SU235625A1 - AUTOMATED STORAGE FOR STORAGE - Google Patents

Description

Translated fromRussian

Известны автоматизированные склады, содержащие много русные стеллажи с отсеками между ними и механизмы загрузки и выгрузки .изделий.Automated warehouses are known, containing many brown racks with compartments in between, and loading and unloading mechanisms for products.

Особенность предложенного склада, предназначенного , например, дл  хранени  проката , состоит в том, что механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде горизонтально перемещающейс  над складом по направл ющим тележки, снабл енной подвесной подъемноопускной рамой, на которой смонтированы выдвижные каретки. Подъемно-опускна  рама подвижна в вертикальных направл ющих, установленных внутри отсеков.A specific feature of the proposed warehouse, intended, for example, for storage of rolled products, is that the loading and unloading mechanism is designed as horizontally moving over the warehouse along the guides of the trolley equipped with a suspension lifting frame with retractable carriages mounted on it. The lifting frame is movable in vertical guides installed inside the compartments.

На фиг. 1 изображен склад, общий вид; на фиг. 2-механизм загрузки и выгрузки (пунктиром показано положение, занимаемое подъемно-опускной рамой при перемещении тележки ); на фиг. 3-склад с подъемно-опускной рамой внутри отсека в различных позици х загрузки и выгрузки, продольный разрез.FIG. 1 shows a warehouse, a general view; in fig. 2-loading and unloading mechanism (the dotted line shows the position occupied by the lifting-lowering frame when moving the cart); in fig. 3-warehouse with a lifting and lowering frame inside the compartment in various loading and unloading positions, longitudinal section.

Несуща  конструкци  склада состоит «з сборных между собой секций 1, число которых зависит от количества необходимого дл  хранени  материала. После сборки между секци ми образуютс  отсеки. Кажда  секци  состоит из р дов полок 2, закрепленных на вертикальных опорах 3.The carrying structure of the warehouse consists of "3 teams of sections 1 among themselves, the number of which depends on the quantity of material necessary for storage. After assembly between sections, compartments are formed. Each section consists of a row of shelves 2 mounted on vertical supports 3.

рассыпани  при хранении, а также при загрузке и выгрузке.scattering during storage, as well as during loading and unloading.

Над складом закреплены две направл ющие 5. По ним вдоль склада перемещаетс Above the warehouse, two guides are fixed 5. Along them along the warehouse is moved

механизм загрузки и выгрузки, содержащий телен ку 6 горизонтального передвилсени . К тележке на канатах 7 подвешена подъемноопускна  рама 8, приводима  в дв:ижение от механизма 9, расположенного на тележке.a loading and unloading mechanism comprising a calf 6 of the horizontal forwarding. To the cart on the ropes 7 suspended lifting frame 8, reducible to the doors: izdate from mechanism 9, located on the cart.

На раме 8 имеютс  выдвижные каретки Ю, которые из среднего положени  могут перемещатьс  в обе стороны в горизонтальном направлении посредством механизма 11 горизонтального перемещени  как все одновременноOn the frame 8 there are sliding carriages Yu, which can be moved from the middle position in both directions in the horizontal direction by means of the mechanism 11 for horizontal movement as all at once.

(например, в случае складированп  проката), так и кажда  в отдельности пли часть их (например , R случае складировани  заготовок или деталей в таре).(for example, in the case of storage of rolled products) and each separately or part of them (for example, R in the case of storage of blanks or parts in a container).

Все каретки имеют возможность подниматьс  и опускатьс  при помощи специального механизма , расположенного на раме 8.All carriages have the ability to raise and lower using a special mechanism located on the frame 8.

Привод реечного механизма и механизма подъема-спуска кареток может быть, например , гидравлическим.The drive rack and the mechanism for lifting and lowering the carriage may be, for example, hydraulic.

Чтобы рама 8 не раскачивалась и занимала определенное положение при перемещении в отсеках, на ней с двух сторон укреплены ролики 12, перемещающиес  в двух неподвил ных вертикальных направл ющих 13, имеюПри передвижеНИИ тележки 6 вдоль склада ролики 12 наход тс  в вертикальных направл ющих 14, закрепленных иа тележке.To prevent the frame 8 from swinging and to take a certain position when moving in compartments, rollers 12 are reinforced on both sides, moving in two non-stemming vertical guides 13, having the trolley 6 moving along the warehouse 12, mounted in vertical guides ia trolley.

Сбоку к складу примыкает сортировочный стол 15, на Котором производитс  сортировка по типоразмеру   сортименту поступающего на склад проката. Перегрузка проката с сортировочного стола 15 на механизм загрузки осуществл етс  на перегрузочной позиции А посредством автоматизированной перегрузочной тележки 16 с механизмом передвижени  и механизмом подъема.A sorting table 15 adjoins the warehouse, on which the sorting is carried out according to the size of the assortment of rolled products arriving at the warehouse. The overload of the rental from the sorting table 15 to the loading mechanism is carried out at the overload position A by means of an automated overload trolley 16 with a movement mechanism and a lifting mechanism.

Работа описываемого устройства осуществл етс  следующим образом.The operation of the described device is carried out as follows.

После того, как тележка 6 вместе с подъемно-опускной Рамой 8 остановилась и зафиксировалась над заданным с пульта управлени  отсеком, срабатывает механизм 9. Рама опускаетс  в отсек, скольз  своими роликами 12 по вертикальным направл ющим 13 отсека, останавливаетс  напротив заданного р да полок , после чего включаетс  механизм 11 горизонтального иеремещен1 5Гкареток 10.After the trolley 6, together with the lifting Frame 8, has stopped and fixed above the compartment specified by the control box, the mechanism 9 is triggered. The frame is lowered into the compartment, sliding its rollers 12 along the vertical guides 13 of the compartment, opposite the predetermined number of shelves, After that, the mechanism 11 of the horizontal and shifted 1 5karetok 10.

Каретки подвод тс  под соответствующие поддоны 4 с прокатом. Затем механизм 11 отключаетс , включаетс  механизм подъема - опускани  кареток 10, и поддоны 4 вместе с прокатом нр.иподн.имаютс  над полками, после чего механизм подъема-опускани  кареток/ОThe carriages are fed under the respective pallets 4 with rental. The mechanism 11 is then turned off, the lifting and lowering mechanism of the carriages 10 is turned on, and the pallets 4, together with the rental of bottom and bottom, are above the shelves, after which the lifting and lowering mechanisms of the carriages / O

отключаетс  и вновь включаетс  механизм 11. Каретки вместе с поддонами и прокатом возвращаютс  назад в исходное положение. Выключаетс  механизм 9 и рама поднимаетс  вверх, переход  своими роликами 12 с вертикальных направл ющих 13 отсека на вертикальные направл ющие 14 на тележке 6. Здесь рама останавливаетс , и механизм загрузки уходит со склада по направл ющим 5 к столам, расположенным у станков, производ щих заготовительные операции, где и разгружаетс  прокат.the mechanism 11 is turned off and on again. The carriages, together with the pallets and the rolled stock, go back to their original position. The mechanism 9 is turned off and the frame is raised up, the passage of its rollers 12 from the vertical guides 13 of the compartment to the vertical guides 14 on the trolley 6. Here the frame stops and the loading mechanism leaves the warehouse along the guides 5 to the tables located near the machines producing procurement operations, where rental is unloaded.

Загрузка происходит аналогично выгрузке.Loading is similar to unloading.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматизированный склад дл  хранени  заготовок, содержащий много русные стеллажи с отсеками между ними .и механизм загрузки и выгрузки заготовок, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде горизонтально перемещающейс  над складом по направл ющим тележки, снабженной нодвесной подъемно-опускной рамой, на которой смонтированы выдвил ные каретки, пр чем подъемно-опускна  рама подвижна в вертикальных натравл ющих, установленных внутри отсеков.An automated warehouse for storing workpieces containing many brown racks with compartments between them and a mechanism for loading and unloading blanks, characterized in that, in order to simplify the design, the loading and unloading mechanism is designed as a horizontal movement above the warehouse along the guides of the trolley equipped with a hanging a lifting and lowering frame on which the extrusion carriages are mounted, so that the lifting and lowering frame is movable in the vertical alignments installed inside the compartments.

5five

16 1516 15

fua.lfua.l

////

LJLj

..----- --iiiiiijii....-р..----- --iiiiiijii ....- p