RU2372705C1 - Dc electric motor with torque amplifier - Google Patents

Abstract

FIELD: electricity.

SUBSTANCE: electric motor comprises body, magnetic excitation poles, shaft with anchor and collector, holder with coal brushes, terminal box, reduction gear body, which is connected to electric motor body, slave shaft, which is kinematically connected to electric motor shaft. According to present invention, a flywheel is fixed on slave shaft of reduction gear, and its toothed rim by means of gears is coupled to electric motor shaft. Front and back movable disks with permanent magnets installed in dead radial slots are also fixed on slave shaft. Ends of magnets protrude to back end surface of front movable disk and to front end surface of back movable disk. Longitudinal axes of magnets are inclined to the side of front cover of reduction gear and are installed at the angle to this or that surface of movable disks. Between movable disks, with the possibility of longitudinal displacement and fixation, an immovable disk is installed, being kinematically coupled to switching handle. Immovable disk has through radial slots, in which magnets are fixed, ends of which protrude to both end surfaces and are inverted to magnets of both movable disks with their identical poles. Longitudinal axes of magnets are inclined to the side of front reduction gear cover and are arranged at the same angle to surfaces. Between immovable disk and movable disks there are immovable protective disks installed, being identical in design and having through radial slots, longitudinal axes of which are inclined to the side of front cover of reduction gear and are arranged at the same angle, and are also coaxial to magnets of front and back movable disks in case of their matching. Immovable protective disks are made of ferroalloys.

EFFECT: saving of electric energy, increased output capacity and torque.

16 dwg

Description

Translated fromRussian

Настоящее изобретение относится к области электротехники и может найти применение в качестве электродвигателя постоянного тока.The present invention relates to the field of electrical engineering and may find application as a direct current electric motor.

Известен электродвигатель трехфазного переменного тока АОМ-32-4, содержащий корпус статора с обмотками возбуждения, два подшипниковых щита, короткозамкнутый ротор, клеммовую коробку, наружный вентилятор.Known electric motor of three-phase alternating current AOM-32-4, containing a stator housing with field windings, two bearing shields, squirrel-cage rotor, terminal box, outdoor fan.

/М.М.Авдеев и др. Электропоезда переменного тока. М.: Транспорт, 1973, с.139-140, рис.96/./ M.M. Avdeev et al. AC electric trains. M .: Transport, 1973, p.139-140, Fig. 96 /.

Недостатками известного трехфазного переменного тока электродвигателя АОМ-32-4 являются: большой расход электроэнергии, невозможность перемены направления вращения вала, повышенный расход цветных и черных металлов, большие тепловые потери.The disadvantages of the known three-phase alternating current motor AOM-32-4 are: high power consumption, the inability to change the direction of rotation of the shaft, increased consumption of non-ferrous and ferrous metals, large heat loss.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией электродвигателя.These disadvantages are due to the design of the electric motor.

Известен также электродвигатель постоянного тока с редуктором MЭ-241, содержащий корпус, закрытый передней и задней крышками, вал, свободный конец которого пропущен в отверстие передней крышки, выполненный заодно с якорем и коллектором, магнитные полюсы возбуждения, угольные щетки с держателем, клеммовую коробку, клеммы которой электрически соединены с угольными щетками, корпус редуктора, соединенный с корпусом электродвигателя закрытый крышками, ведомый вал, свободным конец которого пропущен в отверстие передней крышки и кинематически связан с валом электродвигателя.Also known is a direct current electric motor with gearbox ME-241, comprising a housing closed by front and rear covers, a shaft, the free end of which is passed into the hole of the front cover, made integral with the armature and collector, magnetic field poles, carbon brushes with holder, terminal box, the terminals of which are electrically connected to the carbon brushes, the gear housing connected to the motor housing closed by covers, the driven shaft, the free end of which is passed into the hole of the front cover and kinematically connected to the motor shaft.

/В.А.Вершигора, А.П.Игнатов, Н.В.Пятков. Автомобиль BAЗ-2121 "Нива", М.: Транспорт, 1980, с.234-235, рис.174/./ V.A. Vershigora, A.P. Ignatov, N.V. Pyatkov. Car BAZ-2121 "Niva", M .: Transport, 1980, p. 234-235, Fig. 174 /.

Известный электродвигатель постоянного тока с редуктором МЭ-241, как наиболее близкий по технической сущности и достигаемому полезному результату, принят за прототип.The well-known DC motor with gear ME-241, as the closest in technical essence and achieved useful result, adopted as a prototype.

Недостатками известного электродвигателя постоянного тока с редуктором MD-241, принятого за прототип, являются: большой расход электроэнергии, малая мощность, недостаточный крутящий момент, обгорание и окисление пластин коллектора.The disadvantages of the known DC motor with gearbox MD-241, adopted as a prototype, are: high power consumption, low power, insufficient torque, burning and oxidation of the collector plates.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией электродвигателя.These disadvantages are due to the design of the electric motor.

Целью настоящего изобретения является повышение технических характеристик электродвигателя постоянного тока с редуктором.The aim of the present invention is to improve the technical characteristics of a DC motor with gear.

Указанная цель согласно изобретению обеспечивается тем, что на ведомом валу редуктора дополнительно закреплены: маховик с зубчатым венцом, который через промежуточную шестерню соединен с шестерней вала электродвигателя, передний и задний подвижные диски с постоянными магнитами, размещенными соответственно на задней и передней торцевых поверхностях в глухих радиальных пазах и обращенными одними и теми же полюсами на заднюю торцевую поверхность переднего подвижного диска и противоположными полюсами на переднюю торцевую поверхность заднего подвижного диска, причем продольная ось каждого из магнитов переднего подвижного диска наклонена в сторону передней крышки корпуса редуктора и установлена под углом к его задней торцевой поверхности, а продольная ось каждого из магнитов заднего подвижного диска также наклонена в сторону передней крышки корпуса редуктора и установлена под таким же углом к его передней торцевой поверхности, кроме того, неподвижный диск, установленный с возможностью продольного перемещения по направляющим и фиксации посредством механизма, не показанного на чертежах, кинематически связанного с ручкой переключения, установленной снаружи на корпусе редуктора, имеющий сквозные радиальные пазы, в которых закреплены постоянные магниты, концы которых выходят на переднюю и заднюю торцевые поверхности и обращены к переднему и заднему подвижным дискам ведомого вала своими одноименными полюсами, причем продольная ось каждого из магнитов наклонена в сторону передней крышки корпуса редуктора и установлена под таким же углом к передней и задней торцевым поверхностям, причем подвижные и неподвижный диски выполнены из немагнитного материала, а при смещении неподвижного диска в сторону переднего или заднего подвижных дисков и совмещении магнитов продольные оси магнитов неподвижного диска соосны всем продольным осям магнитов переднего или заднего подвижных дисков, а количество магнитов на всех трех дисках должно быть одинаково, кроме того, между неподвижным диском и передним подвижным диском закреплен неподвижный защитный диск, выполненный из ферросплава с радиальными сквозными пазами, продольные оси которых наклонены в сторону передней крышки корпуса редуктора под таким же углом и соосны продольным осям магнитов переднего подвижного диска при их совмещении, кроме того, между неподвижным диском и задним подвижным диском закреплен неподвижный защитный диск, выполненный из ферросплава о радиальными сквозными пазами, продольные оси которых наклонены в сторону передней крышки корпуса редуктора под таким же углом и соосны продольным осям магнитов заднего подвижного диска при их совмещении.The specified purpose according to the invention is ensured by the fact that on the driven shaft of the gearbox are additionally fixed: a flywheel with a gear ring, which is connected via an intermediate gear to the gear shaft of the electric motor, front and rear movable disks with permanent magnets located respectively on the rear and front end surfaces in blind radial grooves and facing the same poles to the rear end surface of the front movable disk and opposite poles to the front end surface of the bottom of the movable disk, and the longitudinal axis of each of the magnets of the front movable disk is tilted towards the front cover of the gear housing and installed at an angle to its rear end surface, and the longitudinal axis of each of the magnets of the rear movable disk is also tilted towards the front of the gear housing and mounted under the same angle to its front end surface, in addition, a fixed disk mounted with the possibility of longitudinal movement along the rails and fixing by means of a mechanism, not yet shown in the drawings, kinematically connected with a shift knob mounted externally on the gear housing, having through radial grooves in which permanent magnets are fixed, the ends of which extend to the front and rear end surfaces and face the front and rear movable drives of the driven shaft with their same poles, moreover, the longitudinal axis of each of the magnets is tilted towards the front cover of the gearbox housing and is installed at the same angle to the front and rear end surfaces, while movable and not the sliding disks are made of non-magnetic material, and when the fixed disk is displaced towards the front or rear movable disks and the magnets are aligned, the longitudinal axes of the magnets of the fixed disk are aligned with all the longitudinal axes of the magnets of the front or rear movable disks, and the number of magnets on all three disks should be the same, except Moreover, between the fixed disk and the front movable disk, a fixed protective disk is made of ferroalloy with radial through grooves, the longitudinal axes of which are inclined in side of the front cover of the gearbox housing at the same angle and are aligned with the longitudinal axes of the magnets of the front movable disk when they are combined, in addition, between the fixed disk and the rear movable disk there is a fixed protective disk made of ferroalloy with radial through grooves whose longitudinal axes are inclined to the side the front cover of the gearbox housing at the same angle and are aligned with the longitudinal axes of the magnets of the rear movable disk when they are combined.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображен общий вид электродвигателя постоянного тока с редуктором, на фигуре 2 - схема размещения узлов в корпусе редуктора, на фигуре 3 - устройство усилителя крутящего момента, на фигуре 4 - вид на заднюю торцевую поверхность переднего подвижного диска, на фигуре 5 - вид на переднюю торцевую поверхность переднего подвижного диска, на фигуре 6 - вид на боковую поверхность переднего подвижного диска, на фигуре 7 - вид на заднюю торцевую поверхность заднего подвижного диска, на фигуре 8 - вид сбоку на задний подвижный диск, на фигуре 9 - вид на переднюю торцевую поверхность заднего подвижного диска, на фигуре 10 - вид на торцевую поверхность защитного диска, на фигуре 11 - вид сбоку на защитный диск, на фигуре 12 - вид на торцевую поверхность неподвижного диска, на фигуре 13 - вид сбоку на неподвижный диск с частичным разрезом, на фигуре 14 - общий вид магнита подвижных и неподвижного дисков, на фигуре 15 - схема усиления крутящего момента при прямом вращении ведомого вала, на фигуре 16 - схема усиления крутящего момента при обратном вращении ведомого вала.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of a DC motor with gear, figure 2 is a diagram of the nodes in the gear housing, figure 3 is a torque amplifier device, figure 4 is a view of the rear end surface of the front movable disk , in figure 5 is a view of the front end surface of the front movable disk, in figure 6 is a view of the side surface of the front movable disk, in figure 7 is a view of the rear end surface of the rear movable disk, in figure 8 - id on the side of the rear movable disk, in figure 9 - view of the front end surface of the rear movable disk, in figure 10 - view of the end surface of the protective disk, in figure 11 - side view of the protective disk, in figure 12 - view of the end surface of the stationary disk, in figure 13 is a side view of a stationary disk with a partial section, in figure 14 is a General view of the magnet of the movable and fixed disks, in figure 15 is a diagram of the torque amplification with direct rotation of the driven shaft, in figure 16 is a diagram of the torque amplification for reverse rotated and the driven shaft.

Электродвигатель постоянного тока с усилителем крутящего момента 1 содержит корпус, закрытий передней и задней крышками, внутри которого установлены магнитные полюсы возбуждения, вал, установленный в подшипниках крышек, свободный конец которого пропущен в отверстие передней крышки, выполненный заодно с якорем и коллектором, который контактирует с угольными щетками, установленными на держателе, выводы от которых выведены в клеммовую коробку. Корпус 2 усилителя крутящего момента соединен болтами с корпусом электродвигателя постоянного тока. Корпус цилиндрической формы закрыт передней 3 и задней 4 крышками, внутри которого в подшипниках крышек установлен ведомый вал 5, свободный конец которого пропущен в отверстие передней крышки. На ведомом валу закреплены: маховик 6 с зубчатым венцом, который через промежуточную шестерню 7 соединен с шестерней 8, закрепленной на валу электродвигателя постоянного тока, передний 9 и задний 10 подвижные диски с постоянными магнитами 11, размещенными соответственно на задней и передней торцевых поверхностях в глухих радиальных пазах и обращенными одними и теми же полюсами на заднюю торцевую поверхность переднего подвижного диска и противоположными полюсами на переднюю торцевую поверхность заднего подвижного диска. Продольная ось каждого из магнитов переднего подвижного диска установлена под углом α, равным 45°, к его задней торцевой поверхности, а продольная ось каждого из магнитов заднего подвижного диска установлена под таким же углом к его передней торцевой поверхности. Неподвижный диск 12, установленный с возможностью продольного перемещения по направляющим 13, привернутым болтами к корпусу, посредством механизма, не показанного на чертежах, кинематически связан с ручкой переключения 14, установленной снаружи на корпусе усилителя крутящего момента. Неподвижный диск имеет сквозные радиальные пазы, в которые вставлены постоянные магниты, концы которых выходят на переднюю и заднюю торцевые поверхности и обращены к переднему и заднему подвижным дискам ведомого вала своими одноименными полюсами. Продольная ось каждого магнита установлена под таким же углом к торцевым поверхностям неподвижного диска, что и упомянутые ранее магниты. При смещении неподвижного диска в сторону переднего или заднего подвижных дисков и совмещении магнитов неподвижного диска с магнитами переднего или заднего подвижных дисков оси всех магнитов соосны друг другу (фиг.15, 16), а количество магнитов на всех трех дисков должно быть одинаковым. Все магниты должны обладать высоким уровнем напряженности магнитного поля, и они должны быть изготовлены из ферромагнитного порошка с добавками редкоземельных элементов. Между неподвижным диском и передним подвижным диском, между неподвижным диском и задним подвижным диском закреплены неподвижные защитные диски 15, одинаковые по конструкции, выполненные из ферросплава, имеющие радиальные сквозные пазы 16. Продольные оси каждого паза установлены под углом α, равным 45°, к задней торцевой поверхности.A direct current electric motor with atorque amplifier 1 comprises a housing that closes the front and rear covers, inside which magnetic field poles are installed, a shaft installed in the bearings of the covers, the free end of which is passed into the hole of the front cover, made integral with the armature and the collector, which is in contact with carbon brushes mounted on the holder, the conclusions from which are displayed in the terminal box. Thehousing 2 of the torque amplifier is bolted to the housing of the DC motor. The cylindrical body is closed by the front 3 and rear 4 covers, inside of which a drivenshaft 5 is installed in the bearings of the covers, the free end of which is passed into the hole of the front cover. On the driven shaft are fixed: aflywheel 6 with a ring gear, which is connected via an intermediate gear 7 to the gear 8 mounted on the shaft of the DC motor, thefront 9 and rear 10 movable disks withpermanent magnets 11 located respectively on the rear and front end surfaces in the blind radial grooves and facing the same poles to the rear end surface of the front movable disk and opposite poles to the front end surface of the rear movable disk. The longitudinal axis of each of the magnets of the front movable disk is set at an angle α equal to 45 ° to its rear end surface, and the longitudinal axis of each of the magnets of the rear movable disk is installed at the same angle to its front end surface. The fixeddisk 12, mounted with the possibility of longitudinal movement along theguides 13, bolted to the housing, by means of a mechanism not shown in the drawings, is kinematically connected with ashift handle 14 mounted externally on the housing of the torque amplifier. The fixed disk has through radial grooves in which permanent magnets are inserted, the ends of which extend to the front and rear end surfaces and face the front and rear movable drives of the driven shaft with their same poles. The longitudinal axis of each magnet is set at the same angle to the end surfaces of the fixed disk as the magnets mentioned earlier. When the fixed disk is shifted towards the front or rear movable disks and the magnets of the fixed disk are aligned with the magnets of the front or rear movable disks, the axes of all the magnets are aligned with each other (Fig. 15, 16), and the number of magnets on all three disks should be the same. All magnets must have a high level of magnetic field strength, and they must be made of ferromagnetic powder with the addition of rare earth elements. Between the fixed disk and the front movable disk, between the fixed disk and the rear movable disk, fixedprotective disks 15 are fixed, identical in design, made of ferroalloy having radial throughgrooves 16. The longitudinal axis of each groove is set at an angle α equal to 45 ° to the rear end surface.

Работа электродвигателя постоянного тока с усилителем крутящего момента.The operation of a DC motor with a torque amplifier.

Электродвигатель постоянного тока 1 может работать в нескольких режимах. При подключении к сети электродвигателя ручка переключения 14 находится в среднем положении (фиг.1), неподвижный диск 12 с магнитами 11 также находится в среднем положении. Вал электродвигателя вращается и через шестерни 7, 8, зубчатый венец маховика 6 вращает ведомый вал 5. При этом маховик 6 за счет инерции запасает энергию вращения и делает его равномерным. В этом случае никакого усиления крутящего момента не происходит. Если электродвигатель подключен к сети таким образом, что ведомый вал 5 вращается по часовой стрелке и необходимо увеличить крутящий момент, то ручка управления 14 поворачивается вправо. Неподвижный диск 12 с магнитами 11 механизмом, не показанным на чертеже, передвигается вдоль по направляющим 13 в сторону переднего подвижного диска 9 (на фигуре 15 показано горизонтальной стрелкой) и фиксируется на некотором расстоянии от неподвижного защитного диска 15. В этом случае к силе F, с которой вращается передний подвижный диск 9, добавляется сила Fм, которая возникает при отталкивании магнитов 11 переднего подвижного диска 9 от одноименных полюсов магнитов 11 неподвижного диска 12. Это происходит, когда магниты неподвижного диска 12 и магниты переднего подвижного диска 9, а также пазы 16 неподвижного защитного диска 15 находятся на одной линии, как показано на фигуре 15. Сила отталкивания Fм и сила F, с которой вращается передний подвижный диск 9, действующие под углом друг к другу, образуют равнодействующую силу Fр, которая является результирующей силой, действующей на передний подвижный диск 9, и которая больше силы F. Следовательно, происходит увеличение крутящего момента на переднем подвижном диске 9 и соответственно на ведомом валу 5. В то время, когда магнитное поле магнитов переднего подвижного диска 9 и неподвижного диска 12 направлено вдоль ведомого вала и может тормозить ведомый вал, неподвижный защитный диск 15 не дает возможности взаимодействовать магнитам обоих дисков, экранируя их. Маховик 6 помогает выводить диски из этого положения. Таким образом при вращении переднего подвижного диска 9 из-за одновременного периодического отталкивания его магнитов от магнитов неподвижного диска 12 происходит увеличение крутящего момента. При переключении электродвигателя 1 на обратный ход ведомый вал 5 начинает вращаться в противоположную сторону против часовой стрелки. Ручка переключателя 14 передвигается влево и фиксируется (На фигуре 16 показано горизонтальной стрелкой). Неподвижный диск 12 передвигается в сторону заднего подвижного диска 10 и магниты обоих дисков начинают взаимодействовать друг с другом, как было описано выше. При этом также происходит увеличение крутящего момента. Таким образом за счет энергии постоянных магнитов можно получить более высокую мощность на ведомом валу при меньшей затратной мощности на ведущем валу.TheDC motor 1 can operate in several modes. When connected to the electric motor network, theshift knob 14 is in the middle position (Fig. 1), thefixed disk 12 withmagnets 11 is also in the middle position. The motor shaft rotates and through gears 7, 8, the ring gear of theflywheel 6 rotates the drivenshaft 5. In this case, theflywheel 6 stores the rotation energy due to inertia and makes it uniform. In this case, no torque amplification occurs. If the electric motor is connected to the network in such a way that the drivenshaft 5 rotates clockwise and it is necessary to increase the torque, then thecontrol knob 14 rotates to the right. Thefixed disk 12 withmagnets 11 by a mechanism not shown in the drawing moves along theguides 13 towards the front movable disk 9 (shown in the figure 15 by a horizontal arrow) and is fixed at some distance from the stationaryprotective disk 15. In this case, the force F, with which the frontmovable disk 9 rotates, the force Fm is added, which occurs when themagnets 11 of the frontmovable disk 9 are pushed away from the same poles of themagnets 11 of thefixed disk 12. This occurs when the magnets of thefixed disk 12 and the The frontmovable disc 9 and thegrooves 16 of the stationaryprotective disc 15 are in one line, as shown in FIG. 15. The repulsive force Fm and the force F with which the frontmovable disc 9 rotates, acting at an angle to each other, form a resultant force Fp, which is the resulting force acting on the frontmovable disk 9, and which is greater than the force F. Therefore, there is an increase in torque on the frontmovable disk 9 and, accordingly, on the drivenshaft 5. At a time when the magnetic field of the magnets the middle of themovable disk 9 and the fixeddisk 12 is directed along the driven shaft and can brake the driven shaft, the stationaryprotective disk 15 does not allow the magnets of both disks to interact, shielding them. Flywheel 6 helps to drive discs out of this position. Thus, when the frontmovable disk 9 rotates due to the simultaneous periodic repulsion of its magnets from the magnets of thestationary disk 12, an increase in torque occurs. When switching themotor 1 to the reverse stroke, the drivenshaft 5 begins to rotate in the opposite direction counterclockwise. The handle of theswitch 14 moves to the left and latches (Figure 16 is shown by a horizontal arrow). Thefixed disk 12 moves towards the rearmovable disk 10 and the magnets of both disks begin to interact with each other, as described above. This also causes an increase in torque. Thus, due to the energy of permanent magnets, it is possible to obtain higher power on the driven shaft with less expensive power on the drive shaft.

Предлагаемый электродвигатель может быть использован там, где необходима экономия электроэнергии. Например, на электромобилях.The proposed electric motor can be used where energy savings are needed. For example, on electric vehicles.

Положительный эффект: экономия электроэнергии, посредством маломощного электродвигателя можно приводить в движение механизмы, требующие большой мощности.Positive effect: energy saving, by means of a low-power electric motor, mechanisms requiring high power can be set in motion.

Claims (1)

Translated fromRussian

Электродвигатель постоянного тока с усилителем крутящего момента, содержащий корпус, закрытый передней и задней крышками, магнитные полюсы возбуждения, закрепленные внутри корпуса, вал, установленный в подшипниках крышек, на котором закреплены якорь и коллектор, свободный конец которого пропущен в отверстие передней крышки, щеткодержатель с угольными щетками, контактирующими с пластинами коллектора, клеммовую коробку, выводы которой подключены к угольным щеткам, корпус редуктора, соединенный болтами с корпусом электродвигателя, закрытый передней и задней крышками, ведомый вал, установленный в подшипниках крышек, свободный конец которого пропущен в отверстие передней крышки, кинематически связанный с валом электродвигателя, отличающийся тем, что на ведомом валу редуктора дополнительно закреплены: маховик с зубчатым венцом, который через промежуточную шестерню соединен с шестерней вала электродвигателя, передний и задний подвижные диски с постоянными магнитами, размещенными соответственно на задней и передней торцевых поверхностях в глухих радиальных пазах и обращенными одними и теми же полюсами на заднюю торцевую поверхность переднего подвижного диска и противоположными полюсами на переднюю торцевую поверхность заднего подвижного диска, причем продольная ось каждого из магнитов переднего подвижного диска наклонена в сторону передней торцевой крышки корпуса редуктора и установлена под углом к его задней торцевой поверхности, а продольная ось каждого из магнитов заднего подвижного диска также наклонена в сторону передней крышки корпуса редуктора и установлена под таким же углом к его передней торцевой поверхности, кроме того, неподвижный диск, установленный с возможностью продольного перемещения по направляющим и фиксации посредством механизма, кинематически связанного с ручкой переключения, установленной снаружи на корпусе редуктора, имеющий сквозные радиальные пазы, в которых закреплены постоянные магниты, концы которых выходят на переднюю и заднюю торцевые поверхности и обращены к переднему и заднему подвижным дискам ведомого вала своими одноименными полюсами, причем продольная ось каждого из магнитов наклонена в сторону передней крышки корпуса редуктора и установлена под таким же углом к передней и задней торцевым поверхностям, причем подвижные и неподвижный диски выполнены из немагнитного материала, а при смещении неподвижного диска в сторону переднего или заднего подвижного диска и совмещении магнитов продольные оси магнитов неподвижного диска соосны со всеми продольными осями магнитов переднего или заднего подвижного диска, а количество магнитов на всех четырех дисках должно быть одинаково, кроме того, между неподвижным диском и передним подвижным диском закреплен неподвижный защитный диск, выполненный из ферросплава, с радиальными сквозными пазами, продольные оси которых наклонены в сторону передней крышки корпуса редуктора под таким же углом и соосны с продольными осями магнитов переднего подвижного диска при их совмещении, кроме того, между неподвижным диском и задним подвижным диском закреплен неподвижный защитный диск из ферросплава с радиальными сквозными пазами, продольные оси которых наклонены в сторону передней крыши корпуса редуктора под таким же углом и соосны с продольными осями магнитов заднего подвижного диска при их совмещении.A DC motor with a torque amplifier, comprising a housing closed by the front and rear covers, magnetic field poles fixed inside the housing, a shaft mounted in the bearings of the covers, on which an armature and a collector are fixed, the free end of which is passed into the opening of the front cover, a brush holder with carbon brushes in contact with the collector plates, a terminal box, the terminals of which are connected to the carbon brushes, the gear housing, bolted to the motor housing, closed the front and rear covers, the driven shaft installed in the bearings of the covers, the free end of which is passed into the hole of the front cover, kinematically connected with the motor shaft, characterized in that on the driven shaft of the gearbox are additionally fixed: a flywheel with a gear ring, which is connected through an intermediate gear with a motor shaft gear, front and rear movable disks with permanent magnets located respectively on the rear and front end surfaces in blind radial grooves and with the same poles on the rear end surface of the front movable disk and opposite poles on the front end surface of the rear movable disk, the longitudinal axis of each of the magnets of the front movable disk tilted towards the front end cover of the gear housing and mounted at an angle to its rear end surface , and the longitudinal axis of each of the magnets of the rear movable disk is also tilted towards the front cover of the gear housing and is installed at the same angle to its front th end surface, in addition, a fixed disk mounted with the possibility of longitudinal movement along the rails and fixing by means of a mechanism kinematically connected with a shift knob mounted externally on the gear case, having through radial grooves in which permanent magnets are fixed, the ends of which go to the front and rear end surfaces and face the front and rear movable drives of the driven shaft with their poles of the same name, with the longitudinal axis of each of the magnets tilted to the front cover of the gearbox housing and is mounted at the same angle to the front and rear end surfaces, the movable and fixed disks made of non-magnetic material, and when the fixed disk is displaced towards the front or rear movable disk and the magnets are aligned, the longitudinal axis of the fixed disk magnets is aligned with all the longitudinal axes of the magnets of the front or rear movable disk, and the number of magnets on all four disks should be the same, in addition, between the fixed disk and the front a fixed disk made of a ferroalloy is fixed with a movable disk, with radial through grooves, the longitudinal axes of which are inclined towards the front cover of the gear housing at the same angle and are aligned with the longitudinal axes of the magnets of the front movable disk when they are combined, in addition, between the fixed disk and a fixed movable ferroalloy protective disk with radial through grooves, the longitudinal axes of which are inclined towards the front roof of the gear housing at the same angle and are aligned with the rear movable disk s with the longitudinal axes of the magnets of the rear movable disk when they are combined.

Images