Movatterモバイル変換


[0]ホーム

URL:


RU2012157416A - SMALL ELECTRIC LOADER - Google Patents

SMALL ELECTRIC LOADER
Download PDF

Info

Publication number
RU2012157416A
RU2012157416ARU2012157416/11ARU2012157416ARU2012157416ARU 2012157416 ARU2012157416 ARU 2012157416ARU 2012157416/11 ARU2012157416/11 ARU 2012157416/11ARU 2012157416 ARU2012157416 ARU 2012157416ARU 2012157416 ARU2012157416 ARU 2012157416A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric
forklift
drive
control system
chassis
Prior art date
Application number
RU2012157416/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2539442C2 (en
Inventor
Вадим Данилович Кобзев
Игорь Владимирович Шестаков
Владимир Григорьевич Наумкин
Николай Аркадьевич Колчин
Юрий Иванович Евдокимов
Евгений Сергеевич Панов
Сергей Николаевич Торшин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г.Екатеринбург" (ОАО "МЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г.Екатеринбург" (ОАО "МЗиК")filedCriticalОткрытое акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г.Екатеринбург" (ОАО "МЗиК")
Priority to RU2012157416/11ApriorityCriticalpatent/RU2539442C2/en
Publication of RU2012157416ApublicationCriticalpatent/RU2012157416A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2539442C2publicationCriticalpatent/RU2539442C2/en

Links

Landscapes

Abstract

Translated fromRussian

1. Малогабаритный электропогрузчик, включающий четырехколесное шасси с ведущим и управляемым мостами, грузоподъемник с кареткой, снабженной вилочным захватом, гидропривод, электропривод с электродвигателями передвижения и насоса и контроллером двигателя передвижения, устройство управления, рабочее место водителя и устройство рулевого управления, отличающийся тем, что устройство управления выполнено в виде системы управления, состоящей из программируемых контроллеров, имеющих возможность перепрограммирования характеристик погрузчика, зависящих от установленного типа электродвигателя, грузоподъемника, аккумуляторной батареи, а также возможность автоматической диагностики неисправностей, рекуперативного торможения, динамического электрического торможения противотоком, при этом ведущий и управляемый мосты, грузоподъемник, гидропривод, часть электропривода, рабочее место водителя и устройство рулевого управления смонтированы на корпусе шасси, задняя часть которого снабжена противовесом, расположенным в задней части корпуса, а рулевой механизм устройства рулевого управления связан с системой управления при помощи бесконтактного выключателя, кроме того, электропогрузчик содержит ящик для аккумуляторной батареи, размещенный над управляемым мостом, контроллер двигателя насоса, акселератор с педалью, связанной с системой управления через контроллер двигателя передвижения, панель управления с переключателями режимов работ и прибором индикации, бесконтактные выключатели, вырабатывающие сигналы и подающие их на контроллеры, аварийный выключатель, датчик давления, с помощью которого система уп1. Small-sized electric forklift, including a four-wheeled chassis with driving and steered axles, a forklift with a carriage equipped with a fork, a hydraulic drive, an electric drive with electric motors and a pump and a motor controller, a control device, a driver’s workstation and a steering device, characterized in that the control device is made in the form of a control system consisting of programmable controllers having the ability to reprogram the characteristics of the load dependent on the installed type of electric motor, forklift, battery, as well as the ability to automatically diagnose malfunctions, regenerative braking, dynamic electrical braking countercurrent, while the drive and steering axles, forklift, hydraulic drive, part of the drive, driver’s workstation and steering device are mounted on the chassis, the rear of which is equipped with a counterweight located in the rear of the chassis, and the steering gear of the steering wheel The control unit is connected to the control system using a proximity switch, in addition, the electric forklift contains a battery box located above the controlled bridge, a pump motor controller, an accelerator with a pedal connected to the control system via a motion motor controller, a control panel with operation mode switches and an indicating device, proximity switches that generate signals and feed them to the controllers, an emergency switch, a pressure sensor, with which the control system

Claims (12)

Translated fromRussian
1. Малогабаритный электропогрузчик, включающий четырехколесное шасси с ведущим и управляемым мостами, грузоподъемник с кареткой, снабженной вилочным захватом, гидропривод, электропривод с электродвигателями передвижения и насоса и контроллером двигателя передвижения, устройство управления, рабочее место водителя и устройство рулевого управления, отличающийся тем, что устройство управления выполнено в виде системы управления, состоящей из программируемых контроллеров, имеющих возможность перепрограммирования характеристик погрузчика, зависящих от установленного типа электродвигателя, грузоподъемника, аккумуляторной батареи, а также возможность автоматической диагностики неисправностей, рекуперативного торможения, динамического электрического торможения противотоком, при этом ведущий и управляемый мосты, грузоподъемник, гидропривод, часть электропривода, рабочее место водителя и устройство рулевого управления смонтированы на корпусе шасси, задняя часть которого снабжена противовесом, расположенным в задней части корпуса, а рулевой механизм устройства рулевого управления связан с системой управления при помощи бесконтактного выключателя, кроме того, электропогрузчик содержит ящик для аккумуляторной батареи, размещенный над управляемым мостом, контроллер двигателя насоса, акселератор с педалью, связанной с системой управления через контроллер двигателя передвижения, панель управления с переключателями режимов работ и прибором индикации, бесконтактные выключатели, вырабатывающие сигналы и подающие их на контроллеры, аварийный выключатель, датчик давления, с помощью которого система управления контролирует вес груза на вилах, датчики засоренности фильтров гидропривода, при этом электродвигатель передвижения имеет номинальную мощность не более 6 kW, а электродвигатель насоса - не более 5 kW.1. Small-sized electric forklift, including a four-wheeled chassis with driving and steered axles, a forklift with a carriage equipped with a fork, a hydraulic drive, an electric drive with electric motors and a pump and a motor controller, a control device, a driver’s workstation and a steering device, characterized in that the control device is made in the form of a control system consisting of programmable controllers having the ability to reprogram the characteristics of the load dependent on the installed type of electric motor, forklift, battery, as well as the ability to automatically diagnose malfunctions, regenerative braking, dynamic electrical braking countercurrent, while the drive and steering axles, forklift, hydraulic drive, part of the drive, driver’s workstation and steering device are mounted on the chassis, the rear of which is equipped with a counterweight located in the rear of the chassis, and the steering gear of the steering wheel The control unit is connected to the control system using a proximity switch, in addition, the electric forklift contains a battery box located above the controlled bridge, a pump motor controller, an accelerator with a pedal connected to the control system via a motion motor controller, a control panel with operation mode switches and an indicating device, proximity switches that generate signals and feed them to the controllers, an emergency switch, a pressure sensor, with which the control system The control unit controls the weight of the load on the forks, the hydraulic filter clogging sensors, while the movement motor has a rated power of not more than 6 kW, and the pump motor does not exceed 5 kW.2. Электропогрузчик, отличающийся тем, что содержит электропривод постоянного тока.2. Electric forklift, characterized in that it contains a direct current electric drive.3. Электропогрузчик, отличающийся тем, что содержит электропривод переменного тока.3. Electric lift truck, characterized in that it contains an AC electric drive.4. Электропогрузчик, отличающийся тем, что ведущий мост установлен на кронштейнах в передней части корпуса шасси с помощью силовых шпилек.4. Electric forklift, characterized in that the drive axle is mounted on brackets in front of the chassis using power pins.5. Электропогрузчик, отличающийся тем, что управляемый мост прикреплен к балансирной плите корпуса шасси.5. Electric forklift, characterized in that the steered axle is attached to the balancer plate of the chassis housing.6. Электропогрузчик, отличающийся тем, что к характеристикам погрузчика относятся скорости и ускорения передвижения и подъема груза, допустимые максимальные токи при передвижении и подъеме груза, интенсивность торможения, время работы погрузчика до полного разряда аккумуляторной батареи.6. Electric forklift, characterized in that the characteristics of the loader include speeds and accelerations of movement and lifting of goods, permissible maximum currents during movement and lifting of goods, braking intensity, operating time of the truck until the battery is completely discharged.7. Электропогрузчик, отличающийся тем, что тип грузоподъемника с вилочным захватом определяется максимальной высотой подъема груза.7. Electric forklift, characterized in that the type of forklift with a fork is determined by the maximum height of the load.8. Электропогрузчик, отличающийся тем, что ящик для аккумуляторной батареи, размещенный над управляемым мостом, является дополнительным противовесом.8. An electric forklift, characterized in that the battery box, located above the steered bridge, is an additional counterweight.9. Электропогрузчик, отличающийся тем, что аккумуляторная батарея выполнена кислотной.9. Electric forklift, characterized in that the battery is acidic.10. Электропогрузчик, отличающийся тем, что аккумуляторная батарея выполнена щелочной.10. Electric forklift, characterized in that the battery is alkaline.11. Электропогрузчик, отличающийся тем, что бесконтактные выключатели выполнены в виде датчиков с эффектом вихревых токов, работающих на приближение/отдаление металла.11. Electric forklift, characterized in that the proximity switches are made in the form of sensors with the effect of eddy currents, working on the approach / distance of the metal.12. Электропогрузчик, отличающийся тем, что содержит ограждение рабочего места водителя, представляющее собой пространственную конструкцию, сваренную из стального профиля.12. An electric lift truck, characterized in that it comprises a guard for the driver’s workplace, which is a spatial structure welded from a steel profile.
RU2012157416/11A2012-12-242012-12-24Small-sized electric lift truckRU2539442C2 (en)

Priority Applications (1)

Application NumberPriority DateFiling DateTitle
RU2012157416/11ARU2539442C2 (en)2012-12-242012-12-24Small-sized electric lift truck

Applications Claiming Priority (1)

Application NumberPriority DateFiling DateTitle
RU2012157416/11ARU2539442C2 (en)2012-12-242012-12-24Small-sized electric lift truck

Publications (2)

Publication NumberPublication Date
RU2012157416Atrue RU2012157416A (en)2014-06-27
RU2539442C2 RU2539442C2 (en)2015-01-20

Family

ID=51216185

Family Applications (1)

Application NumberTitlePriority DateFiling Date
RU2012157416/11ARU2539442C2 (en)2012-12-242012-12-24Small-sized electric lift truck

Country Status (1)

CountryLink
RU (1)RU2539442C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
CN111479967A (en)*2017-12-152020-07-31格特(私人)有限公司Rear-loading bucket loader
DE202020002797U1 (en)*2020-06-292020-08-14Bucher Municipal Ag Device for an electrically operated, self-propelled and steerable work machine, in particular a sweeper, for the care of drivable, solid floor surfaces
RU2768058C1 (en)*2021-04-282022-03-23федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)Small-size electric forklift with boom hoisting device
RU209057U1 (en)*2021-06-292022-01-31Общество с ограниченной ответственностью «КВАНТУМ СПЭЙС» mobile robot

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
RU33757U1 (en)*2003-06-242003-11-10Акопян Гурген Гагикович UNIVERSAL PLATFORM TROLLEY
RU39587U1 (en)*2004-04-062004-08-10Общество с ограниченной ответственностью "Уралинпромк" LIFT LIFT
US7374004B2 (en)*2005-06-022008-05-20Crown Equipment CorporationIndustrial vehicle with shaped battery
EP3699012B1 (en)*2006-12-132024-05-08Crown Equipment CorporationFleet management system
RU103518U1 (en)*2010-11-292011-04-20Фёдор Алексеевич Девятовский VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM
RU2011113360A (en)*2011-04-062012-10-20ОАО "Днепротяжмаш" (UA) ELECTRIC TRANSPORTATION FOR TRANSPORTATION OF COD EXTINGUISHING WAGON

Also Published As

Publication numberPublication date
RU2539442C2 (en)2015-01-20

Similar Documents

PublicationPublication DateTitle
CN201457607U (en)Double-wheel automatic balancing electric vehicle equipped with crew sensors
CN101811652B (en)Electric forklift
CN103842237A (en)Power-assisted carriage
RU2012157416A (en) SMALL ELECTRIC LOADER
EP2110295A3 (en)Electric ground working vehicle
MX2020008872A (en)Automatic guided vehicle (agv).
CN103857579A (en)Power-assisted carriage
CN103896186A (en)Reach forklift truck driven in sitting mode
CN103896188A (en)Sit-on driving mode forward-moving piling car with canopy guard
KR20120084868A (en)Forklift having sensor
CN203820381U (en)Sitting driving type front moving stacking truck
CN104528595A (en)Electronic steering type stand-on forward-moving piling car
KR20140048674A (en)Motor control method and control device for electrical forklift
CN203307000U (en)High lifting portal speed limiting system
CN204847922U (en)Hoist lifting rope swing stop gear
KR101856790B1 (en)Forklift steering control device
CN206872359U (en)Fork truck with safety device
JP5963633B2 (en) Work vehicle
RU154207U1 (en) UNIVERSAL FORKLIFT ELECTRIC LOADER
CN203819171U (en)Anti-collision safety system device of battery forklift truck
CN203568790U (en)Stacking truck
CN205045761U (en)Electric forklift
KR20160041135A (en)Driving Speed Controll System of Working Equipment and Method for Controlling Driving Speed using the same
CN203346016U (en)Three-fulcrum balancing weight type electric forklift
CN203699821U (en)Electric forklift frame

Legal Events

DateCodeTitleDescription
PD4ACorrection of name of patent owner

[8]ページ先頭

©2009-2025 Movatter.jp