SU1755751A1 - Method for registering fish in water flow - Google Patents

Abstract

Translated fromRussian

Использование: способ примен ют дл  учета рыб в потоке воды дл  повышени  точности счета. Сущность изобретени : способ включает пропуск рыбы через счетные каналы, получение сигналов по теневому методу с датчика, имеющегос  в каждом счетном канале. Датчик содержит несколько оптоэлементов, которые работают в импульсном режиме питани , причем на каждый из оптозлементов датчика питание подают поочередно . 6 ил.Use: The method is applied to counting fish in a stream of water to increase the accuracy of counting. SUMMARY OF THE INVENTION: The method includes passing fish through counting channels, receiving signals using the shadow method from a sensor present in each counting channel. The sensor contains several optoelements that operate in a pulsed power mode, with the power being alternately fed to each of the optocell elements. 6 Il.

Description

Translated fromRussian

Изобретение относитс  к промышленному рыбоводству, в частности, к способам автоматического счета количества выращенной рыбы, преимущественно молоди.The invention relates to industrial fish farming, in particular, to methods of automatically counting the amount of fish grown, mainly juveniles.

Цель изобретени  - повышение точности учета рыб.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the fish.

Способ включает в себ  пропуск рыбы с потоком через счетные каналы, в которых установлены оптико-электронные датчики, вырабатывающие сигнал по теневому методу . Каждый датчик состоит из нескольких оптоэлементов, включающих попарно и со- осно размещенные излучатели и приемники света. Сигналы датчиков подвергают последующей обработке. Повышение точности учета рыб достигают тем, что сигналы датчиков получают при импульсном питании оптоэлементов , причем на каждый оптоэлемент датчика питание подают поочередно .The method includes passing fish with a flow through the counting channels, in which optical-electronic sensors are installed that produce a signal using the shadow method. Each sensor consists of several optoelements that include emitters and receivers of light in pairs and with respect to each other. The sensor signals are post-processed. Increasing the accuracy of fish counting is achieved by the fact that the sensor signals are received with pulsed power of the optoelements, and each sensor optoelectric element is fed alternately.

Сущность способа по сн етс  фиг. 1 ... 6. На фиг. 1 показана схема пространственного размещени  датчиков в счетных каналах при установке в каждом счетном канале по три оптоэлемента, на фигурах 2 .. 4 показаны временные диаграммы импульсов при поочередном питании оптоэлементоо датчиков в трех вариантах прохождени  различными рыбами счетного канала с одинаковой скоростью за врем  Тр, равное продолжительности одного цикла тактирующих импульсов опроса датчиков, на фиг, 5 и б показаны схемы питани  излучателей света и светоприемников в Примере осуществлени  изобретени  соответственно блока светодиодов и фотодиодного блока. Причем на фиг. 1 а дана схема размещени  датчиков в вертикальном разрезе, а на фиг. 16 - в плане, горизонтальный разрез, где ai, bi, ci - излучатели света Pro канала, a/, bi , с/ - излучатели света 1-го канала и, кроме того, на фиг. 1а показан случай паразитной засветки светоприемника в первом счетном канале, ес ли все оптоэлемёнты датчика питают одновременно как в известном устройстве . На фиг. 2 .. 4 на графиках а) показаны тактирующие импульсы, на графиках б) - на выходе светоприемников и в) - на выходе усилител . Здесь Smin - минимальный уровень сигнала, необходимого дл  выработки счетной единицы, причем на фиг. 2 показан случай затенени  рыбой всех трех фотоприемников , на фиг, 3 - в случае затенени  рыбой только второго и третьего фотоприт .™The essence of the method is explained in FIG. 1 ... 6. FIG. 1 shows a diagram of the spatial placement of sensors in the counting channels when three optoelements are installed in each counting channel, figures 2 .. 4 show the time diagrams of the pulses for alternately feeding the optoelement sensors in three different passage ways for different fish counting channels with the same speed during Tp equal the duration of one cycle of the clock polling pulses of the sensors, figs, 5 and b show the power supply circuits of the light emitters and light-receivers in the example implementation of the invention, respectively Lok LED and photodiode unit. Moreover, in FIG. 1a shows the layout of the sensors in a vertical section, and FIG. 16 - in plan, a horizontal section, where ai, bi, ci are the emitters of the Pro channel, a /, bi, c / are the emitters of the 1st channel and, in addition, in FIG. Figure 1a shows the case of parasitic illumination of the light-receiver in the first counting channel, if all the optoelements of the sensor are fed simultaneously as in the known device. FIG. 2 .. 4 in the graphs a) clocking pulses are shown, in graphs b) - at the output of the light-receivers and c) - at the output of the amplifier. Here, Smin is the minimum signal level required to generate the counting unit, with FIG. Figure 2 shows the case of shading all three photodetectors with fish, FIG. 3 shows the case of shading only the second and third phototours with fish. ™

ел VIate VI

елate

TWSGtfeTWSGtfe

-4-four

емников и на фиг. 4 - в случае затенений рыбой только одного третьего фотопрмем- ника. Имеетс  ввиду, что эти рыбы или разной толщины или же по разному проход т счетный канал: пр мо или наискосок,and FIG. 4 - in the case of the shading of only one third photo thermometer by fish. This means that these fish are either of different thickness or the counting channel passes in different ways: directly or obliquely,

Пример. Дл  осуществлени  способа использовали известное промышленное изделие с восемью счетными каналами. В каждом канале установили по три оптоэлемента с соосным расположением излучателей све- та и светочувствительных приемников, ЕЗ качестве первых использовали светодмоды типа АЛ 107, а в качестве вторых - фотодиоды типа ФД256, Посредством коммутатора с трем  выходами тактовые импульсы пода- вали поочередно на одноименные оптопары всех восьми счетных каналов. При затенении любого из светоприемников какой-либо оптопары датчика в пам ти вычислительного устройства формировалс  сигнал счета данного канала,Example. For carrying out the method, a known industrial product with eight counting channels was used. Three optoelements with a coaxial arrangement of light emitters and photosensitive receivers were installed in each channel, the AL 107 LEDs of the AL 107 type were used as the first ones, and the PDD66 photodiodes were used as the second ones. all eight counting channels. When any of the light detectors of any sensor optocoupler was shaded in the memory of the computing device, the count signal of this channel was formed,

Как видно из фиг. 2 .,, 4 поочередное питание оптозлементов внутри датчика предотвращает возможность паразитной засветки фотоприемника одного оптоэле- мент; светом излучател  другого оптоэло- менга этого датчика в случа х, когда телоAs can be seen from FIG. 2. ,, 4 alternate power supply of optical elements inside the sensor prevents the parasitic illumination of the photodetector of one optoelement; light emitter other optoelomenga this sensor in cases where the body

рыбы не затен ет световой поток всех опто- элементов датчика канала одновременно. Этим исключаетс  возможность ошибки, т.е. достигаетс  повышение точности учета рыб. Кроме того, поскольку сигнал может быть усилен до величины значительно превышающей порог Smin, а фотодиодный ток . от рассе нного света при отсутствии пр мого облучени  светоприемников крайне мал, то одновременно достигаетс  возможность получени  более высокой чувствительности датчиков, что также способствует повышению точности учета рыб.Fish does not obscure the luminous flux of all opto-elements of the channel sensor at the same time. This eliminates the possibility of error, i.e. an increase in the accuracy of fish counting In addition, since the signal can be amplified to a value much higher than the threshold Smin, and the photodiode current. from scattered light in the absence of direct irradiation of the light-receivers, it is extremely small, and at the same time the possibility of obtaining higher sensitivity of the sensors is achieved, which also contributes to an increase in the accuracy of fish counting.

Claims (1)

Translated fromRussian

Формула изобретени  Способ учета рыб в потоке воды, включающий пропуск рыбы через счетные каналы , получение сигналов по теневому методу сдатчиков, состо щих из нескольких оптоэ- лемемтов, и обработку сигналов, отличающийс  тэм, что, с целью повышени  точности учета рыб путем устранени  паразитной засветки, получение сигналов осуществл ют в импульсном режиме питани  оптоэлементов датчиков, причем питание на каждый из оптоэлементов датчика подают поочередно.Claims The method of accounting for fish in a stream of water, including passing fish through counting channels, receiving signals using a shadow method of sensors consisting of several optoelemts, and processing signals, which is designed to improve the accuracy of fish counting by eliminating parasitic illumination The signals are received in the pulsed mode of supplying the optoelements of the sensors, and power is supplied to each of the optoelements of the sensor in turn.Сббто8одыSbbto8odyЪ Ь} С; #2 & С 2B b} c; # 2 & C 2а тйс; aiti& ФдтдшЗуtys; aiti & FDAаbutФиг. гFIG. gЦиклCycleаbutТаить/ 1Tait / 11 пгпшпгпзтпгпз1 pgpshpgpztpgpzSSiiЛLвatФигЗFigz. Ъ. B1 П П1 P Pп пpnП ПAiiWl/7 tWl / 7 t