ел toate to
00 СП00 SP
Изобретение относитс -к железнодорожному транспорту и предназначено дл рельсового транспорта в шахтах и рудниках.The invention relates to railway transport and is intended for rail transport in mines and mines.
Цель изобретени - повышение безопасности движени .The purpose of the invention is to increase traffic safety.
На чертеже изображена блок-схема устройства дл автоматического управлени движением шахтного электровоза.The drawing shows a block diagram of the device for the automatic control of the movement of the shaft electric locomotive.
На границе блок-участка расположен блок 1 запрета движени , св занный входом с блоком 2 диспетчерского управлени , а выходом - с одним из входов блока 3 программного управле- ни , другой вход которого присоединен к выходу блока 2 диспетчерского управлени . Выходом блок 3 программного управлени индуктивно св зан с блоком 4 обработки информации, расположенным на электровозе Вход блока 4 подключен к первому входу формировател 5 команд, второй вход которого соединен с выходом локацион- ного датчика 6 преп тствий, третий вход - с выходом датчика 7 тока, четвертый вход - с выходом блока 8 определени скорости, а выходы - с входами блоков аварийного включени токоприемника 9 и аварийного торможени 10 и одним из входов блока 11 регулировани скорости, другие входы которого соединены с выходами датчика 7 тока и блока 8 определени скорости, а выход - с входом блока 12 управле- ни тиристорным преобразователем 13, к выходу которого подключены т говые двигатели 14, с которыми св заны датчик 7 тока и блок 8 определени скорости. Бортова аппаратура 15 электровоза св зана через блок 4 обработки информации с путевой аппаратурой 16.On the border of the block section, a motion prohibition block 1 is located, which is connected with the input to the dispatch control unit 2, and the output with one of the inputs of the program control block 3, the other input of which is connected to the output of the dispatch control block 2. The output of the software control unit 3 is inductively connected with the information processing unit 4 located on the electric locomotive. The input of block 4 is connected to the first input of the command generator 5, the second input of which is connected to the output of the obstacle locating sensor 6, the third input to the output of the current sensor 7 , the fourth input - with the output of the speed determining unit 8, and the outputs - with the inputs of the emergency turn-on units of the current collector 9 and emergency braking 10 and one of the inputs of the speed control unit 11, the other inputs of which are connected to the sensor outputs 7 and current and speed determination unit 8, and an output - to the input unit 12, audio upravle- thyristor converter 13, which are connected to the output of the traction motors 14 with which are associated the current sensor 7 and the velocity detecting unit 8. The onboard equipment 15 of the electric locomotive is connected via the information processing unit 4 to the track equipment 16.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Если нет запрета движени , в блоке 3 программного управлени формируетс код заданной скорости, устанавливаемый заранее в зависимости от т говых свойств поезда и типа участка пути (поворот пути, стрелочный участок, участок с вентил ционной дверью).If there is no movement prohibition, in program control unit 3, a set speed code is generated, which is set in advance depending on the train's tractive properties and the type of track section (turn, switch, section with ventilation door).
Блок 4 обработки информации через индуктивный канал св зи получает сообщение о разрешенной уставке скорости и передает эту информацию в формирователь 5 команд. При отсутствии запрета движени от локационноThe information processing unit 4, via the inductive communication channel, receives a message about the allowed speed setpoint and transmits this information to the command generator 5. In the absence of a prohibition of movement from location
5five
00
5five
го датчика 6 формирователь 5 выдает команду блоку 11 регулировани скорости дл включени блока 12 /правлени тиристорным преобразователем 13. Блок 11 скорости, контролиру скорость л ток двигателей, осуществл ет их программный пуск. Возникновение буксовани формирователь 5 обнаруживает по разнице сигналов патчиксв тока двух двигателей 14 и включав повторно программный пуск при нижен- ной т ге двигателей. Таким образом, осуществл етс автоматичегкий разгон электровоза до разрешенной скорости и последующее регулирование скорости при движении электровоза через границу участка пути.The first sensor 6, the driver 5, issues a command to the speed control unit 11 to turn on the unit 12 / control the thyristor converter 13. Speed unit 11, monitors the speed of the motor's current, performs their program start. The occurrence of skidding, the shaper 5 detects by the difference of the patches signals of the current of the two motors 14 and activates the program restart at a lower temperature of the motors. Thus, the automatic acceleration of the locomotive to the permitted speed is carried out and the subsequent speed regulation during the movement of the locomotive across the border of the track segment.
При обнаружении преп тстви (остановившийс на участке пут. з,ругчэй поезд) блок 1 запрета движени выдает команду. Блок 3 программного управлени блокирует разрешенную уставку скорости и включает уставку запрета движени (команда Стоп), котора передаетс через блок 4.When an obstacle is detected (stopped at the section of the railway station., Abusive train), the movement prohibition unit 1 issues a command. The software control unit 3 blocks the allowed speed setpoint and turns on the motion inhibit setpoint (Stop command), which is transmitted through block 4.
Если блок 1 по каким-либо причинам при зан том пути не выдает команду запрета, то локационный датчик 6 немедленно информирует блок 5 об опасной обстановкеIf block 1 does not issue a prohibition command for some reason while it is busy, the location sensor 6 immediately informs block 5 of the dangerous situation.
Блоки программного управлени и запрета движени выполнены с использованием путевого генератора, который через согласующий трансформатор подключаетс к началу двух изолированных друг от друга рельсов одного участка пути, и путевого приемника, присоединенного входами к концам этих рельсов . Выход путевого приемника подключен к входу путевого генератора соседнего участка пути и управл ет кодом сигнала, поступающего в рельсовую цепь«The software control and motion inhibiting units are made using a track generator, which through a matching transformer is connected to the beginning of two insulated rails of one track section, and a track receiver connected by inputs to the ends of these rails. The output of the track receiver is connected to the input of the track generator of the neighboring section of the track and controls the code of the signal entering the track circuit.
Зан тость участка определ етс по отсутствию сигнала генератора на входе приемника. Колесные пары электровоза , наход щегос на участке пути, замыкают рельсы друг с другом, что приводит к исчезновению сигнала на входе путевого приемника.The span is determined by the absence of a generator signal at the receiver input. The wheelset of an electric locomotive located on the section of the track, closes the rails with each other, which leads to the disappearance of the signal at the input of the track receiver.
Таким образом, устройство выполн ет программное управление движением группой поездов. Функции диспетчера свод тс к первоначальному пуску системы, например, в начале смены либо общей остановке путем воздействи с помощью блока 1 диспетчерского управлени на блок 3 программногоThus, the device performs software motion control by a group of trains. The dispatcher's functions are reduced to the initial start-up of the system, for example, at the beginning of a shift or a general stop by acting with the help of block 1 of the dispatcher control on block 3 of the program
5157285051572850
управлени с При отказе бортовой аппаратуры управлени диспетчер принимает управление на себ . Информаци о местоположении поездов и их исправности может передаватьс по телемеханическим каналам к блоку 2 диспетчерского управлени .control with In case of failure of the onboard control equipment, the dispatcher takes control. Information about the location of trains and their health can be transmitted via telemechanical channels to unit 2 of the dispatch control.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884413818ASU1572850A1 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | Apparatus for automatic control of mine electric locomotive movement |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884413818ASU1572850A1 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | Apparatus for automatic control of mine electric locomotive movement |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1572850A1true SU1572850A1 (en) | 1990-06-23 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884413818ASU1572850A1 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | Apparatus for automatic control of mine electric locomotive movement |
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1572850A1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2320498C1 (en)* | 2006-08-29 | 2008-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | Passenger electric locomotive automated control system |
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 9 793829, кл. В 60 L 15/20, 07.01.81.* |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2320498C1 (en)* | 2006-08-29 | 2008-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | Passenger electric locomotive automated control system |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5452870A (en) | Fixed data transmission system for controlling train movement | |
| US4327415A (en) | Transit vehicle handback control apparatus and method | |
| US7006012B2 (en) | Automatic train stop system | |
| US5459663A (en) | Cab signal apparatus and method | |
| US3774025A (en) | Vehicle control system | |
| JP4993823B2 (en) | Tracked vehicle automatic control system | |
| US3967801A (en) | Signal system for high speed trains | |
| SU1572850A1 (en) | Apparatus for automatic control of mine electric locomotive movement | |
| JP3676148B2 (en) | Train operation security method | |
| US4026506A (en) | Transmitting loop arrangement for railroad cab signal and speed control system | |
| US3218454A (en) | Vehicle control system | |
| RU2768305C1 (en) | Method for interval control of train movement, which allows two trains to be located on one block-section consisting of several coordinate sections | |
| KR940008239B1 (en) | Automatic train operation device | |
| JP4025954B2 (en) | On-board automatic train control system | |
| JP2023063568A (en) | train control system | |
| JP3020269B2 (en) | Method and device for determining level crossing to be controlled | |
| US3907238A (en) | Occupancy detector for vehicle control systems | |
| US3218455A (en) | Slow order control for railway locomotives | |
| KR100598002B1 (en) | Train automatic stop device and its operation automatic control method | |
| US3395274A (en) | Movable block train speed control system | |
| JP2511567Y2 (en) | Overrun protection device | |
| JPH0516809A (en) | Train operation control system | |
| JP3973392B2 (en) | Automatic train control device and automatic train control method | |
| SU874434A1 (en) | Apparatus for setting movement routes of mine transport locomotive trains | |
| US3731086A (en) | Railroad vehicle control system |