power.

Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß man den Schmutzsammelbehälter nach Ablauf der für die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung vorgegebenen Zeitspanne zumindest einmal mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates absaugt.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the dirt collecting container is suctioned off at least once with the maximum suction power of the suction unit after the time period specified for the operating mode with reduced suction power.

5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man während der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung die Zeitspanne zwischen zwei Absaugungen des Schmutzsammelbehälters mißt und mit einer maximal zulässigen Zeitspanne vergleicht, und daß man bei Überschreiten der maximal zulässigen Zeitspanne in die Betriebsweise mit maximaler Saugleistung übergeht.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the period between two suctionings of the dirt collecting container is measured during operation with reduced suction power and compared with a maximum permissible period, and that when the maximum permissible period is exceeded in the operating mode with maximum Suction power passes over.

6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man während der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung einen Befehl zum Neustart dieser Betriebsweise unterdrückt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a command to restart this mode of operation is suppressed during operation with reduced suction power.

7. Bodenreinigungssystem zur Anwendung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche mit einer zentralen Absaugstation, der ein selbstfahrendes und selbststeuerndes Sauggerät zugeordnet ist, wobei das Sauggerät einen Schmutzsammelbehälter aufweist sowie eine Saugturbine zum Aufnehmen von Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche und zum Überführen des Schmutzes in den Schmutzsammelbehälter und wobei die Absaugstation ein Absaugaggregat aufweist zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugaggregat (56) wahlweise mit maximaler Saugleistung oder mit reduzierter Saugleistung betreibbar ist.7. Floor cleaning system for applying the method according to one of the preceding claims with a central suction station, which is assigned a self-driving and self-controlling suction device, the suction device having a dirt collecting container and a suction turbine for picking up dirt from a floor surface to be cleaned and for transferring the dirt into the dirt collecting container and wherein the suction station has a suction unit for suctioning the dirt collecting container, characterized in that the suction unit (56) can be operated either with maximum suction power or with reduced suction power.

8. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugaggregat (56) für eine vorgegebene Zeitspanne mit reduzierter Saugleistung betreibbar ist und nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne in eine Betriebsweise mit maximaler Saug-Ieistung übergeht.8. Floor cleaning system according to claim 7, characterized in that the suction unit (56) can be operated for a predetermined period of time with reduced suction power and after the predetermined period of time passes into an operating mode with maximum suction power.

9. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugstation (14) ein Aktivierungselement (94) zur Aktivierung der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung umfaßt, wobei die vorgegebene Zeitspanne für die Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung nicht durch mehrfache Betätigung des Aktivierungselementes (94) verlängerbar ist.9. Floor cleaning system according to claim 8, characterized in that the suction station (14) comprises an activation element (94) for activating the operating mode with reduced suction power, the predetermined period of time for the operating mode with reduced suction power not being extendable by repeated actuation of the activation element (94) is.

10. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Aktivierungselement (94) ein Zeitglied (96) zur Erfassung der Dauer der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung zugeordnet ist, wobei das Zeitglied (96) während der Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung nicht durch Betätigung des Aktivierungselementes (94) beeinflußbar ist.10. Floor cleaning system according to claim 9, characterized in that the activation element (94) is assigned a timing element (96) for detecting the duration of the operating mode with reduced suction power, the timing element (96) during the operating mode with reduced suction power not by actuating the activation element (94) can be influenced.

11. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugaggregat (56) nach erfolgter Betriebsweise mit reduzierter Saugleistung erst nach Durchführung zumindest einer Absaugung des Schmutzsammelbehälters (50) mit maximaler Saugleistung wieder erneut mit reduzierter Saugleistung betreibbar ist.11. Floor cleaning system according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the suction unit (56) can be operated again with reduced suction power after the operation with reduced suction power after carrying out at least one suction of the dirt collecting container (50) with maximum suction power.

12. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugstation (14) selbsttätig in eine Betriebsweise mit maximaler Saugleistung des Absaugaggregates (56) übergeht, sofern die Zeitspanne zwischen zwei Absaugungen des Schmutzsammelbehälters (50) einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet.12. Floor cleaning system according to one of claims 7 to 11, characterized in that the suction station (14) automatically goes into an operating mode with maximum suction power of the suction unit (56), provided that the period between two suctionings of the dirt collecting container (50) exceeds a predetermined maximum value.

3. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugleistung des Absaugaggregates (56) um mindestens etwa 50% der maximalen Saugleistung des Absaugaggregates (56) reduzierbar ist.3. Floor cleaning system according to one of claims 7 to 12, characterized in that the suction power of the suction unit (56) can be reduced by at least about 50% of the maximum suction power of the suction unit (56).