RU2152060C1 - Method for radio ranging and device which implements said method - Google Patents

Abstract

FIELD: high-frequency electric reconnaissance. SUBSTANCE: method involves measuring amplitude values of horizontal and vertical electric constituents at different orientation angles of geometric axis of transmitter or receiver antennas and of relative phase difference between field constituents. Measured parameters provide data for structural characteristics of geological section in horizontal and vertical planes. Respective device has transmitter, which output is connected to electric horizontal antenna, which is connected to input of amplification transducer, which is designed using super- heterodyne circuit with multiple frequency conversion. Antenna of transmitter is designed as two horizontal perpendicular antennas, which are connected to device output through switch. Antenna of receiver is designed as two antennas, which are identical to transmitter antennas. One of receiving antennas is horizontal , another one is vertical. They are connected to respective device input through switch. Receiver has two amplification transducers, which are designed using super-heterodyne circuit, shared heterodyne, first and second amplitude channel detectors, which inputs are connected to outputs of amplification transducers, two mixers with phase channel intermediate frequency mixers, phase channel adder-detector, narrow-band low-pass amplifier for phase channel, and phase meter. One input of each mixer is connected to respective output of amplification transducer. Shared heterodyne is connected to inputs of adder-detector. Its output is connected to second input of phase meter through narrow-band low-pass amplifier. EFFECT: increased information content and fidelity. 2 cl, 2 dwg

Description

Translated fromRussian

Изобретение относится к области высокочастотной геоэлектроразведки методом радиоволнового зондирования приповерхностных частей геологических разрезов. The invention relates to the field of high-frequency geoelectrical exploration by radio wave sensing of the surface parts of geological sections.

Известен способ радиоволнового интерференционного зондирования, основанный на измерении амплитудных значений магнитной составляющей электромагнитного поля, и устройство для его осуществления, состоящее из передатчика с горизонтальной электрической антенной и приемника с горизонтальной рамкой, работающее на разных частотах, разных расстояниях между геометрическими центрами антенн, а по изменению измеряемого параметра судят о глубине залегания горизонтальных слоев с разными электромагнитными параметрами (Справочник геофизика. Под ред. А.Г. Тархова. М.: Недра, 1980, с. 310). A known method of radio wave interference sounding, based on measuring the amplitude values of the magnetic component of the electromagnetic field, and a device for its implementation, consisting of a transmitter with a horizontal electric antenna and a receiver with a horizontal frame, operating at different frequencies, different distances between the geometric centers of the antennas, and by changing the measured parameter is judged on the depth of horizontal layers with different electromagnetic parameters (Reference Geophysics. Under ed.A.G. Tarkhova.M .: Nedra, 1980, p. 310).

Недостатком способа радиоволнового интерференционного зондирования и устройства для его осуществления является ограниченное применение для изучения слабоконтрастных по электрофизическим свойствам и не электропроводных геологических образований, ввиду недостаточности измеряемых интерпретационных параметров. The disadvantage of the method of radio wave interference sensing and a device for its implementation is the limited use for the study of low-contrast in electrophysical properties and non-conductive geological formations, due to the insufficiency of the measured interpretation parameters.

Наиболее близким по технической сущности является способ наземного и шахтного радиоволнового зондирования, основанный на измерении амплитудных значений горизонтальных электрических составляющих электромагнитного поля, и устройство для его осуществления, состоящее из передатчика и приемника с электрическими горизонтальными антеннами, размещенными на поверхности земли, и работающее при разных углах ориентировки геометрической оси антенны передатчика или приемника в одной плоскости, на разных частотах, разных расстояниях между геометрическими центрами антенн, а по изменению измеренных параметров или их отношению судят о структурных особенностях и о распределении радиоволновых электромагнитных характеристик пород в разрезе и плане (Геологическое изучение и использование недр: Научно-технический информационный сборник АОЗТ "Геоинформмарк". М., 1996, вып. 5, с. 40 - 48). The closest in technical essence is the method of ground and mine radio wave sounding, based on measuring the amplitude values of the horizontal electric components of the electromagnetic field, and a device for its implementation, consisting of a transmitter and a receiver with electric horizontal antennas placed on the surface of the earth, and operating at different angles orientation of the geometric axis of the antenna of the transmitter or receiver in the same plane, at different frequencies, different distances between antenna centers, and judging by the change in the measured parameters or their relation, structural features and the distribution of radio-wave electromagnetic characteristics of rocks in the context and plan are judged (Geological study and subsoil use: Scientific and Technical Information Collection of AOZT "Geoinformmark". M., 1996,issue 5, p. 40 - 48).

Недостатком способа является то, что измерение только горизонтальных амплитудных составляющих поля не позволяет с достоверностью характеризовать структурные особенности и особенности распределения радиоволновых электромагнитных характеристик пород в разрезе и плане, особенно в слабоконтрастных геологических средах. The disadvantage of this method is that the measurement of only the horizontal amplitude field components does not allow to reliably characterize the structural features and distribution features of the radio wave electromagnetic characteristics of the rocks in the context and plan, especially in low-contrast geological environments.

Недостатком устройства является низкая информативность, связанная с отсутствием возможности измерения вертикальной электрической составляющей и относительной разности фаз между составляющими электромагнитного поля и низкая производительность и точность измерений, связанные с технической необходимостью изменения ориентировки антенн передатчика и приемника, что ограничивает применение устройства в движении. The disadvantage of this device is the low information content associated with the inability to measure the vertical electrical component and the relative phase difference between the components of the electromagnetic field and the low productivity and measurement accuracy associated with the technical need to change the orientation of the transmitter and receiver antennas, which limits the use of the device in motion.

Предлагаемый способ радиоволнового зондирования основан на измерении амплитудных значений горизонтальных электрических составляющих электромагнитного поля при разных углах ориентировки геометрической оси антенн передатчика или приемника, а по изменению измеренных параметров или их отношений судят о структурных особенностях и о распределении радиоволновых электромагнитных характеристик геологического разреза по горизонтали и глубине. Дополнительно измеряют амплитудное значение вертикальной электрической составляющей электромагнитного поля и относительную разность фаз между составляющими поля. Предлагаемое устройство для радиоволнового зондирования состоит из передатчика, к выходу которого подключена электрическая горизонтальная антенна, и приемника с электрической антенной, подключенной к входу усилительно-преобразовательного канала, построенного по супергетеродинной схеме с многократным преобразованием частоты. Антенна передатчика состоит из двух горизонтальных электрических взаимно перпендикулярных антенн, подсоединенных через переключатель к его выходу, а антенна приемника - из двух, идентичных с антенной передатчика, горизонтальных и одной вертикальной антенны, подсоединенных через переключатель к соответствующему входу приемника. Приемник содержит два усилительно-преобразовательных канала, построенных по супергетеродинной схеме, общий гетеродин, первый и второй детекторы амплитудных каналов, соединенные входами с выходами усилительно-преобразовательных каналов, два смесителя с усилителями промежуточной частоты фазового канала, сумматор-детектор фазового канала, узкополосный усилитель низкой частоты фазового канала, фазометрическое устройство, причем, один из входов каждого смесителя соединен с соответствующим выходом усилительно-преобразовательного канала, общий гетеродин соединен со вторыми входами смесителей и одним из входов фазометрического устройства, выходы каждого смесителя с усилителем промежуточной частоты соединены с входами сумматора-детектора, а его выход через узкополосный усилитель низкой частоты соединен со вторым входом фазометрического устройства. The proposed method of radio wave sounding is based on measuring the amplitude values of the horizontal electric components of the electromagnetic field at different angles of orientation of the geometric axis of the antennas of the transmitter or receiver, and judging by the change in the measured parameters or their relations, structural features and the distribution of the radio wave electromagnetic characteristics of the geological section horizontally and depth are judged. Additionally, the amplitude value of the vertical electric component of the electromagnetic field and the relative phase difference between the field components are measured. The proposed device for radio wave sounding consists of a transmitter, the output of which is connected to an horizontal electric antenna, and a receiver with an electric antenna connected to the input of the amplification-conversion channel, constructed according to a superheterodyne circuit with multiple frequency conversion. The transmitter antenna consists of two horizontal electrical mutually perpendicular antennas connected through a switch to its output, and the receiver antenna - from two identical to the transmitter antenna, horizontal and one vertical antennas connected through a switch to the corresponding input of the receiver. The receiver contains two amplifier-converter channels constructed according to the superheterodyne circuit, a common local oscillator, first and second amplitude channel detectors connected by inputs to the outputs of the amplifier-converter channels, two mixers with amplifiers of the intermediate frequency of the phase channel, an adder-detector of the phase channel, a narrow-band low-frequency amplifier the frequency of the phase channel, a phase-measuring device, moreover, one of the inputs of each mixer is connected to the corresponding output of the amplifier-converter channel A common local oscillator is coupled to second inputs of the mixers, and one of the inputs fazometricheskogo apparatus outputs of each mixer with an intermediate frequency amplifier coupled to the adder-detector input and its output through a narrow-band low-frequency amplifier connected to the second input fazometricheskogo device.

Предлагаемый способ радиоволнового зондирования и устройство для его осуществления позволяют повысить информативность и достоверность результатов измерений. The proposed method of radio wave sounding and a device for its implementation can improve the information content and reliability of the measurement results.

На фиг. 1 представлен один из вариантов схемы измерений способом радиоволнового зондирования. Передатчик

и приемник

размещают на свободной поверхности геологической среды, при расстоянии R между геометрическими центрами антенн, затем изменяют расстояние R₁, R₂,...R_n, перемещая передатчик по пикетам

вдоль линии профиля, причем в каждой точке стоянки передатчика, геометрическая ось одной из антенн (например A_x) постоянно ориентируется вдоль профиля измерений, а другая - A_y - перпендикулярно профилю. Переключая поочередно по заданной программе антенны A_x и A_y передатчика, приемником каждый раз производят цикл измерений необходимых компонент составляющих электромагнитного поля по координатным плоскостям XOY, XOZ, YOZ соответственно E_ox, E_oy, E_oz и относительную разность фаз между ними φ₁= (φ_x-φ_y); φ₂= (φ_x-φ_z); φ₃= (φ_y-φ_z). Следует отметить, что рассматриваемый вариант предусматривает несимметричное радиоволновое зондирование с максимальным количеством измеряемых параметров. Может также выполняться симметричное радиоволновое зондирование при изменении расстояния R одновременным перемещением передатчика и приемника и частотное зондирование с изменением рабочих частот при постоянном R. При наземных съемках различного масштаба в движении применяется профилирование с измерением минимально необходимого количества параметров, например, одновременно двух амплитудных значений поля или одного из значений относительной разности фаз.In FIG. 1 shows one of the variants of the measurement scheme by the method of radio wave sounding. Transmitter

and receiver

placed on the free surface of the geological environment, with a distance R between the geometric centers of the antennas, then change the distance R₁ , R₂ , ... R_n , moving the transmitter along the pickets

along the profile line, and at each parking point of the transmitter, the geometric axis of one of the antennas (for example, A_x ) is constantly oriented along the measurement profile, and the other, A_y, is perpendicular to the profile. Switching alternately according to the given program the antenna A_x and A_{y of the} transmitter, the receiver each time performs a cycle of measurements of the necessary components of the components of the electromagnetic field along the coordinate planes XOY, XOZ, YOZ, respectively, E_ox , E_oy , E_oz and the relative phase difference between them φ₁ = (φ_x -φ_y ); φ₂ = (φ_x -φ_z ); φ₃ = (φ_y -φ_z ). It should be noted that the option under consideration provides for asymmetric radio wave sounding with a maximum number of measured parameters. Symmetrical radio-wave sounding can also be performed when the distance R is changed by simultaneously moving the transmitter and receiver and frequency sounding is changed by changing the operating frequencies at constant R. For ground-based surveys of various scales in motion, profiling is applied with measurement of the minimum required number of parameters, for example, at the same time two amplitude field values or one of the values of the relative phase difference.

Вариант способа радиоволнового зондирования устанавливается в зависимости от поставленной задачи и детальности съемки. A variant of the method of radio wave sounding is set depending on the task and the shooting detail.

Радиоволны, распространяющиеся от передатчика, постепенно затухают вследствие непрерывного оттока вглубь земли части энергии, которая испытывает явление поглощения, дифракции, отражения, преломления, а часть энергии, несущей информацию о структуре и распределении электромагнитных характеристик пород по глубине, возвращается в виде вторичного поля. Вторичное поле, состоящее из синфазной и сдвинутыми на некоторый угол составляющими поля, при сложении с первичным полем вызывают либо аномалии амплитуды напряженности поля и искажение азимута прихода волн, либо изменение фазовой структуры и создает в зоне аномалии эллиптическую поляризацию поля, что и используется критерием для классификации измеряемых электромагнитных характеристик геосреды. По измеренным амплитудам E_ox, E_oy, E_oz и относительным разностям фаз φ₁, φ₂ и φ₃, определяется отношение b/a (малой - b и большой оси - a) и положение в пространстве, т.е. угол наклона θ_o большой оси эллипса поляризации. Соотношения между составляющими электромагнитного поля позволяют, в отличии от аналога, оценить приповерхностные части геологических разрезов по удельному электрическому сопротивлению ρ_п и диэлектрической проницаемости ε_п.
Оценка значений ρ_п и ε_п позволяют определить радиоволновые электромагнитные характеристики пород (фазовую постоянную, длину волны в среде, скорость распространения волны в среде, коэффициент поглощения), как для слабопроводящих сред, так и для сред с хорошей проводимостью, т.е. пород с различным отношением токов проводимости и смещения.The radio waves propagating from the transmitter gradually decay due to the continuous outflow of deep into the earth part of the energy that experiences the phenomenon of absorption, diffraction, reflection, refraction, and part of the energy that carries information about the structure and distribution of the electromagnetic characteristics of the rocks in depth is returned as a secondary field. The secondary field, consisting of the in-phase and field components shifted by a certain angle, when added to the primary field, causes either anomalies in the amplitude of the field strength and distortion of the azimuth of the arrival of waves, or a change in the phase structure and creates an elliptical polarization of the field in the anomaly zone, which is used by the criterion for classification measured electromagnetic characteristics of the geomedium. From the measured amplitudes E_ox , E_oy , E_oz and relative phase differences φ₁ , φ₂ and φ₃ , the ratio b / a (small - b and major axis - a) and position in space, i.e. angle of inclination θ_{o of the} major axis of the polarization ellipse. The relations between the components of the electromagnetic field make it possible, in contrast to the analogue, to estimate the near-surface parts of geological sections by the electrical resistivity ρ_p and permittivity ε_p .
Estimation of ρ_p and ε_p values allows one to determine the radio wave electromagnetic characteristics of rocks (phase constant, wavelength in the medium, wave propagation velocity in the medium, absorption coefficient), both for weakly conductive media and for media with good conductivity, i.e. rocks with different ratios of conduction and bias currents.

Результаты измерений по профилю представляются в виде двухмерной матрицы изолиний распределения радиоволновых электромагнитных характеристик, либо матрицы амплитудных и фазовых характеристик поля или их отношений, визуализирующих распределение радиоволновых электромагнитных характеристик. Дискретность матрицы зависит от требуемой детальности получения информации и определяется методическими параметрами измерений (дискретность шага по профилю, дискретность частоты). Координаты точек матрицы определяются по горизонтали положением середины установки

а по вертикали - глубиной h. При этом исследуемое пространство геологического разреза предполагается совпадающим с областью существенной для распространения и отражения радиоволн, в частности радиусом r_ф1,2...n первой зоны Френеля.The results of measurements along the profile are presented in the form of a two-dimensional matrix of isolines of the distribution of radio wave electromagnetic characteristics, or a matrix of amplitude and phase field characteristics or their relations, visualizing the distribution of radio wave electromagnetic characteristics. The discreteness of the matrix depends on the required detail of obtaining information and is determined by the methodological parameters of measurements (step resolution along the profile, frequency resolution). The coordinates of the matrix points are determined horizontally by the position of the midpoint

and vertically - depth h. In this case, the investigated space of the geological section is assumed to coincide with the region essential for the propagation and reflection of radio waves, in particular, with a radius r_{ф1,2 ... n of the} first Fresnel zone.

На фиг. 2 представлена структурная схема устройства, реализующего способ. In FIG. 2 shows a structural diagram of a device that implements the method.

Устройство содержит передатчик и приемник. Передатчик включает в себя последовательно соединенные высокостабильный задающий генератор 1, перестраиваемый по частоте, усилитель 2 мощности, согласующее устройство 3, антенный переключатель 4, антенное устройство, состоящее из двух взаимно перпендикулярных электрических горизонтальных антенн 5, 6. The device comprises a transmitter and a receiver. The transmitter includes a highlystable oscillator 1, tunable in frequency, apower amplifier 2, amatching device 3, anantenna switch 4, an antenna device consisting of two mutually perpendicular horizontalelectric antennas 5, 6, connected in series.

Приемник включает в себя антенное устройство, состоящее из двух горизонтальных взаимно перпендикулярных электрических антенн 7, 8 и одной вертикальной электрической антенны 9, антенный переключатель 10, первый и второй усилительно-преобразовательные каналы 11 и 12, смесители 13 и 15 с усилителями 16 и 18 промежуточной частоты фазового канала, общий гетеродин 14, сумматор-детектор 17 фазового канала, детекторы 19 и 21 первого и второго амплитудных каналов, узкополосный усилитель 20 низкой частоты фазового канала, фазометрическое устройство 22 и устройство 23 считывания и предварительной обработки информации. The receiver includes an antenna device consisting of two horizontal mutually perpendicularelectric antennas 7, 8 and one verticalelectric antenna 9, anantenna switch 10, the first and second amplification-conversion channels 11 and 12,mixers 13 and 15 withamplifiers 16 and 18 intermediate the frequency of the phase channel, the commonlocal oscillator 14, the adder-detector 17 of the phase channel, thedetectors 19 and 21 of the first and second amplitude channels, the narrow-band amplifier 20 of the low frequency of the phase channel, the phase-measuring device 22 and device your 23 read and pre-process information.

Устройство работает следующим образом. Задающий генератор 1 передатчика вырабатывает синусоидальное высокостабильное напряжение высокой частоты, напряжение усиливается усилителем 2 мощности, создается режим оптимального согласования с антенной согласующим устройством 3 и далее подается через антенный переключатель 4 на одну из антенн 5 или 6, где энергия высокочастотного напряжения преобразуется в энергию свободных электромагнитных колебаний продольных либо поперечных волн в зависимости от подключаемой антенны. The device operates as follows. Thetransmitter master 1 generates a sinusoidal, highly stable high-frequency voltage, the voltage is amplified by apower amplifier 2, an optimal matching mode is created with theantenna matching device 3, and then it is fed through theantenna switch 4 to one of theantennas 5 or 6, where the high-frequency voltage energy is converted into free electromagnetic energy oscillations of longitudinal or transverse waves depending on the connected antenna.

Приемник работает в режиме "Измерение амплитуды" и "Измерение фазы". В режиме "Измерение амплитуды" комбинация сигналов, наведенных одновременно в антеннах 7 и 8, 7 и 9, 8 и 9 через антенный переключатель 10 подаются на входы усилительно-преобразовательных каналов 11 и 12 соответственно, где после двукратного преобразования с помощью общего гетеродина 14 усиливаются и поступают на входы детекторов 19 и 21 и далее на вход устройства 23, где производится регистрация сигналов одновременно по двум каналам в виде значений комбинаций составляющих E_ox, E_oy, и E_oz, либо в виде отношений

напряженности поля.The receiver operates in Amplitude Measurement and Phase Measurement modes. In the "Amplitude Measurement" mode, a combination of signals induced simultaneously inantennas 7 and 8, 7 and 9, 8 and 9 are fed through theantenna switch 10 to the inputs of amplification-conversion channels 11 and 12, respectively, where after a double conversion using a commonlocal oscillator 14 are amplified and they go to the inputs of thedetectors 19 and 21 and then to the input of thedevice 23, where the signals are recorded simultaneously on two channels in the form of combinations of the components E_ox , E_oy , and E_oz , or in the form of relations

field strength.

В режиме "Измерение фазы" сигналы промежуточной частоты с выходов усилительно-преобразовательных каналов 11 и 12 подаются на входы смесителей 13 и 15 фазового канала, на вторые входы смесителей 13 и 15 с выхода общего гетеродина 14 подаются два гетеродинных напряжения, отличающихся на частоту F. В результате преобразования на выходах смесителей 13 и 15 будут действовать два напряжения, отличающиеся частотой F. С выходов смесителей 13 и 15 сигналы усиливаются усилителями 16 и 18 промежуточной частоты и подаются на вход сумматора-детектора 17. После совместного детектирования суммы этих двух сигналов, на выходе детектора выделяется напряжение, изменяющееся с частотой F и с фазой, не зависящей от частоты и фаз гетеродинных напряжений и равную разности фаз φ₁= (φ_x-φ_y); φ₂= (φ_x-φ_z); φ₃= (φ_y-φ_z) сигналов, принятых на антенны.In the "Phase Measurement" mode, the intermediate frequency signals from the outputs of the amplifier-converter channels 11 and 12 are fed to the inputs of themixers 13 and 15 of the phase channel, two heterodyne voltages differing by the frequency F. are fed to the second inputs of themixers 13 and 15 from the output of the commonlocal oscillator 14. As a result of the conversion, two voltages differing in frequency F will act on the outputs of themixers 13 and 15. From the outputs of themixers 13 and 15, the signals are amplified by theamplifiers 16 and 18 of the intermediate frequency and fed to the input of the adder-detector 17. After the To accurately detect the sum of these two signals, a voltage is selected at the detector output that varies with frequency F and with a phase independent of the frequency and phases of the heterodyne voltages and equal to the phase difference φ₁ = (φ_x -φ_y ); φ₂ = (φ_x -φ_z ); φ₃ = (φ_y -φ_z ) of the signals received at the antennas.

Полученное напряжение после усиления узкополосным усилителем 20 подается на вход фазометрического устройства 22, где оно сравнивается по фазе с фазой опорного напряжения той же частоты F, поступающим от гетеродина 14 и определяется величина относительной разности фаз. The resulting voltage after amplification by a narrow-band amplifier 20 is supplied to the input of the phase-measuring device 22, where it is compared in phase with the phase of the reference voltage of the same frequency F coming from thelocal oscillator 14 and the value of the relative phase difference is determined.

Claims (2)

Translated fromRussian

1. Способ радиоволнового зондирования, основанный на измерении амплитудных значений горизонтальных электрических составляющих электромагнитного поля при разных углах ориентировки геометрической оси антенн передатчика или приемника, а по изменению измеренных параметров или их отношений судят о структурных особенностях и о распределении радиоволновых электромагнитных характеристик геологического разреза по горизонтали и глубине, отличающийся тем, что дополнительно измеряют амплитудное значение вертикальной электрической составляющей электромагнитного поля и относительную разность фаз между составляющими поля. 1. The method of radio wave sounding, based on measuring the amplitude values of the horizontal electric components of the electromagnetic field at different angles of orientation of the geometric axis of the antennas of the transmitter or receiver, and judging by the change in the measured parameters or their relations, structural features and the horizontal distribution of the radio wave electromagnetic characteristics of the geological section are judged depth, characterized in that it further measures the amplitude value of the vertical electrical component guide an electromagnetic field and relative phase difference between the components of the field. 2. Устройство для радиоволнового зондирования, состоящее из передатчика, к выходу которого подключена электрическая горизонтальная антенна, и приемника с электрической горизонтальной антенной, подключенной к выходу усилительно-преобразовательного канала, построенного по супергетеродинной схеме с многократным преобразователем частоты, отличающееся тем, что антенна передатчика состоит из двух горизонтальных электрических взаимно перпендикулярных антенн, подсоединяемых через переключатель к его выходу, а антенна приемника - из двух, идентичных с антенной передатчика, горизонтальных и одной вертикальной антенны, подсоединяемых через переключатель к соответствующему входу приемника, содержащего два усилительно-преобразовательных канала, построенных по супергетеродинной схеме, общий гетеродин, первый и второй детекторы амплитудных каналов, соединенные входами с выходами усилительно-преобразовательных каналов, два смесителя с усилителями промежуточной частоты фазового канала, сумматор-детектор канала, узкополосный усилитель низкой частоты фазового канала, фазометрическое устройство, причем один из входов каждого смесителя соединен с соответствующим выходом усилительно-преобразовательного канала, общий гетеродин соединен со вторыми входами смесителей и одним из входов фазометрического устройства, выходы каждого смесителя с усилителем промежуточной частоты соединены с входами сумматора-детектора, а его выход через узкополосный усилитель низкой частоты соединен со вторым входом фазометрического устройства. 2. Device for radio-wave sounding, consisting of a transmitter, the output of which is connected to an horizontal electric antenna, and a receiver with an electric horizontal antenna, connected to the output of the amplification-conversion channel, constructed according to a superheterodyne circuit with a multiple frequency converter, characterized in that the transmitter antenna consists of from two horizontal electrical mutually perpendicular antennas connected through a switch to its output, and the receiver antenna from two, identical with the transmitter antenna, horizontal and one vertical antenna, connected via a switch to the corresponding input of the receiver, containing two amplifier-converter channels constructed according to a superheterodyne circuit, a common local oscillator, the first and second amplitude channel detectors connected by inputs to the outputs of the amplifier-converter channels, two mixers with amplifiers of an intermediate frequency of a phase channel, an adder-detector of a channel, a narrow-band amplifier of a low frequency of a phase channel, a phase tric device, moreover, one of the inputs of each mixer is connected to the corresponding output of the amplifier-converter channel, the common local oscillator is connected to the second inputs of the mixers and one of the inputs of the phase-measuring device, the outputs of each mixer with an intermediate frequency amplifier are connected to the inputs of the adder-detector, and its output through a narrowband low-frequency amplifier is connected to the second input of the phase-measuring device.

Images