본 발명은 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율주행자동차 사고발생시에 과실비율에 따른 자율주행자동차 구상권 처리를 위하여 자율주행자동차 과실 인정비율을 일반 자동차와 달리 새롭게 규정하고, 자율주행자동차 사고가 발생한 경우 신청자의 구상권 신청에 따라 자율주행자동차에 부합하도록 새롭게 규정된 자율주행자동차 과실 인정비율에 의해 각 사고별로 구상권을 자동으로 처리하여 자율주행자동차 시대에 분쟁발생을 미연에 방지하고 관련 사회비용을 최소화할 수 있는 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for processing a right of subrogation for a self-driving car and a method for processing the same, and more specifically, to a system for processing a right of subrogation for a self-driving car and a method for processing the same, which newly stipulates a fault recognition ratio for self-driving cars differently from that for general cars in order to process a right of subrogation for a self-driving car according to the fault ratio in the event of an accident involving a self-driving car, and automatically processes the right of subrogation for each accident according to the newly stipulated fault recognition ratio for self-driving cars that is suitable for self-driving cars upon the applicant's application for the right of subrogation, thereby preventing disputes in advance in the era of self-driving cars and minimizing related social costs.
자율주행이란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 것을 말한다.Autonomous driving means that a vehicle can drive to a given destination by recognizing its surroundings, judging the driving situation, and controlling the vehicle without driver intervention.
자율주행차는 차량에 설치된 각종의 센서(LiDAR, Radar, GPS, 카메라 센서, 초음파 센서 등)들로부터 감지되는 센서 데이터에 기초하여 운전자의 개입이 없이 주행 가능한 차량을 의미한다. 이러한 자율주행차의 상용화를 위 한 많은 연구가 진행되고 있다.Autonomous vehicles are vehicles that can drive without driver intervention based on sensor data detected from various sensors installed in the vehicle (LiDAR, radar, GPS, camera sensors, ultrasonic sensors, etc.). Much research is being conducted to commercialize such autonomous vehicles.
최근 자율주행 기술의 발달에 따라 국제자동차기술협회는 자율주행기능을 6단계로 나누고 있다.With the recent development of autonomous driving technology, the International Society of Automotive Engineers is dividing autonomous driving functions into six levels.
레벨0은 자율주행기능을 갖지 않는 단계다.Level 0 is the stage where there is no autonomous driving function.
레벨1은 자동 브레이크, 차선이탈경고, 속도 조절 등의 운전자 보조 장치에 의해 수행되는 기능을 갖는 단계이다.Level 1 is the stage where functions are performed by driver assistance devices such as automatic braking, lane departure warning, and speed control.
레벨2는 운전자가 손을 놓고 별다른 간섭 없이 앞차와 간격을 유지하고 방향과 속도를 스스로 컨트롤 하는 크루즈 컨트롤 등의 기능을 갖는 단계이다.Level 2 is the stage where the driver can take his/her hands off and have functions such as cruise control to maintain a safe distance from the car in front and control direction and speed without any interference.
레벨 3은 운전자의 개입 없이 앞차를 추월하거나 장애물을 피할 수 있는 기능을 갖는 단계이다.Level 3 is the stage where the vehicle has the ability to overtake the car in front or avoid obstacles without driver intervention.
레벨 4는 운전자 탑승 없이 무인으로 주행이 가능한 수준이며 주행을 모두 컨트롤 하고 도로 등의 환경을 인식하며 비상상황 발생시 대처까지 가능한 단계다.Level 4 is the level where unmanned driving is possible without a driver on board, and it is the stage where the vehicle can fully control driving, recognize the road environment, and even respond to emergency situations.
레벨 5는 마지막 단계로 무인으로 주행이 가능하며 목적지를 입력시 자동으로 주행이 가능한 단계이다.Level 5 is the final stage, where unmanned driving is possible and the vehicle can drive automatically when a destination is input.
일반적으로 운전자가 직접 운전하는 일반차량에서는 돌발상황이 발생하게 되더라도 운전자가 신속하게 돌발상황을 인지, 판단하고 대응 행동을 할 수 있지만, 운전자의 개입이 없는 자율주행차는 돌발상황을 인지, 판단하고 대응하는 과정이 미리 설정된 알고리즘에 의해서 이루어짐에 따라 학습이 되지 않은 돌발상황에서는 적절한 대응이안 되는 경우가 있다.In general, in a normal vehicle driven by a driver, even if an emergency situation occurs, the driver can quickly recognize, judge, and respond to the emergency situation. However, in the case of a self-driving car without driver intervention, the process of recognizing, judging, and responding to an emergency situation is carried out by a preset algorithm, so in cases where the car has not learned about an emergency situation, there are cases where an appropriate response is not possible.
자율 주행 차량에 대한 관심이 커지면서 자율 주행을 가능하게 해주는 기술들이 주목을 받고 있다. 운전자가 조작하지 않고 차량이 스스로 움직이기 위해서는 차량의 외부 환경을 인식하는 기술, 인식된 정보를 종합해 가속, 정지, 선회 등의 동작을 결정하고 주행 경로를 판단하는 기술, 판단된 정보를 이용해 자동차의 움직임을 제어하는 기술 등이 필요할 수 있다.As interest in autonomous vehicles grows, technologies that enable autonomous driving are gaining attention. In order for a vehicle to move on its own without the driver's intervention, technologies that recognize the vehicle's external environment, technologies that synthesize the recognized information to determine actions such as acceleration, stopping, and turning, and technologies that determine the driving path, and technologies that control the vehicle's movement using the determined information, may be necessary.
일반적으로 자동차사고 발생시에 민법 및 자동차손해배상보장법 등 관련 법령과 가입한 자동차보험 약관에 따라 상대방의 인적·물적 피해에 대하여 본인의 과실비율에 따라 손해배상을 해야 한다.In general, when a car accident occurs, you must compensate for the other party's personal and property damages according to your own percentage of fault in accordance with the Civil Act, Automobile Damage Compensation Security Act, and other relevant laws and regulations and the terms of your automobile insurance policy.
자동차사고 보상 시에 과실비율 인정기준이 마련되어 활용되고 있는데, 이 인정기준은 자동차보험 보상 및 보험사간 사고보상금액에 대한 구상을 목적으로 마련되었다.When compensating for automobile accidents, criteria for recognition of the percentage of fault are established and utilized. These criteria were established for the purpose of planning automobile insurance compensation and accident compensation amounts between insurance companies.
그러나 자율주행자동차의 경우 일반차사고와 달리 운전자 등의 과실 외에 자율주행 시스템 결함, 인지 및 판단 알고리즘 오류, 외부통신 오류, 사이버 해킹 등이 발생하여 제작자등의 과실책임의 유형 등이 매우 다양하게 발생할 수 있다는 점에서 자율주행자동차도 과실비율 인정기준 마련이 필요하다.However, in the case of autonomous vehicles, unlike regular car accidents, in addition to the negligence of the driver, there are many other causes of negligence, such as autonomous driving system defects, recognition and judgment algorithm errors, external communication errors, and cyber hacking. Therefore, it is necessary to establish criteria for recognizing the negligence ratio for autonomous vehicles as well.
또한, 새롭게 마련된 자율주행자동차 과실비율 인정기준에 따라 사고발생 종류에 따라 구상권 처리를 신속하게 수행할 필요가 있다.In addition, it is necessary to swiftly process claims based on the type of accident that occurred in accordance with the newly established criteria for recognizing the percentage of fault in autonomous vehicles.
그러나 종래 자동차 구상권 처리 시스템 및 처리 방법은 일반자동차 사고에 의한 과실비율과 기준만으로 구상권 처리를 수행하여 자율주행자동차 특성이 반영되지 않아 구상권 신청자나 보상자의 만족도를 저해하는 문제점이 있었다.However, the existing automobile claim processing system and processing method only processed claim processing based on the fault ratio and criteria for general automobile accidents, and thus did not reflect the characteristics of autonomous vehicles, which had the problem of lowering the satisfaction of claim applicants and compensation recipients.
또한, 종래 자동차 구상권 처리 시스템 및 처리 방법은 사고정보를 기반으로 신청된 구상권에 대한 심의수행과 심의결과에 따른 구상권 이행이 자동으로 진행되지 않아 구상권 처리와 이행에 많은 시간과 비용이 소모되어 사회 경제 비용이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, the existing automobile subrogation rights processing system and processing method had the problem that the deliberation on the subrogation rights applied for based on accident information and the execution of the subrogation rights according to the deliberation results were not automatically conducted, so a lot of time and cost were consumed in the processing and execution of the subrogation rights, increasing the socio-economic cost.
더욱이, 종래 자동차 구상권 처리 시스템 및 처리 방법은 자동으로 신속하게 구상권 심의와 처리가 진행되지 않아 사고당사자의 보호를 수행하지 못하여 신뢰성이 저하되고, 소송 등으로 인한 간접 비용이 증가하는 문제점이 있었다.Moreover, the existing automobile claim processing system and processing method had the problem that reliability was reduced because the claim review and processing were not automatically and quickly conducted, thus failing to protect the parties to the accident, and indirect costs due to litigation, etc. increased.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자율주행자동차 사고발생시에 과실비율에 따른 자율주행자동차 구상권 처리를 위하여 자율주행자동차 과실 인정비율을 일반 자동차와 달리 새롭게 규정하고, 자율주행자동차 사고가 발생한 경우 신청자의 구상권 신청에 따라 자율주행자동차에 부합하도록 새롭게 규정된 자율주행자동차 과실 인정비율에 의해 각 사고별로 구상권을 자동으로 처리하여 자율주행자동차 시대에 분쟁발생을 미연에 방지하고 관련 사회비용을 최소화할 수 있는 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a system for processing autonomous vehicle subrogation rights according to the fault ratio in the event of an autonomous vehicle accident, which newly stipulates the fault recognition ratio for autonomous vehicles differently from that for general vehicles, and automatically processes the subrogation rights for each accident according to the newly stipulated fault recognition ratio for autonomous vehicles that is suitable for autonomous vehicles upon the applicant's application for the subrogation right in the event of an autonomous vehicle accident, thereby preventing disputes in advance in the era of autonomous vehicles and minimizing related social costs, and a processing method thereof.
본 발명의 다른 목적은 전달받은 자율주행자동차 사고정보와 플랫폼에 기저장된 데이터를 기반으로 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 심의를 수행하고 심의결과에 따라 구상권 이행을 신속하게 수행하여 신속한 구상권 처리에 따라 빠른 보상처리를 통해 사고당사자의 인명을 보호하고 구상권 관련 처리 비용과 시간을 감소하여 소비자와 관련 업체의 만족도를 극대화할 수 있는 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a system for processing autonomous vehicle subrogation rights and a method for processing the same, which automatically performs deliberation through machine learning by selecting one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning based on received autonomous vehicle accident information and data stored in a platform, and quickly performs enforcement of the right of subrogation based on the deliberation result, thereby protecting the lives of accident parties through quick compensation processing according to quick processing of the right of subrogation, and maximizing the satisfaction of consumers and related businesses by reducing processing costs and time related to the right of subrogation.
본 발명의 추가적인 다른 목적은 대화형 인공지능 챗봇을 기반으로 가상 캐릭터로 대상화하여 상기 신청자 단말을 통해 구상권 신청자와 대화하되, Speech-to-Text(STT), 자연어 이해(NLU, Natural Language Understanding) 및 Text-to-Speech(TTS) 중 어느 하나 이상을 이용하여 구상권 신청자의 음성을 인식하고, 가상 캐릭터와 구상권 신청자와의 대화 중에서 핵심정보에 기초하여 신청 보고서를 자동으로 작성하여 신청자의 편의를 도모하고, 사회약자를 보하하며, 사회경제적 손실을 최소화할 수 있는 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another additional object of the present invention is to provide an autonomous vehicle conception right processing system and a processing method thereof, which can converse with an applicant for conception rights through the applicant terminal by targeting a virtual character based on a conversational artificial intelligence chatbot, recognize the voice of the applicant for conception rights using at least one of Speech-to-Text (STT), Natural Language Understanding (NLU), and Text-to-Speech (TTS), and automatically create an application report based on key information during the conversation between the virtual character and the applicant for conception rights, thereby promoting the convenience of the applicant, protecting the socially disadvantaged, and minimizing socioeconomic losses.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템은 자율주행자동차 사고발생시에 구상권을 신청하는 신청자 단말; 및 상기 신청자 단말, 자율주행자동차 설계자 시스템, 자율주행자동차 제조자 시스템, 자율주행자동차 관리자 시스템, 자율주행자동차사고조사위원회 시스템, 및 자율주행자동차 구상금조정위원회 시스템과 네트워크로 연결되고, 상기 자율주행자동차 설계자 시스템, 상기 자율주행자동차 제조자 시스템, 상기 자율주행자동차 관리자 시스템, 상기 자율주행자동차사고조사위원회 시스템으로부터 전달받은 자율주행자동차 사고정보를 기반으로 상기 신청자 단말을 통해 신청된 구상권에 대한 심의를 수행하고, 심의결과에 따라 구상권 이행을 처리하는 플랫폼;을 포함할 수 있다.In order to achieve the purpose of the present invention, the autonomous vehicle subrogation right processing system according to the present invention may include: an applicant terminal for applying for a subrogation right when an autonomous vehicle accident occurs; and a platform that is connected to the applicant terminal, an autonomous vehicle designer system, an autonomous vehicle manufacturer system, an autonomous vehicle manager system, an autonomous vehicle accident investigation committee system, and an autonomous vehicle subrogation payment adjustment committee system through a network, and performs a deliberation on a subrogation right applied for through the applicant terminal based on autonomous vehicle accident information transmitted from the autonomous vehicle designer system, the autonomous vehicle manufacturer system, the autonomous vehicle manager system, and the autonomous vehicle accident investigation committee system, and processes the execution of the subrogation right according to the deliberation result.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 상기 플랫폼은 전달받은 자율주행자동차 사고정보와 상기 플랫폼에 기저장된 데이터를 기반으로 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 심의를 수행하고 심의결과에 따라 구상권 이행할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the autonomous vehicle conception right processing system according to the present invention, the platform of the autonomous vehicle conception right processing system automatically performs deliberation through machine learning by selecting one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning based on the autonomous vehicle accident information received and data pre-stored in the platform, and executes the conception right according to the deliberation result.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 상기 플랫폼은 대화형 인공지능 챗봇을 기반으로 가상 캐릭터로 대상화하여 상기 신청자 단말을 통해 구상권 신청자와 대화하되, Speech-to-Text(STT), 자연어 이해(NLU, Natural Language Understanding) 및 Text-to-Speech(TTS) 중 어느 하나 이상을 이용하여 구상권 신청자의 음성을 인식하고, 가상 캐릭터와 구상권 신청자와의 대화 중에서 핵심정보에 기초하여 신청 보고서를 자동으로 작성할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the autonomous vehicle conception right processing system according to the present invention, the platform of the autonomous vehicle conception right processing system is based on a conversational artificial intelligence chatbot, and targets a virtual character to converse with an applicant for conception right through the applicant terminal, and recognizes the voice of the applicant for conception right using at least one of Speech-to-Text (STT), Natural Language Understanding (NLU), and Text-to-Speech (TTS), and can automatically create an application report based on key information during the conversation between the virtual character and the applicant for conception right.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 상기 플랫폼은 심의결과에 따라 구상권 이행을 구상권 신청자 또는 구상권 이행자 중 어느 한명이 동의하지 않는 경우에 자율주행자동차 구상금조정위원회를 결성하기 위해 상기 자율주행자동차 구상금조정위원회 시스템에 접속하여 사고정보와 신청 보고서를 기초로 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 구상금조정위원 선정 우선순위를 자동으로 결정하고, 최상위 우선순위의 조정위원에서부터 자동으로 연락을 진행하여 자율주행자동차 구상금조정위원회를 소집하고, 소집된 자율주행자동차 구상금조정위원회의 재심의 결과에 따라 구상권 이행을 재수행할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the autonomous vehicle subrogation right processing system according to the present invention, the platform of the autonomous vehicle subrogation right processing system may, if the performance of the subrogation right is not agreed upon by either the subrogation right applicant or the subrogation right performer based on the deliberation result, access the autonomous vehicle subrogation right adjustment committee system to form an autonomous vehicle subrogation fund adjustment committee, select one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning based on the accident information and the application report, automatically determine the priority of selecting the subrogation fund adjustment committee members through machine learning, automatically contact the adjustment committee member with the highest priority, and convene the autonomous vehicle subrogation fund adjustment committee, and re-execute the subrogation right according to the result of the re-deliberation of the convened autonomous vehicle subrogation fund adjustment committee.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법은 신청된 구상권에 대한 심의를 수행하고, 심의결과에 따라 구상권 이행을 처리하기 위한 사고원인정보와 손해분류정보에 대한 데이터를 저장하는 단계; 자율주행자동차 사고발생시에 구상권을 신청하는 단계; 구상권 신청에 따른 신청 보고서를 생성하는 단계; 기저장된 데이터 및 생성된 신청 보고서에 따라 신청된 구상권에 대한 심의를 수행하는 단계; 및 심의결과에 따라 구상권 이행을 처리하는 단계;를 포함할 수 있다.In order to achieve another object of the present invention, a method for processing a right of subrogation for an autonomous vehicle according to the present invention may include a step of performing a deliberation on an applied right of subrogation and storing data on accident cause information and damage classification information for processing the execution of the right of subrogation according to the deliberation result; a step of applying for a right of subrogation when an autonomous vehicle accident occurs; a step of generating an application report according to the application for the right of subrogation; a step of performing a deliberation on the applied right of subrogation according to the stored data and the generated application report; and a step of processing the execution of the right of subrogation according to the deliberation result.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 자율주행자동차 구상권 처리방법은 상기 구상권 이행을 처리하는 단계 이후에 구상권 이행 완료 여부를 확인하는 단계; 및 확인 결과 구상권 이행이 완료되지 않은 경우 재심의를 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the method for processing the right to designate a self-driving vehicle according to the present invention, the method for processing the right to designate a self-driving vehicle may further include a step of confirming whether the right to designate has been implemented after the step of processing the right to designate implementation; and a step of performing a re-examination if the right to designate implementation is not completed as a result of the confirmation.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 자율주행자동차 구상권 처리방법에서 상기 사고원인정보는 자율주행자동차에 설치되는 카메라, 레이더, 라이다로부터 수집되는 내부정보와 GPS정보, 도로환경정보, 정밀지도정보, 신호정보, 및 환경정보로부터 수집되는 외부정보를 포함하고, 상기 손해분류정보는 자율주행자동차의 설계상 하자로 사고가 발생한 경우인 설계상 손해, 자율주행자동차의 제조상 하자로 사고가 발생한 경우인 제조상 손해, 및 자율주행자동차의 운행상 또는 운전상 하자로 사고가 발생한 경우인 운행상 손해 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the method for processing a right to design for a self-driving car according to the present invention, the accident cause information in the method for processing a right to design for a self-driving car may include internal information collected from a camera, radar, and lidar installed in the self-driving car, and external information collected from GPS information, road environment information, precision map information, signal information, and environment information, and the damage classification information may include at least one of design damage in case an accident occurs due to a design defect in the self-driving car, manufacturing damage in case an accident occurs due to a manufacturing defect in the self-driving car, and operational damage in case an accident occurs due to a defect in the operation or driving of the self-driving car.
본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법은 자율주행자동차 사고발생시에 과실비율에 따른 자율주행자동차 구상권 처리를 위하여 자율주행자동차 과실 인정비율을 일반 자동차와 달리 새롭게 규정하고, 자율주행자동차 사고가 발생한 경우 신청자의 구상권 신청에 따라 자율주행자동차에 부합하도록 새롭게 규정된 자율주행자동차 과실 인정비율에 의해 각 사고별로 구상권을 자동으로 처리하여 자율주행자동차 시대에 분쟁발생을 미연에 방지하고 관련 사회비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The autonomous vehicle subrogation right processing system and processing method according to the present invention newly defines the fault recognition ratio for autonomous vehicles, unlike that for general vehicles, in order to process autonomous vehicle subrogation rights according to the fault ratio in the event of an autonomous vehicle accident, and automatically processes the subrogation right for each accident according to the autonomous vehicle fault recognition ratio newly defined to suit autonomous vehicles upon the applicant's application for subrogation rights, thereby preventing disputes in advance in the era of autonomous vehicles and minimizing related social costs.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법은 사고정보와 플랫폼에 기저장된 데이터를 기반으로 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 심의를 수행하고 심의결과에 따라 구상권 이행을 신속하게 수행하여 신속한 구상권 처리에 따라 빠른 보상처리를 통해 사고당사자의 인명을 보호하고 구상권 관련 처리 비용과 시간을 감소하여 소비자와 관련 업체의 만족도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the autonomous vehicle claim processing system and its processing method according to the present invention selects one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning based on accident information and data stored in the platform, automatically performs deliberation through machine learning, and quickly performs claim execution according to the deliberation result, thereby protecting the lives of accident parties through quick compensation processing according to quick claim processing, and reducing the cost and time for processing claim-related matters, thereby having the effect of maximizing the satisfaction of consumers and related businesses.
더욱이, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법은 대화형 인공지능 챗봇을 기반으로 가상 캐릭터로 대상화하여 상기 신청자 단말을 통해 구상권 신청자와 대화하되, Speech-to-Text(STT), 자연어 이해(NLU, Natural Language Understanding) 및 Text-to-Speech(TTS) 중 어느 하나 이상을 이용하여 구상권 신청자의 음성을 인식하고, 가상 캐릭터와 구상권 신청자와의 대화 중에서 핵심정보에 기초하여 신청 보고서를 자동으로 작성하여 신청자의 편의를 도모하고, 사회약자를 보하하며, 사회경제적 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the autonomous vehicle conception right processing system and the processing method thereof according to the present invention target a virtual character based on a conversational artificial intelligence chatbot to converse with the conception right applicant through the applicant terminal, and recognize the voice of the conception right applicant using at least one of Speech-to-Text (STT), Natural Language Understanding (NLU), and Text-to-Speech (TTS), and automatically create an application report based on key information during the conversation between the virtual character and the conception right applicant, thereby promoting the convenience of the applicant, protecting the socially disadvantaged, and minimizing socioeconomic losses.
게다가, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법은 자율주행자동차사고조사위원회와 자율주행자동차 구상금조정위원회를 통해 새롭게 규정된 자율주행자동차 과실비율에 따라 사고당사자의 과실비율에 의한 구상권 처리함에 따라 사고당사자의 비동의나 민원에 의한 추가 분쟁이나 법적 분쟁을 미연에 방지하여 불필요한 자원과 시간 낭비를 예방하고, 자율주행자동차의 유지비용을 감소하여 활성화를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, the autonomous vehicle subrogation right processing system and processing method according to the present invention can prevent additional disputes or legal disputes due to non-consent or complaints from accident parties in advance by processing the subrogation right according to the negligence ratio of the accident parties according to the autonomous vehicle negligence ratio newly stipulated by the Autonomous Vehicle Accident Investigation Committee and the Autonomous Vehicle Subrogation Payment Adjustment Committee, thereby preventing unnecessary waste of resources and time, and promoting activation by reducing the maintenance cost of autonomous vehicles.
도 1은 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 개념도를 나타낸다.
도 2은 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법의 절차도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행자동차 분류기준 협의체 구성과 운영체계에 대한 개념도를 나타낸다.Figure 1 shows a conceptual diagram of a system for processing autonomous vehicle concept rights according to the present invention.
Figure 2 shows a configuration diagram of a self-driving car conception right processing system according to the present invention.
Figure 3 shows a procedure diagram of a method for processing a concept right for an autonomous vehicle according to the present invention.
Figure 4 shows a conceptual diagram of the autonomous vehicle classification criteria council composition and operating system according to one embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a system for processing a concept right for an autonomous vehicle and a processing method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that those skilled in the art can sufficiently convey the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals throughout the specification represent like components.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The present invention can be modified in various ways and has various embodiments, and thus specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and the methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described in detail below together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are not used in a limiting sense, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component. In addition, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms include or have mean that the features or components described in the specification are present, and do not preemptively exclude the possibility that one or more other features or components may be added. In addition, the sizes of the components in the drawings may be exaggerated or reduced for the convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for the convenience of explanation, and therefore the present invention is not necessarily limited to what is shown.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless the context clearly dictates otherwise. The terms "comprise" and/or "comprising" as used herein do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components are given the same drawing reference numerals and redundant descriptions thereof are omitted.
도 1은 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 개념도를 나타낸다. 도 2은 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 구성도를 나타낸다. 도 3은 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법의 절차도를 나타낸다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행자동차 분류기준 협의체 구성과 운영체계에 대한 개념도를 나타낸다.Figure 1 shows a conceptual diagram of a system for processing autonomous vehicle concept rights according to the present invention. Figure 2 shows a configuration diagram of a system for processing autonomous vehicle concept rights according to the present invention. Figure 3 shows a procedure diagram of a method for processing autonomous vehicle concept rights according to the present invention. Figure 4 shows a conceptual diagram of a configuration and operating system of an autonomous vehicle classification criteria council according to one embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 2 및 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템(1)을 설명한다. 도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템(1)은 신청자 단말(10) 및 플랫폼(20)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 2 and FIG. 4, a system (1) for processing autonomous vehicle concept rights according to the present invention is described. As shown in FIGS. 1 to 2, a system (1) for processing autonomous vehicle concept rights according to one embodiment of the present invention includes an applicant terminal (10) and a platform (20).
신청자 단말(10)은 자율주행자동차 사고발생시에 구상권을 신청하는 기능을 수행한다.The applicant terminal (10) performs the function of applying for the right to subrogation in the event of an autonomous vehicle accident.
신청자 단말은 사고 당사자가 사용하는 하나 이상의 컴퓨터 또는 다른 전자 장치이다. 예컨대, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함하거나, 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 스마트 폰, 모바일 전화기, PDA, 태블릿 PC, 혹은 플랫폼과 통신하도록 동작 가능한 임의의 다른 디바이스를 포함할 수 있다.Applicant terminal is one or more computers or other electronic devices used by the accident party. For example, it may include any type of handheld-based wireless communication device such as PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, or may include a computer, laptop computer, smart phone, mobile phone, PDA, tablet PC, or any other device operable to communicate with the platform.
다만 이에 한정되는 것은 아니고 단말(10)은 다양한 머신들 상에서 실행되고, 다수의 메모리 내에 저장된 명령어들을 해석하여 실행하는 프로세싱 로직을 포함하고, 외부 입력/출력 디바이스상에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 위한 사용자 그래픽 가이던스 프로그램을 통한 그래픽 정보를 디스플레이하는 프로세스들과 같이 다양한 기타 요소들을 포함할 수 있다.However, it is not limited thereto, and the terminal (10) may include processing logic that runs on various machines, interprets and executes commands stored in a plurality of memories, and may include various other elements, such as processes that display graphic information through a user graphic guidance program for a graphical user interface (GUI) on an external input/output device.
아울러 신청자 단말(10)은 입력 장치(예를 들면 마우스, 키보드, 터치 감지 표면 등) 및 출력 장치(예를 들면 모니터, 스크린 등)에 접속될 수 있다.In addition, the applicant terminal (10) can be connected to an input device (e.g., mouse, keyboard, touch-sensitive surface, etc.) and an output device (e.g., monitor, screen, etc.).
즉, 이러한 신청자 단말(10)은 자율주행차 사고에 따른 구상권 신청을 수행하기 위한 프로그램이나 어플리케이션이 설치된 휴대용 단말인 스마트 폰, 디지털방송용 단말, 휴대폰, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC(tablet PC), 웨어러블 디바이스(wearable device) 및 스마트 글라스(smart glass) 등을 포함할 수 있다.That is, the applicant terminal (10) may include a smart phone, a digital broadcasting terminal, a mobile phone, a PDA (personal digital assistant), a PMP (portable multimedia player), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, a smart glass, etc., which are portable terminals on which a program or application for filing a claim for a right of subrogation due to an autonomous vehicle accident is installed.
또한, 신청자 단말(10)은 고정형 단말인 데스크 탑 PC, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 울트라북(ultrabook)과 같은 퍼스널 컴퓨터 등과 같이 유/무선 통신을 기반의 구상권 신청을 위한 프로그램이 설치된 장치로 형성될 수 있다. 특히, 신청자 단말(10)은 통신부, 카메라, 마이크, 터치스크린을 구비하는 스마트 폰으로 형성될 수 있다.In addition, the applicant terminal (10) may be formed as a device having a program for application for a concept right based on wired/wireless communication installed, such as a personal computer such as a desktop PC, a laptop computer, or an ultrabook, which are fixed terminals. In particular, the applicant terminal (10) may be formed as a smart phone equipped with a communication unit, a camera, a microphone, and a touch screen.
본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 신청자 단말(10)은 통신부, 메모리부, 입력부, 디스플레이부, 터치 스크린(touch screen), 카메라, 센서부, 마이크 및 제어부를 포함할 수 있다.The applicant terminal (10) of the autonomous vehicle conception right processing system according to the present invention may include a communication unit, a memory unit, an input unit, a display unit, a touch screen, a camera, a sensor unit, a microphone, and a control unit.
사고 당사자는 각각 자신의 신청자 단말(10)의 웹 브라우저 상에서 실행되고 플랫폼을 통해 플랫폼과 무선 네트워크로 연결하기 위한 웹 사이트에 방문할 수 있다. 상기 웹 브라우저는 마이크로소프트 인터넷 익스플로러(MICROSOFT INTERNET EXPLORER), 구글 크롬(GOOGLE CHROME) 또는 모질라 파이어폭스(MOZILLA FIREFOX)와 같은 전통적인 웹 브라우징 애플리케이션일 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.The accident parties may visit a website that runs on a web browser of their respective applicant terminals (10) and connects to the platform and the wireless network via the platform. The web browser may be, but is not limited to, a traditional web browsing application such as Microsoft Internet Explorer, Google Chrome, or Mozilla Firefox.
웹 브라우저에서 표시되는 웹 페이지는 텍스트 및 이미지와 같은 고정 콘텐츠를 포함할 수 있다. 또한, 웹 페이지는 웹 브라우저에 의해 실행되는 자바스크립트나 다른 프로그래밍 언어로 쓰여진 코드 및 플레시 오브젝트(FLASH object)와 같은 활동 콘텐츠를 포함하고, 자율주행차 사고정보와 구상권 정보를 포함할 수 있다.Web pages displayed in a web browser may contain fixed content such as text and images. Web pages may also contain active content such as code written in JavaScript or other programming languages and FLASH objects that are executed by the web browser, and may contain autonomous vehicle accident information and conception rights information.
신청자 단말은 자율주행차 사고시에 사고정보와 관련된 중요 정보만을 추출하여 썸네일(thumbnail)로 구성하고, 디스플레이부에 표시한 후에 썸네일 선택시에 구체적인 구상권 신청을 위한 사고정보와 구상권 정보를 표시하도록 제공할 수 있다.In the event of a self-driving car accident, the applicant terminal can extract only important information related to the accident information, compose it into a thumbnail, display it on the display, and then provide accident information and subrogation information for specific subrogation rights applications when the thumbnail is selected.
플랫폼(20)은 신청자 단말, 자율주행자동차 설계자 시스템, 자율주행자동차 제조자 시스템, 자율주행자동차 관리자 시스템, 자율주행자동차사고조사위원회 시스템, 및 자율주행자동차 구상금조정위원회 시스템과 네트워크로 연결되고, 자율주행자동차 설계자 시스템, 자율주행자동차 제조자 시스템, 자율주행자동차 관리자 시스템, 자율주행자동차사고조사위원회 시스템으로부터 전달받은 자율주행자동차 사고정보를 기반으로 신청자 단말을 통해 신청된 구상권에 대한 심의를 수행하고, 심의결과에 따라 구상권 이행을 처리한다.The platform (20) is connected to an applicant terminal, a self-driving car designer system, a self-driving car manufacturer system, a self-driving car manager system, a self-driving car accident investigation committee system, and a self-driving car compensation adjustment committee system through a network, and performs a deliberation on a compensation right applied for through the applicant terminal based on self-driving car accident information transmitted from the self-driving car designer system, self-driving car manufacturer system, self-driving car manager system, and self-driving car accident investigation committee system, and processes the execution of the compensation right according to the deliberation results.
본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 플랫폼(20)은 통신모듈, 데이터베이스모듈, 입력모듈, 표시모듈, 제어모듈을 포함할 수 있다.The platform (20) of the autonomous vehicle concept processing system according to the present invention may include a communication module, a database module, an input module, a display module, and a control module.
이처럼, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템은 자율주행자동차 사고발생시에 과실비율에 따른 자율주행자동차 구상권 처리를 위하여 자율주행자동차 과실 인정비율을 일반 자동차와 달리 새롭게 규정하고, 자율주행자동차 사고가 발생한 경우 신청자의 구상권 신청에 따라 자율주행자동차에 부합하도록 새롭게 규정된 자율주행자동차 과실 인정비율에 의해 각 사고별로 구상권을 자동으로 처리하여 자율주행자동차 시대에 분쟁발생을 미연에 방지하고 관련 사회비용을 최소화하고, 사고 당사자의 만족도를 극대화할 수 있다.In this way, the autonomous vehicle subrogation right processing system according to the present invention newly stipulates the autonomous vehicle fault recognition ratio differently from that of general automobiles in order to process autonomous vehicle subrogation rights according to the fault ratio in the event of an autonomous vehicle accident, and automatically processes the subrogation right for each accident according to the autonomous vehicle fault recognition ratio newly stipulated to suit autonomous vehicles upon the applicant's application for subrogation rights, thereby preventing disputes in advance in the era of autonomous vehicles, minimizing related social costs, and maximizing the satisfaction of the parties to the accident.
구체적으로 도 1에 도시된 것처럼, 플랫폼은 1개 이상의 신청자 단말(10, 10', 10'', .......10n)과 네트워크를 통해 연결된다.Specifically, as illustrated in Fig. 1, the platform is connected to one or more applicant terminals (10, 10', 10'', .......10n) via a network.
또한, 플랫폼은 자율주행자동차 설계자 시스템, 자율주행자동차 제조자 시스템, 자율주행자동차 관리자 시스템, 자율주행자동차사고조사위원회 시스템, 및 자율주행자동차 구상금조정위원회 시스템과 네트워크로 연결된다.Additionally, the platform is networked with the autonomous vehicle design system, autonomous vehicle manufacturer system, autonomous vehicle management system, autonomous vehicle accident investigation committee system, and autonomous vehicle compensation adjustment committee system.
이러한 네크워크는 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 네트워크의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.These networks refer to a connection structure in which information can be exchanged between each node, and examples of networks include, but are not limited to, a 3GPP (3rd Generation Partnership Project) network, an LTE (Long Term Evolution) network, a WIMAX (World Interoperability for Microwave Access) network, the Internet, a LAN (Local Area Network), a Wireless LAN (Wireless Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), a PAN (Personal Area Network), a Bluetooth network, a satellite broadcasting network, an analog broadcasting network, and a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network.
또한, 필요에 따라 신청자 단말(10)과 플랫폼(20)은 이더넷 또는 시리얼통신으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Additionally, the applicant terminal (10) and the platform (20) may be connected via Ethernet or serial communication as needed, but are not limited thereto.
또한, 신청자 단말의 통신부와 플랫폼의 통신모듈은 모두 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등), 블루투스(Bluetooth™)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 플랫폼, 신청자 단말 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다.In addition, the communication unit of the applicant's terminal and the communication module of the platform can both transmit and receive wireless signals with at least one of the platform and the applicant's terminal on a mobile communication network built according to technical standards or communication methods for mobile communication (e.g., GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc.), and Bluetooth™.
또한, 신청자 단말의 통신부와 플랫폼의 통신모듈은 모두 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등의 무선 통신방식으로도 무선 신호를 송수신할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the communication unit of the applicant's terminal and the communication module of the platform can both transmit and receive wireless signals through wireless communication methods such as WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), and WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), but are not limited thereto.
또한, 신청자 단말의 통신부와 플랫폼의 통신모듈은 모두 근거리 무선 통신방식으로 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 단말의 통신부와 플랫폼의 송수신부는 모두 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.In addition, both the communication unit of the applicant's terminal and the communication module of the platform can transmit and receive wireless signals in a short-range wireless communication manner. For example, both the communication unit of the terminal and the transceiver of the platform can support short-range communication using at least one of Bluetooth™, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies, but are not limited thereto.
또한, 신청자 단말은 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하고, 플랫폼은 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스모듈를 포함할 수 있다.Additionally, the applicant terminal may include a memory unit for storing data, and the platform may include a database module for storing data.
이러한 신청자 단말의 메모리부와 플랫폼의 데이터베이스모듈은 모두 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있고, 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)일 수도 있다.The memory section of these applicant terminals and the database module of the platform can all be various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc., and can also be web storage that performs storage function on the Internet.
또한, 신청자 단말은 각종 정보를 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하고, 플랫폼 또한 각종 정보를 표시하기 위한 표시모듈을 포함할 수 있다.In addition, the applicant terminal may include a display unit for displaying various information, and the platform may also include a display module for displaying various information.
이러한 신청자 단말의 디스플레이부와 플랫폼의 표시모듈은 모두 각종 정보를 입력하기 위한 터치스크린 형태로 형성될 수 있고, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit of the applicant terminal and the display module of the platform can both be formed in the form of a touch screen for inputting various types of information, and can include at least one of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.
또한, 신청자 단말은 각종 정보를 판단하고 분석하여 처리하기 위한 제어부를 포함하고, 플랫폼 또한 각종 정보를 판단하고 분석하여 처리하기 위한 제어모듈을 포함한다.In addition, the applicant terminal includes a control unit for judging, analyzing, and processing various information, and the platform also includes a control module for judging, analyzing, and processing various information.
이러한 신청자 단말의 제어부와 플랫폼의 제어모듈은 모두 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세스(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.The control unit of these applicant terminals and the control module of the platform can all be implemented using at least one of application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions, but are not limited thereto.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템은 도 4에 도시된 것처럼, 자율주행자동차사고조사위원회와 자율주행자동차 구상금조정위원회를 통해 새롭게 규정된 자율주행자동차 과실비율에 따라 사고당사자의 과실비율에 의한 구상권 처리함에 따라 사고당사자의 비동의에 의한 추가 분쟁이나 법적 분쟁을 미연에 방지하여 불필요한 자원과 시간 낭비를 예방하고, 자율주행자동차의 유지비용을 감소하여 활성화를 도모할 수 있다.In addition, the autonomous vehicle claim processing system according to the present invention, as illustrated in FIG. 4, processes the claim based on the negligence ratio of the accident parties according to the autonomous vehicle fault ratio newly stipulated by the Autonomous Vehicle Accident Investigation Committee and the Autonomous Vehicle Claims Adjustment Committee, thereby preventing additional disputes or legal disputes due to the non-consent of the accident parties in advance, thereby preventing unnecessary waste of resources and time, and reducing the maintenance cost of autonomous vehicles, thereby promoting their activation.
본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 플랫폼은 전달받은 자율주행자동차 사고정보와 플랫폼에 기저장된 데이터를 기반으로 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 심의를 수행하고 심의결과에 따라 구상권 이행한다.The platform of the autonomous vehicle conception right processing system according to the present invention automatically performs deliberation through machine learning by selecting one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning based on the autonomous vehicle accident information received and data stored in the platform, and executes the conception right according to the deliberation result.
즉, 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 플랫폼은 자율주행자동차 사고정보와 플랫폼에 기저장된 자율주행자동차 과실비율 관련 데이터를 기반으로 지도학습(Supervised Learning), 비지도학습(Unsupervised Learning), 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 자동으로 신청된 구상권 심의를 수행하고 심의결과에 따라 구상권 이행한다.In other words, the platform of the autonomous vehicle right of subrogation processing system automatically conducts the requested right of subrogation deliberation through supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning based on autonomous vehicle accident information and autonomous vehicle fault rate data stored in the platform, and executes the right of subrogation based on the deliberation results.
또한, 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 플랫폼은 빅데이터를 활용한 텍스트 딥러닝, 신청자 단말을 통해 입려된 이미지 딥러닝을 딥러닝 뉴럴 네트워크(Deep running neural network)와 연동하여 수행하여 자동으로 신청된 구상권 심의를 수행하고 심의결과에 따라 구상권 이행할 수있다.In addition, the platform of the autonomous vehicle conception right processing system performs text deep learning using big data and image deep learning inputted through the applicant terminal in conjunction with a deep running neural network to automatically conduct the application conception right review and execute the conception right according to the review results.
이처럼, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템은 사고정보와 플랫폼에 기저장된 데이터를 기반으로 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 심의를 수행하고 심의결과에 따라 구상권 이행을 신속하게 수행하여 신속한 구상권 처리에 따라 빠른 보상처리를 통해 사고당사자의 인명을 보호하고 구상권 관련 처리 비용과 시간을 감소하여 소비자와 관련 업체의 만족도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In this way, the autonomous vehicle claim processing system according to the present invention selects one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning based on accident information and data stored in the platform, automatically performs deliberation through machine learning, and quickly performs claim execution based on the deliberation results, thereby protecting the lives of accident parties through quick compensation processing according to quick claim processing, and reducing the cost and time for claim processing, thereby having the effect of maximizing the satisfaction of consumers and related businesses.
또한, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 플랫폼은 대화형 인공지능 챗봇을 기반으로 가상 캐릭터로 대상화하여 신청자 단말을 통해 구상권 신청자와 대화하되, Speech-to-Text(STT), 자연어 이해(NLU, Natural Language Understanding) 및 Text-to-Speech(TTS) 중 어느 하나 이상을 이용하여 구상권 신청자의 음성을 인식하고, 가상 캐릭터와 구상권 신청자와의 대화 중에서 핵심정보에 기초하여 신청 보고서를 자동으로 작성한다.In addition, the platform of the autonomous vehicle conception right processing system according to the present invention is based on a conversational artificial intelligence chatbot, targets a virtual character, and converses with a conception right applicant through an applicant terminal, and recognizes the voice of the conception right applicant using at least one of Speech-to-Text (STT), Natural Language Understanding (NLU), and Text-to-Speech (TTS), and automatically creates an application report based on key information from the conversation between the virtual character and the conception right applicant.
본 발명의 일 실시예의 대화형 인공지능 챗봇은 학습된 대규모 언어 모델로서, 사용자와 주고받는 대화에서 질문에 답하도록 설계된 언어모델이다. 예를 들어, ChatGPT(Generative Pretrained Transformer)가 있다. ChatGPT는 OpenAI에서 학습된 대규모 언어 모델로서, 인공지능 기술을 활용하여 자연어 대화를 수행하며, 사용자와 자연스러운 대화를 나눌 수 있다. 이 모델은 영어를 포함한 여러 언어로 학습되어 있으며, 사용자의 질문에 대한 답변을 제공하는 기능을 수행할 수 있다.A conversational AI chatbot of one embodiment of the present invention is a large-scale language model that has been trained, and is designed to answer questions in a conversation with a user. For example, there is ChatGPT (Generative Pretrained Transformer). ChatGPT is a large-scale language model trained by OpenAI that performs natural language conversations using AI technology and can have natural conversations with users. This model has been trained in multiple languages including English, and can perform the function of providing answers to users' questions.
구체적으로 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 플랫폼은 대화형 인공지능 챗봇을 기반으로 가상 캐릭터로 대상화하여 신청자 단말을 통해 구상권 신청자와 대화하되, Speech-to-Text(STT), 자연어 이해(NLU, Natural Language Understanding) 및 Text-to-Speech(TTS) 중 어느 하나 이상을 이용하여 구상권 신청자의 음성을 인식하고, 가상 캐릭터와 구상권 신청자와의 대화 중에서 핵심정보에 기초하여 신청 보고서를 자동으로 작성한다.Specifically, the platform of the autonomous vehicle conception right processing system according to a preferred embodiment of the present invention is based on a conversational artificial intelligence chatbot, targets a virtual character, and converses with a conception right applicant through an applicant terminal, and recognizes the voice of the conception right applicant using at least one of Speech-to-Text (STT), Natural Language Understanding (NLU), and Text-to-Speech (TTS), and automatically creates an application report based on key information from the conversation between the virtual character and the conception right applicant.
여기서, Speech-to-Text(STT)는 사람의 듣기 능력을 묘사한 기술이며, 음성이 들어오면 순서대로 한단어, 한 글자 형태로 추론을 하고 그 정보를 다음 단어 추론에도 활용한다. 대화형 인공지능 챗봇은 다양한 언어를 학습하여 다국어 인식이 가능할 수 있다. 음성 언어의 종류를 말하지 않아도 그 언어를 자동으로 인식하여 어떤 언어인지 출원을 하고 그 언어에 맞게 출력을 할 수 있다.Here, Speech-to-Text (STT) is a technology that describes a person's listening ability, and when a voice comes in, it infers it in the form of a word or a letter in order and uses that information to infer the next word. Conversational AI chatbots can learn various languages and be capable of multilingual recognition. Even if you don't say the type of spoken language, it can automatically recognize the language, request which language it is, and output it according to that language.
자연어 이해(NLU)는 말하는 사람의 말뿐만 아니라 사용자가 실제로 의미하는 바를 추론하는 기법이라 할 수 있다. 간단히 말해, 클로바, 구글어시스턴트, 알렉사 등 AI 음성인식 플랫폼에게 "밖은(외부) 어떻습니까?”라고 물었을 때 플랫폼은 사용자가 일기 예보를 요구한다는 것을 추측할 수 있다.Natural language understanding (NLU) is a technique that can infer not only what a speaker is saying, but also what the user actually means. In simple terms, when you ask AI voice recognition platforms such as Clova, Google Assistant, and Alexa, “What’s it like outside?”, the platform can guess that the user is asking for a weather forecast.
최근 음성인식 플랫폼은 인간 언어 내에서 패턴과 의미를 인식하는 데 중점을 둔 인공지능인 NLU로 구축된다. 컴퓨터가 특정 방식으로 묻지 않아도 말의 의미를 이해하면 음성을 사용하여 실제 대화를 나누는 것처럼 느낄 수 있는 것이다.Recent speech recognition platforms are built on NLU, an artificial intelligence that focuses on recognizing patterns and meaning within human language. When a computer understands the meaning of speech without having to ask in a specific way, it can feel like you are having a real conversation using your voice.
NLU 이전에는 음성을 입력으로 사용하여 날씨 앱을 디자인하려면 "비가 오나요?"라는 수천 가지 방법 목록이 필요했다. NLU를 사용하면 음성인식 디바이스는 수천 개의 다양한 애플리케이션에서 과거의 상호 작용을 통한 학습을 적용하여 “비가 내릴까요”와“비가 올 것”이 본질적으로 동일한 질문임을 이해할 수 있다. 이러한 유연성을 통해 음성 경험은 기술과 더 빠르고 쉽게 대화하고 참여할 수 있다.Before NLU, designing a weather app using voice as input would have required a list of thousands of ways to say “Is it going to rain?” With NLU, a voice recognition device can apply learning from past interactions across thousands of different applications to understand that “Is it going to rain?” and “It’s going to rain” are essentially the same question. This flexibility allows voice experiences to interact and engage with technology faster and easier.
NLU를 통합한 음성 기술을 통해 개발자는 유용한 음성 경험을 디자인하는 데 더 집중할 수 있으며 사용자가 말하려는 내용을 추론하려는 노력을 줄일 수 있다.Voice technologies that integrate NLU allow developers to focus more on designing useful voice experiences and less on trying to infer what the user is trying to say.
Text-to-Speech(TTS)는 딥러닝 기반으로 텍스트를 음성으로 변환하는 기술이다.Text-to-Speech (TTS) is a technology that converts text into voice based on deep learning.
이처럼, 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 시스템은 대화형 인공지능 챗봇을 기반으로 가상 캐릭터로 대상화하여 상기 신청자 단말을 통해 구상권 신청자와 대화하되, Speech-to-Text(STT), 자연어 이해(NLU, Natural Language Understanding) 및 Text-to-Speech(TTS) 중 어느 하나 이상을 이용하여 구상권 신청자의 음성을 인식하고, 가상 캐릭터와 구상권 신청자와의 대화 중에서 핵심정보에 기초하여 신청 보고서를 자동으로 작성하여 신청자의 편의를 도모하고, 사회약자를 보하하며, 사회경제적 손실을 최소화할 수 있다.In this way, the autonomous vehicle conception right processing system according to the present invention uses a conversational artificial intelligence chatbot as a virtual character to converse with the conception right applicant through the applicant terminal, and recognizes the voice of the conception right applicant using at least one of Speech-to-Text (STT), Natural Language Understanding (NLU), and Text-to-Speech (TTS), and automatically creates an application report based on key information from the conversation between the virtual character and the conception right applicant, thereby promoting the convenience of the applicant, protecting the socially disadvantaged, and minimizing socioeconomic losses.
도 3을 참조하여 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법을 설명한다. 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법은 데이터 저장 단계(S1), 구상권 신청 단계(S2), 신청 보고서 생성 단계(S3), 심의 수행 단계(S4), 구상권 이행 처리 단계(S5), 구상권 이행 완료 확인 단계(S6), 및 재심의 수행 단계(S7)를 포함한다.Referring to Fig. 3, a method for processing a right to design a self-driving car according to the present invention is described. The method for processing a right to design a self-driving car according to the present invention includes a data storage step (S1), a right to design application step (S2), an application report generation step (S3), a deliberation performance step (S4), a right to design performance processing step (S5), a right to design performance completion confirmation step (S6), and a re-deliberation performance step (S7).
각 단계에서 구체적으로 장치의 작동과정이나 작동원리와 구성이나 내용은 본 발명의 명세서의 자율주행자동차 구상권 처리 시스템과 동일하여 이하에서는 도 3 내지 도 4를 참조하여 자율주행자동차 구상권 처리 방법의 특이점을 중점으로 설명한다.In each stage, the specific operation process or operating principle of the device and the configuration or content are the same as the autonomous vehicle concept right processing system of the specification of the present invention, so the following description focuses on the unique points of the autonomous vehicle concept right processing method with reference to FIGS. 3 and 4.
신청된 구상권에 대한 심의를 수행하고, 심의결과에 따라 구상권 이행을 처리하기 위한 사고원인정보와 손해분류정보에 대한 데이터를 저장한다.We conduct a review of the applied for right of subrogation and store data on accident cause information and damage classification information for processing the right of subrogation execution based on the review results.
사고원인정보는 자율주행자동차에 설치되는 카메라, 레이더, 라이다로부터 수집되는 내부정보와 GPS정보, 도로환경정보, 정밀지도정보, 신호정보, 및 환경정보로부터 수집되는 외부정보를 포함하한다.Accident cause information includes internal information collected from cameras, radars, and lidars installed in autonomous vehicles, as well as external information collected from GPS information, road environment information, detailed map information, signal information, and environmental information.
손해분류정보는 자율주행자동차의 설계상 하자로 사고가 발생한 경우인 설계상 손해와 자율주행자동차의 제조상 하자로 사고가 발생한 경우인 제조상 손해, 및 자율주행자동차의 운행상 또는 운전상 하자로 사고가 발생한 경우인 운행상 손해 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다.The damage classification information includes at least one of the following: design damage in cases where an accident occurs due to a design defect in the autonomous vehicle, manufacturing damage in cases where an accident occurs due to a manufacturing defect in the autonomous vehicle, and operational damage in cases where an accident occurs due to a defect in the operation or driving of the autonomous vehicle.
데이터 저장 단계(S1) 이후에, 자율주행자동차 사고발생시에 신청자 단말을 통해 사고 당사자는 구상권을 신청한다.After the data storage stage (S1), in the event of an autonomous vehicle accident, the party involved in the accident applies for the right to compensation through the applicant terminal.
구상권 신청 단계(S2) 이후에, 구상권 신청에 따른 신청 보고서를 생성한다.After the conception right application stage (S2), an application report is generated according to the conception right application.
즉, 플랫폼은 대화형 인공지능 챗봇을 기반으로 가상 캐릭터로 대상화하여 상기 신청자 단말을 통해 구상권 신청자와 대화하되, Speech-to-Text(STT), 자연어 이해(NLU, Natural Language Understanding) 및 Text-to-Speech(TTS) 중 어느 하나 이상을 이용하여 구상권 신청자의 음성을 인식하고, 가상 캐릭터와 구상권 신청자와의 대화 중에서 핵심정보에 기초하여 신청 보고서를 자동으로 작성한다.That is, the platform targets a virtual character based on a conversational artificial intelligence chatbot and converses with the applicant for the right to design through the applicant terminal, while recognizing the voice of the applicant for the right to design using at least one of Speech-to-Text (STT), Natural Language Understanding (NLU), and Text-to-Speech (TTS), and automatically creates an application report based on key information from the conversation between the virtual character and the applicant for the right to design.
신청 보고서 생성 단계(S3) 이후에, 기저장된 데이터 및 생성된 신청 보고서에 따라 신청된 구상권에 대한 심의를 수행한다.After the application report generation step (S3), the applied concept rights are reviewed based on the stored data and the generated application report.
심의 수행 단계(S4) 이후에, 심의결과에 따라 구상권 이행을 처리한다.After the deliberation stage (S4), the implementation of the right to design is processed according to the deliberation results.
심의를 수행하는 단계 이후에, 구상권 이행 완료 여부를 확인한다.After the deliberation stage, it is confirmed whether the implementation of the right to design has been completed.
구상권 이행 완료 확인 단계(S6) 이후에, 확인 결과 구상권 이행이 완료되지 않은 경우 재심의를 수행한다.After the confirmation step (S6) for completion of the right to design implementation, if the confirmation result shows that the right to design implementation is not completed, a re-examination is performed.
재심의는 도 4에 도시된 것처럼, 구상 관련 민원을 감소하기 위해 자율주행차 제작자, 설계자 등의 자율주행차 제작자와 보험회사와 학계와 법조계의 전문가로 구성된다.As shown in Figure 4, the re-examination committee is comprised of experts from autonomous vehicle manufacturers, designers, insurance companies, academia, and the legal community in order to reduce complaints related to the concept.
이후, 플랫폼은 심의결과에 따라 구상권 이행을 구상권 신청자 또는 구상권 이행자 중 어느 한명이 동의하지 않는 경우에 자율주행자동차 구상금조정위원회를 결성하기 위해 자율주행자동차 구상금조정위원회 시스템에 접속하여 사고정보와 신청 보고서를 기초로 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 구상금조정위원 선정 우선순위를 자동으로 결정하고, 최상위 우선순위의 조정위원에서부터 자동으로 연락을 진행하여 자율주행자동차 구상금조정위원회를 소집하고, 소집된 자율주행자동차 구상금조정위원회의 재심의 결과에 따라 구상권 이행을 재수행한다.Thereafter, if either the applicant for the right of subrogation or the person executing the right of subrogation does not agree to the results of the deliberation, the platform accesses the Autonomous Vehicle Subrogation Fund Adjustment Committee system to form an Autonomous Vehicle Subrogation Fund Adjustment Committee, and based on the accident information and application report, selects one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning, and automatically determines the priority of selecting the Subrogation Fund Adjustment Committee members through machine learning, automatically contacts the highest priority subrogation fund adjuster to convene the Autonomous Vehicle Subrogation Fund Adjustment Committee, and re-executes the subrogation right according to the results of the re-deliberation of the convened Autonomous Vehicle Subrogation Fund Adjustment Committee.
이에 따라 본 발명에 의한 자율주행자동차 구상권 처리 방법은 자율주행자동차사고조사위원회와 자율주행자동차 구상금조정위원회를 통해 새롭게 규정된 자율주행자동차 과실비율에 따라 사고당사자의 과실비율에 의한 구상권 처리함에 따라 사고당사자의 비동의나 민원에 의한 추가 분쟁이나 법적 분쟁을 미연에 방지하여 불필요한 자원과 시간 낭비를 예방하고, 자율주행자동차의 유지비용을 감소하여 활성화를 도모할 수 있다.Accordingly, the method for processing the right to claim compensation for autonomous vehicles according to the present invention prevents additional disputes or legal disputes due to non-consent or complaints from accident parties by processing the right to claim compensation based on the negligence ratio of the accident parties according to the newly stipulated autonomous vehicle negligence ratio through the Autonomous Vehicle Accident Investigation Committee and the Autonomous Vehicle Compensation Adjustment Committee, thereby preventing unnecessary waste of resources and time, and reducing the maintenance cost of autonomous vehicles to promote their activation.
본 발명의 자율주행자동차 구상권 처리 시스템 및 이의 처리 방법의 신청자 단말과 플랫폼은 오염 방지 효과가 우수한 코팅 조성물을 이용하여, 코팅층을 형성시켜 오염 방지 효과를 나타낼 수 있다.The applicant terminal and platform of the autonomous vehicle conception right processing system of the present invention and the processing method thereof can exhibit a pollution prevention effect by forming a coating layer using a coating composition having an excellent pollution prevention effect.
즉, 자율주행자동차 구상권 처리를 위한 구상권 신청과 플랫폼은 다수의 신청자가 접촉하고, 플랫폼의 관리를 위해 검사는 작업자가 자주 접촉함에 따라 이들의 오염을 최소화하고 청결한 상태를 유지하여 자율주행자동차 구상권 처리 시스템의 신청자와 작업자의 위생과 건강을 보호하기 위해 신청자 단말과 플랫폼은 오염 방지 효과가 우수한 코팅 조성물을 이용하여, 코팅층을 형성시켜 오염 방지 효과를 나타낼 수 있다.That is, for the autonomous vehicle concept right processing application and platform, a large number of applicants come into contact, and for the management of the platform, inspections are frequently made by workers, so in order to minimize contamination and maintain a clean state, in order to protect the hygiene and health of applicants and workers of the autonomous vehicle concept right processing system, the applicant terminal and platform can form a coating layer using a coating composition with excellent contamination prevention effect to exhibit a contamination prevention effect.
상기 코팅 조성물은 보다 구체적으로 무기 나노 입자; 실린 화합물; 계면활성제; 바인더; 분산제; 및 용매를 포함한다.The coating composition more specifically comprises inorganic nanoparticles; a silane compound; a surfactant; a binder; a dispersant; and a solvent.
상기 무기 나노 입자의 평균 직경이 3 내지 5㎛이다. 상기 범위 내의 평균 직경이 작은 무기 파우더를 이용함에 따라, 코팅층을 형성하더라도 촉감을 저해하지 않을 수 있다.The average diameter of the above inorganic nanoparticles is 3 to 5 μm. By using inorganic powder having a small average diameter within the above range, even if a coating layer is formed, the tactile sensation may not be impaired.
상기 무기 나노 입자는 티탄산 바륨(barium titanate), 실리카(SiO2), 티타네이트(TiO2) 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 티탄산 바륨이지만 상기 예시에 국한되지 않는다.The above inorganic nanoparticles are selected from the group consisting of barium titanate, silica (SiO2), titanate (TiO2) and mixtures thereof, preferably barium titanate, but not limited to the above examples.
바람직하게 상기 실란 화합물은 하기 화학식 1로 표시되는 화합물이다:Preferably, the silane compound is a compound represented by the following chemical formula 1:
[화학식 1][Chemical Formula 1]
여기서, n은 1 내지 100의 정수이다.Here, n is an integer from 1 to 100.
상기 실란 화합물은 -OCF3 치환기를 다수 포함하고 있고, 상기 -OCF3 치환기에 의해 코팅층 내에 불소 피막을 형성하여 방오 효과를 상승시킬 수 있다.The above silane compound contains a plurality of -OCF3 substituents, and can form a fluorine film within the coating layer by the -OCF3 substituents to increase the antifouling effect.
또한, 링커로 탄소수 1 내지 100의 알킬렌기를 포함하고 있어 에스테르기를 중심으로 양 측면에 -OCF3 치환기가 일정 거리를 두고 배치될 수 있어, 코팅 층 내에 무기 나노 입자와의 간섭이 발생하는 문제를 방지함에 따라, 방오 효과를 더욱 상승시킬 수 있다.In addition, since it contains an alkylene group having 1 to 100 carbon atoms as a linker, -OCF3 substituents can be arranged at a certain distance on both sides centered on the ester group, thereby preventing the problem of interference with inorganic nanoparticles within the coating layer, thereby further increasing the antifouling effect.
바람직하게 상기 링커는 탄소수 5 내지 10의 알킬렌기로, 즉 n은 5 내지 10의 정수로, 상기 범위 내에서 코팅층을 형성하는 경우, 코팅층의 두께 범위 내에서 방오 효과를 최대한으로 높일 수 있는 불소 피막의 형성이 가능하게 된다.Preferably, the linker is an alkylene group having 5 to 10 carbon atoms, i.e., n is an integer of 5 to 10. When forming a coating layer within the above range, it becomes possible to form a fluorine film capable of maximizing the antifouling effect within the thickness range of the coating layer.
이는 n이 5 미만인 경우, 무기 나노 입자와 -OCF3 치환기간의 간섭 효과로 인해 방오 효과가 저해되는 문제가 발생할 수 있으며, n이 10을 초과하는 경우에는 코팅층 내의 무기 나노 입자와 불소 피막간의 거리가 멀어져 간섭 효과 발생은 방지할 수 있으나 불소 피막과 무기 나노 입자의 조합에 의한 방오 효과가 떨어지는 문제가 있다.This means that when n is less than 5, the antifouling effect may be inhibited due to the interference effect between the inorganic nanoparticles and the -OCF3 substitution period, and when n exceeds 10, the distance between the inorganic nanoparticles and the fluorine film in the coating layer becomes far, so the interference effect can be prevented, but there is a problem that the antifouling effect due to the combination of the fluorine film and the inorganic nanoparticles is reduced.
상기 계면활성제는 베타인계 계면활성제이며, 보다 구체적으로 알킬베타인계， 아미드베타인계， 술포베타인계， 히드록시술포베타인계， 아미도술포베타인계 및 포스포베타인계， 이미다졸리늄베타인계로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The above surfactant is a betaine surfactant, and more specifically, may be selected from the group consisting of alkyl betaine, amide betaine, sulfobetaine, hydroxysulfobetaine, amidosulfobetaine, phosphobetaine, and imidazolinium betaine, but is not limited to the above examples.
상기 바인더는 아크릴계 바인더, 우레탄계 바인더, 실리콘계 바인더 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 보다 구체적으로 실리콘계 바인더이며, 보다 더 구체적으로 폴리디메틸실록산, 폴리하이드로실록산 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The above binder is selected from the group consisting of an acrylic binder, a urethane binder, a silicone binder, and mixtures thereof, and more specifically, is a silicone binder, and more specifically, may be selected from the group consisting of polydimethylsiloxane, polyhydrosiloxane, and mixtures thereof, but is not limited to the above examples.
상기 분산제는 카본계 필러의 분산제로 당업계에서 채용하는 공지된 성분을 사용할 수 있다. 보다 구체적으로 폴리에스테르계 분산제, 폴리페닐렌에테르계 분산제, 폴리올레핀계 분산제, 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌 공중합체 분산제, 폴리아릴레이트계 분산제, 폴리아미드계 분산제, 폴리아미드이미드계 분산제, 폴리아릴설폰계 분산제, 폴리에테르이미드계 분산제, 폴리에테르설폰계 분산제, 폴리페닐렌 설피드계 분산제, 폴리이미드계 분산제; 폴리에테르케톤계분산제, 폴리벤족사졸계 분산제, 폴리옥사디아졸계 분산제, 폴리벤조티아졸계 분산제, 폴리벤즈이미다졸계 분산제, 폴리피리딘계 분산제, 폴리트리아졸계 분산제, 폴리피롤리딘계 분산제, 폴리디벤조퓨란계 분산제, 폴리설폰계 분산제, 폴리우레아계 분산제, 폴리우레탄계 분산제, 폴리포스파젠계 분산제 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The above dispersant may be a known component employed in the art as a dispersant for carbon-based fillers. More specifically, a polyester-based dispersant, a polyphenylene ether-based dispersant, a polyolefin-based dispersant, an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer dispersant, a polyarylate-based dispersant, a polyamide-based dispersant, a polyamideimide-based dispersant, a polyaryl sulfone-based dispersant, a polyetherimide-based dispersant, a polyether sulfone-based dispersant, a polyphenylene sulfide-based dispersant, a polyimide-based dispersant; The dispersant may be selected from the group consisting of polyether ketone dispersants, polybenzoxazole dispersants, polyoxadiazole dispersants, polybenzothiazole dispersants, polybenzimidazole dispersants, polypyridine dispersants, polytriazole dispersants, polypyrrolidine dispersants, polydibenzofuran dispersants, polysulfone dispersants, polyurea dispersants, polyurethane dispersants, polyphosphazene dispersants, and mixtures thereof, but is not limited to the above examples.
상기 용매는 물, 알코올류 용매, 할로겐 함유 탄화수소류 용매, 케톤류 용매, 셀로솔브류 용매 및 아미이드류 용매로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The above solvent may be selected from the group consisting of water, alcohol solvents, halogen-containing hydrocarbon solvents, ketone solvents, cellosolve solvents, and amide solvents, but is not limited to the above examples.
상기 코팅 조성물은 무기 나노입자; 실란 화합물; 계면활성제; 바인더; 분산제; 및 용매를 포함하며, 바람직하게는 용매 100 중량부에 대하여, 무기 나노 입자 5 내지 20 중량부; 실란 화합물 20 내지 50 중량부; 계면활성제 10 내지 20 중량부; 바인더 30 내지 50 중량부; 및 분산제 5 내지 10 중량부를 포함할 수 있다.The coating composition comprises inorganic nanoparticles; a silane compound; a surfactant; a binder; a dispersant; and a solvent, and preferably comprises 5 to 20 parts by weight of inorganic nanoparticles; 20 to 50 parts by weight of silane compound; 10 to 20 parts by weight of surfactant; 30 to 50 parts by weight of binder; and 5 to 10 parts by weight of dispersant, per 100 parts by weight of solvent.
상기 범위에 의하는 경우 각 추출물의 상호 작용에 의한 상승효과로 임계적 의의가 있는 정도의 상승효과가 발현되며, 상기 범위를 벗어나는 경우 상승효과가 급격히 저하되거나 거의 없게 된다.Within the above range, a synergistic effect of critical significance is expressed due to the synergistic effect caused by the interaction of each extract, and outside the above range, the synergistic effect is drastically reduced or almost non-existent.
상기 코팅 조성물은 무기 나노 입자; 실란 화합물; 계면활성제; 바인더; 분산제; 및 용매를 혼합 후, 100 내지 150 rpm으로 교반하여 제조한다. 제조된 코팅 조성물은 1,500 내지 2,000cps의 점도를 나타내며, 상기 점도 범위 내에서 기재 표면에 코팅층을 형성 시 일정한 형상의 유지가 가능하여 공지된 코팅법을 이용하여 코팅을 용이하게 한다.The above coating composition is prepared by mixing inorganic nanoparticles; a silane compound; a surfactant; a binder; a dispersant; and a solvent, and stirring at 100 to 150 rpm. The prepared coating composition exhibits a viscosity of 1,500 to 2,000 cps, and when forming a coating layer on a substrate surface within the viscosity range, a constant shape can be maintained, thereby facilitating coating using a known coating method.
[제조예 1: 코팅 조성물의 제조][Manufacturing Example 1: Manufacturing of coating composition]
평균 직경이 3 내지 5㎛인 티탄산 바륨(barium titanate), 하기 화학식 1로 표시되는 실란 화합물, 알킬베타인계 계면활성제, 폴리하이드로실록산 바인더, 물 및 폴리에스테르계 분산제를 혼합하고, 100 rpm의 속도로 10 내지 30분동안 교반하여, 코팅 조성물을 제조하였다:A coating composition was prepared by mixing barium titanate having an average diameter of 3 to 5 ㎛, a silane compound represented by the following chemical formula 1, an alkyl betaine surfactant, a polyhydrosiloxane binder, water, and a polyester dispersant, and stirring at a speed of 100 rpm for 10 to 30 minutes:
[화학식 1][Chemical Formula 1]
(여기서, n 은 10의 정수이다.)(Here, n is an integer of 10.)
상기 코팅 조성물을 구성하는 성분들은 모두 구매하여 코팅 조성물의 제조에 사용되었다. 보다 구체적인 코팅 조성물의 조성은 하기 [표 1]과 같다.All of the components constituting the above coating composition were purchased and used in the manufacture of the coating composition. A more specific composition of the coating composition is as follows [Table 1].
5×5cm 시편을 BB1 내지 BB11의 코팅 조성물에 침지시키고, 90 내지 95℃에서 60분 동안 건조시켜 코팅층을 형성하였다.A 5×5 cm specimen was immersed in a coating composition of BB1 to BB11 and dried at 90 to 95°C for 60 minutes to form a coating layer.
[실험예 1: 외관 평가][Experimental Example 1: Appearance Evaluation]
상기 BB1 내지 BB11의 코팅 조성물을 이용하여 시편을 코팅 시키기 전에 25℃에서 Brookfield점도계를 이용하여 점도를 측정하고 코팅층을 형성한 이후, 외관을 관찰하였다.Before coating the specimens with the coating compositions of BB1 to BB11 above, the viscosity was measured using a Brookfield viscometer at 25°C, and after forming the coating layer, the appearance was observed.
기재의 표면에 평탄하게 코팅층을 형성하는 경우와 굴곡진 정도에 따라 하기와 같은 평가 기준에 따라 평가를 진행하였다.In the case of forming a flat coating layer on the surface of the substrate and depending on the degree of curvature, the evaluation was conducted according to the following evaluation criteria.
○: 평탄한 코팅층 형성○: Formation of a flat coating layer
△: 일부 굴곡진 형태로 코팅층을 형성△: Forming a coating layer in a partially curved shape
×: 많은 부분에서 굴곡진 형태로 코팅층을 형성×: Forming a coating layer in a curved shape in many areas
상기 [표 2]에 나타낸 바와 같이, 기재에 코팅층을 형성하고 외관을 평가한 결과, 코팅 조성물의 함량 범위에 따라 점도가 다르게 측정되었으며 점도 범위에 따라 균일 코팅층 형성 여부에서 큰 차이를 나타냄을 확인하였다.As shown in the above [Table 2], when a coating layer was formed on a substrate and the appearance was evaluated, the viscosity was measured differently depending on the content range of the coating composition, and it was confirmed that there was a large difference in whether a uniform coating layer was formed depending on the viscosity range.
[실험예 2: 내오염성 평가][Experimental Example 2: Evaluation of Contamination Resistance]
실험번호 BB1 내지 BB6로 표면이 코팅된 시편을 마찰견뢰도 시험기(모델명 DL-2007)에 위치하고, 오염포(Test fabric, 품명 IEC carbon black/mineral oil, EMPA社)를 피오염 시료 표면에 위치하여, 10회 왕복 마찰 실시하고 피오염된 시료를 육안 비교하여 하기 표 2과 같이 오염 등급을 부여하였다.Specimens whose surfaces were coated with test numbers BB1 to BB6 were placed in a friction fastness tester (model number DL-2007), and a contamination cloth (Test fabric, product name IEC carbon black/mineral oil, EMPA) was placed on the surface of the contamination sample, and 10 reciprocating frictions were performed. The contamination grades were assigned as shown in Table 2 below by visual comparison of the contamination samples.
평기 기준은 하기와 같다.The evaluation criteria are as follows:
◎: 피오염물이 전혀 보이지 않음◎: No visible contamination at all
○: 피오염물이 약간 보이거나 거의 눈에 띄지 않음○: Slightly visible or barely noticeable contamination
△: 피오염이 약간 심하게 보임△: The blood contamination appears to be slightly severe
×: 피오염이 상당히 심하게 보임×: The contamination appears to be quite severe
상기 [표 3]을 참조하면, BB1은 피오염이 상당히 심하게 나타남을 확인하였다. BB 2 및 BB 6의 경우에는 피오염이 약간 심하게 나타났다. 반면 BB3 내지 BB5에서는 피오염물이 전혀 보이지 않거나, 피오염물이 거의 눈에 띄지 않아, 내오염성이 우수한 것을 확인하였다.Referring to the above [Table 3], it was confirmed that BB1 showed considerably severe contamination. In the case of BB 2 and BB 6, contamination was slightly severe. On the other hand, in BB3 to BB5, contamination was not visible at all or was barely visible, confirming excellent contamination resistance.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또한, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for performing a particular logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementation examples, the functions mentioned in the blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be performed in reverse order, depending on the corresponding function. In this case, it will be understood that each block of the processing flowchart drawings and combinations of the flowchart drawings can be performed by computer program instructions. These computer program instructions can be installed on a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the instructions, when executed by the processor of the computer or other programmable data processing apparatus, create a means for performing the functions described in the flowchart block(s). These computer program instructions may also be stored in a computer-available or computer-readable memory that can direct a computer or other programmable data processing apparatus to implement a function in a particular manner, so that the instructions stored in the computer-available or computer-readable memory can also produce an article of manufacture including instruction means for performing the function described in the flowchart block(s). The computer program instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing apparatus, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing apparatus to produce a computer-implemented process, so that the instructions that cause the computer or other programmable data processing apparatus to perform the steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that contains one or more executable instructions for performing a particular logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementation examples, the functions mentioned in the blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be performed in reverse order, depending on the functionality they perform.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.Here, the term '~ part' used in the present embodiment means software or hardware components such as FPGA or ASIC, and the '~ part' performs certain roles. However, the '~ part' is not limited to software or hardware. The '~ part' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Accordingly, as an example, the '~ part' includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ parts' may be combined into a smaller number of components and '~ parts' or further separated into additional components and '~ parts'. Additionally, the components and '~parts' may be implemented to regenerate one or more CPUs within the device or secure multimedia card.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.A person having ordinary skill in the art to which this specification pertains will understand that this specification can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of this specification is indicated by the scope of the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the scope of the claims and the equivalent concepts thereof should be interpreted as being included in the scope of this specification.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Meanwhile, the present specification and drawings have disclosed preferred embodiments of the present specification, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily explain the technical contents of the present specification and to help understand the invention, and are not intended to limit the scope of the present specification. It will be apparent to those skilled in the art to which the present specification pertains that other modified examples based on the technical idea of the present specification are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
1 ; 구상권 처리 시스템
10 : 신청자 단말
20 : 플랫폼1; Conceptual Rights Processing System
10: Applicant terminal
20 : Platform
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| PA0109 | Patent application | Patent event code:PA01091R01D Comment text:Patent Application Patent event date:20231130 | |
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| PG1501 | Laying open of application |