
Изобретение относится к устройствам для поражения подводной цели с использованием боевой части подводного действия, доставляемой ракетой.The invention relates to devices for hitting an underwater target using an underwater warhead delivered by a rocket.
Известен комплекс противолодочного вооружения, RU №2373487 С2, обеспечивающий поражение подводных целей на больших дальностях, включающий первую баллистическую ракету (БР), содержащую разгонный двигатель для обеспечения доставки БР на дальность стрельбы к району расположения цели, аэродинамические поверхности с приводами, систему управления и отделяемую боевую часть подводного действия с системой управления, и вторую БР, содержащую аэродинамические поверхности с приводами, крылатую ракету (КР), размещенную в головной части под сбрасываемым обтекателем, состыкованную посредством устройства отделения с разгонным двигателем, выполненную с возможностью полета в районе расположения цели и содержащую систему управления и по крайней мере один отделяемый радиогидроакустический буй; боевая часть подводного действия оснащена размещенным в хвостовой части отделяемым блоком отклоняемых аэродинамических поверхностей с приводами, а система управления первой баллистической ракеты оснащена аппаратурой для приема информации о местонахождении цели от радиогидроакустического буя по радиоканалу и введения уточненных координат цели в систему управления боевой части подводного действия перед отделением. Для экономичного полета в атмосфере КР оснащают силовой установкой с воздушно-реактивным двигателем.Known anti-submarine weapons system, RU No. 2373487 C2, providing destruction of underwater targets at long ranges, including the first ballistic missile (BR), containing an accelerating engine to ensure delivery of the BR to the firing range to the target area, aerodynamic surfaces with drives, a control system and detachable underwater warhead with a control system, and a second BR, containing aerodynamic surfaces with drives, a cruise missile (CR), located in the head under m fairing docked by an apparatus with the booster engine compartment adapted to flight in the target area location and comprising a control system and at least one detachable sonobuoy; the underwater warhead is equipped with a detachable block of deflectable aerodynamic surfaces with actuators located in the rear part, and the control system of the first ballistic missile is equipped with equipment for receiving information about the target’s location from the radio-acoustic buoy via the radio channel and for entering the specified target coordinates into the underwater warhead control system before separation . For an economical flight in the atmosphere, the Kyrgyz Republic is equipped with a power plant with an air-jet engine.
Существенными признаками предлагаемого устройства, совпадающими с признаками прототипа, являются следующие: устройство противолодочного вооружения, включающее первую ракету, содержащую разгонный двигатель, систему управления, оснащенную аппаратурой для приема информации о местонахождении цели по радиоканалу, и отделяемую боевую часть подводного действия, и вторую ракету, содержащую крылатую ракету, выполненную с возможностью полета в районе расположения цели, состыкованную посредством устройства отделения с разгонным двигателем и содержащую силовую установку с воздушно-реактивным двигателем, систему управления и по крайней мере один отделяемый радиогидроакустический буй.The essential features of the proposed device, which coincides with the features of the prototype, are as follows: anti-submarine weapons device, including a first missile containing an accelerating engine, a control system equipped with equipment for receiving information about the target’s location via radio channel, and a detachable underwater warhead, and a second missile, comprising a cruise missile configured to fly in the region of the target, docked by means of a separation device with an accelerating engine, and comprising a propulsion system with an air-jet engine, a control system and at least one detachable sonar buoy.
В известном устройстве для полета каждой БР по баллистической траектории тяга разгонного устройства должна превышать вес БР, что определяет большой расход и запас топлива, в том числе большой расход окислителя, который технически невозможно забрать из атмосферы, и поэтому в объеме БР, кроме горючего, размещают потребный для их полета запас окислителя. Эти факторы увеличивают массу устройства. Кроме того, при полете БР не используется аэродинамическая подъемная сила, что дополнительно увеличивает потребный расход топлива, его запас в составе БР и их массу. Большая масса БР затрудняет их изготовление, техническое обслуживание при эксплуатации, транспортирование и увеличивает их стоимость, а также облегчает противодействие силам противника, что уменьшает вероятность поражения подводной цели.In the known device for the flight of each BR along a ballistic trajectory, the thrust of the booster device must exceed the weight of the BR, which determines a large consumption and fuel supply, including a large consumption of oxidizer, which is technically impossible to take from the atmosphere, and therefore, in the volume of BR, in addition to fuel, the oxidizer reserve required for their flight. These factors increase the mass of the device. In addition, during the flight of the BR, aerodynamic lift is not used, which additionally increases the required fuel consumption, its reserve in the composition of the BR and their mass. The large mass of BR complicates their manufacture, maintenance during operation, transportation and increases their cost, as well as facilitates opposition to enemy forces, which reduces the likelihood of hitting an underwater target.
Технической задачей, на решение которой направлен предлагаемое устройство, является уменьшение его массы.The technical problem, the solution of which the proposed device is directed, is to reduce its mass.
Для решения поставленной задачи в устройстве противолодочного вооружения, включающем первую ракету, содержащую разгонный двигатель, систему управления, оснащенную аппаратурой для приема информации о местонахождении цели по радиоканалу, и отделяемую боевую часть подводного действия, и вторую ракету, содержащую крылатую ракету, выполненную с возможностью полета в районе расположения цели, состыкованную посредством устройства отделения с разгонным двигателем и содержащую силовую установку с воздушно-реактивным двигателем, систему управления и по крайней мере один отделяемый радиогидроакустический буй, первая ракета выполнена в виде крылатой ракеты, снабжена силовой установкой с воздушно-реактивным двигателем, и состыкована с разгонным двигателем посредством устройства отделения, при этом каждая крылатая ракета выполнена с возможностью полета на дальность стрельбы к району расположения цели, а их разгонные двигатели выполнены в виде стартового ускорителя, обеспечивающего увеличение скорости крылатой ракеты до величины, достаточной для создания поддерживающей ее полет аэродинамической подъемной силы и запуска воздушно-реактивного двигателя. Для экономичного полета на маршевом участке на высотах 0,05-15 км с дозвуковой скоростью воздушно-реактивный двигатель каждой крылатой ракеты выполнен турбореактивным. Для экономичного полета на маршевом участке на высотах 10-40 км со сверхзвуковой скоростью воздушно-реактивный двигатель каждой крылатой ракеты выполнен прямоточным. Для увеличения вероятности и дальности поражения комплексом цели вторая крылатая ракета содержит аппаратуру для приема, усиления и передачи по радиоканалу информации о местонахождении цели.To solve the problem in an anti-submarine weapon system, including a first missile containing an accelerating engine, a control system equipped with equipment for receiving information about the target’s location via a radio channel, and a detachable underwater warhead, and a second missile containing a cruise missile configured to fly in the area of the target, docked by means of a separation unit with an accelerating engine and containing a power plant with an air-jet engine, a control system avia and at least one detachable sonar buoy, the first missile is made in the form of a cruise missile, is equipped with a power plant with an air-jet engine, and is docked with an accelerating engine by means of a separation device, while each cruise missile is capable of flying at a range of fire to the area the location of the target, and their accelerating engines are made in the form of a starting accelerator, providing an increase in the speed of the cruise missile to a value sufficient to create a supporting it aerodynamic lift flight and jet engine launch. For an economical flight on a marching section at altitudes of 0.05-15 km with subsonic speed, the air-jet engine of each cruise missile is made turbojet. For an economical flight on a marching section at altitudes of 10-40 km with supersonic speed, the air-jet engine of each cruise missile is made ramjet. To increase the likelihood and range of destruction by the target complex, the second cruise missile contains equipment for receiving, amplifying and transmitting information on the location of the target via radio channel.
Отличительные признаки предлагаемого устройства: первая ракета выполнена в виде крылатой ракеты, снабжена силовой установкой с воздушно-реактивным двигателем и состыкована с разгонным двигателем посредством устройства отделения, при этом каждая крылатая ракета выполнена с возможностью полета на дальность стрельбы к району расположения цели, а их разгонные двигатели выполнены в виде стартового ускорителя, обеспечивающего увеличение скорости крылатой ракеты до величины, достаточной для создания поддерживающей ее полет аэродинамической подъемной силы и запуска воздушно-реактивного двигателя; воздушно-реактивный двигатель каждой крылатой ракеты выполнен турбореактивным; воздушно-реактивный двигатель каждой крылатой ракеты выполнен прямоточным; вторая крылатая ракета содержит аппаратуру для приема, усиления и передачи по радиоканалу информации о местонахождении цели.Distinctive features of the proposed device: the first missile is made in the form of a cruise missile, is equipped with a power plant with an air-jet engine and is docked with an accelerating engine by means of a separation device, while each cruise missile is capable of flying at a firing range to the target area, and their accelerating the engines are made in the form of a starting accelerator, providing an increase in the speed of a cruise missile to a value sufficient to create an aerodynamic support flight what is the lifting force and starting a jet engine; the air-jet engine of each cruise missile is made turbojet; the air-jet engine of each cruise missile is made ramjet; the second cruise missile contains equipment for receiving, amplifying and transmitting by radio channel information about the location of the target.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующий технический результат - уменьшаются массы первой и второй ракет, затраты времени и средств на их изготовление, техническое обслуживание при эксплуатации и транспортирование, расширяется диапазон возможной дальности поражения подводной цели и увеличивается вероятность поражения подводной цели, кроме того, упрощается конструкция боевой части подводного действия.Due to the presence of these distinctive features in combination with the known, the following technical result is achieved: the masses of the first and second missiles are reduced, the time and money spent on their manufacture, maintenance during operation and transportation are expanded, the range of the possible range of destruction of the underwater target is expanded, and the likelihood of destruction of the underwater target is increased, in addition, the design of the underwater warhead is simplified.
Предложенное техническое решение может найти применение при разработке для устройства для обнаружения и поражения подводных целей, имеющего уменьшенную массу и расширенный диапазон дальности применения, а также увеличенную вероятность поражения подводных целей.The proposed technical solution can find application in the development of a device for the detection and destruction of underwater targets, having a reduced mass and an extended range of range of application, as well as an increased likelihood of destruction of underwater targets.
Устройство противолодочного вооружения представлено на фиг. 1 и 2.The anti-submarine weapon system is shown in FIG. 1 and 2.
На фиг. 1 представлена первая КР, оснащенная маршевой силовой установкой на основе прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД).In FIG. 1 presents the first CR equipped with a marching power plant based on a ramjet engine.
На фиг. 2 представлена вторая КР, оснащенная маршевой силовой установкой на основе ПВРД.In FIG. 2 shows the second CR equipped with a marching propulsion system based on ramjet.
Представленное на чертежах устройство противолодочного вооружения содержит первую КР 1, включающей систему 2 управления, рулевые поверхности 3 с приводами 4, сообщенными с системой 2 управления. КР 1 оснащена маршевой силовой установкой на основе воздушно-реактивного двигателя, включающей ПВРД 5, топливный бак 6, магистраль 7 подачи топлива в ПВРД 5, содержащую устройство 8 дозирования топлива, сообщенное с системой 2 управления. КР 1 также содержит боевую часть 9 подводного действия с устройством 10 ее отделения, сообщенным с системой 2 управления, которая включает аппаратуру 11 приема радиоволн, вычисления уточненных координат цели и определения точки отделения боевой части 9 подводного действия. КР 1 также снабжена разгонным устройством, выполненным в виде стартового ускорителя - реактивного двигателя твердого топлива (РДТТ) 12, расположенного в полости 13 ПВРД 5. КР 1 состыкована с РДТТ 12 посредством устройства 14 отделения. В качестве разгонного устройства может быть использован также самолет-носитель как основное разгонное устройство или дополнительное. ПВРД 5 содержит многостворчатое регулируемое реактивное сопло 15. Полость 16 над соплом 15 сообщена с атмосферой линией 17, содержащей клапан 18 перекрытия, сообщенный с системой 2 управления. В состав комплекса входит вторая КР 19, включающая систему 20 управления, рулевые поверхности 21 с приводами 22, сообщенными с системой 20 управления. КР 19 оснащена силовой установкой на основе воздушно-реактивного двигателя, содержащей ПВРД 23, топливный бак 24, магистраль 25 подачи топлива в ПВРД 23, содержащую устройство 26 дозирования топлива, сообщенное с системой 20 управления КР 19, которая также оснащена тремя радиогидроакустическими буями 27 и устройствами 28 их отделения, сообщенными с системой 20 управления. КР 19 содержит аппаратуру 29 для приема, усиления и передачи по радиоканалу информации о местонахождении цели и снабжена разгонным устройством, выполненным в виде стартового ускорителя - РДТТ 30, расположенного в полости 31 ПВРД 23. КР 19 состыкована с РДТТ 30 посредством устройства 32 отделения. В качестве разгонного устройства может быть использован также самолет-носитель как основное разгонное устройство или дополнительное. ПВРД 23 содержит многостворчатое регулируемое реактивное сопло 33. Полость 34 над соплом 33 сообщена с атмосферой линией 35, содержащей клапан 36 перекрытия, сообщенный с системой 20 управления.Presented on the drawings, the anti-submarine weapon system comprises a first control gear 1, including a control system 2, steering surfaces 3 with actuators 4 in communication with the control system 2. KR 1 is equipped with a marching power plant based on a jet engine, including ramjet 5, fuel tank 6, fuel supply line 7 to ramjet 5, containing a fuel metering device 8 in communication with the control system 2. KR 1 also contains a warhead 9 underwater with a device 10 for its separation, connected with the control system 2, which includes equipment 11 for receiving radio waves, calculating the specified coordinates of the target and determining the separation point of the warhead 9 underwater action. KP 1 is also equipped with an accelerating device made in the form of a starting accelerator - a solid propellant rocket engine (solid propellant engine) 12 located in the ramjet cavity 13 5. The propulsion system 1 is connected to the solid propellant rocket engine 12 by means of a separation device 14. As an acceleration device, a carrier aircraft can also be used as the main acceleration device or additional. The ramjet 5 contains a multi-leaf adjustable jet nozzle 15. The cavity 16 above the nozzle 15 is connected to the atmosphere by a line 17 containing a shutoff valve 18 in communication with the control system 2. The complex includes a
Устройство противолодочного вооружения работает следующим образом. Полет КР 19 осуществляется с опережением относительно полета КР 1, достаточным для приводнения радиогидроакустических буев 27 после их отделения посредством последовательного включения системой 20 управления устройств 28 отделения в различных точках района расположения подводной цели. Для обеспечения полета КР 1 и КР 19, РДТТ 12 и 30 обеспечивают их разгон только до скорости полета, достаточной для создания поддерживающей их полет аэродинамической подъемной силы и запуска маршевых ПВРД, соответственно 5 и 23, поэтому масса РДТТ 12 и 30, по сравнению с прототипом, небольшая. После ускорения КР 1 и КР 19 обеспечивается отделение РДТТ 12 и 30 посредством включения системами 2 и 20 управления устройств, соответственно 14 и 32, отделения, что дополнительно уменьшает массу КР 1 и КР 19, необходимую для выполнения ими маршевого полета, и запуск маршевых ПВРД, соответственно, 5 и 23. Маршевый участок полета КР 1 и КР 19 в атмосфере, с использованием ПВРД 5 и 23 содержащегося в ней кислорода воздуха, исключает наличие окислителя в составе КР 1 и КР 19 для выполнения полета, что уменьшает, по сравнению с прототипом, объем и массу КР 1 и КР 19, необходимую для выполнения ими маршевого полета. Кроме того, управляемый полет КР 1 и КР 19 в атмосфере с непредсказуемой противником конечной точкой полета, в отличие от прототипа с баллистической траекторией, осложняет задачу силам противодействия и, благодаря этому увеличивает вероятность поражения подводных целей. КР 1 позволяет, за счет возможности ее маневренного полета на малой высоте, более точно, с меньшим отклонением по сравнению с прототипом доставить боевую часть 9 подводного действия по уточненным координатам подводной цели, определенным аппаратурой 11 после принятия от радиогидроакустических буев 27 по радиоканалу информации о местонахождении цели и задействовать устройство 10 отделения боевой части 9 ближе к цели, что повышает вероятность поражения подводной цели. Кроме того, маневренный полет КР 1 и КР 19 на малой высоте позволяет обеспечить доставку радиогидроакустических буев 27 и боевой части 9 подводного действия также и к цели, расположенной на небольшой дальности, что расширяет диапазон возможной дальности поражения подводных целей комплексом. Оснащение ПВРД 5 и 23 многостворчатыми регулируемыми реактивными соплами 15 и 33 обеспечивает при их открытом положении размещение РДТТ 12 и 30 соответственно в полостях 13 и 31 ПВРД 5 и 23. Кроме того, после отделения РДТТ 12 и 30, при работающих ПВРД 5 и 23, путем перекрытия клапанов 18 и 36 системами 2 и 20 управления, соответственно, обеспечивается увеличение давления продуктов сгорания топлива в полостях 16 и 34, и, за счет этого, перевод многостворчатых регулируемых реактивных сопел 15 и 33 в положение минимального критического сечения, что приводит к увеличению давления в полостях 13 и 31 соответственно ПВРД 5 и 23 и их тяг, которые обеспечивают увеличение скорости и высоты полета, соответственно КР 1 и 19, после чего их системы управления, соответственно 2 и 20, воздействуя на устройства 8 и 26 дозирования топлива, уменьшают его расход до величины, необходимой для поддержания набранных КР 1 и 19 маршевой скорости и высоты полета. Маршевый полет КР 1 и КР 19 к району расположения морской цели с малым расходом топлива в ПВРД, соответственно 5 и 23, выполняется на высотах 10-40 км с большой сверхзвуковой скоростью, что уменьшает время полета КР 1 и КР 19 к району расположения цели. При использовании в маршевой силовой установке КР 1 и КР 19 турбореактивного двигателя (на чертеже не показано) их экономичный маршевый полет к району расположения морской цели, с малым расходом топлива выполняется на высотах 0,05-15 км, при этом полет на малой высоте уменьшает их заметность на фоне поверхности Земли, что уменьшает вероятность их обнаружения и противодействия, соответственно, увеличивается вероятность поражения подводной цели. Поражение подводной цели может быть реализовано при наличии в составе КР 19 по крайней мере одного отделяемого радиогидроакустического буя 27. Увеличение их количества приводит к увеличению надежности обнаружения и вероятности поражения подводной цели, при этом благодаря расположению радиогидроакустических буев 27, после их приводнения, на расстоянии друг от друга, с различными углами направления на цель, при известных собственных координатах, обеспечивается возможность повышения точности определения координат цели, что увеличивает вероятность ее поражения. Аппаратура 29 на КР 19 после приводнения буев 27 обеспечивает прием, усиление и передачу по радиоканалу информации о местонахождении цели, что обеспечивает ее прием аппаратурой 11 на большем удалении КР 1 от цели, при этом обеспечивается возможность посредством системы 2 управления, после приема на большем удалении КР 1 от цели информации об уточненном положении цели, оптимизировать траекторию КР 1 для более быстрой доставки боевой части 9 к уточненному расположению цели по укороченному маршруту. Кроме того, полет КР 1 по укороченной траектории обеспечивает, при одном и том же запасе топлива, доставку боевой части 9 к цели, удаленной от КР 1 на большее расстояние, что расширяет диапазон дальности поражения подводной цели комплексом, а прием аппаратурой 29 информации от радиогидроакустического буя 27, ее усиление и передача по радиоканалу увеличивает надежность ее приема аппаратурой 11 КР 1 и, благодаря этому, увеличивает вероятность поражения подводной цели. Благодаря тому, что доставка боевой части 9 подводного действия обеспечивается подлетом КР 1 по уточненным координатам цели, определенным аппаратурой 11 после принятия информации по радиоканалу от радиогидродинамических буев 27, в отличие от прототипа, в составе боевой части 9 подводного действия нет блока отклоняемых аэродинамических поверхностей с приводами и устройством его отделения, что упрощает конструкцию боевой части 9 подводного действия и КР 1, следовательно, увеличивает надежность их работы, при этом также обеспечивается экономия массы боевой части 9 подводного действия, которая может быть использована для увеличения массы ее заряда и эффективности действия или увеличения запаса топлива в баке 6 и радиуса действия (дальности полета) КР 1.Device anti-submarine weapons works as follows. Flight KP 19 is carried out ahead of flight KP 1, sufficient to bring the
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title | 
|---|---|---|---|
| RU2013141499/11ARU2559415C2 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Anti-submarine equipment device | 
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title | 
|---|---|---|---|
| RU2013141499/11ARU2559415C2 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Anti-submarine equipment device | 
| Publication Number | Publication Date | 
|---|---|
| RU2013141499A RU2013141499A (en) | 2015-03-20 | 
| RU2559415C2true RU2559415C2 (en) | 2015-08-10 | 
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date | 
|---|---|---|---|
| RU2013141499/11ARU2559415C2 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Anti-submarine equipment device | 
| Country | Link | 
|---|---|
| RU (1) | RU2559415C2 (en) | 
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title | 
|---|---|---|---|---|
| RU2666001C2 (en)* | 2016-12-02 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of monitoring the control of the target's defeat by a cruise missile | 
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title | 
|---|---|---|---|---|
| US3727569A (en)* | 1959-02-03 | 1973-04-17 | Us Navy | Missile | 
| RU2215981C2 (en)* | 2001-12-05 | 2003-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение машиностроения" | Cruising missile in transportation-launching container | 
| RU2373487C2 (en)* | 2007-12-27 | 2009-11-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Complex of antisubmarine armament and method of hitting underwater targets | 
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title | 
|---|---|---|---|---|
| US3727569A (en)* | 1959-02-03 | 1973-04-17 | Us Navy | Missile | 
| RU2215981C2 (en)* | 2001-12-05 | 2003-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение машиностроения" | Cruising missile in transportation-launching container | 
| RU2373487C2 (en)* | 2007-12-27 | 2009-11-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Complex of antisubmarine armament and method of hitting underwater targets | 
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title | 
|---|---|---|---|---|
| RU2666001C2 (en)* | 2016-12-02 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of monitoring the control of the target's defeat by a cruise missile | 
| Publication number | Publication date | 
|---|---|
| RU2013141499A (en) | 2015-03-20 | 
| Publication | Publication Date | Title | 
|---|---|---|
| CN113108654B (en) | Air water flushing combined cross-medium anti-ship anti-submarine missile | |
| KR101597632B1 (en) | Ultra high speed guided torpedo | |
| CN113091531B (en) | Supercavitation navigation carrier | |
| US8939084B2 (en) | Surface skimming munition | |
| RU2534476C1 (en) | Underwater target hitting method | |
| RU2240489C1 (en) | Method and device for guided missile take-off from transport-launching pack | |
| RU2535958C1 (en) | Method to hit underwater targets | |
| RU2559415C2 (en) | Anti-submarine equipment device | |
| RU2225975C1 (en) | Winged missile and method of its combat utilization ( variants ) | |
| RU2352892C2 (en) | Cruise missile | |
| RU2579409C1 (en) | Method of hitting above-water and ground targets with hypersonic cruise missile and device therefor | |
| RU2352894C1 (en) | Underwater missile | |
| RU2327949C1 (en) | Missile | |
| RU2345317C1 (en) | Aviation torpedo | |
| RU2546747C1 (en) | Anti-submarine armament device | |
| RU137362U1 (en) | MILITARY ARMS DEVICE | |
| GB1605263A (en) | Amphibious long-range aerial missile | |
| CN103697770A (en) | Anti-ship missile | |
| Karnozov | Hypersonic Zircon Missile from Russia now deployed to the Pacific | |
| RU2548957C1 (en) | Missile | |
| RU2345316C1 (en) | Aviation torpedo | |
| RU2386921C1 (en) | Multistage anti-aircraft missile and method of its tactical employment | |
| RU25931U1 (en) | WINGED ROCKET | |
| RU2847536C1 (en) | Dual-medium reactive projectile | |
| RU2348003C1 (en) | Aircraft torpedo | 
| Date | Code | Title | Description | 
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees | Effective date:20150912 |