RU2250066C1

Movatterモバイル変換

Info

Publication number: RU2250066C1
Application number: RU2004119867/12A
Authority: RU
Inventors: Тристан Шон ДЕЛ (US); Тристан Шон ДЕЛ; Сидней ШАРП (US); Сидней ШАРП; В.А. Солодовников (RU); В.А. Солодовников
Original assignee: Тристан Шон ДЕЛ; Сидней ШАРП; Солодовников Владимир Александрович
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2005-04-20
Also published as: WO2006004452A1

Abstract

FIELD: manufacture of office furniture, transport facility furniture and long-distance train furniture.

SUBSTANCE: proposed arm-chair is provided with arm stretching units built in its elbow-rests. Each stretching unit is made in form of autonomous module fitted with pneumatic loader with body. Body attachment units are made with two degrees of freedom for turning the module relative to two perpendicular axes and locking it in neutral and working positions. Arm stretching unit is made in form of load-bearing structure with pneumatic loader secured on it. Pneumatic piston-type loader is provided with pneumatic piston-type cylinder, swinging power lever with arm grip and kinematic linkages connecting the lever with piston-type cylinder rod. Unit is provided with device for forming linear force which is located inside hollow power lever.

EFFECT: comfort for user due to avoidance of hypodynamia.

18 cl, 7 dwg

Description

Translated fromRussian

Изобретение относится к предметам мебели и может быть использовано при разработке домашних или офисных кресел, обеспечивающих повышенный комфорт пользователю кресла, в частности позволяющих уменьшить последствия гиподинамии при длительном нахождении в кресле. Изобретение может быть также использовано на транспортных средствах, например в поездах дальнего следования, самолетах, автобусах, а также в транспортных средствах личного пользования, владельцы которых хотят иметь повышенный комфорт при дальних поездках.The invention relates to furniture and can be used in the development of home or office chairs that provide increased comfort to the user of the chair, in particular, to reduce the effects of physical inactivity for a long time in the chair. The invention can also be used on vehicles, for example, in long-distance trains, airplanes, buses, as well as in personal vehicles, the owners of which want to have increased comfort on long trips.

Появление новых технологий, связанных с компьютерами и телевизорами, существенно изменило условия работы и отдыха большинства населения Земли, и, в отличие от некомпьютеризированного общества, для современного человека необходимо создавать условия для комфортного выполнения физических упражнений непосредственно на рабочем месте или дома, в основном в положении сидя на кресле с встроенной в него системой выполнения физических упражнений. Кресло должно обеспечивать эксплуатацию его, как в нормальном режиме, так и при выполнении физических упражнений с регулированием прилагаемого усилия в соответствии с требованиями пользователя и с исключением травмирования пользователя при прекращении физической разминки.The emergence of new technologies related to computers and televisions has significantly changed the working and leisure conditions of the majority of the world's population, and, unlike a non-computerized society, it is necessary for a modern person to create conditions for the comfortable performance of physical exercises directly at the workplace or at home, mainly in the position sitting on a chair with a built-in system for performing physical exercises. The chair should ensure its operation, both in normal mode and when performing physical exercises with the regulation of the applied force in accordance with the requirements of the user and with the exception of injury to the user when the physical warm-up is terminated.

Известно устройство для физической разминки рук, используемое совместно с любым домашним или офисным стулом (креслом), содержащее присоединяемый к стулу спереди корпус, оснащенный средством для физической разминки рук, которое включает в себя два качающихся рычага, присоединенных к общему фрикционному нагружателю (см. патент США №5308302, НКИ 482/60, 03.05.1994). Выполнение устройства в виде автономного блока неудобно для пользователя. Кроме того, используемая конструкция средства для физической разминки рук имеет ограниченные возможности по выполняемым движениям и физической нагрузке.A device for physical warming up of hands is known, used in conjunction with any home or office chair (armchair), comprising a body attached to the chair in front, equipped with means for physical warming up of hands, which includes two swinging levers attached to a common friction load (see patent USA No. 5308302, NKI 482/60, 05/03/1994). The implementation of the device in the form of a standalone unit is inconvenient for the user. In addition, the used design of means for physical warm-up of the hands has limited capabilities for performed movements and physical activity.

Известно также офисное или домашнее кресло, содержащее основание, сиденье, спинку, полые подлокотники и встроенные в кресло два средства для физической разминки рук, установленные справа и слева от сиденья кресла, каждое из которых включает в себя поршневой нагружатель с гидравлическим цилиндром и кинематически связанный с поршневым нагружателем качающийся силовой рычаг с закрепленным на его конце захватом. Для регулирования усилия на качающемся силовом рычаге используется перемещающаяся вдоль силового рычага втулка (см. патент США №5470298, НКИ 482/130, 28.11.1995). Занимаясь физическими упражнениями, в данном кресле можно выполнять только одно движение. Используемое в составе кресла средство для физической разминки рук требует специализированной конструкции основания кресла.An office or home chair is also known, comprising a base, a seat, a backrest, hollow armrests and two means for physical warming up of hands built into the chair, installed to the right and left of the chair seat, each of which includes a piston loader with a hydraulic cylinder and kinematically connected with with a piston loader, a swinging power lever with a grip fixed at its end. To control the force on the swinging power arm, a sleeve moving along the power arm is used (see US Patent No. 5470298, NKI 482/130, 11/28/1995). Being engaged in physical exercises, only one movement can be performed in this chair. The means used for the physical warm-up of the hands used in the composition of the chair require a specialized design of the base of the chair.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является кресло, содержащее основание, сиденье, спинку, подлокотники, встроенные в кресло два многофункциональных средства физической разминки рук, размещенные с двух сторон относительно сиденья, каждое из которых имеет устройство для создания линейного усилия, включающее в себя рукоятку, закрепленную на конце перемещающегося штока, и устройство для создания качающего усилия, включающее в себя кинематически связанный с поршневым пневматическим нагружателем качающийся силовой рычаг с закрепленным на его конце захватом, и системы регулирования усилия на рукоятках и захватах (см. патент США №5755650, НКИ 482/138, 26.05.1998). В системе регулирования усилия на захватах качающегося рычага используется механическое изменение длины качающегося рычага, что допускает только ступенчатое изменение усилия. Силовой рычаг может качаться только в одной плоскости (перпендикулярно боковой кромке сидения), что ограничивает возможности физической разминки рук одним типом движения. Отдельное выполнение средств для создания качающегося и линейных усилий усложняет монтаж их на кресле. Все средства для создания физических усилий постоянно находятся в рабочем положении, что приводит к изменению привычной конфигурации кресла, а выступание захватов над подлокотниками ограничивает движение рук пользователя при выполнении рутинной работы.Closest to the proposed invention in terms of essential features is a chair containing a base, seat, backrest, armrests, two multifunctional means of physical warming up of hands built into the chair, placed on both sides of the seat, each of which has a device for creating linear force, including a handle mounted on the end of the moving rod, and a device for creating a pumping force, including kinematically connected with a piston pneumatic load the recipient is a swinging power lever with a grip fixed at its end, and a force control system on the handles and grips (see US Patent No. 5755650, NKI 482/138, 05/26/1998). In the force control system on the arms of the swing arm, a mechanical change in the length of the swing arm is used, which allows only a stepwise change in force. The power lever can swing only in one plane (perpendicular to the side edge of the seat), which limits the possibility of physical warm-up of the hands by one type of movement. Separate execution of means for creating a swinging and linear efforts complicates their installation on the chair. All means for creating physical effort are constantly in the working position, which leads to a change in the usual configuration of the chair, and the protrusion of the grips over the armrests limits the movement of the user's hands when performing routine work.

Известно большое количество средств для физической разминки, в том числе для физической разминки рук, в которых для создания усилия используется сжатие воздуха в поршневых цилиндрах. В качестве прототипа принято средство для физической разминки рук, в положении сидя, содержащее поршневой пневматический нагружатель с пневматическим поршневым цилиндром, качающийся силовой рычаг с опорой для руки и кинематическую передачу, связывающую качающийся силовой рычаг со штоком поршневого цилиндра. Кинематическая передача включает в себя механически изменяемый по длине стержень и шарнирное соединение стержня со штоком (см. патент США №5755650, НКИ 482/138, 26.05.1998). Основное преимущество пневматических нагружателей связано с широким диапазоном регулирования нагрузки и отсутствием каких-либо утечек. Недостатком известных пневматических нагружателей является то, что они обеспечивают только одностороннее нагружение при рабочем ходе поршня (сжатие воздуха). При обратном движении необходимо удерживать качающийся силовой рычаг, и при случайном отпускании рычага пользователь рискует получить травму. Кроме того, все известные средства для физической разминки рук с пневматическими нагружателями обеспечивают только один вид нагрузки, и для выполнения двух видов нагрузки требуется дополнительное устройство.A large number of means are known for physical warming up, including for physical warming up of hands, in which air compression in piston cylinders is used to create force. As a prototype, a means for physically warming up the hands, in a sitting position, containing a piston pneumatic loader with a pneumatic piston cylinder, a swinging power lever with a support for the hand, and a kinematic transmission connecting the swinging power lever with the piston cylinder rod, was adopted. The kinematic transmission includes a rod mechanically variable in length and a swivel joint of the rod with the rod (see US Patent No. 5755650, NKI 482/138, 05.26.1998). The main advantage of pneumatic loaders is associated with a wide range of load control and the absence of any leaks. A disadvantage of the known pneumatic loaders is that they provide only one-sided loading during the stroke of the piston (air compression). During the reverse movement, it is necessary to hold the swinging power lever, and if the lever is accidentally released, the user risks injury. In addition, all known means for physical warm-up of hands with pneumatic loaders provide only one type of load, and an additional device is required to perform two types of load.

Задачей, на решение которой направлено предложенное изобретение, является создание кресла и средства для физической разминки рук, обеспечивающих повышенный комфорт пользователю за счет возможности выполнения физических упражнений, которые дают возможность пользователю, сидя в кресле, выполнять широкую гамму движений руками и не создают помех при использовании кресла в обычном режиме (выполнение каких-либо рутинных работ). Другой задачей изобретения является создание кресла и средства для физической разминки рук, при эксплуатации которых обеспечивается уменьшенная вероятность травмирования пользователя. Дополнительной задачей изобретения является создание кресла, в котором в максимальной степени можно использовать отработанные конструктивные схемы современных офисных и домашних кресел. Еще одной задачей изобретения является создание кресла, при эксплуатации которого пользователь сам может выбрать наиболее приемлемый режим работы кресла. Дополнительной задачей изобретения является создание кресла, оснащенного встроенными средствами для физической разминки рук, внешний вид которого не будет существенно отличаться от привычных форм домашних, офисных или других рабочих и пассажирских кресел. Еще одной задачей изобретения является создание кресла, в котором при выполнении физических упражнений усилия, прилагаемые пользователем, остаются практически неизменными и регулируются непосредственно самим пользователем. Дополнительной задачей изобретения является разработка средства для физической разминки рук с максимальной степенью технологической готовности его для установки на домашнем или офисном кресле.The problem to which the invention is directed is the creation of a chair and means for physical warming up of the hands, providing increased comfort to the user due to the ability to perform physical exercises that enable the user, sitting in the chair, to perform a wide range of hand movements and do not interfere with use chairs in normal mode (performing any routine work). Another object of the invention is to provide a chair and means for physically warming up the hands, the operation of which provides a reduced likelihood of injury to the user. An additional object of the invention is the creation of a chair in which to the maximum extent it is possible to use the developed structural schemes of modern office and home chairs. Another objective of the invention is the creation of a chair during operation of which the user himself can choose the most acceptable mode of operation of the chair. An additional object of the invention is the creation of a chair equipped with built-in means for physical warm-up of hands, the appearance of which will not differ significantly from the usual forms of home, office or other working and passenger seats. Another objective of the invention is the creation of a chair in which, when performing physical exercises, the efforts exerted by the user remain virtually unchanged and are regulated directly by the user. An additional objective of the invention is the development of means for physical warm-up of hands with a maximum degree of technological readiness for installation on a home or office chair.

Поставленные технические задачи решаются тем, что в офисном или домашнем кресле, содержащем основание, сиденье, спинку, подлокотники, встроенные в кресло два многофункциональных средства физической разминки рук, размещенные с двух сторон относительно сиденья, каждое из которых имеет устройство для создания линейного усилия, включающее в себя рукоятку, закрепленную на конце перемещающегося штока, и устройство для создания качающего усилия, включающее в себя кинематически связанный с поршневым пневматическим нагружателем качающийся силовой рычаг с закрепленным на его конце захватом, и систему регулирования усилия на захватах, согласно изобретению подлокотники кресла выполнены полыми, а каждое средство для физической разминки рук выполнено в виде автономного модуля, установленного в подлокотнике и оснащенного передним и задним узлами крепления его к креслу, каждый из которых выполнен с двумя степенями свободы, обеспечивающими возможность поворота автономного модуля относительно двух взаимно перпендикулярных осей с фиксацией его в нейтральном и рабочем положениях.The stated technical problems are solved in that in an office or home chair containing a base, seat, backrest, armrests, two multifunctional means of physical warming up of hands built into the chair, placed on both sides of the seat, each of which has a device for creating linear force, including a handle mounted on the end of the moving rod, and a device for creating a swinging force, including a swinging kinematically connected with a piston pneumatic loader a new lever with a grip fixed at its end, and a system for adjusting the force on the grips, according to the invention, the armrests of the chair are hollow, and each means for physical warming up of the hands is made in the form of an autonomous module installed in the armrest and equipped with front and rear attachment points of it to the chair each of which is made with two degrees of freedom, providing the ability to rotate the autonomous module relative to two mutually perpendicular axes with fixing it in neutral and working positions.

При этом каждый автономный модуль включает в себя несущий корпус, внутри которого размещен поршневой пневматический нагружатель, а с внешней стороны шарнирно закреплен полый качающийся силовой рычаг, устройство для создания линейного усилия выполнено в виде размещенного внутри полого качающегося силового рычага поршневого гидравлического нагружателя, шток которого выступает над торцом качающегося силового рычага, при этом захват установлен с возможностью поворота относительно качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией его в указанных положениях.At the same time, each autonomous module includes a supporting body, inside of which a piston pneumatic loader is placed, and a hollow oscillating power lever is pivotally fixed on the outside, the device for creating linear force is made in the form of a piston hydraulic loader placed inside a hollow oscillating power lever, the rod of which protrudes above the end of the swinging power arm, while the gripper is mounted to rotate relative to the swinging power arm with rearrangement of the working about in a neutral position and fixing it in these positions.

Кроме того, передний узел крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе передний кронштейн и поворотную переднюю опору с горизонтальной цапфой, на которой передний кронштейн установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы, а задний узел крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе задний кронштейн и поворотную заднюю опору с горизонтальной цапфой, на которой задний кронштейн установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы, при этом передняя и задняя поворотные опоры соосно закреплены на задней стенке подлокотника.In addition, the front mounting unit of the stand-alone module includes a front bracket mounted on a supporting body and a pivoting front support with a horizontal pin, on which the front bracket is mounted to rotate 180 ° without offset along the horizontal pin, and the rear mounting unit of the stand-alone module includes a rear bracket fixed to a bearing body and a rotary rear support with a horizontal pin, on which the rear bracket is mounted rotatably 180 ° without displacement along the mountains zontally spigot, the front and rear rotary support axially fixed to the rear wall of the armrest.

При этом поворотная передняя опора включает в себя вертикальную ось и поддерживающий уголковый элемент с присоединенной к нему горизонтальной осью.In this case, the rotatable front support includes a vertical axis and a supporting corner element with a horizontal axis attached to it.

Кроме того, в нейтральном положении несущий корпус установлен на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вниз, а захват зафиксирован на качающемся силовом рычаге параллельно несущему корпусу.In addition, in the neutral position, the bearing housing is mounted on the pins so that the swinging power arm of the physical hand warming means extends downward, and the grip is fixed on the swinging power arm parallel to the bearing housing.

При этом в рабочем положении несущий корпус установлен на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вверх, а захват зафиксирован на качающемся силовом рычаге перпендикулярно несущему корпусу.At the same time, in the working position, the bearing housing is mounted on the pins so that the swinging power lever of the physical hand warming means extends upward, and the grip is fixed on the swinging power lever perpendicular to the bearing body.

Кроме того, передняя и задняя опоры шарнирно закреплены на задней стенке своего подлокотника с возможностью поворота относительно вертикальной оси на 90°.In addition, the front and rear supports are pivotally mounted on the rear wall of their armrest with the possibility of rotation relative to the vertical axis by 90 °.

При этом система регулирования усилия на захватах качающихся силовых рычагов оснащена подключенным к поршневым пневматическим нагружателям ресивером и регулирующим клапанным блоком, размещенным между ресивером и поршневыми пневматическими нагружателями и включающим в себя входной коллектор, к которому подсоединены оба поршневых пневматических нагружателя, выходной коллектор, к которому присоединен ресивер, обратный клапан забора воздуха из атмосферы, подключенный к входному коллектору, параллельно установленные обратный клапан подачи сжатого воздуха в ресивер и клапан-переключатель режимов, соединяющие входной и выходной коллекторы между собой, и управляемый клапан контроля давления в ресивере, подключенный к выходному коллектору.In this case, the force control system on the grips of the swinging power levers is equipped with a receiver connected to the piston pneumatic loaders and a control valve block located between the receiver and the piston pneumatic loaders and includes an input manifold to which both piston pneumatic loaders are connected, an output manifold to which is connected receiver, check valve for air intake from the atmosphere, connected to the inlet manifold, parallel check valve compressed air supply to the receiver and a mode switch valve connecting the input and output manifolds to each other, and a controlled pressure control valve in the receiver connected to the output manifold.

Кроме того, регулирующий клапанный блок размещен на одном из его подлокотников.In addition, the control valve block is located on one of its armrests.

При этом ресивер размещен под сиденьем.In this case, the receiver is located under the seat.

Кроме того, каждый подлокотник оснащен створкой, закрывающей его полость с внешней стороны.In addition, each armrest is equipped with a sash that covers its cavity from the outside.

Для достижения поставленных целей средство для физической разминки рук в положении сидя, содержащее силовую конструкцию, на которой закреплены поршневой пневматический нагружатель с пневматическим поршневым цилиндром, качающийся силовой рычаг с захватом для руки, и кинематическую передачу, связывающую качающийся силовой рычаг со штоком поршневого цилиндра, согласно изобретению дополнительно оснащено устройством для создания линейного усилия, размещенным внутри полого качающегося силового рычага.To achieve the goals, a means for physically warming up the hands in a sitting position, comprising a power structure on which a piston pneumatic loader with a pneumatic piston cylinder is fixed, a swinging power lever with a hand grip, and a kinematic transmission connecting the swinging power lever with the piston rod, according to the invention is additionally equipped with a device for creating a linear force placed inside a hollow oscillating power arm.

При этом устройство для создания линейного усилия оснащено поршневым гидравлическим нагружателем, шток которого выступает над торцом качающегося силового рычага.In this case, the device for creating linear force is equipped with a piston hydraulic loader, the rod of which protrudes above the end of the swinging power lever.

Кроме того, указанное средство выполнено в виде автономного модуля, включающего в себя несущий корпус, внутри которого размещен поршневой пневматический нагружатель, а с внешней стороны шарнирно закреплен полый качающийся силовой рычаг, при этом захват установлен с возможностью поворота относительно качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией его в указанных положениях.In addition, the specified tool is made in the form of an autonomous module that includes a bearing housing, inside of which a piston pneumatic loader is placed, and a hollow swinging power lever is pivotally fixed on the outside, while the gripper is mounted to rotate relative to the swinging power lever with the permutation of the working in a neutral position and fixing it in these positions.

При этом поршневой пневматический нагружатель оснащен вторым пневматическим цилиндром, выполненным аналогично первому пневматическому цилиндру и установленным параллельно ему, оба цилиндра шарнирно закреплены на силовой конструкции, а кинематическая передача оснащена пазовым кулачковым механизмом, включающим в себя, по крайней мере, один диск с двумя дуговыми прорезями, расположенными диаметрально противоположно относительно друг друга, в каждой из которых размещен палец, закрепленный соответственно на одном из штоков пневматических цилиндров, причем диск закреплен на оси силового рычага так, что каждая прорезь размещена симметрично относительно продольной оси рычага, при полностью выдвинутых штоках оба пальца находятся у дальней стенки прорезей, пневматические полости цилиндров соединены между собой.At the same time, the piston pneumatic loader is equipped with a second pneumatic cylinder, made similar to the first pneumatic cylinder and mounted parallel to it, both cylinders are pivotally mounted on the power structure, and the kinematic transmission is equipped with a grooved cam mechanism, which includes at least one disk with two arc slots diametrically opposed to each other, in each of which is placed a finger, mounted respectively on one of the rods pneumatically their cylinders, the drive force is fixed to the lever axis so that each slot arranged symmetrically about the longitudinal axis of the lever, when fully extended rods of both fingers are on the far wall of the slots, cavities pneumatic cylinders interconnected.

Кроме того, прорези выполнены по дуговому сектору с углом 90°.In addition, the slots are made along the arc sector with an angle of 90 °.

При этом пазовый кулачковый механизм оснащен двумя дисками, закрепленными на оси параллельно друг другу, при этом штоки пневматических цилиндров поршневого пневматического нагружателя размещены в зазоре между дисками.In this case, the grooved cam mechanism is equipped with two disks mounted on an axis parallel to each other, while the piston rods of the pneumatic cylinders of the piston pneumatic loader are placed in the gap between the disks.

Кроме того, силовая конструкция выполнена в виде несущего корпуса, охватывающего пневматические цилиндры и кулачковый механизм, а качающийся силовой рычаг размещен снаружи несущего корпуса и соединен с диском кулачкового механизма осью, пропущенной через стенку несущего корпуса.In addition, the power structure is made in the form of a bearing housing covering the pneumatic cylinders and the cam mechanism, and the swinging power lever is located outside the bearing housing and is connected to the cam disk by an axis passed through the wall of the bearing housing.

В основу изобретения положено выполнение каждого из средств для физической разминки рук в виде автономного модуля и представляющего собой законченную конструкцию, которую можно перемещать в пространстве целиком, а оснащение автономного модуля передним и задним узлами крепления к креслу, каждый из которых выполнен с двумя степенями свободы, обеспечивающими возможность поворота автономного модуля относительно двух взаимно перпендикулярных осей с фиксацией его в нейтральном и рабочем положениях, дает возможность разместить каждый автономный модуль в соответствующем полом подлокотнике. При этом в нейтральном положении автономный модуль целиком убран в подлокотник и при выполнении каких-либо рутинных работ не создает никакой помехи пользователю кресла. Поворот автономного модуля относительно первой (горизонтальной) оси обеспечивает перевод его из нейтрального в первое рабочее положение над подлокотником с движением качающегося рычага и руки перпендикулярно спинке стула с нагруженном одной группы мышц. Поворот автономного модуля относительно второй (вертикальной) оси обеспечивает перевод его во второе рабочее положение с движением качающегося рычага и руки параллельно спинке стула с нагружением другой группы мышц.The basis of the invention is the implementation of each of the means for physical warm-up of hands in the form of an autonomous module and representing a complete structure that can be moved in space as a whole, and equipping the autonomous module with front and rear attachment points to the chair, each of which is made with two degrees of freedom, providing the ability to rotate the autonomous module relative to two mutually perpendicular axes with fixing it in neutral and working positions, makes it possible to place each car -alone unit in a corresponding hollow arm. At the same time, in the neutral position, the autonomous module is completely removed into the armrest and does not interfere with the user of the chair when performing any routine work. The rotation of the autonomous module relative to the first (horizontal) axis ensures its translation from neutral to the first working position above the armrest with the movement of the swinging arm and arm perpendicular to the back of the chair with one muscle group loaded. The rotation of the autonomous module relative to the second (vertical) axis ensures its translation into the second working position with the movement of the swinging lever and arm parallel to the back of the chair with loading of another muscle group.

Предложенная конструкция автономного модуля, включающего в себя несущий корпус, внутри которого размещен поршневой пневматический нагружатель, а с внешней стороны шарнирно закреплен полый качающийся силовой рычаг, а устройство для создания линейного усилия выполнено в виде размещенного внутри полого качающегося силового рычага поршневого гидравлического нагружателя, шток которого выступает над торцом качающегося силового рычага, при этом захват установлен с возможностью поворота относительно качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией его в указанных положениях, обеспечивает жесткость автономного модуля, так как несущий корпус воспринимает все нагрузки. При этом размещение устройства для создания линейного усилия внутри автономного модуля обеспечивает дополнительно еще одно движение руками (линейное перемещение). Поворот захвата относительно качающегося силового рычага обеспечивает компактную компоновку автономного модуля в подлокотнике и удобство захвата рукой в рабочем положении.The proposed design of an autonomous module, which includes a bearing housing, inside of which a piston pneumatic loader is placed, and a hollow oscillating power lever is pivotally fixed on the outside, and a device for creating linear force is made in the form of a piston hydraulic loader placed inside a hollow oscillating force lever, the rod of which protrudes above the end of the swinging power arm, while the gripper is mounted to rotate relative to the swinging power arm ovkoy from the working to the neutral position and locking it in said positions provides rigidity standalone module, since the supporting frame takes all the load. Moreover, the placement of the device to create a linear force inside the autonomous module provides an additional one more hand movement (linear movement). The rotation of the grip relative to the swinging power arm provides a compact layout of the stand-alone module in the armrest and the convenience of hand grip in the working position.

Возможность поворота автономного модуля в двух относительно двух взаимно перпендикулярных осей обеспечивается конструкцией переднего и заднего узлов крепления, каждый из которых имеет в своем составе вертикальную ось и горизонтальную цапфу. Установка несущего корпуса на горизонтальных цапфах без смещения вдоль них повышает жесткость конструкции.The ability to rotate an autonomous module in two relatively two mutually perpendicular axes is provided by the design of the front and rear attachment points, each of which has a vertical axis and a horizontal trunnion. Installation of the bearing housing on horizontal trunnions without displacement along them increases the rigidity of the structure.

Предложенная конструкция передней поворотной опоры обеспечивает надежную передачу усилия на заднюю стенку подлокотника.The proposed design of the front swivel support provides reliable transmission of force to the rear wall of the armrest.

Установка несущего корпуса в нейтральном положении на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вниз, и фиксация захвата на качающемся силовом рычаге параллельно несущему корпусу, обеспечивает компактную компоновку автономного модуля в подлокотнике.The installation of the bearing housing in the neutral position on the trunnions so that the swinging power lever of the means of physical warm-up of the hands extends downward, and fixing the grip on the swinging power lever parallel to the bearing housing, provides a compact layout of the stand-alone module in the armrest.

Установка несущего корпуса в рабочем положении на цапфах так, что качающийся силовой рычаг средства физической разминки рук простирается вверх, и фиксация захвата на качающемся силовом рычаге перпендикулярно несущему корпусу, обеспечивает удобство пользования при выполнении физических упражнений в первом рабочем положении.The installation of the bearing body in the working position on the pins so that the swinging power lever of the physical hand warming means extends upward, and the fixation of the grip on the swinging power lever perpendicular to the bearing body, provides ease of use when performing physical exercises in the first working position.

Поворот передней и задней опор относительно вертикальной оси на 90° обеспечивает перевод средства физической разминки рук во второе рабочее положение.The rotation of the front and rear supports relative to the vertical axis by 90 ° ensures the translation of the means of physical warm-up of hands in the second working position.

Оснащение системы регулирования усилия на захватах качающихся силовых рычагов подключенным к поршневым пневматическим нагружателям ресивером и регулирующим клапанным блоком, размещенным между ресивером и поршневыми пневматическими нагружателями и включающим в себя входной коллектор, к которому подсоединены оба поршневых пневматических нагружателя, выходной коллектор, к которому присоединен ресивер, обратный клапан забора воздуха из атмосферы, подключенный к входному коллектору, параллельно установленные обратный клапан подачи сжатого воздуха в ресивер и клапан-переключатель режимов, соединяющие входной и выходной коллекторы между собой, и управляемый клапан контроля давления в ресивере, подключенный к выходному коллектору, позволяет пользователю самому в зависимости от его ощущений выбрать давление в ресивере и соответственно уровень физической нагрузки на качающихся силовых рычагах, при этом предельное давление в ресивере и пневматических нагружателях можно ограничивать, задавая соответствующий объем ресивера, что исключает эксплуатацию кресла с повышенными усилиями на качающихся силовых рычагах, предотвращая случайное травмирование пользователя.The equipment of the force control system on the grips of the swinging power arms connected to the receiver connected to the piston pneumatic loaders and the control valve block located between the receiver and the piston pneumatic loaders and including an input manifold to which both piston pneumatic loaders are connected, an output collector to which the receiver is connected, atmospheric air intake check valve connected to the inlet manifold of air into the receiver and a mode switch valve connecting the input and output collectors to each other, and a controlled pressure control valve in the receiver connected to the output manifold allows the user to choose the pressure in the receiver and, accordingly, the level of physical load on the oscillating ones, depending on his sensations power levers, while the maximum pressure in the receiver and pneumatic loaders can be limited by setting the appropriate volume of the receiver, which excludes the operation of the chair with increased bubbled efforts on swinging levers of power, preventing accidental injury to the user.

Размещение регулирующего клапанного блока на одном из его подлокотников обеспечивает комфортные условия при настройке системы регулирования усилия на качающемся силовом рычаге.Placing a control valve block on one of its armrests provides comfortable conditions when setting up a force control system on a swinging power arm.

Оснащение каждого подлокотника створкой, закрывающей его полость с внешней стороны, позволяет сохранить привычные для пользователя внешние очертания кресла.Equipping each armrest with a shutter that covers its cavity from the outside allows you to save the exterior shape of the chair that is familiar to the user.

Оснащение средство для физической разминки рук в положении сидя устройством для создания линейного усилия, размещенным внутри полого качающегося силового рычага, позволяет помимо нагрузки типа "качания" обеспечить нагрузки типа "жим"-"толчок", расширяя гамму нагрузок, создаваемых предложенным средством.Equipping a means for physically warming up the hands in a sitting position with a device for creating linear force placed inside a hollow swinging power arm allows, in addition to the load of the "swing" type, to provide loads of the "press" - "push" type, expanding the range of loads created by the proposed tool.

Оснащение устройства для создания линейного усилия поршневым гидравлическим нагружателем, шток которого выступает над торцом качающегося силового рычага, обеспечивает безопасность выполнения упражнений типа "жим"-"толчок", так как при любом снятии нагрузки шток прекращает движение.The equipment of the device for creating linear force with a piston hydraulic loader, the rod of which protrudes above the end of the swinging power lever, ensures the safety of performing press-push exercises, since the rod stops moving when the load is relieved.

Выполнение средства для физической разминки рук в виде автономного модуля, включающего в себя несущий корпус, внутри которого размещен поршневой пневматический нагружатель, а с внешней стороны шарнирно закреплен полый качающийся силовой рычаг, обеспечивает высокую конструктивную жесткость, так как все нагрузки воспринимаются несущим корпусом, и высокую степень технологической готовности автономного модуля, так как его можно изготовить в виде отдельного блока, полностью готового к установке на любом кресле. Установка захвата с возможностью поворота относительно качающегося силового рычага с перестановкой из рабочего в нейтральное положение и фиксацией его в указанных положениях, обеспечивает возможность компактной компоновки его в подлокотнике.The implementation of the means for physical warm-up of hands in the form of an autonomous module, which includes a bearing body, inside of which a piston pneumatic loader is placed, and a hollow swinging power arm is pivotally fixed on the outside, provides high structural rigidity, since all loads are perceived by the bearing case, and high the degree of technological readiness of an autonomous module, since it can be made in the form of a separate unit, completely ready for installation on any seat. The installation of the grip with the possibility of rotation relative to the swinging power arm with rearrangement from the worker to the neutral position and fixing it in the indicated positions, makes it possible to compactly fit it in the armrest.

Наличие в поршневом пневматическом нагружателе двух установленных параллельно друг другу идентичных пневматических цилиндров, пневматические полости которых соединены между собой, при выбранной конструкции кинематической передачи обеспечивает возможность получения усилия на рычаге при прямом и обратном качаниях, причем каждый цилиндр будет работать независимо друг от друга, что обеспечивает одинаковую величину усилия на рычаге при прямом и обратном качаниях, а также дает возможность использовать один и тот же пневматический нагружатель при установке его справа или слева от сиденья. Шарнирное крепление обоих пневматических поршневых цилиндров упрощает конструкцию пневматического нагружателя.The presence of two identical pneumatic cylinders mounted in parallel with each other in a piston pneumatic loader, the pneumatic cavities of which are connected to each other, with the selected kinematic transmission design, makes it possible to obtain lever forces during forward and reverse swings, and each cylinder will operate independently of each other, which ensures the same amount of effort on the lever for forward and reverse swing, and also makes it possible to use the same pneumatic load Atel when it is installed on the right or the left of the seat. The articulation of both pneumatic piston cylinders simplifies the design of the pneumatic loader.

Выполнение прорезей по дуговому сектору с углом 90° обеспечивает наиболее рациональный диапазон качания силового рычага.Making slots in the arc sector with an angle of 90 ° provides the most rational range of swing of the power arm.

Оснащение пазового кулачкового механизма двумя дисками, закрепленными на оси параллельно друг другу, при этом штоки пневматических цилиндров поршневого пневматического нагружателя размещены в зазоре между дисками, повышает жесткость кинематической передачи и исключает появление поперечных усилий в пазовом кулачковом механизме.Equipping the grooved cam mechanism with two disks mounted on an axis parallel to each other, while the piston pneumatic cylinder piston rods are placed in the gap between the disks, increases the kinematic transmission rigidity and eliminates lateral forces in the grooved cam mechanism.

Выполнение силовой конструкции поршневого пневматического нагружателя в виде несущего корпуса, охватывающего пневматические цилиндры и кулачковый механизм, с размещением качающегося силового рычага снаружи несущего корпуса и соединение его с диском кулачкового механизма осью, пропущенной через стенку несущего корпуса, позволяет выполнить средство для физической разминки ног в виде автономного модуля.The implementation of the power design of the piston pneumatic loader in the form of a bearing housing, covering the pneumatic cylinders and the cam mechanism, with the placement of the swinging power lever outside the bearing housing and connecting it to the cam mechanism disk with an axis passed through the wall of the bearing housing, allows the means for physical leg warming up in the form autonomous module.

Технический результат заключается в создании домашнего или офисного кресла, которое легко преобразовать в устройство для выполнения физических упражнений в положении сидя, обеспечив при этом достаточно широкую гамму движений руками: "жим", "толчок", "качания", "сгиб/разгиб" и т.п.The technical result consists in creating a home or office chair, which is easy to convert into a device for performing physical exercises in a sitting position, while providing a fairly wide range of hand movements: "press", "push", "swing", "bend / bend" and etc.

На фиг.1 и 2 изображен общий вид кресла при выполнении физических упражнений (откидная створка, закрывающая полость левого подлокотника смещена в положение "открыто"); на фиг.3 - левый подлокотник кресла в увеличенном масштабе во втором рабочем положении; на фиг.4 - общий вид кресла с убранным в подлокотник автономным модулем; на фиг.3 и 6 - конструктивная схема средства для физической разминки руки в двух проекциях; на фиг.7 - пневматическая схема системы регулирования усилия на качающемся силовом рычаге. Конструкция кресла на чертежах представлена схематически в объеме, достаточном для понимания изобретения, но без конкретной проработки отдельных узлов, которые достаточно распространены в общем машиностроении.Figures 1 and 2 show a general view of the chair during physical exercises (the flap closing the cavity of the left armrest is shifted to the "open" position); figure 3 - left armrest of the chair on an enlarged scale in the second working position; figure 4 is a General view of the chair with the autonomous module removed in the armrest; figure 3 and 6 is a structural diagram of the means for physical warm-up hands in two projections; 7 is a pneumatic diagram of a system for regulating efforts on a swinging power arm. The design of the chair in the drawings is presented schematically in a volume sufficient to understand the invention, but without specific study of the individual nodes, which are quite common in general engineering.

Кресло (XR-Chair, XRS-Chair или FUCHAIR) содержит основание 1, на котором закреплена силовая рама. Кресло имеет сиденье 2, спинку 3 с подголовником 4, правый 5 и левый 6 полые подлокотники. Каждый подлокотник оснащен створкой 7, закрывающей его полость с внешней стороны. Створка 7 может иметь любую известную подвеску, конструкция которой в рамках данной заявки не рассматривается. В кресло встроена система выполнения физических упражнений в положении сидя, имеющая два многофункциональных средства физической разминки рук, размещенных с двух сторон относительно сиденья 2. Средства для физической разминки рук в положении сидя, расположенные с правой и левой стороны сиденья, выполнены однотипными и далее описывается только одно из них.The chair (XR-Chair, XRS-Chair or FUCHAIR) contains the base 1, on which the power frame is mounted. The chair has a seat 2, a back 3 with a head restraint 4, right 5 and left 6 hollow armrests. Each armrest is equipped with a sash 7, which covers its cavity from the outside. Sash 7 may have any known suspension, the design of which is not considered in the framework of this application. The chair has a built-in system for performing physical exercises in the sitting position, which has two multifunctional means of physical warm-up of the hands placed on both sides relative to seat 2. The means for the physical warm-up of the hands in the sitting position, located on the right and left sides of the seat, are made of the same type and is described below only one of them.

Каждое средство для физической разминки рук выполнено в виде автономного модуля 8, установленного в подлокотнике и оснащенного передним 9 и задним 10 узлами крепления его к креслу. Каждый узел крепления выполнен с двумя степенями свободы, обеспечивающими возможность поворота автономного модуля относительно двух взаимно перпендикулярных горизонтальной и вертикальной осей. Каждый задний узел крепления оснащен стопорами 11 и 12 для фиксации соответствующего автономного модуля в нейтральном и рабочих положениях.Each means for physical warm-up of the hands is made in the form of anautonomous module 8, mounted in the armrest and equipped with afront 9 and 10 rear nodes for attaching it to the chair. Each mount is made with two degrees of freedom, providing the ability to rotate an autonomous module relative to two mutually perpendicular horizontal and vertical axes. Each rear mounting unit is equipped withstops 11 and 12 for fixing the corresponding stand-alone module in neutral and working positions.

Каждый автономный модуль 8 включает в себя несущий корпус 13, который является основной силовой конструкцией данного модуля. Внутри корпуса 13 размещен поршневой пневматический нагружатель 14, а с внешней стороны шарнирно закреплен полый качающийся силовой рычаг 15 с захватом 16. Захват 16 оснащен подвижной относительно силового рычага 15 втулкой 17 и может поворачиваться относительно качающегося силового рычага на 90° с перестановкой из рабочего в нейтральное положение. На внутренней поверхности втулки 17 выполнен паз 18, в котором установлен клиновой фиксатор 19 с язычком 20. На конце качающегося силового рычага 15 установлено упругое кольцо 21, препятствующее смещению захвата за пределы силового рычага. Качающийся силовой рычаг 15 выполнен полым и внутри него размещено устройство для создания линейного усилия, представляющее собой поршневой гидравлический нагружатель, включающий в себя перемещающийся полый шток 22 с жиклером 23 и закрепленную на выступающем за пределы качающегося силового рычага конце штока 22 рукоятку 24. Как и во всех поршневых гидравлических нагружателях внутренняя полость его частично заполнена жидкостью, которая при перемещении штока 22 перетекает через жиклер 23 из одной полости нагружателя в другую, создавая физическое усилие на рукоятке 24.Eachautonomous module 8 includes a supportinghousing 13, which is the main power structure of this module. Apiston pneumatic loader 14 is placed inside thehousing 13, and a hollow swingingpower arm 15 with agripper 16 is articulated on the outside. Thegripper 16 is equipped with asleeve 17 movable relative to thepower arm 15 and can be rotated 90 ° relative to the swinging power arm with a shift from working to neutral position. Agroove 18 is made on the inner surface of thesleeve 17, in which awedge holder 19 with atongue 20 is installed. Anelastic ring 21 is installed at the end of the swingingpower arm 15, which prevents the gripper from moving beyond the power arm. The swingingpower lever 15 is hollow and a linear force generating device is placed inside it, which is a piston hydraulic loader that includes a movinghollow rod 22 with anozzle 23 and fixed to thehandle 24, which protrudes beyond the swinging power lever of therod 22. As in of all piston hydraulic loaders, its internal cavity is partially filled with liquid, which when moving therod 22 flows through thenozzle 23 from one cavity of the loader to another, creating a physical some effort on thehandle 24.

Поршневой пневматический нагружатель 14 имеет два пневматических поршневых цилиндра 25 и 26. Цилиндры установлены параллельно друг другу и выполнены идентичными. В цилиндре 25 установлен поршень 27 с выступающим за пределы цилиндра штоком 28. В цилиндре 26 установлен поршень 29 с выступающим за пределы цилиндра штоком 30. Пневматические полости 31 и 32 цилиндров соединены между собой гибким трубопроводом 33 и имеют общий выходной трубопровод 34. Штоковая полость каждого цилиндра соединена с атмосферой любым известным способом (дренажное отверстие, отсутствие уплотнения штока и т.п., на чертеже не показано). Оба поршневых цилиндра шарнирно закреплены на торцевой стенке 35 корпуса 13. Качающийся силовой рычаг 15 размещен снаружи корпуса 13 и жестко закреплен на оси 36, пропущенной через боковую стенку корпуса. Ось 36 проходит между штоками 28 и 30 и связана с ними кинематической передачей, оснащенной пазовым кулачковым механизмом, включающим в себя два параллельных диска 37, в каждом из которых выполнены две дуговые прорези 38 и 39, расположенные диаметрально противоположно относительно друг друга. Прорези выполнены по дуговому сектору с углом 90°. Диски 37 закреплены на оси 36 качающегося силового рычага 15 так, что каждая прорезь размещена симметрично относительно продольной оси рычага 15. Штоки 28 и 30 поршневых цилиндров нагружателя 14 размещены в зазоре между дисками 37. В прорезях 38 и 39 размещены пальцы 40 и 41, закрепленные соответственно на штоках 28 и 30 поршневых цилиндров. При полностью выдвинутых штоках 28 и 30 оба пальца находятся у дальней стенки прорезей 38 и 39. Корпус 13 охватывает поршневые цилиндры 25 и 26 и диски 37 кулачкового механизма.Thepiston pneumatic loader 14 has twopneumatic piston cylinders 25 and 26. The cylinders are mounted parallel to each other and are identical. Apiston 27 is installed in thecylinder 25 with arod 28 protruding beyond the cylinder. Apiston 29 is installed in thecylinder 26 with thepiston 30 protruding beyond the cylinder. Thepneumatic cavities 31 and 32 of the cylinders are interconnected by aflexible pipe 33 and have acommon outlet pipe 34. The rod cavity of each the cylinder is connected to the atmosphere by any known method (drainage hole, lack of stem seal, etc., not shown in the drawing). Both piston cylinders are pivotally mounted on theend wall 35 of thehousing 13. The swingingpower arm 15 is located outside thehousing 13 and is rigidly mounted on anaxis 36 passed through the side wall of the housing. Theaxis 36 passes between therods 28 and 30 and is connected with them by a kinematic transmission equipped with a groove cam mechanism, including twoparallel disks 37, in each of which twoarc slots 38 and 39 are arranged, which are diametrically opposed to each other. The slots are made along the arc sector with an angle of 90 °. Thedisks 37 are fixed on theaxis 36 of the swingingpower lever 15 so that each slot is placed symmetrically with respect to the longitudinal axis of thelever 15. Therods 28 and 30 of the piston cylinders of theloader 14 are placed in the gap between thedisks 37. Thefingers 40 and 41 are placed in theslots 38 and 39, fixed respectively, on therods 28 and 30 of the piston cylinders. When therods 28 and 30 are fully extended, both fingers are located at the far wall of theslots 38 and 39. Thehousing 13 covers thepiston cylinders 25 and 26 and thecam discs 37.

Кресло имеет систему регулирования усилия на захватах качающихся силовых рычагов, оснащенную ресивером 42, соединенным с поршневыми пневматическими нагружателями 14 через регулирующий клапанный блок 43, включающий в себя входной коллектор 44, к которому подсоединены выходные трубопроводы 34 обоих нагружателей 14, выходной коллектор 45, к которому присоединен ресивер 42, обратный клапан 46 забора воздуха из атмосферы, подключенный к входному коллектору 44, параллельно установленные обратный клапан 47 подачи сжатого воздуха в ресивер 42 и клапан-переключатель 48 режимов, соединяющие входной 44 и выходной 45 коллекторы между собой, и управляемый клапан 49 контроля давления в ресивере, подключенный к выходному коллектору 45. На выходе управляемого клапана 49 контроля давления в ресивере установлен глушитель 50 шума. Ресивер 42 установлен под сиденьем 2. Регулирующий клапанный блок 43 размещен на одном из подлокотников кресла, например, на правом подлокотнике 5. В качестве клапана-переключателя 48 режимов может использоваться любое запирающее устройство, имеющее два положения: "открыто" и "закрыто". В качестве управляемого клапана 49 может использоваться любой регулятор давления перед собой.The seat has a force control system on the grips of the swinging power levers, equipped with areceiver 42 connected to the pistonpneumatic loaders 14 through acontrol valve block 43, which includes an input manifold 44, to whichoutput pipelines 34 of bothloaders 14 are connected, anoutput manifold 45, to whichreceiver 42 is connected, anon-return valve 46 of air intake from the atmosphere is connected to the inlet manifold 44, acheck valve 47 for supplying compressed air to thereceiver 42 and avalve eklyuchatel modes 48 connecting the inlet 44 andoutlet 45 manifolds interconnected and controlled by thepressure control valve 49 in the receiver connected to theoutlet manifold 45. At theoutlet control valve 49 control the pressure in thereceiver 50 is mounted muffler noise. Thereceiver 42 is installed under the seat 2. Thecontrol valve block 43 is placed on one of the armrests of the chair, for example, on the right armrest 5. As avalve switch 48 modes, any locking device with two positions can be used: “open” and “closed”. As a controlledvalve 49, any pressure regulator in front of it can be used.

Передний узел 9 крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе 13 передний кронштейн 51 и поворотную переднюю опору 52. Поворотная передняя опора включает в себя вертикальную ось 53, поддерживающий уголковый элемент 54 и присоединенную к нему горизонтальную ось 55 с горизонтальной цапфой 56, на которой передний кронштейн 51 установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы 56. Горизонтальная ось 55 соединяется с поддерживающим уголковым элементом любым известным образом. Горизонтальная полка 57 поддерживающего уголкового элемента 54 выполнена с изгибом 58. Вертикальная ось 53 установлена во втулке 59, закрепленной на силовом элементе 60 задней стенки подлокотника.Thefront attachment unit 9 of the stand-alone module includes afront bracket 51 mounted on asupport body 13 and a rotatablefront support 52. The rotatable front support includes avertical axis 53 supporting thecorner member 54 and ahorizontal axis 55 attached thereto with ahorizontal journal 56, which thefront bracket 51 is mounted rotatably 180 ° without offset along thehorizontal journal 56. Thehorizontal axis 55 is connected to the supporting corner element in any known manner. Thehorizontal shelf 57 of the supportingcorner element 54 is made with abend 58. Thevertical axis 53 is installed in thesleeve 59, mounted on thepower element 60 of the rear wall of the armrest.

Задний узел 10 крепления автономного модуля включает в себя закрепленный на несущем корпусе 13 задний кронштейн 61 и поворотную заднюю опору 62, включающую в себя вертикальную ось 63 и присоединенную к ней горизонтальную ось 64 с горизонтальной цапфой 65, на которой задний кронштейн 61 установлен с возможностью поворота на 180° без смещения вдоль горизонтальной цапфы 65. Горизонтальная ось 64 соединяется с вертикальной осью 63 любым известным образом. Вертикальная ось 63 установлена во втулке 66, закрепленной на силовом элементе 60 задней стенки подлокотника. Задний узел крепления оснащен стопорами 11 и 12 для фиксации автономного модуля в нейтральном или рабочих положениях. Стопоры могут быть любого типа (винтовые зажимы, фиксирующие штифты и т.п.) и их конструкция в рамках данной заявки не рассматривается. Вертикальные оси 53 и 63 закреплены на задней стенке подлокотника соосно, обеспечивая передней и задней опорам возможность поворота относительно вертикальной оси на 90°. Вертикальные оси 53 и 63 могут быть выполнены раздельно или жестко соединены друг с другом, например, размещены на концах стержня.Therear attachment unit 10 of the stand-alone module includes arear bracket 61 mounted on a supportingbody 13 and a pivotingrear support 62 including avertical axis 63 and ahorizontal axis 64 connected thereto with ahorizontal pin 65 on which therear bracket 61 is rotatably mounted 180 ° without offset along thehorizontal journal 65. Thehorizontal axis 64 is connected to thevertical axis 63 in any known manner. Thevertical axis 63 is installed in thesleeve 66, mounted on thepower element 60 of the rear wall of the armrest. The rear mounting unit is equipped withstops 11 and 12 for fixing the stand-alone module in neutral or working positions. The stops can be of any type (screw clamps, fixing pins, etc.) and their design is not considered in the framework of this application. Thevertical axes 53 and 63 are mounted coaxially on the rear wall of the armrest, allowing the front and rear supports to rotate 90 ° about the vertical axis. Thevertical axes 53 and 63 can be made separately or rigidly connected to each other, for example, placed at the ends of the rod.

В нейтральном положении (фиг.4) несущий корпус 13 установлен на цапфах 56 и 65 так, что качающийся силовой рычаг 15 средства физической разминки рук простирается вниз и размещается в изгибе 58. Захват 16 зафиксирован на качающемся силовом рычаге параллельно несущему корпусу.In the neutral position (Fig. 4), the bearinghousing 13 is mounted on thetrunnions 56 and 65 so that the swingingpower arm 15 of the physical hand warming means extends downward and is located in thebend 58. Thegripper 16 is fixed on the swinging power arm parallel to the bearing housing.

В обоих рабочих положениях (фиг.1 и 2) несущий корпус 13 установлен на цапфах 56 и 65 так, что качающийся силовой рычаг 15 средства физической разминки рук простирается вверх. Захват 16 зафиксирован на качающемся силовом рычаге перпендикулярно несущему корпусу 13.In both operating positions (FIGS. 1 and 2), the supportingbody 13 is mounted on thepins 56 and 65 so that the swingingpower arm 15 of the physical warm-up means of the arms extends upward. Thegrip 16 is fixed on a swinging power arm perpendicular to the bearinghousing 13.

В нормальном рабочем положении кресла, когда пользователь выполняет рутинную работу, например на компьютере, или смотрит телевизор, оба средства для физической разминки рук находятся внутри подлокотников и закрыты снаружи створками 7. Качающийся силовой рычаг 15 простирается вниз, а захват 16 для руки расположен параллельно боковой кромке сиденья 2. Кресло имеет привычный вид, и ничто не мешает пользователю заниматься рутинной работой.In the normal working position of the chair, when the user performs routine work, for example on a computer, or watches TV, both means for physically warming up the hands are located inside the armrests and are closed externally by the shutters 7. The swingingpower arm 15 extends downward, and thearm grip 16 is parallel to the side the edge of the seat 2. The chair has the usual look, and nothing prevents the user from doing routine work.

На период выполнения физических упражнений (физическая разминка рук) пользователь смещает створки 7 в открытое положение. Средства для физической разминки рук в положении сидя, расположенные с правой и левой стороны сиденья, выполнены однотипными и далее описывается работа с одним из них. Все операции по работе со средствами для физической разминки рук могут быть осуществлены пользователем, не сходя с кресла.For the period of performing physical exercises (physical warm-up of the hands), the user shifts the shutters 7 to the open position. Means for physical warm-up of hands in a sitting position, located on the right and left sides of the seat, are made of the same type and the work with one of them is described below. All operations for working with means for physical warm-up of the hands can be carried out by the user without leaving the chair.

Пользователь освобождает стопор 11, поворачивает автономный модуль 8 на 180° относительно горизонтальной оси и фиксирует его в этом положении стопором 11 (первое рабочее положение). Качающийся силовой рычаг 15 направлен вверх, а захват 16 располагается параллельно подлокотнику. Освобождают фиксатор 19 и поворачивают захват 16 внутрь на 90°. Захваты 16 на правом и левом рычагах 15 будут направлены навстречу друг другу. В данном положении пользователь может выполнять несколько физических упражнений. Взявшись рукой за захват, пользователь может качать рычаг 15 "взад-вперед", как это показано для правого качающегося силового рычага (фиг.1).The user releases thestopper 11, rotates the stand-alone module 8 through 180 ° relative to the horizontal axis and fixes it in this position by the stopper 11 (first working position). The swingingpower arm 15 is directed upward, and thegrip 16 is parallel to the armrest. Release thelatch 19 and rotate thegrip 16 inward by 90 °. Thegrips 16 on the right and leftlevers 15 will be directed towards each other. In this position, the user can perform several physical exercises. Holding the grip by the hand, the user can swing thelever 15 "back and forth", as shown for the right swinging power lever (figure 1).

Пользователь, сидя в кресле, настраивает управляемый клапан 49 на давление, соответствующее требуемому усилию, устанавливает клапан-переключатель 48 в положение "закрыто" и начинает работать с качающимися силовыми рычагами 15. При синхронном покачивании обоих силовых рычагов 15 оба пневматических нагружателя 14 будут работать на закачку воздуха в ресивер 42, и оба нагружателя работают одинаково. В пневмосистеме после выполнения предыдущей физической разминки всегда будет сохраняться некоторое остаточное давление, под действием которого поршни 27 и 29 смещаются в крайнее положение, как это показано на фиг.5. Пальцы 40 и 41 находятся у дальней стенки пазов 38 и 39. Силовой рычаг 15 может качаться "взад-вперед" в пределах 90°. При смещении силового рычага 15 вперед поворачиваются диски 37 пазового кулачкового механизма. Палец 40 перемещается по дуге окружности и перемещает вперед поршень 27, сжимая воздух в полости 31 поршневого цилиндра 25. Поршень 29 остается в конечном положении, так как прорезь 39 имеет возможность беспрепятственно перемещаться относительно пальца 41. Сжатый воздух закачивается через обратный клапан 47 в ресивер 42. При обратном движении силового рычага 15 поршень 29 продолжает оставаться в конечном положении, а поршень 27 под действием сжатого воздуха в полости 31 начинает смещаться в обратном направлении, пока давление в полостях 31 и 32 не станет равным атмосферному, и поршень 27 остановится в некотором промежуточном положении. Силовой рычаг 15 продолжает движение, и вместе с ним поворачиваются диски 37, пока передняя торцевая стенка паза 38 не войдет в контакт с пальцем 40. При дальнейшем движении силового рычага 15 палец 40 движется совместно с дисками 37 и перемещает поршень 27. Давление в полостях 31 и 32 падает и через обратный клапан 46 засасывается новая порция атмосферного воздуха. Закачка воздуха продолжается до тех пор, пока не сработает управляемый клапан 49 контроля давления в ресивере и можно начинать выполнять физические упражнения с номинальным усилием на качающихся силовых рычагах 15. Клапан-переключатель 48 режимов переводится в положение "открыто" и давление в ресивере 42 и поршневых пневматических нагружателях 14 выравнивается. Поршни 27 и 29 в обоих пневматических нагружателях перемещаются в крайнее положение, показанное на фиг.5. При качании силового рычага 15 относительно нейтрального положения один из поршней всегда будет смещаться, уменьшая объем воздушной полости в своем цилиндре. При этом в параллельном ему соседнем цилиндре в течение всего цикла этого качания воздушная полость будет иметь максимальный объем, и с учетом объема ресивера 42 смещение поршня не приведет с существенному изменению давления в пневматических нагружателях, сохраняя неизменным усилие на качающихся силовых рычагах 15 независимо от того, выполняются ли одновременные, или попеременные движения рук. Качания могут осуществляться одной рукой, или двумя руками синхронно или в противофазе. По окончании физической разминки качающиеся силовые рычаги 15 всегда будут находиться в нейтральном положении.The user, sitting in a chair, adjusts the controlledvalve 49 to the pressure corresponding to the required force, sets theswitch valve 48 to the closed position and starts working with the swinging power levers 15. When both power levers 15 are simultaneously shaken, bothpneumatic loaders 14 will work on air injection into thereceiver 42, and both loaders work the same. After the previous physical warm-up, the pneumatic system will always retain some residual pressure, under the influence of which thepistons 27 and 29 are displaced to the extreme position, as shown in Fig. 5. Thefingers 40 and 41 are located at the far wall of thegrooves 38 and 39. Thepower lever 15 can swing "back and forth" within 90 °. When thepower lever 15 is shifted forward, thedisks 37 of the grooved cam mechanism are rotated forward. Thefinger 40 moves along an arc of a circle and moves thepiston 27 forward, compressing the air in thecavity 31 of thepiston cylinder 25. Thepiston 29 remains in the final position, as theslot 39 is able to freely move relative to thefinger 41. Compressed air is pumped through thecheck valve 47 into thereceiver 42 . With the reverse movement of thepower lever 15, thepiston 29 continues to remain in the final position, and thepiston 27 under the action of compressed air in thecavity 31 begins to move in the opposite direction until the pressure in thecavities 31 and 32 is equal to atmospheric, and thepiston 27 stops at a certain intermediate position. Thepower lever 15 continues to move, and thedisks 37 rotate with it until the front end wall of thegroove 38 comes in contact with thefinger 40. With the further movement of thepower lever 15, thefinger 40 moves together with thedisks 37 and moves thepiston 27. The pressure in thecavities 31 and 32 falls and through the check valve 46 a new portion of atmospheric air is sucked in. The air injection continues until the controlledvalve 49 controls the pressure in the receiver and the physical exercises with the nominal force on the swingingpower levers 15 can begin. The valve-switch 48 modes is put into the "open" position and the pressure in thereceiver 42 and pistonpneumatic loaders 14 is leveled.Pistons 27 and 29 in both pneumatic loaders move to the extreme position shown in FIG. 5. When swinging thepower lever 15 relative to the neutral position, one of the pistons will always move, reducing the volume of the air cavity in its cylinder. Moreover, in the adjacent cylinder parallel to it during the entire cycle of this swing, the air cavity will have a maximum volume, and taking into account the volume of thereceiver 42, the piston displacement will not lead to a significant change in pressure in the pneumatic loaders, keeping the force on the swingingpower arms 15 unchanged, whether simultaneous or alternating hand movements are performed. Swings can be carried out with one hand, or with two hands simultaneously or in antiphase. At the end of the physical warm-up, the swingingpower arms 15 will always be in a neutral position.

Взявшись руками за рукоятки 24, пользователь также может выполнять руками движение "вверх-вниз". При этом движении шток 22 совершает возвратно-поступательные движения внутри качающегося силового рычага 15. Жидкость через жиклер 23 перетекает из полости штока 22 в полость качающегося силового рычага 15 и обратно. Перепад давления на жиклере 23 определяет величину прилагаемого физического усилия.By holding thehandles 24, the user can also perform the up-and-down movement with his hands. With this movement, therod 22 makes a reciprocating motion inside the swingingpower arm 15. The fluid through thenozzle 23 flows from the cavity of therod 22 into the cavity of the swingingpower arm 15 and vice versa. The pressure drop across thejet 23 determines the amount of applied physical force.

Для перевода автономного модуля 8 во второе рабочее положение освобождают стопор 12, поворачивают автономный модуль вокруг вертикальной оси на 90° и фиксируют его в этом положении стопором 12. Захваты 16 располагаются параллельно друг другу. Взявшись рукой за захват, пользователь может качать рычаг 15 "вправо-влево", как это показано для правого качающегося силового рычага (фиг.2), расширяя диапазон физических упражнений. Работа силового нагружателя 14 во втором рабочем положении не отличается от описанной ранее. Используя рукоятку 24, пользователь может также выполнять движение рукой вверх-вниз, аналогично ранее описанному.To translate the stand-alone module 8 into the second working position, release thestopper 12, rotate the stand-alone module around the vertical axis by 90 ° and fix it in this position by thestopper 12. Thegrips 16 are parallel to each other. Holding the grip by the hand, the user can swing thelever 15 "right-left", as shown for the right swinging power lever (figure 2), expanding the range of physical exercises. The operation of thepower loader 14 in the second operating position does not differ from that described previously. Using thehandle 24, the user can also perform a hand movement up and down, similar to the previously described.

По окончании выполнения физических упражнений пользователь освобождает стопор 12, поворачивает автономный модуль на 90°, устанавливая его параллельно боковой кромке сиденья, и фиксирует его в данном положении стопором 12, освобождают фиксатор захвата 16, поворачивают захват 16, устанавливают его параллельно подлокотнику и фиксируют его в этом положении. Затем освобождают стопор 11, поворачивают автономный модуль на 180° относительно горизонтальной оси, перемещая качающийся силовой рычаг 15 вниз, как это показано на фиг.3, фиксируют автономный модуль в нейтральном положении и закрывают подлокотник створкой 7, возвращая креслу привычный рабочий облик. Никаких препятствий для выполнения рутинной работы не существует.At the end of the exercise, the user releases thestopper 12, rotates the stand-alone module 90 °, installing it parallel to the side edge of the seat, and fixes it in this position by thestopper 12, release the lockingcatch 16, turning the locking 16, installing it parallel to the armrest and fixing it in this position. Then thestopper 11 is released, the autonomous module is rotated 180 ° relative to the horizontal axis, moving the swingingpower lever 15 down, as shown in Fig. 3, the autonomous module is fixed in the neutral position and the armrest is closed with the shutter 7, restoring the seat to its usual working appearance. There are no obstacles to the performance of routine work.

По желанию пользователя кресло может быть оснащено надувными подушками с подключением их к ресиверу через клапанный блок, как это показано в заявке РСТ WO 01/040012.At the request of the user, the chair can be equipped with inflatable pillows with connecting them to the receiver through the valve block, as shown in PCT application WO 01/040012.

Предлагаемое кресло может быть изготовлено промышленным способом с использованием современных материалов и технологий. При реализации изобретения могут использоваться различные конструктивные исполнения стопоров, надувных подушек и других элементов кресла, отличающиеся от описанных в данной заявке и приведенных на чертежах, иллюстрирующих изобретение, без отхода от духа и рамок настоящего изобретения, определяемых объемом притязаний, изложенных в формуле изобретения.The proposed chair can be manufactured industrially using modern materials and technologies. When implementing the invention, various designs of stoppers, airbags and other elements of the chair can be used, different from those described in this application and shown in the drawings illustrating the invention, without departing from the spirit and scope of the present invention defined by the scope of the claims set forth in the claims.