15 20 25 Det finns även radarsystem som monteras på hytt för att stödja vid filbyte. 15 20 25 There are also radar systems that are mounted on cabs to support when changing lanes.
Radarbaserade lösningar används mer som ett Varningssystem och kan av många upplevas som mindre tillförlitliga då man inte själv kan se vad som orsakar varningen. Dessutom fungerar radar sämre på mjuka objekt såsom fotgängare och cyklister/motorcyklar.Radar-based solutions are used more as a warning system and can be perceived by many as less reliable as you cannot see for yourself what causes the warning. In addition, radar works worse on soft objects such as pedestrians and cyclists / motorcycles.
US 2009243824 A1 visar en displayenhet integrerad i en backspegel, varvid vyn från en sidokamera kan aktiveras och visas i displayenheten vid blinkerssignal.US 2009243824 A1 shows a display unit integrated in a rearview mirror, whereby the view from a side camera can be activated and displayed in the display unit at a turn signal.
US 2010097199 A1 visar en monitor, varvid vyn från en sidokamera kan aktiveras och visas i monitorn vid blinkerssignal.US 2010097199 A1 shows a monitor, whereby the view from a side camera can be activated and displayed in the monitor at a turn signal.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, varvid olycksrisken vid körfältsbyte reduceras.OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for improving the safety of driving a motor vehicle, whereby the risk of accident when changing lanes is reduced.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, varvid olycksrisken vid körfältsbyte reduceras.An object of the present invention is to provide a system for improving the safety of driving a motor vehicle, whereby the risk of accident when changing lanes is reduced.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, ett motorfordon, ett dator- program och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 6, 11, 12 och 13. Föredragna utföringsformer av 10 15 20 25 30 förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-5 och 7-10.SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which will become apparent from the following description, are accomplished by a method and system for improving the safety of driving a motor vehicle, a motor vehicle, a computer program and a computer program product of the kind initially described and further having the features specified in the characterizing part of appended independent claims 1, 6, 11, 12 and 13. Preferred embodiments of the method and system are defined in appended dependent claims 2-5 and 7-10.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, innefattande stegen att: införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält; och att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör, inne- fattande stegen att: aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet; och styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. Härigenom fär föraren en ovanifrånvy som underlättar upptäckt av fordon i angränsande körfält då en dylik vy är lätt för föraren att tolka.According to the invention, the objects are achieved with a method for improving the safety of driving a motor vehicle, comprising the steps of: obtaining information concerning traffic in lanes adjacent to the vehicle; and if necessary presenting said information to the operator of the vehicle, comprising the steps of: activating a function present in the vehicle for generating a top view of the vehicle; and directing said existing function to provide a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the operation of the vehicle. This gives the driver a top view that facilitates the detection of vehicles in adjacent lanes as such a view is easy for the driver to interpret.
Härvid ökas säkerheten vid framförande av fordonet, dvs. risken för olyckor vid körfältsbyte minskar. Föraren får en bättre omgivningsuppfattning där ovanifränvyn kan utnyttjas som extraspegel vid behov för bättre uppsikt, vilket ytterligare ökar säkerheten. Vidare utnyttjas funktionen för tillhanda- hållande av ovanifrånvy till nya användningsområden varvid nyttan med en sådan funktion ökas.This increases safety when driving the vehicle, ie. the risk of accidents when changing lanes is reduced. The driver gets a better environmental perception where the top view can be used as an extra mirror when needed for better supervision, which further increases safety. Furthermore, the function is used to provide a top view for new areas of use, whereby the usefulness of such a function is increased.
Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy innan operatören byter körfält. Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren får en klar ovanifrånvy innan körfältsbytet och kan sålunda bedöma huruvida det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.According to an embodiment of the method, the step of activating said function existing in the vehicle takes place for generating a top view before the operator changes lanes. This improves safety in that the driver gets a clear top view before changing lanes and can thus assess whether it is safe to change lanes, thereby reducing the risk of accidents.
Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy automatiskt vid och/eller inför sidoförflyttning hos fordonet. Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren automatiskt ser en ovanifrån vy och om ett körfältsbyte redan påbörjats kan föraren avbryta det för det fall ett annat fordon befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder, och för det fall föraren inte påbörjat men har för avsikt att byta körfält kan föraren avstå för det fall ett annat fordon 10 15 20 25 befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder och avvakta till det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.According to an embodiment of the method, the step of activating said function existing in the vehicle for generating a top view takes place automatically at and / or before lateral movement of the vehicle. This improves safety in that the driver automatically sees a top view and if a lane change has already been started, the driver can cancel it in case another vehicle is in this lane and constitutes an obstacle, and in case the driver has not started but intends to changing lanes, the driver can refrain in the event that another vehicle is in this lane and constitutes an obstacle and wait until it is safe to change lanes, thereby reducing the risk of an accident.
Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy automatiskt endast över en viss hastighet hos fordonet. Genom att aktivera ovanifrånvyn endast över en viss hastighet undviks att onödig aktivering sker som stör föraren. Enligt en variant kan aktiveringen ske vid hastigheter där konse- kvensen av en olycka vid körfältsbyte blir allvarlig. Enligt en variant kan aktiveringen ske endast över 70 km/h.According to an embodiment of the method, the step of activating said function existing in the vehicle for generating a top view automatically takes place only over a certain speed of the vehicle. By activating the top view only above a certain speed, unnecessary activation that disturbs the driver is avoided. According to a variant, activation can take place at speeds where the consequence of an accident when changing lanes becomes serious. According to a variant, the activation can take place only over 70 km / h.
Enligt en utföringsform av förfarandet sker nämnda automatiska aktivering vid körriktningsindikering, körfältsavvikelse hos fordonet, information rörande tillgång till angränsande körfält, extern information rörande trafikintensitet utmed fordonets färdväg. Härigenom sker aktiveringen endast vid behov så att ingen onödig aktivering av ovanifrånvyn sker som kan distrahera föraren och/eller ta upp displayplats från annan relevant information.According to an embodiment of the method, said automatic activation takes place when the direction of travel is indicated, lane departure deviation of the vehicle, information concerning access to adjacent lanes, external information concerning traffic intensity along the vehicle's route. In this way, the activation takes place only when necessary, so that no unnecessary activation of the top view takes place that can distract the driver and / or take up display space from other relevant information.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon, innefattande medel för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält; och medel för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör, inne- fattande medel för att: aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet; och medel för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. Härvid ökas säkerheten vid fram- förande av fordonet, dvs. risken för olyckor vid körfältsbyte minskar. Föraren får en bättre omgivningsuppfattning där ovanifrånvyn kan utnyttjas som extraspegel vid behov för bättre uppsikt, vilket ytterligare ökar säkerheten.According to the invention, the objects are achieved with a system for improving safety when driving a motor vehicle, comprising means for obtaining information concerning traffic in lanes adjacent to the vehicle; and means for presenting said information to the vehicle operator, if necessary, comprising means for: activating a function present in the vehicle for generating a top view of the vehicle; and means for controlling said existing function to provide a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the operation of the vehicle. This increases safety when driving the vehicle, ie. the risk of accidents when changing lanes is reduced. The driver gets a better environmental perception where the top view can be used as an extra mirror when needed for better supervision, which further increases safety.
Vidare utnyttjas funktionen för tillhandahållande av ovanifrånvy till nya användningsområden varvid nyttan med en sådan funktion ökas. 10 15 20 25 30 Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy medel för att aktivera nämnda funktion innan operatören byter körfält.Furthermore, the function is used for providing a top view to new areas of use, whereby the benefit of such a function is increased. According to an embodiment of the system, said means for activating said function of the vehicle existing for generating a top view means for activating said function before the operator changes lanes.
Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren får en klar ovanifrån vy innan körfältsbytet och kan sålunda bedöma huruvida det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.This improves safety in that the driver gets a clear top view before changing lanes and can thus assess whether it is safe to change lanes, thereby reducing the risk of accidents.
Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy medel för att automatiskt aktivera nämnda funktion vid och/eller inför sidoförflyttning hos fordonet. Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren automatiskt ser en ovanifrånvy och om ett körfältsbyte redan påbörjats kan föraren avbryta det för det fall ett annat fordon befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder, och för det fall föraren inte påbörjat men har för avsikt att byta körfält kan föraren avstå för det fall ett annat fordon befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder och avvakta till det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.According to an embodiment of the system, said means for activating said function existing in the vehicle for generating a top view means means for automatically activating said function at and / or before lateral movement of the vehicle. This improves safety in that the driver automatically sees a top view and if a lane change has already been started, the driver can cancel it in case another vehicle is in this lane and constitutes an obstacle, and in case the driver has not started but intends to change lane, the driver may waive in the event that another vehicle is in this lane and constitutes an obstacle and wait until it is safe to change lanes, thereby reducing the risk of an accident.
Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy medel för att automatiskt aktivera nämnda funktion endast över en viss hastighet hos fordonet. Genom att aktivera ovanifrånvyn endast över en viss hastighet undviks att onödig aktivering sker som stör föraren. Enligt en variant kan aktiveringen ske vid hastigheter där konsekvensen av en olycka vid körfältsbyte blir allvarlig. Enligt en variant kan aktiveringen ske endast över 70 km/h.According to an embodiment of the system, said means for activating said function existing in the vehicle for generating a top view means means for automatically activating said function only above a certain speed of the vehicle. By activating the top view only above a certain speed, unnecessary activation that disturbs the driver is avoided. According to a variant, activation can take place at speeds where the consequence of an accident when changing lanes becomes serious. According to a variant, the activation can take place only over 70 km / h.
Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för automatisk aktivering medel för körriktningsindikering, medel för bestämning av körfältsavvikelse hos fordonet, medel för att tillhandahålla information rörande tillgång till angränsande körfält, medel för bestämning av extern information rörande trafikintensitet utmed fordonets färdväg. Härigenom sker aktiveringen endast vid behov så att ingen onödig aktivering av ovanifrånvyn 10 15 20 sker som kan distrahera föraren och/eller ta upp displayplats från annan relevant information.According to an embodiment of the system, said means for automatic activation comprise means for direction of travel, means for determining lane departure deviation of the vehicle, means for providing information concerning access to adjacent lanes, means for determining external information concerning traffic intensity along the vehicle's route. In this way, the activation takes place only when necessary so that no unnecessary activation of the top view 10 takes place which can distract the driver and / or take up display space from other relevant information.
FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 'I schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar en i en display återgiven ovanifrånvy enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon enligt föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to an embodiment of present invention; Fig. 2 schematically illustrates a system for improving safety when driving a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 3 schematically illustrates a top view shown in a display according to an embodiment of the present invention; Fig. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for improving safety when driving a motor vehicle according to the present invention; and Fig. 5 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en 10 15 20 25 icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave county. k.
Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativt utgöras av vilket som helst lämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a truck. The vehicle can alternatively be any suitable vehicle such as a bus or a car. The vehicle comprises a system I according to the present invention.
Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system I för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 för nämnda förbättring av säkerhet vid framförande av ett motorfordon. 110 för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält.Fig. 2 schematically illustrates a system I for improving safety when driving a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; System I includes an electronic control unit 100 for said improvement of safety when driving a motor vehicle. 110 to obtain traffic information in lanes adjacent to the vehicle.
Systemet I innefattar trafikinformationsinförskaffningsmedel Nämnda trafikinformationsinförskaffningsmedel 110 inbegriper kring fordonet anordnade kameraorgan anordnade att detektera fordonet och områden vid fordonet.The system I comprises traffic information acquisition means. The traffic information acquisition means 110 comprises camera means arranged around the vehicle arranged to detect the vehicle and areas at the vehicle.
Systemet I innefattar vidare ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 för att: aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet.System I further includes top view activating means 120 for: activating an existing vehicle function to generate a top view of the vehicle.
Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar körriktnings- indikeringsmedel 122 för indikering av fordonets avsedda körriktning.The top view activating means 120 includes direction of travel indicating means 122 for indicating the intended direction of travel of the vehicle.
Nämnda körriktningsindikeringsmedel 122 innefattar manöverorgan för aktivering av höger och vänster blinkers hos fordonet.Said direction of travel indicating means 122 comprises actuators for activating the right and left turn signals of the vehicle.
Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar körfälts- avvikelsebestämningsmedel 124. 10 15 20 25 Nämnda körfältsavvikelsebestämningsmedel 124 innefattar ett kameraorgan företrädesvis anordnat i det främre området hos fordonet och konfigurerat att bestämma avstånd till körfältsvägmarkeringar utmed fordonets färdväg. 124 är anordnat att aktivera ovanifrånvygenerering för det fall fordonet korsar Nämnda körfältsavvikelsebestämningsmedel enligt en variant körfältsvägmarkeringar in mot en ett angränsande körfält. Nämnda körfälts- avvikelsebestämningsmedel 124 är enligt en variant anordnat att aktivera varning för det fall körfältsvägmarkeringen korsas av fordonet. 120 innefattar körfälts- bestämningsmedel 126 för att tillhandahålla information rörande tillgång till Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel angränsande körfält.Said top view activation activator 120 includes lane departure deviation determining means 124. Said lane departure deviation determining means 124 comprises a camera means preferably arranged in the front area of the vehicle and configured to determine distances to lane road markings along the route of the vehicle. 124 is arranged to activate top view generation in the event that the vehicle crosses said lane departure deviation determining means according to a variant lane road markings towards an adjacent lane. Said lane deviation determining means 124 is according to a variant arranged to activate a warning in the event that the lane road marking is crossed by the vehicle. 120 includes lane determining means 126 for providing information regarding access to said top view activation means adjacent lanes.
Nämnda körfältsbestämningsmedel 126 inbegriper enligt en variant kamera- organ 126a konfigurerat att bestämma vägmarkeringar representerande angränsande körfält.Said lane determining means 126 includes, according to a variant, camera means 126a configured to determine road markings representing adjacent lanes.
Nämnda körfältsbestämningsmedel 126 inbegriper enligt en variant färdvägs- bestämningsmedel 126b. Nämnda färdvägsbestämningsmedel 126b är anordnat att tillhandahålla förutbestämda karaktäristika hos vägbanan utmed fordonets färdväg inbegripande förekomst av angränsande körfält samt vägtyp samt fordonets position utmed fordonets färdväg. Nämnda färdvägs- bestämningsmedel är enligt en variant konfigurerad att tillhandahålla en förutbestämd rutt för fordonet. Färdvägsbestämningsmedlet möjliggör följ- aktligen att förprogrammera en önskad rutt hos fordonet.Said lane determining means 126 includes, according to a variant, route determining means 126b. Said route determining means 126b is arranged to provide predetermined characteristics of the roadway along the route of the vehicle, including the presence of adjacent lanes and the type of road and the position of the vehicle along the route of the vehicle. Said route determining means is according to a variant configured to provide a predetermined route for the vehicle. The route determination means consequently makes it possible to pre-program a desired route in the vehicle.
Nämnda färdvägsbestämningsmedel 126b inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 126b1 innefattande kartdata inbegripande nämnda karaktäristika hos vägbanan utmed fordonets färdväg, såsom antal körfält, typ av väg såsom motorväg, för att sålunda tillhandahålla information rörande tillgång till angränsande körfält. En förprogrammerad rutt kan följaktligen inbegripa byte av körfält. 10 15 20 25 Nämnda färdvägsbestämningsmedel vidare fordons- 126b1 i bestämningssystem, dvs. GPS för att identifiera fordonets position vid det 126b inbegriper positionsbestämningsmedel form av ett geografiskt läges- aktuella inbromsningsförloppet.Said route determining means 126b according to a variant comprises a map information unit 126b1 comprising map data including said characteristics of the roadway along the route of the vehicle, such as number of lanes, type of road as motorway, so as to provide information regarding access to adjacent lanes. Consequently, a pre-programmed route may involve changing lanes. Said route determining means further means vehicle 126b1 in determination system, i.e. GPS for identifying the position of the vehicle at the 126b includes positioning means in the form of a geographically current braking process.
Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar aktiverings- organ 127 för manuell aktivering.The top view activating actuator 120 includes actuating means 127 for manual actuation.
Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar objekt- bestämningsmedel 128 för att bestämma objekt i angränsande körfält.The top view activation activator 120 includes object determining means 128 for determining objects in adjacent lanes.
Nämnda objektbestämningsmedel 128 inbegriper enligt en variant radar- organ, lidarorgan, och/eller ultraljudsorgan. Nämnda objektbestämnings- medel 128 inbegriper enligt en variant kameraorgan som enligt en variant har bildbehandlingsfunktion, stereokameraorgan, 3D-kameraorgan, så kallad PMD-kamera, för detektering av 3D-data i realtid. trafik- intensitetsbestämningsmedel 129 för bestämning av extern information Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar rörande trafikintensitet utmed fordonets färdväg.Said object determining means 128 according to a variant comprise radar means, lidar means, and / or ultrasonic means. Said object determining means 128 according to a variant comprise camera means which according to a variant have an image processing function, stereo camera means, 3D camera means, so-called PMD camera, for detecting 3D data in real time. traffic intensity determining means 129 for determining external information Said above view activation activating means 120 comprises concerning traffic intensity along the route of the vehicle.
Systemet I innefattar vidare ovanifrånvystyrningsmedel 130 för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. Nämnda ovanifrånvystyrnings- medel 130 behandlar följaktligen bildinformation så att den ovanifrånbild som återges representerar information rörande till fordonet angränsande körfält så att olycksrisken vid eventuellt körfältsbyte kan minimeras. Nämnda ovanifrån- vystyrningsmedel 130 utgör enligt en variant en integrerad del av den elektroniska styrenheten 100.The system I further comprises top view control means 130 for controlling said existing function to provide a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the operation of the vehicle. Accordingly, the top view control means 130 processes image information so that the top view image represented represents information concerning the lane adjacent to the vehicle so that the risk of accident in the event of a change of lane can be minimized. Said top view control means 130 according to a variant forms an integral part of the electronic control unit 100.
Enligt en utföringsform inbegriper systemet, enligt en variant nämnda ovanifrånvystyrningsmedel 130, för det aktuella fordonet paramterar för specialanpassad förinställning för återgivande av nämnda ovanifrånbild.According to one embodiment, the system, according to a variant, comprises said top view control means 130, for the vehicle in question parameters for specially adapted presetting for displaying said top view image.
Nämnda parametrar inbegriper enligt en axelkonfiguration hos fordonet, höjd 10 15 20 25 10 hos fordonet, hyttyp hos fordonet, och liknande för att säkerställa att det alltid är rätt ovanifrävy som presenteras. Nämnda parametrar är enligt en variant integrerade i den elektroniska styrenheten 100 för behandling vid aktivering av ovainfrånvy.Said parameters include according to a axle configuration of the vehicle, height of the vehicle, cab type of the vehicle, and the like to ensure that it is always the right top view that is presented. Said parameters are according to a variant integrated in the electronic control unit 100 for processing when activating the above view.
Systemet I innefattar vidare hastighetsbestämningsmedel 140 för att bestämma fordonets hastighet.System I further includes speed determining means 140 for determining the speed of the vehicle.
Systemet I innefattar vidare informationspresentationsmedel 150 för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör. Nämnda informationspresentationsmedel 150 inbegriper enligt en variant en display- enhet anordnad i förarens närhet och synlig för föraren.System I further comprises information presentation means 150 for presenting said information to the vehicle operator when necessary. Said information presentation means 150 according to a variant comprises a display unit arranged in the vicinity of the driver and visible to the driver.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda trafik- informationsinförskaffningsmedel 110 inbegripande kring fordonet anordnade kameraorgan för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält via en länk 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10 anordnad att mottaga en signal från trafikinformations- 110 omgivningen och eventuell trafik i till fordonet angränsande körfält. införskaffningsmedlet representerande omgivningsbilddata rörande Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda ovanifränvy- genereringsaktiveringsmedel 120 för att aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifränvy av fordonet via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal frän ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedlet 120 representerande aktiveringsdata för aktivering av generering av ovanifränbild. 100 är nämnda 122 via en Den elektroniska styrenheten signalansluten till körriktningsindikeringsmedel länk 22. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 22 anordnad att mottaga en signal från körriktningsindikeringsmedlet 122 representerande körriktningsdata för avsedd körriktning hos fordonet, här avsett körfältsbyte hos fordonet. 10 15 20 25 11 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda körfälts- avvikelsebestämningsmedel 124 via en länk 24. Den elektroniska styr- enheten 100 är via länken 24 anordnad att mottaga en signal från körfälts- avvikelsebestämningsmedlet 124 representerande körfältsavvikelse-data.The electronic control unit 100 is signal connected to said traffic information acquisition means 110 including camera means arranged around the vehicle for acquiring traffic information in lanes adjacent to the vehicle via a link 10. The electronic control unit 100 is arranged via the link 10 to receive a signal from the traffic information 110 the surroundings and any traffic in the lanes adjacent to the vehicle. the acquisition means representing ambient image data relating to the electronic control unit 100 is signal connected to said top view generating activating means 120 for activating a function present in the vehicle for generating a top view of the vehicle via a link 20. The electronic control unit 100 is arranged via the link 20 to receive a signal the top view activation activating means 120 representing activation data for activating top-up image generation. 100 is said 122 via a The electronic control unit signal connected to the direction indicator means link 22. The electronic control unit 100 is arranged via the link 22 to receive a signal from the direction indicator 122 representing the direction data for the intended direction of travel of the vehicle, here intended lane change of the vehicle. The electronic control unit 100 is signal connected to said lane departure deviation determining means 124 via a link 24. The electronic control unit 100 is arranged via the link 24 to receive a signal from the lane departure deviation determining means 124 representing lane departure deviation data.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda körfälts- bestämningsmedel 126 via en länk 26. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26 anordnad att mottaga en signal från körfältsbestämningsmedlet 126 representerande körfältsdata för förekomst av angränsande körfält.The electronic control unit 100 is signal connected to said lane determining means 126 via a link 26. The electronic control unit 100 is arranged via the link 26 to receive a signal from the lane determining means 126 representing lane data for the presence of adjacent lanes.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda kameraorgan 126a hos körfältsbestämningsmedlet via en länk 26a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26a anordnad att mottaga en signal frän 126a angränsande körfält. kameraorganet representerande körfältsdata för förekomst av Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda färdvägs- bestämningsmedel 126b hos körfältsbestämningsmedlet via en länk 26b.The electronic control unit 100 is signal connected to said camera means 126a of the lane determining means via a link 26a. The electronic control unit 100 is arranged via the link 26a to receive a signal from the adjacent lane 126a. the camera means representing lane data for the presence of the electronic control unit 100 is signal connected to said lane determining means 126b of the lane determining means via a link 26b.
Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26b anordnad att mottaga en signal frän färdvägsbestämningsmedlet 126b representerande färdvägsdata inbegripande positionsdata frän fordonspositionsbestämningsmedlet 126b2 och kartdata från kartinformationsenheten 126b1, för bestämning väg- karaktäristika inbegripande bestämning av förekomst av angränsande körfält.The electronic control unit 100 is arranged via the link 26b to receive a signal from the route determining means 126b representing route data including position data from the vehicle position determining means 126b2 and map data from the map information unit 126b1, for determining road characteristics including determining driving.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda aktiverings- organ för manuell aktivering via en länk 27. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 27 anordnad att mottaga en signal från aktiveringsorganet 127 representerande aktiveringsdata för manuell aktivering av befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy.The electronic control unit 100 is signal connected to said activating means for manual activation via a link 27. The electronic control unit 100 is arranged via the link 27 to receive a signal from the activating means 127 representing activating data for manual activation of existing function for generating a top view.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda objekt- bestämningsmedel 128 via en länk 28. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 28 anordnad att mottaga en signal frän objektbestämningsmedlet 10 15 20 25 12 128 representerande objektdata för förekomst av objekt i anslutning till angränsande körfält.The electronic control unit 100 is signal connected to said object determining means 128 via a link 28. The electronic control unit 100 is arranged via the link 28 to receive a signal from the object determining means 10 representing object data for the presence of objects in connection with adjacent lanes.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda trafik- intensitetsbestämningsmedel 129 via en länk 29. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 29 anordnad att mottaga en signal frän trafikintensitetsbestämningsmedlet 129 representerande trafikintensitetsdata för trafikintensitet i anslutning till fordonet.The electronic control unit 100 is signal connected to said traffic intensity determining means 129 via a link 29. The electronic control unit 100 is arranged via the link 29 to receive a signal from the traffic intensity determining means 129 representing traffic intensity data for traffic intensity in connection with the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda hastighets- bestämningsmedel 140 via en länk 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 40 anordnad att mottaga en signal frän hastighetsbestämnings- medlet 40 representerande fordonshastighetsdata för fordonets hastighet.The electronic control unit 100 is signal connected to said speed determining means 140 via a link 40. The electronic control unit 100 is arranged via the link 40 to receive a signal from the speed determining means 40 representing vehicle speed data for the vehicle speed.
Den elektroniska styrenheten är anordnad att behandla nämnda omgivnings- bilddata frän 110 in- begripande kameraorgan anordnade kring fordonet, för att skapa en nämnda trafikinformationsinförskaffningsmedel ovanifränbild av fordonet. Nämnda behandling av nämnda omgivnings- bilddata är anordnat att utföras medelst en hos den elektroniska styrenheten 100 integrerad bildbehandlingsenhet 130. Alternativt utgör bildbehandlings- enheten en separat enhet förbunden med den elektroniska styrenheten 100.The electronic control unit is arranged to process said ambient image data from 110 including camera means arranged around the vehicle, in order to create a said traffic information acquisition means from above a view of the vehicle. Said processing of said ambient image data is arranged to be performed by means of an image processing unit 130 integrated with the electronic control unit 100. Alternatively, the image processing unit constitutes a separate unit connected to the electronic control unit 100.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från nämnda ovanifränvygenereringsaktiveringsmedel 120, varvid aktivering sker baserat pä nämnda aktiveringsdata, dvs. om nämnda aktiveringsdata uppfyller vissa aktiveringskriterier såsom förarens avsikt till körfältsbyte, eventuella objekt/hinder, fordonshastighet, och/eller avvikelse frän körfältet som fordonet färdas pä. Den elektroniska trafikintensitet, styrenheten 100 är sedan, medelst nämnda ovanifränvystyrningsmedel 130, anordnad att baserat pä nämnda aktiveringsdata tillhandahålla en ovanifränvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. 10 15 20 25 13 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 inbegripande nämnda körriktningsdata, körfältsavvikelsedata, körfältsdata, manuella aktiveringsdata, objektdata och/eller nämnda trafikintensitetsdata, varvid aktivering sker om nämnda data uppfyller vissa kriterier. Enligt en variant är den elektroniska styrenheten anordnad att behandla nämnda körfältsdata från nämnda körfältsbestämningsmedel 126 inbegripande förutbestämd rutt från nämnda färdvägsbestämningsmedel. Den elektroniska styrenheten 100 är sedan, medelst nämnda ovanifrånvystyrningsmedel 130, anordnad att baserat på nämnda aktiveringsdata tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.The electronic control unit 100 is arranged to process said activation data from said top-up activation activating means 120, activation taking place based on said activation data, i.e. if the said activation data meets certain activation criteria such as the driver's intention to change lanes, any objects / obstacles, vehicle speed, and / or deviation from the lane on which the vehicle is traveling. The electronic traffic intensity, the control unit 100, is then, by means of said top view control means 130, arranged to provide, based on said activation data, a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the vehicle driving. The electronic control unit 100 is arranged to process said activation data from said top view activating activator 120 including said direction of travel data, lane departure data, lane data, manual activation data, object data and / or said traffic intensity data, activating certain criteria on said data. According to a variant, the electronic control unit is arranged to process said lane data from said lane determining means 126 including predetermined route from said route determining means. The electronic control unit 100 is then, by means of said top view control means 130, arranged to provide, based on said activation data, a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the driving of the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata och nämnda aktiveringsdata, varvid nämnda aktivering är anordnat att ske om nämnda aktiveringsdata uppfyller vissa kriterier och nämnda hastighet överskrider ett förutbestämt värde.The electronic control unit 100 is arranged to process said speed data and said activation data, said activation being arranged to take place if said activation data meet certain criteria and said speed exceeds a predetermined value.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att aktivera generering av nämnda ovanifränvy automatiskt om förutbestämda kriterier för nämnda körriktningsdata, körfältsavvikelsedata, körfältsdata såsom exempelvis att en förutbestämd rutt kräver ett körfältsbyte, objektdata trafikintensitetsdata och/eller nämnda hastighetsdata uppfylls.The electronic control unit 100 is arranged to activate generation of said top view automatically if predetermined criteria for said lane direction data, lane departure data, lane data such as for example that a predetermined route requires a lane change, object data traffic intensity data and / or said speed data are met.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda manuella aktiveringsdata, och aktivera generering av nämnda ovanifrånvy om nämnda manuella aktiveringsdata uppfyller ett förutbestämt kriterium, dvs. om nämnda aktiveringsorgan aktiverats av föraren. Aktieringsorganet kan utgöras av vilket som helst manövreringsorgan för aktivering såsom tryckorgan, vridorgan, röststyrt organ eller motsvarande. 100 är 150 via en Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda informationspresentationsmedel länk 50. Den elektroniska 10 15 20 25 14 styrenheten 100 är via länken 50 anordnad att sända en signal till 150 presentationsdata för presentation av ovanifränvy inbegripande till fordonet informationspresentationsmedlet representerande ovanifränvy- angränsande körfält, där ovanifränvyn enligt en variant är avsedd att visas i en displayenhet, exempelvis enligt fig. 3.The electronic control unit 100 is arranged to process said manual activation data, and activate generation of said top view if said manual activation data meets a predetermined criterion, i.e. if said activating means is activated by the driver. The actuating means can be constituted by any actuating means for activation such as pressure means, rotating means, voice-controlled means or the like. 100 is 150 via a The electronic control unit signal connected to said information display means link 50. The electronic control unit 100 is arranged via the link 50 to send a signal to 150 presentation data for presentation of top view including to the vehicle the information display means representing top view driving adjacent, where the top view according to a variant is intended to be shown in a display unit, for example according to Fig. 3.
Fig. 3 schematiskt illustrerar en i en displayenhet 200 ätergiven ovanifränvy enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Härvid visas i displayenheten 200 ätminstone en del av det med systemet enligt föreliggande uppfinning försedda fordonet 1 inklusive ätminstone en del av körfältet det färdas i A, samt till fordonet 1 angränsande körfält B, där enligt en variant displayenheten 200 visar det angränsande körfält B som föraren avser att byta till, i vilket här visas ett ytterligare fordon 2. Körfälten avgränsas av vägmarkeringar C. Ovanifränvyn i displayenheten 200 är anordnad att aktiveras i enlighet med utföringsformer beskrivna med hänvisning till fig. 2.Fig. 3 schematically illustrates a top view shown in a display unit 200 according to an embodiment of the present invention. In this case, at least a part of the vehicle 1 provided with the system according to the present invention is shown in the display unit 200, including at least a part of the lane it travels in A, and lane B adjacent to the vehicle 1, where according to a variant the display unit 200 shows the adjacent lane B as the driver intends to change to, in which an additional vehicle 2 is shown here. The lanes are delimited by road markings C. The top view in the display unit 200 is arranged to be activated in accordance with embodiments described with reference to Fig. 2.
Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon enligt en utförings- form av föreliggande uppfinning.Fig. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for improving the safety of driving a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett första steg S1. I detta steg införskaffas information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält.According to one embodiment, the method for improving the safety of driving a motor vehicle comprises a first step S1. In this step, information concerning traffic is obtained in the lanes adjacent to the vehicle.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett andra steg S2. I detta steg presenteras vid behov nämnda information för fordonets operatör.According to one embodiment, the method for improving the safety of driving a motor vehicle comprises a second step S2. In this step, if necessary, the said information is presented to the vehicle operator.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg aktiveras en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifränvy av fordonet. 10 15 20 25 30 15 Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett fjärde steg S3. I detta steg styrs nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.According to one embodiment, the method for improving the safety of driving a motor vehicle comprises a third step S3. In this step, an existing function of the vehicle is activated for generating a top view of the vehicle. According to one embodiment, the method for improving the safety of driving a motor vehicle comprises a fourth step S3. In this step, said existing function is controlled to provide a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the operation of the vehicle.
Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.Referring to Fig. 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controller 100 described with reference to Fig. 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550.
Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett dator- program, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, I / O means , an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.
Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält. Programmet P innefattar rutiner för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör. Programmet P innefattar rutiner för att aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet. Programmet P innefattar rutiner för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.A computer program P is provided which includes routines for improving the safety of driving a motor vehicle according to the innovative method. Program P includes routines for obtaining information concerning traffic in lanes adjacent to the vehicle. The program P includes routines for presenting the said information to the vehicle operator when necessary. The program P includes routines for activating a function existing in the vehicle for generating a top view of the vehicle. The program P includes routines for controlling said existing function to provide a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the operation of the vehicle.
Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av 10 15 20 25 16 programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, the read / write memory 550 is arranged to communicate with e.g. the links connected to the control unit 100 are connected.
När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pä ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifränvy av fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifränvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described above. The received signals at the data port 599 can be used by the device 500 to obtain traffic information in lanes adjacent to the vehicle. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to present said information to the vehicle operator when needed. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to activate a function present in the vehicle for generating a top view of the vehicle. The received signals on the data port 599 may be used by the device 500 to control said existing function to provide a top view including traffic information concerning adjacent lanes in accordance with the operator's intentions regarding the operation of the vehicle.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahällits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är 17 inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstä uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250342ASE1250342A1 (en) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Procedures and systems for improving the safety of driving a motor vehicle |
| EP13162052.8AEP2648173B1 (en) | 2012-04-04 | 2013-04-03 | Method and system for improving safety during driving of a motor vehicle |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250342ASE1250342A1 (en) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Procedures and systems for improving the safety of driving a motor vehicle |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1250342A1true SE1250342A1 (en) | 2013-10-05 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1250342ASE1250342A1 (en) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Procedures and systems for improving the safety of driving a motor vehicle |
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2648173B1 (en) |
| SE (1) | SE1250342A1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110300673A (en)* | 2017-02-20 | 2019-10-01 | 株式会社阿尔发 | Vehicle periphery monitoring arrangement |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4114292B2 (en)* | 1998-12-03 | 2008-07-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Driving support device |
| DE102007025147B4 (en)* | 2007-05-30 | 2020-08-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lane departure warning and / or lane departure warning system |
| US8154418B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-04-10 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Interior rearview mirror system |
| US8207835B2 (en) | 2008-10-19 | 2012-06-26 | Micha Schwartz | Vehicle safety device |
| DE102009015913B4 (en)* | 2009-03-25 | 2023-03-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vehicle with lane change assistance system |
| KR100956858B1 (en)* | 2009-05-19 | 2010-05-11 | 주식회사 이미지넥스트 | Sensing method and apparatus of lane departure using vehicle around image |
| ES2538827T3 (en)* | 2009-09-01 | 2015-06-24 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Imaging and display system for a vehicle |
| DE102011010865A1 (en)* | 2011-02-10 | 2012-03-08 | Daimler Ag | Vehicle with a device for detecting a vehicle environment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110300673A (en)* | 2017-02-20 | 2019-10-01 | 株式会社阿尔发 | Vehicle periphery monitoring arrangement |
| CN110300673B (en)* | 2017-02-20 | 2023-08-08 | 株式会社阿尔发 | Vehicle periphery monitoring device |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2648173B1 (en) | 2015-04-01 |
| EP2648173A2 (en) | 2013-10-09 |
| EP2648173A3 (en) | 2014-03-05 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11325471B2 (en) | Method for displaying the course of a safety zone in front of a transportation vehicle or an object by a display unit, device for carrying out the method, and transportation vehicle and computer program | |
| US10293748B2 (en) | Information presentation system | |
| EP2988098B1 (en) | Driver assistance system with non-static symbol of fluctuating shape | |
| KR102276096B1 (en) | Method for calculating insertion of additional information for displaying on a display unit, apparatus for performing the method and motor vehicle and computer program | |
| US11021103B2 (en) | Method for enriching a field of view of a driver of a transportation vehicle with additional information, device for use in an observer transportation vehicle, device for use in an object, and transportation vehicle | |
| US20190061775A1 (en) | Driving support device, autonomous driving control device, vehicle, driving support method, and program | |
| CN110481546B (en) | Information display device for vehicle | |
| JP7156988B2 (en) | Travel control device, travel control method, and program | |
| EP3207494B1 (en) | Systems and methods for traffic sign validation | |
| US20180165838A1 (en) | System and method for generating a semantically meaningful two-dimensional image from three-dimensional data | |
| JP7666549B2 (en) | Image Processing Device | |
| EP2859543B1 (en) | Warning system | |
| US20230036783A1 (en) | Vehicle display control device, display method, and storage medium | |
| US20140297107A1 (en) | Parking assistance system and method | |
| EP4389492A2 (en) | Vehicle display control device, vehicle display control method, and non-transitory storage medium | |
| CN115140039A (en) | Driving support device | |
| EP2797027A1 (en) | A vehicle driver alert arrangement, a vehicle and a method for alerting a vehicle driver | |
| JP2016224553A (en) | Vehicle traffic information display system | |
| JP7715174B2 (en) | Vehicle display device, display method, and display program | |
| JP2024103372A (en) | Vehicle display control device, vehicle, vehicle display control method and program | |
| SE1250342A1 (en) | Procedures and systems for improving the safety of driving a motor vehicle | |
| CN118201829A (en) | Method for automatically controlling longitudinal movement of vehicle | |
| CN117087660A (en) | System and method for generating vehicle alert | |
| JP7484585B2 (en) | Vehicle information display device | |
| JP7252993B2 (en) | CONTROL DEVICE, MOVING OBJECT, CONTROL METHOD AND PROGRAM |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAV | Patent application has lapsed |