acu- ! I u «-» «-.»-E-.~.w.,-.._._._ . . n ocg-Jun _ ' _ 1",'”"'~'"~*_~" e-gwf-ß-.s-Njk-sr: .. > . _ ' I Ü u 0 I I I we,- . . . .... 10 15 20 25 30 35 . ~ ~ | . . - o n . u. n u 518 754 olika behållare, vilka kan skifta högst avsevärt vad gäller utseende och vikt. Vägningen måste även tillgå så att kunden ej riskerar att behöva betala för sopor som av någon anledning finns kvar i behållaren efter avslutad tömning. Ett annat viktigt problem som kräver uppmärksamhet är att utrustningen utsätts för svåra driftförhållanden både vad gäller väder och vind samt oöm behandling i största allmänhet. acu-! I u «-» «-.» - E-. ~ .W., -.._._._. . n ocg-Jun _ '_ 1 ",'” "'~'" ~ * _ ~ "e-gwf-ß-.s-Njk-sr: ..>. _ 'I Ü u 0 I I I we, -. . . .... 10 15 20 25 30 35. ~ ~ | . . - o n. u. n u 518 754 different containers, which can vary very considerably in terms of appearance and weight. The weighing must also be available so that the customer does not risk having to pay for rubbish that for some reason remains in the container after emptying. Another important problem that requires attention is that the equipment is exposed to difficult operating conditions both in terms of weather and wind as well as sensitive treatment in general.
Enligt känd teknik är det vanligt att utföra två vägningar av sopbehâllaren, en vägning av behållaren inklusive dess innehåll på uppvägen, dvs under lyftningen, samt en vägning av den tömda behållaren på nedvägen, dvs när behållaren sänks ner efter att ha tömts. Mellanskillnaden i vikt tas sedan som ett mått på vikten av de sopor som fanns i behållaren och som tömdes i insamlingsfordonet, och det är denna vikt som konsumenten alltså får betala för.According to the prior art, it is common to carry out two weighings of the rubbish bin, a weighing of the container including its contents on the way up, ie during lifting, and a weighing of the emptied container on the way down, ie when the container is lowered after emptying. The difference in weight is then taken as a measure of the weight of the rubbish that was in the container and which was emptied in the collection vehicle, and it is this weight that the consumer must pay for.
Exempel på dylika vägningsanordningar finns beskrivna i EP-A-O 402 352, WO-A-92/11515 och US~B-5,ll9,894. I samtliga dessa skrifter anges att vägning av behållaren sker kontinu- erligt under åtminstone en del av lyft- respektive nedsänkningsrörelsen. I enlighet med WO-A-92/11515 används max-resultatet av de kontinuerligt överförda mätvärdena.Examples of such weighing devices are described in EP-A-0 402 352, WO-A-92/11515 and US-B-5, 119,894. In all these publications it is stated that weighing of the container takes place continuously during at least a part of the lifting and lowering movement, respectively. In accordance with WO-A-92/11515, the maximum result of the continuously transmitted measured values is used.
Enligt US-B-5,119,894 summeras 17 av de uppmätta värdena och dessa används för beräkning av vikten.According to US-B-5,119,894, 17 of the measured values are summed and these are used for calculating the weight.
Vägningsanordningarna i samtliga dessa skrifter har den nackdelen att det mätvärde på sopornas vikt som slutligen används inte är särskilt exakt. skrift basera slutvikten på ett antal värden som summeras leder till osäkerhet då stora utslag åt ena eller andra hållet tillåts påverka uppskattningen av sopvikten. Att som i nämnda WO-skrift använda max-resultatet är självfallet otillfreds- ställande för kunden rent principiellt, och kan i sämsta fall leda till mycket stora felaktigheter då ett enstaka kraftigt förhöjt värde automatiskt kommer att användas som slutvärde Att som i ovanstående US- för vikten, eftersom ingen rensning för extremvärden görs.The weighing devices in all these publications have the disadvantage that the measured value of the weight of the waste which is finally used is not very accurate. writing the final weight based on a number of values that are summed up leads to uncertainty as large impacts in one direction or another are allowed to affect the estimate of the waste weight. To use the maximum result as in the said WO publication is of course unsatisfactory for the customer in principle, and can in the worst case lead to very large errors as a single sharply increased value will automatically be used as the final value. weight, since no cleaning for extreme values is done.
Ett annat problem som berörts i EP-A-O 402 352 och WO-A-92/11515 är hur fordonet eller behållarens lutning 10 15 20 25 30 35 ø u ø ø on 518 754 påverkar vägningsresultatet. Enligt EP-A-0 402 352 och WO-A- 92/11515 anges att hänsyn även tas till en eventuell lutning hos behållaren eller fordonet vid beräknandet av vikten. I dessa båda skrifter används en accelerometer som ger mätvärden på den kraft som påverkar behållaren och en annan accelero- meter som anger motsvarande för den kraft som påverkar en särskild referensmassa. Den vikt som används som uppgift på sopornas vikt erhålls genom en jämförelse mellan dessa uppmätta värden, varvid lutningen således ej skall påverka resultatet. Detta problem tas även upp i EP-A-0 452 821 som presenterar ett annat sätt att lösa detta problem. Vägning sker även här under lyftrörelsen och mätvärden översänds till en dator, men dessa mätvärden används ej förrän en särskild sensor anger att de kan användas för beräkning av sopornas vikt. Med hjälp av en kardaniskt upphängd pendel kan befintlig skevställning hos lyft- och tömningsanordningen i rummet, X- respektive Y-led, registreras och överföras till datorn.Another problem addressed in EP-A-0 402 352 and WO-A-92/11515 is how the inclination of the vehicle or container 1018 20 25 30 35 ø u ø ø on 518 754 affects the weighing result. According to EP-A-0 402 352 and WO-A-92/11515, it is stated that a possible inclination of the container or vehicle is also taken into account when calculating the weight. In these two publications an accelerometer is used which gives measured values of the force which affects the container and another accelerometer which gives the corresponding for the force which affects a special reference mass. The weight used as an indication of the weight of the rubbish is obtained by a comparison between these measured values, whereby the slope should thus not affect the result. This problem is also addressed in EP-A-0 452 821 which presents another way of solving this problem. Weighing also takes place here during the lifting movement and measured values are sent to a computer, but these measured values are not used until a special sensor indicates that they can be used to calculate the weight of the rubbish. With the aid of a gimbal-suspended pendulum, the existing skew position of the lifting and emptying device in the room, the X- and Y-links, respectively, can be registered and transferred to the computer.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åtgärda ovannämnda problem, särskilt vad gäller exakthet i vägnings- resultatet, genom att tillhandahålla ett förfarande såsom beskrivs i patentkravet 1, en anordning i enlighet med ingressen till patentkravet 11 och uppvisande de fördelaktiga särdrag som anges i nämnda kravs kännetecknande del, samt en lyft- och tömningsanordning enligt ingressen till kravet 22 och uppvisande de fördelaktiga särdrag som anges i detta kravs kännetecknande del.The object of the present invention is to remedy the above-mentioned problems, in particular as regards accuracy in the weighing result, by providing a method as described in claim 1, a device according to the preamble of claim 11 and having the advantageous features stated in the characterizing of said claim part, as well as a lifting and emptying device according to the preamble of claim 22 and having the advantageous features stated in the characterizing part of this claim.
Således, genom att använda en indikator som under lyft- respektive nedsänkningsrörelsen tar emot signaler motsvarande det flertal uppmätta mätvärden för vägningen som det lastavkännande organet överför och vilken noterar om ett mätvärde är stabilt genom att åtminstone två, företrädesvis tre, mottagna värden i rad ligger inom ett visst förutbestämt, litet intervall från varandra, samt beräknar ett vägnings- resultat baserat på dessa mottagna värden, erhålles fördelen med en betydligt exaktare mätning av vikten på soporna i form av skillnaden mellan nämnda vägningsresultat vid lyft- resp 10 15 20 25 30 35 518 754 n v: - a o . .a n o nedsänkningsrörelsen. Förfarandet och anordningen uppvisar därtill fördelen att det går mycket snabbt och i princip inte alls stör tömningsprocessen.Thus, by using an indicator which during the lifting or lowering movement receives signals corresponding to the plurality of measured measured values for the weighing which the load sensing means transmits and which notes whether a measured value is stable by at least two, preferably three, received values in a row within a certain predetermined, small interval from each other, and calculating a weighing result based on these received values, the advantage is obtained with a much more accurate measurement of the weight of the garbage in the form of the difference between said weighing result at lifting or 10 15 20 25 30 35 518 754 nv: - ao. .a n o the immersion movement. The method and the device also have the advantage that it is very fast and in principle does not interfere with the emptying process at all.
Enligt ett annat särdrag beaktar indikatorn endast från det lastavkännande organet överförda mätvärden för vägningen när behållaren befinner sig mellan två förutbestämda lägen längs den bana som lyft- respektive nedsänkningsrörelsen beskriver. För detta ändamål uppvisar anordningen åtminstone en givare som avkänner behållarens läge, varvid denna givare exempelvis kan vara en vinkelgivare. Som ett alternativ kan anordningen innefatta två givare, en första givare som anger när behållaren passerar det första läget och en andra givare anger när behållaren passerar det andra läget. Dessa givare kan t ex vara mekaniska givare eller induktiva givare. Genom att ha två lägen som styr när indikatorn skall beakta överförda mätvärden erhålls fördelen att man kan säkerställa att inga mätvärden beaktas förrän behållaren verkligen har lämnat marken, genom att det första läget placeras efter det att behållaren lämnat markkontakt.According to another feature, the indicator only considers measured values for the weighing transmitted from the load sensing means when the container is between two predetermined positions along the path described by the lifting and lowering movement, respectively. For this purpose, the device has at least one sensor which senses the position of the container, wherein this sensor can be, for example, an angle sensor. As an alternative, the device may comprise two sensors, a first sensor indicating when the container passes the first position and a second sensor indicating when the container passes the second position. These sensors can be, for example, mechanical sensors or inductive sensors. By having two positions that control when the indicator is to take into account transferred measured values, the advantage is obtained that it is possible to ensure that no measured values are taken into account until the container has actually left the ground, by placing the first position after the container has made ground contact.
Som ytterligare ett fördelaktigt särdrag finns ett riktningsangivande organ anordnat, vilket överför en signal till indikatorn som anger om behållaren är på väg uppåt eller nedåt. Detta organ är företrädesvis en givare men kan även vara t ex ett manuellt manövrerat organ. På detta sätt kan mätvärdena/vägningsresultaten för en ej tömd respektive en tömd behållare skiljas åt.As a further advantageous feature, a direction-indicating means is provided, which transmits a signal to the indicator which indicates whether the container is on its way up or down. This member is preferably a sensor but may also be, for example, a manually operated member. In this way, the measured values / weighing results for an un emptied and an emptied container can be separated.
Vidare uppvisar förfarandet och motsvarande anordning det särdraget att indikatorn kan stanna upp lyftrörelsen alternativt stanna sänkningsrörelsen om ett stabilt mätvärde ej erhållits när behållaren når det andra läget under lyft- rörelsen, respektive det första läget under sänkningsrörelsen, varvid en vägning utförs för den stillastående behållaren. Om av någon anledning ett stabilt mätvärde således ej kan erhållas under rörelsen, t ex på grund av starka vindar eller annan påverkan av behållaren, fordonet eller lyft- och tömningsanordningen, är det genom detta fördelaktiga särdrag ,....._:-_a.v,.......u.. . - ~ . - 10 15 20 25 30 35 u o ø n a . u o » - nu 518 754 nu u.. möjligt att i stället för en dynamisk vägning utföra en statisk Vägning. På detta sätt kan man alltid med denna vägningsanordning erhålla ett vägningsresultat med stor exakthet.Furthermore, the method and corresponding device have the feature that the indicator can stop the lifting movement or stop the lowering movement if a stable measured value is not obtained when the container reaches the second position during the lifting movement and the first position during the lowering movement, respectively weighing for the stationary container. If for some reason a stable measured value can thus not be obtained during the movement, for example due to strong winds or other influence of the container, the vehicle or the lifting and emptying device, it is by this advantageous feature, ....._: -_ a .v, ....... u ... - ~. - 10 15 20 25 30 35 u o ø n a. u o »- now 518 754 now u .. possible to perform a static Weighing instead of a dynamic weighing. In this way, a weighing result can always be obtained with great accuracy with this weighing device.
Vidare uppvisar anordningen, och motsvarande förfarande, det fördelaktiga särdraget att den även innefattar en anordning för avkänning av behàllarens lutning i X-led och Z-led, dvs behållarens lutning i två led i förhållande till vertikalplanet, företrädesvis i form av en lodgivare. Vidare år indikatorn med fördel utformad att korrigera vägnings- resultatet beroende pà avkända värden för behållarens lutning i X-led och även Z-led. Alternativt kan korrigeringen i Z-led elimineras genom att det hydraulsystem som styr lyftanord- ningen påverkas med en styrsignal från indikatorn så att lastbäraren med det lastavkännande organet och behållaren hålls vertikala under rörelsen mellan de två lägena.Furthermore, the device, and corresponding method, has the advantageous feature that it also comprises a device for sensing the inclination of the container in the X-direction and Z-direction, ie the inclination of the container in two directions relative to the vertical plane, preferably in the form of a plumbing sensor. Furthermore, the indicator is advantageously designed to correct the weighing result depending on sensed values for the container's inclination in the X-direction and also the Z-joint. Alternatively, the correction in the Z-direction can be eliminated by the hydraulic system controlling the lifting device being actuated by a control signal from the indicator so that the load carrier with the load sensing member and the container are kept vertical during the movement between the two positions.
Denna korrigering för lutning har fördelen att ge ett mer exakt vägningsresultat och är således i de fall när lutning förekommer, antingen på fordonet eller behållaren i sig, en förutsättning för ett rättvisande vägningsresultat.This correction for inclination has the advantage of giving a more accurate weighing result and is thus in cases where the inclination occurs, either on the vehicle or the container itself, a prerequisite for a fair weighing result.
Genom uppfinningen uppnås även fördelen att kompensation erhålls för eventuell felvisning i mätvärdena för vikten, vilken beror på att den lyftbana som behållaren följer under lyftrörelsen ej är linjär/vertikal utan har krökt form. Då i de flesta fall lyftbanan är vertikal endast under mycket kort tid uppnås fördelen att den tid under vilken mätning av vikten kan ske förlängs på ett betydande sätt. Det bör påpekas att förfarandet och anordningen för lutningskorrigering kan vara oberoende av vägningsanordningen och -förfarandet och således användas separat, som en egen uppfinning.The invention also achieves the advantage that compensation is obtained for any error display in the measured values for the weight, which is due to the fact that the lifting path that the container follows during the lifting movement is not linear / vertical but has a curved shape. Since in most cases the lifting path is vertical only for a very short time, the advantage is achieved that the time during which measurement of the weight can take place is extended in a significant way. It should be noted that the inclination correction method and apparatus may be independent of the weighing apparatus and method and thus be used separately, as a separate invention.
Föreliggande uppfinningen uppvisar vidare fördelen att en exakt Vägning kan ske av behållare inom ett stort viktspann, av storleksordningen 10 - 500 kg.The present invention further has the advantage that an accurate weighing can take place of containers within a large weight range, of the order of 10 - 500 kg.
Lyft- och tömningsanordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar särdraget att den innefattar en anordning för Vägning i enlighet med uppfinningen och av att lastbäraren lO 20 25 30 35 5 1 8 7 5 4 . ärr; . är upphängd med fjädrande upphängning. Vidare har den fördelen att den innefattar en hållardel, bakom lastbäraren, anordnad så att om lastbäraren utsätts för en plötslig kraft i väsentligen horisontell riktning, vilken bibringar lastbäraren en väsentligen horisontell rörelse, så kommer lastbärarens rörelse att stoppas mot nämnda hållardel som fungerar som ett stopp. Detta arrangemang har fördelen att skydda det lastavkännande organet t ex vid påkörning. Det skall inses att den särskilda utformningen av lyft- och tömningsanordningen beträffande den fjädrande upphängningen och tillhörande stopp mm är oberoende av vägningsanordningen och kan användas separat och därmed utgöra en egen uppfinning.The lifting and emptying device according to the present invention has the feature that it comprises a device for weighing in accordance with the invention and that the load carrier 10 20 25 30 35 5 1 8 7 5 4. scar; . is suspended with resilient suspension. Furthermore, it has the advantage that it comprises a holder part, behind the load carrier, arranged so that if the load carrier is subjected to a sudden force in a substantially horizontal direction, which gives the load carrier a substantially horizontal movement, the movement of the load carrier will be stopped against said holder part which acts as a stop . This arrangement has the advantage of protecting the load sensing means, for example in the event of a collision. It should be understood that the special design of the lifting and unloading device regarding the resilient suspension and associated stops etc. is independent of the weighing device and can be used separately and thus constitute a separate invention.
Ytterligare kännetecken och fördelar framgår av de övriga underordnade patentkraven.Additional features and advantages are set forth in the other dependent claims.
Sammanfattningsvis har förfarandet och anordningen för vägning enligt föreliggande uppfinning fördelen att erbjuda en snabb vägning som ger ett exakt vägningsresultat.In summary, the weighing method and apparatus of the present invention has the advantage of providing a rapid weighing that provides an accurate weighing result.
Detta är inte bara till nytta för konsumenten, utan är även en fördel för den organisation som sköter sophanteringen. T ex kan nämnas att en förhållandevis exakt vägning av varje tömd sopbehàllare gör det möjligt att alltid se till att insam- lingsfordonet blir fyllt innan det åker till tömning, och således utnyttja det optimalt. Samma sak gäller även för kapacitetsutnyttjandet i det efterföljande omhändertagandet.This is not only beneficial to the consumer, but is also an advantage for the organization that handles waste management. For example, it can be mentioned that a relatively accurate weighing of each emptied rubbish bin makes it possible to always ensure that the collection vehicle is filled before it goes to emptying, and thus make optimal use of it. The same applies to the capacity utilization in the subsequent disposal.
Därtill är utrustningen förhållandevis oöm.In addition, the equipment is relatively painless.
Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj med hänvisning till bifogade schematiska ritning, illustrerande ett utföringsexempel, på vilken: Fig. 1 visar en sidovy av en utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying schematic drawing, illustrating an embodiment, in which: Fig. 1 shows a side view of an embodiment of a device according to the present invention.
I Fig. 1 visas en sopbehàllare 1, vilken skall tömmas i ett sopinsamlingsfordon 2, vilket i det illustrerade exemplet är en baklastare. Fordonet är utrustat med en lastbärare 6 och en lyft- och tömningsanordning 3 innefattande ett lyftorgan 7, en armdel 4 och en hållardel 5. Fordonet är även försett med en vägningsanordning innefattande ett last- v up» ~ 10 15 20 25 30 35 avkännande organ, i form av en lastcell 8, organ för över- föring av signaler mellan anordningens olika delar samt en indikator (ej visade).Fig. 1 shows a garbage container 1, which is to be emptied in a garbage collection vehicle 2, which in the illustrated example is a rear loader. The vehicle is equipped with a load carrier 6 and a lifting and emptying device 3 comprising a lifting means 7, an arm part 4 and a holding part 5. The vehicle is also provided with a weighing device comprising a load lifting device. , in the form of a load cell 8, means for transmitting signals between the different parts of the device and an indicator (not shown).
För att kunna känna av två lägen under lyftrörelsen, dvs de två lägen mellan vilka indikatorn beaktar överförda mätvärden för behâllarens vikt, är anordningen i det illustre- rade exemplet försedd med en vinkelgivare 10. Vinkelgivaren kan som nämnts även ersättas med någon annan lämplig anordning, t ex två induktiva eller mekaniska givare. Vidare är anordningen försedd med ytterligare en givare 11 för avkänning av om behâllarens rörelse är en uppàtgående rörelse eller en nedåtgående rörelse. Detta är av betydelse för att kunna fastställa om den mätta vikten är vikten för en fylld eller tömd behållare. I det illustrerade exemplet är denna riktningsangivande givare en induktiv givare ll anordnad i anslutning till manöverspaken 14 för lyft- och tömningsanordningen. I det allra enklaste fallet kan givaren vara anordnad så att den endast indikerar exempelvis upp- rörelsen, varvid en frånvaro av indikation för upp-rörelse tolkas som att en ned átgáende rörelse sker. Det är även tänkbart att ha en elektronisk enhet som avläser spakens rörelse uppåt eller nedåt (spaken är företrädesvis àterfjädrande).In order to be able to sense two positions during the lifting movement, ie the two positions between which the indicator considers transmitted measured values for the weight of the container, the device in the illustrated example is provided with an angle sensor 10. As mentioned, the angle sensor can also be replaced with another suitable device. eg two inductive or mechanical sensors. Furthermore, the device is provided with a further sensor 11 for sensing whether the movement of the container is an upward movement or a downward movement. This is important in order to be able to determine whether the measured weight is the weight of a filled or emptied container. In the illustrated example, this directional sensor is an inductive sensor 11l arranged in connection with the control lever 14 for the lifting and emptying device. In the simplest case, the sensor can be arranged so that it only indicates, for example, the movement, whereby an absence of indication for movement is interpreted as a downward movement taking place. It is also conceivable to have an electronic device that reads the movement of the lever upwards or downwards (the lever is preferably resilient).
Vidare finns en lutningsgivare 12 anordnad pà lyft- anordningen, företrädesvis en s k lodgivare, för avkänning av behâllarens lutning i X- och/eller Z-led, dvs i förhållande till vertikalplanet.Furthermore, there is a tilt sensor 12 arranged on the lifting device, preferably a so-called plumb sensor, for sensing the inclination of the container in the X- and / or Z-direction, ie in relation to the vertical plane.
Lastbäraren 6 och därmed lastcellen 8 är företrädesvis upphängda med fjädrande upphängning, t ex genom att lastbäraren är utformad i ett fjädrande stålmaterial. Vid en påkörning eller motsvarande av lastbäraren kommer lastbäraren själv att kunna ta upp en del av den kraft den utsätts för, genom sin fjädrande upphängning, och den rörelse den bibringas kommer att bromsas upp av hållardelen 5 som fungerar som ett stopporgan så att lastcellen och givaren ej skadas. 10 15 20 25 30 35 O O 51 754 Anordningen fungerar på följande sätt: Behållaren lastas på lastbäraren hos lyft- och tömningsanordningen, som företrädesvis direkt börjar lyfta behållaren. Vägning av behållaren med innehåll påbörjas och pågår kontinuerligt under företrädesvis hela lyftrörelsen och senare även under sänkrörelsen. Vägningen utförs medelst åtminstone ett lastavkânnande organ, företrädesvis en lastcell. Mätvârden för vägningen överförs, i form av en signal, från det lastavkânnande organet till en s k indikator, vilken kan jämföras med en enklare dator. Indikatorn beaktar emellertid bara de mätvärden som överförs när behållaren befinner sig mellan två lägen, ett första nedre läge och ett andra övre läge, som avkänns medelst åtminstone en givare, vilken översänder en signal till indikatorn. Denna givare är företrädesvis en vinkelgivare, men kan som nämnts även bytas ut mot två givare, en för vardera läget. Det första läget kan lämpligen vara relativt nära marken, för att säkerställa att behållaren verkligen lämnat marken innan vägningen påbörjas men ändå se till att avståndet mellan de två lägena blir så stort som möjligt, så att den tid som finns tillgänglig för vägningen blir så lång som möjligt. Det andra läget är lämpligen relativt högt upp, strax före tömningen.The load carrier 6 and thus the load cell 8 are preferably suspended with resilient suspension, for example in that the load carrier is formed in a resilient steel material. In the event of a collision or the equivalent of the load carrier, the load carrier itself will be able to absorb some of the force to which it is subjected, by its resilient suspension, and the movement it is imparted will be slowed down by the holding part 5 which acts as a stop means so that the load cell and the sensor not damaged. The device operates as follows: The container is loaded on the load carrier of the lifting and emptying device, which preferably begins to lift the container directly. Weighing of the container with contents begins and continues continuously during preferably the entire lifting movement and later also during the lowering movement. The weighing is performed by means of at least one load sensing means, preferably a load cell. The measured values for the weighing are transmitted, in the form of a signal, from the load sensing means to a so-called indicator, which can be compared with a simpler computer. However, the indicator only considers the measured values transmitted when the container is between two positions, a first lower position and a second upper position, which are sensed by at least one sensor, which transmits a signal to the indicator. This sensor is preferably an angle sensor, but can as mentioned also be replaced by two sensors, one for each position. The first position may suitably be relatively close to the ground, to ensure that the container has actually left the ground before weighing begins but still ensure that the distance between the two positions is as large as possible, so that the time available for weighing is as long as possible. The second position is suitably relatively high up, just before emptying.
När indikatorn noterar att mätvärdet är stabilt genom att tre (eller annat lämpligt antal) mottagna mätvärden i rad ligger inom ett visst förutbestämt, litet intervall från varandra, beräknar indikatorn ett vägningsresultat. Det intervall som används är lämpligen relaterat till det fel som är tillåtet för det aktuella mätområdet hos vågen. Om ett fel på två skaldelar är tillåtet är det lämpligt att sätta intervallgränsen vid %-l skaldel. Det skall även nämnas att vågen företrädesvis är av ett slag som innefattar olika mätområden och att den automatiskt ställer in sig på lämpligt mätområde. Intervallet anpassas också automatiskt. Det mät- värde som används som vägningsresultat kan vara ett medelvärde av de tre värdena eller ett värde bestämt på något annat sätt. lO 15 20 25 30 35 u a n a n . u | n u en o 518 754 Om inget stabilt mätvärde erhållits när behållaren når det övre läget kommer indikatorn att ge en signal till lyftanordningen, så att den stannar lyftrörelsen. Företrädes- vis är lyftanordningen hydraulisk och en styrsignal överförs således från indikatorn till hydraulsystemet. När behållaren står stilla sker således en statisk vägning på samma sätt som ovan beskrivna dynamiska vägning. Därefter fortsätter lyft- rörelsen som övergår i en tömningsrörelse och behållaren töms.When the indicator notes that the measured value is stable in that three (or other appropriate number) received measured values in a row are within a certain predetermined, small interval from each other, the indicator calculates a weighing result. The range used is suitably related to the error allowed for the current measuring range of the scale. If an error of two scale parts is allowed, it is appropriate to set the interval limit at% -l scale part. It should also be mentioned that the scale is preferably of a type which comprises different measuring ranges and that it automatically adjusts to a suitable measuring range. The interval is also adjusted automatically. The measured value used as a weighing result can be an average value of the three values or a value determined in some other way. lO 15 20 25 30 35 u a n a n. u | n u en o 518 754 If no stable measured value is obtained when the container reaches the upper position, the indicator will give a signal to the lifting device, so that it stops the lifting movement. Preferably, the lifting device is hydraulic and a control signal is thus transmitted from the indicator to the hydraulic system. When the container is stationary, a static weighing thus takes place in the same way as the dynamic weighing described above. Thereafter, the lifting movement, which turns into an emptying movement, continues and the container is emptied.
Under nedsänkningsrörelsen sker sedan en vägning på mot- svarande sätt som under lyftrörelsen. Den enda skillnaden är att den eventuella statiska vägningen sker om ett stabilt mätvärde ej erhållits när behållaren når det nedre läget.During the immersion movement, a weighing takes place in the same way as during the lifting movement. The only difference is that the possible static weighing takes place if a stable measured value has not been obtained when the container reaches the lower position.
Indikatorn beräknar sedan sopornas vikt genom att beräkna skillnaden mellan de två erhållna vägningsresultaten, dvs det på uppvägen och det på nervägen. För att med säkerhet kunna veta om ett visst vägningsresultat är erhållet på uppvägen eller nervägen finns ytterligare en givare anordnad som medelst en signal till indikatorn anger behållarens rörelse- riktning. När behållaren tar mark avslutas vägningen och behållaren lastas av från lastbäraren.The indicator then calculates the weight of the rubbish by calculating the difference between the two obtained weighing results, ie that on the way up and that on the nerve path. In order to be able to know with certainty whether a certain weighing result has been obtained on the way up or down the nerve path, an additional sensor is provided which, by means of a signal to the indicator, indicates the direction of movement of the container. When the container takes ground, the weighing is completed and the container is unloaded from the load carrier.
Enligt ett föredraget utföringsexempel sker i själva verket en tarering av behållaren under lyftrörelsen, varvid den beräknade sopvikten blir negativ, men detta kan enkelt justeras på känt sätt. Som ett alternativ är det möjligt att endast utföra en vägning av behållaren med sopor under lyftrörelsen. Detta är möjligt om det i samband med vägningen går att få tillgång till redan lagrad information om den aktuella behållarens tomvikt, t ex genom avläsning av data på behållaren. Nackdelen är vikten blir mindre exakt dock uppenbar: den beräknade sop- eftersom ingen hänsyn tas till eventuella sopor som kan finns kvar i behållaren efter vägningen och abonnenten får betala även för dessa.According to a preferred exemplary embodiment, the container is in fact tared during the lifting movement, whereby the calculated waste weight becomes negative, but this can easily be adjusted in a known manner. As an alternative, it is possible to carry out only one weighing of the container with rubbish during the lifting movement. This is possible if, in connection with the weighing, it is possible to access already stored information about the empty weight of the container in question, for example by reading data on the container. The disadvantage is the weight becomes less accurate, however obvious: the calculated waste - since no account is taken of any waste that may remain in the container after weighing and the subscriber may also pay for these.
Kompenseringen för lutningen sker någon gång under förloppet, antingen i samband med att de två vägnings- resultaten beräknas eller senare, dock alltid innan den slutliga sopvikten bestäms.En lodgivare (eller ett s k r u | o n u: 10 15 20 25 30 35 | u n n nu n 518 754 v u o u o . nu u n o nu un» 10 elektroniskt vattenpass) är anordnad på lyftanordningen, företrädesvis på hållardelen, för avkänning av eventuell lutning av behållaren och eller fordonet i vad som kan beskrivas som två vinklar, eller som X- och Z-led i för- hållande till ett vertikalplan eller som ”roll"- och "tipp"- rörelse. Avkänningen sker kontinuerligt och en signal skickas till indikatorn. I indikatorn korrigeras sedan den beräknade sopvikten med hänsyn till avkänd lutning i X- och/eller Z-led genom en matematisk funktion. Funktionens utseende bestäms vid vägens kalibrering, eftersom den kan se olika ut för olika lastceller, dels beroende på fabrikat och dels helt individuellt. Korrigeringen för lutning i Z-led kan eventuellt ersättas med en signal som styr hydraulsystemet för lyftanordningen så att lastcellen, företrädesvis via ett servo, och lasten i form av behållaren hålls vertikal under hela lyft- respektive sänkrörelsen, dvs styrs till att inte uppvisa någon lutning i Z-led, oavsett om bilen lutar och om rörelsebanan är krökt eller ej. Kompensering kan på detta sätt klaras för en lutning upp till 15°, dvs ca 26%.The compensation for the slope takes place at some point during the process, either in connection with the two weighing results being calculated or later, but always before the final waste weight is determined. A solder (or a screw | onu: 10 15 20 25 30 35 | unn nu n 518 754 vuouo. Nu uno nu un »10 electronic spirit level) is arranged on the lifting device, preferably on the holder part, for sensing any inclination of the container and or the vehicle in what can be described as two angles, or as X- and Z-joints in relation to a vertical plane or as a "roll" and "tip" movement. The sensing takes place continuously and a signal is sent to the indicator. In the indicator, the calculated sweep weight is then corrected with regard to sensed inclination in the X and / or Z directions. through a mathematical function.The appearance of the function is determined during the calibration of the road, as it can look different for different load cells, partly depending on the make and partly completely individually.The correction for inclination in Z-direction can possibly possibly replaced by a signal that controls the hydraulic system for the lifting device so that the load cell, preferably via a servo, and the load in the form of the container are kept vertical during the entire lifting and lowering movement, ie controlled to show no inclination in Z-direction, regardless of the car inclined and whether the trajectory is curved or not. Compensation can in this way be cleared for a slope of up to 15 °, ie about 26%.
Någonstans under ovan beskrivna förlopp, företrädes- vis innan lyftningen påbörjas, är det även lämpligt att ha en eventuell avläsning av märkning på behållaren avseende behåll- arens abonnent, eventuella data angående sopslag, debiterings- form, detaljer angâende behållaren mm. Fordonet bör därför vara utrustat med någon typ av avläsningsanordning. I stället för en automatisk avläsning kan dessa data matas in manuellt av fordonsföraren. Efter att vägningen har genomförts kan eventuellt ett debiteringsunderlag skrivas ut direkt, med eventuell kopia till abonnenten, eller så skickas informa- tionen från en dator ombord på fordonet till en datacentral.Somewhere during the process described above, preferably before lifting begins, it is also advisable to have a possible reading of the marking on the container regarding the container's subscriber, any data regarding garbage collection, billing form, details regarding the container etc. The vehicle should therefore be equipped with some type of reading device. Instead of an automatic reading, this data can be entered manually by the vehicle driver. After the weighing has been completed, a billing document may be printed directly, with a possible copy to the subscriber, or the information may be sent from a computer on board the vehicle to a data center.
Detta kan ske antingen under körning eller när bilen kommer fram till tömningsstationen.This can happen either while driving or when the car arrives at the emptying station.
Företrädesvis är hela systemet automatiskt.Preferably, the entire system is automatic.
Ovanstående är endast att anse som ett illustrerande exempel och det inses av fackmannen att föreliggande upp- n n n o nu .nu -.- 518 754 ll finning kan modifieras på màngahanda sätt, efterföljande patentkraven. inom ramen för deThe above is to be considered as an illustrative example only and it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be modified in many ways, following the claims. within the framework of the
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9702031ASE518754C2 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Refuse weighing method |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9702031ASE518754C2 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Refuse weighing method |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9702031D0 SE9702031D0 (en) | 1997-05-29 |
| SE9702031L SE9702031L (en) | 1998-11-30 |
| SE518754C2true SE518754C2 (en) | 2002-11-19 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9702031ASE518754C2 (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Refuse weighing method |
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE518754C2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117262695A (en)* | 2023-10-17 | 2023-12-22 | 重庆华渝重工机电有限公司 | Control strategy for automatic statistics of lifting and feeding weight of kitchen waste treatment equipment |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9702031D0 (en) | 1997-05-29 |
| SE9702031L (en) | 1998-11-30 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4645018A (en) | Process and device for recording the weight of refuse material as the material is emptied into a refuse collecting vehicle | |
| US5230393A (en) | Refuse collection and weighing system | |
| US5717167A (en) | Device and method for weighing solid waste with an angle-correction scale | |
| US20110116899A1 (en) | Refuse data collection system | |
| US5837945A (en) | Refuse weighing system and method | |
| JP2886377B2 (en) | Measuring device and weighing method for waste collection vehicle | |
| CA2061071A1 (en) | On-board weighing system for a vehicle | |
| US5917159A (en) | Dynamic load weighing system | |
| US20030042343A1 (en) | Mobile document shredder with retractable loading tunnel and load cell | |
| JPH05501009A (en) | Truck load weighing method and device | |
| CA2205291A1 (en) | System for filling containers with bulk material | |
| US5038876A (en) | Hydraulic control system for weighing | |
| SE518754C2 (en) | Refuse weighing method | |
| US5065829A (en) | Hydraulic control system for weighing | |
| CN209085743U (en) | For rubbish loading vehicles to canned garbage automatic weighing equipment | |
| US5064008A (en) | Hydraulic control system for weighing | |
| EP0218466B1 (en) | Vehicle load monitoring system | |
| WO2002097381A1 (en) | Dynamic weighing system | |
| CA2212855C (en) | Method to maximally utilize the loading capacity of an individual wagon and the train when loading with bulk material | |
| CN214951775U (en) | AGV trolley for automatic calibration | |
| CN211504367U (en) | Soil body weighing device | |
| EP0913342B1 (en) | Method and device for determining the weight of the dumped contents of a refuse receptacle | |
| JP3606849B2 (en) | Large transport vehicle | |
| EP1428772A1 (en) | Weighing method in particular for weighing waste materials | |
| JP2001206553A (en) | Raw material storage / cutout method and equipment |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |