RU2778177C1 - Multifunctional small-scale transformable reusable unmanned aerial vehicle in transport-launch container and starting methods - Google Patents

Abstract

FIELD: of aviation technology.

SUBSTANCE: inventions group relates to the field of aviation technology, namely to atmospheric unmanned aerial vehicles (UAVs). A multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a transport-launch container contains an axisymmetric fuselage, interchangeable target load modules, navigation, control and two-way radio communication units, a propulsion power plant, a transition frame, a launch-acceleration stage coaxially connected to the fuselage with stabilizers, a folding wing and rudders. The wing niche, which houses the UAV parachute rescue system for its next use, is closed with spring-loaded flaps. The marching power plant of the UAV is built on the basis of a gas turbine engine. Ways to launch UAVs from airplanes, helicopters, UAVs, surface ships of various classes, mobile ground launchers based on wheeled or tracked chassis of high cross-country ability, submarines, multiple rocket launchers.

EFFECT: inventions group is aimed at expanding the functionality of the UAV, the possibility of unified placement of the UAV on various types of carriers, the transformability of parts of the UAV airframe, and reusability.

10 cl, 11 dwg

Description

Translated fromRussian

Группа изобретений относится к области авиационной техники, а именно к атмосферным беспилотным летательным аппаратам (далее - БПЛА), которые могут решать широкий круг задач при одиночном и групповом применении, и, в зависимости от установленной на борту целевой нагрузки, осуществлять:The group of inventions relates to the field of aviation technology, namely to atmospheric unmanned aerial vehicles (hereinafter referred to as UAVs), which can solve a wide range of tasks in single and group use, and, depending on the target load installed on board, carry out:

- разведывательные функции при оснащении оптико-электронной системой (далее - ОЭС) с лазерным дальномером-целеуказателем, радиолокационной станцией (далее - РЛС) и станцией радиотехнической разведки (далее - РТР);- reconnaissance functions when equipped with an optoelectronic system (hereinafter referred to as OES) with a laser rangefinder-target designator, a radar station (hereinafter referred to as RLS) and an electronic intelligence station (hereinafter referred to as RTR);

- функции постановщика помех для РЛС противника при оснащении станцией активных помех (далее - САП);- functions of a jammer for enemy radars when equipped with an active jamming station (hereinafter - EPS);

- функции авиационной ложной цели (далее - АЛЦ) при оснащении пассивными и активными радиолокационными имитаторами целей (далее - РИЦ);- functions of an aviation decoy (hereinafter - ALC) when equipped with passive and active radar target simulators (hereinafter - RIC);

- разведывательно-ударные функции при оснащении ОЭС наведения, или радиолокационной головкой самонаведения (далее - РГСН) и модулем огневого поражения (далее - МОП);- reconnaissance and strike functions when equipped with an OES guidance, or a radar homing head (hereinafter - RGSN) and a fire destruction module (hereinafter - MOS);

- функции атаки роем при оснащении программно-аппаратными средствами искусственного интеллекта (далее - ИИ);- swarm attack functions when equipped with artificial intelligence (hereinafter referred to as AI) hardware and software;

- функции воздушной мишени (далее - ВМ) для проведения испытаний систем вооружения наземного, морского и воздушного базирования, а также создания сложной воздушной мишенной обстановки при проведении мероприятий боевой подготовки войск, при оснащении пассивными и активными РИЦ и аппаратурой определения промаха (далее - АОП).- functions of an aerial target (hereinafter - AT) for testing ground, sea and air-based weapons systems, as well as creating a complex air target environment during combat training of troops, when equipped with passive and active RICs and equipment for detecting a miss (hereinafter - AOP) .

В условиях современной пространственно-временной модели общевойскового боя с широким размахом по фронту, высоким темпом войсковой операции и «островного» характера укреплений, оперативное предоставление достоверной и точной разведывательной информации по силам лишь беспилотным летательным аппаратам с высокими летно-техническими характеристиками. Проникновение в глубину расположения войск противника, имеющего организованную многоуровневую систему противовоздушной обороны (далее - ПВО), выдвигает требования не только широкого диапазона высот, скоростей и маневренных перегрузок, но и требования низкой стоимости БПЛА и малого времени на выполнение функциональных задач по предназначению.In the conditions of the modern spatio-temporal model of combined arms combat with a wide scope along the front, a high pace of military operations and the "island" nature of fortifications, the prompt provision of reliable and accurate intelligence information is only possible for unmanned aerial vehicles with high flight performance. Penetration into the depth of the location of the enemy troops, which has an organized multi-level air defense system (hereinafter referred to as air defense), puts forward the requirements not only for a wide range of altitudes, speeds and maneuvering overloads, but also for the low cost of UAVs and short time to perform functional tasks for their intended purpose.

Изобретение описывает конструкцию многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового беспилотного летательного аппаратасо складывающимися крылом и рулями, позволяющими размещать и осуществлять его старт из транспортно-пускового контейнера (далее - ТПК), проводить массовое развертывание и оснащать комплексами с БПЛА морские (надводные и подводные), авиационные и наземные носители. Такими носителями БПЛА могут быть самолеты оперативно-тактической авиации (далее - ОТА) (с наружных пилонов и узлов крепления), самолеты армейской авиации (далее - АА), вертолеты АА и воздушно-десантных войск (далее - ВДВ), БПЛА, самолеты военно-транспортной авиации (далее - ВТА), надводные корабли разных классов, подводные лодки (при старте БПЛА из торпедного аппарата (далее - ТА), мобильные наземные пусковые установки на базе колесных или гусеничных шасси высокой проходимости.The invention describes the design of a multifunctional compact transformable reusable unmanned aerial vehiclewith folding wing and rudders, allowing to place and launch it from a transport and launch container (hereinafter referred to as TPK), carry out mass deployment and equip sea (surface and underwater), aviation and ground carriers with UAV systems. Such carriers of UAVs can be operational tactical aviation aircraft (hereinafter - OTA) (from external pylons and attachment points), army aviation aircraft (hereinafter - AA), helicopters of AA and airborne troops (hereinafter - Airborne Forces), UAVs, military aircraft -transport aviation (hereinafter - VTA), surface ships of various classes, submarines (when UAVs are launched from a torpedo tube (hereinafter - TA), mobile ground launchers based on wheeled or tracked chassis with high cross-country ability.

Использование носителей указанных типов может быть реализовано при компактном размещении БПЛА в специализированном пусковом устройстве: ТПК. При этом, одним из условий компактного размещения БПЛА в пусковом устройстве является возможность трансформирования БПЛА - сложения и раскрытия крыла, рулей и стабилизаторов СРС в малогабаритный ТПК. Выполнение этого условия, наряду с тяговооруженностью не ниже 0,5, - позволит решить широкий круг задач в условиях сильного противодействия со стороны ПВО противника.The use of media of these types can be implemented with a compact placement of the UAV in a specialized launcher: TPK. At the same time, one of the conditions for compact placement of the UAV in the launcher is the possibility of transforming the UAV - folding and opening the wing, rudders and stabilizers of the CPC into a small-sized TPK. The fulfillment of this condition, along with a thrust-to-weight ratio of at least 0.5, will make it possible to solve a wide range of tasks in the face of strong opposition from the enemy's air defense.

Поэтому поиск технических решений, позволяющих компактно разместить БПЛА с крылом большого удлинения и рулями в специализированном пусковом устройстве, позволяющем значительно расширить варианты базирования и эксплуатации БПЛА, представляется чрезвычайно важным и актуальным.Therefore, the search for technical solutions that make it possible to compactly place an UAV with a large elongation wing and rudders in a specialized launcher, which makes it possible to significantly expand the options for basing and operating the UAV, seems to be extremely important and relevant.

Из уровня техники известен БПЛА, предназначенный для ведения тактической маловысотной разведки в прифронтовой полосе путем фото- и телеразведки площадных целей и отдельных маршрутов, обладающий высокими летно-техническими характеристиками и стартующий из транспортно-пускового контейнера (режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ту-143, дата обращения: январь 2022г.).A UAV is known from the prior art, designed to conduct tactical low-altitude reconnaissance in the front line by photo and telereconnaissance of area targets and individual routes, which has high flight performance and starts from a transport and launch container (access mode: https://ru.wikipedia .org/wiki/Tu-143, accessed January 2022).

Известный БПЛА выполнен по схеме «бесхвостка» с нескладывающимся треугольным крылом в задней части фюзеляжа и дестабилизатором в передней части фюзеляжа, а также вертикальным оперением в виде киля. Фюзеляж круглого сечения изготовлен из алюминиевых и композитных материалов. В передней части фюзеляжа находится целевая нагрузка, в средней части фюзеляжа – топливный бак, сверху - воздухозаборник, в задней – силовая установка. Целевая нагрузка размещается в сменной носовой части и предусматривает два варианта разведывательного оборудования – фотографическую и телевизионную аппаратуры. При ведении разведки с помощью телевизионной аппаратуры информация передается по радиоканалу на землю; при установке контейнера с фотоаппаратурой требуется обработка фотоматериалов после возвращения БПЛА. Весь разведывательный полет выполняется только днем и на малых высотах – от 200 до 1000 метров над рельефом местности, продолжительность полета составляет 13 минут. Для старта БПЛА из транспортно-пускового контейнера, самоходной пусковой установки на базе колесного тягача, под фюзеляжем размещается твердотопливный ускоритель.The well-known UAV is made according to the “tailless” scheme with a non-folding delta wing in the rear of the fuselage and a destabilizer in the front of the fuselage, as well as a vertical tail in the form of a keel. The fuselage of circular section is made of aluminum and composite materials. In front of the fuselage there is a target load, in the middle part of the fuselage - a fuel tank, on top - an air intake, in the rear - a power plant. The target load is located in the interchangeable bow and provides for two options for reconnaissance equipment - photographic and television equipment. When conducting reconnaissance with the help of television equipment, information is transmitted over a radio channel to the ground; when installing a container with photographic equipment, processing of photographic materials is required after the return of the UAV. The entire reconnaissance flight is carried out only during the day and at low altitudes - from 200 to 1000 meters above the terrain, the flight duration is 13 minutes. To launch the UAV from a transport and launch container, a self-propelled launcher based on a wheeled tractor, a solid fuel booster is placed under the fuselage.

К недостаткам известного БПЛА относятся:The disadvantages of the known UAV include:

- ограниченная функциональность, по типам целевых нагрузок;- limited functionality, by types of target loads;

- отсутствие возможности трансформируемости БПЛА и его частей для повышения компактности;- the lack of the possibility of transforming the UAV and its parts to increase compactness;

- крупногабаритность известного БПЛА, не позволяющая разместить его на внешней подвеске самолетов ОТА (на наружных пилонах и узлах крепления), самолетов АА, вертолетов АА и ВДВ, БПЛА, в торпедных аппаратах подводных лодок (далее - ПЛ) и универсальных корабельных стрельбовых комплексах надводных кораблей (далее - НК).- the large size of the well-known UAV, which does not allow it to be placed on the external suspension of OTA aircraft (on external pylons and attachment points), AA aircraft, AA and Airborne Forces helicopters, UAVs, in submarine torpedo tubes (hereinafter referred to as submarines) and universal ship firing systems of surface ships (hereinafter - NK).

Из уровня техники известен экспериментальный разведывательный БПЛА eXperimental Fuel Cell Unmanned Aerial System (далее - XFC UAS), который для запуска с борта подводной лодки, находящейся в подводном положении, использует специально разработанный контейнер Launch Canister System – LCS, умещающийся в пусковом контейнере крылатых ракет (далее - КР) типа «Tomahawk» (режим доступа: https://topwar.ru/37200-v-ssha-sozdali-bespilotnik-kotoryy-mozhet-vzletat-s-podvodnoy-lodki.html, дата обращения: январь 2022г.).An experimental reconnaissance UAV eXperimental Fuel Cell Unmanned Aerial System (hereinafter referred to as XFC UAS) is known from the prior art, which uses a specially designed Launch Canister System - LCS container to fit in a cruise missile launch container ( hereinafter - KR) of the "Tomahawk" type (access mode: https://topwar.ru/37200-v-ssha-sozdali-bespilotnik-kotoryy-mozhet-vzletat-s-podvodnoy-lodki.html, accessed: January 2022. ).

Известный экспериментальный разведывательный БПЛА XFC UAS оборудован крестообразным поворотным крылом, две консоли которого расположены сверху и снизу его цилиндрического корпуса. В хвостовой части корпуса расположен электрический двигатель и складывающийся толкающий воздушный винт. Корпус и крылья изготовлены из композитного углепластика, в районе размещения антенны - из радиопрозрачного материала. В передней части корпуса XFC UAS расположена целевая нагрузка - гиростабилизированная платформа с ОЭС и инфракрасными (далее - ИК) датчиками. Экспериментальный разведывательный БПЛА XFC UAS является автономным, полностью электрическим, работающим на топливных ячейках БПЛА. Транспортно-пусковой контейнер с БПЛА выстреливается из торпедного аппарата подлодки, находящейся в подводном положении, и, при достижении поверхности, из него запускается сам БПЛА. Взлет и полёт БПЛА осуществляются с использованием электрической энергии, что позволяет избежать демаскирующих признаков пиротехнического способа запуска.The well-known experimental reconnaissance UAV XFC UAS is equipped with a cruciform rotary wing, two consoles of which are located above and below its cylindrical body. An electric motor and a folding pusher propeller are located in the tail section of the hull. The hull and wings are made of composite carbon fiber, in the area where the antenna is located - from a radio-transparent material. In front of the XFC UAS case there is a target load - a gyro-stabilized platform with OES and infrared (hereinafter referred to as IR) sensors. The experimental reconnaissance UAV XFC UAS is an autonomous, fully electric, fuel-cell powered UAV. The transport and launch container with the UAV is fired from the torpedo tube of the submarine, which is in a submerged position, and, when it reaches the surface, the UAV itself is launched from it. The takeoff and flight of the UAV is carried out using electrical energy, which avoids the unmasking signs of a pyrotechnic launch method.

К недостаткам известного экспериментального разведывательного БПЛА XFC UAS относятся:The disadvantages of the known experimental reconnaissance UAV XFC UAS include:

- ограниченная функциональность, по типам целевых нагрузок;- limited functionality, by types of target loads;

- ограниченная функциональность, по типам носителей;- limited functionality, by media types;

- узость диапазона высот, скоростей и маневренных перегрузок БПЛА, связанная с электрическим типом двигателя;- the narrowness of the range of altitudes, speeds and maneuvering overloads of the UAV, associated with the electric type of the engine;

- нерациональность использования объемов, выделяемых на носителях для размещения разведывательного БПЛА.- the irrationality of using the volumes allocated on carriers for the deployment of reconnaissance UAVs.

Из уровня техники известен беспилотный летательный аппарат «Delilah», разработанный и производимый израильской государственной компанией «Israel Military Industries» (режим доступа: https://gunm.ru/delilah/ , дата обращения: январь 2022г.).From the prior art, the unmanned aerial vehicle "Delilah" is known, developed and manufactured by the Israeli state company "Israel Military Industries" (access mode: https://gunm.ru/delilah/, accessed: January 2022).

Известный БПЛА «Delilah» выполнен по нормальной аэродинамической схеме и представляет собой модульную конструкцию, содержащую планер, силовую установку, систему управления и наведения, сменные модули целевой нагрузки, стартово-разгонный модуль. Крыло трапециевидной формы изготовлено из композитного материала и неподвижно соединено с фюзеляжем. Корпус (фюзеляж) БпЛА «Delilah» цилиндрической формы состоит из носового, крыльевого и хвостового отсеков. В носовом отсеке под обтекателем расположена целевая нагрузка – ОЭС с системой наведения и модулем огневого поражения. В крыльевом отсеке размещены модули авиационного оборудования (далее - АО) и бортового радиоэлектронного оборудования (далее - БРЭО), топливный бак с оборудованием топливной системы. В хвостовом отсеке расположен воздухозаборник, турбореактивный двигатель, рули с механизмами поворота. Благодаря своему небольшому весу и модульной конструкции БПЛА «Delilah» приспособлен для запуска с большинства типов самолетов, вертолетов, наземных и корабельных установок.The well-known Delilah UAV is made according to a normal aerodynamic configuration and is a modular design containing an airframe, a power plant, a control and guidance system, interchangeable target load modules, and a booster module. The trapezoidal wing is made of composite material and is fixedly connected to the fuselage. Body (fuselage) UAV "Delilah" cylindrical shape consists of nose, wing and tail compartments. In the nose compartment, under the fairing, there is a target load - an OES with a guidance system and a fire destruction module. In the wing compartment there are modules for aviation equipment (hereinafter - AO) and on-board radio-electronic equipment (hereinafter - avionics), a fuel tank with fuel system equipment. In the tail compartment there is an air intake, a turbojet engine, rudders with turning mechanisms. Due to its low weight and modular design, the Delilah UAV is suitable for launching from most types of aircraft, helicopters, ground and ship installations.

К недостаткам известного многоразового БПЛА «Delilah» относятся:The disadvantages of the well-known reusable Delilah UAV include:

- ограниченная функциональность, по типам целевых нагрузок;- limited functionality, by types of target loads;

- низкая компактность устройства из-за невозможности трансформирования БПЛА «Delilah» и его частей, вследствие чего невозможно разместить его на внутренней подвеске самолетов и БПЛА (на внутренних пилонах и узлах крепления), в торпедных аппаратах ПЛ, в цилиндрических наземных пусковых установках на базе колесных или гусеничных шасси высокой проходимости.- low compactness of the device due to the impossibility of transforming the Delilah UAV and its parts, as a result of which it is impossible to place it on the internal suspension of aircraft and UAVs (on internal pylons and attachment points), in submarine torpedo tubes, in cylindrical ground launchers based on wheeled or tracked chassis with high cross-country ability.

Известен многоразовый беспилотный летательный аппарат в транспортно-пусковом контейнере и способ старта многоразового беспилотного летательного аппарата из транспортно-пускового контейнера из патента РФ 2714616 с датой приоритета 08.05.2019.A reusable unmanned aerial vehicle in a transport and launch container and a method for launching a reusable unmanned aerial vehicle from a transport and launch container are known from RF patent 2714616 with a priority date of 05/08/2019.

Многоразовый БПЛА с большой дальностью и продолжительностью полета (более 20-30 часов) в ТПК содержит фюзеляж, двигательную установку, стартово-разгонную ступень (далее - СРС), складывающиеся крыло и оперение. Каждая из консолей крыла выполнена из двух или более телескопически связанных между собой частей, установленных с возможностью раскрытия при помощи одного и более лонжеронов, каждый из которых выполнен из телескопически соединенных частей. При этом корневая часть лонжерона жестко закреплена в корневой части консоли крыла, а в концевой части консоли крыла выполнен жестко закрепленный силовой шпангоут, в который упирается лонжерон после раздвижения, внешние торцы корневой и концевой частей лонжерона выполнены глухими, при этом БПЛА оснащен складывающимися взлетно-посадочными шасси. В носовой части многоразового БПЛА размещена целевая нагрузка – ОЭС с блоком сенсоров и датчиков обнаружения БПЛА.A reusable UAV with a long range and flight duration (more than 20-30 hours) in the TPK contains a fuselage, a propulsion system, a launch stage (hereinafter referred to as CPC), a folding wing and plumage. Each of the wing consoles is made of two or more telescopically interconnected parts installed with the possibility of opening using one or more spars, each of which is made of telescopically connected parts. At the same time, the root part of the spar is rigidly fixed in the root part of the wing console, and in the end part of the wing console, a rigidly fixed power frame is made, against which the spar rests after extension, the outer ends of the root and end parts of the spar are made deaf, while the UAV is equipped with folding takeoff and landing chassis. In the bow of the reusable UAV there is a target load - an ECO with a block of sensors and UAV detection sensors.

Известный способ старта многоразового БПЛА из ТПК включает запуск стартово-разгонной ступени, движение беспилотного летательного аппарата в транспортно-пусковом контейнере и за его пределами, причем после полного выхода БПЛА из ТПК производят раскрытие и фиксацию в полетном положении оперения и корневых частей консолей крыла БПЛА, с последующим выдвижением концевых консолей крыла при помощи телескопически выдвигаемых лонжеронов и фиксацией в конечном положении, после чего отделяют стартово-разгонную ступень и запускают двигательную установку БПЛА.The known method of launching a reusable UAV from the TPK includes launching the launch and accelerating stage, the movement of the unmanned aerial vehicle in the transport and launch container and beyond, and after the UAV has completely exited the TPK, the empennage and root parts of the UAV wing panels are opened and fixed in the flight position, with the subsequent extension of the wing end consoles with the help of telescopically extendable spars and fixation in the final position, after which the launch-acceleration stage is separated and the UAV propulsion system is launched.

Данные решения по технической сущности наиболее близки к предлагаемому изобретению и взяты в качестве прототипа.These decisions on the technical essence are closest to the proposed invention and are taken as a prototype.

Технические решения в части функциональности, конструкции БПЛА и способа старта БПЛА из ТПК, реализованные в прототипе, сопряжены со следующими трудностями и недостатками:Technical solutions in terms of functionality, design of the UAV and the method of launching the UAV from the TPK, implemented in the prototype, are associated with the following difficulties and disadvantages:

- ограниченная функциональность, по типам целевых нагрузок;- limited functionality, by types of target loads;

- ограниченная функциональность, по типам носителей;- limited functionality, by media types;

- конструкция БПЛА прототипа имеет контейнер, массогабаритные характеристики которого составляют (не менее): длина - 8,9 м, диаметр - 0,72 м, масса БПЛА в ТПК - 3900 кг. Предлагаемые технические решения не предусматривают унифицированного размещения БПЛА на внешней подвеске самолетов ОТА (на наружных пилонах и узлах крепления), самолетов АА, вертолетов АА и ВДВ, БПЛА;- the UAV design of the prototype has a container, the weight and size characteristics of which are (at least): length - 8.9 m, diameter - 0.72 m, UAV weight in TPK - 3900 kg. The proposed technical solutions do not provide for a unified placement of UAVs on the external sling of OTA aircraft (on external pylons and attachment points), AA aircraft, AA and Airborne Forces helicopters, UAVs;

- узость диапазона маневренных перегрузок, массогабаритные и летно-технические характеристики БПЛА не позволят реализовать его задачи по предназначению в условиях сильного противодействия со стороны ПВО противника.- the narrowness of the range of maneuverable overloads, the weight, size and flight performance of the UAV will not allow it to fulfill its intended tasks in conditions of strong opposition from the enemy's air defense.

Технической задачей предлагаемых решений является исключение указанных недостатков и создание такой конструкции БПЛА, размещаемой в ТПК, и разработку такого способа старта из него, реализация которых обеспечивает:The technical task of the proposed solutions is to eliminate these shortcomings and create such a UAV design placed in the TPK, and develop such a launch method from it, the implementation of which provides:

- размещение БПЛА со сложенным крылом и рулями, переходной рамы, СРС со сложенными стабилизаторами в малогабаритном ТПК;- placement of a UAV with a folded wing and rudders, a transition frame, an SRS with folded stabilizers in a small-sized TPK;

- раскрытие крыла и рулей БПЛА, стабилизаторов СРС, после выхода БПЛА из малогабаритного ТПК;- opening of the wing and rudders of the UAV, stabilizers of the CPC, after the UAV leaves the small-sized TPK;

- возможность унифицированного размещения одного и более БПЛА на основных типах носителей - морском (надводном и подводном), авиационном и наземном;- the possibility of unified placement of one or more UAVs on the main types of carriers - sea (surface and underwater), aviation and ground;

- многоразовость применения БПЛА.- reusability of the UAV.

Техническими результатами заявляемых решений являются:The technical results of the proposed solutions are:

1. Расширение функциональных возможностей за счет размещения на борту БПЛА сменных модулей целевой нагрузки:1. Expansion of functionality due to the placement of replaceable modules of the target load on board the UAV:

- ОЭС с лазерным дальномером-целеуказателем, РЛС и станции РТР;- OES with a laser rangefinder-target designator, radar and RTR stations;

- САП;- SAP;

- пассивных и активных РИЦ;- passive and active RIC;

- ОЭС наведения или РГСН и модуля огневого поражения;- OES guidance or RGSN and a fire destruction module;

- программно-аппаратных средств ИИ;- AI software and hardware;

- пассивных и активных РИЦ и АОП.- passive and active RIC and AOP.

2. Расширение функциональных возможностей унифицированного размещения одного и более БПЛА на основных типах носителей - морском (надводном и подводном), авиационном, наземном, за счет размещения в малогабаритном ТПК.2. Expansion of the functionality of the unified placement of one or more UAVs on the main types of carriers - sea (surface and underwater), aviation, ground, due to placement in a small-sized TPK.

3. Возможность трансформируемости частей планера БПЛА.3. Possibility of transformability of UAV airframe parts.

4. Многоразовость применения.4. Reusability of application.

Технические результаты достигаются за счет того, что многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК содержит осесимметричный фюзеляж, сменные модули целевой нагрузки, блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи, маршевую силовую установку, переходную раму, соосно соединенную с фюзеляжем стартово-разгонную ступень, складывающиеся крыло и рули. Причем каждый руль БПЛА выполнен из двух кинематически связанных частей, складывающихся вокруг хвостовой части фюзеляжа БПЛА. БПЛА дополнительно содержит стабилизаторы СРС, складывающиеся вокруг хвостовой части СРС, причем диаметр хвостовой части фюзеляжа БПЛА и диаметр хвостовой части СРС меньше наружного диаметра наибольшего (миделевого) сечения фюзеляжа. Для создания гладкой аэродинамической поверхности фюзеляжа ниша крыла, расположенная в районе верхнего свода фюзеляжа, в котором размещена парашютная система спасения БПЛА для его очередного применения, закрыта подпружиненными створками. Наружный диаметр фюзеляжа меньше внутреннего диаметра ТПК на величину не менее 0,3 мм. Маршевая силовая установка БПЛА построена на базе газотурбинного двигателя с тяговооруженностью не ниже 0,5.The technical results are achieved due to the fact that the multifunctional small-sized transformable reusable UAV in the TPK contains an axisymmetric fuselage, interchangeable target load modules, navigation, control and two-way radio communication units, a propulsion power plant, an adapter frame, a launch-acceleration stage coaxially connected to the fuselage, a folding wing and rudders. Moreover, each steering wheel of the UAV is made of two kinematically connected parts, folding around the tail section of the UAV fuselage. The UAV additionally comprises SRS stabilizers folded around the tail section of the SRS, wherein the diameter of the tail section of the UAV fuselage and the diameter of the tail section of the SRS are less than the outer diameter of the largest (midship) section of the fuselage. To create a smooth aerodynamic surface of the fuselage, the wing niche located in the area of the upper arch of the fuselage, which houses the UAV parachute rescue system for its next use, is closed with spring-loaded flaps. The outer diameter of the fuselage is less than the inner diameter of the TPK by at least 0.3 mm. The UAV marching power plant is built on the basis of a gas turbine engine with a thrust-to-weight ratio of at least 0.5.

В частных вариантах осуществления возможны следующие реализации крыла: крыло большого удлинения выполнено из консолей, причем каждая из консолей крыла БПЛА установлена с возможностью раскрытия на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия и стопорения; крыло большого удлинения выполнено монолитным и установлено с возможностью раскрытия на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия и стопорения; крыло большого удлинения выполнено из консолей, каждая из консолей крыла БПЛА установлена с возможностью раскрытия на заданный угол θ в двух плоскостях хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия и стопорения.In private embodiments, the following implementations of the wing are possible: a high elongation wing is made of consoles, each of the UAV wing consoles is installed with the possibility of opening at a given angle θ in one chord plane relative to the base plane of the fuselage using the opening and locking mechanism; the high elongation wing is made monolithic and installed with the possibility of opening at a given angle θ in one plane of the chords relative to the base plane of the fuselage using the opening and locking mechanism; the high elongation wing is made of consoles, each of the UAV wing consoles is installed with the possibility of opening at a given angle θ in two planes of chords relative to the base plane of the fuselage using the opening and locking mechanism.

В качестве движителя может быть использовано сопло, воздушный винт или импеллер.A nozzle, a propeller or an impeller can be used as a propeller.

Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК (для носителей типа самолетов ОТА (с наружных пилонов и узлов крепления), самолетов АА, вертолетов АА и ВДВ, БПЛА, надводных кораблей разных классов, мобильных наземных пусковых установок на базе колесных или гусеничных шасси высокой проходимости),включающий введение полётного задания для БПЛА, запуск стартово-разгонной ступени, движение беспилотного летательного аппарата в транспортно-пусковом контейнере и за его пределами. Причем после полного выхода БПЛА из транспортно-пускового контейнера, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении стабилизаторов СРС, рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, после стабилизации траектории полета с помощью стабилизаторов СРС и разгона БПЛА отделяют СРС и затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK (for carriers such as OTA aircraft (from external pylons and attachment points), AA aircraft, AA and Airborne Forces helicopters, UAVs, surface ships of various classes, mobile ground launchers based on wheeled or tracked chassis of high cross-country ability),including the introduction of a flight task for the UAV, the launch of the launch and accelerating stage, the movement of the unmanned aerial vehicle in the transport and launch container and beyond. Moreover, after the UAV has completely exited the transport and launch container, the SRS stabilizers, rudders and UAV wing panels are opened and fixed in flight position by one opening operation, after the flight path is stabilized with the help of the SRS stabilizers and the UAV is accelerated, the SRS is separated and then the UAV main power plant is launched .

Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК (для носителей типа подводных лодок (при старте БПЛА из ТА), характеризующийся тем, что ТПК устанавливают в цилиндрическую направляющую транспортно-пускового контейнера крылатой ракеты (далее - ТПК КР), соединяют разъемы ТПК БПЛА и ТПК КР для обеспечения загрузки полетного задания для БПЛА от боевой информационно-управляющей систем подводной лодки (ПЛ), ТПК КР заряжают в торпедный аппарат (ТА) подводной лодки, ТА заполняют забортной водой для выравнивания гидростатического давления с наружным давлением на уровне старта и исключения деформации корпуса ТПК КР, производят выстреливание ТПК КР из ТА посредством источников давления из состава системы наддува ПЛ, после всплытия головного обтекателя ТПК КР над поверхностью воды, вскрывают головной обтекатель ТПК КР, производят запуск СРС, движение БПЛА в собственном ТПК и ТПК КР до полного выхода БПЛА из ТПК КР, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении стабилизаторов СРС, рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, стабилизируют траекторию полета с помощью стабилизаторов СРС и рулей БПЛА, разгоняют БПЛА и отделяют СРС, затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK (for carriers such as submarines (when the UAV is launched from a TA), characterized in that the TPK is installed in a cylindrical guide of the transport and launch container of a cruise missile (hereinafter referred to as the TPK KR), the connectors of the UAV TPK and TPK KR to ensure the loading of the flight mission for the UAV from the combat information and control systems of the submarine (PL), TPK KR is loaded into the torpedo tube (TA) of the submarine, TA is filled with outboard water to equalize hydrostatic pressure with external pressure at the launch level and eliminate deformation hulls of the TPK KR, the TPK KR is fired from the TA by means of pressure sources from the composition of the submarine pressurization system, after the head fairing of the TPK KR floats above the surface of the water, the head fairing of the TPK KR is opened, the SRS is launched, the UAV moves in its own TPK and TPK KR until full exit UAV from TPK KR, perform disclosure and fixation in the field in the position of the SRS stabilizers, UAV rudders and wing panels with one opening operation, stabilize the flight path with the help of the SRS stabilizers and UAV rudders, accelerate the UAV and separate the UAV, then launch the UAV main power plant.

Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК (для носителей типа снарядов реактивной системы залпового огня (далее – РСЗО), характеризующийся тем, что, БПЛА извлекают из ТПК, устанавливают в цилиндрический отсек головной части соосно соединенного с ракетной частью снаряда реактивной системы залпового огня (РСЗО), соединяют разъемы БПЛА и головной части снаряда РСЗО, снаряд РСЗО заряжают в цилиндрическую направляющую трубу пусковой установки боевой машины, производят выстреливание снаряда РСЗО из направляющей трубы, движение снаряда РСЗО по активному участку траектории, отделяют головную часть от ракетной, вводят в действие парашютную систему для стабилизации полета головной части, отделяют блок системы управления, при принятии головной части снаряда вертикального положения начинается движение БПЛА в цилиндрическом отсеке до полного выхода БПЛА из головной части, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, стабилизируют траекторию полета с помощью рулей, затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK (for carriers such as multiple launch rocket system projectiles (hereinafter referred to as MLRS), characterized in that the UAV is removed from the TPK, installed in a cylindrical compartment of the head part coaxially connected to the missile part of the multiple launch rocket system projectile (MLRS), connect the connectors of the UAV and the head of the MLRS projectile, the MLRS projectile is loaded into the cylindrical guide tube of the launcher of the combat vehicle, the MLRS projectile is fired from the guide tube, the MLRS projectile moves along the active part of the trajectory, the warhead is separated from the missile, put into action parachute system to stabilize the flight of the warhead, separate the control system unit, when the warhead of the projectile assumes a vertical position, the UAV begins to move in the cylindrical compartment until the UAV completely exits the warhead, open and fix the rudders and wing consoles in the flight position UAVs with one opening operation, stabilize the flight path with the help of rudders, then launch the UAV propulsion unit.

Многофункциональность БПЛА по предназначению и типам носителей обеспечивается возможностью оснащения БПЛА широким спектром целевых нагрузок, трансформируемостью частей БПЛА, и возможностью размещения в универсальном малогабаритном транспортно-пусковом контейнере.The multifunctionality of the UAV in terms of purpose and types of carriers is ensured by the possibility of equipping the UAV with a wide range of target loads, the transformability of UAV parts, and the ability to place it in a universal small-sized transport and launch container.

Задача размещения БПЛА с крылом большого удлинения в ТПК решается тем, что консоли крыла уложены в фюзеляж параллельно друг другу в один или два яруса и переводятся в полетное положение одной операцией поворота. Возможность сложения крыла, рулей и стабилизаторов СРС в малогабаритный ТПК, крыло большого удлинения и тяговооруженность не ниже 0,5, позволяют решить широкий круг задач в условиях сильного противодействия со стороны ПВО противника.The task of placing a UAV with a large elongation wing in the TPK is solved by the fact that the wing panels are stacked in the fuselage parallel to each other in one or two tiers and are transferred to the flight position with one turn operation. The ability to fold the wing, rudders and stabilizers of the SRS into a small-sized TPK, a wing of large aspect ratio and a thrust-to-weight ratio of at least 0.5 make it possible to solve a wide range of tasks in conditions of strong opposition from enemy air defense.

На фигуре 1 представлена схема компактного размещения БПЛА в ТПК и эксплуатационные конфигурации БПЛА.The figure 1 shows a diagram of the compact placement of the UAV in the TPK and the operational configuration of the UAV.

На фигуре 2 представлена схема раскрытия крыла и её конструктивное исполнение.The figure 2 shows the scheme of the opening of the wing and its design.

На фигуре 3 представлена схема размещения парашютной системы (далее – ПС) в отсеке фюзеляжа БПЛА.Figure 3 shows the layout of the parachute system (hereinafter - PS) in the UAV fuselage compartment.

На фигурах 4 и 5 представлены варианты применения БПЛА с различных носителей.Figures 4 and 5 show options for the use of UAVs from various media.

На фигуре 6 представлены поясняющие материалы для способа старта БПЛА с авиационных носителей, надводных кораблей разных классов, наземных пусковых установок.The figure 6 presents explanatory materials for the UAV launch method from aircraft carriers, surface ships of different classes, ground launchers.

На фигуре 7 представлены поясняющие материалы для способа старта БПЛА из ТА подводной лодки.The figure 7 presents explanatory materials for the method of launching the UAV from the TA of the submarine.

На фигуре 8 представлены поясняющие материалы для способа старта БПЛА из снаряда РСЗО.The figure 8 presents explanatory materials for the method of launching the UAV from the MLRS projectile.

На фигуре 9 представлен вариант применения БПЛА с самолета ОТА.The figure 9 shows a variant of the use of UAVs from an OTA aircraft.

На фигуре 10 представлен вариант применения БПЛА из снаряда РСЗО.The figure 10 shows a variant of the use of the UAV from the MLRS projectile.

На фигуре 11 представлен вариант применения БПЛА с подводной лодки.The figure 11 shows a variant of the use of UAVs from a submarine.

На фигурах приняты следующие обозначения:The following designations are used in the figures:

1 - БПЛА;1 - UAV;

2 - ТПК;2 - TPK;

3 - крыло БПЛА;3 - UAV wing;

4 - рули;4 - rudders;

5 - стабилизаторы стартово-разгонной ступени;5 - stabilizers of the starting and accelerating stage;

6 - стартово-разгонная ступень;6 - starting and accelerating stage;

7 - фюзеляж;7 - fuselage;

8 - сменные модули целевой нагрузки;8 - replaceable target load modules;

9 - маршевая силовая установка;9 - marching power plant;

10 - переходная рама;10 - transition frame;

11 - парашютная система;11 - parachute system;

12 - механизм раскрытия и стопорения;12 - opening and locking mechanism;

13 - ниша крыла;13 - wing niche;

14 - створка ниши крыла;14 - wing niche fold;

15 - отсек парашютной системы;15 - compartment of the parachute system;

16 - створка отсека парашютной системы;16 - flap of the parachute system compartment;

17 - передняя крышка ТПК БПЛА;17 - front cover of the TPK UAV;

18 - цилиндрическая направляющая ТПК КР;18 - cylindrical guide TPK KR;

19 - ТПК крылатой ракеты;19 - TPK cruise missile;

20 - торпедный аппарат (далее - ТА);20 - torpedo tube (hereinafter - TA);

21 - группа забортных баллонов;21 - a group of outboard cylinders;

22 - передняя крышка ТА;22 - TA front cover;

23 - волнорезный щит ТА;23 - breakwater shield TA;

24 - источник давлении системы наддува ПЛ;24 - source of pressure of the pressurization system of the submarine;

25 - головная часть снаряда РСЗО:25 - head part of the MLRS projectile:

26 - ракетная часть снаряда РСЗО;26 - missile part of the MLRS projectile;

27 - направляющая труба пусковой установки (далее - ПУ) РСЗО;27 - guide tube launcher (hereinafter - PU) MLRS;

28 - парашютная система головной части (далее - ГЧ) снаряда РСЗО;28 - parachute system of the warhead (hereinafter referred to as the warhead) of the MLRS projectile;

29 - блок системы управления ГЧ снаряда РСЗО;29 - block of the control system of the warhead of the MLRS projectile;

30 - самолет ОТА;30 - OTA aircraft;

31 - снаряд РСЗО;31 - MLRS projectile;

32 - подводная лодка;32 - submarine;

33 - выход БПЛА с самолета ОТА;33 - exit of the UAV from the OTA aircraft;

34 - раскрытие стабилизаторов, рулей и консолей крыла БПЛА;34 - disclosure of stabilizers, rudders and wing consoles of the UAV;

35 - программная траектория полета БПЛА;35 - program trajectory of the flight of the UAV;

36 - зона поиска и обнаружения БПЛА;36 - UAV search and detection area;

37 - объект поиска;37 - search object;

38 - передача данных об обнаруженном объекте на носитель;38 - transfer of data about the detected object to the media;

39 - передача данных об обнаруженном объекте на командный пункт единой системы управления тактического звена (далее - КП ЕСУ ТЗ);39 - transmission of data on the detected object to the command post of the unified tactical level control system (hereinafter - KP ESU TZ);

40 - КП ЕСУ ТЗ;40 - KP ESU TZ;

41 - разворот БПЛА на ближайший аэродром;41 - UAV turn to the nearest airfield;

42 - аэродром посадки БПЛА.42 - UAV landing airfield.

43 - посадка БПЛА;43 - UAV landing;

44 - выход БПЛА из ГЧ снаряда РСЗО;44 - exit of the UAV from the warhead of the MLRS projectile;

45 - раскрытие стабилизаторов, рулей и консолей крыла БПЛА;45 - disclosure of stabilizers, rudders and wing consoles of the UAV;

46 - программная траектория полета БПЛА;46 - program trajectory of the flight of the UAV;

47 - зона поиска и обнаружения БПЛА;47 - UAV search and detection area;

48 - объект поиска;48 - search object;

49 - передача данных об обнаруженном объекте на комплекс средств автоматизированного управления огнем (далее - КСАУО) РСЗО;49 - transmission of data on the detected object to the complex of automated fire control facilities (hereinafter - KSAUO) MLRS;

50 - КСАУО;50 - KSAUO;

51 - передача данных об обнаруженном объекте на КП ЕСУ ТЗ;51 - transmission of data about the detected object to the ESU TK KP;

52 - КП ЕСУ ТЗ;52 - KP ESU TZ;

53 - разворот БПЛА в район КСАУО;53 - UAV turn to the KSAUO area;

54 - посадка БПЛА;54 - UAV landing;

55 - выход БПЛА из ТПК и ТПК КР;55 - exit of the UAV from the TPK and TPK KR;

56 - раскрытие стабилизаторов, рулей и консолей крыла БПЛА;56 - disclosure of stabilizers, rudders and wing consoles of the UAV;

57 - программная траектория полета БПЛА;57 - UAV program flight path;

58 - зона поиска и обнаружения БПЛА;58 - UAV search and detection area;

59 - объект поиска;59 - search object;

60 - передача данных об обнаруженном объекте на ПЛ;60 - transmission of data about the detected object to the submarine;

61 - передача данных об обнаруженном объекте на командный пункт Военно-морского флота (далее - КП ВМФ);61 - transmission of data on the detected object to the command post of the Navy (hereinafter referred to as the Navy Command Post);

62 - КП ВМФ;62 - CP of the Navy;

63 - разворот БПЛА в район базы ВМФ или носителя;63 - UAV turn to the area of the naval base or carrier;

64 - база ВМФ;64 - base of the Navy;

65 - посадка в районе базы ВМФ.65 - landing in the area of the naval base.

Описание осуществления изобретения может быть использовано в качестве примера для лучшего понимания его сущности и изложено со ссылками на фигуры, приложенные к настоящему описанию. При этом приведенные ниже подробности призваны не ограничить сущность изобретения, а сделать ее более ясной.The description of the invention can be used as an example for a better understanding of its essence and is set out with reference to the figures attached to the present description. However, the following details are intended not to limit the essence of the invention, but to make it more clear.

Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА (1) (фрагмент (а), фигура 1), в ТПК (2) содержит осесимметричный фюзеляж (7). В носовой части осесимметричного фюзеляжа (7) размещены сменные модули целевой нагрузки (8), блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи, в хвостовой части фюзеляжа расположена маршевая силовая установка (9) (фрагмент (б), фигура 1). К хвостовой части фюзеляжа (7) через переходную раму (10) соосно присоединена стартово-разгонная ступень (6).Multifunctional compact convertible reusable UAV (1) (fragment (a), figure 1), in TPK (2) contains an axisymmetric fuselage (7). In the forward part of the axisymmetric fuselage (7) there are replaceable target load modules (8), navigation, control and two-way radio communication units, in the tail part of the fuselage there is a sustainer power plant (9) (fragment (b), figure 1). To the tail section of the fuselage (7) through the transition frame (10) is coaxially attached to the starting-accelerating stage (6).

Рули (4) БПЛА (1) (фрагмент (а), фигура 1) «V»-образной схемы выполнены из двух кинематически связанных частей, складывающихся вокруг хвостовой части фюзеляжа БПЛА.The rudders (4) of the UAV (1) (fragment (a), figure 1) of the "V"-shaped scheme are made of two kinematically connected parts, folding around the tail section of the UAV fuselage.

Стабилизаторы (5) СРС (6) (фрагмент (в), фигура 1) «Х»-образной схемы для повышения компактности выполнены из изогнутых пластин с одинаковой по их размаху толщиной, которые установлены на СРС (6) с возможностью их поворота и фиксации в открытом положении, причем диаметр хвостовой части фюзеляжа БПЛА и диаметр хвостовой части СРС меньше наружного диаметра наибольшего (миделевого) сечения фюзеляжа для повышения компактности.Stabilizers (5) SRS (6) (fragment (c), figure 1) of the "X"-shaped scheme to increase compactness are made of curved plates with the same thickness along their span, which are installed on the SRS (6) with the possibility of their rotation and fixation in the open position, and the diameter of the tail section of the UAV fuselage and the diameter of the tail section of the CRS is less than the outer diameter of the largest (middle) section of the fuselage to increase compactness.

Для обеспечения многоразовости применения БПЛА (1) (фрагмент (г), фигура 1) оснащен парашютной системой (11), расположенной в районе верхнего свода фюзеляжа (7), обеспечивающей посадку в районе аэродрома.To ensure the reusability of the UAV (1) (fragment (d), figure 1) is equipped with a parachute system (11) located in the area of the upper fuselage vault (7), which provides landing in the airfield area.

Для обеспечения высоких летно-технических характеристик БПЛА (1) (фрагмент (а), фигура 2) каждая из консолей крыла (3) большого удлинения установлена с возможностью раскрытия на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа (7) при помощи механизма раскрытия (12) и стопорения (фрагмент (б), фигура 2). Консоли крыла (3) содержат замковые механизмы с возможностью фиксации в крайних положениях.To ensure high performance characteristics of the UAV (1) (fragment (a), figure 2), each of the wing panels (3) of large elongation is installed with the possibility of opening at a given angle θ in one plane of chords relative to the base plane of the fuselage (7) using opening mechanism (12) and locking (detail (b), figure 2). Wing consoles (3) contain locking mechanisms with the possibility of fixation in extreme positions.

Вторым частным вариантом осуществления является БПЛА (1), отличающийся тем, что, монолитное крыло (3) (фрагмент (в), фигура 2) большого удлинения установлено с возможностью раскрытия на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия (12) и стопорения.The second particular embodiment is the UAV (1), characterized in that the monolithic wing (3) (fragment (c), figure 2) of high elongation is installed with the possibility of opening at a given angle θ in one plane of chords relative to the base plane of the fuselage using a mechanism opening (12) and locking.

Третьим частным вариантом осуществления является БПЛА (1), отличающийся тем, что, каждая из консолей крыла (3) (фрагмент (г), фигура 2) большого удлинения установлена с возможностью раскрытия на заданный угол θ в двух плоскостях хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия (12) и стопорения.The third private embodiment is a UAV (1), characterized in that each of the wing panels (3) (fragment (d), figure 2) of large elongation is installed with the possibility of opening at a given angle θ in two planes of chords relative to the base plane of the fuselage when using the opening mechanism (12) and locking.

При этом механизм раскрытия и стопорения (12) состоит из блока раскрытия, замков сложенного положения, замков разложенного положения и механизма синхронизации.In this case, the opening and locking mechanism (12) consists of an opening block, locks of the folded position, locks of the expanded position and a synchronization mechanism.

Блок раскрытия выполнен в виде силового цилиндра, содержащего корпус и поршень со штоком, поршень делит корпус на гидравлическую и газовую полости. На корпусе установлен газогенератор, а гидравлическая полость заправлена маслом АМГ-10. Механизм синхронизации выполнен в виде взаимодействующих с зубчатой рейкой штока двух зубчатых секторов, соединенных при помощи тяг с консолями крыла.The opening block is made in the form of a power cylinder containing a body and a piston with a rod, the piston divides the body into hydraulic and gas cavities. A gas generator is installed on the body, and the hydraulic cavity is filled with AMG-10 oil. The synchronization mechanism is made in the form of two gear sectors interacting with the gear rack of the rod, connected by means of rods to the wing consoles.

Для создания гладкой аэродинамической поверхности фюзеляжа (7) ниша (13) крыла (3) (фрагмент (б), фигура 2), расположенная в районе верхнего свода фюзеляжа, закрыта подпружиненными створками (14).To create a smooth aerodynamic surface of the fuselage (7), the niche (13) of the wing (3) (fragment (b), figure 2), located in the region of the upper arch of the fuselage, is closed with spring-loaded flaps (14).

В районе верхнего свода фюзеляжа (7) (фигура 3) размещена парашютная система (11) (далее - ПС) спасения БПЛА (1) для его очередного применения.In the area of the upper arch of the fuselage (7) (figure 3) is placed parachute system (11) (hereinafter - PS) rescue UAV (1) for its next application.

ПС (11) состоит из уложенной в отсек (15) средней части фюзеляжа (7), вертлюга, строп, купола основного парашюта, соединительного звена, один конец которого соединен с вертлюгом, а другой конец связан с вытяжным парашютом. Закрывающая отсек (15) створка (16) ПС (11) установлена на верхней поверхности фюзеляжа (7).PS (11) consists of the middle part of the fuselage (7) laid in the compartment (15), swivel, lines, main parachute canopy, connecting link, one end of which is connected to the swivel, and the other end is connected to the pilot chute. Closing the compartment (15) flap (16) PS (11) is installed on the upper surface of the fuselage (7).

Наружный диаметр фюзеляжа БПЛА меньше внутреннего диаметра ТПК на величину не менее 0,3 мм. Маршевая силовая установка БПЛА построена на базе газотурбинного двигателя с тяговооруженностью не ниже 0,5.The outer diameter of the UAV fuselage is less than the inner diameter of the TPK by at least 0.3 mm. The UAV marching power plant is built on the basis of a gas turbine engine with a thrust-to-weight ratio of at least 0.5.

В качестве движителя может быть использовано сопло, воздушный винт или импеллер.A nozzle, a propeller or an impeller can be used as a propeller.

Предлагаемое техническое решение позволяет разместить БПЛА (1), например, на самолетах ОТА (на наружных пилонах и узлах крепления), самолетах АА, вертолетах АА и ВДВ, БПЛА (фрагменты (а, б, в), фигура 4), в ТА подводных лодок (фрагменты (а), фигура 5), надводных кораблях (фрагмент (б), фигура 5), в снарядах РСЗО (фрагмент (в), фигура 5), в мобильных наземных пусковых установках (фрагмент (г), фигура 5) на базе колесных или гусеничных шасси высокой проходимости) в количестве одной и более единиц.The proposed technical solution allows you to place the UAV (1), for example, on OTA aircraft (on external pylons and attachment points), AA aircraft, AA and Airborne Forces helicopters, UAVs (fragments (a, b, c), figure 4), in underwater TA boats (fragments (a), figure 5), surface ships (fragment (b), figure 5), in MLRS shells (fragment (c), figure 5), in mobile ground launchers (fragment (d), figure 5) on the basis of wheeled or tracked chassis of high cross-country ability) in the amount of one or more units.

Рассмотрим способы старта, заявляемого многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК с различных типов носителей.Consider the launch methods of the proposed multifunctional compact convertible reusable UAV in TPK from various types of media.

В исходном положении при транспортировании, хранении и эксплуатации многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА (1) (фрагмент (а), фигура 1) размещен в транспортно-пусковом контейнере (2) со сложенным крылом (3), рулями (4), и стабилизаторами (5) стартово-разгонной ступени (6).In the initial position during transportation, storage and operation, a multifunctional small-sized transformable reusable UAV (1) (fragment (a), figure 1) is placed in a transport and launch container (2) with a folded wing (3), rudders (4), and stabilizers ( 5) starting and accelerating stage (6).

Рассмотрим способ старта (для носителей типа самолетов ОТА (с наружных пилонов и узлов крепления), самолетов АА, вертолетов АА и ВДВ, БПЛА, надводных кораблей разных классов, мобильных наземных пусковых установок на базе колесных или гусеничных шасси высокой проходимости) предложенного многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА (1) в ТПК (2).Consider the launch method (for carriers such as OTA aircraft (from external pylons and attachment points), AA aircraft, AA and Airborne Forces helicopters, UAVs, surface ships of various classes, mobile ground launchers based on wheeled or tracked chassis with high cross-country ability) of the proposed multifunctional compact transformable reusable UAV (1) in TPK (2).

С устройства отображения и ввода информации вводится полётное задание для многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА (1). Выстреливание многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА (1) (фрагмент (а), фигура 6) из ТПК (2) осуществляется путем запуска СРС (6) работающего, например, в режиме «затянутого» выхода на полную тягу. После того, как давление в донном объеме ТПК (2) достигнет заданного уровня, БПЛА (1) скользя на опорных накладках по направляющей цилиндрической поверхности ТПК (2), начинает прямолинейное ускоренное движение. Носовая часть фюзеляжа (7), открывает переднюю крышку (17) ТПК (2), а затем и весь БПЛА (1) с переходной рамой (10) и соосно соединенной с фюзеляжем (7) СРС (6) выходит из ТПК (2).From the device for displaying and inputting information, a flight task is entered for a multifunctional small-sized transformable reusable UAV (1). The firing of the multifunctional small-sized transformable reusable UAV (1) (fragment (a), figure 6) from the TPK (2) is carried out by launching the SRS (6) operating, for example, in the "long" output at full thrust. After the pressure in the bottom volume of the TPK (2) reaches a predetermined level, the UAV (1) sliding on the support plates along the guide cylindrical surface of the TPK (2) begins a rectilinear accelerated movement. The nose of the fuselage (7), opens the front cover (17) of the TPK (2), and then the entire UAV (1) with the transition frame (10) and coaxially connected to the fuselage (7) SRS (6) exits the TPK (2) .

После полного выхода (отсутствие частей БПЛА в контейнере) БПЛА (1) (фрагмент (б), фигура 6) из ТПК (2) с помощью пружинных механизмов раскрываются и фиксируются в полетном положении стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1).After the complete exit (no parts of the UAV in the container) UAV (1) (fragment (b), figure 6) from the TPK (2) using spring mechanisms, the stabilizers (5) CPC (6) and rudders (4) are opened and fixed in flight position ) UAV (1).

После полного выхода (отсутствие частей БПЛА в контейнере) БПЛА (1) (фрагмент (в), фигура 6) из ТПК (2) по команде на раскрытие с некоторым опережением срабатывают пиропатроны замков сложенного положения, после чего консоли крыла (3) освобождаются и получают возможность поворачиваться. После этого происходит срабатывание газогенератора. Продукты горения порохового заряда поступают в газовую полость блока раскрытия. В процессе нарастания давления на поршень, поршень приходит в движение, шток с зубчатой рейкой синхронно поворачивает два зубчатых сектора, соединенных при помощи тяг с консолями крыла. Консоли крыла (3) большого удлинения синхронно поворачиваются на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа (7). В процессе раскрытия консолей крыла (3) поршень выдавливает масло из гидравлической полости цилиндра через дроссельное отверстие, вследствие чего осуществляется демпфирование. В конце раскрытия консоли крыла (3) фиксируются в раскрытом положении замками. Таким образом, раскрытие и фиксация в полетном положении стабилизаторов СРС, рулей и консолей крыла БПЛА производят одной операцией раскрытия.After the complete exit (no parts of the UAV in the container) of the UAV (1) (fragment (c), figure 6) from the TPK (2), on command to open, the squibs of the folded locks are fired with some advance, after which the wing consoles (3) are released and are able to turn around. After that, the gas generator is activated. The combustion products of the powder charge enter the gas cavity of the opening unit. In the process of increasing pressure on the piston, the piston starts to move, the rod with the gear rack synchronously rotates two gear sectors connected by means of rods to the wing consoles. The wing consoles (3) of high elongation are synchronously rotated through a given angle θ in the same plane of chords relative to the base plane of the fuselage (7). In the process of opening the wing consoles (3), the piston squeezes oil out of the hydraulic cavity of the cylinder through the throttle hole, as a result of which damping is carried out. At the end of the opening, the wing consoles (3) are fixed in the open position with locks. Thus, the deployment and fixation in the flight position of the CPC stabilizers, rudders and wing panels of the UAV is carried out in one deployment operation.

Стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1) (фрагмент (б), фигура 6) стабилизируют траекторию полета, СРС (6) разгоняет БПЛА (1) до заданной скорости и по завершении работы СРС (6) отделяется от переходной рамы (10) под действием пиротолкателей и набегающего воздушного потока. После отделения СРС (6) формируется полетная конфигурация БПЛА (1), осуществляются операции по запуску маршевой силовой установки (9) и начинается полет БПЛА (1) в маршевом режиме по программной траектории или БПЛА (1) берется под ручное управление через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи.The stabilizers (5) of the SRS (6) and the rudders (4) of the UAV (1) (fragment (b), figure 6) stabilize the flight path, the SRS (6) accelerates the UAV (1) to a predetermined speed and upon completion of the SRS (6) is separated from the transition frame (10) under the action of pyro-pushers and the oncoming air flow. After the separation of the SRS (6), the flight configuration of the UAV (1) is formed, operations are carried out to launch the marching power plant (9) and the flight of the UAV (1) begins in the march mode along the program trajectory or the UAV (1) is taken under manual control through the navigation units, control and two-way radio communication.

Предлагаемая конструкция консолей крыла (3) большого удлинения и механизма раскрытия и стопорения (12) позволяет раскрыть, а после выполнения посадки компактно сложить консоли крыла (3) в исходное положение (в крыльевую нишу (13) в верхней части свода фюзеляжа(7).The proposed design of the wing panels (3) of high elongation and the opening and locking mechanism (12) allows you to open, and after landing, compactly fold the wing panels (3) to their original position (into the wing niche (13) in the upper part of the fuselage roof (7).

Складывание рулей (4) БПЛА (1), где каждый руль (4), для повышения компактности выполнен из двух кинематически связанных частей, производится вокруг хвостовой части фюзеляжа (7) БПЛА (1) перед повторным применением.The folding of the rudders (4) of the UAV (1), where each rudder (4), to increase the compactness, is made of two kinematically connected parts, is made around the tail section of the fuselage (7) of the UAV (1) before reuse.

Перед повторным применением к БПЛА (1) через переходную раму (10) крепится СРС (6), который содержит стабилизаторы (5), складывание которых производится вокруг хвостовой части СРС (6), причем диаметр хвостовой части фюзеляжа (7) БПЛА (1) и диаметр хвостовой части СРС (6) меньше наружного диаметра наибольшего (миделевого) сечения фюзеляжа (7).Before re-use, the CRS (6) is attached to the UAV (1) through the transition frame (10), which contains stabilizers (5), which are folded around the tail section of the CPC (6), and the diameter of the rear fuselage (7) of the UAV (1) and the diameter of the tail section of the SRS (6) is less than the outer diameter of the largest (middle) section of the fuselage (7).

Рассмотрим способ старта (для носителей типа подводных лодок (при старте БПЛА из ТА) предложенного многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА (1) в ТПК (2).Let us consider the launch method (for carriers of the submarine type (when starting the UAV from the TA) of the proposed multifunctional small-sized transformable reusable UAV (1) in the TPK (2).

ТПК (2) (фрагмент (а), фигура 7) устанавливается в цилиндрическую направляющую (18) транспортно-пускового контейнера (19) крылатой ракеты (ТПК КР) а ТПК (19) КР (фрагмент (б), фигура 7) заряжается в торпедный аппарат (20) (ТА) подводной лодки. При этом, соединяются разъемы ТПК (2) БПЛА, ТПК (19) КР и ТА (20) ПЛ для обеспечения загрузки полетного задания для БПЛА (1) с устройства отображения и ввода информации боевой информационно-управляющей системы (далее – БИУС) подводной лодки.TPK (2) (fragment (a), figure 7) is installed in a cylindrical guide (18) of the transport and launch container (19) of a cruise missile (TPK KR) and TPK (19) KR (fragment (b), figure 7) is charged in torpedo tube (20) (TA) of the submarine. At the same time, the connectors of the TPK (2) of the UAV, TPK (19) of the KR and TA (20) of the submarine are connected to ensure that the flight task for the UAV (1) is loaded from the display and input device of the combat information and control system (hereinafter referred to as the CICS) of the submarine .

С устройства отображения и ввода информации БИУС подводной лодки вводится полётное задание для БПЛА (1).A flight task for the UAV (1) is entered from the display and input device for the CICS of the submarine.

ТА (20) заполняется водой (фрагмент (в), фигура 7) от группы забортных баллонов (21) для уравнивания гидростатического давления с наружным давлением на уровне старта и исключения деформации корпуса ТПК (19) КР. После уравнивания давлений открываются передняя крышка (22) и волнорезный щит (23) ТА (20), производится выстреливание ТПК (19) КР из ТА (20) посредством источников (24) давления из состава системы наддува ПЛ.TA (20) is filled with water (fragment (c), figure 7) from a group of outboard cylinders (21) to equalize hydrostatic pressure with external pressure at the launch level and exclude deformation of the TPK body (19) CR. After pressure equalization, the front cover (22) and the wave-cutting shield (23) of the TA (20) are opened, the TPK (19) of the CR is fired from the TA (20) by means of pressure sources (24) from the submarine pressurization system.

После всплытия головного обтекателя ТПК (19) КР (фрагмент (г), фигура 7) над поверхностью воды, вскрывается головной обтекатель ТПК (19) КР.After the ascent of the head fairing TPK (19) KR (fragment (d), figure 7) above the water surface, the head fairing TPK (19) KR is opened.

Выстреливание БПЛА (1) (фрагмент (г), фигура 7) из ТПК (2) осуществляется путем запуска двигателя СРС (6), работающего, например, в режиме «затянутого» выхода на полную тягу. После того, как давление в донном объеме ТПК (2) достигнет заданного уровня, БПЛА (1), скользя на опорных накладках по направляющей цилиндрической поверхности ТПК (2), начинает прямолинейное ускоренное движение. Носовая часть фюзеляжа (7), открывает переднюю крышку (17) ТПК (2), а затем и весь БПЛА (1) с переходной рамой (10) и соосно соединенной с фюзеляжем (7) СРС (6) выходит из ТПК (2) и ТПК (19) КР.The shooting of the UAV (1) (fragment (d), figure 7) from the TPK (2) is carried out by starting the CPC engine (6), operating, for example, in the "tight" output at full thrust. After the pressure in the bottom volume of the TPK (2) reaches a predetermined level, the UAV (1), sliding on the support plates along the guide cylindrical surface of the TPK (2), begins a rectilinear accelerated movement. The nose of the fuselage (7), opens the front cover (17) of the TPK (2), and then the entire UAV (1) with the transition frame (10) and coaxially connected to the fuselage (7) SRS (6) exits the TPK (2) and TPK (19) KR.

После полного выхода (отсутствие частей БПЛА в контейнере) БПЛА (1) (фрагмент (в), фигура 6) из ТПК (2) с помощью пружинных механизмов раскрываются и фиксируются в полетном положении стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1).After the complete exit (no parts of the UAV in the container) UAV (1) (fragment (c), figure 6) from the TPK (2) with the help of spring mechanisms, the stabilizers (5) CPC (6) and rudders (4) are opened and fixed in the flight position ) UAV (1).

После полного выхода (отсутствие частей БПЛА в контейнере) БПЛА (1) (фрагмент (в), фигура 6) из ТПК (2) по команде на раскрытие с некоторым опережением срабатывают пиропатроны замков сложенного положения, после чего консоли крыла (3) освобождаются и получают возможность поворачиваться. После этого происходит срабатывание газогенератора. Продукты горения порохового заряда поступают в газовую полость блока раскрытия. В процессе нарастания давления на поршень, поршень приходит в движение, шток с зубчатой рейкой синхронно поворачивает два зубчатых сектора, соединенных при помощи тяг с консолями крыла. Консоли крыла (3) большого удлинения синхронно поворачиваются на заданный угол θ в плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа (7). В процессе раскрытия консолей крыла (3) поршень выдавливает масло из гидравлической полости цилиндра через дроссельное отверстие, вследствие чего осуществляется демпфирование. В конце раскрытия консоли крыла (3) фиксируются в раскрытом положении замками. Таким образом, раскрытие и фиксация в полетном положении стабилизаторов (5) СРС (6), рулей (4) и консолей крыла (3) БПЛА (1) производят одной операцией раскрытия.After the complete exit (no parts of the UAV in the container) of the UAV (1) (fragment (c), figure 6) from the TPK (2), on command to open, the squibs of the folded locks are fired with some advance, after which the wing consoles (3) are released and are able to turn around. After that, the gas generator is activated. The combustion products of the powder charge enter the gas cavity of the opening unit. In the process of increasing pressure on the piston, the piston starts to move, the rod with the gear rack synchronously rotates two gear sectors connected by means of rods to the wing consoles. The wing consoles (3) of high elongation synchronously rotate at a given angle θ in the plane of the chords relative to the base plane of the fuselage (7). In the process of opening the wing consoles (3), the piston squeezes oil out of the hydraulic cavity of the cylinder through the throttle hole, as a result of which damping is carried out. At the end of the opening, the wing consoles (3) are fixed in the open position with locks. Thus, the disclosure and fixation in the flight position of the stabilizers (5) of the SRS (6), rudders (4) and wing panels (3) of the UAV (1) is performed by one opening operation.

Стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1) стабилизируют траекторию полета, СРС (6) разгоняет БПЛА (1) до заданной скорости и по завершении работы СРС (6) отделяется от переходной рамы (10) под действием пиротолкателей и набегающего воздушного потока. После отделения СРС (6) формируется полетная конфигурация БПЛА (1), осуществляются операции по запуску маршевой силовой установки (9) и начинается полет БПЛА (1) в маршевом режиме по программной траектории или БПЛА (1) берется под ручное управление через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи.The stabilizers (5) of the SRS (6) and the rudders (4) of the UAV (1) stabilize the flight path, the SRS (6) accelerates the UAV (1) to a predetermined speed and, upon completion of the work of the SRS (6), is separated from the transition frame (10) under the action of pyro-pushers and oncoming air flow. After the separation of the SRS (6), the flight configuration of the UAV (1) is formed, operations are carried out to launch the marching power plant (9) and the flight of the UAV (1) begins in the march mode along the program trajectory or the UAV (1) is taken under manual control through the navigation units, control and two-way radio communication.

Рассмотрим способ старта (для носителей типа снарядов РСЗО) предложенного многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА (1) в ТПК (2).Consider the launch method (for carriers of the type of MLRS projectiles) of the proposed multifunctional small-sized transformable reusable UAV (1) in TPK (2).

БПЛА (1) (фрагмент (а), фигура 8) извлекается из ТПК (2) и устанавливается в цилиндрический отсек головной части (25) соосно соединенного с ракетной частью (26) снаряда реактивной системы залпового огня (далее - РСЗО). Соединяются разъемы БПЛА (1) и головной части (25) снаряда РСЗО.The UAV (1) (fragment (a), figure 8) is removed from the TPK (2) and installed in the cylindrical compartment of the head part (25) coaxially connected to the missile part (26) of the multiple launch rocket system projectile (hereinafter - MLRS). The connectors of the UAV (1) and the head part (25) of the MLRS projectile are connected.

Снаряд РСЗО (фрагмент (б), фигура 8) заряжается в цилиндрическую направляющую трубу (27) пусковой установки боевой машины и производится выстреливание снаряда РСЗО из направляющей трубы (27). Совершается движение снаряда РСЗО по активному участку траектории, отделяется головная часть (25) от ракетной (26), вводится в действие парашютная система (28) снаряда РСЗО для стабилизации полета головной части (25) и отделяется блок системы управления (29).The MLRS projectile (fragment (b), figure 8) is charged into the cylindrical guide tube (27) of the combat vehicle launcher and the MLRS projectile is fired from the guide tube (27). The MLRS projectile moves along the active part of the trajectory, the warhead (25) is separated from the missile (26), the parachute system (28) of the MLRS projectile is put into operation to stabilize the flight of the warhead (25) and the control system unit (29) is separated.

При принятии головной части (25) снаряда вертикального положения БПЛА (1) скользя на опорных накладках по цилиндрической поверхности головной части (25) начинает прямолинейное ускоренное движение. Носовая часть фюзеляжа (7), а затем и весь БПЛА (1) выходит из головной части (25) снаряда РСЗО.When the head part (25) of the projectile assumes a vertical position, the UAV (1) sliding on the support plates along the cylindrical surface of the head part (25) starts a rectilinear accelerated movement. The forward part of the fuselage (7), and then the entire UAV (1) comes out of the head part (25) of the MLRS projectile.

После полного выхода (отсутствие частей БПЛА (1) в отсеке головной части (25) снаряда) БПЛА (1) (фрагмент (б), фигура 6) с помощью пружинных механизмов раскрываются и фиксируются в полетном положении рули (4) БПЛА (1).After complete exit (absence of parts of the UAV (1) in the compartment of the head part (25) of the projectile) UAV (1) (fragment (b), figure 6) using spring mechanisms, the rudders (4) of the UAV (1) are opened and fixed in the flight position .

После полного выхода (отсутствие частей БПЛА (1) в отсеке головной части (25) снаряда) БПЛА (1) (фрагмент (б), фигура 6) по команде на раскрытие с некоторым опережением срабатывают пиропатроны замков сложенного положения, после чего консоли крыла (3) освобождаются и получают возможность поворачиваться. После этого происходит срабатывание газогенератора. Продукты горения порохового заряда поступают в газовую полость блока раскрытия. В процессе нарастания давления на поршень, поршень приходит в движение, шток с зубчатой рейкой синхронно поворачивает два зубчатых сектора, соединенных при помощи тяг с консолями крыла. Консоли крыла (3) большого удлинения синхронно поворачиваются на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа (7). В процессе раскрытия консолей крыла (3) поршень выдавливает масло из гидравлической полости цилиндра через дроссельное отверстие, вследствие чего осуществляется демпфирование. В конце раскрытия консоли крыла (3) фиксируются в раскрытом положении замками. Таким образом, раскрытие и фиксация в полетном положении стабилизаторов (5) СРС (6), рулей (4) и консолей крыла (3) БПЛА (1) производят одной операцией раскрытия.After a complete exit (the absence of parts of the UAV (1) in the compartment of the head part (25) of the projectile) of the UAV (1) (fragment (b), figure 6), on command to open, the squibs of the locks of the folded position are triggered with some advance, after which the wing consoles ( 3) are released and allowed to turn. After that, the gas generator is activated. The combustion products of the powder charge enter the gas cavity of the opening unit. In the process of increasing pressure on the piston, the piston starts to move, the rod with the gear rack synchronously rotates two gear sectors connected by means of rods to the wing consoles. The wing consoles (3) of high elongation are synchronously rotated through a given angle θ in the same plane of chords relative to the base plane of the fuselage (7). In the process of opening the wing consoles (3), the piston squeezes oil out of the hydraulic cavity of the cylinder through the throttle hole, as a result of which damping is carried out. At the end of the opening, the wing consoles (3) are fixed in the open position with locks. Thus, the disclosure and fixation in the flight position of the stabilizers (5) of the SRS (6), rudders (4) and wing panels (3) of the UAV (1) is performed by one opening operation.

Формируется полетная конфигурация БПЛА (1) (фрагмент (б), фигура 8), рули (4) стабилизируют траекторию полета, осуществляются операции по запуску маршевой силовой установки (9) и начинается полет БПЛА (1) в маршевом режиме по программной траектории или БПЛА (1) берется под ручное управление через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи.The flight configuration of the UAV (1) is formed (fragment (b), figure 8), the rudders (4) stabilize the flight path, operations are carried out to launch the marching power plant (9) and the flight of the UAV (1) begins in the marching mode along the program trajectory or the UAV (1) is taken under manual control through the navigation, control and two-way radio communication units.

С устройства отображения и ввода информации комплекса средств автоматизированного управления огнем (далее - КСАУО) РСЗО по двухсторонней радиосвязи передается полётное задание для БПЛА (1).From the display and input device of the complex of automated fire control facilities (hereinafter referred to as KSAUO) of the MLRS, a flight task for the UAV (1) is transmitted via two-way radio communication.

Такая конструкция консолей крыла (3) большого удлинения и механизма раскрытия и стопорения (12) позволяет раскрыть, а после выполнения посадки компактно сложить консоли крыла (3) в исходное положение (в крыльевую нишу (13) в верхней части свода фюзеляжа (7).This design of the wing panels (3) of high elongation and the opening and locking mechanism (12) allows opening, and after landing, the wing panels (3) are compactly folded to their original position (into the wing niche (13) in the upper part of the fuselage roof (7).

Складывание рулей (4) БПЛА (1), где каждый руль, для повышения компактности выполнен из двух кинематически связанных частей, производится вокруг хвостовой части фюзеляжа (7) БПЛА (1) перед повторным применением.The folding of the rudders (4) of the UAV (1), where each rudder, to increase compactness, is made of two kinematically connected parts, is made around the tail section of the fuselage (7) of the UAV (1) before reuse.

Перед повторным применением к БПЛА (1) через переходную раму (10) крепится СРС (6), который содержит стабилизаторы (5), складывание которых производится вокруг хвостовой части СРС (6), причем диаметр хвостовой части фюзеляжа (7) БПЛА (1) и диаметр хвостовой части СРС (6) меньше наружного диаметра наибольшего (миделевого) сечения фюзеляжа (7).Before re-use, the CRS (6) is attached to the UAV (1) through the transition frame (10), which contains stabilizers (5), which are folded around the tail section of the CPC (6), and the diameter of the rear fuselage (7) of the UAV (1) and the diameter of the tail section of the CPC (6) is less than the outer diameter of the largest (middle) section of the fuselage (7).

Рассмотрим вариант применения, рассматриваемого многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА (1) с одного из типовых носителей: самолета ОТА (30) (фигура 9), снаряда РСЗО (31) (фигура 10) и подводной лодки (32) (фигура 11).Consider the application of the considered multifunctional small-sized transformable reusable UAV (1) from one of the typical carriers: OTA aircraft (30) (figure 9), MLRS projectile (31) (figure 10) and submarine (32) (figure 11).

Выход БПЛА (1) из ТПК (2), установленного на самолете ОТА (30) (фигура 9), осуществляется путем запуска двигателя СРС (6). После запуска двигателя СРС (6) БПЛА (1) начинает прямолинейное ускоренное движение по внутренним направляющим ТПК (2).The exit of the UAV (1) from the TPK (2) installed on the aircraft OTA (30) (figure 9) is carried out by starting the CPC engine (6). After starting the CPC engine (6), the UAV (1) starts a rectilinear accelerated movement along the internal guides of the TPK (2).

После выхода (33) БПЛА (1) из ТПК (2) раскрываются и фиксируются в полетном положении (34) стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1). Консоли крыла (3) синхронно поворачиваются на заданный угол θ в плоскости хорд и фиксируются в раскрытом положении замками.After the exit (33) of the UAV (1) from the TPK (2), the stabilizers (5) of the SRS (6) and the rudders (4) of the UAV (1) are opened and fixed in the flight position (34). The wing consoles (3) synchronously rotate at a given angle θ in the plane of the chords and are fixed in the open position by locks.

Стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1) стабилизируют траекторию полета, СРС (6) разгоняет БПЛА (1) до заданной скорости и по завершении работы СРС (6) отделяется от переходной рамы (10) под действием пиротолкателей и набегающего воздушного потока. После отделения СРС (6) формируется полетная конфигурация БПЛА (1), осуществляются операции по запуску маршевой силовой установки (9) и начинается полет БПЛА (1) в маршевом режиме по программной траектории (35) или БПЛА (1) берется под ручное управление через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи.The stabilizers (5) of the SRS (6) and the rudders (4) of the UAV (1) stabilize the flight path, the SRS (6) accelerates the UAV (1) to a predetermined speed and, upon completion of the work of the SRS (6), is separated from the transition frame (10) under the action of pyro-pushers and oncoming air flow. After the separation of the SRS (6), the flight configuration of the UAV (1) is formed, operations are carried out to launch the marching power plant (9) and the flight of the UAV (1) begins in the marching mode along the program trajectory (35) or the UAV (1) is taken under manual control through navigation, control and two-way radio communication units.

После начала полета БПЛА (1) по программной траектории (35) или в ручном управлении через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи включаются сменные модули целевой нагрузки (8) и формируется зона поиска и обнаружения (36).After the start of the flight of the UAV (1) along the program trajectory (35) or in manual control through the navigation, control and two-way radio communication units, the replaceable target load modules (8) are switched on and the search and detection zone (36) is formed.

При попадании объекта поиска (37) в зону поиска и обнаружения (36) бортовой комплекс связи БПЛА осуществляет:When the search object (37) enters the search and detection zone (36), the UAV onboard communication system performs:

- передачу данных (38) об обнаруженном объекте поиска на соответствующий носитель БПЛА;- transmission of data (38) about the detected search object to the corresponding carrier of the UAV;

- передачу данных (39) об обнаруженном объекте поиска на командный пункт единой системы управления тактического звена КП ЕСУ ТЗ (40).- transmission of data (39) about the detected search object to the command post of the unified tactical level control system KP ESU TK (40).

После завершения процесса передачи данных об обнаруженном объекте поиска (37) БПЛА (1) выполняет программный разворот (41) и полет к ближайшему аэродрому (42), где осуществляет посадку (43) с помощью парашютной системы (11).After the process of transmitting data about the detected search object (37) is completed, the UAV (1) performs a program turn (41) and flies to the nearest airfield (42), where it lands (43) using a parachute system (11).

На аэродроме (42) после прохождения технического осмотра, проведения ремонтно-восстановительных и регламентных работ, БПЛА (1) с переходной рамой (10), соосно соединенной с фюзеляжем (7) СРС (6), может быть размещен в ТПК (2) и подготовлен к повторному применению.At the airfield (42), after passing the technical inspection, carrying out repair and maintenance and maintenance work, the UAV (1) with the transition frame (10) coaxially connected to the fuselage (7) of the SRS (6), can be placed in the TPK (2) and prepared for reuse.

Выход (44) БПЛА (1) из снаряда РСЗО (31) (фигура 10) осуществляется при принятии головной части (25) снаряда вертикального положения. БПЛА (1), скользя по цилиндрической поверхности головной части (25), начинает прямолинейное ускоренное движение.The exit (44) of the UAV (1) from the MLRS projectile (31) (figure 10) is carried out when the head part (25) of the projectile is taken to a vertical position. The UAV (1), sliding along the cylindrical surface of the head part (25), starts a rectilinear accelerated movement.

После выхода (44) БПЛА (1) из головной части (25) снаряда РСЗО (31) раскрываются и фиксируются в полетном положении (45) рули (4) БПЛА (1). Консоли крыла (3) синхронно поворачиваются на заданный угол θ в плоскости хорд и фиксируются в раскрытом положении замками.After the exit (44) of the UAV (1) from the head part (25) of the MLRS projectile (31), the rudders (4) of the UAV (1) are opened and fixed in the flight position (45). The wing consoles (3) are synchronously rotated by a given angle θ in the plane of the chords and are fixed in the open position by locks.

Формируется полетная конфигурация БПЛА (1), рули (4) стабилизируют траекторию полета, осуществляются операции по запуску маршевой силовой установки (9) и начинается полет БПЛА (1) в маршевом режиме по программной траектории (46) или БПЛА (1) берется под ручное управление через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи.The flight configuration of the UAV (1) is formed, the rudders (4) stabilize the flight path, operations are carried out to launch the main power plant (9) and the flight of the UAV (1) begins in the main mode along the program trajectory (46) or the UAV (1) is taken under manual control via navigation, control and two-way radio communication units.

После начала полета БПЛА (1) по программной траектории (46) или в ручном управлении через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи включаются сменные модули целевой нагрузки (8) и формируется зона поиска и обнаружения (47).After the start of the flight of the UAV (1) along the program trajectory (46) or in manual control through the navigation, control and two-way radio communication units, the replaceable target load modules (8) are switched on and the search and detection zone (47) is formed.

При попадании объекта поиска (48) в зону поиска и обнаружения (47) бортовой комплекс связи БПЛА осуществляет:When the search object (48) enters the search and detection zone (47), the UAV onboard communication complex performs:

- передачу данных (49) об обнаруженном объекте поиска на комплекс средств автоматизированного управления огнем (КСАУО) (50) РСЗО;- transmission of data (49) about the detected search object to the automated fire control complex (KSAUO) (50) of the MLRS;

- передачу данных (51) об обнаруженном объекте поиска на командный пункт единой системы управления тактического звена КП ЕСУ ТЗ (52).- transmission of data (51) about the detected search object to the command post of the unified tactical level control system KP ESU TK (52).

После завершения процесса передачи данных об обнаруженном объекте поиска (48) БПЛА (1) выполняет программный разворот (53) и полет в расположение КСАУО (50) РСЗО, где осуществляет посадку (54) с помощью парашютной системы (11).After the process of transmitting data about the detected search object (48) is completed, the UAV (1) performs a program turn (53) and flies to the location of the KSAUO (50) of the MLRS, where it lands (54) using a parachute system (11).

В расположении КСАУО (50) РСЗО после прохождения технического осмотра, проведения ремонтно-восстановительных и регламентных работ, БПЛА (1) может быть помещен в цилиндрический отсек головной части (25) снаряда РСЗО (31) и подготовлен к повторному применению.At the location of the KSAUO (50) of the MLRS, after passing the technical inspection, carrying out repair and maintenance and maintenance work, the UAV (1) can be placed in the cylindrical compartment of the head part (25) of the MLRS projectile (31) and prepared for reuse.

Выход БПЛА (1) установленного в ТПК (2) на подводной лодке (ПЛ) (32) (фигура 11) осуществляется следующим образом.The output of the UAV (1) installed in the TPK (2) on a submarine (submarine) (32) (figure 11) is as follows.

Производится запуск ТПК (19) КР из торпедного аппарата ТА (20) подводной лодки (32) и при всплытия головного обтекателя ТПК (19) КР над поверхностью воды, вскрывается головной обтекатель ТПК (19) КР.The TPK (19) KR is launched from the torpedo tube TA (20) of the submarine (32) and when the head fairing of the TPK (19) of the KR emerges above the water surface, the head fairing of the TPK (19) of the KR is opened.

Выход БПЛА (1) из ТПК (2) осуществляется путем запуска двигателя СРС (6). После запуска двигателя СРС (6) БПЛА (1) начинает прямолинейное ускоренное движение по внутренним направляющей поверхности ТПК (2).The exit of the UAV (1) from the TPK (2) is carried out by starting the CPC engine (6). After starting the CPC engine (6), the UAV (1) starts a rectilinear accelerated movement along the internal guide surface of the TPK (2).

После выхода (55) БПЛА (1) из ТПК (2) и ТПК (19) КР раскрываются и фиксируются в полетном положении (56) стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1). Консоли крыла (3) синхронно поворачиваются на заданный угол θ в плоскости хорд и фиксируются в раскрытом положении замками.After the exit (55) of the UAV (1) from the TPK (2) and TPK (19), the CR are opened and fixed in the flight position (56) by the stabilizers (5) of the SRS (6) and the rudders (4) of the UAV (1). The wing consoles (3) synchronously rotate at a given angle θ in the plane of the chords and are fixed in the open position by locks.

Стабилизаторы (5) СРС (6) и рули (4) БПЛА (1) стабилизируют траекторию полета, СРС (6) разгоняет БПЛА (1) до заданной скорости и по завершении работы СРС (6) отделяется от переходной рамы (10) под действием пиротолкателей и набегающего воздушного потока. После отделения СРС (6) формируется полетная конфигурация БПЛА (1), осуществляются операции по запуску маршевой силовой установки (9) и начинается полет БПЛА (1) в маршевом режиме по программной траектории (57) или БПЛА (1) берется под ручное управление через блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи.The stabilizers (5) of the SRS (6) and the rudders (4) of the UAV (1) stabilize the flight path, the SRS (6) accelerates the UAV (1) to a predetermined speed and, upon completion of the work of the SRS (6), is separated from the transition frame (10) under the action of pyro-pushers and oncoming air flow. After the separation of the SRS (6), the flight configuration of the UAV (1) is formed, operations are carried out to launch the marching power plant (9) and the flight of the UAV (1) begins in the marching mode along the program trajectory (57) or the UAV (1) is taken under manual control through navigation, control and two-way radio communication units.

После начала полета БПЛА (1) по программной траектории (57) включается модуль целевой нагрузки (8) и формируется зона поиска и обнаружения (58).After the start of the flight of the UAV (1) along the program trajectory (57), the target load module (8) is turned on and the search and detection zone (58) is formed.

При попадании объекта поиска (59) в зону поиска и обнаружения (58) бортовой комплекс связи БПЛА осуществляет:When the search object (59) enters the search and detection zone (58), the UAV onboard communication system performs:

- передачу данных (60) об обнаруженном объекте поиска на соответствующий носитель БПЛА;- transmission of data (60) about the detected search object to the corresponding carrier of the UAV;

- передачу данных (61) об обнаруженном объекте поиска на командный пункт КП ВМФ (62).- transmission of data (61) about the detected search object to the command post of the naval command post (62).

После завершения процесса передачи данных об обнаруженном объекте поиска (59) БПЛА (1) выполняет программный разворот (63) и полет в расположение базы ВМФ (64), где осуществляет посадку (65) с помощью парашютной системы (11).After the process of transmitting data about the detected search object (59) is completed, the UAV (1) performs a program turn (63) and flies to the location of the Navy base (64), where it lands (65) using a parachute system (11).

На базе флота (64) после прохождения технического осмотра, проведения ремонтно-восстановительных и регламентных работ, БПЛА (1) с переходной рамой (10), соосно соединенной с фюзеляжем (7) СРС (6), может быть размещен в ТПК (2) и подготовлен к повторному применению.On the basis of the fleet (64) after passing the technical inspection, carrying out repair and maintenance and maintenance work, the UAV (1) with the transition frame (10) coaxially connected to the fuselage (7) SRS (6) can be placed in the TPK (2) and prepared for reuse.

Таким образом, расширение функциональных возможностей за счет размещения на борту БПЛА сменных модулей целевой нагрузки, расширение функциональных возможностей унифицированного размещения одного и более БПЛА на основных типах носителей - морском (надводном и подводном), авиационном, наземном, за счет размещения в малогабаритном ТПК, возможность трансформируемости частей планера БПЛА, многоразовость применения достигается за счет того, что многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК содержит осесимметричный фюзеляж, сменные модули целевой нагрузки, блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи, маршевую силовую установку, переходную раму, соосно соединенную с фюзеляжем стартово-разгонную ступень (далее - СРС), складывающиеся крыло и рули. Причем каждый руль БПЛА выполнен из двух кинематически связанных частей, складывающихся вокруг хвостовой части фюзеляжа БПЛА. СРС содержит стабилизаторы, складывающиеся вокруг хвостовой части СРС, причем диаметр хвостовой части фюзеляжа БПЛА и диаметр хвостовой части СРС меньше наружного диаметра наибольшего (миделевого) сечения фюзеляжа. Для создания гладкой аэродинамической поверхности фюзеляжа ниша крыла, расположенная в районе верхнего свода фюзеляжа, в котором размещена парашютная система спасения БПЛА для его очередного применения, закрыта подпружиненными створками. Наружный диаметр фюзеляжа меньше внутреннего диаметра ТПК на величину не менее 0,3 мм. Маршевая силовая установка БПЛА построена на базе газотурбинного двигателя с тяговооруженностью не ниже 0,5.Thus, the expansion of functionality due to the placement of replaceable modules of the target load on board the UAV, the expansion of the functionality of the unified placement of one or more UAVs on the main types of carriers - sea (surface and underwater), aviation, ground, due to placement in a small-sized TPK, the possibility transformability of parts of the UAV airframe, reusability is achieved due to the fact that the multifunctional small-sized transformable reusable UAV in the TPK contains an axisymmetric fuselage, interchangeable target load modules, navigation, control and two-way radio communication units, a marching power plant, a transition frame coaxially connected to the fuselage of the launch upper stage (hereinafter referred to as CPC), folding wings and rudders. Moreover, each steering wheel of the UAV is made of two kinematically connected parts, folding around the tail section of the UAV fuselage. SRS contains stabilizers folded around the tail section of the SRS, and the diameter of the tail section of the UAV fuselage and the diameter of the tail section of the SRS is less than the outer diameter of the largest (midship) section of the fuselage. To create a smooth aerodynamic surface of the fuselage, the wing niche located in the area of the upper arch of the fuselage, in which the UAV parachute rescue system is located for its next use, is closed with spring-loaded flaps. The outer diameter of the fuselage is less than the inner diameter of the TPK by at least 0.3 mm. The UAV marching power plant is built on the basis of a gas turbine engine with a thrust-to-weight ratio of at least 0.5.

Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК (для носителей типа самолетов ОТА (с наружных пилонов и узлов крепления), самолетов АА, вертолетов АА и ВДВ, БПЛА, надводных кораблей разных классов, мобильных наземных пусковых установок на базе колесных или гусеничных шасси высокой проходимости),включающий введение полётного задания для БПЛА, запуск стартово-разгонной ступени, движение беспилотного летательного аппарата в транспортно-пусковом контейнере и за его пределами. Причем после полного выхода БПЛА из транспортно-пускового контейнера, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении стабилизаторов СРС, рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, после стабилизации траектории полета с помощью стабилизаторов СРС и разгона БПЛА отделяют СРС и затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK (for carriers such as OTA aircraft (from external pylons and attachment points), AA aircraft, AA and Airborne Forces helicopters, UAVs, surface ships of various classes, mobile ground launchers based on wheeled or tracked chassis of high cross-country ability),including the introduction of a flight task for the UAV, the launch of the launch and accelerating stage, the movement of the unmanned aerial vehicle in the transport and launch container and beyond. Moreover, after the UAV has completely exited the transport and launch container, the SRS stabilizers, rudders and UAV wing panels are opened and fixed in flight position by one opening operation, after the flight path is stabilized with the help of the SRS stabilizers and the UAV is accelerated, the SRS is separated and then the UAV main power plant is launched .

Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК (для носителей типа подводных лодок (при старте БПЛА из ТА), характеризующийся тем, что ТПК устанавливают в цилиндрическую направляющую транспортно-пускового контейнера крылатой ракеты (далее - ТПК КР), соединяют разъемы ТПК БПЛА, ТПК КР для обеспечения загрузки полетного задания для БПЛА от боевой информационно-управляющей системы подводной лодки (ПЛ), ТПК КР заряжают в торпедный аппарат (ТА) подводной лодки, ТА ПЛ заполняют забортной водой для выравнивания гидростатического давления с наружным давлением на уровне старта и исключения деформации корпуса ТПК КР, производят выстреливание ТПК КР из ТА посредством источников давления из состава системы наддува ПЛ, после всплытия головного обтекателя ТПК КР над поверхностью воды, вскрывают головной обтекатель ТПК КР, производят запуск СРС, движение БПЛА в собственном ТПК и ТПК КР до полного выхода БПЛА из ТПК КР, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении стабилизаторов СРС, рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, стабилизируют траекторию полета с помощью стабилизаторов СРС и рулей БПЛА, разгоняют БПЛА и отделяют СРС, затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK (for carriers such as submarines (when the UAV is launched from a TA), characterized in that the TPK is installed in a cylindrical guide of the transport and launch container of a cruise missile (hereinafter referred to as the TPK KR), the connectors of the UAV TPK are connected, TPK KR to ensure the loading of the flight task for the UAV from the combat information and control system of the submarine (PL), TPK KR is loaded into the torpedo tube (TA) of the submarine, TA PL is filled with outboard water to equalize hydrostatic pressure with external pressure at the launch level and exclusion deformation of the body of the TPK KR, the TPK KR is fired from the TA by means of pressure sources from the composition of the submarine pressurization system, after the head fairing of the TPK KR emerges above the water surface, the head fairing of the TPK KR is opened, the SRS is launched, the UAV moves in its own TPK and TPK KR to full the exit of the UAV from the TPK KR, they open and fix in the flight position of the SRS stabilizers, UAV rudders and wing panels with one opening operation, stabilize the flight path with the help of SRS stabilizers and UAV rudders, accelerate the UAV and separate the UAV, then launch the UAV marching power plant.

Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК (для носителей типа снарядов реактивной системы залпового огня (далее – РСЗО)), характеризующийся тем, что, БПЛА извлекают из ТПК, устанавливают в цилиндрический отсек головной части соосно соединенного с ракетной частью снаряда РСЗО, соединяют разъемы БПЛА и головной части снаряда РСЗО, снаряд РСЗО заряжают в цилиндрическую направляющую трубу пусковой установки боевой машины, производят выстреливание снаряда РСЗО из направляющей трубы, движение снаряда РСЗО по активному участку траектории, отделяют головную часть от ракетной, вводят в действие парашютную систему снаряда РСЗО для стабилизации полета головной части, отделяют блок системы управления, при принятии головной части снаряда вертикального положения начинается движение БПЛА в цилиндрическом отсеке до полного выхода БПЛА из головной части, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, стабилизируют траекторию полета с помощью рулей, затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK (for carriers such as multiple launch rocket system projectiles (hereinafter referred to as MLRS)), characterized in that the UAV is removed from the TPK, installed in a cylindrical compartment of the head part coaxially connected with the missile part of the MLRS projectile, connected connectors of the UAV and the head part of the MLRS projectile, the MLRS projectile is loaded into the cylindrical guide tube of the launcher of the combat vehicle, the MLRS projectile is fired from the guide tube, the MLRS projectile moves along the active part of the trajectory, the warhead is separated from the rocket head, the parachute system of the MLRS projectile is put into operation for stabilization of the warhead flight, the control system unit is separated, when the head of the projectile assumes a vertical position, the UAV begins to move in the cylindrical compartment until the UAV completely exits the warhead, the rudders and wing panels of the UAV are opened and fixed in the flight position in one operation concealments, stabilize the flight path with the help of rudders, then launch the UAV propulsion unit.

Claims (10)

Translated fromRussian

1. Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК, содержащий осесимметричный фюзеляж, сменные модули целевой нагрузки, блоки навигации, управления и двухсторонней радиосвязи, маршевую силовую установку, переходную раму, соосно соединенную с фюзеляжем стартово-разгонную ступень (далее - СРС), складывающиеся крыло и рули, отличающийся тем, что каждый руль БПЛА выполнен из двух кинематически связанных частей, складывающихся вокруг хвостовой части фюзеляжа БПЛА, дополнительно содержит стабилизаторы СРС, складывающиеся вокруг хвостовой части СРС, причем диаметр хвостовой части фюзеляжа БПЛА и диаметр хвостовой части СРС меньше наружного диаметра наибольшего (миделевого) сечения фюзеляжа; причем для создания гладкой аэродинамической поверхности фюзеляжа ниша крыла, расположенная в районе верхнего свода фюзеляжа, в котором размещена парашютная система спасения БПЛА для его очередного применения, закрыта подпружиненными створками, причем наружный диаметр фюзеляжа меньше внутреннего диаметра ТПК на величину не менее 0,3 мм; маршевая силовая установка БПЛА построена на базе газотурбинного двигателя с тяговооруженностью не ниже 0,5.1. A multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK containing an axisymmetric fuselage, interchangeable target load modules, navigation, control and two-way radio communication units, a marching power plant, an adapter frame, a launch-acceleration stage coaxially connected to the fuselage (hereinafter referred to as CPC), folding wings and rudders, characterized in that each UAV rudder is made of two kinematically connected parts, folding around the tail section of the UAV fuselage, additionally contains stabilizers CPC, folding around the tail section of the CPC, and the diameter of the tail section of the UAV fuselage and the diameter of the tail section of the CPC is less than the outer diameter of the largest (middle) section of the fuselage; moreover, to create a smooth aerodynamic surface of the fuselage, the wing niche located in the region of the upper arch of the fuselage, in which the UAV parachute rescue system is located for its next use, is closed with spring-loaded flaps, and the outer diameter of the fuselage is less than the inner diameter of the TPK by at least 0.3 mm; The mid-flight power plant of the UAV is built on the basis of a gas turbine engine with a thrust-to-weight ratio of at least 0.5.2. Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК по п.1, отличающийся тем, что крыло большого удлинения выполнено из консолей, причем каждая из консолей крыла БПЛА установлена с возможностью раскрытия на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия и стопорения.2. Multifunctional small-sized convertible reusable UAV in TPK according to claim 1, characterized in that the high elongation wing is made of consoles, and each of the UAV wing consoles is installed with the possibility of opening at a given angle θ in one plane of chords relative to the base plane of the fuselage using a mechanism opening and stopping.3. Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК по п.1, отличающийся тем, что крыло большого удлинения выполнено монолитным и установлено с возможностью раскрытия на заданный угол θ в одной плоскости хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия и стопорения.3. Multifunctional small-sized transformable reusable UAV in TPK according to claim 1, characterized in that the high elongation wing is made monolithic and installed with the possibility of opening at a given angle θ in one chord plane relative to the base plane of the fuselage using the opening and locking mechanism.4. Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК по п.1, отличающийся тем, что крыло большого удлинения выполнено из консолей, каждая из консолей крыла БПЛА установлена с возможностью раскрытия на заданный угол θ в двух плоскостях хорд относительно базовой плоскости фюзеляжа при помощи механизма раскрытия и стопорения.4. Multifunctional small-sized convertible reusable UAV in TPK according to claim 1, characterized in that the high elongation wing is made of consoles, each of the UAV wing consoles is installed with the possibility of opening at a given angle θ in two planes of chords relative to the base plane of the fuselage using the opening mechanism and stoppages.5. Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК по п.1, отличающийся тем, что в качестве движителя использовано сопло.5. Multifunctional small-sized convertible reusable UAV in TPK according to claim 1, characterized in that a nozzle is used as a mover.6. Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК по п.1, отличающийся тем, что в качестве движителя использован воздушный винт.6. Multifunctional compact convertible reusable UAV in TPK according to claim 1, characterized in that a propeller is used as a propeller.7. Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый БПЛА в ТПК по п.1, отличающийся тем, что в качестве движителя использован импеллер.7. Multifunctional small-sized transformable reusable UAV in TPK according to claim 1, characterized in that an impeller is used as a mover.8. Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК с носителей типа самолетов ОТА (с наружных пилонов и узлов крепления), самолетов АА, вертолетов АА и ВДВ, БПЛА, надводных кораблей разных классов, мобильных наземных пусковых установок на базе колесных или гусеничных шасси высокой проходимости, включающий введение полетного задания для БПЛА, запуск стартово-разгонной ступени, движение беспилотного летательного аппарата в транспортно-пусковом контейнере и за его пределами, отличающийся тем, что после полного выхода БПЛА из транспортно-пускового контейнера производят раскрытие и фиксацию в полетном положении стабилизаторов СРС, рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, после стабилизации траектории полета с помощью стабилизаторов СРС и разгона БПЛА отделяют СРС и затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.8. A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK from carriers such as OTA aircraft (from external pylons and attachment points), AA aircraft, AA and Airborne Forces helicopters, UAVs, surface ships of various classes, mobile ground launchers based on wheeled or tracked chassis high cross-country ability, including the introduction of a flight task for the UAV, the launch of the launch and accelerating stage, the movement of the unmanned aerial vehicle in the transport and launch container and beyond, characterized in that after the UAV has completely exited the transport and launch container, it is opened and fixed in the flight position SRS stabilizers, UAV rudders and wing panels with one opening operation, after stabilizing the flight path with the help of SRS stabilizers and accelerating the UAV, the SRS is separated and then the UAV propulsion unit is launched.9. Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК с носителей типа подводных лодок (при старте БПЛА из ТА), отличающийся тем, что ТПК устанавливают в цилиндрическую направляющую транспортно-пускового контейнера крылатой ракеты, соединяют разъемы ТПК БПЛА, ТПК КР и ТА ПЛ для обеспечения загрузки полетного задания для БПЛА от боевой информационно-управляющей систем подводной лодки, ТПК КР заряжают в торпедный аппарат ПЛ, ТА ПЛ заполняют забортной водой для выравнивания гидростатического давления с наружным давлением на уровне старта и исключения деформации корпуса ТПК КР, производят выстреливание ТПК КР из ТА посредством источников давления из состава системы наддува ПЛ, после всплытия головного обтекателя ТПК КР над поверхностью воды, вскрывают головной обтекатель ТПК КР, производят запуск СРС, движение БПЛА в собственном ТПК и ТПК КР до полного выхода БПЛА из ТПК КР, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении стабилизаторов СРС, рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, стабилизируют траекторию полета с помощью стабилизаторов СРС и рулей БПЛА, разгоняют БПЛА, отделяют СРС, затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.9. A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK from carriers such as submarines (when the UAV is launched from a TA), characterized in that the TPK is installed in a cylindrical guide of the transport and launch container of a cruise missile, the connectors of the TPK UAV, TPK KR and TA PL are connected to ensure the loading of the flight task for the UAV from the combat information and control systems of the submarine, the TPK KR is loaded into the torpedo tube of the submarine, the TA submarine is filled with outboard water to equalize the hydrostatic pressure with the external pressure at the launch level and exclude deformation of the hull of the TPK KR, the TPK KR is fired from the TA by means of pressure sources from the composition of the submarine pressurization system, after the TPK KR head fairing emerges above the water surface, the head fairing of the TPK KR is opened, the SRS is launched, the UAV moves in its own TPK and TPK KR until the UAV completely exits the TPK KR, and fixation in the flight position of the CPC stabilizers, UAV rudders and wing consoles with one opening operation, stabilize the flight trajectory with the help of UAV stabilizers and UAV rudders, accelerate the UAV, separate the UAV, then launch the UAV marching power plant.10. Способ старта многофункционального малогабаритного трансформируемого многоразового БПЛА в ТПК с носителей типа снарядов РСЗО, отличающийся тем, что извлекают БПЛА из ТПК, устанавливают БПЛА в цилиндрический отсек головной части соосно соединенного с ракетной частью снаряда реактивной системы залпового огня (далее - РСЗО), соединяют разъемы БПЛА и головной части снаряда РСЗО, снаряд РСЗО заряжают в цилиндрическую направляющую трубу пусковой установки боевой машины, производят выстреливание снаряда РСЗО из направляющей трубы, движение снаряда РСЗО по активному участку траектории, отделяют головную часть от ракетной, вводят в действие парашютную систему снаряда РСЗО для стабилизации полета головной части, отделяют блок системы управления, при принятии головной части снаряда вертикального положения начинается движение БПЛА в цилиндрическом отсеке до полного выхода БПЛА из головной части, производят раскрытие и фиксацию в полетном положении рулей и консолей крыла БПЛА одной операцией раскрытия, стабилизируют траекторию полета с помощью рулей, затем запускают маршевую силовую установку БПЛА.10. A method for launching a multifunctional small-sized transformable reusable UAV in a TPK from carriers such as MLRS projectiles, characterized in that the UAV is removed from the TPK, the UAV is installed in the cylindrical compartment of the head part coaxially connected to the missile part of the projectile of a multiple launch rocket system (hereinafter - MLRS), connected connectors of the UAV and the head part of the MLRS projectile, the MLRS projectile is loaded into the cylindrical guide tube of the launcher of the combat vehicle, the MLRS projectile is fired from the guide tube, the MLRS projectile moves along the active part of the trajectory, the warhead is separated from the rocket head, the parachute system of the MLRS projectile is put into operation for stabilization of the flight of the warhead, the control system unit is separated, when the head of the projectile assumes a vertical position, the UAV begins to move in the cylindrical compartment until the UAV completely exits the warhead, the rudders and wing panels of the UAV are opened and fixed in the flight position in one operation hides, stabilize the flight path with the help of rudders, then launch the UAV propulsion unit.

Images