SU1366381A1 - Device for tightening threaded joint - Google Patents

Abstract

Translated fromRussian

Изобретение относитс  к устройствам дл  зат гивани  резьбовых соединений . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за C4et непрерывного контрол  крут щего момента ат жки резьбовых соединений. Устройство дл  зат гивани  резьбового соединени  содержит пневматический гайковерт 1 с электропневмоклапаном 2 и триггерным переключателем 3, датчик 4 крут щего момента и датчик 5 угла поворота. Пневматический гайковерт 1 запускают в работу. Датчики 4, 5 крут щего момента и поворота вырабатывают сигналы, которые подаютс  на входы системы 6 управлени , котора  непрерывно вычисл ет величину производной dM/dcf. Вычисленные значени  производной поступают на вход блока 9 выделени  максимума, где выдел етс  ее мakcимaпьнoe значение, оно поступает на один из входов блока 10 умножени , на другой вход которого с делител  7 напр жени  подаетс  сигнал, пропорциональный отношению величины требуемой осевой силы зат жки к жесткости резьбового соединени , что соответствует углу поворота , на который должно быть повернуто резьбовое соединение дл  получени  требуемой осевой силы зат жки. 1 ил. (ЛThe invention relates to devices for tightening threaded connections. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities for C4et continuous monitoring of the torque of the threading of the threaded connections. The device for tightening the threaded joint includes a pneumatic wrench 1 with an electropneumatic valve 2 and a trigger switch 3, a torque sensor 4 and a rotation angle sensor 5. Pneumatic wrench 1 start to work. The torque and rotation sensors 4, 5 produce signals that are fed to the inputs of the control system 6, which continuously calculates the derivative value dM / dcf. The calculated values of the derivative are fed to the input of the maximum extraction unit 9, where its maximal value is allocated, it goes to one of the inputs of the multiplication unit 10, to the other input of which a voltage proportional to the required axial pulling force is applied to the other input of the voltage divider 7 a threaded joint, which corresponds to the angle of rotation by which the threaded joint must be rotated in order to obtain the required axial tightening force. 1 il. (L

Description

Translated fromRussian

00 0500 05

О5 со эоO5 so eo

9, L.9, L.

1one

Изобретение относитс  к машиностроению а именно к устройствам дл  зат гивани  резьбовых соединений, и может быть использовано дл  механизации сборки резьбовых соединений в различных отрасл х промьшшенности.The invention relates to mechanical engineering, namely, devices for tightening threaded joints, and can be used to mechanize the assembly of threaded joints in various industrial zones.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет непрерывного контрол  крут щего момента зат жки резьбовых соединений без его перенастройки.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities through continuous monitoring of the torque for tightening threaded connections without reconfiguring it.

На чертеже изображена структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство дл  зат гивани  резьбового соединени  содержит пневматический гайковерт 1 с электропневмокла- паном 2 и триггерным переключателем 3, датчик 4 крут щего момента М и датчик 5 угла , поворота q . Система 6 управлени  включает делитель 7 напр жени , блок 8 вычислени  производной dM/dqi крут щего момента по углу поворота , один из входов которого св зан с датчиком 4 крут щего момента, другой - с датчиком 5.угла поворота, блок ,9 вьщелени  максимума производной крут щего момента по углу поворота , вход которого подключен к выходу блока 8 вычислени  производной крут щего момента по углу поворота, выход - к входу блока 10 умножени , один из входов которого подключен к делителю 7 напр жени , и компаратор 11, один из входов которого соединен с датчиком 4 крут щего момента, другой - с выходом блока 10 умножени , а выход с электропневмоклапаном 2.The device for tightening the threaded joint includes a pneumatic wrench 1 with an electropneumatic valve 2 and a trigger switch 3, a torque sensor 4 M and an angle sensor 5 turning q. The control system 6 includes a voltage divider 7, a torque calculation unit 8 dM / dqi of the torque over the angle of rotation, one of the inputs of which is connected to the torque sensor 4, the other to the angle of rotation angle sensor, block 9 of the maximum torque derivative with respect to the angle of rotation, the input of which is connected to the output of block 8 for calculating the torque derivative with respect to the angle of rotation, output to the input of multiplication unit 10, one of the inputs of which is connected to voltage divider 7, and comparator 11, one of the inputs which is connected to the sensor com 4 torque, the other with the output of block 10 multiply, and the output with electropneumatic valve 2.

Устройство дл  зат гивани  резьбового соединени  работает следующим образом,,The device for tightening the threaded joint works as follows,

Пневматический гайковерт 1 запускают в работу при помощи триггерного переключател  3. Датчики 4 и 5 кру- , т щего момента и угла поворота, соответственно , начинают вьфабатывать сигналы, которые подаютс  на входы системы 6 управлени , котора  непрерывно вычисл ет величину производной dM/d Cf .The pneumatic wrench 1 is put into operation using the trigger switch 3. The sensors 4 and 5 of the twisting, twisting moment and angle of rotation, respectively, begin to overload the signals that are fed to the inputs of the control system 6, which continuously calculates the derivative value dM / d Cf .

Вычисленные значени  производной dM/d( поступают на вход блока 9 выделени  максимума, где выдел етс  ее максимальное значение, которое постуThe calculated values of the derivative dM / d (arrive at the input of the maximum extraction unit 9, where its maximum value is allocated, which is

10ten

1Г1G

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

1212

пает на один из входов блока 10 умножени , на другой из входов которого с делител  7 напр жени  подаетс  сигнал , пропорциональный отношению величины требуемой осевой силы зат жки к жестко.сти резьбового соединени , что соответствует углу поворота, на который должно быть повернуто резьбовое соединение дл  получени  требуемой осевой силы зат жки.. На входе блока 10 умножени  образуетс  сигнал, пропорциональный величине крут щего момента, с которым должно быть зат нуто резьбовое соединение дл  достижени  необходимой осевой силы зат жки .It goes to one of the inputs of the multiplication unit 10, to the other of the inputs of which voltage separator 7 is given a signal proportional to the ratio of the magnitude of the required axial pulling force to the rigidly threaded connection, which corresponds to the angle of rotation for which the threaded connection must be turned obtaining the required axial tightening force. At the input of the multiplication unit 10, a signal is generated that is proportional to the torque value with which the threaded connection must be pulled in order to achieve the required axial tightening force.

Claims (1)

Translated fromRussian

Этот сигнал сравниваетс  компаратором 11 с сигналом на выходе датчика 4 крут щего момента и при достижении крут щим -моментом вычисленного значени  компаратор 11 срабатывает и выключает гайковерт 1, что достигаетс  подачей сигнала на управл ю- вход электропневмоклапана 2, который перекрывает подачу сжатого воздуха в гайковерт , Формула изобретени Устройство дл  зат гивани  резьбового соединени , содержащее пневматический гайковерт с электропневмоклапаном и три-ггерным переключателем, датчики крут щего .момента и угла по- йорота, систему управлени , включаю-, щую делитель напр жени , блок.вычислени  производной крут щего момента по углу поворота, один из входов которого св зан с датчиком крут щего момента, другой - с датчиком угла поворота , блок умножени , одним из входов подключенный к делителю напр жени , и компаратор, один из входов которого соединен с датчиком крут щего момента, другой - с выходом блока умножени , а выход - с электропневмоклапаном , отличающеес  тем, что,- с целью расширени  технологических возможностей, оно снабжено блоком выделени  максимума производной крут щего момента по углу поворота , вход которого подключен к выходу блока вычислени  производной крут щего момента по углу поворота, а выход - к входу блока умножени .This signal is compared by the comparator 11 with the torque sensor output signal 4 and when the torque reaches the calculated value, the comparator 11 triggers and turns off the wrench 1, which is achieved by applying a control signal to the input of the electropneumatic valve 2 that blocks the compressed air supply to the wrench The invention The device for tightening the threaded joint, containing a pneumatic wrench with an electropneumatic valve and a three-switch switch, torque and rotation angle sensors, with control unit, including a voltage divider, a block. calculating the torque derivative with respect to the angle of rotation, one of the inputs of which is connected to a torque sensor, the other with an angle of rotation sensor, a multiplication unit, one of the inputs connected to the divider voltage, and a comparator, one of the inputs of which is connected to a torque sensor, the other - to the output of the multiplication unit, and the output - to an electropneumatic valve, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a maximum allocation unit n The derived torque is in the angle of rotation, the input of which is connected to the output of the unit for calculating the torque derivative in angle of rotation, and the output is connected to the input of the multiplication unit.