KR20230136828A - Head-up-display control system - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 차량의 전후 기울어진 각도 및 차량의 좌우회전에 따라 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하 및 좌우로 이동시키고, 차량의 주행속도에 따라 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 변화시켜 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 새로운 편의기능이 구비된 헤드업 디스플레이 제어시스템에 관한 것으로, 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행정보를 연산하는 HUD마이콤과, 상기 HUD마이콤으로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행정보를 상기 차량의 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시하는 HUD표시부를 포함하고, 상기 HUD마이콤은, 상기 차량의 전후 기울어진 각도를 연산한 후 상기 차량의 전후 기울어진 각도에 따라 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하로 이동시키도록 상기 HUD표시부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention moves the image or video displayed on the windshield of the vehicle up and down and left and right according to the forward and backward tilt angle of the vehicle and the left and right rotation of the vehicle, and moves the image or video displayed on the windshield of the vehicle according to the driving speed of the vehicle. It relates to a head-up display control system equipped with a new convenience function that can increase the driver's concentration on the driving direction by changing the amount of driving information, including an ECU that receives driving information of the vehicle from various sensors installed in the vehicle, and It includes a HUD microcomputer that receives a signal from the ECU and calculates driving information of the vehicle, and a HUD display unit that receives a signal from the HUD microcomputer and displays the vehicle driving information as an image or video on the windshield of the vehicle, The HUD Mycom calculates the front-to-back tilt angle of the vehicle and then controls the HUD display unit to move the image or image displayed on the windshield of the vehicle up and down according to the front-back tilt angle of the vehicle. Do it as

Description

Translated fromKorean

헤드업 디스플레이 제어시스템{HEAD-UP-DISPLAY CONTROL SYSTEM}Head-up display control system {HEAD-UP-DISPLAY CONTROL SYSTEM}

본 발명은 차량에 탑승한 운전자에게 차량의 속도, 연료량, 온도 및 경고등과 같은 다양한 종류의 정보를 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시하도록 제어하는 헤드업 디스플레이 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a head-up display control system that controls the display of various types of information, such as vehicle speed, fuel level, temperature, and warning lights, as images or videos on the windshield to the driver riding in the vehicle.

현재 인간의 생활 공간을 살펴보면 크게 집, 일터, 그리고 이동공간의 세가지로 구분할 수 있다. 특히, 대부분의 이동공간을 차지하고 있는 것이 차량이다.Looking at the current human living space, it can be broadly divided into three categories: home, workplace, and travel space. In particular, vehicles occupy most of the moving space.

이러한 차량에는 일반적으로 자동차의 주행상태에 관련된 여러 정보가 표시되는 클러스터(cluster)가 설치되어 있는데, 상기 클러스터에는 속도계, 연료계, 온도계 및 여러 가지 경고등과 같은 다양한 정보를 표시하고, 운전자는 상기 클러스터를 보게 됨으로써 현재 차량의 주행상태를 파악하여 안전운전을 하도록 되어 있다. 따라서, 상기 클러스터는 운전자가 운전 중에 용이하게 시선이 갈 수 있는 대시보드 전면에 설치된다.These vehicles are generally installed with a cluster that displays various information related to the vehicle's driving condition. The cluster displays various information such as a speedometer, fuel gauge, temperature gauge, and various warning lights, and the driver controls the cluster. By seeing the current driving status of the vehicle, you can drive safely. Therefore, the cluster is installed on the front of the dashboard where the driver can easily see it while driving.

그러나, 운전자는 차량의 전면유리를 통해 전방 시야를 확인하면서 운전하게 되며, 수시로 대시보드로 시선을 옮겨 클러스터를 확인하게 되는데, 이때 시선의 이동이 많고 또한 전방 경치와의 사이에 눈의 초점거리의 변화도 많아져서 상기와 같은 상황이 계속되면 쉽게 피로감이 발생하고, 특히 주행 중에 운전자가 클러스터에 시선을 두는 사이 전방 시야를 확인하지 못해 사고의 위험이 발생하기 쉽다.However, the driver drives while checking the front view through the windshield of the vehicle, and frequently moves his gaze to the dashboard to check the cluster. At this time, there is a lot of movement of the gaze and the focal distance of the eyes is different from the scenery ahead. There are many changes, so if the above situation continues, fatigue can easily occur, and in particular, the risk of an accident is likely to occur because the driver cannot check the front view while looking at the cluster while driving.

이러한 운전자의 운전 중 주행안전을 확보하고자 차량 주행정보와 주변상황 정보를 효과적으로 운전자에게 전달해주는 장치로 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)가 각광받고 있다.In order to ensure driving safety while driving, a head-up display (HUD) is receiving attention as a device that effectively conveys vehicle driving information and surrounding situation information to the driver.

차량의 헤드업 디스플레이는 차량 주행 중 운전자 정면 즉, 운전자의 주 시야선을 벗어나지 않는 범위에서 차량주행정보나 기타 정보를 제공하는 표시장치로서, 초창기에는 항공기 특히 전투기에 부착되어 개발하게 된 것이 차량에도 설치되기 시작한 것이다.The head-up display of a vehicle is a display device that provides vehicle driving information or other information in front of the driver, i.e., within the driver's main line of sight, while driving the vehicle. It was initially developed to be attached to aircraft, especially fighter jets, and is also used in vehicles. It has started to be installed.

보통 시속 약 100km/h 운전 중에 시야를 클러스터에 두었다가 전방으로 시야를 고정시키는 시간이 약 2초 정도, 약 55m 이동하기 때문에 위험은 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량의 헤드업 디스플레이가 나오게 된 배경이며, 차량의 헤드업 디스플레이는 차량의 전면유리에 운전자의 주시야 선에 클러스터의 정보(속도, 주행거리, RPM, 네비정보 등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파악할 수 있도록 한다. 이로써 운전자는 전방 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지함으로써 안전 운행을 유지할 수 있게 되는 것이다.Usually, while driving at about 100 km/h, the time it takes for the view to be fixed on the cluster and forward is about 2 seconds, or about 55 m, so there is a risk. One of the ways to reduce this risk is the background to the emergence of head-up displays in vehicles, which display cluster information (speed, mileage, RPM, navigation information, etc.) in the driver's line of sight on the windshield of the vehicle. appears so that the driver can easily understand driving information while driving. This allows drivers to maintain safe driving by recognizing important driving information without taking their eyes off the road ahead.

도 1은 일반적인 클러스터 및 헤드업 디스플레이가 설치된 차량을 도시한 개략도로써, 차량(1)에 설치된 각종 센서로부터 정보를 수신받는 ECU(10)와, 상기 ECU(10)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 연산하고, 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 표시하는 클러스터(20)와, 상기 ECU(1)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 연산하고, 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시하는 헤드업 디스플레이(30)를 포함하여 이루어진다.Figure 1 is a schematic diagram showing a vehicle with a general cluster and a head-up display installed. It includes anECU 10 that receives information from various sensors installed in thevehicle 1, and a signal received from theECU 10 to the vehicle (10). Acluster 20 that calculates information related to the driving state of 1) and displays information related to the driving state of thevehicle 1, and receives a signal from theECU 1 to determine the driving state of thevehicle 1. It includes a head-updisplay 30 that calculates information related to and displays it as an image or video on thewindshield 2 of thevehicle 1.

상기 헤드업 디스플레이(30)를 구체적으로 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 ECU(10)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행정보를 연산하는 HUD마이콤(31)과, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 HUD마이콤(31)으로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행정보를 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시하는 HUD표시부(32)를 포함한다.Looking at the head-updisplay 30 in detail, as shown in FIG. 2, aHUD microcomputer 31 that receives signals from theECU 10 and calculates driving information of thevehicle 1, and as shown in FIG. 3 As shown, it includes aHUD display unit 32 that receives a signal from theHUD microcomputer 31 and displays driving information of thevehicle 1 as an image or video on thewindshield 2 of thevehicle 1. .

상기와 같은 헤드업 디스플레이(30)는 초기에는 차량(1)의 클러스터(20)에 표시된 주행속도나 엔진회전수와 같은 단순한 주행정보만을 표시하였지만, 운전자의 편의를 위한 각종 장치 및 센서가 차량(1)에 설치되면서 헤드업 디스플레이(30)를 통해 표시되는 정보 또한 다양하게 되었다. 예컨대, 네비게이션 정보, 차선이탈여부, 스마트 크루즈 콘트롤 정보는 물론, 최근에는 AR 및 VR 정보까지 헤드업 디스플레이(30)를 통해 표시하고 있다.The head-updisplay 30 as described above initially displayed only simple driving information such as driving speed or engine speed displayed on thecluster 20 of thevehicle 1, but various devices and sensors for the convenience of the driver were installed in the vehicle ( As it was installed in 1), the information displayed through the head-updisplay 30 also became diverse. For example, navigation information, lane departure status, smart cruise control information, and recently even AR and VR information are displayed through the head-updisplay 30.

이때, 헤드업 디스플레이(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 차량(1)의 대시보드에 매립됨으로 크기가 한정되고, 운전자의 시야를 방해하지 않는 범위에서 주행정보를 표시해야 된다. 따라서, 헤드업 디스플레이(30)를 통해 표시되는 정보 즉, 하나의 이미지 또는 영상을 통해 표시해야되는 정보의 수는 많아지게 되지만, 그에 따라 운전자의 시야를 방해하게 되어 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 하락시키는 문제가 있다.At this time, as shown in FIG. 1, the head-updisplay 30 is embedded in the dashboard of thevehicle 1, so its size is limited, and it must display driving information within a range that does not obstruct the driver's field of view. Accordingly, the number of information displayed through the head-updisplay 30, that is, information to be displayed through a single image or video, increases, but this obstructs the driver's field of view and reduces the driver's concentration on the driving direction. There is a problem that is causing it to decline.

예컨대, HUD표시부(32)를 통해 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 차량(1)이 평지를 주행할 경우에 맞추어진 상태에서는, 차량(1)이 오르막을 오를 경우나 내리막을 내려갈 경우와 같이 차량(1)의 전후 기울어진 각도에 따라 차량(1) 전방의 사물이 HUD표시부(32)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상에 가려지게 되는 문제가 있다.For example, when the image or video displayed on thewindshield 2 through theHUD display unit 32 is set to when thevehicle 1 is driving on a flat surface, when thevehicle 1 is going uphill or going downhill, As in this case, there is a problem in that objects in front of thevehicle 1 are obscured by the image or video displayed through theHUD display unit 32 depending on the front and rear tilt angle of thevehicle 1.

또한, HUD표시부(32)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상이 차량(1)이 직진하는 경우에 맞추어진 상태에서는, 차량(1)이 우회전 또는 좌회전을 할 경우에는 오른쪽 또는 왼쪽으로 휘어진 차선이 HUD표시부(32)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상에 가려지게 되는 문제가 있다.In addition, when the image or video displayed through theHUD display unit 32 is set to the case where thevehicle 1 is moving straight, when thevehicle 1 turns right or left, the lane curved to the right or left is displayed on the HUD display unit. There is a problem that the image or video displayed through (32) is obscured.

또한, 차량(1)이 저속으로 주행하는 경우 및 고속으로 주행하는 경우에 따라 HUD표시부(32)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 변화시킴으로써 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높여 운전의 편의를 보다 더 향상시킬 수 있을 것이다.In addition, the driver's concentration on the driving direction is increased by changing the amount of driving information displayed through theHUD display unit 32 depending on whether thevehicle 1 is driving at a low speed or a high speed. can be improved further.

상기와 같은 관점에서 안출된 본 발명의 목적은, 차량의 전후 기울어진 각도 및 차량의 좌우회전에 따라 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하 및 좌우로 이동시키고, 차량의 주행속도에 따라 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 변화시켜 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 새로운 편의기능이 구비된 헤드업 디스플레이 제어시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention, which was conceived from the above viewpoint, is to move the image or video displayed on the windshield of the vehicle up and down and left and right according to the front and rear tilt angle of the vehicle and the left and right rotation of the vehicle, and to move the image or video displayed on the windshield of the vehicle up and down and left and right according to the driving speed of the vehicle. The goal is to provide a head-up display control system equipped with a new convenience function that can increase the driver's concentration on the driving direction by changing the amount of driving information in the image or video displayed on the windshield of the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템은, 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행정보를 연산하는 HUD마이콤과, 상기 HUD마이콤으로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행정보를 상기 차량의 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시하는 HUD표시부를 포함하고, 상기 HUD마이콤은, 상기 차량의 전후 기울어진 각도를 연산한 후 상기 차량의 전후 기울어진 각도에 따라 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하로 이동시키도록 상기 HUD표시부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the head-up display control system according to the present invention includes an ECU that receives driving information of the vehicle from various sensors installed in the vehicle, and a signal received from the ECU to calculate driving information of the vehicle. It includes a HUD microcomputer and a HUD display unit that receives a signal from the HUD microcomputer and displays driving information of the vehicle as an image or video on the windshield of the vehicle. After calculation, the HUD display unit is controlled to move the image or video displayed on the windshield of the vehicle up and down according to the front and rear inclination angle of the vehicle.

또한, 상기 HUD마이콤은, 상기 차량의 전후 기울어진 각도가 전방 상행인 경우 기울어진 각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 하방으로 이동시키고, 상기 차량의 전후 기울어진 각도가 전방 하행인 경우 기울어진 각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상방으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the HUD Mycom moves the image or video displayed on the windshield of the vehicle downward in proportion to the size of the tilt angle when the front-to-back tilt angle of the vehicle is forward and upward, and the front-to-back tilt angle of the vehicle When the angle is forward and downward, the image or video displayed on the windshield of the vehicle is moved upward in proportion to the size of the inclined angle.

또한, 상기 HUD마이콤은, 상기 차량의 스티어링휠의 좌우 회전각도를 연산한 후 상기 스티어링휠의 좌우 회전각도에 따라 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌우로 이동시키도록 상기 HUD표시부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the HUD microcomputer calculates the left and right rotation angles of the steering wheel of the vehicle and then moves the HUD display to the left and right to move the image or video displayed on the windshield of the vehicle to the left and right according to the left and right rotation angles of the steering wheel. It is characterized by control.

또한, 상기 HUD마이콤은, 상기 스티어링휠이 우측방향으로 회전하는 경우 상기 스티어링휠의 회전각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 우측 방향으로 이동시키고, 상기 스티어링휠이 좌측방향으로 회전하는 경우 상기 스티어링휠의 회전각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌측 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the HUD Mycom moves the image or video displayed on the windshield of the vehicle to the right in proportion to the size of the rotation angle of the steering wheel when the steering wheel rotates to the right, and the steering wheel rotates to the right. When turning to the left, the image or video displayed on the windshield of the vehicle is moved to the left in proportion to the size of the rotation angle of the steering wheel.

또한, 상기 HUD마이콤은, 상기 차량의 주행속도를 연산한 후 상기 차량의 주행속도에 따라 상기 차량의 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시되는 상기 차량의 주행정보량이 증감되도록 상기 HUD표시부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the HUD Mycom calculates the driving speed of the vehicle and then controls the HUD display unit to increase or decrease the amount of driving information about the vehicle displayed as an image or video on the windshield of the vehicle according to the driving speed of the vehicle. It is characterized by

또한, 상기 HUD마이콤은, 상기 차량의 주행속도가 빨라질수록 상기 차량의 주행속도에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시되는 상기 차량의 주행정보량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the HUD Mycom is characterized in that as the driving speed of the vehicle increases, the amount of driving information of the vehicle displayed as an image or video on the windshield of the vehicle is increased in proportion to the driving speed of the vehicle.

본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템은, 차량의 전후 기울어진 각도 및 스티어링휠의 좌우 회전에 따라 차량이 좌우로 회전하는 경우 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하 및 좌우로 이동시키고, 차량의 주행속도에 따라 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 변화시켜 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 효과가 있다.The head-up display control system according to the present invention moves the image or video displayed on the windshield of the vehicle up and down and left and right when the vehicle turns left and right according to the front and rear tilt angle of the vehicle and the left and right rotation of the steering wheel, This has the effect of increasing the driver's concentration on the driving direction by changing the amount of driving information displayed on the windshield of the vehicle depending on the vehicle's driving speed.

도 1은 일반적인 클러스터 및 HUD가 설치된 차량을 도시한 측면 개략도이고,
도 2는 종래 기술에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템을 도시한 구성도이며,
도 3은 도 1 및 2의 실시예로부터 운전자의 시선을 기준으로 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 도시한 전방 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템의 일 실시예를 도시한 구성도이며,
도 5는 도 4의 실시예로부터 차량이 오르막을 오르면서 전후 기울어진 각도가 전방 상행인 경우 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상이 하방으로 이동하는 과정을 도시한 측면도이고,
도 6은 도 5의 실시예에서 운전자의 시선을 기준으로 도시한 전방 사시도이며,
도 7은 도 4의 실시예로부터 차량이 내리막을 내려가면서 전후 기울어진 각도가 전방 하행인 경우 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상이 상방으로 이동하는 과정을 도시한 측면도이고,
도 8은 도 7의 실시예에서 운전자의 시선을 기준으로 도시한 전방 사시도이며,
도 9는 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템의 다른 실시예를 도시한 구성도이고,
도 10은 도 9의 실시예로부터 차량이 우회전을 하는 경우 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상이 우측 방향으로 이동하는 과정을 도시한 평면도이며,
도 11은 도 10의 실시예에서 운전자의 시선을 기준으로 도시한 전방 사시도이고,
도 12는 도 9의 실시예로부터 차량이 좌회전을 하는 경우 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상이 좌측 방향으로 이동하는 과정을 도시한 평면도이며,
도 13은 도 12의 실시예에서 운전자의 시선을 기준으로 도시한 전방 사시도이고,
도 14는 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템의 또 다른 실시예를 도시한 구성도이며,
도 15는 도 14의 실시예로부터 차량이 저속주행인 경우 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 도시한 전방 사시도이고,
도 16은 도 14의 실시예로부터 차량이 중속주행인 경우 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 도시한 전방 사시도이며,
도 17은 도 14의 실시예로부터 차량이 고속주행인 경우 HUD표시부를 통해 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 도시한 전방 사시도이다.1 is a side schematic diagram showing a vehicle with a typical cluster and HUD installed;
Figure 2 is a configuration diagram showing a head-up display control system according to the prior art;
Figure 3 is a front perspective view showing an image or video displayed on the windshield of a vehicle through the HUD display unit based on the driver's line of sight from the embodiment of Figures 1 and 2;
Figure 4 is a configuration diagram showing an embodiment of a head-up display control system according to the present invention;
Figure 5 is a side view showing the process in which the image or video displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit moves downward when the front and rear tilt angle is forward and upward while the vehicle is going uphill in the embodiment of Figure 4;
Figure 6 is a front perspective view based on the driver's line of sight in the embodiment of Figure 5;
Figure 7 is a side view showing the process in which the image or image displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit moves upward when the front and rear tilt angle is forward and downward while the vehicle is going down a hill in the embodiment of Figure 4;
Figure 8 is a front perspective view based on the driver's line of sight in the embodiment of Figure 7;
Figure 9 is a configuration diagram showing another embodiment of the head-up display control system according to the present invention;
FIG. 10 is a plan view showing the process in which the image or video displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit moves to the right when the vehicle turns right in the embodiment of FIG. 9;
Figure 11 is a front perspective view based on the driver's line of sight in the embodiment of Figure 10;
FIG. 12 is a plan view showing the process in which the image or video displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit moves to the left when the vehicle turns left in the embodiment of FIG. 9;
Figure 13 is a front perspective view based on the driver's line of sight in the embodiment of Figure 12;
Figure 14 is a configuration diagram showing another embodiment of the head-up display control system according to the present invention;
Figure 15 is a front perspective view enlarged from the embodiment of Figure 14 showing the image or video displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit when the vehicle is traveling at low speed;
Figure 16 is a front perspective view enlarged from the embodiment of Figure 14 showing the image or video displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit when the vehicle is traveling at medium speed;
FIG. 17 is an enlarged front perspective view of the image or video displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit when the vehicle is traveling at high speed in the embodiment of FIG. 14.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, the head-up display control system according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

먼저 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템은, 도 1 내지 3을 참조하여 도 4, 9 및 14에 도시된 바와 같이 ECU(100), HUD마이콤(200) 및 HUD표시부(300를 포함하여 이루어지고, 이때 상기 HUD마이콤(200)은 상기 차량(1)의 주행정보를 연산하고, 상기 HUD표시부(300)는 상기 차량(1)의 주행정보를 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시한다.First, the head-up display control system according to the present invention includes anECU 100, aHUD microcomputer 200, and aHUD display unit 300, as shown in FIGS. 4, 9, and 14 with reference to FIGS. 1 to 3. , At this time, theHUD microcomputer 200 calculates the driving information of thevehicle 1, and theHUD display unit 300 displays the driving information of thevehicle 1 as an image or Display as video.

특히, 상기 HUD마이콤(200)은 도 4 내지 8에 도시된 바와 같이 차량(1)의 전후 기울어진 각도에 따라 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하로 이동시키고, 도 9 내지 13에 도시된 바와 같이 스티어링휠(3)의 좌우 회전에 따라 차량(1)이 좌우로 회전하는 경우 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌우로 이동시키며, 도 14 내지 17에 도시된 바와 같이 차량(1)의 주행속도에 따라 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 변화시켜 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높이고자 한다.In particular, theHUD microcomputer 200 moves the image or video displayed on thewindshield 2 of thevehicle 1 up and down according to the front and rear tilt angle of thevehicle 1, as shown in FIGS. 4 to 8. , As shown in FIGS. 9 to 13, when thevehicle 1 rotates left and right according to the left and right rotation of thesteering wheel 3, the image or video displayed on thewindshield 2 of thevehicle 1 is moved left and right. 14 to 17, the amount of driving information displayed on thewindshield 2 of thevehicle 1 is changed according to the driving speed of thevehicle 1 to increase the driver's concentration on the driving direction. I want to raise it.

구체적으로, ECU(100)는 도 4, 9 및 14에 도시된 바와 같이 차량(1)에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량(1)의 주행정보를 수신받는다. ECU(100)는 전자제어유닛(Electronic Control Unit)으로서 자동차용 컴퓨터라 할 수 있고, ECU(100)안에는 RAM과 ROM이 있다. ECU(100)의 RAM은 차량(1)이 운행 중에 발생하는 여러 가지 신호를 임시로 저장하는 기능을 하며, ROM은 차량(1)이 움직이는데 필요한 제어용 데이터로써 설계시 만들어져 나온다.Specifically, theECU 100 receives driving information of thevehicle 1 from various sensors installed in thevehicle 1, as shown in FIGS. 4, 9, and 14. TheECU 100 is an electronic control unit and can be considered an automobile computer, and theECU 100 contains RAM and ROM. The RAM of the ECU (100) functions to temporarily store various signals generated while the vehicle (1) is running, and the ROM is created during design as control data necessary for the vehicle (1) to move.

이러한 ECU(100)는 차량(1)의 전원이 온(on)됨과 동시에 차량(1)에 설치된 각종 센서, 예컨대 엔진과 관련된 엔진회전수, 엔진오일량 등을 체크하는 센서와, 냉난방 관련 온도센서 등과, 안전과 관련된 에어백, 시트벨트 센서뿐만 아니라, 차량(1)의 움직임과 관련된 속도, ABS, 좌우회전 센서 등 각종 센서로부터 정보를 수신받는다. 이때, ECU(100)로 수신 또는 전송되는 모든 신호의 통신은 자동차 통신표준인 CAN통신에 의해서 이루어진다. 상기 ECU(100)의 기능 및 작동이나 차량(1)에 설치된 각종 센서는 종래 자동차기술에서도 널리 알려져 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.As soon as thevehicle 1 is turned on, theECU 100 detects various sensors installed in thevehicle 1, such as a sensor that checks the engine speed, engine oil level, etc. related to the engine, and a temperature sensor related to cooling and heating. Information is received from various sensors such as speed, ABS, left and right turn sensors, etc. related to the movement of the vehicle (1), as well as airbag and seat belt sensors related to safety. At this time, communication of all signals received or transmitted to the ECU (100) is accomplished through CAN communication, an automobile communication standard. Since the functions and operations of theECU 100 and various sensors installed in thevehicle 1 are widely known in conventional automobile technology, detailed descriptions thereof will be omitted.

HUD마이콤(200)은 도 4, 9 및 14에 도시된 바와 같이 상기 ECU(100)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행정보를 연산한다. 즉, ECU(100)가 차량(1)에 관련된 모든 정보를 모으고, 상기 HUD마이콤(200)은 ECU(100)로부터 모아진 정보를 연산하여 후술하는 HUD표시부(300)가 차량(1)의 주행정보를 표시할 수 있도록 제어하는 것이다. 여기서 HUD마이콤(200)은 ECU(100) 및 도 1에 도시된 클러스터(20)와 연계하여 직렬식 또는 병렬식 제어를 수행할 수도 있고, 클러스터(20) 및 헤드업 디스플레이 일체형 구조의 통합제어부를 지칭할 수도 있다. 즉, HUD마이콤(200)은 그 명칭이나 제어방식에 무관하게 후술하는 HUD표시부(300)를 제어할 수 있으면 족하다.As shown in FIGS. 4, 9, and 14, theHUD microcomputer 200 receives signals from theECU 100 and calculates driving information of thevehicle 1. In other words, the ECU (100) collects all information related to the vehicle (1), the HUD microcomputer (200) calculates the information collected from the ECU (100), and the HUD display unit (300), which will be described later, displays driving information of the vehicle (1). This is controlled so that it can be displayed. Here, theHUD microcomputer 200 may perform serial or parallel control in conjunction with theECU 100 and thecluster 20 shown in FIG. 1, and has an integrated control unit of thecluster 20 and the head-up display integrated structure. It may also refer to In other words, it is sufficient for theHUD microcomputer 200 to control theHUD display unit 300, which will be described later, regardless of its name or control method.

HUD표시부(300)는 상기 HUD마이콤(200)으로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행정보를 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시한다. 여기서, HUD표시부(300)를 통해 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상을 표시할 수 있으면 족할 뿐, 투명디스플레이방식, 직접반사방식 또는 투사방식 등 어떠한 방식을 사용하든 무관하다.TheHUD display unit 300 receives a signal from theHUD microcomputer 200 and displays driving information of thevehicle 1 as an image or video on thewindshield 2 of thevehicle 1. Here, it is sufficient to display an image or video on thewindshield 2 of thevehicle 1 through theHUD display unit 300, and it does not matter which method, such as a transparent display method, a direct reflection method, or a projection method, is used.

즉, 상술한 ECU(100), HUD마이콤(200) 및 HUD(표시부)를 통해 도 1 내지 3을 참조하여 상기 차량(1)의 주행정보를 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시하게 된다. 다만, 이렇게 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상이 차량(1)의 상하행 이동 및 좌우회전에 따라 전방의 사물이나 휘어진 차선을 가리게 되는 문제로 인해 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 저하시킬 수 있다.That is, the driving information of thevehicle 1 is displayed as an image or video on thewindshield 2 with reference to FIGS. 1 to 3 through the above-describedECU 100,HUD microcomputer 200, and HUD (display unit). . However, the image or video displayed on the windshield (2) may obscure objects ahead or curved lanes as the vehicle (1) moves up and down and turns left and right, which may reduce the driver's concentration on the driving direction. there is.

따라서, 상기 HUD마이콤(200)은 도 4 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 전후 기울어진 각도를 연산한 후 상기 차량(1)의 전후 기울어진 각도에 따라 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하로 이동시키도록 상기 HUD표시부(300)를 제어한다.Accordingly, theHUD microcomputer 200 calculates the front-back tilt angle of thevehicle 1 as shown in FIGS. 4 to 8 and then adjusts the front-back tilt angle of thevehicle 1 according to the front-back tilt angle of thevehicle 1. TheHUD display unit 300 is controlled to move the image or video displayed on thewindshield 2 up and down.

보다 구체적으로, 상기 HUD마이콤(200)은 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 전후 기울어진 각도가 전방 상행인 경우 기울어진 각도의 크기에 비례하여 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 하방으로 이동시킨다. 예컨대, 차량(1)이 도 5에 도시된 바와 같이 전방 상행, 즉 오르막을 주행할 경우 도 6에 도시된 바와 같이 운전자의 전방으로 보이는 사물이 전면유리(2)의 상방으로 위치하게 되므로 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 하방으로 이동시켜 전방의 사물이 가리지 않도록 할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, when the front and rear tilt angle of thevehicle 1 is forward and upward, theHUD microcomputer 200 moves the front of thevehicle 1 in proportion to the size of the tilt angle. The image or video displayed on theglass 2 is moved downward. For example, when thevehicle 1 is traveling forward, that is, uphill, as shown in FIG. 5, the object seen in front of the driver is located above thewindshield 2, as shown in FIG. 6, so thewindshield 2 The image or video displayed in (2) can be moved downward so that it is not blocked by objects in front.

반대로, 상기 HUD마이콤(200)은 도 7 및 8에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 전후 기울어진 각도가 전방 하행인 경우 기울어진 각도의 크기에 비례하여 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 상방으로 이동시킨다. 예컨대, 차량(1)이 도 7에 도시된 바와 같이 전방 하행, 즉 내리막을 주행할 경우 도 8에 도시된 바와 같이 운전자의 전방으로 보이는 사물이 전면유리(2)의 하방으로 위치하게 되므로 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 하방으로 이동시켜 전방의 사물이 가리지 않도록 할 수 있다.On the contrary, as shown in FIGS. 7 and 8, when the front and rear tilt angle of thevehicle 1 is forward and downward, theHUD microcomputer 200 displays the front windshield of thevehicle 1 in proportion to the size of the tilt angle. Move the image or video displayed in 2) upward. For example, when thevehicle 1 is driving forward, that is, downhill, as shown in FIG. 7, the object seen in front of the driver is located below thewindshield 2, as shown in FIG. 8, so thewindshield 2 The image or video displayed in (2) can be moved downward so that it is not blocked by objects in front.

또한, 상기 HUD마이콤(200)은 도 9 내지 13에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 스티어링휠(3)의 좌우 회전각도를 연산한 후 상기 스티어링휠(3)의 좌우 회전각도에 따라 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌우로 이동시키도록 상기 HUD표시부(300)를 제어한다.In addition, theHUD microcomputer 200 calculates the left and right rotation angles of thesteering wheel 3 of thevehicle 1, as shown in FIGS. 9 to 13, and then calculates the left and right rotation angles of thesteering wheel 3. TheHUD display unit 300 is controlled to move the image or video displayed on thewindshield 2 of thevehicle 1 left and right.

보다 구체적으로, 상기 HUD마이콤(200)은 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 상기 스티어링휠(3)이 우측방향으로 회전하는 경우 상기 스티어링휠(3)의 회전각도의 크기에 비례하여 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 우측 방향으로 이동시킨다. 예컨대, 차량(1)이 도 10에 도시된 바와 같이 우회전, 즉 스티어링휠(3)을 우측방향으로 회전시킬 경우 도 11에 도시된 바와 같이 운전자의 전방 좌측에 보이는 차선이 우측으로 휘어지게 되므로 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 우측 방향으로 이동시켜 우측으로 휘어진 차선이 가리지 않도록 할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, theHUD microcomputer 200 displays the vehicle ( Move the image or video displayed on the front glass (2) of 1) to the right. For example, when thevehicle 1 turns right as shown in FIG. 10, that is, turns thesteering wheel 3 to the right, the lane visible to the left in front of the driver bends to the right as shown in FIG. 11, so the front The image or video displayed on theglass 2 can be moved to the right so that the lane curved to the right is not blocked.

반대로, 상기 HUD마이콤(200)은 도 12 및 13에 도시된 바와 같이 상기 스티어링휠(3)이 좌측방향으로 회전하는 경우 상기 스티어링휠(3)의 회전각도의 크기에 비례하여 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌측 방향으로 이동시킨다. 예컨대, 차량(1)이 도 12에 도시된 바와 같이 좌회전, 즉 스티어링휠(3)을 좌측방향으로 회전시킬 경우 도 13에 도시된 바와 같이 운전자의 전방 우측에 보이는 차선이 좌측으로 휘어지게 되므로 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌측 방향으로 이동시켜 좌측으로 휘어진 차선이 가리지 않도록 할 수 있다.Conversely, as shown in FIGS. 12 and 13, when thesteering wheel 3 rotates to the left, theHUD microcomputer 200 moves thevehicle 1 in proportion to the size of the rotation angle of thesteering wheel 3. Moves the image or video displayed on the front glass (2) to the left. For example, when thevehicle 1 turns left as shown in FIG. 12, that is, turns thesteering wheel 3 to the left, the lane visible on the right in front of the driver bends to the left as shown in FIG. 13, so the front The image or video displayed on theglass 2 can be moved to the left so that the lane curved to the left is not blocked.

한편, 상기 HUD마이콤(200)은 도 14 내지 17에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 주행속도를 연산한 후 상기 차량(1)의 주행속도에 따라 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시되는 상기 차량(1)의 주행정보량이 증감되도록 상기 HUD표시부(300)를 제어한다.Meanwhile, theHUD microcomputer 200 calculates the driving speed of thevehicle 1 as shown in FIGS. 14 to 17 and then displays thewindshield 2 of thevehicle 1 according to the driving speed of the vehicle 1. ) TheHUD display unit 300 is controlled to increase or decrease the amount of driving information of thevehicle 1 displayed as an image or video.

보다 구체적으로, 상기 HUD마이콤(200)은 도 15 내지 17에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 주행속도가 빨라질수록 상기 차량(1)의 주행속도에 비례하여 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시되는 상기 차량(1)의 주행정보량을 증가시킬 수 있다. 즉, 차량(1)의 속도가 저속인 경우에는 HUD표시부(300)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량이 작을수록 전방의 사물인식에 보다 유리하고, 운전자가 전방으로부터의 시선을 클러스터로 향하더라도 큰 위험이 없다. 그러나, 차량(1)의 속도가 점점 빨라져 고속으로 갈수록, 특히 고속도로와 같은 경우에는 전방 차량에 집중하게 되어 HUD표시부(300)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량이 많더라도 사물인식에 어려움이 없고, 가능한 많은 정보량을 표시하여 운전자의 시선이 클러스터로 향하지 않고 전방의 전면유리(2)에 집중할 수 있도록 할 필요가 있는 것이다.More specifically, as shown in FIGS. 15 to 17, theHUD microcomputer 200 increases the windshield of thevehicle 1 in proportion to the driving speed of thevehicle 1 as the driving speed of thevehicle 1 increases. The amount of driving information of thevehicle 1 displayed as an image or video in (2) can be increased. In other words, when the speed of thevehicle 1 is low, the smaller the amount of driving information in the image or video displayed through theHUD display unit 300, the more advantageous it is for object recognition in front, and the driver directs his gaze from the front toward the cluster. Even so, there is no significant risk. However, as the speed of thevehicle 1 gradually increases, especially on highways, the focus is on the vehicle ahead, making it difficult to recognize objects even if the amount of driving information in the image or video displayed through theHUD display unit 300 is large. There is no, and it is necessary to display as much information as possible so that the driver's eyes can focus on the windshield (2) in front rather than on the cluster.

예컨대, 차량(1)의 속도를 50km 이하의 저속, 50 내지 100km 사이의 중속 및 100km 이상의 고속의 3단계로 구분하고, 도 15에 도시된 바와 같이 차량(1)이 저속으로 주행 중인 경우 HUD표시부(300)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 최소화시키며, 도 16에 도시된 바와 같이 차량(1)이 중속으로 주행 중인 경우 HUD표시부(300)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 보다 늘리고, 도 17에 도시된 바와 같이 차량(1)이 고속으로 주행 중인 경우 HUD표시부(300)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 최대화시켜 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 향상시킬 수 있도록 한다.For example, the speed of thevehicle 1 is divided into three levels: low speed of 50 km or less, medium speed of 50 to 100 km, and high speed of 100 km or more. As shown in FIG. 15, when thevehicle 1 is traveling at low speed, the HUD display unit The amount of driving information of the image or video displayed through 300 is minimized, and as shown in FIG. 16, when thevehicle 1 is traveling at medium speed, the amount of driving information of the image or video displayed through theHUD display unit 300 is reduced. In addition, as shown in FIG. 17, when thevehicle 1 is traveling at high speed, the amount of driving information displayed through theHUD display unit 300 is maximized to improve the driver's concentration on the driving direction. do.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 제어시스템은, 차량(1)의 전후 기울어진 각도 및 스티어링휠(3)의 좌우 회전에 따라 차량(1)이 좌우로 회전하는 경우 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하 및 좌우로 이동시키고, 차량(1)의 주행속도에 따라 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상의 주행정보량을 변화시켜 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the head-up display control system according to the present invention controls the Move the image or video displayed on the windshield (2) up and down and left and right, and change the amount of driving information of the image or video displayed on the windshield (2) of the vehicle (1) according to the driving speed of the vehicle (1). It has the effect of increasing the driver's concentration on the driving direction.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters stated in the claims, and those skilled in the art can improve and change the technical idea of the present invention into various forms. Therefore, such improvements and changes will fall within the scope of protection of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1 : 차량
2 : 전면유리
3 : 스터어링휠
100 : ECU
200 : HUD마이콤
300 : HUD표시부1: vehicle
2: Front glass
3: Steering wheel
100:ECU
200: HUD Mycom
300: HUD display unit

Claims (6)

Translated fromKorean

차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와,
상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행정보를 연산하는 HUD마이콤과,
상기 HUD마이콤으로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행정보를 상기 차량의 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시하는 HUD표시부를 포함하고,
상기 HUD마이콤은,
상기 차량의 전후 기울어진 각도를 연산한 후 상기 차량의 전후 기울어진 각도에 따라 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상하로 이동시키도록 상기 HUD표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어시스템.
An ECU that receives driving information of the vehicle from various sensors installed in the vehicle,
A HUD microcomputer that receives signals from the ECU and calculates driving information for the vehicle,
A HUD display unit that receives a signal from the HUD microcomputer and displays driving information of the vehicle as an image or video on the windshield of the vehicle,
The HUD Mycom is,
A head-up display, characterized in that after calculating the forward and backward tilt angle of the vehicle, the HUD display unit is controlled to move the image or video displayed on the windshield of the vehicle up and down according to the front and rear tilt angle of the vehicle. Control system.
제1항에 있어서,
상기 HUD마이콤은,
상기 차량의 전후 기울어진 각도가 전방 상행인 경우 기울어진 각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 하방으로 이동시키고,
상기 차량의 전후 기울어진 각도가 전방 하행인 경우 기울어진 각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 상방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어시스템.
According to paragraph 1,
The HUD Mycom is,
If the front/back tilt angle of the vehicle is forward and upward, the image or video displayed on the windshield of the vehicle is moved downward in proportion to the size of the tilt angle,
A head-up display control system that moves the image or video displayed on the windshield of the vehicle upward in proportion to the size of the tilt angle when the front/back tilt angle of the vehicle is forward and downward.
제1항에 있어서,
상기 HUD마이콤은,
상기 차량의 스티어링휠의 좌우 회전각도를 연산한 후 상기 스티어링휠의 좌우 회전각도에 따라 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌우로 이동시키도록 상기 HUD표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어시스템.
According to paragraph 1,
The HUD Mycom is,
A head characterized in that it calculates the left and right rotation angle of the steering wheel of the vehicle and then controls the HUD display unit to move the image or video displayed on the windshield of the vehicle left and right according to the left and right rotation angle of the steering wheel. Up display control system.
제3항에 있어서,
상기 HUD마이콤은,
상기 스티어링휠이 우측방향으로 회전하는 경우 상기 스티어링휠의 회전각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 우측 방향으로 이동시키고,
상기 스티어링휠이 좌측방향으로 회전하는 경우 상기 스티어링휠의 회전각도의 크기에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 좌측 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어시스템.
According to paragraph 3,
The HUD Mycom is,
When the steering wheel rotates to the right, the image or video displayed on the windshield of the vehicle is moved to the right in proportion to the size of the rotation angle of the steering wheel,
A head-up display control system that moves the image or video displayed on the windshield of the vehicle to the left in proportion to the size of the rotation angle of the steering wheel when the steering wheel rotates to the left.
제1항에 있어서,
상기 HUD마이콤은,
상기 차량의 주행속도를 연산한 후 상기 차량의 주행속도에 따라 상기 차량의 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시되는 상기 차량의 주행정보량이 증감되도록 상기 HUD표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어시스템.
According to paragraph 1,
The HUD Mycom is,
Head-up display control, characterized in that after calculating the driving speed of the vehicle, the HUD display unit is controlled to increase or decrease the amount of driving information about the vehicle displayed as an image or video on the windshield of the vehicle according to the driving speed of the vehicle. system.
제5항에 있어서,
상기 HUD마이콤은,
상기 차량의 주행속도가 빨라질수록 상기 차량의 주행속도에 비례하여 상기 차량의 전면유리에 이미지 또는 영상으로 표시되는 상기 차량의 주행정보량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 제어시스템.According to clause 5,
The HUD Mycom is,
A head-up display control system characterized in that as the driving speed of the vehicle increases, the amount of driving information about the vehicle displayed as an image or video on the windshield of the vehicle increases in proportion to the driving speed of the vehicle.

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