RU2178895C1 - Tracking radar range finder with protection against range pull-offs - Google Patents
Tracking radar range finder with protection against range pull-offsDownload PDFInfo
- Publication number
- RU2178895C1 RU2178895C1RU2000122340ARU2000122340ARU2178895C1RU 2178895 C1RU2178895 C1RU 2178895C1RU 2000122340 ARU2000122340 ARU 2000122340ARU 2000122340 ARU2000122340 ARU 2000122340ARU 2178895 C1RU2178895 C1RU 2178895C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- target
- input
- range
- channel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Translated fromRussianИзобретение относится к радиолокационным системам, в частности к помехозащищенным следящим радиолокационным измерителям дальности. The invention relates to radar systems, in particular to noise-protected tracking radar range meters.
Создание уводящих радиопомех следящим радиолокационным измерителям (РЛИ) дальности в режиме автоматического сопровождения цели может привести к срыву автосопровождения по дальности или перевести следящие РЛИ дальности в режим сопровождения ложной цели. Существуют различные устройства защиты от уводящих по дальности помех, позволяющие построить помехозащищенные следящие РЛИ дальности [1] . The creation of leading radio interference tracking radar measuring instruments (RLI) ranges in the automatic target tracking mode can lead to the disruption of auto tracking in range or transfer the tracking REL range to the tracking mode of a false target. There are various protection devices against distance-distracting interference, which make it possible to build noise-protected tracking radar sensors of range [1].
Известен следящий РЛИ дальности с бланкированием соседнего канала [2] , обеспечивающий защиту от уводящей помехи в сторону большей дальности. При создании уводящей помехи в сторону меньшей дальности функционирование данного РЛИ дальности нарушается. Известен следящий РЛИ дальности с сопровождением по переднему фронту (срезу) импульса цели [1] . В этом измерителе требуется более широкая полоса пропускания радиоприемного устройства, чем при обычном сопровождении импульса цели, и поэтому названный измеритель в большей степени подвержен воздействию шумовых помех. Кроме того, для определения той части импульса, по которой будет вестись сопровождение, необходимо иметь анализатор вида помехи, определяющий направление увода, что усложняет устройство измерителя. Known tracking radar of range with blanking of the adjacent channel [2], which provides protection against leading interference in the direction of greater range. When creating a leading noise in the direction of a shorter range, the functioning of the given radar range is disrupted. Known tracking radar range with tracking along the leading edge (slice) of the target pulse [1]. This meter requires a wider bandwidth of the radio receiver than with the usual target pulse tracking, and therefore the named meter is more susceptible to noise interference. In addition, to determine the part of the pulse along which tracking will be conducted, it is necessary to have an analyzer of the type of interference that determines the direction of withdrawal, which complicates the device of the meter.
Из известных технических решений наиболее близким аналогом (прототипом) является следящий РЛИ дальности, использующий для защиты от уводящих помех дополнительные каналы приема по дальности, расположенные симметрично на меньшей и большей дистанции относительно следящего канала, называемые сторожевыми каналами [1] . Of the known technical solutions, the closest analogue (prototype) is a range tracking radar, which uses additional reception channels in range, located symmetrically at a shorter and greater distance relative to the tracking channel, called guard channels [1] to protect against leading interference.
Он содержит временной дискриминатор, два сторожевых канала приема сигналов цели, обнаружитель сигнала цели, обнаружитель уводящей помехи, первый и второй обнаружители сигналов первого и второго сторожевых каналов, фильтр основного канала, экстраполятор дальности до цели, логическое устройство, устройство расстановки стробов, коммутатор. It contains a time discriminator, two watchdog channels for receiving target signals, a target signal detector, a rejection detector, first and second watchdog signal detectors, a main channel filter, a target range extrapolator, a logic device, a strobe arrangement device, a switch.
Принцип функционирования этого измерителя состоит в следующем. При отсутствии уводящей помехи следящий РЛИ дальности сопровождает сигнал цели по дальности. При включении мощной уводящей помехи происходит обнаружение помехи, экстраполяция или запоминание дальности до цели и переход следящей системы РЛИ дальности на сопровождение уводящей помехи. С течением времени сигнал, отраженный от цели, и уводящая помеха начинают расходиться по дальности, и в какой-то момент времени сигнал цели появляется в одном из сторожевых каналов (первом или втором) в зависимости от стороны увода. Выходной сигнал в сторожевом канале обнаруживается обнаружителем сигнала цели. Последний воздействует на логическое устройство, которое производит перестройку следящей системы РЛИ дальности на экстраполированное или запомненное значение дальности до цели. The principle of operation of this meter is as follows. In the absence of leading interference, the tracking range radar detector accompanies the target signal in range. When a powerful leading interference is switched on, interference is detected, extrapolated, or the distance to the target is memorized and the tracking radar system of the range switches to support the leading interference. Over time, the signal reflected from the target and the diverting interference begin to diverge in range, and at some point in time the target signal appears in one of the watch channels (first or second) depending on the side of withdrawal. The output signal in the watch channel is detected by the target signal detector. The latter acts on the logical device, which performs the adjustment of the tracking system of radar range to the extrapolated or stored value of the distance to the target.
Однако данный РЛИ дальности имеет два существенных недостатка. Во-первых, наряду с простейшей односторонней уводящей помехой, имитирующей движение цели в сторону увеличения или уменьшения дальности, возможно создание более сложных видов уводящих помех, например двухсторонних, реализуемых путем излучения станцией помех одновременно двух односторонних уводящих помеховых сигналов с функционально связанными законами изменения их временных задержек в противоположные стороны относительно сигнала истинной цели. Такая же ситуация имеет место тогда, когда станции помех, размещенные на двух достаточно близко расположенных целях, одна из которых является истинной целью для следящего РЛИ дальности, взаимодействуя в рамках групповой защиты, формируют противоположно направленные уводящие по дальности помехи. В указанных случаях одна из помех обеспечивает увод следящего канала, а вторая помеха при появлении в сторожевом канале вызывает ложное срабатывание логического устройства и, тем самым, перевод следящего канала на сопровождение второй уводящей помехи. Во-вторых, в момент создания уводящей помехи цель может начать энергичный маневр с тем, чтобы затруднить повторный захват сигнала цели после ее обнаружения в сторожевом канале. Объясняется это тем, что возврат следящей системы основного канала происходит на экстраполированное или запомненное значение дальности до цели, которое не соответствует дальности до маневрирующей цели. В результате сигнал цели может оказаться на нелинейном участке дискриминационной характеристики следящей системы, что, как правило, приводит к срыву слежения. However, this range radar has two significant drawbacks. Firstly, along with the simplest one-sided leading interference, simulating the target moving in the direction of increasing or decreasing range, it is possible to create more complex types of leading interference, for example, two-sided, implemented by the radiation from a station at the same time two one-sided leading interference signals with functionally related laws of change in their temporal delays in opposite directions relative to the signal of the true target. The same situation occurs when jamming stations located on two fairly close range targets, one of which is a true target for tracking range radar, interacting within the group protection, form oppositely directed distance-guiding interference. In these cases, one of the interferences ensures the removal of the tracking channel, and the second interference, when it appears in the watch channel, causes a false triggering of the logic device and, therefore, transfers the tracking channel to accompany the second leading interference. Secondly, at the moment of creating a leading interference, the target can begin an energetic maneuver in order to make it difficult to re-capture the target signal after it is detected in the watch channel. This is explained by the fact that the tracking system of the main channel returns to an extrapolated or stored value of the distance to the target, which does not correspond to the distance to the maneuvering target. As a result, the target signal may appear on a non-linear section of the discriminatory characteristics of the tracking system, which, as a rule, leads to disruption of tracking.
Заявленное изобретение направлено на решение задачи защиты следящего РЛИ дальности от уводящих помех, как односторонних, так и двухсторонних. The claimed invention is aimed at solving the problem of protecting the tracking radar range from the leading interference, both unilateral and bilateral.
Техническим результатом изобретения является обеспечение помехозащищенности следящего радиолокационного измерителя дальности в сложной помехово-целевой обстановке. The technical result of the invention is the provision of noise immunity tracking radar range meter in a complex interference-target environment.
Заявленный технический результат обеспечивается тем, что следящий радиолокационный измеритель дальности содержит трехканальный временной дискриминатор, первый вход которого соединен с выходом приемного устройства радиолокационной станции, а его первый выход соединен с первыми входами фильтра основного канала, первого и второго формирователей относительной дальности до цели, второй выход трехканального временного дискриминатора соединен со вторым входом первого формирователя относительной дальности до цели, его третий выход соединен со вторым входом второго формирователя относительной дальности до цели, четвертый выход соединен со входами обнаружителя уводящей помехи и обнаружителя сигнала цели, пятый выход трехканального временного дискриминатора соединен со входом первого обнаружителя сигнала первого сторожевого канала, а шестой выход соединен со входом второго обнаружителя сигнала второго сторожевого канала, первый выход обнаружителя уводящей помехи соединен с первым входом коммутатора и с первыми входами первого и второго экстраполяторов дальности до цели и ее производных, а его второй выход соединен с первыми входами первого и второго анализаторов оценок дальности до цели и ее производных, выход обнаружителя сигнала цели соединен с первым входом логического устройства, которое в зависимости от вида выходных сигналов первого и второго анализаторов оценок дальности до цели и ее производных выдает оценку дальности до цели и ее производных, первый выход упомянутого первого обнаружителя соединен со вторым входом упомянутого первого анализатора, а второй выход упомянутого первого обнаружителя соединен с третьим входом указанного первого анализатора, первый выход упомянутого второго обнаружителя соединен со вторым входом упомянутого второго анализатора, а второй выход упомянутого второго обнаружителя соединен с третьим входом упомянутого второго анализатора, выход упомянутого первого формирователя относительной дальности до цели соединен со входом первого фильтра, выход второго формирователя относительной дальности до цели соединен со входом второго фильтра, первый выход фильтра основного канала соединен со вторыми входами упомянутых первого и второго экстраполяторов, с первыми входами упомянутых первого и второго компенсаторов, осуществляющих вычитание оценок дальности и ее производных, поступающих с фильтра основного канала, и оценок относительной дальности до цели и ее производных, и вторым входом упомянутого коммутатора, а второй выход фильтра основного канала соединен со вторым входом упомянутого логического устройства, выход первого фильтра соединен со вторым входом упомянутого первого компенсатора, выход второго фильтра соединен со вторым входом упомянутого второго компенсатоpa, выход упомянутого первого экстраполятора соединен с третьим входом упомянутого коммутатора, первый и второй выходы упомянутого второго экстраполятора соединены соответственно с четвертыми входами упомянутых первого и второго анализаторов, выход упомянутого первого компенсатора соединен с пятыми входами упомянутого первого анализатора и упомянутого логического устройства, выход упомянутого второго компенсатора соединен с пятым входом упомянутого второго анализатора и с третьим входом упомянутого логического устройства, выход первого упомянутого анализатора соединен с четвертым входом упомянутого логического устройства, выход второго упомянутого анализатора соединен с шестым входом упомянутого логического устройства, первый выход упомянутого логического устройства соединен со входом устройства расстановки стробов, а второй выход упомянутого логического устройства соединен со вторым входом фильтра основного канала, выход устройства расстановки стробов соединен со вторым входом трехканального временного дискриминатора, выход упомянутого коммутатора подсоединен к потребителю. The claimed technical result is ensured by the fact that the tracking radar range meter contains a three-channel time discriminator, the first input of which is connected to the output of the receiver of the radar station, and its first output is connected to the first inputs of the filter of the main channel, the first and second shapers of relative range to the target, the second output a three-channel temporary discriminator is connected to the second input of the first shaper of relative range to the target, its third output is connected it is connected to the second input of the second relative distance shaper to the target, the fourth output is connected to the inputs of the tamper detector and the target signal detector, the fifth output of the three-channel temporary discriminator is connected to the input of the first detector of the first watchdog channel signal, and the sixth output is connected to the input of the second detector of the second watchdog signal channel, the first output of the detector of the leading interference is connected to the first input of the switch and to the first inputs of the first and second extrapolators target and its derivatives, and its second output is connected to the first inputs of the first and second analyzers of range estimates to the target and its derivatives, the output of the target signal detector is connected to the first input of the logic device, which, depending on the type of output signals of the first and second analyzers of range estimates to the target and its derivatives gives an estimate of the distance to the target and its derivatives, the first output of the said first detector is connected to the second input of the said first analyzer, and the second output of the said first detector the detector is connected to the third input of said first analyzer, the first output of said second detector is connected to the second input of said second analyzer, and the second output of said second detector is connected to the third input of said second analyzer, the output of said first shaper of relative range to the target is connected to the input of the first filter, the output of the second driver of the relative range to the target is connected to the input of the second filter, the first output of the filter of the main channel is connected to the second the first inputs of the aforementioned first and second extrapolators, with the first inputs of the aforementioned first and second compensators, which subtract the estimates of the range and its derivatives coming from the main channel filter and the estimates of the relative range to the target and its derivatives, and the second input of the said switch, and the second output the filter of the main channel is connected to the second input of the aforementioned logic device, the output of the first filter is connected to the second input of the aforementioned first compensator, the output of the second filter is connected to the second input of said second compensator, the output of said first extrapolator is connected to the third input of said switch, the first and second outputs of said second extrapolator are connected respectively to the fourth inputs of said first and second analyzers, the output of said first compensator is connected to fifth inputs of said first analyzer and said logic device , the output of said second compensator is connected to a fifth input of said second analyzer and to a third input ohm of said logical device, the output of the first mentioned analyzer is connected to the fourth input of the said logical device, the output of the second mentioned analyzer is connected to the sixth input of the said logical device, the first output of the said logical device is connected to the input of the strobe arrangement, and the second output of the said logical device is connected to the second the input filter of the main channel, the output of the strobe arrangement is connected to the second input of the three-channel time di kriminatora, the output of said switch is connected to the consumer.
На фиг. 1 показана дискриминационная характеристика трехканального временного дискриминатора. In FIG. 1 shows the discriminatory characteristic of a three-channel time discriminator.
На фиг. 2 изображена структурная схема следящего радиолокационного измерителя дальности с защитой от уводящих помех, где 1 - обнаружитель уводящей помехи, 2 - обнаружитель сигнала цели, 3 - первый обнаружитель сигнала первого сторожевого канала, 4 - второй обнаружитель сигнала второго сторожевого канала, 5 - коммутатор, 6 - трехканальный временной дискриминатор, 7 - первый формирователь относительной дальности до цели, 8 - первый фильтр, 9 - первый компенсатор, 10 - первый анализатор оценок дальности до цели и ее производных, 11 - второй формирователь относительной дальности до цели, 12 - второй фильтр, 13 - второй компенсатор, 14 - второй анализатор оценок дальности до цели и ее производных, 15 - устройство расстановки стробов, 16 - фильтр основного канала, 17 - первый экстраполятор дальности до цели и ее производных, 18 - второй экстраполятор дальности до цели и ее производных, 19 - логическое устройство. In FIG. 2 shows a structural diagram of a tracking radar range meter with protection against leading interference, where 1 is a detector of leading interference, 2 is a detector of a target signal, 3 is a first detector of a signal of a first watch channel, 4 is a second detector of a signal of a second watch channel, 5 is a switch, 6 - a three-channel time discriminator, 7 - the first shaper of the relative range to the target, 8 - the first filter, 9 - the first compensator, 10 - the first analyzer of estimates of the distance to the target and its derivatives, 11 - the second shaper relates lnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 18 - the second extrapolator of the range to the target and its derivatives, 19 - a logical device.
На фиг. 3 приведенные кривые отражают поведение во времени дисперсий ошибок оценивания дальности до цели без компенсации уводящей помехи и с ее компенсацией. In FIG. Figure 3 shows the behavior in time of the variances of the error in estimating the distance to the target without compensation for the leading interference and with its compensation.
Трехканальный временной дискриминатор 6 состоит из основного и двух сторожевых каналов, разнесенных по дальности, в каждом из которых формируют сигнал ошибки по дальности и сигнал, отселектированный по дальности. Принцип построения трехканального временного дискриминатора описан в [3] . Преобразование, усиление, селекция входных радиосигналов, поступающих с антенной системы, не входящей в состав следящего РЛИ дальности, выполняются в приемном устройстве радиолокационной станции, а формирование сигналов ошибок по дальности в каждом канале осуществляется в дискриминаторе по известным в радиолокации правилам [4] . Сторожевые каналы расположены по дальности симметрично относительно опорной дальности основного канала. The three-
Трехканальный временной дискриминатор формирует сигналы ошибок:
z1 = kосн(Дп- Ду)+ξди (1)
на выходе основного канала и
uст2 = kст(Дц- Ду+ΔД0)+ξст2 (2)
на выходе первого сторожевого канала, настроенного на прием сигналов с меньшей дальности, чем опорная дальность основного канала, либо
uст3 = kст(Дц- Ду-ΔД0)+ξст3 (3)
на выходе второго сторожевого канала, настроенного на прием сигналов с большей дальности, чем опорная дальность основного канала. В (1)-(3): koсн и kcт - коэффициенты передачи дискриминаторов основного и сторожевых каналов; Дп - дальность до ложной (имитируемой) цели; Ду - опорное значение дальности для следящей системы основного канала, определяющее положение временных стробов, формируемых устройством расстановки стробов; Дц - дальность до истинной цели; ±ΔД0 - величина разноса, определяющая смещение по дальности сторожевых каналов относительно основного канала; ξди, ξст2 и ξст3- ошибки измерений в основном и сторожевых каналах трехканального временного дискриминатора 6 соответственно с известными спектральными плотностями.Three-channel time discriminator generates error signals:
z1 = kosn (Dp - Dy ) + ξdi (1)
at the output of the main channel and
ust2 = kst (Dc - Dy + ΔD0 ) + ξst2 (2)
at the output of the first watch channel configured to receive signals from a shorter range than the reference range of the main channel, or
ust3 = kst (Dc - Dy -ΔD0 ) + ξst3 (3)
at the output of the second watch channel, configured to receive signals from a greater range than the reference range of the main channel. In (1) - (3): kbasic and kct are transmission coefficients of discriminators of the main and watch channels; Dp - range to a false (simulated) target; Dy - the reference value of the range for the tracking system of the main channel, which determines the position of the temporary gates formed by the device arrangement of gates; Dc - the distance to the true goal; ± ΔД0 - the separation value, which determines the offset in the range of the watch channels relative to the main channel; ξdi , ξst2 and ξst3 are the measurement errors in the main and watch channels of the three-
Если уводящая помеха не действует, то сигнал (1) определяют как ошибку (Дц-Ду) сопровождения цели по дальности в штатном режиме, а uст2,3≈0.If the fading noise does not work, then the signal (1) is defined as the error (Dc -Dy ) tracking the target in range in the normal mode, and ust2.3 ≈0.
Процедура получения измерений z1, uст2 и uст3 в трехканальном временном дискриминаторе 6 при цифровой обработке сигналов проиллюстрирована на фиг. 1, где показаны дискриминационные характеристики основного канала z1= f(Дп-Ду) и первого и второго сторожевых каналов, расположенных на меньшей и большей дистанции по отношению к основному каналу: uст2 = f(ΔД), uст3 = f(ΔД), где ΔД - ошибка сопровождения сигнала относительно нулевых точек этих характеристик, f - функция, описывающая характеристики дискриминаторов основного и сторожевых каналов. Принцип формирования характеристик uст2 и uст3 такой же, как и при формировании характеристики основного канала. Особенностью здесь является смещение нулевых точек их дискриминационных характеристик относительно нулевой точки характеристики z1 на известную величину ±ΔД0. Для получения сигналов ошибок (1)-(3) в каждом канале осуществляется обработка по известным алгоритмам [4] принимаемых сигналов, прошедших через два смежных одинаковых по длительности строба дальности, один из которых является ранним, а другой - поздним. Эти же два простробированных в трехканальном временном дискриминаторе 6 сигнала, следующие один за другим, образуют в каждом канале сигнал, называемый сигналом, отселектированным по дальности. Указанный сигнал может быть получен также путем стробирования принимаемого сигнала отдельным стробом, середина которого совпадает с осью симметрии раннего и позднего стробов. Данный сигнал, соответствующий интервалу дальности, на который настроен определенный канал трехканального временного дискриминатора 6, поступает на связанный с этим каналом обнаружитель.The procedure for obtaining measurements z1 , ust2 and ust3 in a three-
Первый 7 и второй 11 формирователи относительной дальности до цели, наблюдаемой соответственно в первом или втором сторожевом канале, на основе сигналов ошибок трехканального временного дискриминатора 6 формируют измеренные значения z2 или z3 дальности до цели относительно опорной дальности основного канала. Использование здесь и далее термина "наблюдаемой" объясняется тем, что в радиоэлектронике под радиолокационным наблюдением понимаются операции измерения координат и параметров движения целей, выполняемые при их обнаружении. Из фиг. 1 видно, что
где разность Дп-Ду оценивается приближенно как z1/kосн, а ΔДп- помеховое приращение дальности.The first 7 and second 11 shapers of the relative distance to the target observed respectively in the first or second watch channel, based on the error signals of the three-
wherein the difference An -Ay z estimated approximately as1 / kest,n ΔD and the - interference increment distance.
После появления уводящей помехи по дальности вслед за ней начинает перемещаться нулевая точка основной характеристики z1= f(Дп-Ду) дискриминатора. Через некоторое время сигнал цели попадает в рабочую зону первого либо второго сторожевого канала, что позволяет сформировать измеренное значение z2 (4) или z3 (5). Знак первого слагаемого в z2 и z3 определяется стороной увода, а его величина связана с мгновенной ошибкой сопровождения уводящей помехи, зависящей от законов увода помехи и маневра постановщика помех.After the appearance of a leading interference in range, the zero point of the main characteristic z1 = f (Dp -Dy ) of the discriminator begins to move after it. After some time, the target signal falls into the working area of the first or second watch channel, which allows you to generate the measured value of z2 (4) or z3 (5). The sign of the first term in z2 and z3 is determined by the side of withdrawal, and its magnitude is associated with the instantaneous error of tracking the leading noise, depending on the laws of removal of the noise and the maneuver of the jammer.
Обнаружитель сигнала цели 2 и обнаружитель уводящей помехи 1, так же как и первый обнаружитель сигнала первого сторожевого канала 3 и второй обнаружитель сигнала второго сторожевого канала 4, выполняют процедуру обнаружения сигналов и уводящей помехи, поступающих с выходов основого, и первого, и второго сторожевых каналов трехканального временного дискриминатора 6 соответственно. Кроме того, обнаружитель уводящей помехи 1, первый обнаружитель сигнала первого сторожевого канала 3 и второй обнаружитель сигнала второго сторожевого канала 4 оценивают энергетические характеристики соответствующих сигналов. В качестве энергетических характеристик могут быть взяты амплитуды или энергии сигнала цели и уводящей помехи. The detector signal of the
Фильтр основного канала 16, на вход которого подают сигнал ошибки из основного канала трехканального временного дискриминатора 6, выполняет оценивание дальности до цели или дальности помехи, наблюдаемых в основном канале, и их производных. Первый 8 и второй 12 фильтры осуществляют оценивание относительной дальности до цели и ее производных на основе сигналов z2 и z3, поступающих с выходов первого 7 и второго 11 формирователей относительной дальности до цели соответственно. Алгоритмы фильтрации при реализации заявленного следящего РЛИ дальности должны определяться законами изменения во времени входных воздействий, а также возможностью их практической реализации. Они могут быть выполнены на основе стандартных алгоритмов калмановской фильтрации, адаптивной фильтрации, α-β-фильтрации и др. аппаратурно или программно.The filter of the
Первый экстраполятор дальности до цели и ее производных 17, включаемый при обнаружении уводящей помехи в основном канале выходным сигналом обнаружителя уводящей помехи, выполняет процедуру экстраполяции движения цели с начальными условиями, в качестве которых используют оценки дальности до цели и ее производных, формируемые фильтром основного канала 16 в момент обнаружения уводящей помехи. Тем самым он обеспечивает экстраполяцию движения цели с прежними параметрами, которые имели место на момент появления уводящей помехи, что необходимо для непрерывного поддержания процесса сопровождения цели. Структура первого экстраполятора дальности до цели и ее производных 17 аналогична структуре фильтра, работающего в режиме экстраполяции, т. е. прогноза, когда отсутствуют результаты измерений на его входе. Второй экстраполятор дальности до цели и ее производных 18, включаемый при обнаружении уводящей помехи в основном канале выходным сигналом обнаружителя уводящей помехи, производит экстраполяцию движения цели с учетом начальных условий, в качестве которых используют оценки дальности до цели и ее производных, формируемые фильтром основного канала 16 в момент обнаружения уводящей помехи, и максимальных значений параметров возможного маневра цели, выполняемого после создания уводящей помехи. Введение данного экстраполятора позволяет учесть ситуацию, когда одновременно с началом действия уводящей помехи цель выполняет специальный маневр для срыва сопровождения в РЛИ дальности. The first extrapolator of the range to the target and its
В первом 9 и втором 13 компенсаторах осуществляют вычитание оценок дальности и ее производных, соответствующих задержке уводящей помехи, наблюдаемой в основном канале, поступающих с выхода фильтра основного канала 16, и оценок относительной дальности до цели и ее производных, поступающих с выходов первого 8 и второго 12 фильтров соответственно. В результате получают оценки дальности до цели и ее производных, наблюдаемых соответственно в первом или втором сторожевых каналах. In the first 9 and second 13 compensators, the estimates of the range and its derivatives corresponding to the delay of the leading interference observed in the main channel coming from the output of the filter of the
Первый 10 и второй 14 анализаторы оценок дальности до цели и ее производных включают в момент обнаружения сигнала в первом обнаружителе первого сторожевого канала 3 и втором обнаружителе второго сторожевого канала 4 соответственно. Сигнал, наблюдаемый в сторожевых каналах, может соответствовать истинной цели либо ложной цели. К ложной цели относят цель, которая имитируется помеховым воздействием в сторожевых каналах двухсторонней уводящей помехой. В первом 10 и втором 14 анализаторах оценок дальности до цели и ее производных осуществляют сравнение оценок дальностей до целей и ее производных, подаваемых с выходов первого 9 и второго 13 компенсаторов, и прогнозируемых оценок дальности до маневрирующей цели и ее производных, подаваемых с выхода второго экстраполятора дальности до цели и ее производных 18, а также сравнение энергетических характеристик сигналов целей, наблюдаемых в первом и втором сторожевых каналах и поступающих с соответствующих обнаружителей, с энергетической характеристикой уводящей помехи, наблюдаемой в основном канале, и выносят решение о наличии истинной цели, наблюдаемой в одном из сторожевых каналов, при условии, что значения оценок дальности до цели и ее производных, поступающих в первый 10 или второй 14 анализатор оценок дальности до цели и ее производных соответственно с первого 9 или второго 13 компенсаторов, находятся в интервале значений, границы которых определяются значениями оценок дальности до маневрирующей цели и ее производных, подаваемых в анализатор со второго экстраполятора дальности до цели и ее производных 18, а значение энергетической характеристики сигнала цели, наблюдаемой в одном из сторожевых каналов, меньше значения энергетической характеристики уводящей помехи, наблюдаемой в основном канале. Необходимость учета энергетических характеристик объясняется сложностью помехово-целевой обстановки. Действительно, в ситуации, когда противником создается двухсторонняя уводящая помеха, сравнение лишь кинематических параметров: дальности и ее производных не позволяет принять правильное решение, так как значения оценок дальности до ложной цели и ее производных, поступающих в анализаторы с первого 9 и второго 13 компенсаторов, находятся в интервале значений, границы которых определяются значениями оценок дальности до цели и ее производных, поступающих в анализаторы со второго экстраполятора дальности до цели и ее производных 18, как и в случае создания односторонней уводящей помехи, поскольку закон увода, как правило, соответствует реальному движению цели. Правильное решение о сложившейся ситуации может быть вынесено с учетом значений энергетических характеристик сигналов, наблюдаемых в сторожевых каналах и основном канале. Анализатор может быть выполнен аппаратурным либо программным способом. При аппаратурной реализации его можно отнести к цифровым комбинационным автоматам, для которых известны методы синтеза их структуры по содержательному описанию функции. The first 10 and second 14 analyzers of estimates of the range to the target and its derivatives are turned on at the moment of detection of the signal in the first detector of the
Логическое устройство 19, которое в зависимости от вида выходных сигналов первого 10 или второго 14 анализаторов оценок дальности до цели и ее производных подает оценку дальности до цели, наблюдаемой в одном из сторожевых каналов, с выхода соответствующего компенсатора 9 или 13 на вход устройства расстановки стробов 15 и, кроме этого, оценки дальности до цели, наблюдаемой в одном из сторожевых каналов, и ее производных с выхода компенсатора - на вход фильтра основного канала 16 в качестве новых начальных данных, что обеспечивает перестройку основного канала трехканального временного дискриминатора 6 на прием сигналов истинной цели и подготовку фильтра основного канала 16 к оцениванию дальности до истинной цели. При поступлении сигнала обнаружения цели с выхода обнаружителя сигнала цели 2, после перестройки следящей системы основного канала на оцененное значение дальности до цели, логическое устройство 19 повторно подает оценку дальности с выхода фильтра основного канала 16 в устройство расстановки стробов 15. Следует отметить, что первоначально оценка дальности с выхода фильтра основного канала 16 поступает через логическое устройство 19 на устройство расстановки стробов 15 при штатном сопровождении сигнала цели, а также при слежении за уводящей помехой до момента обнаружения сигнала цели в одном из сторожевых каналов.
Устройство расстановки стробов 15 определяет положение стробов на временной оси и, тем самым, задает опорное значение дальности в основном канале трехканального временного дискриминатора 6 на основе оценок дальности до цели или дальности, соответствующей задержке уводящей помехи, поступающих с выхода логического устройства 19. Это достигается путем формирования следящих стробов основного канала и стробов первого и второго сторожевых каналов. Коммутатор 5 подсоединен к потребителю. Он обеспечивает передачу потребителю оценок дальности до цели и ее производных либо с выхода фильтра основного канала 16, при отсутствии уводящей помехи в основном канале, либо с выхода первого экстраполятора дальности до цели и ее производных 17, при поступлении на вход коммутатора 5 сигнала обнаружения уводящей помехи, наблюдаемой в основном канале, с выхода обнаружителя уводящей помехи 1. Потребителем информации о дальности до цели и ее производных является цифровая вычислительная машина или система индикации. The
Из вышеописанного следует, что за счет введения в состав следящего РЛИ дальности трехканального временного дискриминатора 6, первого 7 и второго 11 формирователей относительной дальности, первого 8 и второго 12 фильтров, первого 9 и второго 13 компенсаторов, первого 10 и второго 14 анализаторов оценок дальности до цели и ее производных, второго экстраполятора дальности до цели и ее производных 18 в заявленном устройстве по сравнению с прототипом дополнительно осуществляются оценка энергетических характеристик сигнала цели и уводящей помехи, формирование измеренных значений относительной дальности до цели и ее производных, фильтрация этих значений, и производится сравнительный анализ сигналов цели, наблюдаемой в сторожевых каналах, на принадлежность к истинной цели. Кроме того, обнаружитель уводящей помехи 1, так же как и первый 3 и второй 4 обнаружители сигналов первого и второго сторожевых каналах, дополнительно по сравнению с прототипом оценивают энергетические характеристики соответствующих сигналов. It follows from the above that due to the introduction of a three-channel
Заявленное устройство характеризуется следующими связями. The claimed device is characterized by the following relationships.
Следящий радиолокационный измеритель дальности содержит трехканальный временной дискриминатор 6, на первый вход которого подают радиосигнал с выхода приемного устройства радиолокационной станции, с его первого выхода сигнал ошибки по дальности основного канала подают на первые входы фильтра основного канала 16, первого 7 и второго 11 формирователей относительной дальности до цели, со второго выхода трехканального временного дискриминатора 6 сигнал ошибки по дальности первого сторожевого канала подают на второй вход первого формирователя относительной дальности до цели 7, с третьего выхода трехканального временного дискриминатора 6 сигнал ошибки по дальности второго сторожевого канала подают на второй вход второго формирователя относительной дальности до цели 11, с четвертого выхода трехканального временного дискриминатора 6 отселектированный по дальности сигнал основного канала подают на входы обнаружителя уводящей помехи 1 и обнаружителя сигнала цели 2, с пятого выхода трехканального временного дискриминатора 6 отселектированный по дальности сигнал первого сторожевого канала подают на вход первого обнаружителя первого сторожевого канала 3, с шестого выхода трехканального временного дискриминатора 6 отселектированный по дальности сигнал второго сторожевого канала подают на вход второго обнаружителя второго сторожевого канала 4; первый выход обнаружителя уводящей помехи 1, характеризующий наличие уводящей помехи в основном канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен с первым входом коммутатора 5 и с первыми входами первого 17 и второго 18 экстраполяторов дальности до цели и ее производных, а второй выход обнаружителя сигнала уводящей помехи 1, характеризующий энергетическую характеристику уводящей помехи в основном канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен с первыми входами первого 10 и второго 14 анализаторов оценок дальности до цели и ее производных; выход обнаружителя сигнала цели 2 связан с первым входом логического устройства 19; первый выход первого обнаружителя первого сторожевого канала 3, характеризующий наличие сигнала цели в первом сторожевом канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен со вторым входом анализатора оценок дальности до цели и ее производных 10, а второй выход первого обнаружителя первого сторожевого канала 3, характеризующий энергетическую характеристику сигнала цели в первом сторожевом канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен с третьим входом первого анализатора оценок дальности до цели и ее производных 10; первый выход второго обнаружителя второго сторожевого канала 4, характеризующий наличие сигнала цели во втором сторожевом канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен со вторым входом второго анализатора оценок дальности до цели и ее производных 14, а второй выход второго обнаружителя второго сторожевого канала 4, характеризующий энергетическую характеристику сигнала цели во втором сторожевом канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен с третьим входом второго анализатора оценок дальности до цели и ее производных 14; выход первого формирователя относительной дальности до цели 7 связан со входом первого фильтра 8; выход второго формирователя относительной дальности до цели 11 связан со входом второго фильтра 12; первый выход фильтра основного канала 16, характеризующий оценку дальности до цели, наблюдаемой в основном канале трехканального временного дискриминатора 6, или оценку дальности, соответствующей задержке уводящей помехи, наблюдаемой в основном канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен со вторыми входами первого 17 и второго 18 экстраполяторов дальности до цели и ее производных, с первыми входами первого 9 и второго 13 компенсаторов и вторым входом коммутатора 5, а второй выход фильтра основного канала 16, характеризующий оценку дальности до цели, наблюдаемой в основном канале трехканального временного дискриминатора 6, или оценку дальности, соответствующей задержке уводящей помехи, наблюдаемой в основном канале трехканального временного дискриминатора 6, соединен со вторым входом логического устройства 19; выход первого фильтра 8 подсоединен ко второму входу первого компенсатора 9; выход второго фильтра 12 подсоединен ко второму входу второго компенсатора 13; выход первого экстраполятора дальности до цели и ее производных 17 связан с третьим входом коммутатора 5; первый и второй выходы второго экстраполятора дальности до цели и ее производных 18 связаны соответственно с четвертыми входами первого 10 и второго 14 анализаторов оценок дальности до цели и ее производных; выход первого компенсатора 9 соединен с пятыми входами первого анализатора оценок дальности до цели и ее производных 10 и логического устройства 19; выход второго компенсатора 13 соединен с пятым входом второго анализатора оценок дальности до цели и ее производных 14 и с третьим входом логического устройства 19; выход первого анализатора оценок дальности до цели и ее производных 10 соединен с четвертым входом логического устройства 19; выход второго анализатора оценок дальности до цели и ее производных 14 соединен с шестым входом логического устройства 19; первый выход логического устройства 19, характеризующий оценку дальности до истинной цели, наблюдаемой в основном канале или в одном из сторожевых каналов трехканального временного дискриминатора 6, или оценку дальности, соответствующей задержке уводящей помехи, соединен со входом устройства расстановки стробов 15, а второй выход логического устройства 19, характеризующий оценку дальности до истинной цели, наблюдаемой в одном из сторожевых каналов трехканального временного дискриминатора 6, соединен со вторым входом фильтра основного канала 16; выход устройства расстановки стробов 15 подсоединен ко второму входу трехканального временного дискриминатора 6; с выхода коммутатора 5 оценки дальности до цели и ее производных, формируемые в фильтре основного канала 16, или оценки дальности до цели и ее производных, формируемые в первом экстраполяторе дальности до цели и ее производных 17, подают потребителю. The tracking radar range meter contains a three-channel time discriminator 6, the first input of which is supplied with a radio signal from the output of the receiving device of the radar station, from its first output, an error signal along the range of the main channel is fed to the first inputs of the filter of the main channel 16, the first 7 and second 11 relative range shapers to the target, from the second output of the three-channel temporary discriminator 6, an error signal along the range of the first watch channel is fed to the second input of the first For a relative range to target 7, from the third output of the three-channel temporary discriminator 6, an error signal for the range of the second watch channel is fed to the second input of the second shaper of relative range to target 11, from the fourth output of the three-channel temporary discriminator 6, the range-selected signal of the main channel is fed to the detector inputs of the interference signal 1 and the detector of the target signal 2, from the fifth output of the three-channel temporary discriminator 6, the range-selective first-side signal the main channel is fed to the input of the first detector of the first watch channel 3, from the sixth output of the three-channel temporary discriminator 6, the range-selected signal of the second watch channel is fed to the input of the second detector of the second watch channel 4; the first output of the evading interference detector 1, characterizing the presence of the evading noise in the main channel of the three-channel temporary discriminator 6, is connected to the first input of the switch 5 and to the first inputs of the first 17 and second 18 extrapolators of the range to the target and its derivatives, and the second output of the detector of the signal of abstraction 1 , characterizing the energy characteristic of the leading interference in the main channel of the three-channel time discriminator 6, is connected to the first inputs of the first 10 and second 14 analyzers of range estimates to purpose and its derivatives; the output of the signal detector of the target 2 is connected to the first input of the logical device 19; the first output of the first detector of the first watchdog channel 3, characterizing the presence of a target signal in the first watchdog channel of the three-channel time discriminator 6, is connected to the second input of the analyzer of estimates of the range to the target and its derivatives 10, and the second output of the first detector of the first watchdog channel 3, characterizing the energy characteristic of the signal the target in the first watch channel of the three-channel time discriminator 6, connected to the third input of the first analyzer estimates the range to the target and its derivatives 10; the first output of the second detector of the second watch channel 4, characterizing the presence of the target signal in the second watch channel of the three-channel time discriminator 6, is connected to the second input of the second analyzer of estimates of the range to the target and its derivatives 14, and the second output of the second detector of the second watch channel 4, characterizing the energy characteristic the target signal in the second watch channel of the three-channel time discriminator 6, connected to the third input of the second analyzer estimates the range to the target and its derivatives 14; the output of the first shaper relative distance to the target 7 is connected to the input of the first filter 8; the output of the second shaper relative distance to the target 11 is connected to the input of the second filter 12; the first output of the filter of the main channel 16, characterizing the estimate of the distance to the target observed in the main channel of the three-channel time discriminator 6, or the estimate of the distance corresponding to the delay of the abstraction observed in the main channel of the three-channel time discriminator 6, is connected to the second inputs of the first 17 and second 18 extrapolators range to the target and its derivatives, with the first inputs of the first 9 and second 13 compensators and the second input of the switch 5, and the second filter output of the main channel 16, characterizing enku target range observed in a three-channel primary channel discriminator 6 interim or estimation range corresponding to the delay spoofing observed in the temporary three-way main channel discriminator 6, is connected to the second input of the logic device 19; the output of the first filter 8 is connected to the second input of the first compensator 9; the output of the second filter 12 is connected to the second input of the second compensator 13; the output of the first extrapolator to the target and its derivatives 17 is connected with the third input of the switch 5; the first and second outputs of the second extrapolator of the range to the target and its derivatives 18 are connected respectively with the fourth inputs of the first 10 and second 14 analyzers of estimates of the range to the target and its derivatives; the output of the first compensator 9 is connected to the fifth inputs of the first analyzer estimates the range to the target and its derivatives 10 and the logical device 19; the output of the second compensator 13 is connected to the fifth input of the second analyzer of estimates of the range to the target and its derivatives 14 and to the third input of the logical device 19; the output of the first analyzer estimates the range to the target and its derivatives 10 is connected to the fourth input of the logical device 19; the output of the second analyzer estimates the range to the target and its derivatives 14 is connected to the sixth input of the logical device 19; the first output of the logical device 19, characterizing the assessment of the range to the true target, observed in the main channel or in one of the watch channels of the three-channel time discriminator 6, or the assessment of the range corresponding to the delay of the leading interference, is connected to the input of the strobe arrangement 15, and the second output of the logical device 19, characterizing the assessment of the range to the true target observed in one of the watch channels of the three-channel temporary discriminator 6, is connected to the second input of the main filter Nala 16; the output of the arrangement of the gates 15 is connected to the second input of the three-channel temporary discriminator 6; from the output of the switch 5, the estimates of the range to the target and its derivatives, formed in the filter of the main channel 16, or the estimates of the distance to the target and its derivatives, formed in the first extrapolator of the distance to the target and its derivatives 17, are supplied to the consumer.
Структурная схема следящего радиолокационного измерителя дальности, в составе которого функционируют описанные выше составляющие его элементы, представлена на фиг. 2. Динамику протекающих в следящем радиолокационном измерителе дальности процессов рассмотрим на конкретном примере. The structural diagram of a tracking radar range meter, in the composition of which the above-described constituent elements operate, is shown in FIG. 2. The dynamics of the processes taking place in a tracking radar range meter will be examined using a specific example.
Пусть на следящий радиолокационный измеритель дальности, предназначенный для отслеживания процесса
воздействует односторонняя уводящая по дальности помеха, вызывающая помеховые приращения дальности ΔДп, скорости ΔVп и ускорения Δaп:
При отсутствии мер помехозащиты радиолокационный измеритель дальности будет отслеживать процесс
где
В соотношениях (6)-(9): Дц и Дп - соответственно дальности до истинной и ложной (имитируемой) цели; Vц, Vп и ац, aп - соответствующие скорости и ускорения истинной и ложной целей; ξц, ξΔп и ξп- центрированные белые шумы процессов (6)-(8) с известными спектральными плотностями; Дц0, Vц0 и ац0 - начальные значения дальности до цели, скорости и ускорения сближения с ней в момент захвата цели на автосопровождение; ΔVп0 и Δaп0- начальные значения скорости и ускорения, определяемые помеховым сигналом.Let the tracking radar range meter designed to track the process
a one-way interference leading away from the range is affected, causing interference distance increments ΔDp , speed ΔVp and acceleration Δap :
In the absence of anti-jamming measures, the radar range meter will monitor the process.
Where
In the relations (6) - (9): Dc and Dp - respectively, the distance to the true and false (simulated) goals; Vc , Vp and ac , ap - the corresponding speed and acceleration of the true and false goals; ξc , ξΔp and ξp are centered white noise of processes (6) - (8) with known spectral densities; Dts0 , Vts0 and ats0 - the initial values of the distance to the target, speed and acceleration of rapprochement with it at the time of capture of the target for auto tracking; ΔV Δan0 andn0 - initial values of velocity and acceleration determined interfering signal.
Если уводящей по дальности помехи нет (ΔДп = 0, ΔVп = 0, Δaп = 0), то согласно (9) Дп= Дц и осуществляется штатное сопровождение цели по дальности и скорости. После начала увода по дальности вплоть до появления в одном из сторожевых каналов сигнала (2) или (3) в измерении (1) присутствует помеховое приращение дальности ΔДп. В результате Дп≠Дц и на выходе фильтра основного канала 16 получим оценки
Вслед за этим начнется увод следящих стробов за более мощным сигналом помехи. Так будет продолжаться до тех пор, пока в одном из сторожевых каналов в зависимости от стороны увода не появится сигнал uст2 или uст3, на основании которого вырабатывается измеренное значение относительной дальности (4) или (5), и далее в первом 8 или втором 12 фильтрах формируются оценки
Following this, the tracking gates will begin to be removed for a more powerful interference signal. This will continue until a signal ust2 or ust3 appears on one of the watchdog channels, depending on the side of withdrawal, on the basis of which a measured value of the relative range (4) or (5) is generated, and then in the first 8 or second 12 filters form ratings
При создании двухсторонней уводящей помехи вначале основной канал сопровождает энергетический центр данной помехи. Так как реализовать оба помеховых воздействия с абсолютно идентичными параметрами и симметричными законами увода невозможно, то по мере расхождения помех происходит переход основного канала на сопровождение одной из двух помех. Это приводит к тому, что вторая помеха попадает в один из сторожевых каналов. В результате появляется сигнал uст2 или uст3. Дальнейшее функционирование аналогично рассмотренному выше для случая односторонней уводящей помехи. Однако в данной ситуации энергетическая характеристика уводящей помехи, наблюдаемая в сторожевом канале, сравнима с энергетической характеристикой уводящей помехи, наблюдаемой в основном канале, и поэтому первый 10 или второй 14 анализатор оценок дальности до цели и ее производных не формирует сигнала истинной цели и, тем самым, не разрешает производить перестройку следящей системы основного канала. По мере дальнейшего расхождения уводящих в разные стороны помех в одном из сторожевых каналов появляется сигнал истинной цели, что приводит к обнаружению цели и переходу на ее сопровождение.When creating a two-way leading interference, the main channel first accompanies the energy center of this interference. Since it is impossible to realize both interference effects with absolutely identical parameters and symmetric laws of removal, then as the interference diverges, the main channel transitions to accompany one of the two interference. This leads to the fact that the second obstacle falls into one of the watch channels. As a result, a signal ust2 or ust3 appears . Further operation is similar to that described above for the case of one-sided leading interference. However, in this situation, the energy characteristic of the leading interference observed in the watchdog channel is comparable to the energy characteristic of the leading interference observed in the main channel, and therefore the first 10 or second 14 analyzer estimates the range to the target and its derivatives does not form a signal of the true target and, thus , does not allow the restructuring of the tracking system of the main channel. As the interference diverges in different directions, the signal of the true target appears in one of the watch channels, which leads to the detection of the target and the transition to its tracking.
Результаты экспериментального исследования заявленного устройства отражены на фиг. 3, где одна из кривых характеризует поведение во времени дисперсии ошибки оценивания дальности до истинной цели без компенсации, а другая - с компенсацией уводящей помехи. Без компенсации ошибки оценивания дальности неограниченно нарастают, т. к. следящая система переходит на сопровождение уводящей помехи, и нормальное функционирование следящего радиолокационного измерителя дальности становится невозможным. The results of an experimental study of the claimed device are shown in FIG. 3, where one of the curves characterizes the behavior in time of the variance of the error of estimating the range to the true target without compensation, and the other with compensation of the leading noise. Without compensation, the errors of range estimation increase unlimitedly, because the tracking system switches to tracking the interference, and the normal operation of the tracking radar range meter becomes impossible.
Таким образом, в отличие от традиционных устройств защиты с использованием сторожевых каналов [1] , позволяющих регистрировать лишь факт наличия уводящих помех и выполняющих программный перевод следящих стробов без учета закона увода помехой на экстраполированное или запомненное значение дальности, в заявленном следящем радиолокационном измерителе дальности обеспечивается обнаружение истинной цели, компенсация уводящей помехи в процессе вторичной обработки сигналов и перевод следящей системы на оцененное значение дальности до истинной цели и ее производных. Это приводит к тому, что существенно облегчается процесс захвата сигнала цели при появлении его в основном канале трехканального временного дискриминатора. В результате обеспечивается нормальное функционирование следящего РЛИ дальности при любых законах создания уводящих помех и видах маневра постановщика помех, а также защита от двухсторонних уводящих помех. Thus, unlike traditional protection devices using watchdog channels [1], which allow registering only the fact of the presence of leading interference and performing program translation of tracking gates without taking into account the law of interference cancellation by an extrapolated or stored range value, the detection of the tracking radar range meter provides detection true target, compensation of the leading noise during the secondary signal processing and transfer of the tracking system to the estimated value of the distance to the true goal and its derivatives. This leads to the fact that the process of capturing the target signal is significantly facilitated when it appears in the main channel of the three-channel temporary discriminator. As a result, the normal functioning of the tracking range radar is ensured under any laws of creating jamming interference and the types of maneuver of the jammer, as well as protection against bilateral guiding interference.
Литература
1. Алексеев Ю. Я. , Викулов О. В. , Громов М. В. , Дрогалин В. В. , Канащенков А. И. , Меркулов В. И. , Самарин О. Ф. , Умнов И. Н. , Чернов B. C. Способы и средства помехозащиты радиолокационных измерителей дальности и скорости в режимах сопровождения. Зарубежная радиоэлектроника. М. : - ИПРЖР, 2000, 1, с. 53-56.Literature
1. Alekseev Yu. Ya., Vikulov O. V., Gromov M. V., Drogalin V. V., Kanaschenkov A. I., Merkulov V. I., Samarin O. F., Umnov I. N., Chernov BC Methods and means of noise protection of radar measuring instruments of range and speed in tracking modes. Foreign electronics. M.: - IPPR, 2000, 1, p. 53-56.
2. Патент US 3947848, США, МКИ6 G 01 S 7/36.2. Patent US 3947848, USA, MKI6 G 01
3. Добыкин В. Д. , Меркулов В. И. Синтез радиолокационного следящего дальномера, защищенного от уводящих помех //Радиотехника и электроника, 1998, т. 43, 4, с. 441-445. 3. Dobykin V. D., Merkulov V. I. Synthesis of a radar tracking range finder, protected from leading interference // Radio Engineering and Electronics, 1998, v. 43, 4, p. 441-445.
4. Радиолокационные измерители дальности и скорости. T. 1. Меркулов В. И. , Перов А. И. , Саблин В. Н. и др. ; Под ред. Саблина В. Н. - М. : Радио и связь, 1999, с. 146-407. 4. Radar distance and speed meters. T. 1. Merkulov V.I., Perov A.I., Sablin V.N. and others; Ed. Sablina V.N. - M.: Radio and communication, 1999, p. 146-407.
Claims (1)
Translated fromRussianPriority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000122340ARU2178895C1 (en) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | Tracking radar range finder with protection against range pull-offs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000122340ARU2178895C1 (en) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | Tracking radar range finder with protection against range pull-offs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2178895C1true RU2178895C1 (en) | 2002-01-27 |
Family
ID=20239509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000122340ARU2178895C1 (en) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | Tracking radar range finder with protection against range pull-offs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2178895C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2234106C1 (en)* | 2003-03-24 | 2004-08-10 | ОАО "Корпорация "Фазотрон-НИИР" | Speed tracking unit with protection against range pull-off |
| RU2279105C2 (en)* | 2004-08-02 | 2006-06-27 | Владимир Романович Мамошин | Combined method for determination of coordinates and parameters of trajectory motion of aerospace objects observed by group of tracking stations |
| RU2304790C1 (en)* | 2005-12-21 | 2007-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" | Evaluation arrangement for a tracking system |
| RU2352909C1 (en)* | 2007-07-23 | 2009-04-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Method for radiolocating measurement of vessel hull vibration and device for its realisation |
| RU2536182C2 (en)* | 2013-02-05 | 2014-12-20 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3947848A (en)* | 1962-08-07 | 1976-03-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Anti-jam dual channel video cancellation circuit for first target tracking system |
| US4010469A (en)* | 1951-06-20 | 1977-03-01 | The Rand Corporation | Interference suppression |
| DE2155074B2 (en)* | 1971-11-05 | 1978-01-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 Manchen | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SUPPRESSION LONGER THAN THE USEFUL PULSES OF CONTINUOUS, IN PARTICULAR WOBBLE, INTERFERENCE SIGNALS FOR A PULSE RADAR RECEIVER |
| RU2119174C1 (en)* | 1997-09-04 | 1998-09-20 | Открытое акционерное общество "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Range finder at action of interference leading away in range |
| RU2144201C1 (en)* | 1989-07-10 | 2000-01-10 | Открытое акционерное общество "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Gear determining range to tracked target by angles and rate of closing with it |
- 2000
- 2000-08-25RURU2000122340Apatent/RU2178895C1/ennot_activeIP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4010469A (en)* | 1951-06-20 | 1977-03-01 | The Rand Corporation | Interference suppression |
| US3947848A (en)* | 1962-08-07 | 1976-03-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Anti-jam dual channel video cancellation circuit for first target tracking system |
| DE2155074B2 (en)* | 1971-11-05 | 1978-01-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 Manchen | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SUPPRESSION LONGER THAN THE USEFUL PULSES OF CONTINUOUS, IN PARTICULAR WOBBLE, INTERFERENCE SIGNALS FOR A PULSE RADAR RECEIVER |
| RU2144201C1 (en)* | 1989-07-10 | 2000-01-10 | Открытое акционерное общество "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Gear determining range to tracked target by angles and rate of closing with it |
| RU2119174C1 (en)* | 1997-09-04 | 1998-09-20 | Открытое акционерное общество "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Range finder at action of interference leading away in range |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АЛЕКСЕЕВ Ю.Я. и др. Способы и средства помехозащиты радиолокационных измерителей дальности и скорости в режимах сопровождения. Зарубежная радиоэлектроника. - М.: ИПРЖР, 2000, №1, с.53-56.* |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2234106C1 (en)* | 2003-03-24 | 2004-08-10 | ОАО "Корпорация "Фазотрон-НИИР" | Speed tracking unit with protection against range pull-off |
| RU2279105C2 (en)* | 2004-08-02 | 2006-06-27 | Владимир Романович Мамошин | Combined method for determination of coordinates and parameters of trajectory motion of aerospace objects observed by group of tracking stations |
| RU2304790C1 (en)* | 2005-12-21 | 2007-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" | Evaluation arrangement for a tracking system |
| RU2352909C1 (en)* | 2007-07-23 | 2009-04-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Method for radiolocating measurement of vessel hull vibration and device for its realisation |
| RU2536182C2 (en)* | 2013-02-05 | 2014-12-20 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3640675B1 (en) | Estimating angle of a human target using millimeter-wave radar | |
| EP3455646B1 (en) | Detecting motion based on reference signal transmissions | |
| US3701149A (en) | Frequency averaging controlled false alarm rate (cfar) circuit | |
| US4528565A (en) | Pulse doppler radar receiver with a circuit for reducing spurious signals | |
| EP3617740B1 (en) | Target detection in rainfall and snowfall conditions using mmwave radar | |
| US5990824A (en) | Ground based pulse radar system and method providing high clutter rejection and reliable moving target indication with extended range for airport traffic control and other applications | |
| US4290066A (en) | High speed adaptive clutter filter | |
| US4375641A (en) | Method in a tracking radar to attain a large unambiguous range for detected targets by means of radar pulses with high repetition frequency | |
| RU2178895C1 (en) | Tracking radar range finder with protection against range pull-offs | |
| US7064704B2 (en) | Apparatus for radar | |
| KR900002091A (en) | Target detector | |
| US4714927A (en) | Pulse doppler radar with variable pulse repetition rate | |
| US2517549A (en) | Pulse radar system for detecting moving objects | |
| GB2462871A (en) | Improving the angular resolution of monopulse radars | |
| Sobhani et al. | Multiple target detection and localization in UWB multistatic radars | |
| US20250147139A1 (en) | OPTIMIZED ANGLE OF ARRIVAL (AoA) DETERMINATION | |
| US4434424A (en) | Side lobe canceller for radar systems | |
| JPS6247259B2 (en) | ||
| US4392138A (en) | Apparatus and method for detecting and inhibiting signals interfering with a Loran C signal | |
| UA17265U (en) | Direction finder for detecting sources of active interferences | |
| Džunda et al. | Selected methods of ultra-wide radar signal processing | |
| CN112630776A (en) | Motion state detection system and method | |
| Malanowski et al. | Bistatic noise radar using locally generated reference signal | |
| WO1986000999A1 (en) | Device for the identification of undesirable echoes in radar systems | |
| RU2119174C1 (en) | Range finder at action of interference leading away in range |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees | Effective date:20080826 | |
| NF4A | Reinstatement of patent | Effective date:20091020 | |
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees | Effective date:20100826 | |
| NF4A | Reinstatement of patent | Effective date:20120310 | |
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees | Effective date:20170826 |