SU1615015A1 - Apparatus for vehicle remote control - Google Patents

Abstract

Translated fromRussian

Изобретение относитс  к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано дл  управлени  подвижным составом. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит установленный на ведущем локомотиве блок 1 задани  режима работы, который через управл емый переключатель 2 подключен к одному из входов кодирующего блока 7, выход которого через управл емый переключатель 10 и линию св зи 24 соединен на ведомом локомотиве с входом дешифратора и выходом кодирующего блока, к входам которого подключены элемент И, вход блока пам ти приемопередачи, выход блока сравнени  адреса и выход блока контрол  состо ни  исполнительных элементов. В синхронном режиме работы все контакты управлени  выдаютс  блоком 1, кодируютс  и передаютс  на дешифратор. После расшифровки кодовый сигнал поступает на блок сравнени  адреса и затем на блок исполнительных элементов. После выполнени  команды информаци  поступает в кодирующий блок, затем через линию св зи 24 и переключатель 20 - на обработку в дешифратор 9 ведущего локомотива и после расшифровки через коммутатор 20 - на соответствующий блок 21 - 23 сигнализации.The invention relates to railway automatics and telemechanics and can be used to control rolling stock. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains an operating mode setting unit 1 installed on the lead locomotive. It is connected via one controlled switch 2 to one of the inputs of the coding block 7, the output of which is connected via a controlled switch 10 and the communication line 24 on the driven locomotive to the decoder input and output of the encoding block the inputs of which are connected to the element I, the input of the transceiver memory unit, the output of the address comparison unit and the output of the control unit of the state of the executive elements. In the synchronous mode of operation, all control contacts are outputted by block 1, encoded and transmitted to the decoder. After decryption, the code signal is fed to an address comparison unit and then to a unit of actuators. After the command is executed, the information enters the coding unit, then through the communication line 24 and the switch 20 to the master locomotive decoder 9 for processing and, after decryption via the switch 20, to the corresponding signaling unit 21-23.

Description

Translated fromRussian

ONON

СЛ ОSL O

СЛSL

Изобретение относитс  к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано дл  управлени  подвижным составом, например вагонами метрополитена и электропоездами.The invention relates to railway automation and telemechanics and can be used to control rolling stock, such as metro cars and electric trains.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства, расположенного на ведущем локомотиве; на фиг. 2 - структурна  схема устройства, расположенного на ведомом локомотиве.FIG. 1 shows a block diagram of a device located on the lead locomotive; in fig. 2 is a block diagram of a device located on the driven locomotive.

Устройство содержит блок 1 задани  режима работы, соединенный с первым входом управл емого переключател  2, второй вход которого подключен к блоку 3 задани  реже1ма работы, управл ющий вход - к св занному с управл ющими входами управл емого ключевого элемента 4 и управл емого переключател  5 выходу блока б пам ти ре- жима работы, а выход - к первому входу кодирующего блока 7, который вторым входом св зан с одним из входов блока 8 сравнени  адреса, третьим входом - с одним из входов дешифратора 9, первым выходом - с управл емым переключателем 10, вторЫм I выходом - с первым входом блока 11 пам ти приемопередачи, второй вход которого сое- |динен с одним из входов элемента И 12, выход которого св зан с управл ющим вхо- |ДОм управл емого ключевого элемента 13 и |входом блока 14 формировани  адреса, выход которого соединен с одним из входов блока 15 совпадени , другой вход которого подключен к выходу блока 16 задани  адреса , вход которого св зан с одним из выходов блока 17 задани  режима работы, другой рыход которого соединен с одним из входов Элемента ИЛИ 18, выход которого подклю- ен к входу управл емого ключевого элемента 19, выходы коммутатора 20 блоков Сигнализации соединены с входами блоков 21-23 сигнализации (указанных блоков может быть п-е количество). Управл емый пе- |эеключатель 10 св зан с линией 24 св зи, котора  св зывает аппаратуру ведущего ло- «сомотива с аппаратурой, расположенной на ||саждом вагоне и состо щей из дешифрато- 1ра 25, соединенного своим входом с управл емым переключателем 26, первым выходом - с входом управл емого ключево- элемента 27, вторым входом - с одним из входов блока 28 сравнени  адреса, третьим выходом - с управл ющим входом управл - «tMoro ключевого элемента 29, четвертым йыходом - с одним из входом элемента И 30, который подключен к одному входу кодиру- (Ьщего блока 31 и одному входу блока 32 г|ам ти приемопередачи, другой вход которого св зан с одним из выходов кодирующеThe device contains a mode setting operation unit 1 connected to the first input of a controlled switch 2, the second input of which is connected to the task setting unit 3, a control input to a control input of the controlled key element 4 and a control switch 5. the memory block b of the operation mode, and the output to the first input of the coding block 7, which is connected to one of the inputs of the address comparison block 8, the third input to one of the decoder 9 inputs, and the first output to a controllable switch ten, the second output I - with the first input of the transceiver memory unit 11, the second input of which is connected to one of the inputs of the element 12, the output of which is connected to the control input | Dom of the controlled key element 13 and | input of the forming unit 14 address, the output of which is connected to one of the inputs of the coincidence unit 15, the other input of which is connected to the output of the address setting unit 16, the input of which is connected to one of the outputs of the operation mode setting unit 17, the other output of which is connected to one of the inputs of the OR 18 element, the output of which is connected to the control input l emogo key member 19, the switch 20 outputs Signaling units are connected to the inputs 21-23 signaling blocks (these blocks may be the n-th number). Controlled switch 10 is connected to line 24 of communication that connects the equipment of the driving vehicle to the equipment located on the seat of the car and consisting of a decoder 1para 25 connected by its input to a controllable switch 26 , the first output - with the input of the controlled key element 27, the second input - with one of the inputs of the address comparison block 28, the third output - with the control input of the control - "tMoro key element 29, the fourth exit - with one of the input element And 30 which is connected to one input of the coding (the main block 31 and about Nome entry unit 32 g | s ti transceiver, the other input of which is coupled to one of the outputs of the coding

10ten

1515

20 2520 25

30thirty

3535

4040

4545

5050

5five

го блока 31, другой вход которого соединен с выходом адресного блока 33, третий вход - с выходом блока 34 контрол  состо ни  исполнительных элементов 33, к входу которого подключен выход блока 35 исполнительных элементов.unit 31, the other input of which is connected to the output of address block 33, the third input is connected to the output of the block 34 of the control of the state of the actuating elements 33, to the input of which is connected the output of the block 35 of the executive elements.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В синхронном режиме работы поезда все команды управлени  выдаютс  блоком 1 задани  элементов режима работы, кодируютс  и с помощью кода передаютс  на аппаратуру управлени  ведомого локомотива . В каждой кодовой серии телеуправлени  задаетс  адрес опрашиваемого вагона блоком 14 формировани  адреса. Кодова  сери  ТУ расшифровываетс  в аппаратуре управлени  дешифратором 25. В синхронном режиме, когда все одноименные аппараты всех вагонов работают синхронно, перезапись прин той информации в блок 35 исполнительных элементов производитс  независимо от результата сравнени  адреса , прин того в посылке ТУ, и адреса, задаваемого в адресном блоке 33 блоком 28 сравнени  адреса,In the synchronous train operation mode, all control commands are issued by the unit 1, specifying the operation mode elements, are encoded, and transmitted by code to the control equipment of the driven locomotive. In each remote control code series, the address of the interrogated car is set by the address generation unit 14. The TU code series is decoded in the decoder control equipment 25. In synchronous mode, when all the vehicles of the same name of all the cars work synchronously, the received information is overwritten in the actuator unit 35 regardless of the result of the comparison of the address received in the TU package and the address specified in the address block 33 by the address comparison block 28,

На ведомом локомотиве, адрес которого совпадает с прин тым, при по влении на четвертом выходе дешифратора 25 сигнала завершени  кбдовой серии ТУ, сигналом на выходе элемента И 30 запускаетс  кодирующий блок 31, переключаетс  блок 32 пам ти приемопередачи, который подключает второй выход кодирующего блока 31 к одно- проводной линии 23 св зи, отключа  дешифратор 25, начинаетс  передача кодовой серии телесигнализации ТС, котора  расшифровываетс  дешифратором 9 аппаратуры задани  режимов и сигнализации.On the driven locomotive, whose address coincides with the received one, at the fourth output of the decoder 25 of the termination signal of the TU series, the output signal of the element And 30 starts the coding unit 31, switches the transceiver memory unit 32, which connects the second output of the coding unit 31 To the one-wire communication line 23, disconnecting the decoder 25, the transmission of the code signaling system of the vehicle begins, which is decoded by the decoder 9 of the mode setting and signaling equipment.

После сравнени  адреса, переданного в ТУ, и адреса, прин того в ТС, на блоке 8 сравнени  адреса при их совпадении и по влении на первом выходе дешифратора 9 сигнала окончани  кодовой серии ТС собираетс  схема элемента И 12. После этого измен етс  адрес в блоке 14 формировани  адрес а, через управл емый ключ, ключевой момент 13 и коммутатор 20 блоков сигнализации прин та  информаци  поступает на один из блоков 21-23 сигнализации, высвечивающий информацию по данному ведомому локомотиву, запускаетс  кодирующий блок 7, переключаетс  блок 11, подключающий первый выход кодирующего блока 7 к однопроводной линии 24 св зи через управл емый переключатель 10, начинаетс  выдача кодовой серии ТУ с новым адресом. Опрос производитс  циклически.After comparing the address transmitted in the DUT and the address received in the vehicle, at address matching unit 8, if they match and the signal of the end of the code series of the vehicle appears at the first output of the decoder 9, the element circuit 12. And then the address in the block is changed 14 forming the address a, through the controlled key, the key moment 13 and the switch 20 of the signaling units of the received information arrive at one of the signaling units 21-23, highlighting the information on this driven locomotive, the coding unit 7 is started, the unit 11 is switched, connecting The first output of the coding unit 7 to the single-wire communication line 24 via the controlled switch 10 begins the issue of the TU code series with the new address. The survey is performed cyclically.

Рассмотрим работу устройства, когда необходимо задать на один или несколькоConsider the operation of the device when you need to set one or several

ведомых локомотивов асинхронные режимы дл  отдельных аппаратов или дл  ведомого локомотивй в целом. Перевод в режим асинхронной работы осуществл етс  с блока 17 задани  режима работы. При его включении на его первом выходе по вл етс  сигнал, устанавливающий адрес локомотива , на котором необходимо задать асинхронный режим, в блоке 16 задани  адреса. На втором выходе по вл етс  сигнал наличи  асинхронного режима на один из ведомых локомотивов. При по влении сигнала на третьем выходе блока 17 переключаетс  блок 16, который подключает через управл емые переключатели 5 и 2 соответственно выход блока 16 задани  адреса и выход блока 3 задани  режима работы к входам кодирующего блока 7. В блоке 3 устанавливаютс  режимы работы выбранных аппаратов, все остальные аппараты продолжают работать в синхронном режи- ме во всех остальных локомотивах.slave locomotives asynchronous modes for individual vehicles or for the slave locomotive as a whole. The transfer to the asynchronous operation mode is carried out from the unit 17 for setting the operation mode. When it is turned on, a signal appears at its first output that sets the address of the locomotive, on which the asynchronous mode must be specified, in block 16, the address setting. At the second output, an asynchronous mode appears on one of the slave locomotives. When a signal appears at the third output of the block 17, the block 16 is switched, which connects the output of the address setting block 16 and the output of the operation mode block 3 to the inputs of the coding block 7 via controlled switches 5 and 2, respectively. In block 3, the operating modes of the selected devices are set all other vehicles continue to operate in the synchronous mode in all other locomotives.

Пока на третьем выходе блока 17 присутствует сигнал, обмен производитс  только с тем локомотивом, адрес которого занесен в блок 16 задани  адреса, т.е. информаци  о асинхронных режимах сразу же передаетс  на нужный локомотив, не ожида , пока этот адрес установитс  в блоке 14 формировани  адреса. После исчезновени  сигнала на третьем выходе блока 17 переключение блока 6 дл  подключени  блока 3 производитс  при совпадении адреса в блоке 14 формировани  адреса и одного из адресов, занесенных в блок 16 задани  адреса . При этом в кодовой серии ТУ присутствует сигнал наличи  асинхронного режима и перезапись информации в аппаратуре управлени  ведомого локомотива из дешифратора 25 в блок 35 производитс  только при совпадении адресов в кодовой серии ТУ и адресном блоке 28 ведомого локомотива, т.е. при асинхронном режиме обеспечиваетс  избирательное управление любым вагоном и передача на него команд отключени  или включени  т ги, электрического тормоза, мотор-компрессора и т.д. независимо от всех остальных вагонов, обеспечива  синхронный режим дл  всех остальных аппаратов.As long as a signal is present at the third output of block 17, the exchange is performed only with the locomotive whose address is entered into address setting block 16, i.e. information about the asynchronous modes is immediately transmitted to the desired locomotive, not waiting until this address is set in the address generation block 14. After the signal at the third output of the block 17 disappears, the block 6 is switched to connect the block 3 by matching the address in the block 14 to generate the address and one of the addresses listed in block 16 to specify the address. In this case, in the TU code series, there is a signal of the presence of asynchronous mode and information is overwritten in the control equipment of the slave locomotive from the decoder 25 into block 35 only if the addresses in the TU code series and the slave locomotive address block 28, i.e. in the asynchronous mode, any car is selectively controlled and transmitted to it commands for shutting down or turning on the rod, electric brake, motor-compressor, etc. independently of all other cars, providing a synchronous mode for all other vehicles.

Claims (1)

Translated fromRussian

Формула изобретени  Устройство дл  дистанционного управлени  транспортным средством, содержащее на ведущем локомотиве блоки задани  режима работы, выходы которых св заны с входами кодирующего блока, выходом св занного через линию св зи с ведомым локомотивом , блок сравнени , элементы И и ИЛИ, дешифратор, выход которого св зан с блоком сигнализации, а вход - через линиюClaims An apparatus for remote control of a vehicle, comprising, on the lead locomotive, units for specifying the operation mode, the outputs of which are connected to the inputs of the coding unit, the output connected through the communication line to the slave locomotive, the comparator unit, the AND and OR elements, the decoder, the output of which is connected to the alarm unit and the input is via a line..св зи с ведомым локомотивом, причем лини  св зи на ведомом локомотиве св зана с выходом кодирующего блока и входом дешифратора , выходом св занного с входом 5 блока исполнительных элементов, и блок контрол  состо ни  исполнительных элементов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено на ведущем локомотиве дополнительным 10 блоком задани  режима работы, блоком формировани  адреса, блоком задани  адреса , блоком сравнени  адреса, блоком пам ти режима работы, блоком пам ти приемопере- дачи, управл емыми ключевыми элементами, 15 коммутатором блоков сигнализации, управл емыми переключател ми, выход одного из которых подключен к входу ,чешифратора, первый выход которого соединен с первым входом блока сравнени  адреса, второй - с 20 управл ющим входом блока пам ти при- емопередачи, первым входом кодирующего блока и первым входом элемента И, третий - с входом первого управл емого ключевого элемента, управл ющий вход которого св - 25 зан с соединенным с входом блока формировани  адреса выходом элемента И, а выход- с первым входом коммутатора, блоком сигнализации, выходами св занного с блоком сигнализации, а вторым входом - с 30 соединенным с вторыми входами блока сравнени  адреса и кодирующего блока выходом второго управл емого переключател , управл ющий вход которого соединен со св занным с управл ющими входами второ- 3.5 го управл емого ключевого элемента и третьего управл емого переключател  выходом блока пам ти режима работы, а первый вход подключен к св занному с первым входом блока совпадени  выходу блока фор- 40 мировани  адреса и второй вход - к св занному с вторым входом блока совпадени  вы;;:оду блока задани  адреса, входом соединенного с первым выходом первого блока задани  режима работы, вторым входом 5 св занного с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу блока совпадени , а выход - к входу третьего управл емого ключевого элемента, управл ющий вход которого соединен с 0 третьим выходом первого блока задани  режима работы, св занного с входом второго управл емого ключевого элемента, а выход - с входом блока-пам ти режима работы, управл ющий вход которого св зан со св зан- 5 ным с вторым входом элемента И выходом блока сравнени  адреса, при этом второй и третий блоки задани  режима работы выхот дами подключены к первому и второму входам второго управл емого ключевого элемента, выходом соединенного с третьимcommunication with the slave locomotive, and the communication link on the slave locomotive is connected to the output of the coding unit and the input of the decoder, the output connected to the input 5 of the actuator unit, and the actuator state control unit, characterized in that It is equipped on the lead locomotive with an additional 10 operating mode setting unit, an address generation unit, an address setting unit, an address comparison unit, an operating mode memory unit, a transceiver memory unit, controlled by key elements. 15, by the switchboard of the signaling unit, controlled by the switches, the output of one of which is connected to the input, the cheshifrater, the first output of which is connected to the first input of the address comparison unit, the second to the 20th control input of the receive memory unit, the first input of the encoding the block and the first input of the element I, the third with the input of the first controlled key element, whose control input is connected to the output of the element I connected to the input of the address generation unit, and the output to the first input of the switch the outputs connected to the alarm unit and the second input to the 30s connected to the second inputs of the address comparison unit and the coding block the output of the second controlled switch, the control input of which is connected to the connected to the control inputs of the second 3.5 controlled key switch element and the third switch controlled output of the operating mode memory block, and the first input is connected to the output of the address forcing block associated with the first input of the block and the second input is connected to the output of the second input block You ;;: ode of the address setting block, the input connected to the first output of the first work setting block, the second input 5 connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the matching block, and the output to the input of the third controlled key the element whose control input is connected to the third output of the first work mode setting block, connected to the input of the second controlled key element, and the output to the memory input of the work mode memory, the control input of which is connected with the second in Odom output of AND block address comparing, with the second and third operating mode setting unit vyhot rows are connected to first and second inputs of second controllably key element connected to the third outputвходом кодирующего блока, св занного четвертым входом с выходом второго управл емого ключевого элемента, первым выходом - с входом блока пам ти приемо- передачи, вторым входом - с входом управ- л емого переключател  приемопередачи, а на ведомом локомотиве - адресным блоком, |блоком сравнени  адреса, управл емыми |ключевыми элементами, элементом И, блоком пам ти приемопередачи, св занным с управл емым переключателем ведущего локомотива , управл емым переключателем приемопередачи, выходом соединенным с входом дешифратора, первый выход кото- зого подключен к входу первого управл е- мого ключевого элемента, управл ющий вход которого соединен с выходом второго управл емого ключевого элемента, а выход - с входом блока исполнительных элемен- гов, первый вход кодирующего блока соеди- пен с выходом блока контрол  состо ни the input of the coding block associated with the fourth input with the output of the second controlled key element, the first output with the input of the transceiver memory block, the second input with the input of the controlled transceiver switch, and at the slave locomotive the address block | address comparison, controlled by key elements, AND element, transceiver memory block associated with a controlled switch of a lead locomotive controlled by a transceiver switch, an output connected to the input of the decoder, the first output to This is connected to the input of the first control key element, the control input of which is connected to the output of the second controlled key element, and the output is connected to the input of the actuator unit; the first input of the coding block is connected to the output of the control unit neitherисполнительных элементов, второй вход подключен к св занному с первым входом блока сравнени  адреса выходу адресного блока, при этом второй вход блока сравнени  адреса соединен с вторым выходом дешифратора , а выход - с первым входом элемента И и входом второго управл емого ключевого элемента, управл ющий вход кр- торого подключен к третьему выходу дешифратора , четвертым выходом соединенного с вторым входом элемента И, выходом св занного с третьим входом кодирующего блока и входом блока пам ти приемопередачи , управл ющий вход которого соединен с первым выходом кодирующего блока, второй выход которого подключен к управл ющему входу управл емого переключател  приемопередачи, входом св занного с вторым выходом кодирующего блока, и информационный вывод которого подключен к линии св зи.of the final elements, the second input is connected to the output block of the address block connected to the first input of the address comparison unit, the second input of the address comparison block connected to the second output of the decoder, and the output to the first input of the And element and the second controlled key element controlling the input is connected to the third output of the decoder, the fourth output connected to the second input of the element I, the output connected to the third input of the coding block and the input of the transceiver memory block, whose control input connected to the first output of the coding unit, the second output of which is connected to the control input of the controllable transceiver switch, the input connected to the second output of the encoding unit, and the data output of which is connected to the communication line.