RU188832U1 - Tracked drive - Google Patents

Abstract

Translated fromRussian

Полезная модель касается ходовой части транспортных средств на гусеничном ходу, а именно гусеничного привода, который может быть использован в качестве ходовой части, например, для мотоблока, мотокультиватора, минитрактора. Гусеничный привод включает раму, выполненную из труб, соединенных между собой. Рама содержит горизонтальную часть, на которой с двух сторон попарно установлены опорные ролики, часть рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, на которой с двух сторон попарно установлены натяжные ролики, вертикальную часть рамы, выполненную в виде треугольника, на которую установлено ведущее колесо. Также устройство содержит гибкую гусеницу, установленную вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными роликами, с натяжными роликами и с ведущим колесом, и натяжной узел. При этом в вершине вертикальной части рамы установлен уголок для узла крепления ведущего колеса. На горизонтальной части рамы установлены четыре пары опорных роликов. На приподнятой части рамы установлена одна пара натяжных роликов. Ведущее колесо выполнено из маслонаполненного капролона. Техническим результатом от использования предлагаемой полезной модели является улучшение тягово-сцепных свойств устройства, увеличение срока его эксплуатации, увеличение грузоподъемности и возможность установки на тяжелые агрегаты. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

The utility model relates to a crawler vehicle undercarriage, namely a caterpillar drive, which can be used as a undercarriage, for example, for a tiller, a motor-cultivator, a mini-tractor. Tracked drive includes a frame made of pipes interconnected. The frame contains a horizontal part, on which support rollers are installed in pairs on two sides, a part of the frame raised above its horizontal part, on which tension rollers are installed in pairs on both sides, a vertical part of the frame in the form of a triangle on which the drive wheel is installed. The device also contains a flexible caterpillar mounted around the frame with the ability to interact with the support rollers, with the tension rollers and with the drive wheel, and the tension node. At the same time in the top of the vertical part of the frame there is a corner for the mount of the drive wheel. Four pairs of support rollers are installed on the horizontal part of the frame. On the raised part of the frame there is one pair of tension rollers. The driving wheel is made of oil-filled caprolon. The technical result from the use of the proposed utility model is to improve the traction characteristics of the device, increasing its service life, increasing the load capacity and the ability to install on heavy units. 7 hp f-ly, 3 ill.

Description

Translated fromRussian

Предлагаемая полезная модель касается ходовой части транспортных средств на гусеничном ходу, а именно гусеничного привода, который может быть использован в качестве ходовой части, например, для мотоблока или мотокультиватора.The proposed utility model relates to a crawler vehicle undercarriage, namely a caterpillar drive, which can be used as a undercarriage, for example, for a motor-block or a motor-cultivator.

Известно гусеничное модульное устройство (RU 171246 U9, кл. B62D 55/08, опубл. 25.05.2017 г.), которое содержит ведущее колесо, соединенное с осью транспортного средства, бесконечную гибкую резиновую гусеницу с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями, при этом гусеница проходит вокруг колес и приводится в движение за счет ее зацепления с ведущим колесом. Устройство также содержит четыре пары направляющих роликов, установленных на раме, при этом рама изготовлена из нескольких металлических квадратных труб, соединенных между собой, а направляющие ролики располагаются на раме в два ряда таким образом, что три пары роликов находятся на одной части рамы друг за другом, а четвертая на другой, возвышающейся над первой. При этом гусеничное модульное устройство может быть выполнено с левосторонней или с правосторонней рамой. Сборка конструкции производится обычными гаечными ключами без специальных инструментов и приспособлений, замену колес осуществляют и крепление всей конструкции в течение 1 минуты тремя болтами, что обеспечивает простоту конструкции, легкость ее изготовления и эксплуатации.A crawler modular device is known (RU 171246 U9, cl. B62D 55/08, published on 05.25.2017), which contains a drive wheel connected to the axis of the vehicle, an endless flexible rubber caterpillar with an inner surface and protruding parts from it , while the caterpillar passes around the wheels and is driven by its engagement with the drive wheel. The device also contains four pairs of guide rollers mounted on the frame, while the frame is made of several metal square tubes interconnected, and the guide rollers are arranged on the frame in two rows so that three pairs of rollers are on the same part of the frame one behind the other , and the fourth on the other, towering above the first. In this case, the modular tracked device can be made with a left-sided or with a right-sided frame. The structure is assembled with ordinary wrenches without special tools and accessories, wheels are replaced and the whole structure is fixed for 1 minute with three bolts, which ensures simplicity of design, ease of its manufacture and operation.

Недостатком устройства по прототипу является прямоугольной конструкции рамы, которая требует использования избыточного количества металла, что приводит к утяжелению конструкции, к ухудшению проходимости по снегу и пересеченной местности со сложным рельефом, к быстрому износу ведущей звездочки. Кроме этого, недостаточное количество опорных роликов и отсутствие устройства для натяжения гусеницы ухудшает тягово-сцепные свойства устройства по прототипу и снижает срок его эксплуатации.The disadvantage of the device according to the prototype is a rectangular frame design, which requires the use of excess metal, which leads to heavier structures, poor cross-snow and rough terrain with difficult terrain, and rapid wear of the drive sprocket. In addition, an insufficient number of support rollers and the lack of a device for tensioning the track worsens the traction properties of the device according to the prototype and reduces its service life.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к предлагаемой полезной модели является гусеничное модульное устройство, защищенное патентом RU 181789 U1, кл. B62D 55/08, опубл. 26.07.2018 г., принятое за ближайший аналог (прототип).The closest in technical essence and the achieved technical result to the proposed utility model is a tracked modular device, protected by patent RU 181789 U1, cl. B62D 55/08, publ. 07.26.2018, taken as the closest analogue (prototype).

Устройство по прототипу включает раму, выполненную из труб, соединенных между собой. На горизонтальной части рамы установлены опорные ролики. На частях рамы, приподнятых над ее горизонтальной частью, установлены натяжные ролики. На вертикальной части рамы установлено ведущее колесо. Гибкая гусеница установлена вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными роликами, с натяжными роликами и с ведущим колесом. Вертикальная часть рамы выполнена в виде треугольника, в вершине которого установлен уголок для узла крепления ведущего колеса. Ведущее колесо выполнено из капролона. Дополнительно устройство содержит натяжной узел, включающий трубу натяжного узла, установленную в трубе одной из частей рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями, один из которых закреплен на трубе приподнятой части рамы, а второй на трубе натяжного узла, шпильку, установленную в отверстиях уголков, стопорную и натяжную гайки. Соединение горизонтальной части рамы с приподнятыми частями под углом спереди и сзади способствует повышению проходимости гусеничного привода по снегу и пересеченной местности со сложным рельефом, выполнение вертикальной части рамы в виде треугольника обеспечивает снижение веса конструкции. Выполнение ведущего колеса из капролона - конструкционного полимера, имеющего хорошие антифрикционные свойства, высокую износостойкость и морозоустойчивость, исключает его коррозию, также снижает вес конструкции, что способствует увеличению срока эксплуатации гусеничного привода в целом. Кроме этого, конструктивное выполнение вертикальной части рамы, ведущего колеса и наличие натяжного узла обеспечивают улучшение тягово-сцепных свойств предлагаемого устройства. Выполнение ведущего колеса диаметром по наружной части 101-477 мм с количеством зубьев 10-30 штук, выполненных с шагом 31,44-49,85 мм обеспечивает оптимальную скорость движения мотоблока или мотокультиватора 4-20 км/ч. Кроме этого, выполнение зубьев ведущего колеса сложной формы, при которой нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25-35 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 0-11 мм, обеспечивает лучшее зацепление и взаимодействие ведущего колеса со звеньями гусеницы.The device prototype includes a frame made of pipes interconnected. Support rollers are installed on the horizontal part of the frame. Tension rollers are installed on the parts of the frame raised above its horizontal part. The drive wheel is mounted on the vertical part of the frame. The flexible caterpillar is mounted around the frame with the ability to interact with the support rollers, with the tension rollers and with the drive wheel. The vertical part of the frame is made in the form of a triangle, at the top of which there is a corner for the mount of the drive wheel. The driving wheel is made of caprolon. Additionally, the device contains a tension node, which includes a pipe of the tension node, installed in the pipe of one of the frame parts raised above its horizontal part, with the possibility of moving in it, corners with holes, one of which is fixed on the pipe of the raised part of the frame, and the second on the pipe tension knot, the hairpin established in openings of corners, lock and tension nuts. The connection of the horizontal part of the frame with the elevated parts at an angle front and rear contributes to an increase in cross-country traction in snow and rough terrain with difficult terrain; making the vertical part of the frame in the form of a triangle reduces the weight of the structure. The drive wheel made of caprolon is a structural polymer with good anti-friction properties, high wear resistance and frost resistance, eliminates its corrosion, also reduces the weight of the structure, which contributes to an increase in the life of the crawler drive as a whole. In addition, the constructive implementation of the vertical part of the frame, the drive wheel and the presence of the tension node provide improved traction properties of the proposed device. The drive wheel with a diameter of the outer part 101-477 mm with a number of teeth of 10-30 pieces, performed in increments of 31.44-49.85 mm provides the optimum speed of movement of the motor-cultivator or motor-cultivator 4-20 km / h. In addition, the implementation of the teeth of the drive wheel of a complex shape, in which the lower part of the teeth is rounded in shape with a radius of 25-35 mm and is associated with the upper trapeziform part of 0-11 mm wide on the outer surface, provides better engagement and interaction of the drive wheel with the track links.

Недостатком устройства по прототипу являются недостаточные тягово-сцепные свойства и грузоподъемность, невозможность использования на тяжелых агрегатах за счет малого количества опорных катков, взаимодействующих с поверхностью гусеницы. Кроме этого, выполнение ведущего колеса из капролона натурального снижает срок эксплуатации устройства вследствие низкой ударопрочности, особенно при низких температурах, высокого коэффициента влагопоглощения, отсутствия самосмазывающегося свойства, низкого коэффициент трения.The disadvantage of the device of the prototype are insufficient traction characteristics and carrying capacity, the inability to use on heavy units due to the small number of road wheels, interacting with the surface of the caterpillar. In addition, the implementation of the drive wheel from natural caprolon reduces the life of the device due to low impact resistance, especially at low temperatures, high moisture absorption, lack of self-lubricating properties, low coefficient of friction.

В задачу полезной модели положено усовершенствование гусеничного привода.The task of the utility model put improvement tracked drive.

Техническим результатом от использования предлагаемой полезной модели является улучшение тягово-сцепных свойств устройства, увеличение срока его эксплуатации, увеличение грузоподъемности и возможность установки на тяжелые агрегаты.The technical result from the use of the proposed utility model is to improve the traction characteristics of the device, increasing its service life, increasing the load capacity and the ability to install on heavy units.

Поставленная задача достигается тем, что в гусеничном приводе, включающем раму, выполненную из труб, соединенных между собой, содержащую горизонтальную часть, на которой с двух сторон попарно установлены опорные ролики, часть рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, на которой с двух сторон попарно установлены натяжные ролики, вертикальную часть рамы, выполненную в виде треугольника, на которой установлено ведущее колесо, гибкую гусеницу, установленную вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными роликами, с натяжными роликами и с ведущим колесом, натяжной узел, причем в вершине вертикальной части рамы установлен уголок для узла крепления ведущего колеса, на горизонтальной части рамы установлено четыре пары опорных роликов, на приподнятой части рамы установлена пара натяжных роликов, ведущее колесо выполнено из маслонаполненного капролона; рама выполнена из труб размером 50×30 мм; горизонтальная часть рамы соединена с частью рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью сваркой под углом 10-55; опорные и натяжные ролики выполнены из катков, использующихся в конструкции снегохода «Буран»; ведущее колесо выполнено диаметром по наружной части 357 мм с количеством зубьев 21 штука, выполненных с шагом 50 мм; зубья ведущего колеса выполнены сложной формы, нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 8 мм; натяжной узел содержит трубу натяжного узла, установленную в трубе части рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями, один из которых закреплен на трубе приподнятой части рамы, а второй на трубе натяжного узла, шпильку, установленную в отверстиях уголков, стопорную гайку и натяжную гайку; узел крепления ведущего колеса содержит втулку с фланцем, приваренную к уголку, установленному в вершине вертикальной части рамы, внутри которой установлены и закреплены подшипники качения на валу, при этом фланец также установлен на валу и соединен с ведущим колесом с помощью элементов крепления.The task is achieved by the fact that in a caterpillar drive, including a frame made of pipes interconnected, contains a horizontal part, on which on two sides supporting rollers are installed in pairs, a part of the frame raised above its horizontal part, on which on two sides installed tension rollers, the vertical part of the frame, made in the form of a triangle, on which the drive wheel is installed, a flexible caterpillar mounted around the frame with the ability to interact with the support rollers, with tensioning rollers With a drive wheel and a tension knot, a corner for the drive wheel attachment is installed at the top of the vertical frame, four pairs of support rollers are installed on the horizontal frame, a pair of tension rollers are mounted on the raised frame, the drive wheel is made of oil-filled caprolon; the frame is made of pipes of 50 × 30 mm; the horizontal part of the frame is connected to the part of the frame, raised above its horizontal part by welding at an angle of 10-55; the supporting and tensioning rollers are made of rollers used in the construction of the Buran snowmobile; the drive wheel is made with a diameter on the outer part of 357 mm with the number of teeth 21 pieces, made in 50 mm increments; the teeth of the drive wheel are made of a complex shape, the lower part of the teeth is made round in a radius of 25 mm and is associated with the upper trapezoid part with a width on the outer surface of 8 mm; the tension knot contains the tension knot tube installed in the tube of the frame part raised above its horizontal part with the ability to move in it, the corners with holes, one of which is fixed on the tube of the raised frame part and the second on the tension knot tube installed in corner holes, lock nut and tension nut; the drive wheel attachment unit contains a sleeve with a flange welded to a corner mounted at the top of the vertical part of the frame, inside which roller bearings are mounted and fixed on the shaft, while the flange is also mounted on the shaft and connected to the drive wheel by means of fixing elements.

На фиг. 1 представлен общий вид гусеничного привода.FIG. 1 shows a general view of a crawler drive.

На фиг. 2 представлен объемный вид гусеничного привода.FIG. 2 is a 3D view of a crawler drive.

На фиг. 3 представлен вид сзади гусеничного привода.FIG. 3 is a rear view of the crawler drive.

Конструктивно гусеничный привод на фиг. 1-3 содержит:Structurally tracked drive in FIG. 1-3 contains:

1 - горизонтальную часть рамы,1 - the horizontal part of the frame,

2 - часть рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью,2 - part of the frame, raised above its horizontal part,

3 - вертикальную часть рамы,3 - the vertical part of the frame,

4 - опорные ролики,4 - support rollers,

5 - натяжные ролики,5 - tension rollers,

6 - ведущее колесо,6 - drive wheel,

7 - гусеницу,7 - caterpillar

8 - уголок для узла крепления ведущего колеса,8 - corner for mounting the drive wheel,

9 - трубу натяжного узла,9 - pipe tension node,

10 - уголки с отверстиями,10 - corners with holes

11 - шпильку,11 - pin

12 - натяжную гайку,12 - tensioning nut,

13 - стопорную гайку,13 - lock nut,

14 - втулку,14 - sleeve,

15 - фланец,15 - flange,

16 - подшипники качения,16 - rolling bearings

17 - вал,17 - shaft

18 - элементы крепления.18 - fasteners.

Рама гусеничного привода выполнена из труб, соединенных между собой.The crawler drive frame is made of pipes interconnected.

Рама содержит горизонтальную часть 1, часть рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью 2, вертикальную часть рамы 3.The frame contains ahorizontal part 1, a part of the frame raised above itshorizontal part 2, a vertical part of theframe 3.

На горизонтальной части рамы 1 установлены опорные ролики 4. На приподнятой части рамы 2 установлен натяжной ролик 5.On the horizontal part of theframe 1, thesupport rollers 4 are mounted. On the raised part of theframe 2, thetension roller 5 is installed.

На части рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью 2, установлен натяжной ролик 5.On the part of the frame, raised above itshorizontal part 2, thetension roller 5 is installed.

На вертикальной части рамы 3 установлено ведущее колесо 6.On the vertical part of theframe 3 mounteddrive wheel 6.

Вертикальная часть рамы 3 выполнена в виде треугольника, в вершине которого установлен уголок 8 для узла крепления ведущего колеса 6.The vertical part of theframe 3 is made in the form of a triangle, at the top of which there is acorner 8 for the mount of thedrive wheel 6.

Гусеница 7 установлена вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными роликами 4, натяжным роликом 5 и с ведущим колесом 6.Caterpillar 7 is installed around the frame with the ability to interact with thesupport rollers 4, thetension roller 5 and thedrive wheel 6.

На горизонтальной части рамы 1 установлено четыре пары опорных роликов 4, на приподнятой части рамы 2 установлена одна пара натяжных роликов 5.On the horizontal part of theframe 1 there are four pairs ofsupport rollers 4, on the raised part of theframe 2 one pair oftension rollers 5 is installed.

Ведущее колесо 6 выполнено из маслонаполненного капролона.Thedriving wheel 6 is made of oil-filled caprolon.

Рама выполнена, например, из труб размером 50×30 мм.The frame is made, for example, from pipes of size 50 × 30 mm.

Горизонтальная часть рамы 1 соединена с частью рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью 2, например, сваркой под углом 10-55°.The horizontal part of theframe 1 is connected to the part of the frame raised above itshorizontal part 2, for example, by welding at an angle of 10-55 °.

Опорные 4 и натяжные ролики 5 выполнены, например, из катков, использующихся в конструкции снегохода «Буран».Thesupport 4 and thetension rollers 5 are made, for example, of rollers used in the construction of the snowmobile "Buran".

Ведущее колесо 6 выполнено, например, диаметром по наружной части 357 мм с количеством зубьев 21 штука, выполненных с шагом 50 мм.Thedrive wheel 6 is made, for example, the diameter of the outer part 357 mm with the number of teeth 21 pieces, made with a step of 50 mm.

Зубья ведущего колеса 6 выполнены сложной формы, нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 8 мм.The teeth of thedrive wheel 6 is made of a complex shape, the lower part of the teeth is made round shape with a radius of 25 mm and is associated with the upper trapeziform part with a width of 8 mm on the outer surface.

Натяжной узел содержит трубу натяжного узла 9, установленную в трубе части рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью 2, с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями 10, один из которых закреплен на трубе приподнятой части рамы 2, а второй на трубе натяжного узла 9, шпильку 11, установленную в отверстиях уголков 10, стопорную гайку 12 и натяжную гайку 13.The tension knot contains a pipe of thetension knot 9, installed in the pipe of the frame part raised above itshorizontal part 2, with the possibility of movement in it, angles withholes 10, one of which is fixed on the pipe of the raised part of theframe 2, and the second on the pipe of thetension knot 9 , astud 11 installed in the holes of thecorners 10, alock nut 12 and atension nut 13.

Узел крепления ведущего колеса 6 содержит втулку 14 с фланцем 15, приваренную к уголку 8, установленному в вершине вертикальной части рамы 3, внутри которой установлены и закреплены подшипники качения 16 на валу 17, при этом фланец 15 также установлен на валу 17 и соединен с ведущим колесом 6 с помощью элементов крепления 18.The mount of thedrive wheel 6 contains asleeve 14 with aflange 15, welded to acorner 8, mounted at the top of the vertical part of theframe 3, inside which the rollingbearings 16 are mounted and fixed on theshaft 17, while theflange 15 is also mounted on theshaft 17 and connected to thedrive wheel 6 usingfastening elements 18.

Устройство содержит, также, натяжной узел, включающий трубу 9, установленную в трубе части рамы, приподнятой над горизонтальной частью рамы 2, с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями 10, один из которых закреплен на трубе части рамы, выполненной под углом к ее горизонтальной части, 2, а второй - на трубе натяжного узла 9, шпильку 11, установленную в отверстиях уголков 10, натяжную 12 и стопорную гайку 13.The device also contains a tension assembly, including apipe 9 installed in the pipe of a part of the frame raised above the horizontal part of theframe 2, with the possibility of moving in it, corners withholes 10, one of which is fixed on the pipe of the part of the frame angled to its the horizontal part, 2, and the second - on the pipe of thetension knot 9, thestud 11 installed in the holes of thecorners 10, thetension 12 and thelock nut 13.

Рама выполнена, например, из труб размером 50×30 мм.The frame is made, for example, from pipes of size 50 × 30 mm.

Горизонтальная часть рамы 1 и часть рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью 2, соединены друг с другом, например, сваркой, спереди - под углом 10-55°.The horizontal part of theframe 1 and the part of the frame, raised above itshorizontal part 2, are connected to each other, for example, by welding, in front - at an angle of 10-55 °.

Опорные ролики 4 и натяжной ролик 5 выполнены, например, из катков, использующихся в конструкции снегохода «Буран».Thesupport rollers 4 and thetension roller 5 are made, for example, of the rollers used in the construction of the Buran snowmobile.

Узел крепления ведущего колеса 6 содержит втулку 14 с фланцем 15, приваренную к уголку для узла крепления ведущего колеса 8, внутри которой установлены и закреплены подшипники качения 16 на валу 17. При этом фланец 15 также установлен на валу 17 и соединен с ведущим колесом 6 с помощью элементов крепления 18.The mount of thedrive wheel 6 contains asleeve 14 with aflange 15 welded to the corner for the mount of thedrive wheel 8, inside which the rollingbearings 16 are mounted and fixed on theshaft 17. In this case, theflange 15 is also mounted on theshaft 17 and connected to the drive wheel 6 s usingfastening elements 18.

Ведущее колесо выполнено, диаметром по наружной части 357 мм с количеством зубьев 21 штука, выполненных с шагом 50 мм.The drive wheel is made, the diameter of the outer part of 357 mm with the number of teeth 21 pieces, made in 50 mm increments.

Зубья ведущего колеса 6 выполнены сложной формы, нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 8 мм.The teeth of thedrive wheel 6 is made of a complex shape, the lower part of the teeth is made round shape with a radius of 25 mm and is associated with the upper trapeziform part with a width of 8 mm on the outer surface.

Сборку предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.The Assembly of the proposed device is as follows.

Из труб 50×30 мм изготавливают части рамы 1, 2, 3 и соединяют их между собой сваркой. При этом горизонтальную часть рамы 1 соединяют с частью рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью 2, спереди под углом 10-55°. Вертикальную часть рамы 3 выполняют из двух труб, сваренных между собой под углом 70-120°, затем соединяют их сваркой с горизонтальной частью рамы 1 с образованием замкнутого контура в виде треугольника.Of the pipes 50 × 30 mm make theframe parts 1, 2, 3 and connect them together by welding. While the horizontal part of theframe 1 is connected with the part of the frame, raised above itshorizontal part 2, in front at an angle of 10-55 °. The vertical part of theframe 3 is made of two pipes, welded together at an angle of 70-120 °, then they are connected by welding with the horizontal part of theframe 1 to form a closed contour in the form of a triangle.

На горизонтальную часть 1 устанавливают четыре пары опорных роликов 4, на часть рамы, приподнятой над горизонтальной частью 2, устанавливают одну пару натяжных роликов 5. В качестве опорных 4 и натяжных роликов 5 преимущественно используют катки для снегохода «Буран».Four pairs ofsupport rollers 4 are installed on thehorizontal part 1, one pair oftension rollers 5 is installed on a part of the frame raised above thehorizontal part 2. Thesupport rollers 5 and thetension rollers 5 mainly use rollers for the Buran snowmobile.

Изготавливают ведущее колесо 6 из маслонаполненного капролона, например, диаметром по наружной части 357 мм с количеством зубьев 21 штука, выполненных с шагом 50 мм.Make thedrive wheel 6 of the oil-filled caprolon, for example, the diameter of the outer part 357 mm with the number of teeth 21 pieces, made in 50 mm increments.

К уголку 8 для узла крепления ведущего колеса 6, установленному в вершине вертикальной части рамы 3, приваривают втулку 14. Во втулку 14 устанавливают подшипники качения 16, в которые вставляют вал 17, на него же устанавливают фланец 15. На фланец 15 устанавливают ведущее колесо 6 и закрепляют с помощью элементов крепления 18.To thecorner 8 for the mount of thedrive wheel 6, mounted at the top of the vertical part of theframe 3, thesleeve 14 is welded.Rolling bearings 16 are inserted into thesleeve 14, into which theshaft 17 is inserted, and theflange 15 is mounted on theflange 15 and secured withfasteners 18.

На собранную конструкцию надевают гусеницу 7. Преимущественно используют гусеницу для внедорожной техники «Муравей».Acaterpillar 7 is put on the assembled design. The caterpillar is mainly used for the “Ant” off-road vehicle.

Натяжение гусеницы 7 осуществляют путем вращения натяжной гайки 12 на шпильке 11. При этом расстояние между уголками 10, в отверстиях которой установлена шпилька 11, увеличивается и труба натяжного узла 9 выдвигается. При достижении необходимой натяжки осуществляют закрепление шпильки 11 стопорной гайкой 13.The tension of thecaterpillar 7 is carried out by rotating thetension nut 12 on thestud 11. In this case, the distance between theangles 10, in the holes of which thestud 11 is mounted, increases and the pipe of thetension assembly 9 extends. Upon reaching the required stretch, thepin 11 is secured with alock nut 13.

Разборку устройства осуществляют в обратной последовательности.Disassembly of the device is carried out in reverse order.

Два гусеничных привода закрепляют с двух сторон на валу редуктора мотоблока или мотокультиватора, минитрактора.Two tracked drive mounted on both sides of the shaft of the gear motor tractor or motor-cultivator, minitractor.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

При вращении выходного вала редуктора мотоблока, мотокультиватора, минитрактора и создании им крутящего момента вал 17, установленный в подшипниках качения 16, начинает вращаться. Далее вращение передается через фланец 15, установленный на валу 17 и соединенный с ведущим колесом 6, на ведущее колесо 6. При этом верхняя часть зубьев ведущего колеса 6 в верхней части конструкции выходит сквозь отверстия гусеницы 7, обеспечивая поступательное зацепление со звеньями гусеницы 7 и их перемещение по опорным роликам 4, натяжным роликам 5 и ведущему колесу 6. Мотоблок, мотокультиватор, минитрактор на гусеничном приводе начинает движение.When the output shaft of the motoblock gearbox, motor-cultivator, minitractor is rotated and it generates torque, theshaft 17 mounted in rollingbearings 16 starts to rotate. Next, the rotation is transmitted through theflange 15 mounted on theshaft 17 and connected to thedrive wheel 6, to thedrive wheel 6. In this case, the upper part of the teeth of thedrive wheel 6 in the upper part of the structure comes out through the holes of thetrack 7, providing progressive engagement with the links of thetrack 7 and Moving along thesupport rollers 4, thetension rollers 5 and thedrive wheel 6. The motor-block, the motor-cultivator, the minitractor on a crawler drive start moving.

Предлагаемая полезная модель обеспечивает улучшение тягово-сцепных свойств устройства, увеличение срока его эксплуатации, увеличение грузоподъемности и возможность установки на тяжелые агрегаты за счет наличия дополнительной пары опорных роликов 4 на горизонтальной части рамы 1, вследствие чего между ними уменьшается расстояние и увеличивается площадь опоры, что исключает провисание гусеницы и создает возможностью распределения большего веса. Также, указанный результат обеспечивает использование в устройстве ведущей шестерни, выполненной из материала с улучшенными свойствами и характеристиками - из маслонаполненного капролона - конструкционного полимера, имеющего высокую механическую прочность, жесткость и твердость, высокую ударопрочность при низких температурах, отличные свойства скольжения и износостойкость.The proposed utility model provides improved traction properties of the device, an increase in its service life, an increase in carrying capacity and the ability to install on heavy units due to the presence of an additional pair ofsupport rollers 4 on thehorizontal frame part 1, as a result of which the distance between them decreases and the bearing area increases eliminates sagging tracks and creates the possibility of greater weight distribution. Also, this result provides for the use in the device of a pinion gear made of a material with improved properties and characteristics - from oil-filled caprolon - a structural polymer having high mechanical strength, rigidity and hardness, high impact resistance at low temperatures, excellent sliding properties and wear resistance.

Сравнение характеристик, механических свойств, термических характеристик материалов, из которых изготовлено ведущее колесо в предлагаемой полезной модели и в устройстве по прототипу представлено в таблице 1.Comparison of characteristics, mechanical properties, thermal characteristics of the materials from which the drive wheel is made in the proposed utility model and in the prototype device is presented in Table 1.

По сравнению с материалом - капролоном натуральным, из которого изготовлено ведущее колесо в устройстве по прототипу, маслонаполненный капролон (ТУ 2224-001-78534599-2006) содержит добавки, которые обеспечивают непрерывное самосмазывание механизмов, тем самым уменьшая затраты на обслуживание, улучшая эффективность, бесшумность и увеличивая ресурс работы изделия.Compared with the natural material - caprolon, from which the drive wheel is made in the prototype device, oil-filled caprolon (TU 2224-001-78534599-2006) contains additives that provide continuous self-lubrication of mechanisms, thereby reducing maintenance costs, improving efficiency, noiselessness and increasing the life of the product.

Также, выполнение ведущего колеса 6 диаметром по наружной части 357 мм с количеством зубьев 21 штук, выполненных с шагом 50 мм, обеспечивает оптимальную скорость движения мотоблока, мотокультиватора, минитрактора 4-20 км/ч. Кроме этого, выполнение зубьев ведущего колеса сложной формы, при которой нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 8 мм, обеспечивает лучшее зацепление и взаимодействие ведущего колеса со звеньями гусеницы.Also, the implementation of thedrive wheel 6 with a diameter of 357 mm on the outer part with the number of teeth of 21 pieces, made in 50 mm increments, provides the optimum speed of the motoblock, motor-cultivator, mini-tractor 4-20 km / h. In addition, the implementation of the teeth of the drive wheel of complex shape, in which the lower part of the teeth is made round shape with a radius of 25 mm and is associated with the upper trapeziform part with a width of 8 mm on the outer surface, provides better engagement and interaction of the drive wheel with track links.

Claims (8)

Translated fromRussian

1. Гусеничный привод, включающий раму, выполненную из труб, соединенных между собой, содержащую горизонтальную часть, на которой с двух сторон попарно установлены опорные ролики, часть рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, на которой с двух сторон попарно установлены натяжные ролики, вертикальную часть рамы, выполненную в виде треугольника, на которой установлено ведущее колесо, гибкую гусеницу, установленную вокруг рамы с возможностью взаимодействия с опорными роликами, с натяжными роликами и с ведущим колесом, натяжной узел, при этом в вершине вертикальной части рамы установлен уголок для узла крепления ведущего колеса, отличающийся тем, что на горизонтальной части рамы установлено четыре пары опорных роликов, на приподнятой части рамы установлена одна пара натяжных роликов, ведущее колесо выполнено из маслонаполненного капролона.1. A caterpillar drive comprising a frame made of pipes interconnected, containing a horizontal part, on which support rollers are installed in pairs on two sides, a part of the frame raised above its horizontal part, on which tension rollers are installed on both sides in pairs, vertical part of the frame, made in the form of a triangle, on which the drive wheel is mounted, a flexible caterpillar mounted around the frame with the possibility of interaction with the support rollers, with tension rollers and with the drive wheel, tension assembly, p and in that the top of the vertical corner frame part mounted to the drive wheel assembly mounting, characterized in that in the horizontal part of the frame there are four pairs of support rollers, on a raised portion of the frame is set one pair of tension rollers, the drive wheel is made of oil-extended Caprolon.2. Гусеничный привод по п. 1, отличающийся тем, что рама выполнена из труб размером 50×30 мм.2. Tracked drive under item 1, characterized in that the frame is made of pipes of size 50 × 30 mm.3. Гусеничный привод по п. 1, отличающийся тем, что горизонтальная часть рамы соединена с частью рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью сваркой под углом 10-55°.3. Tracked drive under item 1, characterized in that the horizontal part of the frame is connected to the part of the frame, raised above its horizontal part by welding at an angle of 10-55 °.4. Гусеничный привод по п. 1, отличающийся тем, что опорные и натяжные ролики выполнены из катков, использующихся в конструкции снегохода «Буран».4. Tracked drive under item 1, characterized in that the supporting and tensioning rollers are made of rollers used in the construction of the snowmobile "Buran".5. Гусеничный привод по п. 1, отличающийся тем, что ведущее колесо выполнено диаметром по наружной части 357 мм с количеством зубьев 21 штука, выполненных с шагом 50 мм.5. Tracked drive under item 1, characterized in that the drive wheel is made with a diameter on the outer part of 357 mm with a number of teeth 21 pieces, made in 50 mm increments.6. Гусеничный привод по п. 1, отличающийся тем, что зубья ведущего колеса выполнены сложной формы, нижняя часть зубьев выполнена округлой формы радиусом 25 мм и сопряжена с верхней трапециевидной частью шириной по наружной поверхности 8 мм.6. The caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the teeth of the drive wheel are made of a complex shape, the lower part of the teeth is rounded in shape with a radius of 25 mm and is associated with the upper trapezoid part with a width of 8 mm on the outer surface.7. Гусеничный привод по п. 1, отличающийся тем, что натяжной узел содержит трубу натяжного узла, установленную в трубе части рамы, приподнятой над ее горизонтальной частью, с возможностью перемещения в ней, уголки с отверстиями, один из которых закреплен на трубе приподнятой части рамы, а второй - на трубе натяжного узла, шпильку, установленную в отверстиях уголков, стопорную гайку и натяжную гайку.7. Tracked drive under item 1, characterized in that the tension node contains a pipe of the tension node installed in the pipe of the frame, raised above its horizontal part, with the ability to move in it, the corners with holes, one of which is fixed on the pipe of the raised part frame, and the second - on the pipe tension node, a pin installed in the holes of the corners, a lock nut and a tension nut.8. Гусеничный привод по п. 1, отличающийся тем, что узел крепления ведущего колеса содержит втулку с фланцем, приваренную к уголку, установленному в вершине вертикальной части рамы, внутри которой установлены и закреплены подшипники качения на валу, при этом фланец также установлен на валу и соединен с ведущим колесом с помощью элементов крепления.8. Tracked drive under item 1, characterized in that the mount of the drive wheel contains a sleeve with a flange welded to a corner mounted at the top of the vertical part of the frame, inside which the rolling bearings are mounted and fixed on the shaft, while the flange is also mounted on the shaft and connected to the drive wheel with fasteners.

Images