KR20230050506A - IoT-based exercise equipment remote management system and method of driving thereof - Google Patents
IoT-based exercise equipment remote management system and method of driving thereofDownload PDFInfo
- Publication number
- KR20230050506A KR20230050506AKR1020210132984AKR20210132984AKR20230050506AKR 20230050506 AKR20230050506 AKR 20230050506AKR 1020210132984 AKR1020210132984 AKR 1020210132984AKR 20210132984 AKR20210132984 AKR 20210132984AKR 20230050506 AKR20230050506 AKR 20230050506A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- exercise
- information
- patient
- mobile device
- performance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034methodMethods0.000titleclaimsdescription31
- 238000004891communicationMethods0.000claimsabstractdescription13
- 238000012549trainingMethods0.000claimsabstractdescription10
- 230000036541healthEffects0.000claimsabstractdescription8
- 238000007726management methodMethods0.000claimsdescription23
- 230000033001locomotionEffects0.000claimsdescription22
- 230000000007visual effectEffects0.000claimsdescription12
- 238000004458analytical methodMethods0.000claimsdescription11
- 230000005484gravityEffects0.000claimsdescription11
- 238000005259measurementMethods0.000claimsdescription6
- 230000005540biological transmissionEffects0.000claimsdescription5
- 238000009530blood pressure measurementMethods0.000claimsdescription4
- 230000000474nursing effectEffects0.000abstractdescription5
- 230000036544postureEffects0.000description12
- 238000010586diagramMethods0.000description9
- 230000006870functionEffects0.000description9
- 238000012360testing methodMethods0.000description8
- 230000008569processEffects0.000description7
- 210000003205muscleAnatomy0.000description6
- 206010033892ParaplegiaDiseases0.000description5
- 230000003287optical effectEffects0.000description5
- 230000008450motivationEffects0.000description4
- 230000008859changeEffects0.000description3
- 238000012545processingMethods0.000description3
- 230000003068static effectEffects0.000description3
- 208000025721COVID-19Diseases0.000description2
- 208000027418Wounds and injuryDiseases0.000description2
- 238000004590computer programMethods0.000description2
- 230000006378damageEffects0.000description2
- 238000005516engineering processMethods0.000description2
- 239000000835fiberSubstances0.000description2
- 230000010365information processingEffects0.000description2
- 208000014674injuryDiseases0.000description2
- 238000012986modificationMethods0.000description2
- 230000004048modificationEffects0.000description2
- 206010033799ParalysisDiseases0.000description1
- 230000006978adaptationEffects0.000description1
- 238000007792additionMethods0.000description1
- 238000003491arrayMethods0.000description1
- 210000001217buttockAnatomy0.000description1
- 230000000052comparative effectEffects0.000description1
- 238000011161developmentMethods0.000description1
- 208000015181infectious diseaseDiseases0.000description1
- 230000004899motilityEffects0.000description1
- 238000012546transferMethods0.000description1
Images
Classifications
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
- G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H80/00—ICT specially adapted for facilitating communication between medical practitioners or patients, e.g. for collaborative diagnosis, therapy or health monitoring
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2213/00—Exercising combined with therapy
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/50—Force related parameters
- A63B2220/56—Pressure
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/10—Detection; Monitoring
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/20—Analytics; Diagnosis
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Dentistry (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Translated fromKorean본 발명은 IoT기반의 운동기기 원격관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자의 보행을 위한 훈련을 하기 위한 운동기기, 서버 및 재활치료사 모바일 장치와의 통신에 의해 비대면으로 재활 훈련을 서비스하는 원격관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote management system for IoT-based exercise equipment, and more particularly, to provide non-face-to-face rehabilitation training by communication with an exercise machine, a server, and a rehabilitation therapist's mobile device for training a patient to walk. It is about a remote management system.
뇌졸중 등으로 인하여 보행이 불가능한 하지마비 환자는 근력 상태에 따라 앉기 동작과 일어서기 동작의 반복 훈련을 통한 재활 훈련을 실시한다. 실제 재활 훈련은 재활치료사가 하지마비 환자의 앉기 동작과 일어서기 동작의 운동 과정을 지켜보면서 운동에 대한 성과 및 진도를 기록하고 있다.For paraplegic patients who cannot walk due to a stroke, etc., rehabilitation training is performed through repetition of sitting and standing movements according to the state of muscle strength. In the actual rehabilitation training, the rehabilitation therapist records the performance and progress of the exercise while observing the exercise process of the paraplegic patient's sitting and standing movements.
그러나, COVID-19상황으로 인해 의료분야에서도 비대면 디지털 기반 스마트 의료기기 중요성이 증대되고, 의료기관의 COVID-19 대응 과정에서 가장 위험도가 높았던 곳이 대면 접촉이 많을 수밖에 없었던 요양병원이 감염 사고에 노출이 많다.However, due to the COVID-19 situation, the importance of non-face-to-face digital-based smart medical devices has increased in the medical field, and nursing hospitals, which had to have a lot of face-to-face contact, were exposed to infection accidents where the highest risk was encountered in the course of responding to COVID-19 by medical institutions. This is a lot.
또한, 재활 환자의 경우 간병인과 재활치료사의 밀접 접촉하면서 관리되고 있으며 산업 전반적으로 스마트 기기가 발달한 거에 비해 재활치료 과정의 생체데이터가 주관적으로 모니터링 되는 등 고령 환자의 의료분야에는 대면접촉 위주의 관리가 지속되고 있다.In addition, in the case of rehabilitation patients, caregivers and rehabilitation therapists are managed in close contact, and compared to the development of smart devices throughout the industry, biometric data in the rehabilitation treatment process is subjectively monitored. is continuing
또한, 종래 기술의 재활 치료에 있어서, 운동에 대한 성과 및 진도는 재활치료사의 수기 기록을 통해 평가되면서, 자세한 치료 과정과 환자의 관리가 체계적으로 진행되기 어렵다는 문제가 있으며, 재활치료사가 있는 한정된 공간에서 재활 치료를 수행해야 한다는 문제가 있다.In addition, in the rehabilitation treatment of the prior art, while the performance and progress of the exercise are evaluated through the manual records of the rehabilitation therapist, there is a problem that it is difficult to systematically proceed with the detailed treatment process and patient management, and the limited space with the rehabilitation therapist There is a problem that rehabilitation treatment should be performed in
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, IOT기반의 스마트 재활 개념을 탑재하여, 환자를 대상으로 재활치료사의 간섭과 대면을 최소화 할 수 있는 재활 치료가 가능하며, 병원 뿐아니라, 요양시설, 자가홈에서도 재활 치료가 가능하도록 IoT기반의 운동기기 원격관리 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is intended to solve the problems described above, and is equipped with an IOT-based smart rehabilitation concept, enabling rehabilitation treatment that can minimize the interference and face-to-face of rehabilitation therapists for patients, as well as hospitals, nursing facilities, The technical task is to provide an IoT-based exercise equipment remote management system that enables rehabilitation treatment even at home.
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 재활운동의 동기부여, 운동성과를 데이터화하여 플랫폼에 저장되고, 이를 재활치료사나 관리자가 원격 모니터링할 수 있도록 IoT기반의 운동기기 원격관리 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the problems described above, to provide an IoT-based remote management system for exercise equipment, which is stored in a platform by converting motivation and exercise performance into data and allowing rehabilitation therapists or managers to remotely monitor them. make it a technical challenge.
앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 IoT기반의 운동기기 원격관리 시스템은, 환자의 보행을 위한 훈련을 하기 위한 복수의 운동기기, 각 운동기기에 유선 또는 무선으로 연결되어 환자의 운동정보를 수집하는 제1 모바일 장치, 상기 제1 모바일 장치로부터 수집된 정보를 수신하며, 상기 정보를 저장 및 분석하여 건강 데이터를 생성하는 서버, 상기 서버로부터 상기 환자의 정보 및 상기 건강 데이터를 수신하고, 상기 제1 모바일 장치와 실시간 통신을 통해 피드백을 제공하고, 재활치료사의 입력에 의하여 운동기기를 제어하는 제2 모바일 장치를 포함한다.In order to achieve the object described above, the IoT-based exercise device remote management system according to an embodiment of the present invention is wired or wirelessly connected to a plurality of exercise devices and each exercise device for training the patient to walk, A first mobile device that collects exercise information, a server that receives the information collected from the first mobile device and generates health data by storing and analyzing the information, and receives the patient information and the health data from the server and a second mobile device that provides feedback through real-time communication with the first mobile device and controls the exercise equipment by input from a rehabilitation therapist.
또한, 상기 운동기기는, 기립과 착석을 반복 훈련하도록 설계된 본체, 상기 환자의 운동정보를 수집하기 위한 센서, 상기 제1 모바일 장치로부터 수신되는 제어 정보를 통해 운동기기를 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, the exercise device includes a main body designed to repeatedly train standing and sitting, a sensor for collecting exercise information of the patient, and a control unit for controlling the exercise device through control information received from the first mobile device.
또한, 상기 센서는, 상기 기립 시에 상기 환자가 일어서려는 힘을 감지하기 위하여 환자 발의 압력을 측정하는 족저압 측정부, 상기 환자의 무게 중심을 측정하는 무게 중심 측정부, 상기 기립 시에 엉덩이의 압력을 측정하는 착석 압력 측정부를 포함한다.In addition, the sensor may include a plantar pressure measurement unit for measuring the pressure of the patient's foot in order to detect a force for the patient to stand up when the patient stands up, a center of gravity measurement unit for measuring the center of gravity of the patient, and a center of gravity measurement unit for measuring the center of gravity of the patient. It includes a seated pressure measurement unit for measuring pressure.
또한, 상기 제1 모바일 장치는, 상기 운동기기로부터 수신되는 상기 환자의 운동정보 또는 상기 제2 모바일 장치로부터 수신되는 제어 정보 및 피드백 정보를 수신하는 제1 수신부, 상기 환자의 운동정보를 상기 서버로 전송하는 제1 송신부, 상기 환자에게 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 피드백 정보, 또는 상기 운동기기에서 현재 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도 중 적어도 하나의 정보를 표시하는 제1 디스플레이부, 상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 또는 피드백 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장하는 제1 저장부를 포함한다.In addition, the first mobile device may include a first receiver for receiving exercise information of the patient received from the exercise device or control information and feedback information received from the second mobile device, and the exercise information of the patient to the server. A first transmitter for transmitting, a first display unit for displaying at least one information of an exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, feedback information, or strength of force currently pushing the patient up in the exercise device to the patient. , A first storage unit for storing at least one of the patient's exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, or feedback information.
또한, 상기 서버는, 상기 제1 모바일 장치로부터 수신되는 상기 환자의 운동정보를 수신하는 제2 수신부, 상기 환자의 운동정보를 저장하는 제2 저장부, 상기 제2 저장부에 저장된 정보 및 상기 환자의 운동정보를 분석하여 운동성과를 연산하는 분석부, 상기 분석부에서 연산한 운동성과를 제2 모바일 장치로 전송하는 제2 송신부를 포함한다.In addition, the server includes a second receiving unit for receiving the patient's exercise information received from the first mobile device, a second storage unit for storing the patient's exercise information, information stored in the second storage unit and the patient's exercise information. It includes an analyzer for analyzing exercise information to calculate an exercise result, and a second transmitter for transmitting the exercise result calculated by the analyzer to a second mobile device.
또한, 상기 분석부는 적어도 둘 이상의 환자와의 상기 운동성과 또는 운동정보를 비교하여 각 환자의 비교 정보를 생성하고, 상기 제2 송신부는 각 환자의 제1 모바일 장치로 상기 각 환자의 비교 정보를 전달한다.In addition, the analysis unit compares the motion performance or motion information of at least two or more patients to generate comparison information for each patient, and the second transmitter transmits the comparison information of each patient to the first mobile device of each patient. do.
또한, 상기 제2 모바일 장치는, 상기 서버로부터 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 수신하는 제3 수신부, 상기 제3 수신부로부터 수신된 상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 표시하는 제2 디스플레이, 상기 재활치료사로부터 제어 정보, 또는 피드백 정보를 입력받는 입력부, 상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 피드백 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 제3 저장부, 상기 입력부로부터 입력된 상기 제어 정보 또는 피드백 정보를 제1 모바일 장치로 전송하는 제3 송신부를 포함한다.In addition, the second mobile device includes a third receiving unit that receives the patient's exercise program, exercise performance, exercise information, and patient information from the server, and the patient's exercise program, exercise performance, and exercise information received from the third receiver. , a second display displaying patient information, an input unit for receiving control information or feedback information from the rehabilitation therapist, and storing at least one of the patient's exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, and feedback information. A third storage unit and a third transmission unit for transmitting the control information or feedback information input from the input unit to the first mobile device.
또한, 상기 제어 정보는 상기 운동성과에 따라서 상기 기립 시에 상기 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 조절하기 위한 정보인 것을 특징으로 한다.In addition, the control information is characterized in that the information for adjusting the strength of the force to push the patient up when the standing up according to the movement performance.
또한, 상기 피드백 정보는 상기 운동성과에 따라서 상기 환자에게 시각적 또는 청각적 표시로 알리고, 상기 시각적 또는 청각적 표시는 올바른 자세 안내, 불안정 자세 시 경고, 상기 재활치료사의 지시 사항, 일정 기간 내의 운동성과 그래프 또는 그 밖의 다른 피드백 정보 중 적어도 하나의 정보를 표시한다.In addition, the feedback information is notified to the patient by a visual or auditory display according to the motor performance, and the visual or auditory display is a guide to the correct posture, a warning in case of unstable posture, the rehabilitation therapist's instructions, and the motor performance within a certain period of time. At least one of a graph or other feedback information is displayed.
본 발명의 실시 예에 따른 loT 기반의 운동기기 원격관리 방법은, 제1 모바일 장치는 운동기기의 센서를 통해 측정된 환자의 운동정보를 수집하는 단계, 상기 제1 모바일 장치는 상기 환자의 운동정보를 서버로 송신하는 단계, 상기 서버는 제1 모바일 장치로부터 수신하는 단계, 상기 서버는 상기 환자의 운동정보를 저장하는 단계, 상기 서버는 기 저장된 정보 및 상기 환자의 운동정보를 분석하여 운동성과를 연산하는 단계, 상기 서버는 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 제2 모바일 장치로 전송하는 단계, 상기 제2 모바일 장치는 상기 서버로부터 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 모바일 장치는 수신된 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 디스플레이에 표시하고, 재활치료사로부터 제어 정보, 또는 피드백 정보를 입력받는 단계, 상기 제2 모바일 장치는 입력된 상기 제어 정보 또는 피드백 정보를 제1 모바일 장치로 전송하는 단계, 상기 제1 모바일 장치는 상기 제2 모바일 장치로부터 제어 정보 또는 피드백 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 모바일 장치는 상기 환자에게 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 피드백 정보, 또는 상기 운동기기에서 현재 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도 중 적어도 하나의 정보를 제1 디스플레이에 표시하는 단계, 상기 제1 모바일 장치는 상기 제어 정보에 의하여 운동기기를 제어하는 단계를 포함한다.A method for remote management of loT-based exercise equipment according to an embodiment of the present invention includes the steps of collecting, by a first mobile device, exercise information of a patient measured through a sensor of the exercise machine, wherein the first mobile device performs the exercise information of the patient. Transmitting to the server, the server receiving from the first mobile device, the server storing the patient's exercise information, the server analyzing the pre-stored information and the patient's exercise information to determine the exercise performance Calculating, by the server, transmitting the patient's exercise program, calculated exercise results, exercise information, and patient information to a second mobile device, wherein the second mobile device transmits the patient's exercise program, calculated exercise results, and patient information from the server , Receiving exercise information and patient information, wherein the second mobile device displays the received exercise program of the patient, calculated exercise performance, exercise information, and patient information on a display, and receives control information or feedback information from the rehabilitation therapist. Receiving an input; transmitting, by the second mobile device, the inputted control information or feedback information to a first mobile device; receiving, by the first mobile device, control information or feedback information from the second mobile device; The first mobile device displays at least one information of an exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, feedback information, or the strength of a force currently pushing the patient up in the exercise device to the patient on a first display. and controlling, by the first mobile device, the exercise device according to the control information.
상기 제어 정보에 의하여 운동기기를 제어하는 단계는, 상기 제어 정보를 통해 상기 운동기기에서 상기 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 결정하는 단계를 포함한다.The step of controlling the exercise device according to the control information includes determining the strength of the force pushing the patient up in the exercise device through the control information.
상기 피드백 정보를 제1 디스플레이에 표시하는 단계는, 상기 운동성과에 따라서 상기 환자에게 시각적 또는 청각적 표시로 알리고, 상기 시각적 또는 청각적 표시는 올바른 자세 안내, 불안정 자세 시 경고, 상기 재활치료사의 지시 사항, 일정 기간 내의 운동성과 그래프 중 적어도 하나의 정보를 표시한다.In the step of displaying the feedback information on the first display, the patient is notified by a visual or audible display according to the motor performance, and the visual or audible display is a correct posture guidance, an unstable posture warning, and the rehabilitation therapist's instructions. Displays at least one of information, motility within a certain period of time and a graph.
상기 환자의 운동정보를 분석하여 운동성과를 연산하는 단계는, 적어도 둘 이상의 환자와의 상기 운동성과 또는 운동정보를 비교하여 각 환자의 비교 정보를 생성하는 단계, 각 환자의 제1 모바일 장치로 상기 각 환자의 비교 정보를 전달하는 단계를 포함한다.The step of analyzing the exercise information of the patient and calculating the exercise performance may include generating comparison information of each patient by comparing the exercise performance or exercise information with at least two or more patients, and performing the exercise with a first mobile device of each patient. and conveying comparative information of each patient.
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, IOT기반의 스마트 재활 개념을 탑재하여, 환자를 대상으로 재활치료사의 간섭과 대면을 최소화 할 수 있는 재활 치료가 가능하며, 병원 뿐아니라, 요양시설, 자가홈에서도 재활 치료가 가능하다.The present invention is intended to solve the problems described above, and is equipped with an IOT-based smart rehabilitation concept, enabling rehabilitation treatment that can minimize the interference and face-to-face of rehabilitation therapists for patients, as well as hospitals, nursing facilities, Rehabilitation can also be performed at home.
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 재활운동의 동기부여, 운동성과를 데이터화하여 플랫폼에 저장되고, 이를 재활치료사나 관리자가 원격 모니터링할 수 있다.The present invention is intended to solve the problems described above, and the motivation of rehabilitation exercise and exercise performance are converted into data and stored in a platform, which can be remotely monitored by a rehabilitation therapist or manager.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT기반의 운동기기 원격관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 운동기기를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 모바일 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 서버를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 모바일 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT기반의 운동기기 원격관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram showing an IoT-based exercise equipment remote management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an exercise device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a first mobile device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a server according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a second mobile device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for remote management of IoT-based exercise equipment according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case where it is “directly connected” but also the case where it is “electrically connected” with another element in between. do. In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a part is referred to as being “on” another part, it may be directly on top of the other part or may have other parts in between. In contrast, when a part is said to be “directly on” another part, there are no other parts in between.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second and third are used to describe, but are not limited to, various parts, components, regions, layers and/or sections. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is only for referring to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising" as used herein specifies particular characteristics, regions, integers, steps, operations, elements and/or components, and the presence or absence of other characteristics, regions, integers, steps, operations, elements and/or components. Additions are not excluded.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating relative space, such as “below” and “above,” may be used to more easily describe the relationship of one part to another shown in the drawings. These terms are intended to include other meanings or operations of the device in use with the meaning intended in the drawings. For example, if the device in the figures is turned over, certain parts described as being “below” other parts will be described as being “above” the other parts. Thus, the exemplary term "below" includes both directions above and below. The device may rotate 90 degrees or other angles, and terms denoting relative space are interpreted accordingly.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries are additionally interpreted as having meanings consistent with related technical literature and currently disclosed content, and are not interpreted in ideal or very formal meanings unless defined.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 본 발명의 실시 예에 따른 IoT기반의 운동기기 원격관리 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an IoT-based exercise equipment remote management system according to an embodiment of the present invention according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT기반의 운동기기 원격관리 시스템은 환자의 보행을 위한 훈련을 하기 위한 운동기기(100), 상기 운동기기(100)에 유선 또는 무선으로 연결되어 환자의 운동정보를 수집하는 제1 모바일 장치(200), 상기 제1 모바일 장치로부터 수집된 정보를 수신하며, 상기 정보를 저장 및 분석하여 건강 데이터를 생성하는 서버(300), 상기 서버로부터 상기 환자의 정보 및 건강 데이터를 수신하고, 상기 제1 모바일 장치(200)와 실시간 통신을 통해 피드백을 제공하고, 재활치료사의 입력에 의하여 운동기기를 제어하는 제2 모바일 장치(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the IoT-based exercise device remote management system according to an embodiment of the present invention is connected to an
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 운동기기(100)를 나타내는 도면이다.Referring to FIG. 2 , it is a diagram showing an
본 발명에서 운동기기(100)는 뇌졸중 등으로 인하여 보행이 불가능한 하지마비환자 및 거동 불가한 환자의 재활을 위해 가장 중요한 운동 과정 중 하나인 기립과 착석운동을 반복할 수 있는 재활 운동 장치이다. 운동기기(100)는 IoT기반의 스마트 재활 개념을 탑재하여, 병원 뿐 아니라 요양시설, 자가, 사무실, 또는 그 밖에 장소에서 활용할 수 있는 재화 의료기기이다.In the present invention, the
복수의 운동기기(100)는 본체(110), 센서(120), 제어부(130)를 포함한다.The plurality of
본체(110)는 하지마비환자 또는 거동 불가한 환자가 앉은 자세에서 일어서기, 다시 일어선 자세에서 앉는 동작 훈련을 반복적으로 수행할 수 있도록 구비되어있다. 본체(110)는 시트와 발판, 하네스부 및 슬링을 포함한다. 본체(110)는 환자의 근력 상태에 따라 앉은 자세에서 일어서는 동작을 수행 할 때, 시트에서 하지 마비 환자를 밀어 올려주는 힘을 제공함과 동시에, 하네스부와 슬링이 하지 마비 환자를 상측으로 끌어당기는 힘이 함께 작용하여 환자의 일어서기 동작이나, 앉기 동작을 훈련시킬 수 있다.The
또한, 본체(110)는 환자의 운동하는 모습을 촬영할 수 있는 카메라를 더 포함할 수 있다. 카메라를 통해 촬영된 영상은 제1 모바일 장치(200)로 전송된다.In addition, the
센서(120)는 환자의 운동정보를 수집하기 위하여 구비되어 있다. 상기 환자의 운동정보는 환자가 앉은 자세에서 일어서는 과정에서 환자가 일어서려는 힘 및 무게 중심을 포함한다. 센서(120)는, 족저압 측정부(121), 무게 중심 측정부(122), 또는 착석 압력 측정부(123) 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함한다.The
족저압 측정부(121)는 상기 본체(110)의 발판에 위치하여 환자가 기립 시에 상기 환자가 일어서려는 힘을 감지하기 위하여 환자 발의 압력을 측정한다.The plantar
무게 중심 측정부(122)는 신체 중심에 따라 본체(110)의 발판이 이동시키기 위하여 환자의 무게 중심을 측정한다.The center of
착석 압력 측정부(123)는 상기 본체(110)의 시트에 위치하여 환자가 기립 시에 환자의 엉덩이에서 가해지는 압력을 측정한다.The seating
제어부(130)는 제1 모바일 장치(200)로부터 수신되는 제어 정보를 통해 운동기기(100)가 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 조절한다. 상기 제어 정보는 센서(120)에서 측정된 값을 통해 서버(300)에서 분석하여 얻어진 환자의 근력 상태를 파악한 정보이다. 제어부(130)는 제어 정보를 기초로 환자를 밀어 올려주는 힘의 적절한 강도를 판단하여 본체(110)의 시트, 발판, 하네스부 및 슬링 중 적어도 하나 이상을 제어한다. 이로 인하여, 운동기기(100)는 환자의 보행을 위한 훈련을 효율적으로 진행시킬 수 있다.The
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제1 모바일 장치(200)를 나타내는 도면이다.Referring to FIG. 3 , it is a diagram illustrating a first
본 발명에서 제1 모바일 장치(200)는 운동기기(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 운동기기(100)에서 측정된 환자의 운동정보를 수신하여 환자의 현재 상태를 알려주며, 서버(300) 및 제2 모바일 장치(400)와 통신을 통해 재활치료사의 피드백과 현재 운동하고 있는 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 운동기기(100)에서 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 환자에게 알려주는 장치이다.In the present invention, the first
제1 모바일 장치(200)는 운동기기(100)에서 환자가 볼 수 있는 위치에 부착되어 있거나, 케이블을 통한 유선 통신 또는 Wi-Fi, 블루투스, 또는 NFC 등의 무선 통신을 통하여 운동기기(100)와 연결되어 있다.The first
제1 모바일 장치(200)는 운동기기(100)에 부착되어 있는 디스플레이를 포함한 장치일 수 있으며, 유선 또는 무선으로 연결되어 프로그램의 구동에 의해 본 발명에 필요한 동작을 수행하도록 하는 PC 또는 어플리케이션의 구동에 의해 본 발명에 필요한 동작을 수행하도록 하는 스마트폰, 태블릿 PC, 또는 노트북 등을 사용할 수 있다. 이에 한하지 않고 다양한 정보처리 기기가 사용될 수 있다.The first
제1 모바일 장치(200)는 제1 수신부(210), 제1 송신부(220), 제1 디스플레이(230), 제1 저장부(240)를 포함한다.The first
제1 수신부(210)는 운동기기(100)와 유선 또는 무선 통신을 통하여 환자의 운동정보를 수신할 수 있다. 또한, 제1 수신부(210)는 제2 모바일 장치(400)로부터 재활치료사가 입력한 제어 정보 및 피드백 정보를 수신할 수 있다.The
제1 송신부(220)는 운동기기(100)로부터 수신된 환자의 운동정보를 서버(300)로 전송한다. 또한, 제1 수신부(210)에서 수신된 제어 정보를 운동기기(100)로 전송하여 상기 운동기기(100)가 환자에 맞추어 제어되도록 할 수 있다.The
또한, 제1 모바일 장치(200)는 운동기기(100)의 카메라를 통해 촬영된 영상을 제2 모바일 장치(400)로 전송하여 재활치료사가 환자의 운동하는 모습을 관찰할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the first
제1 디스플레이(230)는 환자에게 필요한 정보를 표시할 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 현재 환자에게 필요한 운동 프로그램, 일정 기간 동안 수행한 운동으로 인한 운동성과, 제1 수신부(210)를 통해 운동기기(100)로부터 수신 받은 환자의 운동정보, 사전에 미리 입력한 환자의 개인 정보를 포함하는 환자 정보, 제2 모바일 장치(400)로부터 수신 받은 재활치료사의 피드백 정보, 또는 현재 환자의 운동정보를 통한 제어 정보에 의해 운동기기(100)의 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도 중 적어도 하나 이상의 정보를 표시한다.The
제1 저장부(240)는 앞서 설명한 운동 프로그램, 운동성과, 환자의 운동정보, 환자 정보, 또는 피드백 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장하고, 기 저장된 정보들을 새로운 정보들로 갱신한다.The
제1 저장부(240)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM),EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 스마트 운동기기는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수 도 있다.The
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 서버(300)를 나타내는 도면이다.Referring to FIG. 4 , it is a diagram illustrating a
본 발명에서 서버(300)는 복수의 운동기기(100)에 연결된 각각의 제1 모바일 장치(200) 및 재활치료사가 소지하고 있는 제2 모바일 장치(400)와 무선 통신을 통해 연결되어 있다.In the present invention, the
서버(300)는 제2 수신부(310), 제2 저장부(320), 분석부(330), 제2 송신부(340)를 포함한다.The
제2 수신부(310)는 복수의 운동기기(100)에 연결된 각각의 제1 모바일 장치(200)로부터 환자의 운동정보를 수신한다.The
제2 저장부(320)는 수신된 환자의 운동정보를 저장할 수 있다. 이 때, 각각의 운동기기(100)와 매칭되어 있는 환자들의 정보를 식별코드와 함께 저장된다. 환자들의 정보는 환자의 운동정보, 운동 프로그램, 운동성과를 포함할 수 있다.The
한편, 제2 저장부(320)는 분석부(330)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 제2 저장부(320)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도도 함께 저장될 수 있다.Meanwhile, the
제2 저장부(320)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM),EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The
분석부(330)는 제2 저장부(320)에 기 저장된 정보들과 제1 모바일 장치(200)로부터 수신된 환자의 운동정보를 분석하여 환자들의 재활 성과를 나타내는 운동성과를 분석한다. 운동성과를 분석하는 방법 중 일례로 Romberg Test, LOS, COG 등을 포함한다.The
Romberg Test는 환자가 두 눈을 뜬 상태와 감은 상태에서 각 자세의 압력 중심 위치 변화를 측정하는 방법이다. Romberg Test를 통해 환자가 눈을 감은 상태에서 평형을 유지하는데 문제가 있는지를 평가할 수 있다.The Romberg Test is a method of measuring the change in the location of the center of pressure in each posture with the patient's eyes open and closed. The Romberg Test can be used to assess whether a patient has problems maintaining equilibrium with their eyes closed.
LOS는 앉은 자세와 선 자세에서의 신체의 압력 중심이 균형을 유지할 수 있는 범위를 분석하는 방법이다.LOS is a method of analyzing the range in which the body's center of pressure can maintain balance in sitting and standing postures.
COG는 정적으로 기립 시 양발에 가해지는 족부의 압력을 측정 또는 정적으로 앉아있는 상태에서 엉덩이에 가해지는 압력 측정하는 방법이다.COG is a method of measuring the foot pressure applied to both feet when standing upright or the pressure applied to the hip while sitting still.
분석부(330)는 Romberg Test, LOS, COG 등의 방법을 통해 환자의 운동성과를 분석하고, 기 설정된 기간 동안의 환자의 운동정보를 제2 저장부(320)에서 로딩하여 시간 별로 환자의 근력의 변화를 분석할 수 있다. 또한, 분석부(330)는 환자에게 필요한 운동 계획과 실제로 수행한 운동량을 비교하면서 환자가 재활 목표를 향해 성실히 재활 운동을 하고 있는지 분석할 수 있다.The
분석부(330)는 재활 목표가 같은 환자, 비슷한 시기에 재활을 시작한 복수의 환자들, 또는 그 밖에 재활이 필요한 환자들을 그룹으로 지정하여 하나의 재활 그룹으로 묶을 수 있다. 분석부(330)는 복수의 그룹 중 하나의 그룹의 적어도 둘 이상의 환자들의 운동성과 또는 운동정보를 비교하고, 각 환자들에게 다른 환자들과 비교한 비교 정보를 만들 수 있다.The
비교 정보는 하나의 그룹에 속한 각각의 환자들의 운동성과 또는 운동정보를 비교하여 그룹 내의 순위, 다른 환자들과의 운동성과 차이, 다른 환자들과의 운동시간 차이를 포함한다. 이를 통해 재활 운동하는 사람들의 측정된 기록으로 개인화된 운동 커리큘럼을 제공하고, 측정된 운동 기록을 공유하여 운동 동기부여를 제공한다.The comparison information includes a ranking within a group, a difference in mobility with other patients, and a difference in exercise time with other patients by comparing the motor performance or motor information of each patient belonging to one group. Through this, a personalized exercise curriculum is provided with the measured records of people undergoing rehabilitation exercises, and exercise motivation is provided by sharing the measured exercise records.
제2 송신부(340)는 상기 분석부(330)에서 연산한 운동성과를 제2 모바일 장치(400)로 전송한다. 이를 통해 분석부(330)에서 연산한 결과를 재활치료사에게 전달할 수 있다. 또한, 제2 송신부(340)는 상기 분석부(330)에서 생성한 비교 정보를 해당 그룹에 속한 모든 환자들의 제1 모바일 장치로 전송할 수 있다.The
서버(300)는 의료기관에 기 구축되어 있는 EMR(electnonic medical record), OCS(order ommunication system), PACS(picture archiving communication system) 등의 의료 정보 시스템과 연계되어 환자를 식별하는 등의 동작을 수행할 수도 있다.The
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제2 모바일 장치(400)를 나타내는 도면이다.Referring to FIG. 5 , it is a diagram illustrating a second
본 발명에서 제2 모바일 장치(400)는 재활치료사가 가지고 있으며, 서버(300)로부터 수신된 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 재활치료사가 확인할 수 있는 장치이다. 일례로, 제2 모바일 장치(400)는 프로그램의 구동에 의해 본 발명에 필요한 동작을 수행하도록 하는 PC 또는 어플리케이션의 구동에 의해 본 발명에 필요한 동작을 수행하도록 하는 스마트폰, 태블릿 PC, 또는 노트북 등을 사용할 수 있다. 이에 한하지 않고 다양한 정보처리 기기가 사용될 수 있다.In the present invention, the second
제2 모바일 장치(400)는 제3 수신부(410), 제2 디스플레이(420), 입력부(430), 제3 저장부(440), 제3 송신부(450)를 포함한다.The second
제3 수신부(410)는 서버(300)와 무선 통신을 통하여 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 수신한다. 또한, 제3 수신부(410)는 제1 모바일 장치(200)로부터 환자가 운동하는 모습이 담긴 영상을 수신한다.The
제2 디스플레이(420)는 제3 수신부(410)에서 수신된 상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 표시한다. 그리고, 입력부(430)는 표시된 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 통해 해당 환자가 필요한 제어 정보 및 피드백 정보를 입력할 수 있다. 또한, 제2 디스플레이(420)는 제1 모바일 장치(200)로부터 수신된 영상을 표시할 수 있다. 이를 통해, 재활치료사는 환자의 운동 방법에 대한 문제점, 수정해야 하는 동작, 더 나은 효율을 위한 운동법, 앞으로 주의해야 할 점, 또는 그 밖의 피드백 정보를 입력할 수 있으며, 서버(300)에서 수신된 정보들과 재활치료사가 영상을 통해 파악할 수 있는 정보를 비교할 수 있다.The
제어 정보는 제3 수신부(410)에서 수신된 상기 환자의 운동성과에 맞추어 운동기기(100)가 환자가 기립 시에 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 조절하기 위한 정보이다. 이를 통해, 환자의 재활 운동 효율을 높일 수 있으며, 환자가 재활 운동을 적절한 난이도로 수행하도록 하여 부상을 방지할 수 있다.The control information is information for adjusting the intensity of force by which the
피드백 정보는 제3 수신부(410)에서 수신된 상기 환자의 운동성과에 맞추어 환자에게 필요한 조언을 시각적 또는 청각적 표시로 알려줄 수 있다. 피드백 정보는 환자에게 올바른 자세 안내, 불안정 자세 시 경고, 재활치료사의 지시 사항, 일정 기간 내의 운동성과 그래프 또는 그 밖의 다른 피드백 정보이다. 시각적 표시는 제2 디스플레이에 표시하여 환자가 재활 운동에 도움이 되는 정보를 알 수 있게 하며, 청각적 표시는 재활치료사의 조언을 오디오를 통해 음성으로 알려주거나, 운동 시에 앉는 동작과 일어서는 동작의 한 사이클의 간격을 알려주도록 알림을 울리게 할 수 있다.According to the feedback information received from the
제3 저장부(440)는 서버(300)로부터 수신된 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보와 재활치료사가 입력부(430)를 통해 입력한 제어 정보 또는 피드백 정보를 저장한다.The
제3 저장부(440)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM),EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 스마트 운동기기는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수 도 있다.The
제3 송신부(450)는 입력부로부터 입력된 상기 제어 정보 또는 피드백 정보를 제1 모바일 장치(200)로 전송한다.The
도 6은 운동기기(100), 제1 모바일 장치(200), 서버(300), 및 제2 모바일 장치(400)를 통한 IoT기반의 운동기기 원격관리 방법을 설명하는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for remote management of an IoT-based exercise device through the
도 6을 참조하면, 가장 먼저, 제1 모바일 장치(200)는 운동기기의 센서를 통해 측정된 환자의 운동정보를 수집하는 단계가 진행된다.Referring to FIG. 6 , first, the first
이후, 제1 모바일 장치(200)는 상기 환자의 운동정보를 서버(300)로 송신하는 단계가 진행되고, 상기 서버(300)는 제1 모바일 장치(200)로부터 수신하는 단계와 상기 환자의 운동정보를 저장하는 단계가 진행된다.Thereafter, the first
이후, 서버(300)는 기 저장된 정보 및 제1 모바일 장치(200)로부터 수신한 상기 환자의 운동정보를 분석하여 운동성과를 연산하는 단계가 진행된다.Thereafter, the
서버(300)는 기 저장된 정보들과 제1 모바일 장치(200)로부터 수신된 환자의 운동정보를 분석하여 환자들의 재활 성과를 나타내는 운동성과를 분석한다. 운동성과를 분석하는 방법 중 일례로 Romberg Test, LOS, COG 등을 포함한다.The
Romberg Test는 환자가 두 눈을 뜬 상태와 감은 상태에서 각 자세의 압력 중심 위치 변화를 측정하는 방법이다. Romberg Test를 통해 환자가 눈을 감은 상태에서 평형을 유지하는데 문제가 있는지를 평가할 수 있다.The Romberg Test is a method of measuring the change in the location of the center of pressure in each posture with the patient's eyes open and closed. The Romberg Test can be used to assess whether a patient has problems maintaining equilibrium with their eyes closed.
LOS는 앉은 자세와 선 자세에서의 신체의 압력 중심이 균형을 유지할 수 있는 범위를 분석하는 방법이다.LOS is a method of analyzing the range in which the body's center of pressure can maintain balance in sitting and standing postures.
COG는 정적으로 기립 시 양발에 가해지는 족부의 압력을 측정 또는 정적으로 앉아있는 상태에서 엉덩이에 가해지는 압력 측정하는 방법이다.COG is a method of measuring the foot pressure applied to both feet when standing upright or the pressure applied to the hip while sitting still.
서버(300)는 Romberg Test, LOS, COG 등의 방법을 통해 환자의 운동성과를 분석하고, 기 설정된 기간 동안의 환자의 운동정보를 로딩하여 시간 별로 환자의 근력의 변화를 분석할 수 있다. 또한, 서버(300)는 환자에게 필요한 운동 계획과 실제로 수행한 운동량을 비교하면서 환자가 재활 목표를 향해 성실히 재활 운동을 하고 있는지 분석할 수 있다.The
서버(300)는 재활 목표가 같은 환자, 비슷한 시기에 재활을 시작한 복수의 환자들, 또는 그 밖에 재활이 필요한 환자들을 그룹으로 지정하여 하나의 재활 그룹으로 묶을 수 있다. 서버(300)는 복수의 그룹 중 하나의 그룹의 적어도 둘 이상의 환자들의 운동성과 또는 운동정보를 비교하고, 각 환자들에게 다른 환자들과 비교한 비교 정보를 만들 수 있다.The
비교 정보는 하나의 그룹에 속한 각각의 환자들의 운동성과 또는 운동정보를 비교하여 그룹 내의 순위, 다른 환자들과의 운동성과 차이, 다른 환자들과의 운동시간 차이를 포함한다. 이를 통해 재활 운동하는 사람들의 측정된 기록으로 개인화된 운동 커리큘럼을 제공하고, 측정된 운동 기록을 공유하여 운동 동기부여를 제공한다.The comparison information includes a ranking within a group, a difference in mobility with other patients, and a difference in exercise time with other patients by comparing the motor performance or motor information of each patient belonging to one group. Through this, a personalized exercise curriculum is provided with the measured records of people undergoing rehabilitation exercises, and exercise motivation is provided by sharing the measured exercise records.
이후, 서버(300)는 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 제2 모바일 장치(400)로 전송하는 단계가 진행되고, 상기 제2 모바일 장치(400)는 상기 서버(300)로부터 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 수신하는 단계가 진행된다.Thereafter, the
이후, 제2 모바일 장치(400)는 수신된 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 디스플레이에 표시하고, 재활치료사로부터 제어 정보 또는 피드백 정보를 입력받는 단계가 진행된다.Thereafter, the second
제2 모바일 장치(400)는 수신된 상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 표시한다. 그리고, 제2 모바일 장치(400)는 표시된 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 통해 해당 환자가 필요한 제어 정보 및 피드백 정보를 입력할 수 있다. 또한, 제2 모바일 장치(400)는 제1 모바일 장치(200)로부터 수신된 영상을 표시할 수 있다. 이를 통해, 재활치료사는 환자의 운동 방법에 대한 문제점, 수정해야 하는 동작, 더 나은 효율을 위한 운동법, 앞으로 주의해야 할 점, 또는 그 밖의 피드백 정보를 입력할 수 있으며, 서버(300)에서 수신된 정보들과 재활치료사가 영상을 통해 파악할 수 있는 정보를 비교할 수 있다.The second
제어 정보는 제2 모바일 장치(400)에서 수신된 상기 환자의 운동성과에 맞추어 운동기기(100)가 환자가 기립 시에 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 조절하기 위한 정보이다. 이를 통해, 환자의 재활 운동 효율을 높일 수 있으며, 환자가 재활 운동을 적절한 난이도로 수행하도록 하여 부상을 방지할 수 있다.The control information is information for adjusting the intensity of force by which the
피드백 정보는 제2 모바일 장치(400)에서 수신된 상기 환자의 운동성과에 맞추어 환자에게 필요한 조언을 시각적 또는 청각적 표시로 알려줄 수 있다. 피드백 정보는 환자에게 올바른 자세 안내, 불안정 자세 시 경고, 재활치료사의 지시 사항, 일정 기간 내의 운동성과 그래프 또는 그 밖의 다른 피드백 정보이다. 시각적 표시는 제2 디스플레이에 표시하여 환자가 재활 운동에 도움이 되는 정보를 알 수 있게 하며, 청각적 표시는 재활치료사의 조언을 오디오를 통해 음성으로 알려주거나, 운동 시에 앉는 동작과 일어서는 동작의 한 사이클의 간격을 알려주도록 알림을 울리게 할 수 있다.The feedback information may inform the patient of necessary advice in a visual or audible display according to the patient's exercise performance received from the second
이후, 제2 모바일 장치(400)는 입력된 제어 정보 또는 피드백 정보를 제1 모바일 장치(200)로 전송하는 단계가 진행되고, 제1 모바일 장치(200)는 상기 제2 모바일 장치(400)로부터 제어 정보 또는 피드백 정보를 수신하는 단계가 진행된다.Thereafter, the second
이후, 제1 모바일 장치(200)는 상기 피드백 정보를 제1 디스플레이에 표시하는 단계가 진행된다.Thereafter, the step of displaying the feedback information on the first display by the first
제1 모바일 장치(200)는 환자에게 필요한 정보를 표시할 수 있다. 제1 모바일 장치(200)는 현재 환자에게 필요한 운동 프로그램, 일정 기간 동안 수행한 운동으로 인한 운동성과, 운동기기(100)로부터 수신 받은 환자의 운동정보, 사전에 미리 입력한 환자의 개인 정보를 포함하는 환자 정보, 제2 모바일 장치(400)로부터 수신 받은 재활치료사의 피드백 정보, 또는 현재 환자의 운동정보를 통한 제어 정보에 의해 운동기기(100)의 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도 중 적어도 하나 이상의 정보를 표시한다.The first
이후, 제1 모바일 장치(200)는 상기 제어 정보에 의하여 운동기기(100)를 제어하는 단계가 진행된다. 이를 통해, 운동기기(100)는 환자의 운동성과에 따른 환자의 근력 상태에 맞추어 재활 운동의 난이도를 제어할 수 있다.Thereafter, the first
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting, since the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. only do The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .
하나 이상의 예시적인 실시 예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며, 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, 디지털 가입자 회선(DSL), 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 여기서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크(DVD), 플로피디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.In one or more example embodiments, the described functions may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination thereof. If implemented in software, these functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer readable medium. Computer readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer readable media may carry or carry desired program code in the form of RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage device, or instructions or data structures. may be used to store and may include any other medium accessible by a computer. Also, any connection is properly termed a computer-readable medium. For example, if the Software is transmitted from a website, server, or other remote source using coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, the coaxial cable; Fiber optic cable, twisted pair, DSL, or wireless technologies such as infrared, radio and microwave are included in the definition of medium. Disk and disc, as used herein, includes compact disc (CD), laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD), floppy disc, and Blu-ray disc, which usually contain data magnetically. On the other hand, discs reproduce data optically by means of a laser. Combinations of the above should also be included within the scope of computer readable media.
실시 예들이 프로그램 코드나 코드 세그먼트들로 구현될 때, 코드 세그먼트는 프로시저, 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 명령문들의 임의의 조합을 나타낼 수 있는 것으로 인식해야 한다. 코드 세그먼트는 정보, 데이터, 인수(argument), 파라미터 또는 메모리 콘텐츠를 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 연결될 수 있다. 정보, 인수, 파라미터, 데이터 등은 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 송신 등을 포함하는 임의의 적당한 수단을 이용하여 전달, 발송 또는 전송될 수 있다. 추가로, 어떤 측면들에서 방법 또는 알고리즘의 단계들 및/또는 동작들은 컴퓨터 프로그램 물건으로 통합될 수 있는 기계 판독 가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이나 세트로서 상주할 수 있다.When embodiments are implemented as program code or code segments, a code segment is a procedure, function, subprogram, program, routine, subroutine, module, software package, class, or instructions, data structures, or program statement. It should be appreciated that any combination of Code segments may be coupled to other code segments or hardware circuits by passing and/or receiving information, data, arguments, parameters, or memory contents. Information, arguments, parameters, data, etc. may be communicated, dispatched, or transmitted using any suitable means including memory sharing, message passing, token passing, network transmission, and the like. Additionally, in some aspects the steps and/or actions of a method or algorithm are one or more of the codes and/or instructions on a machine-readable medium and/or a computer-readable medium that can be incorporated into a computer program product. can reside as any combination or set of
소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.In a software implementation, the techniques described herein may be implemented in modules (eg, procedures, functions, etc.) that perform the functions described herein. Software codes may be stored in memory units and executed by processors. The memory unit may be implemented within the processor or external to the processor, in which case the memory unit may be communicatively coupled to the processor by various means as is well known.
하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로 컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.In a hardware implementation, the processing units may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, It may be implemented in a controller, microcontroller, microprocessor, other electronic units designed to perform the functions described herein, or combinations thereof.
상술한 것은 하나 이상의 실시 예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시 예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당 업자들은 다양한 실시 예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시 예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다. 더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 "포함한다"라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 "구성되는"이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 "구성되는"과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.What has been described above includes examples of one or more embodiments. Of course, it is not possible to describe every possible combination of components or methods for purposes of describing the above embodiments, but those skilled in the art will recognize that many additional combinations and permutations of various embodiments are possible. Accordingly, the described embodiments are intended to cover all alternatives, modifications and adaptations falling within the spirit and scope of the appended claims. Moreover, to the extent that the term "comprises" is used in the description or claims, such terms are similar to "consisting of" as interpreted when the term "consisting of" is used as a transitional word in a claim. included in this way.
더욱이, 본 출원에서 사용된 바와 같이, "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등의 용어는 이에 한정되는 것은 아니지만, 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행중인 소프트웨어와 같은 컴퓨터 관련 엔티티를 포함하는 것이다. 예를 들어, 컴포넌트는 이에 한정되는 것은 아니지만, 프로세서상에서 실행하는 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능한 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수도 있다. 예시로, 연산 디바이스 상에서 구동하는 애플리케이션과 연산 디바이스 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있으며, 컴포넌트가 하나의 컴퓨터에 집중될 수도 있고 그리고/또는 2개 이상의 컴퓨터 사이에 분산될 수도 있다. 또한, 이들 컴포넌트는 각종 데이터 구조를 저장한 각종 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 실행될 수 있다. 컴포넌트들은 하나 이상의 데이터 패킷(예를 들어, 로컬 시스템, 분산시스템의 다른 컴포넌트와 그리고/또는 신호에 의해 다른 시스템들과 인터넷과 같은 네트워크를 거쳐 상호 작용하는 어떤 컴포넌트로부터의 데이터)을 갖는 신호에 따르는 등 로컬 및/또는 원격 프로세스에 의해 통신할 수 있다.Moreover, as used in this application, the terms "component", "module", "system" and the like refer to a computer-related term, such as, but not limited to, hardware, firmware, a combination of hardware and software, software, or running software. that contains entities. For example, a component may be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, an executable thread of execution, a program, and/or a computer. As an example, both an application running on the computing device and the computing device may be components. One or more components can reside within a process and/or thread of execution and a component can be localized on one computer and/or distributed between two or more computers. Also, these components can execute from various computer readable media having various data structures stored thereon. Components follow signals with one or more packets of data (e.g., data from a local system, another component of a distributed system, and/or any component interacting by signal with other systems over a network, such as the Internet). etc. can communicate by local and/or remote processes.
100: 운동기기 110: 본체
120: 센서 121: 족저압 측정부
122: 무게 중심 측정부 123: 착석 입력 측정부
130: 제어부 200: 제1 모바일 장치
210: 제1 수신부 220: 제1 송신부
230: 제1 디스플레이 240: 제1 저장부
300: 서버 310: 제2 수신부
320: 제2 저장부 330: 분석부
340: 제2 송신부 400: 제2 모바일 장치
410: 제3 수신부 420: 제2 디스플레이
430: 입력부 440: 제3 저장부
450: 제3 송신부100: exercise device 110: main body
120: sensor 121: plantar pressure measuring unit
122: center of gravity measurement unit 123: seating input measurement unit
130: control unit 200: first mobile device
210: first receiving unit 220: first transmitting unit
230: first display 240: first storage unit
300: server 310: second receiver
320: second storage unit 330: analysis unit
340: second transmitter 400: second mobile device
410: third receiver 420: second display
430: input unit 440: third storage unit
450: third transmitter
Claims (13)
Translated fromKorean환자의 보행을 위한 훈련을 하기 위한 복수의 운동기기;
각 운동기기에 유선 또는 무선으로 연결되어 환자의 운동정보를 수집하는 제1 모바일 장치;
상기 제1 모바일 장치로부터 수집된 정보를 수신하며, 상기 정보를 저장 및 분석하여 건강 데이터를 생성하는 서버;
상기 서버로부터 상기 환자의 정보 및 상기 건강 데이터를 수신하고, 상기 제1 모바일 장치와 실시간 통신을 통해 피드백을 제공하고, 재활치료사의 입력에 의하여 운동기기를 제어하는 제2 모바일 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.As an loT-based exercise equipment remote management system,
A plurality of exercise devices for training the patient to walk;
A first mobile device that is connected to each exercise device by wire or wirelessly and collects exercise information of the patient;
a server that receives the collected information from the first mobile device and generates health data by storing and analyzing the information;
a second mobile device that receives the patient information and the health data from the server, provides feedback through real-time communication with the first mobile device, and controls the exercise equipment by input from a rehabilitation therapist; Characterized by loT-based exercise equipment remote management system.
상기 운동기기는,
기립과 착석을 반복 훈련하도록 설계된 본체;
상기 환자의 운동정보를 수집하기 위한 센서;
상기 제1 모바일 장치로부터 수신되는 제어 정보를 통해 운동기기를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 1,
The exercise equipment,
A body designed to train standing and sitting repeatedly;
a sensor for collecting exercise information of the patient;
The loT-based exercise equipment remote management system comprising a; control unit for controlling the exercise equipment through control information received from the first mobile device.
상기 센서는,
상기 기립 시에 상기 환자가 일어서려는 힘을 감지하기 위하여 환자 발의 압력을 측정하는 족저압 측정부
상기 환자의 무게 중심을 측정하는 무게 중심 측정부;
상기 기립 시에 엉덩이의 압력을 측정하는 착석 압력 측정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 2,
The sensor,
Plantar pressure measuring unit for measuring the pressure of the patient's foot to detect the force of the patient to stand up when standing up
a center of gravity measurement unit for measuring the center of gravity of the patient;
a seated pressure measurement unit for measuring hip pressure during standing up;
LoT-based exercise equipment remote management system comprising a.
상기 제1 모바일 장치는,
상기 운동기기로부터 수신되는 상기 환자의 운동정보 또는 상기 제2 모바일 장치로부터 수신되는 제어 정보 및 피드백 정보를 수신하는 제1 수신부;
상기 환자의 운동정보를 상기 서버로 전송하는 제1 송신부;
상기 환자에게 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 피드백 정보, 또는 상기 운동기기에서 현재 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도 중 적어도 하나의 정보를 표시하는 제1 디스플레이부;
상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 또는 피드백 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장하는 제1 저장부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 1,
The first mobile device,
a first receiver configured to receive exercise information of the patient received from the exercise device or control information and feedback information received from the second mobile device;
a first transmitter for transmitting exercise information of the patient to the server;
a first display unit that displays information on at least one of an exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, feedback information, or strength of a force currently pushing the patient up in the exercise device to the patient;
a first storage unit for storing at least one information of the patient's exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, or feedback information;
LoT-based exercise equipment remote management system comprising a.
상기 서버는,
상기 제1 모바일 장치로부터 수신되는 상기 환자의 운동정보를 수신하는 제2 수신부;
상기 환자의 운동정보를 저장하는 제2 저장부;
상기 제2 저장부에 저장된 정보 및 상기 환자의 운동정보를 분석하여 운동성과를 연산하는 분석부;
상기 분석부에서 연산한 운동성과를 제2 모바일 장치로 전송하는 제2 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 1,
The server,
a second receiving unit receiving exercise information of the patient received from the first mobile device;
a second storage unit for storing exercise information of the patient;
an analyzer configured to calculate an exercise result by analyzing the information stored in the second storage unit and the exercise information of the patient;
LoT-based exercise equipment remote management system comprising a; second transmission unit for transmitting the exercise performance calculated by the analysis unit to a second mobile device.
상기 분석부는 적어도 둘 이상의 환자와의 상기 운동성과 또는 운동정보를 비교하여 각 환자의 비교 정보를 생성하고,
상기 제2 송신부는 각 환자의 제1 모바일 장치로 상기 각 환자의 비교 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 5,
The analysis unit compares the exercise performance or exercise information with at least two or more patients to generate comparison information for each patient,
The second transmitting unit transmits the comparison information of each patient to the first mobile device of each patient.
상기 제2 모바일 장치는,
상기 서버로부터 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 수신하는 제3 수신부;
상기 제3 수신부로부터 수신된 상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 표시하는 제2 디스플레이;
상기 재활치료사로부터 제어 정보, 또는 피드백 정보를 입력받는 입력부;
상기 환자의 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 피드백 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 제3 저장부;
상기 입력부로부터 입력된 상기 제어 정보 또는 피드백 정보를 제1 모바일 장치로 전송하는 제3 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 1,
The second mobile device,
a third receiver for receiving the patient's exercise program, exercise performance, exercise information, and patient information from the server;
a second display displaying the patient's exercise program, exercise performance, exercise information, and patient information received from the third receiver;
an input unit for receiving control information or feedback information from the rehabilitation therapist;
a third storage unit for storing at least one information of the patient's exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, and feedback information;
and a third transmitter for transmitting the control information or feedback information input from the input unit to a first mobile device.
상기 제어 정보는 상기 운동성과에 따라서 상기 기립 시에 상기 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 조절하기 위한 정보인 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 7,
The control information is loT-based exercise equipment remote management system, characterized in that the information for adjusting the strength of the force that pushes the patient up when standing up according to the exercise performance.
상기 피드백 정보는 상기 운동성과에 따라서 상기 환자에게 시각적 또는 청각적 표시로 알리고,
상기 시각적 또는 청각적 표시는 올바른 자세 안내, 불안정 자세 시 경고, 상기 재활치료사의 지시 사항, 일정 기간 내의 운동성과 그래프 또는 그 밖의 다른 피드백 정보 중 적어도 하나의 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 시스템.According to claim 7,
The feedback information is notified to the patient in a visual or auditory display according to the motor performance,
The visual or auditory display is loT-based, characterized in that for displaying at least one information of correct posture guidance, warning in case of unstable posture, instructions of the rehabilitation therapist, movement performance graph within a certain period of time, or other feedback information. Exercise equipment remote management system.
제1 모바일 장치는 운동기기의 센서를 통해 측정된 환자의 운동정보를 수집하는 단계;
상기 제1 모바일 장치는 상기 환자의 운동정보를 서버로 송신하는 단계;
상기 서버는 제1 모바일 장치로부터 수신하는 단계;
상기 서버는 상기 환자의 운동정보를 저장하는 단계;
상기 서버는 기 저장된 정보 및 상기 환자의 운동정보를 분석하여 운동성과를 연산하는 단계;
상기 서버는 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 제2 모바일 장치로 전송하는 단계;
상기 제2 모바일 장치는 상기 서버로부터 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 수신하는 단계;
상기 제2 모바일 장치는 수신된 환자의 운동 프로그램, 연산한 운동성과, 운동정보, 환자 정보를 디스플레이에 표시하고, 재활치료사로부터 제어 정보, 또는 피드백 정보를 입력받는 단계;
상기 제2 모바일 장치는 입력된 상기 제어 정보 또는 피드백 정보를 제1 모바일 장치로 전송하는 단계;
상기 제1 모바일 장치는 상기 제2 모바일 장치로부터 제어 정보 또는 피드백 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 모바일 장치는 상기 환자에게 운동 프로그램, 운동성과, 운동정보, 환자 정보, 피드백 정보, 또는 상기 운동기기에서 현재 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도 중 적어도 하나의 정보를 제1 디스플레이에 표시하는 단계;
상기 제1 모바일 장치는 상기 제어 정보에 의하여 운동기기를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 방법.As an loT-based exercise equipment remote management method,
Collecting, by a first mobile device, exercise information of a patient measured through a sensor of an exercise device;
transmitting, by the first mobile device, exercise information of the patient to a server;
receiving, by the server, from a first mobile device;
storing, by the server, exercise information of the patient;
The server analyzes pre-stored information and exercise information of the patient to calculate exercise results;
transmitting, by the server, the patient's exercise program, calculated exercise results, exercise information, and patient information to a second mobile device;
receiving, by the second mobile device, the patient's exercise program, calculated exercise results, exercise information, and patient information from the server;
The second mobile device displaying the received exercise program of the patient, calculated exercise results, exercise information, and patient information on a display, and receiving control information or feedback information from a rehabilitation therapist;
transmitting, by the second mobile device, the inputted control information or feedback information to the first mobile device;
receiving, by the first mobile device, control information or feedback information from the second mobile device;
The first mobile device displays at least one information of an exercise program, exercise performance, exercise information, patient information, feedback information, or the strength of a force currently pushing the patient up in the exercise device to the patient on a first display. step;
The first mobile device controlling the exercise equipment according to the control information; LoT-based exercise equipment remote management method comprising a.
상기 제어 정보에 의하여 운동기기를 제어하는 단계는,
상기 제어 정보를 통해 상기 운동기기에서 상기 환자를 밀어 올려주는 힘의 강도를 결정하는 단계;를 포함하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 방법.According to claim 10,
The step of controlling the exercise equipment by the control information,
Determining the strength of the force pushing the patient up in the exercise machine through the control information; LoT-based exercise machine remote management method comprising a.
상기 피드백 정보를 제1 디스플레이에 표시하는 단계는,
상기 운동성과에 따라서 상기 환자에게 시각적 또는 청각적 표시로 알리고,
상기 시각적 또는 청각적 표시는 올바른 자세 안내, 불안정 자세 시 경고, 상기 재활치료사의 지시 사항, 일정 기간 내의 운동성과 그래프 중 적어도 하나의 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 방법.According to claim 10,
Displaying the feedback information on the first display,
According to the motor performance, the patient is notified by a visual or auditory display,
The visual or auditory display displays at least one information of correct posture guidance, warning in case of unstable posture, instructions of the rehabilitation therapist, and movement performance graphs within a certain period of time.
상기 환자의 운동정보를 분석하여 운동성과를 연산하는 단계는,
적어도 둘 이상의 환자와의 상기 운동성과 또는 운동정보를 비교하여 각 환자의 비교 정보를 생성하는 단계;
각 환자의 제1 모바일 장치로 상기 각 환자의 비교 정보를 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 loT 기반의 운동기기 원격관리 방법.According to claim 10,
Analyzing the exercise information of the patient and calculating the exercise performance,
generating comparison information for each patient by comparing the exercise performance or exercise information with at least two or more patients;
A method for remotely managing loT-based exercise equipment, comprising: transmitting comparison information of each patient to a first mobile device of each patient.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210132984AKR20230050506A (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | IoT-based exercise equipment remote management system and method of driving thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210132984AKR20230050506A (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | IoT-based exercise equipment remote management system and method of driving thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230050506Atrue KR20230050506A (en) | 2023-04-17 |
Family
ID=86128148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210132984ACeasedKR20230050506A (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | IoT-based exercise equipment remote management system and method of driving thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230050506A (en) |
Cited By (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11887717B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-01-30 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI, machine learning and telemedicine to perform pulmonary rehabilitation via an electromechanical machine |
| US11896540B2 (en) | 2019-06-24 | 2024-02-13 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for implementing an exercise protocol for osteogenesis and/or muscular hypertrophy |
| US11904207B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-02-20 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to present a user interface representing a user's progress in various domains |
| US11915816B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-02-27 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning in a telemedical environment to predict user disease states |
| US11923057B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-03-05 | Rom Technologies, Inc. | Method and system using artificial intelligence to monitor user characteristics during a telemedicine session |
| US11923065B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-03-05 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to detect abnormal heart rhythms of a user performing a treatment plan with an electromechanical machine |
| US11942205B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-03-26 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using virtual avatars associated with medical professionals during exercise sessions |
| US11955222B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for determining, based on advanced metrics of actual performance of an electromechanical machine, medical procedure eligibility in order to ascertain survivability rates and measures of quality-of-life criteria |
| US11955223B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using artificial intelligence and machine learning to provide an enhanced user interface presenting data pertaining to cardiac health, bariatric health, pulmonary health, and/or cardio-oncologic health for the purpose of performing preventative actions |
| US11951359B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-04-09 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to independently adjust resistance of pedals based on leg strength |
| US11955218B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouraging rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions with patient-enabled mutual encouragement across simulated social networks |
| US11955220B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI/ML and telemedicine for invasive surgical treatment to determine a cardiac treatment plan that uses an electromechanical machine |
| US11950861B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | Telemedicine for orthopedic treatment |
| US11955221B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI/ML to generate treatment plans to stimulate preferred angiogenesis |
| US11961603B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-16 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine |
| US11957956B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-04-16 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | System, method and apparatus for rehabilitation and exercise |
| US11957960B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-04-16 | Rehab2Fit Technologies Inc. | Method and system for using artificial intelligence to adjust pedal resistance |
| US11978559B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-05-07 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for remotely-enabled identification of a user infection |
| US12020800B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-06-25 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI/ML and telemedicine to integrate rehabilitation for a plurality of comorbid conditions |
| US12020799B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-06-25 | Rom Technologies, Inc. | Rowing machines, systems including rowing machines, and methods for using rowing machines to perform treatment plans for rehabilitation |
| US12029940B2 (en) | 2019-03-11 | 2024-07-09 | Rom Technologies, Inc. | Single sensor wearable device for monitoring joint extension and flexion |
| US12057237B2 (en) | 2020-04-23 | 2024-08-06 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for describing and recommending optimal treatment plans in adaptive telemedical or other contexts |
| US12062425B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-08-13 | Rom Technologies, Inc. | System and method for implementing a cardiac rehabilitation protocol by using artificial intelligence and standardized measurements |
| US12087426B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-09-10 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using AI ML to predict, based on data analytics or big data, an optimal number or range of rehabilitation sessions for a user |
| US12096997B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-09-24 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for treating patients via telemedicine using sensor data from rehabilitation or exercise equipment |
| US12100499B2 (en) | 2020-08-06 | 2024-09-24 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome |
| US12102878B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-10-01 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to determine a user's progress during interval training |
| US12150792B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-11-26 | Rom Technologies, Inc. | Augmented reality placement of goniometer or other sensors |
| US12154672B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-11-26 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for implementing dynamic treatment environments based on patient information |
| US12165768B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-10 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for use of telemedicine-enabled rehabilitative equipment for prediction of secondary disease |
| US12176091B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-24 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using elliptical machine to perform cardiovascular rehabilitation |
| US12176089B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-24 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI ML and telemedicine for cardio-oncologic rehabilitation via an electromechanical machine |
| US12183447B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-31 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for creating an immersive enhanced reality-driven exercise experience for a user |
| US12191021B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-01-07 | Rom Technologies, Inc. | System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouragement of rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions |
| US12191018B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-01-07 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using artificial intelligence in telemedicine-enabled hardware to optimize rehabilitative routines capable of enabling remote rehabilitative compliance |
| US12217865B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-04 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for enabling physician-smart virtual conference rooms for use in a telehealth context |
| US12220202B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-11 | Rom Technologies, Inc. | Remote examination through augmented reality |
| US12224052B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-11 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI, machine learning and telemedicine for long-term care via an electromechanical machine |
| US12226671B2 (en) | 2019-03-11 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | System, method and apparatus for electrically actuated pedal for an exercise or rehabilitation machine |
| US12230381B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | System and method for an enhanced healthcare professional user interface displaying measurement information for a plurality of users |
| US12230382B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to predict a probability of an undesired medical event occurring during a treatment plan |
| US12249410B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-03-11 | Rom Technologies, Inc. | System and method for use of treatment device to reduce pain medication dependency |
| US12246222B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-03-11 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to assign patients to cohorts and dynamically controlling a treatment apparatus based on the assignment during an adaptive telemedical session |
| US12283356B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-04-22 | Rom Technologies, Inc. | System and method for processing medical claims using biometric signatures |
| US12285654B2 (en) | 2019-05-10 | 2025-04-29 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to interact with a user of an exercise device during an exercise session |
| KR20250061216A (en) | 2023-10-27 | 2025-05-08 | 순천향대학교 산학협력단 | Exercise system based on real-time feedback using smart device and operating method thereof |
| US12301663B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-05-13 | Rom Technologies, Inc. | System and method for transmitting data and ordering asynchronous data |
| US12327623B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-06-10 | Rom Technologies, Inc. | System and method for processing medical claims |
| US12340884B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-06-24 | Rom Technologies, Inc. | Method and system to analytically optimize telehealth practice-based billing processes and revenue while enabling regulatory compliance |
| US12347543B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-07-01 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence to implement a cardio protocol via a relay-based system |
| US12347558B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-07-01 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence and machine learning to provide recommendations to a healthcare provider in or near real-time during a telemedicine session |
| US12357195B2 (en) | 2020-06-26 | 2025-07-15 | Rom Technologies, Inc. | System, method and apparatus for anchoring an electronic device and measuring a joint angle |
| US12367960B2 (en) | 2020-09-15 | 2025-07-22 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine |
| US12380984B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-08-05 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to generate treatment plans having dynamically tailored cardiac protocols for users to manage a state of an electromechanical machine |
| US12390689B2 (en) | 2019-10-21 | 2025-08-19 | Rom Technologies, Inc. | Persuasive motivation for orthopedic treatment |
| US12402804B2 (en) | 2019-09-17 | 2025-09-02 | Rom Technologies, Inc. | Wearable device for coupling to a user, and measuring and monitoring user activity |
| US12420143B1 (en) | 2019-10-03 | 2025-09-23 | Rom Technologies, Inc. | System and method for enabling residentially-based cardiac rehabilitation by using an electromechanical machine and educational content to mitigate risk factors and optimize user behavior |
| US12420145B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-09-23 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning for generating alignment plans to align a user with an imaging sensor during a treatment session |
| US12424319B2 (en) | 2019-11-06 | 2025-09-23 | Rom Technologies, Inc. | System for remote treatment utilizing privacy controls |
| US12427376B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-09-30 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for an artificial intelligence engine to optimize a peak performance |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210059100A (en) | 2019-11-14 | 2021-05-25 | 주식회사 엑소시스템즈 | Rehabilitation exercise apparatus |
| KR20210062385A (en) | 2019-11-21 | 2021-05-31 | (주)맨엔텔 | Rehabilitation motion apparatus having seat type rehabilitation motion module and upright type rehabilitation motion module |
- 2021
- 2021-10-07KRKR1020210132984Apatent/KR20230050506A/ennot_activeCeased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210059100A (en) | 2019-11-14 | 2021-05-25 | 주식회사 엑소시스템즈 | Rehabilitation exercise apparatus |
| KR20210062385A (en) | 2019-11-21 | 2021-05-31 | (주)맨엔텔 | Rehabilitation motion apparatus having seat type rehabilitation motion module and upright type rehabilitation motion module |
Cited By (72)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12083380B2 (en) | 2019-03-11 | 2024-09-10 | Rom Technologies, Inc. | Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion |
| US12226670B2 (en) | 2019-03-11 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | System, method and apparatus for electrically actuated pedal for an exercise or rehabilitation machine |
| US12059591B2 (en) | 2019-03-11 | 2024-08-13 | Rom Technologies, Inc. | Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion |
| US12083381B2 (en) | 2019-03-11 | 2024-09-10 | Rom Technologies, Inc. | Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion |
| US12029940B2 (en) | 2019-03-11 | 2024-07-09 | Rom Technologies, Inc. | Single sensor wearable device for monitoring joint extension and flexion |
| US12186623B2 (en) | 2019-03-11 | 2025-01-07 | Rom Technologies, Inc. | Monitoring joint extension and flexion using a sensor device securable to an upper and lower limb |
| US12226671B2 (en) | 2019-03-11 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | System, method and apparatus for electrically actuated pedal for an exercise or rehabilitation machine |
| US12324961B2 (en) | 2019-05-10 | 2025-06-10 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to present a user interface representing a user's progress in various domains |
| US11951359B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-04-09 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to independently adjust resistance of pedals based on leg strength |
| US12285654B2 (en) | 2019-05-10 | 2025-04-29 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to interact with a user of an exercise device during an exercise session |
| US12102878B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-10-01 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to determine a user's progress during interval training |
| US11904207B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-02-20 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to present a user interface representing a user's progress in various domains |
| US11957956B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-04-16 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | System, method and apparatus for rehabilitation and exercise |
| US11957960B2 (en) | 2019-05-10 | 2024-04-16 | Rehab2Fit Technologies Inc. | Method and system for using artificial intelligence to adjust pedal resistance |
| US11896540B2 (en) | 2019-06-24 | 2024-02-13 | Rehab2Fit Technologies, Inc. | Method and system for implementing an exercise protocol for osteogenesis and/or muscular hypertrophy |
| US12402804B2 (en) | 2019-09-17 | 2025-09-02 | Rom Technologies, Inc. | Wearable device for coupling to a user, and measuring and monitoring user activity |
| US12402805B2 (en) | 2019-09-17 | 2025-09-02 | Rom Technologies, Inc. | Wearable device for coupling to a user, and measuring and monitoring user activity |
| US12183447B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-31 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for creating an immersive enhanced reality-driven exercise experience for a user |
| US11955222B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for determining, based on advanced metrics of actual performance of an electromechanical machine, medical procedure eligibility in order to ascertain survivability rates and measures of quality-of-life criteria |
| US12020799B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-06-25 | Rom Technologies, Inc. | Rowing machines, systems including rowing machines, and methods for using rowing machines to perform treatment plans for rehabilitation |
| US11978559B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-05-07 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for remotely-enabled identification of a user infection |
| US12427376B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-09-30 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for an artificial intelligence engine to optimize a peak performance |
| US11961603B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-16 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine |
| US12062425B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-08-13 | Rom Technologies, Inc. | System and method for implementing a cardiac rehabilitation protocol by using artificial intelligence and standardized measurements |
| US11955221B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI/ML to generate treatment plans to stimulate preferred angiogenesis |
| US11950861B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | Telemedicine for orthopedic treatment |
| US12087426B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-09-10 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using AI ML to predict, based on data analytics or big data, an optimal number or range of rehabilitation sessions for a user |
| US12096997B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-09-24 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for treating patients via telemedicine using sensor data from rehabilitation or exercise equipment |
| US12420145B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-09-23 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning for generating alignment plans to align a user with an imaging sensor during a treatment session |
| US11955220B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI/ML and telemedicine for invasive surgical treatment to determine a cardiac treatment plan that uses an electromechanical machine |
| US12150792B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-11-26 | Rom Technologies, Inc. | Augmented reality placement of goniometer or other sensors |
| US12154672B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-11-26 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for implementing dynamic treatment environments based on patient information |
| US12165768B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-10 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for use of telemedicine-enabled rehabilitative equipment for prediction of secondary disease |
| US12176091B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-24 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using elliptical machine to perform cardiovascular rehabilitation |
| US12176089B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-12-24 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI ML and telemedicine for cardio-oncologic rehabilitation via an electromechanical machine |
| US11887717B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-01-30 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI, machine learning and telemedicine to perform pulmonary rehabilitation via an electromechanical machine |
| US12191021B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-01-07 | Rom Technologies, Inc. | System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouragement of rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions |
| US11955218B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouraging rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions with patient-enabled mutual encouragement across simulated social networks |
| US12191018B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-01-07 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using artificial intelligence in telemedicine-enabled hardware to optimize rehabilitative routines capable of enabling remote rehabilitative compliance |
| US12217865B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-04 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for enabling physician-smart virtual conference rooms for use in a telehealth context |
| US12220202B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-11 | Rom Technologies, Inc. | Remote examination through augmented reality |
| US12220201B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-11 | Rom Technologies, Inc. | Remote examination through augmented reality |
| US12224052B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-11 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI, machine learning and telemedicine for long-term care via an electromechanical machine |
| US11955223B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-04-09 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using artificial intelligence and machine learning to provide an enhanced user interface presenting data pertaining to cardiac health, bariatric health, pulmonary health, and/or cardio-oncologic health for the purpose of performing preventative actions |
| US12020800B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-06-25 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI/ML and telemedicine to integrate rehabilitation for a plurality of comorbid conditions |
| US12230381B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | System and method for an enhanced healthcare professional user interface displaying measurement information for a plurality of users |
| US12230383B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | United states systems and methods for using elliptical machine to perform cardiovascular rehabilitation |
| US12230382B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-02-18 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to predict a probability of an undesired medical event occurring during a treatment plan |
| US12249410B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-03-11 | Rom Technologies, Inc. | System and method for use of treatment device to reduce pain medication dependency |
| US12246222B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-03-11 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence to assign patients to cohorts and dynamically controlling a treatment apparatus based on the assignment during an adaptive telemedical session |
| US12283356B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-04-22 | Rom Technologies, Inc. | System and method for processing medical claims using biometric signatures |
| US11942205B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-03-26 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using virtual avatars associated with medical professionals during exercise sessions |
| US12420143B1 (en) | 2019-10-03 | 2025-09-23 | Rom Technologies, Inc. | System and method for enabling residentially-based cardiac rehabilitation by using an electromechanical machine and educational content to mitigate risk factors and optimize user behavior |
| US12301663B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-05-13 | Rom Technologies, Inc. | System and method for transmitting data and ordering asynchronous data |
| US12327623B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-06-10 | Rom Technologies, Inc. | System and method for processing medical claims |
| US11923065B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-03-05 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to detect abnormal heart rhythms of a user performing a treatment plan with an electromechanical machine |
| US12340884B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-06-24 | Rom Technologies, Inc. | Method and system to analytically optimize telehealth practice-based billing processes and revenue while enabling regulatory compliance |
| US12347543B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-07-01 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence to implement a cardio protocol via a relay-based system |
| US12347558B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-07-01 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence and machine learning to provide recommendations to a healthcare provider in or near real-time during a telemedicine session |
| US12343180B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-07-01 | Rom Technologies, Inc. | Augmented reality placement of goniometer or other sensors |
| US12424308B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-09-23 | Rom Technologies, Inc. | System and method for determining, based on advanced metrics of actual performance of an electromechanical machine, medical procedure eligibility in order to ascertain survivability rates and measures of quality-of-life criteria |
| US11915816B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-02-27 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning in a telemedical environment to predict user disease states |
| US12380985B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-08-05 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for implementing dynamic treatment environments based on patient information |
| US12380984B2 (en) | 2019-10-03 | 2025-08-05 | Rom Technologies, Inc. | Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to generate treatment plans having dynamically tailored cardiac protocols for users to manage a state of an electromechanical machine |
| US11923057B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-03-05 | Rom Technologies, Inc. | Method and system using artificial intelligence to monitor user characteristics during a telemedicine session |
| US12390689B2 (en) | 2019-10-21 | 2025-08-19 | Rom Technologies, Inc. | Persuasive motivation for orthopedic treatment |
| US12424319B2 (en) | 2019-11-06 | 2025-09-23 | Rom Technologies, Inc. | System for remote treatment utilizing privacy controls |
| US12057237B2 (en) | 2020-04-23 | 2024-08-06 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for describing and recommending optimal treatment plans in adaptive telemedical or other contexts |
| US12357195B2 (en) | 2020-06-26 | 2025-07-15 | Rom Technologies, Inc. | System, method and apparatus for anchoring an electronic device and measuring a joint angle |
| US12100499B2 (en) | 2020-08-06 | 2024-09-24 | Rom Technologies, Inc. | Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome |
| US12367960B2 (en) | 2020-09-15 | 2025-07-22 | Rom Technologies, Inc. | System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine |
| KR20250061216A (en) | 2023-10-27 | 2025-05-08 | 순천향대학교 산학협력단 | Exercise system based on real-time feedback using smart device and operating method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20230050506A (en) | IoT-based exercise equipment remote management system and method of driving thereof | |
| CN115482906A (en) | Method and system for describing and recommending optimal rehabilitation plan in adaptive telemedicine | |
| US10271776B2 (en) | Computer aided analysis and monitoring of mobility abnormalities in human patients | |
| US20130281888A1 (en) | Task-associated motion analysis | |
| Chan et al. | A smartphone oximeter with a fingertip probe for use during exercise training: usability, validity and reliability in individuals with chronic lung disease and healthy controls | |
| US11636777B2 (en) | System and method for improving exercise performance using a mobile device | |
| US20240055099A1 (en) | Range of motion determination | |
| Rahman | Multimedia environment toward analyzing and visualizing live kinematic data for children with hemiplegia | |
| Pepa et al. | An architecture to manage motor disorders in Parkinson's disease | |
| KR20240069885A (en) | Personalized rehabilitation exercise method using diagnosis and rehabilitation exercise module | |
| Kongcharoen et al. | Gamification Smartphone Application for Leg Physical Therapy. | |
| KR20170067467A (en) | Rehabilitation Apparatus using Wearable Device and method thereof | |
| Finkelstein | Interactive resistance chair to promote strengthening exercise in older adults | |
| Harous et al. | Hybrid obesity monitoring model using sensors and community engagement | |
| Mieronkoski et al. | Smart home technology for geriatric rehabilitation and the Internet of Things | |
| Smiley et al. | Wireless Real-Time Exercise System for Physical Telerehabilation | |
| KR20230120350A (en) | Rehabilitation exercise evaluation device and method of operating the same | |
| US20160339299A1 (en) | Integrated impairment value calculation system | |
| KR20230053838A (en) | How to provide customized exercise program content for trainees with developmental disabilities | |
| Yu et al. | A qualitative study exploring physiotherapists’ insights on the design and development of technology-enhanced gait and balance assessment systems for older adults | |
| Rakesh et al. | Raspberry Pi based E–Health System over Internet of Things | |
| Hidayah et al. | Design and implementation of an internet of things enabled stress level detection system using fuzzy logic method for enhanced accuracy and real-time monitoring. | |
| Wang | Construction of an Intelligent Medical Monitoring System Network for Exercise Rehabilitation Based on the Internet of Things | |
| Hemavathy | Design and development of simple guiding blood pressure measurement (SGBPM) mobile application | |
| Yimer et al. | loT-Based Coma Patient Monitoring System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application | Patent event code:PA01091R01D Comment text:Patent Application Patent event date:20211007 | |
| PA0201 | Request for examination | Patent event code:PA02012R01D Patent event date:20220203 Comment text:Request for Examination of Application Patent event code:PA02011R01I Patent event date:20211007 Comment text:Patent Application | |
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection | Comment text:Notification of reason for refusal Patent event date:20240327 Patent event code:PE09021S01D | |
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent | Patent event date:20240603 Comment text:Decision to Refuse Application Patent event code:PE06012S01D Patent event date:20240327 Comment text:Notification of reason for refusal Patent event code:PE06011S01I |