본 발명은 안면미용시술장치에 관한 것으로, 특히 초음파를 집속하여 얻어지는 열적 초점이 다양한 피부의 두께를 갖는 사람들에게 피하지방층까지 생성되게 하여 페이스 리프팅이나 스킨 타이트닝이 가능토록 하여 특히 개인이 스스로 얼굴이나 목에 주름개선 등의 효과를 발생가능토록 한 것이다.The present invention relates to a facial beauty treatment device, and more particularly, to a device that enables a thermal focus obtained by focusing ultrasound to generate a subcutaneous fat layer in people with various skin thicknesses, thereby enabling face lifting or skin tightening, and particularly enabling an individual to achieve effects such as wrinkle improvement on the face or neck by themselves.
참고로 현재 사람들이 눈으로 보게 되는 피부가 바로 표피이고, 그 두께는 대략 0.1㎜정도이고, 대부분 혈관이 없기 때문에 상처가 나도 피가 나지 않는다.For reference, the skin that people can see with their eyes is the epidermis, and it is approximately 0.1mm thick. Since it mostly has no blood vessels, it does not bleed even if it is wounded.
그러나 모든 곳의 표피가 다 얇은 것은 아니고, 여러물질로 부터 피부보호의 필용성이 큰 손바닥과 발바닥의 표피 두께는 1.6㎜ 정도로 두꺼운 편으로 이루어진다.However, the epidermis is not thin everywhere, and the epidermis of the palms and soles of the feet, which require great protection from various substances, is relatively thick at about 1.6mm.
따라서 이렇게 얇은 표피는 또 다시 겉으로부터 각질층, 투명층, 과립층, 유극층, 기저층으로 나뉜다. 표피의 역할은 피부를 보호하는 것. 즉 비늘 형태의 세포로 돼 있는 각질층은 말 그대로 인체 보호의 최전선이다.Therefore, this thin epidermis is again divided into the stratum corneum, stratum lucidum, stratum granulosum, stratum spinosum, and stratum basale from the outside. The role of the epidermis is to protect the skin. In other words, the stratum corneum, which is made up of scale-shaped cells, is literally the front line of protection for the human body.
이러한 표피의 맨 밑바닥인 기저층엔 멜라닌이라는 검은 색소가 있다.The basal layer, the very bottom of the epidermis, contains a black pigment called melanin.
인간을 포함하여 동물들의 피부나 털 등에 들어 있는 흑갈색 색소가 바로 그것이다.It is the black-brown pigment found in the skin and hair of animals, including humans.
이러한 멜라닌 색소는 자외선(빛)으로부터 피부 손상을 최소화하기 위한 차단막으로, 여름철에 햇빛을 받으면 피부가 타거나 기미, 주근깨 등이 생기는 이유는 바로 피부 속에 있는 멜라닌 색소 때문이다.These melanin pigments act as a barrier to minimize damage to the skin from ultraviolet rays (light). The reason why the skin gets sunburned or freckles appear when exposed to sunlight in the summer is because of the melanin pigment in the skin.
한여름에 피부가 타는 것은 햇빛이 멜라닌 색소를 만드는 세포를 자극, 공장의 가동률이 높아지는 현상이다.Skin tanning in midsummer is a phenomenon in which sunlight stimulates cells that produce melanin pigment, causing factories to operate at higher rates.
흑인종, 황인종, 백인종을 나누는 기준도 바로 이 멜라닌 색소. 멜라닌 세포의 크기와 양이 많을수록 피부색 등이 더 검어지고, 인종의 결정도 고작 숨어 있는 0.1㎜의 차이라고나 할수 있다.The standard for dividing black, yellow, and white races is this melanin pigment. The larger the size and quantity of melanin cells, the darker the skin color, and the determination of race can be said to be a difference of only 0.1mm.
또 기저층의 기저세포는 표피세포를 만들고, 이러한 표피세포는 계속 분열하면서 각질화해 몸에서 때가 되어 떨어져 나가는데 주기는 대략 27일 정도이고, 예를 들어 인간은 27일 마다 허물(때)를 벗겨줘야 하는 셈이다.Also, the basal cells of the basal layer create epidermal cells, and these epidermal cells continue to divide, become keratinized, and fall off from the body as dirt. The cycle is approximately 27 days. For example, humans have to shed their skin (dirt) every 27 days.
이와 같이 표피에는 혈관이 없는 반면 표피의 하단에 위치되는 진피엔 혈관뿐 아니라 신경, 체액을 분비하는 샘, 털을 생산하는 공장인 모낭 등이 복잡하게 얽혀있다.While the epidermis has no blood vessels, the dermis, located underneath the epidermis, is intricately intertwined with blood vessels, nerves, glands that secrete body fluids, and hair follicles, which are hair-producing factories.
또 표피가 단순한 인체 보호 기능만 한다면 진피는 피부를 건강하게 유지하면서 외부 환경에 대한 정보를 전달하고 조절해 주는 역할을 한다.Moreover, while the epidermis simply serves the function of protecting the human body, the dermis plays a role in transmitting and regulating information about the external environment while keeping the skin healthy.
진피의 두께는 얼굴만이 0.3~2mm이고 대부분 다른 피부는 약 3mm이며 성분은 콜라겐과 엘라스틴이라고 하는 단백질로 구성되어 있다.The dermis is 0.3 to 2 mm thick only on the face, and about 3 mm thick on most other skin types. It is made up of proteins called collagen and elastin.
따라서 탄력 섬유인 이러한 콜라겐과 엘라스틴이라는 단백질이 피부의 탄력을 유지해 주는 것이다.Therefore, these proteins called collagen and elastin, which are elastic fibers, maintain the elasticity of the skin.
예컨대 동물의 가죽 제품의 품질은 바로 이러한 진피에 의해 결정되는 것이고, 나이를 먹으면서 점점 피부가 쭈글쭈글해지는 이유도 이러한 콜라겐과 엘라스틴이 점점 소멸되기 때문이다.For example, the quality of animal leather products is determined by the dermis, and the reason why skin becomes wrinkled as we age is because collagen and elastin are gradually destroyed.
또한, 진피의 아래쪽에는 피하 조직이라는 지방층이 자리를 잡고 있고, 이러한 피하지방층은 에너지 창고로서 외부의 충격을 완화하는 쿠션 역할과 보온 작용을 수행하며, 지방을 저장하는 에너지 창고 역할도 바로 피하 지방층의 몫이다.In addition, there is a layer of fat called subcutaneous tissue located underneath the dermis, and this subcutaneous fat layer acts as a cushion to cushion external impact and as a heat retainer as an energy warehouse, and the role of the subcutaneous fat layer is also an energy warehouse that stores fat.
이러한 피하지방층의 두께는 진피나 표피와 달리 사람에 따라 차이가 많다.The thickness of this subcutaneous fat layer varies greatly from person to person, unlike the dermis or epidermis.
당연히 살찐 사람은 마른 사람에 비해 피하 지방층이 매우 두껍고, 특히 여자는 아무리 말랐더라도 웬만한 남자에 비해 두꺼우며 여성의 아름다운 몸매를 만들어 주는 것도 바로 이 피하 지방층의 발달 때문이다.Naturally, fat people have a much thicker subcutaneous fat layer than thin people, and especially women, no matter how thin they are, have a thicker layer than the average man, and it is the development of this subcutaneous fat layer that creates a beautiful body shape for women.
따라서 일반적으로 피부의 진피층에 응고 영역을 형성시키고 그 응고 영역에 콜라겐이 생성되어 채워지면서 주름 제거등의 피부 미용 효과를 얻을 수 있는 시술이 크게 각광을 받고 있는데, 이러한 시술 방식에는 마이크로니들(microneedle) 등을 이용한 침습적인 방식과 초음파 등을 이용한 비침습적인 방식이 대표적이다.Therefore, treatments that form a coagulation zone in the dermis layer of the skin and fill the coagulation zone with collagen to achieve skin beauty effects such as wrinkle removal are receiving a lot of attention. Representative methods of these treatments include invasive methods using microneedles and non-invasive methods using ultrasound.
그러나 침습적인 방식은 또 다른 부작용을 우려하여 현재 비침습적인 시술인 초음파가 폭넓게 활용되고 있는데, 통상 HIFU라고 일컬어지는 고강도집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound:HIFU)를 이용하는 것이다. HIFU기술은 피부미용에도 적용되는데 HIFU를 이용하여 피부의 미세한 굴곡이나 주름을 개선하는 등의 효과가 있는데 HIFU는 초음파를 이용하여 깊은 피부층까지 열을 전달하면서, 미세한 주름이나 탄력이 떨어진 피부에 대해 집중적으로 작용하는 것이다.However, invasive methods are also widely used due to concerns about other side effects, and a non-invasive procedure called ultrasound is widely used, which commonly uses High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) or HIFU. HIFU technology is also applied to skin beauty, and HIFU is effective in improving fine wrinkles or wrinkles in the skin, using ultrasound to deliver heat to the deep skin layers, and HIFU works intensively on fine wrinkles or skin with sagging elasticity.
이를 통해 피부 내부의 콜라겐 섬유가 자극을 받아 새로운 섬유를 생성하고, 피부의 탄력을 개선시키는 효과가 있는 것이다.This stimulates the collagen fibers inside the skin to create new fibers, which has the effect of improving skin elasticity.
이러한 HIFU 미용 기술은 비침습적이어서 시술 후 회복 기간이 짧은 것이 장점입이고, 시술중 출혈이나 감염 등의 부작용이 발생하지 않는다는 것도 큰 장점이어서, HIFU 미용 기술은 개인 스스로 얼굴, 목, 등 다양한 부위에 적용시켜 페이스 리프팅(Face Lifting) 또는 스킨 타이트닝(Skin Tightening) 등 피부 미용을 위한 시술을 가정에서도 수행할 수 있다.This HIFU beauty technology has the advantage of being non-invasive, so the recovery period after the procedure is short, and there are no side effects such as bleeding or infection during the procedure, which is a major advantage. Therefore, HIFU beauty technology can be applied to various areas of the face, neck, etc. by individuals, and can be used at home for skin beauty treatments such as face lifting or skin tightening.
이러한 피부 미용을 위한 HIFU 장치의 개략적인 구성은 대부분의 경우 공통되는데, 일반적인 HIFU 장치의 핸드피스 본체와, 상기 핸드피스 본체에 탈착 가능하게 결합하는 카트리지를 포함할 수 있다.The schematic configuration of such HIFU devices for skin beauty is common in most cases, and may include a handpiece body of a general HIFU device and a cartridge detachably coupled to the handpiece body.
상기 카트리지에는 초음파를 전달받아 열적초점 거리에 집속시키는 트랜스듀서가 구비되어 상기 카트리지가 피부에 접촉한 상태에서 그 접촉된 피부 부위에 집속초음파의 집속조사에 의한 열 응고 지점을 형성하면서 상기 트랜스듀서를 직선 방향으로 이동시키도록 하는 구동장치가 구비될 수 있는 것이다.The above cartridge may be equipped with a transducer that receives ultrasonic waves and focuses them at a thermal focus distance, and a driving device that moves the transducer in a straight line while the cartridge is in contact with the skin and forms a thermal coagulation point by focused ultrasound on the contacted skin area.
이러한 구동장치는 기어이동방식에서 최근에는 자력이동방식으로 개선토록 함으로서 카드리지내에서의 기어구동방식의 문제점을 해소토록 한 것이다.These drive devices have been improved from a gear-driven system to a magnetic drive system, thus solving the problems of the gear-driven system within the cartridge.
따라서 구동장치가 자력에 의하여 좌우로 직선운동을 하기 위하여 핸드피스본체에는 상기 구동장치의 좌우로의 직선운동을 유도하는 모터와 상기 모터의 회전에 의하여 회전되는 구동축을 구비하고, 상기 구동축이 회전될 경우에 좌우로 직선운동을 할 수 있는 구동축에는 연동부를 장착하고, 상기 연동부에는 자석을 장착하며 상기 연동부가 좌우로 이동될 경우에 연동부에 구비되는 자석의 자력에 의하여 자회될 수 있거나 또는 서로 당김력이 작용되게 또 다른 자석을 상기 카트리지의 내부에 구비되는 구동장치에 장착하는 것이다.Accordingly, in order for the driving device to perform linear movement left and right by magnetic force, the handpiece body is provided with a motor that induces linear movement of the driving device left and right and a driving shaft that rotates by the rotation of the motor. When the driving shaft rotates, a linkage is installed on the driving shaft that can perform linear movement left and right, and a magnet is installed on the linkage. When the linkage moves left and right, another magnet that can be magnetized by the magnetic force of the magnet installed on the linkage or such that an attractive force is applied to each other is installed on the driving device provided inside the cartridge.
이때 통상 구동장치에는 HIFU어셈블리가 구비되고, 상기 HIFU어셈블리의 선단에는 트랜스듀서가 구비되어지는 것이다.At this time, a HIFU assembly is usually equipped in the driving device, and a transducer is equipped at the tip of the HIFU assembly.
이러한 종래의 HIFU 장치는 카트리지 내부의 트랜스듀서를 모터가 직접 구동하는 방식이 채용되었을 경우에 발생될 수 있는 문제점을 해소하게 된 것이다.These conventional HIFU devices have resolved problems that could arise when a method is adopted in which a motor directly drives the transducer inside the cartridge.
또한 카트리지를 직접 또는 간접방식으로 구동시킬 경우에 문제점은 카트리지의 내부에는 초음파를 전달하기 위한 매개체인 매질이 사용되는데 통상 초음파는 이러한 매질(통상 물 또는 열에 대응하기 위한 냉각수)에서 발생되는 압력변화를 통하여 전달되는데 이러한 매질의 물성 특히 물일 경우에 진행속도가 빠르고 파장이 짧기 때문에 이러한 매질의 특성은 결국 초음파의 속도나 진폭이 달라지게 되는 것이다.Also, when operating the cartridge directly or indirectly, the problem is that a medium is used inside the cartridge to transmit ultrasonic waves. Normally, ultrasonic waves are transmitted through pressure changes that occur in this medium (usually water or a cooling water to respond to heat). The properties of this medium, especially in the case of water, are such that the speed of propagation is fast and the wavelength is short, so these properties of the medium ultimately change the speed and amplitude of the ultrasonic waves.
따라서 이러한 매질이 충전되는 카트리지의 기밀유지가 상당히 중요한 요소인 것이다.Therefore, maintaining the confidentiality of the cartridges in which these media are filled is a very important factor.
그러나 종래의 카트리지가 대부분 사출성형된 상태에서 마감처리를 실링에 의하여 제조되어지고, 특히 초음파 집속된 부분을 통과시키기 위하여 윈도우가 구비되는 점은 물론 상하 승강을 위한 또다른 구동장치를 사용하게 됨으로 기밀유지에 상당히 어렵다는 문제점을 야기시킨다.However, since most conventional cartridges are manufactured by sealing after injection molding and are finished, and in particular, a window is provided to pass the focused ultrasonic wave portion, and another driving device is used for up and down movement, this causes the problem of considerable difficulty in maintaining confidentiality.
즉, 좌우 이동은 자력에 의하여 이동이 용이하지만 상하 승강은 자력만으로는 불가능한 문제점이 있는 것이고, 이를 위하여 카트리지 내부에 수용되어져 기밀이 유지되게 밀폐되어진 HIFU어셈블리가 상하 승강을 위한 또 다른 승강수단이 연결될 경우에는 카트리지의 기밀유지를 더욱더 어렵게 할 수 있다는 것이다.That is, although left-right movement is easy due to magnetic force, there is a problem in that up-and-down movement is impossible with magnetic force alone. In order to do this, if the HIFU assembly, which is housed inside the cartridge and sealed to maintain airtightness, is connected to another lifting means for up-and-down movement, it may become even more difficult to maintain the airtightness of the cartridge.
현재 상술한 바와 같은 초음파를 활용한 피부미용시술장치는 초음파에너지를 한 곳에 집속시키면 그 촛점 부분에서는 대략 65℃ 내지 100℃의 범위의 고열이 발생된다고 알려져 있다.It is known that the skin beauty treatment device utilizing ultrasound as described above generates high heat of approximately 65℃ to 100℃ at the focal point when the ultrasound energy is focused on one spot.
참고로 이러한 초음파 집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부내 종양과 같은 특정 피하조직을 태워 제거(응고성괴사)하는 장치가 예전에는 의료용으로 사용되는 고강도집속초음파수술장치이고, 이러한 초음파집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 최근에는 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 주름개선과 같은 피부미용 또는 미부성형효과를 발생시키도록 개인이 사용가능토록 소형화한 장치가 바로 본 발명에서 제공하고자 하는 피부미용을 위한 고강도집속초음파장치라고 알려져 있다.For reference, a device that burns and removes (coagulative necrosis) specific subcutaneous tissues such as tumors within the skin by using the heat generated by such focused ultrasound is a high-intensity focused ultrasound surgical device used for medical purposes in the past, and a miniaturized device that can be used by individuals to induce degeneration and regeneration of skin tissues by using the heat generated by such focused ultrasound to produce skin beauty or cosmetic effects such as wrinkle improvement is known as the high-intensity focused ultrasound device for skin beauty provided by the present invention.
현재 피부미용을 위하여 알려진 개인이 사용가능한 고강도집속초음파장치(HIFU)는 초음파발생과 차단 및 이동 등을 제어할 수 있는 제어부가 구비될 수 있는 핸드피스 본체와, 상기 본체에서 탈착되는 카트리지로 이루어져, 종래 전문가가 사용되는 고강도집속초음파장치용 핸드피스의 경우에는 통상 초음파 트랜스듀서가 이동되지 않기 때문에, 넓은 면적에 대해 초음파시술을 하기 위해서는 시술자가 핸드피스를 들어 조금씩 전후방향으로 이동시켜 가면서 시술하여야만 하는데 이러한 시술은 전문가가 아닐 경우 피부에 또 다른 문제점을 야기 가능토록 하게 될 수 있는데, 카트리지의 사용에 의하여 이러한 초음파시술의 번거로움을 해소할 수 있게 된 것이다.Currently, the high-intensity focused ultrasound (HIFU) device known for skin beautification that can be used by individuals is composed of a handpiece body that can be equipped with a control unit that can control the generation, blocking, and movement of ultrasound waves, and a cartridge that can be detached from the body. In the case of the handpiece for the high-intensity focused ultrasound device used by conventional professionals, since the ultrasound transducer is usually not moved, in order to perform ultrasound treatment on a wide area, the practitioner must lift the handpiece and move it back and forth little by little while performing the treatment. If the practitioner is not a professional, this treatment can cause additional problems to the skin. However, by using the cartridge, this inconvenience of ultrasound treatment can be resolved.
그러나 이러한 카트리지에는 트랜스듀서가 좌우는 물론 전후로도 이동가능해야 하는데 이러한 전후방향으로의 간격 또한 일정하게 유지될 수 없어, 전체 시술면적에 걸쳐 균일하지 못한 시술이 이루어질 수밖에 없는 문제점이 있었다.However, these cartridges require the transducer to be able to move not only left and right but also forward and backward, and the spacing in the forward and backward direction cannot be maintained at a constant level, which leads to the problem that uneven treatment is inevitable across the entire treatment area.
또한 종래의 고강도집속초음파장치용 핸드피스의 경우에는 초음파 발생기가 높이, 즉 상하방향으로의 위치가 고정되어 있어, 초음파가 집속되는 서로 다른 피하조직 깊이에 따른 조절이 될 수 없는 바, 초음파가 집속될 피하 깊이를 변경하기 위해서는 촛점거리가 상이한 초음파 발생기가 내장된 다른 카트리지를 수시로 교체장착하여야만 하는 시술상의 불편한 문제점도 있었다In addition, in the case of the handpiece for the conventional high-intensity focused ultrasound device, the ultrasound generator is fixed in height, i.e., in the up-down direction, so it cannot be adjusted according to the different depths of the subcutaneous tissue where the ultrasound is focused. Therefore, in order to change the subcutaneous depth where the ultrasound is focused, it is necessary to frequently replace and install another cartridge with an ultrasound generator with a different focal length, which is inconvenient during the procedure.
따라서 최근에는 상기 문제점을 해결하기 위해 핸드피스 내에 설치되는 초음파 발생기가 좌우는 물론 전후 방향으로도 일정한 간격만큼 직선 왕복하도록 움직이게 구성되어 핸드피스를 이동시키지 않고도 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파 시술을 행할 수 있게 구성될 뿐만 아니라, 촛점 거리가 상이한 초음파 발생기가 내장된 다른 카트리지를 교체하지 않더라도 초음파 발생기에서 발생되는 초음파가 집속될 피하 깊이가 일정한 범위내에서 자유자재로 변경될 수 있게 구성되어 사용의 편의성이 증대되는 초음파발생기의 전후 및 상하 이동이 가능한 핸드피스를 제공하고 있는 것이다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problem, an ultrasonic generator installed in a handpiece is configured to move back and forth in a straight line at a fixed interval not only left and right but also forward and backward, so that ultrasonic treatment can be performed at a fixed interval over a wide treatment area without moving the handpiece. In addition, a handpiece capable of moving the ultrasonic generator back and forth and up and down is provided, which increases the convenience of use by configuring the subcutaneous depth at which the ultrasonic waves generated from the ultrasonic generator are focused to be freely changed within a fixed range without replacing another cartridge having an ultrasonic generator with a different focal distance.
그러나 이러한 방식은 좌우이동을 위한 방식이 자력에 의할 경우에 상하로의 이동방식은 실질적으로 불가능한 문제점이 있는 것이 었다.However, this method had the problem that moving up and down was practically impossible when the left and right movement was based on magnetic force.
따라서 좌우 이동을 안내하는 구동축에 좌우 이동하면서 상하로 승강될 수 있는 굴곡부를 구비토록 하고 있지만 이러한 방식은 정밀제어가 불가능하여 다양한 피부두게를 갖는 사용자에게 적합하지 못한 문제점이 있는 것이 었다.Therefore, the drive shaft that guides left-right movement is equipped with a bend that can move left-right and right, and can be raised and lowered, but this method has the problem that it is not suitable for users with different skin thicknesses because it is impossible to control precisely.
따라서 본 발명은 핸드피스 본체에서 탈착되는 카트리지를 기밀이 완전하게 유지 가능토록 함은 물론 좌우 이동이나 상하 이동시에도 기밀유지가 우수함은 물론 카트리지의 탈착도 용이토록 한 것이다.Accordingly, the present invention not only enables a cartridge to be detached from a handpiece body to be completely sealed, but also maintains excellent sealing even when moving left and right or up and down, and also makes it easy to detach the cartridge.
이를 위하여 본 발명은 카트리지를 밀폐카트리지 및 외부카트리지로 구분토록 하고, 상기 밀폐카트리지는 외부카트리지의 내공간에 수용된 상태에서 독립적으로 상하로 승강작용이 가능토록 하고, 상기 밀폐카트리지의 내부에는 HIFU트랜스듀서가 구비된 HIFU어셈블리 및 상기 HIFU어셈블리가 장착되는 HIFU가이드 및 상기 HIFU가이드는 좌우 이동시 안정적으로 이동을 가이드할 수 있게 HIFU가이드샤후트에 장착되고, 상기 HIFU가이드의 하단에는 정위치자석과 위치제어자석이 장착수단에 장착되고, 상기 밀폐카트리지를 수용하는 외부카트리지는 상기 밀폐카트리지의 정위치 자석과 위치제어자석과 연동가능토록 핸드피스본체와 탈착가능하게 결합되는 것이다.To this end, the present invention divides the cartridge into a sealed cartridge and an external cartridge, and the sealed cartridge can independently move up and down while being accommodated in the inner space of the external cartridge, and inside the sealed cartridge, a HIFU assembly having a HIFU transducer and a HIFU guide on which the HIFU assembly is mounted, and the HIFU guide is mounted on a HIFU guide shaft so as to be stably guided in moving left and right, and a positioning magnet and a positioning control magnet are mounted on a mounting means at the bottom of the HIFU guide, and the external cartridge accommodating the sealed cartridge is detachably coupled to a handpiece body so as to be interlocked with the positioning magnet and the positioning control magnet of the sealed cartridge.
이때 상기 핸드피스본체의 결합부에는 돌출부가 구비되고, 상기 외부카트리지에 수용되는 밀폐카트리지의 하단에는 요입부가 구비되어 밀폐카트리지와 핸드피스본체와의 결합이 안정감을 제공하게 되는 것이다.At this time, a protrusion is provided at the joint portion of the handpiece body, and an indentation is provided at the bottom of the sealed cartridge accommodated in the external cartridge, so that the joint between the sealed cartridge and the handpiece body provides a sense of stability.
또한 상기 위치제어용자석과 자력에 의하여 밀착가능하게 핸드피스 본체의 상단으로는 X축모터에 의하여 회전되는 회전축의 회전에 의하여 좌우로 이동가능하게 구동부가 구비되고, 상기 구동부에는 상기 위치제어자석과 자력에 의하여 이대 상기 구동부에는 자석수용부가 구비되고 상기 자석수용부는 상기 돌출부의 이면에 구비되는 요입부에 단턱면에 좌우로 밀착되어지는 것이다.In addition, a driving part is provided on the upper part of the handpiece body so as to be moved left and right by the rotation of a rotating shaft rotated by an X-axis motor so as to be in close contact with the position control magnet and the magnetic force, and the driving part is provided with a magnet receiving part which is in close contact with the recessed part provided on the back surface of the protrusion part from left to right.
또한 핸드피스 본체에는 Y축모터가 X축모터의 하단에 구비되고, 상기 Y축 모터에는 상하로 이격되면서 Y축 연동후레임이 구비되어 상부 연동 후레임은 상기 X축모터를 포함한 구동부에 연결되고, 하부연동후레임은 가이드샤후트를 고정한 상태에서 Y축모터축과 연동되는 연동부에 Y축 베어링이 장착되어 X축모터를 수용하는 상부연동후레임이 승강될 경우에 안정적인 승강을 유도하게 되는 것이다.In addition, the handpiece body is provided with a Y-axis motor at the bottom of the X-axis motor, and a Y-axis linkage frame is provided on the Y-axis motor while being spaced apart from the top and bottom, so that the upper linkage frame is connected to the driving unit including the X-axis motor, and the lower linkage frame has a Y-axis bearing mounted on the linkage that is linked with the Y-axis motor shaft while the guide shaft is fixed, so that when the upper linkage frame that accommodates the X-axis motor is raised and lowered, it induces stable raising and lowering.
또한 상기 Y축모터의 하단에는 배터리가 구비될 수 있고 그 하단에는 메인 PCB가 구비되며, 그 하단에는 작동상태를 알수 있는 표시수단이 구비되며, 그 하단에는 온/오프 스위치가 구비되어질 수 있다.In addition, a battery may be provided at the bottom of the Y-axis motor, a main PCB may be provided at the bottom thereof, an indicator means for indicating the operating status may be provided at the bottom thereof, and an on/off switch may be provided at the bottom thereof.
따라서 밀폐카트리지가 외부카트리지의 내공간에서 승강토록 하여 상하승강이 용이토록 하면서 밀폐카트리지의 기밀유지가 가능토록 함은 물론 외부카트리지의 탈착만으로 밀폐카트리지의 교환도 용이토록 할 수 있는 것이고, 이러한 밀폐카트리지만 교환가능토록 함으로서 원가를 절감가능토록 할 수 있는 것이다.Accordingly, the sealed cartridge can be raised and lowered within the inner space of the outer cartridge, making it easy to raise and lower, while maintaining the sealing of the sealed cartridge. In addition, the sealed cartridge can be easily replaced by simply detaching the outer cartridge, and by allowing only this sealed cartridge to be replaced, the cost can be reduced.
도1은 본 발명의 외관상태를 나타낸 정면도.
도2a,b는 본 발명의 카트리지의 외관상태를 나타낸 일실시예,
도3은 본 발명의 하단마개의 외관상태의 일실시예
도4는 본 발명의 조립단면상태의 일실시예
도5는 도4의 분리 단면상태의 일실시예
도6은 본 발명의 밀폐카트리지가 외부카트리지에서 핸드피스 외 결합되어 상하로 승강되는 상태를 나타낸 일실시예
도7은 도2의 단면도.
도8은 본 발명의 밀폐카트리지가 x축모터와 연결되고 x축 모터는 y축모터와 연결되어 좌우 이동 및 상하 이동상태를 나타낸 요부상태의 일실시예
도8a,b는 본 발명의 x축모터와 y축모터의 연결상태를 보여주는 일실시예
도9a,d는 본 발명의 x축모터의 회전축에 좌우 구동부가 구비되어 좌우로 이동된 상태를 나타내는 일실시예.Figure 1 is a front view showing the external appearance of the present invention.
Figures 2a and 2b are one embodiment showing the external appearance of the cartridge of the present invention.
Figure 3 is an example of the appearance of the lower stopper of the present invention.
Figure 4 is an example of an assembled cross-section of the present invention.
Figure 5 is an example of the separated cross-section state of Figure 4.
Figure 6 is an embodiment showing a state in which the sealed cartridge of the present invention is connected to the handpiece from an external cartridge and is raised and lowered.
Figure 7 is a cross-sectional view of Figure 2.
Figure 8 is an exemplary embodiment of a state in which a sealed cartridge of the present invention is connected to an x-axis motor, and the x-axis motor is connected to a y-axis motor to move left and right and up and down.
Figures 8a and 8b are examples showing the connection status of the x-axis motor and the y-axis motor of the present invention.
Figures 9a and d are examples showing a state in which the left and right driving units are provided on the rotation axis of the x-axis motor of the present invention and move left and right.
먼저, 본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적인 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.First, the terms used in the specification and claims of the present invention should not be interpreted as limited to their dictionary meanings, and should be interpreted as meanings and concepts that conform to the technical idea of the present invention, based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations illustrated in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not express all of the technical ideas of the present invention. Therefore, it should be understood that various equivalents and modified examples may exist that can replace them at the time of filing.
이하 첨부도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is described in detail below based on the attached drawings.
도1 내지 도7에 도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 핸드피스 본체(200)와 상기 본체(200)의 일단에서 탈착될 수 있는 카트리지(100)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 7, the configuration of the present invention consists of a handpiece body (200) and a cartridge (100) that can be detached from one end of the body (200).
본 발명의 상기 카트리지(100)는 밀폐카트리지(110) 및 외부카트리지(120)로 구분토록 하고, 상기 밀폐카트리지(110)는 외부카트리지(120)의 내공간(121)에 수용된 상태에서 독립적으로 상하로 승강작용이 가능토록 밀폐카트리지(110)가 외부카트리지(120)에 결합된 상태에서 상측 예를 들어 윈도우로 이루어진 HIFU조사부로는 여유공간부(122)를 구비토록 한다.The cartridge (100) of the present invention is divided into a sealed cartridge (110) and an external cartridge (120), and the sealed cartridge (110) is connected to the external cartridge (120) so that it can independently move up and down while being accommodated in the internal space (121) of the external cartridge (120), and a free space (122) is provided in the upper part, for example, as a HIFU irradiation section formed of a window.
본 발명의 상기 외부카트리지(120)에 수용되어지는 밀폐카트리지(110)의 내부에는 HIFU트랜스듀서(131)가 구비된 HIFU어셈블리(130) 및 상기 HIFU어셈블리(130)가 장착되는 HIFU가이드(140) 및 상기 HIFU가이드(140)에는 후술하는 바와 같이 좌우 이동시 안정적으로 좌우 이동을 가이드할 수 있게 HIFU가이드샤후트(150)에 장착될 수 있는 샤후트홀(141)이 구비된다.Inside the sealed cartridge (110) accommodated in the external cartridge (120) of the present invention, a HIFU assembly (130) equipped with a HIFU transducer (131) and a HIFU guide (140) on which the HIFU assembly (130) is mounted, and the HIFU guide (140) is provided with a shaft hole (141) that can be mounted on a HIFU guide shaft (150) so as to guide the left-right movement stably as described below.
또한 상기 샤후트홀(141)이 구비되는 HIFU가이드(140)의 하단에는 정위치자석(160)과 위치제어자석(170)이 장착될 수 있는 장착수단(142)이 구비되고, 상기 장착수단은 내입홈의 형태로 이루어질 수 있는 것이다.In addition, a mounting means (142) is provided at the bottom of the HIFU guide (140) equipped with the shaft hole (141) to which a fixed position magnet (160) and a position control magnet (170) can be mounted, and the mounting means can be formed in the form of an internal groove.
또한 상기 밀폐카트리지(110)의 노출면에는 정위치센서(180)가 구비되어 HIFU가이드(140)가 좌우 이동된 이후에는 항상 정위치자석(160)이 정위치센서(180)에 밀착되면서 사용되기 이전에는 항상 정위치에서 고정되는 것이다.In addition, a position sensor (180) is provided on the exposed surface of the sealed cartridge (110), so that after the HIFU guide (140) moves left and right, the position magnet (160) is always in close contact with the position sensor (180), and is always fixed in the position before use.
또한 상기 밀폐카트리지(110)를 수용하는 외부카트리지(120)는 상기 밀폐카트리지(110)의 정위치 자석(160)과 위치제어자석(170)과 연동가능토록 핸드피스본체(200)와 탈착가능하게 결합되는 것이다.In addition, the external cartridge (120) that accommodates the sealed cartridge (110) is detachably coupled to the handpiece body (200) so as to be interlocked with the fixed position magnet (160) and the position control magnet (170) of the sealed cartridge (110).
이때 밀폐카트리지(110)가 외부카트리지(120)와 결합된 상태에서는 밀폐카트리지(110)의 하측으로는 외부카트리지(120)에는 결합공간부(123)가 구비되어지는 것이고, 이 상태에서 외부카트리지(120)에는 내측으로 장착부(126)가 구비되어지는 것이다.At this time, when the sealed cartridge (110) is combined with the external cartridge (120), a combination space (123) is provided on the lower side of the sealed cartridge (110) and the external cartridge (120), and in this state, a mounting portion (126) is provided on the inner side of the external cartridge (120).
본 발명에서의 이러한 결합공간부(123)로 인하여 핸드피스 본체(200)와의 전원연결을 위한 콘넥터(127)가 구비될 수 있는 것이다.Due to this joint space (123) in the present invention, a connector (127) for power connection with the handpiece body (200) can be provided.
이때 외부카트리지(120)가 핸드피스 본체(200)와 결합된 상태에서의 탈착은 도1에 도시된 바와 같이 외부에서 조작에 의하여 탈착이 용이하도록 탈착버튼(201)이 구비될 수 있는 것이다.At this time, when the external cartridge (120) is combined with the handpiece body (200), a detachment button (201) may be provided to facilitate detachment by external manipulation as shown in Fig. 1.
이때 탈착의 안정성과 핸드피스본체(200)의 모터의 구동력에 의한 밀폐카트리지(110)내에서의 HIFU어셈블리(130)의 작동의 안정성을 위하여 도4 내지 도6에 도시된 바와 같이 상기 핸드피스 본체(200)에는 돌출부(210)가 구비되고, 상기 외부카트리지(120)에 수용되는 밀폐카트리지(110)의 하단에는 요입부(111)가 구비되어 밀폐카트리지(110)와 핸드피스본체(200)와의 결합이 돌출부(210)와 요입부(111)의 맞물림으로 안정감을 제공하게 되는 것이다.At this time, in order to ensure stability of attachment/detachment and operation of the HIFU assembly (130) within the sealed cartridge (110) by the driving force of the motor of the handpiece body (200), as shown in FIGS. 4 to 6, the handpiece body (200) is provided with a protrusion (210), and the lower part of the sealed cartridge (110) accommodated in the external cartridge (120) is provided with a recessed portion (111), so that the combination of the sealed cartridge (110) and the handpiece body (200) provides stability by the engagement of the protrusion (210) and the recessed portion (111).
또한 상기 밀폐카트리지(110) 내에 수용된 위치제어용자석(170)과 자력에 의하여 밀착가능하게 핸드피스 본체(200)의 상단 예를 들어 돌출부(210)의 내측으로는 X축모터(220)에 의하여 회전되는 회전축(221)이 구비되고, 상기 회전축(221)의 회전에 의하여 좌우로 이동가능하게 좌우구동부(230)가 구비되고, 상기 좌우구동부(230)에는 상기 위치제어자석(170)과 자력에 의하여 자석(231) 또는 자력에 의하여 자화되어지는 금속블록(231a)이 구비될 수 있는 것이다.In addition, a rotation shaft (221) that is rotated by an X-axis motor (220) is provided on the upper side of the handpiece body (200), for example, on the inside of the protrusion (210), so as to be in close contact with the position control magnet (170) accommodated in the sealed cartridge (110) by magnetic force, and a left-right driving unit (230) that is capable of moving left and right by the rotation of the rotation shaft (221) is provided, and a magnet (231) or a metal block (231a) that is magnetized by the magnetic force with the position control magnet (170) may be provided on the left-right driving unit (230).
상기 좌우구동부(230)에는 자석수용부(232)가 내입홈의 형태로 구비되어 자석(231)의 고정이 용이토록 하면서 이탈도 방지토록 할 수 있는 것이고, 상기 자석수용부(232)는 상기 돌출부(210)의 이면에 구비되는 요입부(211)의 좌우 단턱면(212,213)에 의하여 좌우로 밀착되어질 수 있어 좌우 이동범위를 단속할 수도 있는 것이다.The left and right driving unit (230) above is provided with a magnet receiving portion (232) in the form of an inner groove to facilitate fixing of the magnet (231) while preventing it from coming off. The magnet receiving portion (232) can be closely attached left and right by the left and right step surfaces (212, 213) of the recessed portion (211) provided on the back surface of the protrusion (210), thereby controlling the left and right movement range.
또한 핸드피스 본체(200)에는 밀폐카트리지(110)의 상하 승강을 유도하기 위하여 Y축 모터(240)가 X축모터(220)의 하단에 구비될 수 있다.Additionally, a Y-axis motor (240) may be provided at the bottom of the X-axis motor (220) in the handpiece body (200) to induce the up and down movement of the sealed cartridge (110).
이때 도8에 도시된 바와 같이 상기 Y축 모터(240)에는 상하로 이격되면서 Y축 연동후레임(250)이 구비되고, 상기 Y축 연동후레임(250)은 상부 연동 후레임(251)과 하부연동후레임(252)으로 이루어진다.At this time, as shown in Fig. 8, the Y-axis motor (240) is provided with a Y-axis linkage frame (250) that is spaced apart from each other vertically, and the Y-axis linkage frame (250) is composed of an upper linkage frame (251) and a lower linkage frame (252).
상기 상부연동후레임(251)은 상기 좌우구동부(230)가 구비되는 X축모터(220)를 포함하여 연결되어 상기 좌우구동부(230)가 구비되는 X축모터(220)를 상하 승강이 가능토록 연결되고, 하부연동후레임(252)은 Y축모터 본체(240)에 고정된 상태에서 가이드샤후트(260)를 일단에 고정한 상태에서 타단은 Y축모터축과 연동되는 상하연동부(270)에 고정되는 Y축베어링(280)이 장착되어 좌우구동부(230)를 포함하는 X축모터(220)를 수용하는 상부연동후레임(251)이 상하연동부(270)와 연결되어 상하로 승강될 경우에 좌우롤링이 없이 안정적인 상하 승강을 유도할 수 있게 되는 것이다.The upper linkage frame (251) is connected to an X-axis motor (220) equipped with the left and right driving units (230) so that the X-axis motor (220) equipped with the left and right driving units (230) can be raised and lowered, and the lower linkage frame (252) is fixed to the Y-axis motor body (240) with one end of the guide shaft (260) fixed and the other end is equipped with a Y-axis bearing (280) fixed to the upper and lower linkage (270) that is linked with the Y-axis motor shaft, so that when the upper linkage frame (251) that accommodates the X-axis motor (220) including the left and right driving units (230) is connected to the upper and lower linkage (270) and is raised and lowered, stable raising and lowering can be induced without left and right rolling.
또한 본 발명의 핸드피스 본체(200)의 내부에는 상기 X축모터(220) 또는 Y축모터 (240)또는 메인PCB(400)에서의 본 발명의 작동제어를 위한 전원제공을 위해 배터리(300)가 구비될 수 있고, 본 발명에서는 Y축모터(240)의 하단에 구비토록 한 것이다.In addition, a battery (300) may be provided inside the handpiece body (200) of the present invention to provide power for the operation control of the present invention in the X-axis motor (220) or Y-axis motor (240) or the main PCB (400), and in the present invention, it is provided at the bottom of the Y-axis motor (240).
또한 상기 배터리(300)의 하단에는 메인PCB(400)가 구비될 수 있고, 그 하단에는 본 발명의 작동상태를 알수 있는 표시수단(500)이 구비될 수 있으며, 그 하단에는 전원을 단속할 수 있는 온/오프 스위치(600)가 구비되어질 수 있다.In addition, a main PCB (400) may be provided at the bottom of the battery (300), an indicator means (500) for indicating the operating status of the present invention may be provided at the bottom thereof, and an on/off switch (600) for turning the power on may be provided at the bottom thereof.
또한 온/오프 스위치(600)가 구비되는 마개에는 충전포트(610)가 구비될 수 있고, 발열에 의한 냉각팬(620)이 구비될 수 있는 것이다.Additionally, a plug equipped with an on/off switch (600) may be equipped with a charging port (610) and a cooling fan (620) due to heat generation.
본 발명에서의 외부케이스(120)에는 LED PCB(128)를 구비하여 초음파에 의한 피부개선은 물론 근적외선 LED(125)에 의한 또 다른 피부개선효과를 기대할 수 있는 것이다.In the present invention, the outer case (120) is equipped with an LED PCB (128), so that skin improvement by ultrasound as well as another skin improvement effect by near-infrared LED (125) can be expected.
본 발명에서의 상기 핸드피스 본체(100)는 초음파 시술을 하기 위해 시술자가 파지하는 도구로서, 손으로 잡을 수 있도록 일정한 길이로 이루어지는 것이고, 그 내부에는 상술한 바와 같이 초음파 발생을 위한 전원 및 제어신호를 공급할 수 있는 수단이 구비될 수 있는것이다.The handpiece body (100) of the present invention is a tool held by a practitioner for performing ultrasonic treatment, and is formed to have a predetermined length so that it can be held by hand. As described above, a means for supplying power and control signals for ultrasonic generation may be provided inside the handpiece body.
또한 도1에 도시된 바와 같이 상기 핸드피스 본체(200)에 노출되게 구비되는 작동버튼(201)은 상기 핸드피스 본체(200)의 일측에 적정한 위치에 구비되어 시술자가 힌드피스 본체(200)를 손으로 잡고 조작함으로서 상기 HIFU 가이드(140)가 좌우 이동 및 상하 이동을 할 수 있게 제어하게 된다.In addition, as shown in Fig. 1, the operating button (201) provided to be exposed on the handpiece body (200) is provided at an appropriate position on one side of the handpiece body (200) so that the operator can control the HIFU guide (140) to move left and right and up and down by holding and manipulating the handpiece body (200) with his or her hand.
여기서, 상기 제어신호는 핸드피스본체(200)를 시술자의 손으로 파지한 상태에서 작동버튼의 조작에 의해 상기 좌우 및 상하 이동의 작동을 위한 제어신호를 발생시키는 것으로, 메인PCB에 구비되는 것이고, 각종 기능조작은 물론 조작된 기능에 대한 작동상태표시수단을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the control signal is provided on the main PCB to generate a control signal for the operation of the left/right and up/down movement by operating the operation button while the operator holds the handpiece body (200) with his/her hand. It is preferable that the control signal include not only various function operations but also an operation status display means for the operated function.
100:카트리지110:밀폐카트리지
111:요입부120:외부카트리지
121:내공간122:여유공간부
123:결합공간부
125:LED126:장착부
127:콘넥터128:LED PCB
130:HIFU어셈블리
131:HIFU트랜스듀서140:HIFU가이드
141:샤후트홀142:장착수단
150:HIFU가이드샤후트160:정위치자석
170:위치제어자석180:정위치센서
200:핸드피스본체201:탈착버튼
210:돌출부211요입부
212,213:좌우 단턱면220:X축모터
221:회전축230:좌우구동부
231:자석231a:금속블록
232:자석수용부240:Y축 모터
250: Y축 연동후레임251:상부 연동 후레임
252:하부연동후레260:가이드샤후트
270:상하연동부280:Y축베어링
300:배터리400:메인PCB
500:표시수단600:스위치
610:충전포트620:냉각팬100:Cartridge 110:Sealed Cartridge
111:Inlet 120:Outer cartridge
121: Internal space 122: Free space
123:Combined space section
125:LED 126:Mounting
127: Connector 128: LED PCB
130:HIFU Assembly
131:HIFU transducer 140:HIFU guide
141: Shaft hole 142: Mounting means
150:HIFU guide shaft 160:Fixed position magnet
170: Position control magnet 180: Position sensor
200: Handpiece body 201: Detachment button
210: Protrusion 211 Inlet
212,213: Left and right single-sided surface 220: X-axis motor
221:Rotation axis 230:Left and right drive unit
231:Magnet 231a:Metal block
232:Magnet housing 240:Y-axis motor
250: Y-axis linkage frame 251: Upper linkage frame
252: Lower linkage 260: Guide shaft
270:Upper and lower linkage 280:Y-axis bearing
300:Battery 400:MainPCB
500: Display 600: Switch
610:Charging port 620:Cooling fan
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| Date | Code | Title | Description |
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