SU830456A1 - Device for emergency signalling of electric motor switching off - Google Patents

Description

Translated fromRussian

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для отключения приводного электродвигателя при аварийной остановке технологического агрегата или самого электродвигателя.The invention relates to automation and can be used to turn off the drive motor during an emergency stop of the process unit or the motor itself.

Известно устройство для контроля движения рабочих органов сельскохозяйственных машин, в котором применен датчик-прерыватель и цепь сигнализации на тиратроне с холодным катодом и RC-цепочкой, постоянная времени которой больше времени одного цикла движения рабочего органа [1].A device for controlling the movement of the working bodies of agricultural machines is used, in which a sensor interrupter and an alarm circuit on a thyratron with a cold cathode and an RC chain are used, the time constant of which is more than the time of one cycle of movement of the working body [1].

Данное устройство обладает недостаточной надежностью и имеет ограниченное число срабатываний.This device has insufficient reliability and has a limited number of operations.

Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее сетевой выключатель, входы которого соединены с источником трехфазного питания, а выходы — через соответствующие первые замыкающие контакты коммутационного элемента с выводами обмотки электродвигателя, первый вывод обмотки коммутационного элемента подключен через последовательно соединенные кнопку «Пуск», параллельно которой подсоединены вторые замыкающие контакты коммутационного элемента и кнопку «Стоп» к первому выходу переключателя и через элемент управления — ко второму выходу переключателя, а второй вывод — через размыкающие контакты релейного блока к первому выходу сетевого 5 выключателя, второй выход которого соединен со входом переключателя, концевой выключатель, входы которого подключены ко входам релейного блока и через параллельно соединенные третьи замыкающие контакты коммутационного элемента и замы10 кающие контакты релейного блока — к источнику постоянного напряжения [2].The closest in technical essence is a device containing a network switch, the inputs of which are connected to a three-phase power supply, and the outputs are through the corresponding first closing contacts of the switching element with the terminals of the motor winding, the first terminal of the switching element winding is connected through the start button connected in series, in parallel which connects the second make contacts of the switching element and the Stop button to the first output of the switch and through the control element phenomena to the second output of the switch, and the second output through the opening contacts of the relay block to the first output of the network 5 switch, the second output of which is connected to the input of the switch, a limit switch whose inputs are connected to the inputs of the relay block and through parallel connected third closing contacts of the switching element and the closing contacts of the relay block - to a constant voltage source [2].

Недостатком данного устройства является малая надежность.The disadvantage of this device is the low reliability.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для сигнализации об аварийном отключении электродвигателя введены параллельная RC-цепь, ограничительный элемент, выпрямитель и усилитель, вход 20 которого соединен через параллельную RC-цепь с выходом концевого выключателя, а выход — через последовательно соединенные ограничительный элемент и выпрямитель со вторым входом релейного блока.This goal is achieved by the fact that a parallel RC circuit, a restriction element, a rectifier and an amplifier are introduced into the device for signaling an emergency shutdown of the electric motor, the input 20 of which is connected via a parallel RC circuit to the output of the limit switch, and the output through a series-connected limit element and rectifier with a second input of the relay block.

На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит сетевой трехфазный выключатель 1, переключатель 2, кнопку «Стоп» 3, кнопку «Пуск» 4, элемент 5 управления обмотку коммутационного элемента (магнитного пускателя) 6, первые, вторые и третьи замыкающие контакты 6 коммутационного элемента (магнитного пускателя); электродвигатель 7, концевой выключатель 8, конденсатор 9 и резистор 10, образующую параллельную RC-цепь, усилитель 11, состоящий из транзистора 12, резисторов 13 и 14; релейный элемент 15, состоящий из переменного резистора 16, конденсаторов 17 и 18, резисторов 19 и 20, однопереходного транзистора 21, конденсатор 22, тиристор 23, реле 24 и pasмыкающие контакты релейного блока (реле) 24 и замыкающие контакты релейного блока (реле) 24, ограничительный элемент (резистор) 25, выпрямитель (диод) 26 и источник 27 постоянного напряжения.The drawing shows a diagram of the device. The device comprises a three-phase network switch 1, a switch 2, a Stop button 3, a Start button 4, a control element 5, a winding of a switching element (magnetic starter) 6, first, second and third make contacts 6 of the switching element (magnetic starter); an electric motor 7, a limit switch 8, a capacitor 9, and a resistor 10 forming a parallel RC circuit, an amplifier 11 consisting of a transistor 12, resistors 13 and 14; the relay element 15, consisting of a variable resistor 16, capacitors 17 and 18, resistors 19 and 20, a single-junction transistor 21, a capacitor 22, a thyristor 23, a relay 24 and the open contacts of the relay unit (relay) 24 and the closing contacts of the relay unit (relay) 24 , a limiting element (resistor) 25, a rectifier (diode) 26 and a constant voltage source 27.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Включается трехфазный выключатель 1. Нажатием на кнопку «Пуск» 4 включается магнитный пускатель 6, с помощью первых замыкающих контактов 6 которого, напряжение источника трехфазного напряжения поступает на обмотку электродвигателя 7, а с помощью замыкающих контактов магнитного пускателя 6, напряжения от источника 27 постоянного напряжения поступает на концевой выключатель 8, усилитель 11 и релейный элемент 15. При этом металлическая пластина (не показана), установленная на одном из элементов технологического оборудования, редуктора (не показаны) или на валу электродвигателя 7, периодически воздействует на концевой выключатель 8. Срабатывания, его сопровождаются открытием транзистора 12, прц этом конденсатор 17, заряжаемый от источника постоянного нанапряжения 27 через переменный резистор 16, разряжается через диод 26 и резистор 25. В нормальном режиме работа устройства обеспечивается превышением постоянной времени заряда конденсатора 17, напряжение на котором используется для переключения однопереходного транзистора 21 над продолжительностью паузы между открываниями транзистора 12. Этим исключается переключение однопереходного транзистора 21, включение тиристора 23 и реле 24, т. е. отключение магнитного пускателя 6. Требуемое быстродействие устройства (минимальное значение постоянной времени заряда конденсатора 17) может быть достигнуто установкой необходимого числа металллических пластин, воздействующих на концевой выключатель 8.The three-phase switch 1 is turned on. 1. By pressing the "Start" button 4, the magnetic starter 6 is turned on, with the help of the first make contacts 6 of which the voltage of the three-phase voltage source is supplied to the motor winding 7, and with the help of the make contacts of the magnetic starter 6, the voltage from the constant voltage source 27 arrives at the limit switch 8, amplifier 11 and relay element 15. In this case, a metal plate (not shown) installed on one of the elements of technological equipment, gearbox (not shown any) or on the shaft of the electric motor 7, periodically acts on the limit switch 8. It trips, it is accompanied by the opening of the transistor 12, prc this capacitor 17, charged from a constant voltage source 27 through a variable resistor 16, is discharged through a diode 26 and a resistor 25. In normal mode the operation of the device is ensured by the excess of the charge time constant of the capacitor 17, the voltage at which is used to switch the single-junction transistor 21 over the duration of the pause between openings of the transistor a 12. This excludes switching the single-junction transistor 21, turning on the thyristor 23 and relay 24, that is, turning off the magnetic starter 6. The required speed of the device (the minimum value of the constant charge time of the capacitor 17) can be achieved by setting the required number of metal plates acting on the end switch 8.

В аварийном режиме, связанном с остановкой или со снижением частоты вращения контролируемого элемента оборудования (не показан) или электродвигателя 7, кон денсатор 17 не разряжается, однопереходный транзистор 21 переключается, включается тиристор 23 и реле 24, которое замыкающими контактами включает напряжение от источника постоянного напряжения 27, а размыкающими контактами размыкает питание на концевой выключатель 8, усилитель 11 и релейный элемент 15, размыкает питание обмотки магнитного пускателя 6. Свободная группа контактов реле 24 (не показана) может быть использована для световой или звуковой аварийной сигнализации.In emergency mode, associated with a stop or a decrease in the speed of the controlled equipment item (not shown) or electric motor 7, the capacitor 17 is not discharged, the single-junction transistor 21 is switched, the thyristor 23 and the relay 24 are turned on, which closes the voltage from the DC voltage source 27, and by disconnecting contacts it opens the power to limit switch 8, amplifier 11 and relay element 15, it opens the power supply to the winding of the magnetic starter 6. A free group of contacts of relay 24 (not cauldron) can be used for light or sound alarm.

Аварийная остановка электродвигателя 7 в положении, когда пластина воздействует постоянно на концевой выключатель 8, обеспечивается следующим образом. На выходе концевого выключателя 8 устанавливается положительное напряжение, которое в первоначальный момент при незаряженном конденсаторе 9 формируется на резисторе 14 и вызывает открывание транзистора 12. Конденсатор 17 разряжается через диод 26, резистор 25 и переходит коллекторэмиттер транзистора 12.Emergency stop of the motor 7 in the position when the plate is constantly acting on the limit switch 8, is provided as follows. At the output of the limit switch 8, a positive voltage is established, which at the initial moment with an uncharged capacitor 9 is formed on the resistor 14 and causes the transistor 12 to open. The capacitor 17 is discharged through the diode 26, the resistor 25 and passes the collector-emitter of the transistor 12.

Незаряженный конденсатор 9 в первоначальный момент шунтирует резистор 10, поэтому все положительное напряжение выделяется на резисторе 14 и подается на базу транзистора 12. После заряда конденсатора 9 его шунтирующее действие прекращается. Соотношение сопротивлений резисторов 10 и 14 выбрано таким, что в рассматриваемом случае остановки электродвигателя 7, после заряда конденсатора 9, на резисторе 14 выделяется уровень напряжения, недостаточный для открывания транзистора 12, т. е. сопротивление резистора 14 значительно меньше сопротивления 10. Поэтому транзистор 12 закрывается и не препятствует заряду конденсатора 17, открыванию однопереходного транзистора 21 и тиристора 23, а, следовательно, и включению реле 24.An uncharged capacitor 9 at the initial moment shunts the resistor 10, therefore, all the positive voltage is released on the resistor 14 and applied to the base of the transistor 12. After charging the capacitor 9, its shunting action stops. The ratio of the resistances of the resistors 10 and 14 is chosen so that in the considered case of stopping the electric motor 7, after charging the capacitor 9, a voltage level insufficient to open the transistor 12 is allocated to the resistor 14, i.e., the resistance of the resistor 14 is much less than the resistance 10. Therefore, the transistor 12 it closes and does not interfere with the charge of the capacitor 17, the opening of the single-junction transistor 21 and the thyristor 23, and, therefore, the inclusion of the relay 24.

Использование изобретения повысит надежность устройства.The use of the invention will increase the reliability of the device.

Claims (2)

Translated fromRussian

1.Авторское свидетельство СССР № 221406, кл. G 08 В 21/00, 09.11.68.1. USSR author's certificate number 221406, cl. G 08 B 21/00, 11/09/68.2.Авторское свидетельство СССР № 410426, кл. G 08 В 21/00, 03.10.72.2. USSR author's certificate number 410426, cl. G 08 B 21/00, 03.10.72.г r-f fr r f fгШgsh. У I. ILSrCiJ гLSrCiJ gLU.LU.пPи-}and-}