Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления на однопутных железных дорогах.The invention relates to railway transport and can be used in automated dispatch control systems on single-track railways.
Известны способ и реализующая его система для организации движения поездов на однопутных железных дорогах при диспетчерской централизации, в которых обгон или скрещение поездов осуществляют во время нахождения поездов на промежуточных станциях, имеющих по крайней мере два железнодорожных пути, при этом разрешение приема поезда на промежуточную станцию с примыкающего к станции однопутного перегона и разрешение отправления поезда на свободный, примыкающий к станции, однопутный перегон осуществляют путем открытия соответствующего входного или выходного светофора (WO 0128839, B61L 23/00, 26.04.01). Недостатком известных способа и реализующей его системы является низкий уровень автоматизации, обусловленный, в частности, отсутствием каналов цифровой связи, что снижает эффективность управления движением.There is a method and a system implementing it for organizing the movement of trains on single-track railways during centralized control, in which overtaking or crossing trains is carried out while trains are at intermediate stations having at least two railway tracks, while permitting the train to be received at an intermediate station with a single-track stage adjacent to the station and permission to send a train to a free one-way section adjacent to the station is carried out by opening the corresponding input traffic lights or traffic lights (WO 0128839, B61L 23/00, 04/26/01). A disadvantage of the known method and the system that implements it is the low level of automation, due, in particular, to the lack of digital communication channels, which reduces the effectiveness of traffic control.
Известны способ и реализующая его система для интервального регулирования движения при диспетчерской централизации, при которых безопасные скорость и интервал между попутно следующими поездами автоматически поддерживается локомотивными бортовыми устройствами, получающими исходную информацию о координатах своего и соседних поездов на участке управления, из диспетчерского центра управления, а также от соседних поездов по спутниковым каналам навигации и связи (JP 2000318613, MITSUBISHI ELECTRIC CORP, 21.11.2000).The known method and its implementing system for interval control of traffic during centralized control, in which the safe speed and interval between the following trains is automatically supported by locomotive on-board devices, which receive initial information about the coordinates of their and neighboring trains at the control section, from the control center, as well as from neighboring trains via satellite navigation and communication channels (JP 2000318613, MITSUBISHI ELECTRIC CORP, 11/21/2000).
Недостатком известных способа и реализующей его системы является отсутствие контроля излома рельсов, что ограничивает область их применения.A disadvantage of the known method and the system that implements it is the lack of control of kinked rails, which limits their scope.
Известны способ и реализующая его система для интервального регулирования движения при диспетчерской централизации, при которых безопасные скорость и интервал между поездами автоматически поддерживается локомотивными бортовыми устройствами, получающими исходную информацию о координатах своего и соседних поездов на участке управления, из диспетчерского центра управления по цифровому каналу радиосвязи, а также от бортового устройства спутниковой навигации. При этом поезда оборудованы устройствами контроля целости состава, а интервальное регулирование осуществляется координатным способом (журнал «Автоматика, Связь, Информатика», №8, 2006 г., Ходжаев У. Статья «Система ITCS.» Рис.1) или (журнал «Железные дороги мира», 2005, №4, с.46-52 «Продвижение проектов ETCS в Европе»).The known method and its implementing system for the interval control of traffic during centralized control, in which the safe speed and the interval between trains is automatically supported by locomotive on-board devices, which receive initial information about the coordinates of their and neighboring trains at the control section, from the control center via a digital radio channel, as well as from the on-board satellite navigation device. At the same time, trains are equipped with devices for monitoring the integrity of the train, and interval control is carried out in a coordinate way (magazine “Automation, Communication, Informatics”, No. 8, 2006, Khojaev U. Article “ITCS System.” Fig. 1) or (magazine “Iron Roads of the World ”, 2005, No. 4, pp. 46-52“ Promotion of ETCS Projects in Europe ”).
Недостатком известных способа и реализующей его системы является отсутствие контроля излома рельсов, что ограничивает область их применения.A disadvantage of the known method and the system that implements it is the lack of control of kinked rails, which limits their scope.
Наиболее близким к заявляемому способу оптимизации движения поездов на однопутной железной дороге из известных является выбранный в качестве прототипа способ и реализующая его система для организации движения поездов на однопутных железных дорогах при диспетчерской централизации, в котором обгон или скрещение поездов осуществляют во время нахождения поездов на промежуточных станциях, имеющих по крайней мере два железнодорожных пути, при этом разрешение приема поезда на промежуточную станцию с примыкающего к станции однопутного перегона и разрешение отправления поезда на свободный, примыкающий к станции, однопутный перегон осуществляют путем открытия соответствующего входного или выходного светофора, а свободность и целостность участков железнодорожного пути контролируют с помощью рельсовых цепей и устройств автоблокировки и электрической централизации, причем для безостановочного обгона и скрещения поездов прибытие поездов на промежуточную станцию синхронизируют по времени путем переговоров между машинистами и диспетчером по поездной радиосвязи (А.А.Казаков. «Автоматика регулирует движение поездов», рис.11, М., Транспорт, 1986).The closest to the claimed method of optimizing the movement of trains on a single-track railway, of the known, is a method selected as a prototype and a system implementing it for organizing the movement of trains on a single-track railways during centralized dispatching, in which overtaking or crossing trains is carried out while the trains are at intermediate stations having at least two railway tracks, with permission to receive a train to an intermediate station from a single-track lane adjacent to the station Egon and permission to send a train to a free one-way lane adjacent to the station is carried out by opening the corresponding entrance or exit traffic lights, and the freedom and integrity of sections of the railway track are controlled using rail chains and automatic locking and electrical centralization devices, and for non-stop overtaking and crossing trains trains to an intermediate station are synchronized in time by negotiation between the drivers and the train radio dispatcher (A.A.Kaza s. “Automation controls the movement of trains”, Fig. 11, M., Transport, 1986).
Недостатком известного способа и реализующей его системы является низкий уровень автоматизации, обусловленный, в частности, отсутствием каналов цифровой связи, что снижает пропускную способность и эффективность управления движением.The disadvantage of this method and its implementing system is the low level of automation, due, in particular, to the absence of digital communication channels, which reduces the bandwidth and efficiency of traffic control.
Технический результат изобретения заключается в повышении эффективности управления движением поездов.The technical result of the invention is to improve the efficiency of train control.
В части способа технический результат достигается тем, что в способе оптимизации движения поездов на однопутной железной дороге, при котором обгон и скрещение поездов осуществляют во время нахождения поездов на промежуточных станциях, имеющих, по крайней мере, два железнодорожных пути, при этом прием поезда на промежуточную станцию с примыкающего к станции однопутного перегона и отправление поезда на свободный, примыкающий к станции, однопутный перегон, осуществляют при открытом соответственно входном или выходном светофоре, а свободность и целостность участков железнодорожного пути контролируют с помощью рельсовых цепей и устройств автоблокировки и электрической централизации, при этом для безостановочного обгона и скрещения прибытие поездов на промежуточную станцию синхронизируют по времени, согласно изобретению в процессе движения поездов, с заданной периодичностью и при каждом изменении рабочих режимов ведения поездов осуществляют тестирование участвующих в этом изменении компонентов и подсистем и производят перерасчет прогнозируемого времени прохождения упомянутых станционных светофоров, а после перерасчета корректируют данные для синхронизации по времени путем обмена данными по цифровому радиоканалу между центром диспетчерского управления и поездами, приближающимися к данной промежуточной станции, и одновременно с обновленными данными для синхронизации движения поездов по времени рассчитывают и передают обновленные значения параметров и критериев, которые используют для оптимизации управления движением как каждого поезда индивидуально, так и всех поездов на диспетчерском участке в целом.In terms of the method, the technical result is achieved in that in the method for optimizing the movement of trains on a single-track railway, in which overtaking and crossing trains is carried out while the trains are at intermediate stations having at least two railway tracks, while receiving the train on the intermediate a station from a single-track stage adjacent to the station and the train departs for a free, adjacent to the station, single-track stage, when the entrance or exit traffic light is open, respectively, and free the spacing and integrity of sections of the railway track is controlled by rail chains and automatic locking and electrical centralization devices, while for uninterrupted overtaking and crossing, the arrival of trains at an intermediate station is synchronized in time, according to the invention, during train movement, with a given frequency and with each change in operating conditions trains conduct testing of the components and subsystems involved in this change and recalculate the predicted travel time I of the mentioned station traffic lights, and after recalculation, they correct the data for time synchronization by exchanging data via a digital radio channel between the control center and trains approaching this intermediate station, and simultaneously with the updated data to synchronize the movement of trains in time, updated values of the parameters are calculated and transmitted and criteria that are used to optimize the control of the movement of both each train individually and all trains at the control room tke in general.
В части устройства технический результат достигается тем, что в системе для оптимизации движения поездов на однопутной железной дороге, содержащей промежуточную станцию, имеющую, по крайней мере, два железнодорожных пути с устройствами автоблокировки с рельсовыми цепями, соединенными с постовыми устройствами ЭЦ, и диспетчерский центр управления, который через линию магистральной связи соединен с упомянутыми постовыми устройствами ЭЦ, согласно изобретению диспетчерский центр управления через радиоканал цифровой связи соединен с бортовыми устройствами управления локомотивов поездов, вовлеченных в диспетчерское управление, а на каждом из упомянутых локомотивов бортовые устройства управления соединены с бортовыми приемниками спутниковой навигации.In terms of the device, the technical result is achieved by the fact that in the system for optimizing the movement of trains on a single-track railway containing an intermediate station having at least two railway tracks with self-locking devices with rail circuits connected to EC monitoring devices, and a control center which is connected via the trunk communication line to the mentioned EC monitoring devices, according to the invention, the control center via the digital communication radio channel is connected to the board control devices of the locomotives of trains involved in dispatch control, and on each of the mentioned locomotives, the on-board control devices are connected to the on-board receivers of satellite navigation.
На чертеже приведена структурная схема системы для оптимизации движения поездов на однопутной железной дороге, реализующей предлагаемый способ.The drawing shows a structural diagram of a system for optimizing the movement of trains on a single track railway that implements the proposed method.
Система для организации движения поездов на однопутной железной дороге по заявляемому техническому решению содержит промежуточную станцию 1, имеющую, по крайней мере, два железнодорожных пути с устройствами автоблокировки с рельсовыми цепями, соединенными с постовыми устройствами 2 ЭЦ, и диспетчерский центр управления 3, который через линию магистральной связи 4 соединен с упомянутыми постовыми устройствами 2 ЭЦ, а через радиоканал 5 цифровой связи соединен с бортовыми устройствами управления 6 локомотивов 7 поездов, вовлеченных в диспетчерское управление. На каждом из упомянутых локомотивов 7 бортовые устройства управления 6 соединены с бортовыми приемниками 8 спутниковой навигации.The system for organizing the movement of trains on a single-track railway according to the claimed technical solution contains an intermediate station 1 having at least two railway tracks with automatic blocking devices with rail circuits connected to post devices 2 of the EC, and a control center 3, which is through the line trunk communication 4 is connected to the mentioned EC monitoring devices 2, and through a digital communication channel 5 it is connected to on-board control devices of 6 locomotives of 7 trains involved in the dispatcher erskoe management. On each of the mentioned locomotives 7, the onboard control devices 6 are connected to the onboard receivers 8 of the satellite navigation.
Система для организации движения поездов на однопутной железной дороге реализует предлагаемый способ следующим образом.A system for organizing the movement of trains on a single-track railway implements the proposed method as follows.
При нормальном осуществлении безостановочного скрещения двух встречных поездов на промежуточной станции 1, за счет взаимодействия бортовых устройств управления 6 поездов 7 с диспетчерским центром управления 3, поезда подходят к станции одновременно или с допустимым расхождением по времени. Диспетчер устанавливает маршруты приема каждому поезду и открывает входные светофоры. Поезда входят на станцию и с уменьшенной скоростью движутся по путям станции. За время движения поезда П1 до выходного светофора Н2 поезд П2 полностью освобождает входную стрелку. Точно так же при движении поезда П2 до выходного светофора 42 поезд П1 полностью освобождает входную стрелку. Диспетчер заблаговременно устанавливает маршруты и открывает выходные светофоры Н2 и Ч2. Встречные поезда безостановочно следуют на перегоны.In the normal implementation of the non-stop crossing of two oncoming trains at the intermediate station 1, due to the interaction of the on-board control devices of 6 trains 7 with the control center 3, the trains approach the station simultaneously or with an acceptable time difference. The dispatcher sets up reception routes for each train and opens the input traffic lights. Trains enter the station and move along the station tracks at a reduced speed. During the movement of train П1 to the exit traffic light Н2, train П2 completely releases the input arrow. Similarly, when the train P2 moves to the exit traffic light 42, the train P1 completely releases the input arrow. The dispatcher sets routes in advance and opens the output traffic lights H2 and P2. Oncoming trains non-stop follow the hauls.
По условиям пропуска встречных поездов сигналы промежуточных станций переводятся на автодействие. В других случаях диспетчер дает соответствующие указания ДСП и следит по показаниям приборов за их своевременным выполнением.According to the conditions for passing oncoming trains, the signals of intermediate stations are transferred to automatic response. In other cases, the dispatcher gives the appropriate instructions to the chipboard and monitors the timely performance of the devices.
Аналогичным образом осуществляют безостановочные обгоны, которые необходимы, когда за грузовым поездом следует пассажирский. При этом на промежуточной станции (или двухпутной вставке, оборудованной светофорами) грузовой поезд замедляет движение, а пассажирский поезд обгоняет его по второму пути. Для увеличения скоростей движения необходимо повышать точность времени подхода и проследования станции с соблюдением условий безопасности движения поездов.In a similar way, non-stop overtaking is carried out, which is necessary when a passenger train follows a freight train. At the same time, at an intermediate station (or a double-track insert equipped with traffic lights), the freight train slows down, and the passenger train overtakes it along the second track. To increase the speed of movement, it is necessary to increase the accuracy of the time of approach and the station following the safety conditions for train traffic.
При нормальной работе системы безопасные скорости и интервалы между попутно следующими поездами поддерживаются локомотивными бортовыми устройствами управления 6 совместно с устройствами АБ с рельсовыми цепями. При АБ с проходными светофорами напольные светофоры являются основным средством регулирования. Информация передается машинисту по оптическому каналу с использованием цвета и режима горения огней светофора. Для повышения безопасности движения в соответствии с Правилами технической эксплуатации железных дорог РФ системы АБ дополняются устройствами АЛС. На промежуточной станции 1 в составе устройств АБ с рельсовыми цепями размещены также путевые устройства кодирования АЛС (не показаны). Бортовые устройства управления 6 локомотивов 7 имеют в своем составе локомотивные устройства непрерывной АЛС с автостопом (не показаны) и устройства автоведения (не показаны).During normal operation of the system, safe speeds and intervals between the following trains are supported by locomotive on-board control devices 6 together with AB devices with rail circuits. In AB with through traffic lights, outdoor traffic lights are the main means of regulation. Information is transmitted to the driver through an optical channel using the color and mode of combustion of traffic lights. To improve traffic safety in accordance with the Rules for the Technical Operation of Railways of the Russian Federation, AB systems are supplemented by ALS devices. At the intermediate station 1, as a part of AB devices with rail circuits, ALS coding devices (not shown) are also located. On-board control devices 6 of locomotives 7 include locomotive continuous ALS devices with a self-locking device (not shown) and auto-driving devices (not shown).
Диспетчерский центр управления 3 взаимодействует по цифровому радиоканалу связи 5 с бортовыми устройствами управления 6 локомотивов 7 для обмена цифровой управляющей информацией. На каждом из локомотивов 7 его бортовое устройство управления 6 непрерывно вычисляет текущие координаты местонахождения и скорость движения поезда. Определение координат осуществляется на основе данных, получаемых от бортовых приемников 8 спутниковой навигации, с учетом поправок от имеющихся в бортовом устройстве управления 6 датчиков пройденного пути и данных из электронной топографической карты участков пути по маршруту следования поезда (не показаны).Dispatch control center 3 interacts via a digital radio communication channel 5 with on-board control devices 6 of locomotives 7 for the exchange of digital control information. On each of the locomotives 7, its on-board control device 6 continuously calculates the current location coordinates and the speed of the train. The coordinates are determined on the basis of data received from the on-board receivers 8 of satellite navigation, taking into account corrections from the sensors on the distance traveled by the on-board control device 6 and data from the electronic topographic map of the track sections along the train route (not shown).
Базируясь на имеющейся в бортовом устройстве управления 6 программе автоведения, информации о длине поезда, длине и профиле БУ по маршруту следования поезда, а также скорости поезда, бортовое устройство управления 6 периодически рассчитывает прогнозируемый момент времени проезда входного или выходного светофора впереди расположенной промежуточной станции 1 и отсылает эти данные через радиоканал 5 цифровой связи в диспетчерский центр управления 3. В свою очередь, на диспетчерском центре управления 3 на основе полученных данных устройством управления 6 каждого из локомотивов 7 передается по цифровому радиоканалу связи 5 назначенное время проследования соответствующего светофора. Эта информация используется бортовыми устройствами управления 6 локомотивов 7 для оптимизации процесса ведения поезда. Например, при восстановлении сбоев графика эта информация позволяет бортовым устройствам управления 6 рассчитать оптимальный способ нагона графика. Протокол связи по цифровому радиоканалу связи 5 основан на известных диспетчерскому центру управления 3 уникальных адресах, присвоенных бортовым устройствам управления 6 каждого локомотива 7.Based on the auto-driving program available in the on-board control device 6, information about the length of the train, the length and profile of the control unit along the route of the train, as well as the speed of the train, the on-board control device 6 periodically calculates the predicted travel time of the input or output traffic lights in front of the intermediate station 1 and sends this data via digital communication radio channel 5 to the control center 3. In turn, to the control center 3 based on the received device data 6 m control each of the drivers 7 is transmitted by digital radio communication 5 appointed time prosledovaniya respective traffic lights. This information is used by the on-board control devices 6 of the locomotives 7 to optimize the train driving process. For example, when recovering chart failures, this information allows the on-board control devices 6 to calculate the optimal way of plot overrun. The communication protocol for the digital radio communication channel 5 is based on 3 unique addresses known to the control center 3 assigned to the on-board control devices 6 of each locomotive 7.
Организация безостановочных обгонов и скрещений поездов на однопутных участках с двухпутными вставками и станциях с продольным расположением приемоотправочных путей предусматривается инженерами-графистами в графиках движения поездов при их разработке. С точки зрения достижения максимальной участковой скорости, стремиться к их организации следует и при оперативном диспетчерском регулировании пропуска поездов, которые следуют по участку с отклонением от графиковых расписаний или же в условиях чрезвычайных ситуаций.The organization of non-stop overtaking and crossing trains on single-track sections with double-track inserts and stations with a longitudinal arrangement of pick-up tracks is provided by graphic engineers in the train schedules during their development. From the point of view of achieving maximum district speed, one should strive for their organization in the case of operational dispatch control of train passes that follow a section with a deviation from the schedule or in emergency situations.
Такие обгоны и скрещения диспетчер предусматривает, разрабатывая план-график пропуска поездов по участку. Технология реализации принятых решений о порядке пропуска поездов с безостановочными обгонами и скрещениями следующая.Such overtaking and crossings are provided by the dispatcher, developing a schedule for passing trains along the section. The technology for implementing the decisions made on the procedure for passing trains with non-stop overtaking and crossings is as follows.
Проложив на графике расписания безостановочного следования поездов, диспетчер связывается с машинистами поездов по радиосвязи, доводит до их сведения порядок пропуска по участку и договаривается о строгом соблюдении перегонных времен хода. Информация, которая принимается во внимание, при согласовании плана движения может включать: сведения о техническом состоянии локомотива, данные о поезде (вес, род груза и его распределение, тормозное нажатие, тип подвижного состава и т.д.), предупреждения по ограничению скорости, тип профиля тягового участка и опасные места (т.е. в которых происходят обрывы поезда, буксование, возможны оползни, размыв пути, плохая видимость, "мертвые" зоны радиосвязи и т.д.). Кроме того, к ней относятся сведения о метеоусловиях, снижении видимости сигналов, наличии в воздухе насекомых (гнуса, комаров) или песка (песчаные бури), о времени хода по участку, сцеплении локомотива с первым вагоном и. т.д.Having plotted the schedule of non-stop train follow-up on the schedule, the dispatcher contacts the train operators by radio, informs them of the procedure for passing through the section and agrees on strict observance of the distant running times. Information that is taken into account when agreeing on a traffic plan may include: information on the technical condition of the locomotive, data on the train (weight, type of cargo and its distribution, brake pressure, type of rolling stock, etc.), warnings on speed limits, type of traction section profile and hazardous places (that is, where train breakdowns, slipping occur, landslides are possible, eroded paths, poor visibility, “dead” radio communication zones, etc.). In addition, it includes information about weather conditions, reduced signal visibility, the presence of insects (mosquitoes, mosquitoes) or sand (sandstorms) in the air, about the travel time in the area, the locomotive’s coupling with the first car and. etc.
В процессе движения система накапливает оперативную информацию, например, такую как: данные о ходовых и тормозных качествах поезда, отклонения в содержании технических средств транспорта, показания сигналов, энергетические параметры локомотива, поездная обстановка впереди и сзади поезда, время и скорость движения, место нахождения поезда, видимость дорожной обстановки и сигналов. Кроме того, бортовые устройства управления 6 и машинист получают указания от диспетчера, учитывают снижение коэффициента сцепления колесных пар локомотива с рельсами и коэффициента трения тормозных колодок, получают сведения от других участников перевозочного процесса (машинистов, дежурных по станциям, переездам и др.) о техническом состоянии поезда. Все эти данные используются для расчета режимов безопасного и экономичного ведения поезда.In the process of movement, the system accumulates operational information, such as: data on the running and braking qualities of the train, deviations in the content of the technical means of transport, signal readings, energy parameters of the locomotive, the train situation in front and behind the train, time and speed of movement, location of the train , visibility of traffic conditions and signals. In addition, the on-board control devices 6 and the driver receive instructions from the dispatcher, take into account the decrease in the coefficient of adhesion of the locomotive’s wheelsets to rails and the coefficient of friction of the brake pads, and receive information from other participants in the transportation process (drivers, station attendants, level crossings, etc.) about the technical train condition. All these data are used to calculate safe and economical train modes.
Тесное взаимодействие поездных и узловых диспетчеров с локомотивными бригадами, постоянная взаимная информация о движении поездов позволяют диспетчерам вводить поезда в график, а локомотивным бригадам соблюдать установленное время хода по перегонам и в каждом конкретном случае использовать резервы графика движения для экономии топлива (электроэнергии). Например, когда заранее известно, что поезд будет пропущен по участку без стоянок на промежуточных станциях, может быть выбран наиболее экономичный режим ведения поезда, такой как ведение поезда одной секцией тепловоза (электровоза) или наоборот, форсирование тяги, если поставлена задача добиться максимального ускорения в продвижении поезда по участку.The close interaction of train and hub dispatchers with locomotive crews, constant mutual information on the movement of trains allows dispatchers to enter trains on a schedule, and for locomotive teams to comply with the set travel times for hauls and, in each case, use traffic reserves to save fuel (electricity). For example, when it is known in advance that a train will be passed through a section without parking at intermediate stations, the most economical mode of train operation can be selected, such as driving a train with one section of a diesel locomotive (electric locomotive) or vice versa, forcing the thrust if the task is to achieve maximum acceleration in moving the train along the section.
Бортовые устройства управления 6 с заданной периодичностью и при каждом изменении рабочих режимов ведения поезда осуществляют тестирование участвующих в этом изменении компонентов и подсистем и производят перерасчет прогнозируемого времени прохождения упомянутых станционных светофоров. После перерасчета бортовые устройства управления 6 корректируют данные для синхронизации по времени путем обмена данными по цифровому радиоканалу с центром диспетчерского управления. Например, если в процессе тестирования выявляется состояние предотказа буксового узла, с тем чтобы исключить поломку во время пути следования поезда, рекомендуется движение с пониженной скоростью. Для устройства автоведения поезда эта рекомендация обладает высоким приоритетом и поэтому выполняется безусловно.On-board control devices 6 with a given periodicity and with each change in the operating modes of the train, test the components and subsystems involved in this change and recalculate the predicted travel time of the mentioned station traffic lights. After recalculation, the on-board control devices 6 correct the data for time synchronization by exchanging data via a digital radio channel with the center of supervisory control. For example, if in the process of testing the pre-failure condition of the axle box is detected in order to exclude breakage during the train travel route, it is recommended to move at a lower speed. For a train automatic driving device, this recommendation has high priority and therefore is unconditionally implemented.
В рассматриваемом примере бортовые устройства управления 6 произведут снижение скорости движения. Соответственно, это приводит к корректировке графика движения. Для сохранения режима безостановочного скрещения требуется замедление в движении встречного поезда. Это может быть использовано бортовым устройством управления 6 этого поезда для дополнительной экономии топлива или других расходуемых материалов, например песка, или же для возврата электроэнергии в контактную сеть за счет рекуперативного торможения. Таким образом, даже в случае ненормального функционирования системы в целом, за счет ее гибкости достигается повышение эффективности.In this example, the on-board control device 6 will reduce the speed. Accordingly, this leads to an adjustment in the movement schedule. To maintain the regime of non-stop crossing requires a slowdown in the oncoming train. This can be used by the on-board control device 6 of this train to further save fuel or other consumables, such as sand, or to return electricity to the contact network due to regenerative braking. Thus, even in the case of abnormal functioning of the system as a whole, due to its flexibility, an increase in efficiency is achieved.
Заявляемый способ организации движения поездов на однопутных железных дорогах при диспетчерской централизации и реализующая его система обеспечивают повышение пропускной способности и эффективности ведения поездов.The inventive method of organizing the movement of trains on single-track railways with centralized dispatching and the system that implements it provide an increase in throughput and train efficiency.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008147837/11ARU2395423C1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Method to optimise train traffic on single line |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008147837/11ARU2395423C1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Method to optimise train traffic on single line |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008147837A RU2008147837A (en) | 2010-06-10 |
| RU2395423C1true RU2395423C1 (en) | 2010-07-27 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008147837/11ARU2395423C1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Method to optimise train traffic on single line |
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2395423C1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6799097B2 (en)* | 2002-06-24 | 2004-09-28 | Modular Mining Systems, Inc. | Integrated railroad system |
| RU2248899C1 (en)* | 2003-10-08 | 2005-03-27 | ООО "Транспортные системы безопасности и автоматической локомотивной сигнализации" (ООО "СБ-ТРАНС-АЛС") | Complex unified locomotive safety device |
| RU47123U1 (en)* | 2005-01-14 | 2005-08-10 | Закрытое акционерное общество "МГП "ИМСАТ" | HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX OF DISPATCH CONTROL |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6799097B2 (en)* | 2002-06-24 | 2004-09-28 | Modular Mining Systems, Inc. | Integrated railroad system |
| RU2248899C1 (en)* | 2003-10-08 | 2005-03-27 | ООО "Транспортные системы безопасности и автоматической локомотивной сигнализации" (ООО "СБ-ТРАНС-АЛС") | Complex unified locomotive safety device |
| RU47123U1 (en)* | 2005-01-14 | 2005-08-10 | Закрытое акционерное общество "МГП "ИМСАТ" | HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX OF DISPATCH CONTROL |
| Title |
|---|
| КАЗАКОВ А.А. Автоматика регулирует движение поездов. - М.: Транспорт, 1986, рис.11.* |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008147837A (en) | 2010-06-10 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12351222B2 (en) | Integrated railway movement dispatching and train operation control method, system, and application | |
| Song et al. | Train-centric communication based autonomous train control system | |
| CN107745729B (en) | Tram automatic driving system | |
| MX2011012781A (en) | Short headway communications based train control system. | |
| EA033782B1 (en) | System and method for controlling a vehicle system to achieve different objectives during a trip | |
| US11873018B2 (en) | Non-stop transportation system | |
| RU2561518C1 (en) | Railway traffic control at spans at ctc | |
| CN102717802A (en) | Passenger transportation system of urban rail transit double-train series trains | |
| CN114523991B (en) | Station arrangement structure and method for starting market domain train by utilizing existing single-track railway | |
| Dimitrova | Analysis of automatic control systems for metro trains | |
| RU2387563C1 (en) | Method for interval control of train traffic | |
| RU2509672C1 (en) | Method of train separation and device to this end | |
| RU2352487C1 (en) | Method to ensure safety of train, shunting rolling stock or individual locomotive at railroad station or approaches thereto | |
| Connor | High Speed Railway Capacity | |
| RU85434U1 (en) | TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS | |
| RU2395423C1 (en) | Method to optimise train traffic on single line | |
| RU2391242C1 (en) | Method to make alleyways on single-track railway with two-track sections | |
| CN110704996A (en) | Analysis method for receiving and dispatching capacity of freight station under mobile block system | |
| CN116767316A (en) | Scheduling adjustment method for urban railway fault rescue scene | |
| Ljubaj et al. | The Possibility of Capacity Increase on the Modernised and Electrified Railway Line R201 along the Zaprešić–Zabok Section | |
| KR20080061054A (en) | Train obstruction control system of mobile occlusion method, train track control method and train operation management method using same | |
| Pawlik et al. | Hyperloop vehicles spacing control challenges and possible solutions | |
| RU2683978C1 (en) | Method of controlling train traffic of dispatching range train | |
| RU2511748C1 (en) | System of high-speed trains separation at spans | |
| RU2839168C1 (en) | System for maintaining separation interval between consecutively moving trains |