RU2540488C2 - System of objective control - Google Patents

Abstract

FIELD: instrumentation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of instrumentation and instrument making and may find application in aircrafts (AC) for processing, generalisation and storage of flight information (FI). FI is recorded into a catapulted airborne accumulator (CAA). The CAA is equipped by facilities of smooth landing, annunciation about place of landing, which is located at a certain distance from the place of an accident. In case of emergency condition of an AC, the FI carrier is evacuated by a command generated by a controller of FI evacuation on the basis of solving a logical-mathematical expression that describes the integral critical condition of the AC as a result of continuous analysis of equipment state and AC systems in accordance with directive operation manuals. At the same time the objective control system comprises a unit of information collection and conversion, a protected airborne accumulator, a control panel, a control unit, a controller of a protected airborne accumulator, a unit of information pickup, units of video and sound information processing, an evacuation controller, a unit of coding and compression, a switching unit, a unit of interface conversion, a transmission unit, an automatics units.

EFFECT: improved reliability.

3 cl, 2 dwg

Description

Translated fromRussian

Система объективного контроля полетной информации (ПИ) относится к области измерительной техники и приборостроения, используется на летательных аппаратах (ЛА) для обработки, обобщения и хранения ПИ.The system of objective control of flight information (PI) relates to the field of measuring equipment and instrumentation, is used on aircraft (LA) for processing, generalization and storage of PI.

Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный бортовой накопитель, пульт управления, блок контроля и контроллер защищенного бортового накопителя (патент РФ №2125238, МПК G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00, опубл. 20.01.1999 г.).A known data recording system containing a data collection and conversion unit, a secure on-board drive, a control panel, a control unit and a controller of a secure on-board drive (RF patent No. 2125238, IPC G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43 / 00, published on January 20, 1999).

Недостатками известной системы являются ограниченные функциональные возможности.The disadvantages of the known system are limited functionality.

Известна также система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный бортовой накопитель, пульт управления, блок контроля и контроллер защищенного бортового накопителя, блок обработки звуковой информации и информации (патент РФ №2173835, МПК G01D 9/00, G01C 21/00, S11C15/00, B64D 43/00, опубл. 20.09.2001 г.).Also known is a data recording system containing a data collection and conversion unit, a secure on-board drive, a control panel, a control unit and a controller of a secure on-board drive, a unit for processing audio information and information (RF patent No. 2173835, IPC G01D 9/00, G01C 21/00 , S11C15 / 00, B64D 43/00, published on September 20, 2001).

Недостатками этой системы являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью обеспечить летчика текущей ПИ, что отрицательно сказывается на оперативности принятия решений и необходимости использования наземных средств обработки.The disadvantages of this system are limited functionality due to the inability to provide the pilot with a current PI, which negatively affects the efficiency of decision-making and the need to use ground-based processing facilities.

Известна система объективного контроля, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный бортовой накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного бортового накопителя, блок обработки звуковой информации и блок преобразования цифровой информации, блок съема информации и блок обработки ПИ (патент RU 2311616 C2, G01D 9/00, опубл. 10.03.2007 г.).A known objective control system comprising a data collection and conversion unit, a secure on-board drive, a control panel, a control unit, a secure on-board drive controller, an audio information processing unit and a digital information conversion unit, an information pickup unit and a PI processing unit (patent RU 2311616 C2, G01D 9/00, published March 10, 2007).

Недостатками известной системы являются ограниченные функциональные возможности, отсутствие возможности регистрации полетной видеоинформации, а также информационный радиообмен с «землей», демаскирующий ЛА в боевых условиях, и недостаточность защиты от иностранной технической разведки.The disadvantages of the known system are limited functionality, the lack of the ability to register flight video information, as well as information radio exchange with the "ground", unmasking the aircraft in combat conditions, and the lack of protection against foreign technical intelligence.

Известна система объективного контроля, содержащая связанные между собой блок сбора и преобразования информации, защищенный бортовой накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного бортового накопителя, блок съема, блок обработки звуковой информации и блок обработки полетной видеоинформации (патент RU №2411452, МПК G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00, опубл. 10.02.2011 г.). Эта система, как наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату, принята за прототип.A known objective control system comprising interconnected information collection and conversion unit, a secure on-board drive, a control panel, a control unit, a secure on-board drive controller, a pickup unit, an audio information processing unit and a flight video information processing unit (patent RU No. 2411452, IPC G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00, publ. 02/10/2011). This system, as the closest in technical essence and the achieved result, is adopted as a prototype.

Общим недостатком в приведенных выше известных системах регистрации ПИ являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные сохранностью ПИ только на борту в защищенном бортовом накопителе, что при аварийно-необратимом состояния ЛА в ряде случаев приводит к потере ПИ, а в большинстве остальных случаев затрудняет расследования летного происшествия из-за сложности достоверного восстановления ПИ.A common drawback in the above-mentioned known registration systems for PIs is their limited functionality, due to the safety of PIs only on board in a secure on-board drive, which in the event of an emergency-irreversible aircraft condition in some cases leads to a loss of PIs, and in most other cases makes it difficult to investigate a flight accident from -for the complexity of reliable PI recovery.

Существующие способы сохранения ПИ при летном происшествии в бортовых системах объективного контроля сводятся к тому, что записанная в запоминающее устройство ПИ помещается в защитный кожух бортового накопителя, конструктивное исполнение которого должно обеспечить сохранность преобразованной измерительной, служебной и другой информация, поступившей в защищенный бортовой накопитель, который, например, для ЛА должен обеспечивать экстремальные условия хранения в соответствии с TSO C124, а это ударные нагрузки до 3400 g, температуры - до 1100°С (в течение 60 мин), 260°С (в течение 10 час), статические нагрузки до 2270 кг, воздействие проникающего удара, пребывание в морской воде на глубине 6000 м в течение 30 дней. Защищенный бортовой накопитель весит около 10,0 кг и имеет объем более 5,0 литров, выдерживает определенные нагрузки, но испытывает в момент катастрофы те же воздействия, что и ЛА, и, в ряде случаев, приводит к потерям ЛА и ПИ.The existing methods for saving PI during a flight accident in the onboard objective control systems are reduced to the fact that the PI recorded in the storage device is placed in the protective cover of the onboard drive, the design of which should ensure the safety of the converted measuring, service and other information received in the protected onboard drive, which , for example, for an aircraft it must provide extreme storage conditions in accordance with TSO C124, and these are shock loads up to 3400 g, temperatures up to 1100 ° С ( within 60 minutes), 260 ° C (within 10 hours), static loads up to 2270 kg, penetrating impact, stay in sea water at a depth of 6000 m for 30 days. A protected on-board drive weighs about 10.0 kg and has a volume of more than 5.0 liters, can withstand certain loads, but experiences the same effects as an aircraft at the time of the accident, and, in some cases, leads to losses of aircraft and aircraft.

Возникает задача сохранной эвакуации носителей ПИ с ЛА и из ближней зоны от места катастрофы ЛА.The problem arises of the safe evacuation of aircraft carriers from aircraft and from the near zone from the accident site.

Техническим результатом заявленного изобретения является расширение функциональных возможностей системы и повышение достоверности результатов расшифровки записанной ПИ и точности оценки причин поведения ЛА.The technical result of the claimed invention is to expand the functionality of the system and increase the reliability of the results of decryption of the recorded PI and the accuracy of the assessment of the causes of aircraft behavior.

Указанный технический результат достигается тем, что система объективного контроля, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный бортовой накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного бортового накопителя, блок съема, блок обработки звуковой информации и блок обработки полетной видеоинформации, причем выход пульта управления соединен с первым входом блока сбора и преобразования информации, информационные входы которого соединены с датчиками и системами контролируемого объекта, первый, второй и третий входы контроллера защищенного бортового накопителя соединены, соответственно, с первым выходом блока сбора и преобразования информации, выходом защищенного бортового накопителя и первым выходом блока контроля, первый и второй выходы контроллера защищенного бортового накопителя соединены, соответственно, с первым входом защищенного бортового накопителя и с первым входом блока контроля, второй вход которого соединен со вторым выходом блока сбора и преобразования информации, второй выход блока контроля соединен со вторым входом блока сбора и преобразования информации, а третий выход блока контроля соединен с бортовой системой отображения информации, входы блока обработки звуковой информации подключены к источникам звуковой информации, а выход соединен с пятым входом контроллера защищенного бортового накопителя, третий выход и четвертый вход которого соединены с наземной аппаратурой обработки информации, при этом входы блока обработки полетной видеоинформации подключены к источникам полетной видеоинформации, а выход соединен с шестым входом контроллера защищенного бортового накопителя, четвертый выход блока сбора и преобразования информации соединен с седьмым входом контроллера защищенного бортового накопителя, второй, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены, соответственно, с первым входом блока контроля, со вторым входом блока съема, со вторым входом защищенного бортового накопителя и четвертым входом блока съема, а третий и пятый выходы блока сбора и преобразования информации соединены, соответственно, с первым входом блока съема информации с третьим входом блока съема, при этом система объективного контроля дополнительно снабжена контроллером эвакуации полетной информации, блоком автоматики, блоком коммутации, блоком кассеты с расположенным внутри него, по меньшей мере, одним катапультируемым бортовым накопителем (КБН), блоком преобразований интерфейсов и блоком передачи, при этом первый выход контроллера эвакуации ПИ соединен со вторым входом контроллера защищенного бортового накопителя и со вторым входом блока кодирования и сжатия, второй выход которого соединен с первым входом контроллера эвакуации ПИ, второй выход блока съема информации соединен со вторым входом контроллера защищенного бортового накопителя, второй выход и четвертый вход контроллера эвакуации ПИ соединены, соответственно, с первым входом блока автоматики и со вторым выходом блока автоматики, первый выход и второй вход которого соединены, соответственно, с первым входом блока коммутации и с первым выходом блока коммутации, второй вход и второй выход блока коммутации соединены, соответственно, со вторым выходом блока кассеты и со вторым входом блока кассеты, при этом первый, второй входы и первый выход блока кассет соединены, по меньшей мере, с одним КБН, третий, четвертый, пятый и шестой выходы контроллера эвакуации ПИ соединены, соответственно, с третьим входом блока преобразований интерфейсов, с первым входом блока преобразований интерфейсов, с первым входом блока кассеты и со вторым входом блока кассеты, первый выход которого соединен с третьим входом контроллера эвакуации ПИ, второй вход которого соединен с первым выходом блока преобразований интерфейсов, второй выход которого соединен с первым входом блока передачи, а третий выход - со вторым входом блока передачи, выход которого соединен со вторым входом блока преобразований интерфейсов.The specified technical result is achieved by the fact that an objective control system comprising an information collection and conversion unit, a secure on-board drive, a control panel, a control unit, a secure on-board drive controller, a pickup unit, an audio information processing unit and a flight video information processing unit, wherein the output of the control panel connected to the first input of the information collection and conversion unit, the information inputs of which are connected to the sensors and systems of the monitored object, the first, second and the third inputs of the controller of the secure on-board drive are connected, respectively, with the first output of the unit for collecting and converting information, the output of the secure on-board drive and the first output of the control unit, the first and second outputs of the controller of the secure on-board drive are connected, respectively, with the first input of the secure on-board drive and with the first the input of the control unit, the second input of which is connected to the second output of the information collection and conversion unit, the second output of the control unit is connected to the second input information collection and conversion unit, and the third output of the control unit is connected to the on-board information display system, the inputs of the audio information processing unit are connected to sources of audio information, and the output is connected to the fifth input of the protected onboard drive controller, the third output and fourth input of which are connected to ground equipment information processing, while the inputs of the flight video processing processing unit are connected to the sources of flight video information, and the output is connected to the sixth input of the controller protected on-board drive, the fourth output of the data collection and conversion unit is connected to the seventh input of the controller of the protected on-board drive, the second, fourth, fifth and sixth outputs of which are connected, respectively, with the first input of the control unit, with the second input of the pickup unit, with the second input of the protected onboard drive and the fourth input of the pickup unit, and the third and fifth outputs of the unit for collecting and converting information are connected, respectively, with the first input of the pickup unit information with the third input of the pickup unit, the objective control system is additionally equipped with a flight information evacuation controller, an automation unit, a switching unit, a cassette unit with at least one ejection on-board drive (KBN) located inside it, an interface conversion unit and a transmission unit, with the first output of the evacuation controller PI is connected to the second input of the protected onboard drive controller and to the second input of the encoding and compression unit, the second output of which is connected to the first input of the evacuator controller PI, the second output of the information retrieval unit is connected to the second input of the controller of the protected on-board drive, the second output and fourth input of the PI evacuation controller are connected, respectively, to the first input of the automation unit and to the second output of the automation unit, the first output and second input of which are connected, respectively , with the first input of the switching unit and with the first output of the switching unit, the second input and second output of the switching unit are connected, respectively, with the second output of the cassette unit and with the second input of the cassette unit, with the first, second inputs and the first output of the cartridge block are connected to at least one KBN, the third, fourth, fifth and sixth outputs of the PI evacuation controller are connected, respectively, to the third input of the interface conversion unit, with the first input of the interface conversion unit, with the first input of the cassette unit and with the second input of the cassette unit, the first output of which is connected to the third input of the PI evacuation controller, the second input of which is connected to the first output of the interface conversion unit, the second output of which is connected to vym input of the transmission unit, and the third output - to a second input of the transmission unit, whose output is connected to a second input of the interface changes.

При этом контроллер эвакуации ПИ на основании алгоритма, выраженного в дизъюнктивно-конъюнктивном виде и характеризующего состояние бортового оборудования и систем ЛА, формирует сигнал-команду аварийно-необратимого состояния ЛА, причем со второго выхода контроллера эвакуации ПИ сигнал-команда через блок автоматики и блок коммутации подается на второй вход блока кассеты, а с третьего выхода контроллера эвакуации ПИ сигнал-команда через блок преобразований интерфейсов подается на второй вход блока передачи.In this case, the PI evacuation controller, based on the algorithm expressed in the disjunctive-conjunctive form and characterizing the state of the aircraft equipment and systems of the aircraft, generates a command signal of the emergency irreversible state of the aircraft, and from the second output of the PI evacuation controller, the signal is a command through the automation unit and the switching unit fed to the second input of the cassette unit, and from the third output of the PI evacuation controller, the signal-command through the interface conversion unit is fed to the second input of the transmission unit.

Система объективного контроля может быть снабжена дополнительными блоками кассет, расположенными вдоль фюзеляжа ЛА, при этом каждый из дополнительных блоков кассет соединен соответствующим образом с блоком коммутации и контроллером эвакуации ПИ.The objective control system can be equipped with additional cassette units located along the aircraft fuselage, with each of the additional cassette units being connected appropriately to the switching unit and PI evacuation controller.

Включение в систему объективного контроля ПИ контроллера эвакуации ПИ, блока автоматики, блока коммутации, блока кассеты с расположенным внутри него, по меньшей мере, одним КБН, блока преобразований интерфейсов, блока передачи, соединенных между собой и другими блоками системы соответствующим образом, позволяет расширить функциональные возможности системы объективного контроля за счет обеспечения сохранности записанной ПИ, энергетической скрытности, упрощения и ускорения расшифровки записанной в КБН ПИ, а также повысить достоверность результатов расшифровки записанной ПИ и точность оценки причин поведения ЛА в различных режимах его применения, в том числе, в случае аварийно-необратимого состояния ЛА, приведшего к катастрофе.The inclusion of a PI evacuation controller, an automation unit, a switching unit, a cassette unit with at least one RPC inside it, an interface conversion unit, a transmission unit interconnected with other units of the system accordingly, allows expanding the functional the capabilities of the objective control system by ensuring the safety of the recorded PI, energy secrecy, simplifying and accelerating the decryption of the recorded PI in the KBN, and also increasing the reliability l the results of decoding the recorded PI and the accuracy of the assessment of the causes of the aircraft’s behavior in various modes of its application, including in the case of an emergency-irreversible state of the aircraft that led to a disaster.

Современные ЛА как военные, так и гражданские по количеству и сложности бортовых систем и оборудования, по решаемым ими задачам относятся к классу больших систем.Modern aircraft, both military and civilian, in the number and complexity of on-board systems and equipment, and according to the tasks they solve, belong to the class of large systems.

Большие системы - это не обязательно ЛА, это могут быть плавающие под водой подводные лодки и по воде авианосные корабли и корабли их охраны и сопровождения, это большие круизные лайнеры, на которых путешествует большое количество отдыхающих туристов; большие системы могут быть и стационарными, такими как ГЭС, АЭС и другие физические и нефизические установки, нефтяные платформы, высотные здания и т.д., но это всегда дорогостоящие и решающие ответственные задачи системы.Large systems - this is not necessarily LA, it can be submarines floating on water and aircraft carrier ships and their guarding and escort ships, these are large cruise ships, which travel a large number of tourists; large systems can be stationary, such as hydroelectric power stations, nuclear power plants and other physical and non-physical installations, oil platforms, high-rise buildings, etc., but these are always costly and crucial system tasks.

В силу перечисленных выше причин, такой большой системе требуется система объективного контроля с широкими возможностями как с точки зрения обработки рабочей информации, так и с позиций сохранности ее в случае катастрофического случая. Такими возможностями обладает заявленное техническое решение, которое может быть использовано, в том числе, и для указанных больших систем, а не только для ЛА. Предлагаемая система объективного контроля позволяет вывести из зоны предполагаемой катастрофы катапультируемый накопитель с полным объемом рабочей информации для последующего изучения и принятия мер, а в момент катастрофы передать на командный диспетчерский пункт радиоимпульс о случившемся.For the reasons listed above, such a large system requires an objective control system with wide capabilities both from the point of view of processing working information and from the standpoint of its safety in the event of a catastrophic event. Such capabilities have the claimed technical solution, which can be used, including for these large systems, and not just for aircraft. The proposed objective monitoring system makes it possible to remove a catapulted drive from the zone of the alleged disaster with the full amount of working information for subsequent study and taking measures, and at the time of the disaster, transmit a radio pulse about the incident to the command dispatch center.

Сущность заявленного изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 представлена схема алгоритма программы выработки сигнала-команды на эвакуацию ПИ;figure 1 presents a diagram of a program algorithm for generating a signal command to evacuate PI;

на фиг.2 представлена структурная схема системы объективного контроля.figure 2 presents the structural diagram of an objective control system.

Во время полета системы и бортовое оборудование военного ЛА анализируется (оценивается) с точки зрения влияния их на аварийно-необратимое состояние ЛА, т.е. такого состояния ЛА, когда не может быть продолжено выполнение полетного задания, и летчику в соответствии с инструкцией рекомендуется покинуть ЛА.During the flight, the systems and on-board equipment of a military aircraft are analyzed (evaluated) from the point of view of their influence on the emergency-irreversible state of the aircraft, i.e. such a state of the aircraft when the flight mission cannot be continued, and it is recommended that the pilot, in accordance with the instructions, leave the aircraft.

В предлагаемой системе объективного контроля по сигналу-команде С-К аварийно-необратимого состояния ЛА, вырабатываемого контроллером эвакуации ПИ без участия летчика, происходит удаление (отстрел) КБН с записанной ПИ и передача на землю узкополосного высокоскоростного радиоимпульса информации (далее по тексту радиоимпульса) о пространственно-временных данных места катастрофы. Такая защита ПИ в КБН с радиомаячком ограниченного радиуса действия и с радиосообщением на командный пункт (КП) о месте, времени, скорости, направлении полета, признаке борта ЛА и некоторых других подробностях катастрофы позволяет сохранить для расшифровки носители информации в рабочем состоянии, что является несомненным достоинством предлагаемого технического решения.In the proposed system of objective control by the signal-command CK of the emergency irreversible state of the aircraft generated by the PI evacuation controller without the participation of the pilot, KBN is removed (shot) from the recorded PI and a narrow-band high-speed radio pulse of information is transmitted to the ground (hereinafter referred to as the radio pulse) about spatio-temporal data of the scene of the disaster. Such protection of radiation detectors in a safety control room with a radio beacon of a limited radius of action and with radio communication to a command post (KP) about the place, time, speed, direction of flight, sign of the aircraft’s board and some other details of the accident allows preserving information carriers for decryption in working condition, which is undoubted the advantage of the proposed technical solution.

С-К на механическое катапультирование и одновременно на радиоимпульс вырабатывается контроллером эвакуации полетной информации на основании алгоритма анализа состояния ЛА, записанного в дизъюнктивно-конъюнктивной форме, который может быть представлен, например, в следующем виде:SC for mechanical bailout and at the same time for a radio pulse is generated by the flight information evacuation controller on the basis of an aircraft state analysis algorithm recorded in a disjunctive conjunctive form, which can be presented, for example, in the following form:

$$С-К:\left(\left(A_i\vee \dots \vee \left(A_{i+1}\wedge A_{i+2}\right)\vee \dots \vee A_n\right)\vee \left(\left(B_j\wedge B_{j+1}\right)\vee \dots \vee B_m\right)\right)\wedge \left(C_{p-1}\wedge C_p\right)\wedge \left(D_{q-1}\wedge D_q\right);\left(1\right)$$

$$\mathrm{FROM}-\mathrm{TO}:\left(\left(A_i\vee ...\vee \left(A_{i+\mathrm{one}}\wedge A_{i+2}\right)\vee ...\vee A_n\right)\vee \left(\left(B_j\wedge B_{j+\mathrm{one}}\right)\vee ...\vee B_m\right)\right)\wedge \left(C_{p-\mathrm{one}}\wedge C_p\right)\wedge \left(D_{q-\mathrm{one}}\wedge D_q\right);\left(\mathrm{one}\right)$$

где A_i - безусловно катастрофическое состояние ЛА, вызванное отказом i-ой системы или оборудования ЛА, i=1, …, n;where A_i - unconditionally catastrophic state of the aircraft, caused by the failure of the i-th system or equipment of the aircraft, i = 1, ..., n;

B_j - условно катастрофическое состояние ЛА, вызванное отказом j-ой системы или оборудования ЛА, j=1, …, m;B_j - conditionally catastrophic state of the aircraft caused by the failure of the j-th system or equipment of the aircraft, j = 1, ..., m;

С_р - подпрограмма взлета, p=1, …, s;C_p - take-off routine, p = 1, ..., s;

C_p-1 - условие запрета действия С-К, p=1, …, s;C_p-1 - condition for the prohibition of the action of SC, p = 1, ..., s;

D_q, D_q-1 - условия эвакуации ПИ-отстрела КБН, q=1, …, r;D_q , D_q-1 - evacuation conditions for the PI-shot of the KBN, q = 1, ..., r;

n, m - количество безусловно и условно катастрофических состояний систем и оборудования, соответственно;n, m - the number of unconditionally and conditionally catastrophic states of systems and equipment, respectively;

s, r - количество условий действия сигнала-команды и условий эвакуации - отстрела КБН, соответственно;s, r - the number of conditions for the operation of the command signal and the conditions for the evacuation - firing of the KBN, respectively;

∨ - обозначение условия ИЛИ;∨ - designation of the condition OR;

∧ - обозначение условия И.∧ is the designation of condition I.

На фиг.1 подпрограмма запрета начала перехода к оценке состояния ЛА обозначена оператором C_p-1.Figure 1 subroutine prohibition of the start of the transition to assess the status of the aircraft is indicated by the operator C_p-1 .

После снятия запрета начала оценки состояния ЛА, система переходит в C_p - подпрограмму взлета, где t_o, t_в, t_m, t_j, (j+i) - времена задержек, Δt - интервал, на который происходит задержка.After the ban is removed, the aircraft state assessment begins, the system switches to C_p , the take-off subroutine, where t_o , t_in , t_m , t_j , (j + i) are the delay times, Δt is the interval by which the delay occurs.

Дизъюнктивно связанная последовательность опроса операторов безусловно катастрофического состояния от A₁ до A_n охватывает как самостоятельные, одиночные системы A_i, так и группы конъюнктивно связанных между собой систем и оборудования ЛА в выработке сигнала совместного аварийного отказа.The disjunctively connected sequence of interrogation of operators of an unconditionally catastrophic state from A₁ to A_n covers both independent, single systems A_i , and groups of conjunctively connected systems and equipment of the aircraft in generating a joint emergency failure signal.

Дизъюнктивно связанная последовательность опроса операторов условно катастрофического состояния от B₁ до B_m охватывает как самостоятельные, одиночные системы B_j, так и группы конъюнктивно связанных между собой систем и оборудования в выработке сигнала совместного аварийного отказа.The disjunctively connected sequence of interrogation of conditionally catastrophic state operators from B₁ to B_m covers both independent, single systems B_j , and groups of conjunctively connected systems and equipment in generating a joint emergency failure signal.

Дизъюнктивно связанные между собой условия эвакуации катапультируемого бортового накопителя и радиоимпульса от оператора D₁ до D_r для каждого D_q будут каждый иметь свои условия выработки С-К эвакуации, которые на равных обуславливаются в общем случае защитой и сохранностью КБН и защитой радиоимпульса от искажений.Disjunctively related conditions for the evacuation of a catapulted on-board storage device and a radio pulse from the operator D₁ to D_r for each D_q will each have their own conditions for generating CK evacuation, which are equally equal in the general case to the protection and safety of the RSC and the protection of the radio pulse from distortion.

Система объективного контроля ПИ (см. фиг.2) содержит блок 1 сбора и преобразования информации, защищенный бортовой накопитель 2, пульт управления 3, блок контроля 4, контроллер 5 защищенного бортового накопителя, блок 6 обработки звуковой информации, блок 7 съема информации, блок 8 обработки полетной видеоинформации, блок 9 кодирования и сжатия, контроллер 10 эвакуации ПИ, блок автоматики 11, блок коммутации 12, блок кассеты 13 с расположенным внутри него, по меньшей мере, одним КБН 14, блок 15 преобразований интерфейсов и блок передачи 16.The objective monitoring system PI (see Fig. 2) contains aunit 1 for collecting and converting information, a secure on-board drive 2, a control panel 3, a control unit 4, a controller 5 for a secure on-board drive, a unit 6 for processing audio information, a unit 7 for acquiring information, a unit 8 flight video information processing, encoding and compression unit 9, PI evacuation controller 10, automation unit 11, switching unit 12, cartridge unit 13 with at least one KBN 14 located inside it, interface conversion unit 15 and transmission unit 16.

Выход пульта управления 3 соединен с первым входом блока 1 сбора и преобразования информации, информационные входы которого соединены с датчиками и системами контролируемого объекта (на чертеже не показаны). Первый, второй и третий входы контроллера 5 защищенного бортового накопителя соединены, соответственно, с первым выходом блока 1 сбора и преобразования информации, выходом защищенного бортового накопителя 2 и первым выходом блока контроля 4. Первый и второй выходы контроллера 5 защищенного бортового накопителя соединены, соответственно, с первым входом защищенного бортового накопителя 2 и с первым входом блока контроля 4, второй вход которого соединен со вторым выходом блока 1 сбора и преобразования информации. Второй выход блока контроля 4 соединен со вторым входом блока 1 сбора и преобразования информации, а третий выход блока контроля 4 соединен с бортовой системой отображения информации (на чертеже не показана). Входы блока 6 обработки звуковой информации подключены к источникам звуковой информации (на чертеже не показаны), а выход - соединен с пятым входом контроллера 5 защищенного бортового накопителя. Третий выход и четвертый вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя соединены с наземной аппаратурой обработки информации (на чертеже не показана). При этом входы блока 8 обработки полетной видеоинформации подключены к источникам полетной видеоинформации (на чертеже не показаны), а выход блока 8 обработки полетной видеоинформации соединен с шестым входом контроллера 5 защищенного бортового накопителя. Четвертый выход блока 1 сбора и преобразования информации соединен с седьмым входом контроллера 5 защищенного бортового накопителя, второй, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены, соответственно, с первым входом блока контроля 4, со вторым входом блока 7 съема информации, со вторым входом защищенного бортового накопителя 2 и четвертым входом блока 7 съема информации. Третий и пятый выходы блока 1 сбора и преобразования информации соединены, соответственно с первым входом блока 7 съема информации и с третьим входом блока 7 съема информации. Первый выход контроллера 10 эвакуации ПИ соединен со вторым входом контроллера 5 защищенного бортового накопителя и со вторым входом блока 9 кодирования и сжатия, второй выход которого соединен с первым входом контроллера 10 эвакуации ПИ. Второй выход блока 7 съема информации соединен со вторым входом контроллера 5 защищенного бортового накопителя. Второй выход и четвертый вход контроллера 10 эвакуации ПИ соединены, соответственно, с первым входом блока автоматики 11 и со вторым выходом блока автоматики 11, первый выход и второй вход которого соединены, соответственно, с первым входом блока коммутации 12 и с первым выходом блока коммутации 12. Причем второй вход и второй выход блока коммутации 12 соединены, соответственно, со вторым выходом блока кассеты 13 и со вторым входом блока кассеты 13, а первый, второй входы и первый выход блока кассеты 13 соединены, по меньшей мере, с одним КБН 14. Третий, четвертый, пятый и шестой выходы контроллера 10 эвакуации ПИ соединены, соответственно, с третьим входом блока 15 преобразований интерфейсов, с первым входом блока 15 преобразований интерфейсов, с первым входом блока кассеты 13 и со вторым входом блока кассеты 13, а первый выход блока кассеты 13 соединен с третьим входом контроллера 10 эвакуации ПИ. Второй вход контроллера 10 эвакуации ПИ соединен с первым выходом блока 15 преобразований интерфейсов, второй выход которого соединен с первым входом блока передачи 16, а третий выход блока 15 преобразований интерфейсов соединен со вторым входом блока передачи 16. Выход блока передачи 16 соединен со вторым входом блока 15 преобразований интерфейсов.The output of the control panel 3 is connected to the first input of the information collection andconversion unit 1, the information inputs of which are connected to sensors and systems of the controlled object (not shown in the drawing). The first, second and third inputs of the controller 5 of the secure on-board drive are connected, respectively, with the first output of the information collection andconversion unit 1, the output of the secure on-board drive 2 and the first output of the control unit 4. The first and second outputs of the controller 5 of the secure on-board drive are connected, respectively, with the first input of the protected on-board drive 2 and with the first input of the control unit 4, the second input of which is connected to the second output of the information collection andconversion unit 1. The second output of the control unit 4 is connected to the second input of the information collection andconversion unit 1, and the third output of the control unit 4 is connected to an on-board information display system (not shown in the drawing). The inputs of the unit 6 for processing audio information are connected to sources of audio information (not shown), and the output is connected to the fifth input of the controller 5 of the secure on-board drive. The third output and the fourth input of the controller 5 of the secure on-board drive are connected to ground-based information processing equipment (not shown in the drawing). In this case, the inputs of the flight video processing unit 8 are connected to the sources of flight video information (not shown in the drawing), and the output of the flight video information processing unit 8 is connected to the sixth input of the controller 5 of the secure on-board storage device. The fourth output of theunit 1 for collecting and converting information is connected to the seventh input of the controller 5 of the secure on-board drive, the second, fourth, fifth and sixth outputs of which are connected, respectively, with the first input of the control unit 4, with the second input of the information collection unit 7, with the second input of the protected the on-board drive 2 and the fourth input of the information acquisition unit 7. The third and fifth outputs of theunit 1 for collecting and converting information are connected, respectively, with the first input of the unit 7 information retrieval and with the third input of the unit 7 information retrieval. The first output of the controller 10 evacuation PI is connected to the second input of the controller 5 of the secure on-board drive and the second input of the coding and compression unit 9, the second output of which is connected to the first input of the controller 10 evacuation PI. The second output of the block 7 information retrieval is connected to the second input of the controller 5 of the secure on-board drive. The second output and the fourth input of the controller 10 evacuation PI connected, respectively, with the first input of the automation unit 11 and the second output of the automation unit 11, the first output and second input of which are connected, respectively, with the first input of the switching unit 12 and the first output of the switching unit 12 Moreover, the second input and second output of the switching unit 12 are connected, respectively, with the second output of the cartridge unit 13 and with the second input of the cartridge unit 13, and the first, second inputs and the first output of the cartridge unit 13 are connected to at least one CBN 14. Third, the fourth, fifth and sixth outputs of the PI evacuation controller 10 are connected, respectively, to the third input of the interface conversion unit 15, to the first input of the interface conversion unit 15, to the first input of the cartridge unit 13 and to the second input of the cartridge unit 13, and the first output of the cartridge unit 13 connected to the third input of the controller 10 evacuation PI. The second input of the PI evacuation controller 10 is connected to the first output of the interface conversion unit 15, the second output of which is connected to the first input of the transmission unit 16, and the third output of the interface conversion unit 15 is connected to the second input of the transmission unit 16. The output of the transmission unit 16 is connected to the second input of the unit 15 interface conversions.

Блок 1 сбора и преобразования информации выполнен на базе микросхем коммутаторов, аналого-цифровых преобразователей и микропроцессоров. Защищенный бортовой накопитель 2 выполнен на базе микросхем энергонезависимой памяти. Пульт управления 3 и блок контроля 4, в частности, могут быть построены на базе микропроцессорных наборов, цифроаналоговых преобразователей, в качестве источников аналоговых тестовых сигналов и формирователей разовых тестовых сигналов. Контроллер 5 защищенного бортового накопителя выполнен на базе микроЭВМ с интерфейсами связи с остальными блоками системы. Блок 6 обработки звуковой информации может быть построен на базе специализированных микросхем кодеков и микропроцессора со встроенным программным обеспечением для обработки звуковой информации. В состав блока 7 съема информации входит микропроцессор и адаптер записи ПИ на съемную кассету с энергонезависимой памятью. Блок 8 обработки полетной видеоинформации может быть построен на базе микропроцессорных наборов и микроЭВМ со своим программным обеспечением для обработки полетной видеоинформации. Блок 9 кодирования и сжатия выполнен на микропроцессорных наборах.Block 1 of the collection and conversion of information is made on the basis of microchips of switches, analog-to-digital converters and microprocessors. Protected on-board drive 2 is made on the basis of non-volatile memory chips. The control panel 3 and the control unit 4, in particular, can be built on the basis of microprocessor sets, digital-to-analog converters, as sources of analog test signals and shapers of one-time test signals. The controller 5 of the secure on-board drive is based on a microcomputer with communication interfaces with the rest of the system units. Block 6 processing audio information can be built on the basis of specialized microchips codecs and a microprocessor with built-in software for processing audio information. The composition of the block 7 information retrieval includes a microprocessor and an adapter for recording PI on a removable cartridge with non-volatile memory. Block 8 processing flight video information can be built on the basis of microprocessor sets and microcomputers with its own software for processing flight video information. Block 9 encoding and compression is performed on microprocessor sets.

Для повышения вероятности сохранения, получения и расшифровки записанной ПИ, позволяющей достоверно определить причины произошедшей катастрофы, в блоке кассеты 13 могут быть размещены от одного до нескольких КБН 14, имеющих энергонезависимую память и выполненных с возможность катапультирования.To increase the likelihood of saving, receiving and decoding the recorded PI, which allows to reliably determine the causes of the disaster, in the cartridge block 13 can be placed from one to several KBN 14 having non-volatile memory and made with the possibility of bailout.

Блоки 11, 12, 13 и, по меньшей мере, один катапультируемый бортовой накопитель 14 образуют канал механической эвакуации ПИ. Блок автоматики 11 канала механической эвакуации ПИ и блок коммутации 12 для управления отстрелом выполнены на микропроцессорных наборах.Blocks 11, 12, 13 and at least one catapult on-board drive 14 form a channel for mechanical evacuation of PI. The automation unit 11 of the mechanical evacuation channel PI and the switching unit 12 for controlling the firing are made on microprocessor sets.

Контроллер 10 эвакуации ПИ выполнен на базе микроЭВМ и микропроцессорных наборов, снабженных интерфейсами связи с блоком 15 системы преобразования интерфейсов радиоканала эвакуации ПИ и блоком передачи 16 (блока радиоканала передачи ПИ) о пространственно-временных координатах катастрофы ЛА.The PI evacuation controller 10 is made on the basis of microcomputers and microprocessor sets equipped with communication interfaces with the unit 15 for converting the interfaces of the PI evacuation radio channel interfaces and the transmission unit 16 (PI radio channel block) about the spatio-temporal coordinates of the aircraft accident.

Для реализации канала механической эвакуации ПИ (включающий блоки 11, 12, 13 и, по меньшей мере, один КБН 14) может быть использована известная система выброса пассивных помех, применяемая на ЛА (Цветнов В.В., Демин В.П., Куприянов A.И., Радиоэлектронная борьба. Радиомаскировка и помехозащита, М., Изд-во МАИ, 1999 г., с.88-110). КБН 14 может быть помещен (или выполнен) в виде отстреливаемого патрона. Диаметр отстреливаемого патрона в приводимой выше системе выброса помех - 50 мм, что достаточно для размещения конструктивно усиленных элементов энергонезависимой памяти, средств плавного приземления и плавучести (в случае необходимости) и маломощного радиомаячка. Содержимое отстреливаемого патрона, количество патронов (КБН 14), места их расположения будут определяться условиями применения ЛА, а также применяемыми средствами поражения противника. КБН 14 на борту ЛА может быть несколько. Располагаться они могут вдоль фюзеляжа ЛА от носовой части и отстреливаются по определенной программе в соответствии с положением ЛА относительно поверхности земли и отказавших систем и оборудования. Каждый из КБН 14 оснащается, помимо главного - энергетически независимой памяти, еще и средствами плавного приземления/приводнения, небольшим радиомаячком, работающим в режиме «свой-чужой».To implement the channel for mechanical evacuation of PI (including blocks 11, 12, 13 and at least one KBN 14), the well-known passive interference emission system used in aircraft can be used (Tsvetnov V.V., Demin V.P., Kupriyanov A.I., Electronic warfare, Radio masking and noise immunity, M., MAI Publishing House, 1999, p. 88-110). RSC 14 can be placed (or made) in the form of a fired cartridge. The diameter of the shot cartridge in the above interference emission system is 50 mm, which is enough to accommodate structurally reinforced elements of non-volatile memory, means of smooth landing and buoyancy (if necessary) and a low-power beacon. The contents of the fired cartridge, the number of cartridges (KBN 14), their location will be determined by the conditions of use of the aircraft, as well as the means used to defeat the enemy. RSC 14 on board an aircraft may be several. They can be located along the aircraft fuselage from the bow and are fired according to a certain program in accordance with the position of the aircraft relative to the surface of the earth and failed systems and equipment. Each of the KBN 14 is equipped, in addition to the main thing - energy independent memory, also with means of smooth landing / splashdown, a small beacon operating in the "friend or foe" mode.

Блок 15 преобразования цифровых интерфейсов и блок передачи 16 образуют радиоканал эвакуации ПИ о пространственно-временных координатах места катастрофы.Block 15 conversion of digital interfaces and transmission block 16 form a radio channel for evacuation of PI about the spatio-temporal coordinates of the accident site.

Для передачи на пункт руководителя полетов ПИ о пространственно-временных координатах КБН 14 в момент его отстрела, второй выход блока 15 преобразования цифровых интерфейсов подключен к первому (телеграфному) входу блока передачи 16. ПИ о пространственно-временных координатах места катастрофы ЛА и служебная информация обновляются на первом входе блока радиопередачи 16 через определенные интервалы времени.To transmit to the flight director’s point PI about the space-time coordinates of KBN 14 at the time of its shooting, the second output of the digital interface conversion unit 15 is connected to the first (telegraph) input of the transmission unit 16. PI about the space-time coordinates of the aircraft crash site and service information is updated at the first input of the radio transmission unit 16 at certain time intervals.

Система объективного контроля работает следующим образом (показана на примере выполнения с одним КБН).The objective control system works as follows (shown on the example of execution with one KBN).

ПИ (в виде аналоговых и цифровых сигналов, разовых команд, команд управления), поступающая от датчиков и систем контролируемого объекта на информационные входы блока 1 сбора и преобразования информации, преобразуется в нем в единую цифровую форму и запоминается в оперативном запоминающем устройстве блока 1. Одновременно из полученной информации формируется сообщение для записи в защищенный бортовой накопитель 2, в энергонезависимую память блока 7 съема информации и в энергонезависимую память КБН 14 в виде информационного кадра, состоящего из набора синхрослов и информационных слов.PI (in the form of analog and digital signals, one-time commands, control commands) coming from sensors and systems of the controlled object to the information inputs ofblock 1 for collecting and converting information is converted into a single digital form and stored in the random access memory ofblock 1. At the same time from the received information, a message is generated for writing to the protected on-board drive 2, to the non-volatile memory of the information retrieval unit 7 and to the non-volatile memory of the KBN 14 in the form of an information frame consisting a set of sync and data words.

Программа обработки поступающей информации, программа подключения датчиков и систем, частота их опроса, структура информационного кадра, формируемая блоком 1 сбора и преобразования информации, разрабатываются для каждого конкретного случая применения системы объективного контроля ПИ.A program for processing incoming information, a program for connecting sensors and systems, the frequency of their interrogation, the structure of the information frame formed by theunit 1 for collecting and converting information, are developed for each specific case of application of the objective monitoring system PI.

На управляющий первый вход блока 1 сбора и преобразования информации с выхода пульта 3 вводятся служебные данные (номер объекта, дата, астрономическое время и т.п.), которые также преобразуются для записи в информационные кадры. Информационные кадры с первого выхода блока 1 сбора и преобразования информации поступают одновременно на первый вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя, в котором преобразуются к виду, требуемому для записи в защищенный бортовой накопитель 2, а также в блок 7 съема информации и в КБН 14.On the control first input of theunit 1 for collecting and converting information from the output of the console 3, service data (object number, date, astronomical time, etc.) is entered, which are also converted for recording into information frames. Information frames from the first output of theunit 1 for collecting and converting information are received simultaneously at the first input of the controller 5 of the secure on-board drive, in which they are converted to the form required for recording in the secure on-board drive 2, as well as to the information retrieval unit 7 and in the KBN 14.

Вся область памяти защищенного бортового накопителя 2 подразделяется на информационную, где хранится вся регистрируемая информация, и служебную, где хранятся специальная информация и программы, необходимые для привязки системы регистрации к конкретному ЛА. По такому же принципу организуется память в блоке 7 съема информации и КБН 14, и аналогично ведется контроль правильности записи информации. В каждом цикле записи проводится контроль правильности записи информации путем считывания и передачи по линиям связи с выхода защищенного бортового накопителя 2 (накопителей блока 7 съема информации и КБН 14) на второй вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя для сравнения. При обнаружении ошибок производится несколько повторных циклов записи/чтения. В случае, если запись осуществляется с ошибкой, принимается решение о дефекте элемента памяти, и запись производится в соседний элемент памяти. Номер дефектного элемента записывается в специально отведенную часть служебной области памяти защищенного бортового накопителя 2 (накопителей блока 7 съема информации и КБН 14), регистрируемая информация записывается только в исправные элементы памяти.The entire memory area of the protected on-board drive 2 is divided into the information area, where all the registered information is stored, and the service area, where special information and programs are stored that are necessary to link the registration system to a specific aircraft. According to the same principle, memory is organized in block 7 of information retrieval and KBN 14, and similarly, the correctness of recording information is monitored. In each recording cycle, information is recorded correctly by reading and transmitting via communication lines from the output of the secure on-board storage device 2 (drives of the information retrieval unit 7 and KBN 14) to the second input of the controller 5 of the secure on-board storage device for comparison. When errors are detected, several repeated write / read cycles are performed. In case the recording is carried out with an error, a decision is made about the defect of the memory element, and the recording is made to the neighboring memory element. The number of the defective element is recorded in a specially allocated part of the service area of the memory of the protected on-board drive 2 (drives of the information retrieval unit 7 and KBN 14), the recorded information is recorded only in serviceable memory elements.

Кроме того, если число дефектных элементов превысит допустимый уровень, в контроллере 5 защищенного бортового накопителя и контроллере 10 эвакуации ПИ формируется сигнал отказа тракта регистрации. В блоке контроля 4 при приеме данного сигнала формируется сигнал отказа системы, который поступает на второй вход блока контроля 4 и, через третий выход блока контроля 4, предъявляется летчику (оператору) посредством бортовой системы отображения информации.In addition, if the number of defective elements exceeds the permissible level, a signal of a failure of the registration path is generated in the controller 5 of the protected on-board drive and the controller 10 of the evacuation of PI. In the control unit 4, upon receipt of this signal, a system failure signal is generated, which is fed to the second input of the control unit 4 and, through the third output of the control unit 4, is presented to the pilot (operator) through the on-board information display system.

Одновременно с передачей информационных кадров с первого выхода блока 1 информация в виде двоичного кода со второго выхода блока 1 поступает на второй вход блока контроля 4, на первый вход которого из контроллера 5 защищенного бортового накопителя и контроллера 10 эвакуации ПИ поступают считанные из служебной области памяти защищенного бортового накопителя 2, блока 7 съема информации и КБН 14 градуированные характеристики датчиков и эксплуатационные ограничения. Эта информация обрабатывается в блоке контроля 4 с целью выявления выхода режимов управления ЛА за допустимые пределы. При обнаружении таких ситуаций в блоке контроля 4 формируются сигналы, которые с первого выхода блока контроля 4 поступают на третий вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя (четвертый вход блока 7 съема информации и первый вход контроллера 10 эвакуации ПИ) для последующей регистрации в памяти защищенного бортового накопителя 2, блока 7 съема информации и в КБН 14, а для предупреждения оператора о выходе режимов управления объектом за допустимые пределы и о появлении аварийных и предаварийных ситуаций эти сигналы с третьего выхода блока контроля 4 поступают на вход бортовой системы отображения информации. Кроме того, на второй вход блока 1 сбора и преобразования информации со второго выхода блока контроля 4 периодически подаются тестовые сигналы, формируемые в блоке контроля 4. Эти сигналы обрабатываются блоком 1 аналогично информации от датчиков и систем объекта контроля, и результаты передаются на второй вход блока контроля 4. Блок контроля 4 производит сравнение результатов обработки с тестами и по результатам сравнения формирует сигнал исправности/отказа блока 1 сбора и преобразования информации. Полученный сигнал исправности/отказа с третьего выхода блока контроля 4 поступает для предъявления оператору, а с первого выхода блока контроля 4 на третий вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя для регистрации в память защищенного бортового накопителя 2, а через блок 7 съема информации и блок 9 кодирования и сжатия - на первый вход контроллера 10 эвакуации ПИ, с пятого выхода которого поступает на первый вход блока кассеты 13 и далее на КБН 14 для записи информации в его память. С третьего выхода контроллера 10 эвакуации ПИ на третий вход блока 15 преобразования цифровых интерфейсов поступает с заданной периодичностью информация о пространственно-временных координатах ЛА и запоминается в памяти блока радиопередачи 16, обновляясь с заданной периодичностью.Simultaneously with the transmission of information frames from the first output ofblock 1, information in the form of a binary code from the second output ofblock 1 is fed to the second input of control unit 4, the first input of which is read from the service area of the protected memory from controller 5 of the secure on-board drive and controller 10 of evacuation of PI on-board drive 2, information retrieval unit 7, and KBN 14 graded sensors characteristics and operational limitations. This information is processed in control unit 4 in order to identify the output of control modes of the aircraft beyond the permissible limits. When such situations are detected in the control unit 4, signals are generated that from the first output of the control unit 4 are fed to the third input of the controller 5 of the secure on-board drive (fourth input of the block 7 of information retrieval and the first input of the controller 10 evacuation PI) for subsequent registration in the memory of the protected on-board drive 2, block 7 of information retrieval in KBN 14, and to warn the operator about the exit of the control modes of the object beyond the permissible limits and the occurrence of emergency and emergency situations, these signals from the third output control unit 4 is fed to the input of the on-board information display system. In addition, test signals generated from the control unit 4 are periodically fed to the second input of the information collection andconversion unit 1 from the second output of the control unit 4. These signals are processed by theunit 1 in the same way as information from sensors and systems of the control object, and the results are transmitted to the second input of the unit control 4. The control unit 4 compares the processing results with the tests and, based on the results of the comparison, generates a service / failure signal of the information collection andconversion unit 1. The received health / failure signal from the third output of control unit 4 is received for presentation to the operator, and from the first output of control unit 4 to the third input of controller 5 of the protected on-board drive for registering the memory of the protected on-board drive 2, and through block 7 of information retrieval and coding block 9 and compression, to the first input of the PI evacuation controller 10, from the fifth output of which it enters the first input of the cartridge block 13 and then to the KBN 14 to write information to its memory. From the third output of the controller 10 evacuation PI to the third input of the block 15 conversion of digital interfaces comes with a given frequency information about the spatio-temporal coordinates of the aircraft and is stored in the memory of the radio transmission unit 16, updated at a specified frequency.

В блоке 6 обработки звуковой информации поступающая на его входы от переговорного устройства и микрофонов звуковая информация преобразуется в цифровую форму, подвергается обработке (для уменьшения требуемого для ее регистрации объема памяти) и с выхода блока 6 обработки звуковой информации подается на пятый вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя.In the audio information processing unit 6, the audio information arriving at its inputs from the intercom and microphones is converted to digital form, processed (to reduce the memory required for its registration), and fed from the output of the audio information processing unit 6 to the fifth input of the protected onboard controller 5 drive.

В зависимости от требований по степени сжатия и качеству сигнала (уровень искажений сигнала, соотношение сигнал/шум и т.п.) при последующей наземной обработке могут быть использованы различные алгоритмы обработки информации, в том числе и широко известные: MPEG, CELP, ADPCM и др.Depending on the requirements for the compression ratio and signal quality (signal distortion level, signal-to-noise ratio, etc.) during subsequent ground processing, various information processing algorithms can be used, including well-known ones: MPEG, CELP, ADPCM and other

В блоке 8 обработки полетной видеоинформации поступающая на его входы полетная видеоинформация преобразуется в цифровую форму, необходимую для внутрисистемного обмена, подвергается обработке по алгоритмам для уменьшения требуемого объема и с выхода блока 8 обработки полетной видеоинформации подается на шестой вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя. В зависимости от требований по степени сжатия и качеству восстановленной информации при наземной обработке могут быть использованы различные алгоритмы восстановления и обработки, корреспондирующиеся с алгоритмами сжатия, зашитыми в блок 9 кодирования и сжатия.In the flight video processing unit 8, the flight video information arriving at its inputs is converted to the digital form necessary for intra-system exchange, processed according to algorithms to reduce the required volume, and from the output of the flight video processing unit 8 is fed to the sixth input of the controller 5 of the on-board drive storage device. Depending on the requirements for the degree of compression and the quality of the recovered information during ground processing, various recovery and processing algorithms can be used, which correspond to compression algorithms sewn into the encoding and compression unit 9.

В контроллере 5 защищенного бортового накопителя информация, поступающая от блока 6 обработки звуковой информации и блока 8 обработки полетной видеоинформации, преобразуется, аналогично параметрической, к виду, удобному для регистрации в память защищенного бортового накопителя 2 (блока 7 съема информации и КБН 14). При этом информация, поступающая от звуковых и видеоканалов, пишется в отдельные зоны информационной области памяти защищенного бортового накопителя 2 (блока 7 съема информации и КБН 14), специально выделенные для этого.In the controller 5 of the secure on-board drive, the information received from the audio information processing unit 6 and the flight video information processing unit 8 is converted, similarly parametric, to a form convenient for registering the secure on-board drive 2 in the memory (information retrieval unit 7 and KBN 14). In this case, the information received from the sound and video channels is written to separate zones of the information area of the memory of the protected on-board drive 2 (information retrieval unit 7 and KBN 14), specially allocated for this.

В процессе преобразования в записываемую звуковую и видеоинформацию периодически добавляются временные метки, полученные из параметрической информации, поступающей на первый вход контроллера 5 защищенного бортового накопителя, либо генерируемые последним. В этом случае эти же метки включаются и в записываемую параметрическую информацию.In the process of converting into recorded audio and video information, time stamps are periodically added, obtained from the parametric information received at the first input of the controller 5 of the protected on-board drive, or generated by the latter. In this case, the same labels are included in the recorded parametric information.

При отказе системы объективного контроля, а также при различных работах для проверки работоспособности системы на земле, информация, накопленная в защищенном бортовом накопителе 2, может считываться контроллером 5 защищенного бортового накопителя и передаваться с его третьего выхода на вход наземной аппаратуры обработки информации. Программное обеспечение позволяет не только полностью считывать всю зарегистрированную информацию, но и осуществлять выборочное считывание из служебной области памяти защищенного бортового накопителя 2 и производить запись через контроллер 5 защищенного бортового накопителя в служебную область памяти защищенного бортового накопителя 2 служебной информации: градуированные характеристики датчиков, эксплуатационные ограничения и т.п.If the objective control system fails, as well as during various operations to check the system’s operability on the ground, the information accumulated in the secure on-board drive 2 can be read by the controller 5 of the secure on-board drive and transmitted from its third output to the input of ground-based information processing equipment. The software allows not only to fully read all registered information, but also to selectively read from the service area of the memory of the protected on-board drive 2 and write through the controller 5 of the protected on-board drive to the service area of the memory of the protected on-board drive 2 of the service information: graduated sensor characteristics, operational limitations etc.

Через блок контроля 4 видеоинформация передается в бортовую систему отображения информации. Объем информации, необходимой для вывода на бортовую систему отображения информации, определяет в полете летчик, например, это может быть информация о летно-технических ограничениях при учебных полетах, о состоянии бортового оборудования, о наличии оружия, топлива, эшелонировании и т.д., что позволяет летчику оперативно принимать решения.Through the control unit 4, video information is transmitted to the on-board information display system. The amount of information necessary for outputting to the on-board information display system is determined by the pilot during the flight, for example, it can be information about flight and technical limitations during training flights, about the state of on-board equipment, about the presence of weapons, fuel, separation, etc., which allows the pilot to make decisions quickly.

Контроллер 10 эвакуации ПИ оценивает состояние оборудования ЛА с точки зрения возможности выполнения полетного задания и, в случае отказа, в соответствии с выражением (1) формирует С-К на механическое катапультирование блока 14 (КБН) с записанной ПИ и передачу высокоскоростного узкополосного радиоимпульса о пространственно-временных координатах места катастрофы и некоторых других служебных данных. Выражение (1) и схема алгоритма, приведенная на фиг.1, представляют собой один из возможных вариантов формирования С-К на эвакуацию ПИ. Блоки 11, 12, 13 и катапультируемый бортовой накопитель 14 представляют собой механический канал эвакуации ПИ. Поступающий со второго выхода контроллера 10 эвакуации ПИ сигнал на вход блока автоматики 11 формирует импульсы и их последовательность при реализации заданных программ отстрела КБН 14. Блок коммутации 12 обеспечивает обмен сигналами между блоками 11, 12, 13 и КБН 14. ПИ и служебная информация от контроллера 10 эвакуации ПИ поступают в КБН 14, который отстреливается по определенной (заданной) программе в соответствии с положением ЛА относительно поверхности земли и отказавших систем и оборудования.The PI evacuation controller 10 evaluates the state of the aircraft equipment from the point of view of the possibility of performing a flight mission and, in the event of a failure, in accordance with expression (1) generates a SC for mechanical bailout of block 14 (CBN) with the recorded PI and transmission of a high-speed narrow-band radio pulse about the spatial -Time coordinates of the disaster site and some other service data. Expression (1) and the algorithm diagram shown in Fig. 1 represent one of the possible options for the formation of SC to evacuate PI. Blocks 11, 12, 13 and ejection on-board drive 14 are a mechanical channel for the evacuation of PI. The signal arriving from the second output of the PI evacuation controller 10 to the input of the automation unit 11 generates pulses and their sequence when implementing the specified shooting programs for KBN 14. The switching unit 12 provides an exchange of signals between blocks 11, 12, 13 and KBN 14. PI and service information from the controller 10 evacuations of UI arrive at KBN 14, which is fired according to a certain (predetermined) program in accordance with the position of the aircraft relative to the surface of the earth and failed systems and equipment.

На пункт руководителя полетов поступает ПИ о пространственно-временных координатах катапультируемого бортового накопителя 14 в момент его отстрела (позволяющая определить место катастрофы ЛА), и служебная информация - сигнал со второго выхода блока 15 преобразования цифровых интерфейсов поступает на первый вход блока передачи 16. При этом ПИ о пространственно-временных координатах КБН 14 в момент его отстрела и служебная информация обновляются на первом входе блока передачи 16 через определенные интервалы времени.At the point of flight manager receives PI about the spatio-temporal coordinates of the ejected on-board drive 14 at the time of its shooting (allowing to determine the location of the crash of the aircraft), and service information - the signal from the second output of the digital conversion unit 15 is transmitted to the first input of the transmission unit 16. In this case PI about the spatio-temporal coordinates of KBN 14 at the time of its shooting and service information is updated at the first input of the transmission unit 16 at certain time intervals.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволит расширить функциональные возможности системы, обеспечит в отсутствии множественных деструктивных воздействий, сопровождающих падение защищенного бортового накопителя вместе с ЛА, лучшую сохранность записанной в КБН ПИ, а также обеспечит энергетическую скрытность, упростит и ускорит расшифровку записанной ПИ, и сделает достоверными выводы о причинах происшедшей катастрофы.Thus, the proposed technical solution will expand the functionality of the system, provide in the absence of multiple destructive influences accompanying the fall of the protected on-board drive together with the aircraft, better preservation of the recorded PI in the KBN, as well as provide energy secrecy, simplify and speed up the decryption of the recorded PI, and make reliable conclusions about the causes of the disaster.

Claims (3)

Translated fromRussian

1. Система объективного контроля, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный бортовой накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного бортового накопителя, блок съема информации, блок обработки звуковой информации и блок обработки полетной видеоинформации, причем выход пульта управления соединен с первым входом блока сбора и преобразования информации, информационные входы которого соединены с датчиками и системами контролируемого объекта, первый, второй и третий входы контроллера защищенного бортового накопителя соединены, соответственно, с первым выходом блока сбора и преобразования информации, выходом защищенного бортового накопителя и первым выходом блока контроля, первый и второй выходы контроллера защищенного бортового накопителя соединены, соответственно, с первым входом защищенного бортового накопителя и с первым входом блока контроля, второй вход которого соединен со вторым выходом блока сбора и преобразования информации, второй выход блока контроля соединен со вторым входом блока сбора и преобразования информации, а третий выход блока контроля соединен с бортовой системой отображения информации, входы блока обработки звуковой информации подключены к источникам звуковой информации, а выход соединен с пятым входом контроллера защищенного бортового накопителя, третий выход и четвертый вход которого соединены с наземной аппаратурой обработки информации, при этом входы блока обработки полетной видеоинформации подключены к источникам полетной видеоинформации, а выход - соединен с шестым входом контроллера защищенного бортового накопителя, четвертый выход блока сбора и преобразования информации соединен с седьмым входом контроллера защищенного бортового накопителя, второй, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены, соответственно, с первым входом блока контроля, со вторым входом блока съема, со вторым входом защищенного бортового накопителя и четвертым входом блока съема, а третий и пятый выходы блока сбора и преобразования информации соединены, соответственно с первым входом блока съема информации с третьим входом блока съема, отличающаяся тем, что система объективного контроля дополнительно снабжена контроллером эвакуации полетной информации, блоком автоматики, блоком коммутации, блоком кассеты с расположенным внутри него, по меньшей мере, одним катапультируемым бортовым накопителем, блоком преобразований интерфейсов и блоком передачи, при этом первый выход контроллера эвакуации полетной информации соединен со вторым входом контроллера защищенного бортового накопителя и со вторым входом блока кодирования и сжатия, второй выход которого соединен с первым входом контроллера эвакуации полетной информации, второй выход блока съема информации соединен со вторым входом контроллера защищенного бортового накопителя, второй выход и четвертый вход контроллера эвакуации полетной информации соединены, соответственно, с первым входом блока автоматики и со вторым выходом блока автоматики, первый выход и второй вход которого соединены, соответственно, с первым входом блока коммутации и с первым выходом блока коммутации, второй вход и второй выход блока коммутации соединены, соответственно, со вторым выходом блока кассеты и со вторым входом блока кассеты, при этом первый, второй входы и первый выход блока кассеты соединены, по меньшей мере, с одним катапультируемым бортовым накопителем, третий, четвертый, пятый и шестой выходы контроллера эвакуации полетной информации соединены, соответственно, с третьим входом блока преобразований интерфейсов, с первым входом блока преобразований интерфейсов, с первым входом блока кассеты, и со вторым входом блока кассеты, первый выход которого соединен с третьим входом контроллера эвакуации полетной информации, второй вход которого соединен с первым выходом блока преобразований интерфейсов, второй выход которого соединен с первым входом блока передачи, а третий выход - со вторым входом блока передачи, выход которого соединен со вторым входом блока преобразований интерфейсов.1. An objective control system comprising an information collection and conversion unit, a secure on-board drive, a control panel, a control unit, a secure on-board drive controller, an information pickup unit, an audio information processing unit and a flight video information processing unit, the output of the control panel being connected to the first input a unit for collecting and converting information, the information inputs of which are connected to sensors and systems of the controlled object, the first, second and third inputs of the protected the onboard drive are connected, respectively, with the first output of the information collection and conversion unit, the output of the secure onboard drive and the first output of the control unit, the first and second outputs of the controller of the secure onboard drive are connected, respectively, with the first input of the secure onboard drive and the first input of the control unit, the second input of which is connected to the second output of the information collection and conversion unit, the second output of the control unit is connected to the second input of the information collection and conversion unit and the third output of the control unit is connected to the on-board information display system, the inputs of the audio information processing unit are connected to sources of audio information, and the output is connected to the fifth input of the protected onboard drive controller, the third output and fourth input of which are connected to ground-based information processing equipment, the inputs of the flight video processing processing unit are connected to the sources of flight video information, and the output is connected to the sixth input of the controller of the protected on-board drive, four the fifth output of the information collection and conversion unit is connected to the seventh input of the controller of the secure on-board drive, the second, fourth, fifth and sixth outputs of which are connected, respectively, with the first input of the control unit, with the second input of the pickup unit, with the second input of the secure on-board drive and the fourth input the pickup unit, and the third and fifth outputs of the information collection and conversion unit are connected, respectively, with the first input of the information pickup unit with the third input of the pickup unit, characterized in that the system is objective The control unit is additionally equipped with a flight information evacuation controller, an automation unit, a switching unit, a cassette unit with at least one catapult on-board drive located inside it, an interface conversion unit and a transmission unit, while the first output of the flight information evacuation controller is connected to the second input controller protected on-board drive and with the second input of the coding and compression unit, the second output of which is connected to the first input of the flight evacuation controller information, the second output of the information pickup unit is connected to the second input of the controller of the protected onboard drive, the second output and the fourth input of the flight evacuation controller are connected, respectively, to the first input of the automation unit and to the second output of the automation unit, the first output and second input of which are connected, respectively , with the first input of the switching unit and with the first output of the switching unit, the second input and second output of the switching unit are connected, respectively, with the second output of the cassette unit and with the second input the cassette unit house, wherein the first, second inputs and the first output of the cassette unit are connected to at least one ejection on-board drive, the third, fourth, fifth and sixth outputs of the flight information evacuation controller are connected, respectively, to the third input of the interface conversion unit, with the first input of the interface conversion unit, with the first input of the cartridge unit, and with the second input of the cartridge unit, the first output of which is connected to the third input of the flight information evacuation controller, the second input of which one with the first output of the interface changes, a second output connected to the first input of the transmission unit, and the third output - to a second input of the transmission unit, whose output is connected to a second input of the interface changes.2. Система объективного контроля по п.1, отличающаяся тем, что контроллер эвакуации полетной информации, на основании алгоритма, выраженного в дизъюнктивно-конъюнктивном виде и характеризующего состояние бортового оборудования и систем летательного аппарата, формирует сигнал-команду аварийно-необратимого состояния летательного аппарата, при этом со второго выхода контроллера эвакуации полетной информации сигнал-команда через блок автоматики и блок коммутации подается на второй вход блока кассеты, а с третьего выхода контроллера эвакуации полетной информации сигнал-команда через блок преобразований интерфейсов подается на второй вход блока передачи.2. The objective control system according to claim 1, characterized in that the flight information evacuation controller, based on an algorithm expressed in a disjunctive-conjunctive form and characterizing the state of on-board equipment and aircraft systems, generates a command signal of the emergency irreversible state of the aircraft, at the same time, from the second output of the flight information evacuation controller, the signal-command through the automation unit and the switching unit is fed to the second input of the cartridge unit, and from the third output of the evac controller ation FIR command signal through the interface unit transformation is applied to the second input of the transmission unit.3. Система объективного контроля по п.1, отличающаяся тем, что снабжена дополнительными блоками кассет, расположенными вдоль фюзеляжа летательного аппарата, при этом каждый из дополнительных блоков кассет соединен с блоком коммутации и контроллером эвакуации полетной информации.3. The objective control system according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional cassette units located along the aircraft fuselage, each of the additional cassette units being connected to a switching unit and a flight information evacuation controller.

Images