KR20220166771A - Method, apparatus and computer program product for determining over- or under-infusion of a chemical solution - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

약액 주입 장치는 베이스 바디, 니들 조립체, 레저버, 구동 유닛, 엔코더 유닛 및 제어 모듈을 포함할 수 있다.
베이스 바디에는 니들 조립체가 장착될 수 있다. 레저버는 니들 조립체와 유체적으로 연결되며, 내부에 플런저를 가질 수 있다. 구동 유닛은 플런저를 선형 이동 시킬 수 있다. 엔코더 유닛은 구동 유닛의 단부에 배치되어, 구동 유닛의 회전을 감지할 수 있다. 제어 모듈은 엔코더 유닛에서 구동 유닛의 회전을 감지한 것에 기초하여 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정할 수 있다.The drug injection device may include a base body, a needle assembly, a reservoir, a driving unit, an encoder unit, and a control module.
A needle assembly may be mounted on the base body. The reservoir is fluidly connected to the needle assembly and may have a plunger therein. The driving unit may linearly move the plunger. An encoder unit may be disposed at an end of the drive unit to detect rotation of the drive unit. The control module may determine over-injection or under-injection of the liquid medicine based on the rotation of the drive unit detected by the encoder unit.

Description

Translated fromKorean

약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품{METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING OVER- OR UNDER-INFUSION OF A CHEMICAL SOLUTION}METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING OVER- OR UNDER-INFUSION OF A CHEMICAL SOLUTION}

본 개시는 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.The present disclosure provides a method, apparatus, and computer program product for determining over- or under-injection of a drug solution.

당뇨병은 인슐린의 분비량이 부족하거나 정상적인 기능이 이루어지지 않아 혈당이 정상 범위를 벗어나는 징후를 일으키는 대사 장애이다. 당뇨병은 실명, 신부전, 심부전, 신경병증 등의 합병증으로 인해 인체 각 조직에 영향을 미칠 가능성이 있는 복합병이며, 당뇨병 환자 수는 매년 증가하고 있다고 한다.Diabetes mellitus is a metabolic disorder that causes symptoms in which blood glucose levels are out of the normal range due to an insufficient secretion of insulin or a malfunction in its normal function. Diabetes is a complex disease that can affect each tissue of the human body due to complications such as blindness, renal failure, heart failure, and neuropathy, and the number of diabetic patients is said to be increasing every year.

당뇨병의 경우, 혈당측정기를 이용하여 혈당을 측정하고, 식이요법, 운동 프로그램, 인슐린 주사, 경구 당뇨약 등과 같은 적절한 수단을 통해 혈당을 관리할 필요가 있다.In the case of diabetes, it is necessary to measure blood sugar using a blood glucose meter and manage blood sugar through appropriate means such as diet, exercise program, insulin injection, oral diabetes medicine, and the like.

최근에는 약액의 과대 주입 또는 과소 주입 여부를 보다 정확하게 결정하기 위한 기술이 요구되는 실정이다.Recently, a technology for more accurately determining whether to over-inject or under-inject a chemical solution is required.

본 개시는 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는데 있다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.The present disclosure provides a method, apparatus, and computer program product for determining over- or under-injection of a drug solution. The technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems can be inferred from the following embodiments.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 베이스 바디; 상기 베이스 바디에 장착되는 니들 조립체; 상기 니들 조립체와 유체적으로 연결되며, 내부에 플런저를 가지는 레저버; 상기 플런저를 선형 이동 시키는 구동 유닛; 상기 구동 유닛의 단부에 배치되어, 상기 구동 유닛의 회전을 감지하는 엔코더 유닛; 및 상기 엔코더 유닛에서 상기 구동 유닛의 회전을 감지한 것에 기초하여 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 제어 모듈;을 포함하는 것인, 약액 주입 장치를 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the first aspect of the present disclosure, the base body; A needle assembly mounted on the base body; a reservoir fluidly connected to the needle assembly and having a plunger therein; a driving unit that linearly moves the plunger; an encoder unit disposed at an end of the driving unit and sensing rotation of the driving unit; and a control module configured to determine over-injection or under-injection of the chemical solution based on the rotation of the driving unit detected by the encoder unit.

본 개시의 제2 측면은, 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법에 있어서, 엔코더 유닛에서 구동 유닛의 회전을 감지한 것에 기초하여, 엔코더 유닛에 대한 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴인 것으로 결정하는 단계; 상기 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴으로 유지되는지 여부를 확인하여 확인 횟수를 산출하는 단계; 상기 현재 접촉 패턴이 상기 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경된 것에 응답하여, 상기 제1 접촉 패턴의 상기 확인 횟수를 획득하는 단계; 및 상기 확인 횟수에 기초하여 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 단계;를 포함하는, 방법을 제공할 수 있다.In a second aspect of the present disclosure, in a method for determining over- or under-injection of a chemical liquid, based on sensing rotation of a drive unit in an encoder unit, a current contact pattern with respect to an encoder unit is a first contact pattern deciding; calculating the number of checks by checking whether the current contact pattern is maintained as a first contact pattern; acquiring the number of confirmations of the first contact pattern in response to a change of the current contact pattern from the first contact pattern to a second contact pattern; and determining over-injection or under-injection of the chemical solution based on the number of confirmations.

본 개시의 제3 측면은, 엔코더 유닛에서 구동 유닛의 회전을 감지한 것에 기초하여, 엔코더 유닛에 대한 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴인 것으로 결정하는 단계; 상기 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴으로 유지되는지 여부를 확인하여 확인 횟수를 산출하는 단계; 상기 현재 접촉 패턴이 상기 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경된 것에 응답하여, 상기 제1 접촉 패턴의 상기 확인 횟수를 획득하는 단계; 및 상기 확인 횟수에 기초하여 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 단계;를 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공할 수 있다.A third aspect of the present disclosure includes determining, based on sensing rotation of a driving unit in an encoder unit, that a current contact pattern for an encoder unit is a first contact pattern; calculating the number of checks by checking whether the current contact pattern is maintained as a first contact pattern; acquiring the number of confirmations of the first contact pattern in response to a change of the current contact pattern from the first contact pattern to a second contact pattern; and determining over-injection or under-injection of the chemical solution based on the number of times of confirmation.

전술한 본 개시의 과제 해결 수단에 의하면, 엔코더 유닛에 대한 변경 전 접촉 패턴의 확인 횟수에 기초하여 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정함으로써, 과대 주입 또는 과소 주입을 보다 정확하게 결정할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present disclosure, over-injection or under-injection of the chemical solution is determined based on the number of times of confirmation of the contact pattern before changing the encoder unit, so that over-injection or under-injection can be determined more accurately.

또한, 접촉 패턴의 변경 횟수가 기설정된 횟수 이상이 될 때까지 변경 전 접촉 패턴의 확인 횟수를 버퍼에 누적하여 저장하고, 버퍼에 저장된 누적 확인 횟수에 기초하여 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정함으로써, 과대 주입 또는 과소 주입을 보다 정확하게 결정할 수 있다.In addition, by accumulating and storing the number of confirmations of the contact pattern before the change in a buffer until the number of changes of the contact pattern reaches a predetermined number or more, and determining over- or under-injection of the chemical solution based on the accumulated number of confirmations stored in the buffer , over- or under-injection can be more accurately determined.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 주입 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 4의 일측을 도시하는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 레저버의 유량을 센싱하는 구동을 도시하는 평면도이다.
도 8은 도 5의 구동 유닛의 단부의 단면을 도시하는 단면도이다.
도 9는 도 2의 약액 주입 장치의 일부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 10 내지 도 13은 레저버로 약액을 주입하여 약액을 저장하고, 약액을 니들로 배출하는 구동을 도시하는 단면도이다.
도 14는 약액 주입 장치의 구동에 따른 약액량의 변화 및 구동 모드의 변화를 도시하는 그래프이다.
도 15는 엔코더 유닛의 신호 센싱을 도시하는 그래프이다.
도 16은 일 실시예에 따른 접촉 패턴이 변경될 때 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17은 일 실시예에 따른 구동 휠이 한바퀴 회전할 때 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a liquid medicine injection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the chemical solution injection device of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view showing some configurations of FIG. 3 .
Figure 5 is a perspective view showing one side of Figure 4;
6 and 7 are plan views illustrating driving for sensing the flow rate of the reservoir.
FIG. 8 is a sectional view showing a cross section of an end of the drive unit of FIG. 5;
Fig. 9 is a block diagram showing some configurations of the chemical solution injection device of Fig. 2;
10 to 13 are cross-sectional views illustrating the operation of injecting the chemical into a reservoir, storing the chemical, and discharging the chemical through a needle.
14 is a graph showing a change in the amount of chemical liquid and a change in driving mode according to driving of the chemical liquid injection device.
15 is a graph illustrating signal sensing of an encoder unit.
16 is a flowchart illustrating a method of determining over-injection or under-injection of a chemical liquid when a contact pattern is changed, according to an exemplary embodiment.
17 is a flowchart illustrating a method of determining over-injection or under-injection of a chemical liquid when a driving wheel rotates once, according to an exemplary embodiment;

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing a chemicalsolution injection system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , thedrug injection system 1 may include adrug injection device 10 , auser terminal 20 , acontroller 30 and abiometric sensor 40 . In thedrug injection system 1, a user can drive and control the system using theuser terminal 20, and based on blood sugar information monitored by thebiometric information sensor 40, the drugsolution injection device 10 administers the drug solution. It can be injected periodically.

약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약물 예컨대, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약물을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.Thedrug injection device 10 injects drugs to be injected into the user, such as insulin, glucagon, anesthetics, painkillers, dopamine, growth hormone, and smoking cessation aids, based on data sensed by thebiometric sensor 40. also perform a function.

또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다.In addition, the liquidmedicine injection device 10 may transmit a device status message including information on the remaining battery capacity of the device, whether or not booting of the device was successful, whether injection was successful, etc. to thecontroller 30 . Messages delivered to the controller may be delivered to theuser terminal 20 via thecontroller 30 . Alternatively, thecontroller 30 may transmit improved data obtained by processing the received messages to theuser terminal 20 .

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, thedrug injection device 10 is provided separately from thebiometric information sensor 40 and may be installed to be spaced apart from the target object. In another embodiment, thedrug injection device 10 and thebiometric information sensor 40 may be provided in one device.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다.In one embodiment, the drugsolution injection device 10 may be mounted on the user's body. Also, in another embodiment, the drugsolution injection device 10 may be mounted on an animal to inject the drug solution.

사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)를 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다.Theuser terminal 20 may receive an input signal from a user in order to drive and control the drugsolution injection system 1 . Theuser terminal 20 may generate a signal for driving thecontroller 30 and control thecontroller 30 to drive thedrug injection device 10 . In addition, theuser terminal 20 may display biometric information measured by thebiometric information sensor 40 and state information of thedrug injection device 10 .

사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다.Theuser terminal 20 refers to a communication terminal usable in a wired/wireless communication environment. For example, theuser terminal 20 may include a smart phone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book reader, It may be a terminal for digital broadcasting, a navigation device, a kiosk, an MP3 player, a digital camera, a home appliance, a device equipped with a camera, and other mobile or non-mobile computing devices. Also, theuser terminal 2 may be a wearable device having a communication function and a data processing function, such as a watch, glasses, a hair band, and a ring. However, as described above, a terminal equipped with an application capable of internet communication may be borrowed without limitation.

사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다.Theuser terminal 20 may be connected one-to-one with thepre-registered controller 30 . Theuser terminal 20 may be encrypted and connected to thecontroller 30 in order to prevent thecontroller 30 from being driven and controlled by an external device.

일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다.In one embodiment, theuser terminal 20 and thecontroller 30 may be separated and provided as separate devices. For example, thecontroller 30 may be provided to a subject equipped with thedrug injection device 10, and theuser terminal 20 may be provided to the subject or a third person. Since theuser terminal 20 is driven by the guardian, the safety of thedrug injection system 1 can be increased.

다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약물의 주입을 제어할 수 있다.In another embodiment, theuser terminal 20 and thecontroller 30 may be provided as a single device. Thecontroller 30 provided as one with theuser terminal 20 communicates with thedrug injection device 10 to control the injection of the drug.

컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약물의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다.Thecontroller 30 performs a function of transmitting and receiving data to and from thedrug injection device 10, transmits a control signal related to the injection of drugs such as insulin to thedrug injection device 10, and transmits blood sugar from thebiometric information sensor 40. It is possible to receive a control signal related to the measurement of a biometric value such as the like.

컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다.For example, thecontroller 30 may transmit an instruction request to measure the current state of the user to thedrug injection device 10 and receive measurement data from thedrug injection device 10 in response to the instruction request.

생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약물이 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데어터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.Thebiometric information sensor 40 may perform a function of measuring biometric values such as a user's blood sugar level, blood pressure, heart rate, etc. according to a purpose. Data measured by thebiometric information sensor 40 may be transmitted to thecontroller 30, and a drug cycle and/or injection amount may be set based on the measured data. Data measured by thebiometric information sensor 40 may be transmitted to theuser terminal 20 and displayed.

일 예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.As an example, thebiometric information sensor 40 may be a sensor that measures a blood sugar level of an object. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. A continuous blood glucose measurement sensor may be attached to a subject to continuously monitor a blood glucose level.

사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Theuser terminal 20 , thecontroller 30 and thedrug injection device 10 may perform communication using a network. For example, the network may include a Local Area Network (LAN), a Wide Area Network (WAN), a Value Added Network (VAN), a mobile radio communication network, a satellite communication network, and any of these It is a comprehensive data communication network that includes mutual combinations and allows each network constituent entity to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and mobile wireless communication network. In addition, wireless communication, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy (Bluetooth low energy), Zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc. may exist, but are not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 주입 장치(10)의 분해 사시도이며, 도 4는 도 3의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 5는 도 4의 일측을 도시하는 사시도이다.2 is a perspective view showing a chemicalsolution injection device 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the chemicalsolution injection device 10 of FIG. 2, and FIG. 4 shows a part of the configuration of FIG. It is a perspective view, and FIG. 5 is a perspective view showing one side of FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 5 , the drugsolution injection device 10 is attached to a user to inject the drug solution, and can inject the drug solution stored therein in a set amount to the user.

약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The drugsolution injection device 10 may be used for various purposes depending on the type of the injected drug solution. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetics, other pancreas drug solutions, and other various types of drug solutions for the heart.

약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부 공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.An embodiment of the drugsolution injection device 10 may include ahousing 11 covering the outside and anattachment portion 12 positioned adjacent to the user's skin. The chemicalsolution injection device 10 includes a plurality of parts disposed in an inner space between thehousing 11 and theattachment part 12 . A separate bonding means may be further interposed between theattachment part 12 and the user's skin, and the drugsolution injection device 10 may be fixed to the skin by the bonding means.

약액 주입 장치(10)는 니들 조립체(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 트리거 부재(600), 니들 커버 조립체(700), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들을 포함할 수 있다.Thedrug injection device 10 includes aneedle assembly 100, areservoir unit 200, adriving module 300, abattery 350, adriving unit 400, aclutch unit 500, atrigger member 600, a needle It may include acover assembly 700, analarm unit 800 and a plurality of sensor units.

약액 주입 장치(10)는 베이스 바디가 적어도 하나 이상의 바디가 내부 부품을 지지하는 틀을 형성할 수 있다. 베이스 바디는 배치에 따라 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 가질 수 있다.In the chemicalsolution injection device 10, the base body may form a frame in which at least one body supports internal components. The base body may have afirst body 13, asecond body 14, and athird body 15 according to arrangement.

제1 바디(13)는 하우징(11)의 아래에 배치되며, 각 개구 또는 홈에 니들 조립체(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350) 등이 지지될 수 있다. 제2 바디(14)는 제1 바디(13)의 아래에 배치되며, 부착부(12)와 연결될 수 있다. 제2 바디(14)는 약액 주입 장치(10)의 하부를 커버할 수 있다. 제3 바디(15)는 제1 바디(13)의 상측에 배치되어, 각 개구 또는 홈에 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400) 등을 지지될 수 있다. 도면에서는 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 일체로 구비되거나 복수 개로 구비될 수 있다.Thefirst body 13 is disposed under thehousing 11, and theneedle assembly 100, thereservoir unit 200, thedriving module 300, thebattery 350, etc. may be supported in each opening or groove. there is. Thesecond body 14 is disposed under thefirst body 13 and may be connected to theattachment part 12 . Thesecond body 14 may cover the lower portion of the chemicalsolution injection device 10 . Thethird body 15 is disposed above thefirst body 13 and supports thereservoir unit 200, thedriving module 300, thebattery 350, the drivingunit 400, etc. in each opening or groove. It can be. In the drawings, thefirst body 13, thesecond body 14 and thethird body 15 are shown, but are not limited thereto and may be integrally provided or provided in plurality.

약액 주입 장치(10)의 내부에는 제어 모듈(16)이 배치될 수 있다. 제2 바디(14)의 아래에는 회로 기판인 제어 모듈(16)이 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈(16)은 구동 모듈(300), 배터리(350), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들과 전기적으로 접촉하여, 이들의 구동을 제어할 수 있다.Acontrol module 16 may be disposed inside thedrug injection device 10 . Acontrol module 16, which is a circuit board, is disposed under thesecond body 14, and may control overall driving of theliquid injection device 10. Thecontrol module 16 may electrically contact thedriving module 300, thebattery 350, thealarm unit 800, and a plurality of sensor units to control their driving.

니들 조립체(100)는 제1 바디(13)에 장착될 수 있다. 니들 조립체(100)는 슬리브(110)의 회전에 의해서 니들(N) 및/또는 캐뉼러가 축 방향으로 이동될 수 있다.Theneedle assembly 100 may be mounted on thefirst body 13 . In theneedle assembly 100, the needle N and/or the cannula may move in an axial direction by rotation of the sleeve 110.

니들(N)의 일단은 레저버 유닛(200)에 연결되어 약액이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러에 삽입되어 캐뉼러를 따라 이동할 수 있다.One end of the needle N may be connected to thereservoir unit 200 to deliver the drug solution, and the other end may be inserted into the cannula and moved along the cannula.

캐뉼러는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약액이 사용자로 주입될 수 있다.Since the cannula has a conduit shape capable of accommodating the needle (N), the liquid discharged from the needle (N) can be injected into the user.

캐뉼러는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 상승하여 대상체에서 분리된다. 다만, 캐뉼러와 니들(N)은 유체가 이동되는 경로를 형성하여, 레저버(210)에서 주입되는 약액은 니들(N)과 캐뉼러를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.The cannula remains inserted into the user's skin, but the needle N rises and is separated from the object. However, the cannula and the needle (N) form a path through which the fluid moves, so that the drug solution injected from thereservoir 210 can be injected into the user through the needle (N) and the cannula.

약액 주입 장치(10)는 사용자가 간단하게 니들 조립체(100)를 회전하여, 캐뉼러를 대상체에 삽입하고, 약액 주입을 개시할 수 있다.In thedrug injection device 10, a user may simply rotate theneedle assembly 100 to insert a cannula into a subject and start drug injection.

레저버 유닛(200)은 제1 바디(13) 및 제3 바디(15)에 장착되며, 니들 조립체(100)와 연결된다. 레저버 유닛(200)은 내부공간에 약액(D)이 저장되며, 플런저(230)의 이동에 따라 약액을 니들(N)로 정량으로 이동시킬 수 있다. 레저버 유닛(200)은 레저버(210), 캡 커버(220), 플런저(230), 실링링(240) 및 커넥터 부재(250)를 구비할 수 있다(도 6 참조).Thereservoir unit 200 is mounted on thefirst body 13 and thethird body 15, and is connected to theneedle assembly 100. Thereservoir unit 200 stores the chemical solution D in the internal space, and can move the chemical solution to the needle N in a fixed amount according to the movement of theplunger 230 . Thereservoir unit 200 may include areservoir 210, acap cover 220, aplunger 230, a sealingring 240, and a connector member 250 (see FIG. 6).

레저버(210)는 길이 방향으로 기 설정된 길이로 연장되어, 내부 공간에 약액을 저장할 수 있다. 레저버(210)는 플런저(230)의 이동으로 약액이 니들(N)로 토출될 수 있다. 레저버(210)의 단부에는 캡 커버(220)가 장착되며, 캡 커버(220)에 배치된 개구(미도시)를 통해서 로드(410) 및/또는 연결 부재(520)가 이동할 수 있다(도 10 참조).Thereservoir 210 may extend to a predetermined length in the longitudinal direction and store the chemical liquid in the internal space. In thereservoir 210, the chemical liquid may be discharged through the needle N by the movement of theplunger 230. Acap cover 220 is mounted at an end of thereservoir 210, and therod 410 and/or the connectingmember 520 can move through an opening (not shown) disposed in the cap cover 220 (FIG. see 10).

레저버(210)는 입구단과 출구단을 가질 수 있다. 입구단으로는 약액이 주입되며, 출구단에 니들(N)이 설치되며, 니들(N)로 약액은 배출될 수 있다.Thereservoir 210 may have an inlet end and an outlet end. A chemical solution is injected into the inlet end, a needle (N) is installed at the outlet end, and the chemical solution can be discharged through the needle (N).

플런저(230)는 레저버(210)의 내부에 배치되며, 구동 모듈(300) 및 구동 유닛(400)의 구동에 의해서 선형이동 할 수 있다. 플런저(230)의 전진에 따라, 약액은 내부공간에서 니들(N)로 배출될 수 있다.Theplunger 230 is disposed inside thereservoir 210 and can move linearly by driving thedriving module 300 and thedriving unit 400 . As theplunger 230 advances, the chemical liquid may be discharged from the inner space to the needle N.

플런저(230)는 엔드단(231)과 경사면(232)을 가질 수 있다. 엔드단(231)은 레저버(210)의 전방(210F)을 향하여 이동하여, 약액을 이동시킬 수 있다. 경사면(232)은 레저버(210)의 경사부에 밀착될 수 있다.Theplunger 230 may have anend 231 and aninclined surface 232 . Theend end 231 may move toward the front 210F of thereservoir 210 to move the liquid medicine. Theinclined surface 232 may adhere to the inclined portion of thereservoir 210 .

플런저(230)는 후방으로 연장되는 커넥터 부재(250)와 연결될 수 있다. 커넥터 부재(250)는 플런저(230)에 설치되어, 플런저(230)의 선형 이동에 따라 함께 선형이동될 수 있다.Theplunger 230 may be connected to theconnector member 250 extending backward. Theconnector member 250 may be installed on theplunger 230 and move linearly along with the linear movement of theplunger 230 .

커넥터 부재(250)는 전기 전도성을 가지는 소재로 구비되고, 샤프트 형상을 가질 수 있다. 커넥터 부재(250)가 이동하면서 제1 센서 유닛(910A)과 접촉함으로써, 약물의 저장량을 측정하거나, 약액 주입 장치(10)의 구동을 시작할 수 있다.Theconnector member 250 may be made of a material having electrical conductivity and may have a shaft shape. When theconnector member 250 moves and contacts the first sensor unit 910A, the storage amount of the drug may be measured or thedrug injection device 10 may be started to operate.

커넥터 부재(250)는 플런저(230)의 후단에 연결되어, 플런저(230)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다. 도면에서는 커넥터 부재(250)가 사프트 형상을 가지는 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며 제1 센서 유닛(910A)과 접촉하여 전기적인 신호를 생성하는 다양한 형태를 가질 수 있다.Theconnector member 250 is connected to the rear end of theplunger 230 and may move along with the movement of theplunger 230 . In the drawings, theconnector member 250 is shown to have a shaft shape, but is not limited thereto and may have various shapes that generate electrical signals by contacting the first sensor unit 910A.

약액이 레저버(210)에 저장되어, 플런저(230)가 후퇴하면, 커넥터 부재(250)는 플런저(230)와 함께 후퇴할 수 있다. 또한, 약액이 레저버(210)에서 니들(N)로 토출되도록 플런저(230)가 전진하면, 커넥터 부재(250)는 플런저(230)와 함께 전진할 수 있다.When the chemical liquid is stored in thereservoir 210 and theplunger 230 retracts, theconnector member 250 may retract together with theplunger 230 . In addition, when theplunger 230 moves forward so that the chemical liquid is discharged from thereservoir 210 to the needle N, theconnector member 250 may move forward together with theplunger 230 .

플런저(230)는 레저버(210)의 내측벽과 접촉하는 부분에 실링링(240)이 구비되어, 플런저(230)의 이동시에 약액이 누설되는 것을 방지할 수 있다.Theplunger 230 is provided with asealing ring 240 at a portion in contact with the inner wall of thereservoir 210 to prevent leakage of the chemical liquid when theplunger 230 moves.

구동 모듈(300)은 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다. 구동 유닛(400)에 의해 전달된 구동력은 플런저(230)를 레저버(210) 내부에 선형 이동시켜서, 약액을 배출할 수 있다.Thedriving module 300 may generate driving force and transmit the driving force to thedriving unit 400 . The driving force transmitted by the drivingunit 400 linearly moves theplunger 230 inside thereservoir 210 to discharge the liquid medicine.

클러치 유닛(500)에 의해서 구동 유닛(400)들이 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈(300)은 구동 유닛(400)의 구동 휠(420)을 회전시키고, 구동 휠(420)의 회전으로 로드(410)가 선형 이동하여 플런저(230)가 이동할 수 있다. 플런저(230)가 이동하면, 커넥터 부재(250)도 함께 선형이동 할 수 있다.When thedrive units 400 are engaged with each other by theclutch unit 500, thedrive module 300 rotates thedrive wheel 420 of thedrive unit 400, and the rotation of thedrive wheel 420 loads the load. Theplunger 230 may move as the 410 linearly moves. When theplunger 230 moves, theconnector member 250 may also linearly move.

구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.As thedriving module 300 , all types of devices having a power to suck in the chemical solution and to discharge the chemical solution by electricity may be used. For example, all types of pumps such as mechanical displacement type micropumps and electromagnetic motion type micropumps can be used. The mechanical displacement type micropump is a pump that uses the movement of solids or fluids such as gears or diagrams to create a pressure difference to induce fluid flow. Diaphragm displacement pumps, fluid displacement pumps ), and rotary pumps. An electrokinetic micropump is a pump that uses energy in the form of electricity or magnetism directly to move a fluid, and includes an electrohydrodynamic pump (EHD), an electroosmotic pump, and a magnetohydrodynamic pump ( Magneto hydrodynamic pump) and Electro wetting pump.

배터리(350)는 약액 주입 장치(10)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화 할 수 있다. 도면에서는 한 쌍의 배터리(350)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 약액 주입 장치(10)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.Thebattery 350 may supply electricity to the liquidmedicine injection device 10 to activate each part. The figure shows a pair ofbatteries 350, but is not limited thereto, and may be variously set according to the capacity, use range, use time, etc. of theliquid injection device 10.

배터리(350)는 구동 유닛(400)에 인접하게 배치되며, 구동 유닛(400)으로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(350)는 제어 모듈(16)과 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동 유닛(400)의 회전수 또는 회전 속도, 레저버(210)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다.Thebattery 350 is disposed adjacent to thedriving unit 400 and may supply electricity to thedriving unit 400 . In addition, thebattery 350 is connected to thecontrol module 16, and the number of rotations or rotational speed of thedrive unit 400, the amount of chemical liquid stored in thereservoir 210, and the user are informed based on the electrical signal measured by the sensor unit. It is possible to measure data on the amount of injected chemical liquid.

도 10를 참조하면, 구동 유닛(400)은 구동 모듈(300)과 레저버 유닛(200)의 사이에 설치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력으로 레저버(210) 내에 배치된 플런저(230)를 이동 시킬 수 있다. 다만, 구동 유닛(400)은 로드(410)와 구동 휠(420)이 클러치 유닛(500)에 의해서 커플링 또는 연결되어야만 플런저(230)를 전진 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 10 , thedrive unit 400 is installed between thedrive module 300 and thereservoir unit 200, and the plunger ( 230) can be moved. However, the drivingunit 400 can move theplunger 230 forward only when therod 410 and thedriving wheel 420 are coupled or connected by theclutch unit 500 .

로드(410)는 플런저(230)에 연결되고, 일 방향으로 연장된다. 로드(410)는 캡 커버(220)의 개구에 삽입되고, 로드(410)는 플런저(230)를 이동시키기 위해서 레저버(210)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 로드(410)는 표면에 나사산 형상을 가질 수 있다. 로드(410)는 연결 부재(520)에 삽입되며, 액액을 정량 토출시에는, 클러치 유닛(500)에 의해서 구동 휠(420)과 연결되어, 로드(410)가 전방으로 이동될 수 있다.Therod 410 is connected to theplunger 230 and extends in one direction. Therod 410 is inserted into the opening of thecap cover 220, and therod 410 can move in the longitudinal direction of thereservoir 210 to move theplunger 230. Therod 410 may have a threaded shape on its surface. Therod 410 is inserted into the connectingmember 520 and is connected to thedrive wheel 420 by theclutch unit 500 when liquid is discharged in a fixed amount, so that therod 410 can be moved forward.

구동 휠(420)은 구동 모듈(300)에 구동적으로 연결되며, 구동 모듈(300)의 구동으로 회전할 수 있다. 구동 휠(420)은 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)을 가지며, 내부에는 로드(410)가 이동할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422) 중 적어도 하나는 커넥터(CN)에 의해서 구동 모듈(300)과 항상 구동적으로 연결되므로, 구동 모듈(300)의 구동으로 구동 휠(420)이 회전 할 수 있다.Thedriving wheel 420 is drivingly connected to thedriving module 300 and can rotate by driving thedriving module 300 . Thedriving wheel 420 may have afirst connection end 421 and asecond connection end 422, and may have a space in which therod 410 can move. Since at least one of thefirst connection end 421 and thesecond connection end 422 is always driven and connected to thedrive module 300 by the connector CN, thedriving module 300 drives the drive wheel 420. ) can rotate.

일 실시예로, 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)은 기어 티스 형상을 질 수 있다. 구동 모듈(300)과 연결되는 커넥터(CN)가 기어 티스를 가력하여 구동 휠(420)이 회전할 수 있다.In one embodiment, thefirst connection end 421 and thesecond connection end 422 may have a gear tooth shape. The connector CN connected to thedriving module 300 applies gear teeth to rotate thedriving wheel 420 .

상세하게, 커넥터(CN)는 구동 모듈(300)의 선형 왕복운동에 따라 회동축을 기준으로 반복적으로 회동한다. 커넥터(CN)의 단부는 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422) 중 적어도 하나를 가력하여, 구동 휠(420)을 회전시킬 수 있다. 예컨대, 커넥터(CN)의 일단은 제1 연결단(421)을 가력하도록 배치되고, 커넥터(CN)의 타단은 제2 연결단(422)을 가력하도록 배치될 수 있다.In detail, the connector CN rotates repeatedly with respect to the rotation axis according to the linear reciprocating motion of thedriving module 300 . The end of the connector CN may rotate thedriving wheel 420 by applying pressure to at least one of thefirst connection end 421 and thesecond connection end 422 . For example, one end of the connector CN may be disposed to apply pressure to thefirst connection end 421 and the other end of the connector CN may be disposed to apply pressure to thesecond connection end 422 .

커넥터(CN)가 회동축을 중심으로 회동하면, 제2 센서 유닛(920)은 커넥터(CN)의 구동을 측정할 수 있다. 제2 센서 유닛(920)은 커넥터(CN)와의 접촉 여부를 측정하여, 구동 모듈(300)의 구동력이 구동 휠(420)로 전달되는지를 측정할 수 있다. 또한, 제2 센서 유닛(920)은 커넥터(CN)와의 접촉 여부를 측정하여, 구동 휠(420)의 회전된 각도를 측정할 수 있다.When the connector CN rotates about the rotation axis, thesecond sensor unit 920 may measure the driving of the connector CN. Thesecond sensor unit 920 may measure whether or not the driving force of thedriving module 300 is transmitted to thedriving wheel 420 by measuring contact with the connector CN. Also, thesecond sensor unit 920 may measure the rotated angle of thedriving wheel 420 by measuring whether or not it is in contact with the connector CN.

클러치 유닛(500)은 구동 모듈(300)과 구동 유닛(400)을 구동적으로 연결할 수 있다. 클러치 유닛(500)은 로드(410)와 구동 휠(420) 사이에 배치되며, 커플러(510)와 연결 부재(520)를 구비할 수 있다.Theclutch unit 500 may drively connect thedriving module 300 and thedriving unit 400 . Theclutch unit 500 is disposed between therod 410 and thedriving wheel 420 and may include acoupler 510 and a connectingmember 520 .

커플러(510)는 연결 부재(520)의 외측에 배치되며, 비활성화시에는 연결 부재(520)와 소정의 간격으로 이격되며(도 10 및 도 11), 활성화시에는 로드(410)와 구동 휠(420)을 연결할 수 있다(도 12 및 도 13). 커플러(510)는 탄성력으로 연결 부재(520)의 외측을 가력할 수 있는 부품이며, 특정 형태에 한정되지 않는다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 스프링 형태인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.Thecoupler 510 is disposed outside the connectingmember 520, and is spaced apart from the connectingmember 520 at a predetermined interval when inactive (FIGS. 10 and 11), and when activated, therod 410 and the driving wheel ( 420) can be connected (FIGS. 12 and 13). Thecoupler 510 is a component capable of applying an elastic force to the outside of the connectingmember 520, and is not limited to a specific shape. However, in the following description, for convenience of description, the case of the spring type will be mainly described.

연결 부재(520)는 적어도 일부가 로드(410)에 삽입되도록 배치될 수 있다. 연결 부재(520)는 로드(410)의 외측을 커버하도록 배치된다. 연결 부재(520)는 커플러(510)의 동작에 따라 구동 모듈(300)과 로드(410)를 연결할 수 있다.At least a portion of theconnection member 520 may be inserted into therod 410 . The connectingmember 520 is disposed to cover the outside of therod 410 . The connectingmember 520 may connect thedriving module 300 and therod 410 according to the operation of thecoupler 510 .

일 실시예로, 로드(410)와 연결 부재(520)는 각각 나사와 나사산의 형태를 가질 수 있다. 로드(410)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 연결 부재(520)의 내주면에 나사산이 형성되어 나사 결합 형태로 연결될 수 있다.In one embodiment, therod 410 and the connectingmember 520 may each have the form of a screw and a screw thread. A screw thread is formed on an outer circumferential surface of therod 410 and a screw thread is formed on an inner circumferential surface of theconnection member 520 to be connected in a screw-fitting manner.

일 실시예로, 연결 부재(520)는 일단에는 내주면에 나사산이 형성되어 있으나, 타단에는 나사산이 배치되지 않을 수 있다.In one embodiment, the connectingmember 520 has a screw thread formed on the inner circumferential surface at one end, but the screw thread may not be disposed on the other end.

도 10을 참고하면, 연결 부재(520)의 제1 구간(L1)에는 내주면에 나사산이 형성되며, 제1 구간(L1)에서만 로드(410)와 나사 결합된다. 또한, 제1 구간(L1)의 직경은 로드(410)에 대응되며 D1의 크기를 가질 수 있다.Referring to FIG. 10 , a screw thread is formed on the inner circumferential surface of the first section L1 of the connectingmember 520, and therod 410 is screwed only in the first section L1. In addition, the diameter of the first section L1 corresponds to therod 410 and may have a size D1.

연결 부재(520)의 제2 구간(L2)에는 내주면에 나사산이 형성되지 않는다. 또한, 제2 구간(L2)의 직경(D2)은 제1 구간(L1)의 직경(D1)보다 크게 설정될 수 있다. 제2 구간(L2)에서는 연결 부재(520)가 로드(410)와 접촉하지 않는다.No thread is formed on the inner circumferential surface of the second section L2 of the connectingmember 520 . Also, the diameter D2 of the second section L2 may be set larger than the diameter D1 of the first section L1. In the second section (L2), the connectingmember 520 does not contact therod 410.

제1 구간(L1)의 길이는 연결 부재(520)가 후방으로 이동시에 커플러(510)와 중첩되도록 설정될 수 있다. 도 11 및 도 12를 보면, 플런저(230)가 최후방으로 연장될 때, 제1 구간(L1)의 적어도 일부는 커플러(510)와 중첩되도록, 즉 적어도 일부가 커플러(510)와 마주보도록 배치된다. 커플러(510)가 활성화시에 커플러(510)가 제1 구간(L1)의 적어도 일부를 그립하도록, 연결 부재(520)에서 제1 구간(L1)의 길이가 설정될 수 있다.The length of the first section L1 may be set to overlap with thecoupler 510 when the connectingmember 520 moves backward. 11 and 12, when theplunger 230 extends rearward, at least a portion of the first section L1 overlaps thecoupler 510, that is, at least a portion faces thecoupler 510. do. When thecoupler 510 is activated, the length of the first section L1 in the connectingmember 520 may be set so that thecoupler 510 grips at least a portion of the first section L1.

로드(410)는 연결 부재(520)의 제1 구간(L1)에서만 나사 결합되므로, 연결 부재(520)가 회전하여 로드(410)를 전방으로 이동 시킬시에, 연결 부재(520)와 로드(410)의 나사 결합에 의한 부하를 줄일 수 있다.Since therod 410 is screwed only in the first section L1 of the connectingmember 520, when the connectingmember 520 rotates to move therod 410 forward, the connectingmember 520 and the rod ( 410) can reduce the load due to screw coupling.

도 12 및 도 13과 같이, 커플러(510)가 활성화되면 커플러(510)가 연결 부재(520)를 그립하고, 구동 휠(420)의 회전에 따라 연결 부재(520)도 함께 회전한다. 연결 부재(520)와 로드(410)는 제1 구간(L1)에서만 나사 결합이 되어 있으므로, 구동 휠(420)이 적은 토크로 회전하더라도 연결 부재(520)가 로드(410)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 즉, 제1 구간(L1)에서만 로드(410)와 연결 부재(520)가 나사결합을 하므로, 구동 유닛(400)의 구동에 의해서 플런저(230)는 다소 약한 힘에 의해서도 전방으로 이동할 수 있다.As shown in FIGS. 12 and 13 , when thecoupler 510 is activated, thecoupler 510 grips the connectingmember 520, and the connectingmember 520 also rotates as thedriving wheel 420 rotates. Since the connectingmember 520 and therod 410 are screwed only in the first section L1, even when thedriving wheel 420 rotates with a small torque, the connectingmember 520 can move therod 410 forward. can That is, since therod 410 and the connectingmember 520 are screwed only in the first section L1, theplunger 230 can be moved forward even with a slightly weak force by the driving of thedriving unit 400.

트리거 부재(600)는 약액 주입 장치(10)의 약액이 주입되는 기계적인 신호를 생성할 수 있다. 트리거 부재(600)는 제3 바디(15)의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 트리거 부재(600)가 회동하여 구동 모듈(300)의 구동을 개시하고, 동시에 클러치 유닛(500)이 구동 유닛(400)을 구동 연결 할 수 있다.Thetrigger member 600 may generate a mechanical signal for injecting the drug solution of the drugsolution injection device 10 . Thetrigger member 600 is rotatably disposed on one side of thethird body 15, thetrigger member 600 rotates to start driving thedriving module 300, and at the same time theclutch unit 500 drives the driving unit ( 400) can be driven and connected.

트리거 부재(600)는 회동축을 중심으로 일 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 트리거 부재(600)는 클러치 유닛(500)을 가력하여 로드와 구동 휠(420)을 커플링 시킬 수 있다.Thetrigger member 600 may be rotated in one direction around a pivot axis. At this time, thetrigger member 600 may apply force to theclutch unit 500 to couple the rod and thedriving wheel 420 .

상세히, 사용자가 니들 조립체(100)를 회전시키면, 니들 조립체(100)의 노브가 트리거 부재(600)의 단부를 가력하여, 트리거 부재(600)의 회동이 개시될 수 있다. 트리거 부재(600)가 회전하면, 트리거 부재(600)가 커플러(510)의 단부를 가력하고, 커플러(510)는 연결 부재(520)와 결합되어 클러치 유닛(500)이 활성화 된다.In detail, when the user rotates theneedle assembly 100, the knob of theneedle assembly 100 presses the end of thetrigger member 600, so that rotation of thetrigger member 600 may be initiated. When thetrigger member 600 rotates, thetrigger member 600 presses the end of thecoupler 510, thecoupler 510 is engaged with the connectingmember 520, and theclutch unit 500 is activated.

니들 커버 조립체(700)는 니들 조립체(100)의 아래에 장착될 수 있다. 니들 커버 조립체(700)는 약액을 주입하기 전에 레저버 유닛(200)에 저장된 에어를 프라이밍(Priming) 할 수 있다. 약액 주입기(NI)를 통해서, 약액이 레저버(210)에 될때, 레저버(210)에 잔류된 기체(공기)를 외부로 배출할 수 있다.Needle cover assembly 700 may be mounted belowneedle assembly 100 . Theneedle cover assembly 700 may prime air stored in thereservoir unit 200 before injecting the liquid medicine. Through the chemical liquid injector (NI), when the chemical liquid is in thereservoir 210, gas (air) remaining in thereservoir 210 may be discharged to the outside.

니들 커버 조립체(700)는 제1 커버(710), 제2 커버(720), 필터 부재(730) 및 접착층(740)을 가질 수 있다.Theneedle cover assembly 700 may have afirst cover 710 , asecond cover 720 , a filter member 730 and anadhesive layer 740 .

제1 커버(710)는 약액 주입 장치(10)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 커버(710)의 개구에는 제2 커버(720)가 삽입되어 조립될 수 있다. 제1 커버(710)의 일측에는 제2 바디(14)에 삽입되어 니들 커버 조립체(700)를 고정하는 삽입 돌기(711)가 배치될 수 있다.Thefirst cover 710 may be disposed under the chemicalsolution injection device 10 . Thesecond cover 720 may be inserted and assembled into the opening of thefirst cover 710 . Aninsertion protrusion 711 inserted into thesecond body 14 and fixing theneedle cover assembly 700 may be disposed on one side of thefirst cover 710 .

제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되며, 중앙에 니들(N) 및/또는 캐뉼러가 정렬될 수 있다. 제2 커버(720)는 중앙에 높이방향으로 관통되며, 약액(D)이 저장되는 저장 공간을 가질 수 있다.Thesecond cover 720 is assembled to thefirst cover 710, and a needle N and/or a cannula may be aligned in the center. Thesecond cover 720 is penetrated in the center in the height direction and may have a storage space in which the chemical solution D is stored.

제1 커버(710)는 제2 커버(720)보다 강성이 더 크다. 제1 커버(710)는 외부에 노출되는 부분으로, 강성이 다소 큰 물질로 형성된다. 제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되고, 제3 바디(15)의 개구에 삽입되기 위해서 제1 커버(710)보다 강성이 작은 물질로 형성된다.Thefirst cover 710 has greater rigidity than thesecond cover 720 . Thefirst cover 710 is a portion exposed to the outside, and is formed of a material with a slightly greater rigidity. Thesecond cover 720 is assembled to thefirst cover 710 and is formed of a material having less rigidity than thefirst cover 710 in order to be inserted into the opening of thethird body 15 .

제2 커버(720)의 중앙에는 제3 바디(15)에 삽입되는 돌출부(721)를 구비할 수 있다. 또한, 제2 커버(720)는 고정 돌기(722)를 구비하고, 고정 돌기(722)가 제1 커버(710)에 삽입되어, 제1 커버(710)와 제2 커버(720)가 조립될 수 있다.Aprotrusion 721 inserted into thethird body 15 may be provided at the center of thesecond cover 720 . In addition, thesecond cover 720 has a fixing protrusion 722, and the fixing protrusion 722 is inserted into thefirst cover 710, so that thefirst cover 710 and thesecond cover 720 are assembled. can

필터 부재(730)는 제2 커버(720)에 장착된다. 필터 부재(730)는 제2 커버(720)의 저장공간의 아래에 배치되며, 공기 등의 기체는 필터 부재(730)를 통과하나, 약액과 같은 액체는 필터 부재(730)를 통과하지 않는다. 그리하여, 니들(N)에서 토출된 공기는 필터 부재(730)를 통과하여 외부로 배출되나, 니들에서 토출된 약액은 제2 커버(720)와 필터 부재(730)로 정의되는 저장 공간에 저장될 수 있다.The filter member 730 is mounted on thesecond cover 720 . The filter member 730 is disposed under the storage space of thesecond cover 720, and gas such as air passes through the filter member 730, but liquid such as chemical does not pass through the filter member 730. Thus, the air discharged from the needle N passes through the filter member 730 and is discharged to the outside, but the chemical discharged from the needle is stored in the storage space defined by thesecond cover 720 and the filter member 730. can

필터 부재(730)는 저장 공간에 저장되는 약액의 양에 따라 형상이 변화할 수 있다. 예컨대, 저장 공간에 약액이 채워지면, 필터 부재(730)가 아래 방향으로 팽창하여, 사용자가 니들 커버 조립체(700)에 약액이 유입된 것을 인지할 수 있다.The shape of the filter member 730 may change according to the amount of liquid medicine stored in the storage space. For example, when the storage space is filled with the chemical solution, the filter member 730 expands downward, so that the user can recognize that the chemical solution has flowed into theneedle cover assembly 700 .

접착층(740)은 니들 커버 조립체(700)의 일면에 배치되며, 부착부(12)에 니들 커버 조립체(700)를 부착시킬 수 있다.Theadhesive layer 740 is disposed on one surface of theneedle cover assembly 700 and may attach theneedle cover assembly 700 to theattachment part 12 .

알람 유닛(800)은 약액 주입 장치(10)의 내부 또는 외부에 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 정상작동이나 오작동을 사용자에게 알릴 수 있다. Thealarm unit 800 is disposed inside or outside the chemicalsolution injection device 10 and can notify a user of normal operation or malfunction of the drugsolution injection device 10 .

일 예로, 알람 유닛(800)은 하우징(11)의 아래에 배치되며, 회로 기판에 연결된다. 알람 유닛(800)은 경고음을 생성하거나, 빛을 생성하여, 외부 사용자에게 알람을 전달할 수 있다.For example, thealarm unit 800 is disposed below thehousing 11 and is connected to a circuit board. Thealarm unit 800 may generate a warning sound or generate light to deliver an alarm to an external user.

도 6 및 도 7은 레저버(210)의 유량을 센싱하는 구동을 도시하는 평면도이고, 도 8은 도 2의 약액 주입 장치(10)의 일부 구성을 도시하는 블록도이며, 도 9는 도 2의 약액 주입 장치(10)의 일부 구성을 도시하는 블록도이다.6 and 7 are plan views showing a drive for sensing the flow rate of thereservoir 210, FIG. 8 is a block diagram showing a part of the configuration of the chemicalsolution injection device 10 of FIG. 2, and FIG. 9 is FIG. It is a block diagram showing a part of the configuration of the chemicalsolution injection device 10.

도 4 내지 도 9를 참조하면, 복수개의 센서 유닛들은 약액 주입 장치(10)의 구동을 측정할 수 있다. 복수개의 센서 유닛들은 레저버(210)의 약액의 저장량을 측정하거나, 구동 모듈(300)의 구동 여부, 구동 유닛(400)의 구동 여부, 구동 휠(420)의 회전각, 플런저(230)의 이동거리 등을 측정할 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 9 , a plurality of sensor units may measure driving of the chemicalsolution injection device 10 . The plurality of sensor units measure the storage amount of the chemical liquid in thereservoir 210, whether thedrive module 300 is driven, whether thedrive unit 400 is driven, the rotation angle of thedrive wheel 420, and theplunger 230. You can measure distance, etc.

센서 유닛들은 각각 복수개의 접촉단을 가질 수 있다. 접촉단은 전기적인 접촉 여부를 측정하여 각각의 이벤트 또는 데이터를 측정할 수 있다.Each of the sensor units may have a plurality of contact ends. The contact terminal may measure each event or data by measuring electrical contact.

접촉단은 다른 부품과의 접촉으로 어느 하나의 단부의 위치가 변경될 수 있으며, 다른 부품과의 접촉이 해제되면 복원력에 의해서 제자리로 돌아올 수 있다.The position of one end of the contact end may be changed by contact with another part, and may return to its original position by restoring force when contact with the other part is released.

일 실시예로, 접촉단은 탄성 스프링 형태를 가질 수 있다. 접촉단은 제1 단부(900A)가 회로 기판인 제어 모듈(16)과 연결되며, 제2 단부(900B)가 제1 단부(900A)에서 연장되되 커넥터 부재(250)와 접촉될 수 있다.In one embodiment, the contact end may have an elastic spring shape. In the contact end, afirst end 900A may be connected to thecontrol module 16 that is a circuit board, and asecond end 900B may extend from thefirst end 900A and contact theconnector member 250 .

제1 단부(900A)의 직경은 제2 단부(900B)의 직경보다 크게 설정될 수 있다. 제1 단부(900A)의 직경이 제2 단부(900B)의 직경보다 크게 형성되므로, 제1 단부(900A)가 회로 기판에 견고하게 지지될 수 있다. 제1 단부(900A)는 제어 모듈(160)에 안정적으로 지지되고, 제2 단부(900B)가 쉽게 위치나 형상이 변형되어 안정적으로 다른 부품과의 접촉을 유지할 수 있다.The diameter of thefirst end portion 900A may be set larger than the diameter of thesecond end portion 900B. Since the diameter of thefirst end 900A is larger than the diameter of thesecond end 900B, thefirst end 900A can be firmly supported on the circuit board. Thefirst end portion 900A is stably supported by the control module 160, and thesecond end portion 900B is easily deformed in position or shape to stably maintain contact with other components.

제1 단부(900A)의 길이는 제2 단부(900B)의 길이보다 작게 설정될 수 있다. 제1 단부(900A)의 길이가 제2 단부(900B)의 길이 보다 짧으므로, 제1 단부(900A)가 회로 기판에 견고하게 지지될 수 있다. 제1 단부(900A)는 제어 모듈(160)에 안정적으로 지지되고, 제2 단부(900B)가 쉽게 위치나 형상이 변형되어 안정적으로 다른 부품과의 접촉을 유지할 수 있다.The length of thefirst end 900A may be set smaller than the length of thesecond end 900B. Since the length of thefirst end 900A is shorter than the length of thesecond end 900B, thefirst end 900A can be firmly supported on the circuit board. Thefirst end portion 900A is stably supported by the control module 160, and thesecond end portion 900B is easily deformed in position or shape to stably maintain contact with other components.

특히, 제2 단부(900B)의 직경이 제1 단부(900A)의 직경 보다 작거나, 제2 단부(900B)의 길이가 제1 단부(900A)의 길이보다 길게 설정되므로, 제2 단부(900B)가 커넥터 부재(250), 베이스 커버(933) 등과 같이 다른 부품과 접촉하더라도, 제2 단부(900B)가 쉽게 위치나 형상이 변형되고, 안정적으로 다른 부품과의 접촉을 유지할 수 있다.In particular, since the diameter of thesecond end 900B is smaller than the diameter of thefirst end 900A or the length of thesecond end 900B is set longer than the length of thefirst end 900A, thesecond end 900B ) is in contact with other components such as theconnector member 250 and thebase cover 933, thesecond end portion 900B is easily deformed in position or shape, and can stably maintain contact with other components.

제1 센서 유닛(910A)은 레저버 유닛(200)에 인접하게 배치된다. 제1 센서 유닛(910A)은 커넥터 부재(250)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 제1 센서 유닛(910A)은 복수개의 접촉단을 구비할 수 있으며, 복수개의 접촉단은 제2 바디(14)의 고정홈(14A)에 장착될 수 있다. 커넥터 부재(250)가 이동하면서 복수개의 접촉단 중 적어도 하나 이상과 접촉할 수 있다.The first sensor unit 910A is disposed adjacent to thereservoir unit 200 . The first sensor unit 910A may be disposed on the movement path of theconnector member 250 . The first sensor unit 910A may have a plurality of contact ends, and the plurality of contact ends may be mounted in the fixinggroove 14A of thesecond body 14 . While theconnector member 250 moves, it may come into contact with at least one of the plurality of contact ends.

일 실시예로, 제1 센서 유닛(910A)은 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)을 구비할 수 있다. 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)은 서로 이격되게 배치되며, 커넥터 부재(250)가 선형 이동하여 제1 접촉단(911) 및/또는 제2 접촉단(912)과 접촉할 수 있다.In one embodiment, the first sensor unit 910A may include afirst contact end 911 and asecond contact end 912 . Thefirst contact end 911 and thesecond contact end 912 are spaced apart from each other, and theconnector member 250 linearly moves to contact thefirst contact end 911 and/or thesecond contact end 912. can do.

커넥터 부재(250)는 제1 위치(P1)에서 제1 접촉단(911)과 접촉하고, 제2 위치(P2)에서 제2 접촉단(912)에서 접촉할 수 있다.Theconnector member 250 may contact thefirst contact end 911 at the first position P1 and contact thesecond contact end 912 at the second position P2.

도 6, 도 10 및 도 11을 참조하면, 약액(D)이 레저버(210)에 주입되는 과정에서는 커넥터 부재(250)는 제1 위치(P1)에서 제1 접촉단(911)과 먼저 접촉하고(플런저(230)는 P-1위치), 이후에 커넥터 부재(250)는 제2 위치(P2)에서 제2 접촉단(912)과 접촉한다(플런저(230)는 P-2위치).Referring to FIGS. 6, 10 and 11 , in the process of injecting the chemical solution D into thereservoir 210, theconnector member 250 first contacts thefirst contact end 911 at the first position P1. (theplunger 230 is at the P-1 position), and then theconnector member 250 contacts thesecond contact end 912 at the second position P2 (theplunger 230 is at the P-2 position).

일 실시예로, 커넥터 부재(250)는 제1 접촉단(911) 및 제2 접촉단(912)을 전기적으로 연결시킬 수 있다. 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)이 커넥터 부재(250)를 통해서 전기적으로 연결되면, 제어 모듈(16)은 레저버 유닛(200)의 특정한 이벤트를 인식할 수 있다.In one embodiment, theconnector member 250 may electrically connect thefirst contact end 911 and thesecond contact end 912 . When thefirst contact end 911 and thesecond contact end 912 are electrically connected through theconnector member 250, thecontrol module 16 may recognize a specific event of thereservoir unit 200.

예컨대, 커넥터 부재(250)가 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)을 접촉하면, 제1 센서 유닛(910A)은 레저버(210)에 저장된 약액이 제1 기준량(일예로 10%, 20%, 30% 등)으로 저장된 것을 센싱할 수 있다.For example, when theconnector member 250 contacts thefirst contact end 911 and thesecond contact end 912, the first sensor unit 910A stores the liquid stored in thereservoir 210 in a first reference amount (for example, 10%, 20%, 30%, etc.) can be sensed.

레저버(210)에 약액(D)이 설정된 제1 기준량으로 저장된 것을 인식하면, 제어 모듈(16)은 약액 주입 장치(10)를 깨울 수(AWAKE) 있다. 즉, 제어 모듈(16)은 레저버(210)에 어느 정도의 약액이 저장된 것을 확인하고, 일부 구동을 시작하여 약액 주입 장치(10)를 예열 할 수 있다(제1 모드).When recognizing that the chemical solution D is stored in thereservoir 210 as the set first reference amount, thecontrol module 16 may wake up the chemical solution injection device 10 (AWAKE). That is, thecontrol module 16 may confirm that a certain amount of liquid medicine is stored in thereservoir 210, and may start partially driving to preheat the chemical liquid injection device 10 (first mode).

다른 실시예로, 커넥터 부재(250)가 제1 센서 유닛(910A)의 접촉단 중 적어도 하나와 접촉하여, 전기적 신호를 생성할 수 있다. 커넥터 부재(250)가 제1 접촉단(911)을 접촉하면 제어 모듈(16)은 제1 이벤트를 인식하고, 커넥터 부재(250)가 제2 접촉단(912)을 접촉하면 제어 모듈(16)은 제2 이벤트를 인식할 수 있다.In another embodiment, theconnector member 250 may contact at least one of the contact ends of the first sensor unit 910A to generate an electrical signal. When theconnector member 250 contacts thefirst contact end 911, thecontrol module 16 recognizes the first event, and when theconnector member 250 contacts thesecond contact end 912, thecontrol module 16 may recognize the second event.

예컨대, 커넥터 부재(250)가 제1 접촉단(911)과 접촉하여 약액 주입 장치(10)를 깨울 수 있으며, 제2 접촉단(912)과 접촉하여 약액 주입 장치(10)에 저장되는 약액의 저장량을 센싱할 수 있다.For example, theconnector member 250 may contact thefirst contact end 911 to wake up the chemicalsolution injection device 10, and contact thesecond contact end 912 to release the chemical solution stored in the chemicalsolution injection device 10. The amount of storage can be sensed.

예컨대, 커넥터 부재(250)가 제1 접촉단(911)과 접촉하여 약액 주입 장치(10)를 깨우면서 레저버(210)에 저장된 약액양을 1차적으로 센싱 할 수 있으며, 제2 접촉단(912)과 접촉하여 약액 주입 장치(10)에 저장되는 약액의 저장량을 2차적으로 센싱할 수 있다.For example, theconnector member 250 may contact thefirst contact end 911 to wake up the chemicalsolution injection device 10 and primarily sense the amount of the chemical solution stored in thereservoir 210, and the second contact end ( 912), the storage amount of the chemical solution stored in the chemicalsolution injection device 10 may be sensed secondarily.

도 6, 도 12 및 도 13과 같이 약액(D)이 니들(N)로 배출되는 과정에서는 커넥터 부재(250)는 제2 위치(P2)에서 제2 접촉단(912)과 먼저 접촉이 해제되고(플런저(230)는 P-2위치), 이후에 커넥터 부재(250)는 제1 위치(P1)에서 제1 접촉단(911)과 접촉이 해제된다(플런저(230)는 P-1위치).As shown in FIGS. 6, 12, and 13, in the process of discharging the chemical solution D to the needle N, theconnector member 250 first releases contact with thesecond contact end 912 at the second position P2, and (Theplunger 230 is at the P-2 position), and then theconnector member 250 is released from contact with thefirst contact end 911 at the first position P1 (theplunger 230 is at the P-1 position). .

일 실시예로, 커넥터 부재(250)가 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)과의 접촉을 유지하다가 제2 접촉단(912)의 접촉이 분리되면, 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)의 전기적인 연결이 해제된다. 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)의 전기적으로 연결이 해제되면, 제어 모듈(16)은 레저버 유닛(200)의 특정한 이벤트를 인식할 수 있다.In one embodiment, when theconnector member 250 maintains contact with thefirst contact end 911 and thesecond contact end 912 and the contact of thesecond contact end 912 is separated, the first contact end ( 911) and thesecond contact end 912 are disconnected electrically. When thefirst contact terminal 911 and thesecond contact terminal 912 are electrically disconnected, thecontrol module 16 may recognize a specific event of thereservoir unit 200 .

상세히, 제2 접촉단(912)이 분리되면, 제어 모듈(16)은 레저버(210)에 저장된 약액(D)이 충분하지 않다는 신호를 생성할 수 있다. 제어 모듈(16)은 알람 신호를 생성하여, 컨트롤러(30), 사용자 단말(20) 및/또는 알람 유닛(800)에 상기 알람 신호를 전달하여 사용자가 약액량을 인식할 수 있다.In detail, when thesecond contact end 912 is disconnected, thecontrol module 16 may generate a signal indicating that the chemical solution D stored in thereservoir 210 is insufficient. Thecontrol module 16 generates an alarm signal and transfers the alarm signal to thecontroller 30, theuser terminal 20, and/or thealarm unit 800 so that the user can recognize the amount of liquid medicine.

또한, 약액 주입 장치(10)에서 제3 모드가 설정되면, 제2 센서 유닛(920) 및/또는 엔코더 유닛(930)을 이용하여, 레저버(210) 내에서 플런저(230)의 전진 거리를 정확하게 측정하며, 레저버(210)의 내부에 저장된 약액양을 정밀하게 측정 및 모니터링 할 수 있다.In addition, when the third mode is set in the chemicalsolution injection device 10, the forward distance of theplunger 230 within thereservoir 210 is determined using thesecond sensor unit 920 and/or theencoder unit 930. It can accurately measure and precisely measure and monitor the amount of chemical solution stored in thereservoir 210.

다른 실시예로, 커넥터 부재(250)가 제1 센서 유닛(910A)의 접촉단 중 적어도 하나와 접촉을 해제하여 서로 다른 이벤트를 인식할 수 있다. 커넥터 부재(250)가 제2 접촉단(912)과 접촉을 해제하면, 제어 모듈(16)은 제3 이벤트를 인식하고, 커넥터 부재(250)가 제2 접촉단(912)과의 접촉을 해제하면, 제어 모듈(16)은 제4 이벤트를 인식할 수 있다.In another embodiment, different events may be recognized by releasing contact with at least one of the contact ends of theconnector member 250 of the first sensor unit 910A. When theconnector member 250 releases contact with thesecond contact end 912, thecontrol module 16 recognizes the third event, and theconnector member 250 releases contact with thesecond contact end 912. If so, thecontrol module 16 may recognize the fourth event.

예컨대, 커넥터 부재(250)가 제2 접촉단(912)과의 접촉을 해제하면, 제어 모듈(16)은 사용자에게 알람 신호를 전달할 수 있으며, 제1 접촉단(911)과의 접촉을 해제하면, 제어 모듈(16)은 약액 주입 장치(10)를 강제로 종료하거나, 사용자 단말(20)에 계속하여 알람신호를 생성하거나, 사용자에게 주입되는 약액의 량을 줄이거나 주입 주기를 늘릴 수 있다.For example, if theconnector member 250 releases contact with thesecond contact end 912, thecontrol module 16 may transmit an alarm signal to the user, and if contact with thefirst contact end 911 is released, , Thecontrol module 16 may forcibly terminate the chemicalsolution injection device 10, continuously generate an alarm signal to theuser terminal 20, reduce the amount of the chemical solution injected into the user, or increase the injection period.

도 6을 보면, 제1 센서 유닛(910A)은 커넥터 부재(250) 길이 방향의 중심 라인(CL)에서 이격되되, 접촉단의 표면이 커넥터 부재(250)의 표면과 접촉되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first sensor unit 910A may be spaced apart from the center line CL of theconnector member 250 in the longitudinal direction, and the surface of the contact end may contact the surface of theconnector member 250 .

커넥터 부재(250)는 중심 라인(CL)을 기준으로 연장되며, 중심 라인(CL)을 따라 선형이동한다. 또한, 커넥터 부재(250)의 외주면은 중심 라인(CL)에서 t1의 길이만큼 이격된다. 복수개의 접촉단은 중심이 중심 라인(CL)에서 t2만큼 이격되며, 복수개의 접촉단의 표면은 중심 라인(CL)에서 t3만큼 이격된다.Theconnector member 250 extends based on the center line CL and linearly moves along the center line CL. In addition, the outer circumferential surface of theconnector member 250 is spaced apart from the center line CL by a length of t1. Centers of the plurality of contact ends are spaced apart from the center line CL by t2, and surfaces of the plurality of contact ends are spaced apart from the center line CL by t3.

t1의 크기는 t3의 크기보다 크게 설정되므로, 커넥터 부재(250)가 중심 라인(CL)을 따라 후방으로 이동하면, P1의 지점에서 제1 접촉단(911)과 접촉하고, P2의 지점에서 제2 접촉단(912)과 접촉할 수 있다. 또한, 커넥터 부재(250)가 중심 라인(CL)을 따라 전방으로 이동하면, P2의 지점에서 제2 접촉단(912)과 접촉 해제되고, P1의 지점에서 제1 접촉단(911)과 접촉 해제될 수 있다.Since the size of t1 is set larger than the size of t3, when theconnector member 250 moves backward along the center line CL, it contacts thefirst contact end 911 at the point P1 and thefirst contact end 911 at the point P2. 2 contact ends 912 may be contacted. Further, when theconnector member 250 moves forward along the center line CL, contact with thesecond contact end 912 is released at the point P2 and contact with thefirst contact end 911 is released at the point P1. It can be.

제2 센서 유닛(920)은 구동 모듈(300) 및/또는 구동 유닛(400)의 구동 여부를 센싱할 수 있다. 구동 모듈(300)과 구동 휠(420)은 커넥터(CN)에 의해서 구동적으로 연결된다. 구동 모듈(300)이 선형이동하면 커넥터가 회동축을 중심으로 반복해서 회동하며, 커넥터(CN)의 양단이 구동 휠(420)의 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)을 번갈아가면서 가력하여 구동 휠(420)이 회전한다. 제2 센서 유닛(920)은 커넥터(CN)가 회동축을 중심으로 회동하는지 여부 및 회동수를 측정할 수 있다.Thesecond sensor unit 920 may sense whether thedriving module 300 and/or thedriving unit 400 are driven. Thedriving module 300 and thedriving wheel 420 are drivenly connected by a connector CN. When thedrive module 300 moves linearly, the connector rotates repeatedly around the rotation axis, and both ends of the connector CN connect thefirst connection end 421 and thesecond connection end 422 of thedrive wheel 420. Thedriving wheel 420 is rotated by applying an alternating force. Thesecond sensor unit 920 may measure whether or not the connector CN rotates about the rotation axis and the number of rotations.

제2 센서 유닛(920)은 제1A 접촉단(921)과 제2A 접촉단(922)을 가질 수 있다. 커넥터(CN)가 제1A 접촉단(921)을 접촉하면, 제2 센서 유닛(920)은 커넥터(CN)가 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422) 중 어느 하나를 가력한 것으로 측정한다. 제2 센서 유닛(920)은 커넥터(CN)가 제2A 접촉단(922)을 접촉하면, 커넥터(CN)가 제2 연결단(422) 및 제2 연결단(422) 중 다른 하나를 가력한 것으로 측정한다.Thesecond sensor unit 920 may have a1A contact end 921 and a2A contact end 922 . When the connector CN contacts the1A contact end 921, thesecond sensor unit 920 applies the connector CN to either thefirst connection end 421 or thesecond connection end 422. to be measured as In thesecond sensor unit 920, when the connector CN contacts the2A contact end 922, the connector CN applies the other one of thesecond connection end 422 and thesecond connection end 422. to be measured as

엔코더 유닛(930)은 구동 유닛(400)의 일단에 배치되어, 구동 유닛(400)의 회전을 측정할 수 있다. 엔코더 유닛(930)은 구동 휠(420)의 회전을 측정할 수 있다.Theencoder unit 930 may be disposed at one end of thedriving unit 400 to measure rotation of thedriving unit 400 . Theencoder unit 930 may measure rotation of thedrive wheel 420 .

엔코더 유닛(930)은 제1B 접촉단(931), 제2B 접촉단(932) 및 커버단(933A)과 티스단(933B)을 가지는 베이스 커버(933)를 가질 수 있다.Theencoder unit 930 may have abase cover 933 having a1B contact end 931, a2B contact end 932, acover end 933A, and a teeth end 933B.

제1B 접촉단(931)은 베이스 커버(933)의 단부에 배치되어, 항상 베이스 커버(933)와 접촉을 유지할 수 있다. 제1B 접촉단(931)은 커버단(933A)과 접촉을 유지할 수 있다.The1B contact end 931 is disposed at the end of thebase cover 933 and can always maintain contact with thebase cover 933 . The1B contact end 931 may maintain contact with thecover end 933A.

도면에서는, 제1B 접촉단(931)이 제2B 접촉단(932)의 반대측에 배치된 것을 도시하나, 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 구동 휠(420)의 같은 측에 배치될 수 있다. 또한, 제1B 접촉단(931)은 구동 휠(420)의 후방에 배치될 수 있다.In the drawing, the1B contact end 931 is shown to be disposed on the opposite side of the2B contact end 932, but is not limited thereto. For example, the1B contact end 931 and the2B contact end 932 may be disposed on the same side of thedriving wheel 420 . In addition, the1B contact end 931 may be disposed behind thedriving wheel 420 .

제2B 접촉단(932)은 베이스 커버(933)의 단부에 배치되되, 제1B 접촉단(931)과 이격되게 배치된다. 제2B 접촉단(932)은 티스단(933B)에 접촉하도록 배치되어, 구동 휠(420)의 회전에 따라 접촉되거나 접촉 해제 될 수 있다.The2B contact end 932 is disposed at the end of thebase cover 933 and is spaced apart from the1B contact end 931 . The2B contact end 932 is disposed to come into contact with thetooth end 933B, so that contact may be made or released according to rotation of thedriving wheel 420 .

베이스 커버(933)는 구동 휠(420)의 일단에 삽입된다. 커버단(933A)은 구동 휠(420)의 외주면을 일주하도록 연장되나, 티스단(933B)은 커버단(933A)에서 연장되되 복수개가 구동 휠(420)의 외주면을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 티스단(933B)은 커버단(933A)에서 구동 휠(420)의 길이방향을 따라 연장될 수 있다.Thebase cover 933 is inserted into one end of thedrive wheel 420 . Thecover end 933A extends to go around the outer circumferential surface of thedrive wheel 420, but thetooth end 933B extends from thecover end 933A and may be spaced apart from each other along the outer circumferential surface of thedrive wheel 420. . Thetooth end 933B may extend along the longitudinal direction of thedriving wheel 420 from thecover end 933A.

일 실시예로, 티스단(933B)의 폭(W1)은 이웃하는 티스단 사이의 거리(W2) 보다 작게 설정될 수 있다. W1의 폭이 W2의 폭보다 ?게 설정되므로, 제2B 접촉단(932)은 티스단(933B)과의 접촉시에 생성되는 오차를 줄일 수 있다.In one embodiment, the width W1 of thetooth end 933B may be set smaller than the distance W2 between adjacent tooth ends. Since the width of W1 is set to be greater than that of W2, an error generated when thesecond contact end 932 contacts thetooth end 933B can be reduced.

도 8을 보면, 티스단(933B)은 구동 휠(420)의 돌출단(420P)의 사이 공간에 삽입될 수 있다. 돌출단(420P)은 비전도성 물질로 형성되고, 티스단(933B)은 전도성 물질로 형성되므로, 제2B 접촉단(932)이 돌출단(420P)과 접촉시에는 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결되지 않으나, 제2B 접촉단(932)이 티스단(933B)과 접촉시에는 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8 , thetooth end 933B may be inserted into a space between the protruding ends 420P of thedriving wheel 420 . Since theprotruding end 420P is formed of a non-conductive material and thetooth end 933B is formed of a conductive material, when the 2B contact end 932 contacts theprotruding end 420P, the firstB contact end 931 and The2B contact end 932 is not electrically connected, but when the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B, the1B contact end 931 and the2B contact end 932 are electrically connected. can

돌출단(420P)은 제1 벽(420P-1)과 제2 벽(420P-2)을 가지며, 제1 벽(420P-1)과 제2 벽(420P-2)은 티스단(933B)과 경계를 형성한다. 커넥터(CN)의 회동에 따라, 구동 휠(420)은 도 8에서와 같이 반시계 방향으로 이동한다.Theprotruding end 420P has afirst wall 420P-1 and asecond wall 420P-2, and thefirst wall 420P-1 and thesecond wall 420P-2 have atooth end 933B and form a boundary As the connector CN rotates, thedriving wheel 420 moves counterclockwise as shown in FIG. 8 .

돌출단(420P)은 반경 방향으로의 높이가 구동 휠(420)의 원주 반향을 따라 변화할 수 있다. 돌출단(420P)의 높이는 반경방향으로 티스단(933B)의 바닥면에서 외주면까지의 거리로 정의할 수 있다. 돌출단(420P)의 높이가 구동 휠(420)의 원주 방향으로 변화하므로, 티스단(933B)과 돌출단(420P)은 단차가 형성될 수 있다.The height of theprotruding end 420P in the radial direction may vary along the circumferential direction of thedrive wheel 420 . The height of theprotruding end 420P may be defined as the distance from the bottom surface of thetooth end 933B to the outer circumferential surface in the radial direction. Since the height of theprotruding end 420P changes in the circumferential direction of thedriving wheel 420, a step may be formed between thetooth end 933B and theprotruding end 420P.

일예로, 제1 벽(420P-1)의 높이는 r1으로 정의되고, 제2 벽(420P-2)의 높이는 r2로 정의될 수 있다. r1은 r2보다 작게 설정될 수 있다.For example, the height of thefirst wall 420P-1 may be defined as r1, and the height of thesecond wall 420P-2 may be defined as r2. r1 may be set smaller than r2.

일예로, 제1 벽(420P-1)의 높이(r1)는 티스단(933B)의 높이(T)보다 작고, 제2 벽(420P-2)의 높이(r2)는 티스단(933B)의 높이(T)보다 크게 설정될 수 있다.For example, the height r1 of thefirst wall 420P-1 is smaller than the height T of thetooth end 933B, and the height r2 of thesecond wall 420P-2 is equal to or greater than the height T of thetooth end 933B. It may be set larger than the height (T).

일예로, 돌출단(420P)의 높이는 제1 벽(420P-1)에서 제2 벽(420P-2)으로 점진적으로 증가할 수 있다.For example, the height of theprotruding end 420P may gradually increase from thefirst wall 420P-1 to thesecond wall 420P-2.

일예로, 제1 벽(420P-1)은 커버단(933A)의 최외각 라인의 반경 방향의 아래에 배치되고, 제2 벽(420P-2)은 커버단(933A)의 최외각 라인의 반경 방향의 위에 배치된다. 따라서, 돌출단(420P)은 일부가 커버단(933A)의 최외각 라인의 아래에 배치되고, 다른 일부가 커버단(933A)의 최외각 라인의 위에 배치된다.For example, thefirst wall 420P-1 is disposed under the radial direction of the outermost line of thecover end 933A, and thesecond wall 420P-2 is the radius of the outermost line of thecover end 933A. placed on top of the direction Accordingly, a part of theprotruding end 420P is disposed below the outermost line of thecover end 933A, and another part is disposed above the outermost line of thecover end 933A.

구동 휠(420)이 회전하면, 제2B 접촉단(932)이 티스단(933B)과 접촉시에, 제2B 접촉단(932)은 일정한 위치에서 티스단(933B)과 접촉한다. 그러나, 제2B 접촉단(932)이 돌출단(420P)과 접촉시에, 제2B 접촉단(932)은 접촉 위치가 변화하면서 돌출단(420P)과 접촉한다.When thedriving wheel 420 rotates, when the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B, the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B at a predetermined position. However, when the 2B contact end 932 contacts theprotruding end 420P, the 2B contact end 932 contacts theprotruding end 420P while changing the contact position.

구동 휠(420)이 회전하면, 제2B 접촉단(932)이 티스단(933B)과 돌출단(420P)의 경계를 통과시에 티스단(933B)과 돌출단(420P)의 단차에 따라, 제2B 접촉단(932)의 위치가 변화한다.When thedriving wheel 420 rotates, when the2B contact end 932 passes the boundary between thetooth end 933B and theprotruding end 420P, according to the step difference between thetooth end 933B and theprotruding end 420P, The position of the 2B contact end 932 changes.

상세히, 제2B 접촉단(932)이 티스단(933B)에서 제1 벽(420P-1)을 통과시에, j1의 단차에 의해서 제2B 접촉단(932)의 단차에 따른 위치 변화와 충격이 발생한다. 제2B 접촉단(932)이 제2 벽(420P-2)에서 티스단(933B)을 통과시에, j2의 단차에 의해서 제2B 접촉단(932)의 단차에 따른 위치 변화와 충격이 발생한다.In detail, when the2B contact end 932 passes through thefirst wall 420P-1 at thetooth end 933B, the positional change and impact according to the step of the2B contact end 932 is caused by the step of j1. Occurs. When the2B contact end 932 passes through thetooth end 933B on thesecond wall 420P-2, a positional change and impact according to the step of the2B contact end 932 occur due to the step of j2. .

제2B 접촉단(932)이 티스단(933B)과 접촉하면, 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)은 전기적으로 연결되고, 엔코더 유닛(930)은 전기적 연결 신호를 센싱한다. 구동 휠(420)이 더 회전하여, 제2B 접촉단(932)이 돌출단(420P)과 접촉하면, 제2B 접촉단(932)은 전기적으로 분리된다. 엔코더 유닛(930)은 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)의 전기적 연결 및 분리 여부 및 전기적 연결의 횟수를 측정하여, 구동 휠(420)의 회전각, 회전속도를 측정할 수 있다.When the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B, the1B contact end 931 and the2B contact end 932 are electrically connected, and theencoder unit 930 senses an electrical connection signal. . When thedriving wheel 420 further rotates and the 2B contact end 932 contacts theprotruding end 420P, the2B contact end 932 is electrically disconnected. Theencoder unit 930 measures whether the1B contact end 931 and the2B contact end 932 are electrically connected or disconnected and the number of times of electrical connection to measure the rotation angle and rotation speed of thedriving wheel 420. can

엔코더 유닛(930)의 센싱 정확성을 높이려면, 제2B 접촉단(932)이 티스단(933B)에서 제1 벽(420P-1)으로 이동시에 정확하게 전기적으로 단락되고. 제2B 접촉단(932)이 제2 벽(420P-2)에서 티스단(933B)으로 이동시에 정확하게 전기적으로 연결되어야 한다.In order to increase the sensing accuracy of theencoder unit 930, the2B contact end 932 is accurately electrically shorted when moving from thetooth end 933B to thefirst wall 420P-1. When the2B contact end 932 moves from thesecond wall 420P-2 to thetooth end 933B, it must be electrically connected correctly.

제2B 접촉단(932)이 돌출단(420P)과 티스단(933B) 사이의 단차(j1 및/또는 j2)를 통과시에, 제2B 접촉단(932)이 급격하게 위치가 변화하므로, 제2B 접촉단(932)이 정확하게 전기적 단락 또는 연결되어, 엔코더 유닛(930)의 정확성을 높일 수 있다.When the2B contact end 932 passes through the steps j1 and/or j2 between theprotruding end 420P and thetooth end 933B, the position of the2B contact end 932 is rapidly changed. The2B contact terminal 932 is electrically shorted or connected accurately, so that the accuracy of theencoder unit 930 can be increased.

도 10 내지 도 13은 레저버(210)로 약액을 주입하여 약액을 저장하고, 약액을 니들(N)로 배출하는 구동을 도시하는 단면도이고, 도 14는 약액 주입 장치(10)의 구동에 따른 약액량의 변화 및 구동 모드의 변화를 도시하는 그래프이다.10 to 13 are cross-sectional views illustrating the operation of injecting the chemical into thereservoir 210 to store the chemical and discharging the chemical through the needle N, and FIG. It is a graph showing the change of the chemical liquid amount and the change of the drive mode.

도 10 내지 도 14를 참조하면, 약액 주입 장치(10)를 사용자에게 부착하기 전에 레저버(210)로 약액(D)을 저장하고, 이후 레저버(210)에서 니들(N)로 약액(D)을 토출하여 약액(D)을 사용자에게 주입하는 과정을 설명하면 다음과 같다.10 to 14, before attaching the chemicalsolution injection device 10 to the user, the chemical solution D is stored in thereservoir 210, and then the chemical solution D is transferred from thereservoir 210 to the needle N. ) will be described as follows.

<약물 저장 단계><Drug Storage Step>

사용자는 외부의 약액 주입기(미도시)를 이용하여 약액 주입 장치(10)의 레저버 유닛(200)에 약액을 주입한다. 도 10을 보면, 약액을 주입하기 전에는 레저버(210)의 전단에는 플런저(230)가 배치되며, 플런저(230)의 후단에는 로드(410)가 연결 부재(520)에 조립되어 있다. 이때에는 커플러(510)가 연결 부재(520)를 그립하지 않으므로, 구동 휠(420)은 로드(410)와 연결되지 않는다.A user injects a chemical solution into thereservoir unit 200 of the chemicalsolution injection device 10 using an external chemical solution injector (not shown). Referring to FIG. 10 , prior to injecting the chemical solution, theplunger 230 is disposed at the front end of thereservoir 210, and therod 410 is assembled to the connectingmember 520 at the rear end of theplunger 230. At this time, since thecoupler 510 does not grip the connectingmember 520, thedriving wheel 420 is not connected to therod 410.

사용자는 약액 주입기(미도시)에 주입될 약액(D)을 넣고, 상기 약액 주입기를 레저버 유닛(200)의 입구단으로 삽입한다. 이때, 레저버(210)의 내부에 잔류된 공기는 프라이밍 될 수 있다.The user puts the drug D to be injected into a drug injector (not shown) and inserts the drug injector into the inlet end of thereservoir unit 200 . At this time, the air remaining inside thereservoir 210 may be primed.

상세히, 레저버 유닛(200)의 조립과정에서, 레저버(210)와 플런저(230) 사이에 공기가 잔류된다. 공기가 레저버(210)에 잔류된 상태에서 약액을 주입하면, 공기도 함께 사용자에게 주입될 위험이 있으므로, 공기를 제거하는 동작(프라이밍 동작)이 필요하다.In detail, during the assembly process of thereservoir unit 200, air remains between thereservoir 210 and theplunger 230. If the chemical solution is injected while air remains in thereservoir 210, there is a risk that the air will also be injected into the user, so an operation to remove the air (priming operation) is required.

약액이 약액 주입기에서 레저버(210)로 유입되기 시작하면, 레저버(210)의 내표면과 플런저(230) 사이에 유입되면서 잔류된 기체를 니들(N)로 밀어 낸다. 이때, 안내홈(211)을 따라 기체가 이동할 수 있다. 즉, 레저버(210)의 내부에 잔류된 기체는 유입되는 약액(D)에 의해서 안내홈(211)의 안내를 따라 니들(N)로 배출될 수 있다. 니들(N)을 통과한 기체는 니들 커버 조립체(700)로 이동하고, 니들 커버 조립체(700)의 필터 부재(730)를 통과하여 외부로 배출된다. 안내홈(211)의 가이드에 의해서, 레저버(210)의 내부에 잔류된 기체는 신속하게 외부로 배출되어, 레저버(210)의 기체를 제거할 수 있다.When the chemical liquid starts to flow into thereservoir 210 from the chemical liquid injector, the remaining gas is pushed out through the needle N while being introduced between the inner surface of thereservoir 210 and theplunger 230 . At this time, the gas may move along theguide groove 211 . That is, the gas remaining inside thereservoir 210 may be discharged to the needle N along the guide of theguide groove 211 by the flowing chemical liquid D. The gas passing through the needle N moves to theneedle cover assembly 700 and passes through the filter member 730 of theneedle cover assembly 700 to be discharged to the outside. Gas remaining inside thereservoir 210 is quickly discharged to the outside by the guide of theguide groove 211, and the gas in thereservoir 210 can be removed.

약액(D)이 레저버(210)에 주입되는 양에 따라 제1 센서 유닛(910A)이 구동될 수 있다.The first sensor unit 910A may be driven according to the amount of the chemical liquid D injected into thereservoir 210 .

약액(D)의 주입에 따라 플런저(230)가 P-1지점을 통과하면, 커넥터 부재(250)는 제1 위치(P1)에서 제1 접촉단(911)과 접촉한다. 이후, 플런저(230)가 P-2지점을 통과하면, 커넥터 부재(250)는 제2 위치(P2)에서 제2 접촉단(912)과 접촉한다.When theplunger 230 passes the point P-1 according to the injection of the chemical solution D, theconnector member 250 contacts thefirst contact end 911 at the first position P1. Then, when theplunger 230 passes the point P-2, theconnector member 250 contacts thesecond contact end 912 at the second position P2.

일 실시예로, 커넥터 부재(250)가 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)을 전기적으로 연결하면, 제1 모드가 구동된다. 제1 모드는 약액 주입 장치(10)를 깨우는(AWAKE) 모드이며, 이후에 약액 주입 장치(10)가 사용자에게 부착되면 즉시 구동되도록 약액 주입 장치(10)를 미리 예열할 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)등을 통해서 사용자에게 레저버(210)에 약액(D)이 미리 설정된 제1 기준량이 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치(10)를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다.In one embodiment, when theconnector member 250 electrically connects thefirst contact end 911 and thesecond contact end 912, the first mode is driven. The first mode is an AWAKE mode of the chemicalsolution injection device 10, and then, when the drugsolution injection device 10 is attached to a user, the chemicalsolution injection device 10 may be preheated so as to be immediately driven. In addition, the user may be notified through theuser terminal 20 that the preset first reference amount of the chemical solution D is stored in thereservoir 210, thereby informing the user to use the chemicalsolution injection device 10 in advance.

다른 실시예로, 커넥터 부재(250)가 제1 접촉단(911)과 연결되면 제어 모듈(16)이 제1 이벤트로 인식하고, 제2 접촉단(912)과 연결되면 제어 모듈(16)이 제2 이벤트로 인식할 수 있다. 즉, 커넥터 부재(250)가 각각의 다른 접촉단과 접촉하면 서로 다른 이벤트를 인식하고, 상기 이벤트들을 사용자에게 전달할 수 있다.In another embodiment, when theconnector member 250 is connected to thefirst contact end 911, thecontrol module 16 recognizes it as a first event, and when connected to thesecond contact end 912, thecontrol module 16 It can be recognized as the second event. That is, when theconnector member 250 contacts different contact ends, different events may be recognized and the events may be transmitted to the user.

<부착 단계><Attach step>

도 11과 같이, 레저버(210)에 약물(D)이 저장되면, 약액 주입 장치(10)는 사용자에게 부착된다. 전술한 약물 저장 단계에서 니들 커버 조립체(700)를 통해서 레저버(210)에 있던 기체가 제거(프라이밍 동작이 완료)되었으므로, 니들 커버 조립체(700)는 약액 주입 장치(10)에서 제거된다.As shown in FIG. 11, when the drug (D) is stored in thereservoir 210, the drugsolution injection device 10 is attached to the user. Since gas in thereservoir 210 is removed (priming operation is completed) through theneedle cover assembly 700 in the above-described drug storage step, theneedle cover assembly 700 is removed from thedrug injection device 10.

사용자는 약액 주입 장치(10)를 사용자에게 부착하고, 니들 조립체(100)를 회전시켜, 니들(N) 및 캐뉼러를 피부에 삽입한다. 니들(N)은 캐뉼러와 함께 피부에 삽입되며, 캐뉼러가 피부에 삽입되는 것으 유도할 수 있다.The user attaches the drugsolution injection device 10 to the user, rotates theneedle assembly 100, and inserts the needle N and the cannula into the skin. The needle (N) is inserted into the skin together with the cannula, and can lead the cannula to be inserted into the skin.

이후에 니들(N)은 피부에서 인출되되, 캐뉼러와 연결된 상태를 유지한다. 사용자가 니들 조립체(100)를 더 회전하면, 니들(N)은 캐뉼러가 피부에 삽입된 상태에서 상부로 이동한다. 캐뉼러 및 니들(N)은 적어도 일부가 연결되고, 약액이 이동하는 경로를 형성 및 유지한다.Then, the needle (N) is withdrawn from the skin, but remains connected to the cannula. When the user further rotates theneedle assembly 100, the needle N moves upward while the cannula is inserted into the skin. At least a part of the cannula and the needle N is connected, and forms and maintains a path through which the liquid medicine moves.

<약물 주입 단계-제2 모드><Drug Injection Step-Second Mode>

캐뉼러와 니들(N)이 사용자에게 삽입되는 동작과 실질적으로 동시에, 구동 모듈(300) 및 구동 유닛(400)이 구동된다. 약액 주입 장치(10)는 제2 모드에서 약액(D)을 설정된 주기 및 주입량에 따라 사용자에게 주입될 수 있다.Thedriving module 300 and thedriving unit 400 are driven at substantially the same time as the cannula and the needle N are inserted into the user. In the second mode, the chemicalsolution injection device 10 may inject the chemical solution D into the user according to the set cycle and injection amount.

사용자가 니들(N)과 캐뉼러를 피부에 삽입하기 위해서 니들 조립체(100)를 회전하면, 트리거 부재(600)이 구동 모듈(300)을 구동시키게 된다. 구동 모듈(300)이 구동되면, 커넥터(CN)가 회동축을 중심으로 회전하면서 구동 휠(420)을 회전시킨다. 커넥터(CN)는 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422)을 교번하여 가력하면서 구동 휠(420)을 1티스 단위로 회전시킬 수 있다.When the user rotates theneedle assembly 100 to insert the needle N and the cannula into the skin, thetrigger member 600 drives thedriving module 300. When thedriving module 300 is driven, the connector CN rotates thedriving wheel 420 while rotating about the pivot axis. The connector CN may rotate thedriving wheel 420 in units of 1 tooth while alternately applying pressure to thefirst connection end 421 and thesecond connection end 422 .

사용자가 니들 조립체(100)를 회전하면, 트리거 부재(600)이 도 12과 같이, 커플러(510)를 활성화 시킬 수 있다. 커플러(510)가 연결 부재(520)의 외측을 그립하게 되면, 구동 휠(420), 커플러(510), 연결 부재(520)는 하나의 바디로 일체화 된다. 따라서, 구동 휠(420)의 회전하면 연결 부재(520)도 함께 회전하고, 로드(410)는 전방으로 이동하게 된다.When the user rotates theneedle assembly 100, thetrigger member 600 can activate thecoupler 510 as shown in FIG. When thecoupler 510 grips the outside of the connectingmember 520, thedriving wheel 420, thecoupler 510, and the connectingmember 520 are integrated into one body. Therefore, when thedriving wheel 420 rotates, the connectingmember 520 also rotates, and therod 410 moves forward.

로드(410)가 전방으로 이동하면, 플런저(230)도 함께 전방으로 이동하면서, 약액을 니들(N)로 배출시킬 수 있다. 따라서, 설정된 구동 모듈(300)의 구동 주기, 구동 속도에 따라 약물이 사용자에게 주입될 수 있다.When therod 410 moves forward, theplunger 230 may also move forward, and the liquid medicine may be discharged through the needle N. Therefore, the drug may be injected into the user according to the set driving cycle and driving speed of thedriving module 300 .

이때, 제2 센서 유닛(920)은 커넥터(CN)의 회동을 측정할 수 있다. 제2 센서 유닛(920)의 제1A 접촉단(921)과 제2A 접촉단(922)은 대응되는 커넥터(CN)의 단부와 교번하여 접촉한다. 제2 센서 유닛(920)은 제1A 접촉단(921)과 커넥터(CN)의 일단이 접촉하는 것을 센싱하고, 제2A 접촉단(922)과 커넥터(CN)의 타단이 접촉하는 것을 센싱한다.At this time, thesecond sensor unit 920 may measure rotation of the connector CN. The1A contact end 921 and the2A contact end 922 of thesecond sensor unit 920 alternately contact the corresponding ends of the connector CN. Thesecond sensor unit 920 senses contact between the1A contact end 921 and one end of the connector CN, and senses contact between the2A contact end 922 and the other end of the connector CN.

일 실시예로, 제2 센서 유닛(920)의 접촉단과 커넥터(CN)가 접촉하면, 제2 센서 유닛(920)은 전기적 신호를 센싱할 수 있다. 다른 실시예로, 제2 센서 유닛(920)의 접촉단과 커넥터(CN)가 접촉하면, 제2 센서 유닛(920)은 충격에 따른 임팩트 신호를 센싱 할 수 있다.In one embodiment, when the contact end of thesecond sensor unit 920 and the connector CN come into contact, thesecond sensor unit 920 may sense an electrical signal. In another embodiment, when the contact end of thesecond sensor unit 920 and the connector CN come into contact, thesecond sensor unit 920 may sense an impact signal according to an impact.

제2 센서 유닛(920)은 커넥터의 회동을 측정한 데이터를 기초로 구동 모듈(300)과 커넥터(CN)의 구동 여부를 측정하거나, 커넥터(CN)에 의해서 구동 휠(420)의 구동여부를 측정하거나, 구동 휠(420)의 회전각 및/또는 회전속도를 측정하거나, 구동 휠(420)의 회전에 의해서 플런저(230)의 이동거리 및 약액의 주입량을 측정할 수 있다.Thesecond sensor unit 920 measures whether thedriving module 300 and the connector CN are driven based on data obtained by measuring the rotation of the connector, or determines whether thedriving wheel 420 is driven by the connector CN. It is possible to measure the rotational angle and/or rotational speed of thedrive wheel 420, or measure the movement distance of theplunger 230 and the injection amount of the chemical solution by the rotation of thedrive wheel 420.

구동 휠(420)이 회전하면, 엔코더 유닛(930)은 구동 휠(420)의 회전각, 회전 속도 등을 측정할 수 있다. 제1B 접촉단(931)은 커버단(933A)과 전기적 접촉을 유지하나, 제2B 접촉단(932)은 티스단(933B)과 전기적 접촉을 유지하나, 티스단(933B)을 벗어나면 전기적 접촉이 해제될 수 있다.When thedrive wheel 420 rotates, theencoder unit 930 may measure the rotation angle and rotation speed of thedrive wheel 420 . The1B contact end 931 maintains electrical contact with the cover end 933A, but the2B contact end 932 maintains electrical contact with thetooth end 933B, but is in electrical contact with thetooth end 933B. this can be released.

엔코더 유닛(930)은 전기적으로 연결 신호 및/또는 전기적으로 해제 신호를 측정하여, 구동 휠(420)의 회전과 관련된 데이터를 측정할 수 있다. 제어 모듈(16)은 엔코더 유닛(930)에서 측정된 데이터를 기초로 구동 휠(420)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 플런저(230)의 이동거리 및 약액의 토출량을 계산할 수 있다.Theencoder unit 930 may measure data related to rotation of thedrive wheel 420 by electrically measuring a connection signal and/or an electrical release signal. Thecontrol module 16 calculates the rotation angle and rotation speed of thedrive wheel 420 based on the data measured by theencoder unit 930, and calculates the movement distance of theplunger 230 and the discharge amount of the chemical solution based on this. there is.

<약물 주입 단계-제3 모드><Drug Injection Step-Third Mode>

플런저(230)가 P-2위치에 위치하고, 커넥터 부재(250)가 제2 위치(P2)에 위치하면, 제1 센서 유닛(910A)에서 제1 접촉단(911)과 제2 접촉단(912)이 전기적으로 분리된다. 제어 모듈(16)은 제1 센서 유닛(910A)이 전기적으로 해제되면 제3 모드가 활성화 될 수 있다.When theplunger 230 is located at the P-2 position and theconnector member 250 is located at the second position P2, thefirst contact end 911 and thesecond contact end 912 in the first sensor unit 910A ) are electrically isolated. Thecontrol module 16 may activate the third mode when the first sensor unit 910A is electrically released.

제3 모드에서는 제어 모듈(16)은 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및/또는 알람 유닛(800)을 통해서 사용자에게 저장된 약액의 양이 제2 기준량에 해당한다는 알람 신호를 전달 할 수 있다. 제2 기준량은 제3 모드의 구동 시점에서 구동 모듈(300)이 인식하는 약액의 양으로 정의할 수 있다. 제어 모듈(16)은 레저버(210)에 남은 약액의 양이 기 설정된 제2 기준량이라는 점을 사용자에게 전달하여, 사용자는 약액 주입 장치(10)를 교체하는 것을 준비할 수 있다.In the third mode, thecontrol module 16 may transmit an alarm signal indicating that the amount of stored chemical solution corresponds to the second reference amount to the user through theuser terminal 20, thecontroller 30, and/or thealarm unit 800. . The second reference amount may be defined as the amount of liquid chemical recognized by thedriving module 300 at the time of driving in the third mode. Thecontrol module 16 may inform the user that the amount of liquid medicine remaining in thereservoir 210 is a preset second reference amount, so that the user may prepare to replace the liquidmedicine injection device 10 .

일 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량과 같은 약액 저장량으로 설정될 수 있다. 플런저(230)가 전진 또는 후퇴 이동으로, 커넥터 부재(250)가 제2 접촉단(912)과 접촉 또는 접촉 해제시에, 레저버(210)에서의 플런저(230)의 위치는 동일하므로, 제1 기준량과 제2 기준량은 동일하게 설정될 수 있다.In one embodiment, the first reference amount may be set to the same chemical storage amount as the second reference amount. When theplunger 230 moves forward or backward, and when theconnector member 250 contacts or releases contact with thesecond contact end 912, the position of theplunger 230 in thereservoir 210 is the same. The first reference amount and the second reference amount may be set identically.

다른 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량보다 큰 약액 저장량으로 설정될 수 있다. 제1 기준량은 제1 모드의 구동을 위해서 설정되는 기준값으로, 레저버(210)에 저장되는 약액의 양과 실질적으로 같도록 설정될 수 있다. 제2 기준량은 제3 모드의 시작 시점에서 구동 모듈(300)이 인식하는 약액의 양으로, 레저버(210)에 실제로 남아있는 약액의 양보다 더 적게 설정되어 마진을 가질 수 있다.In another embodiment, the first reference amount may be set as a chemical storage amount greater than the second reference amount. The first reference amount is a reference value set for driving in the first mode, and may be set to be substantially equal to the amount of liquid chemical stored in thereservoir 210 . The second reference amount is the amount of chemical liquid recognized by thedriving module 300 at the start of the third mode, and may be set to be smaller than the amount of chemical liquid actually remaining in thereservoir 210 to have a margin.

실제 레저버(210)에 저장된 약액의 양보다 제2 기준량이 적게 설정되므로, 실제 레저버(210)에는 실제의 약액 잔류량과 제2 기준량의 차이에 해당하는 마진을 가지게 된다. 비록 약액 주입 장치(10)에서 약액이 없는 것으로 알려주더라도, 레저버(210)에 남겨진 약액을 더 이용할 수 있어, 갑작스러운 약액의 단절이나 사고를 없애서, 약액 주입 장치(10)의 안전성을 높일 수 있다.Since the second reference amount is set smaller than the amount of chemical liquid stored in theactual reservoir 210, theactual reservoir 210 has a margin corresponding to the difference between the actual remaining amount of the chemical liquid and the second reference amount. Even if the chemicalsolution injection device 10 informs that there is no chemical solution, the chemical solution left in thereservoir 210 can be further used, thereby eliminating a sudden disconnection of the chemical solution or an accident, thereby increasing the safety of the chemicalsolution injection device 10. there is.

제3 모드에서는 약액의 잔류량이 중요하므로, 제어 모듈(16)은 제3 모드에서 매우 정밀하게 약액의 주입량, 레저버(210)에 약액의 잔류량을 계산할 수 있다. 제3 모드가 되면, 제2 센서 유닛(920)과 엔코더 유닛(930)에서 취득한 데이트를 기초로, 제어 모듈(16)은 구동 휠(420)의 회전각, 플런저(230)가 이동거리를 정확하게 측정하여, 약액의 토출량 및 레저버(210)에 남겨진 약액량을 엄밀하게 계산할 수 있다. 제3 모드에서 정확하게 계산된 약액의 잔류량은 실시간으로 사용자에게 전달하여, 사용자가 위험을 인식할 수 있다.Since the remaining amount of the chemical solution is important in the third mode, thecontrol module 16 can calculate the injected amount of the chemical solution and the remaining amount of the chemical solution in thereservoir 210 very precisely in the third mode. In the third mode, based on the data obtained from thesecond sensor unit 920 and theencoder unit 930, thecontrol module 16 accurately determines the rotation angle of thedrive wheel 420 and the movement distance of theplunger 230. By measuring, the discharge amount of the chemical liquid and the amount of the chemical liquid remaining in thereservoir 210 can be strictly calculated. The residual amount of the chemical solution accurately calculated in the third mode is transmitted to the user in real time, so that the user can recognize the danger.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 제3 모드에서만 레저버(210)에 남겨진 약액의 양을 정확하게 카우팅될 수 있다. 제2 모드에서는 레저버(210)에 저장된 약액의 양이 기 설정된 범위(즉, 제2 기준량)를 초과하므로 레저버(210)에 있는 약액의 양은 정밀하게 카운팅하지 않으나, 제3 모드에서는 레저버(210)에 저장된 약액의 양을 정량으로 카운팅할 수 있다. 약액 주입 장치(10)에 저장된 약액의 양이 알람이 필요한 수준에서만 약액의 저장량을 정밀하게 카운팅하므로, 약액 주입 장치(10)의 제어 부하를 줄일 수 있다.In one embodiment, the drugsolution injection device 10 may accurately count the amount of the drug solution left in thereservoir 210 only in the third mode. In the second mode, since the amount of the chemical solution stored in thereservoir 210 exceeds a preset range (ie, the second reference amount), the amount of the chemical solution in thereservoir 210 is not precisely counted, but in the third mode, the reservoir The amount of the chemical solution stored in 210 can be counted quantitatively. Since the amount of chemical solution stored in the chemicalsolution injection device 10 is accurately counted only at the level at which an alarm is required, the control load of the chemicalsolution injection device 10 can be reduced.

도 15는 엔코더 유닛(930)의 신호 센싱을 도시하는 그래프이다.15 is a graph illustrating signal sensing of theencoder unit 930.

도 8 및 도 15를 참조하면, 엔코더 유닛(930)은 전기적 연결 신호를 측정하여, 구동 휠(420)의 회전각, 회전 속도와 같은 데이터를 측정할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 15 , theencoder unit 930 may measure data such as a rotation angle and a rotation speed of thedriving wheel 420 by measuring an electrical connection signal.

제어 모듈(16)은 엔코더 유닛(930)에서 측정된 데이터를 기초로, 레저버(210)에 저장된 약액의 양, 사용자에게 주입된 약액의 양을 정확하게 산출할 수 있다.Thecontrol module 16 may accurately calculate the amount of chemical solution stored in thereservoir 210 and the amount of drug injected into the user based on the data measured by theencoder unit 930 .

엔코더 유닛(930)은 전기적 연결이 ON/OFF되므로, ON시점(i) 및/또는 OFF시점(j)을 기준으로 구동 휠(420)의 회전각을 측정할 수 있어, 제어 모듈(16)의 부하를 줄일 수 있다.Since the electrical connection of theencoder unit 930 is ON/OFF, it is possible to measure the rotation angle of thedrive wheel 420 based on the ON time point (i) and/or OFF time point (j), thereby controlling the load can be reduced.

구체적으로, 제어 모듈(16)은 엔코더 유닛(930)에 대한 접촉 패턴을 결정할 수 있다. 도 5를 참조하면, 엔코더 유닛(930)은 제1B 접촉단(931), 제2B 접촉단(932) 및 커버단(933A)과 티스단(933B)을 가지는 베이스 커버(933)를 가질 수 있다. 제1B 접촉단(931)은 베이스 커버(933)의 단부에 배치되어, 항상 베이스 커버(933)와 접촉을 유지할 수 있다. 제1B 접촉단(931)은 커버단(933A)과 접촉을 유지할 수 있다.Specifically, thecontrol module 16 may determine a contact pattern for theencoder unit 930 . 5, theencoder unit 930 may have abase cover 933 having a1B contact end 931, a2B contact end 932, and acover end 933A and a teeth end 933B. . The1B contact end 931 is disposed at the end of thebase cover 933 and can always maintain contact with thebase cover 933 . The1B contact end 931 may maintain contact with thecover end 933A.

제2B 접촉단(932)은 베이스 커버(933)의 단부에 배치되되, 제1B 접촉단(931)과 이격되게 배치된다. 제2B 접촉단(932)은 티스단(933B)에 접촉하도록 배치되어, 구동 휠(420)의 회전에 따라 접촉되거나 접촉 해제 될 수 있다.The2B contact end 932 is disposed at the end of thebase cover 933 and is spaced apart from the1B contact end 931 . The2B contact end 932 is disposed to come into contact with thetooth end 933B, so that contact may be made or released according to rotation of thedriving wheel 420 .

일 실시예에서, 제1B 접촉단(931)이 베이스 커버(933)의 커버단(933A)과 접촉을 유지한 상태에서, 제2B 접촉단(932)이 베이스 커버(933)의 티스단(933B)과 접촉한 경우, 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴을 제1 접촉 패턴으로 결정할 수 있다. 제1 접촉 패턴은 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결된 상태이며, 이 때 제어 모듈(16)은 하이(high) 신호를 수신할 수 있다.In one embodiment, in a state where the1B contact end 931 maintains contact with thecover end 933A of thebase cover 933, the2B contact end 932 is thetooth end 933B of the base cover 933 ), thecontrol module 16 may determine the current contact pattern as the first contact pattern. In the first contact pattern, the1B contact terminal 931 and the2B contact terminal 932 are electrically connected, and at this time, thecontrol module 16 may receive a high signal.

또한, 제1B 접촉단(931)이 베이스 커버(933)의 커버단(933A)과 접촉을 유지한 상태에서, 제2B 접촉단(932)이 베이스 커버(933)의 티스단(933B)과 접촉 해제된 경우, 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴을 제2 접촉 패턴으로 결정할 수 있다. 제2 접촉 패턴은 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결되지 않은 상태이며, 이 때 제어 모듈(16)은 로우(low) 신호를 수신할 수 있다.In addition, while the1B contact end 931 maintains contact with thecover end 933A of thebase cover 933, the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B of thebase cover 933 When released, thecontrol module 16 may determine the current contact pattern as the second contact pattern. In the second contact pattern, the1B contact end 931 and the2B contact end 932 are not electrically connected, and at this time, thecontrol module 16 may receive a low signal.

도 8을 참조하면, 티스단(933B)은 구동 휠(420)의 돌출단(420P)의 사이 공간에 삽입될 수 있다. 돌출단(420P)은 비전도성 물질로 형성되고, 티스단(933B)은 전도성 물질로 형성되므로, 제2B 접촉단(932)이 돌출단(420P)과 접촉시에는 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결되지 않으나, 제2B 접촉단(932)이 티스단(933B)과 접촉시에는 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8 , thetooth end 933B may be inserted into a space between the protruding ends 420P of thedriving wheel 420 . Since theprotruding end 420P is formed of a non-conductive material and thetooth end 933B is formed of a conductive material, when the 2B contact end 932 contacts theprotruding end 420P, the firstB contact end 931 and The2B contact end 932 is not electrically connected, but when the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B, the1B contact end 931 and the2B contact end 932 are electrically connected. can

도 15를 참조하면, 접촉 패턴은 제2 접촉 패턴에서 제1 접촉으로 변경되는 때는 전기적 연결이 ON되는 ON시점(i)에 해당하고, 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉으로 변경되는 때는 전기적 연결이 OFF되는 OFF시점(j)에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 15, when the contact pattern changes from the second contact pattern to the first contact, it corresponds to the ON point (i) at which the electrical connection is turned on, and when the first contact pattern changes to the second contact, the electrical connection is established. It may correspond to the OFF time point (j) at which it is turned OFF.

제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴 또는 제2 접촉 패턴으로 유지되는지 여부를 확인하고 확인 횟수를 산출할 수 있다. 구체적으로, 제어 모듈(16)은 구동 휠(420)의 톱니가 1회 이동할 때 마다 엔코더 유닛(930)에 전류를 인가하여 하이(high) 신호 또는 로우(low) 신호를 수신할 수 있다.Thecontrol module 16 may check whether the current contact pattern is maintained as the first contact pattern or the second contact pattern and calculate the number of times of confirmation. Specifically, thecontrol module 16 may receive a high signal or a low signal by applying a current to theencoder unit 930 whenever the tooth of thedriving wheel 420 moves once.

제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결된 경우, 제어 모듈(16)은 하이(high) 신호를 수신할 수 있다. 또한, 제1B 접촉단(931)과 제2B 접촉단(932)이 전기적으로 연결되지 않은 경우, 제어 모듈(16)은 로우(low) 신호를 수신할 수 있다. 하이(high) 신호를 수신한 경우 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴인 것으로 결정하고, 로우(low) 신호를 수신한 경우 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴인 것으로 결정할 수 있다.When the1B contact terminal 931 and the2B contact terminal 932 are electrically connected, thecontrol module 16 may receive a high signal. In addition, when the1B contact terminal 931 and the2B contact terminal 932 are not electrically connected, thecontrol module 16 may receive a low signal. When a high signal is received, thecontrol module 16 determines that the current contact pattern is the first contact pattern, and when a low signal is received, thecontrol module 16 determines that the current contact pattern is the second contact pattern. pattern can be determined.

예를 들어, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하기 위해 구동 휠(420)의 톱니가 100회 이동하고, 구동 휠(420) 둘레로 돌출단(420P)과 티스단(933B)이 번갈아 가며 각각 4개씩 위치할 수 있다. 이 경우, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전할 때 접촉 패턴이 여덟 번 변경된다. 즉, 하나의 접촉 패턴은 톱니 12.5회 이동에 해당한다. 이 때, 하나의 접촉 패턴에 대한 확인 횟수가 13회를 초과하는 경우, 구동 휠(420)이 의도된 것 보다 적게 회전한 것을 나타내며 이는 약액이 과소 주입된 상황에 해당한다. 다른 예로, 하나의 접촉 패턴에 대한 확인 횟수가 12회 미만인 상황에서 다른 접촉 패턴이 확인된 경우, 구동 휠(420)이 의도된 것 보다 많이 회전한 것을 나타내며 이는 약액이 과대 주입된 상황에 해당한다.For example, the teeth of thedrive wheel 420move 100 times in order for thedrive wheel 420 to rotate once, and theprotruding end 420P and the tooth end 933B alternate around thedriving wheel 420, respectively. 4 can be placed. In this case, the contact pattern is changed eight times when thedrive wheel 420 rotates once. That is, one contact pattern corresponds to 12.5 tooth movements. At this time, if the number of checks for one contact pattern exceeds 13 times, it indicates that thedriving wheel 420 rotates less than intended, which corresponds to a situation in which the chemical solution is under-injected. As another example, if another contact pattern is confirmed in a situation where the number of checks for one contact pattern is less than 12 times, it indicates that thedriving wheel 420 has rotated more than intended, which corresponds to a situation in which the drug solution is over-injected. .

이하에서는, 약액이 과소 주입 또는 과대 주입된 상황을 판별하는 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of determining whether the drug solution is under-injected or over-injected will be described in detail.

도 16은 일 실시예에 따른 접촉 패턴이 변경될 때 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating a method of determining over-injection or under-injection of a chemical liquid when a contact pattern is changed, according to an exemplary embodiment.

도 16을 참조하면, 단계 1610에서 H, L, C는 모두 0으로 설정된다. H는 제1 접촉 패턴의 확인 횟수를 나타내고, L은 제2 접촉 패턴의 확인 횟수를 나타내며, C는 과대 주입 또는 과소 주입을 판단하는데 이용되는 평가값을 나타낸다.Referring to FIG. 16, instep 1610, H, L, and C are all set to 0. H represents the number of confirmations of the first contact pattern, L represents the number of confirmations of the second contact pattern, and C represents an evaluation value used to determine over-injection or under-injection.

단계 1620에서 구동 모듈(300)이 구동될 수 있다.Instep 1620, thedriving module 300 may be driven.

구동 모듈(300)이 구동됨에 따라 레저버(210)에 저장된 약액이 약액 주입기(NI)를 통해서 외부로 배출된다. 구동 모듈(300)이 1회 구동될 때, 구동 모듈(300)과 연결된 구동 유닛(400)의 구동 휠(420)의 톱니가 1회 이동하게 된다.As thedriving module 300 is driven, the chemical solution stored in thereservoir 210 is discharged to the outside through the chemical solution injector NI. When thedriving module 300 is driven once, the teeth of thedriving wheel 420 of thedriving unit 400 connected to thedriving module 300 move once.

단계 1630에서 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴을 결정할 수 있다.Instep 1630, thecontrol module 16 may determine the current contact pattern.

제어 모듈(16)은 구동 휠(420)의 톱니가 1회 이동할 때 마다 엔코더 유닛(930)에 전류를 인가하여 하이(high) 신호 또는 로우(low) 신호를 수신할 수 있다. 하이(high) 신호를 수신한 경우 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴인 것으로 결정하고, 로우(low) 신호를 수신한 경우 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴인 것으로 결정할 수 있다.Thecontrol module 16 may receive a high signal or a low signal by applying a current to theencoder unit 930 whenever the teeth of thedriving wheel 420 move once. When a high signal is received, thecontrol module 16 determines that the current contact pattern is the first contact pattern, and when a low signal is received, thecontrol module 16 determines that the current contact pattern is the second contact pattern. pattern can be determined.

제1B 접촉단(931)이 베이스 커버(933)의 커버단(933A)와 접촉을 유지한 상태에서, 제2B 접촉단(932)이 베이스 커버(933)의 티스단(933B)과 접촉한 경우, 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴을 제1 접촉 패턴으로 결정할 수 있다. 또한, 제1B 접촉단(931)이 베이스 커버(933)의 커버단(933A)와 접촉을 유지한 상태에서, 제2B 접촉단(932)이 베이스 커버(933)의 티스단(933B)과 접촉 해제된 경우, 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴을 제2 접촉 패턴으로 결정할 수 있다.When the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B of thebase cover 933 while the1B contact end 931 maintains contact with thecover end 933A of thebase cover 933 , thecontrol module 16 may determine the current contact pattern as the first contact pattern. In addition, while the1B contact end 931 maintains contact with thecover end 933A of thebase cover 933, the 2B contact end 932 contacts thetooth end 933B of thebase cover 933 When released, thecontrol module 16 may determine the current contact pattern as the second contact pattern.

현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴인 경우 단계 1640으로 진행한다. 반면, 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴인 경우 단계 1650으로 진행한다.When the current contact pattern is the first contact pattern,step 1640 is performed. On the other hand, when the current contact pattern is the second contact pattern,step 1650 is performed.

단계 1640에서 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경되었는지 여부를 결정할 수 있다.Instep 1640, thecontrol module 16 may determine whether the current contact pattern is changed from the first contact pattern to the second contact pattern.

즉, L은 제2 접촉 패턴의 확인 횟수를 나타내므로, L 값이 0보다 큰 값을 갖는다는 것은 제2B 접촉단(932)이 베이스 커버(933)의 티스단(933B)과 접촉 해제된 것을 의미한다.That is, since L represents the number of confirmations of the second contact pattern, a value of L greater than 0 indicates that the contact between the2B contact end 932 and thetooth end 933B of thebase cover 933 is released. it means.

제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경되지 않고 제1 접촉 패턴이 계속 유지되는 경우, 즉, L 값이 0인 경우, 단계 1641로 진행한다.When the first contact pattern is not changed from the first contact pattern to the second contact pattern and the first contact pattern is continuously maintained, that is, when the L value is 0,step 1641 is performed.

단계 1620에서 구동 모듈(300)이 구동되어 구동 유닛(400)의 구동 휠(420)의 톱니가 1회 이동한 후 여전히 제1 접촉 패턴이 유지되고 있으므로, 제어 모듈(16)이 엔코더 유닛(930)에 전류를 인가하면 하이(high) 신호를 수신하게 된다.Instep 1620, since the first contact pattern is still maintained after thedriving module 300 is driven and the teeth of thedriving wheel 420 of thedriving unit 400 are moved once, thecontrol module 16 operates theencoder unit 930. ), a high signal is received.

단계 1641에서 제어 모듈(16)은 하이(high) 신호를 수신한 것에 응답하여, 제1 접촉 패턴의 확인 횟수 즉, H 값을 1만큼 증가시킬 수 있다. 제어 모듈(16)은 L 값을 0으로 유지한다.Instep 1641, thecontrol module 16 may increase the number of confirmations of the first contact pattern, that is, the H value, by 1 in response to receiving a high signal. Thecontrol module 16 maintains the L value at zero.

단계 1641 이후 다시 단계 1620으로 돌아가게 된다.Afterstep 1641, it returns to step 1620 again.

한편, 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경된 경우, 단계 1640에서 단계 1642로 진행하게 된다.Meanwhile, when the current contact pattern is changed from the first contact pattern to the second contact pattern, the process proceeds fromstep 1640 to step 1642.

단계 1642에서 제어 모듈(16)은 과대 주입 또는 과소 주입을 판단하는데 이용되는 평가값인 C 값에 제1 접촉 패턴의 확인 횟수인 H 값을 대입시킬 수 있다.Instep 1642, thecontrol module 16 may substitute the H value, which is the number of times of checking the first contact pattern, to the C value, which is an evaluation value used to determine over-injection or under-injection.

제어 모듈(16)은 C 값에 기초하여 과대 주입 또는 과소 주입을 판단할 수 있다. 예를 들어, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하기 위해 구동 휠(420)의 톱니가 100회 이동하고, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전할 때 접촉 패턴이 여덟 번 변경되는 경우, 하나의 접촉 패턴은 톱니 12.5회 이동에 해당한다. C 값이 13회 초과인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과소 주입된 것으로 결정할 수 있다. 또는, C 값이 12회 미만인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과대 주입된 것으로 결정할 수 있다.Control module 16 may determine over- or under-injection based on the C value. For example, if the teeth of thedriving wheel 420move 100 times for one rotation of thedriving wheel 420 and the contact pattern changes eight times when thedriving wheel 420 rotates one rotation, one The contact pattern corresponds to 12.5 tooth movements. If the C value is greater than 13 times, thecontrol module 16 may determine that the drug solution is under-injected. Alternatively, if the C value is less than 12 times, thecontrol module 16 may determine that the drug solution is over-injected.

도 16에는 도시되지 않았으나, 과대 주입 또는 과소 주입으로 판단된 경우, 제어 모듈(16)은 약액 주입 장치(10)의 동작을 정지시키거나, 사용자에게 알림을 통지하여 약액 주입 장치(10)의 동작을 정지시키도록 유도할 수 있다.Although not shown in FIG. 16 , when it is determined that over-injection or under-injection occurs, thecontrol module 16 stops the operation of the chemicalsolution injection device 10 or notifies the user of the notification so that the operation of the drugsolution injection device 10 can be induced to stop.

과대 주입 및 과소 주입에 해당하지 않는 경우, 단계 1643으로 진행한다.If neither over-injection nor under-injection occurs, the process proceeds to step 1643.

단계 1643에서 제어 모듈(16)은 제1 접촉 패턴의 확인 횟수 H 값을 0으로 리셋하고, 제2 접촉 패턴의 확인 횟수 L 값을 1로 설정할 수 있다.Instep 1643, thecontrol module 16 may reset the value H of the number of times of confirmation of the first contact pattern to 0 and set the value of the number of times of confirmation L of the second contact pattern to 1.

단계 1643 이후 다시 단계 1620으로 돌아가게 된다.Afterstep 1643, it returns to step 1620 again.

다시 단계 1630으로 돌아가면, 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴인 경우 단계 1650으로 진행한다.Returning to step 1630 again, when the current contact pattern is the second contact pattern,step 1650 is performed.

단계 1650에서 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴에서 제1 접촉 패턴으로 변경되었는지 여부를 결정할 수 있다.Inoperation 1650, thecontrol module 16 may determine whether the current contact pattern is changed from the second contact pattern to the first contact pattern.

즉, H는은 제1 접촉 패턴의 확인 횟수를 나타내므로, H 값이 0보다 큰 값을 갖는다는 것은 제2B 접촉단(932)이 베이스 커버(933)의 티스단(933B)과 접촉된 것을 의미한다.That is, since H represents the number of confirmations of the first contact pattern, a value of H greater than 0 indicates that the2B contact end 932 is in contact with thetooth end 933B of thebase cover 933. it means.

제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경된 경우, 즉, H 값이 0인 경우, 단계 1651로 진행한다.When the first contact pattern is changed to the second contact pattern, that is, when the H value is 0,step 1651 is performed.

단계 1620에서 구동 모듈(300)이 구동되어 구동 휠(420)의 톱니가 1회 이동한 후 여전히 제2 접촉 패턴이 유지되고 있으므로, 제어 모듈(16)이 엔코더 유닛(930)에 전류를 인가하면 로우(low) 신호를 수신하게 된다.Instep 1620, since the second contact pattern is still maintained after thedriving module 300 is driven and the teeth of thedriving wheel 420 are moved once, when thecontrol module 16 applies current to the encoder unit 930 A low signal is received.

단계 1651에서 제어 모듈(16)은 로우(low) 신호를 수신한 것에 응답하여, 제2 접촉 패턴의 확인 횟수 즉, L 값을 1만큼 증가시킬 수 있다. 제어 모듈(16)은 H 값을 0으로 유지한다.Instep 1651, thecontrol module 16 may increase the number of times of checking the second contact pattern, that is, the L value by 1 in response to receiving a low signal. Thecontrol module 16 maintains the H value at zero.

단계 1651 이후 다시 단계 1620으로 돌아가게 된다.Afterstep 1651, it returns to step 1620 again.

한편, 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴에서 제1 접촉 패턴으로 변경된 경우, 단계 1650에서 단계 1652로 진행하게 된다.Meanwhile, when the current contact pattern is changed from the second contact pattern to the first contact pattern,step 1650 proceeds to step 1652.

단계 1652에서 제어 모듈(16)은 과대 주입 또는 과소 주입을 판단하는데 이용되는 평가값인 C 값에 제2 접촉 패턴의 확인 횟수인 L 값을 대입시킬 수 있다.Instep 1652, thecontrol module 16 may substitute the L value, which is the number of times the second contact pattern is checked, into the C value, which is an evaluation value used to determine over-injection or under-injection.

제어 모듈(16)은 C 값에 기초하여 과대 주입 또는 과소 주입을 판단할 수 있다. 단계 1642 설명 부분의 예시를 다시 이용하면, C 값이 13회 초과인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과소 주입된 것으로 결정할 수 있다. 또는, C 값이 12회 미만인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과대 주입된 것으로 결정할 수 있다.Control module 16 may determine over- or under-injection based on the C value. Using the example in the description ofstep 1642 again, if the C value is greater than 13 times, thecontrol module 16 may determine that the drug solution is under-injected. Alternatively, if the C value is less than 12 times, thecontrol module 16 may determine that the drug solution is over-injected.

도 16에는 도시되지 않았으나, 과대 주입 또는 과소 주입으로 판단된 경우, 제어 모듈(16)은 약액 주입 장치(10)의 동작을 정지시키거나, 사용자에게 알림을 통지하여 약액 주입 장치(10)의 동작을 정지시키도록 유도할 수 있다.Although not shown in FIG. 16 , when it is determined that over-injection or under-injection occurs, thecontrol module 16 stops the operation of the chemicalsolution injection device 10 or notifies the user of the notification so that the operation of the drugsolution injection device 10 can be induced to stop.

과대 주입 및 과소 주입에 해당하지 않는 경우, 단계 1653으로 진행한다.If neither over-injection nor under-injection occurs,step 1653 is performed.

단계 1653에서 제어 모듈(16)은 제2 접촉 패턴의 확인 횟수 L 값을 0으로 리셋하고, 제1 접촉 패턴의 확인 횟수 H 값을 1로 설정할 수 있다.Instep 1653, thecontrol module 16 may reset the value L of the number of times of confirmation of the second contact pattern to 0 and set the value of the number of times of confirmation H of the first contact pattern to 1.

단계 1653 이후 다시 단계 1620으로 돌아가게 된다.Afterstep 1653, it returns to step 1620 again.

도 17은 일 실시예에 따른 구동 휠이 한바퀴 회전할 때 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a method of determining over-injection or under-injection of a chemical liquid when a driving wheel rotates once, according to an exemplary embodiment;

도 17의 단계 1710, 1720, 1730, 1740, 1741, 1750 및 1751은 각각, 도 16의 단계 1610, 1620, 1630, 1640, 1641, 1650 및 1651과 설명이 중복되므로 도 17 부분에서는 설명을 생략하기로 한다.Steps 1710, 1720, 1730, 1740, 1741, 1750, and 1751 of FIG. 17 overlap withsteps 1610, 1620, 1630, 1640, 1641, 1650, and 1651 of FIG. do it with

현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴인 경우, 단계 1740에서 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경되었는지 여부를 결정할 수 있다.If the current contact pattern is the first contact pattern, instep 1740 thecontrol module 16 may determine whether the current contact pattern is changed from the first contact pattern to the second contact pattern.

현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경된 경우, 단계 1740에서 단계 1742로 진행하게 된다.When the current contact pattern is changed from the first contact pattern to the second contact pattern,step 1742 is performed fromstep 1740 .

단계 1742에서 제어 모듈(16)은 변경 전 접촉 패턴인 제1 접촉 패턴의 확인 횟수 H 값을 버퍼에 저장할 수 있다.Instep 1742, thecontrol module 16 may store the value H of the number of checks of the first contact pattern, which is the contact pattern before change, in a buffer.

또는, 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴인 경우, 단계 1740에서 제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴에서 제1 접촉 패턴으로 변경되었는지 여부를 결정할 수 있다.Alternatively, when the current contact pattern is the second contact pattern, instep 1740, thecontrol module 16 may determine whether the current contact pattern is changed from the second contact pattern to the first contact pattern.

현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴에서 제1 접촉 패턴으로 변경된 경우, 단계 1750에서 단계 1742로 진행하게 된다.When the current contact pattern is changed from the second contact pattern to the first contact pattern, the process proceeds fromstep 1750 to step 1742.

단계 1742에서 제어 모듈(16)은 변경 전 접촉 패턴인 제2 접촉 패턴의 확인 횟수 L 값을 버퍼에 저장할 수 있다.Instep 1742, thecontrol module 16 may store the value L of the number of times of confirmation of the second contact pattern, which is the contact pattern before change, in a buffer.

제어 모듈(16)은 접촉 패턴의 변경 횟수가 기설정된 횟수 이상이 될 때까지 변경 전 접촉 패턴의 확인 횟수를 버퍼에 누적하여 저장할 수 있다.Thecontrol module 16 may accumulate and store the number of confirmations of the contact pattern before the change in a buffer until the number of changes of the contact pattern reaches a predetermined number or more.

예를 들어, 기설정된 횟수는 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하는 과정에서 접촉 패턴이 변경되는 횟수일 수 있다. 구체적으로, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하기 위해 구동 휠(420)의 톱니가 100회 이동하고, 구동 휠(420) 둘레로 돌출단(420P)과 티스단(933B)이 번갈아 가며 각각 4개씩 위치할 수 있다. 이 경우, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전할 때 접촉 패턴이 여덟 번 변경된다. 이 경우, 기설정된 횟수는 8회가 될 수 있다.For example, the predetermined number of times may be the number of times the contact pattern is changed while thedriving wheel 420 rotates once. Specifically, the teeth of thedrive wheel 420move 100 times in order for thedrive wheel 420 to rotate once, and theprotruding end 420P and thetooth end 933B are alternately rotated around thedrive wheel 420, respectively 4 times. can be placed individually. In this case, the contact pattern is changed eight times when thedrive wheel 420 rotates once. In this case, the preset number of times may be 8 times.

접촉 패턴의 변경 횟수가 기설정된 횟수 이상이 되면, 단계 1743으로 진행하게 된다.When the number of contact pattern changes is equal to or greater than the preset number, the process proceeds to step 1743.

단계 1743에서 제어 모듈(16)은 과대 주입 또는 과소 주입을 판단하는데 이용되는 평가값인 C 값에, 버퍼에 저장된 누적 확인 횟수를 대입시킬 수 있다.Instep 1743, thecontrol module 16 may substitute the cumulative number of confirmations stored in the buffer into the C value, which is an evaluation value used to determine over-injection or under-injection.

제어 모듈(16)은 C 값에 기초하여 과대 주입 또는 과소 주입을 판단할 수 있다. 상술한 예에서, C 값이 101회 이상인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과소 주입된 것으로 결정할 수 있다. 또는, C 값이 99회 이하인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과대 주입된 것으로 결정할 수 있다.Control module 16 may determine over- or under-injection based on the C value. In the above example, when the C value is 101 times or more, thecontrol module 16 may determine that the drug solution is under-injected. Alternatively, when the C value is 99 times or less, thecontrol module 16 may determine that the drug solution has been over-injected.

도 17에는 도시되지 않았으나, 과대 주입 또는 과소 주입으로 판단된 경우, 제어 모듈(16)은 약액 주입 장치(10)의 동작을 정지시키거나, 사용자에게 알림을 통지하여 약액 주입 장치(10)의 동작을 정지시키도록 유도할 수 있다.Although not shown in FIG. 17 , when it is determined that over-injection or under-injection occurs, thecontrol module 16 stops the operation of the chemicalsolution injection device 10 or notifies the user of the notification so that the operation of the drugsolution injection device 10 can be induced to stop.

과대 주입 및 과소 주입에 해당하지 않는 경우, 단계 1744 또는 단계 1745로 진행한다. 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴인 경우 단계 1744로 진행하고, 현재 접촉 패턴이 제2 접촉 패턴인 경우 단계 1745로 진행할 수 있다.If neither over-injection nor under-injection occurs, the process proceeds to step 1744 orstep 1745. When the current contact pattern is the first contact pattern,step 1744 may be performed, and when the current contact pattern is the second contact pattern,step 1745 may be performed.

단계 1744에서 제어 모듈(16)은 제1 접촉 패턴의 확인 횟수 H 값을 0으로 리셋하고, 제2 접촉 패턴의 확인 횟수 L 값을 1로 설정할 수 있다.Instep 1744, thecontrol module 16 may reset the value H of the number of times of confirmation of the first contact pattern to 0 and set the value of the number of times of confirmation L of the second contact pattern to 1.

단계 1745에서 제어 모듈(16)은 제1 접촉 패턴의 확인 횟수 L 값을 0으로 리셋하고, 제2 접촉 패턴의 확인 횟수 H 값을 1로 설정할 수 있다.Instep 1745, thecontrol module 16 may reset the value L of the number of times of confirmation of the first contact pattern to 0 and set the value of the number of times of confirmation H of the second contact pattern to 1.

단계 1744 및 단계 1745 이후 다시 단계 1720으로 돌아가게 된다.Aftersteps 1744 and 1745, the process returns to step 1720 again.

한편, 제어 모듈(16)은 과소 주입과 과대 주입 각각을 판단하는데 있어 상이한 방식을 적용할 수도 있다.Meanwhile, thecontrol module 16 may apply different methods for determining each of under-injection and over-injection.

예를 들어, 제어 모듈(16)은 구동 모듈(300)이 구동되어 구동 유닛(400)의 구동 휠(420)의 톱니가 1회 이동할 때마다 약액의 과소 주입을 판단할 수 있다. 즉, 제어 모듈(16)은 접촉 패턴을 확인할 때 마다 약액의 과소 주입을 판단할 수 있다. 또한, 제어 모듈(16)은 구동 휠(420)이 한바퀴 회전할 때마다 약액의 과대 주입을 판단할 수 있다.For example, thecontrol module 16 may determine under-injection of the chemical solution whenever thedriving module 300 is driven and the teeth of thedriving wheel 420 of thedriving unit 400 move once. That is, thecontrol module 16 may determine under-injection of the chemical solution whenever the contact pattern is checked. In addition, thecontrol module 16 may determine excessive injection of the chemical liquid whenever thedriving wheel 420 rotates once.

구체적으로, 제어 모듈(16)은 엔코더 유닛(930)에 대한 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴 또는 제2 접촉 패턴인 것으로 결정할 수 있다.Specifically, thecontrol module 16 may determine that the current contact pattern for theencoder unit 930 is the first contact pattern or the second contact pattern.

제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴 또는 제2 접촉 패턴으로 유지되는지 확인하고 확인 횟수를 산출할 수 있다.Thecontrol module 16 may check whether the current contact pattern is maintained as the first contact pattern or the second contact pattern and calculate the number of times of confirmation.

제어 모듈(16)은 현재 접촉 패턴이 제1 접촉 패턴에서 제2 접촉 패턴으로 변경되거나, 제2 접촉 패턴에서 제1 접촉 패턴으로 변경된 것에 응답하여, 변경 전 접촉 패턴의 확인 횟수를 버퍼에 저장할 수 있다.Thecontrol module 16 may store the number of times of checking the contact pattern before the change in a buffer in response to a change of the current contact pattern from the first contact pattern to the second contact pattern or from the second contact pattern to the first contact pattern. there is.

제어 모듈(16)은 접촉 패턴의 변경 횟수가 기설정된 횟수 이상이 될 때까지 확인 횟수를 버퍼에 누적하여 저장할 수 있다. 제어 모듈(16)은 접촉 패턴의 변경 횟수가 기설정된 횟수 이상이 된 것에 응답하여, 버퍼에 저장된 누적 확인 횟수에 기초하여 약액의 과대 주입을 결정할 수 있다.Thecontrol module 16 may accumulate and store the number of confirmations in a buffer until the number of contact pattern changes reaches a predetermined number or more. Thecontrol module 16 may determine over-injection of the chemical solution based on the cumulative number of checks stored in the buffer in response to the number of contact pattern changes being equal to or greater than the preset number.

제어 모듈(16)은 구동 휠(420)이 한바퀴 회전할 때 마다, 버퍼에 저장된 누적 확인 횟수에 기초하여 약액의 과대 주입 여부를 결정할 수 있다. 제어 모듈(16)은 누적 확인 횟수를 제2 평가 값(C2 값)에 대입시키고, C2 값에 기초하여 약액의 과대 주입 여부를 결정할 수 있다.Thecontrol module 16 may determine whether or not to over-inject the chemical liquid whenever thedriving wheel 420 rotates once, based on the cumulative number of checks stored in the buffer. Thecontrol module 16 may substitute the accumulated number of checks into the second evaluation value (value C2) and determine whether to over-inject the drug based on the value C2.

예를 들어, 기설정된 횟수는 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하는 과정에서 접촉 패턴이 변경되는 횟수일 수 있다. 구체적으로, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하기 위해 구동 휠(420)의 톱니가 100회 이동하고, 구동 휠(420) 둘레로 돌출단(420P)과 티스단(933B)이 번갈아 가며 각각 4개씩 위치할 수 있다. 이 경우, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전할 때 접촉 패턴이 여덟 번 변경된다. 이 경우, 기설정된 횟수는 8회가 될 수 있다. C2 값이 99회 이하인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과대 주입된 것으로 결정할 수 있다. 이 때, C2 값이 101회 이상인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과소 주입된 것으로 결정할 수 있다. 또는, C2 값이 101회 이상인 경우에 대한 판단은 생략될 수 있다.For example, the predetermined number of times may be the number of times the contact pattern is changed while thedriving wheel 420 rotates once. Specifically, the teeth of thedrive wheel 420move 100 times in order for thedrive wheel 420 to rotate once, and theprotruding end 420P and thetooth end 933B are alternately rotated around thedrive wheel 420, respectively 4 times. can be placed individually. In this case, the contact pattern is changed eight times when thedrive wheel 420 rotates once. In this case, the preset number of times may be 8 times. When the value of C2 is 99 or less, thecontrol module 16 may determine that the drug solution has been over-injected. At this time, if the C2 value is 101 times or more, thecontrol module 16 may determine that the drug solution is under-injected. Alternatively, the determination of the case where the value of C2 is 101 times or more may be omitted.

또한, 제어 모듈(16)은 접촉 패턴의 변경 횟수가 '기설정된 횟수 -1'인 경우의 버퍼에 누적된 누적 확인 횟수와, 현재 접촉 패턴의 확인 횟수의 합에 기초하여 약액의 과소 주입 여부를 결정할 수 있다. 제어 모듈(16)은 상기 합산 횟수를 제1 평가 값(C1 값)에 대입시키고, C1 값에 기초하여 약액의 과소 주입 여부를 결정할 수 있다.In addition, thecontrol module 16 determines whether the chemical solution is under-injected based on the sum of the accumulated number of confirmations accumulated in the buffer when the number of contact pattern changes is 'preset number -1' and the number of confirmations of the current contact pattern. can decide Thecontrol module 16 may substitute the number of additions into the first evaluation value (C1 value), and determine whether to under-inject the chemical solution based on the C1 value.

예를 들어, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하기 위해 구동 휠(420)의 톱니가 100회 이동하고, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전할 때 접촉 패턴이 여덟 번 변경되는 경우, 하나의 접촉 패턴은 톱니 12.5회 이동에 해당한다. 이 경우, 기설정된 횟수는 8회가 되고, '기설정된 횟수 -1'은 7회가 될 수 있다. 제어 모듈(16)은 접촉 패턴이 7회 변경되는 동안 버퍼에 저장된 누적 확인 횟수와, 현재 접촉 패턴에 대한 확인 횟수의 합에 기초하여 약액의 과소 주입을 결정할 수 있다.For example, if the teeth of thedriving wheel 420move 100 times for one rotation of thedriving wheel 420 and the contact pattern changes eight times when thedriving wheel 420 rotates one rotation, one The contact pattern corresponds to 12.5 tooth movements. In this case, the preset number of times may be 8 times, and 'preset number of times -1' may be 7 times. Thecontrol module 16 may determine under-injection of the liquid medicine based on the sum of the accumulated number of checks stored in the buffer and the number of checks for the current contact pattern while the contact pattern is changed 7 times.

구체적으로, 하나의 접촉 패턴이 톱니 12.5회 이동에 해당하므로, 접촉 패턴이 7회 변경되는 동안에 톱니는 평균적으로 87.5회 이동할 수 있다. 즉, 소수점 첫째 자리에 대해 반올림 또는 내림을 적용하면, C1 값은 '87회 + 현재 접촉 패턴에 대한 확인 횟수' 또는, '88회 + 현재 접촉 패턴에 대한 확인 횟수'일 수 있다. 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하기 위해 구동 휠(420)의 톱니가 100회 이동하여야 하므로, C1 값이 101회 이상인 경우, 제어 모듈(16)은 약액이 과소 주입된 것으로 결정할 수 있다. 이 때, C1 값이 99회 이하인 경우에 대한 판단은 생략될 수 있다.Specifically, since one contact pattern corresponds to 12.5 moves of the teeth, the teeth can move 87.5 times on average while the contact pattern is changed 7 times. That is, when rounding up or down to one decimal place is applied, the C1 value may be '87 times + the number of confirmations for the current contact pattern' or '88 times + the number of confirmations for the current contact pattern'. Since the teeth of thedriving wheel 420 need to move 100 times to rotate thedriving wheel 420 once, when the C1 value is 101 times or more, thecontrol module 16 may determine that the drug solution is under-injected. In this case, the determination of the case where the value of C1 is 99 or less may be omitted.

약액이 과소 주입되는 상황에서는 구동 휠(420)의 톱니 이동이 지연되게 되는데, 구동 휠(420)이 한 바퀴 회전하는 때 또는 접속 패턴이 변경될 때를 기준으로 약액의 과소 주입 여부를 판단할 경우 과소 주입 여부를 늦게 인지할 수 있다. 또한, 구동 휠(420)의 톱니 이동이 중단될 경우에는 과소 주입 여부를 판단하지 못하는 상황이 발생할 수도 있다. 이러한 점을 고려하여, 본 발명에서는 약액 과소 주입 여부는 접촉 패턴을 확인할 때 마다 판단하고, 약액 과대 주입 여부는 구동 휠(420)이 한바퀴 회전할 때 마다, 판단함으로써 상술한 문제점들을 모두 해결할 수 있다.In a situation where the chemical solution is under-injected, the movement of the teeth of thedrive wheel 420 is delayed. When thedrive wheel 420 rotates one turn or when the connection pattern is changed, whether or not the drug solution is under-injected is determined. It may be late to recognize whether or not you have under-injected. In addition, when the movement of the teeth of thedriving wheel 420 is stopped, a situation may occur in which it is not possible to determine whether or not to under-inject. Considering this point, in the present invention, it is determined whether or not the chemical is under-injected every time the contact pattern is checked, and whether or not the chemical is over-injected is determined every time thedriving wheel 420 rotates once, thereby solving all the above problems. .

본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예:　프로그램))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present disclosure may be implemented as software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium readable by a machine. For example, the processor of the device may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.

일 실시예에 따르면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments of the present disclosure may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store™) or between two user devices. It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly or online. In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.

또한, 본 명세서에서, "부"는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.Also, in this specification, “unit” may be a hardware component such as a processor or a circuit, and/or a software component executed by the hardware component such as a processor.

본 실시예의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present embodiment is indicated by the appended claims rather than the detailed description above, and should be construed as including all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof.

1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
100: 니들 조립체
200: 레저버 유닛
300: 구동 모듈
400: 구동 유닛
500: 클러치 유닛
600: 트리거 부재
700: 니들 커버 조립체
800: 알람 유닛1: liquid medicine injection system
10: chemical solution injection device
100: needle assembly
200: reservoir unit
300: driving module
400: drive unit
500: clutch unit
600: absence of trigger
700: needle cover assembly
800: alarm unit

Claims (1)

Translated fromKorean

베이스 바디;
상기 베이스 바디에 장착되는 니들 조립체;
상기 니들 조립체와 유체적으로 연결되며, 내부에 플런저를 가지는 레저버;
상기 플런저를 선형 이동 시키는 구동 유닛;
상기 구동 유닛의 단부에 배치되어, 상기 구동 유닛의 회전을 감지하는 엔코더 유닛; 및
상기 엔코더 유닛에서 상기 구동 유닛의 회전을 감지한 것에 기초하여 약액의 과대 주입 또는 과소 주입을 결정하는 제어 모듈;을 포함하는 것인, 약액 주입 장치.base body;
A needle assembly mounted on the base body;
a reservoir fluidly connected to the needle assembly and having a plunger therein;
a driving unit that linearly moves the plunger;
an encoder unit disposed at an end of the driving unit and sensing rotation of the driving unit; and
and a control module configured to determine over-injection or under-injection of the chemical solution based on the rotation of the driving unit detected by the encoder unit.

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