101520253035449 776För att linan inte skall bli slak och för att kolveneller den koppling vid vilken kolven är fästad skall kunnaföras upp till utgångsläget för ny provtagning när den fylldaprovtagningscylindern med sin kolv avlägsnas, finns en mot-trycksfjäder anordnad. Detta instrument är obetydligt längreän kolvens slaglängd och har därigenom ändamålsenlig form. 101520253035449 776For the line not to become slack and for the pistonor the coupling to which the piston is attached must be able tobrought up to the initial position for new sampling when it is filledthe sampling cylinder with its piston is removed, there is acompression spring arranged. This instrument is slightly longerthan the stroke of the piston and thereby has an appropriate shape.
En nackdel med den anordningen är dock att fjäder-kraften ökar under det att kolven rörs nedåt. Detta frestarpà mekaniskt och ger en onödigt stor ström- och därmed batte-riförbrukning. Vidare händer det att, när en drivningsspärrlossas för att därigenom snabb återföring av kolvkopplingenskall kunna ske, kolven eller kolvkopplingen skjuts upp medsådan kraft att kolven, som i regel är av glas, skadas. Denökande fjäderkraften minskar även precisionen i kolvrörelsenshastighet.Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är därföratt åstadkomma en drivmekanism för rätlinjig rörelse i såvälfram- som återgående riktning och där varken drag- ellertryckkraft är anordnad att ske med hjälp av fjäder eller mot-svarande som bygger upp ett statiskt tryck. Vidare skall detorgan i drivmekanismen som överför nämnda rätlinjiga rörelsevara böjligt i åtminstone någon riktning.A disadvantage of that device, however, is that the springthe force increases as the piston is moved downwards. This is temptingmechanically and provides an unnecessarily large current and thus batteryre-consumption. Furthermore, it happens that, when a drive lockloosened to thereby quickly return the piston clutchshould be possible, the piston or piston coupling is pushed up withsuch force that the piston, which is usually made of glass, is damaged. Theincreasing spring force also reduces the precision of the piston movementspeed.The object of the present invention is thereforeto provide a drive mechanism for rectilinear motion in bothforward and return direction and where neither traction norcompressive force is arranged to take place by means of a spring orrespondents who build up a static pressure. Furthermore, it shouldmeans in the drive mechanism which transmits said rectilinear motionbe flexible in at least some direction.
Uppfinningen löser dessa problem på det sätt som an-ges i de bifogade patentkraven. Härvid utgår man från attöverföring av en rätlinjig rörelse sker från en drivanordningtill ett objekt exempelvis en kolv i en cylinder, med hjälpav ett kraftförmedlande organ. Enligt uppfinningen bringasnämnda rätlinjiga rörelse att överföras med hjälp av en tät-lindad enkel- eller dubbelspiral med sådan diameter i för-hållande till överföringens slaglängd att den vid de tryck-krafter som används, ej viker sig àt sidan, samt med sådanegenspänning och trådtjocklek i spiralen att den ej töjs utvid de dragkrafter som används.The invention solves these problems in the mannerare given in the appended claims. In this case, it is assumed thattransmission of a rectilinear motion takes place from a drive deviceto an object, for example a piston in a cylinder, with helpby a power transmission body. According to the inventionsaid rectilinear motion to be transmitted by means of a densewound single or double spiral with such a diameter in frontkeeping to the stroke of the transmission that itforces used, do not bend to the side, and with suchintrinsic tension and wire thickness in the spiral that it is not stretchedat the tensile forces used.
En dylik tätlindad spiral kan, visar det sig, överförasåväl tryckkraft som dragkraft. Storleken på tryckkraftenberor dels av den fria längden - längden mellan två stöd ellerinfästningspunkter - dels av spiralens ytterdiameter. Ettvisst förhållande mellan fria längden och diametern medgerl01520253035449 776en viss maximal tryckkraft. Dragkraften beror dels på mate-rial och egenspänning hos spiralvarven, dels pà tràdtjock-leken.Such a tightly wound spiral can, it turns out, transmitboth thrust and traction. The magnitude of the compressive forcedepends partly on the free length - the length between two supports orattachment points - partly by the outer diameter of the spiral. Onecertain ratio between the free length and the diameter allowsl01520253035449 776a certain maximum compressive force. The traction depends partly on the feedmaterial and intrinsic stress of the spiral turns, partly on wire thicknessplay.
Enligt uppfinningen kan det vidare vara ändamålsenligtatt använda en dubbelspiral, varvid den ena spiralen omger,eller är lindad utanpå den andra. Härvid kan framför alltdragkraften väsentligt ökas i förhållande till fallet med;enkelspiral.According to the invention, it may further be expedientusing a double helix, one helix surrounding,or is wound on top of the other. In this case, above allthe traction force is significantly increased in relation to the case of;single spiral.
Exempel på en typisk anordning där förfarandet enligtuppfinningen kan användas är en aspirator i vilken en kolv underen viss förutbestämd tid skall förskjutas linjärt från detena ändläget till det andra. Genom att härvid använda för-farandet enligt uppfinningen ástadkommer man en enkel ochbillig tillika väl fungerande överföring av rörelse och kraftfrân en drivenhet i form av en elektrisk likströms- ellerstegmotor med utväxling till objektet som i detta fall utgörsav kolven. Genom att som kraftförmedlande organ en tätlindadspiral är anordnad mellan drivanordningen och objektet och ien eller flera krökar är styrd av rullar eller stödytor avmaterial med låg friktion, erhåller man möjligheten att, såatt säga, vika ihop kraftöverföringen och få en kompaktkonstruktion med små dimensioner.Example of a typical device where the method according tothe invention can be used is an aspirator in which a piston belowa certain predetermined time shall be shifted linearly from itone end position to the other. By using thethe process according to the invention provides a simple andcheap as well as well-functioning transmission of motion and powerfrom a drive unit in the form of an electric direct current orstepper motor with gear ratio to the object which in this case is constitutedof the flask. By acting as a power transmission body in a tightly woundspiral is arranged between the drive device and the object and inone or more bends are guided by rollers or support surfaces ofmaterials with low friction, you get the opportunity to, soto say, fold the power transmission and get a compactconstruction with small dimensions.
I det valda exemplet är det vidare lämpligtatt det kraftförmedlande organet i drivningsänden är infästi en av drivanordningen linjärt förskjutbar slid. Genom attsedan böja det kraftförmedlande organet 1800 runt en ända-målsenligt vald radie, kommer objektet att förskjutas linjärtuppåt (fig. 2) när sliden förskjuts nedåt och vice versa.In the selected example, it is furthermore appropriatethat the power transmitting member is attached to the drive endin a slide which is linearly displaceable by the drive device. Bythen bend the power transmission body 1800 around an endpurposefully selected radius, the object will be displaced linearlyupwards (fig. 2) when the slide is moved downwards and vice versa.
Genom att låta sliden som löper över en eller fleragejdrar eller skenor, via en med en manöverstång styrbarkoppling, vara kopplad till en av drivanordníngen drivenskruv, kuggrem eller liknande, kan man i något av ändlägenaeller var som helst frikoppla drivningen. Det är då lämpligtenligt uppfinningen att låta manöverstången även ha sådaninfästning i den pà sliden anordnade kopplingen att den kananvändas så att man för hand, linjärt kan förskjuta slidenoch därmed, via det kraftförmedlande organet, även objektet.By letting the slide run over one or moreguides or rails, via a controllable with a control rodcoupling, be connected to one driven by the drive devicescrew, timing belt or similar, you can in one of the end positionsor disengage the drive anywhere. It is then appropriateaccording to the invention to let the control rod also have oneattachment to the coupling arranged on the slide that it canbe used so that you can move the slide linearly by handand thus, via the power transmitting means, also the object.
I en annan utföringsform av uppfinningen kan man lä-101520253035449 776ta den styrning av spiralen som krävs vid den eller de krökarsom finns, utföras av en inuti spiralen anordnad styrning iform av en krökt eller rundad axel med blank yta. När spira-len förskjuts i sin längsriktning låter man den träs på utan-pà axeln eller dras av från densamma vid motsatt rörelserikt-ning.In another embodiment of the invention, one can read101520253035449 776take the control of the spiral required at the bend or curveswhich is present, is carried out by a guide arranged inside the spiral inshape of a curved or rounded shaft with a glossy surface. When sproutingdisplaced in its longitudinal direction, it is allowed to thread on theon the shoulder or subtracted from it in the opposite direction of movementning.
I stället för en axel kan ett rör användas. Röretsytterdiameter skall då, liksom axelns diameter, vara någotmindre än spiralens innerdiameter. Fördelen med ett rör iförhållande till en axel är att en lina eller ledning kanvara anordnad inuti röret. I övrigt är fördelen med invändigstyrning framför allt den att glidfriktionen blir låg.Instead of a shaft, a tube can be used. The tubeouter diameter should then, like the diameter of the shaft, be slightlysmaller than the inner diameter of the spiral. The advantage of a tube inrelation to a shaft is that a rope or wire canbe arranged inside the tube. Otherwise, the advantage is internalcontrol, above all the fact that the sliding friction is low.
I stället för att använda en linjärt förskjutbar slid,kan man som alternativ låta det kraftförmedlande organet varaínfäst i en av drivanordningen roterbar upprullningstrummarunt vilken rullar eller stödytor med låg friktion är anord-nade. Fördelen med detta arrangemeng är dubbel. Dels krävsinget utrymme för den uppàtgående delen av spiralen på driv-ningssidan när objektet rör sig nedåt, dels visar det sigatt spiralen vid en dylik upprullning strävar att räta ut sig.Instead of using a linearly displaceable slide,you can alternatively leave the power transmission bodymounted in a winding drum rotatable by the drive devicearound which rollers or low-friction support surfaces are arrangednade. The advantage of this arrangement is twofold. Partly requiredno space for the ascending part of the coil on the driveside when the object is moving downwards, and it turns outthat the spiral in such a winding strives to straighten.
Denna uträtningskraft är i princip oberoende av hur stor delav spiralen som rullats upp under förutsättning att friktion-en kan försummas. Det kan därvid vara lämpligt att låta deni spiralen inneboende uträtningskraften vara anordnad attvid frikoppling av drivningen, återföra objektet till ut-gångsläget.This straightening force is in principle independent of how large a partof the coil which is wound up provided that the frictionone can be neglected. It may then be appropriate to let itin the spiral inherent straightening force be arranged towhen disengaging the drive, return the object to the outputwalking mode.
I vissa fall kan det vara önskvärt att den mekaniskaöverföringen enligt uppfinningen kan överföra en dragkraftsom är så stor att spiralen skulle töjas ut och riskera per-manent deformering. I dessa fall är det enligt uppfinningenlämpligt att en kuggrem är anordnad att löpa parallellt medspiralen mellan drivanordning och objekt. Dragkraften tas dåupp av kuggremmen medan tryckkraften överförs av spiralen.In some cases, it may be desirable that the mechanicalthe transmission according to the invention can transmit a traction forcewhich is so large that the spiral would stretch out and riskmanent deformation. In these cases it is according to the inventionit is appropriate for a timing belt to be arranged to run parallel to itthe spiral between drive device and object. The traction is then takenup by the timing belt while the compressive force is transmitted by the coil.
Ett alternativ till detta är att låta en lina ellerstàlmire eller liknande vara anordnad inuti eller utanförspiralen för att tillräcklig dragkraft skall kunna uppnås.An alternative to this is to let a rope orstàlmire or similar be arranged inside or outsidethe spiral in order to achieve sufficient traction.
Enligt uppfinningen är det vidare ändamålsenligtatt làta objektet vara anslutet till det kraftförmedlande101520253035449 776organet via en gränskraftkoppling. Om av någon anledningobjektet skulle kärva vid sin rörelse kommer detsamma attlossa från det kraftförmedlande organet när dragkraften över-stiger en förutbestämd övre gräns. Härigenom undviker man attden tätlindade spiralen utsätts för så stor dragkraft att denpermanent deformeras och förstörs. Det kan därvid vara ända-màlsenligt att låta gränskraftkopplingen vara utformad somen magnetkoppling med sådan utformning att kopplingen vidviss förutbestämd dragkraft utlöses och frigör objektet fråndet kraftförmedlande organet.According to the invention, it is further expedientto leave the object connected to the power transmission101520253035449 776the body via a limit force coupling. If for any reasonthe object would stiffen during its movement, the same willdetach from the power transmission body when the traction forcerises a predetermined upper limit. This avoids thatthe tightly wound spiral is subjected to such great traction that itpermanently deformed and destroyed. It may then beit is important to allow the limit power coupling to be designed asa magnetic coupling with such a design that the coupling atcertain predetermined traction is triggered and releases the object fromthe power transmission body.
För att antingen kunna veta när sådan utlösning skeroch/eller för att därmed kunna bryta strömmen till motorn idrivanordningen, är enligt uppfinningen en elektrisk kon-taktfunktion anordnad i gränskraftkopplíngen som via en sig-nalledning anordnad inuti spiralen avger en elektrisk signalom kopplingen utlöses. Signalledningen kan därvid utgörasav en stålwire med elektrisk isolation omkring varvid denkan tjäna som såväl elektrisk ledning som dragkraftöverförare.iFörutom nämnda koppling är det naturligt att manenligt känd teknik även förser en anordning av detta slagmed ändlägesbrytare eller liknande anordningar.To either know when such ejaculation occursand / or to thereby be able to cut off the power to the motor indrive device, according to the invention is an electrical con-clock function arranged in the limit power coupling which via aa needle wire arranged inside the coil emits an electrical signalif the clutch is triggered. The signal line can then be constitutedof a steel wire with electrical insulation around whereby itcan serve as both electrical wiring and traction transmitter.In addition to the mentioned connection, it is natural thataccording to the prior art also provides a device of this kindwith limit switches or similar devices.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisningtill de bifogade figurerna l-5 därfigur l, visar en aspirator i fickformat med kraft-överföring enligt känd teknik,figur 2, visar en anordning för överföring av rät-linjig rörelse enligt den föreliggande upp-finningen sådan den tillämpas i en aspiratori fickformat,figur 3, visar en variant av anordningen i fig. 2 medinvändig styrning av spiralen,figur 4, visar en alternativ drivning i form av upp-rullning, och där slutligenfigur 5, visar en utföringsform av en del av en gräns-kraftkoppling med en elektrisk kontaktfunk-tion.The invention is described in more detail below with referenceto the attached figures 1-5 thereFigure 1, shows a pocket-shaped aspirator with powertransfer according to prior art,Figure 2, shows a device for transmitting rightslinear motion according to the present inventionthe invention as applied in an aspiratorin pocket format,Fig. 3, shows a variant of the device in Fig. 2 withinternal control of the spiral,Figure 4, shows an alternative drive in the form ofscrolling, and there finallyFigure 5, shows an embodiment of a part of a boundarypower coupling with an electrical contact functiontion.
I figur l visas en aspirator i fickformat med kraft-överföring enligt känd teknik. Här låter man en motor 12 via101520253035449 776en utväxling ll,9 driva en trumma 8 runt vilken en lina 6ellerkedja lindas upp.Linan 6 löper över ett linhjul 7 ochär i änden infäst i en kolv 4 som rör sig linjärt i en cy-linder 2. Eftersom linan ej kan ta upp tryckkrafter, vilkadels krävs för att motverka kolvens 4 egen tyngd, dels föratt återföra kolven 4 i sitt övre ändläge, är en fjäder 5anordnad. Härvid är den av fjädern 5 utövade kraften mot kol-ven 4 minst i kolvens översta läge och störst i dess understaläge. Vid stora slaglängder blir skillnaden mellan fjäder-kraften i ändlägena högst avsevärd och besvärande. Dessutommåste dämpande åtgärder vidtas om kolven ej skall utlösakraftiga anslag mot cylinderns överdel när kopplingen 10,frikopplar drivningen av linan 6.Figure 1 shows a pocket-shaped aspirator with powertransfer according to prior art. Here you let a motor 12 via101520253035449 776a gear 11, 9 drive a drum 8 around which a line 6or chain is wound up. The line 6 runs over a line wheel 7 andis attached at the end to a piston 4 which moves linearly in alinder 2. Since the line can not absorb compressive forces, whichpartly required to counteract the piston 4's own weight, partly forto return the piston 4 to its upper end position, is a spring 5arranged. In this case, the force exerted by the spring 5 against the carbonven 4 least in the top position of the piston and largest in its bottomlocation. At high strokes, the difference between the springsthe force in the end positions is very considerable and troublesome. In additiondamping measures must be taken if the piston is not to tripstrong abutments against the top of the cylinder when the clutch 10,disengages the operation of the line 6.
I figur 2 visas en anordning för överföring av rät-linjig rörelse enligt den föreliggande uppfinningen, vid till-lämpning ien aspirator i fickformat. Härvid överföres kraftfràn en drivanordning 20 till ett objekt 21 i form av en kolv21 i en cylinder 22. Som kraftförmedlande organ mellan driv-anordningen 20 och kolven 2l används en tätlindad spiral 23,som i ena änden 25 är infäst i en över skenor eller gejdrar26 linjärt förskjutbar slid 27. Sliden 27 drivs exempelvisav en av drivanordningen 20 roterbar skruv 28 eller drivenkuggrem (ej visad). När drivanordningen vrider skruven 28runt, förskjuts sliden 27 uppàt utefter gejdern eller gejd-rarna 26 varvid spiralen 23 dras upp från styrningen 29 sam-tidigt som den i styrningens 29 andra ända, nu med förändradriktning, dras in i densamma varvid kolven 21 följer med iden nedåtgående rörelsen. Härvid sugs luft in i cylindernsövre del 24 genom munstycket 30. När cylindern 24 fylltsmed luft, tillsluts munstycket 30 och cylindern 22 med kolven21 avlägsnas genom att magneten 31 bringas att släppa sitttag om en järnskiva 32, limmad i kolven 21. (Se även fig. 5).Figure 2 shows a device for transmitting rights.linear motion according to the present invention, insuitable in aspirator in pocket format. In this case, power is transmittedfrom a drive device 20 to an object 21 in the form of a piston21 in a cylinder 22. As a power transmission means betweenthe device 20 and the piston 211 use a tightly wound spiral 23,which at one end 25 is attached to an over rails or guides26 linearly displaceable slide 27. The slide 27 is driven, for exampleof a screw 28 rotatable by the drive device 20 or driventiming belt (not shown). When the drive device turns the screw 28around, the slide 27 is displaced upwards along the guide or guide26, the coil 23 being pulled up from the guide 29 togetherearly as that in the other end of the steering 29, now with changeddirection, is drawn into the same with the piston 21 following inthe downward movement. In this case, air is sucked into the cylinderupper part 24 through the nozzle 30. When the cylinder 24 is filledwith air, close the nozzle 30 and the cylinder 22 with the piston21 is removed by releasing the magnet 31take an iron plate 32, glued in the piston 21. (See also fig. 5).
Därefter insätts en ny cylinder med kolv, varefter en man-m)överstáng 33 lyfts upp, vrids så mycket att en ej visad kopp-ling i sliden 27 lossar denna från skruven 28 varefter slid-en 27 med infäst spiral 23, för hand kan tryckas ned varvidkolven 21 förs upp till sin startposition överst i kolven 22.Then a new cylinder with piston is inserted, after which a man-m)upper bar 33 is raised, turned so much that a cup (not shown)loosening in the slide 27 loosens it from the screw 28, after which the slidea 27 with attached spiral 23, can be manually pressed down therebythe piston 21 is raised to its starting position at the top of the piston 22.
Styrningen 29 kan vara utformad som en hålighet medl01520253035449 776glatt yta, exempelvis i nylon eller teflon, eller i metallmed teflonbeläggning. Vidare kan det vara lämpligt att läggain rullar 34 för minskning av glidfriktionen.The guide 29 can be designed as a cavity withl01520253035449 776smooth surface, for example in nylon or Teflon, or in metalwith Teflon coating. Furthermore, it may be appropriate to addin rollers 34 to reduce the sliding friction.
I figur 3 visas en alternativ styrning av spiralen.Figure 3 shows an alternative control of the spiral.
Här sker styrningen genom att en axel böjts i form av ettU med olika långa skänklar över vilken spiralen 40 är anord-nad att löpa. Den långa skänkeln 35 är i sin övre ände infästi godset och tjänar som gejder utefter vilken sliden 37 kanglida när den på grund av skruvens 38 rotation rör sig uppåteller av en ej visad manöverarm förs nedåt till startläge.Here the steering takes place by bending a shaft in the form of oneU with different length legs over which the spiral 40 is arranged.nad to run. The long leg 35 is attached to its upper endin the goods and serves as a guide along which the slide 37 canslide when it moves upwards due to the rotation of the screw 38or by a control arm (not shown) is moved down to the start position.
I stället för en axel kan ett rör användas, genom vilket an-tingen en draglina eller en elektrisk ledare kan vara anord-nad.Instead of a shaft, a tube can be used, through whichwhether a traction line or an electrical conductor can benad.
Ett alternativt sätt att dra ned spiralen 43 och där-med kolven 45 visas i figur 4. Härvid driver drivanordningenen trumma 44 som roterar runt en axel 45 och utanpå vilkenspiralen 43 lindas. Fördelen med denna variant är att utrymmeej krävs för gejdrar och liknande.An alternative way of pulling down the coil 43 and therebywith the piston 45 is shown in Figure 4. In this case, the drive device drivesa drum 44 which rotates about an axis 45 and on the outside of whichthe spiral 43 is wound. The advantage of this variant is that spacenot required for guides and the like.
I och med att den mekaniska överföringen enligt upp-finningen ej är stel, dvs oelastisk om dragkraften uppnårett visst värde, är det av vikt att en koppling 31,32 mellanspiralen 23 och objektet 21 (fig 2 resp. fig 5) är anordnad,som är så utformad att den utlöses när dragkraften överstigerett förutbestämt gränsvärde. Denna gränskraftkoppling 31,32har till uppgift att förhindra permanent skada av spiralen 23om kraften blir för stor. Exempel på hur en sådan kan varautformad visas i fig 5. Härvid är en järnplatta 32 klistradpå objektet 21 till vilket den linjära rörelsen skall över-föras. Mot denna järnplatta 32 anbringas en magnet 31 i vil-ken spiralen 23 är infäst. När dragkraften blir för stor,släpper magneten fästet.As the mechanical transmission according tothe feel is not rigid, ie inelastic if the traction is achieveda certain value, it is important that a coupling 31.32 betweenthe spiral 23 and the object 21 (Fig. 2 and Fig. 5, respectively) are arranged,which is so designed that it is triggered when the traction force exceedsa predetermined limit value. This limit force coupling 31.32has the task of preventing permanent damage to the coil 23if the force becomes too great. Examples of how such can bedesigned is shown in Fig. 5. Here, an iron plate 32 is gluedon the object 21 to which the linear motion is to be transmittedbrought. A magnet 31 is placed against this iron plate 32 in whichThe spiral 23 is attached. When the traction becomes too great,releases the magnet bracket.
I en fördelaktig utföringsform av uppfinningen äräven en kontaktfjäder 50 anordnad i en hålighet 50 anordnadigen hålighet i magneten 31. Kontaktfjädern 50 är anslutentill en ej visad elektrisk ledning. När magneten 31 är fästmot järnplattan 32 är en strömkrets sluten mellan ledning,kontaktfjädern 50, järnplatta 32, magnet 3l och spiral 23.In an advantageous embodiment of the invention isalso a contact spring 50 arranged in a cavity 50 arrangedagain cavity in the magnet 31. The contact spring 50 is connectedto a power line (not shown). When the magnet 31 is attachedtowards the iron plate 32 a circuit is closed between line,contact spring 50, iron plate 32, magnet 3l and coil 23.
Vid bruten strömkrets, dvs när gränskraftkopplingen utlöses449 776indikeras detta med ljus eller ljud eller så bryts strömmentill drivanordningen.In the event of a broken circuit, ie when the limit power connection is tripped449 776this is indicated by light or sound or the power is cut offto the drive device.
Slutligen kan det i sådana fall där det krävs enstörre dragkraft än vad spiralen medger, vara lämpligt attsom komplement till spiralen antingen ha en draglina, kugg-rem eller liknande men detta har ej visats i figurerna.v.Finally, it can in such cases where one is requiredgreater traction than the coil allows, be appropriate toas a complement to the spiral either have a tow line, cog-strap or the like but this has not been shown in the figures.v.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8204076ASE449776B (en) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF RIGHT MOVEMENT WITH AN OBJECT WITH A LIVELY POWER FORM |
| DE19833331424DE3331424A1 (en) | 1982-07-01 | 1983-08-31 | Mechanical transmission |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8204076ASE449776B (en) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF RIGHT MOVEMENT WITH AN OBJECT WITH A LIVELY POWER FORM |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8204076D0 SE8204076D0 (en) | 1982-07-01 |
| SE8204076L SE8204076L (en) | 1984-01-02 |
| SE449776Btrue SE449776B (en) | 1987-05-18 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8204076ASE449776B (en) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF RIGHT MOVEMENT WITH AN OBJECT WITH A LIVELY POWER FORM |
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3331424A1 (en) |
| SE (1) | SE449776B (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK109293D0 (en)* | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Novo Nordisk As | APPARATUS |
| US5957889A (en)* | 1993-09-27 | 1999-09-28 | Novo Nordisk A/S | Displacement system for controlled infusion of a liquid |
| TW523415B (en)* | 2000-03-24 | 2003-03-11 | Novo Nordisk As | A flexible piston rod |
| GB0107600D0 (en)* | 2001-03-27 | 2001-05-16 | Dca Design Int Ltd | Improvements in and relating to an injection device |
| GB0107608D0 (en)* | 2001-03-27 | 2001-05-16 | Dca Design Int Ltd | Improvements in and relating to an injection device |
| GB0107609D0 (en) | 2001-03-27 | 2001-05-16 | Dca Design Int Ltd | Improvements in and relating to an injection device |
| DE10240166A1 (en) | 2002-08-30 | 2004-03-18 | Disetronic Licensing Ag | Injection syringe for dispensing insulin to treat diabetes has piston operated by flexible belt which is moved by manually-operated wheel with teeth which cooperate with catches set to give predetermined dose |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8204076D0 (en) | 1982-07-01 |
| DE3331424A1 (en) | 1984-03-08 |
| SE8204076L (en) | 1984-01-02 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101555893B1 (en) | Paying out and retracting an electric power cord | |
| SE449776B (en) | DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF RIGHT MOVEMENT WITH AN OBJECT WITH A LIVELY POWER FORM | |
| DK0605315T3 (en) | Drive device comprising a pull actuator and an elastic feedback device | |
| EP1452873A3 (en) | Linear velocity sensor and method for reducing non-linearity of the sensor output signal | |
| GB2347469A (en) | Torque limiting slip clutch for a cable reel assembly | |
| CN105269593A (en) | Telescoping arm of patrol robot | |
| CN103259363A (en) | Electric cylinder | |
| CN211496330U (en) | Constant tension pay-off system | |
| CN201359487Y (en) | Built-in automatic reset linear displacement sensor | |
| US6742244B2 (en) | Device for placing components on a carrier | |
| CN218956778U (en) | Cable fault detection device | |
| GB2145795A (en) | Improvements in or relating to a mechanical transmission | |
| CN210528077U (en) | Cable tension mechanism | |
| CN103910242A (en) | Motor pulling type material belt tension control mechanism | |
| FI86284B (en) | SPA HOOKS FOER ROLLER SHEET. | |
| CA1210254A (en) | Mechanical transmission | |
| KR101783187B1 (en) | Transfer device of feed | |
| CN210037022U (en) | Adapter vacuum adsorption test device | |
| CN118730320B (en) | Fluorescent type optical fiber temperature probe mounting equipment | |
| CN210162849U (en) | Structure of direct-connected withdrawing needle, direct-connected withdrawing needle winding device and equipment | |
| JPS6060318A (en) | Mechanical power transmission gear | |
| CN116839474B (en) | Round bar runout detection device | |
| CN218988657U (en) | Automatic clutch rope winding chest expander and range finding chest expander | |
| CN210754389U (en) | Dancing wheel machine with power winding wheel | |
| ITMI982528A1 (en) | WINDING MACHINE WITH LOW INERTIA WIRE GUIDE GROUP |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed | Ref document number:8204076-7 Effective date:19880621 Format of ref document f/p:F |