Изобретение относится к области радиотехники, в частности к радионавигации, и может быть использовано для определения пространственной ориентации и местоположения подвижного объекта.The invention relates to the field of radio engineering, in particular to radio navigation, and can be used to determine the spatial orientation and location of a moving object.
Известно устройство для определения направления, содержащее первую приемную антенну, соединенную с первым приемным каналом, выход которого соединен через блок сдвига фаз с первым входом фазового детектора, вторую приемную антенну, соединенную со вторым приемным каналом, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, чей выход является выходом устройства для определения направления (пеленгатора) [1].A device for determining the direction is known, comprising a first receiving antenna connected to a first receiving channel, the output of which is connected through a phase shift unit to the first input of the phase detector, a second receiving antenna connected to a second receiving channel, the output of which is connected to a second input of the phase detector, whose the output is the output of the device for determining the direction (direction finder) [1].
Недостатком устройства является низкая точность измерения фазовых сдвигов принимаемых сигналов за счет того, что сигналы от разных антенн пеленгатора проходят одновременно через разные приемные каналы. При этом узлы приемных каналов вносят собственные, различные по значению, фазовые сдвиги, величина которых зависит от времени, нестабильности питающих напряжений и т.д.The disadvantage of this device is the low accuracy of measuring the phase shifts of the received signals due to the fact that the signals from different direction finding antennas pass simultaneously through different receiving channels. In this case, the nodes of the receiving channels introduce their own phase shifts of various values, the magnitude of which depends on the time, instability of the supply voltage, etc.
Известен пеленгатор по заявке DE №3540212, содержащий не менее двух антенн, расположенных на одной прямой и соединенных с первым переключателем, последовательно соединенные усилитель высокой частоты, преобразователь частоты, ограничитель, перемножающее устройство, считывающее устройство, счетчик и второй переключатель, последовательно соединенные управляемый генератор, делитель частоты на два и накопитель, выход которого соединен с вторым входом перемножающего устройства, выход управляемого генератора соединен с вторым входом считывающего устройства, фазоизмеритель, выход которого соединен с решающим блоком, тактовый генератор, выходы которого соединены с входами управления первого и второго переключателей, выходы второго переключателя соединены с входами каналов фазовой регулировки, причем число каналов равно количеству антенн пеленгатора, а каждый канал фазовой регулировки содержит первый и второй перемножители, входы которых соединены между собой и являются входами каждого канала, выходы перемножителей соединены с входами первого и второго сумматоров, выходы которых соединены с входами третьего перемножителя, выход которого подключен к последовательно соединенным фильтру, генератору преобразованной частоты и устройству фазового сдвига, выход которого соединен со вторым входом второго перемножителя, второй вход первого перемножителя соединен с выходом генератора преобразованной частоты, выходы первого и второго сумматоров одного из каналов фазовой регулировки соединены через квадраторы с входами третьего сумматора, выход которого соединен с третьим переключателем, выходы которого через первый и второй фильтры нижних частот соединены с блоком управления генератором, выход которого соединен с входом управляемого генератора, выходы генераторов преобразованной частоты первого и второго каналов фазовой регулировки соединены с входами фазоизмерителя.Known direction finder according to the application DE No. 3540212, comprising at least two antennas located on one straight line and connected to the first switch, a high-frequency amplifier, a frequency converter, a limiter, a multiplier, a reader, a counter and a second switch connected in series with a controlled generator , the frequency divider into two and the drive, the output of which is connected to the second input of the multiplying device, the output of the controlled generator is connected to the second input its device, a phase meter, the output of which is connected to the deciding unit, a clock generator, the outputs of which are connected to the control inputs of the first and second switches, the outputs of the second switch are connected to the inputs of the phase adjustment channels, the number of channels being equal to the number of direction finding antennas, and each phase adjustment channel contains the first and second multipliers, the inputs of which are interconnected and are the inputs of each channel, the outputs of the multipliers are connected to the inputs of the first and second adders, the outputs to which are connected to the inputs of the third multiplier, the output of which is connected to a series-connected filter, the converted frequency generator and the phase shift device, the output of which is connected to the second input of the second multiplier, the second input of the first multiplier is connected to the output of the converted frequency generator, the outputs of the first and second adders of one of phase adjustment channels are connected via quadrants to the inputs of the third adder, the output of which is connected to the third switch, the outputs of which are the first and second low-pass filters are connected to the generator control unit, the output of which is connected to the input of the controlled generator, the outputs of the converted frequency generators of the first and second phase adjustment channels are connected to the inputs of the phase meter.
Данное устройство обеспечивает ориентирование объекта в пространстве за счет измерения фазовых сдвигов сигналов, принимаемых от спутников радионавигационной системы на разнесенные антенны. При этом сигналы от всех антенн последовательно преобразуются в одном приемном тракте, поступая на него через переключатель, управляемый тактовым генератором.This device provides orientation of the object in space by measuring the phase shifts of signals received from the satellites of the radio navigation system to the diversity antennas. In this case, the signals from all antennas are sequentially converted in one receiving path, entering it through a switch controlled by a clock generator.
Таким образом, в данном устройстве узлы приемного канала вносят одинаковые погрешности в сигнал от каждой антенны, которые могут быть учтены или скомпенсированы при дальнейшей обработке.Thus, in this device, the nodes of the receiving channel introduce the same errors in the signal from each antenna, which can be taken into account or compensated during further processing.
Недостатком данного устройства является уменьшение времени доступа к сигналам антенн на интервале измерения, что означает потерю энергии сигнала, уменьшение отношения сигнал/шум, а следовательно, возрастание случайной составляющей погрешности измерения.The disadvantage of this device is the reduction of access time to the antenna signals on the measurement interval, which means loss of signal energy, a decrease in signal-to-noise ratio, and therefore, an increase in the random component of the measurement error.
Ближайшим к заявляемому техническому решению является устройство для определения направления на источник радиосигнала (патент РФ №2133481), содержащее первую и вторую антенны, соединенные с переключателем, выходы которого соединены с входами первого и второго приемных каналов, чьи выходы соединены соответственно с первым и вторым входами фазоизмерителя, а его выход соединен с входом вычислителя направления, выход которого соединен с входом управления переключателя. Причем фазоизмеритель, при дальнейшем рассмотрении предлагаемого технического решения, можно полагать входящим в состав вычислителя направления, особенно при использовании цифровой обработки сигналов.Closest to the claimed technical solution is a device for determining the direction of the radio signal source (RF patent No. 2133481), containing the first and second antennas connected to a switch, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second receiving channels, whose outputs are connected respectively to the first and second inputs phase meter, and its output is connected to the input of the direction calculator, the output of which is connected to the control input of the switch. Moreover, the phase meter, upon further consideration of the proposed technical solution, can be considered part of the direction calculator, especially when using digital signal processing.
В данном устройстве фазовые погрешности, вносимые в сигнал от каждой антенны за счет неидентичности приемных каналов, вносятся одинаковым образом поочередно в каждый сигнал за счет неоднократного переключения антенн и приемных каналов за время измерения, что приводит к их значительному уменьшению.In this device, phase errors introduced into the signal from each antenna due to the non-identity of the receiving channels are introduced in the same way alternately in each signal due to the repeated switching of the antennas and receiving channels during the measurement, which leads to a significant reduction.
Недостатком такого устройства является наличие нескольких приемных каналов, что усложняет устройство, повышает его габариты и стоимость, а также наличие сложного переключателя, также вносящего дополнительную фазовую и амплитудную погрешности в сигнал от антенн. При использовании в устройствах пеленгации трех и более антенн для определения не только направления, но и пространственной ориентации объекта построение устройства для определения направления на источник радиосигнала по этому принципу (патент РФ №2133481) становится практически невозможным.The disadvantage of this device is the presence of several receiving channels, which complicates the device, increases its dimensions and cost, as well as the presence of a complex switch, which also introduces additional phase and amplitude errors in the signal from the antennas. When three or more antennas are used in direction finding devices to determine not only the direction but also the spatial orientation of an object, the construction of a device for determining the direction to a radio signal source according to this principle (RF patent No. 2133481) becomes practically impossible.
В основу изобретения положена задача повышения точности определения направления на источник радиосигнала и пространственной ориентации объекта путем использования всей энергии сигнала от каждой антенны на всем измерительном интервале за счет формирования единого группового сигнала, обрабатываемого в одном приемном канале, когда количество антенн 3 и более.The basis of the invention is the task of increasing the accuracy of determining the direction to the source of the radio signal and the spatial orientation of the object by using all the signal energy from each antenna over the entire measuring interval due to the formation of a single group signal processed in one receiving channel when the number of antennas is 3 or more.
Поставленная задача решается тем, что в устройство для определения направления на источник радиосигнала, содержащее первую и вторую антенны, приемный канал и вычислитель направления, согласно предлагаемому изобретению введены N-2 антенн, N малошумящих усилителей, N модуляторов, сумматор, блок обработки группового сигнала, формирователь модуляционных последовательностей и демодулятор группового сигнала, причем каждые соответствующие из N антенна, малошумящий усилитель и модулятор соединены последовательно, выход каждого из N модуляторов соединен с соответствующим входом сумматора, который последовательно соединен с приемным каналом, блоком обработки группового сигнала, демодулятором и вычислителем направления, вход формирователя модуляционных последовательностей является вторым выходом приемного канала, а каждый из N его выходов соединен с управляющим входом соответствующего модулятора и с соответствующим управляющим входом демодулятора, где N≥3.The problem is solved in that in the device for determining the direction to a radio signal source containing the first and second antennas, a receiving channel and a direction calculator, according to the invention, N-2 antennas, N low-noise amplifiers, N modulators, an adder, a group signal processing unit are introduced, shaper of modulation sequences and a demodulator of a group signal, with each corresponding N antenna, low-noise amplifier and modulator connected in series, the output of each of N modulator connected to the corresponding input of the adder, which is connected in series with the receiving channel, the group signal processing unit, the demodulator and the direction calculator, the input of the modulator is a second output of the receiving channel, and each of its N outputs is connected to the control input of the corresponding modulator and to the corresponding control input demodulator, where N≥3.
Преимущества предлагаемого технического решения заключаются в повышении точности измерения информационных параметров за счет использования одновременно всей энергии сигналов от нескольких, в общем случае N, антенн при использовании одного приемного канала.The advantages of the proposed technical solution are to increase the accuracy of measuring information parameters by using simultaneously all the energy of the signals from several, in the general case, N antennas when using one receiving channel.
На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.
Устройство для определения направления на источник радиосигнала содержит антенны 11, 12, …, 1N, каждая из которых последовательно соединена с соответствующими малошумящим усилителем 21, 22, …, 2N и модулятором 31, 32, …, 3N. Управляющие входы модуляторов 31, 32, …, 3N соединены с соответствующими N выходами формирователя модуляционных последовательностей 4, а выходы модуляторов подключены к соответствующим входам сумматора 5. Выход сумматора 5 является входом приемного канала 6, который первым выходом последовательно соединен с блоком обработки группового сигнала 7 и демодулятором группового сигнала 8, а вторым выходом - с управляющим входом формирователя модуляционных последовательностей 4. Управляющие входы демодулятора группового сигнала 8 соединены с соответствующими управляющими входами модуляторов 31, 32, …, 3N и также подключены к соответствующим N выходам формирователя модуляционных последовательностей 4. N выходов демодулятора группового сигнала 8 являются входами вычислителя направления 9.A device for determining the direction of the radio signal source contains antennas 11 , 12 , ..., 1N , each of which is connected in series with the corresponding low-noise amplifier 21 , 22 , ..., 2N and the modulator 31 , 32 , ..., 3N. The control inputs of modulators 31 , 32 , ..., 3N are connected to the corresponding N outputs of the shaper of modulation sequences 4, and the outputs of the modulators are connected to the corresponding inputs of the adder 5. The output of the adder 5 is the input of the receiving channel 6, which is connected in series with the first output in series the group signal 7 and the demodulator of the group signal 8, and the second output with the control input of the shaper modulation sequences 4. The control inputs of the demodulator of the group signal 8 are connected to the corresponding control inputs of modulators 31 , 32 , ..., 3N and are also connected to the corresponding N outputs of the modulator sequence generator 4. N outputs of the group signal demodulator 8 are inputs of the direction calculator 9.
Работает устройство следующим образом. Для определения направления на источник радиосигнала в трехмерном пространстве, а также для определения пространственной ориентации объекта необходимо использовать не менее 3-х антенн. Сигнал, излучаемый радионавигационным спутником, например спутником ГЛОНАСС, принимается антеннами 11, 12 и 13 и через малошумящие усилители 21, 22 и 23 подается на модуляторы 31, 32 и 33. На управляющие входы модуляторов с формирователя 4 модуляционных последовательностей подаются кодовые последовательности, например меандры кратных частот 2, 4, 8 кГц. Кодированные сигналы 11, 12, 13 антенн суммируются в сумматоре 5 в единый (групповой) сигнал и далее обрабатываются в общем приемном канале 6, где групповой сигнал усиливается, фильтруется с целью подавления помех по соседним и зеркальным каналам и преобразуется на промежуточную частоту, пригодную для перехода на цифровую обработку, с учетом максимально ожидаемого доплеровского сдвига (не более 5 кГц). Имеющийся в приемном канале 6 синтезатор частот формирует сигналы гетеродинов для преобразования группового сигнала антенн на промежуточную частоту, а также тактовую частоту, поступающую на формирователь 4 модуляционных последовательностей. Преобразованный групповой сигнал с выхода приемного канала 6 подается в блок обработки группового сигнала 7, где, как правило, обработка переводится в цифровую форму путем аналого-цифрового преобразования. В блоке обработки группового сигнала 7 производится ряд операций над сигналом, не требующих разделения на отдельные сигналы антенн: комплексное преобразование частоты, демодуляция псевдослучайного дальномерного кода, предварительное накопление сигнала и ряд других. Для обеспечения разделения сигналов от антенн в демодуляторе 8 группового сигнала производится демодуляция группового сигнала набором последовательностей, идентичных модулирующим кодам, использованным перед суммированием сигналов. Демодулированные сигналы подаются на вычислитель направления 9, где по измеренному значению разности фаз в двух пространственно удаленных друг от друга точках (согласно известному интерферометрическому принципу [2]) определяется как направление на источник радиосигнала, так и пространственная ориентация объекта, на котором расположены антенны 11, 12 и 13 (например, по способу, описанному в патенте РФ №2122217).The device operates as follows. To determine the direction to the source of the radio signal in three-dimensional space, as well as to determine the spatial orientation of the object, it is necessary to use at least 3 antennas. The signal emitted by the radio navigation satellite, for example the GLONASS satellite, is received by antennas 11 , 12 and 13 and through low-noise amplifiers 21 , 22 and 23 is supplied to modulators 31 , 32 and 33 . The control inputs of modulators from the shaper 4 of the modulation sequences are supplied with code sequences, for example, meanders of multiple frequencies of 2, 4, 8 kHz. The encoded signals 11 , 12 , 13 antennas are summed in the adder 5 into a single (group) signal and then processed in the common receiving channel 6, where the group signal is amplified, filtered to suppress noise on adjacent and mirror channels and converted to an intermediate frequency suitable for switching to digital processing, taking into account the maximum expected Doppler shift (not more than 5 kHz). The frequency synthesizer available in the receiving channel 6 generates local oscillator signals for converting the group signal of the antennas to an intermediate frequency, as well as the clock frequency supplied to the shaper 4 of the modulation sequences. The converted group signal from the output of the receiving channel 6 is fed to the group signal processing unit 7, where, as a rule, the processing is digitized by analog-to-digital conversion. In the processing unit of the group signal 7, a number of operations are performed on the signal that do not require separation into separate antenna signals: complex frequency conversion, demodulation of a pseudo-random range-finder code, preliminary signal accumulation, and a number of others. To ensure separation of the signals from the antennas in the group signal demodulator 8, the group signal is demodulated by a set of sequences identical to the modulating codes used before the signals were summed. The demodulated signals are fed to a calculator direction 9, wherein the measured value of the phase difference in two spatially spaced apart points (according to a known interferometric principle [2]) is defined as the direction to the source of the radio signal and the spatial orientation of the object, on which the antenna1 January , 12 and 13 (for example, by the method described in the patent of the Russian Federation No. 2122217).
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает определение направления на источник радиосигнала, а также пространственную ориентацию объекта с повышенной точностью относительно известного технического решения за счет исключения систематической погрешности измерения разности фаз сигнала одного источника радиосигнала на разнесенные антенны, обусловленной неидентичностью приемных каналов обработки сигналов антенн. При этом случайная погрешность как минимум не ухудшается по сравнению с известным способом, так как отсутствуют перерывы в наблюдении сигнала от одного источника, т.е. сохраняется максимально возможное отношение сигнал/шум за счет использования всей поступающей энергии сигнала.Thus, the proposed device provides a determination of the direction to the source of the radio signal, as well as the spatial orientation of the object with increased accuracy relative to the well-known technical solution by eliminating the systematic error of measuring the phase difference of the signal of one source of the radio signal to the diversity antennas, due to the non-identity of the receiving channels for processing the antenna signals. Moreover, the random error does not deteriorate at least in comparison with the known method, since there are no interruptions in the observation of the signal from one source, i.e. the maximum possible signal-to-noise ratio is preserved due to the use of all incoming signal energy.
Используемые в устройстве узлы и блоки могут быть реализованы по следующим схемам. Формирователь модуляционных последовательностей 4 может быть выполнен в виде синхронизируемого мультивибратора, генерирующего сигналы прямоугольной формы, и счетчика-делителя на 2 с выходами после каждого деления частоты. Приемный канал 6, малошумящие усилители 21, 22, …, 2N, модуляторы 31, 32, …, 3N, сумматор 5 могут быть выполнены в соответствии с описанными, например, в [3, 4]. Блок обработки группового сигнала 7, демодулятор группового сигнала 8 и вычислитель направления 9 реализованы на базе стандартной микроЭВМ с аналого-цифровым преобразованием на входе и программно реализованной цифровой обработкой сигнала в соответствии с навигационным алгоритмом (например, по способу из патента РФ №2122217).Used in the device nodes and blocks can be implemented according to the following schemes. Shaper of modulation sequences 4 can be made in the form of a synchronized multivibrator that generates square-wave signals, and a counter divider by 2 with outputs after each frequency division. The receiving channel 6, low-noise amplifiers 21 , 22 , ..., 2N , modulators 31 , 32 , ..., 3N , adder 5 can be made in accordance with those described, for example, in [3, 4]. The group signal processing unit 7, the group signal demodulator 8, and the direction calculator 9 are implemented on the basis of a standard microcomputer with analog-to-digital conversion at the input and software-implemented digital signal processing in accordance with the navigation algorithm (for example, according to the method of RF patent No. 212217).
Для измерения направления на источник радиоизлучения и определения пространственной ориентации с погрешностью в единицы угловых минут необходимо иметь в известном устройстве и аналогичных ему устройствах с переключением сигнала идентичность приемных каналов по внесению дополнительной фазовой погрешности на уровне единиц пикосекунд, в то время как только фильтры на ПАВ, применяемые в приемном канале, имеют разброс параметра, характеризующего задержку сигнала, на уровне десятков наносекунд. Предлагаемое устройство позволяет с минимальными аппаратными затратами повысить на порядок и более точность измерения разности фаз и соответственно снизить погрешность определения направления, а также пространственной ориентации объекта. В этом заключается технико-экономический эффект предлагаемого устройства.To measure the direction to the source of the radio emission and determine the spatial orientation with an error of units of angular minutes, it is necessary to have the identity of the receiving channels in the known device and similar devices with signal switching by introducing an additional phase error at the level of units of picoseconds, while only SAW filters, used in the receiving channel have a spread of the parameter characterizing the signal delay at the level of tens of nanoseconds. The proposed device allows to increase the accuracy of measuring the phase difference by an order of magnitude or more with minimal hardware costs and, accordingly, to reduce the error in determining the direction, as well as the spatial orientation of the object. This is the technical and economic effect of the proposed device.
ЛитератураLiterature
1. Радиотехнические системы/ Под ред. Ю.М.Казаринова. М.: Высш. школа, 1990, с.313-315.1. Radio engineering systems / Ed. Yu.M. Kazarinova. M .: Higher. School, 1990, pp. 313-315.
2. Радиотехнические системы/ Под ред. Ю.М.Казаринова. М.: Высш. школа, 1990.2. Radio engineering systems / Ed. Yu.M. Kazarinova. M .: Higher. School, 1990.
3. Цифровые радиоприемные системы: Справочник/ Под ред. М.И.Жодзишского. М.: Радио и связь, 1990.3. Digital Radio Receiving Systems: Reference Book / Ed. M.I.Zhodzishsky. M .: Radio and communications, 1990.
4. Амплитудно-фазовая конверсия/ Под ред. Г.М.Крылова. М.: Связь, 1979.4. Amplitude-phase conversion / Ed. G.M. Krylova. M .: Communication, 1979.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009144421/09ARU2425393C1 (en) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | Device for determining direction of radio signal source |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009144421/09ARU2425393C1 (en) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | Device for determining direction of radio signal source |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2425393C1true RU2425393C1 (en) | 2011-07-27 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009144421/09ARU2425393C1 (en) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | Device for determining direction of radio signal source |
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2425393C1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485536C1 (en)* | 2011-12-28 | 2013-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Device to determine direction at signal source |
| RU2506605C2 (en)* | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" | Ranging method and device to determine coordinates of radiation source |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930001548B1 (en)* | 1986-02-25 | 1993-03-04 | 리톤 시스템즈 인코오포레이티드 | Passive ranging method and apparatus |
| RU2122217C1 (en)* | 1997-05-15 | 1998-11-20 | Красноярский государственный технический университет | Method of angular orientation of objects by radio navigation signals of spacecraft |
| RU2133481C1 (en)* | 1995-03-24 | 1999-07-20 | Научно-производственное объединение "Сибцветметавтоматика" | Apparatus for finding direction to radio signal source |
| EP1471365A1 (en)* | 2003-04-21 | 2004-10-27 | Northrop Grumman Corporation | A method for determining the optimum observer heading change in bearings -only passive emitter tracking |
| RU2263328C1 (en)* | 2004-05-24 | 2005-10-27 | Военный университет связи | Method and device for determining coordinates of radio emission source |
| US7002510B1 (en)* | 1987-01-28 | 2006-02-21 | Raytheon Company | Method and apparatus for air-to-air aircraft ranging |
| WO2006028877A2 (en)* | 2004-09-01 | 2006-03-16 | The Boeing Company | Radar system and method for determining the height of an object |
| RU2316017C2 (en)* | 2005-08-25 | 2008-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Таганрогский научно-исследовательский институт связи" (ФГУП "ТНИИС") | Device for radio-engineering monitoring of radio sources |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930001548B1 (en)* | 1986-02-25 | 1993-03-04 | 리톤 시스템즈 인코오포레이티드 | Passive ranging method and apparatus |
| US7002510B1 (en)* | 1987-01-28 | 2006-02-21 | Raytheon Company | Method and apparatus for air-to-air aircraft ranging |
| RU2133481C1 (en)* | 1995-03-24 | 1999-07-20 | Научно-производственное объединение "Сибцветметавтоматика" | Apparatus for finding direction to radio signal source |
| RU2122217C1 (en)* | 1997-05-15 | 1998-11-20 | Красноярский государственный технический университет | Method of angular orientation of objects by radio navigation signals of spacecraft |
| EP1471365A1 (en)* | 2003-04-21 | 2004-10-27 | Northrop Grumman Corporation | A method for determining the optimum observer heading change in bearings -only passive emitter tracking |
| RU2263328C1 (en)* | 2004-05-24 | 2005-10-27 | Военный университет связи | Method and device for determining coordinates of radio emission source |
| WO2006028877A2 (en)* | 2004-09-01 | 2006-03-16 | The Boeing Company | Radar system and method for determining the height of an object |
| RU2316017C2 (en)* | 2005-08-25 | 2008-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Таганрогский научно-исследовательский институт связи" (ФГУП "ТНИИС") | Device for radio-engineering monitoring of radio sources |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506605C2 (en)* | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" | Ranging method and device to determine coordinates of radiation source |
| RU2485536C1 (en)* | 2011-12-28 | 2013-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Device to determine direction at signal source |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2127118B1 (en) | A receiver of multiplexed binary offset carrier (mboc) modulated signals | |
| US10859709B2 (en) | Satellite navigation receiver with fixed point sigma rho filter | |
| EP2049914B1 (en) | A receiver of binary offset carrier (boc) modulated signals | |
| US4719469A (en) | Direction-determining system | |
| RU2423719C1 (en) | Method for adaptive measurement of spatial parameters of radio-frequency radiation sources and device for realising said method | |
| US2787787A (en) | Receiving arrangements for electric communication systems | |
| WO2010074605A1 (en) | Method for building a vibration-resistant navigational satellite signal receiver and a device for receiving and processing navigation signals | |
| RU2446412C2 (en) | Method and apparatus for receiving binary offset carrier modulated radio-navigation signal | |
| EP3362818B1 (en) | Satellite navigation receiver with fixed point sigma rho filter | |
| RU2090902C1 (en) | Digital receiver of satellite navigation | |
| RU2201599C1 (en) | Method of direction finding of radio signals and direction finder for its realization | |
| US9124356B2 (en) | Reconfigurable correlator for a navigation system | |
| RU2425393C1 (en) | Device for determining direction of radio signal source | |
| RU2449306C1 (en) | Phase bearing finder | |
| RU2248102C1 (en) | Method for autocorrelation receiving of noise-like signals | |
| KR20130006171A (en) | Signal processing method, correlator, software signal receiver by using code cycle | |
| EP1031849A1 (en) | Device for receiving signals from satellite radio-navigation systems | |
| RU2514197C1 (en) | Method and device for determination of airborne vehicle angular attitude | |
| JP2011247637A (en) | Receiver, demodulation method and program | |
| RU2513656C2 (en) | Phase meter of coherent-pulse signals | |
| RU2547840C1 (en) | Device for determination of object space orientation | |
| RU2431917C1 (en) | Digital phase automatic frequency control system | |
| RU2458355C1 (en) | Phase direction finder | |
| RU2205417C2 (en) | Multichannel receiver-indicator of satellite radio navigation systems | |
| RU2435307C1 (en) | Device to process of navigation signals of glonass, gps and galileo |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees | Effective date:20141201 |