RU2513346C1 - Vehicle running gear - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed running gear comprises central lateral wheel, equaliser fitted on the central wheel axle and lateral wheels with axles mounted at equaliser ends. All three wheels of this vehicle have parallel rotational axes located in common horizontal plane and are additionally articulated at wheel two rim points by common axles to make with axles of the wheels a four-link crossed-crank mechanism.

EFFECT: better running properties.

1 dwg

Description

Translated fromRussian

Изобретение относится к движителям транспортных средств, преимущественно внедорожных.The invention relates to propulsion vehicles, mainly off-road.

Известна ходовая часть транспортного средства / см. авт. свид. №1556992 (кл. B62D 55/04) от 23.06.1988/, содержащая установленное на оси центральное бортовое колесо, балансир, установленный на оси центрального колеса, посредством эксцентричной втулки, боковые колеса - опорные катки, осями вращения установленные на свободных равной длины концах двухплечего балансира. Имеется также замкнутая армированная эластичная лента, охватывающая центральное бортовое колесо и сдвоенные боковые колеса.Known chassis of the vehicle / see ed. testimonial. No. 1556992 (class B62D 55/04) dated 06/23/1988 /, containing a central wheel mounted on an axle, a balancer mounted on an axle of a central wheel, by means of an eccentric bushing, side wheels - track rollers mounted with axes of rotation mounted on free equal length ends two shoulders balancer. There is also a closed reinforced elastic band covering the center side wheel and dual side wheels.

Ходовые качества шасси движителя-прототипа ограничены малыми размерами боковых колес (в сравнении с центральным колесом), а также наличием замкнутой ленты, охватывающей центральное и пару сдвоенных боковых колес. При этом привод соответствующего борта конструктивно возможен только передачей крутящего момента на центральное колесо.The driving performance of the prototype propulsion chassis is limited by the small size of the side wheels (compared to the center wheel), as well as the presence of a closed belt covering the center and a pair of twin side wheels. In this case, the drive of the corresponding side is structurally possible only by transmitting torque to the central wheel.

С целью повышения ходовых качеств шасси движителя транспортного средства, содержащего установленное на оси центральное бортовое колесо, балансир, установленный на оси центрального колеса, боковые колеса, осями вращения установленные на свободных равной длины концах балансира, все три бортовых колеса транспортного средства имеют параллельные оси вращения, лежащие в общей горизонтальной плоскости, и кинематически связаны дополнительно в двух ободных точках колес общими осями, образующими с осями вращения колес четырехшарнирный антипараллелограмм.In order to improve the driving performance of the chassis of a vehicle propulsion device, comprising a central side wheel mounted on an axis, a balancer mounted on an axis of the central wheel, side wheels mounted on rotational axes at free equal length ends of the balancer, all three vehicle side wheels have parallel rotation axes, lying in a common horizontal plane, and kinematically connected additionally at two wheel rim points by common axes, forming a four-joint antipa with the axes of rotation of the wheels parallelogram.

Предлагаемая техническим решением ходовая часть транспортного средства иллюстрируется чертежом.The proposed chassis of the vehicle is illustrated in the drawing.

Ходовая часть транспортного средства содержит три бортовых колеса (1, 2, 3) с центральным бортовым колесом 2, одноплечий балансир 4, установленный на оси (D₂-D₂) центрального колеса 2, соосные боковые колеса 1 и 3, осями вращения соответственно (A₁-A₁) и (А₃-А₃) установленные на свободных равной длины концах балансира 4. При этом все три бортовых колеса (1, 2, 3) ходовой части транспортного средства имеют параллельные оси вращения соответственно (A₁-A₁), (D₂-D₂), (А₃-А₃), лежащие в общей горизонтальной плоскости, и кинематически связаны дополнительно в двух ободных точках колес общими осями В_i и С_i (i=1, 2, 3), образующими с осями вращения колес (1, 2, 3) четырехшарнирный антипараллелограмм.The chassis of the vehicle contains three side wheels (1, 2, 3) with acentral side wheel 2, a single-arm balancer 4 mounted on the axis (D₂ -D₂ ) of thecentral wheel 2,coaxial side wheels 1 and 3, with rotation axes, respectively ( A₁ -A₁ ) and (A₃ -A₃ ) mounted on free equal length ends of the balancer 4. Moreover, all three side wheels (1, 2, 3) of the vehicle chassis have parallel rotation axes, respectively (A₁ -A₁ ), (D₂ -D₂ ), (A₃ -A₃ ) lying in a common horizontal plane, and kinematically connected additionally in d in the rim points of the wheels with the common axes B_i and C_i (i = 1, 2, 3), forming with the axes of rotation of the wheels (1, 2, 3) a four-joint antiparallelogram.

Передачей крутящего момента от привода (на чертеж не показан) на одно из колес ходовой части транспортного средства получаем синхронное вращение трехколесного бортового шасси предлагаемой конструкции.By transmitting torque from the drive (not shown in the drawing) to one of the wheels of the vehicle chassis, we obtain the synchronous rotation of the three-wheeled side chassis of the proposed design.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (1)

Translated fromRussian

Ходовая часть транспортного средства, содержащая установленное на оси центральное бортовое колесо, балансир, установленный на оси центрального колеса, боковые колеса, осями вращения установленные на свободных равной длины концах балансира, отличающаяся тем, что все три бортовых колеса транспортного средства имеют параллельные оси вращения, лежащие в общей горизонтальной плоскости, и кинематически связаны дополнительно в двух ободных точках колес общими осями, образующими с осями вращения колес четырехшарнирный антипараллелограмм.The chassis of the vehicle, comprising a central side wheel mounted on an axis, a balancer mounted on an axis of the central wheel, side wheels mounted on axles of rotation at free equal lengths of the ends of the balancer, characterized in that all three side wheels of the vehicle have parallel rotation axes lying in a common horizontal plane, and kinematically connected additionally at two wheel rim points by common axes, forming a four-joint antiparallelogram with the axes of rotation of the wheels.

Images