KR20250102292A

Movatterモバイル変換

Info

Publication number: KR20250102292A
Application number: KR1020230193801A
Authority: KR
Inventors: 조원흥; 이희은
Original assignee: 현대오토에버 주식회사
Priority date: 2023-12-28
Filing date: 2023-12-28
Publication date: 2025-07-07

Abstract

Translated fromKorean

본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 의해 수행되는 UAM(Urban Air Mobility)의 비행 경로 설정 방법은, UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 단계, 상기 경로선에 대한 제1 사용자 입력에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역을 표시하는 단계, 및 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라, 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계를 포함한다.A method for setting a flight path of UAM (Urban Air Mobility) performed by a display device according to one embodiment of the present disclosure includes the steps of displaying a path line indicating a path and an altitude searched using a departure point and a destination point input on a path search screen of UAM, the step of displaying a changeable area in which the path line can be changed according to a first user input for the path line, and the step of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area according to a second user input for the path line.

Description

Translated fromKorean

UAM의 비행 경로 설정 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치 {METHOD FOR SETTING UP FLIGHT PATHS OF URBAN AIR MOBILITY, AND APPARATUS IMPLEMENTING THE SAME METHOD}METHOD FOR SETTING UP FLIGHT PATHS OF URBAN AIR MOBILITY, AND APPARATUS IMPLEMENTING THE SAME METHOD

본 개시는 UAM의 비행 경로 설정 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 도심 항공 모빌리티(UAM)의 비행 경로를 다양한 방식으로 설정할 수 있는 인터페이스를 제공하기 위한 UAM의 비행 경로 설정 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method for setting a flight path of an urban air mobility (UAM) and a device for implementing the same, and more specifically, to a method for setting a flight path of an urban air mobility (UAM) for providing an interface capable of setting a flight path of an urban air mobility (UAM) in various ways, and a device for implementing the same.

도심형 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, 이하 UAM)는 기존의 모빌리티에서 진화하여 지상이라는 공간의 제약을 벗어나 하늘을 가로질러 이동할 수 있는 첨단 이동수단이다.Urban Air Mobility (UAM) is an advanced means of transportation that has evolved from existing mobility and can travel across the sky, free from the constraints of ground space.

UAM은 복잡한 도심 속에서도 이동이 용이한 비행형 이동수단으로, 항공 택시(Air Taxi) 또는 드론 택시(Drone Taxi)가 UAM의 한 종류에 해당한다.UAM is an aerial vehicle that is easy to move around even in complex urban areas. Air taxis and drone taxis are a type of UAM.

기존의 네비게이션 장치 또는 네비게이션 애플리케이션에서는 일반적인 지상의 교통수단 만을 이용한 경로 탐색 기능을 제공하고 있으나, 향후 UAM이 상용화되면 UAM을 위한 비행 경로의 탐색 기능이 제공될 필요가 있다.Existing navigation devices or navigation applications only provide route search functions using general ground transportation, but when UAM is commercialized in the future, a flight path search function for UAM will need to be provided.

또한, 기존의 지상의 교통수단을 위한 경로 탐색 기능에 있어서는, 목적지에 도착하기 위한 다양한 경로와 함께, 사용자가 원하는 경로를 선택 또는 변경할 수 있는 기능을 제공하고 있다.In addition, the route search function for existing ground transportation provides a variety of routes to reach the destination, along with the ability for the user to select or change the desired route.

그러나, UAM을 위한 비행 경로 탐색에 있어서는, 다양한 비행 경로의 제공 외에, 비행 경로의 변경 뿐만 아니라 비행 고도를 변경할 수 있는 기능이 요구되어 진다.However, in flight path search for UAM, in addition to providing various flight paths, a function that can change the flight altitude as well as the flight path is required.

따라서, UAM을 위한 비행 경로 탐색 기능을 제공함에 있어, 사용자가 비행 경로 및 고도를 쉽고 자유롭게 변경할 수 있도록 편리한 화면 인터페이스를 제공할 필요가 있다.Therefore, in providing a flight path search function for UAM, it is necessary to provide a convenient screen interface so that users can easily and freely change the flight path and altitude.

등록특허공보 제10-2132415호(2020.07.03. 등록)Patent Publication No. 10-2132415 (registered on July 3, 2020)일본 등록특허공보 제6816156호(2020.12.25. 등록)Japanese Patent Publication No. 6816156 (registered on December 25, 2020)일본 등록특허공보 제3414923호(2003.04.04 등록)Japanese Patent Publication No. 3414923 (registered on April 4, 2003)

본 개시가 해결하고자 하는 기술적 과제는, UAM의 비행 경로 탐색 기능을 제공함에 있어, 비행 경로 및 고도를 손쉬운 조작을 통해 용이하게 변경할 수 있으면서, 변경된 상태를 직관적으로 식별 가능하도록 편리한 화면 인터페이스를 제공할 수 있는 UAM의 비행 경로 설정 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present disclosure is to provide a UAM flight path setting method that can easily change the flight path and altitude through easy operation while providing a convenient screen interface to intuitively identify the changed status, and a device for implementing the same, when providing a UAM flight path search function.

본 개시가 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, UAM의 경로 탐색 화면에서 비행 경로 및 고도를 변경 시 경로의 변경이 가능한 영역을 자동으로 가이드 해줄 수 있는 UAM의 비행 경로 설정 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem that the present disclosure seeks to solve is to provide a method for setting a UAM flight path that can automatically guide an area where a path can be changed when the flight path and altitude are changed on a UAM path search screen, and a device for implementing the same.

본 개시가 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, UAM의 경로 탐색 화면에서 비행 경로의 특정 구간에서 고도의 변경 가능 여부를 시각 또는 촉각을 이용한 다양한 인터랙션 방식을 통해 사용자가 인지하도록 할 수 있는 UAM의 비행 경로 설정 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem that the present disclosure seeks to solve is to provide a method for setting a UAM flight path that enables a user to recognize whether an altitude change is possible in a specific section of a flight path through various interaction methods using visual or tactile senses on a UAM path search screen, and a device for implementing the same.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 의해 수행되는 UAM(Urban Air Mobility)의 비행 경로 설정 방법은, UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 단계, 상기 경로선에 대한 제1 사용자 입력에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역을 표시하는 단계, 및 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라, 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, a method for setting a flight path of UAM (Urban Air Mobility) performed by a display device according to one embodiment of the present disclosure includes a step of displaying a path line indicating a path and an altitude searched using a departure point and a destination point input on a path search screen of UAM, a step of displaying a changeable area in which the path line can be changed according to a first user input for the path line, and a step of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area according to a second user input for the path line.

일 실시예로서, 상기 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 단계는, 상기 고도에 따라 상기 경로선의 색상을 상이하게 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of displaying a route line indicating a route and altitude searched using the departure point and destination point may include a step of displaying the color of the route line differently according to the altitude.

일 실시예로서, 상기 고도에 따라 상기 경로선의 색상을 상이하게 표시하는 단계는, 상기 출발지로부터 상기 고도의 변경이 발생하는 제1 지점까지 상기 경로선의 색상을 제1 색상으로 표시하고, 상기 제1 지점 이후에는 상기 경로선의 색상을 제2 색상으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of displaying the color of the route line differently depending on the altitude may include the step of displaying the color of the route line as a first color from the starting point to a first point where the altitude change occurs, and displaying the color of the route line as a second color after the first point.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제1 사용자 입력에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역을 표시하는 단계는, 상기 경로선에 대해 기 설정된 시간 이상의 터치 입력이 있으면, 상기 변경 가능 영역을 점선으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of displaying a changeable area in which the route line can be changed according to a first user input for the route line may include the step of displaying the changeable area as a dotted line if there is a touch input for a preset time or longer for the route line.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계는, 상기 경로선을 상기 변경 가능 영역 내로 이동시키는 드래그 입력에 응답하여, 상기 경로를 변경하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area in response to a second user input for the path line may include the step of changing and displaying the path in response to a drag input for moving the path line within the changeable area.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계는, 상기 경로선 상의 제1 포인트에 대한 터치 입력에 응답하여, 상기 제1 포인트에서의 고도를 변경할 수 있는 UI를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area in response to a second user input for the path line may include the step of providing a UI capable of changing the altitude at the first point in response to a touch input for a first point on the path line.

일 실시예로서, 상기 제1 포인트에서의 고도를 변경할 수 있는 UI를 제공하는 단계는, 상기 제1 포인트에 대한 업/다운 드래그 입력에 응답하여, 상기 제1 포인트에서의 고도를 변경하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of providing a UI capable of changing the altitude at the first point may include the step of changing and displaying the altitude at the first point in response to an up/down drag input for the first point.

일 실시예로서, 상기 제1 포인트에서의 고도를 변경할 수 있는 UI를 제공하는 단계는, 상기 제1 포인트에서의 현재 고도에 관한 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of providing a UI capable of changing the altitude at the first point may include the step of displaying information about the current altitude at the first point.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계는, 상기 고도의 변경이 불가능한 영역은 제1 타입의 라인을 이용하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area according to a second user input for the path line may include the step of displaying an area where the altitude cannot be changed using a first type of line.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계는, 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나가 변경되면, 상기 도착지까지의 소요 시간 및 배터리에 관한 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of changing and displaying at least one of the route and the altitude within the changeable area according to a second user input for the route line may include the step of displaying information about the time required to reach the destination and the battery if at least one of the route and the altitude is changed.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계는, 상기 경로 및 상기 고도가 상기 변경 가능 영역을 벗어나는 경우, 촉감을 이용한 경고 기능을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area according to a second user input for the path line may include a step of providing a tactile warning function when the path and the altitude go out of the changeable area.

일 실시예로서, 상기 디스플레이 장치는, 모바일 장치이거나, 상기 UAM에 구비되는 네비게이션 장치일 수 있다.As an example, the display device may be a mobile device or a navigation device provided in the UAM.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 의해 수행되는 UAM(Urban Air Mobility)의 비행 경로 설정 방법은, UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 단계, 및 상기 경로선에 대해 실시간으로 획득되는 비행 불가능 정보에 기초하여 상기 경로 및 상기 고도의 조정이 필요한 영역을 나타내는 UI를 표시하는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, a method for setting a flight path of UAM (Urban Air Mobility) performed by a display device according to one embodiment of the present disclosure includes a step of displaying a path line indicating a path and altitude searched using a departure point and a destination point input on a path search screen of UAM, and a step of displaying a UI indicating an area requiring adjustment of the path and the altitude based on flight impossibility information acquired in real time for the path line.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대해 실시간으로 획득되는 비행 불가능 정보에 기초하여 상기 경로 및 상기 고도의 조정이 필요한 영역을 나타내는 UI를 표시하는 단계는, 실시간으로 수집되는 비행 금지 구역, 공역별 기상 상태, 공역별 타비행체의 이동, 및 비상상황 발생에 관한 정보에 기초하여, 상기 경로선 상에서 상기 경로 및 상기 고도의 조정이 필요한 제1 영역과, 상기 제1 영역의 조정을 위한 추천 영역을 나타내는 제2 영역을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of displaying a UI indicating an area requiring adjustment of the route and the altitude based on real-time acquired flight impossibility information for the route line may include a step of displaying a first area requiring adjustment of the route and the altitude on the route line and a second area indicating a recommended area for adjustment of the first area based on real-time collected information on no-fly zones, weather conditions by airspace, movement of other aircraft by airspace, and occurrence of an emergency situation.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 UAM(Urban Air Mobility)의 비행 경로 설정 방법은, UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지에 대한 정보를 사용자 단말로부터 수신하는 단계, 상기 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계, 상기 사용자 단말의 요청에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계, 및 상기 경로 및 상기 고도 중 상기 사용자 단말에서 변경된 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, a method for setting a flight path of UAM (Urban Air Mobility) performed by a computing device according to an embodiment of the present disclosure includes the steps of receiving information on a departure point and a destination entered on a route search screen of UAM from a user terminal, transmitting information on a route line indicating a route and an altitude searched using the departure point and the destination to the user terminal, providing information on a changeable area in which the route line can be changed to the user terminal according to a request of the user terminal, and receiving information on at least one of the route and the altitude changed by the user terminal.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서, 외부 장치와 통신하는 통신 인터페이스, 디스플레이, 상기 프로세서에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리, 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, UAM(Urban Air Mobility)의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 동작, 상기 경로선에 대한 제1 사용자 입력에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역을 표시하는 동작, 및 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라, 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above technical problem, a computing device includes one or more processors, a communication interface for communicating with an external device, a display, a memory for loading a computer program executed by the processor, and a storage for storing the computer program, wherein the computer program includes instructions for performing an operation of displaying a route line indicating a route and an altitude searched using a departure point and a destination point input on a route search screen of UAM (Urban Air Mobility), an operation of displaying a changeable area in which the route line can be changed according to a first user input for the route line, and an operation of changing and displaying at least one of the route and the altitude within the changeable area according to a second user input for the route line.

일 실시예로서, 상기 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 동작은, 상기 고도에 따라 상기 경로선의 색상을 상이하게 표시하는 동작을 포함할 수 있다.As an example, the operation of displaying a route line indicating a route and altitude searched using the departure and arrival points may include an operation of displaying a color of the route line differently depending on the altitude.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 동작은, 상기 경로선을 상기 변경 가능 영역 내로 이동시키는 드래그 입력에 응답하여, 상기 경로를 변경하여 표시하는 동작을 포함할 수 있다.As one embodiment, the operation of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area in response to a second user input for the path line may include an operation of changing and displaying the path in response to a drag input that moves the path line within the changeable area.

일 실시예로서, 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 동작은, 상기 경로선 상의 제1 포인트에 대한 터치 입력에 응답하여, 상기 제1 포인트에서의 고도를 변경할 수 있는 UI를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.As one embodiment, the operation of changing and displaying at least one of the path and the altitude within the changeable area in response to a second user input for the path line may include an operation of providing a UI capable of changing the altitude at the first point in response to a touch input for the first point on the path line.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서, 외부 장치와 통신하는 통신 인터페이스, 디스플레이, 상기 프로세서에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리, 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, UAM(Urban Air Mobility)의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 동작, 및 상기 경로선에 대해 실시간으로 획득되는 비행 불가능 정보에 기초하여 상기 경로 및 상기 고도의 조정이 필요한 영역을 나타내는 UI를 표시하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above technical problem, a computing device includes one or more processors, a communication interface for communicating with an external device, a display, a memory for loading a computer program executed by the processor, and a storage for storing the computer program, wherein the computer program includes instructions for performing an operation of displaying a route line indicating a route and an altitude searched using a departure point and a destination point input on a route search screen of UAM (Urban Air Mobility), and an operation of displaying a UI indicating an area requiring adjustment of the route and the altitude based on flight impossibility information acquired in real time for the route line.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서, 외부 장치와 통신하는 통신 인터페이스, 상기 프로세서에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리, 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, UAM(Urban Air Mobility)의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지에 대한 정보를 사용자 단말로부터 수신하는 동작, 상기 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 동작, 상기 사용자 단말의 요청에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 동작, 및 상기 사용자 단말에서 변경된 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above technical problem, a computing device includes one or more processors, a communication interface for communicating with an external device, a memory for loading a computer program executed by the processor, and a storage for storing the computer program, wherein the computer program includes instructions for performing an operation of receiving information on a departure point and a destination entered on a route search screen of UAM (Urban Air Mobility) from a user terminal, an operation of transmitting information on a route line indicating a route and an altitude searched using the departure point and the destination to the user terminal, an operation of providing information on a changeable area in which the route line can be changed to the user terminal at the request of the user terminal, and an operation of receiving information on at least one of the changed route and the altitude from the user terminal.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정을 위한 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2에 도시된 일부 단계의 세부 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 UAM의 경로 탐색 화면에서 경로 및 고도를 포함하는 경로선을 표시하는 예이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 UAM의 경로 탐색 화면에서 사용자 조작을 통해 경로를 변경하는 예이다.
도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 UAM의 경로 탐색 화면에서 사용자 조작을 통해 고도를 변경하는 예이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 방법들을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다.FIG. 1 illustrates the configuration of a system for setting a flight path of a UAM according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a method for setting a flight path of a UAM according to one embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a flowchart for explaining the detailed process of some steps illustrated in Figure 2.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a method for setting a flight path of a UAM according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a method for setting a flight path of a UAM according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is an example of displaying a route line including a route and altitude on a route search screen of a UAM according to some embodiments of the present disclosure.
FIG. 7 is an example of changing a route through user operation on a route search screen of a UAM according to some embodiments of the present disclosure.
FIG. 8 is an example of changing the altitude through user operation on a route search screen of a UAM according to some embodiments of the present disclosure.
FIG. 9 is a hardware configuration diagram of an exemplary computing device that can implement methods according to one embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The advantages and features of the present disclosure and the methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below together with the accompanying drawings. However, the technical idea of the present disclosure is not limited to the following embodiments but may be implemented in various different forms, and the following embodiments are provided only to make the technical idea of the present disclosure complete and to fully inform a person having ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs of the scope of the present disclosure, and the technical idea of the present disclosure is defined only by the scope of the claims.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.When adding reference signs to components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same signs as much as possible even if they are shown on different drawings. In addition, when describing the present disclosure, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description is omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification can be used in the meaning that can be commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not to be ideally or excessively interpreted unless explicitly specifically defined. The terminology used in this specification is for the purpose of describing embodiments and is not intended to limit this disclosure. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in describing components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected," "coupled," or "connected" to another component, it should be understood that the component may be directly connected or connected to the other component, but another component may also be "connected," "coupled," or "connected" between each component.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms "comprises" and/or "comprising", as used in the specification, do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements.

이하, 본 개시의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정을 위한 시스템의 구성을 도시한 것이다.FIG. 1 illustrates the configuration of a system for setting a flight path of a UAM according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서, 본 개시의 실시예에 따른 시스템을 설명함에 있어, UAM을 위한 항로 네비게이션 기능을 위주로 설명하였으나, UAM만으로 제한되는 것은 아니고 비행이 가능한 모든 비행체 종류에 적용될 수 있다.Hereinafter, in describing the system according to the embodiment of the present disclosure, the route navigation function for UAM is mainly described, but it is not limited to UAM and can be applied to all types of aircraft capable of flight.

도 1을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 시스템은 항로 네비게이션 기능을 가지는 사용자 단말(1)과 서버(2)를 포함하고, 사용자 단말(1)은 서버(2)와 네트워크로 연결된다. 서버(2)는 사용자 단말(1)의 요청에 따라 사용자 단말(1)에서 입력된 출발지에서 도착지까지의 비행 경로 탐색 결과를 제공한다.Referring to FIG. 1, a system according to an embodiment of the present disclosure includes a user terminal (1) having a route navigation function and a server (2), and the user terminal (1) is connected to the server (2) via a network. The server (2) provides a flight route search result from a departure point to a destination input by the user terminal (1) according to a request from the user terminal (1).

사용자 단말(1)은 UAM을 위한 항로 네비게이션 기능을 실행할 수 있는 애플리케이션이 설치되어 있는 단말로, 예컨대 스마트 폰, UAM 네비게이션 전용 장치, 태블릿 등의 디스플레이 장치일 수 있다.The user terminal (1) is a terminal having an application installed that can execute a route navigation function for UAM, and may be a display device such as a smart phone, a UAM navigation-only device, or a tablet.

사용자 단말(1)은 UAM을 위한 네비게이션 기능의 실행 화면을 표시한 상태에서 출발지 및 도착지가 입력되면, 도착지까지 비행하기 위한 비행 경로 탐색 요청을 서버(2)로 전송하고, 그에 따른 비행 경로 탐색 결과를 서버(2)로부터 수신하여 화면에 표시한다.When the departure point and destination point are entered while the user terminal (1) is displaying the execution screen of the navigation function for UAM, it transmits a flight path search request for flying to the destination point to the server (2), and receives the flight path search result corresponding to the request from the server (2) and displays it on the screen.

사용자 단말(1)은 UAM을 위한 항로 네비게이션 기능을 제공하는 애플리케이션의 실행에 따라 비행 경로 탐색 화면을 표시한다. 사용자 단말(1)은 비행 경로 탐색 화면에서 사용자에 의해 입력되는 출발지 및 도착지에 대해 검색된 비행 경로 및 고도를 포함하는 비행 경로 탐색 결과를 서버(2)로부터 제공받아 화면에 표시한다.The user terminal (1) displays a flight path search screen according to the execution of an application that provides a route navigation function for UAM. The user terminal (1) receives a flight path search result including a searched flight path and altitude for a departure point and a destination point input by a user on the flight path search screen from the server (2) and displays the result on the screen.

사용자 단말(1)은 경로 탐색 화면에 비행 경로 탐색 결과를 표시함에 있어, 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 비행 경로와 고도를 포함하는 경로선을 경로 탐색 화면의 항로 표시 영역에 표시한다. 사용자 단말(1)은 경로선을 표시함에 있어, 고도에 따라 경로선의 색상을 상이하게 표시할 수 있다.When displaying the flight route search result on the route search screen, the user terminal (1) displays a route line including the flight route and altitude searched using the departure point and destination in the route display area of the route search screen. When displaying the route line, the user terminal (1) can display the color of the route line differently depending on the altitude.

사용자 단말(1)은 사용자 입력에 따라 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역에 대한 가이드를 제공한다. 예로서, 비행 경로 탐색 화면의 항로 표시 영역에 표시되는 경로선에 대한 사용자 입력이 있으면, 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역이 점선으로 표시될 수 있다. 이러한 경로선의 변경 가능 영역에 대한 정보는 서버(2)로부터 제공받을 수 있다.The user terminal (1) provides a guide for a changeable area where the route line can be changed according to user input. For example, if there is a user input for a route line displayed in the route display area of the flight path search screen, a changeable area where the route line can be changed can be displayed as a dotted line. Information on the changeable area of the route line can be provided from the server (2).

이에 따라, 사용자 단말(1)은 사용자 입력에 따라 경로선을 변경 가능 영역 내로 이동하여 경로를 변경하거나, 변경 가능 영역 내에서 경로선에 대한 사용자 입력에 따라 고도를 변경할 수 있다.Accordingly, the user terminal (1) can change the route by moving the route line into a changeable area according to user input, or change the altitude according to user input for the route line within the changeable area.

일 실시예로서, 사용자 단말(1)은 경로 탐색 화면의 항로 표시 영역에 표시되는 경로선에 대해 실시간으로 획득되는 비행 불가능 정보를 이용하여, 경로 및 고도의 조정이 필요한 영역을 나타내는 UI를 표시할 수도 있다. 예로서, 사용자 단말(1)은 경로선으로부터 임계 거리 이내의 영역에서 발생되는 상황에 대한 실시간 정보를 서버(2)로부터 제공받고, 실시간 정보에 따라 경로선 상이나 경로선 주변에서 비행이 불가능한 영역이 발생 또는 예상되는 경우, 경로 및 고도를 변경할 수 있도록 가이드 영역을 표시해줄 수 있다. 이때 가이드 영역은 경로 또는 고도의 조정이 필요한 제1 영역과, 제1 영역의 조정을 위한 추천 영역으로 제2 영역을 표시해줄 수 있다.As an example, the user terminal (1) may display a UI indicating an area requiring adjustment of the route and altitude using information on impossibility of flight obtained in real time for a route line displayed in a route display area of a route search screen. As an example, the user terminal (1) may receive real-time information on a situation occurring in an area within a critical distance from the route line from the server (2), and if an area requiring impossibility of flight occurs or is expected on or around the route line according to the real-time information, a guide area may be displayed so that the route and altitude can be changed. At this time, the guide area may display a first area requiring adjustment of the route or altitude, and a second area as a recommended area for adjustment of the first area.

상기와 같은 본 개시의 시스템의 구성에 의하면, UAM의 비행 경로 탐색 기능을 제공함에 있어, 비행 경로 및 고도를 손쉬운 조작을 통해 용이하게 변경할 수 있으면서, 변경된 상태를 직관적으로 식별 가능하도록 편리한 화면 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, UAM의 경로 탐색 화면에서 비행 경로의 변경이 가능한 영역을 자동으로 가이드 해줄 수 있다.According to the configuration of the system of the present disclosure as described above, in providing a UAM flight path search function, a convenient screen interface can be provided so that the flight path and altitude can be easily changed through easy operation, while the changed status can be intuitively identified. In addition, an area where the flight path can be changed can be automatically guided on the UAM path search screen.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a method for setting a flight path of a UAM according to one embodiment of the present disclosure.

본 개시의 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법은 도 1에 도시되어 있는 사용자 단말(1)에 의하여 실행될 수 있다. 본 실시예에 따른 방법을 실행하는 사용자 단말(1)은 도 9에 도시된 컴퓨팅 장치(100)일 수 있다. 사용자 단말(1)는 예컨대, 스마트 폰, UAM 네비게이션 전용 장치, 태블릿 등과 같은 디스플레이 장치일 수 있다.The method for setting a UAM flight path according to an embodiment of the present disclosure can be executed by a user terminal (1) illustrated in FIG. 1. The user terminal (1) executing the method according to the present embodiment can be a computing device (100) illustrated in FIG. 9. The user terminal (1) can be, for example, a display device such as a smart phone, a UAM navigation-only device, a tablet, etc.

본 개시의 실시예에 따른 방법에 포함되는 일부 동작의 수행 주체에 대한 기재가 생략될 수 있으며, 그러한 경우 그 주체는 상기 컴퓨팅 장치(100)임을 유의한다.It should be noted that the description of the subject performing some operations included in the method according to the embodiment of the present disclosure may be omitted, and in such a case, the subject is the computing device (100).

이하에서 설명되는 본 개시의 실시예에 의하면, UAM의 비행 경로 탐색 기능을 제공함에 있어, 비행 경로 및 고도를 손쉬운 조작을 통해 용이하게 변경할 수 있도록 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.According to the embodiments of the present disclosure described below, in providing a flight path search function of UAM, a convenient user interface can be provided so that the flight path and altitude can be easily changed through easy operation.

먼저, 동작 S10에서, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시한다.First, in operation S10, the computing device (100) displays a route line indicating the route and altitude searched using the starting point and destination entered on the route search screen of the UAM.

일 실시예로서, 컴퓨팅 장치(100)은 경로선을 고도에 따라 상이한 색상 또는 상이한 패턴으로 표시할 수 있다.As one example, the computing device (100) may display path lines in different colors or different patterns depending on the altitude.

예로서, 도 6을 참조하면, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면(60)에서 입력되는 출발지 및 도착지(61)를 이용한 비행 경로 탐색 결과로서, UAM이 도착지까지 이동하기 위한 경로 및 고도를 포함하는 경로선을 표시할 수 있다. 이때, 경로선은 출발지와 도착지 사이에서 고도에 따라 복수 개의 구간으로 구분될 수 있다.For example, referring to FIG. 6, the computing device (100) may display a route line including a route and altitude for the UAM to move to the destination as a result of a flight route search using the departure point and destination (61) input on the route search screen (60) of the UAM. At this time, the route line may be divided into a plurality of sections according to altitude between the departure point and the destination.

도시된 예에서, 경로선은 제1 구간(621), 제2 구간(622), 및 제3 구간(623)을 포함하고, 제1 구간(621)은 고도가 300~400m인 구간이고, 제2 구간(622)는 고도가 400~500m인 구간, 제3 구간(623)은 고도가 500~600m인 구간으로 각 구간(621, 622, 623)은 서로 다른 색상 또는 서로 다른 패턴으로 표시될 수 있다. 이러한 고도에 따른 색상 또는 패턴에 관한 정보는 경로 탐색 화면(60)의 좌측 상단에 표시된 고도 표시 범례(63)를 이용하여 확인할 수 있다.In the illustrated example, the route line includes a first section (621), a second section (622), and a third section (623), where the first section (621) is a section having an altitude of 300 to 400 m, the second section (622) is a section having an altitude of 400 to 500 m, and the third section (623) is a section having an altitude of 500 to 600 m, and each section (621, 622, 623) can be displayed in a different color or pattern. Information about the color or pattern according to altitude can be checked using the altitude display legend (63) displayed at the upper left of the route search screen (60).

이에 따라, 사용자는 UAM의 경로 탐색 화면(60)에서 제공되는 경로선의 색상 또는 패턴만으로 고도가 다른 구간을 용이하게 식별할 수 있다.Accordingly, the user can easily identify sections with different altitudes only by the color or pattern of the route line provided on the UAM route search screen (60).

또한, 도시된 예와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면(60)에 표시되는 경로선에 대한 부가 정보로서, 출발지에서 도착지까지의 총 거리(641), 소요시간(642), 및 예상 배터리(643)에 관한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 경로 탐색 화면(60)에 경로선 주변의 비행 금지 구역을 식별 가능하도록 점선 등을 이용하여 표시할 수도 있다.In addition, as in the illustrated example, the computing device (100) may display information on the total distance (641), required time (642), and expected battery (643) from the departure point to the destination as additional information for the route line displayed on the route search screen (60) of the UAM. In addition, the computing device (100) may also display a no-fly zone around the route line on the route search screen (60) using a dotted line or the like so that it can be identified.

다음으로, 동작 S20에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선에 대한 제1 사용자 입력에 따라, 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역을 표시한다.Next, in operation S20, the computing device (100) displays a changeable area in which the path line can be changed according to a first user input for the path line.

일 실시예로서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선에 대해 기 설정된 시간 이상의 터치 입력이 있으면, 변경 가능 영역을 점선으로 표시할 수 있다.As an example, the computing device (100) may display a changeable area as a dotted line if there is a touch input for a preset time or longer on the path line.

예로서, 도 7을 참조하면, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면(70)에 출발지 및 도착지(71)를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 포함하는 경로선을 고도에 따라 제1 구간(721), 제2 구간(722), 제3 구간(723)으로 구분하여 표시할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선의 제3 구간(723)을 한 손가락으로 3초 혹은 n초(n은 자연수) 이상 터치하는 입력(74)이 수신되면, 경로선의 제3 구간(723)을 변경할 수 있는 변경 가능 영역(73)을 점선으로 표시할 수 있다. 이때, 변경 가능 영역(73)은, 경로선 주변의 비행 금지 구역, 공역별 기상 상태, 공역별 타비행체의 이동, 및 비상상황 발생 등에 관한 정보를 이용하여 결정될 수 있다.For example, referring to FIG. 7, the computing device (100) can display a route line including a route and altitude searched using a departure point and a destination point (71) on a route search screen (70) of the UAM, dividing the route line into a first section (721), a second section (722), and a third section (723) according to altitude. At this time, when the computing device (100) receives an input (74) of touching the third section (723) of the route line with one finger for 3 seconds or n seconds (n is a natural number) or more, the computing device (100) can display a changeable area (73) in which the third section (723) of the route line can be changed as a dotted line. At this time, the changeable area (73) can be determined using information about a no-fly zone around the route line, weather conditions by airspace, movement of other aircraft by airspace, and occurrence of an emergency.

마지막으로, 동작 S30에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라, 변경 가능 영역 내에서 경로 및 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시한다.Finally, in operation S30, the computing device (100) changes and displays at least one of the path and altitude within the changeable area according to a second user input for the path line.

도 3을 참조하면, 동작 S30은 세부 동작으로 동작 S31 또는 동작 S32를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, operation S30 may include operation S31 or operation S32 as detailed operations.

동작 S31에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선을 변경 가능 영역 내로 이동시키는 드래그 입력에 응답하여, 경로를 변경하여 표시할 수 있다.In operation S31, the computing device (100) can change and display the path in response to a drag input that moves the path line into a changeable area.

예로서, 도 7의 예에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선의 제3 구간(723)에 대해 한 손가락으로 3초 이상 터치하는 입력(74)에 따라 변경 가능 영역(73)이 표시된 상태에서, 경로선의 제3 구간(723)을 변경 가능 영역(73) 안으로 이동시키는 드래그 입력에 따라 경로선의 제3 구간(723)의 위치를 변경하여 표시할 수 있다.For example, in the example of FIG. 7, the computing device (100) may change the position of the third section (723) of the path line and display it according to a drag input that moves the third section (723) of the path line into the changeable area (73) in response to an input (74) of touching the third section (723) of the path line with one finger for more than three seconds, while the changeable area (73) is displayed.

일 실시예로서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선 상의 제1 포인트에 대한 터치 입력에 응답하여, 제1 포인트에서의 고도를 변경할 수 있는 UI를 제공할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(100)는 제1 포인트에서의 현재 고도에 관한 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 제1 포인트는, 경로선 상에서 고도의 변경이 가능한 복수의 지점 중 어느 하나의 지점일 수 있다.As an example, the computing device (100) may provide a UI that can change the altitude at the first point in response to a touch input to the first point on the path line. At this time, the computing device (100) may display information about the current altitude at the first point. Here, the first point may be any one of a plurality of points on the path line at which the altitude can be changed.

동작 S32에서, 컴퓨팅 장치(100)는 제1 포인트에 대한 업/다운 드래그 입력에 응답하여, 제1 포인트에서의 고도를 변경하여 표시할 수 있다.In operation S32, the computing device (100) can change and display the altitude at the first point in response to an up/down drag input for the first point.

예로서, 도 8을 참조하면, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면(80)에 경로선의 제3 구간(823)에 대한 변경 가능 영역(83)이 표시된 상태에서, 경로선의 제3 구간(823) 중 특정 포인트(84)를 손가락 2개로 터치하는 입력이 수신되면, 고도에 관한 정보를 확인할 수 있는 말풍선 팝업 화면(85)이 표시될 수 있다. 이때, 말풍선 팝업 화면(85)에는 현재의 고도가 수치 및 그래프 중 적어도 하나를 이용하여 표시되고, 현재 고도에 따른 도착 시간과 배터리 정보가 함께 표시될 수 있다.For example, referring to FIG. 8, when a computing device (100) receives an input of touching a specific point (84) of the third section (823) of the route line with two fingers while a changeable area (83) for the third section (823) of the route line is displayed on the route search screen (80) of the UAM, a speech bubble pop-up screen (85) that allows checking information about altitude can be displayed. At this time, the speech bubble pop-up screen (85) may display the current altitude using at least one of a number and a graph, and may display the arrival time and battery information according to the current altitude together.

도시된 예에서, 컴퓨팅 장치(100)는 말풍선 팝업 화면(85)을 통해 경로선의 특정 포인트(84)의 현재의 고도에 관한 정보를 표시한 상태에서, 손가락 2개를 이용한 업/다운 드래그 입력(86)에 따라 현재의 고도를 더 높게 혹은 더 낮게 변경하여 표시될 수 있다. 업/다운 드래그 입력(86)을 통해 변경되는 고도에 관한 정보는 말풍선 팝업 화면(85)에 곧바로 반영되어 표시되고, 사용자는 경로선의 특정 포인트(84)에 대해 변경되는 고도에 관한 정보를 확인하면서 고도를 조절할 수 있다.In the illustrated example, the computing device (100) displays information about the current altitude of a specific point (84) of a route line through a speech bubble pop-up screen (85), and can change the current altitude to be higher or lower by an up/down drag input (86) using two fingers. Information about the altitude changed through the up/down drag input (86) is immediately reflected and displayed on the speech bubble pop-up screen (85), and the user can adjust the altitude while checking the information about the altitude changed for a specific point (84) of the route line.

일 실시예로서, 컴퓨팅 장치(100)는, 상기와 같이 사용자 입력에 따라 경로선의 일부 구간에 대한 경로 및 고도가 변경되면, 경로 탐색 화면에 표시되는 부가 정보인 총 거리, 소요시간, 예상 배터리에 관한 정보 또한 변경하여 표시할 수 있다.As an example, when the path and altitude for a section of the path line are changed according to the user input as described above, the computing device (100) can also change and display additional information displayed on the path search screen, such as total distance, required time, and expected battery information.

일실시예로서, 컴퓨팅 장치(100)는 사용자 입력에 따라 경로선의 경로 또는 고도를 변경함에 있어, 경로 및 고도가 변경 가능 영역을 벗어나는 경우, 촉감을 이용한 경고 기능을 제공할 수 있다.As an example, the computing device (100) may provide a tactile warning function when changing the path or altitude of a path line according to user input and the path or altitude goes out of a changeable area.

예로서, 도 7에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선의 제3 구간(723)을 변경함에 있어, 변경 가능 영역(73)을 벗어나는 드래그 입력이 수신되면, 진동 햅틱 기능을 통해 알람을 제공할 수 있다.For example, in FIG. 7, when changing the third section (723) of the path line, the computing device (100) may provide an alarm through a vibration haptic function when a drag input that goes beyond the changeable area (73) is received.

또한, 도 8에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선의 제1포인트(84)에서의 고도를 변경함에 있어, 말풍선 팝업 화면(85)에 표시된 고도 조절 눈금의 범위를 벗어나는 업/다운 드래그 입력이 수신되면, 진동 햅틱 기능을 통해 알람을 제공할 수 있다.In addition, in FIG. 8, when the computing device (100) receives an up/down drag input that is outside the range of the altitude adjustment scale displayed on the speech bubble pop-up screen (85) when changing the altitude at the first point (84) of the path line, the computing device (100) can provide an alarm through a vibration haptic function.

또한, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면에 경로선을 표시함에 있어, 고도의 변경이 불가능한 영역은 제1 타입의 라인을 이용하여 표시할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선의 전체 구간 중 고도의 변경이 불가능한 영역을 검은색 실선으로 표시하는 등 다양한 색상 및 여러 타입의 라인(실전, 점선, 곡선 등)을 이용하여 식별 가능하게 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 경로선 상에서 고도의 변경이 불가능한 영역에 대한 시각적인 가이드를 제공받을 수 있다.In addition, when displaying a route line on a route search screen of a UAM, the computing device (100) may display an area where altitude cannot be changed using a first type of line. For example, the computing device (100) may display an area where altitude cannot be changed among the entire section of the route line using a solid black line, and may display it identifiably using various colors and various types of lines (solid lines, dotted lines, curved lines, etc.). Accordingly, the user may be provided with a visual guide for an area where altitude cannot be changed on the route line.

상기와 같이 본 개시의 실시예에 의하면, 비행 경로 및 고도를 손쉬운 조작을 통해 용이하게 변경할 수 있으면서, 변경된 상태를 직관적으로 식별 가능하도록 편리한 화면 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 비행 경로 및 고도를 변경 시 경로의 변경이 가능한 영역을 자동으로 가이드 해줄 수 있고, 고도의 변경 가능 여부를 시각 또는 촉각을 이용한 다양한 인터랙션 방식을 통해 사용자가 인지하도록 할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present disclosure, a convenient screen interface can be provided so that the flight path and altitude can be easily changed through easy operation, while the changed state can be intuitively identified. In addition, when the flight path and altitude are changed, an area where the path can be changed can be automatically guided, and the user can be made to recognize whether the altitude can be changed through various interaction methods using visual or tactile senses.

도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart for explaining a method for setting a flight path of a UAM according to another embodiment of the present disclosure.

먼저, 동작 S100에서, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시한다. 이때, 경로선은 고도에 따라 상이한 색상으로 표시될 수 있다.First, in operation S100, the computing device (100) displays a route line indicating a route and altitude searched using the starting point and destination entered on the route search screen of the UAM. At this time, the route line may be displayed in different colors depending on the altitude.

다음으로, 동작 S200에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로선에 대해 실시간으로 획득되는 비행 불가능 정보에 기초하여 경로 및 고도의 조정이 필요한 영역을 나타내는 UI를 표시한다.Next, in operation S200, the computing device (100) displays a UI indicating an area requiring adjustment of the path and altitude based on flight impossibility information acquired in real time for the path line.

일 실시예로서, 컴퓨팅 장치(100)는 실시간으로 수집되는 비행 금지 구역, 공역별 기상 상태, 공역별 타비행체의 이동, 및 비상상황 발생에 관한 정보에 기초하여, 경로선 상에서 경로 및 고도의 조정이 필요한 제1 영역과, 제1 영역의 조정을 위한 추천 영역을 나타내는 제2 영역을 표시할 수 있다.As an example, the computing device (100) may display a first area requiring route and altitude adjustment on the route line and a second area indicating a recommended area for adjustment of the first area based on information about no-fly zones, weather conditions by airspace, movement of other aircraft by airspace, and occurrence of emergency situations collected in real time.

즉, 컴퓨팅 장치(100)는 사용자 입력에 따라 경로선의 경로 또는 고도를 변경할 수도 있으나, 사용자의 요청이 없는 상태에서도 경로 탐색 화면에 표시되는 UAM의 현재 경로 또는 고도와 관련하여 실시간으로 비행이 불가능한 영역이 발생하는 경우, 경로 또는 고도의 조정이 필요함을 알리는 경고 메시지 또는 경고 이미지를 화면에 표시해줄 수 있다.That is, the computing device (100) may change the path or altitude of the path line according to user input, but if an area in which flight is impossible in real time occurs in relation to the current path or altitude of the UAM displayed on the path search screen even without a user request, a warning message or warning image may be displayed on the screen to notify that the path or altitude needs to be adjusted.

이때, 컴퓨팅 장치(100)는 실시간으로 수집되는 비행 불가능 영역에 대한 정보에 따라 경로 또는 고도의 조정이 필요한 것으로 판단된 경우, 이를 직관적으로 식별 가능하도록, 경로 탐색 화면의 항로 표시 영역에 경로 또는 고도의 조정이 필요한 제1 영역을 경로선 상에 표시하고, 또한 제1 영역을 조정할 수 있는 추천 영역으로 제2 영역을 표시할 수 있다. 이때, 제1 영역과 제2 영역은 서로 오버랩 되지 않으며, 사용자가 경로선을 제1 영역에서 제2 영역으로 변경하고 제2 영역 내에서 고도를 조절하게 되면, 경로 및 고도의 변경에 따른 정보가 표시될 수 있다.At this time, if the computing device (100) determines that a route or altitude adjustment is necessary based on information on an area of impossible flight collected in real time, the computing device (100) may display a first area requiring route or altitude adjustment on a route line in a route display area of a route search screen so that this can be intuitively identified, and may also display a second area as a recommended area where the first area can be adjusted. At this time, the first area and the second area do not overlap each other, and if the user changes the route line from the first area to the second area and adjusts the altitude within the second area, information according to the change in the route and altitude may be displayed.

상기와 같은 본 개시의 실시예에 의하면, UAM의 비행 경로 탐색 기능을 제공함에 있어, 출발지와 도착지를 이용하여 조회되는 경로 및 고도에 대해, 실시간으로 수집되는 정보에 따라 현재의 경로에 대해 비행이 불가능한 영역이 발생 또는 예상되는 경우, 경로를 조정할 수 있도록 조정이 필요한 영역과 이동할 수 있는 영역에 관한 정보를 동시에 제공해줄 수 있다.According to the above-described embodiment of the present disclosure, in providing a UAM flight path search function, when an area where flight is impossible occurs or is expected to occur for the current route based on information collected in real time for the route and altitude searched using the departure point and the destination point, information on the area requiring adjustment and the area where flight is possible can be provided simultaneously so that the route can be adjusted.

도 5는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart for explaining a method for setting a flight path of a UAM according to another embodiment of the present disclosure.

본 개시의 실시예에 따른 UAM의 비행 경로 설정 방법은 도 1에 도시되어 있는 서버(2)에 의하여 실행될 수 있다. 본 실시예에 따른 방법을 실행하는 서버(2)는 도 9에 도시된 컴퓨팅 장치(100)일 수 있다.The method for setting a flight path of a UAM according to an embodiment of the present disclosure can be executed by a server (2) illustrated in FIG. 1. The server (2) executing the method according to the present embodiment can be a computing device (100) illustrated in FIG. 9.

먼저, 동작 S1000에서, 컴퓨팅 장치(100)는 UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지에 대한 정보를 사용자 단말로부터 수신하고, 동작 S2000에서, 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선에 관한 정보를 사용자 단말(1)로 전송한다.First, in operation S1000, the computing device (100) receives information on the starting point and destination entered on the route search screen of the UAM from the user terminal, and in operation S2000, transmits information on a route line indicating the route and altitude searched using the starting point and destination to the user terminal (1).

다음으로, 동작 S3000에서, 컴퓨팅 장치(100)는 사용자 단말(1)의 요청에 따라, 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역에 관한 정보를 사용자 단말(1)로 제공한다.Next, in operation S3000, the computing device (100) provides information on a changeable area in which a path line can be changed to the user terminal (1) at the request of the user terminal (1).

마지막으로, 동작 S4000에서, 컴퓨팅 장치(100)는 경로 및 고도 중 사용자 단말(1)에서 변경된 적어도 하나에 관한 정보를 수신한다.Finally, in operation S4000, the computing device (100) receives information about at least one of a change in the path and altitude from the user terminal (1).

상기와 같이 본 개시의 다양한 실시예들에 의하면, UAM의 비행 경로 탐색 기능을 제공함에 있어, 비행 경로 및 고도를 손쉬운 조작을 통해 용이하게 변경할 수 있으면서, 변경된 상태를 직관적으로 식별 가능하도록 편리한 화면 인터페이스를 제공할 수 있고, 경로의 변경이 가능한 영역을 자동으로 가이드 해줄 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure as described above, in providing a UAM flight path search function, a convenient screen interface can be provided so that the flight path and altitude can be easily changed through easy operation, while the changed status can be intuitively identified, and an area where the path can be changed can be automatically guided.

도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 방법들을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(101), 버스(107), 네트워크 인터페이스(102), 프로세서(101)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(105)을 로드(load)하는 메모리(103)와, 컴퓨터 프로그램(105)를 저장하는 스토리지(104)를 포함할 수 있다. 다만, 도 9에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들 만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 9에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.FIG. 9 is a hardware configuration diagram of an exemplary computing device that can implement methods according to some embodiments of the present invention. As illustrated in FIG. 9, the computing device (100) may include one or more processors (101), a bus (107), a network interface (102), a memory (103) that loads a computer program (105) executed by the processor (101), and a storage (104) that stores the computer program (105). However, only components related to the embodiments of the present invention are illustrated in FIG. 9. Therefore, a person skilled in the art to which the present invention pertains may recognize that other general components may be further included in addition to the components illustrated in FIG. 9.

프로세서(101)는 컴퓨팅 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(101)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(101)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The processor (101) controls the overall operation of each component of the computing device (100). The processor (101) may be configured to include at least one of a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processor Unit), an MCU (Micro Controller Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or any other type of processor well known in the art of the present invention. In addition, the processor (101) may perform operations for at least one application or program for executing a method/operation according to various embodiments of the present invention. The computing device (100) may be equipped with one or more processors.

메모리(103)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(103)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(104)로부터 하나 이상의 프로그램(105)을 로드(load) 할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램(105)이 메모리(103)에 로드 되면, 로직(또는 모듈)이 메모리(103) 상에 구현될 수 있다. 메모리(103)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The memory (103) stores various data, commands, and/or information. The memory (103) can load one or more programs (105) from the storage (104) to execute methods/operations according to various embodiments of the present invention. For example, when a computer program (105) is loaded into the memory (103), logic (or modules) can be implemented on the memory (103). An example of the memory (103) can be RAM, but is not limited thereto.

버스(107)는 컴퓨팅 장치(100)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(107)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.The bus (107) provides a communication function between components of the computing device (100). The bus (107) may be implemented as various types of buses such as an address bus, a data bus, and a control bus.

네트워크 인터페이스(102)는 컴퓨팅 장치(100)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 네트워크 인터페이스(102)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 네트워크 인터페이스(102)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The network interface (102) supports wired and wireless Internet communication of the computing device (100). The network interface (102) may also support various communication methods other than Internet communication. To this end, the network interface (102) may be configured to include a communication module well known in the technical field of the present invention.

스토리지(104)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(105)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(104)는 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.Storage (104) may non-temporarily store one or more computer programs (105). Storage (104) may include non-volatile memory such as flash memory, a hard disk, a removable disk, or any form of computer-readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

컴퓨터 프로그램(105)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(105)이 메모리(103)에 로드 되면, 프로세서(101)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.The computer program (105) may include one or more instructions implementing methods/operations according to various embodiments of the present invention. When the computer program (105) is loaded into the memory (103), the processor (101) may perform the methods/operations according to various embodiments of the present invention by executing the one or more instructions.

일 실시예로서, 컴퓨터 프로그램(105)는, UAM(Urban Air Mobility)의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 동작, 상기 경로선에 대한 제1 사용자 입력에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역을 표시하는 동작, 및 상기 경로선에 대한 제2 사용자 입력에 따라, 상기 변경 가능 영역 내에서 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.As an example, the computer program (105) may include instructions for performing an operation of displaying a route line indicating a route and an altitude searched using a departure point and a destination point input on a route search screen of UAM (Urban Air Mobility), an operation of displaying a changeable area in which the route line can be changed according to a first user input for the route line, and an operation of changing and displaying at least one of the route and the altitude within the changeable area according to a second user input for the route line.

다른 실시예로서, 컴퓨터 프로그램(105)는, UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선을 표시하는 동작, 및 상기 경로선에 대해 실시간으로 획득되는 비행 불가능 정보에 기초하여 상기 경로 및 상기 고도의 조정이 필요한 영역을 나타내는 UI를 표시하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.As another embodiment, the computer program (105) may include instructions for performing an operation of displaying a route line indicating a route and altitude searched using a departure point and a destination point entered on a route search screen of a UAM, and an operation of displaying a UI indicating an area requiring adjustment of the route and altitude based on flight impossibility information acquired in real time for the route line.

또 다른 실시예로서, 컴퓨터 프로그램(105)는, UAM의 경로 탐색 화면에서 입력된 출발지 및 도착지에 대한 정보를 사용자 단말로부터 수신하는 동작, 상기 출발지 및 도착지를 이용하여 검색되는 경로 및 고도를 나타내는 경로선에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 동작, 상기 사용자 단말의 요청에 따라, 상기 경로선을 변경할 수 있는 변경 가능 영역에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 동작, 및 상기 사용자 단말에서 변경된 상기 경로 및 상기 고도 중 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.As another embodiment, the computer program (105) may include instructions for performing an operation of receiving information on a departure point and a destination entered on a route search screen of a UAM from a user terminal, an operation of transmitting information on a route line indicating a route and an altitude searched using the departure point and the destination to the user terminal, an operation of providing information on a changeable area in which the route line can be changed to the user terminal at the request of the user terminal, and an operation of receiving information on at least one of the changed route and the altitude from the user terminal.

지금까지 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Various embodiments of the present invention and effects according to the embodiments have been described with reference to FIGS. 1 to 9 so far. The effects according to the technical idea of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

지금까지 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical idea of the present invention described so far can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable medium. The computer-readable recording medium can be, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disc, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer-attached hard disk). The computer program recorded on the computer-readable recording medium can be transmitted to another computing device through a network such as the Internet and installed in the other computing device, thereby being used in the other computing device.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined as one or operating in combination, the technical idea of the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be selectively combined as one or more and operate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should not be understood that the operations must be performed in the particular order depicted or in any sequential order, or that all depicted operations must be performed to achieve a desired result. In certain situations, multitasking and parallel processing may be advantageous. Furthermore, the separation of the various components in the embodiments described above should not be understood to imply that such separation is necessary, and that the program components and systems described may generally be integrated together in a single software product or packaged into multiple software products.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the attached drawings, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary and not restrictive in all respects. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the technical ideas defined by the present invention.