RU2721293C2

Movatterモバイル変換

Info

Publication number: RU2721293C2
Application number: RU2018107120A
Authority: RU
Inventors: Анил К. НАЛАГАТЛА; Судхир Б. ПАТЕЛ; IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original assignee: ЭТИКОН ЭлЭлСи
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2016-07-18
Publication date: 2020-05-18
Also published as: BR112018001957B1; CN108024810A; JP2018521791A; RU2018107120A3; BR112018001957A2; JP6838043B2; RU2018107120A; CN108024810B

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: invention relates to surgical stapling and cutting tools and cassettes with staples intended for use with them. Surgical stapling device for treating a patient's tissue comprises a handle, a rod, an end effector, a trigger system, a cutting system, a means of suspending a surgical suturing device, a trigger, a trigger bar and a haptic feedback generator. Rod passes from the handle. End effector extends from the rod. End effector comprises first branch, second branch, cartridge body, brackets and stop. One of the first and second branches is movable relative to the other branch. Cartridge body includes recesses for staples. Staples are stored with possibility of removal in grooves for brackets. Anvil is configured to deform the staples. Starting system is configured to push staples from staple grooves to the anvil during inrush stroke. Cutting system is configured to cut fabric during cutting stroke after completion of starting stroke. Suspension means of the surgical stapling device is intended to provide a user with a surgical stapling device the possibility of selecting, to perform or not to perform cutting stroke with the help of surgical suturing device. Launching rack is in functional engagement with firing hook. Launching the trigger actuates the trigger bar to the end effector during the firing stroke. Tactile feedback generator is engaged with the trigger bar. Tactile feedback generator is configured to generate a row of sounds which become louder as the firing stroke or a row of sounds progresses at a rate which increases as the firing stroke proceeds.

EFFECT: use of the invention enables providing optional tissue dissection.

7 cl, 65 dwg

Description

Translated fromRussian

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и в различных вариантах осуществления к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами.The present invention relates to surgical instruments and, in various embodiments, to surgical stapling and cutting instruments and cassettes with brackets for use with them.

Сшивающий инструмент может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, каждая из которых выполнена с возможностью введения в тело пациента и расположения относительно сшиваемой и/или разрезаемой ткани. В различных вариантах осуществления одна из браншей может поддерживать кассету со скобами с, по меньшей мере, двумя содержащимися в ней рядами скоб, расположенными в боковом направлении, и вторая бранша может поддерживать упор с формирующими скобу углублениями, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. По существу, сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя стержень-толкатель и лезвие скальпеля, которые выполнены с возможностью перемещения относительно браншей для последовательного выталкивания скоб из кассеты со скобами посредством кулачковых поверхностей на стержне-толкателе и/или кулачковых поверхностей на клиновидных салазках, которые проталкиваются стержнем-толкателем. По меньшей мере, в одном варианте осуществления кулачковые поверхности выполнены с возможностью приведения в движение множества выталкивателей скоб, находящихся в кассете и связанных со скобами, чтобы проталкивать скобы к упору и формировать расположенные в боковом направлении ряды деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может следовать по кулачковым поверхностям и разрезать ткань вдоль линии между рядами скоб.The stapling instrument may include two interacting elongated branches, each of which is adapted to be inserted into the patient's body and positioned relative to the stitched and / or cut tissue. In various embodiments, one of the jaws can support the cassette with brackets with at least two rows of staples contained therein, located in the lateral direction, and the second jaw can support the stop with the recesses forming the bracket, aligned with the rows of staples in the cassette with brackets. Essentially, the stapling tool may further include a pusher bar and a scalpel blade that are movable relative to the jaws for sequentially pushing the staples from the cassette with the cam surfaces on the push rod and / or cam surfaces on the wedge-shaped rails that are pushed pusher rod. In at least one embodiment, the cam surfaces are configured to drive a plurality of staple ejectors located in the cassette and connected to the staples to push the staples to the stop and form laterally rows of deformed staples in the fabric sandwiched between the jaws. In at least one embodiment, the scalpel blade may follow cam surfaces and cut tissue along a line between rows of staples.

Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.The foregoing description is intended only to illustrate various aspects of the relevant technology in the field of application of the invention at present, and should not be construed as limiting the scope of the claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHIC MATERIALS

Различные элементы вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, наряду с их преимуществами, могут быть понятны после изучения представленного ниже описания вместе с сопроводительными чертежами, причем:The various elements of the embodiments described herein, along with their advantages, can be understood after studying the following description together with the accompanying drawings, moreover:

на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;in FIG. 1 is a perspective view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment;

на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с его компонентами, удаленными в целях иллюстрации;in FIG. 2 is a perspective view of the surgical stapling instrument of FIG. 1, with its components removed for illustrative purposes;

на ФИГ. 3 представлен развернутый вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, включающего в себя рукоятку, стержень и концевой эффектор в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;in FIG. 3 is an exploded perspective view of a surgical stapling instrument including a handle, a shaft, and an end effector in accordance with at least one embodiment;

на ФИГ. 4 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;in FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of the handle of FIG. 3, illustrated in an expanded, non-actuated configuration;

на ФИГ. 5 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в зажатой, не приведенной в действие конфигурации;in FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of the handle of FIG. 3, illustrated in a clamped, not actuated configuration;

на ФИГ. 6 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в зажатой, частично приведенной в действие конфигурации;in FIG. 6 is a partial cross-sectional side view of the handle of FIG. 3, illustrated in a clamped, partially actuated configuration;

на ФИГ. 7 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, проиллюстрированной в зажатой, полностью приведенной в действие конфигурации;in FIG. 7 is a partial cross-sectional side view of the handle of FIG. 3, illustrated in a clamped, fully actuated configuration;

на ФИГ. 8 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 3, перед возвращением в разжатую конфигурацию;in FIG. 8 is a partial cross-sectional side view of the handle of FIG. 3, before returning to the expanded configuration;

на ФИГ. 9 представлен вид сбоку хирургического сшивающего инструмента, включающего в себя рукоятку, стержень и концевой эффектор в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;in FIG. 9 is a side view of a surgical stapling instrument including a handle, a shaft, and an end effector in accordance with at least one embodiment;

на ФИГ. 10 представлен развернутый вид в перспективе кассеты со скобами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 9;in FIG. 10 is an exploded perspective view of a cassette with brackets for use with the surgical stapling instrument shown in FIG. 9;

на ФИГ. 11 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, в сборе с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 9;in FIG. 11 is a perspective view illustrating a cassette with brackets shown in FIG. 10, complete with the surgical stapling instrument shown in FIG. 9;

на ФИГ. 12 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий концевой эффектор в зажатой конфигурации;in FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a cassette with brackets shown in FIG. 10, located in the end effector of the surgical instrument shown in FIG. 9, and illustrating an end effector in a clamped configuration;

на ФИГ. 13 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий выталкиватели скоб концевого эффектора, перемещенного в приведенную в действие конфигурацию с помощью пусковой системы;in FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a cassette with brackets shown in FIG. 10, located in the end effector of the surgical instrument shown in FIG. 9, and illustrating staple ejectors of an end effector moved to an actuated configuration by a trigger system;

на ФИГ. 14 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий выталкиватели скоб, функционально отсоединенные от пусковой системы;in FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a cassette with brackets shown in FIG. 10, located in the end effector of the surgical instrument shown in FIG. 9, and illustrating staple ejectors functionally disconnected from the launch system;

на ФИГ. 15 представлен вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, расположенную в концевом эффекторе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, и иллюстрирующий разрезающий элемент, приводимый в действие с помощью пусковой системы;in FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a cassette with brackets shown in FIG. 10, located in the end effector of the surgical instrument shown in FIG. 9, and illustrating a cutting element driven by a trigger system;

на ФИГ. 16 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;in FIG. 16 is an exploded view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment illustrated with components removed for purposes of illustration;

на ФИГ. 17 представлен подробный вид индикатора выполнения хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 16;in FIG. 17 is a detailed view of a progress bar of a surgical stapling instrument shown in FIG. sixteen;

на ФИГ. 18 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, проиллюстрированного в зажатой, но не приведенной в действие конфигурации;in FIG. 18 is a cross-sectional view of an end effector of a surgical stapling instrument, illustrated in a clamped but not actuated configuration;

на ФИГ. 19 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 18, проиллюстрированного в режиме приведения в действие скоб;in FIG. 19 is a cross-sectional view of an end effector shown in FIG. 18, illustrated in the staple actuation mode;

на ФИГ. 20 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 18, иллюстрирующего перемещение между его режимом приведения в действие скоб и режимом разрезания ткани;in FIG. 20 is a cross-sectional view of an end effector shown in FIG. 18 illustrating the movement between its staple actuation mode and the tissue cutting mode;

ФИГ. 21 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 18, проиллюстрированного в его режиме разрезания ткани;FIG. 21 is a cross-sectional view of an end effector shown in FIG. 18, illustrated in its mode of cutting tissue;

на ФИГ. 22 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;in FIG. 22 is an exploded view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment illustrated with components removed for purposes of illustration;

на ФИГ. 23 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;in FIG. 23 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 22, illustrated in an expanded, non-actuated configuration;

на ФИГ. 23A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22;in FIG. 23A is a detailed view of the transmission of the surgical stapling instrument of FIG. 22;

на ФИГ. 24 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой конфигурации перед пусковым ходом;in FIG. 24 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 22, illustrated in a clamped configuration before starting;

на ФИГ. 25 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой конфигурации после пускового хода;in FIG. 25 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 22, illustrated in a clamped configuration after a starting stroke;

на ФИГ. 26 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой, приведенной в действие конфигурации перед ходом с рассечением;in FIG. 26 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 22, illustrated in a clamped, actuated configuration before a dissection stroke;

на ФИГ. 27 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22, проиллюстрированного в зажатой, приведенной в действие конфигурации после хода с рассечением;in FIG. 27 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 22, illustrated in a clamped, actuated configuration after a dissection stroke;

на ФИГ. 28 представлен вид в перспективе передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 22;in FIG. 28 is a perspective view of the transmission of the surgical stapling instrument of FIG. 22;

на ФИГ. 28A представлен другой вид в перспективе передачи, изображенной на ФИГ. 28;in FIG. 28A is another perspective view of the transmission shown in FIG. 28;

на ФИГ. 29 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;in FIG. 29 is an exploded view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment illustrated with components removed for purposes of illustration;

на ФИГ. 30 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;in FIG. 30 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 29, illustrated in an expanded, not powered configuration;

на ФИГ. 30A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует разжатой, не приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 30;in FIG. 30A is a detailed view of the transmission of the surgical stapling instrument of FIG. 29, illustrated in a configuration that corresponds to an expanded, unengaged configuration shown in FIG. thirty;

на ФИГ. 31 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в зажатой, не приведенной в действие конфигурации;in FIG. 31 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument shown in FIG. 29, illustrated in a clamped, not actuated configuration;

на ФИГ. 31A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует зажатой, не приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 31;in FIG. 31A is a detailed view of the transmission of the surgical stapling instrument of FIG. 29, illustrated in a configuration that corresponds to a clamped, non-actuated configuration shown in FIG. 31;

на ФИГ. 32 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в зажатой конфигурации, в которой скобы выводятся в рабочее состояние из хирургического инструмента;in FIG. 32 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 29, illustrated in a clamped configuration in which brackets are brought out of a surgical instrument;

на ФИГ. 32A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует зажатой, приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 32;in FIG. 32A is a detailed view of the transmission of the surgical stapling instrument of FIG. 29, illustrated in a configuration that corresponds to a clamped, actuated configuration depicted in FIG. 32;

на ФИГ. 33 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в зажатой конфигурации, в которой ткань рассекается с помощью хирургического инструмента;in FIG. 33 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 29, illustrated in a clamped configuration in which tissue is dissected with a surgical instrument;

на ФИГ. 33A представлен подробный вид передачи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, проиллюстрированного в конфигурации, которая соответствует зажатой, приведенной в действие конфигурации, изображенной на ФИГ. 33;in FIG. 33A is a detailed view of the transmission of the surgical stapling instrument of FIG. 29, illustrated in a configuration that corresponds to a clamped, actuated configuration depicted in FIG. 33;

на ФИГ. 34 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;in FIG. 34 is an exploded view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment illustrated with components removed for purposes of illustration;

на ФИГ. 35 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в разжатой, не приведенной в действие конфигурации;in FIG. 35 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 34, in an expanded, not powered configuration;

на ФИГ. 36 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в зажатой конфигурации перед пусковым ходом;in FIG. 36 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 34, in a clamped configuration before starting;

на ФИГ. 37 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в зажатой, приведенной в действие конфигурации перед ходом с рассечением;in FIG. 37 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 34, in a clamped, actuated configuration before a dissection move;

на ФИГ. 38 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 34, в зажатой, приведенной в действие конфигурации после хода с рассечением;in FIG. 38 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 34, in a clamped, actuated configuration after a dissection stroke;

на ФИГ. 39 представлено изображение в разобранном виде хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;in FIG. 39 is an exploded view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment illustrated with components removed for purposes of illustration;

на ФИГ. 40 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 39, показанного в разжатой конфигурации;in FIG. 40 is a partial cross-sectional view of the handle of the surgical stapling instrument of FIG. 39 shown in an expanded configuration;

на ФИГ. 41 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, проиллюстрированной в рабочем режиме сшивания ткани;in FIG. 41 is a partial cross-sectional view of the handle depicted in FIG. 40, illustrated in the operation mode of stitching tissue;

на ФИГ. 42 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, проиллюстрированной в приведенной в действие конфигурации;in FIG. 42 is a partial cross-sectional view of the handle depicted in FIG. 40, illustrated in an actuated configuration;

на ФИГ. 43 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, иллюстрирующий рукоятку, переключаемую между ее рабочим режимом сшивания ткани и рабочим режимом рассечения ткани;in FIG. 43 is a partial cross-sectional view of the handle depicted in FIG. 40 illustrating a handle switchable between its operating mode for stitching tissue and the operating mode for dissecting tissue;

на ФИГ. 44 представлен частичный вид в поперечном разрезе рукоятки, изображенной на ФИГ. 40, после хода с рассечением ткани;in FIG. 44 is a partial cross-sectional view of the handle depicted in FIG. 40, after a stroke with tissue dissection;

на ФИГ. 45 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, включающим в себя рейку для приведения в действие скоб, режущее устройство и замок, выполненный с возможностью удерживания пусковой рейки в определенном положении, когда режущее устройство выдвинуто относительно пусковой рейки;in FIG. 45 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment including a rail for actuating the staples, a cutting device, and a lock configured to hold the trigger bar in position when the cutting device advanced relative to the trigger rail;

на ФИГ. 46 проиллюстрирована пусковая рейка, изображенная на ФИГ. 45, в приведенном в действие положении, и замок, расположенный позади рейки для приведения в действие скоб;in FIG. 46 illustrates the trigger rail shown in FIG. 45, in the actuated position, and a lock located behind the rail for actuating the brackets;

на ФИГ. 47 проиллюстрировано режущее устройство, изображенное на ФИГ. 45, в приведенном в действие положении;in FIG. 47 illustrates the cutting device shown in FIG. 45, in the actuated position;

на ФИГ. 48 проиллюстрирован замок, изображенный на ФИГ. 45, выведенный из зацепления с рейкой для приведения в действие скоб так, что пусковая рейка может быть втянута;in FIG. 48 illustrates the castle depicted in FIG. 45 disengaged from the rail for actuating the brackets so that the starter rail can be retracted;

на ФИГ. 49 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления, содержащим замок с ручной разблокировкой;in FIG. 49 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one alternative embodiment comprising a lock with a manual release;

на ФИГ. 50 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, проиллюстрированным в разжатой конфигурации;in FIG. 50 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment illustrated in an expanded configuration;

на ФИГ. 51 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 50, проиллюстрированного в зажатой конфигурации;in FIG. 51 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 50, illustrated in a clamped configuration;

на ФИГ. 52 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 50, проиллюстрированного в конфигурации с приведением в действие скоб;in FIG. 52 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 50, illustrated in a staple-actuated configuration;

на ФИГ. 53 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 50, проиллюстрированного в конфигурации с разрезанием ткани;in FIG. 53 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument shown in FIG. 50, illustrated in a tissue cutting configuration;

на ФИГ. 54 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, выполненным с возможностью последовательного приведения в действие скоб и рассекания ткани, захваченной концевым эффектором, проиллюстрированным с компонентами, удаленными в целях иллюстрации;in FIG. 54 is a partial perspective view of an end effector in accordance with at least one embodiment configured to sequentially actuate staples and dissect tissue captured by an end effector illustrated with components removed for illustration purposes;

на ФИГ. 55 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 54, проиллюстрированного в рабочем режиме приведения в действие скоб;in FIG. 55 is a partial perspective view of the end effector shown in FIG. 54, illustrated in the operating mode of actuating the brackets;

на ФИГ. 56 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 54, проиллюстрированного в рабочем режиме рассечения ткани;in FIG. 56 is a partial perspective view of the end effector shown in FIG. 54, illustrated in the operating mode of dissecting tissue;

на ФИГ. 57 представлен частичный вид в поперечном разрезе в перспективе концевого эффектора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;in FIG. 57 is a partial cross-sectional perspective view of an end effector in accordance with at least one embodiment;

на ФИГ. 58 представлен частичный вид в поперечном разрезе в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 57, проиллюстрированного в рабочем режиме приведения в действие скоб;in FIG. 58 is a partial cross-sectional perspective view of the end effector shown in FIG. 57, illustrated in the operating mode of actuating the brackets;

на ФИГ. 59 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 57, проиллюстрированного в рабочем режиме рассечения ткани;in FIG. 59 is a partial perspective view of the end effector shown in FIG. 57, illustrated in the operating mode of tissue dissection;

на ФИГ. 60 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;in FIG. 60 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment;

на ФИГ. 61 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 60, проиллюстрированного в рабочем режиме приведения в действие скоб;in FIG. 61 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 60, illustrated in the operating mode of actuating the brackets;

на ФИГ. 62 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 60, переходящего между рабочим режимом приведения в действие скоб и рабочим режимом рассечения ткани;in FIG. 62 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument shown in FIG. 60, transitioning between the operating mode of actuating the staples and the operating mode of dissecting the tissue;

на ФИГ. 63 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 60, в его рабочем режиме рассечения ткани;in FIG. 63 is a partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument shown in FIG. 60, in its operating mode, tissue dissection;

на ФИГ. 64 представлен частичный вид в поперечном разрезе в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, проиллюстрированным в частично приведенном в действие состоянии; иin FIG. 64 is a partial cross-sectional perspective view of a surgical stapling instrument in accordance with at least one embodiment illustrated in a partially actuated state; and

на ФИГ. 65 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 64, проиллюстрированного в частично приведенном в действие состоянии.in FIG. 65 is a partial cross-sectional side view of the surgical stapling instrument of FIG. 64, illustrated in a partially powered state.

Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления настоящего изобретения в одной из его форм. Эти иллюстративные примеры не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.Corresponding elements in different views are indicated by the corresponding symbols. The illustrative examples presented herein demonstrate various embodiments of the present invention in one of its forms. These illustrative examples should not be construed as limiting the scope of the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:The applicant of this application owns the following patent applications filed on the same day, each of which is fully incorporated into this document by reference:

- заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, досье патентного поверенного № END7667USNP/150102;- US Patent Application No. __________, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, Patent Attorney Dossier No. END7667USNP / 150102;

- заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, досье патентного поверенного № END7668USNP/150103; и- US Patent Application No. __________, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, Patent Attorney Dossier No. END7668USNP / 150103; and

- заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT, досье патентного поверенного № END7670USNP/150105.- US Patent Application No. __________, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT, Patent Attorney File No. END7670USNP / 150105.

В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления, описание которых предоставлено в спецификации и проиллюстрировано сопроводительными чертежами. Хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, описанных в спецификации. Читатель должен понимать, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, являются не имеющими ограничительного характера примерами. Следует понимать, что определенные конструктивные и функциональные особенности, описанные в данном документе, могут иметь показательный или пояснительный характер. Изменения и модификации вариантов осуществления, описанных и проиллюстрированных в данном документе, могут выполняться в пределах объема формулы изобретения.This document provides the detailed information necessary to understand the overall design, functionality, manufacturing features and application of various embodiments, the description of which is provided in the specification and illustrated in the accompanying drawings. Well-known operating principles, components, and elements have not received a detailed description in this document so as not to obscure the embodiments described in the specification. The reader should understand that the embodiments described and illustrated herein are non-limiting examples. It should be understood that certain design and functional features described in this document may be indicative or explanatory. Changes and modifications to the embodiments described and illustrated herein may be made within the scope of the claims.

Термины «содержать» (и любые его формы, такие как «содержит» и «содержащий»), «иметь» (и любые его формы, такие как «имеет» и «имеющий»), «включать» (и любые его формы, такие как «включает» и «включающий»), «вмещать» (и любые его формы, такие как «вмещает» и «вмещающий») представляют собой неограниченные связующие глаголы. В результате, хирургическая система или устройство, которое «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами. Аналогично элемент системы или устройства, который «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами.The terms “contain” (and any of its forms, such as “contains” and “containing”), “have” (and any of its forms, such as “has” and “having”), “include” (and any of its forms, such as “includes” and “including”), “contain” (and any of its forms, such as “holds” and “containing”) are unlimited connecting verbs. As a result, a surgical system or device that "contains," "has," "includes," or "accommodates" one or more elements has this one or more elements, but possession is not limited to only one or more elements. Similarly, an element of a system or device that “contains”, “has”, “includes” or “accommodates” one or more elements has this one or more elements, but possession is not limited to only one or more elements.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к участку, расположенному ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к участку, удаленному от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.The terms "proximal" and "distal" in this document are defined with respect to the physician managing the handle of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the area closest to the doctor, and the term "distal" refers to the area remote from the doctor. It is also proposed to use spatial terms such as “vertical”, “horizontal”, “up” and “down” in relation to the drawings for convenience and clarity. However, since the use of surgical instruments involves many orientations and provisions, these terms should not be interpreted as limiting and (or) absolute.

Для выполнения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств предложены различные примеры устройств и способов. Однако читателю будет вполне понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно применять в множестве хирургических вмешательств и сфер применения, включая, например, те, что связаны открытыми оперативными вмешательствами. По ходу данного подробного описания читатель сможет в еще большей мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т. п. Рабочая часть или насадки концевых зажимов таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно провести концевой зажим и удлиненный стержень хирургического инструмента.To perform laparoscopic and minimally invasive surgical interventions, various examples of devices and methods have been proposed. However, the reader will be quite clear that the various methods and devices described herein can be used in many surgical interventions and fields of application, including, for example, those associated with open surgical interventions. In the course of this detailed description, the reader will be able to further appreciate that the various tools described in this document can be inserted into the body in any way - either through natural openings, or through an incision or a puncture hole made in the tissues, etc. p. The working part or nozzles of the terminal clamps of such instruments can be inserted directly into the patient’s body or through an access device having a working channel through which the terminal clamp and the elongated surgical shaft can be held The instrument.

Некоторый хирургические сшивающие инструменты из предшествующего уровня техники раскрыты в следующих документах:Some prior art surgical stapling instruments are disclosed in the following documents:

заявка на европейский патент № EP 795298, озаглавленная LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, которая была подана 12 марта 1997 г.;European Patent Application No. EP 795298 entitled LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, which was filed March 12, 1997;

патент США № 5605272, озаглавленный TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, который выдан 25 февраля 1997 г.;U.S. Patent No. 5,605,272, entitled TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, issued February 25, 1997;

патент США № 5697543, озаглавленный LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, который выдан 16 декабря 1997 г.;U.S. Patent No. 5,697,543, entitled LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, issued December 16, 1997;

публикация заявки на патент США № 2005/0246881, озаглавленная METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER, которая опубликована 10 ноября 2005 г.;US Patent Application Publication No. 2005/0246881 entitled METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER, published November 10, 2005;

публикация заявки на патент США № 2007/0208359, озаглавленная METHOD FOR STAPLING TISSUE, которая опубликована 6 сентября 2007 г.;US Patent Application Publication No. 2007/0208359 entitled METHOD FOR STAPLING TISSUE, published September 6, 2007;

патент США № 4527724, озаглавленный DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, который выдан 9 июля 1985 г.;US patent No. 4527724, entitled DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, which is issued July 9, 1985;

патент США № 5137198, озаглавленный FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, который выдан 11 августа 1992 г.; иU.S. Patent No. 5,137,198, entitled FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, issued August 11, 1992; and

патент США № 5405073, озаглавленный FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY, который выдан 11 апреля 1995 г., полное описание которых включено в данный документ посредством ссылки.US patent No. 5405073, entitled FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY, which is issued April 11, 1995, the full description of which is incorporated herein by reference.

На ФИГ. 1 и 2 описан хирургический сшивающий инструмент 100. Инструмент 100 содержит рукоятку 110, стержень 140, проходящий от рукоятки 110, и концевой эффектор 150. Рукоятка 110 содержит корпус 111, раму 114, проходящую по стержню 140, закрывающий спусковой механизм 120 и пусковой крючок 130. Срабатывание закрывающего спускового механизма 120 приводит к перемещению концевого эффектора 150 между открытой конфигурацией (ФИГ. 1) и закрытой конфигурацией. Как показано преимущественно на ФИГ. 2, закрывающий спусковой механизм 120 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг шпинделя 121 и включает в себя ведущую часть 122, которая поворачивается дистально, когда закрывающий спусковой механизм 120 перемещается между открытым положением (ФИГ. 1) и закрытым положением. Закрывающий спусковой механизм 120 является частью закрывающего привода, который дополнительно включает в себя звенья 123 и закрывающие рейки 126. Звенья 123 шарнирно прикреплены с возможностью поворота к ведущей части 122 закрывающего спускового механизма 120 вокруг штифта 124, и звенья 123 шарнирно прикреплены с возможностью поворота к закрывающим рейкам 126 вокруг штифта 125. Когда ведущая часть 122 закрывающего спускового механизма 120 поворачивается дистально, ведущая часть 122 приводит в движение закрывающие рейки 126 с перемещением кассеты 160 со скобами концевого эффектора 150 к упору 170 концевого эффектора 150 с целью зажима ткани между кассетой 160 со скобами и упором 170 во время закрывающего хода закрывающего привода. Ведущая часть 122 содержит паз 127 для замка, образованный в ней, который выполнен с возможностью размещения дистального конца 117 закрывающего замка 112, когда закрывающий спусковой механизм 120 достигает своего полностью зажатого положения. Закрывающий замок 112 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг поворотного штифта 113 и поджимается ведущей частью 122 закрывающего спускового механизма 120 с помощью смещающего элемента, такого как, например, пружина.In FIG. 1 and 2, asurgical stapling instrument 100 is described. Theinstrument 100 comprises ahandle 110, arod 140 extending from thehandle 110, and anend effector 150. Thehandle 110 comprises ahousing 111, aframe 114 extending along therod 140, closing thetrigger 120 and thetrigger 130 The actuation of theclosing trigger 120 causes theend effector 150 to move between the open configuration (FIG. 1) and the closed configuration. As shown primarily in FIG. 2, theclosing trigger 120 is rotatably mounted on thehandle housing 111 around thespindle 121 and includes a drivingportion 122 that rotates distally when theclosing trigger 120 moves between the open position (FIG. 1) and the closed position. Theclosing trigger 120 is part of a closing actuator, which further includeslinks 123 and closing rails 126. Thelinks 123 are pivotally mounted to the drivingportion 122 of theclosing trigger 120 around thepin 124, and thelinks 123 are pivotally attached to the closing to therails 126 around thepin 125. When the drivingportion 122 of the closingrelease mechanism 120 is rotated distally, the drivingportion 122 drives the closing rails 126 to move thecassette 160bami end effector 150 to thestop 170 of theend effector 150 to clamp tissue between thecassette 160 with brackets andemphasis 170 during the closing stroke of the closing drive. Thedrive portion 122 comprises alock groove 127 formed therein, which is configured to accommodate adistal end 117 of theclosure lock 112 when theclosure trigger 120 reaches its fully clamped position. Theclosure lock 112 is pivotally mounted on thehandle housing 111 around thepivot pin 113 and is pushed by thedrive portion 122 of theclosure trigger 120 using a biasing member, such as, for example, a spring.

Срабатывание пускового крючка 130 приводит в действие скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в кассете 160 со скобами, к упору 170. Как показано преимущественно на ФИГ. 2, пусковой крючок 130 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг шпинделя 131 и включает в себя ведущую часть, которая поворачивается дистально, когда пусковой крючок 130 перемещается между положением без приведения в действие (ФИГ. 1) и положением приведения в действие. Пусковой крючок 130 является частью пускового привода, который дополнительно включает в себя пусковую рейку 136, которая управляется дистально, когда пусковой крючок 130 перемещается к ее положению приведения в действие. Пусковой привод также включает в себя выталкиватель скоб и разрезающий элемент, которые выдвигаются дистально с помощью пусковой рейки 136 во время пускового хода пускового привода. Рама 114, закрывающие рейки 126 и пусковая рейка 136 окружены или, по меньшей мере, по существу окружены корпусом 144 стержня.The triggering of thetrigger 130 activates the staples stored with the possibility of extraction in thecassette 160 with brackets, to thestop 170. As shown mainly in FIG. 2, thetrigger 130 is rotatably mounted on thehandle housing 111 around thespindle 131 and includes a drive portion that rotates distally when thetrigger 130 moves between the non-actuated position (FIG. 1) and the actuated position. Thetrigger 130 is part of the trigger actuator, which further includes atrigger rail 136, which is distally controlled when thetrigger 130 moves to its actuating position. The trigger actuator also includes a bracket ejector and a cutting element that extend distally by thetrigger rail 136 during the trigger stroke of the trigger drive. Theframe 114, the closing rails 126 and thetrigger rail 136 are surrounded or at least substantially surrounded by therod body 144.

Рукоятка 110 может дополнительно содержать пусковую возвратную пружину, выполненную с возможностью возврата пускового крючка 130 обратно в его положение без приведения в действие для сброса пусковой системы после завершения пускового хода и высвобождения пускового крючка 130 врачом. Аналогичным образом, рукоятка 110 может дополнительно содержать закрывающую возвратную пружину, выполненную с возможностью возврата закрывающего спускового механизма 120 обратно в его открытое положение и сброса закрывающей системы после ослабления закрывающего замка 112 врачом с выведением из зацепления закрывающего замка 112 с пазом 127 для замка.Thehandle 110 may further comprise a trigger return spring configured to return thetrigger 130 to its position without being actuated to reset the trigger system after completion of the trigger and release thetrigger 130 by a doctor. Similarly, thehandle 110 may further comprise a closing return spring configured to return theclosing release mechanism 120 to its open position and reset the closing system after loosening theclosing lock 112 by a doctor to disengage theclosing lock 112 with thelock groove 127.

Применительно к варианту осуществления, описанному на ФИГ. 1 и 2, пусковой крючок 130 приводится в действие с сшиванием и рассеканием ткани, зажатой в концевом эффекторе 150, в один ход пускового крючка 130. Кроме того, вариант осуществления, описанный на ФИГ. 1 и 2, в работе врача с инструментом не обеспечивает возможность сделать паузу между функциями приведения в действие скоб и разрезания ткани пусковой системы. Помимо этого, инструмент не предоставляет врачу какой-либо обратной связи, выполняет ли инструмент функцию формирования скобы или функцию разрезания ткани. Ниже представлены различные улучшения данного инструмента.With reference to the embodiment described in FIG. 1 and 2, thetrigger 130 is stitched and dissected by tissue clamped in theend effector 150 in one stroke of thetrigger 130. In addition, the embodiment described in FIG. 1 and 2, the doctor’s work with the tool does not provide an opportunity to pause between the functions of actuating the staples and cutting the tissue of the launch system. In addition, the tool does not provide the doctor with any feedback on whether the tool performs the function of forming a staple or the function of cutting tissue. Below are various improvements to this tool.

Хирургический сшивающий инструмент 200 проиллюстрирован на ФИГ. 3-8 и является подобным инструменту 100 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе во многих отношениях. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 4, инструмент 200 содержит закрывающий спусковой механизм 120, который при приведении в действие дистально приводит в движение закрывающие рейки 126 с закрыванием концевого эффектора инструмента 200. Приведение в действие закрывающего пускового механизма 120 также, по меньшей мере, частично продвигает дистально пусковую рейку 236 пусковой системы в предварительно подготовленное положение, из которого пусковой крючок 130 затем может быть приведен в действие с приведением в действие скоб из кассеты со скобами, расположенной в концевом эффекторе. Пусковой крючок 130 содержит ведущую часть 132, которая находится на одной линии с проксимальным концом 133 пусковой рейки 236, как только пусковая рейка 236 перемещена в ее предварительно подготовленное положение. В данной точке, ссылаясь теперь на ФИГ. 5, пусковой крючок 130 может быть приведен в действие с перемещением пусковой рейки 236 дистально и приведением в действие скоб из кассеты со скобами. Однако приведение в действие пускового крючка 130 и дистальное продвижение пусковой рейки 236 ограничены ограничителем или переключателем 280. Переключатель 280 прерывает дистальное продвижение пусковой рейки 236 перед тем, как пусковая рейка 236 рассекает ткань, захваченную в концевой эффектор. С целью рассекания ткани переключатель 280 приводится в действие с высвобождением пусковой рейки 236, как проиллюстрировано на ФИГ. 6, таким образом, что пусковой ход пускового рычага 130 может быть завершен, как проиллюстрировано на ФИГ. 7. Таким образом, приведение в действие скоб и рассекание ткани может предусматривать отдельные и различные рабочие ступени инструмента 200. В таких случаях врач может выбирать, когда нужно разрезать ткань и/или разрезать ткань.Surgical stapling instrument 200 is illustrated in FIG. 3-8 and is similar to theinstrument 100 and / or other surgical instruments described herein in many respects. For example, as shown primarily in FIG. 4, thetool 200 includes aclosing trigger 120, which when actuated distally drives the closing rails 126 to close the end effector of thetool 200. The actuation of theclosing trigger 120 also at least partially advances thedistal trigger rail 236 of the trigger system to a pre-prepared position from which thetrigger 130 can then be actuated by actuating the staples from the cassette with staples located in the end effector. Thetrigger 130 comprises adrive portion 132 that is in line with theproximal end 133 of thetrigger rail 236 as soon as thetrigger rail 236 is moved to its pre-prepared position. At this point, now referring to FIG. 5, thetrigger 130 may be actuated by moving thetrigger rail 236 distally and actuating the brackets from the bracket cassette. However, the actuation of thetrigger 130 and the distal advancement of thetrigger rail 236 are limited by the limiter orswitch 280. Theswitch 280 interrupts the distal advancement of thetrigger rail 236 before the trigger rail 23 cuts through the tissue trapped in the end effector. For the purpose of dissecting the tissue, theswitch 280 is actuated to release thetrigger rail 236, as illustrated in FIG. 6, so that the starting stroke of the startinglever 130 can be completed, as illustrated in FIG. 7. Thus, actuation of the staples and dissection of the tissue may include separate and different working steps of theinstrument 200. In such cases, the physician may choose when to cut the tissue and / or cut the tissue.

Как обсуждалось выше и как показано преимущественно на ФИГ. 5, пусковая рейка 236 останавливается с помощью переключателя 280 во время дистального продвижения пусковой рейки 236. Пусковая рейка 236 содержит паз 285, образованный в ней, и переключатель 280 расположен с возможностью отсоединения в пазу 285. Переключатель 280 установлен с возможностью поворота на корпусе 111 рукоятки вокруг поворотного штифта 281 и содержит блокирующую лапку 282, которая расположена в пазу 285. Пусковая рейка 236 может быть выдвинута дистально с помощью пускового крючка 130, пока проксимальный конец паза 285 не приведен в контакт с блокирующей лапкой 282. В данной точке дополнительное дистальное перемещение пусковой рейки 236 предотвращается с помощью блокирующей лапки 282. Пружина 284 расположена между блокирующей лапкой 282 и корпусом 111 рукоятки для смещения блокирующей лапки 282 в паз 285 и удерживания блокирующей лапки 282 в определенном положении, пока переключатель 280 не приведен в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 6. Когда переключатель 280 приводится в действие, блокирующая лапка 282 поворачивается из паза 285, и затем пусковая рейка 236 снова может быть выдвинута дистально, как проиллюстрировано на ФИГ. 7. Когда пусковая рейка 236 выдвигается к концу ее пускового хода, блокирующая лапка 282 больше не может совпадать с пазом 285, и пружина 284 смещает блокирующую лапку 282 к нижней поверхности пусковой рейки 236. Когда пусковая рейка 236 втягивается в свое положение без приведения в действие после того, как ткань была разрезана, блокирующая лапка 282 может совпасть с пазом 285 снова, и пружина 284 может сместить блокирующую лапку 282 в паз 285.As discussed above and as shown primarily in FIG. 5, thetrigger rail 236 is stopped by aswitch 280 during the distal advancement of thetrigger rail 236. Thetrigger rail 236 includes agroove 285 formed therein, and aswitch 280 is detachably disposed in theslot 285. Theswitch 280 is pivotally mounted on thehandle housing 111 around thepivot pin 281 and contains alocking tab 282 that is located in thegroove 285. Thetrigger rail 236 can be extended distally using thetrigger 130, until the proximal end of thegroove 285 is brought into contact with the lock alocking tab 282. At this point, additional distal movement of thetrigger rail 236 is prevented by thelocking tab 282. Aspring 284 is located between the lockingtab 282 and thehandle body 111 to slide thelocking tab 282 into thegroove 285 and hold thelocking tab 282 in position while theswitch 280 is not powered, as illustrated in FIG. 6. When theswitch 280 is actuated, thelocking tab 282 rotates from thegroove 285, and then thetrigger rail 236 can again be extended distally, as illustrated in FIG. 7. When thetrigger rail 236 extends toward the end of its trigger stroke, thelocking tab 282 can no longer align with thegroove 285, and thespring 284 biases thelocking tab 282 toward the bottom surface of thetrigger rail 236. When thetrigger rail 236 retracts into position without being actuated after the tissue has been cut, thelocking tab 282 may coincide with thegroove 285 again, and thespring 284 may shift thelocking tab 282 into thegroove 285.

В дополнение к приведенному выше, скобы полностью формируются в точке, когда пусковая рейка 236 останавливается с помощью переключателя 280. В таких случаях ткань может быть полностью скреплена с помощью скоб перед тем, как режущая часть пусковой рейки 236 выдвигается для разрезания ткани. Предусмотрены альтернативные варианты осуществления, в которых скобы формируются лишь частично, когда пусковая рейка 236 останавливается с помощью переключателя 280. В таких вариантах осуществления ткань разрезается одновременно с завершением формирования скоб. В любом случае в работе инструмента 200 обеспечивается пауза после первой стадии, которая требует вмешательства врача для решения в отношении выбора, выполнять ли вторую стадию, несмотря на то, что обе стадии осуществляют с помощью одного приведения в действие крючок. С другой стороны, переключатель 280 останавливает пусковой крючок 130 во время его хода приведения в действие, и при этом функция остановки переключателя 280 должна быть исключена, перед тем как ход приведения в действие может быть завершен. Переключатель 280 может работать в момент времени, который считает подходящим врач. В некоторых случаях переключатель 280 может работать сразу после того, как переключатель 280 останавливает пусковую рейку 236 или, в качестве альтернативы, после определенного периода времени. В некоторых случаях переключатель 280 может работать перед остановкой пусковой рейки 236, позволяя тем самым выборочно объединить первую и вторую стадии.In addition to the above, the staples are completely formed at the point where thetrigger rail 236 is stopped using theswitch 280. In such cases, the fabric can be completely stapled with staples before the cutting portion of thetrigger rail 236 extends to cut the fabric. Alternative embodiments are provided in which the brackets are only partially formed when thetrigger rail 236 is stopped by theswitch 280. In such embodiments, the fabric is cut at the same time as the staple formation is completed. In any case, there is a pause in the operation of thetool 200 after the first stage, which requires the intervention of a doctor to decide whether to carry out the second stage, despite the fact that both stages are carried out with the help of one actuation of the hook. On the other hand, theswitch 280 stops thetrigger 130 during its actuation stroke, and the stop function of theswitch 280 must be disabled before the actuation stroke can be completed.Switch 280 may operate at a point in time that the physician considers appropriate. In some cases, theswitch 280 may operate immediately after theswitch 280 stops thetrigger rail 236 or, alternatively, after a certain period of time. In some cases, theswitch 280 may operate before stopping thetrigger rail 236, thereby allowing selectively combining the first and second stages.

В дополнение к приведенному выше, врач может убирать или не убирать свою руку с пускового крючка 130 во время паузы, обеспеченной переключателем 280. В любом случае желательно предотвратить внезапное и/или непреднамеренное втягивание пусковой рейки 236. В связи с этим, инструмент 200 дополнительно содержит замок 290, который выполнен с возможностью удерживания пусковой рейки 236 в определенном положении с возможностью высвобождения. Замок 290 содержит храповую систему; однако можно использовать любой подходящий замок. Замок 290 установлен на корпусе 111 с возможностью поворота вокруг поворотного штифта 291 и содержит собачку 292, проходящую из него, которая выполнена с возможностью зацепления с храповым зубом 295, образованным на пусковой рейке 236. Замок 290 дополнительно содержит проксимальную лапку 293 и пружину 294, расположенную в промежутке между проксимальной лапкой 293 и корпусом 111, выполненную с возможностью смещения собачки 292 в зацепление с зубом 295. Когда собачка 292 входит в зацепление с зубом 295, замок 290 переходит в конфигурацию, позволяющую дистальное перемещение пусковой рейки 236, но при этом предотвращающую проксимальное перемещение пусковой рейки 236. Рукоятка 210 инструмента 200 дополнительно содержит переключатель 296, выполненный с возможностью зацепления с проксимальной лапкой 293 замка 290, и поворота собачки 292 от пусковой рейки 236, и выведения из зацепления собачки 292 с зубом 295. В данной точке пусковая рейка 236 может быть втянута.In addition to the above, the doctor may or may not remove his hand from thetrigger 130 during the pause provided by theswitch 280. In any case, it is desirable to prevent thetrigger rod 236 from suddenly and / or inadvertently retracting. In this regard, thetool 200 further comprises alock 290, which is configured to hold thetrigger rail 236 in a certain position with the possibility of release.Lock 290 contains a ratchet system; however, any suitable lock may be used. Thelock 290 is mounted on thehousing 111 with the possibility of rotation around thepivot pin 291 and includes adog 292 extending from it, which is adapted to engage with aratchet tooth 295 formed on thetrigger rail 236. Thelock 290 further comprises aproximal tab 293 and aspring 294 located in the interval between theproximal tab 293 and thebody 111, which is capable of displacing thedog 292 into engagement with thetooth 295. When thedog 292 is engaged with thetooth 295, thelock 290 goes into a configuration that allows the distal the placement of thetrigger rail 236, but at the same time preventing the proximal movement of thetrigger rail 236. Thehandle 210 of thetool 200 further comprises aswitch 296 adapted to engage theproximal tab 293 of thelock 290, and rotate thedog 292 from thetrigger rail 236, and disengage thedog 292 withtooth 295. At this point, thetrigger rail 236 can be retracted.

С целью втягивания пусковой рейки 236 врач может нажать на закрывающий замок 112 для выведения из зацепления закрывающего замка 112 с закрывающим спусковым механизмом 120 и обеспечения перемещения закрывающего спускового механизма 120 в его положение без приведения в действие (ФИГ. 4), и/или рукоятка 210 может включать в себя возвратную пружину, выполненную с возможностью смещения закрывающего спускового механизма 120 в его положение без приведения в действие. В любом случае перемещение закрывающего спускового механизма 120 в его положение без приведения в действие может приводить к проксимальному натягиванию звеньев 123, которые могут, в свою очередь, проксимально натягивать закрывающие рейки 126 и пусковую рейку 236. Более конкретно, штифт 125, который соединяет звенья 123, также проходит через продольные отверстия, образованные в закрывающих рейках 126 и пусковой рейке 236, такие как, например, продольное отверстие 129, образованное в пусковой рейке 236, и, когда звенья 123 натягиваются проксимально с помощью закрывающего спускового механизма 120, штифт 125 может быть приведен в контакт с проксимальным концом отверстия 129 и проксимальным концом продольных отверстий, образованных в закрывающих рейках 126, и проксимально натягивать пусковую рейку 236 и закрывающие рейки 126. Проксимальное перемещение пусковой рейки 236 также может приводить к выталкиванию пускового рычага 120 обратно в его положение без приведения в действие, и/или пусковой рычаг 120 может быть возвращен в его положение без приведения в действие с помощью возвратной пружины. В любом случае замок 290 может быть сброшен путем нажатия на переключатель 296 дистально с обеспечением возможности собачке 292 повторно войти в зацепление с зубом 295, как только пусковая рейка 236 будет возвращена в ее положение без приведения в действие.In order to retract thetrigger rail 236, the doctor may press theclosure lock 112 to disengage theclosure lock 112 with theclosure trigger 120 and ensure that theclosure trigger 120 is moved to its position without being actuated (FIG. 4), and / or handle 210 may include a return spring configured to bias theclosing trigger 120 to its position without actuation. In any case, moving theclosing trigger 120 to its position without actuation can result in proximal pulling of thelinks 123, which can, in turn, pull the closing rails 126 and thetrigger rail 236 proximally. More specifically, thepin 125 that connects thelinks 123 also passes through the longitudinal holes formed in the closing rails 126 and thetrigger rail 236, such as, for example, thelongitudinal hole 129 formed in thetrigger rail 236, and when thelinks 123 are pulled proximally by of theclosing trigger 120, thepin 125 can be brought into contact with the proximal end of thehole 129 and the proximal end of the longitudinal holes formed in the closing rails 126, and pull thetrigger rail 236 and the closing rails 126 maximally. Proximal movement of thetrigger rail 236 can also lead to pushing out thetrigger lever 120 back to its position without actuation, and / or thetrigger lever 120 can be returned to its position without actuation using a return spring. In any case, thelock 290 can be reset by depressing theswitch 296 distally, allowing thedog 292 to reengage with thetooth 295 as soon as thetrigger rail 236 is returned to its position without being actuated.

В дополнение к приведенному выше, собачка 292 может быть выполнена с возможностью генерации слышимых звуков, таких как щелчки, например, по мере того, как зубы 295 пусковой рейки 236 проскальзывают под собачкой 292. Такие слышимые звуки могут обеспечить обратную связь для хирурга, обеспечивающую подтверждение, что пусковая рейка 236 перемещается дистально. Такие слышимые звуки также могут обеспечить обратную связь для хирурга в отношении скорости пусковой рейки 236, поскольку звуки, издаваемые в более быстром темпе, указывают на то, что пусковая рейка 236 перемещается с более высокой скоростью, при этом звуки, издаваемые в более низком темпе, будут указывать на то, что пусковая рейка 236 перемещается с более низкой скоростью.In addition to the above, thedog 292 can be configured to generate audible sounds, such as clicks, for example, as theteeth 295 of thetrigger rail 236 slip under thedog 292. Such audible sounds can provide feedback to the surgeon providing confirmation that thetrigger rail 236 moves distally. Such audible sounds can also provide feedback to the surgeon regarding the speed of thetrigger rail 236, since sounds emitted at a faster pace indicate that thetrigger rail 236 is moving at a higher speed, while sounds emitted at a lower pace, will indicate that thetrigger rail 236 is moving at a lower speed.

Хирургический сшивающий инструмент 300 проиллюстрирован на ФИГ. 9-15 и является подобным инструментам 100, 200 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе во многих отношениях. Инструмент 300 содержит концевой эффектор 350, включающий в себя кассету 360 со скобами и упор 170. При применении ткань располагается между кассетой 360 со скобами и упором 170 и затем захватывается концевым эффектором 350 с помощью складного штифта 379 для ткани. Штифт 379 для ткани хранится в кассете 360 со скобами в полости 378 для штифта и перемещается дистально к упору 170. Штифт 379 для ткани может выталкиваться дистально, когда кассета 360 со скобами перемещается в закрытое положение, как более подробно описано ниже. Штифт 379 для ткани содержит боковые зажимные элементы 377, которые выполнены с обеспечением возможности врачу выталкивать штифт 379 к упору 170 и/или втягивать штифт 379 в кассету 360 со скобами. Кассета 360 со скобами содержит боковые пазы 375, образованные в ней, выполненные с возможностью задания направления продольного перемещения зажимных элементов 377 и штифта 379 для ткани. Перемещение штифта 379 для ткани ограничено упором 170 и проксимальной концевой пластиной 376.Asurgical stapling instrument 300 is illustrated in FIG. 9-15 and is similar to theinstruments 100, 200 and / or other surgical instruments described herein in many respects. Thetool 300 includes anend effector 350 including acassette 360 with brackets and astop 170. In use, the fabric is positioned between thecassette 360 with brackets and astop 170 and then gripped by theend effector 350 using afolding tissue pin 379. Thetissue pin 379 is stored in thecassette 360 with brackets in thepin cavity 378 and moves distally to thestop 170. Thetissue pin 379 can be distally ejected when thecassette 360 is moved to the closed position, as described in more detail below. Thetissue pin 379 includeslateral clamping elements 377, which are configured to allow the doctor to push thepin 379 toward thestop 170 and / or pull thepin 379 into thecassette 360 with brackets. Thecassette 360 with brackets containsside grooves 375 formed in it, configured to specify the direction of longitudinal movement of the clampingelements 377 and thepin 379 for fabric. The movement of thetissue pin 379 is limited by astop 170 and aproximal end plate 376.

Как показано преимущественно на ФИГ. 9, инструмент 300 дополнительно содержит закрывающий спусковой механизм 120, который, будучи приведенным в действие, приводит в движение закрывающие рейки 126 дистально с закрыванием концевого эффектора 350 инструмента 300 и зажиманием ткани между кассетой 360 со скобами и упором 170. Инструмент 300 также содержит пусковой крючок 130, который, будучи приведенным в действие, выталкивает пусковую рейку 336 дистально с выталкиванием скоб из кассеты 360 со скобами, расположенными в концевом эффекторе 350. Как показано на ФИГ. 10-15, кассета 360 со скобами содержит корпус 361 кассеты, включающий в себя множество углублений 361a, 361b для скоб и паз 366 для ножа, образованный в нем. Углубления 361a для скоб расположены с первой стороны паза 366 для ножа, а углубления 361b для скоб расположена со второй стороны паза 366 для ножа. Хотя это не проиллюстрировано, скобы хранятся в углублениях 361a, 361b для скоб и выталкиваются из углублений 361a, 361b для скоб, когда выталкиватель 362 скоб перемещается к упору 170 с помощью пусковой рейки 336. Выталкиватель 362 скоб содержит множество опор для скоб или седловых опор 362a, выполненных с возможностью приведения в движение скоб, хранящихся в углублениях 361a для скоб, и множество опор для скоб или седловых опор 362b, выполненных с возможностью приведения в движение скоб, хранящихся в углублениях 361b для скоб. Выталкиватель 362 скоб дополнительно содержит продольные направляющие 368a и 368b, которые выполнены с возможностью управления и/или сдерживания перемещения выталкивателя 362 скоб в продольной траектории.As shown primarily in FIG. 9, thetool 300 further comprises aclosing trigger 120, which, when actuated, drives the closing rails 126 distally to close theend effector 350 of thetool 300 and clamp the fabric between thecassette 360 with brackets and thestop 170. Thetool 300 also includes atrigger 130, which, when actuated, pushes thetrigger rail 336 distally by pushing the brackets out of thecassette 360 with brackets located in theend effector 350. As shown in FIG. 10-15, thestaple cartridge 360 includes acartridge case 361 including a plurality ofstaple recesses 361a, 361b and aknife groove 366 formed therein. Therecesses 361a for the brackets are located on the first side of thegroove 366 for the knife, and therecesses 361b for the brackets are located on the second side of thegroove 366 for the knife. Although not illustrated, the brackets are stored in thebracket recesses 361a, 361b and pushed out of thebracket recesses 361a, 361b when thebracket ejector 362 is moved to thestop 170 by thetrigger rail 336. Thebracket ejector 362 has a plurality of bracket supports orsaddle supports 362a made with the possibility of moving the brackets stored in therecesses 361a for brackets, and many supports for brackets or saddle supports 362b made with the possibility of moving the brackets stored in therecesses 361b for brackets. Theejector 362 brackets further compriseslongitudinal guides 368a and 368b, which are configured to control and / or inhibit the movement of theejector 362 brackets in a longitudinal path.

В дополнение к приведенному выше, кассета 360 со скобами содержит разрезающий элемент или нож 367, который расположен с возможностью скольжения в пазу 366 для ножа. Выталкиватель 362 скоб содержит первую защелку 364a для ножа и вторую защелку 364b для ножа, которые выполнены с возможностью удерживание ножа 366 и выталкивателя 362 скоб вместе с возможностью высвобождения, как описано более подробно ниже. Выталкиватель 362 скоб содержит первый пятовый шарнир 363a и второй пятовый шарнир 363b. Первая защелка 364a для ножа расположена с возможностью поворота в первом пятовом шарнире 363a, и вторая защелка 364b для ножа расположена с возможностью поворота во втором пятовом шарнире 363b. Первая защелка 364a для ножа и вторая защелка 364b для ножа способны поворачиваться между зажатым положением (ФИГ. 12 и 13), в котором они находятся в зацеплении с ножом 367, и разжатым положением (ФИГ. 14 и 15), в котором они выведены из зацепления с ножом 367. Когда первая защелка 364a для ножа и вторая защелка 364b для ножа находятся в их зажатом положении, выталкиватель 362 скоб и нож 367 перемещаются вместе. При применении выталкиватель 362 скоб и нож 367 выталкиваются дистально с помощью пусковой рейки 336 с перемещением скоб между положением без приведения в действие (ФИГ. 12) и приведенным в действие положением (ФИГ. 13). Как можно понять из ФИГ. 13, режущий край ножа 367 не выходит из корпуса 361 кассеты для разрезания ткани, захваченной между корпусом 361 кассеты и упором 170, когда выталкиватель 362 скоб перемещается в его приведенное в действие положение. Вместо этого нож 367 находится в подготовленном положении ниже поверхности платформы корпуса 361 кассеты.In addition to the above, thecassette 360 with brackets contains a cutting element orknife 367, which is slidably located in thegroove 366 for the knife. Theejector 362 staples contains thefirst latch 364a for the knife and thesecond latch 364b for the knife, which are configured to hold theknife 366 and theejector 362 staples together with the possibility of release, as described in more detail below. Theejector 362 staples contains a first heel joint 363a and a second heel joint 363b. Thefirst latch 364a for the knife is rotatably located in the first heel joint 363a, and thesecond latch 364b for the knife is rotatably located in the second heel joint 363b. Thefirst latch 364a for the knife and thesecond latch 364b for the knife are able to rotate between the clamped position (FIGS. 12 and 13), in which they are engaged with theknife 367, and the expanded position (FIGS. 14 and 15), in which they are pulled out engagement with theknife 367. When thefirst latch 364a for the knife and thesecond latch 364b for the knife are in their clamped position, theejector 362 staples andknife 367 are moved together. In use, thestaple ejector 362 and theknife 367 are distally pushed out using thetrigger rail 336 with the staples moving between the non-actuated position (FIG. 12) and the actuated position (FIG. 13). As can be understood from FIG. 13, the cutting edge of theknife 367 does not exit from thecassette body 361 for cutting tissue trapped between thecassette body 361 and thestop 170 when thestaple ejector 362 moves to its powered position. Instead, theknife 367 is in a prepared position below the surface of the platform of thecassette body 361.

Как можно видеть на ФИГ. 12 и 13, пусковая рейка 336 приводится в контакт с первой защелкой 364a для ножа и второй защелкой 364b для ножа с дистальным выталкиванием выталкивателя 362 скоб. Как показано на ФИГ. 11-13, первая защелка 364a для ножа находится в зацеплении с опорой 369 для ножа с возможностью высвобождения так, что перемещение выталкивателя 362 скоб может передаваться ножу 367. Более конкретно, первая защелка 364a для ножа содержит ребро 365a, расположенное в углублении 369a, образованном в опоре 369 для ножа, и, аналогичным образом, вторая защелка 364b для ножа содержит ребро 365b, расположенное в углублении 369b, образованном в опоре 369 для ножа. Ребра 365a, 365b надежно размещаются в своих соответствующих углублениях 369a, 369b так, что движущая сила, передаваемая пусковой рейкой 336, передается выталкивателю 362 скоб и ножу 367 с деформированием скоб при противодействии упора 170. Ребра 365a, 365b и углубления 369a, 369b выполнены так, что ребра 365a, 365b остаются в зацеплении с углублениями 369a, 369b пока не будет достигнута пороговая сила, при которой, в данной точке, защелки 364a, 364b для ножа смещается наружу от опоры 369 для ножа, как проиллюстрировано на ФИГ. 14 и 15. Пороговая сила может предусматривать силу, необходимую, например, для полного формирования скобы. В данной точке пусковая рейка 336 больше не находится в функциональном зацеплении с выталкивателем 362 скоб и пусковая рейка 336 может перемещаться дистально относительно выталкивателя 362 скоб. Пусковая рейка 336 затем может приводиться в контакт с опорой 369 для ножа непосредственно с приведением в движение ножа 367 к упору 170 и рассеканием ткани. Как можно видеть на ФИГ. 15, нож 367 перемещается относительно выталкивателя 362 скоб после того, как выталкиватель 362 скоб отсоединяется от ножа 367.As can be seen in FIG. 12 and 13, thetrigger rail 336 is brought into contact with thefirst latch 364a for the knife and thesecond latch 364b for the knife by distally pushing theejector 362 staples. As shown in FIG. 11-13, thefirst knife latch 364a is engaged with theknife support 369 so that the movement of thestaple ejector 362 can be transmitted to theknife 367. More specifically, thefirst knife latch 364a comprises arib 365a located in arecess 369a formed in theknife support 369, and similarly, thesecond knife latch 364b comprises arib 365b located in arecess 369b formed in theknife support 369. Theribs 365a, 365b are securely placed in theirrespective recesses 369a, 369b so that the driving force transmitted by thetrigger rail 336 is transmitted to thebracket ejector 362 and theknife 367 with deformation of the brackets when thestop 170 is counteracted. Theribs 365a, 365b and therecesses 369a, 369b are made so that theribs 365a, 365b remain engaged with therecesses 369a, 369b until a threshold force is reached at which, at this point, the knife latches 364a, 364b move outward from theknife support 369, as illustrated in FIG. 14 and 15. The threshold force may include the force necessary, for example, to fully form the bracket. At this point, thetrigger rail 336 is no longer in functional engagement with thebracket ejector 362, and thetrigger rail 336 can move distally relative to thebracket ejector 362. Thetrigger rail 336 can then be brought into contact with theknife support 369 directly by driving theknife 367 to thestop 170 and dissecting the fabric. As can be seen in FIG. 15, theknife 367 moves relative to theejector 362 staples after theejector 362 staples is disconnected from theknife 367.

В дополнение к приведенному выше, пусковая система инструмента 300 содержит две отдельные и различные ступени - первую ступень или ступень с приведением в действие скоб и вторую ступень или ступень с разрезанием ткани. Срабатывание защелок 364a, 364b для ножа определяет границу между двумя ступенями. Когда защелки 364a, 364b для ножа зажаты с ножом 367, пусковая система находится в своем состоянии с приведением в действие скоб. Когда защелки 364a, 364b для ножа разжаты с ножом 367, пусковая система находится на своей ступени с разрезанием ткани. Такие две ступени являются отдельными и различными, и при этом между ними отсутствует перекрывание; однако предусмотрены варианты осуществления, в которых может иметь место, по меньшей мере, некоторое перекрывание между двумя ступенями.In addition to the above, the trigger system of thetool 300 comprises two separate and different steps — a first step or step with staples activated and a second step or step with cutting the fabric. The actuation of thelatches 364a, 364b for the knife defines the boundary between the two steps. When the latches 364a, 364b for the knife are clamped with theknife 367, the starting system is in its state with the actuation of the staples. When the latches 364a, 364b for the knife are opened with theknife 367, the trigger system is at its stage with cutting the fabric. These two steps are separate and different, and there is no overlap between them; however, embodiments are provided in which at least some overlap between the two steps may take place.

Хирургический сшивающий инструмент 400 проиллюстрирован на ФИГ. 16 и 17 и является подобным инструментам 100, 200, 300 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе во многих отношениях. Например, инструмент 400 содержит рукоятку 410, включающую в себя корпус 411, который подобен корпусу 111 во многих отношениях. Инструмент 400 дополнительно содержит закрывающие рейки 126, которые, в дополнение к приведенному выше, перемещают кассету со скобами к упору для зажимания ткани между ними. Как обсуждалось выше, закрывающий спусковой механизм 120 приводится в действие с дистальным перемещением закрывающих реек 126. Как также обсуждалось выше, закрывающий спусковой механизм 120 также продвигает пусковую рейку 136 в предварительно подготовленное положение, когда закрывающий спусковой механизм 120 приводится в действие. Пусковой крючок 130 затем может быть приведен в действие с дистальным перемещением пусковой рейки 136, и приведением в действие скоб из кассеты со скобами, и затем с рассеканием ткани. Таким образом, можно сказать, что пусковая рейка 136 перемещается дистально во время всех трех рабочих состояний - закрытое рабочее состояние, рабочее состояние с приведением в действие скоб и рабочее состояние с рассеканием ткани. Инструмент 400 дополнительно содержит индикатор выполнения, который показывает рабочее состояние инструмента 400, как обсуждается более подробно ниже.Asurgical stapling instrument 400 is illustrated in FIG. 16 and 17 and is similar to theinstruments 100, 200, 300 and / or other surgical instruments described herein in many respects. For example,tool 400 includes ahandle 410 including ahousing 411 that is similar tohousing 111 in many ways. Thetool 400 further comprises closingrails 126, which, in addition to the above, move the cassette with brackets to the stop to clamp the fabric between them. As discussed above, theclosing trigger 120 is actuated by distally moving the closing rails 126. As also discussed above, theclosing trigger 120 also moves thetrigger rail 136 to a pre-prepared position when theclosing trigger 120 is actuated. Thetrigger 130 can then be actuated by distally moving thetrigger rail 136, and actuating the staples from the cassette with the staples, and then dissecting the fabric. Thus, it can be said that thetrigger rail 136 moves distally during all three operating states — a closed operating state, an operational state with brackets activated, and an operational state with tissue dissection.Tool 400 further comprises a progress bar that shows the operating status oftool 400, as discussed in more detail below.

В дополнение к приведенному выше, как показано преимущественно на ФИГ. 17, индикатор выполнения содержит граничные обозначения 418 на пусковой рейке 136. Граничные обозначения 418 содержат выступы, проходящие в сторону от пусковой рейки 136; однако, в различных других случаях, граничные обозначения 418 могут содержать знаки, например, напечатанные на пусковой рейке 136. Индикатор выполнения дополнительно содержит полосу 415 выполнения, расположенную в окне 414, образованном в корпусе 411 рукоятки. Полоса 415 выполнения содержит знаки 416, которые соответствуют трем рабочим состояниям инструмента 400. Например, знаки 416 содержат первый знак «зажим», который соответствует рабочему состоянию с зажиманием ткани, второй знак «сшивание», который соответствует рабочему состоянию с приведением в действие скоб, и третий знак «разрезание», который соответствует рабочему состоянию с рассеканием ткани. Полоса 415 выполнения дополнительно содержит три линии 417, которые соответствуют окончанию рабочих состояний. При применении граничные обозначения 418 на пусковой рейке 136 находятся на одной линии с первой линией 417, когда закрывающий ход завершен, как проиллюстрировано на ФИГ. 17, со второй линией 417, когда скобы полностью приведены в действие, и третьей линией 417, когда завершен ход разрезания. С другой стороны, граничные обозначения 418 перемещаются дистально по полосе 415 выполнения по мере того, как пусковая рейка 136 продвигается дистально с обозначением продвижения пусковой рейки 136. Такие перемещения граничных обозначений 418 наблюдаются оператором хирургического инструмента 400 через окно 414, образованное в корпусе 411 рукоятки. По меньшей мере, в одном варианте осуществления часть полосы 415 выполнения, связанная с рабочим состоянием с зажиманием, может иметь первый цвет, такой как, например, зеленый, часть полосы 415 выполнения, связанная с рабочим состоянием с приведением в действие скоб, может иметь второй цвет, такой как, например, желтый, и часть полосы 415 выполнения, связанная с рабочим состоянием с рассеканием ткани, может иметь третий цвет, такой как, например, красный. В альтернативных вариантах осуществления полоса 415 выполнения может быть установлена на пусковой рейке 136, и при этом граничные обозначения 418 могут проходить из корпуса 411 рукоятки.In addition to the above, as shown primarily in FIG. 17, the progress bar containsboundary indications 418 on thetrigger rail 136. Theboundary indications 418 comprise protrusions extending away from thetrigger rail 136; however, in various other cases, theboundary symbols 418 may include signs, for example, printed on thetrigger rail 136. The progress bar further comprises arun bar 415 located in awindow 414 formed in thehandle body 411. Therun strip 415 containscharacters 416 that correspond to the three operating states of thetool 400. For example,characters 416 comprise a first “clamp” sign that corresponds to an operating state with tissue clamping, a second “stitching” sign that corresponds to an operating state with cloth clamping, and the third sign is "cutting", which corresponds to the working state with dissection of the tissue. Theexecution bar 415 further comprises threelines 417, which correspond to the end of the operating states. In use, theboundary symbols 418 on the launchingrail 136 are in line with thefirst line 417 when the closing stroke is completed, as illustrated in FIG. 17, with asecond line 417 when the staples are fully actuated, and athird line 417 when the cutting stroke is completed. On the other hand, theboundary indications 418 move distally along therunway 415 as thetrigger rail 136 moves distally with the advancement indication of thetrigger rail 136. Such movements of theboundary indications 418 are observed by the operator of thesurgical instrument 400 through thewindow 414 formed in thehandle body 411. In at least one embodiment, the portion of therun strip 415 associated with the clamped operating state may have a first color, such as, for example, green, the portion of therun strip 415 associated with the clamped operating state may have a second a color, such as, for example, yellow, and a portion of therun strip 415 associated with the working state of dissecting the fabric may have a third color, such as, for example, red. In alternative embodiments, theexecution strip 415 may be mounted on thetrigger rail 136, and theboundary symbols 418 may extend from thehandle housing 411.

Хирургический сшивающий инструмент 500 проиллюстрирован на ФИГ. 18-21. Инструмент 500 подобен инструментам 100, 200, 300 и/или 400 во многих отношениях. Инструмент 500 содержит концевой эффектор 550, содержащий кассету 560 со скобами и упор 170. Кассета 560 со скобами содержит корпус 561 кассеты, включающий в себя углубления 561a для скоб, образованные в нем. Скобы хранятся с возможностью извлечения в углубления 561a для скоб. Кассета 560 со скобами дополнительно содержит выталкиватель 562 скоб, содержащий толкатели 562a, которые выполнены с возможностью перемещения скоб к упору 170 и выталкивания скоб из углублений 561a для скоб. Инструмент 500 дополнительно содержит пусковую рейку 536, выполненную с возможностью выталкивания выталкивателя 562 скоб дистально к упору 170. Выталкиватель 562 скоб содержит проходящие проксимально фланцы 564, которые входят в зацепление с пусковой рейкой 536 по мере того, как пусковая рейка 536 выдвигается дистально. Когда концевой эффектор 550 находится в разжатой, но без приведения в действие, конфигурации, как проиллюстрировано на ФИГ. 18, фланцы 564 расположены в канале 568, образованном в кассете 561. По сути, фланцы 564 изгибаются или смещаются внутрь боковыми стенками канала 568 и скользят по боковым стенкам по мере того, как выталкиватель 562 скоб перемещается дистально. Фланцы 564 находятся в зацеплении и удерживаются в своем изогнутом внутрь положении боковыми стенками канала по всему пусковому ходу скоб. Конец пускового хода скоб изображен на ФИГ. 19.Asurgical stapling instrument 500 is illustrated in FIG. 18-21.Tool 500 is similar totools 100, 200, 300 and / or 400 in many ways. Thetool 500 comprises anend effector 550 comprising acassette 560 with brackets and astop 170. Thecassette 560 with brackets comprises acassette body 561 includingrecesses 561a for brackets formed therein. The staples are retrievable inbrackets 561a. Thecassette 560 with brackets further comprises abracket ejector 562 containingpushers 562a that are configured to move the brackets to thestop 170 and push the brackets out of thebrackets 561a.Tool 500 further comprises atrigger rail 536 configured to push theejector 562 of the brackets distally to thestop 170. Theejector 562 of the brackets includesproximal flanges 564 that engage with thetrigger rail 536 as thetrigger rail 536 extends distally. When theend effector 550 is in an expanded, but without actuating, configuration, as illustrated in FIG. 18, theflanges 564 are located in thechannel 568 formed in thecartridge 561. In fact, theflanges 564 are bent or displaced inward by the side walls of thechannel 568 and slide along the side walls as thestaple ejector 562 moves distally.Flanges 564 are engaged and held in their inwardly curved position by the side walls of the channel throughout the brackets starting stroke. The end of the starting stroke of the staples is shown in FIG. nineteen.

Кассета 560 со скобами дополнительно содержит разрезающий элемент 567, расположенный с возможностью перемещения в пазу 566 для ножа, образованном в корпусе 561 кассеты. Разрезающий элемент 567 содержит основание 569, которое зажато между фланцами 564 так, что, по мере того, как выталкиватель 562 скоб перемещается дистально с помощью пусковой рейки 563, разрезающий элемент 567 перемещается с выталкивателем 562 скоб. Ссылаясь снова на ФИГ. 19, на которой изображен конец пускового хода скоб, следует учесть, что разрезающий элемент 567 все еще не выходит из корпуса 561 кассеты. Таким образом, операция приведения в действие скоб инструмента 500 является отдельной и отличной от операции рассекания ткани инструмента 500. Инструмент 500 переходит от его операции приведения в действие скоб к его операции рассекания ткани, когда фланцы 564 высвобождают разрезающий элемент 567. При сравнении ФИГ. 19 и 20, следует учесть, что фланцы 564 пружинят наружу, когда проксимальные концы фланцев 564 больше не смещаются внутрь боковыми стенками канала 568. Более конкретно, фланцы 564 изгибаются наружу, как только они освобождают дистальный конец 565 канала 568. В данной точке фланцы 564 больше не находятся в зацеплении с разрезающим элементом 567. Кроме того, в данной точке фланцы 564 больше не находятся в зацеплении с пусковой рейкой 536, и, в результате, пусковая рейка 536 больше не выталкивает выталкиватель 562 скоб дистально. Вместо этого пусковая рейка 536 может приводиться в непосредственный контакт с основанием 569 разрезающего элемента 567 и продвигать разрезающий элемент 567 дистально, когда пусковая рейка 536 выдвигается дистально, как проиллюстрировано на ФИГ. 21, с рассеканием ткани, захваченной между упором 170 и кассетой 560 со скобами.Thecassette 560 with brackets further comprises acutting element 567 arranged to move into aknife groove 566 formed in thecartridge case 561. The cuttingmember 567 includes a base 569 that is sandwiched between theflanges 564 so that as thestaple ejector 562 moves distally with thetrigger rail 563, the cuttingmember 567 moves with thestaple ejector 562. Referring again to FIG. 19, which shows the end of the starting stroke of the brackets, it should be noted that the cuttingelement 567 still does not exit thecassette body 561. Thus, the operation of actuating the staples of thetool 500 is separate and different from the operation of dissecting the tissue of thetool 500. Thetool 500 proceeds from its operation of actuating the staples to its operation of dissecting the tissue when theflanges 564 release thecutting element 567. When comparing FIG. 19 and 20, it should be noted that theflanges 564 spring outward when the proximal ends of theflanges 564 are no longer biased inward by the side walls of thechannel 568. More specifically, theflanges 564 bend outward as soon as they release thedistal end 565 of thechannel 568. At this point, theflanges 564 are no longer engaged with the cuttingmember 567. Furthermore, at this point, theflanges 564 are no longer engaged with thetrigger rail 536, and as a result, thetrigger rail 536 no longer pushes thestaple ejector 562 distally. Instead, thetrigger rail 536 can be brought into direct contact with thebase 569 of the cuttingelement 567 and advance the cuttingelement 567 distally when thetrigger rail 536 extends distally, as illustrated in FIG. 21, with dissection of the tissue captured between thestop 170 and thecassette 560 with brackets.

В дополнение к приведенному выше, точка, в которой инструмент 500 переключается между рабочим режимом с приведением в действие скоб и рабочим режимом с разрезанием ткани, представляет собой функцию от расстояния, на которое пусковая рейка 536 переместилась. Другие инструменты, описанные в данном документе, переключаются между рабочим режимом с приведением в действие скоб и рабочий режимом с разрезанием ткани в зависимости от, например, силы, передаваемой через пусковую рейку инструмента. В некоторых вариантах осуществления может использоваться комбинация обоих подходов в переключении.In addition to the above, the point at which thetool 500 switches between the staple operating mode and the tissue cutting operation mode is a function of the distance thetrigger rail 536 has moved. Other tools described in this document switch between the operating mode with the staples activated and the operating mode with cutting the fabric, depending on, for example, the force transmitted through the trigger rail of the tool. In some embodiments, a combination of both switching approaches may be used.

Хирургический сшивающий инструмент 600 проиллюстрирован на ФИГ. 22-28A. Инструмент 600 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе, во многих отношениях. Инструмент 600 содержит рукоятку 610, которая включает в себя закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления системой закрытия или зажимания ткани, и пусковой крючок 630, выполненный с возможностью управления пусковой системой. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 24) и положением приведения в действие (ФИГ. 25). Закрывающая система инструмента 600 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 600 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 630 перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.Surgical stapling instrument 600 is illustrated in FIG. 22-28A.Instrument 600 is similar toinstruments 100, 200, 300, 400, 500 and / or other surgical instruments described herein in many respects. Thetool 600 includes ahandle 610, which includes aclosing trigger 620, configured to control the closing or clamping system, and atrigger 630, configured to control the trigger system. Theclosing trigger 620 is capable of pivoting between the non-actuated position (FIG. 24) and the actuated position (FIG. 25). Thetool closing system 600 is similar to thetool closing system 100 in many respects, and its description is not repeated here for purposes of brevity. In various instances,tool 600 includes a locking system that prevents thetrigger 630 from being actuated before theclosing trigger 620 is actuated.

В дополнение к приведенному выше, закрывающий спусковой механизм 620 содержит ведущую часть 622, которая выталкивает звенья 123 дистально с зажимом концевого эффектора хирургического инструмента 600 на ткани. Ведущая часть 622 содержит прорезь 628, образованную в ней так, что ведущая часть 622 может перемещаться относительно стержня 634, который проходит через прорезь 628.In addition to the above, theclosing trigger 620 includes a drivingportion 622 that pushes thelinks 123 distally with the end effector of thesurgical instrument 600 clamped onto the tissue. Theleading part 622 contains aslot 628 formed therein so that theleading part 622 can move relative to therod 634, which passes through theslot 628.

Пусковая система инструмента 600 является отдельной и отличной от закрывающей системы. Пусковая система имеет две отдельные и различные рабочие функции, то есть функцию приведения в действие скоб и функцию рассекания ткани. Функция приведения в действие скоб выполняется во время первого приведения в действие пускового крючка 630, и при этом функция рассекания ткани выполняется во время второго приведения в действие пускового крючка 630. Подобно указанному выше, пусковой крючок 630 соединен с возможностью поворота с корпусом 111 вокруг шпинделя 131. Как показано преимущественно на ФИГ. 23, 23A, 28 и 28A, пусковой крючок 630 содержит зубчатую часть 632, которая находится в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 633. Ведущее зубчатое колесо 633 установлено на стержне 634, который установлен с возможностью поворота на корпус 111 рукоятки. Более конкретно, ведущее зубчатое колесо 633 установлено на первой части 634a стержня 634 так, что ведущее зубчатое колесо 633 и часть 634a стержня поворачиваются вместе. Таким образом, приведение в действие или поворот пускового крючка 630 приводя к повороту ведущего зубчатого колеса 633 и первой части 634a стержня.Thetool trigger system 600 is separate and distinct from the closing system. The launch system has two separate and different operating functions, that is, the function of actuating the staples and the function of dissecting the tissue. The actuation function of the staples is performed during the first actuation of thetrigger 630, and the cutting function is performed during the second actuation of thetrigger 630. Like the above, thetrigger 630 is rotatably connected to thehousing 111 around thespindle 131 As shown primarily in FIG. 23, 23A, 28, and 28A, thetrigger 630 includes agear portion 632 that is engaged with thedrive gear 633. Thedrive gear 633 is mounted on ashaft 634 that is rotatably mounted to thehandle body 111. More specifically, thedrive gear 633 is mounted on thefirst portion 634a of theshaft 634 so that thedrive gear 633 and theshaft portion 634a are rotated together. Thus, the actuation or rotation of thetrigger 630 leading to the rotation of thedriving gear 633 and thefirst part 634a of the rod.

Как также показано на ФИГ. 28 и 28A, стержень 634 дополнительно содержит вторую часть 634b, которая выполнена с возможностью избирательного вхождения в зацепление с первой частью 634a по храповой поверхности 639 раздела. Когда вторая часть 634b стержня находится в функциональном зацеплении с первой частью 634a, поворот первой части 634a передается второй части 634b, и при этом части 634a, 634b первого и второго стержней поворачиваются вместе. Вторичное ведущее зубчатое колесо 635 установлено на второй части 634b стержня так, что ведущее зубчатое колесо 635 поворачивается со второй частью 634b стержня. Ведущее зубчатое колесо 635 находится в зацеплении с зубчатым участком 637, образованным на проксимальном конце пусковой рейки 636. При применении, ссылаясь теперь на ФИГ. 25, храповая поверхность 639 раздела выполнена с возможностью передачи вращательного движения пускового крючка 630 к пусковой рейке 636 и перемещения пусковой рейки 636 дистально (направление D на ФИГ. 28), когда пусковой крючок 630 приводится в действие.As also shown in FIG. 28 and 28A, therod 634 further comprises asecond portion 634b that is selectively engaged with thefirst portion 634a along theratchet partition surface 639. When thesecond rod portion 634b is operatively engaged with thefirst portion 634a, the rotation of thefirst portion 634a is transmitted to thesecond portion 634b, and theportions 634a, 634b of the first and second rods rotate together. Asecondary drive gear 635 is mounted on thesecond shaft portion 634b such that thedrive gear 635 rotates with thesecond shaft portion 634b. Thedrive gear 635 is engaged with thegear portion 637 formed at the proximal end of thetrigger rail 636. In use, now referring to FIG. 25, theratchet partition surface 639 is configured to transmit rotational movement of thetrigger 630 to thetrigger rail 636 and move thetrigger rail 636 distally (direction D in FIG. 28) when thetrigger 630 is actuated.

В дополнение к приведенному выше, как также показано на ФИГ. 25, первое приведение в действие пускового крючка 630 приводит к выталкиванию пусковой рейки 636 дистально с приведением в действие скоб. После первого приведения в действие хирург может высвободить пусковой крючок 630 и позволить возвратной пружине функционально соединиться с пусковым крючком 630 с возвратом пускового крючка 630 обратно в свое положение без приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 26. В качестве альтернативы, хирург может вручную вернуть пусковой крючок 630 обратно в свое положение без приведения в действие. В любом случае храповая поверхность 639 раздела выполнена с возможностью обеспечения поворота первой части 634a стержня относительно второй части 634b стержня, когда пусковой крючок 630 возвращается в свое положение без приведения в действие. Более конкретно, первая часть 634a стержня содержит зубы храповой рейки, которые скользят относительно соответствующих зубов храповой рейки, образованных на второй части 634b стержня, когда пусковой крючок 630 возвращается в свое положение без приведения в действие. С целью приспосабливания такого относительного перемещения первой части 634a стержня обеспечивается возможность смещения от второй части 634b стержня. Рукоятка 610 дополнительно содержит смещающий элемент, такой как пружина, например, выполненную с возможностью обеспечения повторного вхождения в зацепление первой части 634a стержня со второй частью 634b стержня, как только пусковой крючок 630 возвращается в свое положение без приведения в действие.In addition to the above, as also shown in FIG. 25, the first actuation of thetrigger 630 leads to the pushing of thetrigger rail 636 distally with the actuation of the staples. After the first actuation, the surgeon can release thetrigger hook 630 and allow the return spring to functionally connect with thetrigger hook 630 to return thetrigger hook 630 back to its position without actuation, as illustrated in FIG. 26. Alternatively, the surgeon may manually return thetrigger 630 to its position without actuation. In any case, theratchet partition surface 639 is configured to rotate thefirst shaft portion 634a relative to thesecond shaft portion 634b when thetrigger 630 returns to its position without being actuated. More specifically, thefirst shaft portion 634a comprises ratchet teeth which slide relative to corresponding ratchet teeth formed on thesecond shaft portion 634b when thetrigger 630 returns to its position without being actuated. In order to accommodate such relative movement of thefirst rod portion 634a, it is possible to offset from thesecond rod portion 634b. Thehandle 610 further comprises a biasing element, such as a spring, for example, configured to re-engage thefirst shaft portion 634a with thesecond shaft portion 634b as soon as thetrigger 630 returns to its position without being actuated.

Как также показано на ФИГ. 26, читатель должен понимать, что пусковая рейка 636 выдвигается лишь частично во время первого хода пускового крючка 630. Такое частичное продвижение пусковой рейки 630 во время первого хода пускового крючка 630 приводит в действие скобы, хранящиеся в концевом эффекторе инструмента 600, или обеспечивает полное формирование их, но не обеспечивает рассекание ткани, захваченной в концевой эффектор. Ссылаясь теперь на ФИГ. 27, пусковой крючок 630 может быть приведен в действие второй раз с полным продвижением пусковой рейки 630 и рассеканием ткани. Как указано выше, приведение в действие или поворот пускового крючка 630 приводит в движение ведущее зубчатое колесо 633, стержень 634 и вторичное ведущее зубчатое колесо 635 с продвижением пусковой рейки 636 дистально. В различных случаях хирург может отказаться от рассекания ткани и может вместо этого разжать ткань после приведения в действие скоб. В таких случаях хирург не будет приводить в действие пусковой крючок 630 второй раз. В различных случаях решения, описанные выше по отношению к инструменту 600, могут применяться, например, по отношению к инструментам 400 и/или 500.As also shown in FIG. 26, the reader should understand that thetrigger rail 636 extends only partially during the first stroke of thetrigger hook 630. Such partial advancement of thetrigger rail 630 during the first stroke of thetrigger hook 630 activates the brackets stored in the end effector of thetool 600, or ensures complete formation them, but does not provide dissection of tissue trapped in the end effector. Referring now to FIG. 27, thetrigger 630 can be actuated a second time with full advancement of thetrigger rail 630 and dissection of the fabric. As indicated above, the actuation or rotation of thetrigger 630 drives thedrive gear 633, theshaft 634 and thesecondary drive gear 635 to advance thetrigger rail 636 distally. In various cases, the surgeon may refuse to dissect the tissue and may instead release the tissue after actuation of the staples. In such cases, the surgeon will not actuate the trigger 630 a second time. In various cases, the solutions described above with respect totool 600 may be applied, for example, totools 400 and / or 500.

Хирургический сшивающий инструмент 700 проиллюстрирован на ФИГ. 29-33A. Инструмент 700 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500, 600 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе, во многих отношениях. Инструмент 700 содержит рукоятку 710, которая включает в себя закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления закрытием или зажимания ткани, систему и пусковой крючок 630, выполненный с возможностью управления пусковой системой. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 30) и положением приведения в действие (ФИГ. 31). Закрывающая система инструмента 700 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 700 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 630 перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.Surgical stapling instrument 700 is illustrated in FIG. 29-33A.Instrument 700 is similar toinstruments 100, 200, 300, 400, 500, 600 and / or other surgical instruments described herein in many respects. Thetool 700 includes ahandle 710 that includes aclosing trigger 620 configured to control closure or clamping of the fabric, a system and trigger 630 configured to control the trigger system. Theclosing trigger 620 is capable of pivoting between the non-actuated position (FIG. 30) and the actuated position (FIG. 31). Thetool closing system 700 is similar to thetool closing system 100 in many respects, and its description is not repeated here for purposes of brevity. In various cases,tool 700 includes a locking system that prevents thetrigger 630 from being actuated before theclosing trigger 620 is actuated.

Пусковая система инструмента 700 является отдельной и отличной от закрывающей системы. Пусковая система имеет две отдельные и различные рабочие функции, то есть функцию приведения в действие скоб и функцию рассекания ткани. Как описано более подробно дополнительно ниже, приведение в действие пускового крючка 630 обеспечивает обе функции. Пусковой крючок 630 установлен с возможностью поворота на рукоятке 710 вокруг шпинделя 131 и включает в себя зубчатую часть 632. Зубы зубчатой части 632 находятся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 733, которое установлено с возможностью поворота в рукоятке 710 вокруг стержня 734. Стержень 734 дополнительно содержит два выступа кулачка, то есть первый выступ 735a кулачка и второй выступ 735b кулачка, установленные на нем. Первый выступ 735a кулачка выполнен с возможностью зацепления и продвижения рейки 736a для приведения в действие скоб, и второй выступ 735b кулачка выполнен с возможностью зацепления и продвижения рейки 736b для разрезания ткани. Выступы 735a, 735b кулачка установлены на стержне 734 так, что они поворачиваются со стержнем 734.Thetool starting system 700 is separate and distinct from the closing system. The launch system has two separate and different operating functions, that is, the function of actuating the staples and the function of dissecting the tissue. As described in more detail further below, actuation of thetrigger 630 provides both functions. Thetrigger 630 is rotatably mounted on thehandle 710 around thespindle 131 and includes thegear portion 632. The teeth of thegear portion 632 are engaged with thedrive gear 733, which is rotatably mounted in thehandle 710 around theshaft 734. Theshaft 734 further comprises two cam protrusions, i.e., afirst cam protrusion 735a and asecond cam protrusion 735b mounted thereon. Thefirst cam protrusion 735a is adapted to engage and advance therail 736a to actuate the brackets, and thesecond cam protrusion 735b is adapted to engage and advance therail 736b to cut the fabric. Thecam protrusions 735a, 735b are mounted on theshaft 734 so that they rotate with theshaft 734.

Перед приведением в действие пускового крючка 630, как показано на ФИГ. 31, первый выступ 735a кулачка находится на одной линии с первой кулачковой поверхностью 737a, образованной на проксимальном конце рейки 736a для приведения в действие скоб, и второй выступ 735b кулачка находится на одной линии со второй кулачковой поверхностью 737b, образованной на проксимальном конце рейки 736b для разрезания ткани. Первый выступ 735a кулачка и второй выступ 735b кулачка установлены на стержне 734 вперемежку. Когда пусковой крючок 630 находится в своем положении без приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 31, первый выступ 735a кулачка располагается смежно с первой кулачковой поверхностью 737a, и второй выступ 735b кулачка отделен от второй кулачковой поверхности 737b.Before actuating thetrigger 630, as shown in FIG. 31, thefirst cam protrusion 735a is in line with thefirst cam surface 737a formed at the proximal end of therail 736a for actuating the brackets, and thesecond cam protrusion 735b is in line with thesecond cam surface 737b formed at the proximal end of therail 736b for cutting the fabric. Thefirst cam protrusion 735a and thesecond cam protrusion 735b are interposed on theshaft 734. When thetrigger 630 is in its position without being actuated, as illustrated in FIG. 31, thefirst cam protrusion 735a is adjacent to thefirst cam surface 737a, and thesecond cam protrusion 735b is separated from thesecond cam surface 737b.

В дополнение к приведенному выше, пусковой крючок 630 приводится в действие с перемещением рейки 736a для приведения в действие скоб и рейки 736b для разрезания ткани во время одного хода пускового крючка 630. Первая часть приведения в действие пускового крючка приводит в движение рейку 736a для приведения в действие скоб дистально, а вторая часть приведения в действие пускового крючка приводит в движение рейку 736b для разрезания ткани дистально. Первый часть не перекрывает вторую часть приведения в действие пускового крючка. С другой стороны, процесс приведения в действие скоб завершается перед началом процесса разрезания ткани. При применении наклонная плоскость 738a первого выступа 735a кулачка смещает рейку 736a для приведения в действие скоб дистально, пока наклонная плоскость 738a проходит мимо первой кулачковой поверхности 737a. В данной точке цилиндрическая часть 739a кулачка первого выступа 735a кулачка находится на одной линии с первой кулачковой поверхностью 737a, и рейка 736a для приведения в действие скоб больше не выдвигается дистально с помощью первого выступа 735a кулачка. В различных других вариантах осуществления цилиндрическая часть 739a кулачка первого выступа 735a кулачка может завершать процесс формирования скоб. В таких случаях наклонная плоскость 738a первого выступа 735a кулачка инициирует процесс формирования скоб, и цилиндрическая часть 739a кулачка завершает процесс формирования скобы. По меньшей мере в одном случае наклонная плоскость 738a может завершать процесс формирования скоб в большей степени, чем цилиндрическая часть 739a кулачка. В таких случаях скобы быстро захватывают ткань и затем медленно закрываются с полным скреплением ткани ими. В качестве альтернативы, цилиндрическая часть 739a кулачка может завершать процесс формирования скоб в большей степени, чем наклонная плоскость 738a. В таких случаях давление сжатия, прикладываемое скобами, может прикладываться в течение более длительного времени, что может лучше позволить жидкостям вытекать из ткани во время процесса формирования скоб. В любом случае второй выступ 735b кулачка отделен от наклонной плоскости 738a с помощью цилиндрической части 739a кулачка. По мере того, как стержень 734 поворачивается с помощью пускового рычага 630, как проиллюстрировано на ФИГ. 32 и 32A, второй выступ 735b кулачка поворачивается с приведением в контакт со второй кулачковой поверхностью 737b и процесс сшивания-разрезания завершается, как проиллюстрировано на ФИГ. 33 и 33A.In addition to the above, thetrigger 630 is actuated by moving therail 736a to actuate the staples and therail 736b to cut the fabric during one stroke of thetrigger 630. The first part of the actuation of the trigger triggers therail 736a to drive the action of the staples distally, and the second part of the actuation of the trigger triggers therail 736b to cut the tissue distally. The first part does not overlap the second part of the actuation of the trigger. On the other hand, the staple actuation process is completed before starting the tissue cutting process. In use, theinclined plane 738a of thefirst cam protrusion 735a biases therail 736a to act distally while theinclined plane 738a passes by thefirst cam surface 737a. At this point, thecylindrical cam portion 739a of thefirst cam protrusion 735a is in line with thefirst cam surface 737a, and therake 736a no longer extends distally with thefirst cam protrusion 735a. In various other embodiments, the implementation of thecylindrical cam portion 739a of thefirst cam protrusion 735a may complete the staple formation process. In such cases, theinclined plane 738a of thefirst cam protrusion 735a initiates the staple forming process, and thecylindrical cam portion 739a completes the staple forming process. In at least one case, theinclined plane 738a can complete the staple formation process to a greater extent than thecylindrical part 739a of the cam. In such cases, the staples quickly seize the fabric and then slowly close with a complete bond of the fabric to them. Alternatively, thecylindrical cam portion 739a may complete the staple formation process to a greater extent than theinclined plane 738a. In such cases, the compression pressure applied by the brackets may be applied for a longer time, which may better allow liquids to flow out of the fabric during the brace formation process. In any case, thesecond cam protrusion 735b is separated from theinclined plane 738a by thecylindrical cam portion 739a. As therod 734 rotates with thetrigger 630, as illustrated in FIG. 32 and 32A, thesecond cam protrusion 735b is rotated to come into contact with thesecond cam surface 737b and the stapling-cutting process is completed, as illustrated in FIG. 33 and 33A.

В различных случаях, в дополнение к приведенному выше, инструмент 700 может включать в себя ограничитель, который разграничивает переход между процессом приведения в действие скоб и процессом разрезания ткани. Ограничитель, например, может затруднять или задерживать движение пускового рычага 630 после полного выдвигания рейки 736a для приведения в действие скоб и перед выдвиганием рейки 736b для разрезания ткани. Рукоятка 710 может включать в себя ограничитель высвобождения, который сразу после приведения в действие может позволить хирургу завершить пусковой ход пускового рычага 630. Такой вариант осуществления может позволить хирургу осуществлять выбор, следует ли выполнять функцию разрезания ткани инструмента 700. В некоторых случаях инструмент 700 может генерировать осязаемую обратную связь, такую как слышимая и/или тактильная обратная связь, например, по мере прохождения пускового рычага 630 во время переключения между функцией приведения в действие скоб и функцией разрезания ткани.In various cases, in addition to the above,tool 700 may include a limiter that delimits the transition between the staple actuation process and the tissue cutting process. The limiter, for example, may impede or delay the movement of thestart lever 630 after therail 736a has been fully extended to engage the brackets and before therail 736b has been extended to cut the fabric. Thehandle 710 may include a release limiter, which, immediately after actuation, may allow the surgeon to complete the trigger stroke of thetrigger lever 630. This embodiment may allow the surgeon to decide whether to perform the function of cutting the tissue of thetool 700. In some cases, thetool 700 may generate tangible feedback, such as audible and / or tactile feedback, for example, as thetrigger lever 630 passes while switching between the staple actuation function and the tissue cutting function.

В различных альтернативных вариантах осуществления, в дополнение к приведенному выше, процесс разрезания ткани может, по меньшей мере, частично перекрываться с процессом формирования скоб. В таких вариантах осуществления первый выступ 735a кулачка и второй выступ 735b кулачка расположены и установлены на стержне 734 так, что первый выступ 735a кулачка может перемещать рейку 736a для приведения в действие скоб в то же время, в которое второй выступ 735b кулачка приводит в движение рейку 736b для разрезания ткани.In various alternative embodiments, in addition to the above, the process of cutting tissue may at least partially overlap with the process of forming staples. In such embodiments, thefirst cam protrusion 735a and thesecond cam protrusion 735b are arranged and mounted on theshaft 734 such that thefirst cam protrusion 735a can move therail 736a to engage the brackets at the same time that thesecond cam protrusion 735b drives therail 736b for cutting tissue.

В дополнение к приведенному выше пусковой рычаг 630 может быть возвращен в свое положение без приведения в действие после срабатывания с приведением в действие скоб и/или рассеканием ткани. Рукоятка 710 может содержать возвратную пружину, находящуюся в зацеплении с пусковым рычагом 630, которая смещается с возвратом пускового рычага 630 в свое положение без приведения в действие. В дополнение или вместо приведенного выше, инструмент 700 может включать в себя один или более смещающих элементов, находящихся в зацеплении с рейками 736a, 736b, которые выполнены с возможностью возврата реек 736a, 736b в их положение без приведения в действие. По мере возвращения пускового рычага 630 в свое положение без приведения в действие зубчатая часть 632 поворачивает ведущее зубчатое колесо 733, стержень 734 и выступы 735a, 735b кулачка в противоположном направлении с выведением из зацепления выступов 735a, 735b кулачка с рейками 736a, 736b соответственно.In addition to the above, thetrigger 630 can be returned to its position without actuation after actuation with actuation of the staples and / or dissection of the tissue. Thehandle 710 may include a return spring meshed with thetrigger 630, which is biased to return thetrigger 630 to its position without actuation. In addition to or instead of the above,tool 700 may include one or more biasing elements engaged withrails 736a, 736b that are configured to returnrails 736a, 736b to their position without being actuated. As thetrigger lever 630 returns to its position without being actuated, thegear 632 rotates thedrive gear 733, theshaft 734 and thecam protrusions 735a, 735b in the opposite direction, disengaging thecam protrusions 735a, 735b with theracks 736a, 736b, respectively.

Хирургический сшивающий инструмент 800 проиллюстрирован на ФИГ. 34-38. Инструмент 800 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500, 600 и/или 700 во многих отношениях и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе. Инструмент 800 содержит рукоятку 810, которая включает в себя закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления системой закрытия или зажимания ткани. Инструмент 800 дополнительно содержит пусковой крючок 830a, выполненный с возможностью управления системой приведения в действие скоб, и спусковой крючок 830b для разрезания, выполненный с возможностью управления системой разрезания ткани. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 35) и положением приведения в действие (ФИГ. 36). Закрывающая система инструмента 800 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 800 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 830a и/или спускового крючка 830b для разрезания перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.Surgical stapling instrument 800 is illustrated in FIG. 34-38.Instrument 800 is similar toinstruments 100, 200, 300, 400, 500, 600 and / or 700 in many respects and / or other surgical instruments described herein.Tool 800 comprises ahandle 810 that includes aclosing trigger 620 configured to control a tissue closing or clamping system. Thetool 800 further comprises atrigger 830a configured to control the staple actuation system, and a cuttingtrigger 830b configured to control the tissue cutting system. Theclosing trigger 620 is capable of pivoting between the non-actuated position (FIG. 35) and the actuated position (FIG. 36). Thetool closing system 800 is similar to thetool closing system 100 in many respects, and its description is not repeated here for purposes of brevity. In various cases, thetool 800 includes a locking system that prevents thetrigger 830a and / or trigger 830b from being activated for cutting before theclosing trigger 620 is actuated.

Пусковая система инструмента 800 является отдельной и отличной от закрывающей системы. Приведение в действие пускового крючка 830a управляет системой приведения в действие скоб с деформированием скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 800. Пусковой крючок 830a установлен на рукоятке 810 с возможностью поворота вокруг шпинделя 131 между положением без приведения в действие (ФИГ. 36) и приведенным в действие положением (ФИГ. 37). Пусковой крючок 830a содержит криволинейный кулачковый элемент 832a, проходящий из него, который перемещается дистально, когда пусковой крючок 830a приводится в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 36. Кулачковый элемент 832a приводится в контакт с проксимальным концом 837a рейки 836a для приведения в действие скоб, когда кулачковый элемент 832a выдвигается дистально, с целью перемещения и деформирования скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 800.Thetool trigger system 800 is separate and distinct from the closing system. The actuation of thetrigger 830a controls the actuation system of the brackets with the deformation of the brackets stored with the possibility of extraction in the end effector of thetool 800. Thetrigger 830a is mounted on thehandle 810 with the possibility of rotation around thespindle 131 between the position without actuation (FIG. 36) and the enacted provision (FIG. 37). Thetrigger 830a comprises acurved cam element 832a extending therefrom which moves distally when thetrigger 830a is actuated, as illustrated in FIG. 36. Thecam element 832a is brought into contact with theproximal end 837a of therail 836a to actuate the brackets when thecam element 832a extends distally to move and warp the brackets that can be removed in the end effector of thetool 800.

Система разрезания инструмента 800 является отдельной и отличной от пусковой системы и закрывающей системы. Приведение в действие спускового крючка 830b для разрезания управляет системой разрезания ткани с целью разрезания ткани, захваченной в концевой эффектор инструмента 800. Спусковой крючок 830b для разрезания установлен на рукоятке 810 с возможностью поворота вокруг шпинделя 131 между положением без приведения в действие (ФИГ. 37) и приведенным в действие положением (ФИГ. 38). Спусковой крючок 830b для разрезания содержит криволинейный кулачковый элемент 832b, проходящий из него, который перемещается дистально, когда спусковой крючок 830b для разрезания приводится в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 38. Кулачковый элемент 832b приводится в контакт с проксимальным концом 837b рейки 836b для разрезания ткани, когда кулачковый элемент 832b выдвигается дистально с целью разрезания ткани.Thetool cutting system 800 is separate and distinct from the starting system and the closing system. The actuation of the cuttingtrigger 830b controls the fabric cutting system to cut the fabric trapped in the end effector of thetool 800. The cuttingtrigger 830b is mounted on thehandle 810 with the possibility of rotation around thespindle 131 between the position without actuation (FIG. 37) and the enacted provision (FIG. 38). The cuttingtrigger 830b comprises acurved cam element 832b extending therefrom which moves distally when the cuttingtrigger 830b is actuated, as illustrated in FIG. 38. Thecam member 832b is brought into contact with theproximal end 837b of thetissue cutting rail 836b when thecam member 832b extends distally to cut the tissue.

Пусковой рычаг 830a поворачивается в первом диапазоне движения с завершением пускового хода пусковой рейки 836a, и рычаг 830b для разрезания поворачивается во втором диапазоне движения с завершением хода разрезания рейки 836b для разрезания. Пусковой ход имеет такую же длину или, по меньшей мере, по существу такую же длину, что и ход разрезания; Однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых длина пускового хода является отличной от длины хода разрезания. Кроме того, первый диапазон движения пускового рычага 830a является таким же или, по меньшей мере, по существу является таким же, что и второй диапазон движения рычага 830b для разрезания; Однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых первый диапазон движения является отличным от второго диапазона движения.Thestart lever 830a rotates in the first travel range with the completion of the starting stroke of thetrigger rail 836a, and the cuttinglever 830b rotates in the second travel range with the completion of the cutting stroke of thetrigger rail 836b. The starting stroke has the same length or at least substantially the same length as the cutting stroke; However, other embodiments are provided in which the length of the starting stroke is different from the length of the cutting stroke. In addition, the first range of motion of thetrigger lever 830a is the same or at least substantially the same as the second range of motion of thelever 830b for cutting; However, other embodiments are provided in which the first range of motion is different from the second range of motion.

Как также показано на ФИГ. 37 и 38, пусковой рычаг 830a содержит углубление 839, образованное в нем. Углубление 839 выполнено с возможностью размещения или, по меньшей мере, частичного размещения в ней рычага 830b для разрезания. Как проиллюстрировано на ФИГ. 36, рычаг 830b для разрезания вкладывается в пусковой рычаг 830a, когда пусковой рычаг 830a и рычаг 830b для разрезания находятся в своих положениях без приведения в действие. Когда пусковой рычаг 830a перемещается в свое положение приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 37, рычаги 830a, 830b могут разъединяться по мере того, как рычаг 830b для разрезания может оставаться позади в своем положении без приведения в действие. Соответственно, приведение в действие рычага 830b для разрезания может обеспечить повторное вкладывание рычага 830b в пусковой рычаг 830a, как проиллюстрировано на ФИГ. 38.As also shown in FIG. 37 and 38, thetrigger 830a comprises arecess 839 formed therein. Therecess 839 is configured to accommodate, or at least partially accommodate, a cuttingarm 830b therein. As illustrated in FIG. 36, the cuttinglever 830b is inserted into the startinglever 830a when the startinglever 830a and the cuttinglever 830b are in their positions without being actuated. When thetrigger 830a moves to its actuating position, as illustrated in FIG. 37, thelevers 830a, 830b can be disconnected as the cuttinglever 830b can remain behind in its position without being actuated. Accordingly, actuating the cuttinglever 830b can reinsert thelever 830b into thestart lever 830a, as illustrated in FIG. 38.

В дополнение к приведенному выше, отдельные и различные рычаги 830a, 830b могут обеспечить возможность для системы приведения в действие скоб и системы разрезания ткани инструмента 800 избирательной работы отдельным и различным способом. С другой стороны, хирург имеет возможность одновременно приводить в действие рычаги 830a, 830b инструмента 800. В таких случаях инструмент 800 будет одновременно сшивать и разрезать ткань, захваченную в концевой эффектор. В качестве альтернативы, по меньшей мере, в одном варианте осуществления инструмент 800 может включать в себя устройство блокировки, выполненное с возможностью предотвращения приведения в действие рычага 830b для разрезания перед завершением приведения в действие пускового рычага 830a. В таких вариантах осуществления у хирурга не будет возможности одновременного приведения в действие рычагов 830a и 830b, но все еще будет возможность избирательного приведения в действие рычага 830b для разрезания. В дополнительном альтернативном варианте осуществления рычаг 830b для разрезания может разблокироваться в некоторой точке во время приведения в действие пускового рычага 830a так, что рычаги 830a, 830b могут быть, соответственно, приведены в действие одновременно, если хирургу это необходимо. Такой вариант осуществления может гарантировать то, что скобы по меньшей мере частично были приведены в действие или, по меньшей мере, в достаточной степени приведены в действие перед разрезанием ткани.In addition to the above, the individual anddifferent levers 830a, 830b may provide an opportunity for the staple actuation system and the tissue cutting system of theselective tool 800 in a separate and different manner. On the other hand, the surgeon is able to simultaneously operate thelevers 830a, 830b of thetool 800. In such cases, thetool 800 will simultaneously stitch and cut tissue trapped in the end effector. Alternatively, in at least one embodiment, thetool 800 may include a locking device configured to prevent the actuation of the cuttingarm 830b to be prevented before the actuation of thetrigger lever 830a is completed. In such embodiments, the surgeon will not be able to simultaneously actuate thelevers 830a and 830b, but there will still be the possibility of selectively actuating the cuttinglever 830b. In a further alternative embodiment, the cuttinglever 830b can be released at some point during the actuation of thetrigger lever 830a so that thelevers 830a, 830b can respectively be actuated simultaneously if the surgeon needs it. Such an embodiment can ensure that the staples are at least partially actuated or at least sufficiently actuated before cutting the fabric.

Хирургический сшивающий инструмент 900 проиллюстрирован на ФИГ. 39-44. Инструмент 900 подобен инструментам 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 и/или другим хирургическим инструментам, описанным в данном документе, во многих отношениях. Инструмент 900 содержит рукоятку 910, включающую в себя корпус 911, закрывающий спусковой механизм 620, выполненный с возможностью управления системой закрытия или зажимания ткани, и пусковой крючок 930a, выполненный с возможностью управления одной системой приведения в действие скоб и второй системой разрезания ткани. Закрывающий спусковой механизм 620 способен поворачиваться между положением без приведения в действие (ФИГ. 40) и положением приведения в действие (ФИГ. 41). Закрывающая система инструмента 900 подобна закрывающей системе инструмента 100 во многих отношениях, и ее описание не повторяется в данном документе с целью краткости. В различных случаях инструмент 900 включает в себя систему блокировки, которая предотвращает приведение в действие пускового крючка 930 перед приведением в действие закрывающего спускового механизма 620.Asurgical stapling instrument 900 is illustrated in FIG. 39-44.Instrument 900 is similar toinstruments 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 and / or other surgical instruments described herein in many respects. Thetool 900 comprises ahandle 910 including abody 911 that closes thetrigger 620, configured to control a tissue closing or clamping system, and a trigger 930a configured to control one staple actuation system and a second tissue cutting system. Theclosing trigger 620 is capable of pivoting between the non-actuated position (FIG. 40) and the actuated position (FIG. 41). Thetool closing system 900 is similar to thetool closing system 100 in many respects, and its description is not repeated here for purposes of brevity. In various instances,tool 900 includes a locking system that prevents thetrigger 930 from being actuated before theclosing trigger 620 is actuated.

В дополнение к приведенному выше, пусковой крючок 930 установлен на корпусе 911 рукоятки с возможностью поворота вокруг шпинделя 131 между положением без приведения в действие (ФИГ. 41) и приведенным в действие положением (ФИГ. 42). Как описано более подробно ниже, пусковой крючок 930 управляет системой приведения в действие скоб во время первого приведения в действие пускового крючка 930 (ФИГ. 42) и системой разрезания ткани во время второго приведения в действие пускового крючка 930 (ФИГ. 43). Пусковой крючок 930 содержит часть 932 в виде криволинейного кулачка, которая перемещается дистально, когда пусковой крючок 930 приводится в действие. Часть 932 в виде кулачка приводится в контакт с кулачковой пластиной 985, когда часть 932 в виде кулачка поворачивается дистально. Кулачковая пластина 985 установлена на корпусе 911 рукоятки с возможностью скольжения. Кулачковая пластина 985 имеет возможность продольного скольжения, когда она выталкивается дистально с помощью части 932 в виде кулачка. Кулачковая пластина 985 содержит ведущий паз, образованный между лапками 986, 987, проходящими от дистального конца кулачковой пластины 985. Ведущий паз выполнен с возможностью размещения проксимального конца рейки 936a для приведения в действие скоб так, что, когда кулачковая пластина 985 выталкивается дистально кулачковая пластина 985 приводит в движение пусковую рейку 936a дистально с приведением в действие скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 900. Более конкретно, проходящая дистально лапка 986 приводится в контакт с проксимальным концом 987a рейки 936a для приведения в действие скоб с выталкиванием пусковой рейки 936a дистально.In addition to the above, thetrigger 930 is mounted on thehandle housing 911 with the possibility of rotation around thespindle 131 between the non-actuated position (FIG. 41) and the actuated position (FIG. 42). As described in more detail below, thetrigger 930 controls the staple actuation system during the first actuation of the trigger 930 (FIG. 42) and the tissue cutting system during the second actuation of the trigger 930 (FIG. 43). Thetrigger 930 comprises acurved cam part 932 that moves distally when thetrigger 930 is actuated. Thecam portion 932 is brought into contact with thecam plate 985 when thecam portion 932 is rotated distally. Thecam plate 985 is slide-mounted on thehandle housing 911. Thecam plate 985 has a possibility of longitudinal sliding when it is distally ejected by thecam part 932. Thecam plate 985 comprises a leading groove formed between thetabs 986, 987 extending from the distal end of thecam plate 985. The leading groove is arranged to accommodate the proximal end of therack 936a for actuating the brackets so that when thecam plate 985 is pushed distally, thecam plate 985 drives thetrigger rail 936a distally, actuating the staples stored for retrieval in the end effector of thetool 900. More specifically, thedistally extending tab 986 is brought into contact with the proximal end 987a of therail 936a to actuate the brackets by pushing thetrigger rail 936a distally .

В дополнение к приведенному выше, кулачковая пластина 985 также выполнена с возможностью скольжения в сторону. Более конкретно, кулачковая пластина 985 выполнена с возможностью скольжения между первым положением, в котором кулачковая пластина 985 выполнена с возможностью функционального зацепления с рейкой 936a для приведения в действие скоб (ФИГ. 41 и 42), и вторым положением, в котором кулачковая пластина 985 выполнена с возможностью функционального зацепления с рейкой 936b для разрезания ткани (ФИГ. 43 и 44). Рукоятка 910 дополнительно содержит блок-толкатель 980, находящийся в зацеплении с кулачковой пластиной 985. Блок-толкатель 980 содержит нажимной штифт 981, проходящий из него, который проходит через корпус 911 рукоятки. Блок-толкатель 980 может включать в себя другой нажимной штифт 981, проходящий через корпус 911 рукоятки в противоположном направлении. В любом случае пользователь хирургического инструмента 900 может перемещать блок-толкатель 980 между его первым положением и его вторым положением путем прикладывания силы к одному из нажимных штифтов 981. Когда блок-толкатель 980 находится в своем втором положении, рейка 936b для разрезания ткани располагается в ведущем пазу, образованном между лапками 986 и 987. В данной точке кулачковая пластина 985 функционально соединена с рейкой 936b для разрезания ткани, и последующее приведение в действие пускового крючка 930 будет приводить в действие систему разрезания ткани.In addition to the above, thecam plate 985 is also slidable to the side. More specifically, thecam plate 985 is slidably engaged between the first position in which thecam plate 985 is operatively engaged with therail 936a for actuating the brackets (FIGS. 41 and 42) and the second position in which thecam plate 985 is made with the possibility of functional engagement with therail 936b for cutting tissue (FIG. 43 and 44). Thehandle 910 further comprises apusher block 980 meshed with thecam plate 985. Thepusher block 980 includes apush pin 981 extending from it, which extends through thehandle body 911. Thepush block 980 may include anotherpressure pin 981 extending through thehandle body 911 in the opposite direction. In any case, the user of thesurgical instrument 900 can move theblock pusher 980 between its first position and its second position by applying force to one of the push pins 981. When theblock pusher 980 is in its second position, thetissue cutting rail 936b is in the lead a groove formed between thetabs 986 and 987. At this point, thecam plate 985 is operatively connected to thefabric cutting rail 936b, and subsequent actuation of thetrigger 930 will trigger the fabric cutting system.

При применении инструмент 900 располагается у пациента, и концевой эффектор инструмента 900 располагается относительно ткани, которая подлежит обработке. Закрывающий спусковой механизм 620 затем приводится в действие с зажимом концевого эффектора на ткани. В данной точке блок-толкатель 980 располагается в своем первом положении и находится в функциональном зацеплении с рейкой 936a для приведения в действие скоб. Приведение в действие пускового крючка 930 затем обеспечивает продвижение рейки 936a для приведения в действие скоб дистально; Однако данное приведение в действие пускового крючка 930 не обеспечивает продвижение рейки 936b для разрезания ткани, поскольку салазки 985 с кулачковым управлением не находятся в зацеплении с рейкой 936b для разрезания ткани. После приведения в действие пускового крючка 930 пусковой крючок 930 может быть высвобожден и возвращен в свое положение без приведения в действие, как проиллюстрировано на ФИГ. 43. Подобно указанному выше, рукоятка 910 может включать в себя возвратную пружину, выполненную с возможностью возврата пускового крючка 930 обратно в его положение без приведения в действие. Как также проиллюстрировано на ФИГ. 43, пусковая рейка 936a остается в своем приведенном в действие положении, когда пусковой крючок 930 возвращается в свое положение без приведения в действие. Обратимся теперь к рассмотрению ФИГ. 44, блок-толкатель 980 может перемещаться в свое второе положение с выведением из зацепления блока-толкателя 980 с рейкой 936a для приведения в действие скоб и введения в зацепление блока-толкателя 980 с рейкой 936b для разрезания ткани. Приведение в действие пускового крючка 930 затем может приводить к продвижению рейки 936b для разрезания ткани дистально с целью разрезания ткани; однако у хирурга есть возможность не разрезать ткань, и при этом он может высвободить ткань из концевого эффектора без приведения в действие пускового крючка 930 второй раз. Рукоятка 910 может включать в себя механизма расцепления, выполненный с возможностью возврата закрывающего спускового механизма 620 и закрывающей системы обратно в их положения без приведения в действие. В любом случае инструмент 900 может включать в себя одно или более из возвратных пружин и/или механизмов расцепления для сброса реек 936a, 936b в их положения без приведения в действие. По меньшей мере в одном случае рейки 936a, 936b могут быть сброшены, когда концевой эффектор повторно раскрывается.In use,instrument 900 is located in the patient, and the end effector ofinstrument 900 is positioned relative to the tissue to be treated. Theclosing trigger 620 is then actuated with the end effector clamped onto the fabric. At this point, theblock pusher 980 is located in its first position and is in functional engagement with therail 936a to actuate the brackets. Actuating thetrigger 930 then advances therail 936a to actuate the brackets distally; However, this actuation of thetrigger 930 does not advance thefabric cutting rail 936b since the cam-operatedslide 985 is not engaged with thefabric cutting rail 936b. After actuating thetrigger 930, thetrigger 930 can be released and returned to its position without actuation, as illustrated in FIG. 43. Like the above, thehandle 910 may include a return spring configured to return thetrigger 930 to its position without actuation. As also illustrated in FIG. 43, thetrigger rail 936a remains in its activated position when thetrigger 930 returns to its position without being actuated. Turning now to the consideration of FIG. 44, thepusher unit 980 can be moved to its second position to disengage thepusher unit 980 with therail 936a to engage the brackets and engage thepusher unit 980 with therail 936b for cutting the fabric. The actuation of thetrigger 930 can then lead to the advancement of thelath 936b for cutting the tissue distally to cut the fabric; however, the surgeon has the opportunity not to cut the tissue, and at the same time, he can release the tissue from the end effector without actuating the trigger 930 a second time. Thehandle 910 may include a trip mechanism configured to return theclosing trigger 620 and the closing system back to their positions without being actuated. In any case, thetool 900 may include one or more of the return springs and / or release mechanisms to reset therails 936a, 936b to their position without actuation. In at least one case, therails 936a, 936b may be reset when the end effector re-opens.

Как обсуждалось выше, рейка 936a для приведения в действие скоб остается в своем дистальном приведенном в действие положении, при этом пусковой крючок 930 повторно приводится в действие с перемещением рейки 936b для разрезания ткани дистально. В различных случаях, пусковая рейка 936a может оставаться в своем приведенном в действие положении, например, за счет сил трения между пусковой рейкой 936a и рамой инструмента 900; однако такой сила трения могут быть преодолены, и пусковая рейка 936a может выталкиваться проксимально. В некоторых случаях, обратимся теперь к рассмотрению ФИГ. 45, рейка для приведения в действие скоб и/или рейка для разрезания ткани может включать в себя средство для конструктивного удерживания реек в приведенном в действие или, по меньшей мере, частично приведенном в действие положении.As discussed above, thestaple rail 936a remains in its distal actuation position, with thetrigger 930 re-actuated by moving therail 936b to cut the tissue distally. In various cases, thetrigger rail 936a may remain in its actuated position, for example, due to frictional forces between thetrigger rail 936a and thetool frame 900; however, such frictional force can be overcome, and thetrigger rail 936a can be pushed proximally. In some cases, we now turn to the consideration of FIG. 45, the rail for actuating the staples and / or the rail for cutting tissue may include means for constructively holding the rails in an actuated or at least partially actuated position.

По меньшей мере, в одном иллюстративном варианте осуществления, в дополнение к приведенному выше, хирургический инструмент 1000 содержит рукоятку 1010, включающую в себя корпус 1011 рукоятки. Инструмент 1000 дополнительно содержит рейку 1036a для приведения в действие скоб, выполненную с возможностью выталкивания и деформирования скоб, хранящихся с возможностью извлечения в концевом эффекторе инструмента 1000, когда пусковая рейка 1036a выталкивается дистально. Инструмент 1000 также содержит рейку 1036b для разрезания ткани, выполненную с возможностью рассекания ткани, захваченной в концевом эффекторе инструмента 1000. Рукоятка 1010 содержит замок 1090, например, который выполнен с возможностью удерживания пусковой рейки 1036a в определенном положении в то время, как рейка 1036b для разрезания приводится в действие. Замок 1090 содержит первый конец, установленный на корпусе 1011 рукоятки, и второй, или консольный, конец 1092, находящийся в зацеплении с зубчатым участком 1093a пусковой рейки 1036a. Зубчатый участок 1093a содержит продольный ряд зубов, который выполнен с возможностью обеспечения дистального перемещения пусковой рейки 1036a относительно замка 1090, как проиллюстрировано на ФИГ. 46, и предотвращения проксимального перемещения пусковой рейки 1036a относительно замка 1090, пока замок 1090 высвобожден из пусковой рейки 1036a.In at least one illustrative embodiment, in addition to the above, thesurgical instrument 1000 comprises ahandle 1010 including ahandle body 1011. Thetool 1000 further comprises arail 1036a for actuating the staples, configured to eject and deform the staples stored with the possibility of removal in the end effector of thetool 1000, when thetrigger rail 1036a is distally ejected. Thetool 1000 also includes afabric cutting rail 1036b configured to dissect the tissue captured in the end effector of thetool 1000. Thehandle 1010 comprises alock 1090, for example, which is configured to hold thetrigger rail 1036a in a specific position while therail 1036b for cutting is driven. Thelock 1090 comprises a first end mounted on thehandle housing 1011, and a second, or cantilever,end 1092 that is engaged with thegear portion 1093a of thetrigger rail 1036a.Toothed section 1093a contains a longitudinal row of teeth, which is configured to provide distal movement of thetrigger rail 1036a relative to thelock 1090, as illustrated in FIG. 46, and preventing proximal movement of thetrigger rail 1036a relative to thelock 1090, while thelock 1090 is released from thetrigger rail 1036a.

В дополнение к приведенному выше, замок 1090 собственно последовательно размещается позади каждого зуба зубчатого участка 1093a по мере прохождения пусковой рейки 1036a мимо замка 1090. В случае, если хирург должен сделать паузу в продвижении пусковой рейки 1036a в некоторой точке во время пускового хода пусковой рейки 1036a, замок 1090 может удерживать пусковую рейку 1036a в определенном положении, пока пусковой ход не возобновится. После завершения пускового хода скоб замок 1090 располагается позади самого ближнего зуба пусковой рейки 1036a. В данной точке замок 1090 удерживается в зацеплении с пусковой рейкой 1036a с помощью рейки 1036b для разрезания ткани. Режущая рейка 1036b содержит зубчатый участок 1093b, образованный на ней, который подобно указанному выше включает в себя продольный ряд зубов, который выполнен с возможностью обеспечения дистального перемещения режущей рейки 1036b относительно замка 1090, как проиллюстрировано на ФИГ. 47, и предотвращения проксимального перемещения режущей рейки 1036b относительно замка 1090, пока режущая рейка 1036b не завершила ход разрезания, как проиллюстрировано на ФИГ. 48. В данной точке замок 1090 может соскользнуть с концов пусковой рейки 1036a, и при этом рейка 1036b для разрезания выводится из зацепления с рейками 1036a и 1036b.In addition to the above, thelock 1090 is actually sequentially placed behind each tooth of thetooth portion 1093a as thetrigger rail 1036a passes thelock 1090. In the event that the surgeon has to pause the advancement of thetrigger rail 1036a at some point during the trigger stroke of thetrigger rail 1036a , thelock 1090 can hold thetrigger rail 1036a in a certain position until the trigger stroke resumes. Upon completion of the start-up stroke of the brackets, thelock 1090 is located behind the closest tooth of the start-uprail 1036a. At this point, thelock 1090 is held in engagement with thetrigger rail 1036a using therail 1036b to cut the fabric. The cuttingbar 1036b comprises atoothed portion 1093b formed thereon, which, like the aforementioned, includes a longitudinal row of teeth that is configured to distally move the cuttingbar 1036b relative to thelock 1090, as illustrated in FIG. 47, and to prevent the proximal movement of the cuttingbar 1036b relative to thelock 1090 until the cuttingbar 1036b has completed the cutting stroke, as illustrated in FIG. 48. At this point, thelock 1090 can slide off the ends of thetrigger rail 1036a, and the cuttingrail 1036b is disengaged from therails 1036a and 1036b.

В дополнение к приведенному выше, замок 1090 удерживается в изогнутой конфигурации с помощью реек 1036a и 1036b так, что замок 1090 может упруго расширяться и собственно выходить из зацепления с рейками 1036a и 1036b после прохождения зубчатых участков 1093a и 1093b мимо замка 1090. Зубчатый участок 1093a образован на гибком кронштейне 1094a, проходящем проксимально от пусковой рейки 1036a, и зубчатый участок 1093b образован на гибком кронштейне 1094b, проходящем проксимально от рейки 1036b для разрезания. Зубчатые участки 1093a и 1093b выполнены с возможностью совместного изгиба с замком 1090. В любом случае рейки 1036a и 1036b могут быть возвращены в их положения без приведения в действие после выведения из зацепления замка 1090 с зубчатыми участками 1093a и 1093b соответственно. В различных случаях одна или более возвратных пружин могут соединяться с рейками 1036a и 1036b с возвратом реек 1036a и 1036b в их положения без приведения в действие.In addition to the above, thelock 1090 is held in a curved configuration by therails 1036a and 1036b so that thelock 1090 can elastically expand and actually disengage from theracks 1036a and 1036b after the passage of thetooth sections 1093a and 1093b past thecastle 1090. Thetooth section 1093a formed on aflexible bracket 1094a extending proximally from thetrigger rail 1036a, and atoothed portion 1093b is formed on aflexible bracket 1094b extending proximally from the cuttingrail 1036b.Toothed sections 1093a and 1093b are jointly bent withlock 1090. In any case, rails 1036a and 1036b can be returned to their positions without actuating after disengaginglock 1090 withtoothed sections 1093a and 1093b, respectively. In various cases, one or more return springs may be connected to therails 1036a and 1036b to return therails 1036a and 1036b to their position without actuation.

Обратимся теперь к рассмотрению ФИГ. 49, инструмент 1000 может включать в себя рычаг сброса, такой как, например, рычаг 1190, который может выводить замок 1090 из зацепления с пусковой рейкой 1036a и/или рейкой 1036b для разрезания перед окончанием пускового хода и/или хода разрезания инструмента 1000. Рычаг 1190 содержит первый конец 1191, установленный с возможностью поворота на корпусе рукоятки посредством поворотного штифта 1193, и помимо этого второй конец 1192, выполненный с возможностью зацепления с замком 1090. Нажимная кнопка 1194 находится в функциональном зацеплении с первым концом 1191 рычага 1190 и выполнена с возможностью поворота второго конца 1192 рычага 1190, находящегося в зацеплении с замком 1090, как проиллюстрировано на ФИГ. 49, когда нажимная кнопка 1194 ослабляется. В таких случаях рычаг 1190 изгибает второй конец 1092 замка 1090 от реек 1036a и 1036b и выводит замок 1090 из зацепления с зубчатыми участками 1093a и 1093b. В данной точке рейки 1036a и 1036b могут быть втянуты в их положения без приведения в действие. Такая система приведения в действие спуска может позволить инструменту 1000 быстро открываться и освобождаться от ткани в любой подходящей точке во время работы инструмента 1000. Нажимная кнопка 1194 может быть ослаблена с высвобождением замка 1090 во время пускового хода, после пускового хода, во время хода разрезания и/или после хода разрезания.Turning now to the consideration of FIG. 49, thetool 1000 may include a reset lever, such as, for example, alever 1190, which can disengage thelock 1090 from thetrigger rail 1036a and / or thetrigger rail 1036b for cutting before the end of the trigger stroke and / or cutting stroke of thetool 1000.Lever 1190 comprises afirst end 1191 that is rotatably mounted on the handle body by means of apivot pin 1193, and in addition asecond end 1192 that is able to engage with alock 1090. Apush button 1194 is operatively engaged with afirst end 1191 of alever 1190 and is configured to turning thesecond end 1192 of thelever 1190 engaged with thelock 1090, as illustrated in FIG. 49 when thepush button 1194 is released. In such cases, thelever 1190 bends thesecond end 1092 of thelock 1090 from therails 1036a and 1036b and disengages thelock 1090 from thegear sections 1093a and 1093b. At this point, therails 1036a and 1036b can be pulled into their positions without actuation. Such a descent actuation system may allow thetool 1000 to quickly open and release from the fabric at any suitable point during the operation of thetool 1000. Thepush button 1194 can be loosened to release thelock 1090 during the starting stroke, after the starting stroke, during the cutting stroke and / or after a cutting stroke.

Как показано на ФИГ. 50-53, хирургический инструмент 1200 содержит концевой эффектор 1250 и закрывающую систему, выполненную с возможностью закрывания концевого эффектора 1250. Концевой эффектор 1250 содержит кассету 1260 со скобами и упор 170. Кассета 1260 со скобами содержит корпус 161 кассеты, множество углублений для скоб, образованных в корпусе кассеты, и скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб. Кассета 1260 со скобами выполнена с возможностью перемещения к упору 170 между открытым положением (ФИГ. 50) и закрытым положением (ФИГ. 51) со сжатием ткани между корпусом 161 кассеты и упором 170. Инструмент 1200 дополнительно содержит закрывающую рейку 126, установленную на корпусе 161 кассеты. Закрывающая рейка 126 может быть выдвинута дистально с перемещением кассеты 1260 со скобами дистально и втянута проксимально с перемещением кассеты 1260 со скобами проксимально. Концевой эффектор 1250 дополнительно содержит направляющий рельс 168, выполненный с возможностью задания направления кассете 1260 со скобами по продольной оси по мере перемещения кассеты 1260 со скобами проксимально и дистально.As shown in FIG. 50-53, thesurgical instrument 1200 comprises anend effector 1250 and a closing system configured to close theend effector 1250. Theend effector 1250 comprises acassette 1260 with brackets and astop 170. Thecassette 1260 with brackets comprises acassette body 161, a plurality of recesses for the brackets formed in the cassette case, and staples stored with the possibility of extraction in the recesses for the brackets. Thecassette 1260 with brackets is arranged to move toward thestop 170 between the open position (FIG. 50) and the closed position (FIG. 51) with compression of the fabric between thecassette body 161 and thestop 170. Thetool 1200 further comprises aclosing rail 126 mounted on thebody 161 cassette. Theclosure rail 126 can be extended distally to move thecartridge 1260 with brackets distally and retracted proximally with the movement of thecartridge 1260 with brackets proximal. Theend effector 1250 further comprises aguide rail 168 configured to set the direction of thecartridge 1260 with brackets along the longitudinal axis as thecartridge 1260 with brackets moves proximal and distal.

Как показано преимущественно на ФИГ. 50 и 51, дистальное продвижение закрывающей рейки 126 также обеспечивает продвижение штифта 379 для ткани дистально с захватом ткани в концевой эффектор 1250. Более конкретно, закрывающая рейка 126 содержит ведущий штифт 128a, проходящий в сторону от нее, который выполнен с возможностью зацепления с одним или более приводами 372 для штифта для ткани по мере перемещения закрывающей рейки 126 дистально. Приводы для 372 штифта для ткани установлены на раме 114 стержня с возможностью поворота вокруг поворотного штифта 118 и выполнены с возможностью перемещения между положением без приведения в действие (ФИГ. 50) и приведенным в действие положением (ФИГ. 51). Каждый привод 372 для штифта для ткани содержит ведущую часть 373, выполненную с возможностью зацепления и выталкивания основания 374 штифта 379 для ткани. Штифт 379 для ткани удерживается с возможностью скольжения в полости 378, образованной в концевом эффекторе 1250 так, что движение штифта 379 для ткани ограничено продольной траекторией. Упор 170 включает в себя отверстие 179 для штифта, образованное в нем, которое выполнено с возможностью размещения штифта 379 для ткани, когда штифт 379 для ткани достигает своего полного выведения в рабочее состояние.As shown primarily in FIG. 50 and 51, the distal advancement of theclosure rail 126 also allows thedistal pin 379 to be distally advanced to grip the tissue into theend effector 1250. More specifically, theclosure rail 126 includes adrive pin 128a extending away from it, which is engaged with one ormore drives 372 for the pin for the fabric as you move theclosing rail 126 distally. The drives for thefabric pin 372 are mounted on the frame of theshaft 114 to rotate around thepivot pin 118 and are movable between a position without actuation (FIG. 50) and an actuated position (FIG. 51). Eachtissue pin drive 372 includes adrive portion 373 adapted to engage and push out thebase 374 of thetissue pin 379. Thetissue pin 379 is slidably held in thecavity 378 formed in theend effector 1250 so that the movement of thetissue pin 379 is limited by a longitudinal path. Thestop 170 includes apin hole 179 formed therein, which is configured to receive thetissue pin 379 when thetissue pin 379 reaches its full operational state.

В дополнение к приведенному выше, кассета 1260 со скобами перемещается к упору 170 перед выведением в рабочее состояние штифта 379 для ткани. В таких случаях ткань последовательно зажимается и затем захватывается в концевой эффектор 1250; однако предусмотрены альтернативные варианты осуществления, в которых ткань одновременно зажимается с помощью кассеты 1260 и захватывается в концевой эффектор 1250 с помощью штифта 379 для ткани. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых штифт 379 для ткани выводится в рабочее состояние перед перемещением кассеты 1260 со скобами дистально со сжатием ткани.In addition to the above, thecassette 1260 with brackets moves to thestop 170 before putting thepin 379 for fabric into operation. In such cases, the fabric is sequentially clamped and then captured in theend effector 1250; however, alternative embodiments are provided in which the fabric is simultaneously clamped using thecassette 1260 and gripped into theend effector 1250 using atissue pin 379. Other embodiments are provided in which thetissue pin 379 is brought into operation before moving thecassette 1260 with braces distally with tissue compression.

В дополнение к приведенному выше, кассета 1260 со скобами дополнительно содержит выталкиватели 162 скоб, выполненные с возможностью перемещения скоб к упору 170. Упор 170 включает в себя формирующие карманы 171, образованные в нем, которые выполнены с возможностью деформирования скоб. Как описано более подробно ниже, выталкиватели 162 скоб выталкиваются дистально с помощью пусковой рейки 1236. Как также показано на ФИГ. 50 и 51, закрывающая рейка 126 дополнительно содержит второй ведущий штифт 128b, проходящий в сторону от нее, который выполнен с возможностью зацепления с пусковой рейкой 1236 и перемещения пусковой рейки 1236 дистально с кассетой 1260, когда кассета 1260 перемещается дистально с зажиманием ткани. Таким образом, относительное положение пусковой рейки 1236 и кассеты 1260 со скобами может поддерживаться или, по меньшей мере, по существу поддерживаться во время закрывания концевого эффектора 1250.In addition to the above, thecassette 1260 with brackets further comprisespushers 162 brackets configured to move the brackets to thestop 170. Thestop 170 includes formingpockets 171 formed in it, which are made with the possibility of deformation of the brackets. As described in more detail below, thepushers 162 of the brackets are pushed distally using thetrigger rail 1236. As also shown in FIG. 50 and 51, theclosure rail 126 further comprises asecond drive pin 128b extending away from it, which is adapted to engage thetrigger rail 1236 and move thetrigger rail 1236 distally to thecartridge 1260 when thecartridge 1260 moves distally with tissue clamping. Thus, the relative position of thetrigger rail 1236 and thecassette 1260 with brackets can be supported or at least substantially maintained during closing of theend effector 1250.

Пусковая рейка 1236 не толкает выталкиватели 162 скоб непосредственно; скорее, пусковая рейка 1236 непосредственно выталкивает промежуточный выталкиватель 1263, который передает движение пусковой рейки 1236 выталкивателям 162 скоб. Более конкретно, промежуточный выталкиватель 1263 содержит множество шатунов 1264, проходящих дистально от него, которые приводятся в контакт с сопряженной поверхностью 1265, образованной на проксимальной стороне выталкивателей 162 скоб. Когда пусковая рейка 1236 выдвигается дистально с деформированием скоб при противодействии упора 170, как проиллюстрировано на ФИГ. 52, шатуны 1264 передают силу между пусковой рейкой 1236 и выталкивателем 162 скоб.Thetrigger rail 1236 does not push theejectors 162 brackets directly; rather, thetrigger rail 1236 directly pushes theintermediate ejector 1263, which transfers the movement of thetrigger rail 1236 to theejectors 162 brackets. More specifically, theintermediate ejector 1263 contains a plurality of connectingrods 1264 extending distally from it, which are brought into contact with themating surface 1265 formed on the proximal side of theejectors 162 brackets. When thetrigger rail 1236 extends distally with the deformation of the brackets in response to thestop 170, as illustrated in FIG. 52, connectingrods 1264 transmit power between thetrigger rail 1236 and thebracket ejector 162.

Каждый из шатунов 1264 соединен с промежуточным выталкивателем 1263 с возможностью поворота вокруг поворотного штифта 1266. Каждый шатун 1264 выполнен и установлен так, что он может передавать некоторое количество силы выталкивателям 162 скоб, и, когда сила, передаваемая через шатуны 1264, превышает пороговую силу, шатуны 1264 могут поворачиваться в сложенное положение, как проиллюстрировано на ФИГ. 53. Пороговую силу выбирают так, чтобы она совпадала с силой, необходимой для деформирования скоб в их сформированную или приведенную в действие конфигурации; однако следует понимать, что диапазон сил может быть подходящим для деформирования скоб с подходящей сформированной высотой, и при этом пороговая сила может находиться где-либо в данном подходящем диапазоне или превышать данный диапазон. В любом случае складывание шатунов 1264 позволяет промежуточному выталкивателю 1263 перемещаться относительно выталкивателей 162 скоб или к ним, и в данной точке выталкиватели 162 скоб больше не перемещаются к упору 170. Кроме того, в данной точке процесс приведения в действие скоб завершается, и теперь возможное относительное перемещение между промежуточным выталкивателем 1263 и выталкивателями 162 скоб используется для выведения в рабочее состояние разрезающего элемента или ножа к упору 170 с целью разрезания ткани. Ход разрезания ножа начинается, когда шатуны 1264 начинают складываться, и заканчивается, когда шатуны 1264 приводятся в контакт с опорной поверхностью 1239, образованной на промежуточном выталкивателе 1263. В результате вышесказанного, операция разрезания ткани является отдельной и отличной от операции приведения в действие скоб. Кроме того, операция приведения в действие скоб и операция разрезания ткани осуществляются последовательно и без перекрывания. Такая конструкция предотвращает рассекание ткани перед полным формированием скоб.Each of the connectingrods 1264 is connected to theintermediate ejector 1263 with the possibility of rotation around thepivot pin 1266. Each connectingrod 1264 is made and installed so that it can transmit a certain amount of force to theejectors 162 brackets, and when the force transmitted through the connectingrods 1264 exceeds the threshold force, the connectingrods 1264 can be rotated into the folded position, as illustrated in FIG. 53. The threshold force is chosen so that it coincides with the force necessary to deform the brackets into their configured or actuated configurations; however, it should be understood that the range of forces may be suitable for deformation of the brackets with a suitable formed height, and the threshold force may be anywhere in this suitable range or exceed this range. In any case, folding the connectingrods 1264 allows theintermediate pusher 1263 to move relative to or towards thepushers 162 of the brackets, and at this point thepushers 162 of the brackets no longer move to thestop 170. In addition, at this point, the process of actuating the brackets ends, and now a possible relative the movement between theintermediate ejector 1263 and theejectors 162 staples is used to bring into operation the cutting element or knife to thestop 170 to cut the fabric. The knife cutting progress begins when the connectingrods 1264 begin to fold, and ends when the connectingrods 1264 are brought into contact with theabutment surface 1239 formed on theintermediate ejector 1263. As a result of the above, the cutting operation of the fabric is separate and different from the operation of activating the staples. In addition, the operation of actuating the staples and the operation of cutting tissue are carried out sequentially and without overlapping. This design prevents dissection of the tissue before the complete formation of staples.

Читатель должен понимать, что оператор хирургического инструмента 1200 может втягивать пусковую рейку 1236 в свое положение без приведения в действие в любой точке во время операции приведения в действие скоб инструмента 1200. Более конкретно, пусковая рейка 1236 может быть возвращена проксимально, пока она приводиться в контакт со вторым ведущим штифтом 128b закрывающей рейки 126. Читатель также должен понимать, что оператор хирургического инструмента может открывать концевой эффектор 1250 и перемещать кассету 1260 со скобами от упора 170 в любой точке во время операции приведения в действие скоб инструмента 1200. С другой стороны, инструмент 1200 включает в себя систему блокировки, выполненную с возможностью предотвращения открывания концевого эффектора 1250 во время операции разрезания ткани. Кроме того, элемент в виде ножа должен быть полностью втянут с помощью пусковой рейки 1236 перед тем, как может быть втянут штифт 379 для ткани, и/или перед тем, как может быть открыт концевой эффектор 1250. Такая система блокировки изображена на ФИГ. 51-53.The reader should understand that the operator of thesurgical instrument 1200 can pull thetrigger rail 1236 into its position without being actuated at any point during the operation of actuating the brackets of theinstrument 1200. More specifically, thetrigger rail 1236 can be returned proximally while it is being contacted. with asecond driving pin 128b of theclosing rail 126. The reader should also understand that the surgical instrument operator can open theend effector 1250 and move thecassette 1260 with brackets from thestop 170 at any point during the operation of actuating the staples of thetool 1200. On the other hand, thetool 1200 includes a locking system configured to prevent opening of theend effector 1250 during a tissue cutting operation. In addition, the knife-shaped member must be fully retracted using thetrigger rail 1236 before thetissue pin 379 can be retracted and / or before theend effector 1250 can be opened. Such a locking system is illustrated in FIG. 51-53.

Как показано на ФИГ. 51, каждый шатун 1264 системы приведения в действие скоб содержит стопорный штифт 1267, проходящий из него. Каждый стопорный штифт 1267 располагается в пазу для замка, образованном в корпусе 161 кассеты, где каждый паз для замка содержит первую часть 1268 и вторую часть 1269. Как обсуждается более подробно ниже, стопорные штифты 1267 расположены в первых частях 1268 во время операции формирования скоб и во вторых частях 1269 во время операции разрезания ткани. Во время операции формирования скоб инструмента 1200 стопорные штифты 1267 скользят дистально в первых частях 1268 пазов для замка, как проиллюстрировано на ФИГ. 52. По сути, стопорные штифты 1267 могут перемещаться проксимально и дистально в первых частях 1268, обеспечивая тем самым пусковой рейке 1236 возможность избирательного выдвигаться и втягиваться во время операции формирования скоб, как указано выше. Кроме того, такое перемещение штифтов 1267 в первых частях 1268 позволяет кассете 1261 со скобами избирательно перемещаться проксимально от упора 170 инструмента 1200, что также указано выше, с целью открывания концевого эффектора 1250. Однако во время операции разрезания ткани стопорные штифты 1267 входят во вторые части 1269 пазов для замка. В данной точке боковые стенки вторых частей 1269 предотвращают втягивание корпуса 161 кассеты относительно пусковой рейки 1236. Таким образом, кассета 1260 со скобами фиксируется на месте, когда разрезающий элемент подвергается воздействию или возможно подвергается воздействию. В таких случаях концевой эффектор 1250 не может быть открыт, пока разрезающий элемент втянут или, по меньшей мере, достаточно втянут. Разрезающий элемент втягивается, когда пусковая рейка 1236 выдвигается проксимально. По мере приведения в действие элемент 1236 выдвигается проксимально, стопорные штифты 1267 перемещаются из вторых частей 1269 пазов для замка в первые части 1268 и снимают блокировку с корпуса 161 кассеты. В данной точке стопорный штифт 379 может быть втянут, и/или концевой эффектор 1250 может быть открыт.As shown in FIG. 51, each connectingrod 1264 of the staple actuation system comprises alocking pin 1267 extending from it. Eachlocking pin 1267 is located in a lock groove formed in thecassette body 161, where each locking groove comprises afirst part 1268 and asecond part 1269. As discussed in more detail below, the locking pins 1267 are located in thefirst parts 1268 during the stapling operation and in thesecond parts 1269 during the operation of cutting tissue. During the operation of forming the staples of thetool 1200, the locking pins 1267 slide distally in thefirst parts 1268 of the locking grooves, as illustrated in FIG. 52. In fact, the locking pins 1267 can move proximally and distally in thefirst parts 1268, thereby enabling thetrigger rail 1236 to selectively extend and retract during the stapling operation, as described above. In addition, this movement of thepins 1267 in thefirst parts 1268 allows the cassette 1261 with brackets to selectively move proximally from thestop 170 of thetool 1200, which is also indicated above, in order to open theend effector 1250. However, during the tissue cutting operation, the locking pins 1267 enter thesecond parts 1269 slots for the castle. At this point, the side walls of thesecond parts 1269 prevent thecassette body 161 from being retracted relative to thetrigger rail 1236. Thus, thecassette 1260 with brackets is locked in place when the cutting element is exposed or possibly exposed. In such cases, theend effector 1250 cannot be opened while the cutting element is retracted or at least sufficiently retracted. The cutting element is retracted when thetrigger rail 1236 extends proximally. As theactuation element 1236 extends proximally, the locking pins 1267 are moved from thesecond parts 1269 of the grooves for the lock in thefirst parts 1268 and remove the lock from thehousing 161 of the cartridge. At this point, the lockingpin 379 may be retracted and / or theend effector 1250 may be opened.

Альтернативный вариант осуществления механизма сшивания и разрезания ткани хирургического инструмента 1300 проиллюстрирован на ФИГ. 54-56. Инструмент 1300 содержит браншу 1360 с кассетой со скобами, которая содержит, первое, множество выталкивателей 1362 скоб, выполненных с возможностью выталкивания скоб из кассеты 1360 со скобами со сшиванием ткани, и, второе, элемент 1367 в виде ножа, выполненный с возможностью рассекания ткани. Выталкиватели 1362 скоб и элемент 1367 в виде ножа выводятся в рабочее состояние путем приведения в действие элемента 1336; однако, как обсуждается ниже, выведение в рабочее состояние выталкивателей 1362 скоб и элемента 1367 в виде ножа является разнесенным во времени. Пусковой элемент 1336 содержит зубчатый участок из зубов 1369, который перемещается или передается дистально в направлении D для перемещения выталкивателей 1362 скоб и элемента 1367 в виде ножа. Инструмент 1300 дополнительно содержит зубчатую передачу 1366, находящуюся в функциональном зацеплении или сцепленную с зубчатым участком 1369, которая включает в себя множество вращающихся зубчатых колес. Зубчатый участок 1369 и зубчатая передача 1366 выполнены с возможностью преобразования поступательного движения пускового элемента 1336 во вращательное движение зубчатой передачи 1366.An alternative implementation of the mechanism of stitching and cutting tissue of asurgical instrument 1300 is illustrated in FIG. 54-56. Thetool 1300 contains ajaw 1360 with a cassette with staples, which contains, the first, a plurality ofejectors 1362 staples made with the possibility of pushing staples from thecassette 1360 with staples with stapling tissue, and, second, theelement 1367 in the form of a knife made with the possibility of dissecting the fabric. Theejectors 1362 staples and theelement 1367 in the form of a knife are brought into operation by actuating theelement 1336; however, as discussed below, the operationalization of thepushers 1362 of the staples and the knife-shapedmember 1367 is spaced apart in time. Thetrigger element 1336 contains atooth portion 1369, which is moved or transmitted distally in the D direction to move theejectors 1362 staples andelement 1367 in the form of a knife.Tool 1300 further comprises agear 1366 that is operatively engaged or engaged with thegear portion 1369, which includes a plurality of rotating gears. Thegear portion 1369 andgear 1366 are configured to convert the translational motion of thetrigger element 1336 into the rotational motion of thegear 1366.

Зубчатая передача 1366 включает в себя первое и второе вторичные зубчатые колеса 1368. Каждое вторичное зубчатое колесо 1368 установлено на стержень 1363 так, что стержень 1363 и зубчатое колесо 1368 поворачиваются вместе. Зубчатая передача 1366 дополнительно содержит вторичные кулачки 1364a, 1364b для приведения в действие скоб, установленные на каждом из стержней 1363. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый стержень 1363 содержит первый и второй кулачки 1364a для выведения в рабочее состояние скоб, установленные на нем, которые поворачиваются со стержнем 1383. Каждый кулачок 1364a содержит контурную поверхность, которая выполнена с возможностью зацепления с сопряженной поверхностью 1365a, образованной в нижней части выталкивателей 1362 скоб. Когда кулачки 1364a поворачиваются с помощью стержней 1363, профили кулачка поворачиваются между первой ориентацией, связанной с положением без приведения в действие выталкивателей 1362 скоб (ФИГ. 54), и второй ориентацией, связанной с приведенным в действие положением выталкивателей 1362 скоб (ФИГ. 55). Например, разница между первой ориентацией и второй ориентацией составляет примерно на 180 градусов. Такое движение кулачков 1364a и выталкивателей 1362 скоб составляют пусковой ход инструмента 1300, и при этом пики кулачков 1364a приводятся в контакт с сопряженной поверхностью 1365a, когда выталкиватели 1362 скоб достигают конца пускового хода, как проиллюстрировано на ФИГ. 55.Gear 1366 includes first and secondsecondary gears 1368. Eachsecondary gear 1368 is mounted on ashaft 1363 so that theshaft 1363 and thegear 1368 are rotated together. Thegear train 1366 additionally containssecondary cams 1364a, 1364b for actuating the brackets mounted on each of therods 1363. In the illustrated embodiment, eachrod 1363 contains the first andsecond cams 1364a for operating the brackets mounted on it, which rotate with a shaft 1383. Eachcam 1364a comprises a contour surface that is adapted to engage with amating surface 1365a formed at the bottom of thebrackets ejectors 1362. When thecams 1364a rotate using therods 1363, the cam profiles rotate between the first orientation associated with the position without actuating theejector 1362 brackets (FIG. 54), and the second orientation associated with the actuated position of theejectors 1362 brackets (FIG. 55) . For example, the difference between the first orientation and the second orientation is approximately 180 degrees. This movement of thecams 1364a and thepushers 1362 of the brackets constitute the starting stroke of thetool 1300, and the peaks of thecams 1364a are brought into contact with themating surface 1365a when thepushers 1362 of the brackets reach the end of the starting stroke, as illustrated in FIG. 55.

В дополнение к приведенному выше инструмент 1300 содержит четыре кулачка 1364a для приведения в действие скоб; однако можно использовать любое подходящее число кулачков 1364a. Четыре кулачка 1364a для приведения в действие скоб расположены и установлены относительно сопряженной поверхности 1365a с обеспечением сбалансированной или симметричной нагрузки при рабочем ходе на выталкиватели 1362 скоб. При сравнении ФИГ. 54 и 55, читатель должен понимать, что кулачки 1364a для приведения в действие скоб перемещают выталкиватели 1362 скоб относительно элемента 1367 в виде ножа. Элемент 1367 в виде ножа выводится в рабочее состояние независимо от выталкивателей 1362 скоб, как обсуждается ниже.In addition to theabove tool 1300 includes fourcams 1364a for actuating the brackets; however, any suitable number ofcams 1364a may be used. Fourcams 1364a for actuating the staples are located and mounted relative to themating surface 1365a to provide a balanced or symmetrical load during the stroke on theejector 1362 staples. When comparing FIG. 54 and 55, the reader should understand thatcams 1364a for actuating the staples move theejectors 1362 staples relative to theelement 1367 in the form of a knife.Element 1367 in the form of a knife is brought into operation regardless of theejectors 1362 staples, as discussed below.

Зубчатая передача 1366 дополнительно содержит вторичный кулачок 1364b для разрезания ткани, установленный на каждом из стержней 1363. Кулачки 1364b выполнены с возможностью выведения в рабочее состояние элемента 1367 в виде ножа. Подобно указанному выше, кулачки 1364b поворачиваются между первой ориентацией (ФИГ. 54) и второй ориентацией (ФИГ. 55) во время процесса приведения в действие скоб, рассмотренного выше; однако кулачки 1364b не выталкивают выталкиватели 1362 скоб или элемент 1367 в виде ножа дистально во время данного поворота. Ссылаясь теперь на ФИГ. 56, последующий поворот стержня 1363 и кулачков 1364b приводит кулачки 1364b в зацепление с сопряженной поверхностью 1365b элемента 1367 в виде ножа, которая выталкивает элемент 1367 в виде ножа дистально для разрезания сшитой ткани. Такой последующий поворот также поворачивает пики кулачков 1364a для приведения в действие скоб с выведением из зацепления с сопряженной поверхностью 1365a. В таких случаях выталкиватели 1362 скоб могут возвращаться обратно, или для них может обеспечиваться возможность обратного втягивания в кассету 1360 со скобами по мере разрезания ткани.Thegear train 1366 further comprises a secondarytissue cutting cam 1364b mounted on each of therods 1363. Thecams 1364b are configured to bring aknife member 1367 into working condition. Like the above, thecams 1364b rotate between the first orientation (FIG. 54) and the second orientation (FIG. 55) during the staple actuation process discussed above; however, thecams 1364b do not push theejectors 1362 staples orelement 1367 in the form of a knife distally during this rotation. Referring now to FIG. 56, subsequent rotation of theshaft 1363 andcams 1364b engages thecams 1364b with themating surface 1365b of theknife member 1367, which pushes theknife member 1367 distally to cut the stitched fabric. This subsequent rotation also rotates the peaks of thecams 1364a to actuate the brackets to disengage from themating surface 1365a. In such cases, thepushers 1362 staples can be returned back, or they can be provided with the possibility of back pulling into thecassette 1360 with staples as the tissue is cut.

Как обсуждалось выше, кулачки 1364a и 1364b расположены и установлены на стержнях 1363 так, что операция приведения в действие скоб и операция разрезания ткани не происходят одновременно. В некоторых случаях кулачки 1364a и 1364b могут быть установлены так, что имеет место задержка между операциями приведения в действие скоб и разрезания ткани. По меньшей мере, в одном таком случае кулачки 1364a и/или кулачки 1364b могут включать в себя цилиндрическую часть кулачка, которая обеспечивает паузу между операцией приведения в действие скоб и операцией разрезания ткани. Такая пауза может позволить хирургу получить возможность остановить работу инструмента 1300 между пусковым ходом скоб и ходом с разрезанием ткани. В альтернативных вариантах осуществления кулачки 1364a и 1365b могут быть расположены и установлены на стержнях 1363 так, что имеет место перекрывание между операцией приведения в действие скоб и операцией разрезания ткани. Такое перекрывание обеспечивает быстрое приведение в действие инструмента.As discussed above, thecams 1364a and 1364b are located and mounted on therods 1363 so that the operation of actuating the staples and the operation of cutting the fabric do not occur simultaneously. In some cases, thecams 1364a and 1364b may be set so that there is a delay between the operations of actuating the staples and cutting the fabric. In at least one such case, cams 1364a and / orcams 1364b may include a cylindrical portion of the cam that provides a pause between the staple actuation operation and the tissue cutting operation. Such a pause may allow the surgeon to be able to stop thetool 1300 between the starting stroke of the staples and the stroke with cutting tissue. In alternative embodiments, thecams 1364a and 1365b may be located and mounted on therods 1363 so that there is overlap between the operation of actuating the staples and the operation of cutting the fabric. This overlap provides quick tool actuation.

Альтернативный вариант осуществления механизма сшивания и разрезания ткани хирургического инструмента 1400 проиллюстрирован на ФИГ. 57-59. Инструмент 1400 содержит браншу 1460 с кассетой со скобами, включающую в себя корпус 1461 кассеты, множество выталкивателей 1462 скоб, выполненных с возможностью выталкивания скоб из корпуса 1461 кассеты с сшиванием ткани, и элемент 1467 в виде ножа, выполненный с возможностью рассекания ткани. Выталкиватели 1462 скоб и элемент 1467 в виде ножа выводятся в рабочее состояние путем приведения в действие элемента 1436; однако, как обсуждается ниже, выведение в рабочее состояние выталкивателей 1462 скоб и элемента 1467 в виде ножа является разнесенным во времени. Выталкиватели 1462 скоб и элемент 1467 в виде ножа перемещаются дистально между первым положением, или положением без приведения в действие (ФИГ. 57), и вторым положением (ФИГ. 58), которое соответствует окончанию процесса приведения в действие скоб. Элемент 1467 в виде ножа затем может перемещаться относительно выталкивателей 1462 скоб в третье положение, как проиллюстрировано на ФИГ. 59.An alternative embodiment of the mechanism for stitching and cutting tissue of asurgical instrument 1400 is illustrated in FIG. 57-59.Tool 1400 comprises ajaw 1460 with a cassette with staples including acassette body 1461, a plurality ofstaple ejectors 1462 configured to push staples out of thecassette body 1461 with tissue stapling, and aknife element 1467 adapted to dissect the fabric. Thepushers 1462 staples and theelement 1467 in the form of a knife are brought into operation by actuating theelement 1436; however, as discussed below, the operationalization of theejectors 1462 staples and theelement 1467 in the form of a knife is spaced in time. Theejectors 1462 brackets and theelement 1467 in the form of a knife move distally between the first position, or the position without actuating (FIG. 57), and the second position (FIG. 58), which corresponds to the end of the process of actuating the brackets. The knife-shapedmember 1467 can then be moved relative to thestaple ejectors 1462 to a third position, as illustrated in FIG. 59.

В дополнение к приведенному выше, пусковой элемент 1436 содержит наклонную сопряженную поверхность 1464, образованную не нем. При применении выталкиватели 1462 скоб и элемент 1467 в виде ножа выталкиваются дистально с помощью сопряженной поверхности 1464 с приведением в действие скоб из корпуса 1461 кассеты. Более конкретно, сопряженная поверхность 1464 выталкивает элемент 1467 в виде ножа дистально, который, в свою очередь, выталкивает выталкиватели 1462 скоб дистально, по меньшей мере во время процесса приведения в действие скоб. Элемент 1467 в виде ножа содержит ролики 1465a и 1465b, которые приводятся в контакт с наклонной поверхностью 1464. Ролики 1465a и 1465b установлены на элементе 1467 в виде ножа с возможностью вращения вокруг ведущих штифтов 1469a и 1469b соответственно. Ведущие штифты 1469a и 1469b расположены в ведущих пазах 1463a и 1463b соответственно, образованных в раме 1468, которая соединяет выталкиватели 1462 скоб. Ведущие штифты 1469a, 1469b выполнены с возможностью плотного прилегания к дистальных боковым стенкам ведущих пазов 1463a, 1463b соответственно, когда элемент 1467 в виде ножа выталкивается дистально с помощью пускового элемента 1436. Таким образом, сила приведения в действие скоб передается от пусковой рейки 1436 выталкивателям 1462 скоб посредством ведущей наклонной плоскости 1464, роликов 1465a, 1465b, ведущих штифтов 1469a, 1469b и ведущих пазов 1463a, 1463b. Дистальное перемещение выталкивателей 1462 скоб ограничено упорной поверхностью 1466, образованной, например, на корпусе 1461 кассеты. Когда рама 1468 выталкивателя скоб приводится в контакт с упорной поверхностью 1466, как показано на ФИГ. 58, пусковой ход инструмента 1400 завершается. В данной точке только часть режущей поверхности элемента 1467 в виде ножа выходит из корпуса 1461 кассеты; однако ткань еще не подвергается воздействию режущей поверхности. Более конкретно, бранша или упор, противоположные кассете 1460 со скобами, могут включать в себя полость, которая выполнена с возможностью размещения выступающей части режущей поверхности, и в результате устраняется возможность элемента 1467 в виде ножа разрезать ткань в данной точке при работе инструмента 1400.In addition to the above, thetrigger element 1436 includes aninclined mating surface 1464 formed thereon. When using thepushers 1462, the brackets and the knife-shapedelement 1467 are distally pushed out using themating surface 1464 to actuate the brackets from thecassette body 1461. More specifically, themating surface 1464 pushes theknife element 1467 distally, which in turn pushes thestaple ejectors 1462 distally, at least during the staple actuation process. The knife-shapedmember 1467 comprisesrollers 1465a and 1465b that are brought into contact with aninclined surface 1464. Therollers 1465a and 1465b are mounted on the knife-shapedmember 1467 to rotate around the drivingpins 1469a and 1469b, respectively. Drivingpins 1469a and 1469b are located in drivinggrooves 1463a and 1463b, respectively, formed in aframe 1468 that connects thepushers 1462 of the brackets. The driving pins 1469a, 1469b are adapted to fit snugly against the distal side walls of the drivinggrooves 1463a, 1463b, respectively, when the knife-shapedmember 1467 is distally pushed out by thetrigger 1436. Thus, the staple actuation force is transmitted from thetrigger rail 1436 to thepushers 1462 brackets by means of a leadinginclined plane 1464,rollers 1465a, 1465b, drivingpins 1469a, 1469b and drivinggrooves 1463a, 1463b. The distal movement of theejectors 1462 staples is limited by theabutment surface 1466 formed, for example, on thecasing 1461 of the cartridge. When thebracket ejector frame 1468 is brought into contact with theabutment surface 1466, as shown in FIG. 58, the starting stroke of thetool 1400 is completed. At this point, only a part of the cutting surface of theknife element 1467 exits thecassette body 1461; however, the fabric is not yet exposed to the cutting surface. More specifically, the jaw or emphasis opposite thecassette 1460 with brackets may include a cavity that is configured to accommodate the protruding portion of the cutting surface, and as a result, the possibility of theknife element 1467 to cut the fabric at a given point during operation of thetool 1400 is eliminated.

Как обсуждалось выше, дистальное перемещение выталкивателей 1462 скоб и элемента 1467 в виде ножа ограничено упорной поверхностью 1466 в конце пускового хода, и в результате дополнительное дистальное или продольное перемещение пусковой рейки 1436 больше не будет преобразовываться в дистальное или продольное перемещение выталкивателей 1462 скоб и элемента 1467 в виде ножа. Вместо этого, как показано на ФИГ. 59, дополнительное дистальное перемещение пусковой рейки 1436 преобразовывается в боковое движение элемента 1467 в виде ножа. Более конкретно, дополнительное дистальное перемещение наклонной поверхности 1464 генерирует противодействующую силу между элементом 1467 в виде ножа и неподвижной в данный момент рамой 1468 выталкивателя, которая смещает элемент 1467 в виде ножа в сторону наклонной поверхности 1464 по нисходящей. Боковое перемещение элемента 1467 в виде ножа облегчается с помощью роликов 1465a, 1465b; однако элемент 1467 в виде ножа может скользить по ведущей наклонной плоскости 1464 в ответ на продолжающееся дистальное перемещение пускового элемента 1436 без помощи роликов 1465a, 1465b.As discussed above, the distal movement of theejectors 1462 brackets and theelement 1467 in the form of a knife is limited by theabutment surface 1466 at the end of the starting stroke, and as a result, the additional distal or longitudinal movement of thetrigger rail 1436 will no longer be transformed into the distal or longitudinal movement of theejectors 1462 brackets andelement 1467 in the form of a knife. Instead, as shown in FIG. 59, the additional distal movement of thetrigger rail 1436 is converted to lateral movement of theknife element 1467. More specifically, the additional distal movement of theinclined surface 1464 generates a counteracting force between the knife-shapedmember 1467 and the currentlystationary ejector frame 1468, which biases the knife-shapedmember 1467 toward the downwardinclined surface 1464. The lateral movement of the knife-shapedmember 1467 is facilitated by therollers 1465a, 1465b; however, the knife-shapedmember 1467 can slide along a leadinginclined plane 1464 in response to the continued distal movement of thetrigger 1436 without the aid of therollers 1465a, 1465b.

В дополнение к приведенному выше, элемент 1467 в виде ножа разрезает сшитую ткань по мере его перемещения в сторону через кассету 1460 со скобами. Элемент 1467 в виде ножа смещается вдоль оси разрезания, которая является поперечной продольной оси приведения в действие, образованной при перемещении пускового элемента 1436. Ось разрезания является перпендикулярной или, по меньшей мере, по существу перпендикулярной оси приведения в действие; однако можно использовать любую подходящую структуру. Также в дополнение к приведенному выше, ход разрезания элемента 1467 в виде ножа начинается с конца пускового хода выталкивателей 1462; однако предполагается, что может быть предусмотрена задержка между ходом разрезания и пусковым ходом.In addition to the above, the knife-like element 1467 cuts the stitched fabric as it moves to the side through thecassette 1460 with staples. The knife-shapedmember 1467 is displaced along the cutting axis, which is the transverse longitudinal axis of the actuation formed when thetrigger 1436 is moved. The cutting axis is perpendicular or at least substantially perpendicular to the actuation axis; however, any suitable structure may be used. Also in addition to the above, the cutting stroke of the knife-shapedelement 1467 begins at the end of the starting stroke of theejectors 1462; however, it is contemplated that a delay may be provided between the cutting stroke and the starting stroke.

Во многих хирургических инструментах, описанных в данном документе, используют одну пусковую рейку для приведения в действие системы выведения в рабочее состояние скоб и системы разрезания ткани. Такие инструменты могут быть выгодны из-за применения слуховой и/или тактильной обратной связи, с помощью которой можно передавать пользователю хирургического инструмента некоторую информацию о текущем рабочем состоянии хирургического инструмента. По меньшей мере, в одном примере пусковая рейка хирургического инструмента может включать в себя первый ряд зубов и второй ряд зубов, которые могут скользить относительно одного или более щелкающих элементов в рукоятке хирургического инструмента. Во время операции приведения в действие скоб хирургического инструмента взаимодействие между первым рядом зубов и щелкающим элементом может генерировать звуки в форме щелчков и/или вибрации. Первый ряд зубов может быть расположен на пусковой рейке так, что обратная связь генерируется, например, вблизи конца пускового хода. При такой обратной связи хирург может замедлить продвижение пусковой рейки если он намерен по меньшей мере приостановить работу хирургического инструмента между рабочим режимом приведения в действие скоб и, например, рабочим режимом с разрезанием ткани. В качестве альтернативы, хирург может осуществить выбор не разрезать ткань. Второй ряд зубов может быть расположен на разрезающей рейке так, что обратная связь генерируется, например, вблизи конца хода разрезания. В некоторых вариантах осуществления ряд зубов может быть расположен на пусковой рейке так, что обратная связь генерируется между рабочим режимом приведения в действие скоб и рабочим режимом разрезания ткани. Обратная связь, описанная выше, также может использоваться в инструментах, включающих в себя рейку для приведения в действие скоб и отдельную рейку для разрезания ткани.Many of the surgical instruments described in this document use a single trigger rail to power the staple system and tissue cutting system. Such instruments can be advantageous due to the use of auditory and / or tactile feedback, with the help of which some information about the current operating state of the surgical instrument can be transmitted to the user of the surgical instrument. In at least one example, the trigger rail of a surgical instrument may include a first row of teeth and a second row of teeth that can slide relative to one or more snapping elements in the handle of the surgical instrument. During the operation of actuating the staples of the surgical instrument, the interaction between the first row of teeth and the snapping element can generate sounds in the form of clicks and / or vibration. The first row of teeth can be located on the trigger rail so that feedback is generated, for example, near the end of the trigger stroke. With this feedback, the surgeon can slow down the progress of the trigger bar if he intends to at least suspend the operation of the surgical instrument between the operating mode of actuating the staples and, for example, the operating mode with tissue cutting. Alternatively, the surgeon may choose not to cut the tissue. The second row of teeth can be located on the cutting rail so that feedback is generated, for example, near the end of the cutting stroke. In some embodiments, a series of teeth may be located on the trigger rail so that feedback is generated between the operating mode of actuating the staples and the operating mode of cutting the tissue. The feedback described above can also be used in tools that include a rail for actuating staples and a separate rail for cutting tissue.

Хирургический инструмент 1500 описан на ФИГ. 61-64. Инструмент 1500 включает в себя стержень 1540 и круговой концевой эффектор 1550, в котором используется просвет, например, для сшивания и рассекания. [Включен с помощью ссылки.] Концевой эффектор 1550 содержит кассету 1560 со скобами, включающую в себя круговой корпус 1561 кассеты и множество скоб, хранящихся с возможностью извлечения в корпусе кассеты 1561 в ряде по кругу. Кассета 1560 со скобами дополнительно содержит выталкиватели 1562 скоб, выполненные с возможностью выталкивания скоб из корпуса 1561 кассеты. Выталкиватели 1562 скоб также расположены в ряде по кругу и соединены с общей рамой выталкивателей; однако можно использовать любую подходящую структуру. Например, выталкиватели 1562 скоб могут быть не соединены друг с другом. Концевой эффектор 1550 дополнительно содержит круговой упор 1570, выполненный с возможностью сжатия части просвета относительно корпуса 1561 кассеты. Упор 1570 прикреплен к закрывающему приводу 1526, который проходит через стержень 1540. Закрывающий привод 1526 выполнен с возможностью перемещения упора 1570 к кассете 1560 со скобами и от нее между зажатым и разжатым положениями. На всех ФИГ. 61-64 проиллюстрирован упор 1570 в зажатом положении. Упор 1570 дополнительно содержит расположенный по кругу ряд формирующих карманов 1571, выполненных с возможностью деформирования скобы по мере выталкивания скоб из кассеты 1560 со скобами.Surgical instrument 1500 is described in FIG. 61-64.Tool 1500 includes ashaft 1540 and acircular end effector 1550 that uses a lumen, for example, for stitching and dissection. [Included by reference.] Theend effector 1550 includes acassette 1560 with brackets, including acircular cassette case 1561 and a plurality of brackets stored with the possibility of removal in thecassette 1561 in a row in a circle. Thecassette 1560 with brackets further comprisespushers 1562 brackets made with the possibility of pushing the brackets from thehousing 1561 of the cartridge. Thepushers 1562 staples are also arranged in a row in a circle and connected to a common frame of the pushers; however, any suitable structure may be used. For example,pushers 1562 brackets may not be connected to each other. Theend effector 1550 further comprises acircular stop 1570 configured to compress a portion of the lumen relative to thecassette body 1561. Thestop 1570 is attached to theclosing drive 1526, which passes through therod 1540. Theclosing drive 1526 is configured to move thestop 1570 to thecassette 1560 with brackets and from it between the clamped and unpressed positions. In all FIG. 61-64 illustrates anemphasis 1570 in a clamped position. Theemphasis 1570 further comprises a row of circular formingpockets 1571 arranged to deform the brackets as the brackets are ejected from thecassette 1560 with brackets.

Хирургический инструмент 1500 дополнительно содержит разрезающий элемент 1567, выполненный с возможностью рассекания ткани, захваченной между упором 1570 и кассетой 1560 со скобами. При применении выталкиватели 1562 скоб приводят в движение скобы при противодействии упора 1570 во время процесса формирования скоб (ФИГ. 61), и при этом разрезающий элемент 1567 разрезает ткань во время процесса разрезания ткани (ФИГ. 63). Как обсуждается ниже, процесс формирования скоб и процесс разрезания ткани происходят последовательно, и при этом перекрывание между ними отсутствует; однако предусмотрены варианты осуществления, в которых процесс формирования скоб и процесс разрезания ткани могут осуществляться или по меньшей мере частично осуществляться одновременно.Thesurgical instrument 1500 further comprises acutting element 1567, configured to dissect tissue captured between thestop 1570 and thecassette 1560 with brackets. In use, thepushers 1562 of the staples move the staples in response to thestop 1570 during the stapling process (FIG. 61), and thecutting element 1567 cuts the fabric during the process of cutting the fabric (FIG. 63). As discussed below, the process of forming staples and the process of cutting tissue occur sequentially, and there is no overlap between them; however, embodiments are provided in which the stapling process and the tissue cutting process can be carried out or at least partially carried out simultaneously.

В дополнение к приведенному выше, и как показано преимущественно на ФИГ. 60, выталкиватели 1562 скоб и разрезающий элемент 1567 хранятся в положении без приведения в действие в концевой кассете 1560 со скобами, когда упор 1570 перемещен в свое зажатое положение. Выталкиватели 1562 скоб и разрезающий элемент 1567 затем перемещаются дистально с помощью пускового элемента 1536 во время процесса формирования скоб с деформированием скоб, как проиллюстрировано на ФИГ. 61. Более конкретно, дистальный конец 1538 пускового элемента 1536 входит в зацепление с зажимным кольцом 1539, расположенным в промежутке между пусковым элементом 1536 и выталкивателями 1562, и разрезающим элементом 1567, который, в свою очередь, входит в зацепление с выталкивателями 1562 и разрезающим элементом 1567. Пусковой ход выталкивателей 1562 скоб заканчивается, когда выталкиватели 1562 приводятся в контакт с проксимальной стороной корпуса 1561 кассеты. В частности, разрезающий элемент 1567 не выходит из корпуса 1561 кассеты во время процесса формирования скоб; вместо этого разрезающий элемент 1567 остается расположенным в корпусе 1561 кассеты во время процесса формирования скоб даже если он перемещается к упору 1570.In addition to the above, and as shown primarily in FIG. 60, thebracket ejectors 1562 and thecutting element 1567 are stored in the non-actuated position in theterminal cassette 1560 with brackets when theemphasis 1570 is moved to its clamped position. Thepusher pushers 1562 and thecutting element 1567 are then distally moved using thetrigger element 1536 during the process of forming the brackets with the deformation of the brackets, as illustrated in FIG. 61. More specifically, thedistal end 1538 of thetrigger element 1536 engages with aclamping ring 1539 located between thetrigger element 1536 and theejectors 1562, and thecutting element 1567, which, in turn, is engaged with theejectors 1562 and thecutting element 1567. The starting stroke of thepushers 1562 staples ends when thepushers 1562 are brought into contact with the proximal side of thecasing 1561. In particular, the cuttingmember 1567 does not exit thecassette body 1561 during the stapling process; instead, the cuttingmember 1567 remains located in thecassette body 1561 during the stapling process even if it moves toward thestop 1570.

Как только выталкиватели 1562 скоб достигают нижней части корпуса 1561 кассеты, хирург может понять, что процесс формирования скоб завершен. В данной точке хирург затем может втянуть пусковой элемент 1536 и пропустить стадию разрезания ткани, если он так пожелает. В качестве альтернативы, хирург может приложить толкающую силу к пусковому элементу 1536 с разрушением зажимного кольца 1539, как проиллюстрировано на ФИГ. 62. Данная толкающая сила больше силы, необходимой для приведения в действие скоб. В результате хирург будет ощущать заметное увеличение силы, необходимой для продвижения пускового элемента 1536 за пределы конца пускового хода скоб. Чтобы начать ход с разрезанием ткани, хирургу необходимо произвести сознательный выбор в отношении увеличения силы, которую он прикладывает к пусковому элементу 1536, если пусковой элемент 1536 приводится в движение с помощью управляемого вручную рычага. Зажимное кольцо 1539 может быть сконструировано так, что оно может выдержать силу вплоть до пороговой силы, где после достижения пороговой силы или ее превышения дистальный конец 1538 пускового элемента 1536 может проталкивать зажимное кольцо 1539.Once thepushers 1562 staples reach the bottom of thecassette body 1561, the surgeon can understand that the process of forming staples completed. At this point, the surgeon can then retracttrigger 1536 and skip the tissue cutting step if he so desires. Alternatively, the surgeon may apply a pushing force to thetrigger element 1536 with the destruction of theclamping ring 1539, as illustrated in FIG. 62. This pushing force is greater than the force required to actuate the brackets. As a result, the surgeon will feel a noticeable increase in the force necessary to advance thetrigger element 1536 beyond the end of the trigger launch of the staples. In order to start a tissue cutting stroke, the surgeon needs to make a conscious choice regarding the increase in force that he exerts on thetrigger element 1536, if thetrigger element 1536 is set in motion using a manually controlled lever. Theclamping ring 1539 can be designed so that it can withstand forces up to a threshold force, where after reaching the threshold force or exceeding it, thedistal end 1538 of thetrigger element 1536 can push theclamping ring 1539.

В некоторых случаях, в дополнение к приведенному выше, зажимное кольцо 1539 может быть сконструировано так, что оно ломается или внезапно выходит из строя, как только достигается пороговая сила, приложенная к зажимному кольцу 1539. По меньшей мере, в одном таком случае зажимное кольцо 1539 может содержать разупрочненную часть, которая способствует выходу из строя зажимного кольца 1539 в заданной области, такой как, например, кольцевая канавка 1537. В некоторых случаях дистальный конец 1538 пускового элемента 1536 может содержать режущую часть, которая рассекает зажимное кольцо 1539. В любом случае зажимное кольцо 1539 может выполнять функцию предохранителя, который должен выйти из строя перед тем, как сможет начаться ход разрезания.In some cases, in addition to the above, theclamping ring 1539 can be designed to break or suddenly fail as soon as the threshold force exerted on theclamping ring 1539 is reached. In at least one such case, theclamping ring 1539 may contain a weakened part that contributes to the failure of theclamping ring 1539 in a predetermined area, such as, for example, anannular groove 1537. In some cases, thedistal end 1538 of thetrigger element 1536 may include a cutting part that cuts theclamping ring 1539. In any case, theclamping ring ring 1539 can act as a safety lock that must fail before the cutting stroke can begin.

Как только зажимное кольцо 1539 разрушается, или рассекается, или иным образом выходит из строя, как показано на ФИГ. 63, зажимное кольцо 1539 будет содержать две отдельные части - первую часть 1539a, которая может быть вытолкнута дистально с помощью пускового элемента 1536, и вторую часть 1539b, которая остается позади. Канавка 1537 находится в промежутке между первой частью 1539a и второй частью 1539b зажимного кольца 1539. Канавка 1537 делает зажимное кольцо 1539 достаточно ломким настолько, что зажимное кольцо 1539 разрушается, как только к зажимному кольцу 1539 прикладывают соответствующий уровень силы. По меньшей мере в одном случае зажимное кольцо 1539 выполнено, например, из пластмассы. Первая часть 1539a зажимного кольца выталкивается дистально с помощью пускового элемента 1536 с перемещением разрезающего элемента 1567 дистально с завершением хода разрезания инструмента 1500.As soon as theclamping ring 1539 is destroyed, or dissected, or otherwise fails, as shown in FIG. 63, theclamping ring 1539 will comprise two separate parts — afirst part 1539a that can be distally pushed out with atrigger 1536, and asecond part 1539b that remains behind. Thegroove 1537 lies between thefirst part 1539a and thesecond part 1539b of theclamping ring 1539. Thegroove 1537 makes theclamping ring 1539 sufficiently brittle so that theclamping ring 1539 breaks as soon as the corresponding level of force is applied to theclamping ring 1539. In at least one case, theclamping ring 1539 is, for example, made of plastic. Thefirst part 1539a of the clamping ring is distally pushed using thetrigger element 1536 with the movement of thecutting element 1567 distally with the completion of the cutting stroke of thetool 1500.

В дополнение к управляемому вручную рычагу или вместо него, инструмент 1500 может включать в себя электрический двигатель, выполненный с возможностью перемещения пускового элемента 1536. В такой системе также может использоваться, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью определения нагрузок, испытываемых пусковым элементом, и, помимо этого, устройство управления, находящееся в связи с датчиком нагрузки и электрическим двигателем, которое может управлять работой электрического двигателя исходя из данных, полученных от датчика нагрузки. Такая система может определять, что выталкиватели 1562 скоб достигли нижнего предела, и в ответ на это приостанавливает электрический двигатель. Такая приостановка может позволить хирургу выбрать, следует ли открывать упор 1570 после процесса приведения в действие скоб или дать команду устройству управления осуществить процесс разрезания ткани. Инструмент 1500 может включать в себя первую кнопку, например, которая может быть приведена в действие хирургом для открытия упора 1570, и вторую кнопку, например, которая может быть приведена в действие хирургом для осуществления процесса разрезания ткани.In addition to or instead of a manually operated lever, thetool 1500 may include an electric motor configured to move thetrigger element 1536. At least one sensor configured to detect the loads experienced by the trigger element can also be used in such a system. , and, in addition, a control device in communication with the load sensor and the electric motor, which can control the operation of the electric motor based on data received from the load sensor. Such a system can determine that thepushers 1562 brackets have reached the lower limit, and in response to this stops the electric motor. Such a suspension may allow the surgeon to choose whether to open thestop 1570 after the actuation of the staples or instruct the control device to carry out the process of cutting tissue. Thetool 1500 may include a first button, for example, which can be actuated by the surgeon to open thestop 1570, and a second button, for example, which can be actuated by the surgeon to carry out the tissue cutting process.

В дополнение к приведенному выше, каждый хирургический инструмент, описанный в данном документе, может включать в себя или может быть модифицирован с включением одного или более управляемых вручную пусковых механизмов и/или одного или более электрических двигателей для управления инструментом. Хирургические инструменты 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400 и 1500 могут включать в себя управляемую вручную закрывающую систему, которая передает силы от закрывающего спускового механизма к концевому эффектору хирургического инструмента. Например, инструмент 100 включает в себя управляемую вручную закрывающую систему, выполненную с возможностью передачи поворотного движения закрывающего спускового механизма 120 концевому эффектору 150. В альтернативных вариантах осуществления любой из инструментов, описанных в данном документе, может включать в себя электрический двигатель, выполненный с возможностью управления закрывающей системой инструмента. Подобно указанному выше, инструменты могут дополнительно включать в себя систему управления, выполненную с возможностью управления электрическим двигателем в ответ на одно или более из входных данных от хирурга и/или данных, полученных от одного или более датчиков инструмента.In addition to the above, each surgical instrument described herein may include or may be modified to include one or more manually controlled triggers and / or one or more electric motors for controlling the instrument.Surgical Instruments 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400, and 1500 may include a manually operated closure system that transfers forces from the closure trigger to the end effector of the surgical instrument . For example,tool 100 includes a manually operated closing system configured to transmit pivotal movement of theclosing trigger 120 to endeffector 150. In alternative embodiments, any of the tools described herein may include an electric motor configured to control tool closing system. Similar to the above, the tools may further include a control system configured to control the electric motor in response to one or more of the input from the surgeon and / or data received from one or more sensors of the tool.

В дополнение или вместо приведенного выше, хирургические инструменты 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400 и 1500 могут включать в себя управляемую вручную пусковую систему, которая передает силы от пускового механизма к концевому эффектору хирургического инструмента. Например, инструмент 100 включает в себя управляемую вручную пусковую систему, выполненную с возможностью передачи поворотного движения пускового механизма 130 концевому эффектору 150. В альтернативных вариантах осуществления любой из инструментов, описанных в данном документе, может включать в себя электрический двигатель, выполненный с возможностью управления пусковой системой инструмента. Подобно указанному выше, инструменты могут дополнительно включать в себя систему управления, выполненную с возможностью управления электрическим двигателем в ответ на одно или более из входных данных от хирурга и/или данных, полученных от одного или более датчиков инструмента.In addition to or instead of the above,surgical instruments 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400, and 1500 can include a manually-controlled trigger system that transfers power from the trigger mechanism to the end effector of a surgical instrument. For example,tool 100 includes a manually-controlled starter system configured to transmit the rotational movement of thestarter mechanism 130 to endeffector 150. In alternative embodiments, any of the tools described herein may include an electric motor configured to control the starter tool system. Similar to the above, the instruments may further include a control system configured to control the electric motor in response to one or more of the input from the surgeon and / or data received from one or more sensors of the instrument.

Читатель должен понимать, что хирургические инструменты 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300 и 1400 часто применяются во время осуществления хирургических методов, при которых у пациента выполняются один или более крупных разрезов, чтобы обеспечить доступ к операционному полю внутри пациента. Такие хирургические методы часто называют «открытыми» хирургическими методами. Решения, представленные в данном документе, являются адаптируемыми к хирургическим методам, при которых инструменты вводятся через одно или более из трокаров или канюль, которые, например, предоставляют участки доступа у пациента через меньшие разрезы. Открытые хирургические методы часто обеспечивают хирургу лучшее представление о операционное поле, при этом лапароскопические хирургические методы часто приводят к рубцам меньшего размера на теле пациента. Инструмент 1500 выполнен с возможностью введения через естественное отверстие тела, такое как, например, анус пациента. Решения, представленные в данном документе, являются адаптируемыми к хирургическим методам, при которых инструменты вводят через одно или более естественных отверстий тела пациента.The reader should understand thatsurgical instruments 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300 and 1400 are often used during surgical methods in which one or more large incisions are made in a patient to provide access to the surgical field inside the patient. Such surgical techniques are often referred to as “open” surgical techniques. The solutions presented in this document are adaptable to surgical methods in which instruments are inserted through one or more of the trocars or cannulas, which, for example, provide access areas for the patient through smaller incisions. Open surgical methods often provide the surgeon with a better understanding of the surgical field, while laparoscopic surgical methods often lead to smaller scars on the patient’s body.Tool 1500 is configured to be inserted through a natural opening in the body, such as, for example, the anus of a patient. The solutions presented in this document are adaptable to surgical methods in which instruments are inserted through one or more natural openings of the patient’s body.

Читатель должен понимать, что скобы хирургических инструментов 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400 и 1500 выводятся в рабочее состояние продольно, то есть вдоль, параллельно или по существу параллельно продольной оси, образованной стержнем хирургического инструмента. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы выводятся в рабочее состояние вдоль одной или более осей, которые являются перпендикулярными продольной оси. На ФИГ. 64 и 65 описан один такой иллюстративный хирургический инструмент, то есть хирургический инструмент 1600. Хирургический инструмент 1600 содержит браншу 1660 с кассетой со скобами и упор 1670 для бранши. Бранша 1660 с кассетой со скобами и/или упор 1670 для бранши выполнены с возможностью перемещения с зажимом ткани между ними. Бранша 1660 с кассетой со скобами содержит корпус 1661 кассеты, включающий в себя множество углублений для скоб, образованных в нем. Бранша 1660 с кассетой дополнительно содержит множество скоб 1669, хранящихся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и множество выталкивателей 1662 скоб, выполненных с возможностью выталкивания скоб 1669 из углублений для скоб. Инструмент 1600 дополнительно содержит пусковую рейку 1636, которая выполнена с возможностью перемещения дистально с подъемом выталкивателей 1662 скоб и скоб 1669 к упору 1670 для бранши. Упор 1670 для бранши включает в себя карманы 1671 для формирования скоб, которые выполнены с возможностью деформирования скоб 1669, как проиллюстрировано на ФИГ. 64 и 65. Решения, представленные в данном документе, являются адаптируемыми к хирургическому инструменту 1600 или подобному.The reader must understand that the staples ofsurgical instruments 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, 1400 and 1500 are brought into operation longitudinally, that is, along, parallel or essentially parallel the longitudinal axis formed by the shaft of the surgical instrument. Other embodiments are provided in which the brackets are brought into operation along one or more axes that are perpendicular to the longitudinal axis. In FIG. 64 and 65, one such illustrative surgical instrument is described, that is,surgical instrument 1600. Thesurgical instrument 1600 comprises ajaw 1660 with a cassette with brackets and anemphasis 1670 for the jaw. Thejaw 1660 with a cassette with brackets and / or anemphasis 1670 for the jaws made with the possibility of movement with clamping tissue between them. Thejaw 1660 with a cassette with brackets comprises acassette body 1661 including a plurality of recesses for the brackets formed therein. Thecassette jaw 1660 further comprises a plurality ofstaples 1669 stored retrievable in the recesses for the staples, and a plurality ofejectors 1662 staples configured to eject thestaples 1669 from the recesses for staples. Thetool 1600 further comprises atrigger rail 1636, which is arranged to move distally with the elevation of theejectors 1662 staples andstaples 1669 to thestop 1670 for the jaws. Thejaw stop 1670 includespockets 1671 for forming brackets that are capable of deforming thebrackets 1669, as illustrated in FIG. 64 and 65. The solutions presented herein are adaptable to asurgical instrument 1600 or the like.

Хирургическая сшивающая система может содержать ствол и концевой проходящий от ствола эффектор. Концевой эффектор может включать первую браншу и вторую браншу. Первая бранша содержит кассету со скобами. Кассета со скобами выполнена с возможностью вставки в первую браншу и удаления из нее; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых кассета со скобами выполнена без возможности извлечения из первой бранши или, по меньшей мере, выполнена с возможностью быстрой замены из первой бранши. Вторая бранша содержит упор, выполненный с возможностью деформации скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами. Вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши вокруг оси закрытия; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых первая бранша выполнена с возможностью поворота или с возможностью перемещения относительно второй бранши. Хирургическая сшивающая система дополнительно содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью обеспечения вращения или шарнирного поворота концевого эффектора относительно ствола. Концевой эффектор выполнен с возможностью вращения вокруг оси шарнирного сочленения, проходящей через шарнирное сочленение. Предусмотрены другие варианты осуществления, которые не включают шарнирное сочленение.A surgical stapling system may include a trunk and an end effector extending from the trunk. The end effector may include a first branch and a second branch. The first branch contains a cassette with staples. The cassette with brackets is configured to be inserted into the first jaw and removed from it; however, other embodiments are provided in which the cassette with brackets is made without being able to be removed from the first jaw, or at least configured to be quickly replaced from the first jaw. The second branch contains an emphasis made with the possibility of deformation of the brackets ejected from the cartridge with brackets. The second jaw is rotatable relative to the first jaw around the axis of closure; however, other embodiments are provided in which the first jaw is rotatable or movable relative to the second jaw. The surgical stapling system further comprises an articulation configured to provide rotation or articulation of the end effector relative to the barrel. The end effector is rotatable around the axis of the articulation passing through the articulation. Other embodiments are provided that do not include articulation.

Кассета со скобами содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает проксимальный конец, дистальный конец и платформу, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом. В процессе применения кассета со скобами расположена на первой стороне ткани, подлежащей сшиванию, а упор расположен на второй стороне ткани. Упор перемещается к кассете со скобами для сжатия и прижимания ткани к платформе. После этого скобы, хранящиеся в корпусе кассеты с возможностью извлечения, можно размещать в ткани. Корпус кассеты включает сформированные в нем полости для скоб, при этом скобы хранятся в полостях для скоб с возможностью извлечения. Полости для скоб расположены в шесть продольных рядов. Три ряда полостей для скоб расположены на первой стороне продольного паза, и три ряда полостей для скоб расположены на второй стороне продольного паза. Возможны другие конструкции скоб и полостей для скоб.The cassette with brackets contains the cassette body. The cartridge case includes a proximal end, a distal end and a platform extending between the proximal end and the distal end. During use, the cassette with staples is located on the first side of the fabric to be stitched, and the emphasis is located on the second side of the fabric. The emphasis moves to the cartridge with brackets for compression and pressing of fabric to a platform. After that, the staples stored in the cassette with the possibility of extraction can be placed in the fabric. The cassette body includes the brackets formed in it, while the brackets are stored in the brackets for retrieval. Cavities for brackets are located in six longitudinal rows. Three rows of cavity for the brackets are located on the first side of the longitudinal groove, and three rows of cavity for the brackets are located on the second side of the longitudinal groove. Other constructions of staples and cavities for staples are possible.

В корпусе кассеты скобы поддерживаются с помощью выталкивателей скоб. Выталкиватели выполнены с возможностью перемещения между первым или неактивированным положением и вторым или активированным положением для выталкивания скоб из полостей для скоб. Выталкиватели удерживаются в корпусе кассеты с помощью фиксатора, который проходит вокруг нижней части корпуса кассеты и включает упругие элементы, выполненные с возможностью захвата корпуса кассеты и удерживания фиксатора относительно корпуса кассеты. Выталкиватели выполнены с возможностью перемещения между их неактивированными положениями и активированными положениями с помощью салазок. Салазки выполнены с возможностью перемещения между проксимальным положением, смежным с проксимальным концом, и дистальным положением, смежным с дистальным концом. Салазки содержат множество наклонных поверхностей, выполненных с возможностью скольжения под выталкивателями и подъема выталкивателей и поддерживаемых на них скоб к упору.In the cassette case, the brackets are supported using ejector brackets. The ejectors are arranged to move between the first or inactive position and the second or activated position to eject the brackets from the cavity for the brackets. The pushers are held in the cassette body by means of a latch that extends around the lower part of the cassette body and includes elastic elements capable of gripping the cassette body and holding the latch relative to the cassette body. The pushers are arranged to move between their inactive positions and activated positions using a slide. The slide is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slide contains a lot of inclined surfaces made with the possibility of sliding under the ejectors and lifting the ejectors and the brackets supported on them against the stop.

В дополнение к указанному выше, салазки перемещаются дистально с помощью пускового элемента. Пусковой элемент выполнен с возможностью контакта с салазками и проталкивания салазок к дистальному концу. Продольный паз, сформированный в корпусе кассеты, выполнен с возможностью приема пускового элемента. Упор также включает паз, выполненный с возможностью приема пускового элемента. Пусковой элемент дополнительно содержит первый кулачок, который взаимодействует с первой браншей, и второй кулачок, который взаимодействует со второй браншей. При выдвижении пускового элемента дистально первый кулачок и второй кулачок позволяют контролировать расстояние, или тканевый зазор, между платформой кассеты со скобами и упором. Пусковой элемент также содержит скальпель, выполненный с возможностью рассечения ткани, захваченной между кассетой со скобами и упором. Желательно, по меньшей мере, частично располагать скальпель проксимально по отношению к наклонным поверхностям таким образом, чтобы скобы выталкивались раньше скальпеля.In addition to the above, the slide moves distally with a trigger element. The trigger element is made with the possibility of contact with the slide and pushing the slide to the distal end. A longitudinal groove formed in the cassette body is configured to receive a trigger element. The emphasis also includes a groove configured to receive a trigger element. The trigger element further comprises a first cam that interacts with the first jaw and a second cam that interacts with the second jaw. When extending the trigger element distally, the first cam and the second cam allow you to control the distance, or tissue gap, between the cassette platform with brackets and emphasis. The trigger element also contains a scalpel, made with the possibility of dissection of tissue captured between the cassette with brackets and emphasis. It is desirable to at least partially position the scalpel proximal to the inclined surfaces so that the braces are pushed out before the scalpel.

Системы хирургического инструмента, описанные в настоящем документе, были описаны в связи с размещением и деформацией скоб; однако варианты осуществления, описанные в настоящем документе, не ограничиваются этим применением. Предусмотрены различные варианты осуществления, в которых, например, размещают крепежные элементы, отличные от скоб, например зажимы или гвозди с широкой шляпкой. Кроме того, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых используются любые приемлемые средства для герметизации ткани. Например, концевой эффектор в соответствии с различными вариантами осуществления может содержать электроды, выполненные с возможностью нагрева и герметизации ткани. Кроме того, концевой эффектор в соответствии с конкретными вариантами осуществления может, например, прикладывать вибрационную энергию для герметизации ткани.The surgical instrument systems described herein have been described in connection with the placement and deformation of staples; however, the embodiments described herein are not limited to this application. Various embodiments are provided in which, for example, fasteners other than staples, for example, clamps or wide-nailed nails, are placed. In addition, various embodiments are provided in which any suitable means for sealing the fabric is used. For example, an end effector in accordance with various embodiments may comprise electrodes adapted to heat and seal the tissue. In addition, the end effector in accordance with particular embodiments may, for example, apply vibrational energy to seal the tissue.

ПримерыExamples

Пример 1. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, пусковую систему, содержащую пусковой выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания и втягивания разрезающего элемента во время хода втягивания, и средство для предотвращения возврата концевого эффектора в открытую конфигурацию, пока ход втягивания не завершен.Example 1. A surgical stapler for treating patient tissue comprises a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the rod, where the end effector is configured to change to an open configuration and a closed configuration. The end effector comprises a first jaw, a second jaw, where the second jaw is movable to the first jaw with the end effector in a closed configuration, the cassette body including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of the brackets. The surgical stapler further comprises a closure system configured to move the second jaw to the first jaw, a trigger system comprising a trigger ejector configured to push the brackets from the recesses for the brackets to the stop during the launch stroke, and a cutting member configured to cut the tissue during the cutting stroke and retraction of the cutting element during the retraction stroke, and means for preventing the end effector from returning to the open configuration ju until the retraction progress is complete.

Пример 2. Хирургическое сшивающее устройство из примера 1, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.Example 2. The surgical stapler of example 1, where the tool allows the end effector to return to the open configuration during the starting stroke.

Пример 3. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 1 или 2, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.Example 3. The surgical stapler of examples 1 or 2, where the tool allows the end effector to return to the open configuration after the start of the stroke and before the start of the cutting stroke.

Пример 4. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 1, 2 или 3, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода разрезания.Example 4. The surgical stapler of examples 1, 2 or 3, further comprising a tissue pin, configured to move between the disengaged position and the operational position, where the tissue pin is configured to grip tissue into an end effector, and a drive for the tissue pin, configured to pull the tissue pin between the disengaged position and the put into operational state position during the disengagement stroke and the pin for the tissue in the disengaged position during the discharge stroke, where the tool prevents the pin for the fabric from being pulled out of position during the cutting stroke.

Пример 5. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 1, 2 или 3, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время пускового хода.Example 5. The surgical stapler of examples 1, 2 or 3, further comprising a tissue pin, configured to move between the disengaged position and the operational position, where the tissue pin is configured to grip tissue into an end effector, and a drive for the tissue pin, configured to pull the tissue pin between the disengaged position and the put into operational state position during the disengagement stroke and the pin for the tissue in the disengaged position during the discharge stroke, where the tool prevents the pin for the fabric from being pulled out of position during the starting stroke.

Пример 6. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, пусковую систему, содержащую выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания, и средство для предотвращения возврата закрывающей системы в открытую конфигурацию, в то время как выходит разрезающий элемент.Example 6. A surgical stapler for treating a patient’s tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the rod, where the end effector is configured to change to an open configuration and a closed configuration. The end effector comprises a first jaw, a second jaw, where the second jaw is movable to the first jaw with the end effector in a closed configuration, the cassette body including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of the brackets. The surgical stapler further comprises a closure system configured to move the second jaw to the first jaw, a trigger system comprising an ejector configured to push the brackets from the recesses for the brackets to the stop during the start-up stroke, and a cutting element configured to cut the tissue into a cutting stroke time, where the cutting element comprises a cutting edge that exits the cassette body during the cutting stroke, and means for preventing the closing system from returning to the open configuration while the cutting element exits.

Пример 7. Хирургическое сшивающее устройство из примера 6, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.Example 7. The surgical stapler of example 6, where the tool allows the end effector to return to the open configuration during the starting stroke.

Пример 8. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6 или 7, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.Example 8. The surgical stapler of examples 6 or 7, where the tool allows the end effector to return to the open configuration after the completion of the start-up stroke and before the start of the cutting stroke.

Пример 9. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6, 7 или 8, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед выходом разрезающего элемента.Example 9. The surgical stapler of examples 6, 7 or 8, where the tool allows the end effector to return to the open configuration after completion of the starting stroke and before the exit of the cutting element.

Пример 10. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6, 7, 8 или 9, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение, в то время как выходит разрезающий элемент.Example 10. The surgical stapler of examples 6, 7, 8, or 9, further comprising a tissue pin configured to move between the disengaged position and the put into operational state position, where the tissue pin is capable of gripping tissue at an end an effector and a drive for the tissue pin, configured to pull the tissue pin between the disengaged position and the put into operation state during the disengagement stroke and the tissue pin in the disengaged position during the discharge stroke , where the means prevents the pin for tissue from being pulled out of position, while the cutting element exits.

Пример 11. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 6, 7, 8 или 9, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время пускового хода.Example 11. The surgical stapler of examples 6, 7, 8, or 9, further comprising a tissue pin configured to move between the disengaged position and the entered position, where the tissue pin is capable of gripping the tissue at the end an effector and a drive for the tissue pin, configured to pull the tissue pin between the disengaged position and the put into operation state during the disengagement stroke and the tissue pin in the disengaged position during the discharge stroke where the means prevents the pin for tissue from being pulled out of position during the start-up stroke.

Пример 12. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания, и средство для предотвращения втягивания выталкивателя скоб, в то время как выходит разрезающий элемент.Example 12. A surgical stapler for treating tissue of a patient, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the rod, where the end effector is configured to change to an open configuration and a closed configuration. The end effector comprises a first jaw, a second jaw, where the second jaw is movable to the first jaw with the end effector in a closed configuration, the cassette body including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of the brackets. The surgical stapler further comprises a closure system configured to move the second jaw to the first jaw, a trigger system comprising a bracket ejector, where the trigger system is configured to push the bracket ejector to the stop during the launch stroke and retract the bracket ejector during the retraction stroke, and a cutting element configured to cut the fabric during the cutting stroke, where the cutting element contains a cutting edge that comes out of the cassette during the cutting stroke, and means for preventing retraction of the staple ejector, while the cutting element comes out.

Пример 13. Хирургическое сшивающее устройство из примера 12, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.Example 13. The surgical stapler of example 12, where the tool allows the end effector to return to the open configuration during the starting stroke.

Пример 14. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12 или 13, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.Example 14. The surgical stapler of examples 12 or 13, where the tool allows the end effector to return to the open configuration after the start of the stroke and before the start of the cutting stroke.

Пример 15. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12, 13 или 14, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед выходом разрезающего элемента.Example 15. The surgical stapler of examples 12, 13 or 14, where the tool allows the end effector to return to the open configuration after the start of the stroke and before the exit of the cutting element.

Пример 16. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12, 13, 14 или 15, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода разрезания.Example 16. The surgical stapler of examples 12, 13, 14, or 15, further comprising a tissue pin configured to move between the disengaged position and the placed position, where the tissue pin is capable of gripping the tissue at the end an effector and a drive for the tissue pin, configured to pull the tissue pin between the disengaged position and the put into operation state during the disengagement stroke and the tissue pin in the disengaged position during the discharge stroke , where the means prevents the pin for the fabric from being pulled out of position during the cutting stroke.

Пример 17. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 12, 13, 14 или 15, дополнительно содержащее штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор, и привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и отведения штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, где средство предотвращает отведение штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время пускового хода.Example 17. The surgical stapler of examples 12, 13, 14, or 15, further comprising a tissue pin configured to move between the disengaged position and the put into operational position position, where the tissue pin is capable of gripping tissue at an end an effector and a drive for the tissue pin, configured to pull the tissue pin between the disengaged position and the put into operation state during the disengagement stroke and the tissue pin in the disengaged position during the discharge stroke where the means prevents the pin for tissue from being pulled out of position during the start-up stroke.

Пример 18. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, упор, выполненный с возможностью деформирования скоб, и штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в концевой эффектор. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью перемещения штифта для ткани между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения в рабочее состояние и втягивания штифта для ткани в выведенное из рабочего состояния положение во время хода втягивания, пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания, и средство для предотвращения втягивания штифта для ткани, в то время как выходит разрезающий элемент.Example 18. A surgical stapler for treating tissue of a patient, comprising a handle, a shaft extending from the handle, an end effector extending from the rod, where the end effector is configured to change to an open configuration and a closed configuration. The end effector contains the first jaw, the second jaw, where the second jaw is movable to the first jaw with the end effector in a closed configuration, the cassette body, including the recesses for the brackets, staples stored with the possibility of extraction in the recesses for the brackets, emphasis, made with the possibility of deformation of the staples, and a pin for fabric, made with the possibility of movement between the disengaged position and the put into working position, where the pin for fabric is made with the possibility of gripping the tissue in the end effector. The surgical stapler further comprises a closure system configured to move the second jaw to the first jaw, a tissue pin drive configured to move the tissue pin between the position taken out of operation and the position entered into working state during the bringing up state and retracting the tissue pin to the disengaged position during the retraction stroke, a trigger system comprising a bracket ejector, where the trigger system is configured to push the bracket ejector to the stop during the launch stroke, and a cutting member configured to cut the fabric during a cutting stroke, where the cutting element comprises a cutting edge that exits the cassette body during the cutting stroke, and means for preventing retraction of the tissue pin while the cutting element exits.

Пример 19. Хирургическое сшивающее устройство из примера 18, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию во время пускового хода.Example 19. The surgical stapler of example 18, where the tool allows the end effector to return to the open configuration during the starting stroke.

Пример 20. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 18 или 19, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед началом хода разрезания.Example 20. The surgical stapler of examples 18 or 19, where the tool allows the end effector to return to the open configuration after the start of the stroke and before the start of the cutting stroke.

Пример 21. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 18, 19 или 20, где средство позволяет концевому эффектору вернуться в открытую конфигурацию после завершения пускового хода и перед выходом разрезающего элемента.Example 21. The surgical stapler of examples 18, 19 or 20, where the tool allows the end effector to return to the open configuration after the start of the stroke and before the exit of the cutting element.

Пример 22. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода и разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода.Example 22. A surgical stapler for treating tissue of a patient, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, comprising a first jaw, a second jaw, wherein one of the first jaw and the second jaw is movable relative to the other first jaws, cartridge case, including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of staples. The surgical stapler further comprises a trigger system configured to push the brackets out of the bracket recesses to the stop during the launch stroke and cutting the fabric during the cutting stroke after the completion of the launch stroke.

Пример 23. Хирургическое сшивающее устройство из примера 22, где пусковая система содержит пусковую рейку, и при этом пусковая рейка выполнена с возможностью перемещения к концевому эффектору с осуществлением пускового хода и хода разрезания.Example 23. The surgical stapler of example 22, where the trigger system includes a trigger rail, and the trigger rail is made with the possibility of movement to the end effector with the implementation of the starting stroke and the cutting progress.

Пример 24. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22 или 23, дополнительно содержащее ограничитель, выполненный с возможностью остановки пусковой рейки после пускового хода.Example 24. The surgical stapler of examples 22 or 23, further comprising a stopper configured to stop the trigger rail after the trigger stroke.

Пример 25. Хирургическое сшивающее устройство из примера 24, где ограничитель является приводимым в действие вручную с высвобождением пускового элемента так, что пусковой элемент может осуществлять ход разрезания.Example 25. The surgical stapler of Example 24, wherein the stop is manually actuated to release the trigger so that the trigger can carry out a cutting stroke.

Пример 26. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24 или 25, где пусковая система дополнительно содержит выталкиватель скоб, выполненный с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани, где разрезающий элемент перемещается с выталкивателем скоб во время пускового хода и где разрезающий элемент не разрезает ткань во время пускового хода.Example 26. The surgical stapler of examples 22, 23, 24 or 25, where the trigger system further comprises a staple ejector configured to eject staples from the recesses for staples, and a cutting element configured to cut tissue, where the cutting element is moved with the ejector staples during the starting stroke and where the cutting element does not cut the fabric during the starting stroke.

Пример 27. Хирургическое сшивающее устройство из примера 26, где разрезающий элемент соединен с выталкивателем скоб во время пускового хода и где разрезающий элемент отсоединен от выталкивателя скоб во время хода разрезания.Example 27. The surgical stapler of Example 26, wherein the cutting element is connected to the staple ejector during the starting stroke and where the cutting element is disconnected from the staple ejector during the cutting stroke.

Пример 28. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 26 или 27, дополнительно содержащее зажим, который удерживает с возможностью высвобождения разрезающий элемент с выталкивателем скоб во время пускового хода пускового элемента, где зажим выполнен с возможностью высвобождения разрезающего элемента из выталкивателя скоб, когда сила, передаваемая через пусковой элемент, превышает пороговую силу.Example 28. The surgical stapler of examples 26 or 27, further comprising a clip that holds releasably the cutting element with the bracket ejector during the starting stroke of the trigger element, where the clip is configured to release the cutting element from the bracket ejector when the force transmitted through trigger element, exceeds the threshold force.

Пример 29. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 26 или 27, дополнительно содержащее зажим, который удерживает с возможностью высвобождения выталкиватель скоб с разрезающим элементом во время пускового хода пускового элемента, и зажимное приспособление, выполненное с возможностью удерживания с возможностью высвобождения зажима в зажатом состоянии во время пускового хода и обеспечения смещения зажима в открытое положение с выведением пускового элемента из зацепления с пусковой рейкой во время хода разрезания.Example 29. The surgical stapler of examples 26 or 27, further comprising a clamp that holds releasably the ejector staples with the cutting element during the starting stroke of the trigger element, and a clamping device configured to hold the clamp releasably held in place during clamping the starting stroke and ensuring the bias of the clamp to the open position with the release of the starting element out of engagement with the starting rail during the cutting stroke.

Пример 30. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 или 29, где рукоятка содержит пусковой крючок, функционально соединенный с пусковым элементом, при этом пусковой крючок способен поворачиваться в первом диапазоне движения и втором диапазоне движения, при этом пусковой крючок перемещает пусковой элемент по пусковому ходу, когда пусковой крючок перемещается в первом диапазоне движения, и при этом крючок перемещает пусковой элемент по ходу разрезания, когда пусковой крючок перемещается во втором диапазоне движения.Example 30. The surgical stapler of examples 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 or 29, where the handle contains a trigger hook, operatively connected to the trigger element, while the trigger is able to rotate in the first range of motion and the second range of motion wherein the trigger moves the trigger along the trigger path when the trigger moves in the first range of motion, and the hook moves the trigger along the cutting path when the trigger moves in the second range of motion.

Пример 31. Хирургическое сшивающее устройство из примера 30, где первый диапазон движения является отдельным от второго диапазона движения.Example 31. The surgical stapler of Example 30, wherein the first range of motion is separate from the second range of motion.

Пример 32. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 30 или 31, где первый диапазон движения и второй диапазон движения имеют место во время одного приведения в действие пускового крючка.Example 32. The surgical stapler of examples 30 or 31, where the first range of motion and the second range of motion occur during one actuation of the trigger.

Пример 33. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 или 32, дополнительно содержащее индикатор, выполненный с возможностью обеспечения первой индикации, когда завершен пусковой ход, и второй индикации, когда завершен ход разрезания, и при этом первая индикация является отличной от второй индикации.Example 33. The surgical stapler of examples 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 or 32, further comprising an indicator configured to provide a first indication when the starting stroke is completed, and a second indication, when the cutting stroke is completed, and the first display is different from the second display.

Пример 34. Хирургическое сшивающее устройство из примера 33, где первая индикация содержит одну из визуальной индикации, слуховой индикации и осязаемой индикации, и при этом вторая индикация содержит одну визуальной индикации, слуховой индикации и осязаемой индикации.Example 34. The surgical stapler of Example 33, wherein the first indication comprises one of visual indications, auditory indications and tangible indications, and the second indication comprises one visual indications, auditory indications and tangible indications.

Пример 35. Хирургическое сшивающее устройство из примера 30, где первый диапазон движения имеет место во время одного приведения в действие пускового крючка, и где второй диапазон движения имеет место во время другого приведения в действие пускового крючка.Example 35. The surgical stapler of Example 30, wherein the first range of motion occurs during one actuation of the trigger, and where the second range of motion occurs during another actuation of the trigger.

Пример 36. Хирургическое сшивающее устройство из примера 30, дополнительно содержащее индикатор, выполненный с возможностью обеспечения первой индикации, когда завершено одно приведение в действие пускового крючка, и обеспечения второй индикации, когда завершено другое приведение в действие пускового крючка, и при этом первая индикация является отличной от второй индикации.Example 36. The surgical stapler of Example 30, further comprising an indicator configured to provide a first indication when one actuation of the trigger is completed, and provide a second indication when another actuation of the trigger is completed, and wherein the first indication is different from the second display.

Пример 37. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 или 36, где пусковая система содержит пусковую рейку, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб во время пускового хода, и режущее устройство, выполненное с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания.Example 37. The surgical stapler of examples 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, or 36, where the trigger system comprises a trigger rail configured to eject staples from the recesses for the brackets during the starting stroke, and a cutting device configured to cut the fabric during the cutting stroke.

Пример 38. Хирургическое сшивающее устройство из примера 37, где пусковая система дополнительно содержит пусковой крючок, при этом пусковая рейка перемещается к концевому эффектору во время приведения в действие пускового крючка, и при этом режущее устройство перемещается к концевому эффектору во время приведения в действие пускового крючка.Example 38. The surgical stapler of Example 37, wherein the trigger system further comprises a trigger, wherein the trigger bar moves to the end effector while actuating the trigger, and the cutting device moves to the end effector while actuating the trigger .

Пример 39. Хирургическое сшивающее устройство из примера 38, где пусковой крючок выполнен с возможностью переключения между первым положением, в котором пусковой крючок находится в функциональном зацеплении с пусковой рейкой, и вторым положением, в котором пусковой крючок находится в функциональном зацеплении с режущим устройством.Example 39. The surgical stapler of Example 38, wherein the trigger is capable of switching between a first position in which the trigger is operatively engaged with the trigger and a second position in which the trigger is operatively engaged with the cutting device.

Пример 40. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 38 или 39, дополнительно содержащее механизм переключения, выполненный с возможностью автоматического выведения пускового крючка из зацепления с пусковой рейкой и введения в зацепление с режущим устройством после пускового хода.Example 40. The surgical stapler of examples 38 or 39, further comprising a switching mechanism configured to automatically disengage the trigger hook from the trigger rail and engage the cutting device after the trigger stroke.

Пример 41. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 38, 39 или 40, дополнительно содержащее механизм переключения, выполненный с возможностью обеспечения ручного выведения пускового крючка из зацепления с пусковой рейкой и введения в зацепление с режущим устройством после пускового хода.Example 41. The surgical stapler of examples 38, 39 or 40, further comprising a switching mechanism configured to manually release the trigger from the mesh with the trigger rail and engage the cutting device after the trigger.

Пример 42. Хирургическое сшивающее устройство из примера 37, где пусковая система дополнительно содержит пусковой крючок, при этом пусковая рейка перемещается к концевому эффектору во время первого приведения в действие пускового крючка, и при этом режущее устройство перемещается к концевому эффектору во время второго приведения в действие пускового крючка.Example 42. The surgical stapler of Example 37, wherein the trigger system further comprises a trigger, wherein the trigger rail moves to the end effector during the first actuation of the trigger, and the cutting device moves to the end effector during the second actuation trigger hook.

Пример 43. Хирургическое сшивающее устройство из примера 37, где пусковая система дополнительно содержит пусковой крючок, находящийся в функциональном зацеплении с пусковой рейкой, при этом приведение в действие пускового крючка перемещает пусковую рейку по пусковому ходу, и при этом спусковой крючок для разрезания находится в функциональном зацеплении с режущим устройством, при этом приведение в действие спускового крючка для разрезания перемещает режущее устройство по ходу разрезания.Example 43. The surgical stapler of Example 37, wherein the trigger system further comprises a trigger hook that is operatively engaged with the trigger rail, while actuating the trigger moves the trigger rail along the trigger path, and the cutting trigger is functional meshing with the cutting device, while actuating the trigger for cutting moves the cutting device along the cutting path.

Пример 44. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 или 43, где пусковая система дополнительно выполнена с возможностью приостановки работы хирургического сшивающего устройства после завершения пускового хода с обеспечением таким образом пользователю хирургического сшивающего устройства возможности по желанию выбирать, осуществлять ли ход разрезания с помощью хирургического сшивающего устройства.Example 44. The surgical stapler of examples 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, or 43, where the starting system is further configured to suspend the operation of the surgical stapler after the completion of the start-up stroke, thereby enabling the user of the surgical stapler to optionally choose whether to cut using the surgical stapler.

Пример 45. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую рейку, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб во время пускового хода, режущее устройство, выполненное с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, пусковой крючок, находящийся в функциональном зацеплении с пусковой рейкой, при этом приведение в действие пускового крючка перемещает пусковую рейку по пусковому ходу, и при этом спусковой крючок для разрезания находится в функциональном зацеплении с режущим устройством, при этом приведение в действие спускового крючка для разрезания перемещает режущее устройство по ходу разрезания.Example 45. A surgical stapler for treating patient tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, comprising a first jaw, a second jaw, wherein one of the first jaw and the second jaw is movable relative to the other first jaws, cartridge case, including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of staples. The surgical stapler further comprises a trigger rail configured to push the brackets out of the recesses for the brackets during the launch stroke, a cutting device configured to cut tissue during the cutting stroke, a trigger hook that is operatively engaged with the trigger rail, the action of the trigger moves the trigger over the trigger, and the trigger for cutting is in functional engagement with the cutting device, while actuating the trigger for cutting moves the cutting device along the cutting path.

Пример 46. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, систему разрезания, выполненную с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, и средство для предотвращения осуществления хода разрезания системой разрезания, пока пусковая система не завершит пусковой ход.Example 46. A surgical stapler for treating patient tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, comprising a first jaw, a second jaw, wherein one of the first jaw and the second jaw is movable relative to the other first jaws, cartridge case, including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of staples. The surgical stapler further comprises a trigger system configured to push the brackets out of the recesses for the brackets toward the stop during the launch stroke, a cutting system configured to cut the tissue during the cutting stroke, and means for preventing the cutting stroke from being carried out by the cutting system while the trigger system will not complete the starting stroke.

Пример 47. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода и разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода, и средство для обеспечения пользователю хирургического инструмента возможности выбора, осуществлять ли ход разрезания с помощью хирургического сшивающего устройства после пускового хода.Example 47. A surgical stapler for treating patient tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the rod. The end effector comprises a first jaw, a second jaw, wherein one of the first jaw and the second jaw is movable relative to the other first jaw, the cassette body including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis, made with the possibility of deformation of the brackets. The surgical stapler further comprises a trigger system configured to push the brackets out of the bracket recesses to the stop during the launch stroke and cut the fabric during the cutting stroke after the launch stroke is completed, and means for providing the surgical instrument user with the ability to choose whether to cut with using a surgical stapler after starting.

Пример 48. Хирургическое сшивающее устройство из примера 47, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковой ход завершен.Example 48. The surgical stapler of Example 47, further comprising feedback means for providing an indication of when the starting stroke is completed.

Пример 49. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47 или 48, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковая система находится вблизи конца пускового хода.Example 49. The surgical stapler of examples 47 or 48, further comprising feedback means for providing an indication when the trigger system is near the end of the trigger stroke.

Пример 50. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48 или 49, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда ход разрезания завершен.Example 50. The surgical stapler of examples 47, 48 or 49, further comprising feedback means for providing an indication when the cutting progress is completed.

Пример 51. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48, 49 или 50, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковая система находится вблизи конца хода разрезания.Example 51. The surgical stapler of examples 47, 48, 49 or 50, further comprising feedback means for providing an indication when the trigger system is near the end of the cutting stroke.

Пример 52. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48, 49, 50 или 51, дополнительно содержащее полосу визуального индикатора, включающую в себя первый диапазон и второй диапазон, где первый диапазон отображает выполнение пускового хода, а второй диапазон отображает выполнение хода разрезания.Example 52. The surgical stapler of examples 47, 48, 49, 50, or 51, further comprising a visual indicator strip including a first range and a second range, where the first range indicates the execution of the start stroke and the second range displays the progress of the cutting stroke.

Пример 53. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 47, 48, 49, 50, 51 или 52, где средство содержит ограничитель, выполненный с возможностью остановки пусковой системы после пускового хода, и при этом ограничитель выполнен с возможностью избирательного высвобождения пользователем хирургического сшивающего устройства.Example 53. The surgical stapler of examples 47, 48, 49, 50, 51, or 52, wherein the means comprises a stopper configured to stop the launch system after the start-up stroke, and wherein the stopper is configured to selectively release the surgical stapler by the user.

Пример 54. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, систему разрезания, выполненную с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода, и средство для приостановки хирургического сшивающего устройства, предназначенное для обеспечения пользователю хирургического сшивающего устройства возможности выбора, осуществлять или не осуществлять ход разрезания с помощью хирургического сшивающего устройства.Example 54. A surgical stapler for treating patient tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, comprising a first jaw, a second jaw, wherein one of the first jaw and the second jaw is movable relative to the other first jaws, cartridge case, including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of staples. The surgical stapler further comprises a trigger system configured to push the staples from the recesses for the brackets to the stop during the launch stroke, a cutting system configured to cut the tissue during the cutting stroke after completion of the launch stroke, and means for suspending the surgical stapler to provide the user with a surgical stapler the ability to choose whether or not to carry out the cutting course using a surgical stapler.

Пример 55. Хирургическое сшивающее устройство из примера 54, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковой ход завершен.Example 55. The surgical stapler of Example 54, further comprising feedback means for providing an indication of when the starting stroke is completed.

Пример 56. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54 или 55, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда пусковая система находится вблизи конца пускового хода.Example 56. The surgical stapler of examples 54 or 55, further comprising feedback means for providing an indication when the trigger system is near the end of the trigger stroke.

Пример 57. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55 или 56, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда ход разрезания завершен.Example 57. The surgical stapler of examples 54, 55 or 56, further comprising feedback means for providing an indication when the cutting progress is completed.

Пример 58. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56 или 57, дополнительно содержащее средство обратной связи для обеспечения индикации, когда система разрезания находится вблизи конца хода разрезания.Example 58. The surgical stapler of examples 54, 55, 56 or 57, further comprising feedback means for providing an indication when the cutting system is near the end of the cutting stroke.

Пример 59. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56, 57 или 58, дополнительно содержащее полосу визуального индикатора, включающую в себя первый диапазон и второй диапазон, где первый диапазон отображает выполнение пускового хода, а второй диапазон отображает выполнение хода разрезания.Example 59. The surgical stapler of examples 54, 55, 56, 57 or 58, further comprising a visual indicator strip including a first range and a second range, where the first range displays the start of the start stroke and the second range shows the progress of the cutting stroke.

Пример 60. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56, 57, 58 или 59, где пусковая система содержит пусковой крючок, пусковую рейку, находящуюся в функциональном зацеплении с пусковым крючком, при этом приведение в действие пускового крючка продвигает пусковой элемент к концевому эффектору во время пускового хода, и генератор тактильной обратной связи, находящийся в зацеплении с пусковой рейкой.Example 60. The surgical stapler of examples 54, 55, 56, 57, 58, or 59, wherein the trigger system comprises a trigger, a trigger rail that is operatively engaged with the trigger, the actuation of the trigger pushing the trigger towards the end the effector during the starting stroke, and a tactile feedback generator meshed with the starting rail.

Пример 61. Хирургическое сшивающее устройство из примера 60, где генератор тактильной обратной связи выполнен с возможностью генерации ряда звуков, которые становятся все громче по мере выполнения пускового хода.Example 61. The surgical stapler of Example 60, wherein the tactile feedback generator is configured to generate a series of sounds that become louder as the launch stroke is performed.

Пример 62. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 60 или 61, где генератор тактильной обратной связи является беззвучным во время первой части пускового хода и является слышимым во время второй части пускового хода.Example 62. The surgical stapler of Examples 60 or 61, wherein the tactile feedback generator is silent during the first part of the starting stroke and is audible during the second part of the starting stroke.

Пример 63. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 60, 61 или 62, где генератор тактильной обратной связи выполнен с возможностью генерации ряда звуков со скоростью, которая повышается по мере выполнения пускового хода.Example 63. The surgical stapler of examples 60, 61 or 62, where the tactile feedback generator is configured to generate a number of sounds at a speed that increases as the launch progresses.

Пример 64. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 60, 61, 62 или 63, где генератор тактильной обратной связи генерирует осязаемую обратную связь, когда пусковая рейка достигает конца своего пускового хода.Example 64. The surgical stapler of Examples 60, 61, 62, or 63, wherein the tactile feedback generator generates tangible feedback when the trigger rail reaches the end of its trigger stroke.

Пример 65. Хирургическое сшивающее устройство из примеров 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63 или 64, где средство содержит ограничитель, выполненный с возможностью остановки пусковой системы после пускового хода, и при этом ограничитель выполнен с возможностью избирательного высвобождения пользователем хирургического сшивающего устройства.Example 65. The surgical stapler of examples 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63 or 64, where the tool contains a stopper configured to stop the launch system after the start stroke, and the limiter is made with the possibility of selective release by the user of a surgical stapler.

Пример 66. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, содержащий первую браншу, вторую браншу, причем одна из первой бранши и второй бранши выполнена с возможностью перемещения относительно другой первой бранши, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит пусковую систему, выполненную с возможностью выталкивания скоб из углублений для скоб к упору во время пускового хода, систему разрезания, выполненную с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания после завершения пускового хода, и генератор обратной связи, выполненный с возможностью индикации перемещения между пусковым ходом и ходом разрезания.Example 66. A surgical stapler for treating patient tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the shaft, comprising a first jaw, a second jaw, wherein one of the first jaw and the second jaw is movable relative to the other first jaws, cartridge case, including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of staples. The surgical stapler further comprises a trigger system configured to push the brackets out of the recesses for the brackets to the stop during the trigger stroke, a cutting system configured to cut the tissue during the cutting stroke after the trigger stroke is completed, and a feedback generator configured to indicate movements between the starting stroke and the cutting stroke.

Пример 67. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, и пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит устройство блокировки, выполненное с возможностью предотвращения втягивания выталкивателя скоб во время пускового хода, и обходной элемент, выполненный с возможностью преодоления блокировки так, что выталкиватель скоб может быть втянут во время пускового хода.Example 67. A surgical stapler for treating patient tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the rod, where the end effector is configured to change to an open configuration and a closed configuration. The end effector comprises a first jaw, a second jaw, where the second jaw is movable to the first jaw with the end effector in a closed configuration, the cassette body including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of the brackets. The surgical stapler further comprises a closure system configured to move the second jaw to the first jaw, and a trigger system comprising a bracket ejector, where the trigger system is configured to push the bracket ejector to the stop during the launch stroke and retract the bracket ejector during the retraction stroke, and a cutting element configured to cut the fabric during the cutting stroke, where the cutting element contains a cutting edge that exits the cassette body during the cutting stroke. The surgical stapler further comprises a locking device configured to prevent retraction of the staple ejector during the starting stroke, and a bypass element configured to overcome the blocking so that the staple ejector can be retracted during the starting stroke.

Пример 68. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, и пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит замок, выполненный с возможностью предотвращения втягивания выталкивателя скоб перед окончанием хода разрезания, и обходной элемент, выполненный с возможностью преодоления замка так, что выталкиватель скоб может быть втянут перед окончанием хода разрезания.Example 68. A surgical stapler for treating a patient’s tissue, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the rod, where the end effector is configured to change to an open configuration and a closed configuration. The end effector comprises a first jaw, a second jaw, where the second jaw is movable to the first jaw with the end effector in a closed configuration, the cassette body including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of the brackets. The surgical stapler further comprises a closure system configured to move the second jaw to the first jaw, and a trigger system comprising a bracket ejector, where the trigger system is configured to push the bracket ejector to the stop during the launch stroke and retract the bracket ejector during the retraction stroke, and a cutting element configured to cut the fabric during the cutting stroke, where the cutting element contains a cutting edge that exits the cassette body during the cutting stroke. The surgical stapler further comprises a lock configured to prevent retraction of the staple ejector before the end of the cutting stroke, and a bypass element configured to overcome the lock so that the staple ejector can be retracted before the end of the cutting stroke.

Пример 69. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, проходящий от стержня, где концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу, где вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к первой бранше с размещением концевого эффектора в закрытой конфигурации, корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб, скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в углублениях для скоб, и упор, выполненный с возможностью деформирования скоб. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения второй бранши к первой бранше, и пусковую систему, содержащую выталкиватель скоб, где пусковая система выполнена с возможностью выталкивания выталкивателя скоб к упору во время пускового хода и втягивания выталкивателя скоб во время хода втягивания, и разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из корпуса кассеты во время хода разрезания. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит устройство блокировки, выполненное с возможностью предотвращения втягивания разрезающего элемента во время хода разрезания, и обходной элемент, выполненный с возможностью преодоления блокировки так, что разрезающий элемент может быть втянут во время хода разрезания.Example 69. A surgical stapler for treating tissue of a patient, comprising a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector extending from the rod, where the end effector is configured to change to an open configuration and a closed configuration. The end effector comprises a first jaw, a second jaw, where the second jaw is movable to the first jaw with the end effector in a closed configuration, the cassette body including recesses for staples, staples stored with the possibility of extraction in recesses for staples, and an emphasis made with the possibility of deformation of the brackets. The surgical stapler further comprises a closure system configured to move the second jaw to the first jaw, and a trigger system comprising a bracket ejector, where the trigger system is configured to push the bracket ejector to the stop during the launch stroke and retract the bracket ejector during the retraction stroke, and a cutting element configured to cut the fabric during the cutting stroke, where the cutting element contains a cutting edge that exits the cassette body during the cutting stroke. The surgical stapler further comprises a locking device configured to prevent retraction of the cutting element during the cutting stroke, and a bypass element configured to overcome locking so that the cutting element can be retracted during the cutting stroke.

Полное описание:Full description:

патента США № 5,403,312, озаглавленного ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, выданного 4 апреля 1995 г.;U.S. Patent No. 5,403,312, entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, issued April 4, 1995;

патента США № 7,000,818, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, выданного 21 февраля 2006 г.;U.S. Patent No. 7,000,818, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, issued February 21, 2006;

патента США № 7,422,139, озаглавленного MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, выданного 9 сентября 2008 г.;U.S. Patent No. 7,422,139, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, issued September 9, 2008;

патента США № 7,464,849, озаглавленного ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, выданного 16 декабря 2008 г.;U.S. Patent No. 7,464,849 entitled ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, issued December 16, 2008;

патента США № 7,670,334, озаглавленного SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, выданного 2 марта 2010 г.;U.S. Patent No. 7,670,334, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, issued March 2, 2010;

патента США № 7,753,245, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, выданного 13 июля 2010 г.;U.S. Patent No. 7,753,245, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, issued July 13, 2010;

патента США № 8,393,514, озаглавленного SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, выданного 12 марта 2013 г.;U.S. Patent No. 8,393,514 entitled SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, issued March 12, 2013;

заявки на патент США № 11/343,803, озаглавленной SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; в настоящее время патент США № 7,845,537;U.S. Patent Application No. 11 / 343,803, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; US Patent No. 7,845,537;

заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, поданной 14 февраля 2008 г.;U.S. Patent Application No. 12 / 031,573, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed February 14, 2008;

заявки на патент США № 12/031,873, озаглавленной END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443;US patent application No. 12 / 031,873, entitled END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, filed February 15, 2008, currently US patent No. 7,980,443;

заявки на патент США № 12/235,782, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, в настоящее время патент США № 8210411;U.S. Patent Application No. 12 / 235,782, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, currently U.S. Patent No. 8210411;

заявки на патент США № 12/249,117, озаглавленной POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8608045;U.S. Patent Application No. 12 / 249,117, entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, current U.S. Patent No. 8608045;

заявки на патент США № 12/647,100, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, поданной 24 декабря 2009 г. в настоящее время патент США № 8,220,688;U.S. Patent Application No. 12 / 647,100, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, filed December 24, 2009, US Patent No. 8,220,688;

заявки на патент США № 12/893,461, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613;US patent application No. 12 / 893,461, entitled STAPLE CARTRIDGE, filed September 29, 2012, currently US patent No. 8,733,613;

заявки на патент США № 13/036,647, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870;US patent application No. 13 / 036,647, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, filed February 28, 2011, currently US patent No. 8,561,870;

заявки на патент США № 13/118,241, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время патент США № 9072535;U.S. Patent Application No. 13 / 118,241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, currently U.S. Patent No. 9072535;

заявка на патент США № 13/524 049, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE; поданной 15 июня 2012 г.; в настоящее время заявка на патент США № 2013/0334278;U.S. Patent Application No. 13/524,049 entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE; filed June 15, 2012; U.S. Patent Application No. 2013/0334278;

заявки на патент США № 13/800,025, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикации заявки на патент США № 2014/0263551;US Patent Application No. 13 / 800,025, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013, the current publication of US Patent Application No. 2014/0263551;

заявки на патент США № 13/800,067, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикации заявки на патент США № 2014/0263552;US Patent Application No. 13 / 800,067, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013, currently publishing US patent application No. 2014/0263552;

опубликованной заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, поданной 31 января 2006 г.; иU.S. Patent Application Publication No. 2007/0175955, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, filed January 31, 2006; and

опубликованной заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040; включены в настоящий документ путем ссылки.U.S. Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, filed April 22, 2010, currently US Patent No. 8,308,040; incorporated herein by reference.

Несмотря на то что в настоящем документе описаны различные варианты осуществления изделий в их связи с определенными раскрытыми вариантами осуществления, в отношении изделия могут быть реализованы различные модификации и изменения. Также для некоторых компонентов, для которых раскрыты материалы, можно применять другие материалы. Кроме того, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент может быть заменен несколькими компонентами, а несколько компонентов - одним компонентом (для выполнения определенных функций). Представленное выше описание и приложенная формула изобретения охватывают все указанные изменения и дополнения.Although various embodiments of products are described herein in connection with certain disclosed embodiments, various modifications and changes may be made to the product. Also, for some components for which the materials are disclosed, other materials may be used. In addition, in accordance with various embodiments, one component can be replaced by several components, and several components by one component (to perform certain functions). The above description and the attached claims cover all these changes and additions.

Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.The devices described herein can be disposed of after a single use, or they can be made multiple times. However, in any case, the device can be restored for reuse after at least one use. Recovery may include any combination of the steps of disassembling the device, then cleaning or replacing specific parts, and then reassembling. In particular, the device can be disassembled and any number of specific parts or parts of the device can be selectively replaced or removed in any combination. After cleaning and / or replacing specific parts, the device can be reassembled for later use either in the restoration workshop or by the surgical team immediately before the surgery. It will be apparent to those skilled in the art that various techniques for disassembling, cleaning, replacing, and reassembling can be used to rebuild the device. The use of such techniques, as well as the resulting reconditioned device are included in the scope of this application.

Только в качестве примера, описанные в настоящем документе версии могут пройти обработку до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости обработан. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытую и герметичную тару, такую как пластиковый пакет или пакет из Тайвек (TYVEK). Затем контейнер с инструментом можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение может убить бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. После этого стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может держать инструмент стерильным, пока не возникнет необходимость его использования в медицинском учреждении. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид, плазму пероксида или пар.By way of example only, the versions described herein may undergo processing prior to surgery. Firstly, a new or used tool can be obtained and processed if necessary. Then the instrument can be sterilized. According to one sterilization method, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic bag or a Tyvek bag (TYVEK). Then the container with the tool can be placed in the field of radiation capable of penetrating into the container, such as gamma radiation, x-ray radiation or a beam of fast electrons. Radiation can kill bacteria on the surface of the instrument and in the container. After that, the sterilized instrument can be stored in a sterile container. A sealed container can keep the instrument sterile until it becomes necessary to use it in a medical facility. The device can also be sterilized using any other technique known in the art, including, but not limited to, beta or gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide or steam.

Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов.Although the present invention is described as having examples of configurations, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the description. Therefore, it is intended that this application cover all possible variations, methods of applying or adapting the invention using its general principles.

Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленному в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.Any patent, publication or other description material, in whole or in part, which is indicated as incorporated herein by reference, is included in this document only to the extent that the material included does not contradict the existing definitions, provisions and other description material presented in this description. Thus, the description, expressly set forth herein, to the extent that this is necessary, prevails over any conflicting material incorporated herein by reference. Any material or part thereof, indicated as incorporated herein by reference, but contrary to existing definitions, provisions or other description materials set forth herein, will be included only to the extent that there is no conflict between the material included and the existing description material .