SU1326512A1 - Moving/transfer apparatus - Google Patents

Abstract

Translated fromRussian

Изобретение относитс  к внутризаводскому транспорту и позвол ет повысить надежность работы. Устр-во включает подвесной конвейер с грузоносител ми (ГН) и установленную на несущей раме 1 в зоне перегрузки подвижную вдоль трассы конвейера каретку 2. Каждый ГН выполнен в виде контейнера (К) с направл ющими на его крыще и раздвижными двер ми с выступами на его боковых сторонах. На каретке 2 смонтированы механизм (М) 6 синхронизации движени , М вертикального перемещени  с приводом 3 подъема и захватным приспособлением 12 в виде приводных вилок и приспособление дл  фиксации ГН в виде подпружиненных щтоков 9. Вилки посредством горизонтальных направл ющих и щтоки 9 установлены на М вертикального перемещени . При подходе К к данному адресу срабатывает М 6, и каретка 2 начинает синхронное движение с К. Одновременно включаетс  привод 3 и штоки 9 вход т в контакт с направл ющими на крыше К. Вилки вход т в контакт с выступами на двер х К. В таком положении конвейер останавливаетс , и происходит автоматическа  загрузка или разгрузка К. 3 ил. € (Л со o 05 О1 Иш ГО Фиг. гThe invention relates to in-plant transport and allows for improved reliability of operation. The device includes an overhead conveyor with carriers (GN) and a carriage 2 mounted on the supporting frame 1 in the overload zone moving along the conveyor route. Each GN is designed as a container (K) with guides on its roof and sliding doors with protrusions on its sides. The carriage 2 is equipped with a movement synchronization mechanism (M) 6, M vertical movement with a lifting drive 3 and a gripping device 12 in the form of drive forks and a device for fixing the GN in the form of spring-loaded rods 9. The forks are mounted on M vertical and movement. When approaching K to this address, M 6 is triggered, and carriage 2 begins synchronous movement from K. Simultaneously, actuator 3 is turned on and rods 9 come into contact with guides on the roof K. The forks come in contact with projections on doors K. B In such a position, the conveyor stops and the K is loaded or unloaded automatically. 3 Il. € (L from o 05 O1 Ish GO Fig. G

Description

Translated fromRussian

Изобретение относитс  к внутризаводскому транспорту и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл  автоматизации и механизации погрузоч- но-разгрузочных работ при транспортирова- НИИ тарно-штучных грузов в закрытых контейнерах по ра зветвленным пространственным конвейерным трассам.The invention relates to in-plant transport and can be used in all sectors of the national economy for the automation and mechanization of loading and unloading operations during transportation of the research institute of unit loads in closed containers along branched spatial conveyor routes.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 схематически изображено пред- лагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows schematically the proposed device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Устройство дл  перемещени  и перегрузки содержит подвесной конвейер с грузоно- сител ми, над трассой которого размещена несуща  рама 1, на которой смонтирована горизонтальна  каретка 2 с закрепленным на ней приводом 3 подъема вертикальных кареток 4 и поводком 5 механизма 6 синхронизации движени . Вертикальные каретки 4 состо т из рам, установленных на роликах 7 в направл ющих 8 горизонтальной каретки 2. На рамах вертикальных кареток 4 установлено приспособление дл  фиксации в виде подпружиненных штоков 9, а также в зависимости от расположени  зоны разгрузки- загрузки установлены горизонтальные направл ющие 10 кареток 11 с захватным приспособлением 12 в виде вилок механизма 13 открывани  грузоносител  в виде контейнера 14. Механизм 6 синхронизации движени  крепитс  к несущей раме 1 посредством кронштейнов и вводитс  в действие посредством ведущего пальца 15, закрепленного на т говом органе конвейера. Контейнер 14 имеет направл ющие 16 на крыще 17 и раздвижные двери 18 с выступами 19.The device for moving and reloading includes an overhead conveyor with cargo carriers, above the track of which a support frame 1 is placed, on which a horizontal carriage 2 is mounted with a drive 3 attached to it lifting vertical carriages 4 and a leash 5 of movement synchronization mechanism 6. The vertical carriages 4 consist of frames mounted on the rollers 7 in the guides 8 of the horizontal carriage 2. On the frames of the vertical carriages 4 a fixture is installed in the form of spring-loaded rods 9, and also horizontal guides 10 are installed depending on the location of the unloading-loading zone. carriages 11 with a gripping device 12 in the form of forks of the carrier opening mechanism 13 in the form of a container 14. The motion synchronization mechanism 6 is fastened to the carrier frame 1 by means of brackets and is activated in Twomey driving finger 15 mounted on the body so govom conveyor. The container 14 has guides 16 on the roof 17 and sliding doors 18 with projections 19.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подходе к данному адресу контейнера 14, подлежащего разгрузке (загрузке), от путевого датчика (не показан) включаетс  магнит механизма 6 синхронизации движени , взвод щий каретку 2. После сцепле- ни  механизма 6 синхронизации движени  посредством ведущего пальца 15 с движущимс  конвейером горизонтальна  каретка 2 начинает синхронное движение с контейнером . Одновременно от привода 3 опускаютс When approaching the container 14 to be unloaded (loaded) from a track sensor (not shown), the magnet of the motion synchronization mechanism 6 turns on the carriage 2. After the synchronization mechanism 6 is coupled by the driving finger 15 to the moving conveyor, the horizontal carriage 2 begins synchronous movement with the container. Simultaneously, drive 3 is lowered

5five

00

00

5five

00

5five

вертикальные каретки 4, и подпружиненные щтоки 9 вход т в контакт с направл ющими 16 на крыше 17 контейнера 14. Вместе с фиксацией контейнера захваты 12 механизма 13 открывани  контейнера 14 вход т в контакт с выступами 19 на двер х 18 контейнера 14 и при включении механизма 13 открывани  раздвигают двери 18.the vertical carriages 4 and the spring-loaded brushes 9 come into contact with the guides 16 on the roof 17 of the container 14. Together with the fixing of the container, the grips 12 of the mechanism 13 of opening the container 14 come into contact with the projections 19 on the doors 18 of the container 14 and when the mechanism is turned on 13 openings pushing the doors 18.

В таком положении подвесной конвейер останавливаетс , происходит автоматическа  загрузка или разгрузка контейнера. Причем в зависимости от скорости транспортного средства загрузка или разгрузка может осуществл тьс  и на ходу.In this position, the overhead conveyor stops, the container is automatically loaded or unloaded. Moreover, depending on the vehicle speed, loading or unloading can be carried out on the go.

После окончании погрузки (разгрузки) обратным ходом кареток 11 с захватами 12 двери закрываютс , привод 3 поднимает каретки 4, и контейнер 14, расцепившись с приспособлением фиксации, уходит по конвейерной трассе, а вернувшеес  под действием механизма синхронизации в исходное положение приспособление фиксации готово к приему следующего контейнера..After loading (unloading) is completed by the return stroke of the carriages 11 with the grips 12, the doors are closed, the drive 3 lifts the carriages 4, and the container 14, disengaging from the fixation device, leaves along the conveyor route, and the fixture fixture is ready to receive back to its original position next container ..

Claims (1)

Translated fromRussian

Формула изобретени Invention FormulaУстройство дл  перемещени  и перегрузки , включающее подвесной конвейер с грузо- носител ми и установленную на несущей раме в зоне перегрузки подвижную вдоль трассы подвесного конвейера каретку, на которой смонтированы механизм вертикального перемещени  с приводом подъема и захватным приспособлением, механизм синхронизации движени  и приспособление дл  фиксации грузоносител , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, каждый грузоноситель выполнен в виде контейнера с направл ющими на его крыше и раздвижными двер ми с выступами на его боковых сторонах, при этом приспособление дл  фиксации выполнено в виде подпружиненных штоков, установленных на механизме вертикального перемещении с возможностью взаимодействи  с направл ющими контейнера , а захватное приспособление выполнено в виде приводных вилок, установленных на механизме вертикального перемещени  посредством горизонтальных направл ющих с возможностью взаимодействи  с выступами раздвижных дверей.Device for moving and overloading, including an overhead conveyor with load carriers and a carriage mounted on a carrier frame in the overload zone, along the track of the overhead conveyor, on which a vertical movement mechanism with a lifting drive and a gripping device, a synchronization mechanism and a carrier fixer are mounted , characterized in that, in order to increase reliability of operation, each carrier is made in the form of a container with guides on its roof and sliding doors with protrusions on its sides, while the fixation device is made in the form of spring-loaded rods mounted on the vertical movement mechanism with the possibility of interaction with the container guides, and the gripping device is made in the form of driving forks mounted on the vertical movement mechanism by means of horizontal guides with the ability to interact with the protrusions of the sliding doors.ВидАVida/5/fiveWW1818 Рие.2 Rie.24040