본 발명은 청소 장치 기술분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of cleaning device technology, and more specifically, to an automatic cleaning device.
관련 출원의 교차인용Cross-citation of related applications
본 발명은 각각 2022년12월30일에 제출한 중국특허출원 제202211734557.9호, 제202211739051.7호，제202211739794.4호, 제202211740301.9호 및 202211736856.6호의 우선권을 주장하고, 여기서 상기 중국특허출원에서 공개한 내용의 전문을 인용하여 본 발명의 일부분으로 한다.This invention claims the benefit of Chinese Patent Application Nos. 202211734557.9, 202211739051.7, 202211739794.4, 202211740301.9 and 202211736856.6, each filed on December 30, 2022, the entire disclosures of which are incorporated herein by reference.
과학기술이 부단히 발전함에 따라, 자동 청소 장치, 예를 들면 쓸기 청소 로봇, 쓸기 닦기 일체형 청소기 등은 가정에서 광범위하게 이용되고 있다. 쓸기 기능을 구비하는 청소 로봇은 쓸기 기능을 실현하기 위해, 청소 브러시를 설치하여 바닥 위의 상이한 사이즈의 쓰레기를 쓸어올려서, 쓰레기 집진 박스 중으로 이송한다.With the continuous development of science and technology, automatic cleaning devices, such as sweeping cleaning robots and sweeping and mopping integrated vacuum cleaners, are widely used in households. In order to realize the sweeping function, a cleaning robot with a sweeping function installs a cleaning brush to sweep up trash of different sizes on the floor and transfer it to a trash collection box.
청소 브러시의 구조 및 장착 방식은 자동 청소 장치의 청소 효과에 영향을 주는 중요한 요인 중의 하나이지만, 기존의 단일 브러시 구조는 자동 청소 장치의 청소 효과를 향상시킬 수 없고, 또한 상이한 청소 표면 재질에 대해 타깃화된 청소를 진행할 수 없으므로, 자동 청소 장치의 광범위한 응용을 제한하고 있다.The structure and mounting method of the cleaning brush are one of the important factors affecting the cleaning effect of the automatic cleaning device, but the existing single brush structure cannot improve the cleaning effect of the automatic cleaning device, and also cannot perform targeted cleaning on different cleaning surface materials, which limits the wide application of the automatic cleaning device.
본 발명의 실시예는, 롤러 브러시를 포함하고, 상기 롤러 브러시는 수용 캐비티를 구비하고, 상기 롤러 브러시가 쓸어올린 감긴 물질을 수용하도록 구성되며, 상기 수용 캐비티는 적어도 강성 주변 어셈블리에 의해 한정되는 자동 청소 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic cleaning device comprising a roller brush, the roller brush having a receiving cavity configured to receive a rolled material swept by the roller brush, the receiving cavity being defined at least by a rigid peripheral assembly.
일부 실시예에서, 상기 수용 캐비티는 상기 롤러 브러시의 단부의 위치에 위치한다.In some embodiments, the receiving cavity is located at an end of the roller brush.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 축 로드를 포함하고, 상기 축 로드의 단부는 수용 설치 공간을 구비하고, 상기 수용 캐비티는 상기 수용 설치 공간의 적어도 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush comprises an axial rod, an end of the axial rod having a receiving installation space, and the receiving cavity comprises at least a portion of the receiving installation space.
일부 실시예에서, 상기 수용 설치 공간은 상기 축 로드의 단부 방향을 향한 개구를 구비한다.In some embodiments, the receiving installation space has an opening facing the end of the axial load.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 원통형 수단 및 브러시 수단을 더 포함하고, 상기 원통형 수단의 길이는 상기 축 로드의 길이보다 작거나 같다.In some embodiments, the roller brush further comprises a cylindrical means and a brush means, wherein a length of the cylindrical means is less than or equal to a length of the axial rod.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 축 로드를 포함하고, 상기 강성 주변 어셈블리는 적어도 상기 축 로드의 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush comprises an axial rod, and the rigid peripheral assembly comprises at least a portion of the axial rod.
일부 실시예에서, 상기 강성 주변 어셈블리는 상기 축 로드 단부의 내벽을 포함한다.In some embodiments, the rigid peripheral assembly comprises an inner wall of the shaft rod end.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 단부 수단을 더 포함하고, 상기 수용 캐비티를 한정하는 어셈블리는 강성 내부 어셈블리를 더 포함하고, 상기 강성 내부 어셈블리는 상기 단부 수단의 적어도 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush further comprises a terminal means, and the assembly defining the receiving cavity further comprises a rigid inner assembly, the rigid inner assembly comprising at least a portion of the terminal means.
일부 실시예에서, 상기 단부 수단은 가이드 로드를 포함하고, 상기 축 로드의 단부는 수용 설치 공간을 구비하고, 상기 가이드 로드의 적어도 일 부분은 상기 수용 설치 공간으로 연장 진입한다.In some embodiments, the end means comprises a guide rod, an end of the axial rod having a receiving installation space, and at least a portion of the guide rod extends into the receiving installation space.
일부 실시예에서, 상기 축 로드의 단부는 매치 구조를 구비하고, 상기 단부 수단과 매치하여 장착될 수 있다.In some embodiments, the end of the axle load has a matching structure and can be mounted to match the end means.
일부 실시예에서, 상기 매치 구조는 상기 축 로드와 일체로 성형된다.In some embodiments, the match structure is formed integrally with the shaft load.
일부 실시예에서, 상기 수용 캐비티는 강성 내부 어셈블리에 의해 한정된다.In some embodiments, the receiving cavity is defined by a rigid internal assembly.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 단부 수단을 더 포함하고, 상기 강성 내부 어셈블리는 상기 단부 수단의 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush further comprises a terminal means, and the rigid inner assembly comprises a portion of the terminal means.
일부 실시예에서, 상기 단부 수단은 가이드 로드를 포함하고, 상기 강성 내부 어셈블리는 상기 가이드 로드의 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the end means comprises a guide rod, and the rigid inner assembly comprises a portion of the guide rod.
일부 실시예에서, 상기 가이드 로드는 가이드부를 구비한다.In some embodiments, the guide rod has a guide portion.
일부 실시예에서, 상기 단부 수단은 차단 구조를 포함한다.In some embodiments, the end means comprises a blocking structure.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 축 로드를 포함하고, 상기 축 로드 단부는 수용 설치 공간을 구비하고, 상기 수용 설치 공간은 개구를 구비하고, 상기 차단 구조는 상기 수용 설치 공간의 개구부와 예정 거리의 간격을 둔다.In some embodiments, the roller brush includes an axial rod, an end of the axial rod has a receiving installation space, the receiving installation space has an opening, and the blocking structure is spaced apart from the opening of the receiving installation space by a predetermined distance.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 제1롤러 브러시이고, 상기 자동 청소 장치는 제2롤러 브러시를 더 포함하고, 상기 제2롤러 브러시는 제1롤러 브러시와 동일한 구성의 수용 캐비티를 구비한다.In some embodiments, the roller brush is a first roller brush, and the automatic cleaning device further includes a second roller brush, the second roller brush having a receiving cavity having the same configuration as the first roller brush.
종래 기술에 비해, 상술한 기술 방안은 다음과 같은 유리한 기술 효과를 가진다. 즉,Compared with the prior art, the above-described technical solution has the following advantageous technical effects:
수용 캐비티의 설치를 통해, 감긴 물질이 해당 수용 캐비티에 수용되게 할 수 있으므로, 롤러 브러시 상의 감긴 물질을 빈번하게 청소할 필요가 없으며, 감긴 물질이 수용 캐비티 내에 집중적으로 수용되므로, 사용자의 청소에 편리하고, 사용자의 부담을 줄이며, 이외에, 강성 주변 어셈블리는 롤러 브러시의 브러시 수단 강도와 청소력를 확보하는 동시에 충분하고 쉽게 변형 감소되지 않는 수용 공간을 확보할 수 있다.By installing the receiving cavity, the wound material can be received in the receiving cavity, so that there is no need to frequently clean the wound material on the roller brush, and the wound material is concentrated in the receiving cavity, so that it is convenient for the user to clean and reduces the burden on the user; in addition, the rigid peripheral assembly can ensure the brush means strength and cleaning power of the roller brush, and at the same time, secure a sufficient and not easily deformed receiving space.
여기서, 도면은 명세서에 합병되어 본 명세서의 일부분을 구성하고, 본 발명에 부합된 실시예를 나타내고, 명세서와 함께 본 발명의 원리를 해석할 수 있다. 자명하게는, 아래 설명 중의 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 해당분야 통상의 지식을 가진 자라면, 진보적 노동을 필요로 하지 않고, 이러한 도면에 따라 기타 도면을 획득할 수도 있다. 도면에서,
도1은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 자동 청소 장치의 입체 구조를 나타낸 개략도;
도2는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 자동 청소 장치의 저면을 나타낸 개략도;
도3은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 청소 모듈의 구조를 나타낸 개략도;
도4는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 청소 모듈의 단면을 나타낸 개략도;
도5는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시의 종방향 단면을 나타낸 개략도;
도6은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시의 횡방향 단면을 나타낸 개략도;
도6-1은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 횡방향 단면을 나타낸 개략도;
도6-2은 본 발명의 다른 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 횡방향 단면을 나타낸 개략도;
도7은 본 발명에서 제공한 청소 브러시에 따른 일 예시의 입체적 구조를 나타낸 분해도;
도8은 도7의 청소 브러시의 제1단부 수단의 일 실시예를 나타낸 입체 구조도;
도9는 도7의 청소 브러시의 제1단부 수단과 축 로드의 일 각도에서의 국부 구조를 나타낸 분해도;
도10은 도7의 청소 브러시의 제1단부 수단과 축 로드의 다른 일 각도에서의 국부 구조를 나타낸 분해도;
도11은 도7의 청소 브러시의 다른 일 각도에서의 입체 구조를 나타낸 분해도;
도12는 도7의 청소 브러시의 제2단부 수단과 축 로드의 일 각도에서의 국부 구조를 나타낸 분해도;
도13은 본 발명에서 제공한 청소 브러시의 일 예시에 따른 입체 구조를 나타낸 분해도;
도14는 도13의 청소 브러시 단면 구조를 나타낸 개략도;
도15는 도13의 청소 브러시의 단부 구조의 일 예시를 나타낸 입체 구조도;
도16은 도13의 축 로드의 매치 수단의 일 예시의 입체 구조를 나타낸 개략도;
도17은 도13의 단부 수단과 축 로드의 매치 수단의 가이드 매치 구조의 일 예시의 입체 구조를 나타낸 개략도;
도18은 도17의 가이드 매치 구조를 나타낸 구조 분해도;
도19는 본 발명에서 제공한 청소 브러시의 다른 일 실시예의 입체 구조를 나타낸 분해 개략도;
도20은 도19의 청소 브러시의 일 각도에서의 국부 구조를 나타낸 분해도;
도21은 도19의 청소 브러시의 다른 일 각도에서의 국부 구조를 나타낸 분해도;
도22는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 롤러 브러시의 구조를 나타낸 개략도;
도23은 도2 중의 롤러 브러시의 단면 구조를 나타낸 개략도;
도24는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 롤러 브러시의 국부 확대 구조를 나타낸 개략도;
도25는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 롤러 브러시의 국부 확대 구조를 나타낸 개략도;
도26은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 롤러 브러시의 국부 확대 구조를 나타낸 개략도;
도27은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 청소 모듈의 다른 일 시각에서의 구조를 나타낸 개략도;
도28은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 청소 모듈의 단면 구조를 나타낸 개략도;
도29는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 구조를 나타낸 개략도;
도30은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 구조를 나타낸 개략도;
도31은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시의 구조를 나타낸 개략도;
도32는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 구조를 나타낸 개략도;
도33은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시의 분해 구조를 나타낸 개략도;
도34는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시의 분해 구조를 나타낸 개략도;
도35는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시의 단면 구조를 나타낸 개략도;
도36은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 분해 구조를 나타낸 개략도;
도37은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 분해 구조를 나타낸 개략도;
도38은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 단면 구조를 나타낸 개략도.Here, the drawings are incorporated into the specification and constitute a part of the specification, and illustrate embodiments consistent with the present invention, and together with the specification, can interpret the principles of the present invention. Obviously, the drawings in the description below are only some embodiments of the present invention, and those with ordinary knowledge in the relevant field can obtain other drawings based on these drawings without requiring progressive labor. In the drawings,
Figure 1 is a schematic diagram showing the three-dimensional structure of an automatic cleaning device provided in some embodiments of the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram showing the bottom surface of an automatic cleaning device provided in some embodiments of the present invention;
Figure 3 is a schematic diagram showing the structure of a cleaning module provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 4 is a schematic diagram showing a cross-section of a cleaning module provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 5 is a schematic diagram showing a longitudinal cross-section of a first roller brush provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 6 is a schematic diagram showing a transverse cross-section of a first roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 6-1 is a schematic diagram showing a transverse cross-section of a second roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 6-2 is a schematic diagram showing a transverse cross-section of a second roller brush provided in some other embodiments of the present invention;
Figure 7 is an exploded view showing an example of a three-dimensional structure according to a cleaning brush provided in the present invention;
FIG. 8 is a three-dimensional structural diagram showing one embodiment of a first end means of the cleaning brush of FIG. 7;
FIG. 9 is an exploded view showing the local structure of the first end means of the cleaning brush of FIG. 7 and the axial rod at one angle;
Fig. 10 is an exploded view showing the local structure of the first end means of the cleaning brush of Fig. 7 and the axial rod at another angle;
Fig. 11 is an exploded view showing the three-dimensional structure of the cleaning brush of Fig. 7 from another angle;
Fig. 12 is an exploded view showing the local structure of the second end means of the cleaning brush of Fig. 7 and the axial rod at one angle;
Figure 13 is an exploded view showing a three-dimensional structure according to an example of a cleaning brush provided in the present invention;
Fig. 14 is a schematic diagram showing the cross-sectional structure of the cleaning brush of Fig. 13;
Fig. 15 is a three-dimensional structural diagram showing an example of the end structure of the cleaning brush of Fig. 13;
Fig. 16 is a schematic diagram showing a three-dimensional structure of an example of a matching means of the axial load of Fig. 13;
Fig. 17 is a schematic diagram showing a three-dimensional structure of an example of a guide match structure of a matching means of a short-term means and an axial load of Fig. 13;
Fig. 18 is a structural exploded view showing the guide match structure of Fig. 17;
Figure 19 is an exploded schematic diagram showing a three-dimensional structure of another embodiment of a cleaning brush provided in the present invention;
Fig. 20 is an exploded view showing the local structure of the cleaning brush of Fig. 19 at one angle;
Fig. 21 is an exploded view showing the local structure of the cleaning brush of Fig. 19 from another angle;
FIG. 22 is a schematic diagram showing the structure of a roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Fig. 23 is a schematic diagram showing the cross-sectional structure of the roller brush in Fig. 2;
Figure 24 is a schematic diagram showing a local enlarged structure of a roller brush provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 25 is a schematic diagram showing a local enlarged structure of a roller brush provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 26 is a schematic diagram showing a local enlarged structure of a roller brush provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 27 is a schematic diagram showing the structure of a cleaning module at another time point provided in some embodiments of the present invention;
Figure 28 is a schematic diagram showing the cross-sectional structure of a cleaning module provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 29 is a schematic diagram showing the structure of a first roller brush and a second roller brush provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 30 is a schematic diagram showing the structure of a first roller brush and a second roller brush provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 31 is a schematic diagram showing the structure of a first roller brush provided in some embodiments of the present invention;
FIG. 32 is a schematic diagram showing the structure of a first roller brush and a second roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 33 is a schematic diagram showing an exploded structure of a first roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 34 is a schematic diagram showing an exploded structure of a first roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 35 is a schematic diagram showing the cross-sectional structure of a first roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 36 is a schematic diagram showing an exploded structure of a second roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 37 is a schematic diagram showing an exploded structure of a second roller brush provided in some embodiments of the present invention;
Figure 38 is a schematic diagram showing the cross-sectional structure of a second roller brush provided in some embodiments of the present invention.
본 발명 실시예의 목적, 기술 수단 및 유리한 점들을 더 명확히 하기 위해, 아래에 도면을 결합하여, 본 발명에 대해 진일보 상세한 설명을 진행하고, 자명하게는, 설명한 실시예는 본 발명의 일부분 실시예일 뿐, 모든 실시예는 아니다. 본 발명 중의 실시예를 기반으로, 해당분야의 통상의 지식을 가진 자가 진보적 노동을 필요로 하지 않은 전제 하에서 획득한 모든 기타 실시예는 모두 본 발명에서 보호하려는 범위 내에 속해야 한다.In order to make the purpose, technical means and advantages of the embodiments of the present invention more clear, the present invention is further described in detail by combining the drawings below, and it is obvious that the described embodiments are only a part of the embodiments of the present invention, but not all of the embodiments. Based on the embodiments of the present invention, all other embodiments obtained by a person with ordinary skill in the art without requiring progressive labor shall all fall within the scope of protection of the present invention.
또한 설명이 필요한 것은, 용어 "포괄", "포함" 또는 기타 임의의 기타 변경은 비배타적인 포함을 커버하는 것을 목적으로 하고, 이로써 일련의 요소의 제품 또는 장치를 포함하는 것은 이러한 요소를 포함할 뿐만 아니라, 명확하게 열거되지 않은 기타 요소도 더 포함할 수 있거나, 또는 이러한 제품 또는 장치에 고유적인 요소를 더 포함할 수도 있다. 더 많은 제한이 없는 경우, 문구 "하나를 포함"에 의해 한정된 요소는 상기 요소를 포함하는 제품 또는 장치 중에 다른 동일한 요소가 존재하는 것을 배제하지 않는다.It should also be noted that the terms "including," "comprising," or any other variation thereof, are intended to cover a non-exclusive inclusion, whereby the inclusion of a product or device as a series of elements may include not only those elements, but also other elements not specifically listed, or may include elements that are unique to that product or device. Absent further limitation, an element defined by the phrase "including a" does not exclude the presence of other identical elements among the products or devices that include said element.
관련기술에서, 자동 청소 장치, 예를 들면 쓸기 청소 로봇 등은 듀얼 롤러 브러시 기기 버전이 존재하고, 해당 듀얼 롤러 브러시 기기 버전에서, 두 개 롤러 브러시는 통상적으로 모두 쉽게 변형되는 연질 브러시 구조이다. 듀얼 연질 브러시의 롤러 브러시 구조가 허용하는 변형 정도는 크고, 큰 과립 쓰레기의 통과성이 훌륭하지만, 유연성 롤러 브러시 공법은 복잡하고 원가가 높음으로써, 장기간 사용하면 쉽게 변형되고, 이로써 어떻게 합리하게 두 개 롤러 브러시의 구조를 설치하는지가 해결해야 할 기술적 과제이다.In the related art, automatic cleaning devices, such as sweeping robots, have a dual roller brush device version, and in the dual roller brush device version, the two roller brushes are usually soft brush structures that are easy to deform. The roller brush structure of the dual soft brush allows a large degree of deformation, and the passability of large granular waste is excellent, but the flexible roller brush method is complex and expensive, and it is easy to be deformed after long-term use, so how to reasonably install the structure of the two roller brushes is a technical challenge that needs to be solved.
본 발명의 실시예는 자동 청소 장치를 제공하고, 상기 자동 청소 장치는, 조작면 상에서 이동 가능하게 구성되는 이동 플랫폼; 상기 이동 플랫폼에 조립되고, 상기 조작면에 대해 청소를 진행하도록 구성되는 청소 모듈; 을 포함하고, 상기 청소 모듈은 상기 이동 플랫폼 전후 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되는 제1롤러 브러시 - 상기 제1롤러 브러시는 제1브러시 수단, 제1축 로드 및 제1충진물을 포함 -, 및 상기 제1롤러 브러시와 평행되는 방향을 따라 상기 청소 모듈에 조립되고 제2롤러 브러시는 제2브러시 수단 및 제2축 부재를 포함하는 제2롤러 브러시를 포함하고, 여기서, 상기 제1충진물은 탄성 수단이고, 상기 제2축 부재는 강성 수단이며, 또한 제1충진물은 제1내경과 제2외경을 구비하여, 제1충진물이 예정 두께를 구비하게 한다.An embodiment of the present invention provides an automatic cleaning device, comprising: a moving platform configured to be movable on an operating surface; a cleaning module assembled to the moving platform and configured to perform cleaning on the operating surface; wherein the cleaning module comprises: a first roller brush installed along a first direction perpendicular to a front-rear axis line of the moving platform, the first roller brush including a first brush means, a first shaft rod, and a first filler; and a second roller brush assembled to the cleaning module along a direction parallel to the first roller brush and including a second brush means and a second shaft member, wherein the first filler is an elastic means, the second shaft member is a rigid means, and the first filler has a first inner diameter and a second outer diameter, such that the first filler has a predetermined thickness.
본 발명의 실시예에서 제공한 자동 청소 장치는, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 듀얼 롤러 브러시 구조를 설치하고, 제1롤러 브러시 중의 제1충진물을 탄성 구조로 설치하고, 제2축 부재를 강성 구조로 설치하는 것을 통해, 자동 청소 장치를 연질과 경질의 두가지 유형의 롤러 브러시로 바닥에 대해 효과적인 청소를 진행하게 하여, 쓰레기가 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시 사이에서의 통과성을 향상시키고, 또한 연질과 경질의 두가지 유형의 롤러 브러시와 바닥면 사이의 간섭량을 합리하게 설치하여, 바닥에 대한 청소 효율을 전반적으로 향상시킬 수 있다.The automatic cleaning device provided in the embodiment of the present invention installs a dual roller brush structure of a first roller brush and a second roller brush, installs a first filler in the first roller brush as an elastic structure, and installs a second shaft member as a rigid structure, so that the automatic cleaning device effectively cleans the floor with two types of roller brushes of soft and hard, thereby improving the passability of garbage between the first roller brush and the second roller brush, and also reasonably arranges the interference amount between the two types of roller brushes of soft and hard and the floor surface, so as to overall improve the cleaning efficiency of the floor.
본 발명의 실시예는 이 중의 한 개 롤러 브러시를 경질 브러시로 설치하고, 내부의 경질 코어와 외부의 고무 커버로만 형성되고, 구조가 간단하고, 사이즈 정밀도가 높으므로, 청소 과정에서 바닥과의 간섭량을 쉽게 제어할 수 있고, 청소 효과와 청소할 때의 소음을 적절한 범위 내에서 확보할 수 있으며; 또한 경질 브러시는 스폰지가 없으므로, 장기간 사용하여도 변형이 작고, 사용 수명을 연장할 수 있다. 하나가 연질이고 다른 하나가 경질인 조합은, 큰 과립의 쓰레기에 대한 충분한 통과성을 확보할 수도 있다.The embodiment of the present invention installs one of the roller brushes as a hard brush, which is formed only by an inner hard core and an outer rubber cover, has a simple structure and high size precision, so that the amount of interference with the floor during the cleaning process can be easily controlled, and the cleaning effect and the noise during cleaning can be ensured within an appropriate range; in addition, since the hard brush has no sponge, the deformation is small even after long-term use, and the service life can be extended. The combination of one being soft and the other being hard can also ensure sufficient passability for large-grained garbage.
아래에 도면을 결합하여 본 발명의 선택 가능한 실시예에 대해 상세한 설명을 한다.Below, in combination with the drawings, a detailed description of alternative embodiments of the present invention is provided.
도1-도2는 일 예시적 실시예에 따른 자동 청소 장치의 구조를 나타낸 개략도이고, 도1-도2에서 도시한 바와 같이, 자동 청소 장치는 진공 흡입 청소 로봇이거나, 닦기/쓸기 청소 로봇이거나, 창문 청소 로봇 등일 수도 있고, 해당 자동 청소 장치는 이동 플랫폼(1000), 감지 시스템(2000), 제어 시스템(미도시), 구동 시스템(3000), 에너지 자원 시스템(미도시), 인간-기기 상호작용 시스템(4000) 및 청소 모듈(5000)을 포함한다. 여기서,FIG. 1 and FIG. 2 are schematic diagrams showing the structure of an automatic cleaning device according to an exemplary embodiment, and as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automatic cleaning device may be a vacuum suction cleaning robot, a wiping/sweeping cleaning robot, a window cleaning robot, etc., and the automatic cleaning device includes a moving platform (1000), a detection system (2000), a control system (not shown), a driving system (3000), an energy resource system (not shown), a human-machine interaction system (4000), and a cleaning module (5000). Here,
이동 플랫폼(1000)은 조작면 상에서 자동적으로 목표 방향을 따라 이동하도록 구성된다. 상기 조작면은 자동 청소 장치가 청소해야 할 표면이다. 일부 실시예에서, 자동 청소 장치는 닦기 청소 로봇일 수 있고, 자동 청소 로봇은 바닥 상에서 작업하며, 상기 바닥은 상기 조작면이고; 자동 청소 장치는 또한 창문 청소 로봇일 수도 있고, 자동 청소 장치는 건물 유리 외표면에서 작업하고, 상기 유리는 상기 조작면이고; 자동 청소 장치는 도관 청소 로봇일 수도 있고, 자동 청소 장치는 도관의 내표면에서 작업하고, 상기 도관 내표면은 상기 조작면이다. 단순히 전시를 목적으로, 본 발명의 하기 설명은 닦기 청소 로봇을 예로 설명을 진행한다.The moving platform (1000) is configured to automatically move along a target direction on an operating surface. The operating surface is a surface to be cleaned by the automatic cleaning device. In some embodiments, the automatic cleaning device may be a wiping cleaning robot, and the automatic cleaning robot operates on a floor, and the floor is the operating surface; the automatic cleaning device may also be a window cleaning robot, and the automatic cleaning device operates on an outer surface of a glass surface of a building, and the glass is the operating surface; the automatic cleaning device may be a pipe cleaning robot, and the automatic cleaning device operates on an inner surface of a pipe, and the inner surface of the pipe is the operating surface. For the purpose of illustration only, the following description of the present invention will be made using a wiping cleaning robot as an example.
일부 실시예에서, 이동 플랫폼(1000)은 자진 이동 플랫폼이거나, 비자진 이동 플랫폼일 수도 있다. 상기 자진 이동 플랫폼은 이동 플랫폼(1000) 자체가 예상 밖의 환경 입력에 따라 자동적 및 적응적으로 조작 결책을 내리는 것을 가리키고; 상기 비자진 이동 플랫폼 자체는 예상 밖의 환경 입력에 따라 적응적으로 조작 결책을 내릴 수 없지만, 기정된 프로그램을 실행하거나 또는 일정한 논리에 의해 작동될 수 있다. 상응하게는, 이동 플랫폼(1000)이 자진 이동 플랫폼인 경우, 상기 목표 방향은 자동 청소 장치가 자진적으로 결정하고; 이동 플랫폼(1000)이 비자진 이동 플랫폼인 경우, 상기 목표 방향은 시스템 또는 인공으로 설치될 수 있다.In some embodiments, the mobile platform (1000) may be a self-moving platform or a non-self-moving platform. The self-moving platform refers to the mobile platform (1000) itself making operational decisions automatically and adaptively in response to unexpected environmental inputs; the non-self-moving platform itself cannot make operational decisions adaptively in response to unexpected environmental inputs, but may execute a predetermined program or be operated by a certain logic. Correspondingly, when the mobile platform (1000) is a self-moving platform, the target direction is determined autonomously by the automatic cleaning device; and when the mobile platform (1000) is a non-self-moving platform, the target direction may be installed systemically or artificially.
감지 시스템(2000)은 이동 플랫폼(1000) 상방에 위치한 위치 확정 장치(도면에서 미도시), 이동 플랫폼(1000)의 전향 부분에 위치한 완충기(도면에서 미도시), 이동 플랫폼 밑부에 위치한 절벽 센서(도면에서 미도시) 및 초음파 센서(도면에서 미도시), 적외 센서(도면에서 미도시), 자력계(도면에서 미도시), 가속도계(도면에서 미도시), 자이로스코프(도면에서 미도시), 마일계(도면에서 미도시) 등 센서 장치를 포함하고, 제어 시스템에 기기의 각종 위치 정보 및 운동 상태 정보를 제공할 수 있다.The detection system (2000) includes a position determination device (not shown in the drawing) located above a moving platform (1000), a buffer (not shown in the drawing) located at a forward portion of the moving platform (1000), a cliff sensor (not shown in the drawing) located at the bottom of the moving platform, and sensor devices such as an ultrasonic sensor (not shown in the drawing), an infrared sensor (not shown in the drawing), a magnetometer (not shown in the drawing), an accelerometer (not shown in the drawing), a gyroscope (not shown in the drawing), and a mileage meter (not shown), and can provide various position information and movement status information of the device to the control system.
자동 청소 장치의 행위를 더 명확하게 설명하기 위해, 아래와 동일한 방향 정의를 진행한다. 즉, 자동 청소 장치는 한정된 하기의 3개 서로 수직되는 축: 횡방향 축(Y), 전후축(X) 및 수직축(Z)을 기준으로 한다. 전후축(X)의 화살표가 가리키는 방향을"후향"으로 표시하고, 또한 전후축(X)의 화살표 방향과 반대되는 방향을 "전향"으로 표시한다. 횡방향 축(Y)은 실질상에서 자동 청소 장치의 너비 방향을 따르고, 횡방향 축(Y)의 화살표 방향을 "좌향"으로 표시하고, 횡방향 축(Y)의 화살표 방향과 반대되는 방향을 "우향"으로 표시한다. 수직축(Z)은 자동 청소 장치의 밑면을 따라 상부로 연장되는 방향이다. 도1에서 도시한 바와 같이, 전후축(X)을 따르는 방향을 제2방향으로 정의하고, 제2방향은 예를 들면 전향 또는 후향이고; 수평면 내의 제2방향과 수직이 되는 방향은 제1방향이고, 제1방향은 예를 들면 좌향 또는 우향이다.In order to more clearly explain the behavior of the automatic cleaning device, the following directional definitions are made. That is, the automatic cleaning device is based on the following three mutually perpendicular axes: the transverse axis (Y), the forward-backward axis (X), and the vertical axis (Z). The direction pointed by the arrow of the forward-backward axis (X) is indicated as "backward", and the direction opposite to the arrow direction of the forward-backward axis (X) is indicated as "forward". The transverse axis (Y) substantially follows the width direction of the automatic cleaning device, and the direction of the arrow of the transverse axis (Y) is indicated as "leftward", and the direction opposite to the arrow direction of the transverse axis (Y) is indicated as "rightward". The vertical axis (Z) is a direction extending upward along the bottom surface of the automatic cleaning device. As illustrated in Fig. 1, the direction along the forward-backward axis (X) is defined as the second direction, and the second direction is, for example, forward or backward; and the direction perpendicular to the second direction in the horizontal plane is the first direction, and the first direction is, for example, leftward or rightward.
제어 시스템(도면에서 미도시)은 이동 플랫폼(1000) 내의 회로판 상에 설치되고, 비일시적 메모리, 예를 들면 하드디스크, 플래시 메모리, 임의 접근 메모리, 통신하는 계산 처리 장치, 예를 들면 중앙 처리 장치, 응용 처리 장치를 포함하고, 응용 처리 장치는 감지 시스템에서 전송된 상기 다수 개 센서에서 감지한 환경 정보를 수신하도록 구성되고, 위치 확정 장치에서 피드백한 장애물 정보 등에 따라 위치 추정 알고리즘, 예를 들면SLAM을 이용하여 자동 청소 장치가 위치한 환경 중의 실시간 지도를 작성하고, 또한 상기 환경 정보와 환경 지도에 따라 자진적으로 주행 경로를 결정한 후, 상기 자진적으로 결정한 주행 경로에 따라 구동 시스템(3000)이 전진, 후퇴 및/또는 방향 전환 등 조작을 진행하도록 제어한다. 나아가, 제어 시스템은 상기 환경 정보와 환경 지도에 따라 청소 모듈(5000)이 청소 조작을 작동할 것인지 여부를 결정한다.A control system (not shown in the drawing) is installed on a circuit board within a moving platform (1000) and includes a non-transitory memory, for example, a hard disk, a flash memory, a random access memory, a communicating computational processing unit, for example, a central processing unit, and an application processing unit, wherein the application processing unit is configured to receive environmental information detected by the plurality of sensors transmitted from the detection system, and creates a real-time map of the environment in which the automatic cleaning device is located using a position estimation algorithm, for example, SLAM, based on obstacle information fed back from a position determination device, and further determines a driving path autonomously based on the environmental information and the environmental map, and then controls the driving system (3000) to perform operations such as forward movement, backward movement, and/or direction change according to the autonomously determined driving path. Furthermore, the control system determines whether the cleaning module (5000) will perform a cleaning operation based on the environmental information and the environmental map.
구동 시스템(3000)은 구체적인 거리 및 각도 정보, 예를 들면, x, y 및 θ분력을 기반으로 구동 명령을 실행하여 자동 청소 장치가 바닥을 가로질러 주행하도록 제어한다.구동 시스템(3000)은 구동휠 어셈블리를 포함하고, 구동 시스템(3000)은 동시에 좌측휠과 우측휠을 제어하고, 보다 정밀하게 기기의 운동을 제어하기 위해, 바람직하게는 구동 시스템(3000)은 각각 좌측 구동휠 어셈블리 및 우측 구동휠 어셈블리를 포함한다. 좌측, 우측 구동휠 어셈블리는 이동 플랫폼(1000)에 이해 한정된 횡방향축을 따라 대칭으로 설치된다. 자동 청소 장치를 바닥 상에서 보다 안정적으로 운동하게 하거나 또는 보다 강한 운동 능력을 구비하게 하기 위해, 자동 청소 장치는 하나 또는 다수의 조종 어셈블리를 포함하며, 조종 어셈블리는 피동휠이거나, 구동휠일 수도 있으며, 이의 구조 형식은 만능휠을 포함하지만 이에 제한되지 않으며, 조종 어셈블리는 구동휠 어셈블리의 전방에 위치할 수 있다.The drive system (3000) controls the automatic cleaning device to move across the floor by executing a drive command based on specific distance and angle information, for example, x, y and θ components. The drive system (3000) includes a drive wheel assembly, and the drive system (3000) simultaneously controls the left wheel and the right wheel, and in order to control the movement of the device more precisely, preferably, the drive system (3000) includes a left drive wheel assembly and a right drive wheel assembly, respectively. The left and right drive wheel assemblies are symmetrically installed along a lateral axis defined in the moving platform (1000). In order to make the automatic cleaning device move more stably on the floor or have a stronger movement ability, the automatic cleaning device includes one or more steering assemblies, and the steering assembly may be a driven wheel or a driving wheel, and its structural form includes, but is not limited to, an all-wheel wheel, and the steering assembly may be located in front of the driving wheel assembly.
에너지 자원 시스템(도면에서 미도시)은 충전전지, 예를 들면 니켈수소전지 및 리튬전지를 포함한다. 충전전지는 충전 제어 회로, 전지팩 충전 온도 검측 회로 및 전지 부족전압 모니터 회로가 연결되고, 충전 제어 회로, 전지팩 충전 온도 검측 회로, 전지 부족전압 모니터 회로는 또한 단일 칩 제어 회로와 연결된다. 호스트 기기는 본체 측방 또는 하방에 설치된 충전 전극을 통해 충전 파일과 연결되어 충전을 진행한다.The energy resource system (not shown in the drawing) includes a rechargeable battery, such as a nickel-metal hydride battery and a lithium battery. The rechargeable battery is connected to a charge control circuit, a battery pack charge temperature detection circuit, and a battery undervoltage monitor circuit, and the charge control circuit, the battery pack charge temperature detection circuit, and the battery undervoltage monitor circuit are further connected to a single-chip control circuit. The host device is connected to a charge pile through a charge electrode installed on the side or bottom of the main body to perform charging.
인간-기기 상호작용 시스템(4000)은 호스트 기기 패널 상의 버튼을 포함하고, 버튼은 사용자가 기능 선택을 진행하게 하고; 디스플레이 및/또는 지시등 및/또는 스피커를 더 포함하고, 디스플레이, 지시등 및 스피커는 사용자에게 현재 기기가 위치한 상태 또는 기능 옵션을 표시하고; 휴대폰 클라이언트 프로그램을 더 포함할 수 있다. 경로 네비게이션식 청소 장치에 있어서, 휴대폰 클라이언트는 사용자에게 장치가 위치한 환경의 지도 및 기기가 처한 위치를 전시하고, 사용자에게 보다 풍부하고 인간화된 기능 아이템을 제공할 수 있다.The human-device interaction system (4000) includes a button on a host device panel, the button allowing a user to select a function; further includes a display and/or an indicator light and/or a speaker, the display, the indicator light and the speaker indicating to the user a current device location status or function options; and may further include a mobile phone client program. In a path navigation type cleaning device, the mobile phone client may display a map of the environment in which the device is located and the location of the device to the user, and provide the user with richer and more humanized function items.
도2에서 도시한 바와 같이, 청소 모듈(5000)은 먼지 박스, 팬, 메인 브러시 모듈을 포함한다. 메인 브러시 모듈은 바닥 상의 쓰레기를 쓸어서 메인 브러시 모듈과 먼지 박스 사이의 흡진구 전방으로 보낸 후, 팬에 의해 생기고 또한 먼지 박스를 경유하는 흡입력을 가진 기체에 의해 먼지 박스로 흡입시킨다. 쓸기 청소 장치의 먼지 제거 능력은 쓰레기의 청소 효율DPU(Dust pickup efficiency)로 나타내고, 청소 효율DPU은 흡진구, 먼지 박스, 팬, 출풍구 및 4자 간의 연결 부재가 구성한 풍로의 풍력 이용률의 영향을 받으며, 팬의 유형과 공률의 영향을 받으므로, 복잡한 시스템 설계 문제이다. 통상적인 유선식 진공 청소기에 비해, 먼지 제거 능력의 향상은 에너지 자원이 제한된 자동 청소 장치에 있어서 더 큰 의미를 가진다. 왜냐하면, 먼지 제거 능력의 향상은 직접 효과적으로 에너지 자원에 대한 요구를 낮출 수 있고, 다시 말하자면 원래는 1회 충전으로 80평 바닥을 청소하는 기기가 진화되어 1회 충전으로 180평 심지어 더 많은 면적을 청소할 수 있다. 또한 충전 횟수가 감소된 전지의 사용 수명도 대대적으로 증가되어, 사용자가 전지를 체환하는 빈도는 낮아진다. 더 직관적이고 중요한 것은, 먼지 제거 능력의 향상은 가장 현저하고 중요한 사용자 경험으로써, 사용자는 깨끗하게 쓸었는지 여부/깨끗하게 닦았는지 여부의 결론을 직접 획득할 수 있다.As shown in Fig. 2, the cleaning module (5000) includes a dust box, a fan, and a main brush module. The main brush module sweeps the garbage on the floor and sends it to the front of the suction port between the main brush module and the dust box, and then sucks it into the dust box by the gas generated by the fan and passing through the dust box. The dust removal ability of the sweeping cleaning device is expressed by the dust pickup efficiency (DPU) of the garbage, and the cleaning efficiency DPU is affected by the wind power utilization rate of the wind path formed by the suction port, the dust box, the fan, the air outlet, and the connecting member between the four, and is affected by the type and power of the fan, so it is a complex system design problem. Compared with a conventional corded vacuum cleaner, the improvement of the dust removal ability is more significant for an automatic cleaning device with limited energy resources. This is because the improvement of the dust removal ability can directly and effectively reduce the requirement for energy resources, in other words, a device that originally cleans an 80-pyeong floor with one charge has evolved to be able to clean an area of 180 pyeong or even more with one charge. In addition, the battery life is greatly increased with a reduced number of charging cycles, so that users have to replace the battery less frequently. More intuitively and importantly, the improvement in dust removal ability is the most significant and important user experience, allowing users to directly obtain the conclusion of whether they have swept it cleanly or not.
도2는 도1 중의 자동 청소 장치의 저면 구조를 나타낸 개략도이고, 도2에서 도시한 바와 같이, 자동 청소 장치는 이동 플랫폼(1000)을 포함하고, 이동 플랫폼(1000)은 조작면 상에서 자유로이 이동하도록 구성되고, 이동 플랫폼(1000) 밑부에는 청소 모듈(5000)이 설치되고, 청소 모듈(5000)은 상기 조작면 상에서 청소를 진행하도록 구성된다. 청소 모듈(5000)은 구동 유닛(5100), 롤러 브러시 프레임(5200) 및 상기 롤러 브러시 프레임(5200) 내에 조립된 롤러 브러시(5300)를 포함한다. 구동 유닛(5100)은 전회전 또는 역회전의 구동력을 제공하고, 다단 기어 세트는 구동력을 롤러 브러시(5300)에 인가하고, 롤러 브러시(5300)는 구동력의 작용 하에 회전을 실현하여 조작면에 대한 청소를 실현하거나, 또는, 롤러 브러시(5300)는 구동력의 작용 하에 회전을 실현하여 집진을 실현할 수 있다.FIG. 2 is a schematic diagram showing the bottom structure of the automatic cleaning device in FIG. 1, and as illustrated in FIG. 2, the automatic cleaning device includes a moving platform (1000), the moving platform (1000) is configured to move freely on an operating surface, a cleaning module (5000) is installed at the bottom of the moving platform (1000), and the cleaning module (5000) is configured to perform cleaning on the operating surface. The cleaning module (5000) includes a driving unit (5100), a roller brush frame (5200), and a roller brush (5300) assembled within the roller brush frame (5200). The driving unit (5100) provides a driving force for forward or reverse rotation, and the multi-stage gear set applies the driving force to the roller brush (5300), and the roller brush (5300) can realize rotation under the action of the driving force to realize cleaning of the operating surface, or the roller brush (5300) can realize rotation under the action of the driving force to realize dust collection.
도2에서 도시한 바와 같이, 롤러 브러시 프레임(5200) 중에는 청소 롤러 브러시를 수용하도록 구성된 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)와 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)가 설치된다. 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)는 제1단부(52111) 및 제1단부(52111)와 서로 마주하는 제2단부(52112)를 구비하고, 제1롤러 브러시(100)의 일단은 제1단부(52111) 위치에서 걸림 결합되어 고정되고, 제1롤러 브러시(100)의 타단은 제2단부(52112) 위치에서 걸림 결합되어 고정된다. 일부 실시예에서, 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)는 이동 플랫폼 중의 스트립상 요홈 구조이고, 해당 스트립상 요홈 구조는 제1방향을 따라 연장된다. 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)는 제3단부(52121) 및 제3단부(52121)와 서로 마주하는 제4단부(52122)를 구비하고, 일부 실시예에서, 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)와 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)의 구조는 대체적으로 동일하고, 예를 들면 이동 플랫폼 중의 스트립상 요홈 구조이고, 해당 스트립상 요홈 구조는 상기 제1방향을 따라 연장되고, 제2롤러 브러시는 상기 스트립상 요홈 구조의 개구를 통해 상기 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)의 스트립상 요홈 내에 설치된다. 여기서, 두 개 스트립상 요홈 구조는 제2방향 상에서 서로 평행한다. 상기 스트립상 요홈 구조의 형상 및 사이즈에 대해 어떠한 제한도 하지 않고, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 적어도 일부분을 수용 설치하기만 하면 된다. 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)의 제1단부와 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)의 제3단부는 전후축(X) 축선의 일측에 위치하고, 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)의 제2단부와 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)의 제4단부는 전후축(X) 축선의 다른 일측에 위치한다.As illustrated in FIG. 2, a front cleaning brush mounting position (5211) and a rear cleaning brush mounting position (5212) configured to accommodate a cleaning roller brush are installed in the roller brush frame (5200). The front cleaning brush mounting position (5211) has a first end (52111) and a second end (52112) facing the first end (52111), and one end of the first roller brush (100) is fixed by being caught and connected at the first end (52111) position, and the other end of the first roller brush (100) is fixed by being caught and connected at the second end (52112) position. In some embodiments, the front cleaning brush mounting position (5211) is a strip-shaped groove structure in the moving platform, and the strip-shaped groove structure extends along the first direction. The rear cleaning brush mounting position (5212) has a third end (52121) and a fourth end (52122) facing the third end (52121), and in some embodiments, the structures of the rear cleaning brush mounting position (5212) and the front cleaning brush mounting position (5211) are substantially the same, for example, a strip-shaped groove structure in a moving platform, the strip-shaped groove structure extending along the first direction, and the second roller brush is installed in the strip-shaped groove of the rear cleaning brush mounting position (5212) through an opening of the strip-shaped groove structure. Here, the two strip-shaped groove structures are parallel to each other in the second direction. There is no limitation on the shape and size of the strip-shaped groove structure, and it is sufficient to accommodate and install at least a part of the first roller brush and the second roller brush. The first end of the front cleaning brush mounting position (5211) and the third end of the rear cleaning brush mounting position (5212) are located on one side of the front-back axis (X) axis line, and the second end of the front cleaning brush mounting position (5211) and the fourth end of the rear cleaning brush mounting position (5212) are located on the other side of the front-back axis (X) axis line.
설명이 필요한 것은, 본 발명의 아래의 각 실시예는 중에는 모두 자동 청소 장치 상의 스티어링휠에 근접하는 스트립상 요홈 구조를 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)로 하고, 스티어링휠을 멀리하는 스트립상 요홈 구조를 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)로 하는 것을 예로 하여 상세한 설명을 진행하고, 당연하게, 반대인 경우에도 가능하다.What needs to be explained is that in each of the embodiments of the present invention below, a detailed explanation will be given by taking as an example a strip-shaped groove structure close to a steering wheel on an automatic cleaning device as a full cleaning brush mounting position (5211) and a strip-shaped groove structure away from the steering wheel as a rear cleaning brush mounting position (5212), and of course, the opposite case is also possible.
도2에서 도시한 바와 같이, 일부 실시예에서, 상기 자동 청소 장치는 두 개 청소 롤러 브러시(5300)를 포함하고, 하나의 청소 롤러 브러시는 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)에 설치되고, "전롤러 브러시"로 칭하고; 다른 하나의 청소 롤러 브러시는 후부 청소 브러시 장착 위치(5212)에 설치되고, "후롤러 브러시"로 칭한다. 전롤러 브러시는 스트립상 요홈 구조의 개구를 통해 전부 청소 브러시 장착 위치(5211) 내에 설치되고, 후롤러 브러시는 스트립상 요홈 구조의 개구를 통해 후부 청소 브러시 장착 위치(5212) 내에 설치된다.As illustrated in FIG. 2, in some embodiments, the automatic cleaning device includes two cleaning roller brushes (5300), one cleaning roller brush is installed at the front cleaning brush mounting position (5211) and is referred to as a “front roller brush”; and the other cleaning roller brush is installed at the rear cleaning brush mounting position (5212) and is referred to as a “rear roller brush”. The front roller brush is installed in the front cleaning brush mounting position (5211) through an opening of a strip-shaped groove structure, and the rear roller brush is installed in the rear cleaning brush mounting position (5212) through an opening of a strip-shaped groove structure.
도3은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 청소 모듈의 조합 구조이고, 도4는 본 발명의 일부 실시에에서 제공한 청소 모듈의 단면 구조이고, 도3과 도4에서 도시한 바와 같이, 롤러 브러시 프레임(5200) 내에 조립된 롤러 브러시(5300)는, 상기 이동 플랫폼 전후 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되는 제1롤러 브러시(100) - 상기 제1롤러 브러시(100)는 제1브러시 수단, 제1축 로드(110) 및 제1충진물(120)을 포함하고, 상기 제1충진물(120)은 상기 제1축 로드(110) 상에 씌워서 설치되어 상기 제1충진물(120)과 상기 제1축 로드(110)를 동일한 축이되게 함-; 및 상기 제1롤러 브러시(100)와 평행되는 방향을 따라 설치되는 제2롤러 브러시(200); 를 포함하고, 일부 실시예에서, 제1롤러 브러시(100) 및/또는 제2롤러 브러시(200)는 다른 방향의 조립을 이용할 수도 있고, 예를 들면 전후 축선에 평행되지 않은 제2방향을 이용할 수 있고, 자명하게는, 제2방향은 제1방향 및 전후 축선과 모두 일정한 협각을 이룬다. 제2롤러 브러시(200)는 제2브러시 수단 및 제2축 부재(220)를 포함하고, 제2축 부재(220)와 상기 제2브러시 수단은 동일한 축이고; 여기서, 상기 제1충진물(120)은 탄성 수단이고, 상기 제2축 부재(220)는 강성 수단이며, 또한 제1충진물은 제1내경과 제2외경을 구비하여, 제1충진물이 예정 두께를 구비하게 한다. 조립된 제1충진물은 통상적으로 예정 두께를 가지는 중공 원통형 구조이고, 제1충진물은 조립된 후, 제1내경과 제1외경을 구비한다. 그러나, 일부 실시예에서, 제1충진물은 연속적인 원통형일 필요가 없고, 원통형의 기초 상에서 임의로 베어 낸 나머지 형상일 수 있고, 예를 들면 불연속적인 원통형이거나, 또는 하나 또는 다수의 서로 독립된 부분일 수 있지만, 이들의 공통되는 특징은 모두 조립된 후에 동일한 두께를 가지고, 이 두께의 내표면과 외표면은 각각 원기둥형이 위치한 직경을 가지고, 즉 제1충진물의 제1내경과 제1외경이다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 서로의 회전 방향을 상대로 상반되어, 청소 임무를 실행할 때, 조작면 상의 쓰레기를 쓸어올리거나 또는 집진 임무를 실행할 때, 집진 박스 내의 쓰레기를 토출해낸다. 설명이 필요한 것은, 해당 실시예에 대해, 상기 제1롤러 브러시(100)는 앞에서 서술된 "전롤러 브러시"이거나, 앞에서 서술된 "후롤러 브러시"일 수도 있으며, 상기 제2롤러 브러시(200)도 마찬가지로, 앞에서 서술된 "전롤러 브러시"이거나, 앞에서 서술된 "후롤러 브러시"일 수도 있으며, 이에 대해 한정하지 않는다.FIG. 3 is a combined structure of a cleaning module provided in some embodiments of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional structure of a cleaning module provided in some embodiments of the present invention, and as illustrated in FIGS. 3 and 4, a roller brush (5300) assembled in a roller brush frame (5200) includes: a first roller brush (100) installed along a first direction perpendicular to the front-rear axis line of the moving platform, wherein the first roller brush (100) includes a first brush means, a first shaft rod (110), and a first filler (120), and the first filler (120) is installed by covering the first shaft rod (110) so that the first filler (120) and the first shaft rod (110) form the same axis; and a second roller brush (200) installed along a direction parallel to the first roller brush (100). In some embodiments, the first roller brush (100) and/or the second roller brush (200) may utilize a different direction of assembly, for example, may utilize a second direction that is not parallel to the longitudinal axis, and obviously, the second direction forms a constant included angle with both the first direction and the longitudinal axis. The second roller brush (200) includes a second brush means and a second shaft member (220), and the second shaft member (220) and the second brush means are of the same axis; wherein the first filler (120) is an elastic means, and the second shaft member (220) is a rigid means, and further, the first filler has a first inner diameter and a second outer diameter, so that the first filler has a predetermined thickness. The assembled first filler is typically a hollow cylindrical structure having a predetermined thickness, and the first filler, after being assembled, has a first inner diameter and a first outer diameter. However, in some embodiments, the first filling member need not be a continuous cylinder, but may be a residual shape arbitrarily cut out on a cylindrical basis, for example, a discontinuous cylinder, or one or more independent parts, but they have a common feature that they all have the same thickness after being assembled, and the inner surface and the outer surface of this thickness each have a diameter at which the cylinder is located, i.e., the first inner diameter and the first outer diameter of the first filling member. The first roller brush (100) and the second roller brush (200) rotate in opposite directions to each other, so that when performing a cleaning task, they sweep up trash on the operating surface, or when performing a dust collecting task, they discharge trash inside the dust collecting box. What needs to be explained is that, for the given embodiment, the first roller brush (100) may be the “front roller brush” described above or the “back roller brush” described above, and the second roller brush (200) may likewise be the “front roller brush” described above or the “back roller brush” described above, but is not limited thereto.
구체적으로, 도5는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시의 제2방향을 따른 단면도이고, 도6은 본 발명의 일부 실시에에서 제공한 제1롤러 브러시의 제1방향을 따른 단면도이며, 도5와 도6에서 도시한 바와 같다.Specifically, FIG. 5 is a cross-sectional view along the second direction of the first roller brush provided in some embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view along the first direction of the first roller brush provided in some embodiments of the present invention, as illustrated in FIGS. 5 and 6.
제1롤러 브러시(100)는 제1축 로드(110)를 포함하고, 제1축 로드(110)의 적어도 일단은 다단 기어 세트와 연결되고, 구동 유닛(5100)의 구동력을 접수하여 정회전과 역회전을 실현하고, 제1축 로드(110)는 긴 원기둥형 또는 긴 사각기둥형 또는 긴 다각기둥형이고, 이에 대해 한정하지 않으며, 아래에서 긴 원기둥형을 예로 하여 설명을 진행하고, 제1축 로드(110) 축선은 제1롤러 브러시(100)의 회전축이고, 제1롤러 브러시(100)를 이동 플랫폼에 설치한 후, 구동 시스템(3000)은 제1축 로드(110)의 회전을 구동하여, 제1축 로드(110) 표면의 제1브러시 수단(130)을 가동하여 청소를 진행한다.The first roller brush (100) includes a first shaft rod (110), at least one end of the first shaft rod (110) is connected to a multi-stage gear set, receives a driving force of a driving unit (5100) to realize forward and reverse rotation, and the first shaft rod (110) is in the shape of a long cylinder, a long square cylinder, or a long polygonal cylinder, and is not limited thereto, and the following explanation will be made using a long cylinder as an example, and the axis of the first shaft rod (110) is the rotation axis of the first roller brush (100), and after the first roller brush (100) is installed on a moving platform, the driving system (3000) drives the rotation of the first shaft rod (110) to operate the first brush means (130) on the surface of the first shaft rod (110) to perform cleaning.
제1롤러 브러시(100)는 제1충진물(120)을 더 포함하고, 상기 제1충진물(120)은 상기 제1축 로드(110) 상에 씌워서 설치되어 상기 제1충진물(120)과 상기 제1축 로드(110)를 동일한 축이되게 하고, 도4에서 도시한 바와 같이, 제1충진물(120)의 단면은 환형 구조이고, 이의 내환 형상은 제1축 로드(110) 단면 형상과 매치하고, 내환 형상은 원형, 사각형, 다각형 등이고, 이에 대해 한정하지 않고, 아래에서 내환이 원형인 것을 예로 하여 설명을 진행하고, 외환 형상은 일반적으로 원형이고, 제1충진물(120)의 단면이 원환형인 경우, 제1충진물(120)의 단면은 내경과 외경을 구비하고, 이의 내경과 제1축 로드(110)의 직경은 대체적으로 동일하여, 제1충진물(120)과 제1축 로드(110)의 빈틈없는 결합을 실현하고, 이의 외경과 제1원통형 수단(131)의 내경은 대체적으로 동일하여, 제1충진물(120)과 제1원통형 수단(131)의 빈틈없는 결합을 실현한다. 제1충진물(120)은 압축 가능한 탄성 재료이고, 제1충진물(120)은 힘을 받으면 내부로 압축되고, 힘을 철회하면 원래 형상으로 복귀하는 특성을 구비하고, 예를 들면, 스폰지, 유기 유연성 재료, 수지 재료, 폼 재료 등일 수 있고, 이에 대해 열거하지 않는다. 또한, 제1충진물(120)은 중공 구조이고, 마찬가지로 압축 가능한 특성을 구비하는 재료 또는 구조이고, 예를 들면 스프링 또는 탄성판이고, 이에 대해 열거하지 않는다.The first roller brush (100) further includes a first filler (120), and the first filler (120) is installed by covering the first shaft rod (110) so that the first filler (120) and the first shaft rod (110) have the same axis, and as illustrated in FIG. 4, the cross-section of the first filler (120) has an annular structure, and the shape of its inner ring matches the cross-section shape of the first shaft rod (110), and the shape of the inner ring is a circle, a square, a polygon, etc., and is not limited thereto, and the following explanation will proceed with an example in which the inner ring is circular, and the outer ring shape is generally circular, and when the cross-section of the first filler (120) is annular, the cross-section of the first filler (120) has an inner diameter and an outer diameter, and the inner diameter and the diameter of the first shaft rod (110) are generally the same, so that the first filler (120) and A seamless connection of the first shaft rod (110) is realized, and its outer diameter and the inner diameter of the first cylindrical means (131) are substantially the same, so as to realize a seamless connection of the first filler (120) and the first cylindrical means (131). The first filler (120) is a compressible elastic material, and the first filler (120) has a characteristic of being compressed inward when force is applied, and returning to its original shape when the force is withdrawn, and may be, for example, a sponge, an organic flexible material, a resin material, a foam material, etc., but these are not listed. In addition, the first filler (120) is a hollow structure, and is a material or structure that also has a compressible characteristic, for example, a spring or an elastic plate, but these are not listed.
제1롤러 브러시(100)는 제1브러시 수단(130)을 더 포함하고, 제1브러시 수단(130)은 상기 제1충진물(120) 외측에 씌워서 설치되고, 상기 제1브러시 수단(130)은 제1원통형 수단(131)을 포함하고, 제1원통형 수단(131)은 상기 제1충진물(120) 외측에 씌워서 설치되어 상기 제1원통형 수단(131)과 상기 제1축 로드(110)를 동일한 축이 되게 하고, 제1원통형 수단(131)은 통상적으로 원기둥형인 원통형이고, 길이는 제1축 로드(110) 길이와 대체적으로 동일하고, 제1원통형 수단(131)은 통상적으로 압축성을 구비하고, 예를 들면 탄성 비닐 또는 고무 재료로 제조되고, 외력의 작용 하에 내부로 압축되어 변형되고, 외력을 철회한 후에는 다시 원상 복귀된다. 제1원통형 수단(131)은 통상적으로 일정한 두께를 구비하여, 제1브러시 수단(130) 전체의 내마모성을 향상시킬 수 있다. 또한 제1브러시 수단(130)은 제1브러시(132)를 더 포함하고, 제1브러시(132)는 다수의 판상 구조이고, 제1브러시(132)는 상기 제1원통형 수단(131)의 외표면에서 상기 제1원통형 수단(131)를 멀리하는 방향을 따라 연장되고, 적어도 하나의 제1브러시(132)는 제1원통형 수단(131) 축 방향을 따라 제1원통형 수단(131)의 일단에서 제1원통형 수단(131)의 타단으로 연장된다. 제1브러시(132)는 블레이드 또는 털솔 등 기타 형식일 수 있다.The first roller brush (100) further includes a first brush means (130), and the first brush means (130) is installed by covering the outside of the first filler (120), and the first brush means (130) includes a first cylindrical means (131), and the first cylindrical means (131) is installed by covering the outside of the first filler (120) so that the first cylindrical means (131) and the first shaft rod (110) have the same axis, and the first cylindrical means (131) is typically a cylinder, and its length is substantially the same as that of the first shaft rod (110), and the first cylindrical means (131) typically has compressibility, and is made of, for example, an elastic vinyl or rubber material, and is compressed inwardly and deformed under the action of an external force, and returns to its original state after the external force is removed. is returned. The first cylindrical means (131) typically has a constant thickness, so as to improve the wear resistance of the entire first brush means (130). In addition, the first brush means (130) further includes a first brush (132), and the first brush (132) has a plurality of plate structures, and the first brush (132) extends along a direction away from the first cylindrical means (131) from the outer surface of the first cylindrical means (131), and at least one first brush (132) extends from one end of the first cylindrical means (131) to the other end of the first cylindrical means (131) along the axial direction of the first cylindrical means (131). The first brush (132) may be in other forms, such as a blade or a bristle brush.
일부 실시예에서, 제1브러시(132)의 수량은 다수이고, 매개 제1브러시(132)는 제1원통형 수단(131)의 외표면 상에 나선형 구조를 이루고, 다수의 제1브러시(132)는 제1원통형 수단(131)의 원주 방향을 따라 대체적으로 균일하게 분포되고, 다수의 제1브러시(132)의 나선형 구조는 대체적으로 평행된다. 제1브러시(132)를 나선형 구조로 디자인하여, 전후 롤러 브러시가 대향으로 회전할 때, 쓰레기를 쉽게 쓸어올려서, 제1브러시(132)에 대해 과대한 충격력을 생성하지 않아서 회손되지 아니하여, 사용 수명을 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the number of first brushes (132) is plural, and each first brush (132) forms a spiral structure on the outer surface of the first cylindrical means (131), and the plurality of first brushes (132) are generally uniformly distributed along the circumferential direction of the first cylindrical means (131), and the spiral structures of the plurality of first brushes (132) are generally parallel. By designing the first brush (132) as a spiral structure, when the front and rear roller brushes rotate oppositely, the waste is easily swept up, so that excessive impact force is not generated on the first brush (132), so that it is not damaged, and the service life can be improved.
일부 실시예에서, 제1브러시(132)의 수량은 다수 개이고, 매개 제1브러시(132)는 제1원통형 수단(131) 외표면 상에서 V형 구조를 이루고, 다수의 제1브러시(132)는 제1원통형 수단(131)의 원주 방향을 따라 대체적으로 균일하게 분포되고, 다수의 제1브러시(132)의 V형 구조의 끝단이 제1원통형 수단(131)의 원주 방향 상에서의 가리키는 방향은 동일하다. 제1브러시(132)를 V형 구조로 디자인하여, 전후 롤러 브러시가 대향으로 회전할 때, 쓰레기를 쉽게 쓸어올려서, 제1브러시(132)에 대해 과대한 충격력을 생성하지 않아서 회손되지 아니하여, 사용 수명을 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the number of first brushes (132) is plural, and each first brush (132) forms a V-shaped structure on the outer surface of the first cylindrical means (131), and the plurality of first brushes (132) are generally uniformly distributed along the circumferential direction of the first cylindrical means (131), and the ends of the V-shaped structures of the plurality of first brushes (132) point in the same direction along the circumferential direction of the first cylindrical means (131). By designing the first brush (132) as a V-shaped structure, when the front and rear roller brushes rotate oppositely, waste is easily swept up, so that excessive impact force is not generated on the first brush (132), and thus it is not damaged, so that the service life can be improved.
일부 실시예에서, 제1브러시(132) 표면에는 다수의 제1돌출점(1321)이 설치된다. 제1브러시(132) 상의 다수의 제1돌출점은 제1브러시(132) 표면의 연장 방향을 따라 균일하게 분포되고, 다수의 제1돌출점(1321)은 브러시 수단과 쓰레기와의 마찰력을 증가시킴으로써, 더 깨끗이 청소할 수 있다.In some embodiments, a plurality of first protrusion points (1321) are installed on the surface of the first brush (132). The plurality of first protrusion points on the first brush (132) are uniformly distributed along the extension direction of the surface of the first brush (132), and the plurality of first protrusion points (1321) increase the frictional force between the brush means and the waste, thereby enabling more thorough cleaning.
일부 실시예에서, 도6-1에서 도시한 바와 같이, 제2롤러 브러시(200)는 제2축 부재(220) 및 제2브러시 수단(230)을 포함하고, 제2축 부재(220)와 상기 제2브러시 수단(230)은 동일한 축이고, 상기 제2브러시 수단(230)은 제2축 부재(220) 외측에 씌워서 설치되고, 제2축 부재(220)는 제2롤러 브러시(200)의 제2축 로드를 구성하고, 제2축 부재(220)는 강성 수단이고, 상기 제2축 부재(220)는 상기 제2축 부재(220)의 적어도 일단에 설치되는 적어도 하나의 매치 수단(213)(예를 들면 제2축 부재(220)의 일단 또는 양단에는 매치 수단(213)이 설치되고, 조립 구조로도 칭함)을 포함하고, 매치 수단(213)은 구동 시스템(3000)의 다단 기어 세트와 연결되고, 구동 시스템(3000)의 구동력을 접수하여 정회전 또는 역회전을 실현하고, 여기서, 제2축 부재(220) 외형은 긴 원기둥형 또는 긴 사각기둥형 또는 긴 다각기둥형이고, 이에 대해 한정하지 않고, 아래에는 긴 원기둥형을 예로 하여 설명을 진행한다.In some embodiments, as illustrated in FIG. 6-1, the second roller brush (200) includes a second shaft member (220) and a second brush means (230), the second shaft member (220) and the second brush means (230) have the same shaft, the second brush means (230) is installed by covering the outside of the second shaft member (220), the second shaft member (220) constitutes a second shaft load of the second roller brush (200), the second shaft member (220) is a rigid means, the second shaft member (220) includes at least one matching means (213) installed at at least one end of the second shaft member (220) (for example, the matching means (213) is installed at one end or both ends of the second shaft member (220), also referred to as an assembly structure), and the matching means (213) is a driving system (3000). Connected to a multi-stage gear set, and receiving the driving force of a driving system (3000), to realize forward or reverse rotation, wherein the outer shape of the second shaft member (220) is a long cylindrical shape, a long square cylindrical shape, or a long polygonal cylindrical shape, and is not limited thereto, and the following explanation will proceed using a long cylindrical shape as an example.
일부 실시예에서, 도6-1에서 도시한 바와 같이, 상기 제2축 부재(220)는 중공 구조(2210)를 포함하고, 상기 중공 구조(2210)는 제2축 부재(220)의 축 방향을 따라 제2축 부재(220) 축심을 관통하여 연장되고, 제2축 부재(220)는 제2내경(D2내)와 제2외경(D2외)를 구비하고, 제2내경(D2내)와 제2외경(D2외)은 제2축 부재(220)의 방사 방향의 두께를 구성한다. 상기 중공 구조의 적어도 일단(예를 들면 제2축 부재(220)의 일단 또는 양단)은 계단부를 포함하고, 상기 계단부는 1단, 2단 또는 3단 계단을 포함하고, 예를 들면 계단부가 2단 계단인 경우, 중공 구조(2210)의 단면은 제3내경과 제4내경을 구비하고, 여기서, 제2내경은 제3내경보다 작고, 제3내경은 제4내경보다 작으며, 여기서, 상기 계단부는 상기 중공 구조(2210)의 가장 외측의 단부에 위치하여 직경이 가장 큰 수용 캐비티(2222)(예를 들면 수용 캐비티(2222)는 제4내경을 구비함)를 형성하고, 상기 매치 수단(213)은 상기 게단부와 매치하는 외형 구조를 구비하고, 상기 매치 수단(213)은 상기 계단부에 조립된 후, 상기 중공 구조와 고정되거나 또는 착탈 가능하게 연결되고, 매치 수단(213)은 구동 시스템의 다단 기어 세트와 직접 또는 간접적으로 연결되고, 구동 시스템(3000)의 구동력을 접수하여 제2축 부재(220)의 정회전 또는 역회전을 실현한다.In some embodiments, as illustrated in FIG. 6-1, the second shaft member (220) includes a hollow structure (2210), the hollow structure (2210) extends along the axial direction of the second shaft member (220) and penetrates the axis of the second shaft member (220), the second shaft member (220) has a second inner diameter (D2 inner ) and a second outer diameter (D2 outer ), and the second inner diameter (D2 inner ) and the second outer diameter (D2 outer ) constitute a radial thickness of the second shaft member (220). At least one end of the hollow structure (for example, one end or both ends of the second shaft member (220)) includes a step portion, and the step portion includes one-step, two-step, or three-step steps, and for example, when the step portion is a two-step step, the cross section of the hollow structure (2210) has a third inner diameter and a fourth inner diameter, wherein the second inner diameter is smaller than the third inner diameter, and the third inner diameter is smaller than the fourth inner diameter, and wherein the step portion is located at the outermost end of the hollow structure (2210) and forms a receiving cavity (2222) having the largest diameter (for example, the receiving cavity (2222) has the fourth inner diameter), and the matching means (213) has an outer structure matching the step portion, and the matching means (213) is fixedly or removably connected to the hollow structure after being assembled to the step portion, and the matching means (213) is directly or It is indirectly connected and receives the driving force of the driving system (3000) to realize forward or reverse rotation of the second shaft member (220).
도6-1과 도6-2에서 도시한 바와 같이, 제2롤러 브러시(200)는 제2브러시 수단(230)을 더 포함하고, 제2브러시 수단(230)은 상기 제2축 부재(220)의 외측에 씌워서 설치되고, 상기 제2브러시 수단(230)은 제2원통형 수단(231)을 포함하고, 제2원통형 수단(231)은 상기 제2축 부재(220)의 외측에 씌워서 설치되어, 상기 제2원통형 수단(231)과 상기 제2축 부재(220)를 동일한 축이 되게 하고, 제2원통형 수단(231)은 통상적으로 원기둥형인 원통형이고, 길이는 제2축 부재(220)의 길이와 대체적으로 동일하고, 제2원통형 수단(231)은 통상적으로 압축성을 구비하고, 예를 들면 탄성 비닐 또는 고무 재료로 제조되어, 제2축 부재(220)의 외측에 씌워서 설치하는 데 편리하다. 제2원통형 수단(231)은 통상적으로 일정한 두께를 구비하여, 제2브러시 수단(230)의 전반적인 내마모성을 증가시킬 수 있다. 제2원통형 수단(231)과 제2축 부재(220) 사이는 통상적으로 어떠한 충진물도 구비하지 않거나, 또는 적어도 유연성 또는 탄성 충진물을 구비하지 않으며, 강성 충진물을 설치할 때, 제2축 부재도 강성이므로, 강성 충진물과 제2축 부재를 완전히 동일한 기능 수단으로 간주할 수 있고, 즉 두 개 강성 부재는 제2축 부재를 공동으로 형성하고, 이의 외경은 현저하게는 전체 강성 부재의 외경이고, 즉 제2축 부재의 제2외경(D2외)이다. 및 제2브러시 수단(230)은 제2브러시(232)를 더 포함하고, 제2브러시(232)는 다수의 판상 구조이고, 제2브러시(232)는 상기 제2원통형 수단(231)의 외표면에서 상기 제2원통형 수단(231)을 멀리하는 방향으로 연장되고, 적어도 하나의 제2브러시(232)는 제2원통형 수단(231)의 축 방향을 따라 제2원통형 수단(231)의 일단에서 제2원통형 수단(231)의 타단으로 연장된다. 제2브러시(232)는 블레이드 또는 털솔 등 기타 형상일 수 있다.As shown in FIG. 6-1 and FIG. 6-2, the second roller brush (200) further includes a second brush means (230), and the second brush means (230) is installed by covering the outside of the second shaft member (220), and the second brush means (230) includes a second cylindrical means (231), and the second cylindrical means (231) is installed by covering the outside of the second shaft member (220), so that the second cylindrical means (231) and the second shaft member (220) have the same axis, and the second cylindrical means (231) is typically a cylinder having a cylindrical shape, and its length is substantially the same as that of the second shaft member (220), and the second cylindrical means (231) is typically compressible and is made of, for example, an elastic vinyl or rubber material, so that the second shaft member (220) It is convenient to install by covering the outside of the member (220). The second cylindrical means (231) usually has a constant thickness, so as to increase the overall wear resistance of the second brush means (230). The space between the second cylindrical means (231) and the second shaft member (220) usually does not have any filler, or at least does not have a flexible or elastic filler, and when a rigid filler is installed, since the second shaft member is also rigid, the rigid filler and the second shaft member can be regarded as completely the same functional means, that is, the two rigid members jointly form the second shaft member, and the outer diameter thereof is significantly the outer diameter of the entire rigid member, that is, the second outer diameter (D2 ) of the second shaft member. And the second brush means (230) further includes a second brush (232), the second brush (232) has a plurality of plate-like structures, the second brush (232) extends in a direction away from the second cylindrical means (231) from the outer surface of the second cylindrical means (231), and at least one second brush (232) extends from one end of the second cylindrical means (231) to the other end of the second cylindrical means (231) along the axial direction of the second cylindrical means (231). The second brush (232) may have other shapes such as a blade or a bristle brush.
일부 실시예에서, 제2브러시(232)의 수량은 다수이고, 매개 제2브러시(232)는 제2원통형 수단(231)의 외표면 상에 나선형 구조를 이루고, 다수의 제2브러시(232)는 제2원통형 수단(231)의 원주 방향을 따라 대체적으로 균일하게 분포되고, 다수의 제2브러시(232)의 나선형 구조는 대체적으로 평행된다. 제2브러시(232) 형상은 제1브러시(132) 형상과 매치되고, 즉 제2브러시(232) 형상이 나선형 구조일 때, 제1브러시(132) 형상도 나선형 구조이고, 제2브러시(232)를 나선형 구조로 디자인하는 것을 통해, 전후 롤러 브러시가 대향으로 회전할 때, 쓰레기를 쉽게 쓸어올려서, 제2브러시(232)에 대해 과대한 충격력을 생성하지 않아서 회손되지 아니하여, 사용 수명을 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the number of second brushes (232) is plural, and each second brush (232) forms a spiral structure on the outer surface of the second cylindrical means (231), and the plurality of second brushes (232) are generally uniformly distributed along the circumferential direction of the second cylindrical means (231), and the spiral structures of the plurality of second brushes (232) are generally parallel. The shape of the second brush (232) matches the shape of the first brush (132), that is, when the shape of the second brush (232) is a spiral structure, the shape of the first brush (132) is also a spiral structure, and by designing the second brush (232) as a spiral structure, when the front and rear roller brushes rotate oppositely, the garbage is easily swept up, so that an excessive impact force is not generated on the second brush (232), and it is not damaged, so that the service life can be improved.
일부 실시예에서, 제2브러시(232)의 수량은 다수 개이고, 매개 제2브러시(232)는 제2원통형 수단(231) 외표면 상에서 V형 구조를 이루고, 다수의 제2브러시(232)는 제2원통형 수단(231)의 원주 방향을 따라 대체적으로 균일하게 분포되고, 다수의 제2브러시(232)의 V형 구조의 끝단이 제2원통형 수단(231)의 원주 방향 상에서의 가리키는 방향은 동일하다. 제2브러시(232)의 형상과 제1브러시(132)의 형상은 매치되고, 즉 제2브러시(232)의 형상이 V형 구조일 때, 제1브러시(132)의 형상도 V형 구조이고, 제2브러시(232)를 V형 구조로 디자인하는 것을 통해, 전후 롤러 브러시가 대향으로 회전할 때, 제2브러시(232)의 V형 구조의 끝단과 제1브러시(132)의 V형 구조의 끝단은 간섭하게 되어, 쓰레기를 쉽게 쓸어올릴 수 있다.In some embodiments, the number of second brushes (232) is plural, each second brush (232) forms a V-shaped structure on the outer surface of the second cylindrical means (231), the plurality of second brushes (232) are substantially uniformly distributed along the circumferential direction of the second cylindrical means (231), and the ends of the V-shaped structures of the plurality of second brushes (232) point in the same direction along the circumferential direction of the second cylindrical means (231). The shape of the second brush (232) and the shape of the first brush (132) match, that is, when the shape of the second brush (232) has a V-shaped structure, the shape of the first brush (132) also has a V-shaped structure, and by designing the second brush (232) as a V-shaped structure, when the front and rear roller brushes rotate in opposite directions, the ends of the V-shaped structure of the second brush (232) and the V-shaped structure of the first brush (132) interfere with each other, so that trash can be easily swept up.
다른 일부 실시예에서, 제2롤러 브러시(200)는 기타 형식으로도 실현할 수 있고, 도6-2에서 도시한 바와 같이, 예를 들면 제2롤러 브러시(200)는 제2축 로드(240), 제2충진물(250) 및 제2브러시 수단(230)을 포함하고, 제2브러시 수단(240)의 구조는 상기 실시예와 같으므로, 여기서 더 서술하지 않는다. 상기 실시예와 같이, 상기 제2축 부재는 제2축 로드(240), 제2추진물(250)로 구성되고, 제2충진물(250)은 상기 제2축 로드(240) 상에 씌워서 설치되어, 상기 제2충진물(250)과 상기 제2축 로드(240)를 동일한 축이 되게 하고, 제2충진물(250)의 단면은 환형 구조이고, 이의 내환 형상은 제2축 로드(240) 단면 형상과 매치하고, 내환 형상은 원형, 사각형, 다각형 등이고, 이에 대해 한정하지 않고, 아래에서 내환이 원형인 것을 예로 하여 설명을 진행하고, 외환 형상은 일반적으로 원형이고, 제2충진물(250)의 단면이 원환형인 경우, 제2충진물(250)의 단면은 내경과 외경을 구비하고, 이의 내경과 제2축 로드(240)의 직경은 대체적으로 동일하여, 제2충진물(250)과 제2축 로드(240)의 빈틈없는 결합을 실현하고, 이의 외경과 제2원통형 수단(231)의 내경은 대체적으로 동일하여, 제2충진물(250)과 제2원통형 수단(231)의 빈틈없는 결합을 실현한다. 제2충진물(250)은 압축 불가능한 탄성 재료이고, 제2충진물(250)은 힘을 받으면 대체적으로 내부로 압축하는 특성을 가지지 않으므로, 제2브러시 수단(230)에 충분한 지지력을 제공하고, 제2충진물(250)의 재료는, 예를 들면 경질 비닐, 경질 수지 재료, 금속 재료 등 강성 재료일 수 있고, 이에 대해 열거하지 않는다. 또한, 제2충진물(250)도 중공 구조이고, 마찬가지로 압축 불가능한 특성을 구비하는 재료 또는 구조이고, 예를 들면 압축 불가능한 용골 구조이므로, 제2롤러 브러시의 중량을 감소시키고, 이에 대해 열거하지 않는다.In some other embodiments, the second roller brush (200) may also be realized in other forms, for example, as shown in FIG. 6-2, the second roller brush (200) includes a second shaft rod (240), a second filler (250), and a second brush means (230), and the structure of the second brush means (240) is the same as in the above embodiment, and therefore is not described further herein. As in the above embodiment, the second shaft member is composed of a second shaft rod (240) and a second propellant (250), and the second filler (250) is installed by covering the second shaft rod (240) so that the second filler (250) and the second shaft rod (240) have the same axis, and the cross-section of the second filler (250) has an annular structure, and the shape of its inner ring matches the cross-section shape of the second shaft rod (240), and the shape of the inner ring is a circle, a square, a polygon, etc., and is not limited thereto, and the explanation will proceed below by taking as an example that the inner ring is circular, and the outer ring shape is generally circular, and when the cross-section of the second filler (250) is annular, the cross-section of the second filler (250) has an inner diameter and an outer diameter, and the inner diameter and the diameter of the second shaft rod (240) are generally the same, A seamless connection between the second filler (250) and the second shaft rod (240) is realized, and the outer diameter thereof and the inner diameter of the second cylindrical means (231) are substantially the same, thereby realizing a seamless connection between the second filler (250) and the second cylindrical means (231). The second filler (250) is an incompressible elastic material, and the second filler (250) generally does not have a characteristic of being compressed inward when force is applied, so that sufficient supporting force is provided to the second brush means (230), and the material of the second filler (250) may be a rigid material, such as, for example, hard vinyl, a hard resin material, a metal material, etc., and these are not listed. In addition, the second filler (250) also has a hollow structure, and is a material or structure having an incompressible characteristic, for example, an incompressible keel structure, so that the weight of the second roller brush is reduced, and this is not listed.
다른 일부 실시예에서, 제2충진물(250)은 제2축 로드(240)와 일체로 성형되고, 통일로 경질 재료로 일체형 구조를 형성하여, 회전 간극을 감소시킬 수 있다.In some other embodiments, the second filler (250) may be integrally molded with the second shaft rod (240) to form a single-piece structure made of a rigid material, thereby reducing the rotational clearance.
제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 설치 완료된 후, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 작업할 때, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 회전 속도는 동일하고 또한 회전 방향은 상반되고, 예를 들면 제1롤러 브러시(100)는 역시침에 따라 회전하고, 제2롤러 브러시(200)는 순시침에 따라 회전한다. 회전 과정에서, 제1브러시와 제2브러시는 중간 위치에서 항상 과잉 접촉 상태에 있고, 즉 전 층의 브러시가 아직 분리되지 않은 상태에서, 다음 층의 브러시가 이미 접촉되고; 계속 회전하여, 전 층의 브러시가 분리되고, 다음 층의 양단의 브러시가 접촉되는 중간에는 하나의 능형 밀폐 풍로를 형성하여, 브러시 수단이 회전됨에 따라 브러시는 쓰레기를 중간으로 수집함으로써, 쓰레기는 풍도(5400)를 따라 장치 내의 먼지 박스로 흡입되어, 청소의 목적을 실현할 수 있다. 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 동기적 회전에 따라, 현재 밀폐 청소가 끝날 때까지, 다음 층의 브러시가 형성한 능형 밀폐 풍로는 점점 작아지고, 따라서 다음 밀폐 청소가 바로 시작되며, 즉 또 다른 다음 층의 양단 브러시가 접촉되는 중간에는 하나의 능형 밀폐 풍로를 형성하고, 이렇게 순환됨에 따라, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시는 지속적으로 청소하는 효과를 달성하고, 청소 효율을 진일보 향상시킬 수 있다.After the first roller brush (100) and the second roller brush (200) are installed, when the first roller brush (100) and the second roller brush (200) work, the rotation speeds of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) are the same and the rotation directions are opposite, for example, the first roller brush (100) rotates along the reverse needle and the second roller brush (200) rotates along the forward needle. During the rotation process, the first brush and the second brush are always in a state of excessive contact at an intermediate position, that is, while the brushes of the previous layer are not yet separated, the brushes of the next layer are already in contact; By continuously rotating, the brushes of the previous layer are separated, and the middle of the brushes at both ends of the next layer is in contact, thereby forming a radial sealed air passage, so that as the brush means rotates, the brush collects the garbage in the middle, so that the garbage is sucked into the dust box in the device along the air passage (5400), so as to realize the purpose of cleaning. According to the synchronous rotation of the first roller brush and the second roller brush, until the current sealed cleaning is finished, the radial sealed air passage formed by the brushes of the next layer becomes smaller and smaller, so that the next sealed cleaning starts immediately, that is, the middle of the brushes at both ends of another next layer is in contact, thereby forming a radial sealed air passage, and by circulating in this way, the first roller brush and the second roller brush can achieve the effect of continuous cleaning, and the cleaning efficiency can be further improved.
일부 실시예에서, 제2브러시(232) 표면에는 다수의 제2돌출점(2321)이 설치된다. 제2브러시(232) 상의 다수의 제2돌출점은 제2브러시(232) 표면의 연장 방향을 따라 균일하게 분포되고, 다수의 제2돌출점(2321)은 브러시 수단과 쓰레기와의 마찰력을 증가시킴으로써, 더 깨끗이 청소할 수 있다.In some embodiments, a plurality of second protrusion points (2321) are installed on the surface of the second brush (232). The plurality of second protrusion points on the second brush (232) are uniformly distributed along the extension direction of the surface of the second brush (232), and the plurality of second protrusion points (2321) increase the frictional force between the brush means and the waste, thereby enabling more thorough cleaning.
일부 실시예에서, 제1롤러 브러시(100) 중의 제1브러시 수단과 제2롤러 브러시(200) 중의 제2브러시 수단은 상이할 수 있으며, 구체적으로 청소 요구에 따라 설치될 수 있다. 선택적으로, 제1롤러 브러시(100)는 털솔이고, 제2롤러 브러시(200)는 고무솔이며, 이러한 조합은 다양한 바닥 환경의 청소 효과를 만족할 수 있고, 즉 털솔의 모발 또는 가늘고 연한 섬유에 대한 훌륭한 청소 기능의 이용에서, 제1롤러 브러시를 이용하여 카펫 등 연질 바닥의 쓰레기를 청소하고; 아울러 고무솔이 경질 바닥에 대한 훌륭한 청소 기능의 이용에서, 제2롤러 브러시를 이용하여 바닥, 타일 등 바닥을 청소할 수 있다.In some embodiments, the first brush means of the first roller brush (100) and the second brush means of the second roller brush (200) may be different, and may be installed specifically according to the cleaning requirements. Optionally, the first roller brush (100) is a bristle brush, and the second roller brush (200) is a rubber brush, and this combination can satisfy the cleaning effects of various floor environments, that is, in the use of the excellent cleaning function of the bristle brush for hair or fine and soft fibers, the first roller brush is used to clean trash on a soft floor such as a carpet; and in the use of the excellent cleaning function of the rubber brush for a hard floor, the second roller brush can be used to clean a floor, such as a floor, a tile, etc.
일부 실시예에서, 상기 제2축 부재의 외경은 상기 제1충진물의 외경보다 작고, 및/또는 상기 제2축 부재의 외경은 상기 제1충진물의 내경보다 크다. 제2롤러 브러시는 압축 불가능한 경질 코어 구조이므로, 압축 불가능한 경질 코어 구조가 큰 과립 쓰레기의 통과성을 대폭 감소시키는 것을 방지하기 위해, 제2롤러 브러시의 블레이드가 제1롤러 브러시의 블레이드보다 긴 길이를 가지도록 설치하여, 제2롤러 브러시의 제2축 부재(경질 코어)의 외경에서 바닥까지의 거리는 제1롤러 브러시의 제1충진물(연질 코어)의 외경에서 바닥까지의 거리보다 작지 않으며, 이때, 제2축 부재의 외경을 제1충진물의 외경보다 작게 해야한다. 또한, 제2롤러 브러시의 제2축 부재(경질 코어)의 외경 사이즈가 너무 큰 경우, 전후 롤러 브러시 사이의 통과를 허용하는 유연성 공간이 작아지고, 약간 큰 경질의 쓰레기는 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시 사이에 걸리게 되고; 또한, 제2롤러 브러시의 제2축 부재(경질 코어)의 외경이 진일보 축소될 때, 제1롤러 브러시의 제1브러시와 제2롤러 브러시의 제2브러시의 외부 윤곽의 직경이 동일한 경우, 대응하는 제2브러시의 길이는 제2축 부재(경질 코어)의 외경의 감소에 따라 점점 커지고, 제2브러시의 길이가 합리한 범위를 초과하는 경우, 제2브러시의 길이가 길어져서 청소력이 감소되고, 또한 제2브러시 표면적을 증가시킴으로써, 제2브러시에 더 쉽게 먼지가 묻게 되어, 청소 효과에 영향을 주며, 이로써 청소 효과를 확보하기 위해, 제2브러시의 길이도 과도로 길면 아니되고, 이때 대응하는 제2축 부재(경질 코어)의 외경는 과도로 작으면 아니되고, 제2축 부재의 외경을 상기 제1충진물의 내경보다 크게 하여, 제2브러시의 길이가 적절한 범위 내에 있도록 확보할 수 있다.In some embodiments, the outer diameter of the second shaft member is smaller than the outer diameter of the first filler, and/or the outer diameter of the second shaft member is larger than the inner diameter of the first filler. Since the second roller brush has an incompressible hard core structure, in order to prevent the incompressible hard core structure from significantly reducing the passability of large granular waste, the blades of the second roller brush are installed to have a longer length than the blades of the first roller brush, so that the distance from the outer diameter of the second shaft member (hard core) of the second roller brush to the bottom is not smaller than the distance from the outer diameter of the first filler (soft core) of the first roller brush to the bottom, and at this time, the outer diameter of the second shaft member should be smaller than the outer diameter of the first filler. In addition, if the outer diameter size of the second shaft member (hard core) of the second roller brush is too large, the flexible space that allows passage between the front and rear roller brushes becomes small, and slightly large hard waste becomes caught between the first roller brush and the second roller brush; In addition, when the outer diameter of the second shaft member (hard core) of the second roller brush is further reduced, if the outer outline diameters of the first brush of the first roller brush and the second brush of the second roller brush are the same, the length of the corresponding second brush gradually increases with the decrease in the outer diameter of the second shaft member (hard core), and if the length of the second brush exceeds a reasonable range, the length of the second brush becomes longer, thereby reducing the cleaning power, and furthermore, by increasing the surface area of the second brush, dust is more easily attached to the second brush, affecting the cleaning effect. Therefore, in order to secure the cleaning effect, the length of the second brush should not be excessively long, and at this time, the outer diameter of the corresponding second shaft member (hard core) should not be excessively small, and the outer diameter of the second shaft member should be made larger than the inner diameter of the first filler, so that the length of the second brush can be secured within an appropriate range.
일부 실시예에서, 상기 제1충진물의 최저점이 위치한 평면은 상기 제2축 부재의 최저점이 위치한 평면보다 낮다. 제1충진물은 압축성을 구비하여, 쓰레기가 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시 하방에서의 통과성을 확보하기 위해, 제1충진물의 최저점이 위치한 평면을 상기 제2축 부재의 최저점이 위치한 평면보다 낮게 하고, 제1롤러 브러시가 전롤러 브러시인 경우, 제1충진물은 압축되어 쓰레기의 통과성을 확보하고, 제2롤러 브러시가 전롤러 브러시인 경우, 제2축 부재의 최저점이 비교적 높으므로, 여전히 쓰레기의 통과성을 확보할 수 있는 동시에 제1롤러 브러시가 후롤러 브러시이고 바닥에 비교적 근접하여, 쓰레기를 막아내서 제1롤러 브러시 하방에서 쉽게 떨어지지 않으므로, 청소 장치의 청소 효율을 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the plane where the lowest point of the first filler is located is lower than the plane where the lowest point of the second shaft member is located. The first filler has compressibility, so that the plane where the lowest point of the first filler is located is lower than the plane where the lowest point of the second shaft member is located, in order to ensure the passability of the garbage under the first roller brush and the second roller brush, when the first roller brush is a full-roller brush, the first filler is compressed to ensure the passability of the garbage, and when the second roller brush is a full-roller brush, the lowest point of the second shaft member is relatively high, so that the passability of the garbage can still be ensured, and at the same time, the first roller brush is a rear-roller brush and is relatively close to the ground, so that the garbage can be blocked and will not easily fall under the first roller brush, so that the cleaning efficiency of the cleaning device can be improved.
일부 실시예에서, 상기 제1브러시가 상기 제1원통형 수단의 외표면에서 상기 제1원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장되는 가장 먼 거리는 상기 제2브러시가 상기 제2원통형 수단의 외표면에서 상기 제2원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장되는 가장 먼 거리보다 작다. 상기한 바와 같이, 제1충진물의 외경은 제2축 부재의 외경보다 크기 때문에, 제1브러시의 길이가 제2브러시의 길이보다 작지 않은 경우, 제1롤러 브러시의 전체가 보다 크게 되어, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 조립 위치는 대체적으로 동일한 수평면에 있는 상황 하에서, 제1브러시와 바닥의 간섭량을 대대적으로 증가시켜서, 제1브러시가 바닥을 두드려서 형성한 소음을 증가시키고, 자동 청소 장치의 행진 과정에서 저해력을 증가시킴으로써, 자동 청소 장치가 청소 임무를 실현하는 데 불리하다.In some embodiments, the furthest distance that the first brush extends from the outer surface of the first cylindrical means in a direction away from the first cylindrical means is smaller than the furthest distance that the second brush extends from the outer surface of the second cylindrical means in a direction away from the second cylindrical means. As described above, since the outer diameter of the first filler is larger than the outer diameter of the second shaft member, when the length of the first brush is not smaller than the length of the second brush, the entire first roller brush becomes larger, so that the assembly positions of the first roller brush and the second roller brush are substantially in the same horizontal plane, and the interference amount between the first brush and the floor is greatly increased, thereby increasing the noise formed by the first brush hitting the floor and increasing the suppression force during the marching process of the automatic cleaning device, which is disadvantageous for the automatic cleaning device to realize the cleaning task.
일부 실시예에서, 상기 제1브러시가 상기 제1원통형 수단의 외표면에서 상기 제1원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장되는 가장 먼 거리의 외부 윤곽은 상기 제1롤러 브러시의 외경을 형성하고, 상기 제2브러시가 상기 제2원통형 수단의 외표면에서 상기 제2원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장되는 가장 먼 거리의 외부 윤곽은 상기 제2롤러 브러시의 외경을 형성하고, 상기 제1롤러 브러시의 외경과 상기 제2롤러 브러시의 외경은 대체적으로 동일하다. 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 조립 위치가 대체적으로 동일한 수평면에 위치하거나 또는 차이가 크지 않은 상황 하에서, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시가 모두 바닥과 충분한 간섭량을 가지도록 확보하여, 듀얼 브러시의 청소 효과를 일으킨다. 또한, 비작업 상태의 청소 장치 장치에 있어서, 수납 상태에 있는 듀얼 롤러 브러시는 대체적으로 평평하게 청소 모듈 내에 수납되고, 전부 청소 브러시 장착 위치와 후부 청소 브러시 장착 위치의 디자인이 불일치한 원인으로 인한 디자인, 가공의 복잡성을 감소시킬 수 있다.In some embodiments, the outer contour of the first brush extending farthest from the outer surface of the first cylindrical means in a direction away from the first cylindrical means forms an outer diameter of the first roller brush, and the outer contour of the second brush extending farthest from the outer surface of the second cylindrical means in a direction away from the second cylindrical means forms an outer diameter of the second roller brush, and the outer diameters of the first roller brush and the second roller brush are substantially the same. Under the situation where the assembly positions of the first roller brush and the second roller brush are substantially located on the same horizontal plane or have little difference, both the first roller brush and the second roller brush are ensured to have sufficient interference with the floor, thereby producing a cleaning effect of the dual brush. In addition, in the cleaning device in a non-working state, the dual roller brush in the storage state is generally stored flatly within the cleaning module, which can reduce the complexity of design and processing caused by the design mismatch between the front cleaning brush mounting position and the rear cleaning brush mounting position.
일부 실시예에서, 상기 제1롤러 브러시의 축심과 상기 제2롤러 브러시의 축심 사이의 거리는 상기 제1롤러 브러시 및/또는 상기 제2롤러 브러시 외경보다 크지 않고, 예를 들면 상기 제1롤러 브러시의 축심과 상기 제2롤러 브러시의 축심 사이의 거리는 상기 제1롤러 브러시 및/또는 상기 제2롤러 브러시 외경보다 작다. 제1롤러 브러시 및/또는 제2롤러 브러시의 외경은 대체적으로 동일한 경우, 또한 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시 사이의 거리가 제1롤러 브러시 및/또는 제2롤러 브러시의 외경보다 큰 경우, 제1브러시와 제2브러시 사이에는 간섭 효과가 없으므로, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시 사이로 쓸어온 쓰레기를 순조롭게 쓸어올리지 못하여, 청소 장치의 전체 청소 효과에 영향을 줄 수 있다.In some embodiments, the distance between the axis of the first roller brush and the axis of the second roller brush is not greater than the outer diameter of the first roller brush and/or the second roller brush, for example, the distance between the axis of the first roller brush and the axis of the second roller brush is less than the outer diameter of the first roller brush and/or the second roller brush. When the outer diameters of the first roller brush and/or the second roller brush are substantially the same, and further, when the distance between the first roller brush and the second roller brush is greater than the outer diameter of the first roller brush and/or the second roller brush, there is no interference effect between the first brush and the second brush, so that the trash swept between the first roller brush and the second roller brush cannot be smoothly swept up, which may affect the overall cleaning effect of the cleaning device.
일부 실시예에서, 상기 제1브러시가 상기 제1원통형 수단의 외표면에서 상기 제1원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장되는 가장 먼 거리의 외부 윤곽은 상기 제1롤러 브러시의 외경을 형성하고, 상기 제2브러시가 상기 제2원통형 수단의 외표면에서 상기 제2원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장되는 가장 먼 거리의 외부 윤곽은 상기 제2롤러 브러시의 외경을 형성하고, 상기 제1롤러 브러시의 축심과 상기 제2롤러 브러시의 축심 사이의 거리는 상기 제1롤러 브러시와 상기 제2롤러 브러시의 외경의 합의 절반보다 크지 않다. 예를 들면 제1롤러 브러시의 축심과 상기 제2롤러 브러시의 축심 사이의 거리는 상기 제1롤러 브러시와 상기 제2롤러 브러시의 외경의 합의 절반보다 작고, 제1롤러 브러시 및/또는 제2롤러 브러시의 외경이 동일하지 않은 경우, 또한 제1롤러 브러시의 축심과 제2롤러 브러시의 축심 사이의 거리가 상기 제1롤러 브러시의 축심과 상기 제2롤러 브러시의 축심 사이의 거리는 상기 제1롤러 브러시와 상기 제2롤러 브러시의 외경의 합의 절반보다 큰 경우, 제1브러시와 제2브러시 사이에는 간섭 효과가 없으므로, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시 사이로 쓸어온 쓰레기를 순조롭게 쓸어올리지 못하여, 청소 장치의 전체 청소 효과에 영향을 줄 수 있다.In some embodiments, the outer contour of the first brush extending farthest from the outer surface of the first cylindrical means in a direction away from the first cylindrical means forms an outer diameter of the first roller brush, the outer contour of the second brush extending farthest from the outer surface of the second cylindrical means in a direction away from the second cylindrical means forms an outer diameter of the second roller brush, and a distance between the axis of the first roller brush and the axis of the second roller brush is no greater than half the sum of the outer diameters of the first roller brush and the second roller brush. For example, if the distance between the axis of the first roller brush and the axis of the second roller brush is less than half of the sum of the outer diameters of the first roller brush and the second roller brush, and the outer diameters of the first roller brush and/or the second roller brush are not the same, and if the distance between the axis of the first roller brush and the axis of the second roller brush is greater than half of the sum of the outer diameters of the first roller brush and the second roller brush, there is no interference effect between the first brush and the second brush, so that trash swept between the first roller brush and the second roller brush cannot be smoothly swept up, which may affect the overall cleaning effect of the cleaning device.
일부 실시예에서, 상기 제1충진물의 내경에서 제2축 부재의 외경까지의 최소 거리는 상기 제1충진물의 내경과 외경의 차이값보다 크다. 제1충진물의 내경이 과도로 크거나, 또는 제2축 부재의 외경이 과도로 커서 제1충진물의 내경에서 제2축 부재의 외경까지의 최소 거리가 과도로 작은 경우, 전후 브러시 사이의 통과를 허용하는 유연성 공간이 작아져서, 약간 큰 쓰레기, 심지어 유연성 쓰레기가 두 개 브러시 중간에 걸려서 먼지 박스에서 입출될 수 없고, 이의 극한 거리는 제2축 부재의 외경과 제1충진물의 외경과의 접촉이므로, 이때, 제1충진물이 여전히 압축 가능한 공간 잉여량을 구비하지만, 제1충진물과 제2축 부재 사이에 간극이 없으므로, 제1충진물과 제2축 부재는 팬이 쓰레기에 대한 흡입력을 막아서, 쓰레기가 먼지 박스에서 입출되는 효과를 대대적으로 감소시키고, 청소 효율을 감소시킬 수 있다.In some embodiments, the minimum distance from the inner diameter of the first filler to the outer diameter of the second shaft member is greater than the difference between the inner diameter and the outer diameter of the first filler. If the inner diameter of the first filler is excessively large, or the outer diameter of the second shaft member is excessively large, and thus the minimum distance from the inner diameter of the first filler to the outer diameter of the second shaft member is excessively small, the flexible space that allows passage between the front and rear brushes becomes small, so that slightly large garbage, even flexible garbage, may be caught between the two brushes and cannot be entered or exited from the dust box, and the limit distance thereof is the contact between the outer diameter of the second shaft member and the outer diameter of the first filler, so that at this time, the first filler still has a compressible space surplus, but since there is no gap between the first filler and the second shaft member, the first filler and the second shaft member may block the suction force of the fan on the garbage, which may greatly reduce the effect of garbage entering or exiting the dust box, and reduce the cleaning efficiency.
일부 실시예에서, 상기 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시가 상기 자동 청소 장치의 행진 방향을 따라 전후로 설치된다. 이때, 전부가 연질이고 후부가 경질인 듀얼 브러시 조립 구조를 형성하고, 쓰레기가 뒤에서 떨어지지 않도록 확보하기 위해, 제2롤러 브러시의 외부 윤곽의 최저점이 위치한 평면을 상기 제1롤러 브러시의 외부 윤곽의 최저점이 위치한 평면보다 낮게 설치하여, 제2브러시와 바닥의 간섭량을 증가시키고, 쓰레기가 제2롤러 브러시의 하부로부터 떨어지지 않도록 보호할 수 있다.In some embodiments, the first roller brush and the second roller brush are installed back and forth along the marching direction of the automatic cleaning device. At this time, a dual brush assembly structure in which the entire surface is soft and the rear surface is hard is formed, and in order to ensure that trash does not fall from the rear, a plane on which the lowest point of the outer contour of the second roller brush is located is installed lower than a plane on which the lowest point of the outer contour of the first roller brush is located, thereby increasing the amount of interference between the second brush and the floor, and protecting trash from falling from the lower portion of the second roller brush.
일부 실시예에서, 상기 제2롤러 브러시와 제1롤러 브러시는 상기 자동 청소 장치의 행진 방향을 따라 전후로 설치된다. 이때, 전부가 경질이고 후부가 연질인 듀얼 브러시 조립 구조를 형성하고, 쓰레기가 뒤에서 떨어지지 않도록 확보하기 위해, 제1롤러 브러시의 외부 윤곽의 최저점이 위치한 평면을 상기 제2롤러 브러시의 외부 윤곽의 최저점이 위치한 평면보다 낮게 설치하여, 제1브러시와 바닥의 간섭량을 증가시키고, 쓰레기가 제1롤러 브러시의 하부로부터 떨어지지 않도록 보호할 수 있다.In some embodiments, the second roller brush and the first roller brush are installed back and forth along the marching direction of the automatic cleaning device. At this time, a dual brush assembly structure in which the entire surface is hard and the rear surface is soft is formed, and in order to ensure that trash does not fall from the rear, a plane on which the lowest point of the outer contour of the first roller brush is located is installed lower than a plane on which the lowest point of the outer contour of the second roller brush is located, thereby increasing the amount of interference between the first brush and the floor, and protecting trash from falling from the lower portion of the first roller brush.
본 발명의 실시예에서 제공한 자동 청소 장치는, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 듀얼 롤러 브러시 구조를 설치하고, 제1롤러 브러시 중의 제1충진물을 탄성 구조로 설치하고, 제2롤러 브러시의 제2축 부재를 강성 구조로 설치하는 것을 통해, 자동 청소 장치를 연질과 경질의 두가지 유형의 롤러 브러시로 바닥에 대해 효과적인 청소를 진행하게 하여, 쓰레기가 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시 사이에서의 통과성을 향상시키고, 또한 연질과 경질의 두가지 유형의 롤러 브러시와 바닥면 사이의 간섭량을 합리하게 설치하여, 바닥에 대한 청소 효율을 전반적으로 향상시킬 수 있다.The automatic cleaning device provided in the embodiment of the present invention installs a dual roller brush structure of a first roller brush and a second roller brush, installs a first filler in the first roller brush as an elastic structure, and installs a second shaft member of the second roller brush as a rigid structure, so that the automatic cleaning device effectively cleans the floor with two types of roller brushes of soft and hard, thereby improving the passability of garbage between the first roller brush and the second roller brush, and also reasonably arranges the interference amount between the two types of roller brushes of soft and hard and the floor surface, so as to overall improve the cleaning efficiency of the floor.
아래에 도7-12를 결합하여 상기 제1롤러 브러시(연질 브러시 또는 청소 브러시로도 칭함)의 구체적인 구조를 상세히 설명하고, 동일한 구조 및 기능은 동일한 기술 효과를 구비하고, 여기서 더 서술하지 않는다.Below, the specific structure of the first roller brush (also called a soft brush or a cleaning brush) is described in detail by combining Fig. 7-12, and the same structure and function have the same technical effects, which are not described further herein.
도7은 본 발명에서 제공한 청소 브러시에 따른 일 예시의 입체 구조를 나타낸 분해도이다. 도8은 도7의 청소 브러시의 단부 수단의 일 예시를 나타낸 입체 구조도이다. 도9는 도8의 청소 브러시의 단부 수단의 다른 일 각도에서 나타낸 입체 구조도이다.Fig. 7 is an exploded view showing an example of a three-dimensional structure according to a cleaning brush provided in the present invention. Fig. 8 is a three-dimensional structural diagram showing an example of an end means of the cleaning brush of Fig. 7. Fig. 9 is a three-dimensional structural diagram showing an example of an end means of the cleaning brush of Fig. 8 from another angle.
도7 내지 도9를 참조하면, 본 발명의 실시예는 청소 브러시(100)를 제공한다. 상기 청소 브러시(100)는, 축 로드 본체(113) 및 축 로드 본체(113) 양측에 위치한 제1단부(111)와 제2단부(112)를 포함하는 축 로드(110); 상기 제1단부(111)에 설치되도록 구성되는 제1단부 수단(120); 을 포함하고, 상기 제1단부 수단(120)의 상기 축 로드(110)를 멀리하는 일측에는 제1조립 구조(121)를 구비한다. 구체적으로, 제1조립 구조(121)는 전동 구조이고, 제1조립 구조(121)와 청소 장치의 구동 기구는 연결된다.Referring to FIGS. 7 to 9, an embodiment of the present invention provides a cleaning brush (100). The cleaning brush (100) includes: an axial rod (110) including an axial rod main body (113) and a first end (111) and a second end (112) located on both sides of the axial rod main body (113); a first end means (120) configured to be installed on the first end (111); and a first assembly structure (121) is provided on one side of the first end means (120) facing away from the axial rod (110). Specifically, the first assembly structure (121) is an electric structure, and the first assembly structure (121) and the driving mechanism of the cleaning device are connected.
구체적으로, 상기 제1단부 수단(120)은 적어도 하나의 제1도입부(1221)를 구비하고, 상기 제1단부(111)는 적어도 하나의 제1매치부(1111)를 구비하고, 상기 적어도 하나의 제1도입부(1221)와 상기 적어도 하나의 제1매치부(1111)는 매치되어 가이드 매치 구조를 형성하여, 상기 제1단부 수단(120)이 오직 한 가지의 원주 방향의 조립 방식으로 상기 제1단부(111)에 장착되고, 즉 제1단부 수단(120)과 축 로드(110)가 조립될 때, 단일한 장치 방향을 구비한다.Specifically, the first end means (120) has at least one first introduction portion (1221), the first end (111) has at least one first matching portion (1111), and the at least one first introduction portion (1221) and the at least one first matching portion (1111) are matched to form a guide matching structure, so that the first end means (120) is mounted to the first end (111) in only one circumferential assembly manner, i.e., when the first end means (120) and the shaft rod (110) are assembled, they have a single device direction.
본 문 중의 원주 방향의 조립 방식의 의미는 아래와 같다. 즉, 양자의 매치 수단은 상대적으로 360도 회전하고, N 조립 방식이 존재하는 경우, 양자가 N 원주 방향 조립 방식을 구비하는 것으로 인정하고, 여기서 N는 1보다 크다.The meaning of the assembly method in the circumferential direction in the main text is as follows. That is, if the matching means of the two rotates relatively 360 degrees and there are N assembly methods, the two are recognized as having N circumferential assembly methods, where N is greater than 1.
도8에서 도시한 바와 같이, 제1단부 수단(120)은 제1가이드 슬리브(122)를 포함하고, 상기 제1가이드 슬리브(122)는 상기 제1단부(111)를 수용 설치하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 제1도입부(1221)는 상기 제1가이드 슬리브(122)의 내주벽 상에 설치되고, 상기 제1가이드 슬리브(122)의 내주벽에서 내부로 돌출된 돌기부이다. 상기 제1단부 수단(120)은 구동 측에 위치한 제1단부(111)에 설치된다.As illustrated in FIG. 8, the first end means (120) includes a first guide sleeve (122), and the first guide sleeve (122) is configured to receive and install the first end (111), and the at least one first introduction portion (1221) is installed on an inner wall of the first guide sleeve (122) and is a protrusion that protrudes inwardly from the inner wall of the first guide sleeve (122). The first end means (120) is installed on the first end (111) located on the driving side.
구체적으로, 상기 적어도 제1도입부(1221)는 상기 제1조립 구조(121)를 멀리하는 방향 상에서 상기 제1가이드 슬리브(122)의 원주 방향을 따라 나선형으로 연장되고, 구체적으로 내주벽을 따라 나선 형상으로 회전되어 연장되는 나선형으로써, 제1도입부(1221)가 회전 방향, 예를 들면 축 로드(110)의 축선(z)을 둘러싸고 순시침(또는 역시침)으로 회전하는 회전 방향을 구비하게 한다.Specifically, the at least first introduction portion (1221) extends in a spiral shape along the circumferential direction of the first guide sleeve (122) in a direction away from the first assembly structure (121), and specifically, extends in a spiral shape while rotating along the inner wall, so that the first introduction portion (1221) has a rotational direction, for example, a rotational direction in which it rotates in a forward (or reverse) direction around the axis line (z) of the shaft rod (110).
설명할 것은, 본 예시에서, 상기 제1도입부(1221)는 상기 제1가이드 슬리브(122)의 내주벽에서 돌출된 돌기부이지만, 이에 제한되지 않으며, 상기 제1도입부(1221)와 상기 제1매치부(1111) 중의 하나가 돌기부이면 되고, 다른 하나가 요홈부이면 된다.To explain, in this example, the first introduction portion (1221) is a protrusion protruding from the inner wall of the first guide sleeve (122), but is not limited thereto, and one of the first introduction portion (1221) and the first matching portion (1111) may be a protrusion, and the other may be a recessed portion.
도8의 예시에서, 제1도입부(1221)의 수량은 두 개이고, 또한 두 개 제1도입부(1221)의 사이즈는 상이하다. 두 개 제1도입부의 사이즈를 상이하게 설치함으로써, 상기 제1단부 수단(120)과 축 로드의 구동 측의 단부가 오직 단일한 장착 방향을 구비하도록 확보하여, 청소 브러시의 블레이드 등 부재의 장착 방식이 유일하도록 제어한다.In the example of Fig. 8, the number of first introduction parts (1221) is two, and the sizes of the two first introduction parts (1221) are different. By installing the two first introduction parts in different sizes, the first end means (120) and the end of the driving side of the shaft rod are secured to have only a single mounting direction, thereby controlling the mounting method of the parts such as the blade of the cleaning brush to be unique.
설명할 것은, 본 예시에서, 상기 제1도입부(1221)의 수량은 두 개이지만, 이에 제한되지 않으며, 기타 예시에서, 상기 제1도입부(1221)의 수량은 3개 또는 더 많은 개수일 수 있고, 상기한 바는 단지 선택 가능한 예시로서 설명을 진행할 뿐이고, 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 아니된다.It should be noted that in this example, the number of the first introduction portions (1221) is two, but is not limited thereto, and in other examples, the number of the first introduction portions (1221) may be three or more, and the above is merely provided as an example for explanation as a selectable example, and should not be construed as a limitation on the present invention.
도9로부터 알 수 있다시피, 상기 축 로드(110)의 제1단부(111)의 외주 상에는 제1도입부(1221)와 서로 대응하는 제1매치부(1111)가 설치된다. 해당 예시에서, 두 개 제1매치부(1111)는 상기 제1단부(111)의 외주 상에 설치되고, 상기 두 개 제1매치부(1111)는 각각 상기 두 개 제1도입부(1221)와 일일이 대응하고, 상기 제1매치부(1111)는 제1단부(111)의 외주면에서 내부로 함몰된 요홈부이고, 상기 제1도입부(1221)와 상기 제1매치부(1111)를 매치하여 가이드 매치 구조를 형성하여, 상기 제1단부 수단(120)이 오직 한 가지의 원주 방향의 조립 방식으로 상기 제1단부(111)에 장착되게 한다.As can be seen from Fig. 9, a first matching portion (1111) corresponding to a first introduction portion (1221) is installed on the outer circumference of the first end portion (111) of the shaft rod (110). In the example, two first matching portions (1111) are installed on the outer circumference of the first end portion (111), and the two first matching portions (1111) respectively correspond to the two first introduction portions (1221), and the first matching portion (1111) is a recessed portion that is sunken inwardly on the outer circumference of the first end portion (111), and the first introduction portion (1221) and the first matching portion (1111) are matched to form a guide match structure, so that the first end means (120) is mounted on the first end portion (111) in only one circumferential assembly manner.
제1가이드 슬리브의 내주벽에 두 개의 상이한 사이즈의 제1도입부를 추가 설치하여, 도입 장착을 보다 효과적으로 진행하고, 또한 단지 한 가지의 원주 방향의 조립 방식으로 제1단부 수단을 상기 제1단부에 장착함으로써, 단부 수단 설치의 간이성을 향상시키고, 장착 구조의 안정성을 향상시킬 수 있다.By additionally installing two different sized first introduction portions on the inner wall of the first guide sleeve, the introduction mounting can be performed more effectively, and by installing the first end means to the first end using only one circumferential assembly method, the simplicity of the end means installation can be improved, and the stability of the mounting structure can be improved.
선택적으로, 상기 제1가이드 슬리브(122)의 외주 상에는 표시부(1223)(도8을 참조)가 설치되고, 상기 제1가이드 슬리브(122)의 외주 상에 상기 제1도입부(111)의 위치를 표시하도록 구성되고, 제1단부 수단(120)을 축 로드(110)의 제1단부(111)에 설치하는 회전 조립 방향을 지시하여, 상기 제1도입부(1221)와 상기 제1매치부(1111)가 제대로 맞대어 조립되게 한다.Optionally, a marking portion (1223) (see FIG. 8) is installed on the outer circumference of the first guide sleeve (122), and is configured to mark the position of the first introduction portion (111) on the outer circumference of the first guide sleeve (122), and to indicate a rotational assembly direction in which the first end means (120) is installed on the first end (111) of the shaft rod (110), so that the first introduction portion (1221) and the first matching portion (1111) are properly aligned and assembled.
도8 내지 도10에서 도시한 바와 같이, 상기 제1가이드 슬리브(122) 상에는 제1잠금부(1222)가 설치되고, 예를 들면 제1가이드 슬리브(122)의 외주면에서 내부로 함몰된 요홈부이다. 상응하게는, 상기 제1단부(111) 상에는 제1잠금 매치부(1112)가 설치되고, 상기 제1잠금부(1222)와 상기 제1잠금 매치부(1112)는 매치되어, 상기 제1단부 수단(120)를 상기 제1단부(111)에 잠금 설치한다.As illustrated in FIGS. 8 to 10, a first locking portion (1222) is installed on the first guide sleeve (122), for example, a recessed portion that is sunken inward from the outer surface of the first guide sleeve (122). Correspondingly, a first locking match portion (1112) is installed on the first end portion (111), and the first locking portion (1222) and the first locking match portion (1112) are matched to lock and install the first end means (120) to the first end portion (111).
도9와 도10을 참조하면, 상기 제1단부 수단(120)은 제1가이드 축(123)을 포함하고, 상기 제1가이드 축(123)은 상기 제1가이드 슬리브(122)의 축선을 따라 연장되고, 상기 제1단부(111)의 상기 제2단부(112)를 멀리하는 단면 상에는 제1가이드 홀(1113)이 설치되고, 상기 제1가이드 홀(1113)과 상기 축 로드(110)는 동일한 축이고, 상기 제1가이드 축(123)을 수용 설치하도록 구성된다.Referring to FIGS. 9 and 10, the first end means (120) includes a first guide shaft (123), the first guide shaft (123) extends along the axis of the first guide sleeve (122), and a first guide hole (1113) is installed on a cross-section facing away from the second end (112) of the first end (111), and the first guide hole (1113) and the shaft rod (110) are the same shaft and are configured to receive and install the first guide shaft (123).
도9와 도10에서 도시한 바와 같이, 상기 제1조립 구조(121)는 상기 축 로드를 멀리하는 단면은 정다각형을 구비하고, 상기 정다각형의 변수는 상기 브러시 수량의 약수이다. 다시 말하자면, 제1단부 수단의 외부 단면의 정다각형의 변수와 자동 청소 장치의 브러시의 세트 수량은 대응 관계를 구비한다. 예를 들면 상기 정다각형의 변수N는 세트 수의 약수(예를 들면 4개 변, 8세트 블레이드; 다른 예를 들면, 4개 변, 4세트 블레이드)이고, 이로 인해, N개 방향을 따라 청소 브러시를 자동 청소 장치의 호스트 기기에 설치한 후, 청소 브러시의 브러시 중의 블레이드 등 부재가 향하는 방향이 일치하도록 확보할 수 있다.As illustrated in FIGS. 9 and 10, the first assembly structure (121) has a regular polygon in the cross section that separates the axial load, and a variable of the regular polygon is a divisor of the number of brushes. In other words, the variable of the regular polygon of the outer cross section of the first end means and the number of sets of brushes of the automatic cleaning device have a corresponding relationship. For example, the variable N of the regular polygon is a divisor of the number of sets (e.g., 4 sides, 8 sets of blades; another example, 4 sides, 4 sets of blades), and due to this, after the cleaning brush is installed in the host device of the automatic cleaning device along the N directions, it is possible to ensure that the directions in which the blades and other parts of the brushes of the cleaning brush face each other are the same.
설명할 것은, 본 실시방식에서, 상기 정다각형의 변은 N개 직선변이지만, 이에 제한되지 않고, 기타 실시방식에서, 조절을 진행할 수도 있고, 예를 들면 곡선변, 또는 직선변과 곡선변의 조합일 수도 있다. 기타 실시예에서, 정다각형 형상은 브러시의 수량에 따라 적응적으로 개변할 수 있다.It should be noted that in the present embodiment, the sides of the regular polygon are N straight sides, but this is not limited thereto, and in other embodiments, adjustments may be made, for example, curved sides, or a combination of straight sides and curved sides. In other embodiments, the regular polygon shape can be adaptively modified according to the number of brushes.
도7의 예시에서, 상기 청소 브러시(100)는 상기 축 로드(110)와 동일한 축으로 설치된 브러시 수단(130)을 더 포함하고, 상기 브러시 수단(130)은, 상기 축 로드 외주 상에 씌워서 설치된 원통형 수단(131); 및 다수 개 브러시(132)를 포함한다. 상기 다수 개 브러시(132)는 상기 원통형 수단의 외표면에서 상기 원통형 수단(131)을 멀리하는 방향으로 연장되고, 상기 다수 개 브러시(132)는 상기 원통형 수단의 원주 방향으로 균일하게 설치된다.In the example of Fig. 7, the cleaning brush (100) further includes a brush means (130) installed on the same axis as the shaft rod (110), and the brush means (130) includes a cylindrical means (131) installed by covering the outer circumference of the shaft rod; and a plurality of brushes (132). The plurality of brushes (132) extend from the outer surface of the cylindrical means in a direction away from the cylindrical means (131), and the plurality of brushes (132) are uniformly installed in the circumferential direction of the cylindrical means.
구체적으로, 상기 브러시(132)는 제1브러시를 포함한다. 예를 들면 상기 제1브러시는 V형을 이루고, 5세트의 제1브러시를 포함한다.Specifically, the brush (132) includes a first brush. For example, the first brush forms a V shape and includes five sets of first brushes.
설명할 것은, 기타 예시에서, 상기 브러시는 제2브러시 또는 제3브러시 등을 더 포함할 수 있고, 상기 제2브러시와 제3브러시는 제1브러시와 상이한 형상, 길이 등을 구비할 수 있다. 또한, 상이한 세트의 브러시 구조는 대체적으로 일치하고, 매 세트 브러시는 하나 또는 다수의 블레이드를 포함하고, 다수 개 블레이드를 포함할 때, 다수 개 블레이드의 구조는 흔히 완전히 동일하지 않다.It should be noted that, in other examples, the brush may further include a second brush, a third brush, etc., and the second brush and the third brush may have different shapes, lengths, etc. from the first brush. In addition, the structures of different sets of brushes are generally consistent, and each set of brushes includes one or a plurality of blades, and when including a plurality of blades, the structures of the plurality of blades are often not completely identical.
구체적으로, 상기 브러시 수단(130)과 상기 축 로드(110) 사이에는 유연성 충진물(도면에서 미도시)이 충진되고, 상기 유연성 충진물은 상기 축 로드 본체의 외주를 둘러싸서 커버되고, 상기 제1단부와 상기 제2단부를 노출시킨다.Specifically, a flexible filler (not shown in the drawing) is filled between the brush means (130) and the shaft rod (110), and the flexible filler surrounds and covers the outer periphery of the shaft rod body, exposing the first end and the second end.
나아가, 제1단부 수단(120)은 제1차단 구조(125)를 더 포함하고, 상기 제1조립 구조(121)와 상기 제1가이드 슬리브(122) 사이에 설치되어, 감긴 물질이 상기 브러시 수단을 멀리하여 과도로 연장되는 것을 방지하고, 감긴 물질이 상기 청소 브러시를 멀리하여 과도로 연장되는 것을 방지한다. 상기 제1차단 구조(125)는 예를 들면 적어도 하나의 가림링이고, 해당 예시에서, 두 개 가림링이다. 도8에서 도시한 바와 같이, 상기 제1차단 구조(125)는 상기 청소 브러시의 축 방향을 따라 외부에서 내부로 제1벽, 함몰부와 제2벽을 포함하고, 여기서, 상기 제1벽의 두께는 상기 제2벽의 두께보다 크다. 상기 차단 구조를 설치하는 것을 통해, 예를 들면 쓰레기 등의 감긴 물질이 제1단부 수단의 차단 구조에 감기게 하여, 감긴 물질이 축 로드에 감기는 것을 효과적으로 방지하고, 또한 단부 구조를 탁찰할 때, 감긴 물질을 단부 캡 수단의 탁찰에 따라 바로 떼어 낼 수 있다.Furthermore, the first end means (120) further includes a first blocking structure (125), which is installed between the first assembly structure (121) and the first guide sleeve (122) to prevent the wound material from being excessively extended away from the brush means and to prevent the wound material from being excessively extended away from the cleaning brush. The first blocking structure (125) is, for example, at least one shielding ring, and in this example, two shielding rings. As illustrated in FIG. 8, the first blocking structure (125) includes a first wall, a recessed portion, and a second wall from the outside to the inside along the axial direction of the cleaning brush, wherein the thickness of the first wall is greater than the thickness of the second wall. By installing the above blocking structure, for example, a wound material such as trash is wound around the blocking structure of the first end means, thereby effectively preventing the wound material from being wound around the shaft rod, and also, when the end structure is removed, the wound material can be immediately removed by removing the end cap means.
제1단부 수단의 제1가이드 슬리브 내의 제1도입부와 축 로드의 구동측의 단부에 가이드 매치 구조를 형성하고, 또한 제1가이드 슬리브 상의 제1잠금부와 축 로드 단부의 제1잠금 매치부가 매치되여 잠금 매치 구조를 형성하는 것을 통해, 상기 가이드 매치 구조와 상기 잠금 매치 구조는 서로 협조하여 매치됨으로써, 보다 효과적인 장착 구조를 실현하고, 단부 수단과 축 로드의 장착 구조를 진일보 최적화시켜서, 청소 브러시의 전체 구조를 최적화시킬 수 있다.By forming a guide match structure in the first introduction portion in the first guide sleeve of the first end means and the end portion on the driving side of the shaft rod, and further matching the first locking portion on the first guide sleeve with the first locking match portion of the end portion of the shaft rod to form a locking match structure, the guide match structure and the locking match structure are cooperatively matched with each other, thereby realizing a more effective mounting structure, and further optimizing the mounting structure of the end means and the shaft rod, so that the overall structure of the cleaning brush can be optimized.
도11은 도7의 청소 브러시의 다른 일 각도에서의 입체 구조를 나타낸 분해도이고; 도12는 도7의 청소 브러시의 제2단부 수단과 축 로드의 일 각도에서의 국부 구조를 나타낸 분해도이다.Fig. 11 is an exploded view showing the three-dimensional structure of the cleaning brush of Fig. 7 at another angle; Fig. 12 is an exploded view showing the local structure of the second end means and the axial rod of the cleaning brush of Fig. 7 at one angle.
도11과 도12에서 도시한 바와 같이, 상기 청소 브러시(100)는 제2단부 수단(140)을 더 포함한다. 상기 제2단부 수단(140)은 피동측에 위치하고, 축 로드(110)의 제2단부(112)에 설치된다. 상기 제2단부 수단(140)의 상기 축 로드(110)를 멀리하는 일측에는 제2조립 구조(141)(구체적으로 베어링 구조)를 구비하고, 상기 제2조립 구조(141)는 축 로드를 상대로 회전하고, 제2조립 구조(141)를 통해 청소 장치에 연결된 기타 구조(예를 들면 기기 본체 등)를 회전시킨다.As illustrated in FIGS. 11 and 12, the cleaning brush (100) further includes a second end means (140). The second end means (140) is located on the passive side and is installed on the second end (112) of the shaft rod (110). A second assembly structure (141) (specifically, a bearing structure) is provided on one side of the second end means (140) facing away from the shaft rod (110), and the second assembly structure (141) rotates relative to the shaft rod and rotates other structures (e.g., a main body of the device, etc.) connected to the cleaning device through the second assembly structure (141).
도11과 도12에서 도시한 바와 같이, 상기 제2단부 수단(140)은 적어도 하나의 제2도입부(1421)를 구비하고, 상기 제2단부(112)는 적어도 하나의 제2매치부(1121)를 구비하고, 상기 적어도 하나의 제2도입부(1421)와 상기 적어도 하나의 제2매치부(1121)와 매치되어 가이드 매치 구조를 형성하여, 상기 제2단부 수단(140)이 여러 가지 원주 방향의 조립 방식으로 상기 제2단부에 조립되게 한다.As illustrated in FIGS. 11 and 12, the second end means (140) has at least one second introduction portion (1421), and the second end (112) has at least one second matching portion (1121), and the at least one second introduction portion (1421) and the at least one second matching portion (1121) are matched to form a guide matching structure, so that the second end means (140) can be assembled to the second end in various circumferential assembly manners.
나아가, 상기 제2도입부(1421)는 상기 제2조립 구조(141)를 멀리하는 방향 상에서 상기 제2가이드 슬리브(142)의 원주 방향을 따라 나선형으로 연장되고, 구체적으로 내주벽을 따라 나선 형상으로 회전되어 연장되는 나선형으로써, 제2도입부(1421)가 회전 방향을 구비하게 하고, 예를 들면 축 로드(110)의 축선(z)을 둘러싸고 순시침(또는 역시침)으로 회전하는 회전 방향이고, 이로써 제2도입 방향을 형성한다. 해당 예시에서, 상기 제2도입 방향과 제2도입 방향은 동일하다.Furthermore, the second introduction portion (1421) is extended in a spiral shape along the circumferential direction of the second guide sleeve (142) in a direction away from the second assembly structure (141), and specifically, is extended in a spiral shape while rotating along the inner wall, so that the second introduction portion (1421) has a rotational direction, for example, a rotational direction that rotates in a forward (or reverse) direction around the axis line (z) of the shaft rod (110), thereby forming the second introduction direction. In the example, the second introduction direction and the second introduction direction are the same.
설명할 것은, 본 예시에서, 상기 제1도입 방향과 제2도입 방향은 동일하지만, 이에 제한되지 않고, 기타 예시에서, 상기 제1도입부의 회전 방향은 예를 들면 비나선형일 수 있거나, 직선형일 수도 있다. 또한, 기타 예시에서, 제2도입 방향과 제1도입 방향도 상이할 수 있다. 상기는 단지 선택 가능한 예시로서 설명을 진행하고, 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 아니된다.It should be noted that, in this example, the first introduction direction and the second introduction direction are the same, but are not limited thereto, and in other examples, the rotation direction of the first introduction portion may be, for example, non-helical or linear. In addition, in other examples, the second introduction direction and the first introduction direction may also be different. The above are only provided as optional examples and should not be construed as limitations to the present invention.
도12에서 도시한 바와 같이, 상기 적어도 하나의 제2도입부(1421)는 두 개의 제2도입부(1421)를 포함하고, 상기 두 개의 제2도입부(1421)의 형상과 사이즈는 모두 동일하여, 상기 제2단부 수단이 두 가지 원주 방향의 조립 방향으로 상기 제2단부(112)에 설치되게 한다.As illustrated in FIG. 12, the at least one second introduction portion (1421) includes two second introduction portions (1421), and the shapes and sizes of the two second introduction portions (1421) are all the same, so that the second end means is installed in the second end portion (112) in two circumferential assembly directions.
바람직하게는, 제1도입부(1221)와 제2도입부(1421)의 가이드 방향이 동일한 상황 하에서, 상기 두 개의 제1도입부(1221)의 사이즈는 상이하고(상응하게는, 제1매치부(1111)의 사이즈와 제2매치부(1121)의 사이즈는 상이함), 상기 두 개의 제2도입부(1421)의 사이즈는 동일하고, 또한 상기 제2도입부(1421)의 사이즈는 상기 두 개의 제1도입부(1221)의 사이즈 사이에 있다.Preferably, under a situation where the guide directions of the first introduction portion (1221) and the second introduction portion (1421) are the same, the sizes of the two first introduction portions (1221) are different (correspondingly, the sizes of the first matching portion (1111) and the second matching portion (1121) are different), the sizes of the two second introduction portions (1421) are the same, and furthermore, the size of the second introduction portion (1421) is between the sizes of the two first introduction portions (1221).
피동단의 두 개의 제2가이드부의 사이즈를 구동측의 두 개의 제1도입부의 사이즈 사이에 있게 하여, 제2단부 수단의 다수의 각도에서 자유로이 설치되도록 확보하고, 또한 양측 단부 수단이 반대로 조립되지 않도록 확보함으로써, 청소 브러시가 설치된 후의 블레이드 등 부재가 향한 방향이 정확하도록 효과적으로 확보할 수 있다.By ensuring that the sizes of the two second guide sections of the passive end are between the sizes of the two first introduction sections of the driving end, the second end means can be freely installed at multiple angles, and also ensuring that the end means on both sides are not assembled in the opposite direction, it is possible to effectively ensure that the direction of the blade or other member after the cleaning brush is installed is accurate.
설명할 것은, 제2도입부의 수량에 대해, 기타 예시에서, 3개 또는 더 많을 수 있다. 상기는 단지 선택 가능한 예시로서 설명을 진행하고, 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 아니된다. 또한, 제1단부 수단과 제2단부 수단에 대해, 바람직하게는 상이한 사이즈의 두 개 제1도입부를 구동측에 설치하고, 구동측에 장착 각도에 대한 요구가 있으므로, 피동측의 제2단부 수단은 사이즈는 상이하게 디자인할 필요가 없고, 피동측의 제2조립 구조(구체적으로 베이링 구조)는 축 로드를 상대로 자유로이 회전하기 때문에, 해당 베어링 구조를 자동 청소 장치의 기기 본체에 조립한 후, 청소 브러시의 나머지 부분이 베어링 구조를 상대로 자유로이 회전하도록 허용하고, 피동측은 조립 각도에 대한 필수 요구가 없으며, 이로써, 기타 예시에서, 상기 제2도입부의 사이즈도 동일할 수 있다.It will be explained that, with respect to the quantity of the second introduction parts, in other examples, there may be three or more. The above is only an optional example for explanation and should not be construed as a limitation on the present invention. In addition, with respect to the first end means and the second end means, preferably, two first introduction parts of different sizes are installed on the driving side, and since the driving side has a requirement for a mounting angle, the second end means on the driven side does not need to be designed with a different size, and since the second assembly structure (specifically, the bearing structure) on the driven side freely rotates relative to the axial load, after assembling the bearing structure to the device body of the automatic cleaning device, the remaining part of the cleaning brush is allowed to freely rotate relative to the bearing structure, and the driven side has no essential requirement for an assembly angle, and thus, in other examples, the size of the second introduction parts can also be the same.
제1도입부(1221) 및 제2도입부(1421)는 제1매치부(1111) 및 제2매치부(1121)와 가이드 매치 구조를 형성하고, 보다 효과적인 가이드 매치 구조를 실현할 수 있다. 두 개의 제1도입부(1221)의 사이즈를 상이하게 설치하고, 제2도입부와 제1도입부의 사이즈를 상이하게 설치하여, 상기 제1단부 수단을 단지 한 가지의 원주 방향의 조립 방식으로 상기 제1단부에 장착하고, 또한 상기 제2단부 수단을 여러 가지 원주 방향의 조립 방식으로 상기 제2단부에 장착함으로써, 제1단부 수단 및 제2단부 수단과 축 로드의 장착 각도를 정확하게 확정하여, 보다 효과적인 장착 구조를 실현할 수 있다.The first introduction part (1221) and the second introduction part (1421) form a guide match structure with the first match part (1111) and the second match part (1121), and a more effective guide match structure can be realized. By installing the two first introduction parts (1221) in different sizes and installing the second introduction part and the first introduction part in different sizes, the first end means is mounted on the first end in only one circumferential assembly manner, and the second end means is mounted on the second end in various circumferential assembly manners, thereby accurately determining the mounting angles of the first end means and the second end means and the shaft rod, and realizing a more effective mounting structure.
나아가, 상기 제2단부 수단(140)의 제2가이드 슬리브(142)의 외주 상에는 제2잠금부(1422)가 설치되고, 예를 들면 제2가이드 슬리브(142)의 외주면에서 내부로 함몰된 요홈부이고, 제2잠금부(1422)는 제2가이드 슬리브(142)를 통과하는 통공일 수도 있다. 상응하게는, 상기 제2단부(112) 상에는 제2잠금 매치부(1123)가 설치되고, 상기 제2잠금부(1422)와 상기 제2잠금 매치부(1123)는 매치되어, 상기 제2단부 수단(140)을 상기 제2단부(112)에 잠금 설치하여, 잠금 매치 구조를 형성한다.Furthermore, a second locking portion (1422) is installed on the outer circumference of the second guide sleeve (142) of the second end means (140), and for example, it is a recessed portion that is sunken inwardly on the outer circumference of the second guide sleeve (142), and the second locking portion (1422) may be a through hole passing through the second guide sleeve (142). Correspondingly, a second locking match portion (1123) is installed on the second end (112), and the second locking portion (1422) and the second locking match portion (1123) are matched to lock the second end means (140) to the second end (112), thereby forming a locking match structure.
도12를 참조하면, 상기 제2단부 수단(140)은 제2가이드 축(144)을 더 포함하고, 상기 제2가이드 축(144)은 상기 제2가이드 슬리브(142)의 축선을 따라 연장되고, 상기 제2단부(112)의 상기 제1단부(111)를 멀리하는 단면 상에는 제2가이드 홀(미도시)이 설치되고, 상기 제2가이드 홀과 상기 축 로드(110)는 동일한 축이고, 상기 제2가이드 축(144)을 수용 설치하도록 구성된다.Referring to FIG. 12, the second end means (140) further includes a second guide shaft (144), and the second guide shaft (144) extends along the axis of the second guide sleeve (142), and a second guide hole (not shown) is installed on a cross-section of the second end (112) that is away from the first end (111), and the second guide hole and the shaft rod (110) are the same shaft and are configured to receive and install the second guide shaft (144).
나아가, 상기 제2단부 수단(140)은 제2차단 구조(145)를 더 포함하고, 상기 제2차단 구조(145)는 상기 제2가이드 슬리브(142)의 축 로드(110)를 멀리하는 일측에 설치된다.Furthermore, the second end means (140) further includes a second blocking structure (145), and the second blocking structure (145) is installed on one side facing away from the axial rod (110) of the second guide sleeve (142).
구체적으로, 상기 차단 구조(145)의 외경은 상기 제2가이드 슬리브(142)의 외경보다 크다. 제2단부 수단을 통해 차단 구조를 설치하여, 예를 들면 쓰레기 등의 감긴 물질이 제2단부 수단의 차단 구조에 감기게 함으로써, 감긴 물질이 축 로드에 감기는 것을 효과적으로 방지하고, 단부 수단을 탈착할 때, 감긴 물질을 단부 캡 수단의 탁찰에 따라 바로 떼어 낼 수 있다.Specifically, the outer diameter of the blocking structure (145) is larger than the outer diameter of the second guide sleeve (142). By installing the blocking structure through the second end means, for example, by causing a wound material such as trash to be wound around the blocking structure of the second end means, the wound material is effectively prevented from being wound around the shaft rod, and when the end means is detached, the wound material can be immediately removed by the release of the end cap means.
선택적으로, 제2가이드 슬리브(142)는 표시부(1423)가 더 설치되고, 상기 제2가이드 슬리브(142)의 외주 상에 상기 제2도입부(1421)의 위치를 표시하도록 구성되고, 제2단부 수단(140)을 축 로드(110)와 제2단부(112)에 설치하는 회전 조립 방향을 지시하여, 상기 제2도입부와 상기 제2매치부가 제대로 맞대어 조립되게 한다.Optionally, the second guide sleeve (142) is further provided with a display portion (1423) configured to display the position of the second introduction portion (1421) on the outer periphery of the second guide sleeve (142), and to indicate the rotational assembly direction in which the second end means (140) is installed on the shaft rod (110) and the second end (112), so that the second introduction portion and the second matching portion are properly aligned and assembled.
나아가, 제2단부 수단(140)의 제2조립 구조(141)를 상기 브러시의 수량과 서로 대응하는 다각형 형상으로 구성된다. 해당 예시에서, 제2조립 구조(141)의 외단면의 다각형 형상은 직선과 곡선의 조합으로 형성된 5각형이다.Furthermore, the second assembly structure (141) of the second end means (140) is configured with a polygonal shape corresponding to the number of brushes. In the example, the polygonal shape of the outer cross-section of the second assembly structure (141) is a pentagon formed by a combination of straight lines and curves.
바람직하게는, 제1단부 수단(120)의 외단면의 정다각형 형상과 제2조립 구조(141)의 외단면의 다각형 형상은 상이하여, 제1단부 수단과 제2단부 수단의 외단면 형상은 상이하고, 두 개 단부가 더 쉽게 구분됨으로써, 설치의 편리성을 향상시킬 수 있다.Preferably, the regular polygonal shape of the outer cross-section of the first end means (120) and the polygonal shape of the outer cross-section of the second assembly structure (141) are different, so that the outer cross-section shapes of the first end means and the second end means are different, and the two ends can be more easily distinguished, thereby improving the convenience of installation.
본 발명의 청소 브러시는 구동단 단부 수단의 도입 수단을 통해 유일한 원주 방향의 조립 방식을 구비하도록 설치되어, 구동단이 상대적으로 고정된 장착 방식을 구비하도록 확보하고, 롤러 브러시의 장착 각도를 제어하는 데 유리하고, 일부 롤러 브러시의 서브 부재에 대해, 특히 블레이드가 향하는 방향 또는 제대로 맞대는 방향에 대해 일정한 예정 요구를 구비하는 상황 하에서, 이는 특히 유리하며, 예를 들면 두 개의 본 발명의 롤러 브러시로 듀얼 브러시 시스템을 조성하고, 또한 이들의 각자의 블레이드에 대해 일정한 제대로 맞대는 요구를 구비하는 이러한 상황들을 말한다.The cleaning brush of the present invention is installed so as to have a unique circumferential assembly manner through the introduction means of the drive end means, thereby ensuring that the drive end has a relatively fixed mounting manner, which is advantageous in controlling the mounting angle of the roller brush, and in a situation where some of the roller brush's sub-members have a certain predetermined requirement, especially with respect to the direction in which the blades face or the direction in which they properly buttress, this is particularly advantageous, for example, referring to such situations where a dual brush system is formed by two of the roller brushes of the present invention, and also where a certain proper buttress requirement is provided for each of their blades.
본 발명의 청소 브러시는 단부 수단의 가이드 슬리브 내벽의 도입부와 축 로드의 단부가 가이드 매치 구조를 형성하고, 또한 가이드 슬리브 외주의 잠금부와 축 로드의 단부가 잠금 매치 구조를 형성하는 것을 통해, 상기 가이드 매치 구조와 상기 잠금 매치 구조는 서로 협조하여 매치됨으로써, 보다 효과적으로 도입 장착을 실현하고, 보다 효과적인 가이드 매치 구조를 실현하고, 보다 효과적으로 오류 방지 장착 구조를 향상시킴으로써, 단부 수단의 장착 간이성과 장착 구조 안정성을 향상시키고, 단부 수단과 축 로드의 장착 구조를 진일보 최적화시켜서, 청소 브러시의 전체 구조를 최적화시킬 수 있다.The cleaning brush of the present invention forms a guide match structure between the introduction portion of the inner wall of the guide sleeve of the end means and the end portion of the shaft rod, and furthermore, a locking portion of the outer periphery of the guide sleeve and the end portion of the shaft rod form a locking match structure, so that the guide match structure and the locking match structure cooperate with each other to realize more effective introduction and mounting, realize more effective guide match structures, and improve more effective error-prevention mounting structures, thereby improving the mounting convenience of the end means and the stability of the mounting structure, and further optimizing the mounting structure of the end means and the shaft rod, so as to optimize the overall structure of the cleaning brush.
또한, 두 개의 제1도입부의 사이즈를 상이하게 설치하고, 제2도입부와 제1도입부의 사이즈를 상이하게 설치하는 것을 통해, 상기 제1단부 수단을 단지 한 가지의 원주 방향의 조립 방식으로 상기 제1단부에 장착하고, 또한 상기 제2단부 수단을 여러 가지 원주 방향의 조립 방식으로 상기 제2단부에 장착함으로써, 제1단부 수단 및 제2단부 수단과 축 로드의 장착 각도를 정확하게 확정하여, 보다 효과적인 장착 구조를 실현할 수 있다.In addition, by installing the two first introduction sections in different sizes and installing the second introduction section and the first introduction section in different sizes, the first end means is mounted on the first end section in only one circumferential assembly manner, and the second end means is mounted on the second end section in various circumferential assembly manners, thereby accurately determining the mounting angles of the first end means and the second end means and the shaft rod, thereby realizing a more effective mounting structure.
또한, 제1가이드 슬리브와 제2가이드 슬리브의 외주 상에 표시부를 설치하여, 제1단부 수단과 제2단부 수단이 축 로드의 제1단부와 제2단부에 장착되는 회전 조립 방향을 지시함으로써, 상기 제1도입부와 제1매치부가 효과적으로 제대로 맞대어 조립되게 하고, 제2도입부와 제2매치부가 효과적으로 제대로 맞대어 조립되게 한다.In addition, by installing a marking portion on the outer circumference of the first guide sleeve and the second guide sleeve to indicate the rotational assembly direction in which the first end means and the second end means are mounted on the first end and the second end of the shaft rod, the first introduction portion and the first matching portion are effectively and properly aligned and assembled, and the second introduction portion and the second matching portion are effectively and properly aligned and assembled.
또한, 제1단부 수단의 외단면의 정다각형의 변수와 자동 청소 장치의 브러시의 세트 수량의 약수를 통해, N개 방향을 따라 청소 브러시를 자동 청소 장치의 호스트 기기에 장착한 후, 청소 브러시의 브러시 중의 블레이드 등 부재가 향하는 방향이 일치하도록 확보할 수 있다.In addition, by using the variables of the regular polygon of the outer cross-section of the first end means and the divisor of the set quantity of brushes of the automatic cleaning device, after mounting the cleaning brush on the host device of the automatic cleaning device along N directions, it is possible to ensure that the directions in which the blades and other parts of the brushes of the cleaning brush face each other are consistent.
또한, 단부 수단에 차단 구조를 설치하는 것을 통해, 감긴 물질이 단부 수단의 차단 구조에 감기게 하여, 감긴 물질이 축 로드에 감기는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, by installing a blocking structure in the end means, the wound material can be wound around the blocking structure of the end means, thereby effectively preventing the wound material from being wound around the axial load.
아래에 도13-21을 결합하여 상기와 같은 제2롤러 브러시(경질 브러시 또는 청소 브러시로도 칭함)의 구체적 구조를 상세히 설명하고, 동일한 구조 및 기능은 동일한 기술 효과를 구비하고, 여기서 서술하지 않는다.Below, the specific structure of the second roller brush (also called a hard brush or a cleaning brush) as described above is described in detail by combining Fig. 13-21, and the same structure and function have the same technical effects and are not described here.
도13은 본 발명에서 제공한 청소 브러시의 일 예시에 따른 입체 구조를 나타낸 분해도이다. 도14는 도13의 청소 브러시 단면 구조를 나타낸 개략도이다. 도15는 도13의 청소 브러시의 단부 구조의 일 예시를 나타낸 입체 구조도이다. 도16은 도13의 축 로드의 매치 수단의 일 예시의 입체 구조를 나타낸 개략도이다. 도17은 도13의 단부 수단과 축 로드의 매치 수단의 가이드 매치 구조의 일 예시의 입체 구조를 나타낸 개략도이다. 도18은 도17의 가이드 매치 구조를 나타낸 구조 분해도이다.Fig. 13 is an exploded view showing a three-dimensional structure according to an example of a cleaning brush provided in the present invention. Fig. 14 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of the cleaning brush of Fig. 13. Fig. 15 is a three-dimensional structural diagram showing an example of an end structure of the cleaning brush of Fig. 13. Fig. 16 is a schematic diagram showing a three-dimensional structure of an example of a matching means of the shaft rod of Fig. 13. Fig. 17 is a schematic diagram showing a three-dimensional structure of an example of a guide matching structure of the end means and the matching means of the shaft rod of Fig. 13. Fig. 18 is a structural exploded view showing the guide matching structure of Fig. 17.
도13 내지 도18을 참조하면, 상기 청소 브러시(200)는, 축 방향을 따라 상반되는 제1단부(211)와 제2단부(212)를 구비하고, 상기 제1단부(211)와 제2단부(212) 중의 적어도 하나는 매치 수단(213)을 포함하는 축 로드(210); 상기 축 로드(210)의 외주에 동일한 축으로 씌워서 설치된 브러시 수단(230); 및 상기 매치 수단(213)과 매치하여 장착되도록 구성되고, 상기 매치 수단(213)을 멀리하는 일측에 조립 구조(221)를 구비하는 단부 수단(2200)을 포함한다.Referring to FIGS. 13 to 18, the cleaning brush (200) comprises an axial rod (210) having a first end (211) and a second end (212) that are opposite to each other along an axial direction, at least one of the first end (211) and the second end (212) including a matching means (213); a brush means (230) installed by covering the outer periphery of the axial rod (210) with the same axis; and an end means (2200) configured to be mounted to match with the matching means (213) and having an assembly structure (221) on one side facing away from the matching means (213).
일부 실시예에서, 도14에서 도시한 바와 같이, 상기 축 로드의 제1단부와 제2단부의 적어도 하나는 수용 설치 공간을 구비하고, 상기 축 로드의 적어도 부분은 실심 구조이고, 상기 수용 설치 공간은 제1공간 부분을 포함하고, 상기 제1공간 부분은 상기 가이드 로드의 적어도 일부분을 수용 설치하도록 구성되고, 상기 수용 설치 공간은 제2공간 부분을 더 포함하고, 상기 가이드 로드 상에는 가이드부가 설치되고, 상기 제2공간 부분은 상기 가이드 로드의 가이드부 형상과 매치하는 구조를 구비하여, 상기 가이드부와 매치하여 연결되게 한다. 상기 수용 설치 공간은 제3공간 부분을 더 포함하고, 상기 단부 수단은 가이드 축이 더 설치되고, 상기 제3공간 부분은 상기 가이드 축의 적어도 일부분을 수용하도록 구성된다. 상기 제1공간 부분의 내경은 상기 제2공간 부분의 내경보다 크고, 및/또는, 상기 제2공간 부분의 내경은 상기 제3공간 부분의 내경보다 크다.In some embodiments, as illustrated in FIG. 14, at least one of the first end and the second end of the shaft rod has an accommodating installation space, and at least a portion of the shaft rod has a solid structure, and the accommodating installation space includes a first space portion, and the first space portion is configured to accommodate and install at least a portion of the guide rod, and the accommodating installation space further includes a second space portion, and a guide portion is installed on the guide rod, and the second space portion has a structure that matches the shape of the guide portion of the guide rod so as to match and be connected with the guide portion. The accommodating installation space further includes a third space portion, and the end means further has a guide shaft installed, and the third space portion is configured to accommodate at least a portion of the guide shaft. An inner diameter of the first space portion is larger than an inner diameter of the second space portion, and/or, an inner diameter of the second space portion is larger than an inner diameter of the third space portion.
구체적으로, 조립 구조(221)는, 예를 들면 베어링 구조(221'')와 전동 구조(221')를 포함하고, 단부 수단(2200)이 구동측의 단부 수단에 위치한 경우, 즉 단부 수단(2200)이 청소 모듈의 구동 유닛과 연결된 제1측단부 수단(2200')인 경우, 조립 구조(221)는 예를 들면 전동 구조(221')이다. 단부 수단(2200)이 구동측의 단부 수단에 위치한 경우, 즉 단부 수단(2200)이 상기 제1측단부 수단(2200')과 서로 마주하는 제2측단부 수단(2200'')인 경우, 조립 구조(221)는 예를 들면 베어링 구조(221'')이다.Specifically, the assembly structure (221) includes, for example, a bearing structure (221'') and a transmission structure (221'), and when the end means (2200) is located at the end means on the driving side, that is, when the end means (2200) is a first-side end means (2200') connected to the driving unit of the cleaning module, the assembly structure (221) is, for example, a transmission structure (221'). When the end means (2200) is located at the end means on the driving side, that is, when the end means (2200) is a second-side end means (2200'') facing the first-side end means (2200'), the assembly structure (221) is, for example, a bearing structure (221'').
아래에는 주로 구동측의 단부 수단을 예를 들어 단부 수단과 축 로드의 연결 조립 관계에 대해 설명하고, 피동측의 단부 수단과 축 로드의 연결 관계는 유사하다.Below, the connection assembly relationship between the end means and the shaft rod is explained mainly by taking the end means on the driving side as an example, and the connection relationship between the end means on the driven side and the shaft rod is similar.
도14에서 도시한 바와 같이, 상기 매치 수단(213)이 위치하는 단부의 상기 단부 수단(2200)을 향하는 단면 상에는 수용 설치 공간(214)이 개설되고, 상기 매치 수단(213)은 상기 수용 설치 공간(214) 중에 수용되고, 상기 단부 수단(2200)의 일부분은 상기 수용 설치 공간(214) 중에 삽입되어 상기 매치 수단(213)과 매치하여 장착된다.As illustrated in Fig. 14, an accommodation installation space (214) is opened on a cross-section facing the end means (2200) of the end where the matching means (213) is positioned, the matching means (213) is accommodated in the accommodation installation space (214), and a part of the end means (2200) is inserted into the accommodation installation space (214) and mounted to match the matching means (213).
구체적으로, 상기 매치 수단(213)의 상기 조립 구조(221)에 근접하는 단면은 상기 수용 설치 공간(214)의 개구부(2141)를 상대로 상기 조립 구조(221)를 더 멀리하고, 구체적으로 도14를 참조하면 된다. 다시 말하자면, 상기 매치 수단(213)의 외측단의 단면은 해당 매치 수단(213)이 소속하는 단부의 외측 단면을 상대로 상기 축 로드 중심에 더 근접하다. 상기 매치 수단(213)의 외측 단면은 상기 브러시 수단의 대응측의 외단면을 상대로 상기 축 로드 중심에 더 근접한다.Specifically, the cross-section of the matching means (213) approaching the assembly structure (221) is further away from the opening (2141) of the receiving installation space (214) than the assembly structure (221), and specifically, refer to Fig. 14. In other words, the cross-section of the outer end of the matching means (213) is closer to the center of the shaft rod than the outer cross-section of the end to which the matching means (213) belongs. The outer cross-section of the matching means (213) is closer to the center of the shaft rod than the outer cross-section of the corresponding side of the brush means.
선택적으로, 상기 브러시 수단(230)의 상기 조립 구조(221)에 근접하는 단면과 상기 수용 설치 공간(214)의 개구부(2141)와 평평하게 일치하고, 구체적으로 도14를 참조하면 된다. 일 측면에서, 브러시 수단의 단부가 효과적인 지지를 받게 되고, 바닥을 청소할 때에 필요한 힘을 유지할 수 있고; 다른 일 측면에서, 브러시 수단은 코어 로드 및 내부 매치 수단 등 장착 매치 입체 구조에 대해 효과적인 보호를 진행하여, 충돌 손상으로 인한 사용자 경험이 감소되는 것을 방지할 수 있다.Optionally, the section approaching the assembly structure (221) of the brush means (230) and the opening (2141) of the receiving installation space (214) are flush with each other, specifically, see Fig. 14. In one aspect, the end of the brush means is effectively supported and can maintain the force required when cleaning the floor; in another aspect, the brush means can effectively protect the mounting match three-dimensional structure such as the core rod and the inner match means, thereby preventing the user experience from being reduced due to collision damage.
도15에서 도시한 바와 같이, 상기 단부 수단(2200)은 가이드 로드(222)를 포함하고, 상기 가이드 로드(222)는 상기 조립 구조(221)의 상기 축 로드(210)에 근접하는 일측에 위치하고, 상기 가이드 로드(222)의 상기 조립 구조(221)를 멀리하는 일단에는 가이드부(2221)가 구비되고, 해당 가이드부(2221)는 상기 매치 수단(213)과 회전 매치 구조를 형성하도록 구성된다.As illustrated in FIG. 15, the end means (2200) includes a guide rod (222), the guide rod (222) is positioned at one side close to the shaft rod (210) of the assembly structure (221), and a guide portion (2221) is provided at one end of the guide rod (222) away from the assembly structure (221), and the guide portion (2221) is configured to form a rotating match structure with the match means (213).
구체적으로, 상기 가이드부(2221)는 상기 조립 구조(221)를 멀리하는 방향에서 상기 가이드 로드(222)의 원주 방향을 따라 나선형으로 연장된다. 가이드부(2221)는 회전 방향을 구비하는 나선형으로 구성되고, 구체적으로 가이드 로드(222)의 외주면을 따라 나선형으로 연장(즉 나선 형상으로 회전하며 연장됨)되는 나선형이므로, 가이드부(2221)가 회전 방향, 축 로드(210)의 축선을 둘러싸고 순시침(또는 역시침)으로 회전하는 회전 방향을 구비하게 한다.Specifically, the guide portion (2221) extends in a spiral shape along the circumferential direction of the guide rod (222) in a direction away from the assembly structure (221). The guide portion (2221) is configured as a spiral shape having a rotational direction, and specifically, since it is a spiral shape that extends in a spiral shape along the outer surface of the guide rod (222) (i.e., extends while rotating in a spiral shape), the guide portion (2221) has a rotational direction that surrounds the axis line of the shaft rod (210) and rotates in a forward (or reverse) direction.
도14와 도15를 참조하면, 상기 단부 수단(2200)은 가이드 로드(222), 적어도 하나의 가이드부(2221)를 포함하고, 여기서, 가이드부(2221)는 상기 가이드 로드(222)의 외주면에 설치되고, 상기 다수의 가이드부(2221)는 상기 가이드 로드(222)의 원주 방향 상에서 균일하게 분포되어, 상기 가이드부(2221)와 매치 수단(213)이 회전 매치 구조를 형성하게하고, 도14와 도17을 참조하면 된다.Referring to FIGS. 14 and 15, the end means (2200) includes a guide rod (222), at least one guide portion (2221), wherein the guide portion (2221) is installed on an outer surface of the guide rod (222), and the plurality of guide portions (2221) are uniformly distributed on the circumferential direction of the guide rod (222), so that the guide portion (2221) and the matching means (213) form a rotating matching structure, as shown in FIGS. 14 and 17.
도15의 예시에서, 상기 가이드부(2221)의 상기 가이드 로드(222)의 외주면에서 요홈을 식각해내서 돌출부를 형성한다. 상기 가이드부(2221)는 상기 가이드 로드(222)의 조립 구조(221)를 멀리하는 일단부에 형성된다.In the example of Fig. 15, a groove is etched on the outer surface of the guide rod (222) of the guide portion (2221) to form a protrusion. The guide portion (2221) is formed at one end facing away from the assembly structure (221) of the guide rod (222).
구체적으로, 가이드부(2221)의 수량은 다수 개이다. 도15의 예시에서, 가이드부(2221)의 수량은 5개이고, 이 5개의 가이드부(2221)의 사이즈는 동일하다.Specifically, the number of guide parts (2221) is multiple. In the example of Fig. 15, the number of guide parts (2221) is five, and the sizes of these five guide parts (2221) are the same.
설명할 것은, 기타 예시에서, 가이드부의 수량은 3개, 4개, 6개 또는 더 많은 개수일 수도 있고, 가이드부의 사이즈는 상이할 수도 있으며, 상기는 단지 선택 가능한 예시로서 설명을 진행하고, 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 아니된다. 또한, 가이드부에 대한 형성 방식에 대해, 가이드부는 상기 가이드 로드의 외주면에서 내부로 식각해내서 형성된 요홈일 수도 있고, 상기는 단지 선택 가능한 예시로서 설명을 진행하고, 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 아니된다. 선택적으로, 가이드부(2221)의 형상, 수량과 사이즈 중의 적어도 하는 상이하다.It should be noted that, in other examples, the number of guide portions may be 3, 4, 6 or more, and the size of the guide portions may be different, and the above is only a selective example for explanation, and should not be construed as a limitation to the present invention. In addition, with respect to the formation method of the guide portion, the guide portion may be a groove formed by etching inward from the outer surface of the guide rod, and the above is only a selective example for explanation, and should not be construed as a limitation to the present invention. Optionally, at least one of the shape, the quantity and the size of the guide portion (2221) is different.
나아가, 상기 단부 수단(2200)은 가이드 축(223)을 더 포함하고, 상기 가이드 축(223)은 가이드 로드(222)에서 상기 조립 구조(221)를 멀리하여 연장되고, 상기 가이드 축(223)의 가이드 로드(222)를 멀리하는 단부는 걸림 수단(2231)이 구비된다. 나아가, 상기 가이드 로드(222)는 사출 성형 부품이고, 상기 가이드 축(223)은 금속 부품이다.Furthermore, the end means (2200) further includes a guide shaft (223), and the guide shaft (223) extends away from the assembly structure (221) from the guide rod (222), and the end of the guide shaft (223) that extends away from the guide rod (222) is provided with a catch means (2231). Furthermore, the guide rod (222) is an injection molded part, and the guide shaft (223) is a metal part.
본 실시방식에서, 상기 가이드 축(223)의 조립 구조(221)에 근접하는 일단은 상기 가이드 로드(222) 내에 씌워져서 연결된다.In this embodiment, one end of the guide shaft (223) proximate to the assembly structure (221) is connected by being covered within the guide rod (222).
구체적으로, 상기 가이드 축(223)은 외주면을 따라 설치된 걸림 수단(2231)을 포함하고, 걸림 수단(2231)은 예를 들면 환형 요홈이므로, 걸림 수단(2231)과 매치 수단(213)이 걸림 매치 구조를 형성한다.Specifically, the above guide shaft (223) includes a catch means (2231) installed along the outer surface, and the catch means (2231) is, for example, an annular groove, so that the catch means (2231) and the matching means (213) form a catch match structure.
도16에서 도시한 바와 같이, 상기 매치 수단(213)은 상기 가이드부(2221)의 형상과 서로 매치하는 매치부(2131)를 포함하고, 상기 매치부(2131)는 상기 가이드부(2221)를 수용 설치하는 나선형 요홈을 구비한다.As illustrated in Fig. 16, the matching means (213) includes a matching portion (2131) that matches the shape of the guide portion (2221), and the matching portion (2131) has a spiral groove for receiving and installing the guide portion (2221).
구체적으로, 상기 매치 수단(213)은 본체부(2130)는 포함하고, 본체부(2130)는 빈 캐비티를 구비하고, 본체부(2130)는 상기 빈 캐비티에 내장 설치되는 매치부(2131)를 포함하고, 상기 매치부(2131)는 상기 빈 캐비티의 내벽을 따라 연장되는 나선형 요홈이고, 상기 매치부(2131)와 상기 가이드부(2221)는 회전 매치 구조를 형성하여, 단부 수단의 가이드 로드와 매치 수단은 회전 매치 기구를 형성하고, 구체적으로 도17을 참조하면 된다.Specifically, the matching means (213) includes a main body (2130), the main body (2130) has an empty cavity, the main body (2130) includes a matching part (2131) built into the empty cavity, the matching part (2131) is a spiral groove extending along the inner wall of the empty cavity, the matching part (2131) and the guide part (2221) form a rotating matching structure, so that the guide rod of the end means and the matching means form a rotating matching mechanism, and specifically, refer to FIG. 17.
해당 예시에서, 상기 매치부(2131)의 수량은 가이드부(2221)의 수량과 동일하고, 예를 들면 5개이다.In this example, the number of the matching parts (2131) is the same as the number of the guide parts (2221), for example, 5.
설명할 것은, 상기 매치부의 형상에 대해, 기타 예시에서, 상기 매치부는 요홈이고, 상기 가이드부는 돌출부일 수도 있다. 매치부의 수량에 대해, 기타 예시에서, 3개, 4개, 6개 또는 더 많은 개수일 수도 있고, 단지 상기 가이드부의 수량과 상기 매치부의 수량이 동일하면 되고, 상기는 단지 선택 가능한 예시로서 설명을 진행하고, 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 아니된다.To explain, with respect to the shape of the above-mentioned matching portion, in other examples, the above-mentioned matching portion may be a groove, and the above-mentioned guide portion may be a protrusion. With respect to the quantity of the matching portion, in other examples, the number may be three, four, six, or more, and only the number of the above-mentioned guide portions and the number of the above-mentioned matching portions should be the same, and the above is only explained as a selectable example, and should not be construed as a limitation on the present invention.
가이드 로드의 외주면에 가이드부를 추가 설치하여, 단부 수단의 가이드 로드와 축 로드의 매치 수단이 회전 매치 구조를 형성하게 하고, 가이드 장착을 효과적으로 진행하고, 오류 방지 장착 구조를 효과적으로 실현하여, 단부 수단의 장착 간이성을 진일보 향상시키고, 장착 구조의 안정성을 진일보 향상시킬 수 있다. 단부 수단의 가이드 로드와 축 로드 내부의 매치 수단이 형성한 회전 매치 구조, 또한 매치 가이드 축과 매치 수단이 형성한 걸림 매치 구조를 통해, 보다 효과적으로 가이드 장착을 진행하고, 보다 효과적으로 오류 방지 장착 구조를 실현하여, 단부 수단의 장착 간이성을 진일보 향상시키고, 장착 구조의 안정성을 진일보 향상시킬 수 있다.By additionally installing a guide portion on the outer surface of the guide rod, the guide rod of the end means and the matching means of the shaft rod form a rotating match structure, effectively performing guide mounting, effectively realizing a mistake-proof mounting structure, further improving the mounting convenience of the end means, and further improving the stability of the mounting structure. Through the rotating match structure formed by the guide rod of the end means and the matching means inside the shaft rod, and further the hooking match structure formed by the match guide shaft and the matching means, the guide mounting is performed more effectively, and a mistake-proof mounting structure is more effectively realized, further improving the mounting convenience of the end means, and further improving the stability of the mounting structure.
도16의 실시예에서, 상기 매치 수단(213)은 본체부(2130)와 연결되고 또한 본체부(2130)에서 외부로 연장되는 연신부(2132)를 포함하고, 여기서, 상기 연신부(2132)는 본체부(2130)보다 축 로드(210)의 중심에 더 근접하고, 상기 연신부(2132)의 외경은 상기 본체부(2130)의 외경보다 작다.In the embodiment of FIG. 16, the matching means (213) includes an extension portion (2132) that is connected to the main body portion (2130) and extends outwardly from the main body portion (2130), wherein the extension portion (2132) is closer to the center of the shaft rod (210) than the main body portion (2130), and the outer diameter of the extension portion (2132) is smaller than the outer diameter of the main body portion (2130).
도17와 도18에서 도시한 바와 같이, 상기 연신부(2132)의 외주면에는 균일하게 분포된 다수 돌출 마름모(21321)가 설치되어, 상기 연신부(2132)의 외주면에 오목하고 볼록한 면을 형성하고, 축 로드(210)의 내부(즉 축 로드 내부의 형상)와 대응하는 매치 구조를 형성하도록 구성되어, 매치 수단(213)과 축 로드(210) 내부의 접촉면을 증가시킬 수 있으며, 매치 수단(213)을 상기 축 로드(210)의 수용 설치 공간(214) 내에 접합시키는 데 더 편리하고, 매치 수단(213)과 축 로드(210) 간의 결합 구조의 결합 강도를 증가시키고, 장착을 더 견고하게 한다.As illustrated in FIGS. 17 and 18, a plurality of protruding diamonds (21321) are uniformly distributed and installed on the outer surface of the extension portion (2132), so as to form concave and convex surfaces on the outer surface of the extension portion (2132), and to form a matching structure corresponding to the inside of the shaft rod (210) (i.e., the shape of the inside of the shaft rod), thereby increasing the contact surface between the matching means (213) and the inside of the shaft rod (210), making it more convenient to join the matching means (213) within the receiving installation space (214) of the shaft rod (210), increasing the bonding strength of the bonding structure between the match means (213) and the shaft rod (210), and making the mounting more solid.
설명이 필요한 것은, 상기 매치 수단(213)과 상기 축 로드(210)의 내부 사이의 결합 구조는 계단 매치 구조 등일 수도 있다. 기타 실시방식에서, 매치 수단(213)의 전체 또는 적어도 부분 어셈블리는 축 로드(210)와 일체로 성형될 수도 있다. 상기는 단지 선택 가능한 예시로서 설명을 진행하고, 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 아니된다.What needs to be explained is that the joint structure between the matching means (213) and the inside of the shaft rod (210) may be a step match structure, etc. In other embodiments, the entire or at least a partial assembly of the matching means (213) may be formed integrally with the shaft rod (210). The above is only provided as a possible example and should not be construed as a limitation to the present invention.
도17에서 도시한 바와 같이, 상기 매치 수단(213)의 축 로드 중심측에 근접한 일단에는 걸림부(21322)가 설치되고, 상기 걸림부(21322)는 상기 돌출 마름모(21321)에 비해 축 로드 중심측에 더 근접하다. 상기 걸림부(21322)는 예를 들면 집게부를 이루고, 상기 걸림부(21322)와 단부 수단(2200)의 가이드 축(223)의 걸림 수단(2231)(즉 환형 요홈부 또는 환형 돌기 구조)은 걸림 매치 구조를 형성한다.As illustrated in Fig. 17, a catch (21322) is installed at one end of the matching means (213) closer to the center of the shaft load, and the catch (21322) is closer to the center of the shaft load than the protruding diamond (21321). The catch (21322) forms, for example, a gripper, and the catch (21322) and the catch (2231) (i.e., an annular groove or an annular protrusion structure) of the guide shaft (223) of the end means (2200) form a catch match structure.
도13에서 도시한 바와 같이, 상기 단부 수단(2200)에는 걸림 구조(225)가 설치되고, 감긴 물질이 상기 청소 브러시를 멀리하여 과도로 연장되는 것을 방지하도록 구성된다. 상기 걸림 구조(225)는 가이드 로드(210)보다 조립 구조(221)에 근접한 일측(즉 축 로드 중심측을 멀리하는 일측)에 설치된다.As illustrated in Fig. 13, the end means (2200) is provided with a catch structure (225) and is configured to prevent the wound material from being excessively extended away from the cleaning brush. The catch structure (225) is provided on one side closer to the assembly structure (221) than the guide rod (210) (i.e., one side further away from the center side of the shaft rod).
구체적으로, 상기 차단 구조(225)의 외경은 상기 가이드 로드(210)의 외경보다 크고, 상기 차단 구조(225)와 상기 축 로드(210)의 제1단부(211)는 일정한 거리의 간격을 두고, 도17과 도18을 참조하면 된다.Specifically, the outer diameter of the blocking structure (225) is larger than the outer diameter of the guide rod (210), and the blocking structure (225) and the first end (211) of the shaft rod (210) are spaced apart from each other by a certain distance, as shown in FIGS. 17 and 18.
일부 실시예에서, 상기 차단 구조(225)의 외경은 상기 수용 설치 공간의 내경과 외경보다 크고, 상기 브러시 수단은 원통형 수단을 포함하고, 상기 원통형 수단의 직경은 상기 걸림 구조의 직경보다 작다. 상기 브러시의 상기 축 로드에 근접한 일단은 상기 걸림 구조(225)의 축 방향에서의 투영 범위 내에 있고, 상기 제1브러시는 제1두께 감소 부분을 구비하고, 상기 제1두께 감소 부분은 대체적으로 상기 차단 구조의 축 방향에서의 투영 범위 내에 있으며, 상기 제2브러시는 제2두께 감소 부분을 구비하고, 상기 제2두께 감소 부분은 상기 차단 구조의 축 방향에서의 투영 범위 외에 위치한다.In some embodiments, the outer diameter of the blocking structure (225) is larger than the inner diameter and the outer diameter of the receiving installation space, the brush means comprises a cylindrical means, and the diameter of the cylindrical means is smaller than the diameter of the engaging structure. An end of the brush close to the axial rod is within a projection range in the axial direction of the engaging structure (225), the first brush has a first thickness-reducing portion, and the first thickness-reducing portion is generally within the projection range in the axial direction of the blocking structure, and the second brush has a second thickness-reducing portion, and the second thickness-reducing portion is located outside the projection range in the axial direction of the blocking structure.
단부 수단에 차단 구조를 설치하여, 감긴 물질이 단부 수단의 차단 구조에 감기게 하여, 감긴 물질이 축 로드에 감기는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.By installing a blocking structure in the end means, the wound material can be wound around the blocking structure of the end means, thereby effectively preventing the wound material from being wound around the axial rod.
다른 일 예시에서, 도19에서 도시한 바의 청소 브러시(200)에서, 상기 단부 수단(2200)은 제1측단부 수단(2200')과 제2측단부 수단(2200'')을 포함하고, 각각 상기 축 로드(210)의 제1단부(211) 및 제2단부(212)의 매치 수단(213)과 매치하여 장착되고, 상기 축 로드(210)는 강성 부재이고, 상기 브러시 수단(230)은 상기 축 로드(210) 상에 직접 씌워서 설치되고, 청소 브러시(200)는 예를 들면 경질 브러시이다. 선택적으로, 상기 축 로드(210)는 강성 부재이고, 상기 브러시 수단(230)과 상기 축 로드(210) 사이에는 강성 충진물이 충진된다.In another example, in the cleaning brush (200) illustrated in FIG. 19, the end means (2200) includes a first end means (2200') and a second end means (2200''), which are respectively mounted to match the matching means (213) of the first end (211) and the second end (212) of the shaft rod (210), the shaft rod (210) is a rigid member, the brush means (230) is installed by directly covering the shaft rod (210), and the cleaning brush (200) is, for example, a hard brush. Optionally, the shaft rod (210) is a rigid member, and a rigid filler is filled between the brush means (230) and the shaft rod (210).
해당 예시에서, 상기 제1측단부 수단(2200')(즉 도14의 단부 수단(2200))의 제1가이드부(2221')와 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 형상, 수량 및 사이즈 중의 적어도 하나는 상이하다.In the example, at least one of the shape, quantity and size of the first guide part (2221') of the first side end means (2200') (i.e., the end means (2200) of FIG. 14) and the second guide part (2221'') of the second side end means (2200'') is different.
선택 가능한 실시방식에서, 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 형상, 사이즈와 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 형상, 사이즈는 모두 동일하고, 상지 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량은 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 수량보다 크고, 또한 상기 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 수량은 상기 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량의 약수에 속하지 않는다. 예를 들면, 상기 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량은 5개이고, 상기 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 수량은 2개이다.In an optional implementation, the shape and size of the first guide part (2221') of the first side end means (2200') and the shape and size of the second guide part (2221'') of the second side end means (2200'') are all the same, the quantity of the first guide parts (2221') of the upper limb first side end means (2200') is greater than the quantity of the second guide parts (2221'') of the second side end means (2200''), and further, the quantity of the second guide parts (2221'') of the second side end means (2200'') does not belong to a multiple of the quantity of the first guide parts (2221'') of the first side end means (2200'). For example, the number of first guide parts (2221') of the first side end means (2200') is 5, and the number of second guide parts (2221'') of the second side end means (2200'') is 2.
도19와 도20에서 도시한 바와 같이, 제1측단부 수단(2200')(즉 구동측에 위치하는 단부 수단(2200)이고, 도20에서 도시한 바의 좌측 단부)는 축 로드(210)의 제1단부(210)에 설치되고, 상기 제1측단부 수단(2200')은 전동 구조(221')를 포함하고, 전동 구조(221')는 제1차단 구조(225')보다 외측에 더 근접하고, 전동 구조(221')의 단면 형상은 다각형 형상, 예를 들면 정다각형을 이룬다. 전동 기구(221')와 자동 청소 장치의 구동 기구는 연결된다.As illustrated in FIGS. 19 and 20, the first end means (2200') (i.e., the end means (2200) located on the driving side and the left end as illustrated in FIG. 20) is installed on the first end (210) of the shaft rod (210), and the first end means (2200') includes a power structure (221'), and the power structure (221') is closer to the outside than the first blocking structure (225'), and the cross-sectional shape of the power structure (221') forms a polygonal shape, for example, a regular polygon. The power mechanism (221') and the driving mechanism of the automatic cleaning device are connected.
해당 예시에서, 상기 브러시 수단(230)은, 축 로드 외주 상에 씌워서 설치되는 원통형 수단; 및 상기 원통형 수단 외펴면에서 상기 원통형 수단(231)을 멀리하는 방향으로 연장되는 다수의 브러시(232); 를 포함하고, 상기 다수의 브러시(232)는 상기 원통형 수단의 원주 방향을 따라 균일하게 설치된다.In the example, the brush means (230) includes a cylindrical means installed by covering the outer circumference of the shaft rod; and a plurality of brushes (232) extending from the outer surface of the cylindrical means in a direction away from the cylindrical means (231); and the plurality of brushes (232) are uniformly installed along the circumferential direction of the cylindrical means.
설명할 것은, 해당 예시에서, 상기 브러시(232)는 적어도 한 가지 사이즈의 제1브러시를 포함하고, 예를 들면 5세트 브러시를 포함하고, 매 세트 브러시는 두 가지 사이즈의 제1브러시를 포함하고, 예를 들면 제1브러시 수단은 V형, 나선형을 이룬다. 해당 예시의 브러시 수단(230)과 도13예시 중의 브러시 수단(230)은 대체적으로 동일하고, 이로써, 동일한 부분의 설명을 생략할 수 있다.To explain, in the example, the brush (232) includes at least one size of the first brush, for example, includes five sets of brushes, and each set of brushes includes two sizes of the first brushes, for example, the first brush means is V-shaped, spiral-shaped. The brush means (230) of the example and the brush means (230) in the example of Fig. 13 are substantially the same, and thus, the description of the same parts can be omitted.
구체적으로, 상기 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량은 상기 브러시(232)의 수량의 약수이다. 예를 들면 상기 제1가이드부(2221')의 수량은 5개이고, 상기 브러시(232)는 5의 배수이며, 예를 들면 5세트, 10세트 등이고, 여기서 매 세트는 2개 브러시 또는 더 많은 개수의 브러시를 포함한다.Specifically, the number of the first guide parts (2221') of the first side end means (2200') is a multiple of the number of the brushes (232). For example, the number of the first guide parts (2221') is 5, and the number of the brushes (232) is a multiple of 5, for example, 5 sets, 10 sets, etc., where each set includes 2 brushes or a greater number of brushes.
상기 제1가이드부(2221')의 수량을 상기 브러시(232)의 세트 수량의 약수로 설치하여, 롤러 브러시가 롤러 브러시 프레임에 조립될 때, 브러시(232)는 특정된 장착 각도를 구비하여 두 롤러 브러시가 서로 대응하는 브러시와 매치하여 간섭하는 데 유리하다.By installing the number of the first guide portions (2221') as a multiple of the set number of the brushes (232), when the roller brush is assembled to the roller brush frame, the brushes (232) have a specific mounting angle so that the two roller brushes are advantageous in matching and interfering with each other's corresponding brushes.
도19의 예시에서, 제1가이드부(2221')의 수량은 5개이고, 상기 브러시(232)의 세트 량은 5개이다.In the example of Fig. 19, the number of first guide parts (2221') is 5, and the number of sets of the brushes (232) is 5.
도20에서 도시한 바와 같이, 제2측단부 수단(2200'')은 축 로드(210)의 제2단부(212)(즉 피동측에 위치한 단부 수단, 도20에서 도시한 바의 우측 단부)에 설치되고, 제2측단부 수단(2200'')은 조립 구조(구체적으로 베어링 구조(221''))를 포함하고, 상기 베어링 구조(221'')는 상기 축 로드(210)를 상대로 회전 가능하고, 베어링 구조(221'')를 통해 축 로드를 상대로 회전하도록 청소 장치의 기타 구조(예를 들면 기기 본체 등)에 연결된다.As illustrated in FIG. 20, the second side end means (2200'') is installed at the second end (212) of the shaft rod (210) (i.e., the end means located on the passive side, the right end as illustrated in FIG. 20), and the second side end means (2200'') includes an assembly structure (specifically, a bearing structure (221'')), and the bearing structure (221'') is rotatable relative to the shaft rod (210) and is connected to another structure of the cleaning device (e.g., the device body, etc.) so as to rotate relative to the shaft rod through the bearing structure (221'').
구체적으로, 제1측단부 수단(2200')은 축 로드(210) 내부에 설치되는 제1단부(211)의 제1매치 수단(213')에 설치되고, 제2측단부 수단(2200'')은 축 로드(210) 내부에 설치되는 제2단부(212)의 제2매치 수단(213'')에 설치된다.Specifically, the first side end means (2200') is installed in the first matching means (213') of the first end (211) installed inside the shaft rod (210), and the second side end means (2200'') is installed in the second matching means (213'') of the second end (212) installed inside the shaft rod (210).
설명할 것은, 도18에서 도시한 바의 축 로드, 브러시 수단은 도13에서 도시한 바의 축 로드, 브러시 수단의 구조와 대체적으로 동일하므로, 동일한 부분의 설명은 생략한다. 또한, 도19의 제1매치 수단(213')과 도16의 매치 수단(213)의 구조는 대체적으로 동일하므로, 동일한 부분의 설명은 생략한다.To explain, since the shaft rod and brush means illustrated in Fig. 18 are substantially the same in structure as the shaft rod and brush means illustrated in Fig. 13, the description of the same parts will be omitted. In addition, since the structures of the first matching means (213') of Fig. 19 and the matching means (213) of Fig. 16 are substantially the same, the description of the same parts will be omitted.
도19의 예시에서, 상기 제1측단부 수단(2200')은 제1가이드 로드(222'), 적어도 하나의 제1가이드부(2221') 및 제1가이드 축(223')을 포함하고, 여기서, 상기 제1가이드 로드(222') 상에는 다수의 제1가이드부(2221')가 설치되고, 상기 제1가이드부(2221')는 제1가이드 로드(222')의 외주면에서 식각해내서 돌출부를 형성한다. 상기 제1가이드부(2221')는 상기 제1가이드 로드(222')의 조립 구조(221')를 멀리하는 일단부에 형성된다.In the example of Fig. 19, the first side end means (2200') includes a first guide rod (222'), at least one first guide portion (2221'), and a first guide shaft (223'), wherein a plurality of first guide portions (2221') are installed on the first guide rod (222'), and the first guide portions (2221') are etched from the outer surface of the first guide rod (222') to form a protrusion. The first guide portion (2221') is formed at one end of the first guide rod (222') that faces away from the assembly structure (221').
도20과 도21에서 도시한 바와 같이, 상기 제2측단부 수단(2200'')은 제2로드(222''), 적어도 하나의 제2가이드부(2221'') 및 제2가이드 축(223'')을 포함하고, 여기서, 상기 제2가이드 로드(222'') 상에는 다수의 제2가이드부(2221'')가 설치된다.As illustrated in FIGS. 20 and 21, the second side end means (2200'') includes a second rod (222''), at least one second guide portion (2221''), and a second guide shaft (223''), wherein a plurality of second guide portions (2221'') are installed on the second guide rod (222'').
선택적으로, 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 형상과 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 형상이 동일한 경우, 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량과 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 수량은 상이하다.Optionally, when the shape of the first guide portion (2221') of the first side end means (2200') and the shape of the second guide portion (2221'') of the second side end means (2200'') are the same, the quantity of the first guide portions (2221') of the first side end means (2200') and the quantity of the second guide portions (2221'') of the second side end means (2200'') are different.
선택적으로, 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량은 홀수이고, 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 수량은 짝수이다. 바람직하게는, 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량과 제2측단부 수단(2200'')의 제2가이드부(2221'')의 수량은 서로 약수가 아니므로, 가이드부 수량이 보다 작은 측단부 수단이라도 가이드 수량이 보다 많은 측단부 수단과 대응하는 매치 수단에 잘못 조립되지 않도록 확보하여, 임의의 하나의 측단부 수단이 모두 잘못 조립되지 않도록 확보하여, 최대 한도의 오류 방지를 실현할 수 있다.Optionally, the number of the first guide parts (2221') of the first side end means (2200') is odd, and the number of the second guide parts (2221'') of the second side end means (2200'') is even. Preferably, the number of the first guide parts (2221') of the first side end means (2200') and the number of the second guide parts (2221'') of the second side end means (2200'') are not divisors of each other, so that even a side end means with a smaller number of guide parts is not incorrectly assembled to a matching means corresponding to a side end means with a larger number of guides, so that any one side end means is not incorrectly assembled at all, thereby realizing the maximum error prevention.
도20과 도21에서 도시한 바와 같이, 축 로드(210)의 제2단부(212)는 제2가이드 로드(222'')의 제2가이드부(2221'')와 서로 매치하는 제2매치 수단(213'')을 포함하고, 상기 제2가이드부(2221'')의 수량은 두 개이고, 상기 제2가이드부(2221'')는 제2가이드 로드(222')의 외주면에서 식각해내서 돌출부를 형성하고, 상기 제2가이드 로드(222'')의 베어링 구조(221'')를 멀리하는 일단부에 설치된다.As illustrated in FIGS. 20 and 21, the second end (212) of the shaft rod (210) includes a second matching means (213'') that matches the second guide portion (2221'') of the second guide rod (222''), the number of the second guide portions (2221'') is two, and the second guide portions (2221'') are etched from the outer surface of the second guide rod (222') to form a protrusion, and are installed at one end of the second guide rod (222'') that is away from the bearing structure (221'').
구체적으로, 상기 제2매치 수단(213'')은 본체부(2130'')와 연결되고 또한 본체부(2130'')에서 외부로 연장된 연신부(2132'')를 포함하고, 상기 본체부(2130'')의 외경은 상기 연신부(2132'')의 외경보다 크다. 상기 본체부(2130'')는 빈 캐비티를 포함하고, 상기 본체부(2130'')는 이의 빈 캐비티 내에 내장 설치된 매치부(2131'')를 포함하고, 상기 매치부(2131'')는 상기 빈 캐비티의 내벽을 따라 연장된 나선형 요홈이고, 상기 매치부(2131'')와 제2가이드부(2221'')는 회전 매치 구조를 형성하여, 제2측단부 수단의 가이드 축과 매치 수단이 회전 매치 기구를 형성하게 한다.Specifically, the second matching means (213'') is connected to the main body (2130'') and includes an extension part (2132'') extending outwardly from the main body (2130''), and the outer diameter of the main body (2130'') is larger than the outer diameter of the extension part (2132''). The main body (2130'') includes an empty cavity, and the main body (2130'') includes a matching part (2131'') built-in within the empty cavity thereof, and the matching part (2131'') is a spiral groove extending along the inner wall of the empty cavity, and the matching part (2131'') and the second guide part (2221'') form a rotating matching structure, so that the guide shaft of the second side end means and the matching means form a rotating matching mechanism.
도20과 도21에서 도시한 바와 같이, 상기 제2매치 수단(213'')의 연신부(2132'')의 외주면에는 균일하게 분포된 다수 돌출 마름모(21321'')가 설치되어, 상기 연신부(2132'')의 외주면에 오목하고 볼록한 면을 형성하고, 축 로드(210)의 내부(즉 축 로드 내부의 형상)와 대응하는 매치 구조를 형성하도록 구성되어, 제2 매치 수단(213'')과 축 로드(210) 내부의 접촉면을 증가시킬 수 있으며, 제2 매치 수단(213'')을 상기 축 로드(210)의 수용 설치 공간(214) 내에 접합시키는 데 더 유리하고, 제2 매치 수단(213'')과 축 로드(210) 간의 결합 구조의 결합 강도를 증가시키고, 설치를 더 견고하게 한다.As illustrated in FIGS. 20 and 21, a plurality of evenly distributed protruding diamonds (21321'') are installed on the outer surface of the extension portion (2132'') of the second matching means (213''), so as to form concave and convex surfaces on the outer surface of the extension portion (2132''), and to form a matching structure corresponding to the inside of the shaft rod (210) (i.e., the shape of the inside of the shaft rod), thereby increasing the contact surface between the second matching means (213'') and the inside of the shaft rod (210), making it more advantageous to join the second matching means (213'') within the receiving installation space (214) of the shaft rod (210), increasing the bonding strength of the bonding structure between the second matching means (213'') and the shaft rod (210), and making the installation more solid.
나아가, 상기 제2 매치 수단(213'')의 축 로드 중심측에 근접한 일단에는 걸림부(21322'')가 설치되고, 상기 걸림부(21322'')는 상기 돌출 마름모(21321'')에 비해 축 로드 중심측에 더 근접하다. 상기 걸림부(21322'')는 예를 들면 집게부를 이루고, 상기 걸림부(21322'')와 단부 수단(2200'')의 가이드 축(223)의 걸림 수단(2231)(즉 환형 요홈부)은 걸림 매치 구조를 형성한다.Furthermore, a catch (21322'') is installed at one end closer to the shaft load center side of the second match means (213''), and the catch (21322'') is closer to the shaft load center side than the protruding rhombus (21321''). The catch (21322'') forms, for example, a gripper part, and the catch (21322'') and the catch (2231) (i.e., annular groove part) of the guide shaft (223) of the end means (2200'') form a catch match structure.
도19의 예시에서, 상기 제1측단부 수단(2200')은 조립 구조(구체적으로 전동 구조(221')), 제1가이드 축(223')을 포함하고, 제1가이드 축(223')의 일단은 상기 제1가이드 로드(222')에 씌워져서 연결되고, 제1가이드 축(223')의 타단은 상기 제1단부(211)의 제1가이드 홀에 씌워져서 연결되며, 상기 제1가이드 홀은 상기 제1단부(211)의 단면에 동일한 축으로 개설된다.In the example of Fig. 19, the first side end means (2200') includes an assembly structure (specifically, a power structure (221')), a first guide shaft (223'), one end of the first guide shaft (223') is connected to and covered by the first guide rod (222'), and the other end of the first guide shaft (223') is connected to and covered by the first guide hole of the first end (211), and the first guide hole is opened with the same axis in the cross section of the first end (211).
상기 제2측단부 수단(2200'')의 조립 구조(221'')과 제2가이드 로드(222'')는 분체 구조이다. 구체적으로, 제2가이드 축(223'')의 일단은 상기 제2측단부 수단(2200'')의 조립 구조(구체적으로 베어링 수단(221''))를 관통하고, 제2가이드 축(223'')의 타단은 상기 제2단부(212)의 제2가이드 홀에 씌워져서 연결되고, 상기 제2가이드 홀은 상기 제1단부(211)의 단면에 동일한 축으로 개설된다.The assembly structure (221'') and the second guide rod (222'') of the second side end means (2200'') are of a powder structure. Specifically, one end of the second guide shaft (223'') penetrates the assembly structure (specifically, the bearing means (221'')) of the second side end means (2200''), and the other end of the second guide shaft (223'') is connected by being covered in the second guide hole of the second end (212), and the second guide hole is opened with the same axis in the cross section of the first end (211).
선택적으로, 상기 제1측단부 수단(2200')은 차단 구조(225')가 설치되고, 구체적으로 상기 조립 구조(구체적으로 전동 구조(221'))와 상기 제1가이드 로드(222') 사이에 설치된다. 제2측단부 수단(2200'')은 차단 구조(225'')가 설치되고, 구체적으로 상기 조립 구조(구체적으로 베어링 구조(221''))와 상기 제2가이드 로드(222'') 사이에 설치된다. 양측 단부 수단의 차단 구조는 모두 감긴 물질이 상기 브러시 수단(230)을 멀리하여 과도로 연장되는 것을 방지하도록 구성된다.Optionally, the first side end means (2200') is provided with a blocking structure (225') and is specifically installed between the assembly structure (specifically, the transmission structure (221')) and the first guide rod (222'). The second side end means (2200'') is provided with a blocking structure (225'') and is specifically installed between the assembly structure (specifically, the bearing structure (221'')) and the second guide rod (222''). The blocking structures of both side end means are configured to prevent the wound material from being excessively extended away from the brush means (230).
해당 예시에서, 상기 제1측단부 수단(2200')의 외단 단면은 상기 브러시(232)의 수량과 대응하는 제1다각형의 형상으로 구성된다. 구체적으로, 상기 제1측단부 수단(2200')의 전동 구조(221')의 상기 가이드 로드(222)를 멀리하는 단면은 정다각형을 이루고, 상기 정다각형의 변수와 상기 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량은 동일하다. 동시에, 제1측단부 수단(2200')의 제1가이드부(2221')의 수량은 상기 브러시(232) 수량의 약수이다.In the example, the outer end section of the first side end means (2200') is configured in the shape of a first polygon corresponding to the number of brushes (232). Specifically, the cross section of the power structure (221') of the first side end means (2200') that is away from the guide rod (222) forms a regular polygon, and the variable of the regular polygon and the number of the first guide parts (2221') of the first side end means (2200') are equal. At the same time, the number of the first guide parts (2221') of the first side end means (2200') is a divisor of the number of the brushes (232).
이렇게 설치하면, 롤러 브러시를 롤러 브러시 프레임에 설치할 때, 브러시(232)는 특정된 장착 각도를 구비하고, 다수의 유사한 구조의 롤러 브러시가 존재하는 경우, 이러한 디자인은 다수의 롤러 브러시 사이에 블레이드의 상호 매치 관계를 형성하는 데 아주 유리하고, 특히 두 개 롤러 브러시의 블레이드가 정렬이 필요한 등 상황 하에서, 블레이드가 정렬되어 동기적 작동, 간섭 또는 일정한 자태로 교차되는 등을 실현할 수 있고, 나아가 상이한 청소 효과의 요구를 실현할 수 있다.When installed in this way, when the roller brush is installed on the roller brush frame, the brush (232) has a specific mounting angle, and when there are a plurality of roller brushes of similar structures, this design is very advantageous for forming a mutual matching relationship of the blades between the plurality of roller brushes, and especially under the situation that the blades of two roller brushes need to be aligned, the blades can be aligned to realize synchronous operation, interference or intersection in a certain configuration, and further realize the requirements of different cleaning effects.
종래기술과 대비하면, 본 발명의 청소 브러시는 단부 수단의 가이드 로드의 가이드부와 축 로드 내부의 매치 수단이 형성한 회전 매치 구조, 및 매치 가이드 축과 매치 수단이 형성한 걸림 매치 구조를 통해, 보다 효과적으로 가이드 장착을 진행하고, 보다 효과적으로 오류 방지 장착 구조를 실현하고, 단부 수단의 장착 간이성을 진일보 향상시키고, 장착 구조의 안정성을 진일보 향상시킬 수 있다.Compared with the prior art, the cleaning brush of the present invention can more effectively perform guide mounting, more effectively realize an error-prevention mounting structure, further improve the mounting convenience of the end means, and further improve the stability of the mounting structure through a rotating match structure formed by the guide portion of the guide rod of the end means and the matching means inside the shaft rod, and a hooking match structure formed by the match guide shaft and the matching means.
또한, 단부 수단에 차단 구조를 설치하여, 감긴 물질이 단부 수단의 차단 구조에 감기게 하여, 감긴 물질이 축 로드에 감기는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, by installing a blocking structure in the end means, the wound material can be wound around the blocking structure of the end means, thereby effectively preventing the wound material from being wound around the axial rod.
관련기술에서, 자동 청소 장치, 예를 들면 쓸기 청소 로봇 등은 집진 조작을 실행할 때, 짧은 시간 내에 대량의 쓰레기를 토출해내야 됨으로써, 약간 큰 과립의 쓰레기는 두 개 롤러 브러시 사이에 쉽게 걸리게 되어, 집진 실패를 초래하고, 사용자가 빈번히 수동적으로 처리해야 하고, 사용자 경험에 영향을 주며, 이로써 롤러 브러시 청소 조작의 성능에 영향을 주지 않는 전제 하에서, 집진 조작 시에 쓰레기의 걸림을 방지하는 것은 해결해야 할 기술적 과제로 되고 있다.In the related art, when an automatic cleaning device, such as a sweeping cleaning robot, performs a dust collection operation, it needs to discharge a large amount of garbage in a short period of time, so slightly larger granular garbage can easily get caught between two roller brushes, which can cause a dust collection failure, require the user to manually handle it frequently, affect the user experience, and thus, under the premise of not affecting the performance of the roller brush cleaning operation, how to prevent garbage from getting caught during the dust collection operation has become a technical challenge to be solved.
본 발명에서 제공한 롤러 브러시 및 자동 청소 장치에서, 상기 롤러 브러시는, 축 로드; 및 착탈 가능하게 상기 축 로드 상에 설치된 브러시 수단을 포함한다. 상기 브러시 수단은, 상기 축 로드 상에 씌워서 설치되어, 상기 축 로드와 동일한 축이 되게 하는 원통형 수단; 및 상기 원통형 수단의 외표면에서 상기 원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장되고, 상기 원통형 수단의 원주 방향 상에서 제1회전 방향을 따라 기울어지는 제1브러시; 를 포함하고, 여기서, 제1브러시의 상기 원통형 수단에 근접하는 단부 위치에 단일 방향 저해 구조를 설치하여, 상기 제1브러시가 상기 제1회전 방향의 역방향 상에서 쉽게 변형이 발생하지만, 상기 제1회전 방향 상에서는 쉽게 변형이 발생하지 않게 한다. 본 발명에서 제공한 롤러 브러시 및 자동 청소 장치는, 제1브러시의 원통형 수단에 근접한 단부 위치에 단일 방향 저해 구조를 설치하여, 상기 제1브러시가 상기 제1회전 방향의 역방향 상에서 쉽게 변형이 발생하지만, 상기 제1회전 방향 상에서는 쉽게 변형이 발생하지 않으므로, 자동 청소 장치가 정상적으로 청소할 때, 제1브러시는 강력한 청소 작용을 제공하고, 제1회전 방향을 따라 경사지고 변형되기가 쉽지 않고, 집진 시, 제1브러시는 제1회전 방향의 역방향을 따라 쉽게 변형되어, 집진 시에 큰 과립의 쓰레기가 걸리는 것을 방지하고, 이로써 청소 효율을 향상시키고, 보다 훌륭한 사용자 경험을 획득할 수 있다.In the roller brush and automatic cleaning device provided in the present invention, the roller brush includes: an axial rod; and a brush means detachably installed on the axial rod. The brush means includes: a cylindrical means installed by covering the axial rod to have the same axis as the axial rod; and a first brush extending in a direction away from the cylindrical means from an outer surface of the cylindrical means and tilted along a first rotational direction in the circumferential direction of the cylindrical means; wherein, a single-directional inhibition structure is installed at an end position of the first brush close to the cylindrical means, so that the first brush is easily deformed in a direction opposite to the first rotational direction, but is not easily deformed in the first rotational direction. The roller brush and automatic cleaning device provided by the present invention install a unidirectional inhibition structure at an end position close to the cylindrical means of the first brush, so that the first brush is easily deformed in the reverse direction of the first rotation direction, but is not easily deformed in the first rotation direction, so that when the automatic cleaning device cleans normally, the first brush provides a powerful cleaning action and is not easily inclined and deformed along the first rotation direction, and when collecting dust, the first brush is easily deformed in the reverse direction of the first rotation direction, preventing large-grained waste from being caught during dust collection, thereby improving the cleaning efficiency and obtaining a better user experience.
아래에 도면을 결합하여 본 발명의 선택 가능한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Below, the drawings are combined to describe in detail alternative embodiments of the present invention.
본 발명 실시예에서 제공한 롤러 브러시는 다양한 자동 청소 장치에 응용되고, 일 예시로서, 도1에서 예시적으로 도시한 자동 청소 장치의 구조 개략도와 같지만, 본 실시예에서 제공한 롤러 브러시가 응용할 수 있는 장치는 이에 제한되지 않는다.The roller brush provided in the embodiment of the present invention is applied to various automatic cleaning devices, and as an example, the structural schematic diagram of the automatic cleaning device illustrated in Fig. 1 is similar, but the devices to which the roller brush provided in the embodiment can be applied are not limited thereto.
도22와 도23을 참조하면, 도22는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 구조를 나타낸 개략도이고, 도23은 도22 중의 롤러 브러시의 단면 구조를 나타낸 개략도이다. 도면에서 도시한 바와 같이, 일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시(100)는 축 로드(10) 및 브러시 수단(20)을 포함하고, 여기서, 상기 브러시 수단(20)은 상기 축 로드(10) 상에 설치된다.Referring to FIGS. 22 and 23, FIG. 22 is a schematic diagram showing a structure provided in some embodiments of the present invention, and FIG. 23 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a roller brush in FIG. 22. As shown in the drawings, in some embodiments, the roller brush (100) includes an axial rod (10) and a brush means (20), wherein the brush means (20) is installed on the axial rod (10).
상기 축 로드(10)는 로드형 구조이고, 예를 들면 긴 원기둥형 구조이다. 해당 로드형 구조의 양단은 직접 또는 연결 수단을 통해 착탈 가능하게 자동 청소 장치의 장치 본체의 밑부에 장착된다. 일부 실시예에서, 상기 축 로드(10)는 축 로드(10) 상에 설치된 브러시 수단(20)과 함께 장치 본체 밑부의 스트립상 요홈 구조 중에 착탈 가능하게 장착되고, 해당 스트립상 요홈 구조는 상기 횡방향 축(Y) 방향을 따라 연장된다.The above-described shaft rod (10) is a rod-shaped structure, for example, a long cylindrical structure. Both ends of the rod-shaped structure are detachably mounted to the bottom of the device body of the automatic cleaning device directly or through a connecting means. In some embodiments, the shaft rod (10) is detachably mounted in a strip-shaped groove structure at the bottom of the device body together with a brush means (20) installed on the shaft rod (10), and the strip-shaped groove structure extends along the direction of the transverse axis (Y).
상기 축 로드(10)의 축선은 상기 롤러 브러시(100)의 회전축으로 간주하고, 상기 롤러 브러시(100)는 자동 청소 장치의 장치 본체에 장착된 후, 장치 본체 상에 위치한 구동 시스템은 상기 축 로드(10)를 회전하도록 구동시키고, 회전하는 방향이 순시침 또는 역시침인 회전이다. 상기 축 로드(10)가 회전할 때, 해당 축 로드(10) 상에 설치된 기타 어셈블리, 예를 들면 브러시 수단(20)을 가동시키고, 같이 회전하여, 청소의 목적을 실현할 수 있다.The axis line of the above-mentioned shaft rod (10) is regarded as the rotation axis of the above-mentioned roller brush (100), and after the above-mentioned roller brush (100) is mounted on the main body of the automatic cleaning device, a driving system located on the main body of the device drives the above-mentioned shaft rod (10) to rotate, and the direction of rotation is a forward or reverse rotation. When the above-mentioned shaft rod (10) rotates, other assemblies installed on the corresponding shaft rod (10), for example, a brush means (20), are operated and rotated together, thereby realizing the purpose of cleaning.
상기 브러시 수단(20)는 상기 축 로드(10) 상에 설치되고, 구체적으로 일부 실시예에서, 상기 브러시 수단(20)은 상기 축 로드(10) 상에 착탈 가능하게 장착되어, 상기 브러시 수단(20)에 대해 일상적인 청소 유지보수를 진행하는 데 편리하다.The brush means (20) is installed on the shaft rod (10), and specifically, in some embodiments, the brush means (20) is detachably mounted on the shaft rod (10), making it convenient to perform routine cleaning maintenance on the brush means (20).
상기 브러시 수단(20)은 원통형 수단(23)과 적어도 하나의 제1브러시(21)를 더 포함한다.The above brush means (20) further includes a cylindrical means (23) and at least one first brush (21).
상기 원통형 수단(23)은 상기 축 로드(10) 상에 씌워서 설치되도록 구성되어, 상기 원통형 수단(23)과 상기 축 로드(10)를 동일한 축이 되게 한다. 상기 원통형 수단(23)은 긴 원기둥형 구조이고, 상기 원통형 수단(23)의 길이와 상기 축 로드(10)의 길이는 대체적으로 동일하다. 상기 원통형 수단(23)은 상기 축 로드(10) 상에 긴밀히 씌워서 설치되고, 상기 원통형 수단(23)의 내경과 상기 축 로드(10)의 직경은 대체적으로 같거나 또는 약간 작으므로, 회전 과정에서 상기 축 로드(10)와 상기 원통형 수단(23) 사이에 상대적 이동이 발생하지 않게 한다. 상기 원통형 수단(23)은 유연성 수단 또는 강성 수단이다.The cylindrical means (23) is configured to be installed by covering the shaft rod (10), so that the cylindrical means (23) and the shaft rod (10) have the same axis. The cylindrical means (23) has an elongated cylindrical structure, and the length of the cylindrical means (23) and the length of the shaft rod (10) are substantially the same. The cylindrical means (23) is installed by closely covering the shaft rod (10), and the inner diameter of the cylindrical means (23) and the diameter of the shaft rod (10) are substantially the same or slightly smaller, so that no relative movement occurs between the shaft rod (10) and the cylindrical means (23) during the rotation process. The cylindrical means (23) is a flexible means or a rigid means.
상기 제1브러시(21)는 상기 원통형 수단(23)의 외표면에서 상기 원통형 수단(23)을 멀리하는 방향을 따라 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 제1브러시(21)는 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 제1회전 방향을 따라 기울어지고, 도24는 상기 제1브러시(21)와 상기 원통형 수단(23)의 접선 방향 사이의 협각α을 나타내고, 여기서, α는 90°보다 작고, 예를 들면 일부 실시예에서, 상기 α가 취하는 값의 범위는 45°~85°이다. 상기 제1브러시(21)를 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 제1회전 방향을 따라 기울어지도록 설치하는 것을 통해, 제1브러시(21)와 청소 표면(예를 들면 바닥) 사이에 일정한 협각이 존재하게 하고, 이로써 청소 과정에서 청소 표면 상의 쓰레기를 더 쉽게 가져가서, 청소 능력을 향상시킬 수 있다.The first brush (21) extends from the outer surface of the cylindrical means (23) in a direction away from the cylindrical means (23). In some embodiments, the first brush (21) is inclined along the first rotational direction in the circumferential direction of the cylindrical means (23), and FIG. 24 shows an included angle α between the first brush (21) and the tangential direction of the cylindrical means (23), wherein α is less than 90°, and for example, in some embodiments, the range of values taken by α is 45° to 85°. By installing the first brush (21) so as to be inclined along the first rotational direction in the circumferential direction of the cylindrical means (23), a certain included angle exists between the first brush (21) and the cleaning surface (e.g., the floor), and thereby, during the cleaning process, trash on the cleaning surface can be more easily taken away, thereby improving the cleaning ability.
일부 실시예에서, 롤러 브러시(100)는 단부 캡(30)을 더 포함하고, 축 로드(10)의 양단부에 설치되고, 롤러 브러시(100)는 단부 캡(30)을 통해 축 로드(10) 측을 멀리하는 장착 부재를 자동 청소 장치의 본체 장치 본체 밑부의 스트립상 요홈 구조 중에 장착된다.In some embodiments, the roller brush (100) further includes an end cap (30) and is installed at both ends of the shaft rod (10), and the roller brush (100) is mounted in a strip-shaped groove structure at the bottom of the main body of the automatic cleaning device with a mounting member that moves away from the shaft rod (10) side through the end cap (30).
일부 실시예에서, 상기 제1브러시(21)는 상기 원통형 수단(23)의 일단에서 상기 원통형 수단(23)의 타단까지 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 제1브러시(21)의 연장 방향은 상기 축 로드(10)의 축선과 일정한 협각을 이룬다. 예를 들면, 상기 제1브러시(21)는 상기 원통형 수단(23) 외표면 상에서 나선형으로 설치되어, 상기 제1브러시(21)와 청소 표면이 더 많은 접촉 위치점을 가지게 하고, 제1브러시(21)와 청소 표면의 더 충분한 접촉을 실현할 수 있고, 청소 표면 상의 쓰레기를 가져가는 데 편리하고, 청소 능력을 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the first brush (21) extends from one end of the cylindrical means (23) to the other end of the cylindrical means (23). In some embodiments, the extension direction of the first brush (21) forms a constant included angle with the axis line of the shaft rod (10). For example, the first brush (21) is installed in a spiral shape on the outer surface of the cylindrical means (23), so that the first brush (21) and the cleaning surface have more contact points, and more sufficient contact between the first brush (21) and the cleaning surface can be realized, which is convenient for taking away trash on the cleaning surface, and can improve the cleaning ability.
일부 실시예에서, 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접하는 단부 위치에 단일 방향 저해 구조가 설치된다. 단일 방향 저해 구조는 상기 제1브러시(21)가 상기 제1회전 방향의 역방향 상에서 쉽게 변형이 발생하지만, 상기 제1회전 방향 상에서는 쉽게 변형이 발생하지 않게 하며, 즉 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향을 따라 회전할 때의 변형이 제1회전 방향을 따라 역방향으로 회전할 때의 변형보다 작게 한다. 통상적으로, 제1회전 방향은 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때의 브러시의 회전 방향이고, 제1회전 방향의 역방향은 청소 장치가 집진 작업을 실행할 때의 브러시의 회전 방향이다. 단일 방향 저해 구조를 설치하여 청소 장치가 정상 청소를 진행할 때, 제1브러시(21)는 강력한 청소 작용을 제공하고, 제1회전 방향을 따라 기울어지고 변형되기 쉽지 않고; 집진 시, 제1브러시(21)는 제1회전 방향의 역방향을 따라 쉽게 변형되어, 집진 시에 큰 과립의 쓰레기가 걸리는 것을 방지할 수 있다.In some embodiments, a unidirectional inhibition structure is installed at an end position close to the cylindrical means (23) of the first brush (21). The unidirectional inhibition structure makes it easy for the first brush (21) to deform in the reverse direction of the first rotation direction, but not easy to deform in the first rotation direction, that is, the deformation when the first brush (21) rotates along the first rotation direction is smaller than the deformation when it rotates in the reverse direction along the first rotation direction. Typically, the first rotation direction is the rotation direction of the brush when the cleaning device performs a cleaning operation, and the reverse direction of the first rotation direction is the rotation direction of the brush when the cleaning device performs a dust collection operation. By installing the unidirectional inhibition structure, when the cleaning device performs normal cleaning, the first brush (21) provides a strong cleaning action and is not easy to tilt and deform along the first rotation direction; When collecting dust, the first brush (21) can be easily deformed in the opposite direction to the first rotation direction, thereby preventing large granular waste from being caught during dust collection.
도24를 참조하면, 일부 실시예에서, 상기 단일 방향 저해 구조는 지지 부재(2111)를 포함하고, 상기 지지 부재(2111)는 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서 변형이 생기는 것을 저해할 수 있다. 구체적으로, 상기 지지 부재(2111)는 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부의 제1회전 방향 측에 설치된다.Referring to FIG. 24, in some embodiments, the single-directional inhibition structure includes a support member (2111), and the support member (2111) can inhibit the first brush (21) from being deformed in the first rotational direction. Specifically, the support member (2111) is installed on the first rotational direction side of the end portion of the first brush (21) close to the cylindrical means (23).
도24에서 도시한 바와 같이, 일부 실시예에서, 제1브러시(21)는 제1단부와 제2단부를 구비하고, 상기 제1단부는 자동 청소 장치가 작업할 때, 청소해야 할 표면과 접촉하도록 구성되고, 상기 제2단부의 두께는 제1단부의 두께보다 작으므로, 전체적으로 바닥에 대한 청소 효율을 향상시키고, 예를 들면 상기 제2단부는 상기 제1단부를 상대로 제1두께 감소 부분을 구비하고, 상기 제1두께 감소 부분이 제2단부에서의 배치 방향은, 상기 제1브러시가 상기 제1롤러 브러시의 방사 방향을 상대로 하는 경사 방향과 대체적으로 동일한 방향으로 설치된다.As illustrated in FIG. 24, in some embodiments, the first brush (21) has a first end and a second end, the first end is configured to come into contact with a surface to be cleaned when the automatic cleaning device operates, and the thickness of the second end is smaller than that of the first end, thereby improving the cleaning efficiency for the floor as a whole, for example, the second end has a first thickness-reducing portion relative to the first end, and the arrangement direction of the first thickness-reducing portion in the second end is installed in a direction substantially the same as the inclination direction of the first brush relative to the radial direction of the first roller brush.
일부 실시예에서, 도24를 참조하여 이해를 진행하면, 상기 제2브러시도 제1단부와 제2단부를 구비하고, 상기 제2브러시의 제1단부는 자동 청소 장치가 작업할 때, 청소해야 할 표면과 접촉하도록 구성되고, 상기 제2브러시의 제2단부의 두께는 상기 제2브러시의 제1단부의 두께보다 작으며, 예를 들면 상기 제2브러시의 제2단부는 상기 제2브러시의 제1단부를 상대로 제2두께 감소 부분을 구비하고, 상기 제2두께 감소 부분이 상기 제2브러시의 제2단부에서의 배치 방향은, 상기 제2브러시가 상기 제1롤러 브러시의 방사 방향을 상대로 하는 경사 방향과 대체적으로 상반되는 방향으로 설치된다.In some embodiments, if we proceed with the understanding with reference to FIG. 24, the second brush also has a first end and a second end, the first end of the second brush is configured to come into contact with a surface to be cleaned when the automatic cleaning device operates, and the thickness of the second end of the second brush is smaller than the thickness of the first end of the second brush, for example, the second end of the second brush has a second thickness-reducing portion relative to the first end of the second brush, and the arrangement direction of the second thickness-reducing portion at the second end of the second brush is installed in a direction that is substantially opposite to the inclination direction in which the second brush is relative to the radial direction of the first roller brush.
일부 실시예에서, 상기 제2두께 감소 부분이 상기 제2브러시의 제2단부에서의 배치 방향과 상기 제1두께 감소 부분이 상기 제1브러시의 제2단부에서의 배치 방향은 반대된다.In some embodiments, the arrangement direction of the second thickness reducing portion at the second end of the second brush is opposite to the arrangement direction of the first thickness reducing portion at the second end of the first brush.
일부 실시예에서, 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부 위치의 두께는 예정 역치보다 작으므로, 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향과 제1회전 방향의 역방향에서 모두 변형이 발생하려는 추세를 구비하게 한다. 구체적으로, 일부 실시예에서, 상기 지지 부재(2111)와 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접하는 단부 사이에 틈새(216)를 구비하여, 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부 위치의 두께를 예정 역치보다 작게 한다. 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서 변형이 발생하려는 추세를 구비할 때, 상기 지지 부재(2111)는 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단에 근접한 단부를 지지하고, 이때, 틈새(216)의 틈새 너비는 작아지고; 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향의 역방향 상에서 변형이 발생하려는 추세를 구비할 때, 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부는 상기 지지 부재(2111)를 멀리하고, 이때, 틈새(216)의 틈새 너비가 커진다. 틈새(216)를 설치하는 것을 통해, 상기 제1브러시(21)와 상기 지지 부재(2111) 사이에는 일정한 공극이 존재하여, 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서도 일정한 자유도를 구비하게 하여, 적당한 변형이 발생할 수 있으므로, 상이한 청소 표면에 적응할 수 있다. 실제 청소 작업 중에서, 청소 표면에 따라 상기 틈새(216)의 틈새 너비를 조절하여, 일정한 정도에서 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서의 변형 정도를 개변하여, 상이한 청소 표면에 적응할 수 있다.In some embodiments, the thickness of the end position of the first brush (21) close to the cylindrical means (23) is smaller than a predetermined threshold, so that the first brush (21) has a tendency to deform in both the first rotational direction and the reverse direction of the first rotational direction. Specifically, in some embodiments, a gap (216) is provided between the support member (2111) and the end position of the first brush (21) close to the cylindrical means (23), so that the thickness of the end position of the first brush (21) close to the cylindrical means (23) is made smaller than a predetermined threshold. When the first brush (21) has a tendency to deform in the first rotational direction, the support member (2111) supports the end position of the first brush (21) close to the cylindrical means, and at this time, the gap width of the gap (216) becomes small; When the first brush (21) has a tendency to deform in the reverse direction of the first rotation, the end of the first brush (21) close to the cylindrical means (23) moves away from the support member (2111), and at this time, the gap width of the gap (216) increases. By installing the gap (216), a certain gap exists between the first brush (21) and the support member (2111), so that the first brush (21) has a certain degree of freedom even in the first rotation direction, so that an appropriate deformation can occur, and thus it can adapt to different cleaning surfaces. During an actual cleaning operation, by adjusting the gap width of the gap (216) depending on the cleaning surface, the degree of deformation of the first brush (21) in the first rotation direction can be changed to a certain degree, so that it can adapt to different cleaning surfaces.
일부 실시예에서, 제1브러시(21)는 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부를 구비하고, 상기 지지 부재(2111)는 해당 단부에 마주하는 경사면을 구비한다. 나아가, 상기 경사면이 원통형 수단(23)의 원주 방향의 접선 방향을 상대로 하는 경사각β은 상기 제1브러시(21)가 원통형 수단(23)의 원주 방향의 접선 방향을 상대로 하는 경사각α보다 작고, 양자의 구체적인 각도는 실제 상황에 따라 조절하여, 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서도 일정한 자유도를 구비하게 하여, 적당한 변형이 발생할 수 있으므로, 상이한 청소 표면에 적응할 수 있다. 실제 청소 작업 중에서, 청소 표면에 따라 상기 경사각α, 경사각β를 조절하여, 일정한 정도에서 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서의 변형 정도를 개변하여, 상이한 청소 표면에 적응할 수 있다.In some embodiments, the first brush (21) has an end portion proximate the cylindrical means (23), and the support member (2111) has an inclined surface facing the end portion. Further, the inclination angle β of the inclined surface relative to the tangential direction of the circumference of the cylindrical means (23) is smaller than the inclination angle α of the first brush (21) relative to the tangential direction of the circumference of the cylindrical means (23), and the specific angles of the two are adjusted according to actual situations, so that the first brush (21) has a certain degree of freedom in the first rotation direction, so that appropriate deformation can occur, and thus it can adapt to different cleaning surfaces. During an actual cleaning operation, by adjusting the inclination angle α and the inclination angle β according to the cleaning surface, the degree of deformation of the first brush (21) in the first rotation direction is changed to a certain extent, so that it can adapt to different cleaning surfaces.
상기 지지 부재(2111)는 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부를 따라 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 지지 부재(2111)는 연속 구조이고, 즉 상기 지지 부재(2111)는 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부를 따라 연속적으로 연장되고, 상기 원통형 수단(23)의 일단을 따라 상기 원통형 수단(23)의 타단으로 연장된다. 이해 가능한 것은, 다른 일부 실시예에서, 도25를 참조하면, 상기 지지 부재(2111)는 단속 구조이고, 즉 상기 지지 부재(2111)는 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부에 이산적으로 설치된다. 상기 지지 부재(2111)는 단속 구조인 경우, 재료를 절약하고, 상기 제1브러시(21)의 전체 중량을 경감하고, 또한, 단속 구조의 지지 부재(2111)는 제1브러시(21)와 지지 부재(2111) 사이의 공극으로 인한 쓰레기 잔여를 감소시킬 수 있다.The support member (2111) extends along the end of the first brush (21) proximate the cylindrical means (23). In some embodiments, the support member (2111) is a continuous structure, that is, the support member (2111) extends continuously along the end of the first brush (21) proximate the cylindrical means (23) and extends along one end of the cylindrical means (23) to the other end of the cylindrical means (23). It should be understood that in some other embodiments, with reference to FIG. 25, the support member (2111) is a discontinuous structure, that is, the support member (2111) is discretely installed at the end proximate the cylindrical means (23). If the above support member (2111) has a disconnected structure, it can save materials, reduce the overall weight of the first brush (21), and also, the support member (2111) of the disconnected structure can reduce waste residue caused by the gap between the first brush (21) and the support member (2111).
도26을 참조하면, 일부 실시예에서, 상기 단일 방향 저해 구조는 절개 틈새를 포함하고, 예를 들면 상기 제1브러시(21)의 제1회전 방향 측의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부 위치에 절개 틈새(215)가 설치된다. 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서 변형이 발생하려는 추세를 구비할 때, 상기 절개 틈새(215)는 맞붙게 되어 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서 변형이 발생하는 것을 방지하고; 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향의 역방향 상에서 변형이 발생하려는 추세를 구비할 때, 상기 절개 틈새(215)는 확장하여 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향의 역방향 상에서 변형이 발생하게 한다. 상기 제1브러시(21) 상에 절개 틈새(215)를 설치하는 것을 통해, 제1브러시(21)의 제1회전 방향의 역방향 상에서의 변형 파라미터를 개변하여, 상기 제1브러시(21)가 상기 제1회전 방향의 역방향 상에서 쉽게 변형이 발생하고, 상기 제1방향 상에서 변형이 발생하기 어렵게 된다. 또한 상기 제1브러시(21)에 절개 틈새(215)를 설치하는 공법이 간단하여, 홍보 응용하는 데 편리하다.Referring to FIG. 26, in some embodiments, the unidirectional inhibition structure includes a cut-out gap, for example, a cut-out gap (215) is installed at an end position close to the cylindrical means (23) on the first rotational direction side of the first brush (21). When the first brush (21) has a tendency to be deformed in the first rotational direction, the cut-out gap (215) engages to prevent the first brush (21) from being deformed in the first rotational direction; and when the first brush (21) has a tendency to be deformed in the reverse direction of the first rotational direction, the cut-out gap (215) expands to cause the first brush (21) to be deformed in the reverse direction of the first rotational direction. By installing the cut gap (215) on the first brush (21), the deformation parameter of the first brush (21) in the reverse direction of the first rotation direction is changed, so that the first brush (21) is easily deformed in the reverse direction of the first rotation direction and is difficult to deform in the first direction. In addition, the method of installing the cut gap (215) on the first brush (21) is simple, so that it is convenient for promotional applications.
나아가, 상기 절개 틈새(215)가 원통형 수단(23)의 원주 방향의 접선 방향을 상대로 하는 경사각은 상기 제1브러시(21)가 원통형 수단(23)의 원주 방향의 접선 방향을 상대로 하는 경사각보다 작다. 상이한 경사각을 설치하는 것을 통해, 상기 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서도 일정한 자유도를 구비하게 하여, 적당한 변형이 발생할 수 있으므로, 상이한 청소 표면에 적응할 수 있다. 실제 청소 작업 중에서, 청소 표면에 따라 상기 경사각α, 절개 틈새(215)가 원통형 수단(23)의 원주 방향의 접선 방향을 상대로 하는 경사각을 조절하여, 일정한 정도에서 제1브러시(21)가 제1회전 방향 상에서의 변형 정도를 개변하여, 상이한 청소 표면에 적응할 수 있다.Furthermore, the angle of inclination of the cut gap (215) relative to the tangential direction of the circumference of the cylindrical means (23) is smaller than the angle of inclination of the first brush (21) relative to the tangential direction of the circumference of the cylindrical means (23). By installing different angles of inclination, the first brush (21) has a certain degree of freedom in the first rotation direction, so that an appropriate deformation can occur, and thus it can adapt to different cleaning surfaces. During an actual cleaning operation, by adjusting the angle of inclination α and the angle of inclination of the cut gap (215) relative to the tangential direction of the circumference of the cylindrical means (23) depending on the cleaning surface, the degree of deformation of the first brush (21) in the first rotation direction can be changed to a certain degree, so that it can adapt to different cleaning surfaces.
일부 실시예에서, 상기 제1브러시(21)의 표면에는 돌출점(213)이 설치된다. 일부 실시예에서, 다수 개 돌출점(213)이 있고, 해당 다수 개 돌출점(213)은 상기 제1브러시(21)의 연장 방향을 따라 배열되고, 상기 돌출점(213)의 위치는 상기 원통형 수단(23)을 멀리하고, 청소 표면에 근접한다. 돌출점(213)을 설치하는 것을 통해, 제1브러시(21)와 쓰레기의 접촉 면적을 증가시키고, 제1브러시(21)의 청소 면에서 쓰레기를 가져가는 능력을 향상시키고, 제1브러시(21)의 청소 효과를 증가시킬 수 있다.In some embodiments, a protrusion point (213) is installed on the surface of the first brush (21). In some embodiments, there are a plurality of protrusion points (213), and the plurality of protrusion points (213) are arranged along the extension direction of the first brush (21), and the positions of the protrusion points (213) are far from the cylindrical means (23) and close to the cleaning surface. By installing the protrusion points (213), the contact area between the first brush (21) and the garbage can be increased, the ability of the first brush (21) to take the garbage from the cleaning surface can be improved, and the cleaning effect of the first brush (21) can be increased.
이해 가능한 것은, 상기 제1브러시(21)의 수량은 다수 개일 수 있고, 해당 다수 개 제1브러시(21)는 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 균일하게 분포된다. 청소 작업을 실행할 때, 상기 다수 개 제1브러시(21)는 협동 작업을 하여, 브러시와 청소 표면 사이의 접촉 면적을 향상시키고, 청소 효율을 향상시킬 수 있다.It is understandable that the number of the first brushes (21) may be plural, and the plural first brushes (21) are uniformly distributed in the circumferential direction of the cylindrical means (23). When performing a cleaning operation, the plural first brushes (21) can work together to improve the contact area between the brush and the cleaning surface, thereby improving the cleaning efficiency.
일부 실시예에서, 상기 브러시 수단(20)은 제2브러시(22)를 더 포함한다. 상기 제2브러시(22)는 상기 원통형 수단(23)의 외표면에서 상기 원통형 수단(23)을 멀리하는 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 제2브러시(22)는 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 제1회전 방향을 따라 기울어지고, 경사각이 취하는 값의 범위는 45°~85°이다. 상기 제2브러시(22)를 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 제1회전 방향을 따라 기울어지도록 설치하는 것을 통해, 제2브러시(22)와 청소 표면 사이에 일정한 협각이 존재하게 하고, 이로써 청소 과정에서 청소 표면 상의 쓰레기를 더 쉽게 가져가서, 청소 능력을 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the brush means (20) further includes a second brush (22). The second brush (22) extends from the outer surface of the cylindrical means (23) in a direction away from the cylindrical means (23). In some embodiments, the second brush (22) is inclined along the first rotational direction in the circumferential direction of the cylindrical means (23), and the range of values that the inclination angle takes is 45° to 85°. By installing the second brush (22) so as to be inclined along the first rotational direction in the circumferential direction of the cylindrical means (23), a constant angle of inclination exists between the second brush (22) and the cleaning surface, thereby making it easier to take away trash on the cleaning surface during the cleaning process, thereby improving the cleaning ability.
일부 실시예에서, 상기 제2브러시(22)는 상기 원통형 수단(23)의 일단에서 상기 원통형 수단(23)의 타단까지 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 제2브러시(22)의 연장 방향과 상기 축 로드(10)의 축선은 일정한 협각을 이룬다. 예를 들면, 상기 제2브러시(22)는 상기 원통형 수단(23)의 외표면 상에 나선형으로 설치되고, 이로써 상기 제2브러시(22)와 청소 표면이 더 많은 접촉 위치점을 가지게 하고, 제2브러시(22)와 청소 표면의 더 충분한 접촉을 실현할 수 있고, 청소 표면 상의 쓰레기를 가져가는 데 편리하고, 청소 능력을 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the second brush (22) extends from one end of the cylindrical means (23) to the other end of the cylindrical means (23). In some embodiments, the extension direction of the second brush (22) and the axis line of the axial rod (10) form a constant included angle. For example, the second brush (22) is installed in a spiral shape on the outer surface of the cylindrical means (23), thereby allowing the second brush (22) and the cleaning surface to have more contact points, realizing more sufficient contact between the second brush (22) and the cleaning surface, making it convenient to take away the trash on the cleaning surface, and improving the cleaning ability.
이해할 것은, 상기 제2브러시(22)의 수량은 다수 개일 수 있고, 해당 다수 개 제2브러시(22)는 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 균일하게 분포된다. 나아가, 상기 제1브러시(21)와 상기 제2브러시(22)는 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 번갈아 가며 균일하게 설치된다. 예를 들면, 상기 롤러 브러시(100)의 브러시 수단(20)은 10개 브러시를 포함하고, 여기서 5개는 제1브러시(21)이고, 5개는 제2브러시(22)이고, 상기 제1브러시(21)와 상기 제2브러시(22)는 상기 원통형 수단(23)의 원주 방향 상에서 번갈아 가며 균일하게 설치된다.It should be understood that the number of the second brushes (22) may be plural, and the plural second brushes (22) are uniformly distributed in the circumferential direction of the cylindrical means (23). Furthermore, the first brush (21) and the second brush (22) are uniformly installed alternately in the circumferential direction of the cylindrical means (23). For example, the brush means (20) of the roller brush (100) includes 10 brushes, of which 5 are first brushes (21) and 5 are second brushes (22), and the first brushes (21) and the second brushes (22) are uniformly installed alternately in the circumferential direction of the cylindrical means (23).
일부 실시예에서, 상기 제2브러시(22)의 상기 원통형 수단(23)을 멀리하여 연장된 길이는 상기 제1브러시(21)의 상기 원통형 수단(23)을 멀리하는 연장 길이보다 크고, 및 상기 제2브러시(22)의 브러시 본체의 두께는 상기 제1브러시(21)의 브러시 본체의 두께보다 작다. 즉, 상대적으로 상기 제1브러시(21)는 짧고 두껍고, 상기 제2브러시(22)는 길고 얇다. 제1브러시(21)는 보다 큰 과립, 예를 들면 과일 껍질, 과립물 등 쓰레기를 처리할 때, 강력한 청소력을 제공하고, 타일, 나무 바닥 등 평평하고 또한 경질의 청소 표면에 대해 작업할 때, 제1브러시(21)는 청소면과 접촉하지 않고; 제2브러시(22)가 타일, 나무 바닥 등 평평하고 또한 경질의 청소 표면에 대해 작업할 때, 바닥과 접촉하여, 먼지, 모발 등 청소가 필요한 쓰레기를 두드려서 말아 올리고, 나아가 먼지 박스 내로 흡입시키고, 제2브러시(22)와 바닥 접촉력이 작으므로, 일상적인 청소 소음이 작고; 일정한 두께를 가지는 카펫에 대해 청소할 때, 제1브러시(21)와 제2브러시(22)는 모두 카펫 표면과 접촉하고, 또한 이때 상대적으로 굵은 제1브러시(21)는 관건적인 작용을 하고, 카펫에 숨겨진 먼지, 모발에 대해 두드려서 이탈하게 하여, 청소 효과를 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the extension length of the second brush (22) away from the cylindrical means (23) is greater than the extension length of the first brush (21) away from the cylindrical means (23), and the thickness of the brush body of the second brush (22) is less than the thickness of the brush body of the first brush (21). That is, relatively, the first brush (21) is short and thick, and the second brush (22) is long and thin. The first brush (21) provides a powerful cleaning force when handling larger granules, such as fruit peels, granules, and other wastes, and when working on a flat and hard cleaning surface, such as a tile or a wooden floor, the first brush (21) does not come into contact with the cleaning surface; When the second brush (22) works on a flat and hard cleaning surface such as a tile or wooden floor, it comes into contact with the floor, and knocks and rolls up the dust, hair, and other waste that needs to be cleaned, and further sucks it into the dust box, so that the contact force between the second brush (22) and the floor is small, so that the daily cleaning noise is small; when cleaning a carpet with a certain thickness, the first brush (21) and the second brush (22) both come into contact with the carpet surface, and at this time, the relatively thick first brush (21) plays a key role, and knocks and removes the dust and hair hidden in the carpet, so as to improve the cleaning effect.
일부 실시예에서, 상기 제2브러시(22)의 상기 원통형 수단(23)을 멀리하는 단부의 두께는 상기 제2브러시(22)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부의 두께보다 크다. 이로써 상기 제2브러시(22)의 상기 원통형 수단(23)에 근접한 단부는 보다 훌륭한 변형 파라미터를 구비하여, 상기 제2브러시(22)가 상이한 청소 작업에 따라 상응하는 변형이 생기게 한다.In some embodiments, the thickness of the end of the second brush (22) that is away from the cylindrical means (23) is greater than the thickness of the end of the second brush (22) that is closer to the cylindrical means (23). This allows the end of the second brush (22) that is closer to the cylindrical means (23) to have better deformation parameters, thereby causing the second brush (22) to undergo corresponding deformations depending on different cleaning tasks.
일부 실시예에서, 상기 원통형 수단(23)은 상기 축 로드(10) 상에 씌워서 설치된후, 상기 원통형 수단(23)은 압축 불가능하다. 다시 말하자면, 롤러 브러시(100)는 경질 브러시 구조이다. 축 로드(10)는 예를 들면 경질 로드 수단이고, 원통형 수단(23)은 경질의 축 로드(10) 상에 씌워서 설치된 후, 원통형 수단(23)은 압축 불가능하다. 다시 말하자면, 상기 축 로드가 상기 브러시 수단에 대해 지지하는 표면은 적어도 부분적으로 압축 불가능하고, 예를 들면, 상기 축 로드가 상기 브러시 수단에 대해 지지하는 표면은 전부 압축 불가능하다.In some embodiments, the cylindrical means (23) is installed over the axial rod (10) and then the cylindrical means (23) is incompressible. In other words, the roller brush (100) is a hard brush structure. The axial rod (10) is, for example, a hard rod means, and the cylindrical means (23) is installed over the hard axial rod (10) and then the cylindrical means (23) is incompressible. In other words, the surface on which the axial rod supports the brush means is at least partially incompressible, for example, the surface on which the axial rod supports the brush means is entirely incompressible.
일부 실시예에서, 자동 청소 장치는 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시를 포함하고, 상기 제1축 부재는 상기 제1브러시 수단에 대해 접촉 지지를 진행하는 지지 표면을 구비하고, 상기 제1축 부재의 지지 표면의 적어도 일부분은 압축 불가능하고, 예를 들면, 제1축 부재의 지지 표면의 전부는 압축 불가능하다.In some embodiments, the automatic cleaning device comprises a first roller brush and a second roller brush, wherein the first shaft member has a support surface that makes contact support with respect to the first brush means, and wherein at least a portion of the support surface of the first shaft member is incompressible, for example, the entire support surface of the first shaft member is incompressible.
일부 실시예에서, 상기 제2롤러 브러시는 제2축 부재와 제2브러시 수단을 포함하고, 상기 제2축 부재는 상기 제2브러시 수단에 대해 접촉 지지를 진행하는 지지 표면을 구비하고, 상기 제2축 부재의 지지 표면의 적어도 일부분은 압축 불가능하고, 예를 들면 제2축 부재의 지지 표면의 전부는 압축 불가능하다.In some embodiments, the second roller brush comprises a second shaft member and a second brush means, the second shaft member having a support surface that makes contact support with respect to the second brush means, and at least a portion of the support surface of the second shaft member is incompressible, for example all of the support surface of the second shaft member is incompressible.
일부 실시예에서, 상기 제1축 부재의 축 방향 단부 위치의 지지 표면은 압축 가능하고, 나머지 부분은 압축 불가능하다.In some embodiments, the support surface at the axial end of the first axis member is compressible, and the remaining portion is incompressible.
일부 실시예에서, 상기 제2축 부재의 축 방향 단부 위치의 지지 표면은 압축 가능하고, 나머지 부분은 압축 불가능하다.In some embodiments, the support surface at the axial end of the second axis member is compressible, and the remaining portion is incompressible.
일부 실시예에서, 상기 제1축 부재의 축 방향 중간 위치의 지지 표면은 압축 가능하고, 나머지 부분은 압축 불가능하다.In some embodiments, the support surface at the axially intermediate position of the first axis member is compressible, and the remaining portion is incompressible.
일부 실시예에서, 상기 제2축 부재의 축 방향 중간 위치의 지지 표면은 압축 가능하고, 나머지 부분은 압축 불가능하다.In some embodiments, the support surface at the axially intermediate position of the second axis member is compressible, and the remaining portion is incompressible.
일부 실시예에서, 상기 제1축 부재의 지지 표면의 압축 가능한 부분의 면적은 압축 불가능한 부분보다 작다.In some embodiments, the area of the compressible portion of the support surface of the first axis member is smaller than the area of the incompressible portion.
일부 실시예에서, 상기 제2축 부재의 지지 표면의 압축 가능한 부분의 면적은 압축 불가능한 부분보다 작다.In some embodiments, the area of the compressible portion of the support surface of the second axis member is smaller than the area of the incompressible portion.
일부 실시예에서, 상기 제1축 부재의 적어도 부분의 축 방향 길이 범위 내의 지지 표면은 원주 방향 상에서 동시에 존재하는 압축 가능한 부분과 압축 불가능한 부분에 있다.In some embodiments, the support surface within the axial length range of at least a portion of the first axis member is in a compressible portion and an incompressible portion that exist simultaneously in the circumferential direction.
일부 실시예에서, 상기 제2축 부재의 적어도 부분의 축 방향 길이 범위 내의 지지 표면은 원주 방향 상에서 동시에 존재하는 압축 가능한 부분과 압축 불가능한 부분에 있다.In some embodiments, the support surface within the axial length range of at least a portion of the second axis member is in a compressible portion and an incompressible portion that exist simultaneously in the circumferential direction.
일부 실시예에서, 상기 제1축 부재의 지지 표면이 제1축 부재의 축 방향 상에서의 길이는 제1브러시 수단보다 작다.In some embodiments, the support surface of the first shaft member has a length in the axial direction of the first shaft member that is smaller than that of the first brush means.
일부 실시예에서, 상기 제2축 부재의 지지 표면은 제2축 부재의 축 방향 상에서의 길이는 제2브러시 수단보다 작다. 일부 실시예에서, 자동 청소 장치는 동시에 두 롤러 브러시를 구비하고, 여기서, 하나의 롤러 브러시의 원통형 수단은 압축 가능하고, 다른 하나의 롤러 브러시의 원통형 수단은 압축 불가능하며, 소요에 따라 두 개 롤러 브러시 중의 적어도 하나에 따라 단일 방향 저해 구조를 설치하고; 일부 실시예에서, 단지 원통형 수단의 압축 불가능한 롤러 브러시에 대해 해당 구조를 설치하고, 그 원인은 압축 가능한 롤러 브러시는 상응하는 문제에 대한 해결 소요가 약해지기 때문이다. 당연하게는, 압축 가능한 롤러 브러시의 구체적 재질에 따라, 특히 재질이 상대적으로 보다 단단하거나 또는 압축 가능성이 상대적으로 보다 약할 때, 선택도 이에 대해 해당 저해 구조를 사용한다.In some embodiments, the support surface of the second shaft member has a length in the axial direction of the second shaft member smaller than that of the second brush means. In some embodiments, the automatic cleaning device has two roller brushes at the same time, wherein the cylindrical means of one roller brush is compressible, and the cylindrical means of the other roller brush is incompressible, and a unidirectional inhibition structure is provided according to at least one of the two roller brushes as required; in some embodiments, the structure is provided only for the incompressible roller brush of the cylindrical means, because the compressible roller brush has a weaker solution requirement for the corresponding problem. Naturally, depending on the specific material of the compressible roller brush, especially when the material is relatively harder or the compressibility is relatively weaker, the corresponding inhibition structure is also used for this.
본 발명에서 제공한 롤러 브러시 및 자동 청소 장치는, 제1브러시의 원통형 수단에 근접하는 단부 위치는 단일 방향 저해 구조가 설치되고, 상기 제1브러시가 상기 회전 방향의 역방향 상에서 변형이 쉽게 일어나게 하고, 상기 제1회전 방향 상에서는 변형이 쉽게 발생하지 않으며, 이로써 자동 청소 장치는 정상 청소를 할 때, 제1브러시는 강력한 청소 작용을 제공하고, 제1회전 방향을 따라 기울어지고 변형되기가 쉽지 않고, 집진할 때, 제1브러시는 제1회전 방향의 역방향을 따라 쉽게 변형되어, 집진 시에 큰 과립의 쓰레기가 걸리는 것을 방지하고, 청소 효율을 향상시키고, 보다 훌륭한 사용자 경험을 획득할 수 있다.The roller brush and automatic cleaning device provided by the present invention have a unidirectional inhibition structure installed at an end position close to the cylindrical means of the first brush, so that the first brush is easily deformed in the reverse direction of the rotation direction, and is not easily deformed in the first rotation direction, so that when the automatic cleaning device performs normal cleaning, the first brush provides a strong cleaning action and is not easily tilted and deformed along the first rotation direction, and when collecting dust, the first brush is easily deformed along the reverse direction of the first rotation direction, so as to prevent large-grained waste from being caught during dust collection, improve cleaning efficiency, and obtain a better user experience.
관련기술에서, 자동 청소 장치, 예를 들면 쓸기 청소 로봇 등은 듀얼 롤러 브러시 기기 버전이 존재하고, 해당 듀얼 롤러 브러시 기기 버전에서, 전후 두 개 롤러 브러시는 자동 청소 장치의 청소력을 증가시키지만, 전후 두 개 롤러 브러시의 블레이드는 상호 간섭이 존재하지 않아서, 두 개 롤러 브러시 사이는 항상 예정 사이즈 공극이 존재하며, 이로써 조작면 상의 쓰레기를 풍도에 흡입시킨다. 자동 청소 장치의 흡진 효과는 진일보 향상이 필요하다.In the related art, automatic cleaning devices, such as sweeping cleaning robots, have a dual roller brush device version, and in this dual roller brush device version, the two front and rear roller brushes increase the cleaning power of the automatic cleaning device, but the blades of the two front and rear roller brushes do not interfere with each other, so that a predetermined size gap always exists between the two roller brushes, thereby sucking the trash on the operating surface into the wind tunnel. The suction effect of the automatic cleaning device needs to be further improved.
본 발명은 자동 청소 장치를 제공하고, 해당 자동 청소 장치는, 조작면 상에서 자동적으로 이동 가능하게 구성되는 이동 플랫폼; 상기 이동 플랫폼에 조립되고, 상기 조작면에 대해 청소를 진행하도록 구성되는 청소 모듈; 을 포함하고, 상기 청소 모듈은, 상기 이동 플랫폼 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고 제1롱 브러시를 포함하는 제1롤러 브러시, 상기 제1롤러 브러시와 병렬로 나란히 설치되고 제2롱 브러시를 포함하는 제2롤러 브러시, 및 상기 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 상기 조작면을 멀리하는 일측에 설치되고, 먼지를 가이드하여 수용시키도록 구성되는 풍도를 포함하고, 여기서, 상기 자동 청소 장치는 청소 작업을 실행할 때, 상기 제1롱 브러시와 상기 제2롱 브러시는 서로 간섭함으로써 간섭 구역을 형성하고, 상기 간섭 구역은 예정된 방향을 따라 통태적으로 이동하고, 상기 풍로의 풍로 입구는 상기 예정 방향의 하류 측에 설치된다.The present invention provides an automatic cleaning device, and the automatic cleaning device comprises: a moving platform configured to be automatically movable on an operating surface; a cleaning module assembled to the moving platform and configured to perform cleaning on the operating surface; and the cleaning module comprises: a first roller brush installed along a first direction perpendicular to an axis of the moving platform and including a first long brush, a second roller brush installed parallel to the first roller brush and including a second long brush, and an air duct installed on one side of the first roller brush and the second roller brush away from the operating surface and configured to guide and receive dust, wherein, when the automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first long brush and the second long brush interfere with each other to form an interference zone, and the interference zone generally moves along a predetermined direction, and an air duct inlet of the air duct is installed on a downstream side of the predetermined direction.
자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 청소 모듈의 제1롤러 브러시의 제1롱 브러시와 제2롤러 브러시의 제2롱 브러시는 서로 간섭하여 간섭 구역을 형성하여, 두 개 롤러 브러시 사이의 입기 통로를 적어도 부분적으로 밀봉되게 하고, 입기 통로의 개구 사이즈를 감소시키고, 흡진 압력의 크기를 증가시키고, 보다 훌륭한 흡진 효과를 실현할 수 있다. 또한 상기 간섭 구역은 예정 방향을 따라 동태적으로 이동하도록 구성되고, 두 개 롤러 브러시 사이의 입기 통로 중의 흡입력이 최대로 큰 구역도 예정 방향을 따라 동태적으로 이동하고, 롤러 브러시에 의해 청소되는 조작면의 모든 위치의 먼지가 모두 더 큰 흡입력으로 순차적으로 풍도에 흡입되어 나아가 먼지 박스로 진입되는 기회를 가지게 된다. 상기 풍도의 풍도 입구는 상기 예정 방향의 하류 측에 설치되어, 먼지가 풍도를 경유하여 먼지 박스 중에 진입되는 데 편리하다.When the automatic cleaning device performs a cleaning task, the first long brush of the first roller brush of the cleaning module and the second long brush of the second roller brush interfere with each other to form an interference zone, so as to at least partially seal the intake passage between the two roller brushes, reduce the opening size of the intake passage, increase the size of the suction pressure, and realize a better suction effect. In addition, the interference zone is configured to move dynamically along a predetermined direction, and the area with the largest suction force in the intake passage between the two roller brushes also moves dynamically along the predetermined direction, so that the dust at all positions of the operating surface to be cleaned by the roller brush all have the opportunity to be sequentially sucked into the air passage with a greater suction force and further enter the dust box. The air passage inlet of the air passage is installed on the downstream side of the predetermined direction, so that the dust can conveniently enter the dust box through the air passage.
아래에 도면을 결합하여 본 발명의 선택 가능한 실시예에 대해 상세한 설명을 진행한다.Below, a detailed description of selectable embodiments of the present invention is provided, in conjunction with the drawings.
도27은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 청소 모듈의 다른 일 시각에서의 구조를 나타낸 개략도이고, 도28은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 청소 모듈의 단면 구조를 나타낸 개략도이고, 도29는 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 구조를 나타낸 개략도이다. 본 발명의 일부 실시예는 자동 청소 장치를 제공하고, 상기 자동 청소 장치는 이동 플랫폼(1000) 및 청소 모듈(5000)을 포함한다. 이동 플랫폼(1000)은 조작면 상에서 자동적으로 이동하도록 구성되고; 청소 모듈(5000)은 상기 이동 플랫폼(1000)에 조립되고, 상기 조작면에 대해 청소 조작을 진행하도록 구성된다.FIG. 27 is a schematic diagram showing another perspective structure of a cleaning module provided in some embodiments of the present invention, FIG. 28 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a cleaning module provided in some embodiments of the present invention, and FIG. 29 is a schematic diagram showing the structures of a first roller brush and a second roller brush provided in some embodiments of the present invention. Some embodiments of the present invention provide an automatic cleaning device, and the automatic cleaning device includes a moving platform (1000) and a cleaning module (5000). The moving platform (1000) is configured to automatically move on an operating surface; and the cleaning module (5000) is assembled to the moving platform (1000) and is configured to perform a cleaning operation on the operating surface.
도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 청소 모듈(5000)은 제1롤러 브러시(100), 제2롤러 브러시(200) 및 풍도(5400)를 포함한다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 상기 롤러 브러시(5300)를 구성한다.As illustrated in FIGS. 27 to 29, the cleaning module (5000) includes a first roller brush (100), a second roller brush (200), and a blower (5400). The first roller brush (100) and the second roller brush (200) constitute the roller brush (5300).
제1롤러 브러시(100), 예를 들면 전부 브러시는 상기 이동 플랫폼 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고, 이동 플랫폼 축선은 예를 들면 전후축(X)이고, 제1방향은 예를 들면 횡방향 축(Y)으로 연장되는 방향이다. 상기 제1롤러 브러시(100)는 제1롱 브러시(131), 즉 제1롱 블레이드를 포함하고, 롱 블레이드는 상대적으로 길고 얇으며, 타일, 나무 바닥 등 평평하고 경질인 청소 표면에 대해 작업할 때, 롱 블레이드는 바닥과 접촉하여, 먼지, 모발 등 청소가 필요한 쓰레기를 두드려서 말아 올리고, 나아가 먼지 박스 내로 흡입시킨다. 롱 블레이드와 바닥의 접촉력이 작으므로, 일상적인 청소 소음이 작다.A first roller brush (100), for example, a front brush, is installed along a first direction that is perpendicular to the axis of the moving platform, and the axis of the moving platform is, for example, the front-back axis (X), and the first direction is, for example, a direction extending along a transverse axis (Y). The first roller brush (100) includes a first long brush (131), that is, a first long blade, and the long blade is relatively long and thin. When working on a flat and hard cleaning surface such as a tile or a wooden floor, the long blade comes into contact with the floor, knocks and rolls up waste that needs to be cleaned, such as dust and hair, and further sucks it into the dust box. Since the contact force between the long blade and the floor is small, the noise of daily cleaning is small.
제2롤러 브러시(200), 예를 들면 후부 브러시는 상기 제1롤러 브러시(100)와 병렬로 나란히 설치되고, 상기 이동 플랫폼 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고, 상기 제2롤러 브러시(200)는 제2롱 브러시(231), 즉 제2롱 블레이드를 포함한다.A second roller brush (200), for example a rear brush, is installed parallel to the first roller brush (100) and along a first direction perpendicular to the axis of the moving platform, and the second roller brush (200) includes a second long brush (231), i.e. a second long blade.
풍도(5400)는 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 상기 조작면을 멀리하는 일측에 설치되고, 먼지를 가이드하여 수용시키도록 구성되고, 예를 들면 먼지를 가이드하여 먼지 박스 내에 수용시킨다.The wind blower (5400) is installed on one side of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) away from the operating surfaces, and is configured to guide and accommodate dust, for example, guide dust and accommodate it in a dust box.
상기 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 대향하여 롤링되어, 청소 작업을 실행한다. 구체적으로, 제1롤러 브러시(100)는 제1회전 방향(R1)을 따라 회전하고, 제1회전 방향(R1)은 예를 들면 역시침 방향이고, 제2롤러 브러시(200)는 제2회전 방향(R2)을 따라 회전하고, 제2회전 방향(R2)은 예를 들면 순시침 방향이다. 제1롤러 브러시(100)의 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롤러 브러시(200)의 제2롱 브러시(231)는 바닥과 접촉하여, 먼지, 모발 등 청소가 필요한 쓰레기를 두드려서 말아 올린다.When the above automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first roller brush (100) and the second roller brush (200) roll in opposition to each other to perform the cleaning operation. Specifically, the first roller brush (100) rotates along a first rotation direction (R1), and the first rotation direction (R1) is, for example, a counter-pole direction, and the second roller brush (200) rotates along a second rotation direction (R2), and the second rotation direction (R2) is, for example, a forward-pole direction. The first long brush (131) of the first roller brush (100) and the second long brush (231) of the second roller brush (200) come into contact with the floor to knock and roll up trash that needs to be cleaned, such as dust and hair.
상기 자동 청소 장치는 청소 작업을 실행할 때, 상기 제1롤러 브러시(100)의 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롤러 브러시(200)의 제2롱 브러시(231)는 서로 간섭하여 간섭 구역을 형성하고, 예를 들면 상기 제1브러시 외단부 궤적이 형성한 외부 윤곽과 상기 제2브러시 외단부 궤적이 형성한 외부 윤곽은 적어도 부분적으로 서로 간섭하고, 일부 실시예에서, 상기 제1롤러 브러시와 상기 제2롤러 브러시가 회전할 때,상기 제1브러시와 상기 제2브러시 사이는 접촉이 없거나 또는 상기 제1브러시와 상기 제2브러시 사이는 서로 받쳐짐이 존재한다. 구체적으로, 도28과 도29에서 도시한 바와 같이, 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)는 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 사이에서 관련 간섭되어 간섭 구역을 형성한다. 이로써 두 개 롤러 브러시 사이의 입기 통로는 적어도 부분적으로 밀폐되고, 입기 통로의 개구 사이즈를 감소시키고, 흡진 압력의 크기를 증가시키고, 보다 훌륭한 흡진 효과를 실현할 수 있다.When the automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first long brush (131) of the first roller brush (100) and the second long brush (231) of the second roller brush (200) interfere with each other to form an interference zone, for example, an outer contour formed by an outer end trajectory of the first brush and an outer contour formed by an outer end trajectory of the second brush at least partially interfere with each other, and in some embodiments, when the first roller brush and the second roller brush rotate, there is no contact between the first brush and the second brush or there is support between the first brush and the second brush. Specifically, as illustrated in FIGS. 28 and 29, the first long brush (131) and the second long brush (231) interfere with each other between the first roller brush (100) and the second roller brush (200) to form an interference zone. In this way, the intake passage between the two roller brushes is at least partially sealed, reducing the opening size of the intake passage, increasing the size of the suction pressure, and realizing a better suction effect.
상기 제1브러시와 상기 제2브러시는 상기 제1롤러 브러시와 상기 제2롤러 브러시를 따라 서로 근접한 위치까지 회전되고, 상기 제1브러시와 제2브러시의 인근점은 두 개 롤러 브러시의 회전에 따라 예정 방향을 따라 동태적으로 이동하고, 상기 간섭 구역은 예정 방향을 따라 동태적으로 이동하도록 구성되고, 예를 들면 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 연장되는 방향은 동태적으로 이동하여, 롤러 브러시에 의해 청소되는 조작면의 모든 위치의 먼지가 모두 더 큰 흡입력으로 순차적으로 풍도에 흡입되어 나아가 먼지 박스로 진입되는 기회를 가지게 된다. 상기 풍도(5400)의 풍도 입구(5410)는 상기 예정 방향의 하류 측에 설치되어, 먼지가 풍도를 경유하여 먼지 박스 중에 진입되는 데 편리하다.The above first brush and the second brush are rotated along the first roller brush and the second roller brush to positions close to each other, and the nearby points of the first brush and the second brush move dynamically along a predetermined direction according to the rotation of the two roller brushes, and the interference zone is configured to move dynamically along a predetermined direction, for example, the direction extending to the first roller brush (100) and the second roller brush (200) moves dynamically, so that all dust at all positions of the operating surface to be cleaned by the roller brushes are sequentially sucked into the air duct with a greater suction force and have an opportunity to enter the dust box. The air duct inlet (5410) of the air duct (5400) is installed on the downstream side of the predetermined direction, so that dust can conveniently enter the dust box through the air duct.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 제1롤러 브러시(100)는 제1축 로드(110) 및 제1브러시 수단(130)을 포함한다. 상기 제1축 로드(110)는 로드형 구조, 예를 들면 긴 원기둥형 구조이다. 해당 로드형 구조의 양단은 직접 또는 연결 수단을 통해 착탈 가능하게 자동 청소 장치의 본체의 밑부에 장착된다. 일부 실시예에서, 상기 제1축 로드(110)는 제1축 로드(110) 상에 설치된 제1브러시 수단(130)과 함께 장치 본체 밑부의 스트립상 요홈 구조 중에 착탈 가능하게 장착되고, 해당 스트립상 요홈 구조는 상기 횡방향 축(Y) 방향을 따라 연장된다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, the first roller brush (100) includes a first axial rod (110) and a first brush means (130). The first axial rod (110) has a rod-shaped structure, for example, an elongated cylindrical structure. Both ends of the rod-shaped structure are detachably mounted to the bottom of the main body of the automatic cleaning device directly or through a connecting means. In some embodiments, the first axial rod (110) is detachably mounted in a strip-shaped groove structure at the bottom of the main body of the device together with the first brush means (130) installed on the first axial rod (110), and the strip-shaped groove structure extends along the transverse axis (Y) direction.
상기 제1축 로드(110)의 축선은 상기 제1롤러 브러시(100)의 회전축으로 간주하고, 상기 제1롤러 브러시(100)는 자동 청소 장치의 장치 본체에 장착된 후, 장치 본체 상에 위치한 구동 시스템은 상기 제1축 로드(110)를 회전하도록 구동시키고, 회전하는 방향이 순시침 또는 역시침인 회전이다. 상기 제1축 로드(110)가 회전할 때, 해당 제1축 로드(110) 상에 설치된 기타 어셈블리, 예를 들면 제1브러시 수단(130)을 가동하여, 같이 회전하게 하여, 청소의 목적을 실현할 수 있다.The axis of the first shaft rod (110) is regarded as the rotation axis of the first roller brush (100), and after the first roller brush (100) is mounted on the main body of the automatic cleaning device, a driving system located on the main body of the device drives the first shaft rod (110) to rotate, and the direction of rotation is a forward or reverse rotation. When the first shaft rod (110) rotates, other assemblies installed on the first shaft rod (110), for example, the first brush means (130), are operated to rotate together, thereby realizing the purpose of cleaning.
제1브러시 수단(130)은 상기 제1축 로드(110) 상에 착탈 가능하게 장착되고, 소모품으로서의 제1브러시 수단(130)을 체환하는 데 편리하다. 제1브러시 수단(130)은 제1원통형 수단(133)과 제1롱 브러시(131)를 포함한다.The first brush means (130) is detachably mounted on the first shaft rod (110) and is convenient for replacing the first brush means (130) as a consumable. The first brush means (130) includes a first cylindrical means (133) and a first long brush (131).
제1원통형 수단(133)은 상기 제1축 로드(110) 상에 씌워서 설치되도록 구성되어, 상기 제1원통형 수단(130)과 상기 제1축 로드(110)를 동일한 축이 되게 한다. 상기 제1원통형 수단(130)은 긴 원기둥형 구조이고, 상기 제1원통형 수단(130)의 길이와 상기 제1축 로드(110)의 길이는 대체적으로 동일하다. 상기 제1원통형 수단(130)은 상기 제1축 로드(110) 상에 긴밀히 씌워서 설치되고, 상기 제1원통형 수단(130)의 내경과 상기 제1축 로드(110)의 직경은 대체적으로 같거나 또는 약간 작으므로, 회전 과정에서 상기 제1축 로드(110)와 상기 제1원통형 수단(130) 사이에 상대적 이동이 발생하지 않게 한다. 상기 제1원통형 수단(130)은 예를 들면 유연성 수단일 수 있다.The first cylindrical means (133) is configured to be installed by covering the first shaft rod (110), so that the first cylindrical means (130) and the first shaft rod (110) have the same axis. The first cylindrical means (130) has a long cylindrical structure, and the length of the first cylindrical means (130) and the length of the first shaft rod (110) are substantially the same. The first cylindrical means (130) is installed by closely covering the first shaft rod (110), and the inner diameter of the first cylindrical means (130) and the diameter of the first shaft rod (110) are substantially the same or slightly smaller, so that no relative movement occurs between the first shaft rod (110) and the first cylindrical means (130) during the rotation process. The above first cylindrical means (130) may be, for example, a flexible means.
상기 제1롱 브러시(131)는, 즉 제1롱 블레이드이고, 상기 제1원통형 수단(130)의 외표면에서 상기 제1원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 제1롱 브러시(131)와 제1원통형 수단(130)은 일체형 구조이고, 예를 들면 동일한 재료를 이용하여 일체로 성형된다.The first long brush (131) is, i.e., a first long blade, and extends from the outer surface of the first cylindrical means (130) in a direction away from the first cylindrical means. In some embodiments, the first long brush (131) and the first cylindrical means (130) are integrally formed, for example, using the same material.
상기 제2롤러 브러시(200)는 제2축 로드(210) 및 제2브러시 수단(230)을 포함한다. 상기 제2축 로드(210)는 로드형 구조, 예를 들면 긴 원기둥형 구조이다. 해당 로드형 구조의 양단은 직접 또는 연결 수단을 통해 착탈 가능하게 자동 청소 장치의 본체의 밑부에 장착된다. 일부 실시예에서, 상기 제2축 로드(210)는 제2축 로드(210) 상에 설치된 제2브러시 수단(230)과 함께 장치 본체 밑부의 스트립상 요홈 구조 중에 착탈 가능하게 장착되고, 해당 스트립상 요홈 구조는 상기 횡방향 축(Y) 방향을 따라 연장된다.The second roller brush (200) includes a second shaft rod (210) and a second brush means (230). The second shaft rod (210) has a rod-shaped structure, for example, a long cylindrical structure. Both ends of the rod-shaped structure are detachably mounted to the bottom of the main body of the automatic cleaning device directly or through a connecting means. In some embodiments, the second shaft rod (210) is detachably mounted in a strip-shaped groove structure at the bottom of the main body of the device together with the second brush means (230) installed on the second shaft rod (210), and the strip-shaped groove structure extends along the transverse axis (Y) direction.
상기 제2축 로드(210)의 축선은 상기 제2롤러 브러시(200)의 회전축으로 간주하고, 상기 제2롤러 브러시(200)는 자동 청소 장치의 장치 본체에 장착된 후, 장치 본체 상에 위치한 구동 시스템은 상기 제2축 로드(210)를 회전하도록 구동시키고, 회전하는 방향이 순시침 또는 역시침인 회전이다. 상기 제2축 로드(210)가 회전할 때, 해당 제2축 로드(210) 상에 설치된 기타 어셈블리, 예를 들면 제2브러시 수단(230)을 가동하여, 같이 회전하게 하여, 청소의 목적을 실현할 수 있다.The axis of the second shaft rod (210) is regarded as the rotation axis of the second roller brush (200), and after the second roller brush (200) is mounted on the main body of the automatic cleaning device, a driving system located on the main body of the device drives the second shaft rod (210) to rotate, and the direction of rotation is a forward or reverse rotation. When the second shaft rod (210) rotates, other assemblies installed on the second shaft rod (210), for example, a second brush means (230), are operated to rotate together, thereby realizing the purpose of cleaning.
제2브러시 수단(230)은 상기 제2축 로드(210) 상에 착탈 가능하게 장착되고, 소모품으로서의 제2브러시 수단(230)을 체환하는 데 편리하다. 제2브러시 수단(230)은 제2원통형 수단(233)과 제2롱 브러시(231)를 포함한다.The second brush means (230) is detachably mounted on the second shaft rod (210) and is convenient for replacing the second brush means (230) as a consumable. The second brush means (230) includes a second cylindrical means (233) and a second long brush (231).
제2원통형 수단(233)은 상기 제2축 로드(210) 상에 씌워서 설치되도록 구성되어, 상기 제2원통형 수단(230)과 상기 제2축 로드(210)를 동일한 축이 되게 한다. 상기 제2원통형 수단(230)은 긴 원기둥형 구조이고, 상기 제2원통형 수단(230)의 길이와 상기 제2축 로드(210)의 길이는 대체적으로 동일하다. 상기 제2원통형 수단(230)은 상기 제2축 로드(210) 상에 긴밀히 씌워서 설치되고, 상기 제2 원통형 수단(230)의 내경과 상기 제2축 로드(210)의 직경은 대체적으로 같거나 또는 약간 작으므로, 회전 과정에서 상기 제2축 로드(210)와 상기 제2원통형 수단(230) 사이에 상대적 이동이 발생하지 않게 한다. 상기 제2원통형 수단(230)은 예를 들면 유연성 수단일 수 있다.The second cylindrical means (233) is configured to be installed by covering the second shaft rod (210), so that the second cylindrical means (230) and the second shaft rod (210) have the same axis. The second cylindrical means (230) has a long cylindrical structure, and the length of the second cylindrical means (230) and the length of the second shaft rod (210) are substantially the same. The second cylindrical means (230) is installed by closely covering the second shaft rod (210), and the inner diameter of the second cylindrical means (230) and the diameter of the second shaft rod (210) are substantially the same or slightly smaller, so that no relative movement occurs between the second shaft rod (210) and the second cylindrical means (230) during the rotation process. The above second cylindrical means (230) may be, for example, a flexible means.
상기 제2롱 브러시(231)는, 즉 제2롱 블레이드이고, 상기 제2원통형 수단(230)의 외표면에서 상기 제2원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 제2롱 브러시(231)와 제2원통형 수단(230)은 일체형 구조이고, 예를 들면 동일한 재료를 이용하여 일체로 성형된다.The second long brush (231) is, i.e., a second long blade, and extends from the outer surface of the second cylindrical means (230) in a direction away from the second cylindrical means. In some embodiments, the second long brush (231) and the second cylindrical means (230) are integrally formed, for example, using the same material.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)의 수량은 모두 다수 개이고, 또한 다수 개 제1롱 브러시(131)와 다수 개 제2롱 브러시(231)는 일일이 대응하고, 상기 다수 개 제1롱 브러시(131) 중의 임의의 하나는 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)와 서로 간섭하도록 구성된다. 구체적으로, 도28 및 도29에서 도시한 바와 같이, 제1롤러 브러시(100)가 5개 제1롱 브러시(131)를 구비하면, 제2롤러 브러시(200)는 5개 제2롱 브러시(231)를 가진다. 매개 제1롱 브러시(131)와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)는 각각 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)를 따라 서로 근접하는 위치까지 회전하고, 예를 들면 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 사이에 위치할 때, 양자는 서로 간섭한다. 제1롱 브러시(131)는 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)와, 예를 들면 일 단부로부터 간섭이 시작되고, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)가 진일보 회전함에 따라, 양자의 간섭 구역은 일 단부에서 다른 일 단부까지 이동한다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 진일보 회전에 따라, 양자는 간섭에서 이탈되며, 이렇게 순환 왕복된다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, the number of the first long brushes (131) and the number of the second long brushes (231) are both plural, and further, the plural first long brushes (131) and the plural second long brushes (231) correspond to each other, and any one of the plural first long brushes (131) is configured to interfere with the corresponding second long brush (231). Specifically, as illustrated in FIGS. 28 and 29, when the first roller brush (100) has five first long brushes (131), the second roller brush (200) has five second long brushes (231). The first long brush (131) and the second long brush (231) corresponding thereto rotate along the first roller brush (100) and the second roller brush (200) to a position where they are close to each other, and when positioned, for example, between the first roller brush (100) and the second roller brush (200), the two interfere with each other. The first long brush (131) and the second long brush (231) corresponding thereto start to interfere, for example, from one end, and as the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the interference area of the two moves from one end to the other end. As the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the two are released from the interference and thus circulate back and forth.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 자동 청소 장치는 청소 작업을 실행할 때, 임의의 시각에서, 적어도 일일이 대응하는 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)는 서로 간섭한다. 구체적으로, 도29는 두쌍의 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)가 동시에 간섭하는 상황을 나타낸다. D1 위치는 한쌍의 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)가 일단부 위치에서 간섭 상태에 위치하는 것을 나타내고, D2 위치는 다른 한쌍의 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)가 타단부 위치에서 간섭 상태에 위치하는 것을 나타낸다. 이렇게 설치하면, 간섭 구역의 면적을 적당히 증가시키고, 나아가 입기 통로의 개구 사이즈를 감소시키고, 흡진 압력 크기를 증가시킴으로써, 보다 훌륭한 흡진 효과를 실현할 수 있다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, when the automatic cleaning device performs a cleaning operation, at least the corresponding first long brush (131) and second long brush (231) interfere with each other at any time. Specifically, FIG. 29 shows a situation in which two pairs of the first long brush (131) and the second long brush (231) interfere with each other at the same time. The position D1 indicates that one pair of the first long brush (131) and the second long brush (231) are positioned in an interference state at one end position, and the position D2 indicates that the other pair of the first long brush (131) and the second long brush (231) are positioned in an interference state at the other end position. By installing in this way, the area of the interference area can be appropriately increased, and further the size of the opening of the intake passage can be reduced and the suction pressure can be increased, thereby realizing a better suction effect.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 다수 개 제1롱 브러시(131)는 상기 제1원통형 수단(133)의 원주 방향 상에서 균일하게 분포된다. 상기 다수 개 제2롱 브러시(231)는 상기 제2원통형 수단(233)의 원주 방향 상에서 균일하게 분포된다. 예를 들면 다수 개 제1롱 브러시(131)의 수량은 5개이고, 제1원통형 수단(133)의 원주 방향 상에서, 72도의 간격마다 하나의 제1롱 브러시(131)가 설치된다. 예를 들면 다수 개 제2롱 브러시(231)의 수량은 5개이고, 제2원통형 수단(233)의 원주 상에서, 72도의 간격마다 하나의 제2롱 브러시(231)가 설치된다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, the plurality of first long brushes (131) are uniformly distributed on the circumferential direction of the first cylindrical means (133). The plurality of second long brushes (231) are uniformly distributed on the circumferential direction of the second cylindrical means (233). For example, the number of the plurality of first long brushes (131) is five, and one first long brush (131) is installed at intervals of 72 degrees on the circumferential direction of the first cylindrical means (133). For example, the number of the plurality of second long brushes (231) is five, and one second long brush (231) is installed at intervals of 72 degrees on the circumference of the second cylindrical means (233).
일부 실시예에서, 제1롱 브러시(131)는 제1원통형 수단(133)의 일단부에서 타단부로 연장되고, 이는 제1원통형 수단(133)의 축선을 따라 연장되지 않고, 제1원통형 수단(133)의 외주면 상에서 구불구불하게 설치되고, 예를 들면 나선형으로 설치된다. 매개 제1롱 브러시(131)는 상기 제1원통형 수단(133)의 원주 방향 상에서 제1예정 각도를 커버하고, 해당 제1예정 각도는 360°/N보다 크거나 같고, 여기서, N는 제1롱 브러시의 수량이고, 여기서 N는 양의 정수이고 N≥2이다. 제2롱 브러시(231)는 제2원통형 수단(233)의 일단부에서 타단부로 연장되고, 이는 제2원통형 수단(233)의 축선을 따라 연장되지 않고, 제2원통형 수단(233)의 외주면 상에서 구불구불하게 설치되고, 예를 들면 나선형으로 설치된다. 매개 제2롱 브러시(231)는 상기 제2원통형 수단(233)의 원주 방향 상에서 제2예정 각도를 커버하고, 해당 제2예정 각도는 360°/N보다 크거나 같고, 여기서, N는 제2롱 브러시의 수량이고, 여기서 N는 양의 정수이고 N≥2이다.In some embodiments, the first long brush (131) extends from one end of the first cylindrical means (133) to the other end, and does not extend along the axis of the first cylindrical means (133), but is installed in a winding manner on the outer surface of the first cylindrical means (133), for example, in a spiral shape. Each first long brush (131) covers a first predetermined angle in the circumferential direction of the first cylindrical means (133), and the first predetermined angle is greater than or equal to 360°/N, wherein N is the number of first long brushes, wherein N is a positive integer and N≥2. The second long brush (231) extends from one end to the other end of the second cylindrical means (233), and does not extend along the axis of the second cylindrical means (233), but is installed in a winding manner on the outer surface of the second cylindrical means (233), for example, in a spiral shape. Each second long brush (231) covers a second predetermined angle in the circumferential direction of the second cylindrical means (233), and the second predetermined angle is greater than or equal to 360°/N, wherein N is the number of second long brushes, wherein N is a positive integer, and N≥2.
이렇게 설치하면 적어도 서로 인근한 두쌍의 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)는 동시에 간섭 상태에 처하게 된다. 두 개 롤러 브러시 사이의 입기 통로를 적어도 부분적으로 밀폐되게 하고, 입기 통로의 개구 사이즈를 감소시키고, 흡진 압력 크기를 증가시킴으로써, 보다 훌륭한 흡진 효과를 실현할 수 있다.By installing in this manner, at least two pairs of first long brushes (131) and second long brushes (231) adjacent to each other are simultaneously in an interference state. By at least partially sealing the intake passage between the two roller brushes, reducing the opening size of the intake passage, and increasing the suction pressure, a better suction effect can be realized.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 대향으로 회전하고, 상기 제1롤러 브러시(100)는 제1회전 방향(R1)을 따라 회전하고, 제1회전 방향은, 예를 들면 역시침 방향이고, 상기 제2롤러 브러시(200)는 제2회전 방향(R2)을 따라 회전하고, 상기 제1방향과 제2방향은 상반되고, 상기 제2회전 방향은 예를 들면 순시침 방향이다. 이렇게 설치하면, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)가 두드려서 올라온 먼지 등 쓰레기를 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 사이로 밀어서, 이들이 풍도(5400)를 경유하여 먼지 박스로 진입하는 데 유리하다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, when the automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first roller brush (100) and the second roller brush (200) rotate in opposite directions, the first roller brush (100) rotates along a first rotation direction (R1), the first rotation direction being, for example, a counter-pole direction, and the second roller brush (200) rotates along a second rotation direction (R2), the first direction and the second direction being opposite, the second rotation direction being, for example, a forward-pole direction. When installed in this manner, the first roller brush (100) and the second roller brush (200) push the dust and other debris that is knocked up by the first long brush (131) and the second long brush (231) between the first roller brush (100) and the second roller brush (200), which is advantageous for them to enter the dust box via the air vent (5400).
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 제1롱 브러시(131)는 상기 제1원통형 수단(133)의 외표면 상에서 상기 제1원통형 수단(133)의 일단에서 제2회전 방향(R2)을 따라 상기 제1원통형 수단(133)의 타단까지 나선형으로 연장된다. 제2회전 방향(R2)은 예를 들면 순시침 방향이다. 상기 제2롱 브러시(231)는 상기 제2원통형 수단(233)의 외표면 상에서 상기 제2원통형 수단(233)의 일단에서 제1회전 방향을 따라 상기 제2원통형 수단(233)의 타단까지 나선형으로 연장되고, 제1회전 방향(R1)은 예를 들면 역시침 방향이다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, the first long brush (131) extends spirally from one end of the first cylindrical means (133) along a second rotational direction (R2) on an outer surface of the first cylindrical means (133) to the other end of the first cylindrical means (133). The second rotational direction (R2) is, for example, a forward direction. The second long brush (231) extends spirally from one end of the second cylindrical means (233) along a first rotational direction to the other end of the second cylindrical means (233) on an outer surface of the second cylindrical means (233), and the first rotational direction (R1) is, for example, a reverse direction.
이렇게 설치되면, 임의의 한쌍의 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)에 있어서, 상기 제1롱 브러시(131)와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)의 간섭 구역은 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 일단 위치에서 상기 조합체의 타단 위치를 향해 동태적으로 이동하고, 예를 들면 도28 중의 횡방향 축(Y)을 따라 이동한다.When installed in this way, in any pair of first long brushes (131) and second long brushes (231), the interference zones of the first long brush (131) and the corresponding second long brush (231) dynamically move from one end of the combination consisting of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) toward the other end of the combination, for example, moving along the transverse axis (Y) in FIG. 28.
구체적으로, 임의의 제1롱 브러시(131)와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)는 각각 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)을 따라 서로 근접하는 위치까지 회전하고, 예를 들면 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 사이에 위치할 때, 양자는 서로 간섭한다. 제1롱 브러시(131)는 이와 대응하는 제2롱 브러시(231), 예를 들면 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 일단 위치로부터 간섭이 시작되고, 도29의 D1 위치에서 도시한 바와 같다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)가 진일보 회전함에 따라, 양자의 간섭 구역은 도29의 횡방향 축(Y)을 따라 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 타단 위치까지 이동하고, 도29 중의D2 위치가 도시한 바와 같다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 진일보 회전에 따라, 양자는 간섭에서 이탈되며, 이렇게 순환 왕복된다.Specifically, any first long brush (131) and its corresponding second long brush (231) rotate along the first roller brush (100) and the second roller brush (200) to a position where they approach each other, and, for example, when positioned between the first roller brush (100) and the second roller brush (200), the two interfere with each other. The interference of the first long brush (131) and the corresponding second long brush (231), for example, from one end position of the combination composed of the first roller brush (100) and the second roller brush (200), begins as illustrated at position D1 of FIG. 29. As the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the interference zones of the two move along the transverse axis (Y) of Fig. 29 to the other end position of the combination formed by the first roller brush (100) and the second roller brush (200), as shown at position D2 in Fig. 29. As the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the two are released from the interference and thus circulate back and forth.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 제1롱 브러시(131)는 상기 제1원통형 수단(133)의 원주 방향 상에서 제2회전 방향(R2)을 향해 기울어지고; 상기 제2롱 브러시(231)는 상기 제2원통형 수단(233)의 원주 방향 상에서 제1회전 방향(R1)을 향해 기울어진다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, the first long brush (131) is inclined toward the second rotational direction (R2) in the circumferential direction of the first cylindrical means (133); and the second long brush (231) is inclined toward the first rotational direction (R1) in the circumferential direction of the second cylindrical means (233).
도30은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시의 구조를 나타낸 개략도이다. 도30에서 도시한 바와 같이, 일부 실시예에서, 제1롤러 브러시 및 제2롤러 브러시의 블레이드 구조와 도28 내지 도29에서 도시한 바의 실시예 블레이드 구조는 상이하다.FIG. 30 is a schematic diagram showing the structure of a first roller brush and a second roller brush provided in some embodiments of the present invention. As shown in FIG. 30, in some embodiments, the blade structures of the first roller brush and the second roller brush are different from the blade structures of the embodiments shown in FIGS. 28 and 29.
상기 제1롱 브러시(131)는 상기 제1원통형 수단(133)의 외표면 상에서 상기 제1원통형 수단(133)의 일단에서 제2회전 방향(R2)을 따라 상기 제1원통형 수단(133)의 중부까지 나선형으로 연장되고, 나아가 제1회전 방향(R1)을 따라 상기 제1원통형 수단(133)의 타단까지 나선형으로 연장된다. 제1롱 브러시(131)는, 예를 들면 제1원통형 수단(133)의 외주면 상에서 V형을 이루어 분포되고, 제1롱 브러시(131)의 양단부의 직선 연결선은 예를 들면 제1원통형 수단(133)의 축선에 평행된다. 일부 실시예에서, 제1롱 브러시(131)의 수량은 예를 들면 4개이고, 제1원통형 수단(133)의 원주 방향 상에서 균일하게 분포된다.The first long brush (131) extends spirally from one end of the first cylindrical means (133) along the second rotation direction (R2) on the outer surface of the first cylindrical means (133) to the middle of the first cylindrical means (133), and further extends spirally to the other end of the first cylindrical means (133) along the first rotation direction (R1). The first long brushes (131) are distributed, for example, in a V shape, on the outer surface of the first cylindrical means (133), and straight connecting lines of both ends of the first long brushes (131) are, for example, parallel to the axis of the first cylindrical means (133). In some embodiments, the number of the first long brushes (131) is, for example, four, and they are uniformly distributed on the circumferential direction of the first cylindrical means (133).
유사하게는, 상기 제2롱 브러시(231)는 상기 제2원통형 수단(233)의 외표면 상에서 상기 제2원통형 수단(233)의 일단에서 제1회전 방향(R1)을 따라 상기 제2원통형 수단(233)의 중부까지 나선형으로 연장되고, 나아가 제2회전 방향(R2)을 따라 상기 제2원통형 수단(233)의 타단까지 나선형으로 연장된다. 제2롱 브러시(231)는, 예를 들면 제2원통형 수단(233)의 외주면 상에서 V형을 이루어 분포되고, 제2롱 브러시(231)의 양단부의 직선 연결선은 예를 들면 제2원통형 수단(233)의 축선에 평행된다. 일부 실시예에서, 제2롱 브러시(231)의 수량은 예를 들면 4개이고, 제2원통형 수단(233)의 원주 방향 상에서 균일하게 분포된다.Similarly, the second long brush (231) extends spirally from one end of the second cylindrical means (233) along the first rotation direction (R1) to the middle of the second cylindrical means (233) on the outer surface of the second cylindrical means (233), and further extends spirally to the other end of the second cylindrical means (233) along the second rotation direction (R2). The second long brushes (231) are distributed, for example, in a V shape, on the outer surface of the second cylindrical means (233), and straight connecting lines of both ends of the second long brushes (231) are, for example, parallel to the axis of the second cylindrical means (233). In some embodiments, the number of the second long brushes (231) is, for example, four, and they are uniformly distributed on the circumferential direction of the second cylindrical means (233).
도30에서 도시한 바와 같이, 자동 청소 장치는 청소 작업을 실행할 때, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 각각 제1회전 방향(R1)과 제2회전 방향(R2)을 따라 회전하고, 다수 개 제1롱 브러시(131) 중의 임의의 하나와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)는 서로 간섭하고, 입기 통로의 개구 사이즈를 감소시키고, 흡진 압력 크기를 증가시킴으로써, 보다 훌륭한 흡진 효과를 실현할 수 있다.As illustrated in FIG. 30, when the automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first roller brush (100) and the second roller brush (200) rotate along the first rotation direction (R1) and the second rotation direction (R2), respectively, and any one of the plurality of first long brushes (131) and the corresponding second long brush (231) interfere with each other, thereby reducing the opening size of the intake passage and increasing the suction pressure, thereby realizing a better suction effect.
임의의 한쌍의 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)에 있어서, 상기 제1롱 브러시(131)와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)의 간섭 구역은 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 양단 위치에서 상기 조합체의 중부 위치를 향해 동태적으로 이동한다.In any pair of first long brushes (131) and second long brushes (231), the interference zones of the first long brush (131) and the corresponding second long brush (231) dynamically move from the two ends of the combination composed of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) toward the central portion of the combination.
구체적으로, 임의의 제1롱 브러시(131)와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)는 각각 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)을 따라 서로 근접하는 위치까지 회전하고, 예를 들면 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 사이에 위치할 때, 양자는 서로 간섭한다. 제1롱 브러시(131)는 이와 대응하는 제2롱 브러시(231), 예를 들면 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 양단 위치로부터 간섭이 시작되고, 도30의 D3과 D4 위치에서 도시한 바와 같다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)가 진일보 회전함에 따라, 양자의 간섭 구역은 도30의 횡방향 축(Y)을 따라 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 중부 위치까지 이동하고, 도29중의 D5 위치에서 도시한 바와 같다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 진일보 회전에 따라, 양자는 간섭에서 이탈되며, 이렇게 순환 왕복된다. 이러한 상황 하에서, 풍도(5400)의 풍도 입구(5410)는 대응하는 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 중부 위치에 설치되어, 먼지가 풍도를 경유하여 먼지 박스 중에 진입되는데 편리하다.Specifically, any first long brush (131) and its corresponding second long brush (231) rotate along the first roller brush (100) and the second roller brush (200) to a position where they approach each other, and, for example, when positioned between the first roller brush (100) and the second roller brush (200), the two interfere with each other. The interference of the first long brush (131) and the corresponding second long brush (231), for example, from the positions of both ends of the combination composed of the first roller brush (100) and the second roller brush (200), begins as illustrated at positions D3 and D4 of FIG. 30. As the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the interference zone of the two moves along the transverse axis (Y) of FIG. 30 to the central position of the combination composed of the first roller brush (100) and the second roller brush (200), as illustrated at position D5 in FIG. 29. As the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the two are released from the interference and thus circulate back and forth. Under this situation, the air passage inlet (5410) of the air passage (5400) is installed at the central position of the combination composed of the corresponding first roller brush (100) and the second roller brush (200), so that dust can conveniently enter the dust box through the air passage.
기타 실시예에서, 상기 제1롱 브러시(131)와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)의 간섭 구역은 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 중부 위치에서 상기 조합체의 양단 위치를 향해 동태적으로 이동하도록 구성된다. 이러한 상황 하에서, 풍도(5400)의 풍도 입구(5410)는 대응하는 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)로 구성된 조합체의 양단 위치에 설치되어, 먼지가 풍도를 경유하여 먼지 박스 중에 진입되는 데 편리하다.In other embodiments, the interference zones of the first long brush (131) and the corresponding second long brush (231) are configured to dynamically move from the central position of the combination composed of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) toward the opposite ends of the combination. Under these circumstances, the air inlet (5410) of the air duct (5400) is installed at the opposite ends of the combination composed of the corresponding first roller brush (100) and the second roller brush (200), so that dust can conveniently enter the dust box through the air duct.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 제1롤러 브러시(100)는 제1쇼트 브러시(132), 즉 제1쇼트 블레이드를 포함하고, 상기 제1쇼트 브러시(132)와 상기 제2롤러 브러시(200)는 서로 간섭하지 않는다. 상기 제2롤러 브러시(200)는 제2쇼트 브러시(232)를 포함하고, 상기 제2쇼트 브러시(232)와 상기 제1롤러 브러시(100)는 서로 간섭하지 않는다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, the first roller brush (100) includes a first short brush (132), i.e., a first short blade, and the first short brush (132) and the second roller brush (200) do not interfere with each other. The second roller brush (200) includes a second short brush (232), and the second short brush (232) and the first roller brush (100) do not interfere with each other.
쇼트 블레이드는 상대적으로 짧고 두꺼우며, 보다 큰 쓰레기, 예를 들면 과일 껍질, 과립물 등 쓰레기를 처리할 때, 강력한 청소력을 제공할 수 있다. 타일, 나무 바닥 등 평평하고 또한 경질의 청소 표면에 대해 작업할 때, 쇼트 블레이드는 바닥과 접촉하지 않는다. 일정한 두께의 카펫에 대해 청소 작업할 때, 롱 블레이드와 쇼트 블레이드는 모두 카펫 표면과 접촉하고, 또한 이때 굵은 쇼트 블레이드는 관건적인 작용을 하고, 카펫에 숨겨진 먼지, 모발에 대해 두드려서 이탈되게 하여, 청소 효과를 향상시킬 수 있다.The short blade is relatively short and thick, and can provide strong cleaning power when dealing with larger garbage, such as fruit peels, granules, etc. When working on flat and hard cleaning surfaces such as tiles and wooden floors, the short blade does not contact the ground. When cleaning a carpet of a certain thickness, both the long blade and the short blade are in contact with the carpet surface, and at this time, the thick short blade plays a key role, and can beat out the dust and hair hidden in the carpet to improve the cleaning effect.
일부 실시예에서, 제1브러시 수단(130)은 해당 제1쇼트 브러시(132)를 포함하고, 제1롱 브러시(131), 제1쇼트 브러시(132) 및 제1원통형 수단(133)은 동일한 재료를 이용하여 일체로 형성된다. 제2브러시 수단(230)은 해당 제2쇼트 브러시(232)을 포함하고, 제2롱 브러시(231), 제2쇼트 브러시(232) 및 제2원통형 수단(233)은 동일한 재료를 이용하여 일체로 형성된다.In some embodiments, the first brush means (130) includes the first short brush (132), and the first long brush (131), the first short brush (132), and the first cylindrical means (133) are integrally formed using the same material. The second brush means (230) includes the second short brush (232), and the second long brush (231), the second short brush (232), and the second cylindrical means (233) are integrally formed using the same material.
일부 실시예에서, 도27 내지 도29에서 도시한 바와 같이, 상기 제1롱 브러시(131)와 제1쇼트 브러시(132)는 제1롤러 브러시(100)의 원주 방향 상에서 균일하게 간격을 두고 설치되고, 예를 들면 제1롱 브러시(131)와 제1쇼트 브러시(132)는 제1원통형 수단(133)의 원주 방향 상에서 균일하게 번갈아 가며 간격을 두고 설치된다. 상기 제2롱 브러시(231)와 제2쇼트 브러시(232)는 제2롤러 브러시(200)의 원주 방향 상에서 균일하게 간격을 두고 설치되고, 예를 들면 제2롱 브러시(231)와 제2쇼트 브러시(232)는 제2원통형 수단(233)의 원주 방향 상에서 균일하게 번갈아 가며 간격을 두고 설치된다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 27 to 29, the first long brush (131) and the first short brush (132) are installed at equal intervals in the circumferential direction of the first roller brush (100), for example, the first long brush (131) and the first short brush (132) are installed at equal intervals in the circumferential direction of the first cylindrical means (133) and alternately spaced apart. The second long brush (231) and the second short brush (232) are installed at equal intervals in the circumferential direction of the second roller brush (200), for example, the second long brush (231) and the second short brush (232) are installed at equal intervals in the circumferential direction of the second cylindrical means (233) and alternately spaced apart.
일부 실시예에서, 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 중의 하나는 경질 코어 롤러 브러시이고, 다른 하나는 연질 코어 롤러 브러시이다. 연질 코어 롤러 브러시는 롤러 브러시가 비교적 큰 변형량을 구비하도록 허용하고, 큰 과립의 쓰레기의 통과성이 훌륭하고, 경질 코어 롤러 브러시의 변형량은 작으므로, 청소 능력이 높다.In some embodiments, one of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) is a hard core roller brush, and the other is a soft core roller brush. The soft core roller brush allows the roller brush to have a relatively large deformation amount, and the passability of large granular waste is excellent, and the deformation amount of the hard core roller brush is small, so the cleaning ability is high.
일부 실시예에서, 제1롱 브러시(131)와 제1쇼트 브러시(132)는 제1브러시를 구성하고, 제2롱 브러시(231)와 제2쇼트 브러시(232)는 제2브러시를 구성한다.In some embodiments, the first long brush (131) and the first short brush (132) constitute a first brush, and the second long brush (231) and the second short brush (232) constitute a second brush.
일부 실시예에서, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 중의 적어도 하나는 쇼트 브러시를 포함하고, 나아가 롱 브러시를 포함하며, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)가 모두 쇼트 브러시를 포함하지 않을 때, 제1롤러 브러시(100)의 제1롱 브러시(131)를 제1브러시로 하고, 제2롤러 브러시(200)의 제2롱 브러시(231)를 제2브러시로 하며, 제1브러시와 제2브러시는 서로 간섭하여 간섭 구역을 형성한다.In some embodiments, at least one of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) includes a short brush and further includes a long brush, and when neither the first roller brush (100) nor the second roller brush (200) includes a short brush, the first long brush (131) of the first roller brush (100) is the first brush, the second long brush (231) of the second roller brush (200) is the second brush, and the first brush and the second brush interfere with each other to form an interference zone.
관련기술에서, 자동 청소 장치, 예를 들면 쓸기 청소 로봇 등은 듀얼 롤러 브러시 기기 버전이 존재하고, 해당 듀얼 롤러 브러시 기기 버전에서, 전후 두 개의 롤러 브러시는 자동 청소 장치의 청소 능력을 향상시키지만, 전후 두 개의 롤러 브러시의 블레이드는 단지 바닥을 청소하는 기능을 실행할 뿐이고, 롤러 브러시 캐비티는 청소하지 못하고, 또한 두 개의 롤러 브러시는 상호 간섭이 존재하지 않아서, 두 개의 롤러 브러시 사이에 예정 사이즈의 공극이 항상 존재하여, 흡진 효과가 좋지 않다.In the related art, automatic cleaning devices, such as sweeping cleaning robots, have a dual roller brush device version, and in this dual roller brush device version, the two front and rear roller brushes improve the cleaning ability of the automatic cleaning device, but the blades of the two front and rear roller brushes only perform the function of cleaning the floor, and the roller brush cavity cannot be cleaned, and the two roller brushes do not have mutual interference, so there is always a gap of a predetermined size between the two roller brushes, and the dust absorption effect is not good.
본 발명은 자동 청소 장치를 제공하고, 상기 자동 청소 장치는, 조작면 상에서 자동적으로 이동하도록 구성되는 이동 플랫폼; 및 상기 이동 플랫폼에 조립되고, 상기 조작면에 대해 청소를 진행하도록 구성되는 청소 모듈; 을 포함하고, 상기 청소 모듈은, 상기 이동 플랫폼 전후 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고 제1브러시를 포함하는 제1롤러 브러시, 상기 제1롤러 브러시와 병렬로 나란히 설치되고, 제2브러시를 포함하는 제2롤러 브러시, 상기 제1롤러 브러시와 상기 제2롤러 브러시를 포함하는 롤러 브러시 캐비티를 포함하고, 여기서, 상기 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시가 각각 각자의 제1작업 방향에 따라 회전할 때, 상기 제1브러시와 상기 제2브러시는 서로 간섭하고; 상기 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시가 각각 각자의 제2작업 방향에 따라 회전할 때, 상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 간섭량은 증가된다.The present invention provides an automatic cleaning device, comprising: a moving platform configured to automatically move on an operating surface; and a cleaning module assembled to the moving platform and configured to perform cleaning on the operating surface; wherein the cleaning module comprises: a first roller brush installed along a first direction perpendicular to a front-rear axis of the moving platform and including a first brush; a second roller brush installed parallel to the first roller brush and including a second brush; and a roller brush cavity including the first roller brush and the second roller brush, wherein when the first roller brush and the second roller brush rotate along their respective first working directions, the first brush and the second brush interfere with each other; and when the first roller brush and the second roller brush rotate along their respective second working directions, the amount of interference between the first brush and the second brush increases.
본 발명은 자동 청소 장치를 제공하고, 상기 자동 청소 장치는, 조작면 상에서 자동적으로 이동하도록 구성되는 이동 플랫폼; 및 상기 이동 플랫폼에 조립되고, 상기 조작면에 대해 청소를 진행하도록 구성되는 청소 모듈; 을 포함하고, 상기 청소 모듈은, 상기 이동 플랫폼 전후 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고 제1브러시 수단을 포함하는 제1롤러 브러시, 상기 제1롤러 브러시와 병렬로 나란히 설치되고, 제2브러시를 포함하는 제2롤러 브러시, 상기 제1롤러 브러시와 상기 제2롤러 브러시를 포함하는 롤러 브러시 캐비티를 포함하고, 여기서, 상기 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시가 각각 각자의 제1작업 방향에 따라 회전할 때, 상기 제1브러시와 상기 제2브러시는 롤러 브러시 캐비티의 내벽과 간섭하지 않고; 상기 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시가 각각 각자의 제2작업 방향에 따라 회전할 때, 상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 적어도 하나는 롤러 브러시 캐비티의 내벽과 간섭된다.The present invention provides an automatic cleaning device, comprising: a moving platform configured to automatically move on an operating surface; and a cleaning module assembled to the moving platform and configured to perform cleaning on the operating surface; wherein the cleaning module comprises: a first roller brush installed along a first direction perpendicular to a front-rear axis of the moving platform and including a first brush means; a second roller brush installed in parallel with the first roller brush and including a second brush; and a roller brush cavity including the first roller brush and the second roller brush, wherein when the first roller brush and the second roller brush rotate along their respective first working directions, the first brush and the second brush do not interfere with the inner wall of the roller brush cavity; and when the first roller brush and the second roller brush rotate along their respective second working directions, at least one of the first brush and the second brush interferes with the inner wall of the roller brush cavity.
본 발명은 두 개의 반대 방향으로 회전하는 롤러 브러시를 설치하는 것을 통해, 상기 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 상기 제1롱 브러시와 상기 제2롱 브러시는 서로 간섭하고, 또한 상기 제1롱 브러시와 상기 제2롱 브러시는 롤러 브러시 캐비티의 내벽과 간섭하지 않으며; 상기 자동 청소 장치가 집진 작업을 실행할 때, 상기 제1롱 브러시와 상기 제2롱 브러시의 간섭량은 증가되고, 또한 상기 제1롱 브러시와 상기 제2롱 브러시는 롤러 브러시 캐비티의 내벽과 간섭된다. 정회전을 통해 상이한 기능을 실현하고, 흡진 과정에서 소음이 작을 뿐만 아니라, 더 많은 먼지를 말아 들이고, 역회전 시에 롤러 브러시 캐비티 내벽에 대해 스크레이핑식의 청소를 진행하여, 롤러 브러시 캐비티에 대해 청소하는 데 편리하다.The present invention provides two counter-rotating roller brushes, so that when the automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first long brush and the second long brush interfere with each other, and furthermore, the first long brush and the second long brush do not interfere with the inner wall of the roller brush cavity; when the automatic cleaning device performs a dust collection operation, the interference amount of the first long brush and the second long brush increases, and furthermore, the first long brush and the second long brush interfere with the inner wall of the roller brush cavity. Different functions are realized through forward rotation, and not only the noise is small during the dust collection process, but also more dust is rolled in, and when the reverse rotation is performed, the inner wall of the roller brush cavity is cleaned in a scraping manner, so that the roller brush cavity is convenient for cleaning.
아래에 도27-도31을 결합하여 설명을 진행하고, 동일한 구조는 상기 실시예에서 설명한 바와 같고, 여기서 더 서술하지 않으며, 상기 청소 모듈(5000)은 제1롤러 브러시(100), 제2롤러 브러시(200) 및 풍도(5400)를 포함한다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 상기 롤러 브러시(5300)를 구성한다. 제1롤러 브러시(100)는 제1브러시를 포함하고, 제1브러시는 제1롱 브러시(131)와 제1쇼트 브러시(132)를 포함하고, 제2롤러 브러시(200)는 제2브러시를 포함하고, 제2롤러 브러시는 제2롱 브러시(231)와 제2쇼트 브러시(232)를 포함한다.Below, the explanation is made by combining FIGS. 27-31, and the same structure is as described in the above embodiment, and is not described further herein, and the cleaning module (5000) includes a first roller brush (100), a second roller brush (200), and a fan (5400). The first roller brush (100) and the second roller brush (200) constitute the roller brush (5300). The first roller brush (100) includes a first brush, and the first brush includes a first long brush (131) and a first short brush (132), and the second roller brush (200) includes a second brush, and the second roller brush includes a second long brush (231) and a second short brush (232).
제1롤러 브러시(100), 예를 들면 전부 브러시는 상기 이동 플랫폼 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고, 이동 플랫폼 축선은 예를 들면 전후축(X)이고, 제1방향은 예를 들면 횡방향 축(Y)으로 연장되는 방향이다. 상기 제1롤러 브러시(100)는 제1롱 브러시(131), 즉 제1롱 블레이드를 포함하고, 롱 블레이드는 상대적으로 길고 얇으며, 타일, 나무 바닥 등 평평하고 경질인 청소 표면에 대해 작업할 때, 롱 블레이드는 바닥과 접촉하여, 먼지, 모발 등 청소가 필요한 쓰레기를 두드려서 말아 올리고, 나아가 먼지 박스 내로 흡입시킨다. 롱 블레이드와 바닥의 접촉력이 작으므로, 일상적인 청소 소음이 작다.A first roller brush (100), for example, a front brush, is installed along a first direction that is perpendicular to the axis of the moving platform, and the axis of the moving platform is, for example, the front-back axis (X), and the first direction is, for example, a direction extending along a transverse axis (Y). The first roller brush (100) includes a first long brush (131), that is, a first long blade, and the long blade is relatively long and thin. When working on a flat and hard cleaning surface such as a tile or a wooden floor, the long blade comes into contact with the floor, knocks and rolls up waste that needs to be cleaned, such as dust and hair, and further sucks it into the dust box. Since the contact force between the long blade and the floor is small, the noise of daily cleaning is small.
제2롤러 브러시(200), 예를 들면 후부 브러시는 상기 제1롤러 브러시(100)와 병렬로 나란히 설치되고, 상기 이동 플랫폼 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고, 상기 제2롤러 브러시(200)는 제2롱 브러시(231), 즉 제2롱 블레이드를 포함한다.A second roller brush (200), for example a rear brush, is installed parallel to the first roller brush (100) and along a first direction perpendicular to the axis of the moving platform, and the second roller brush (200) includes a second long brush (231), i.e. a second long blade.
풍도(5400)는 상기 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 상기 조작면을 멀리하는 일측에 설치되고, 먼지를 가이드하여 수용시키도록 구성되고, 예를 들면 먼지를 가이드하여 먼지 박스 내에 수용시킨다.The wind blower (5400) is installed on one side of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) away from the operating surfaces, and is configured to guide and accommodate dust, for example, guide dust and accommodate it in a dust box.
롤러 브러시 캐비티(5210)는 롤러 브러시 프레임(5200)의 정상부를 따라 상부로 볼록 나와서, 상기 제1롤러 브러시(100)와 상기 제2롤러 브러시(200)를 수용하는 캐비티를 형성하고; 롤러 브러시 캐비티(5210)는 밑부에 개구를 구비하는 수용 캐비티이고, 개구는 바닥을 향하고, 롤러 브러시 캐비티(5210)는 해당 개구를 통해 바닥의 부스러기와 먼지를 흡입하고, 이로써 바닥을 청소하는 작용을 하고, 롤러 브러시 캐비티(5210)의 정상부는 풍도 개구를 통해 풍도(5400)와 연통된다.The roller brush cavity (5210) protrudes upward along the top of the roller brush frame (5200) to form a cavity for accommodating the first roller brush (100) and the second roller brush (200); the roller brush cavity (5210) is a receiving cavity having an opening at the bottom, the opening facing the floor, the roller brush cavity (5210) sucks in crumbs and dust on the floor through the opening, and thereby cleans the floor, and the top of the roller brush cavity (5210) is connected to an air duct (5400) through an air duct opening.
여기서, 상기 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 상기 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롱 브러시(231)는 서로 간섭하고, 또한 상기 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롱 브러시(231)는 롤러 브러시 캐비티(5210)의 내벽과 간섭하지 않고; 상기 자동 청소 장치가 집진 작업을 실행할 때, 상기 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롱 브러시(231)의 간섭량은 증가되고, 또한 상기 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롱 브러시(231)은 롤러 브러시 캐비티(5210)의 내벽과 간섭된다.Here, when the automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first long brush (131) and the second long brush (231) interfere with each other, and furthermore, the first long brush (131) and the second long brush (231) do not interfere with the inner wall of the roller brush cavity (5210); when the automatic cleaning device performs a dust collection operation, the interference amount of the first long brush (131) and the second long brush (231) increases, and furthermore, the first long brush (131) and the second long brush (231) interfere with the inner wall of the roller brush cavity (5210).
실제 사용 과정에서, 두 개의 반대 방향으로 회전하는 롤러 브러시를 통해, 먼지를 롤러 브러시 캐비티(5210) 내로 흡입시키고, 또한 두 개의 롤러 브러시 사이는 롱 블레이드를 통해 서로 접촉하여, 사용 과정에서 두 개의 롤러 브러시가 서로 접촉하는 롱 블레이드가 하나 하나의 독립된 용적을 형성하게 하여, 먼지를 흡수하고, 이렇게 디자인하면, 소음이 작을 뿐만 아니라, 먼지와 부스러기가 튀어 나가는 것을 방지하고, 기타 이물질과 쓰레기도 두 개의 롤러 브러시 내의 공간으로 흡입되게 하여, 흡진 효율을 대폭적으로 향상시킬 수 있다.In the actual use process, through the two oppositely rotating roller brushes, the dust is sucked into the roller brush cavity (5210), and also the two roller brushes contact each other through the long blade, so that the long blades of the two roller brushes contact each other during the use process form an independent volume, so as to absorb the dust, and with this design, not only the noise is small, but also the dust and debris are prevented from flying out, and other foreign substances and garbage are also sucked into the space within the two roller brushes, so that the suction efficiency can be greatly improved.
본 실시예의 청소 장치에서, 도28에서 도시한 바와 같이, 롤러 브러시 캐비티(5210)의 정상부는 각각 두 개의 원호형의 캐비티 본체 호면을 형성하고, 매개 캐비티 본체 호면은 한 개 롤러 브러시에 근접하고, 또한 해당 롤러 브러시와 서로 접촉하지 않으며, 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 매개 롤러 브러시는 롱 블레이드의 경사 방향을 따라 역방향으로 회전하고, 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)는 서로 간섭하지만 간섭량은 상대적으로 비교적 작으므로, 회전이 순조롭고 저해를 받지 않으며, 쓰레기를 순조롭게 말아 들이는데 편리하다. 자동 청소 장치가 집진 작업을 실행할 때, 매개 롤러 브러시는 롱 블레이드의 경사 방향을 따라 회전하고, 롱 블레이드는 이의 유연성과 원심력으로 인해 경사 각도를 감소시키고, 예를 들면 롱 블레이드는 대체적으로 원통형 수단과 수직이 되는 상태에 처하고, 이때, 롱 블레이드는 롤러 브러시 캐비티(5210)의 캐비티 본체 호면과 스크레이핑 또는 두드림질을 진행하여, 블레이드와 캐비티 본체 호면의 먼지를 모두 이탈시켜, 롤러 브러시 캐비티(5210)와 롱 블레이드에 대해 자율 청소를 실현할 수 있다.In the cleaning device of the present embodiment, as shown in Fig. 28, the upper part of the roller brush cavity (5210) forms two arc-shaped cavity body surfaces respectively, and each cavity body surface is close to one roller brush and does not contact each other with the roller brushes, and when the automatic cleaning device performs a cleaning task, each roller brush rotates in the opposite direction along the inclination direction of the long blade, and the first long brush (131) and the second long brush (231) interfere with each other, but the amount of interference is relatively small, so that the rotation is smooth and not hindered, and it is convenient for the garbage to be rolled up smoothly. When the automatic cleaning device performs dust collection work, the intermediate roller brush rotates along the inclination direction of the long blade, and the long blade reduces the inclination angle due to its flexibility and centrifugal force, for example, the long blade is in a state where it is generally perpendicular to the cylindrical means, and at this time, the long blade scrapes or taps the cavity body surface of the roller brush cavity (5210), so that all the dust on the blade and the cavity body surface is detached, so that the roller brush cavity (5210) and the long blade can realize autonomous cleaning.
도28에서 도시한 바와 같이, 정상 청소 시, 전후 브러시가 중간을 향해 내부로 말아 올릴 때, 대응하는 전부 브러시는 역시침 방향으로 회전하고, 후부 브러시는 순시침 방향으로 회전한다. 전부 브러시를 순시침 방향으로 경사지게 설치하고, 후부 브러시를 역시침 방향으로 경사지게 설치하며, 청소할 때, 롤러 브러시가 받는 접촉력의 방향은 마침 블레이드가 변형하는 방향이고, 이때, 바닥과 접촉하여 두드리는 소리는 가장 유연하여, 소음 감소에 유리하다. 블레이드가 설치된 기울어진 방향으로부터 알 수 있다시피, 전부 브러시가 정회전할 때, 블레이드는 접촉력을 받은 후에 변형되고, 메인 브러시의 직경이 감소되는 방향으로 변형되고(후부 브러시 블레이드는 역시침 방향으로 변형됨), 이때, 롤러 브러시 캐비티(5210)의 내벽을 스크레이핑하지 않고; 메인 브러시가 역회전할 때, 블레이드는 접촉력을 받은 후에 변형되고, 직경이 증가되는 방향으로 변형되고(후부 브러시 블레이드는 순시침 방향으로 변형됨), 이때, 내벽을 스크레이핑하여 자율 청소를 진행(블레이드는 고속으로 회전하고, 원심력도 직경을 크게 함)할 수 있다.As shown in Fig. 28, during normal cleaning, when the front and rear brushes are rolled inward toward the middle, the corresponding front brushes rotate in the reverse needle direction, and the rear brushes rotate in the forward needle direction. The front brushes are installed obliquely in the forward needle direction, and the rear brushes are installed obliquely in the reverse needle direction, and when cleaning, the direction of the contact force received by the roller brush is the direction in which the blades deform, and at this time, the sound of hitting the floor is the most flexible, which is advantageous for noise reduction. As can be seen from the oblique direction in which the blades are installed, when the front brushes rotate normally, the blades are deformed after receiving the contact force, and are deformed in the direction in which the diameter of the main brush decreases (the rear brush blades are deformed in the reverse needle direction), and at this time, the inner wall of the roller brush cavity (5210) is not scraped; When the main brush rotates in reverse, the blade is deformed after receiving the contact force, and is deformed in the direction in which the diameter increases (the rear brush blade is deformed in the direction of the instantaneous needle), and at this time, the inner wall can be scraped to perform autonomous cleaning (the blade rotates at high speed, and the centrifugal force also increases the diameter).
일부 실시예에서, 제1롱 브러시(131)는 제1원통형 수단(133)에 근접하는 근부와 제1원통형 수단(133)을 멀리하는 정상부를 구비하고, 상기 제1롱 브러시 근부의 두께는 상기 제1롱 브러시 정상부의 두께보다 작고; 및/또는, 상기 제2롱 브러시(231)는 제2원통형 수단(231)에 근접하는 근부와 제2원통형 수단(233)을 멀리하는 정상부를 구비하고, 상기 제2롱 브러시 근부의 두께는 상기 제2롱 브러시 정상부의 두께보다 작다. 이렇게, 제1롱 브러시(131) 및/또는 제2롱 브러시(231)는 정회전 상태에서 일측으로 경사지고, 또한 역회전 상태에서 다른 일측을 향해 흔들려서, 이와 롤러 브러시 캐비티(5210)의 내벽과의 두드림 효과를 증가시킬 수 있다.In some embodiments, the first long brush (131) has a root portion approaching the first cylindrical means (133) and a top portion away from the first cylindrical means (133), and the thickness of the root portion of the first long brush is less than the thickness of the top portion of the first long brush; and/or, the second long brush (231) has a root portion approaching the second cylindrical means (231) and a top portion away from the second cylindrical means (233), and the thickness of the root portion of the second long brush is less than the thickness of the top portion of the second long brush. In this way, the first long brush (131) and/or the second long brush (231) can tilt to one side in a forward rotation state and swing toward the other side in a reverse rotation state, thereby increasing the knocking effect between them and the inner wall of the roller brush cavity (5210).
일부 실시예에서, 상기 제1롱 브러시(131)는 상기 제1롱 브러시의 근부에서 상기 제1롱 브러시 정상부까지의 제1너비를 구비하고, 상기 제1너비는 상기 제1롤러 브러시(100)와 상기 롤러 브러시 캐비티(5210)의 내벽의 거리보다 크고; 및/또는, 상기 제2롱 브러시(231)는 상기 제2롱 브러시의 근부에서 상기 제2롱 브러시 정상부까지의 제2너비를 구비하고, 상기 제2너비는 상기 제2롤러 브러시(200)와 상기 롤러 브러시 캐비티(5210)의 내벽의 거리보다 크다. 이로써, 롤러 브러시의 역회전 집진 상태에서, 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)가 충분한 길이를 구비하여 롤러 브러시 캐비티(5210) 내벽과 접촉하여 두드림질을 진행할 수 있다.In some embodiments, the first long brush (131) has a first width from a root of the first long brush to a top of the first long brush, the first width being greater than a distance between the first roller brush (100) and an inner wall of the roller brush cavity (5210); and/or, the second long brush (231) has a second width from a root of the second long brush to a top of the second long brush, the second width being greater than a distance between the second roller brush (200) and an inner wall of the roller brush cavity (5210). Accordingly, in a reverse rotation dust collection state of the roller brush, the first long brush (131) and the second long brush (231) have sufficient lengths to contact the inner wall of the roller brush cavity (5210) and perform tapping.
상기 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 대향으로 롤링되어 청소 작업을 실행할 수 있다. 구체적으로, 제1롤러 브러시(100)는 제1회전 방향(R1)을 따라 회전하고, 제1회전 방향은, 예를 들면 역시침 방향이고, 제2롤러 브러시(200)는 제2회전 방향(R2)을 따라 회전하고, 제2회전 방향(R2)은 예를 들면 순시침 방향이다. 제1롤러 브러시(100)의 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롤러 브러시(200)의 제2롱 브러시(231)는 바닥과 접촉되고, 먼지, 모발 등 청소가 필요한 쓰레기를 두드려서 말아 올린다.When the above automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first roller brush (100) and the second roller brush (200) can roll in opposite directions to perform the cleaning operation. Specifically, the first roller brush (100) rotates along a first rotation direction (R1), which is, for example, a counter-pole direction, and the second roller brush (200) rotates along a second rotation direction (R2), which is, for example, a forward-pole direction. The first long brush (131) of the first roller brush (100) and the second long brush (231) of the second roller brush (200) come into contact with the floor and knock and roll up trash that needs to be cleaned, such as dust and hair.
상기 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 상기 제1롤러 브러시(100)의 제1롱 브러시(131)와 상기 제2롤러 브러시(200)의 상기 제2롱 브러시(231)는 서로 간섭하여 간섭 구역을 형성하고, 구체적으로, 도28과 도29에서 도시한 바와 같이, 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)는 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 사이에서 관련 간섭되어 간섭 구역을 형성한다. 이로써 두 개 롤러 브러시 사이의 입기 통로는 적어도 부분적으로 밀폐되고, 입기 통로의 개구 사이즈를 감소시키고, 흡진 압력의 크기를 증가시키고, 보다 훌륭한 흡진 효과를 실현할 수 있다.When the above automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first long brush (131) of the first roller brush (100) and the second long brush (231) of the second roller brush (200) interfere with each other to form an interference zone, and specifically, as shown in FIGS. 28 and 29, the first long brush (131) and the second long brush (231) interfere with each other between the first roller brush (100) and the second roller brush (200) to form an interference zone. As a result, the intake passage between the two roller brushes is at least partially sealed, and the opening size of the intake passage is reduced, the size of the suction pressure is increased, and a better suction effect is realized.
상기 간섭 구역은 예정 방향을 따라 동태적으로 이동하고, 예를 들면 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 연장 방향으로 동태적으로 이동하여, 롤러 브러시가 청소하는 조작면의 모든 위치의 먼지가 모두 더 큰 흡입력으로 순차적으로 풍도에 흡입되어 나아가 먼지 박스로 진입되는 기회를 가지게 된다. 상기 풍도(5400)의 풍도 입구(5410)는 상기 예정 방향의 하류 측에 설치되어, 먼지가 풍도를 경유하여 먼지 박스 중에 진입되는 데 편리하다.The above interference zone moves dynamically along the intended direction, for example, moves dynamically in the extension direction of the first roller brush (100) and the second roller brush (200), so that dust at all locations of the operating surface cleaned by the roller brushes is sequentially sucked into the air duct with greater suction power and has the opportunity to enter the dust box. The air duct inlet (5410) of the air duct (5400) is installed on the downstream side of the intended direction, so that dust can conveniently enter the dust box through the air duct.
일부 실시예에서, 상기 제1롤러 브러시(100)는 제1축 로드(110) 및 제1브러시 수단(130)을 포함한다. 상기 제1축 로드(110)는 로드형 구조이고, 예를 들면 긴 원기둥형 구조이다. 해당 로드형 구조의 양단은 직접 또는 연결 수단을 통해 착탈 가능하게 자동 청소 장치의 장치 본체의 밑부에 장착된다. 일부 실시예에서, 상기 제1축 로드(110)는 제1축 로드(110) 상에 설치된 제1브러시 수단(130)과 함께 장치 본체 밑부의 스트립상 요홈 구조 중에 착탈 가능하게 장착되고, 해당 스트립상 요홈 구조는 상기 횡방향 축(Y) 방향을 따라 연장된다.In some embodiments, the first roller brush (100) includes a first axial rod (110) and a first brush means (130). The first axial rod (110) has a rod-shaped structure, for example, an elongated cylindrical structure. Both ends of the rod-shaped structure are detachably mounted to the bottom of the device body of the automatic cleaning device directly or through a connecting means. In some embodiments, the first axial rod (110) is detachably mounted in a strip-shaped groove structure at the bottom of the device body together with the first brush means (130) installed on the first axial rod (110), and the strip-shaped groove structure extends along the transverse axis (Y) direction.
상기 제1축 로드(110)의 축선은 상기 제1롤러 브러시(100)의 회전축으로 간주하고, 상기 제1롤러 브러시(100)는 자동 청소 장치의 장치 본체에 장착된 후, 장치 본체 상에 위치한 구동 시스템은 상기 제1축 로드(110)를 회전하도록 구동시키고, 회전하는 방향이 순시침 또는 역시침인 회전이다. 상기 제1축 로드(110)가 회전할 때, 해당 제1축 로드(110) 상에 설치된 기타 어셈블리, 예를 들면 제1브러시 수단(130)을 가동시키고, 같이 회전하여, 청소의 목적을 실현할 수 있다.The axis of the first shaft rod (110) is regarded as the rotation axis of the first roller brush (100), and after the first roller brush (100) is mounted on the main body of the automatic cleaning device, a driving system located on the main body of the device drives the first shaft rod (110) to rotate, and the direction of rotation is a forward or reverse rotation. When the first shaft rod (110) rotates, other assemblies installed on the first shaft rod (110), for example, the first brush means (130), are operated and rotated together, thereby realizing the purpose of cleaning.
제1브러시 수단(130)은 상기 제1축 로드(110) 상에 착탈 가능하게 장착되고, 소모품으로서의 제1브러시 수단(130)을 체환하는 데 편리하다. 제1브러시 수단(130)은 제1원통형 수단(133)과 제1롱 브러시(131)를 포함한다The first brush means (130) is detachably mounted on the first shaft rod (110) and is convenient for replacing the first brush means (130) as a consumable. The first brush means (130) includes a first cylindrical means (133) and a first long brush (131).
제1원통형 수단(133)은 상기 제1축 로드(110) 상에 씌워서 설치되도록 구성되어, 상기 제1원통형 수단(130)과 상기 제1축 로드(110)를 동일한 축이 되게 한다. 상기 제1원통형 수단(130)은 긴 원기둥형 구조이고, 상기 제1원통형 수단(130)의 길이와 상기 제1축 로드(110)의 길이는 대체적으로 동일하다. 상기 제1원통형 수단(130)은 상기 제1축 로드(110) 상에 긴밀히 씌워서 설치되고, 상기 제1원통형 수단(130)의 내경과 상기 제1축 로드(110)의 직경은 대체적으로 같거나 또는 약간 작으므로, 회전 과정에서 상기 제1축 로드(110)와 상기 제1원통형 수단(130) 사이에 상대적 이동이 발생하지 않게 한다. 상기 제1원통형 수단(130)은 예를 들면 유연성 수단일 수 있다.The first cylindrical means (133) is configured to be installed by covering the first shaft rod (110), so that the first cylindrical means (130) and the first shaft rod (110) have the same axis. The first cylindrical means (130) has a long cylindrical structure, and the length of the first cylindrical means (130) and the length of the first shaft rod (110) are substantially the same. The first cylindrical means (130) is installed by closely covering the first shaft rod (110), and the inner diameter of the first cylindrical means (130) and the diameter of the first shaft rod (110) are substantially the same or slightly smaller, so that no relative movement occurs between the first shaft rod (110) and the first cylindrical means (130) during the rotation process. The above first cylindrical means (130) may be, for example, a flexible means.
상기 제1롱 브러시(131)는 즉 제1롱 블레이드이고, 상기 제1원통형 수단(130)의 외표면에서 상기 제1원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 제1롱 브러시(131)와 제1원통형 수단(130)은 일체형 구조, 예를 들면 동일한 재료를 이용하여 일체 성형된다.The first long brush (131) is, that is, a first long blade, and extends from the outer surface of the first cylindrical means (130) in a direction away from the first cylindrical means. In some embodiments, the first long brush (131) and the first cylindrical means (130) are formed as an integral structure, for example, formed as an integral structure using the same material.
상기 제2롤러 브러시(200)는 제2축 로드(210) 및 제2브러시 수단(230)을 포함한다. 상기 제2축 로드(210)는 로드형 구조, 예를 들면 긴 원기둥형 구조이다. 해당 로드형 구조의 양단은 직접 또는 연결 수단을 통해 착탈 가능하게 자동 청소 장치의 본체의 밑부에 장착된다. 일부 실시예에서, 상기 제2축 로드(210)는 제2축 로드(210) 상에 설치된 제2브러시 수단(230)과 함께 장치 본체 밑부의 스트립상 요홈 구조 중에 착탈 가능하게 장착되고, 해당 스트립상 요홈 구조는 상기 횡방향 축(Y) 방향을 따라 연장된다.The second roller brush (200) includes a second shaft rod (210) and a second brush means (230). The second shaft rod (210) has a rod-shaped structure, for example, a long cylindrical structure. Both ends of the rod-shaped structure are detachably mounted to the bottom of the main body of the automatic cleaning device directly or through a connecting means. In some embodiments, the second shaft rod (210) is detachably mounted in a strip-shaped groove structure at the bottom of the main body of the device together with the second brush means (230) installed on the second shaft rod (210), and the strip-shaped groove structure extends along the transverse axis (Y) direction.
상기 제2축 로드(210)의 축선은 상기 제2롤러 브러시(200)의 회전축으로 간주하고, 상기 제2롤러 브러시(200)는 자동 청소 장치의 장치 본체에 장착된 후, 장치 본체 상에 위치한 구동 시스템은 상기 제2축 로드(210)를 회전하도록 구동시키고, 회전하는 방향이 순시침 또는 역시침인 회전이다. 상기 제2축 로드(210)가 회전할 때, 해당 제2축 로드(210) 상에 설치된 기타 어셈블리, 예를 들면 제2브러시 수단(230)을 가동하여, 같이 회전하게 하여, 청소의 목적을 실현할 수 있다.The axis of the second shaft rod (210) is regarded as the rotation axis of the second roller brush (200), and after the second roller brush (200) is mounted on the main body of the automatic cleaning device, a driving system located on the main body of the device drives the second shaft rod (210) to rotate, and the direction of rotation is a forward or reverse rotation. When the second shaft rod (210) rotates, other assemblies installed on the second shaft rod (210), for example, a second brush means (230), are operated to rotate together, thereby realizing the purpose of cleaning.
제2브러시 수단(230)은 상기 제2축 로드(210) 상에 착탈 가능하게 장착되고, 소모품으로서의 제2브러시 수단(230)을 체환하는 데 편리하다. 제2브러시 수단(230)은 제2원통형 수단(233)과 제2롱 브러시(231)를 포함한다.The second brush means (230) is detachably mounted on the second shaft rod (210) and is convenient for replacing the second brush means (230) as a consumable. The second brush means (230) includes a second cylindrical means (233) and a second long brush (231).
제2원통형 수단(233)은 상기 제2축 로드(210) 상에 씌워서 설치되도록 구성되어, 상기 제2원통형 수단(230)과 상기 제2축 로드(210)를 동일한 축이 되게 한다. 상기 제2원통형 수단(230)은 긴 원기둥형 구조이고, 상기 제2원통형 수단(230)의 길이와 상기 제2축 로드(210)의 길이는 대체적으로 동일하다. 상기 제2원통형 수단(230)은 상기 제2축 로드(210) 상에 긴밀히 씌워서 설치되고, 상기 제2 원통형 수단(230)의 내경과 상기 제2축 로드(210)의 직경은 대체적으로 같거나 또는 약간 작으므로, 회전 과정에서 상기 제2축 로드(210)와 상기 제2원통형 수단(230) 사이에 상대적 이동이 발생하지 않게 한다. 상기 제2원통형 수단(230)은 예를 들면 유연성 수단일 수 있다.The second cylindrical means (233) is configured to be installed by covering the second shaft rod (210), so that the second cylindrical means (230) and the second shaft rod (210) have the same axis. The second cylindrical means (230) has a long cylindrical structure, and the length of the second cylindrical means (230) and the length of the second shaft rod (210) are substantially the same. The second cylindrical means (230) is installed by closely covering the second shaft rod (210), and the inner diameter of the second cylindrical means (230) and the diameter of the second shaft rod (210) are substantially the same or slightly smaller, so that no relative movement occurs between the second shaft rod (210) and the second cylindrical means (230) during the rotation process. The above second cylindrical means (230) may be, for example, a flexible means.
상기 제2롱 브러시(231)는 즉 제2롱 블레이드이고, 상기 제2원통형 수단(230)의 외표면에서 상기 제2원통형 수단을 멀리하는 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 제2롱 브러시(231)와 제2원통형 수단(230)은 일체형 구조이고, 예를 들면 동일한 재료를 이용하여 일체로 성형된다.The second long brush (231) is, that is, a second long blade, and extends from the outer surface of the second cylindrical means (230) in a direction away from the second cylindrical means. In some embodiments, the second long brush (231) and the second cylindrical means (230) are integrally formed, for example, using the same material.
일부 실시예에서, 상기 제1롱 브러시(131)와 제2롱 브러시(231)의 수량은 모두 다수 개이고, 또한 다수 개 제1롱 브러시(131)와 다수 개 제2롱 브러시(231)는 일일이 대응하고, 상기 다수 개 제1롱 브러시(131) 중의 임의의 하나는 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)와 서로 간섭하도록 구성된다. 구체적으로, 도28-도30에서 도시한 바와 같이, 제1롤러 브러시(100)가 5개 제1롱 브러시(131)를 구비하면, 제2롤러 브러시(200)는 5개 제2롱 브러시(231)를 가진다. 매개 제1롱 브러시(131)와 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)는 각각 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)를 따라 서로 근접하는 위치까지 회전하고, 예를 들면 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 사이에 위치할 때, 양자는 서로 간섭한다. 제1롱 브러시(131)는 이와 대응하는 제2롱 브러시(231)와, 예를 들면 일 단부로부터 간섭이 시작되고, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)가 진일보 회전함에 따라, 양자의 간섭 구역은 일 단부에서 다른 일 단부까지 이동한다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)의 진일보 회전에 따라, 양자는 간섭에서 이탈되며, 이렇게 순환 왕복된다.In some embodiments, the number of the first long brushes (131) and the number of the second long brushes (231) are both plural, and the plural first long brushes (131) and the plural second long brushes (231) correspond to each other, and any one of the plural first long brushes (131) is configured to interfere with the corresponding second long brush (231). Specifically, as illustrated in FIGS. 28-30, when the first roller brush (100) has five first long brushes (131), the second roller brush (200) has five second long brushes (231). The first long brush (131) and the second long brush (231) corresponding thereto rotate along the first roller brush (100) and the second roller brush (200) to a position where they are close to each other, and when positioned, for example, between the first roller brush (100) and the second roller brush (200), the two interfere with each other. The first long brush (131) and the second long brush (231) corresponding thereto start to interfere, for example, from one end, and as the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the interference area of the two moves from one end to the other end. As the first roller brush (100) and the second roller brush (200) further rotate, the two are released from the interference and thus circulate back and forth.
일부 실시예에서, 도31에서 도시한 바와 같이, 제1롤러 브러시(100)의 적어도 일단의 단부에는 제1롤러 브러시(100)를 장착하도록 구성된 장착부(1400)가 설치되고, 장착부(1400)와 전부 청소 브러시 장착 위치(5211)의 제1단부(52111)는 조립되고; 해당 장착부(1400)는 다수 개 설치 기어(141)를 구비하고, 인접한 두 개의 기어홈 사이의 각도와 상기 제1롤러 브러시(100) 상의 인접한 두 개의 롱 블레이드(31) 사이의 협각은 동일하거나 또는 정수배 관계를 가지고, 마찬가지로, 제2롤러 브러시도 동일하게 설치된 장착부를 구비하여, 제1롤러 브러시와 제2롤러 브러시가 어떻게 조립되든지 제1롤러 브러시(100)의 롱 블레이드(131)는 모두 제2롤러 브러시(200)의 롱 블레이드(231)와 대응 간섭을 한다.In some embodiments, as illustrated in FIG. 31, at least one end of the first roller brush (100) is provided with a mounting portion (1400) configured to mount the first roller brush (100), and the mounting portion (1400) and the first end (52111) of the front cleaning brush mounting position (5211) are assembled; the mounting portion (1400) has a plurality of installed gears (141), and the angle between two adjacent gear grooves and the included angle between two adjacent long blades (31) on the first roller brush (100) are the same or have an integer multiple relationship, and similarly, the second roller brush also has a mounting portion installed in the same manner, so that regardless of how the first roller brush and the second roller brush are assembled, the long blades (131) of the first roller brush (100) all correspond to and interfere with the long blades (231) of the second roller brush (200).
관련기술에서, 자동 청소 장치는 작업면 청소를 실행하는 과정에서, 이의 롤러 브러시는 회전하고, 일 측면에서 이의 먼지를 쓸어 내어, 풍도를 통해 먼지 박스 중에 진입하게 하고, 다른 일 측면에서 조작면 상의 감긴 물질을 말아 올려서, 감긴 물질이점점 롤러 브러시 양단측에 모이게 되고, 롤러 브러시 양단측에 모인 감긴 물질이 많아지는 경우, 인공적으로 바로 처리해야 되는데, 처리하지 않는 경우 자동 청소 장치의 청소 효과에 쉽게 영향을 줄 수 있다.In the related art, during the process of cleaning a working surface of an automatic cleaning device, its roller brush rotates, sweeps away dust from one side and causes it to enter a dust box through an air passage, and rolls up the rolled materials on the working surface from the other side, so that the rolled materials gradually gather at both ends of the roller brush. When the amount of rolled materials gathered at both ends of the roller brush increases, it must be artificially processed immediately, otherwise the cleaning effect of the automatic cleaning device may be easily affected.
본 발명은 자동 청소 장치를 제공하고, 상기 자동 청소 장치는, 조작면 상에서 자동적으로 이동하도록 구성되는 이동 플랫폼; 및 상기 이동 플랫폼에 조립되고, 상기 조작면에 대해 청소를 진행하도록 구성되는 청소 모듈; 을 포함하고, 상기 청소 모듈은, 상기 이동 플랫폼 전후 축선에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되는 제1롤러 브러시, 및 상기 제1롤러 브러시와 병렬로 나란히 설치되는 제2롤러 브러시를 포함하고, 여기서 상기 제1롤러 브러시의 적어도 하나의 단부는 제1수용 캐비티를 구비하고, 상기 제1롤러 브러시가 말아 올려서 감긴 물질을 수용하도록 구성되고, 상기 제1수용 캐비티는 유연성 주변 어셈블리와 제1강성 내부 어셈블리로 구성되고; 상기 제2롤러 브러시의 적어도 하나의 단부는 제2수용 캐비티를 구비하고, 상기 제2롤러 브러시가 말아 올려서 감긴 물질을 수용하도록 구성되고, 상기 제2수용 캐비티는 강성 주변 어셈블리와 제2강성 내부 어셈블리로 구성된다.The present invention provides an automatic cleaning device, comprising: a moving platform configured to automatically move on an operating surface; and a cleaning module assembled to the moving platform and configured to perform cleaning on the operating surface; wherein the cleaning module comprises: a first roller brush installed along a first direction perpendicular to a front-rear axis of the moving platform; and a second roller brush installed in parallel with the first roller brush, wherein at least one end of the first roller brush has a first receiving cavity, configured to receive a material rolled up by the first roller brush, and wherein the first receiving cavity comprises a flexible peripheral assembly and a first rigid inner assembly; and at least one end of the second roller brush has a second receiving cavity, configured to receive a material rolled up by the second roller brush, and wherein the second receiving cavity comprises a rigid peripheral assembly and a second rigid inner assembly.
본 발명은 롤러 브러시의 단부 위치에 수용 캐비티를 설치하는 것을 통해, 감긴 물질을 해당 수용 캐비티 중에 수용되게 하여, 빈번히 롤러 브러시 상의 감긴 물질을 처리할 필요가 없으므로, 사용자의 부담을 경감시킬 수 있다. 강성 캐비티벽은 상응하는 롤러 브러시가 단부 위치에서의 브러시 강도와 청소력을 확보하는 동시에 충분하고 쉽게 변형 감소되지 않는 수용 공간을 확보하고, 유연성 캐비티벽은 큰 개체의 쓰레기가 두 개 캐비티 사이에서 통과하는 능력을 확보하여, 걸려서 막히는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The present invention provides a receiving cavity at the end position of the roller brush, so that the wound material is received in the receiving cavity, so that there is no need to frequently handle the wound material on the roller brush, thereby reducing the burden on the user. The rigid cavity wall ensures that the corresponding roller brush has sufficient and not easily deformed and reduced receiving space while ensuring the brush strength and cleaning power at the end position, and the flexible cavity wall ensures that large-sized garbage has the ability to pass between the two cavities, so as to effectively prevent it from being caught and blocked.
아래에 도면을 결합하여 본 발명의 선택 가능한 실시예를 상세하게 설명한다. 동일한 구조는 상기한 바의 실시예를 참조하고, 여기서 더 서술하지 않는다.Below, by combining the drawings, a detailed description of an alternative embodiment of the present invention is given. The same structure is referred to in the above-described embodiment and is not described further herein.
도32에서 도시한 바와 같이, 상기 청소 모듈(5000)은 제1롤러 브러시(100), 제2롤러 브러시(200)을 포함한다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 상기 롤러 브러시(5300)를 구성하고, 자동 청소 장치가 청소 작업을 실행할 때, 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200)는 대향으로 회전한다. 제1롤러 브러시(100)와 제2롤러 브러시(200) 중의 하나는 순시침에 따라 회전하고, 다른 하나는 역시침에 따라 회전한다.As illustrated in FIG. 32, the cleaning module (5000) includes a first roller brush (100) and a second roller brush (200). The first roller brush (100) and the second roller brush (200) constitute the roller brush (5300), and when the automatic cleaning device performs a cleaning operation, the first roller brush (100) and the second roller brush (200) rotate in opposite directions. One of the first roller brush (100) and the second roller brush (200) rotates along the forward needle, and the other rotates along the reverse needle.
제1롤러 브러시(100), 예를 들면 전롤러 브러시는 상기 이동 플랫폼 전후축(X)에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치되고, 제1방향은 이동 플랫폼의 횡방향 축(Y)에 평행되고, 제2롤러 브러시(200)는 제1롤러 브러시(100)와 병렬로 나란히 설치되고, 제2롤러 브러시(200)는, 예를 들면 후롤러 브러시이고, 이는 마찬가지로 상기 이동 플랫폼의 전후축(X)에 수직이 되는 제1방향을 따라 설치된다.A first roller brush (100), for example, a front roller brush, is installed along a first direction that is perpendicular to the front-rear axis (X) of the moving platform, and the first direction is parallel to the lateral axis (Y) of the moving platform, a second roller brush (200) is installed parallel to the first roller brush (100), and the second roller brush (200), for example, a rear roller brush, is also installed along a first direction that is perpendicular to the front-rear axis (X) of the moving platform.
일부 실시예에서, 제1롤러 브러시(100)는 예를 들면 유연성 롤러 브러시이고, 이의 브러시가 아닌 부분은 제1롤러 브러시 축선에 수직이 되는 방향 상에서 압축되어, 보다 큰 쓰레기가 제1롤러 브러시를 통과하게 하여 처리되고, 제2롤러 브러시(200)는 예를 들면 경질 롤러 브러시이고, 이의 브러시가 아닌 부분은 제2롤러 브러시 축선에 수직이 되는 방향 상에서 압축 불가능하여, 쓰레기가 제2롤러 브러시를 쉽게 통과하지 못하게 하여 청소 효과를 확보할 수 있다.In some embodiments, the first roller brush (100) is, for example, a flexible roller brush, the non-brush portion of which is compressed in a direction perpendicular to the axis of the first roller brush, thereby allowing larger debris to pass through the first roller brush and be processed, and the second roller brush (200) is, for example, a hard roller brush, the non-brush portion of which is incompressible in a direction perpendicular to the axis of the second roller brush, thereby preventing debris from easily passing through the second roller brush, thereby ensuring a cleaning effect.
도32에서 도시한 바와 같이, 상기 제1롤러 브러시(100)의 적어도 하나의 단부는 제1수용 캐비티(101)를 구비하고, 상기 제1롤러 브러시(100)가 말아 올려서 감긴 물질을 수용하도록 구성되고, 상기 제1수용 캐비티(101)는 유연성 주변 어셈블리와 제1강성 내부 어셈블리로 구성된다. 상기 제2롤러 브러시(200)의 적어도 하나의 단부는 제2수용 캐비티(201)를 구비하고, 상기 제2롤러 브러시(200)가 말아 올려서 감긴 물질을 수용하도록 구성되고, 상기 제2수용 캐비티(201)는 강성 주변 어셈블리와 제2강성 내부 어셈블리로 구성된다.As illustrated in FIG. 32, at least one end of the first roller brush (100) has a first receiving cavity (101) configured to receive a material rolled up by the first roller brush (100), and the first receiving cavity (101) is configured with a flexible peripheral assembly and a first rigid internal assembly. At least one end of the second roller brush (200) has a second receiving cavity (201) configured to receive a material rolled up by the second roller brush (200), and the second receiving cavity (201) is configured with a rigid peripheral assembly and a second rigid internal assembly.
제2롤러 브러시는 제1롤러 브러시와 동일한 구조의 수용 캐비티를 구비하고, 일부 실시예에서, 상기 제2롤러 브러시는 제2수용 캐비티를 구비하고, 상기 제2롤러 브러시가 말아 올려서 감긴 물질을 수용하도록 구성되고, 상기 제2수용 캐비티를 한정하는 어셈블리는 제2강성 주변 어셈블리를 포함한다. 상기 제2강성 주변 어셈블리는 제2축 로드의 일부분을 포함하고, 예를 들면 상기 제2강성 주변 어셈블리는 상기 제2축 로드 단부의 내벽을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제2수용 캐비티를 한정하는 어셈블리는 제2강성 내부 어셈블리를 더 포함하고, 상기 제2강성 내부 어셈블리는 단부 수단의 적어도 일부분을 포함한다.The second roller brush has a receiving cavity having the same structure as the first roller brush, and in some embodiments, the second roller brush has a second receiving cavity, the second roller brush is configured to receive the rolled-up material, and the assembly defining the second receiving cavity comprises a second rigid peripheral assembly. The second rigid peripheral assembly comprises a portion of the second axial rod, for example, the second rigid peripheral assembly comprises an inner wall of an end portion of the second axial rod. In some embodiments, the assembly defining the second receiving cavity further comprises a second rigid inner assembly, the second rigid inner assembly comprising at least a portion of the end means.
두 개의 롤러 브러시에 대해 모두 감긴 물질을 해당 수용 캐비티 중에 수용하는 것으로 디자인하여, 빈번히 롤러 브러시 상의 감긴 물질을 처리할 필요가 없으므로, 사용자의 부담을 경감시킬 수 있다.By designing the two roller brushes to accommodate the wound material within their respective receiving cavities, the burden on the user can be reduced since there is no need to frequently handle the wound material on the roller brushes.
일부 실시예에서, 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 상기 제1롤러 브러시(100)는 제1축 로드(110) 및 제1단부 구조(120)를 포함한다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 33 to 35, the first roller brush (100) includes a first shaft rod (110) and a first end structure (120).
제1축 로드(110)는 축 로드 본체(113) 및 축 로드 본체(113)의 적어도 일측에 위치한 제1단부(111)를 구비하고, 축 로드 본체(113)의 축 방향에 수직이 되는 단면 사이즈는 상기 제1단부(111)의 축 방향에 수직이 되는 단면 사이즈보다 크다.The first axial load (110) has an axial load body (113) and a first end (111) located at least on one side of the axial load body (113), and a cross-sectional size perpendicular to the axial direction of the axial load body (113) is larger than a cross-sectional size perpendicular to the axial direction of the first end (111).
제1단부 수단(120)은 상기 제1단부(111)에 설치되도록 구성되고, 상기 제1강성 내부 어셈블리는 상기 제1단부 수단(120)의 일부분을 포함한다. 제1단부 수단(120)은 경질의 재료로 제조된다. 일부 실시예에서, 제1단부 수단(120)은 상기 제1단부(111)에 착탈 가능하게 장착된다.The first end means (120) is configured to be installed on the first end (111), and the first rigid internal assembly comprises a portion of the first end means (120). The first end means (120) is made of a rigid material. In some embodiments, the first end means (120) is removably mounted on the first end (111).
일부 실시예에서, 상기 제1단부 수단(120)은 가이드 슬리브(121)를 포함하고, 상기 제1단부(111)를 수용 설치하도록 구성되어, 상기 제1단부 수단(120)을 상기 제1단부(111)에 장착되게 하고, 상기 제1강성 내부 어셈블리는 상기 가이드 슬리브(121)의 적어도 일부분을 포함한다. 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 제1단부 수단(120)이 제1단부(111) 상에 장착될 때, 제1단부 수단(120)의 일부분은 상기 가이드 슬리브(121)의 적어도 일부분을 둘러싸고, 양자는 제1수용 캐비티(101)를 형성한다.In some embodiments, the first end means (120) comprises a guide sleeve (121) and is configured to receive and mount the first end (111) such that the first end means (120) is mounted on the first end (111), and the first rigid inner assembly comprises at least a portion of the guide sleeve (121). As illustrated in FIGS. 33-35, when the first end means (120) is mounted on the first end (111), a portion of the first end means (120) surrounds at least a portion of the guide sleeve (121), and the two form a first receiving cavity (101).
일부 실시예에서, 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 제1단부 수단(120)은 도입부(1211)를 구비하고, 상기 도입부(1211)는 상기 가이드 슬리브(121)의 내주벽 상에 설치되고, 상기 제1단부(111)는 제1매치부(1111)를 포함하고, 상기 도입부(1211)와 상기 제1매치부(1111)는 매치하여 가이드 매치 구조를 형성하여, 상기 제1단부 수단(120)이 상기 제1단부(111)에 장착되게 한다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 33 to 35, the first end means (120) has an introduction portion (1211), the introduction portion (1211) is installed on the inner wall of the guide sleeve (121), the first end (111) includes a first matching portion (1111), and the introduction portion (1211) and the first matching portion (1111) match to form a guide matching structure, so that the first end means (120) is mounted on the first end (111).
일부 실시예에서, 도입부(1211)는 가이드 슬리브(121)의 내주벽 상에 설치되고, 도입부(1211)는 제1축 로드(110)를 향한 방향 상에서 가이드 슬리브(121)의 원주 방향을 따라 나선형으로 연장되고, 상응하게는, 제1매치부(1111)는 제1단부(111)의 외주 상에 상응하게 설치되고, 제1매치부(1111)는 제1단부 수단(120)을 향한 방향 상에서 상기 제1단부(111)의 원주 방향을 따라 나선형으로 연장된다. 이렇게, 도입부(1211)와 상기 제1매치부(1111)가 형성한 가이드 매치 구조는 나선형 가이드 매치 구조이다. 일부 실시예에서, 상기 도입부(1211)와 상기 제1매치부(1111) 중의 하나는 돌출부이고, 다른 하나는 오목부이다.In some embodiments, the introduction portion (1211) is installed on the inner wall of the guide sleeve (121), and the introduction portion (1211) extends spirally along the circumference of the guide sleeve (121) in the direction toward the first axial rod (110), and correspondingly, the first matching portion (1111) is installed correspondingly on the outer circumference of the first end portion (111), and the first matching portion (1111) extends spirally along the circumference of the first end portion (111) in the direction toward the first end means (120). In this way, the guide match structure formed by the introduction portion (1211) and the first matching portion (1111) is a spiral guide match structure. In some embodiments, one of the introduction portion (1211) and the first matching portion (1111) is a protrusion, and the other is a concave portion.
일부 실시예에서, 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 제1롤러 브러시(100)는 상기 제1축 로드(110) 상에 씌워서 설치된 제1브러시 수단(130)을 더 포함하고, 상기 제1브러시 수단(130)은 제1원통형 수단(131) 및 제1브러시(132)를 포함하고, 제1원통형 수단(131)은 상기 제1축 로드(110) 상에 씌워서 설치되어, 상기 제1원통형 수단(131)과 상기 제1축 로드를 동일한 축이 되게 하고; 제1브러시(132)는 예를 들면 블레이드이고, 상기 제1원통형 수단(131)의 외표면에서 상기 제1원통형 수단(131)을 멀리하는 방향으로 연장된다. 상기 제1원통형 수단(131)은 유연성 재료를 이용하여 제조되고, 상기 유연성 주변 어셈블리는 제1원통형 수단(131)의 일부분을 포함한다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 33 to 35, the first roller brush (100) further includes a first brush means (130) mounted over the first axial rod (110), the first brush means (130) including a first cylindrical means (131) and a first brush (132), the first cylindrical means (131) is mounted over the first axial rod (110) so that the first cylindrical means (131) and the first axial rod have the same axis; the first brush (132) is, for example, a blade, and extends from an outer surface of the first cylindrical means (131) in a direction away from the first cylindrical means (131). The first cylindrical means (131) is manufactured using a flexible material, and the flexible peripheral assembly includes a portion of the first cylindrical means (131).
일부 실시예에서, 제1원통형 수단(131)과 제1브러시(132)는 유연성 재료, 예를 들면 교질 재료를 이용하여 구성되고, 양자는 일체로 성형된다.In some embodiments, the first cylindrical means (131) and the first brush (132) are constructed using a flexible material, for example a colloidal material, and the two are formed integrally.
도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 제1롤러 브러시(100)는 제1축 로드(110) 및 제1원통형 수단(131) 사이에 위치한 유연성 충진물(120)을 더 포함하고, 유연성 충진물(120)은 예를 들면 상기 축 로드 본체(113)의 외주 상에 커버되고, 제1단부(111)의 적어도 일부분을 노출시킨다. 제1브러시 수단(130)의 제1원통형 수단(131)은 유연성 충진물(120)의 외주 상에 커버된다. 이렇게 구성된 제1롤러 브러시(100)는 유연성 롤러 브러시이다.As illustrated in FIGS. 33 to 35, the first roller brush (100) further includes a flexible filler (120) positioned between the first shaft rod (110) and the first cylindrical means (131), and the flexible filler (120) is, for example, covered on the outer periphery of the shaft rod body (113) and exposes at least a portion of the first end (111). The first cylindrical means (131) of the first brush means (130) is covered on the outer periphery of the flexible filler (120). The first roller brush (100) configured in this manner is a flexible roller brush.
일부 실시예에서, 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 상기 제1원통형 수단(131)의 상기 제1단부 캡 수단(120)에 근접한 단부에는 상기 제1단부 캡 수단(120) 개구를 향한 제1수용 설치 공간(1311)을 구비하고, 상기 제1수용 설치 공간(1311)은 상기 제1단부 캡 수단(120)의 일부분 및 상기 제1단부(1111)를 수용 설치하고, 상기 제1수용 설치 공간(1311)의 일부분은 상기 제1수용 캐비티(101)를 구성한다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 33 to 35, the end of the first cylindrical means (131) proximate the first end cap means (120) is provided with a first receiving installation space (1311) facing the opening of the first end cap means (120), the first receiving installation space (1311) receives and installs a portion of the first end cap means (120) and the first end (1111), and a portion of the first receiving installation space (1311) constitutes the first receiving cavity (101).
구체적으로, 제1원통형 수단(131), 유연성 충진물(120) 및 제1축 로드(110)는 모두 동일한 축으로 설치되고, 유연성 충진물(120)의 축 방향 상에서의 길이는 상기 제1축 로드(110)의 길이보다 작고, 구체적으로, 유연성 충진물(120)은 단지 제1축 로드(110)의 축 로드 본체(113)만 커버하고, 축 로드 본체(113) 양측에 위치한 제1단부(111)는 노출시킨다. 제1원통형 수단(131)의 축 방향 상에서의 길이는 상기 제1축 로드(110)의 길이보다 크거나 또는 같다. 이렇게 상기 제1원통형 수단(131)의 양단부 위치에는 상기 제1단부 캡 수단(120) 개구를 향한 제1수용 설치 공간(1311)을 형성한다. 제1단부 캡 수단(120)이 상기 제1단부(111)에 장착될 때, 제1수용 설치 공간(1311)의 일부분은 상기 제1수용 캐비티(101)를 구성한다.Specifically, the first cylindrical means (131), the flexible filler (120), and the first axial rod (110) are all installed with the same axis, and the axial length of the flexible filler (120) is smaller than the length of the first axial rod (110), and specifically, the flexible filler (120) only covers the axial rod body (113) of the first axial rod (110), and exposes the first ends (111) located on both sides of the axial rod body (113). The axial length of the first cylindrical means (131) is larger than or equal to the length of the first axial rod (110). In this way, a first receiving installation space (1311) facing the opening of the first end cap means (120) is formed at both end positions of the first cylindrical means (131). When the first end cap means (120) is mounted on the first end (111), a portion of the first receiving installation space (1311) forms the first receiving cavity (101).
일부 실시예에서, 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 상기 제1단부 캡 수단(120)의 상기 제1축 로드(110)에 멀리하는 단부에는 제1조립 구조(122)를 구비하고, 제1조립 구조(122)는 제1롤러 브러시(100)를 청소 모듈 상에 조립하도록 구성되고, 제1조립 구조(122)는 청소 모듈 상의 장착 위치와 매치하여 장착된다. 상기 제1수용 설치 공간(1311)의 개구부와 상기 제1조립 구조(122) 사이의 거리는 상기 제1단부(111)와 상기 제1조립 구조(122) 사이의 거리보다 작거나 같다. 다시 말하자면, 제1단부 캡 수단(120)이 제1단부(111) 상에 장착될 때, 제1원통형 수단(131)의 제1조립 구조(122)에 근접한 단면은 제1단부(111)의 제1조립 구조(122)에 근접한 단면을 상대로 평평하게 일치하거나 또는 상기 제1조립 구조(122)에 더 근접하다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 33 to 35, the end of the first end cap means (120) that is away from the first shaft rod (110) is provided with a first assembly structure (122), the first assembly structure (122) is configured to assemble the first roller brush (100) onto the cleaning module, and the first assembly structure (122) is mounted to match the mounting position on the cleaning module. The distance between the opening of the first receiving installation space (1311) and the first assembly structure (122) is smaller than or equal to the distance between the first end (111) and the first assembly structure (122). In other words, when the first end cap means (120) is mounted on the first end (111), the cross-section close to the first assembly structure (122) of the first cylindrical means (131) is flush with the cross-section close to the first assembly structure (122) of the first end (111) or is closer to the first assembly structure (122).
일부 실시예에서, 제1단부 캡 수단(120)은 구동측 단부 캡 수단 및 피동측 단부 캡 수단을 포함한다. 제1단부 캡 수단(120)이 구동측 단부 캡 수단인 경우, 예를 들면 도33 내지 도35 중의 좌측의 제1단부 캡 수단일 때, 제1조립 구조(122)는 전동 구조이고, 이는 청소 모듈 중의 구동 유닛과 연결되어, 구동 유닛은 제1롤러 브러시(100)를 가동시켜 회전하게 한다.In some embodiments, the first end cap means (120) includes a driving side end cap means and a driven side end cap means. When the first end cap means (120) is a driving side end cap means, for example, when it is the first end cap means on the left side of FIGS. 33 to 35, the first assembly structure (122) is a motorized structure, which is connected to a driving unit in the cleaning module, and the driving unit drives the first roller brush (100) to rotate.
제1단부 캡 수단(120)은 피동측 단부 캡 수단인 경우, 예를 들면, 도33 내지 도35 중의 우측의 제1단부 캡 수단인 경우, 제1조립 수단(122)은 베어링 구조이고, 제1롤러 브러시(100)가 회전하는 데 편리하다.If the first end cap means (120) is a passive end cap means, for example, if it is the first end cap means on the right side of FIGS. 33 to 35, the first assembly means (122) is a bearing structure, and it is convenient for the first roller brush (100) to rotate.
일부 실시예에서, 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 상기 제1단부 캡 수단(120)은 제1차단 구조(123)를 더 포함하고, 상기 조립 구조(122)와 상기 가이드 슬리브(121) 사이에 설치되고, 감긴 물질이 상기 제1브러시 수단을 멀리하여 과도로 연장되는 것을 방지하도록 구성된다. 제1차단 구조(123)의 원주 방향에서의 사이즈는 상기 조립 구조(122)와 상기 가이드 슬리브(121)의 원주 방향에서의 사이즈보다 크다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 33 to 35, the first end cap means (120) further includes a first blocking structure (123), which is installed between the assembly structure (122) and the guide sleeve (121) and configured to prevent the wound material from being excessively extended away from the first brush means. The circumferential size of the first blocking structure (123) is larger than the circumferential sizes of the assembly structure (122) and the guide sleeve (121).
일부 실시예에서, 도33 내지 도35에서 도시한 바와 같이, 상기 제1수용 설치 공간(1311)은 상기 가이드 슬리브(121)의 일부분을 수용 설치하고, 상기 제1차단 구조(123)와 상기 제1수용 설치 공간(1311)의 개구부와의 간격은 제1예정 거리이다. 이렇게 설치하면, 감긴 물질이 제1롤러 브러시(100)가 회전하는 과정에서 제1수납부(101) 중에 진입되게 한다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 33 to 35, the first receiving installation space (1311) receives and installs a portion of the guide sleeve (121), and a distance between the first blocking structure (123) and the opening of the first receiving installation space (1311) is a first predetermined distance. When installed in this manner, the wound material is allowed to enter the first receiving portion (101) during the process of rotating the first roller brush (100).
도36은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 분해 구조를 나타낸 개략도이고, 도37은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 분해 구조를 나타낸 개략도이고, 도38은 본 발명의 일부 실시예에서 제공한 제2롤러 브러시의 단면 구조를 나타낸 개략도이다.FIG. 36 is a schematic diagram showing an exploded structure of a second roller brush provided in some embodiments of the present invention, FIG. 37 is a schematic diagram showing an exploded structure of a second roller brush provided in some embodiments of the present invention, and FIG. 38 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a second roller brush provided in some embodiments of the present invention.
일부 실시예에서, 도36 내지 도38에서 도시한 바와 같이, 상기 제2롤러 브러시(200)는 제2축 로드(210) 및 제2단부 수단(2000)을 포함한다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 36 to 38, the second roller brush (200) includes a second shaft rod (210) and a second end means (2000).
제2축 로드(210)는 적어도 하나의 제2단부(212)를 구비하고, 일부 실시예에서, 제2축 로드(210)의 양단은 모두 제2단부(212)를 구비하고, 상기 제2단부(212)는 매치 수단(213)을 구비한다. 제2단부 수단(2200)은 상기 매치 수단(213)과 매치하여 장착되도록 구성되어, 상기 제2단부 수단(2200)을 제2축 로드(210)의 제2단부(212) 상에 장착되게 된다.The second shaft rod (210) has at least one second end (212), and in some embodiments, both ends of the second shaft rod (210) have second ends (212), and the second ends (212) have matching means (213). The second end means (2200) is configured to be mounted to match the matching means (213), such that the second end means (2200) is mounted on the second end (212) of the second shaft rod (210).
상기 제2단부(212)는 상기 제2단부 수단(2200) 개구를 향한 제2수용 설치 공간(2112)을 구비하고, 상기 매치 수단(213)은 상기 제2수용 설치 공간(2112) 중에 수용 설치되고, 상기 강성 주변 어셈블리는 상기 제2단부(212)의 일부분을 포함하고, 상기 제2수용 캐비티(201)는 상기 제2수용 설치 공간(2112)의 일부분을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제2단부 수단(2200)은 가이드 로드(222)를 포함하고, 상기 가이드 로드의 적어도 일부분은 상기 제2수용 설치 공간(2112) 중에 연장 진입되어 상기 제2단부 수단(2200)과 상기 매치 수단(213)을 매치 장착되게 하고, 제2강성 내부 어셈블리는 상기 가이드 로드(222)의 적어도 일부분을 포함한다.The second end (212) has a second receiving installation space (2112) facing the opening of the second end means (2200), the match means (213) is received and installed in the second receiving installation space (2112), the rigid peripheral assembly includes a portion of the second end (212), and the second receiving cavity (201) includes a portion of the second receiving installation space (2112). In some embodiments, the second end means (2200) includes a guide rod (222), at least a portion of the guide rod extends into the second receiving installation space (2112) to match-mount the second end means (2200) and the match means (213), and the second rigid inner assembly includes at least a portion of the guide rod (222).
구체적으로, 제2단부 수단(2200)을 상기 제2축 로드(210)의 제2단부(212) 상에 장착할 때, 가이드 로드(222)의 적어도 일부분을 상기 제2수용 설치 공간(2112) 중에 연장 진입되어고, 또한 매치 수단(213)과 매치하여 장착되고, 예를 들면 가이드 로드(222)의 제2축 로드(210)에 근접한 단부를 상기 매치 수단(213) 중에 삽입하여 매치 연결을 형성한다. 이때, 가이드 로드(222)의 일부분의 외벽과 제2축 로드(210)의 제2단부(212)의 내벽은 제2수용 캐비티(201)를 형성한다.Specifically, when the second end means (2200) is mounted on the second end (212) of the second shaft rod (210), at least a portion of the guide rod (222) is extended into the second receiving installation space (2112) and mounted while matching with the matching means (213), and for example, an end of the guide rod (222) close to the second shaft rod (210) is inserted into the matching means (213) to form a matching connection. At this time, the outer wall of a portion of the guide rod (222) and the inner wall of the second end (212) of the second shaft rod (210) form a second receiving cavity (201).
일부 실시예에서, 상기 가이드 로드(222)의 상기 제2축 로드(210)를 향한 단부는 가이드부(2211)를 구비하고, 해당 가이드부(2211)는 상기 매치 수단(213)과 회전 매치 구조를 형성하도록 구성된다. 구체적으로, 가이드부(2211)는 제2축 로드(210)를 향한 방향 상에서 가이드 로드(222)의 원주 방향을 따라 나선형으로 연장된다.In some embodiments, the end of the guide rod (222) facing the second shaft rod (210) is provided with a guide portion (2211), and the guide portion (2211) is configured to form a rotating match structure with the match means (213). Specifically, the guide portion (2211) extends helically along the circumferential direction of the guide rod (222) in the direction toward the second shaft rod (210).
일부 실시예에서, 도36 내지 도38에서 도시한 바와 같이, 제2롤러 브러시(200)는 상기 제2축 로드(210) 상에 씌워서 설치된 제2브러시 수단(230)을 더 포함하고, 상기 제2브러시 수단(230)은 제2원통형 수단(231) 및 제2브러시(232)를 포함한다. 제2원통형 수단(231)은 상기 제2축 로드(210) 상에 씌워서 설치되어, 상기 제2원통형 수단(231)과 상기 제2축 로드(210)를 동일한 축이 되게 한다. 제2브러시(232)는 예를 들면 블레이드이고, 상기 제2원통형 수단(231)의 외표면에서 상기 제2원통형 수단(231)을 멀리하는 방향을 따라 연장되고, 상기 제2원통형 수단(231)의 축 방향 상에서의 길이는 상기 제2축 로드(210)의 길이보다 작거나 같다. 다시 말하자면, 제2원통형 수단(231)은 제2축 로드(210)의 외주 표면을 완전히 커버하고, 또한 제2축 로드(210)의 제2단부의 외주 표면의 일부분을 노출시킨다. 이렇게 설치하면, 제2원통형 수단이 압력을 받아서 함몰되지 않도록 확보하고, 브러시 수단의 강도와 청소력을 확보하며; 바람직하게는, 상기 제2원통형 수단(231)의 축 방향 상에서의 길이는 상기 제2축 로드(210)의 길이와 같고, 강도와 힘의 크기를 보장하는 기초 상에서, 충분한 청소 너비를 확보할 수 있다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 36 to 38, the second roller brush (200) further includes a second brush means (230) installed over the second shaft rod (210), and the second brush means (230) includes a second cylindrical means (231) and a second brush (232). The second cylindrical means (231) is installed over the second shaft rod (210) so that the second cylindrical means (231) and the second shaft rod (210) are on the same axis. The second brush (232) is, for example, a blade, and extends from the outer surface of the second cylindrical means (231) in a direction away from the second cylindrical means (231), and the length of the second cylindrical means (231) in the axial direction is less than or equal to the length of the second shaft rod (210). In other words, the second cylindrical means (231) completely covers the outer peripheral surface of the second shaft rod (210), and also exposes a part of the outer peripheral surface of the second end of the second shaft rod (210). By installing in this way, it is ensured that the second cylindrical means is not pressed and collapsed, and the strength and cleaning power of the brush means are secured; preferably, the length of the second cylindrical means (231) in the axial direction is equal to the length of the second shaft rod (210), and a sufficient cleaning width can be secured on the basis of ensuring the strength and the size of the force.
일부 실시예에서, 제2 축 로드(210)는 강성 부재이고, 제2브러시 수단(230)의 제2원통형 수단(231)은 상기 제2축 로드(210) 상에 직접 씌워서 설치된다.In some embodiments, the second shaft rod (210) is a rigid member, and the second cylindrical means (231) of the second brush means (230) is installed directly over the second shaft rod (210).
일부 실시예에서, 제2브러시 수단(230)과 상기 제2축 로드(210) 사이에는 강성 충진물을 충진시킬 수도 있고, 강성 충진물을 함께 제2축 로드(210)의 조성 부분으로 간주한다.In some embodiments, a rigid filler may be filled between the second brush means (230) and the second shaft rod (210), and the rigid filler is considered to be a component of the second shaft rod (210).
일부 실시예에서, 제2원통형 수단(231)과 제2브러시(232)는 모두 유연성 재료를 이용하고, 예를 들면 교질 재료로 구성되며, 양자는 일체로 성형된다.In some embodiments, both the second cylindrical means (231) and the second brush (232) utilize a flexible material, for example a colloidal material, and are formed integrally with each other.
일부 실시예에서, 도36 내지 도38에서 도시한 바와 같이, 상기 제2단부 캡 수단(220)의 상기 제2축 로드(210)를 멀리하는 단부에는 제2조립 구조(221)를 구비하고, 제2조립 구조(221)는 제2롤러 브러시(200)를 청소 모듈 상에 조립하도록 구성되고, 제2조립 구조(221)는 청소 모듈 상의 장착 위치와 매치하여 장착된다. 상기 제2수용 설치 공간(1311)의 개구부와 상기 제1조립 구조(122) 사이의 거리는 상기 제2브러시 수단(230)과 상기 제2조립 구조(221) 사이의 거리보다 작거나 같다. 다시 말하자면, 제2단부 캡 수단(220)가 제2단부(212) 상에 장착될 때, 제2원통형 수단(231)의 제2조립 구조(221)에 근접한 단면은 제2단부(212)의 제2조립 구조(221)에 근접한 단면을 상대로 평평하게 일치하거나 또는 상기 제2조립 구조(221)에 더 근접하다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 36 to 38, the end of the second end cap means (220) that is away from the second shaft rod (210) is provided with a second assembly structure (221), the second assembly structure (221) is configured to assemble the second roller brush (200) onto the cleaning module, and the second assembly structure (221) is mounted to match the mounting position on the cleaning module. The distance between the opening of the second receiving installation space (1311) and the first assembly structure (122) is smaller than or equal to the distance between the second brush means (230) and the second assembly structure (221). In other words, when the second end cap means (220) is mounted on the second end (212), the cross-section of the second cylindrical means (231) close to the second assembly structure (221) is flush with the cross-section close to the second assembly structure (221) of the second end (212) or is closer to the second assembly structure (221).
일부 실시예에서, 제2단부 캡 수단(220)은 구동측 단부 캡 수단 및 피동측 단부 캡 수단을 포함한다. 제2단부 캡 수단(220)이 구동측 단부 캡 수단일 때, 예를 들면 도36 내지 도38 중의 좌측의 제2단부 캡 수단일 때, 제2조립 구조(221)는 전동 구조이고, 이는 청소 모듈 중의 구동 유닛과 연결되어, 구동 유닛은 제2롤러 브러시(200)를 가동시켜 회전하게 한다.In some embodiments, the second end cap means (220) includes a driving side end cap means and a driven side end cap means. When the second end cap means (220) is a driving side end cap means, for example, when it is the second end cap means on the left side in FIGS. 36 to 38, the second assembly structure (221) is a motorized structure, which is connected to a driving unit in the cleaning module, and the driving unit drives the second roller brush (200) to rotate.
제2단부 캡 수단(220)은 피동측 단부 캡 수단일 때, 예를 들면 도36 내지 도38 중의 우측의 제2단부 캡 수단일 때, 제2조립 수단(222)은 베어링 구조이고, 제2롤러 브러시(200)가 회전하는 데 편리하다.When the second end cap means (220) is a passive end cap means, for example, when it is the second end cap means on the right side of FIGS. 36 to 38, the second assembly means (222) has a bearing structure, and it is convenient for the second roller brush (200) to rotate.
일부 실시예에서, 도36 내지 도38에서 도시한 바와 같이, 상기 제2단부 캡 수단(220)은 제2차단 구조(225)를 더 포함하고, 상기 제2조립 구조(221)와 상기 가이드 로드(222) 사이에 설치되고, 감긴 물질이 상기 제2브러시 수단을 멀리하여 과도로 연장되는 것을 방지하도록 구성된다. 제2차단 구조(225)의 원주 방향에서의 사이즈는 상기 제2조립 구조(221)와 상기 가이드 로드(222)의 원주 방향에서의 사이즈보다 크다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 36 to 38, the second end cap means (220) further includes a second blocking structure (225), which is installed between the second assembly structure (221) and the guide rod (222) and configured to prevent the wound material from being excessively extended away from the second brush means. The circumferential size of the second blocking structure (225) is larger than the circumferential sizes of the second assembly structure (221) and the guide rod (222).
일부 실시예에서, 도36 내지 도38에서 도시한 바와 같이, 상기 제2수용 설치 공간(2112)은 상기 가이드 로드(222)의 일부분을 수용 설치하고, 상기 제2차단 구조(225)와 상기 제2수용 설치 공간(2112)의 개구부와의 간격은 제2예정 거리이다. 이렇게 설치하면, 감긴 물질이 제2롤러 브러시(200)가 회전하는 과정에서 제2수납부(201) 중에 진입되게 한다.In some embodiments, as illustrated in FIGS. 36 to 38, the second receiving installation space (2112) receives and installs a portion of the guide rod (222), and the distance between the second blocking structure (225) and the opening of the second receiving installation space (2112) is a second predetermined distance. By installing in this manner, the wound material is allowed to enter the second receiving portion (201) during the process of rotating the second roller brush (200).
도37에서 도시한 바와 같이, 일부 실시예에서, 양측 단부 수단의 가이드부(2211)의 수량은 상이하고, 거꾸로 설치 방지 디자인을 형성하고; 일부 실시예에서, 구동측 단부 캡 수단의 가이드부의 수량과 제2브러시의 세트 수량은 대응 관계를 이루고, 통상적으로 가이드부의 수량은 제2브러시 세트 수량의 약수로 설치하여, 조립 후의 블레이드가 요구되는 견주어 맞대는 관계를 확보하고; 일부 실시예에서, 구동측의 제2조립 수단(222)의 설치 방식은 가이드부와 직접 대응하고, 즉 제2조립 구조는 원주 방향 상에서 N개 제1중복 가능한 유닛 형상으로 구성되고, N는 가이드부의 수량이고, 가이드부는 원주 방향 상에서 N개 제2중복 가능한 유닛을 구비하고, N는 양의 정수이고, N는 2보다 크거나 같고, 상기 제1 또는 제2 중복 가능한 유닛은 규칙적이거나 또는 불규칙적인 다각형을 구성하고, 상기 규칙적인 다각형은 매화형 N각형이고, 일부 실시예에서, 상기 제1롤러 브러시의 N개 제1중복 가능한 유닛으로 정다각형을 구성하고, 상기 제2롤러 브러시 중의 N개 제1중복 가능한 유닛으로 매화형을 구성한다.As shown in Fig. 37, in some embodiments, the number of guide parts (2211) of the end means on both sides is different, forming an anti-inverted installation design; in some embodiments, the number of guide parts of the drive-side end cap means and the number of sets of the second brushes are in a corresponding relationship, and usually, the number of guide parts is installed as a divisor of the number of sets of the second brushes, so as to ensure the required relative abutment relationship of the blades after assembly; In some embodiments, the installation manner of the second assembly means (222) on the driving side directly corresponds to the guide portion, that is, the second assembly structure is configured with N first overlapping unit shapes in the circumferential direction, N is the number of the guide portions, the guide portion has N second overlapping units in the circumferential direction, N is a positive integer, N is greater than or equal to 2, the first or second overlapping units form a regular or irregular polygon, and the regular polygon is a plum-shaped N-gon, and in some embodiments, the N first overlapping units of the first roller brush form a regular polygon, and the N first overlapping units of the second roller brush form a plum-shaped polygon.
본 발명의 실시예는, 롤러 브러시를 포함하고, 상기 롤러 브러시는 수용 캐비티를 구비하고, 상기 롤러 브러시가 쓸어올린 감긴 물질을 수용하도록 구성되며, 상기 수용 캐비티는 적어도 강성 주변 어셈블리에 의해 한정되는 자동 청소 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic cleaning device comprising a roller brush, the roller brush having a receiving cavity configured to receive a rolled material swept by the roller brush, the receiving cavity being defined at least by a rigid peripheral assembly.
일부 실시예에서, 상기 수용 캐비티는 상기 롤러 브러시의 단부의 위치에 위치한다.In some embodiments, the receiving cavity is located at an end of the roller brush.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 축 로드를 포함하고, 상기 축 로드의 단부는 수용 설치 공간을 구비하고, 상기 수용 캐비티는 상기 수용 설치 공간의 적어도 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush comprises an axial rod, an end of the axial rod having a receiving installation space, and the receiving cavity comprises at least a portion of the receiving installation space.
일부 실시예에서, 상기 수용 설치 공간은 상기 축 로드의 단부 방향을 향한 개구를 구비한다.In some embodiments, the receiving installation space has an opening facing the end of the axial load.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 원통형 수단 및 브러시 수단을 더 포함하고, 상기 원통형 수단의 길이는 상기 축 로드의 길이보다 작거나 같다.In some embodiments, the roller brush further comprises a cylindrical means and a brush means, wherein a length of the cylindrical means is less than or equal to a length of the axial rod.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 축 로드를 포함하고, 상기 강성 주변 어셈블리는 적어도 상기 축 로드의 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush comprises an axial rod, and the rigid peripheral assembly comprises at least a portion of the axial rod.
일부 실시예에서, 상기 강성 주변 어셈블리는 상기 축 로드 단부의 내벽을 포함한다.In some embodiments, the rigid peripheral assembly comprises an inner wall of the shaft rod end.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 단부 수단을 더 포함하고, 상기 수용 캐비티를 한정하는 어셈블리는 강성 내부 어셈블리를 더 포함하고, 상기 강성 내부 어셈블리는 상기 단부 수단의 적어도 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush further comprises a terminal means, and the assembly defining the receiving cavity further comprises a rigid inner assembly, the rigid inner assembly comprising at least a portion of the terminal means.
일부 실시예에서, 상기 단부 수단은 가이드 로드를 포함하고, 상기 축 로드의 단부는 수용 설치 공간을 구비하고, 상기 가이드 로드의 적어도 일 부분은 상기 수용 설치 공간으로 연장 진입한다.In some embodiments, the end means comprises a guide rod, an end of the axial rod having a receiving installation space, and at least a portion of the guide rod extends into the receiving installation space.
일부 실시예에서, 상기 축 로드의 단부는 매치 구조를 구비하고, 상기 단부 수단과 매치하여 장착될 수 있다.In some embodiments, the end of the axle load has a matching structure and can be mounted to match the end means.
일부 실시예에서, 상기 매치 구조는 상기 축 로드와 일체로 성형된다.In some embodiments, the match structure is formed integrally with the shaft load.
일부 실시예에서, 상기 수용 캐비티는 강성 내부 어셈블리에 의해 한정된다.In some embodiments, the receiving cavity is defined by a rigid internal assembly.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 단부 수단을 더 포함하고, 상기 강성 내부 어셈블리는 상기 단부 수단의 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the roller brush further comprises a terminal means, and the rigid inner assembly comprises a portion of the terminal means.
일부 실시예에서, 상기 단부 수단은 가이드 로드를 포함하고, 상기 강성 내부 어셈블리는 상기 가이드 로드의 일 부분을 포함한다.In some embodiments, the end means comprises a guide rod, and the rigid inner assembly comprises a portion of the guide rod.
일부 실시예에서, 상기 가이드 로드는 가이드부를 구비한다.In some embodiments, the guide rod has a guide portion.
일부 실시예에서, 상기 단부 수단은 차단 구조를 포함한다.In some embodiments, the end means comprises a blocking structure.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 축 로드를 포함하고, 상기 축 로드 단부는 수용 설치 공간을 구비하고, 상기 수용 설치 공간은 개구를 구비하고, 상기 차단 구조는 상기 수용 설치 공간의 개구부와 예정 거리의 간격을 둔다.In some embodiments, the roller brush includes an axial rod, an end of the axial rod has a receiving installation space, the receiving installation space has an opening, and the blocking structure is spaced apart from the opening of the receiving installation space by a predetermined distance.
일부 실시예에서, 상기 롤러 브러시는 제1롤러 브러시이고, 상기 자동 청소 장치는 제2롤러 브러시를 더 포함하고, 상기 제2롤러 브러시는 제1롤러 브러시와 동일한 구성의 수용 캐비티를 구비한다.In some embodiments, the roller brush is a first roller brush, and the automatic cleaning device further includes a second roller brush, the second roller brush having a receiving cavity having the same configuration as the first roller brush.
종래 기술에 비해, 상술한 기술 방안은 다음과 같은 유리한 기술 효과를 가진다. 즉,Compared with the prior art, the above-described technical solution has the following advantageous technical effects:
수용 캐비티의 설치를 통해, 감긴 물질이 해당 수용 캐비티에 수용되게 할 수 있으므로, 롤러 브러시 상의 감긴 물질을 빈번하게 청소할 필요가 없으며, 감긴 물질이 수용 캐비티 내에 집중적으로 수용되므로, 사용자의 청소에 편리하고, 사용자의 부담을 줄이며, 이외에, 강성 주변 어셈블리는 롤러 브러시의 브러시 수단 강도와 청소력를 확보하는 동시에 충분하고 쉽게 변형 감소되지 않는 수용 공간을 확보할 수 있다.설명할 것은, 본 명세서의 각 실시예는 점진적 방식으로 설명하고, 매개 실시예에서 중점적으로 설명한 것은 모두 기타 실시예와 부동한 점이고, 각 실시예 사이의 동일하거나 비슷한 부분은 서로 참조하면 된다. 실시예에서 공개한 시스템 또는 장치에 있어서, 이와 실시예에서 공개한 방법은 서로 대응하여, 설명이 비교적 간단하고, 관련된 점은 방법 부분의 설명을 참조하면 된다.By installing the receiving cavity, the wound material can be received in the receiving cavity, so that the wound material on the roller brush does not need to be cleaned frequently, and the wound material is concentrated in the receiving cavity, so that it is convenient for the user to clean, and reduces the burden of the user; in addition, the rigid peripheral assembly can ensure the brush means strength and cleaning power of the roller brush, and at the same time, secure a sufficient and not easily deformed and reduced receiving space. It should be noted that each embodiment of the present specification is described in a progressive manner, and the points that are mainly described in each embodiment are all different from the other embodiments, and the same or similar parts between the embodiments may be referred to each other. In the system or device disclosed in the embodiment, the method disclosed therein corresponds to each other, and the description is relatively simple, and the relevant points may be referred to the description of the method part.
상기의 실시예는 단지 본 발명의 기술 수단을 설명할 뿐, 제한하려는 것은 아니고; 상기의 실시예를 참조하여 본 발명에 대해 상세한 설명을 진행하였지만, 해당분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이해 가능한 것은: 여전히 상기의 각 실시예에서 기재된 기술 수단에 대해 수정할 수 있거나, 또는 그 중의 부분적 기술 특징에 대해 동등한 체환을 진행할 수도 있으며; 이러한 수정 또는 체환은 상응하는 기술 수단의 본질을 본 발명의 각 실시예의 기술 수단의 정신과 범 위에서 이탈시킬 수 없다.The above embodiments merely illustrate the technical means of the present invention, and are not intended to limit it; Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it should be understood by those skilled in the art that: the technical means described in each of the above embodiments may still be modified, or equivalent replacements may be made for partial technical features thereof; and such modifications or replacements cannot cause the essence of the corresponding technical means to deviate from the spirit and scope of the technical means of each embodiment of the present invention.
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