RU2160452C2 - Intellectual multichannel radio electronic system - Google Patents

Abstract

FIELD: radio engineering, determination of coordinates of objects. SUBSTANCE: proposed system includes N-element array, N control channels, summing unit, signal processing unit, unit selecting control algorithms, control unit, unit controlling amplitude-phase distribution, unit storing optimization criteria, unit selecting optimization criteria, unit storing algorithms of adaptation to interference, unit storing interference situations, unit identifying situation, unit storing digital map of terrain, unit of built- in test, unit storing algorithms of adaptation to destabilizing factors, unit storing algorithms of control over energy potential and detection characteristics. EFFECT: expanded functional capabilities of system by way of compensation for fall of radiation characteristics under action of destabilizing factors, increased timeliness of control over beam of array while it adapts itself to interference signal situation. 8 dwg, 1 tbl

Description

Translated fromRussian

Предлагаемое изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многоканальной радиолокации при определении координат объектов наблюдения, определении экстраполированных координат объектов наблюдения, наведении радиоуправляемых средств, обеспечении многоканальной связи и т.д. The present invention relates to radio engineering and can be used in multichannel radar when determining the coordinates of the objects to be observed, determining the extrapolated coordinates of the objects to be observed, pointing the radio-controlled means, providing multi-channel communication, etc.

Известны радиоэлектронные системы, в состав которых входят системы контроля интегральных характеристик излучения (диаграммы направленности антенны, уровня ее боковых лепестков, точности установки луча и т.д.), позволяющие определять поврежденные элементы заданного амплитудно-фазового распределения (АФР) на раскрыве антенны (Пат. 4926186 (США), МКИ G 01 R 29/08; Lee J.J., e.a. Near-field probe used as a diagnostic tool to locate defective elements in an array antenna // IEEE Trans. Antennas and ptopag. - 1988. v. 36, N 6, pp. 884-889), а также формировать управляющие воздействия, компенсирующие погрешности реализации АФР (Shnitkin H. Rapid fast fourier transform phase aligment of an electronically scanned antenna. In: Proc. 20th Eur. Microwave Conf. 1990, V. 1, pp. 247-256; Hsiao J.K., Selton J.R. A phased array maintenance monitoring system // Int. Conf. Radar-77, London, 1977, pp. 884-889). Однако в них контроль и компенсация погрешностей реализации заданного АФР осуществляется без учета сигнально-помеховой обстановки. Radio-electronic systems are known, which include systems for monitoring the integral characteristics of radiation (radiation patterns of the antenna, level of its side lobes, beam alignment accuracy, etc.), which make it possible to identify damaged elements of a given amplitude-phase distribution (AFR) at the antenna aperture (Pat 4926186 (USA), MKI G 01 R 29/08; Lee JJ, ea Near-field probe used as a diagnostic tool to locate defective elements in an array antenna // IEEE Trans. Antennas and ptopag. - 1988. v. 36 , N 6, pp. 884-889), as well as form control actions that compensate for errors in the implementation of AFR (Shnitk in H. Rapid fast fourier transform phase aligment of an electronically scanned antenna. In: Proc. 20th Eur. Microwave Conf. 1990, V. 1, pp. 247-256; Hsiao JK, Selton JR A phased array maintenance monitoring system // Int. Conf. Radar-77, London, 1977, pp. 884-889). However, in them the control and compensation of errors in the implementation of a given AFR is carried out without taking into account the signal-noise situation.

Известны РЭС, использующие антенны с электрическим сканированием диаграммы направленности (ДН), в которых с помощью специального амплитудного и (или) фазового распределения осуществляется адаптация к помеховой обстановке путем формирования провалов ДН в направлениях на помехи (Пат. 4599622 (США), МКИ G 01 S 5/02, 3/16; Пат. 4063250 (США), МКИ H 01 Q 3/26; Haupt R.L. Simultaneous nulling in the sun and difference patterns monopulse antenna. // IEEE Trans. Antennas and propag. 1984, v. 32, N 5, pp. 486-493 и др.). Недостатком этих устройств является то, что в каждом из них формирование адаптивного к помехам АФР осуществляется в соответствии определенным алгоритмом, который позволяет рассчитывать весовые коэффициенты в каналах управления антенны в соответствии с определенным критерием оптимизации, каждый из которых применим лишь в для ограниченного количества вариантов условий использования РЭС. There are known RES using antennas with electric scanning of the radiation pattern (BH), in which, using a special amplitude and (or) phase distribution, adaptation is made to the interference environment by forming dips in the direction of interference (Pat. 4599622 (USA), MKI G 01 S 5/02, 3/16; Pat. 4063250 (USA), MKI H 01 Q 3/26; Haupt RL Simultaneous nulling in the sun and difference patterns monopulse antenna. // IEEE Trans. Antennas and propag. 1984, v. 32, No. 5, pp. 486-493, etc.). The disadvantage of these devices is that in each of them the formation of interference-adaptive AFR is carried out in accordance with a certain algorithm that allows you to calculate the weight coefficients in the antenna control channels in accordance with a certain optimization criterion, each of which is applicable only for a limited number of variants of conditions of use RES.

Этот недостаток устранен в известном устройстве интеллектуальной многоканальной РЭС (Sandler S. S. , Kokar M. Intelligent antennas. // U.R.S.I.: Symp. Int. Electromagn. Theory. Budapesht, 1986, pt. A, pp. 159-161), которое является наиболее близким к предполагаемому изобретению и выбрано в качестве прототипа. This disadvantage was eliminated in the known device of intelligent multi-channel RES (Sandler SS, Kokar M. Intelligent antennas. // URSI: Symp. Int. Electromagn. Theory. Budapesht, 1986, pt. A, pp. 159-161) to the alleged invention and is selected as a prototype.

Известная интеллектуальная многоканальная РЭС состоит из N-элементной антенной решетки (АР), каждый элемент которой соединен с соответствующим n-м каналом управления АР (n = 1, N), управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам блока управления АФР, а выходы соединены с соответствующими входами суммирующего блока, выход которого подключен к приемо-передающему блоку, выход которого соединен со входом блока обработки сигналов, выход которого подключен к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом блока распознавания помеховой обстановки, на третий вход поступают данные, вводимые с пульта оператора РЭС, первый выход соединен с первым входом выбора критериев оптимизации, второй выход является выходом интеллектуальной многоканальной РЭС, а третий выход соединен с первым входом блока выбора алгоритма управления, второй вход которого подключен к выходу блока выбора критериев оптимизации, третий вход соединен с выходом блока хранения алгоритмов адаптации к помехам, а выход подключен ко входу блока управления АФР, первый вход блока распознавания помеховой обстановки подключен к блоку хранения помеховых ситуаций, а на второй вход поступает информация о помехах, второй вход блока выбора критериев оптимизации соединен с выходом блока хранения критериев оптимизации. The well-known intelligent multi-channel RES consists of an N-element antenna array (AR), each element of which is connected to the corresponding nth control channel AR (n = 1, N), the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the AFR control unit, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the summing unit, the output of which is connected to the transceiver unit, the output of which is connected to the input of the signal processing unit, the output of which is connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to output b In order to recognize the interference situation, the third input receives data input from the operator’s panel of the RES, the first output is connected to the first input of the selection of optimization criteria, the second output is the output of an intelligent multi-channel RES, and the third output is connected to the first input of the control algorithm selection block, the second input of which connected to the output of the block for selecting optimization criteria, the third input is connected to the output of the storage block of algorithms for adapting to interference, and the output is connected to the input of the AFR control unit, the first input of the block oznavaniya interference situation is connected to the storage unit jamming situations and on a second input receives the interference information, the second input of selection criteria optimization block connected to the output of the storage unit optimization criteria.

Недостаток известного устройства заключается в том, что в этом случае управление функционированием многоканальной РЭС осуществляется без учета ее технического состояния, а также энергетического потенциала и временного ресурса, что приводит к значительному снижению характеристик излучения (повышению погрешности установки луча, снижению уровня главного максимума ДН, повышению уровня боковых лепестков), а также к снижению оперативности управления лучом и в конечном итоге к снижению пропускной способности РЭС. A disadvantage of the known device is that in this case, the operation of the multi-channel RES is controlled without taking into account its technical condition, as well as its energy potential and time resource, which leads to a significant decrease in the radiation characteristics (increase in the error of beam installation, decrease in the level of the main maximum of the beam, increase level of side lobes), as well as to reduce the efficiency of beam control and ultimately to reduce the bandwidth of the RES.

Целью предполагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей интеллектуальной многоканальной РЭС. The aim of the proposed invention is to expand the functionality of intelligent multi-channel RES.

Поставленная цель достигается тем, что в интеллектуальную многоканальную РЭС, состоящую из N-элементной антенной решетки (АР), каждый элемент которой соединен с соответствующим n-м каналом управления АР (n = 1, N), управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам блока управления АФР, а выходы соединены с соответствующими входами суммирующего блока, выход которого подключен к приемо-передающему блоку, выход которого соединен с первым входом блока обработки сигналов, выход которого подключен к первому входу блока управления, на второй вход которого поступают данные, вводимые с пульта оператора, первый выход соединен со входом блока управления амплитудно-фазовым распределением (АФР), а второй выход является информационным выходом интеллектуальной многоканальной РЭС, блока выбора критериев оптимизации, первый вход которого соединен с выходом блока хранения критериев оптимизации, а выход подключен к первому входу блока выбора алгоритмов управления, второй вход которого соединен с блоком хранения алгоритмов адаптации к помехам, а также блока хранения помеховых ситуаций, дополнительно введен блок встроенного контроля, на вход которого поступает информация о техническом состоянии интеллектуальной многоканальной РЭС, а выход подключен к первому входу блока идентификации обстановки, второй вход которого соединен с выходом блока хранения цифровой карты местности (ЦКМ), третий вход подключен к блоку хранения помеховых ситуаций, на первый вход которого поступают данные о помехах, а второй вход подключен ко второму выходу блока обработки сигналов, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, четвертый выход которого подключен к управляющему входу приемо-передающего блока, а пятый выход соединен с четвертым входом блока идентификации обстановки, пятый вход которого подключен к первому выходу блока обработки сигналов, шестой вход соединен со вторым входом блока управления, первый выход подключен ко второму входу блока выбора критериев оптимизации, а второй выход соединен с третьим входом блока выбора алгоритмов управления, четвертый вход которого подключен к выходу блока хранения алгоритмов адаптации к дестабилизирующим факторам, пятый вход соединен с выходом блока хранения алгоритмов управления энергетическим потенциалом и характеристиками обнаружения, а выход подключен к третьему входу блока управления. This goal is achieved by the fact that in an intelligent multi-channel RES consisting of an N-element antenna array (AR), each element of which is connected to the corresponding nth control channel AP (n = 1, N), the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the unit AFR control, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the summing unit, the output of which is connected to the transceiver unit, the output of which is connected to the first input of the signal processing unit, the output of which is connected to the first input of the control unit, the second input of which receives data input from the operator console, the first output is connected to the input of the amplitude-phase distribution (AFR) control unit, and the second output is the information output of an intelligent multi-channel RES, optimization criteria selection block, the first input of which is connected to the output of the criteria storage unit optimization, and the output is connected to the first input of the block of selection of control algorithms, the second input of which is connected to the block of storage of algorithms for adaptation to interference, as well as the block of storage of interference iterations, an integrated control unit was additionally introduced, the input of which receives information about the technical condition of the intellectual multi-channel RES, and the output is connected to the first input of the situation identification unit, the second input of which is connected to the output of the digital terrain map storage unit (CCM), the third input is connected to the unit storing interference situations, the first input of which receives data on the interference, and the second input is connected to the second output of the signal processing unit, the second input of which is connected to the third output of the unit and the control, the fourth output of which is connected to the control input of the transceiver unit, and the fifth output is connected to the fourth input of the situation identification unit, the fifth input of which is connected to the first output of the signal processing unit, the sixth input is connected to the second input of the control unit, the first output is connected to the second input of the optimization criteria selection block, and the second output is connected to the third input of the control algorithms selection block, the fourth input of which is connected to the output of the storage block of adaptation algorithms for destab lysis factors, a fifth input connected to the output of the energy storage capacity of control algorithms and detection characteristics, and an output connected to a third input of the control unit.

Наличие отличительных признаков приводит к появлению у предлагаемого устройства нового свойства по сравнению с известными техническими решениями, которое заключается в компенсации снижения характеристик излучения РЭС при воздействии на нее дестабилизирующих факторов (колебания температуры окружающей среды; смена частот излучения; изменения геометрии АР; механические повреждения полотна АР; отказы элементов АР; технологический разброс характеристик каналов управления АР и др.), а также повышении оперативности управления лучом при адаптации РЭС к сигнально-помеховой обстановке, что позволяет считать заявленное решение, обладающим существенными отличиями. The presence of distinctive features leads to the appearance of the proposed device a new property compared with the known technical solutions, which consists in compensating for the decrease in the characteristics of the radiation of the radio electronic equipment when exposed to destabilizing factors (fluctuations in ambient temperature; change in the frequency of radiation; changes in the geometry of the AR; mechanical damage to the canvas AR ; failures of the elements of the AR; technological variation in the characteristics of the control channels of the AR, etc.), as well as increasing the efficiency of beam control at a aptatsii RES to the signal-noise conditions, which suggests that the claimed solution has significant differences.

На фиг. 1 приведена структурная схема интеллектуальной многоканальной РЭС; на фиг. 2 - структурная схема блока 5 обработки сигналов; на фиг. 3 - структурная схема блока 13 идентификации обстановки; на фиг. 4 - структурная схема блока 7 выбора алгоритмов управления; на фиг. 5 - диаграмма направленности АР, все каналы управления которой исправны; на фиг. 6 - диаграмма направленности АР устройства-прототипа, все каналы управления которой исправны, после завершения процедуры адаптации к активной помехе; на фиг. 7 - диаграмма направленности АР устройства-прототипа, 30% каналов управления которой вышли из строя; фиг. 8 - диаграмма направленности АР предлагаемого устройства, 30% каналов 2 управления которой вышли из строя. In FIG. 1 shows a structural diagram of an intelligent multi-channel RES; in FIG. 2 is a block diagram of a signal processing unit 5; in FIG. 3 is a block diagram of a situation identification unit 13; in FIG. 4 is a block diagram of a block 7 for selecting control algorithms; in FIG. 5 is a radiation pattern of the AR, all control channels of which are operational; in FIG. 6 is a radiation pattern of the AR of the prototype device, all control channels of which are operational, after completion of the adaptation procedure to active interference; in FIG. 7 is a radiation pattern of the AR of the prototype device, 30% of the control channels of which are out of order; FIG. 8 is a radiation pattern of the proposed device, 30% of the control channels 2 of which are out of order.

Устройство содержит N-элементную АР 1, N каналов 2 управления, суммирующий блок 3, приемо-передающий блок 4, блок 5 обработки сигналов, блок 6 выбора алгоритмов управления, блок 7 управления, блок 8 управления АФР, блок 9 хранения критериев оптимизации, блок 10 выбора критериев оптимизации, блок 11 хранения алгоритмов адаптации к помехам, блок 12 хранения помеховых ситуаций, блок 13 идентификации обстановки, блок 14 хранения цифровой карты местности, блок 15 встроенного контроля, блок 16 хранения алгоритмов адаптации к дестабилизирующим факторам, блок 17 хранения алгоритмов управления энергетическим потенциалом и характеристиками обнаружения. The device comprises an N-element AP 1, N control channels 2, a summing block 3, a transmitting and receiving unit 4, a signal processing unit 5, a control algorithm selection unit 6, a control unit 7, an AFR control unit 8, an optimizationcriteria storage unit 9, aunit 10 selection of optimization criteria, block 11 for storing adaptation algorithms to interference, block 12 for storing interference situations, block 13 for identifying the situation, block 14 for storing digital terrain maps, block 15 for built-in control,block 16 for storing algorithms for adapting to destabilizing factors, block 17 storing algorithms for managing energy potential and detection characteristics.

Новым в устройстве является наличие блока 13 идентификации ситуации, блока 14 хранения ЦКМ, блока 15 встроенного контроля, блока 16 хранения алгоритмов адаптации к дестабилизирующим факторам, блока 17 хранения алгоритмов управления энергетическим потенциалом и характеристиками обнаружения, их связей с другими блоками и входами устройства, а также расширение функциональных возможностей блока 5 обработки сигналов, блока 6 выбора алгоритмов управления, и блока 7 управления. New in the device is the presence of a situation identification unit 13, a CCM storage unit 14, an integrated control unit 15, astorage unit 16 for adapting algorithms to destabilizing factors, a unit 17 for storing energy potential and detection control algorithms, their relationships with other units and inputs of the device, and also expanding the functionality of the signal processing unit 5, the control algorithm selection unit 6, and the control unit 7.

Блок 5 обработки сигналов представляет собой типовую систему первичной обработки информации, используемую в РЭС (см. D.A. Ethington. The AN/TPQ-36 and AN/TPQ-37 firefinder radar systems. / "EASON-77 Rec., Arlington, Va. 1977" N.Y. 1977). Signal processing unit 5 is a typical primary information processing system used in RES (see DA Ethington. The AN / TPQ-36 and AN / TPQ-37 firefinder radar systems. / "EASON-77 Rec., Arlington, Va. 1977 "NY 1977).

На фиг. 2 представлен вариант построения блока 5 для многоканальной РЛС сопровождения объектов наблюдения (ОН). Блок 5 содержит: аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 18, блок 19 селекции движущихся целей (СДЦ), счетчик 20 дальности, интегратор 21, обнаружитель 22 и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 23. In FIG. 2 shows the option of constructing block 5 for multi-channel radar tracking of observation objects (OH). Block 5 contains: analog-to-digital converter (ADC) 18, block 19 for moving targets (SDC),range counter 20, integrator 21, detector 22 and random access memory (RAM) 23.

Тактовая частота АЦП 18, осуществляющего оцифровку сигналов, поступающих с выхода приемо-передающего блока 4, зависит от требуемой точности измерения параметров сигнала и в конечном счете определяется требуемой точностью определения координат ОН. The clock frequency of the ADC 18, which digitizes the signals coming from the output of the transceiver unit 4, depends on the required accuracy of the measurement of the signal parameters and is ultimately determined by the required accuracy of determining the coordinates of OH.

Счетчик 20 дальности может быть реализован по одной из цифровых схем, определяющих номер дискрета дальности в момент появления цели на ее входе (например, см. П. А. Бакулев, А.А. Сосновский. Радиолокационные и радионавигационные системы. - М. : Радио и связь. 1994, с. 170-173, рис. 5.21 - 5.25). Величина дискрета определяется требуемой точностью определения дальности и зависит от периода следования импульсов, поступающих на тактовый вход счетчика 20 дальности. Therange counter 20 can be implemented according to one of the digital circuits that determine the range discrete number at the moment the target appears at its input (for example, see P. A. Bakulev, A. A. Sosnovsky. Radar and radio navigation systems. - M.: Radio and Communication. 1994, pp. 170-173, Figs. 5.21 - 5.25). The magnitude of the discrete is determined by the required accuracy of determining the range and depends on the period of the pulses arriving at the clock input of thecounter 20 range.

Сигналы от приемо-передающего блока 4 поступают на вход АЦП 18. Далее оцифрованный сигнал поступает на блок 19 селекции движущихся целей (СДЦ). The signals from the transceiver unit 4 are fed to the input of the ADC 18. Next, the digitized signal is fed to the block 19 selection of moving targets (SDC).

Селекция движущихся целей может быть реализована с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ) по одной из схем, приведенных в книге П.А. Бакулева и А.А. Сосновского "Радиолокационные и радионавигационные системы" (с. 124-127, рис. 4.22 - 4.24). Причем информация о сигналах, признанных блоком СДЦ помехами, вместе с кодами их координат, поступающих от счетчика 20 дальности и блока 7 управления, передается в блок 12 хранения помеховых ситуаций. Selection of moving targets can be implemented using the fast Fourier transform (FFT) according to one of the schemes given in the book by P.A. Bakuleva and A.A. Sosnovsky's "Radar and Radio Navigation Systems" (p. 124-127, Fig. 4.22 - 4.24). Moreover, information about the signals recognized by the SDC block as interference, together with their coordinate codes coming from therange counter 20 and the control unit 7, is transmitted to the jamming situations storage unit 12.

Для обнаружения целей используется метод, использующий стабилизацию уровня ложных тревог. Для этого сигналы с выхода блока 19 СДЦ поступают на интегратор 21, служащий устройством для определения среднего уровня сигналов. Этот средний уровень используется для определения порога обнаружения, устанавливаемого в обнаружителе в отсутствии сигналов от блока 7 управления, которые блокируют сигналы от интегратора 21 и устанавливают этот порог в соответствии с выбранным блоком 6 алгоритмом управления характеристиками обнаружения. To detect targets, a method is used that uses false alarm stabilization. To this end, the signals from the output of the SDC block 19 are fed to an integrator 21, which serves as a device for determining the average signal level. This average level is used to determine the detection threshold set in the detector in the absence of signals from the control unit 7, which block the signals from the integrator 21 and set this threshold in accordance with the detection characteristics control algorithm selected by block 6.

Оперативное запоминающее устройство 23 предназначено для хранения определенного числа отсчетов амплитуд сигналов в элементах разрешения по дальности и скорости для различных угловых положений луча антенны, т.е. для составления карты целевой обстановки. Коды угловых положений луча поступают на ОЗУ 23 от блока 7 управления через обнаружитель 22 в моменты принятия им решений об обнаружении полезных сигналов. Random access memory 23 is designed to store a certain number of samples of signal amplitudes in resolution elements in range and speed for different angular positions of the antenna beam, i.e. to map the target environment. Codes of the angular positions of the beam are received on RAM 23 from the control unit 7 through the detector 22 at the time of making decisions on the detection of useful signals.

Блок 12 хранения помеховых ситуаций используется для запоминания пространственного расположения, диапазона изменения частоты Доплера, а также энергетических характеристик медленно движущихся источников пассивных помех (облака, самолеты, птицы и т.п.),
Блок 13 идентификации обстановки (фиг. 3) представляет собой вычислительное устройство, которое осуществляет математическое моделирование функционирования РЭС с учетом реальных условий и состоит из блока 24 хранения моделей ситуаций, блока 25 моделирования условий и процесса функционирования РЭС, а также блока 26 идентификации.Block 12 storing interference situations is used to store the spatial location, the range of the Doppler frequency, as well as the energy characteristics of slowly moving sources of passive interference (clouds, planes, birds, etc.),
Block 13 identification of the situation (Fig. 3) is a computing device that performs mathematical modeling of the functioning of the RES taking into account real conditions and consists of a block 24 for storing situation models, block 25 modeling the conditions and process of functioning of the RES, as well as block 26 identification.

Обстановка, в которой функционирует РЭС, представляется ансамблем частных ситуаций:
целевая обстановка (количество объектов наблюдения в заданном секторе обзора, координаты и параметры траектории каждой из них, а также количество целей в объеме разрешения по каждому из информационных каналов интеллектуальной многоканальной РЭС) - информация поступает от блока 5 обработки сигналов на пятый вход блока 13 и от блока 7 управления на его четвертый вход;
помеховая обстановка (количество помех, их координаты, энергетические и частотные характеристики) - информация поступает от блока 12 хранения помеховых ситуаций на третий вход блока 13;
техническое состояние РЭС, а также климатические условия окружающей среды (температура, влажность, атмосферное давление, ветровые нагрузки) - информация поступает от блока 15 встроенного контроля на первый вход блока 13;
характер местности и связанные с ним источники погрешностей приема сигнала и определения экстраполированных координат объектов наблюдения - информация поступает от блока 14 хранения ЦКМ на второй вход блока 13.The environment in which the RES operates is represented by an ensemble of private situations:
target situation (the number of objects of observation in a given viewing sector, the coordinates and parameters of the trajectory of each of them, as well as the number of targets in the resolution volume for each of the information channels of the intellectual multi-channel RES) - the information comes from the signal processing unit 5 to the fifth input of the unit 13 and from control unit 7 to its fourth input;
interference environment (the amount of interference, their coordinates, energy and frequency characteristics) - information comes from block 12 storing interference situations to the third input of block 13;
the technical state of the RES, as well as climatic environmental conditions (temperature, humidity, atmospheric pressure, wind loads) - information comes from the built-in control unit 15 to the first input of the unit 13;
the nature of the terrain and the sources of errors in receiving the signal and determining the extrapolated coordinates of the objects to be monitored - the information comes from the MSC storage unit 14 to the second input of the block 13.

Кроме того, от блока 7 управления на четвертый вход блока 13 поступает информация о используемых в рассматриваемый интервал времени алгоритмах управления характеристиками РЭС. In addition, from the control unit 7 to the fourth input of the unit 13, information is received on the algorithms used to control the characteristics of the RES used in the considered time interval.

Эти частные ситуации, накладываясь друг на друга в рассматриваемом интервале времени, и образуют обстановку, которая подлежит идентификации в блоке 26 идентификации путем ее сравнения с типовыми моделями ситуаций, хранящимися в блоке 24 хранения моделей ситуаций. These particular situations, overlapping each other in the considered time interval, form an environment that needs to be identified in the identification unit 26 by comparing it with typical situation models stored in the situation model storage unit 24.

Формализованная информация об обстановке, в которой функционирует РЭС, вместе с информацией от пульта оператора (о приоритетах ОН, параметрах сектора сканирования луча и т. п.), которая приходит на 6 вход блока 13, поступает с первого выхода блока 13 на второй вход блока выбора критериев оптимизации. Formalized information about the environment in which the RES operates, together with information from the operator panel (about OH priorities, parameters of the beam scanning sector, etc.), which comes to the input 6 of block 13, comes from the first output of block 13 to the second input of the block selection of optimization criteria.

В процессе функционирования РЭС модель окружающей обстановки постоянно уточняется (обновляется). In the process of functioning of the RES, the environmental model is constantly being updated (updated).

Информация о эффективности функционирования РЭС в рассматриваемый интервал времени при выбранных критериях оптимизации и соответствующих им алгоритмах управления характеристиками РЭС поступает со второго выхода блока 13 на третий вход блока 6 выбора алгоритмов управления. Information about the effectiveness of the functioning of the RES in the considered time interval with the selected optimization criteria and the corresponding algorithms for controlling the characteristics of the RES comes from the second output of block 13 to the third input of block 6 of the choice of control algorithms.

Блок 10 выбора критериев оптимизации представляет собой вычислительное устройство, в котором коды обстановки, поступающие с первого выхода блока 13 идентификации обстановки, преобразуются в адреса критериев оптимизации, хранящихся в блоке 9 хранения критериев оптимизации, а выбранный т.о. критерий транслируется в виде кода на первый вход блока 6 выбора алгоритмов управления. Block 10 of the selection of optimization criteria is a computing device in which the codes of the environment coming from the first output of the block 13 of the identification of the situation are converted into addresses of optimization criteria stored inblock 9 of the storage of optimization criteria, and so on. the criterion is transmitted in the form of a code to the first input of the control algorithm selection block 6.

Блок 6 выбора алгоритмов управления представляет собой вычислительное устройство (фиг. 4) и состоит из блока 27 принятия решения и блока 28 хранения решающих правил. В зависимости от выбранного критерия оптимизации, информация о котором поступает на первый вход блока 6, и соответствующих этому коду решающих правил, содержащихся в блоке 28, а также эффективности функционирования РЭС на рассматриваемом временном интервале, информация о которой поступает на третий вход блока 6 со второго выхода блока 13 идентификации обстановки, блок 6 осуществляет выбор из блоков 11, 16, 17 алгоритмов управления характеристиками РЭС. Block 6 of the selection of control algorithms is a computing device (Fig. 4) and consists of a decision block 27 and a decision rules storage unit 28. Depending on the selected optimization criterion, the information about which is received at the first input of block 6, and the decision rules corresponding to this code, contained in block 28, as well as the efficiency of the functioning of the RES in the considered time interval, information about which arrives at the third input of block 6 from the second the output of the unit 13 for identifying the situation, block 6 selects fromblocks 11, 16, 17 algorithms for controlling the characteristics of the RES.

Процесс принятия решения о выборе алгоритмов управления характеристиками РЭС, соответствующих обстановке, в которой она функционирует, основан на использовании экспертной системы. The decision-making process on the choice of algorithms for controlling the characteristics of RES corresponding to the environment in which it operates is based on the use of an expert system.

Блок 6 транслирует коды выбранных таким образом алгоритмов управления характеристиками РЭС на третий вход блока 7 управления. Block 6 translates the codes of the selected algorithms for controlling the characteristics of the RES to the third input of the control unit 7.

Блок 7 управления представляет собой вычислительное устройство, осуществляющее измерение параметров траектории объектов наблюдения и реализующее управление характеристиками РЭС в соответствии с выбранными блоком 6 алгоритмами. Кроме того, блок 7 управления осуществляет информационный обмен с пультом оператора и транслирует коды выбранных блоком 6 алгоритмов управления характеристиками РЭС, а также результаты траекторных измерений на четвертый вход блока 13 идентификации обстановки. The control unit 7 is a computing device that measures the parameters of the trajectory of the objects of observation and implements control of the characteristics of the RES in accordance with the algorithms selected by unit 6. In addition, the control unit 7 carries out information exchange with the operator panel and translates the codes of the algorithms for controlling the characteristics of the RES selected by the unit 6, as well as the results of trajectory measurements to the fourth input of the environment identification unit 13.

Блок 15 встроенного контроля преобразует информацию, поступающую от входящих в его состав датчиков технического состояния элементов РЭС, температуры окружающей среды, частоты излучения, состояния геометрии антенной системы и т.д., в коды и транслирует ее на первый вход блока 13 идентификации обстановки. Варианты технической реализации блока 15 встроенного контроля представлены в статье Шишова Ю.А., Голика А.М., и др. "Адаптация управления ФАР по результатам встроенного контроля". - Зарубежная радиоэлектроника, 1990, N 9. Unit 15 of the built-in control converts the information received from the sensors included in its composition of the technical state of the elements of the RES, the ambient temperature, the radiation frequency, the geometry of the antenna system, etc., into codes and translates it to the first input of the environment identification unit 13. Variants of technical implementation of block 15 of the built-in control are presented in the article by Shishov Yu.A., Golik AM, and others. "Adaptation of the PAR control according to the results of the built-in control". - Foreign Radio Electronics, 1990,N 9.

Блок 11 хранения алгоритмов адаптации к помехам, блок 12 хранения помеховых ситуаций, блок 14 хранения ЦКМ, блок 16 хранения алгоритмов адаптации к дестабилизирующим факторам и целевой обстановке, блок 17 хранения алгоритмов управления энергетическим потенциалом и характеристиками обнаружения имеют однотипную конструкцию, представляют собой программируемые постоянные запоминающие устройства (ППЗУ) и могут иметь различные варианты технической реализации. Block 11 of the storage of algorithms for adapting to interference, block 12 for storing interference situations, block 14 for storing CCMs, block 16 for storing algorithms for adapting to destabilizing factors and the target environment, block 17 for storing algorithms for controlling the energy potential and detection characteristics are of the same design, are programmable read-only memories devices (EPROM) and can have various options for technical implementation.

Блок 6 выбора алгоритмов управления, блок 7 управления, блок 10 выбора критериев оптимизации, блок 13 идентификации обстановки представляют собой вычислительные устройства, которые в зависимости от функционального назначения РЭС, а также требований, предъявляемых к оперативности вычислительного процесса, габаритам и весу аппаратуры могут быть выполнены в виде микропроцессорных комплектов (блоки 9, 11, 12, 14, 16, 17 будут в этом случае технически реализованы в виде требуемого количества элементов памяти), либо в виде совместимых компьютеров, объединенных между собой в вычислительную сеть (блоки 9, 11, 12, 14, 16, 17 - будут реализованы при этом в виде накопителей информации требуемого объема). Block 6 of the selection of control algorithms, block 7 of the control, block 10 of the selection of optimization criteria, block 13 of the identification of the environment are computing devices that, depending on the functional purpose of the RES, as well as the requirements for the efficiency of the computing process, dimensions and weight of the equipment can be fulfilled in the form of microprocessor sets (blocks 9, 11, 12, 14, 16, 17 will in this case be technically implemented as the required number of memory elements), or in the form of compatible computers, volume interconnected into a computer network (blocks 9, 11, 12, 14, 16, 17 - will be implemented in this case in the form of storage devices of the required volume).

Рассмотрим принцип работы устройства для варианта когерентно-импульсной многоканальной интеллектуальной РЭС, осуществляющей траекторные измерения и использующей фазовое управление лучом. При этом процесс функционирования РЭС имеет следующие этапы: поиск, автозахват и автосопровождение ОН. Сущность и содержание этих этапов подробно приведены в книге Ю.А. Шишова и В.А. Ворошилова "Многоканальная радиолокация с временным разделением каналов". - М.: Радио и связь, 1987, - 144 с. Поэтому в дальнейшем описании устройства будут приведены особенности его функционирования. Let us consider the principle of operation of the device for a variant of a coherent-pulse multi-channel intelligent RES performing trajectory measurements and using phase control of the beam. In this process, the functioning of the RES has the following stages: search, autocapture and auto tracking OH. The essence and content of these stages are given in detail in the book of Yu.A. Shishova and V.A. Voroshilova "Multichannel radar with time division of channels." - M .: Radio and communications, 1987, - 144 p. Therefore, in the further description of the device will be given the features of its functioning.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

От пульта оператора на блоки 13 идентификации обстановки и 7 управления поступает информация о размерах сектора обзора пространства и направлении его директрисы, о районах особого внимания и приоритетности различных типов ОН и т.д. From the operator’s panel, information on the dimensions of the space viewing sector and the direction of its directrix, on the areas of special attention and priority of various types of OH, etc., is received to the environment identification and control units 13;

При отсутствии помех сканирование главного лепестка ДН производится путем подачи на вход блока 8 управления АФР кодов требуемых угловых положений. В результате на входы каналов 2 управления поступают коды команд управления амплитудой и (или фазой) токов возбуждения соединенных с ними излучателей АР 1. In the absence of interference, the scanning of the main lobe of the beam is made by feeding the codes of the required angular positions to the input of the AFR control unit 8. As a result, the codes of the amplitude and (or phase) control commands of the excitation currents of the AP 1 emitters connected to them are received at the inputs of the control channels 2.

Расчет команды управления фазой для i, j канала 1 управления (i, j - координаты излучателя, определяемые относительно двух ортогональных осей X и Y в плоскости антенны) осуществляется в соответствии с выражением

где φ_начij - начальное фазовое распределение, которое может быть нелинейной или случайной функцией координат излучателей;
Δφ - дискрет управления фазой;
Ent{a} - определение целой части числа a;
φ_Tpij - требуемая фаза тока возбуждения i, j - излучателя АР для заданного положения луча, рассчитываемая блоком управления АФР в соответствии с выражением
φ_Tpij = k(id_xcosΘ_xo+jd_ycosΘ_yo)+φ_kij,
где cosΘ_xo и cos cosΘ_yo - направляющие косинусы главного максимума диаграммы направленности АР;
d_x и d_y - расстояния между излучателями АР по оси X и Y соответственно;
k = 2π/λ - волновое число;
φ_kij - компенсационная фазовая добавка, рассчитываемая блоком 8 управления АФР в соответствии с командами, поступающими на него от блока 7 управления.The calculation of the phase control command for i, j of the control channel 1 (i, j are the coordinates of the emitter, determined relative to the two orthogonal axes X and Y in the plane of the antenna) is carried out in accordance with the expression

where φ_begij is the initial phase distribution, which can be a nonlinear or random function of the coordinates of the emitters;
Δφ is the phase control discrete;
Ent {a} - definition of the integer part of a;
φ_Tpij is the required phase of the excitation current i, j of the emitter AR for a given beam position, calculated by the AFR control unit in accordance with the expression
φ_Tpij = k (id_x cosΘ_xo + jd_y cosΘ_yo ) + φ_kij ,
where cosΘ_xo and cos cosΘ_yo are the direction cosines of the main maximum of the radiation pattern of the AR;
d_x and d_y are the distances between the radiators of the AR along the X and Y axis, respectively;
k = 2π / λ is the wave number;
φ_kij is the compensation phase additive calculated by the AFR control unit 8 in accordance with the commands received from the control unit 7.

Значения фаз, сформированные в блоке управления АФР в соответствии с (1), устанавливаются в каналах 2 управления с помощью фазовращателей. The phase values generated in the AFR control unit in accordance with (1) are set in the control channels 2 using phase shifters.

При появлении помех определяются помеховые направления путем сканирования главного лепестка ДН (при работе РЭС на прием) или путем использования специальной антенны. In the event of interference, interference directions are determined by scanning the main lobe of the beam (when the reception is on reception) or by using a special antenna.

Полученная таким образом информация о координатах и характеристиках источников помех поступает на первый вход блока 12 хранения помеховых ситуаций, а на второй его вход поступает подобная информация от блока 5 обработки сигналов, появляющаяся в результате селекции движущихся целей блоком 19 СДЦ и выделения полезных сигналов обнаружителем 22. The information obtained in this way about the coordinates and characteristics of interference sources goes to the first input of the jamming situations storage unit 12, and similar information from the signal processing unit 5 arrives at its second input, which appears as a result of selection of moving targets by the SDC block 19 and the selection of useful signals by the detector 22.

Приемо-передающий блок 4 в соответствии с кодом команды управления, поступающей от блока 7 управления, формирует зондирующий сигнал заданной формы и структуры, который затем через сумматор 3 и каналы 2 управления поступает на антенную решетку 1 и излучается в пространство. The transceiver unit 4, in accordance with the code of the control command received from the control unit 7, generates a probe signal of a given shape and structure, which then passes through the adder 3 and control channels 2 to the antenna array 1 and is radiated into space.

Принятый N-элементной АР 1 отраженный от ОН сигнал проходит через каналы 2 управления, сумматор 3 и поступает в приемо-передающий блок 4, где осуществляется его усиление и преобразование до вида, позволяющего осуществить дальнейшую обработку. The received N-element AR 1 signal reflected from OH passes through the control channels 2, the adder 3 and enters the transceiver unit 4, where it is amplified and converted to a form that allows further processing.

В моноимпульсных РЭС блок 3 реализует также функцию выделения суммарного Σ и двух разностных сигналов: по дирекционному углу Δα и углу места Δε (см. D. A. Ethington. The AN/TPQ-36 and AN/TPQ-37 firefinder radar systems. /"Eason-77" Rec. , Arlington, Va. 1977" N.Y. 1977). Эти сигналы будут поступать на приемо-передающий блок 4 по трем каналам: Σ, Δα и Δε . In single-pulse RES, block 3 also implements the function of extracting the total Σ and two difference signals: by the directional angle Δα and the elevation angle Δε (see DA Ethington. The AN / TPQ-36 and AN / TPQ-37 firefinder radar systems. / "Eason- 77 "Rec., Arlington, Va. 1977" NY 1977). These signals will be transmitted to the transceiver unit 4 via three channels: Σ, Δα and Δε.

С выхода приемника сигналы от ОН поступают на блок 5 обработки сигналов (фиг. 2), где осуществляется обнаружение сигналов движущихся целей в соответствии с порогом обнаружения, устанавливаемым автоматически (с помощью интегратора 21), либо устанавливаемым в соответствии с кодом команды, поступающей от блока 7 управления. From the output of the receiver, the signals from OH arrive at the signal processing unit 5 (Fig. 2), where the signals of moving targets are detected in accordance with the detection threshold set automatically (using integrator 21) or set in accordance with the command code from the unit 7 controls.

Информация о целевой (сигнальной) обстановке, накапливаемая в ОЗУ 23, поступает к блоку 13 идентификации обстановки, а также к блоку 7 управления, где осуществляется измерение угловых координат объектов наблюдения, а также определение их характеристик. Information about the target (signal) situation, accumulated in RAM 23, is sent to the situation identification unit 13, as well as to the control unit 7, where the angular coordinates of the objects under observation are measured, as well as their characteristics are determined.

Расширение функциональных возможностей блока 5 обработки сигналов (по сравнению с аналогичным блоком в устройстве-прототипе) заключается в обеспечении возможности адаптивного управления порогом обнаружения сигналов с помощью команд, поступающих от блока 7 управления, соответствующих выбранному блоком 6 алгоритму управления характеристиками обнаружения, а также возможности адаптивного управления количеством когерентно накапливаемых импульсов (т.е. изменением количества импульсов в пачке), излучаемых РЭС в заданном угловом положении луча и обрабатываемых в обнаружителе 22, в соответствии с кодами команд управления, поступающих от блока 7 управления, реализующего выбранный блоком 6 алгоритм управления энергетическим потенциалом РЭС. The expansion of the functionality of the signal processing unit 5 (as compared with the similar unit in the prototype device) is to enable adaptive control of the signal detection threshold using commands from the control unit 7 corresponding to the detection characteristics control algorithm selected by unit 6, as well as the adaptive control the number of coherently accumulated pulses (i.e., by changing the number of pulses in a packet) emitted by the RES in a given angular position beam and processed in the detector 22, in accordance with the codes of the control commands received from the control unit 7, which implements the algorithm for controlling the energy potential of the RES selected by the unit 6.

Блок 13 идентификации обстановки (фиг. 3) осуществляет:
отнесение обстановки, в которой функционирует РЭС, к определенному классу и выдачу кода этой обстановки в блок 10 выбора критериев оптимизации и блок 6 выбора алгоритмов управления (на основе информации об условиях функционирования РЭС, поступающей от блоков 5, 12, 14, 15, а также от пульта оператора);
расчет точностных характеристик, характеристик помехозащищенности, а также пропускной способности РЭС (т. е. расчет показателей эффективности функционирования РЭС) и выдачу кода этой информации на блок 6 выбора алгоритмов управления на основе информации о выбранных алгоритмах управления характеристиками РЭС, поступающей от блока 7 управления.Block 13 identification of the situation (Fig. 3) performs:
assignment of the environment in which the RES operates to a specific class and the issuance of a code of this situation inblock 10 of the selection of optimization criteria and block 6 of the selection of control algorithms (based on information on the operating conditions of the RES coming from blocks 5, 12, 14, 15, and from the operator console);
calculation of accuracy characteristics, noise immunity characteristics, and bandwidth of the RES (i.e., calculation of performance indicators of the RES) and issuing a code of this information to the control algorithm selection block 6 based on information about the selected RES characteristics control algorithms coming from the control block 7.

Отнесение обстановки, в которой функционирует РЭС, к определенному классу осуществляется путем построения ее модели в блоке 25 моделирования условий и процесса функционирования РЭС на основе исходных данных, поступающих от блоков 5, 12, 14, 15, а также от пульта управления, и последующего ее сравнения с моделями ситуаций, хранящимися в блоке 24 хранения моделей ситуаций. Результаты сравнения кодируются. Причем каждой составной части обстановки соответствуют определенные элементы кода, отправляемого блоком 13 к блоку 10. The assignment of the environment in which the RES operates to a certain class is carried out by building its model in block 25 of modeling the conditions and process of functioning of the RES based on the initial data received from blocks 5, 12, 14, 15, as well as from the control panel, and its subsequent comparisons with situation models stored in the situation model storage unit 24. The comparison results are encoded. Moreover, each component of the situation corresponds to certain elements of the code sent by block 13 to block 10.

Расчет характеристик функционирования РЭС осуществляется на основе вычисления ее интегральных характеристик излучения (т.е. построения диаграммы направленности АР) и пропускной способности РЭС по данным целевой и помеховой обстановки, а также данных о техническом состоянии РЭС, поступающих от блоков 5, 12, 14, 15. The calculation of the characteristics of the functioning of the RES is based on the calculation of its integral radiation characteristics (i.e., constructing the radiation pattern of the AR) and the transmission capacity of the RES according to the target and interference conditions, as well as data on the technical condition of the RES coming from blocks 5, 12, 14, fifteen.

В качестве критериев оптимизации используются правила, в соответствии с которыми определяются требования к показателям эффективности функционирования РЭС. Например, для рассматриваемого типа РЭС могут быть использованы критерии: максимума пропускной способности РЭС при заданной точности определения координат ОН, заданном уровне и скорости перемещения помех и заданном уровне ложной тревоги; максимума коэффициента направленного действия АР при заданном уровне боковых лепестков диаграммы направленности, а также заданном направлении ее нулей на помехи; минимума погрешности определения экстраполированных координат ОН при заданной пропускной способности РЭС, заданном уровне и скорости перемещения помех и уровне ложной тревоги и т.п. Требования к показателям эффективности функционирования РЭС могут распространяться на все ОН либо на их отдельные виды. Критерии хранятся в блоке 9 и выбираются блоком 10 в соответствии с кодом обстановки, поступающей от блока 13 идентификации обстановки. As optimization criteria, the rules are used, in accordance with which the requirements for the performance indicators of the RES are determined. For example, for the considered type of RES, the following criteria can be used: maximum throughput of the RES at a given accuracy of determining the coordinates of OH, a given level and speed of movement of interference, and a given level of false alarm; the maximum of the directional coefficient of the AR at a given level of the side lobes of the radiation pattern, as well as a given direction of its zeros for interference; the minimum of the error in determining the extrapolated OH coordinates for a given bandwidth of the RES, a given level and speed of movement of interference and the level of false alarm, etc. The requirements for performance indicators of RES can apply to all OH or to their individual types. The criteria are stored inblock 9 and are selected byblock 10 in accordance with the situation code from the situation identification block 13.

Блок 6 выбора алгоритмов управления (фиг. 4) осуществляет на основе данных о критерии оптимизации, поступающих от блока 10 выбора критериев оптимизации, выбор алгоритма управления АФР на раскрыве АР 1, алгоритма распределения временного ресурса РЭС по этапам функционирования (поиск, автозахват и автосопровождение) для различных ОН, алгоритмов управления энергетическим потенциалом РЭС и характеристиками обнаружения, позволяющими осуществить максимизацию показателей эффективности функционирования РЭС в реальных условиях окружающей обстановки (которые рассчитываются в блоке 13) на основе адаптации к целевой и помеховой обстановке, а также к дестабилизирующим факторам окружающей среды и к характеру местности. Алгоритмы адаптации, хранящиеся в блоках 11, 16 и 17, по сути представляют собой различные алгоритмы управления АФР, характеристиками обнаружения и энергетическим потенциалом РЭС, а также алгоритмы распределения временного ресурса РЭС. Block 6 of the selection of control algorithms (Fig. 4), on the basis of data on the optimization criteria received fromblock 10 of the selection of optimization criteria, selects the AFR control algorithm at the opening of AP 1, the distribution algorithm of the temporary resource of RES by stages of operation (search, auto-capture and auto tracking) for various OH, algorithms for controlling the energy potential of the RES and the detection characteristics that allow maximizing performance indicators of the functioning of RES in real environmental conditions Novki (which is calculated in block 13) based on the adaptation to the target and noise conditions, as well as the destabilizing factors of the environment and to the nature of the terrain. The adaptation algorithms stored inblocks 11, 16, and 17 essentially represent various algorithms for controlling AFR, detection characteristics and energy potential of RES, as well as algorithms for distributing the temporary resource of RES.

Расширение функциональных возможностей блока 6 выбора алгоритмов управления заключается в том, что выбор алгоритмов управления функционированием РЭС осуществляется с учетом целевой обстановки, характеристик местности и дестабилизирующих факторов, воздействующих на техническое состояние РЭС, а не только с учетом помеховой обстановки, как это делается в устройстве-прототипе. The expansion of the functionality of block 6 of the choice of control algorithms consists in the fact that the choice of control algorithms for the operation of the RES is carried out taking into account the target situation, terrain characteristics and destabilizing factors affecting the technical state of the RES, and not only taking into account the interference situation, as is done in the device- prototype.

Блок 7 управления реализует выбранные блоком 6 алгоритмы управления РЭС, преобразуя их коды в коды команд управления, поступающие к блокам 4, 5, 8. В приемо-передающем блоке 4 в соответствии с этим командами осуществляется управление характеристиками зондирующего сигнала, в блоке 5 обработки сигналов - управление порогом обнаружения и количеством когерентно накапливаемых импульсов, а в блоке 8 - управление амплитудно-фазовым распределением на раскрыве АР. Блок 7 управления осуществляет измерение параметров траекторий ОН и реализует заданные темпы обращения к различным типам ОН в соответствии с кодами алгоритмов, поступающими от блока 6. Кроме того, блок 7 транслирует на блок 13 коды выбранных блоком 6 алгоритмов управления (т.о. замыкается обратная связь, позволяющая блоку 13 оценить эффективности выбранных алгоритмов управления и информировать об этом блок 6), и информирует оператора о сигнально-помеховой обстановке, о техническом состоянии РЭС, а также о соответствии ее характеристик требованиям, диктуемым обстановкой. The control unit 7 implements the RES control algorithms selected by unit 6, converting their codes into control command codes received by units 4, 5, 8. In the transmitting and receiving unit 4, in accordance with these commands, the characteristics of the probing signal are controlled in the signal processing unit 5 - control of the detection threshold and the number of coherently accumulated pulses, and in block 8 - control of the amplitude-phase distribution in the aperture of the AR. The control unit 7 measures the parameters of the OH trajectories and implements the specified rates of access to various OH types in accordance with the algorithm codes received from block 6. In addition, the block 7 transmits to the block 13 the codes of the control algorithms selected by the block 6 (i.e., the reverse is closed communication, allowing block 13 to evaluate the effectiveness of the selected control algorithms and inform about this block 6), and informs the operator about the signal-noise situation, the technical condition of the RES, as well as the compliance of its characteristics with the requirements Niyama dictated by the situation.

Расширение функциональных возможностей блока 7 управления заключается в осуществлении адаптивного управления характеристиками обнаружения, энергетическим потенциалом и временным ресурсом РЭС, что является новым по сравнению с устройством-прототипом. The expansion of the functionality of the control unit 7 consists in the implementation of adaptive control of the detection characteristics, energy potential and the temporary resource of the RES, which is new in comparison with the prototype device.

Блок 8 управления АФР как и в устройстве-прототипе реализует формирование кодов команд управления каналами управления АР (в рассматриваемом случае - фазовращатели) в соответствии с кодом направления главного максимума ДН и выбранным блоком 6 алгоритмом адаптации РЭС к дестабилитрующим факторам (т.е. является по сути дела вычислителем фаз). AFR control unit 8, as in the prototype device, implements the generation of codes for controlling the AR control channels (in this case, phase shifters) in accordance with the direction code of the main maximum of the NAM and the algorithm for adapting the RES to destabilizing factors selected by block 6 (i.e., it is phase calculator).

Положительный эффект предложенного технического решения состоит в расширении его функциональных возможностей, которое заключается в компенсации снижения характеристик излучения РЭС при воздействии на нее дестабилизирующих факторов (колебания температуры окружающей среды; смена частот излучения; изменения геометрии АР, механические повреждения полотна АР; технологический разброс характеристик каналов управления АР; отказы элементов АР и др.), а также в повышении оперативности управления лучом путем использования информации о ее техническом состоянии, поступающей от блока 15 встроенного контроля, управления энергетическим потенциалом РЭС и характеристиками обнаружения, а также алгоритмов адаптации к дестабилизирующим факторам. A positive effect of the proposed technical solution consists in expanding its functional capabilities, which consists in compensating for a decrease in the characteristics of the radiation of the radio electronic equipment under the influence of destabilizing factors (fluctuations in the ambient temperature; changing radiation frequencies; changes in the geometry of the AR, mechanical damage to the fabric of the AR; technological variation in the characteristics of the control channels AR; failures of elements of AR, etc.), as well as in increasing the efficiency of beam control by using information about its technical condition coming from the block 15 of the built-in control, control of the energy potential of the RES and detection characteristics, as well as algorithms of adaptation to destabilizing factors.

Оценка эффективности предлагаемого устройства проводилась методом статистического моделирования. Evaluation of the effectiveness of the proposed device was carried out by statistical modeling.

Моделирование проводилось для интеллектуальной многоканальной РЭС, использующей 15-элементную линейную эквидистантную АР с фазовым управлением, трехразрядные фазовращатели которой имеют производственный разброс ±22,5^o (т. е. ±Δφ/2). На РЭС воздействует активная помеха, сигнал от которой на выходе приемо-передающего блока 4 имеет уровень, равный уровню полезного сигнала, приходящего в направлении главного максимума ДН АР (т.е. отношение сигнал/шум составляет - υ = 0 дБ, см. фиг. 5). Направление прихода помехи считается известным (+9^o относительно нормали к плоскости АР). Главный максимум ДН АР находится в направлении, совпадающем с нормалью к ее плоскости.The simulation was carried out for an intelligent multi-channel RES using a 15-element linear equidistant AR with phase control, the three-digit phase shifters of which have a production spread of ± 22.5^o (i.e., ± Δφ / 2). The RES is affected by active interference, the signal from which at the output of the transceiver unit 4 has a level equal to the level of the useful signal coming in the direction of the main maximum of the AR AR (i.e., the signal-to-noise ratio is υ = 0 dB, see Fig. . 5). The direction of arrival of the interference is considered known (+9^o relative to the normal to the plane of the AP). The main maximum of the AR AR is in the direction coinciding with the normal to its plane.

Моделировались также отказы каналов 2 управления АР, вызванные короткими замыканиями или обрывами переключающих элементов входящих в их состав фазовращателей. События обрыва и короткого замыкания принимались равновероятными. Failures of the AR control channels 2, caused by short circuits or breaks in the switching elements of their phase shifters, were also simulated. Open and short circuit events were assumed to be equally probable.

В силу своих функциональных возможностей устройство-прототип осуществляет адаптацию РЭС лишь к активной помехе. Предлагаемое устройство наряду с этим будет осуществлять (в качестве примера) контроль технического состояния РЭС и адаптацию к нему. Due to its functionality, the prototype device adapts the RES only to active interference. The proposed device along with this will carry out (as an example) control of the technical condition of the RES and adaptation to it.

Обработка результатов моделирования осуществлялась графоаналитическим методом по результатам 200 опытов. Результаты моделирования приведены на фиг. 5 - 8 и сведены в таблицу 1. Processing of the simulation results was carried out by the graphic-analytical method according to the results of 200 experiments. The simulation results are shown in FIG. 5 - 8 and are summarized in table 1.

В качестве показателя эффективности выбран выигрыш в отношении сигнал/шум на выходе приемника РЭС, определяемый выражением:
W_k = υ_пk-υ_прk,
где k = 1, 2, 3 - коэффициент, определяющий количество вышедших из строя каналов управления (1 - 10%, 2 - 20%, 3 - 30%);
υ_п и υ_пр - отношение сигнал/шум на выходе приемника при использовании предлагаемого устройства и прототипа соответственно.As a performance indicator, the gain in signal-to-noise ratio at the output of the receiver of the RES is selected, defined by the expression:
W_k = υ_p k-υ_pr k,
where k = 1, 2, 3 is a coefficient that determines the number of failed control channels (1 - 10%, 2 - 20%, 3 - 30%);
υ_p and υ_pr - the signal-to-noise ratio at the output of the receiver when using the proposed device and prototype, respectively.

Адаптация устройства-прототипа к активной помехе осуществлялась с помощью известного метода малых возмущений (Baird C.A. Rassweiler G.G. - IEEE Trans., 1976, v. AP-24, N 5; Заявка 24777844 (Франция) МКИ H 01 Q 3/26, G 01 S 7/36), при котором адаптивное управление АФР осуществляется путем последовательного изменения фазы тока возбуждения излучателей АР на величину дискрета переключения фазовращателей Δφ в каналах 2 управления АР. При этом оптимальные значения φ_kij подбираются методом случайного поиска в заданном положении главного лепестка диаграммы направленности АР. В процессе перебора значений φ_kij фиксируется уровень помехи на выходе приемника. Таким образом, поиск оптимального значения φ_kij продолжается до тех пор, пока не будет достигнут минимальный уровень помех на выходе приемника.Adaptation of the prototype device to active interference was carried out using the well-known method of small disturbances (Baird CA Rassweiler GG - IEEE Trans., 1976, v. AP-24, N 5; Application 24777844 (France) MKI H 01 Q 3/26, G 01 S 7/36), in which the adaptive AFR control is carried out by sequentially changing the phase of the excitation current of the emitters of the AR by the discrete switching factor of the phase shifters Δφ in the channels 2 of the AR control. In this case, the optimal values of φ_{kij are} selected by random search at a given position of the main lobe of the radiation pattern of the AR. In the process of sorting the values of φ_kij , the interference level at the output of the receiver is fixed. Thus, the search for the optimal value of φ_kij continues until a minimum level of interference at the output of the receiver is reached.

В результате указанных процедур устройство-прототип позволяет снизить уровень помехового сигнала на выходе приемника многоканальной РЭС на 8,8 дБ (см. фиг. 5 - 6). Снижение уровня главного максимума диаграммы направленности АР составит при этом 0,1 дБ, а абсолютная погрешность его установки в заданное угловое положение составит 0,28^o (т.е. 16'). Пренебрегая малым уровнем снижения полезного сигнала, обусловленного смещением главного максимума ДН, получим следующее значение отношения сигнал/шум на выходе приемника
υ = 8,6 - (-17,4) + (0,1) = 8,7 дБ.As a result of these procedures, the prototype device allows to reduce the level of the interfering signal at the output of the receiver of a multi-channel RES by 8.8 dB (see Fig. 5-6). The decrease in the level of the main maximum of the radiation pattern of the AR will be 0.1 dB, and the absolute error of its installation in a given angular position will be 0.28^o (i.e. 16 '). Neglecting the low level of decrease in the useful signal due to the displacement of the main maximum of the beam, we obtain the following signal-to-noise ratio at the receiver output
υ = 8.6 - (-17.4) + (0.1) = 8.7 dB.

В случае введения неисправностей в каналы 2 управления АР отношение сигнал/шум на выходе приемника при использовании устройства-прототипа РЭС уменьшается и с учетом того, что снижение уровня полезного сигнала при смещении главного лепестка в соответствии с данными, приведенными в табл. 1 и на фиг. 7, составляет:
0,19 дБ при 10% отказавших каналов 2 управления (смещение 63');
0,2 дБ при 20% отказавших каналов 2 управления (смещение 67');
1,15 дБ при 30% отказавших каналов 2 управления (смещение 77');
получим следующие его значения:
υ_пр1 = -2,3 дБ при 10% отказавших каналов 2 управления;
υ_пр2 = -3,2 дБ при 20% отказавших каналов 2 управления;
υ_пр3 = -3,4 дБ при 30% отказавших каналов 2 управления.In the case of introducing malfunctions into the AR control channels 2, the signal-to-noise ratio at the output of the receiver when using the prototype RES device decreases, taking into account that the decrease in the level of the useful signal when the main lobe is shifted in accordance with the data given in Table. 1 and in FIG. 7 is:
0.19 dB at 10% of failed control channels 2 (offset 63 ');
0.2 dB at 20% of failed control channels 2 (offset 67 ');
1.15 dB at 30% of failed control channels 2 (offset 77 ');
we get the following values:
υ_pr1 = -2.3 dB at 10% of failed control channels 2;
υ_pr2 = -3.2 dB at 20% of failed control channels 2;
υ_pr3 = -3.4 dB at 30% of failed control channels 2.

Предлагаемое устройство на основе информации, поступающей от блока 15 встроенного контроля, использует для компенсации снижения отношения сигнал/шум динамическое управление фазовращателями (см. А.с. 1580393, МКИ G 06 F 15/20 - Шишов Ю.А., Голик А.М., Клейменов Ю.А., Мухаметшин А.Т. Вычислительное устройство для управления лучом плоской антенной решетки. 1990), в соответствии с которым код управления фазовращателем ij-го канала управления формируется в соответствии с алгоритмом:

где l - номер фазовой подставки, поступающей в младшие разряды фазовращателей с каждым зондированием (l = 0, 1, 2, ... 2^P-1);
{.} = S_ij - номер дискретного состояния ij-го фазовращателя (S_ij = 0, 1, 2, ... 2^P-1).The proposed device is based on the information received from the built-in control unit 15 and uses dynamic control of phase shifters to compensate for the reduction in signal-to-noise ratio (see A.S. 1580393, MKI G 06 F 15/20 - Shishov Yu.A., Golik A. M., Kleimenov Yu.A., Mukhametshin AT Computing device for beam control of a flat antenna array. 1990), according to which the control code of the phase shifter of the ij-th control channel is generated in accordance with the algorithm:

where l is the number of the phase stand entering the lower bits of the phase shifters with each sounding (l = 0, 1, 2, ... 2^P -1);
{.} = S_ij is the number of the discrete state of the ij-th phase shifter (S_ij = 0, 1, 2, ... 2^P -1).

Таким образом, после установки фазовращателей в дискретные состояния в соответствии с заданным направлением излучения и начальной фазой тока возбуждения ij-го излучателя в соответствии с алгоритмом (1) (т.к. при l = 0 выражение (1) идентично выражению (2)), периодически переключают одновременно все фазовращатели в очередное дискретное состояние с таким расчетом, чтобы за время пребывания луча АР в заданном направлении каждый фазовращатель принял все свои дискретные состояния в течение одинаковых отрезков времени. Thus, after the phase shifters are set to discrete states in accordance with a given direction of radiation and the initial phase of the excitation current of the ijth emitter in accordance with algorithm (1) (because at l = 0 expression (1) is identical to expression (2)) , periodically switch simultaneously all phase shifters to the next discrete state so that during the stay of the AR beam in a given direction, each phase shifter takes all its discrete states for the same time periods.

Погрешность установки фазового состояния ij-го фазовращателя АР, обусловленная отказами (обрывами или короткими замыканиями) его переключающих элементов, может быть представлена выражением
φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{откij}}$ = φ_систij+φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{ij}}$, (3)
где φ_систij и φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{ij}}$ - систематическая и случайная погрешности установки фазовращателя соответственно.The error in setting the phase state of the ij-th phase shifter AR caused by failures (breaks or short circuits) of its switching elements can be represented by the expression
φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{open i}}$ = φ_sistij + φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{ij}}$ , (3)
where φ_{system i} and φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{ij}}$ - systematic and random errors in the installation of the phase shifter, respectively.

Погрешность φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{ij}}$ представляет собой центрированную случайную величину, т.е.Error φ$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{(S)}}{\text{ij}}$ is a centered random variable, i.e.

Поэтому она полностью компенсируется в процессе динамического управления АР.

Therefore, it is fully compensated in the process of dynamic control of the AR.

При том же количестве отказавших каналов управления 2 в случае использования предлагаемого технического решения отношение сигнал/шум на выходе приемника РЭС увеличивается по сравнению с используемым в тех же условиях устройством-прототипом. С учетом того, что снижение уровня полезного сигнала при смещении главного лепестка в соответствии с данными, приведенными в табл. 1 и на фиг. 8, составляет:
≈ 0 дБ при 10% отказавших каналов 2 управления (смещение 19');
0,1 дБ при 20% отказавших каналов 2 управления (смещение 24');
0,14 дБ при 30% отказавших каналов 2 управления (смещение 42');
получим следующие значения отношения сигнал/шум на выходе приемника:
υ_п1 = 2,8 дБ при 10% отказавших каналов 2 управления;
υ_п2 = 1,55 дБ при 20% отказавших каналов 2 управления;
υ_п3/ = 0,81 дБ при 30% отказавших каналов 2 управления.With the same number of failed control channels 2, in the case of using the proposed technical solution, the signal-to-noise ratio at the output of the RES receiver increases in comparison with the prototype device used in the same conditions. Given the fact that the decrease in the level of the useful signal with the displacement of the main lobe in accordance with the data given in table. 1 and in FIG. 8 is:
≈ 0 dB with 10% of failed control channels 2 (offset 19 ');
0.1 dB at 20% of failed control channels 2 (24 'offset);
0.14 dB at 30% of failed control channels 2 (offset 42 ');
we get the following signal-to-noise ratio at the output of the receiver:
υ_p1 = 2.8 dB at 10% of failed control channels 2;
υ_p2 = 1.55 dB at 20% of failed control channels 2;
υ_{p3 /} = 0.81 dB at 30% of failed control channels 2.

Выигрыш в отношении сигнал/шум на выходе приемника РЭС при этом составит:
W₁ = 2,9 - (-2,3) = 5,2 [дБ];
W₂ = 1,55 - (3,2) = 4,75 [дБ];
W₃ = 0,81 - (-3,4) = 4,21 [дБ].The gain in the signal-to-noise ratio at the output of the RES receiver in this case will be:
W₁ = 2.9 - (-2.3) = 5.2 [dB];
W₂ = 1.55 - (3.2) = 4.75 [dB];
W₃ = 0.81 - (-3.4) = 4.21 [dB].

Использование предлагаемого устройства позволяет также снизить средний уровень боковых лепестков АР на:
2,5 дБ при 10% отказавших каналов 2 управления;
1,75 дБ при 20% отказавших каналов 2 управления;
2,45 дБ при 10% отказавших каналов 2 управления.Using the proposed device can also reduce the average level of the side lobes of the AP by:
2.5 dB at 10% of failed control channels 2;
1.75 dB with 20% of failed control channels 2;
2.45 dB with 10% of failed control channels 2.

Систематические погрешности установки фазовых состояний фазовращателей φ_систij , показанные в (3), приводят к систематической погрешности установки луча АР Δ_сист , которая при использовании динамического управления АР будет величиной постоянной для всех возможных угловых положений луча. Эта погрешность может быть определена в блоке 13 идентификации обстановки на основе данных о координатах отказавших каналов 2 управления АР, номерах разрядов вышедших из строя переключающих элементов АР, а также о типе отказа (обрыв или короткое замыкание), поступающих от блока 15 встроенного контроля. Вычисление Δ_сист может быть осуществлено на основе расчета ДН в соответствии с выражением для множителя решетки:

где i = 1, I;
j = 1, J;
A_ij - амплитуда тока возбуждения ij-го излучателя АР.The systematic errors in the installation of the phase states of the phase shifters φ_sistij , shown in (3), lead to the systematic errors in the installation of the beam AP Δ_sist , which, when using the dynamic control of the AR, will be constant for all possible angular positions of the beam. This error can be determined in the unit 13 for identifying the situation on the basis of data on the coordinates of the failed AR control channels 2, the number of bits of the failed switching elements of the AR, and also on the type of failure (open or short circuit) received from the built-in control unit 15. The calculation of the Δ_system can be carried out on the basis of the calculation of the pattern in accordance with the expression for the lattice multiplier

where i = 1, I;
j = 1, J;
A_ij is the amplitude of the excitation current of the ij-th emitter AR.

Примером устройства встроенного контроля АР, позволяющего получить указанную информацию об отказавших каналах 2 управления является А.с. 1781641, МКИ G 01 R 29/10, 1992 г. (Голик А.М. и др. Устройство встроенного контроля дискретно-коммутационной антенной решетки с pin-диодными фазовращателями и со строчно-столбцевым фазированием). An example of a built-in AR control device that allows you to obtain the specified information about the failed control channels 2 is A.s. 1781641, MKI G 01 R 29/10, 1992 (Golik A.M. et al. Device for integrated monitoring of a discrete-switching antenna array with pin-diode phase shifters and with horizontal column phasing).

На основе данных о систематической погрешности установки луча АР Δ_сист осуществляется юстировка луча АР путем механического перемещения ее полотна на величину, равную ( -Δ_сист ), либо путем учета погрешности Δ_сист при расчете команд управления лучом в блоке 7 управления.Based on the data on the systematic error in the installation of the beam of the AR Δ_syst , the beam of the AR is adjusted by mechanically moving its canvas by an amount equal to (-Δ_sist ), or by taking into account the error Δ_sist when calculating the beam control commands in the control unit 7.

Компенсация смещения главного максимума ДН, вызванного отказами каналов 2 управления АР, приведет к увеличению отношения сигнал/шум на выходе приемника РЭС и, следовательно, к увеличению выигрыша W до значения W':
W₁' = 5,2 [дБ];
W₂' = 5,77 [дБ];
W₃' = 5,25 [дБ].Compensation for the displacement of the main maximum of the DN caused by the failures of the AR control channels 2 will lead to an increase in the signal-to-noise ratio at the output of the RES receiver and, consequently, to an increase in the gain W to the value W ':
W₁ ′ = 5.2 [dB];
W₂ ′ = 5.77 [dB];
W₃ '= 5.25 [dB].

Кроме того, практически полная компенсация погрешностей установки луча, вызванных отказами каналов 2 управления, приведет к снижению вероятности срыва процесса сопровождения объектов наблюдения и как следствие повышению пропускной способности РЭС. In addition, the almost complete compensation of errors in the installation of the beam caused by failures of the control channels 2 will lead to a decrease in the likelihood of disruption in the process of tracking the monitoring objects and, as a result, an increase in the throughput of the RES.

Постоянный контроль уровня полезного сигнала и сравнение этого уровня с порогом обнаружения в блоке 13 идентификации обстановки позволит значительно сократить время адаптации, т.к. поиск минимального из возможных уровней помехового сигнала даже для приведенного варианта АР требует значительных временных затрат (т.к. число возможных состояний АР при этом 2^1б), а приемлемый уровень отношения сигнал/шум (например, 1 дБ) наступает гораздо раньше (для рассматриваемого примера на 14 шаге поиска оптимального распределения).Constant monitoring of the useful signal level and comparing this level with the detection threshold in the environment identification unit 13 will significantly reduce the adaptation time, since the search for the minimum possible level of the interfering signal even for the given version of the AR requires considerable time (since the number of possible states of the AR in this case is 2^1b ), and an acceptable level of signal-to-noise ratio (for example, 1 dB) occurs much earlier (for the considered example in step 14 of the search for the optimal distribution).

На примере упрощенных условий функционирования (т.е. только при наличии отказов каналов 2 управления АР) показано значительное преимущество предлагаемого изобретения по сравнению с устройством-прототипом. Учет описанной ранее совокупности дестабилизирующих факторов, имеющих место в реальных условиях, сделает эти преимущества еще более заметными. By the example of simplified operating conditions (i.e., only in the presence of failures of the AR control channels 2), a significant advantage of the present invention is shown compared with the prototype device. Taking into account the set of destabilizing factors described earlier in real conditions will make these advantages even more noticeable.

Claims (1)

Translated fromRussian

Интеллектуальная многоканальная радиоэлектронная система (РЭС), состоящая из N-элементной антенной решетки (АР), каждый элемент которой соединен с соответствующим n-м каналом управления АР (n = 1, N), управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам блока управления амплитудно-фазовым распределением (АФР), а выходы соединены с соответствующими входами суммирующего блока, выход которого подключен к приемопередающему блоку, выход которого соединен с первым входом блока обработки сигналов, выход которого подключен к первому входу блока управления, на второй вход которого поступают данные, вводимые с пульта оператора, первый выход соединен со входом блока управления амплитудно-фазовым распределением (АФР), а второй выход является информационным выходом интеллектуальной многоканальной РЭС, блока выбора критериев оптимизации, первый вход которого соединен с выходом блока хранения критериев оптимизации, первый выход подключен ко входу блока хранения критериев оптимизации, а второй выход подключен к первому входу блока выбора алгоритмов управления, второй вход которого соединен с блоком хранения алгоритмов адаптации к помехам, а также блока хранения помеховых ситуаций, отличающаяся тем, что введен блок встроенного контроля, на вход которого поступает информация о техническом состоянии интеллектуальной многоканальной РЭС, а выход подключен к первому входу блока идентификации обстановки, второй вход которого соединен с выходом блока хранения цифровой карты местности, третий вход подключен к блоку хранения помеховых ситуаций, на первый вход которого поступают данные о помехах, а второй вход подключен ко второму выходу блока обработки сигналов, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, четвертый выход которого подключен к управляющему входу приемопередающего блока, а пятый выход соединен с четвертым входом блока идентификации обстановки, пятый вход которого подключен к первому выходу блока обработки сигналов, шестой вход соединен со вторым входом блока управления, первый выход подключен ко второму входу блока выбора критериев оптимизации, а второй выход соединен с третьим входом блока выбора алгоритмов управления, четвертый вход которого подключен к выходу блока хранения алгоритмов адаптации к дестабилизирующим факторам, пятый вход соединен с выходом блока хранения алгоритмов управления энергетическим потенциалом и характеристиками обнаружения, а выход подключен к третьему входу блока управления. Intelligent multi-channel electronic system (RES), consisting of an N-element antenna array (AR), each element of which is connected to the corresponding nth control channel AR (n = 1, N), the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the amplitude phase distribution (AFR), and the outputs are connected to the corresponding inputs of the summing unit, the output of which is connected to the transceiver unit, the output of which is connected to the first input of the signal processing unit, the output of which is connected to the first input at the control unit, to the second input of which the data entered from the operator’s console is received, the first output is connected to the input of the amplitude-phase distribution control unit (AFD), and the second output is the information output of an intellectual multi-channel RES, block for selecting optimization criteria, the first input of which is connected with the output of the optimization criteria storage unit, the first output is connected to the input of the optimization criteria storage unit, and the second output is connected to the first input of the control algorithm selection block, the second input is which is connected to a block for storing adaptation algorithms to interference, as well as a block for storing interference situations, characterized in that a built-in control block is introduced, the input of which receives information about the technical condition of the intelligent multi-channel RES, and the output is connected to the first input of the situation identification block, the second input which is connected to the output of the digital terrain map storage unit, the third input is connected to the jamming situation storage unit, the first input of which receives data on the interference, and the second input it is directed to the second output of the signal processing unit, the second input of which is connected to the third output of the control unit, the fourth output of which is connected to the control input of the transceiver unit, and the fifth output is connected to the fourth input of the situation identification unit, the fifth input of which is connected to the first output of the signal processing unit, the sixth input is connected to the second input of the control unit, the first output is connected to the second input of the optimization criteria selection block, and the second output is connected to the third input of the algorithm selection block control, the fourth input of which is connected to the output of the storage unit of algorithms for adapting to destabilizing factors, the fifth input is connected to the output of the storage unit of algorithms for controlling energy potential and detection characteristics, and the output is connected to the third input of the control unit.

Images