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KR20220097584A - A smart automatic dispensing sterilizer and its control method - Google Patents

A smart automatic dispensing sterilizer and its control method
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KR20220097584A
KR20220097584AKR1020200187131AKR20200187131AKR20220097584AKR 20220097584 AKR20220097584 AKR 20220097584AKR 1020200187131 AKR1020200187131 AKR 1020200187131AKR 20200187131 AKR20200187131 AKR 20200187131AKR 20220097584 AKR20220097584 AKR 20220097584A
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김대진
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Translated fromKorean

본 발명은 스마트 자동분사 방역장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등에 설치되는 자동분사 방역장치로서 인체활동이나 음성을 감지하여 인체활동량이나 활동범위를 파악하고 그에 따라 방역액을 효율적으로 분사할 수 있는 스마트 자동분사 방역장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 음성을 감지하는 음성감지센서(201)와 인체 활동을 감지하는 인체감지센서(202)를 구비하는 감지센서부(200)로 설치장소의 인체활동 영역과 활동량을 파악하고 그에 따라 방역액 공급부(100)를 작동시킴으로써 실시간으로 방역액을 필요한 곳에 필요한 양을 효율적으로 분사하여 실내위생을 효과적으로 수행하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 자동분사 방역장치 내부에 하나 이상의 용기가 구성되어 실내 환경변화에 적응하여 소독방역제, 산소방향제, 파리모기 방충제, 초음파 스피커 등의 하나 이상 기능을 선택적으로 사용하여 실내위생과 방역을 효율적으로 수행하는 다수의 기기를 운영하는 효과가 있다.
특히 본 발명은 주름관(501)과 복수의 방향으로 배치되는 분사노즐(502)을 구비하는 분사수단(500) 및 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)를 구비함으로써 방역액의 분사방향을 방역이 필요한 곳으로 자유롭게 조절할 수 있어 자동분사 방역장치의 설치 위치 변경이 필요없이 실내 방역을 효율적으로 수행하는 효과가 있다.
The present invention relates to a smart automatic spray prevention device and a control method thereof, and more particularly, to an automatic spray prevention device installed in small and medium-sized multi-use facilities and public facilities, etc., by detecting human activity or voice to detect human activity or activity It relates to a smart automatic spraying prevention device capable of identifying a range and efficiently spraying a disinfectant solution accordingly, and a control method therefor.
The present invention is a detection sensor unit 200 having a voice detection sensor 201 for detecting voice and a human body detection sensor 202 for detecting human activity. By operating the supply unit 100, there is an effect of effectively performing indoor hygiene by efficiently spraying a necessary amount of a disinfectant solution to a necessary place in real time.
In addition, the present invention provides indoor hygiene and quarantine by selectively using one or more functions such as disinfectant and disinfectant, oxygen air freshener, fly mosquito repellent, and ultrasonic speaker to adapt to changes in the indoor environment by having one or more containers inside the automatic spraying prevention device. It has the effect of operating multiple devices that perform efficiently.
In particular, the present invention provides an injection means 500 having a corrugated pipe 501 and injection nozzles 502 arranged in a plurality of directions, and a rotation mechanism 510 for rotating the injection means 500 to the left and right, thereby preventing the Since the spray direction can be freely adjusted to the place where quarantine is required, there is no need to change the installation location of the automatic spray quarantine device, which has the effect of efficiently performing indoor quarantine.

Description

Translated fromKorean
스마트 자동분사 방역장치 및 그 제어방법 {A smart automatic dispensing sterilizer and its control method}{A smart automatic dispensing sterilizer and its control method}

본 발명은 스마트 자동분사 방역장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등에 설치되는 자동분사 방역장치로서 인체활동이나 음성을 감지하여 인체활동량이나 활동범위를 파악하고 그에 따라 방역액을 효율적으로 분사할 수 있는 스마트 자동분사 방역장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart automatic spray prevention device and a control method thereof, and more particularly, to an automatic spray prevention device installed in small and medium-sized multi-use facilities and public facilities, etc., by detecting human activity or voice to detect human activity or activity It relates to a smart automatic spraying prevention device capable of identifying a range and efficiently spraying a disinfectant solution accordingly, and a control method therefor.

일반적으로 다중이용시설의 실내 공기는 많은 사람들이 거주하고 활동하여 실외 공기보다 많이 오염되어 있으며, 특히 실내 공기 중에는 인체의 건강에 해를 끼치는 세균, 바이러스와 같은 병원균들이 무수히 많은데, 호흡을 통하여 이들을 흡입하거나 신체접촉하게 되면 여러 가지 질병이 유발될 수 있고 면역력이 약한 노약자나 환자들은 이러한 병원균의 접촉으로 인하여 질병이 유발될 가능성이 있게 된다.In general, indoor air in multi-use facilities is more polluted than outdoor air because many people live and work. Various diseases can be induced by direct physical contact, and there is a possibility that the elderly or patients with weakened immunity may develop diseases due to contact with these pathogens.

더불어, 최근에는 코로나 19, 사스(중증급성호흡기증후군) 및 신종플루(신종인플루엔자)와 같은 예방약이나 치료약이 미처 개발되지 아니한 변종된 질병들이 공기 중이나 외부에서의 접촉으로 인해 급속도로 전파되어 사회적으로 큰 문제를 야기하고 있다.In addition, recently, mutated diseases for which preventive or therapeutic drugs have not yet been developed, such as Corona 19, SARS (severe acute respiratory syndrome), and H1N1 flu (swine flu), have spread rapidly through contact in the air or outside, resulting in a large social impact. It is causing problems.

특히 최근에 확산되고 있는 코로나 바이러스는 사람간에 호흡기를 통하여 전염력이 강하여 유일한 대안은 마스크 착용과 사람간 거리두기가 유일한 예방이 현실이다.In particular, the recently spreading coronavirus is highly contagious between people through respiratory tract, so the only alternative is to wear a mask and keep a distance between people.

그러나 사람은 먹고, 마시고, 대화의 일상생활에서 마스크를 잠시라도 착용하지 못하는 경우가 다반사이다,However, it is common for people to be unable to wear a mask even for a moment in their daily life of eating, drinking, and talking.

또한 최근 코로나 바이러스 백신이 개발되는 상황에 바이러스는 변종을 생성하여 지속적으로 사람을 공격할 것이 예상된다.In addition, with the recent development of a coronavirus vaccine, it is expected that the virus will create mutants and continue to attack people.

병원 및 공공장소와 다중이용시설의 경우, 공기 공조 시스템으로 내/외부로부터 유입되는 공기를 집진 및 세정 처리를 하여 정화시키지만 전염성이 강한 병원균과 생명력이 강한 미생물들은 사멸되지 않고 공기 중에 포함되어 다시 실내공기와 함께 인간의 호흡기를 통해 호흡기 질환 등을 일으킬 수 있다.In the case of hospitals, public places, and multi-use facilities, the air coming in from the inside/outside is purified by dust collection and washing treatment with the air conditioning system, but highly contagious pathogens and microorganisms with strong vitality are not killed but are contained in the air and returned indoors. Together with the air, it can cause respiratory diseases and the like through the human respiratory tract.

이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로써 한국 등록특허공보 제 10-0759058호에 “공조시스템을 이용한 자동화 소독장치”가 공지되었다.As a prior art to solve this problem, "automated disinfection apparatus using an air conditioning system" was known in Korean Patent Publication No. 10-0759058.

상기 선행기술은 도 1과 같이 내부에 소독액이 충진되는 소독액용기와, 충진된 소독액을 공급하는 액체펌프로 구성되는 소독액 공급부와:In the prior art, as shown in FIG. 1 , a disinfectant solution supply unit comprising a disinfectant solution container filled with a disinfectant solution and a liquid pump for supplying the filled disinfectant solution;

압축공기 발생기와, 공급되는 압축공기가 역류하는 것을 방지하기 위한 두 방향 솔레노이드 밸브로 구성되는 압축공기 공급부와;a compressed air supply unit comprising a compressed air generator and a two-way solenoid valve for preventing the supplied compressed air from flowing backward;

과량의 소독액을 소독액용기로 보내고 상기 액체펌프에서 공급되는 소독액과 두 방향 솔레노이드 밸브에서 공급되는 압축공기를 혼합 전송하도록 하는 세 방향 솔레노이드 밸브와, 혼합된 소독액과 압축공기가 일정 비율로 혼합되어 공급하도록 하는 분배 반응기와, 상기 분배반응기에서 혼합된 소독액과 압축공기를 이송호스로 이송하여 끝단에 형성되는 노즐로 분사하도록 분사부로 구성되는 혼합분사부와;A three-way solenoid valve that sends excess disinfectant solution to the disinfectant container and mixes and transmits the disinfectant solution supplied from the liquid pump and the compressed air supplied from the two-way solenoid valve, and the mixed disinfectant solution and compressed air are mixed and supplied at a certain ratio a mixing reactor comprising: a distribution reactor, and a spraying part configured to transport the disinfectant solution and compressed air mixed in the distribution reactor to a transfer hose and spray it with a nozzle formed at an end thereof;

상기 소독액 공급부와 압축공기 공급부 및 혼합분사부를 제어하는 제어부로 구성되는 공조시스템을 이용한 자동화 소독장치 시스템를 개시하고 있다.Disclosed is an automated disinfection system using an air conditioning system comprising a control unit for controlling the disinfectant supply unit, the compressed air supply unit, and the mixing and spraying unit.

그러나, 상기 선행기술은 대형시설의 공조시스템을 이용하여 건물 전체의 소독 작업을 하는 것으로, 중소형 규모의 다중이용시설, 공공이용시설, 상업시설(약국, 의원, 음식점, 단란주점, 휴게실, 스포츠센터, 노래방, 피씨방, 미용실 등)과 같이 공조시스템 설비가 구비되지 않은 시설에 사용하는 것이 적합하지 않고, 특히 중소형 규모 시설에서 공조시스템을 사계절 내내 운영할 경우 공조시스템로 인한 운영비 증가 문제가 있고, 또한 사람이 없는 지역까지 포함하여 시설 내부 전체를 방역하게 되어 방역 효율성이 저하되고, 소독 설비의 용량 증가로 인한 비용상승과 방역의 적극적 대응에 문제점들이 발생한다.However, the prior art is to disinfect the entire building by using the air conditioning system of a large facility. , karaoke, PC room, hairdressing salon, etc.) is not suitable for use in facilities that do not have air conditioning system facilities, and in particular, when air conditioning systems are operated all year round in small and medium-sized facilities, there is a problem of increasing operating costs due to the air conditioning system, and also Since the entire inside of the facility is disinfected, even in areas where there are no people, the efficiency of quarantine is lowered, and there are problems in the cost increase due to the increase in the capacity of the disinfection facility and in actively responding to the quarantine.

따라서 상술한 문제점을 개선할 수 있는 보다 신규한 방역장치를 제공할 필요성이 대두되는 실정이다. Therefore, there is a need to provide a novel quarantine device capable of improving the above-described problems.

선행기술: 한국 등록특허공보 제 10-0759058호(2007.09.19. 공고)Prior art: Korean Patent Publication No. 10-0759058 (2007.09.19. Announcement)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등에 설치되는 자동분사 방역장치가 실내의 인체활동이나 음성을 감지하여 인체활동 영역과 활동량을 파악하고 그에 따라 실시간으로 방역액을 필요한 곳에 필요한 양을 효율적으로 분사할 수 있는 것을 기술적 과제로 한다.In order to solve the above problems, the automatic spray prevention device installed in small and medium-sized multi-use facilities, public facilities, etc. detects human activity or voice in the room to identify the area of human activity and the amount of activity in real time. It is a technical task to be able to efficiently spray the necessary amount of the disinfectant solution where it is needed.

또한 본 발명은 종래의 방역장치의 작동 설정이 타이머나 적외선 감지에 의한 작동으로만 고정되어 설치장소의 상태에 따라 실시간으로 수시로 용이하게 조정할 수 없는 문제를 해결하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention has a technical task to solve the problem that the operation setting of the conventional quarantine device is fixed only by the operation by a timer or infrared detection, so that it cannot be easily adjusted in real time according to the state of the installation place.

또한 본 발명은 정전 등과 같은 요인으로 외부 전원이 중단되거나 외부 전원의 연결이 없이 작동되는중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등의 실내를 위생적으로 안전하게 유지할 수 있는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is an external power source that is interrupted due to factors such as power failure or operates without external power connection.It is a technical task to be able to keep indoors of small and medium-sized multi-use facilities and public facilities safe and hygienic.

또한 본 발명은 방역장치 몸체 내부에 소독 방역액 용기와 산소방향제 용기 두개의 구성으로 소독방역액과 산소방향제의 혼합 또는 하나이상으로 분사하는 것과 더불어 실내 환경에 따라 두개의 용기 중에서 어느 하나를 교체하여 하절기에 발생하는 파리모기 방충제를 교환하여 실내를 환경 변화에 따라 위생적으로 안전하게 적극적으로 유지하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention consists of a disinfectant solution container and an oxygen perfume container inside the body of the quarantine device, and in addition to mixing or spraying one or more of the disinfecting solution and the oxygen perfume, either one of the two containers is replaced according to the indoor environment. The technical task is to actively maintain the indoor hygienically and safely according to environmental changes by replacing the fly mosquito repellent that occurs in summer.

또한 본 발명은 방역장치의 작동상태를 사용자에게 실시간으로 제공하여 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등의 실내 거주자가 실내의 위생 방역에 대한 심리적 안정감을 갖도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, it is a technical task of the present invention to provide the operating state of the quarantine device to the user in real time so that indoor residents of small and medium-sized multi-use facilities, public facilities, etc. have psychological stability for indoor hygiene and quarantine.

일실시예에 따른 본 발명의 스마트 자동분사 방역장치는The smart automatic spray prevention device of the present invention according to an embodiment

자동분사 방역장치 몸체(101)와, 자동분사 방역장치 몸체(101) 내부에 설치되는 방역액 용기(102-1)와 방향제 용기(102-2), 방역액이나 방향제를 분출하는 분사펌프(103)와, 분사노즐(502)을 구비하는 분사수단(500)과, 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)를 포함하는 방역액 공급부(100) 및The automatic spraying quarantine device body 101, the quarantine liquid container 102-1 and the air freshener container 102-2 installed inside the automatic spraying quarantine device body 101, and the spray pump 103 for ejecting the quarantine liquid or air freshener ), a spraying means 500 having a sprayingnozzle 502, and a disinfectingsolution supply unit 100 including arotation mechanism 510 for rotating the spraying means 500 to the left and right;

음성을 감지하는 음성감지센서(201) 또는 인체 활동을 감지하는 인체감지센서(202) 중에 어느 하나 이상을 구비하는 감지센서부(200)와, 감지센서부(200)의 감지신호를 수신하여 인체활동 영역과 활동량을 파악하는 제어회로를 포함하는 제어부(300)를 포함한다.The detection sensor unit 200 having at least one of a voice detection sensor 201 for detecting voice or a human body detection sensor 202 for detecting human activity, and a human body by receiving a detection signal from the detection sensor unit 200 and acontrol unit 300 including a control circuit for detecting an activity area and an activity amount.

또한 본 발명의 상기 제어부(300)는 감지센서부(200)의 감지신호에 근거하여 파악된 인체활동 영역과 활동량에 따라 방역액 공급부(100)를 작동하여 방역액 분사방향과 방역액 분사량을 조절한다.In addition, thecontrol unit 300 of the present invention operates the quarantinesolution supply unit 100 according to the detected human activity area and amount of activity based on the detection signal of the detection sensor unit 200 to control the spray direction and amount of the disinfectant solution. do.

또한 본 발명의 상기 제어부(300)에서 자동 분사방역기 몸체(101)에 두 개의 방역액 용기(102-1)와 방향제 용기(102-2)의 혼합사용 또는 적어도 어느 한 개 이상의 기능을 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, in thecontrol unit 300 of the present invention, a mixture of two quarantine liquid containers 102-1 and a fragrance container 102-2 or at least one or more functions are selectively used in the body 101 of the automatic spray quarantine device. characterized in that

또한 본 발명의 상기 제어부(300)에서 자동 분사방역기 몸체(101) 일측에 음성안내부(400)의 스피커(401)와 초음파 스피커(401-1)를 혼합 구성하여 해충퇴치 기능을 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, in thecontrol unit 300 of the present invention, thespeaker 401 and the ultrasonic speaker 401-1 of thevoice guide unit 400 are mixed on one side of the body 101 of the automatic spray prevention device to use the pest control function. do it with

또한 본 발명의 상기 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)는 분사수단(500)과 연결되는 회동암(514)과, 회동암(514)이 회동암 고정핀(515)에 의해 회동가능하게 설치되는 랙 기어(513)와, 랙 기어(513)와 치합되는 피니언(512)과, 피니언(512)을 구동하는 회동모터(511)를 포함한다.In addition, therotation mechanism 510 for rotating the injection means 500 to the left and right of the present invention includes arotation arm 514 connected to the injection means 500 and arotation arm 514 to the rotationarm fixing pin 515 . It includes arack gear 513 which is rotatably installed by therack gear 513 , apinion 512 meshed with therack gear 513 , and arotation motor 511 for driving thepinion 512 .

또한 본 발명의 상기 분사수단(500)은 회동암(514)과 연결되는 주름관(501)과, 주름관(501) 말단부에 연결되고 복수의 방향으로 배치되는 복수의 분사노즐(502)을 포함하며, 상기 주름관(501)과 상기 분사노즐(502) 사이에 분배밸브(503)가 개재되는 것을 특징으로 한다.In addition, the injection means 500 of the present invention includes acorrugated pipe 501 connected to thepivot arm 514, and a plurality ofinjection nozzles 502 connected to the distal end of thecorrugated pipe 501 and arranged in a plurality of directions, A distribution valve (503) is interposed between the corrugated pipe (501) and the injection nozzle (502).

또한 본 발명은 용기(102-1,102-2) 내부에 배치되는 방역액 흡입관(530)의 말단에 방역액 흡입구(520)가 형성되고, 상기 방역액 흡입구(520)는 방역액과 방향제 용기(102-1, 2)의 하부면에 근접하게 설치되며, 방역액 잔량을 모두 포집하도록 갓 형태를 구비하고, 갓 형태 방역액 흡입구(520)의 내면에는 복수의 나선형 흡입구 가이드(540)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the disinfectantliquid suction port 520 is formed at the end of the disinfectantliquid suction pipe 530 disposed inside the containers 102-1 and 102-2, and the disinfectantliquid inlet 520 is connected to the disinfectant liquid and fragrance container 102 -1 and 2) installed close to the lower surface, provided with a cap shape to collect all the remaining amount of quarantine solution, and a plurality ofspiral inlet guides 540 are formed on the inner surface of the cap shape quarantinesolution suction port 520 characterized.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 광고부(600)를 형성하고, 상기 광고부(600)는 길이방향으로 홈이 형성된 상측 지지대(601)과 길이방향으로 홈이 형성된 하측 지지대(604)를 구비하며, 일반 고정판넬, 전자식 판넬, 엘이디 판넬 중의 하나인 광고판넬을 상기 상측 및 하측 지지대(601, 604) 사이에 탈부착 가능하게 슬라이드하여 설치한다. In addition, the present invention forms anadvertisement unit 600 on one side of the body 101 of the automatic spraying prevention device, and theadvertisement unit 600 includes anupper support 601 having a groove in the longitudinal direction and a lower support having a groove in the longitudinal direction. A 604 is provided, and an advertisement panel, which is one of a general fixed panel, an electronic panel, and an LED panel, is installed by slidingly detachably between the upper and lower supports (601, 604).

또한 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 원격조정기(204)의 신호를 수신하는 원격조정 신호 수신부(203)가 구비되고, 원격조정기(204)는 스마트 자동분사 방역장치의 작동, 정지, 방역액 공급부(100)의 작동상태 조정, 감지센서부(200-1, 200-2)의 작동상태 조정, 음성안내부(400)의 음량 조절기능, 방역액과 방향제의 혼합 분사 또는 단독 분사 중의 적어도 하나 이상을 수행하는 것과 초음파 스피커(401-1)의 주파수 조정 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the present invention, a remote controlsignal receiving unit 203 for receiving a signal from theremote controller 204 is provided on one side of the body 101 of the automatic spray prevention device, and theremote controller 204 operates and stops the smart automatic spray prevention device. , adjustment of the operating state of the disinfectionsolution supply unit 100, adjustment of the operating state of the detection sensor units 200-1 and 200-2, the volume control function of thevoice guide unit 400, mixed spraying or single spraying of the disinfectant solution and air freshener It is characterized in that at least one of the following functions is performed and a function of adjusting the frequency of the ultrasonic speaker (401-1) is performed.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 내부에 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421) 중의 하나 이상을 선택적으로 사용 가능한 배터리 전원공급부(422)를 구비하고, 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421)의 잔량 상태를 표시하는 배터리 잔량 표시램프(423)을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a battery power supply 422 that can selectively use one or more of ageneral battery 420 and arechargeable battery 421 inside the body 101 of the automatic spray prevention device, and the body 101 of the automatic spray prevention device ) It is characterized in that it is provided with a battery remainingamount indicator lamp 423 for displaying the remaining amount status of thegeneral battery 420 and therechargeable battery 421 on one side.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 방역액 공급부(100)의 작동상태나 방역액 용기와 방향제 용기(102-1, 2))의 용액 소진 상태나 감지센서부(200-1, 2)의 이상 여부나 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421)의 잔량 상태 중 어느 하나 이상을 음성으로 안내하는 음성 안내부(400) 또는 발광신호부(410) 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention relates to the operating state of the quarantinesolution supply unit 100 on one side of the body 101 of the automatic spraying quarantine device, the solution exhaustion state of the quarantine solution container and the perfume container 102-1, 2), or the detection sensor unit 200-1 , 2) further including any one or more of thevoice guidance unit 400 or the lightemitting signal unit 410 for guiding by voice any one or more of the abnormality or the remaining state of thegeneral battery 420 and therechargeable battery 421 characterized in that

또한 본 발명은 스마트 자동분사 방역장치의 제어방법이In addition, the present invention provides a control method of a smart automatic spraying prevention device.

(1) 자동분사 방역기에 전원을 공급하는 단계;(1) supplying power to the automatic spray prevention device;

(2) 감지센서부(200-1, 2)로 인체활동과 음성을 감지하는 감지단계 및 방역액과 방향제의 혼합 분사 또는 선택분사 또는 초음파 스피커(401-1) 작동 중 어느 하나 이상의 기능을 감지하는 단계;를 포함하고,(2) The detection step of detecting human activity and voice with the detection sensor units 200-1 and 2, and detecting any one or more functions of the mixed or selective injection of the disinfectant solution and the air freshener, or the operation of the ultrasonic speaker 401-1 including;

(3) 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호를 제어부(300)로 전달하는 전달단계;(3) a transmission step of transmitting the detection signal of the detection sensor unit (200-1, 2) to the control unit (300);

(4) 제어부(300)에서 상기 감지신호에 근거하여 인체활동 영역과 활동양을 파악하고 이에 따라 방역액 공급부(100)에 방역액 분사방향과 방역액 분사량에 관한 분사 명령을 지시하는 지시단계;(4) instructing thecontrol unit 300 to determine the area of human activity and the amount of activity based on the detection signal, and to instruct the disinfectantsolution supply unit 100 with a spray command regarding the spraying direction and amount of the disinfecting solution;

(5) 제어부(300)가 단계(4)로 인한 방역액 공급부(100)의 작동상태를 음성 안내부(400) 또는 램프부(411) 중의 어느 하나이상으로 송출하는 송출단계;를 포함하고,(5) a sending step in which thecontrol unit 300 transmits the operating state of the quarantineliquid supply unit 100 due to step (4) to any one or more of thevoice guide unit 400 or the lamp unit 411;

(6) 상기 단계(2)에서 일정시간 이상 인체활동이나 음성이 감지되지 않으면 제어부(300)가 상기 단계(3) 내지 (5)를 중단하는 중단 단계;(6) a stopping step in which thecontrol unit 300 stops the steps (3) to (5) when no human activity or voice is detected for a predetermined time or more in the step (2);

(7) 상기 단계(6) 이후에 제어부(300)는 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호를 대기하는 대기단계;(7) waiting step of thecontrol unit 300 waiting for the detection signal of the detection sensor unit (200-1, 2) after the step (6);

(8) 상기 단계(2) 내지 단계(7)의 수행시에도 필요한 경우에는 방역액이나 방향제를 혼합 분사 또는 단독 분사하는 분사단계;(8) a spraying step of mixing spraying or single spraying of a disinfectant solution or a fragrance if necessary even when performing the steps (2) to (7);

(9) 상기 단계(1), 단계(2), 단계(4), 단계(8)은 제어부(300) 대신에 원격조정기(204)로 직접 수행이 가능한 원격조정 단계;를 더 포함하는 것이 특징이다.(9) The step (1), step (2), step (4), step (8) is a remote control step that can be performed directly with theremote control unit 204 instead of thecontrol unit 300; characterized by further comprising a to be.

본 발명은 음성을 감지하는 음성감지센서(201)와 인체 활동을 감지하는 인체감지센서((202)를 구비하는 감지센서부(200)로 설치장소의 인체활동 영역과 활동양을 파악하고 그에 따라 방역액 공급부(100)를 작동시킴으로써 실시간으로 방역액을 필요한 곳에 필요한 양을 효율적으로 분사하여 실내위생을 효과적으로 수행하는 효과가 있다.The present invention is a detection sensor unit 200 having a voice detection sensor 201 for detecting voice and a human body detection sensor 202 for detecting human activity. By operating the disinfectantsolution supply unit 100, there is an effect of efficiently spraying a necessary amount of the disinfectant solution to a necessary place in real time to effectively perform indoor hygiene.

특히 본 발명은 주름관(501)과 복수의 방향으로 배치되는 분사노즐(502)을 구비하는 분사수단(500) 및 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)를 구비함으로써 방역액의 분사방향을 방역이 필요한 곳으로 자유롭게 조절할 수 있어 자동분사 방역장치의 설치 위치 변경이 필요없이 실내 방역을 효율적으로 수행하는 효과가 있다.In particular, the present invention provides an injection means 500 having acorrugated pipe 501 andinjection nozzles 502 arranged in a plurality of directions, and arotation mechanism 510 for rotating the injection means 500 to the left and right, thereby preventing the Since the spray direction can be freely adjusted to the place where quarantine is required, there is no need to change the installation location of the automatic spray quarantine device, which has the effect of efficiently performing indoor quarantine.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치가 소형 구조로 간단하여 제조 원가가 절감되고, 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등의 실내 공간 벽면 일측에 간단하게 설치될 수 있어 종래의 공조시스템에 의한 방역장치보다 설치비용이나 유지비용이 훨씬 저렴하고 방역에 적극적으로 대응하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, the automatic spraying prevention device has a small structure, so manufacturing costs are reduced, and it can be simply installed on one side of the wall of an indoor space such as a small and medium-sized multi-use facility, public use facility, etc. It has much lower installation and maintenance costs than devices, and has the effect of actively responding to quarantine.

또한 본 발명은 원격조정기(204)로 방역액 공급부(100)의 작동상태 조정이나 감지센서부(200)의 작동상태 조정이나 초음파 스피커(401-1)의 주파수 음량 작동상태의 조정을 실내 환경의 상태에 따라 실내 방역과 방충을 실시간으로 효과적으로 수행하는 효과가 있다.In addition, the present invention adjusts the operating state of the quarantinesolution supply unit 100 with theremote controller 204, the operation state adjustment of the detection sensor unit 200, or the adjustment of the frequency volume operation state of the ultrasonic speaker 401-1 of the indoor environment. Depending on the condition, it has the effect of effectively performing indoor disinfection and insect repellent in real time.

또한 방역액 용기(102-1)와 산소 방향제 용기(102-2)의 용액을 혼합 분사나 선택 분사하는 기능과 실내 환경에 따라 두 개의 용기 중 어느 하나를 선택 교체하여 하절기에는 파리, 모기 방충제 용기로 교환하여 사용하거나 초음파 스피커(401-1)를 이용한 해충퇴치기능을 설치장소의 실내 환경에 따라 실내방역과 실내공기 질 개선에 효과적으로 수행하는 효과가 있다.In addition, depending on the function of mixing or selectively spraying the solutions of the disinfectant solution container 102-1 and the oxygen air freshener container 102-2 and the indoor environment, one of the two containers is selected and replaced, so that in the summer season, it is a fly and mosquito repellent container. It has the effect of effectively performing the insect repelling function using the ultrasonic speaker 401-1 for indoor disinfection and improvement of indoor air quality according to the indoor environment of the installation site.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치가 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421)를 포함하는 배터리 전원공급부(422)에 의해 작동하므로 정전 등과 같은 요인으로 외부 전원이 중단되거나 외부 전원 연결이 없어도 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등의 실내를 위생적으로 안전하게 유지하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the automatic spraying prevention device operates by the battery power supply 422 including thegeneral battery 420 and therechargeable battery 421, the external power supply is interrupted due to factors such as power failure or there is no external power connection. It has the effect of maintaining hygienic and safe indoor facilities such as multi-use facilities and public facilities.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치가 방역액 공급부(100)의 작동상태나 방역액 용기(102-1)와 산소방향제 용기(102-2)의 용액 소진 상태나 감지센서부(200)의 이상 여부를 안내하는 음성 안내부(400)나 램프부(411)를 구비함으로써 방역장치의 작동상태를 사용자에게 실시간으로 제공하여 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등의 실내 거주자가 실내의 위생 방역에 대한 심리적 안정감을 갖도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention relates to whether the automatic spray quarantine device operates the disinfectantsolution supply unit 100, the solution exhaustion state of the quarantine solution container 102-1 and the oxygen fragrance container 102-2, or whether the detection sensor unit 200 is abnormal. By providing avoice guide 400 or a lamp 411 to guide the user, the operating status of the quarantine device is provided to the user in real time, so that indoor residents of small and medium-sized multi-use facilities and public facilities can use it for indoor hygiene and quarantine. It has the effect of providing psychological stability.

도 1은 선행발명의 공조시스템을 이용한 자동화 소독장치에 관한 도면이다.
도 2는 본 발명의 스마트 자동분사 방역장치의 외부 사시도에 대한 도면이다.
도 3은 본 발명의 스마트 자동분사 방역장치의 내부에 대한 설명 도면이다.
도 4는 본 발명의 방역용기 내부에 설치되는 방역액 흡입관과 흡입구의 사시도 및 저면도면이다.
도 5는 본 발명의 회동기구에 대한 설명도면이다.
도 6은 본 발명의 분배밸브의 내부 구조 및 작동상태에 대한 설명도면이다.
도 7은 본 발명의 감지센서부의 작동 설명에 관한 설명도면이다.
1 is a view of an automated disinfection apparatus using the air conditioning system of the prior invention.
2 is a view of an external perspective view of the smart automatic spraying prevention device of the present invention.
3 is an explanatory view of the inside of the smart automatic spray prevention device of the present invention.
4 is a perspective view and a bottom view of a disinfectant liquid suction pipe and a suction port installed inside the quarantine container of the present invention.
5 is an explanatory view of the rotation mechanism of the present invention.
6 is an explanatory view of the internal structure and operating state of the distribution valve of the present invention.
7 is an explanatory view for explaining the operation of the detection sensor unit of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood that the present invention includes various modifications, various forms, and all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 2, 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자동분사 방역장치는 자동분사 방역장치 몸체(101)와, 자동분사 방역장치 몸체(101) 방역액 용기(102-1)와 산소 방향제용기(102-2)가 내부에 설치되며 , 용액을 분출하는 두 개의 분사펌프(103)와, 분사노즐(502)을 구비하는 분사수단(500)과, 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)를 포함하는 방역액 공급부(100) 및 음성을 감지하는 음성감지센서(201) 또는 인체 활동을 감지하는 인체감지센서(202) 중에 어느 하나 이상을 구비하는 감지센서부(200-1, 2)와, 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호를 수신하여 인체활동 영역과 활동양을 파악하는 제어회로를 포함하는 제어부(300)를 포함한다.2 and 3 , the smart automatic spray quarantine device according to an embodiment of the present invention includes an automatic spray quarantine device body 101, an automatic spray quarantine device body 101, a quarantine solution container 102-1, and oxygen. The perfume container 102-2 is installed therein, two injection pumps 103 for ejecting the solution, the injection means 500 having theinjection nozzle 502, and the injection means 500 rotate left and right A detection sensor unit 200 having at least one of a disinfectantsolution supply unit 100 including arotating mechanism 510 to make a -1 and 2), and acontrol unit 300 including a control circuit for receiving the detection signal of the detection sensor units 200-1 and 2 to determine the area of human activity and the amount of activity.

본 발명에서 상기 제어부(300)는 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호에 근거하여 파악된 인체활동 영역과 활동양에 따라 방역액 공급부(100)의 분사펌프(103) 작동을 조절하여 방역액 분사량이나 분사시간을 조절하고, 회동기구(510) 작동을 제어하여 방역액의 분사방향을 조절한다.In the present invention, thecontrol unit 300 controls the operation of the injection pump 103 of the disinfectantsolution supply unit 100 according to the area of human activity and the amount of activity determined based on the detection signals of the detection sensor units 200-1 and 2 to adjust the spray amount or time of the disinfectant solution, and control the operation of therotating mechanism 510 to adjust the spray direction of the disinfectant solution.

이와 같이 본 발명은 실시간으로 방역액을 필요한 곳에 필요한 분사량을 효율적으로 분사하여 실내위생을 효과적으로 수행할 수 있다.As described above, the present invention can effectively perform indoor hygiene by efficiently spraying the necessary spraying amount to the necessary places in real time.

또한 본 발명은 스마트 자동분사 방역장치가 방역액 공급부(100)로 방역액을 분사하면 스피커(401)를 구비하는 음성 안내부(400)가 그 작동상태를 음성이나 신호음으로 안내하도록 한다. 또한 발광신호부(410)의 신호램프(411)를 발광시켜 방역액 공급부(100)의 방역액 분사상태를 안내할 수도 있다.Also, according to the present invention, when the smart automatic spraying quarantine device sprays the quarantine solution to the quarantinesolution supply unit 100 , thevoice guide unit 400 including thespeaker 401 guides the operation state with a voice or a beep sound. In addition, the signal lamp 411 of the light emittingsignal unit 410 may be emitted to guide the spraying state of the disinfectant solution by the disinfectantsolution supply unit 100 .

이와 같이 본 발명은 방역장치의 작동상태를 사용자에게 실시간으로 제공하여 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등의 실내 거주자가 실내의 위생 방역에 대한 심리적 안정감을 갖도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of providing the user with the operating state of the quarantine device in real time so that indoor residents of small and medium-sized multi-use facilities and public facilities have psychological stability for indoor hygiene and quarantine.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 내부에 소독방역액 용기(102-1)와 방향제가 저장된 산소방향제 용기(102-2)를 구비하고, 방역제 및 방향제는 상기 제어부(300)에 의해 일정 주기별로 또는 인체 활동량과 음성 인식량이 혼합 감지 분석되는 경우에 분사되거나, 또는 필요하다면 후술할 원격조정기(204)에 의해 분사될 수 있다. 특히 소독방역액 및 산소 방향제의 분사는 같이 분사될 수도 있고, 또는 별도로 하나만이 선택되어 분사될 수도 있다.In addition, the present invention is provided with an antiseptic solution container (102-1) and an oxygen perfume container (102-2) in which a fragrance is stored inside the body 101 of the automatic spraying quarantine device, and the disinfectant and air freshener are supplied to the control unit (300). It may be sprayed on a periodic basis or when a mixed detection and analysis of the amount of human activity and the amount of voice recognition is performed, or, if necessary, may be sprayed by theremote controller 204 to be described later. In particular, the disinfection solution and the oxygen fragrance may be sprayed together, or only one may be selected and sprayed separately.

또한 하절기 실내 환경에 따라 어느 한 개의 용기를 교체하여 파리모기 방충제 용기로 교환하여 사용할 수 있다.In addition, depending on the indoor environment in summer, one container can be replaced and used by replacing it with a fly mosquito repellent container.

또한 필요하다면 자동분사 방역장치 몸체(101) 내부에 소독방역액 용기(102-1), 산소방향제 용기(102-2), 방충제 용기를 모두 하나씩 설치하거나, 필요성이 더 시급한 용기, 예를 들어 소독방역액 용기(102-1)를 여러개 추가로 더 설치하고, 산소방향제 용기(102-2), 방충제 용기는 각각 하나씩만 설치할 수 있다.In addition, if necessary, a disinfectant and disinfectant container 102-1, an oxygen freshener container 102-2, and an insect repellent container are installed inside the body 101 of the automatic spraying quarantine device, or a container that is more urgently needed, for example, disinfection. Several additional quarantine solution containers (102-1) may be installed, and only one oxygen freshener container (102-2) and one insect repellent container may be installed.

또한, 본 발명에서 소독방역액 용기(102-1), 산소방향제 용기(102-2), 방충제 용기에 압축공기를 같이 주입하여 전동펌프 대신에 압축공기의 압력으로 용액을 분사하고, 솔레노이드 밸브로 유량을 제어할 수도 있다.In addition, in the present invention, compressed air is injected together into the disinfectant and disinfectant container 102-1, the oxygen perfume container 102-2, and the insect repellent container, and the solution is sprayed with the pressure of the compressed air instead of the electric pump, and the solenoid valve is used. It is also possible to control the flow rate.

또한 하절기 실내 환경에 따라 어느 하나의 용기를 교체하여 파리모기 방충제 용기로 교환하여 사용하거나, 초음파 스피커(401-1)의 초음파 주파수를 이용한 해충의 퇴치 기능을 할 수 있다.In addition, depending on the indoor environment in summer, any one of the containers can be replaced and used as a fly mosquito repellent container, or it can function to exterminate pests using the ultrasonic frequency of the ultrasonic speaker 401-1.

또한, 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 내부에 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421) 중의 하나 이상을 선택적으로 사용 가능한 배터리 전원공급부(422)를 구비하고, 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421)의 잔량 상태를 표시하는 배터리 잔량 표시램프(423)을 구비하여 정전 등과 같은 요인으로 외부 전원이 중단되어도 스마트 자동분사 방역장치가 중지하지 않고 실내 방역을 계속할 수 있으므로 중소 규모의 다중이용시설, 공공이용시설 등의 실내를 위생적으로 안전하게 유지할 수 있다.In addition, the present invention includes a battery power supply 422 that can selectively use one or more of ageneral battery 420 and arechargeable battery 421 inside the body 101 of the automatic spray prevention device, and the body of the automatic spray prevention device ( 101) On one side, the batterylevel indicator lamp 423 that displays the remaining amount of thegeneral battery 420 and therechargeable battery 421 is provided, so that even if the external power supply is interrupted due to factors such as power failure, the smart automatic spray prevention device does not stop Because indoor quarantine can be continued, indoors of small and medium-sized multi-use facilities and public facilities can be kept hygienically and safely.

그리고 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 광고부(600)를 형성하고, 상기 광고부(600)는 길이방향으로 홈이 형성된 상측 지지대(601)과 길이방향으로 홈이 형성된 하측 지지대(604)를 구비하며, 일반 고정판넬, 전자식 판넬, 엘이디 판넬 중의 하나인 광고판넬을 상기 상측 및 하측 지지대(601, 604) 사이에 탈부착 가능하게 슬라이드하여 설치할 수 있다.In the present invention, anadvertisement unit 600 is formed on one side of the body 101 of the automatic spray prevention device, and theadvertisement unit 600 includes anupper support 601 having a groove in the longitudinal direction and a lower support having a groove in the longitudinal direction. It is provided with a 604, and can be installed by sliding the advertisement panel, which is one of the general fixed panel, the electronic panel, and the LED panel, detachably between the upper and lower supports (601, 604).

또한 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 원격조정기(204)의 신호를 수신하는 원격조정 신호 수신부(203)를 구비하고,In addition, the present invention includes a remote controlsignal receiving unit 203 for receiving a signal from theremote control unit 204 on one side of the body 101 of the automatic spraying prevention device,

원격조정기(204)는 스마트 자동분사 방역장치의 작동, 정지, 방역액 공급부(100)의 작동상태 조정, 감지센서부(200-1, 200-2)의 작동상태 조정,음성안내부(400)에 스피커(401)와 초음파 스피커(401-1)의 음량을 무음에서 일정음량으로 조정 기능과, 소독방역액과 산소방향제의 연합분사나 선택분사 중의 적어도 하나 이상을 수행할 수 있다. Theremote controller 204 operates and stops the smart automatic spray quarantine device, adjusts the operating state of the quarantinesolution supply unit 100, adjusts the operating state of the detection sensor units 200-1 and 200-2, and thevoice guide unit 400 At least one of a function of adjusting the volume of thespeaker 401 and the ultrasonic speaker 401-1 from silent to a constant volume, and combined spraying or selective spraying of disinfectant and antiseptic solution and oxygen fragrance can be performed.

예를 들어 사용자는 원격조정기(204)로 자동분사 방역장치의 전원 공급이나 중단을 선택할 수 있고, 분사펌프(103)의 작동을 제어하여 방역액 분사량이나 분사시간을 조절할 수 있으며, 회동기구(510)를 조절하여 방역액 분사방향을 조절할 수 있고, 감지센서부(200-1, 200-2)의 온/오프나 대기시간 조정이나 감지범위 조정과, 소독방역액과 산소방향제의 연합분사나 선택분사의 조정이나 초음파 스피커(401-1)를 이용한 해충 퇴치기능을 선택적으로 조정할 수 있다.For example, the user can select power supply or interruption of the automatic spray prevention device with theremote controller 204 , control the operation of the spray pump 103 to adjust the spray amount or spray time of the disinfectant solution, and the rotation mechanism 510 ) to control the spray direction of the disinfectant solution, the on/off of the detection sensor units 200-1 and 200-2, adjustment of the waiting time, adjustment of the detection range, and the combined spraying or selection of disinfection solution and oxygen air freshener It is possible to selectively adjust the control of spraying or the insect repelling function using the ultrasonic speaker 401-1.

예를 들어 사용자가 실내공기 환경에 따라 소독방역액의 단독 분사, 방향제의 단독분사, 소독액 방역액과 방향제의 혼합 분사, 실내 환경변화에 따른 상기 두 개의 용기에서 어느 하나를 파리모기 방충액 용기로 교환하여 혼합분사 또는 단독 분사의 기능으로 분사할 수 있으며, 초음파 스피커(401-1)의 주파수에 의한 해충의 퇴치의 기능을 선택적으로 수행한다.For example, a user may use either of the two containers according to the indoor air environment as a single spray of disinfectant, single spray of a fragrance, a mixed spray of an antiseptic solution and an air freshener, and a change in the indoor environment as a fly mosquito repellent container. It can be exchanged with a function of mixed injection or single injection, and the function of exterminating pests by the frequency of the ultrasonic speaker 401-1 is selectively performed.

또한 본 발명의 원격조정기(204)는 스마트 자동분사 방역장치의 작동, 정지, 방역액 공급부(100)의 작동상태, 감지센서부(200-1, 2)의 작동상태, 방역액 및 방향재의 혼합 분사 또는 선택 분사 기능을 포함하고, 분사상태 정보를 음성안내부(400)와 발광신호부(410)를 통해 음원과 발광신호로 표시하여 제공할 수 있다.In addition, theremote controller 204 of the present invention operates and stops the smart automatic spraying prevention device, the operation state of the quarantineliquid supply unit 100, the operation state of the detection sensor units 200-1 and 2, and the mixing of the disinfectant solution and the fragrance material. It includes an injection or selective injection function, and the injection state information can be provided by displaying the sound source and the emission signal through thevoice guide unit 400 and theemission signal unit 410 .

또한 음성안내부(400)에 신호를 보내 스피커(401)의 음량을 실내환경에 따라 무음에서 일정량의 음량 조절기능을 제공할 수있다.In addition, by sending a signal to thevoice guide unit 400, the volume of thespeaker 401 can be provided with a volume control function of a certain amount from silent according to the indoor environment.

또한 본 발명은 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 설치되는 음성 안내부(400) 또는 발광신호부(410)를 통하여 방역액 공급부(100)의 작동상태나 방역액 용기(102)의 방역액 소진 상태나 감지센서부(200-1, 200-2)의 이상 여부나 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421)의 잔량 상태 중 어느 하나 이상을 음성이나 발광신호로 안내할 수 있다.In addition, the present invention relates to the operating state of the quarantinesolution supply unit 100 or the quarantine solution of the quarantine solution container 102 through thevoice guide 400 or the light emittingsignal part 410 installed on one side of the body 101 of the automatic spraying quarantine device. Any one or more of the exhaustion state, the abnormality of the detection sensor units 200-1 and 200-2, and the remaining amount of thegeneral battery 420 and therechargeable battery 421 may be guided by a voice or a light emitting signal.

예를 들어, 본 발명의 제어부(300)는 방역액 용기(102-1)와 방향제 용기(102-2)의 수위센서를 설치하여 용액의 소진이나 충전상태를 음성안내부(400) 또는 발광신호부(410)를 통하여 안내할 수 있다.For example, thecontrol unit 300 of the present invention installs the water level sensor of the disinfectant solution container 102-1 and the perfume container 102-2 to notify the exhaustion or charging state of the solution by thevoice guide unit 400 or the light emission signal. A guide may be provided through theunit 410 .

또한 본 발명의 제어부(300)는 방역액 용기(102-1)와 산소방향제 용기(102-2)의 분사구에 부착된 솔레노이드 밸브에서 일정 압력의 분사가 실행되지 않을 경우 제어부에 용액 소진신호를 음성 안내부(400) 또는 발광신호부(410)로 송신하여 용액 소진과 보충 요구를 음성 안내부(400) 또는 발광신호부(410)를 통하여 안내할 수 있다.In addition, thecontrol unit 300 of the present invention sends a solution exhaustion signal to the control unit when a predetermined pressure is not injected from the solenoid valve attached to the injection port of the disinfectant solution container 102-1 and the oxygen fragrance container 102-2. By transmitting to theguide unit 400 or the lightemission signal unit 410, the solution exhaustion and replenishment request can be guided through thevoice guide unit 400 or the lightemission signal unit 410.

또한, 본 발명의 제어부(300)는 방역액 공급부(100)의 방역액 흡입관(530)이나 분사펌프(103)나 솔레노이드 밸브(506) 하류의 배관에 유량센서를 설치하여 방역액의 유량을 감지하다가 방역액 용기(102)에 방역액이 존재하여도 분사펌프(103)나 솔레노이드 밸브(506) 작동으로 방역액이 공급되지 않으면 분사펌프(103)나 솔레노이드 밸브(506)의 고장으로 판단하고 이를 음성 안내부(400) 또는 발광신호부(410)를 통하여 사용자나 관리자에게 안내할 수 있다.In addition, thecontrol unit 300 of the present invention detects the flow rate of the quarantine solution by installing a flow sensor in the pipe downstream of the quarantinesolution suction pipe 530 or the injection pump 103 or thesolenoid valve 506 of the quarantinesolution supply unit 100 . However, if the disinfectant solution is not supplied by the operation of the spray pump 103 or thesolenoid valve 506 even if the disinfectant solution is present in the disinfectant solution container 102, it is determined that the spray pump 103 or thesolenoid valve 506 is malfunctioning. A user or an administrator may be guided through thevoice guidance unit 400 or the light emittingsignal unit 410 .

그리고, 본 발명은 음성을 감지하는 음성감지센서(201)나 인체 활동을 감지하는 인체감지센서(202)를 구비하는 감지센서부(200-1, 2)를 복수개 구비할 수 있는데, 복수의 감지센서부 모두가 장시간 작동하지 않는 경우에 제어부(300)는 감지센서부의 점검을 요구하는 안내를 음성 안내부(400) 또는 발광신호부(410)를 통하여 할 수 있다.In addition, the present invention may include a plurality of detection sensor units 200-1 and 2 having a voice sensor 201 for detecting voice or a human body sensor 202 for detecting human activity. When all of the sensor units do not operate for a long time, thecontrol unit 300 may provide a guide requesting the inspection of the detection sensor unit through thevoice guide unit 400 or the lightemission signal unit 410 .

또한 본 발명의 발광신호부(410)는 제어부(300)가 감지센서부(200)에 의해 파악한 인체활동양의 대,중,소 등급에 따라 다른 색상, 예를 들어 적색, 황색, 녹색의 3가지 색상을 발광하도록 할 수 있다.In addition, the light emittingsignal unit 410 of the present invention has a different color depending on the large, medium, and small grades of the amount of human activity detected by thecontrol unit 300 by the detection sensor unit 200, for example, three colors of red, yellow, and green. It can be made to emit different colors.

또한 본 발명의 발광신호부(410)는 방역액 공급부(100)의 작동상태에 따라 다른 색상, 예를 들어 방역액 분사시 청색, 대기시 황색, 이상발생시 적색, 해충퇴치를 위한 초음파 스피커(401-1)가 작동시 백색램프가 발광 하는 복수개 색상의 램프의 기능을 가진다.In addition, the light emittingsignal unit 410 of the present invention has a different color depending on the operating state of thedisinfectant supply unit 100, for example, blue when spraying the disinfectant solution, yellow when waiting, red when an abnormality occurs, and anultrasonic speaker 401 for exterminating pests. When -1) is activated, it has the function of a multi-colored lamp that emits light.

또한 제어부(300)에 음성안내부(400)와 스피커(401)에 연결 구성하여 램프부(411)의 색상에 따라 음성안내 기능을 가진다. 예를 들어 녹색램프가 작동시에는 방역안내에 관한 음성이 송출되고, 적색램프가 작동시에는 방역액 충전과 배터리 충전과 교환을 요구하는 음원이 송출되고, 기능의 감지 대기상태에서는 작동기능이 정상적으로 대기중이라는 음원이 제공되도록 할 수 있다.In addition, thecontrol unit 300 has a voice guidance function according to the color of the lamp unit 411 by connecting thevoice guidance unit 400 and thespeaker 401 . For example, when the green lamp is operating, a sound related to quarantine guidance is transmitted, and when the red lamp is operating, a sound source requesting to charge the disinfectant solution, charge the battery, and exchange is transmitted. It is possible to provide a sound source that is on standby.

다음에는 도 3, 4를 통하여 방역액 용기(102) 내부에 배치되는 방역액 흡입구(520)에 대하여 설명한다.Next, thedisinfectant solution inlet 520 disposed inside the quarantine solution container 102 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

본 발명은 방역액 용기(102) 내부에 방역액 흡입관(530)이 배치되고, 방역액 흡입관(530)의 말단에 방역액 흡입구(520)가 형성되어 상기 방역액 흡입구(520)가 방역액 용기(102)의 하부면에 근접하게 설치되므로, 방역액의 수위가 낮아져서 방역액 용기(102) 하부면 바닥에 방역액이 잔류하여도, 방역액 흡입구(520)로 바닥 근처의 방역액을 모두 흡입하여 방역액 분사수단(500)으로 공급할 수 있다.In the present invention, a quarantinesolution suction pipe 530 is disposed inside the quarantine solution container 102, and a quarantinesolution suction port 520 is formed at the end of the quarantinesolution suction pipe 530, so that the quarantinesolution suction port 520 is connected to the quarantine solution container. Since it is installed close to the lower surface of 102 , even if the level of the disinfectant solution is low and the disinfectant solution remains on the bottom of the lower surface of the disinfectant solution container 102 , all of the disinfectant solution near the floor is sucked through the disinfectantsolution suction port 520 . Thus, it can be supplied to the disinfectant spraying means 500 .

또한, 본 발명의 방역액 흡입구(520)는 방역액 잔량을 모두 포집하도록 갓 형태를 구비하고, 갓 형태 방역액 흡입구(520)의 내면에는 소용돌이 형태의 복수의 나선형 흡입구 가이드(540)가 형성되어 방역액 용기(102) 내부의 내압공기와 더불어 방역액 잔량을 효율적으로 흡입할 수 있다.In addition, thequarantine liquid inlet 520 of the present invention has a cap shape to collect all the remaining amount of the quarantine solution, and a plurality of spiral inlet guides 540 in the form of a vortex are formed on the inner surface of the cap shape quarantinesolution suction port 520. It is possible to efficiently inhale the remaining amount of the disinfectant solution together with the internal pressure air of the quarantine solution container 102 .

다음에는 도 5를 통하여 방역액 공급부(100)의 회동기구(510)에 대하여 설명한다.Next, therotation mechanism 510 of the disinfectantsolution supply unit 100 will be described with reference to FIG. 5 .

본 발명에서 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)는 분사수단(500)과 연결되는 회동암(514)과, 회동암(514)이 회동암 고정핀(515)에 의해 회동가능하게 설치되는 랙 기어(513)와, 랙 기어(513)와 치합되는 피니언(512)과, 피니언(512)을 구동하는 회동모터(511)를 포함한다.In the present invention, therotation mechanism 510 for rotating the injection means 500 to the left and right is arotation arm 514 connected to the injection means 500 and therotation arm 514 is rotated by a rotationarm fixing pin 515 . It includes arack gear 513 that is possibly installed, apinion 512 meshed with therack gear 513 , and arotation motor 511 for driving thepinion 512 .

상기 회동기구(510)는 회동모터(511), 피니언(512), 랙 기어(513) 및 회동암(514) 일부가 자동분사 방역장치 몸체(101)의 내부에 배치되고, 분사수단(500)과 연결되는 회동암(514)의 나머지 부위만이 자동분사 방역장치 몸체(101)의 외부에 노출되도록 배치된다.Therotation mechanism 510 includes arotation motor 511 , apinion 512 , arack gear 513 , and arotation arm 514 partly disposed inside the automatic spray prevention device body 101 , and the injection means 500 . Only the remaining portion of therotating arm 514 connected to the automatic spraying prevention device body 101 is disposed to be exposed to the outside.

여기서 상기 회동모터(511)는 회전방향 조절이 자유로운 어떠한 종류의 모터도 가능하지만, 정밀한 제어를 위해 스텝 모터를 사용하는 것이 바람직하다.Here, therotation motor 511 can be any type of motor that can freely control the rotation direction, but it is preferable to use a step motor for precise control.

본 발명에서 상기 회동모터(511)가 회전하면 피니언(512)이 회전하고, 피니언(512)과 치합되는 랙 기어(513)가 직선 운동을 하게 된다. 상기 랙 기어(513)에 회동암(514)의 일단이 회동암 고정핀(515)에 의해 회동가능하게 고정되고, 회동암(514)의 중간부위는 분사수단 고정핀(505)에 의해 분사수단 고정부(504)에 회동가능하게 고정되므로, 랙 기어(513)가 직선 이동을 하면 회동암(514)이 분사수단 고정핀(505)을 중심으로 회동하게 된다. 이때 회동암(514)의 타단에 연결되는 주름관(501)과 복수의 방향으로 배치되는 분사노즐(502)을 구비하는 분사수단(500)도 분사수단 고정핀(505)을 중심으로 회동하게 된다.In the present invention, when therotation motor 511 rotates, thepinion 512 rotates, and therack gear 513 meshed with thepinion 512 performs a linear motion. One end of thepivot arm 514 is rotatably fixed to therack gear 513 by a pivotarm fixing pin 515 , and the middle portion of thepivot arm 514 is sprayed by the injection means fixingpin 505 . Since it is rotatably fixed to the fixingpart 504 , when therack gear 513 moves in a straight line, therotation arm 514 rotates around the injection means fixingpin 505 . At this time, the injection means 500 having thecorrugated pipe 501 connected to the other end of thepivot arm 514 and theinjection nozzles 502 arranged in a plurality of directions also rotates around the injection means fixingpin 505 .

이러한 본 발명의 회동기구(510)를 이용하여 방역액의 분사방향을 방역이 필요한 곳으로 자유롭게 조절할 수 있어 자동분사 방역장치의 설치 위치 변경이 필요없이 실내 방역을 효율적으로 수행하는 효과가 있다.By using therotation mechanism 510 of the present invention, the spraying direction of the quarantine solution can be freely adjusted to the place where the quarantine is required, so there is an effect of efficiently performing indoor quarantine without the need to change the installation location of the automatic spraying quarantine device.

또한, 본 발명의 분사수단(500)은 상하좌우로 방향 조절이 자유로운 주름관(501) 및 복수의 방향으로 배치되는 분사노즐(502)을 구비하고 있어서, 상기 회동기구(510)만으로 방향 조절이 곤란한 경우에도 주름관(501)을 구부려서 분사노즐(502)을 원하는 방향으로 조절할 수 있다.In addition, the injection means 500 of the present invention is provided with acorrugated pipe 501 that can freely adjust the direction up, down, left, and right and theinjection nozzle 502 arranged in a plurality of directions, so that it is difficult to control the direction only with therotation mechanism 510 Even in this case, theinjection nozzle 502 can be adjusted in a desired direction by bending thecorrugated pipe 501 .

예를 들어, 회동기구(510)를 이용하여 분사노즐(502)의 방역액 분사영역을 좌우로 조절하고, 주름관(501)으로 분사노즐(502)의 방역액 분사영역을 상하로 조절할 수 있다.For example, the disinfectant liquid spraying area of the sprayingnozzle 502 can be adjusted left and right by using therotation mechanism 510 , and the disinfecting liquid spraying area of the sprayingnozzle 502 can be adjusted up and down with thecorrugated pipe 501 .

또한, 회동기구(510)의 좌우 분사방향 설정은 상기 제어부(300) 또는 상기 원격조정기(204)에 의해 조절될 수 있다.In addition, the setting of the left and right injection direction of therotating mechanism 510 may be controlled by thecontrol unit 300 or theremote controller 204 .

다음에 도 6을 통하여 본 발명의 분사노즐(502)에 설치되는 분배밸브(503)에 대하여 설명한다.Next, thedistribution valve 503 installed in theinjection nozzle 502 of the present invention will be described with reference to FIG. 6 .

본 발명의 주름관(501)에는 하나 이상의 분사노즐(502)이 하나 이상의 방향으로 배치될 수 있고, 복수의 분사노즐(502)이 복수의 방향으로 배치될 때 그 중앙부에 각 분사노즐(502)로 방역액을 분사하는 분사량을 분배하는 분배 밸브(503)가 배치될 수 있다.In thecorrugated pipe 501 of the present invention, one ormore injection nozzles 502 may be arranged in one or more directions, and when the plurality ofinjection nozzles 502 are arranged in a plurality of directions, eachinjection nozzle 502 in the central portion thereof. Adistribution valve 503 for distributing an injection amount for spraying the quarantine solution may be disposed.

도 6을 예를 들어 설명하면, 분사노즐(502)이 좌우 양측으로 분기되는 좌측 분사노즐(502-1)과 우측 분사노즐(502-2)로 구성되고, 그 중앙부에 각 분사노즐(502-1, 2)로 방역액의 공급을 조절하는 3방향 분배밸브(503)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 6 as an example, theinjection nozzle 502 is composed of a left injection nozzle 502-1 and a right injection nozzle 502-2 branched to both left and right sides, and each injection nozzle 502- A three-way distribution valve 503 for controlling the supply of the disinfectant solution to 1 and 2) may be installed.

도 6(a)는 분배밸브(503)가 좌우 양측의 분사노즐(502-1, 2)로 방역액을 공급하는 상태이고, 도 6(b)는 분배밸브(503)가 좌측 분사노즐(502-1)로만 방역액을 공급하는 상태이고, 도 6(c)는 분배밸브(503)가 우측 분사노즐(502-2)로만 방역액을 공급하는 상태이다.6 (a) is a state in which thedistribution valve 503 supplies the disinfectant solution to the injection nozzles 502-1 and 2 on the left and right sides, and FIG. 6 (b) shows thedistribution valve 503 is the left injection nozzle 502 -1) only, and FIG. 6(c) shows a state in which thedistribution valve 503 supplies the disinfectant solution only to the right injection nozzle 502-2.

이와 같이 본 발명은 분사노즐(502)의 방역액 분사방향을 1차로 회동기구(510)로 조절하고, 2차로 주름관(501)로 조절하며, 3차로 분배밸브(503)로 조절할 수 있으므로, 방역액의 분사방향을 방역이 필요한 곳으로 자유롭게 조절할 수 있어 자동분사 방역장치의 설치 위치 변경이 필요없이 실내 방역을 효율적으로 수행하는 효과가 탁월하다.As described above, in the present invention, the spraying direction of the disinfectant solution of thespray nozzle 502 can be adjusted firstly by therotation mechanism 510, secondly by thecorrugated pipe 501, and thirdly by thedistribution valve 503, Since the spray direction can be freely adjusted to the place where quarantine is required, the effect of efficiently performing indoor quarantine is excellent without the need to change the installation location of the automatic spray quarantine device.

다음에는 도 7을 통하여 본 발명의 감지센서부(200)에 대한 일 실시예를 자세히 설명한다.Next, an embodiment of the detection sensor unit 200 of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7 .

본 발명의 감지센서부(200)는 자동분사 방역장치 몸체(101)의 좌우측에 각각 제1, 2감지센서부(200-1, 2)가 설치된다. 제1, 2감지센서부(200-1, 2)에는 음성을 감지하는 제1, 2음성감지센서(201-1, 2)와 인체 활동을 감지하는 제1, 2인체감지센서(202-1, 2)를 구비한다.In the detection sensor unit 200 of the present invention, first and second detection sensor units 200-1 and 2 are installed on the left and right sides of the body 101 of the automatic spraying prevention device, respectively. In the first and second detection sensor units 200-1 and 2, first and second voice detection sensors 201-1 and 2 for detecting voice and first and second human body detection sensors 202-1 for detecting human activity , 2) is provided.

제1, 2음성감지센서(201-1, 2)로는 음성을 감지하는 마이크가 사용될 수 있고, 제1, 2인체감지센서((202-1, 2)는 인체 활동을 감지하는 센서로써 피동형 적외선 감지센서(passive type infrared sersor)가 사용될 수 있다.A microphone for detecting voice may be used as the first and second voice detection sensors 201-1 and 2, and the first and second human body detection sensors 202-1 and 2 are sensors for detecting human activity and are passive infrared ray sensors. A passive type infrared sensor may be used.

본 발명에서 상기 마이크는 수동형 마이크로 감도는 10~50 mV/Pa 정도이고, 음성이 일정 레벨 범위, 예를 들어 10db 내지 50db 범위이고 음성 감지 시간이 일정 시간 이상인 경우, 예를 들어 5초 이상인 경우에 사람이 대화의 인식으로 2인 이상 존재하는 것으로 제어부(300)에 입력하여 인식할 수 있다.In the present invention, the microphone has a passive microphone sensitivity of about 10-50 mV/Pa, when the voice is in a certain level range, for example, 10db to 50db, and the voice detection time is longer than a certain time, for example, 5 seconds or longer It can be recognized by inputting into thecontrol unit 300 that there are two or more people by the recognition of the conversation.

본 발명에서 초음파스피커(401-1)는 파리, 모기, 진드기, 바퀴벌레 등의 해충이 듣기 싫어하는 변동주파수(20khz-60khz)를 설정에 따라 약 10m 범위까지 적합하게 방충 효과를 가지며 해충을 퇴치하는 기능의 장점이 있다.In the present invention, the ultrasonic speaker 401-1 has a suitable insect repellent effect up to about 10m range according to the setting of the variable frequency (20khz-60khz) that pests such as flies, mosquitoes, mites, and cockroaches do not like to hear, and the function of repelling pests has the advantage of

본 발명에서 상기 피동형 적외선 감지센서는 인체에서 발산하는 적외선을 감지하여 감지영역내의 적외선 변화량을 통해 인체 활동을 감지하는 것으로 감지영역은 감지각도가 90도 내지 120도, 감지거리는 2 내지 7m가 적합하다. 상기 피동형 적외선 감지센서는 적외선 변화량의 크기나 적외선 변화량의 주기에 근거하여 감지영역 내의 인체활동양을 파악할 수 있다.In the present invention, the passive infrared detection sensor detects infrared rays emitted from the human body and detects human activity through the amount of infrared rays within the detection area. . The passive infrared detection sensor may determine the amount of human activity within the sensing area based on the magnitude of the infrared change amount or the period of the infrared change amount.

본 발명의 상기 수동형 마이크나 피동형 적외선 감지센서는 외부 신호나 자극에 의해서만 작동하여 감지신호가 발생하므로 배터리 소모가 작은 장점이 있다.The passive microphone or passive infrared detection sensor of the present invention is advantageous in that the battery consumption is small because the detection signal is generated by operating only by an external signal or stimulus.

본 발명의 감지센서부(200)는 하나만 사용될 수 있지만, 도 7과 같이 복수개가 좌우 양측으로 설치되는 것이 인체활동의 영역을 파악하는데 유리하다.Although only one detection sensor unit 200 according to the present invention may be used, it is advantageous to determine the area of human activity if a plurality of sensors 200 are installed on the left and right sides as shown in FIG. 7 .

도 7에서 각 감지센서부(200-1, 2)의 제1, 2인체감지센서(202-1, 2)는 감지각도가 120도이고 감지거리는 7m로 설정되었으며, 감지영역은 도 7과 같이 좌측영역, 중앙영역, 우측영역으로 구분된다.In FIG. 7, the first and second human body detection sensors 202-1 and 2 of each detection sensor unit 200-1 and 2 have a detection angle of 120 degrees and a detection distance of 7m, and the detection area is as shown in FIG. It is divided into a left area, a center area, and a right area.

본 발명의 제어부(300)는 제1인체감지센서(202-1)에서만 인체활동이 감지되면 사람이 좌측영역에만 존재한다고 판단하고, 제1, 2인체감지센서(202-1, 2) 모두에서 인체활동이 감지되면 사람이 중앙영역에 존재한다고 판단하며, 제2인체감지센서(202-2)에서만 인체활동이 감지되면 사람이 우측영역에만 존재한다고 판단한다.Thecontrol unit 300 of the present invention determines that a person exists only in the left region when human activity is detected only in the first human body detection sensor 202-1, and the first and second human body detection sensors 202-1 and 2 When human activity is detected, it is determined that the person exists in the central region, and when human activity is detected only by the second human sensor 202-2, it is determined that the person exists only in the right region.

또한 본 발명의 제어부(300)는 제1, 2음성감지센서(201-1, 2) 모두에서 음성이 감지되어도 제1음성감지센서(201-1)의 음성 감지신호가 더 크면 인체활동이 좌측영역에만 존재한다고 판단하고, 제1, 2음성감지센서(201-1, 2)의 음성 감지신호의 크기가 유사한 범위이내이면 인체활동이 중앙영역에 존재한다고 판단하며, 제2음성감지센서(201-2)의 음성 감지신호가 더 크면 인체활동이 우측영역에만 존재한다고 판단한다.In addition, thecontrol unit 300 of the present invention detects a voice from both the first and second voice detection sensors 201-1 and 2, but if the voice detection signal of the first voice detection sensor 201-1 is larger, the human body activity is shifted to the left. It is determined that it exists only in the region, and if the magnitudes of the voice detection signals of the first and second voice detection sensors 201-1 and 2 are within a similar range, it is determined that human activity exists in the central region, and the second voice detection sensor 201 If the voice detection signal of -2) is larger, it is judged that human activity exists only in the right area.

또한 본 발명의 제어부(300)는 제1, 2인체감지센서(202-1, 2)가 감지하는 적외선 변화량의 크기나 적외선 변화량의 주기를 대, 중, 소 단계별로 구분하여, 변화량의 크기 및 적외선 변화량의 주기가 동시에 큰 “대”단계이면 감지영역 내의 인체활동양이 많아 인원수가 많은 걸로 판단하고, 변화량의 크기 및 적외선 변화량의 주기가 동시에 작은 “소”단계이면 감지영역 내의 인체활동양이 작아 인원수가 적은 걸로 판단한다. 나머지 경우에는 감지영역 내의 인체활동량을 “중”단계로 보아 인원수가 중간 정도인 것으로 판단한다.In addition, thecontroller 300 of the present invention divides the size of the amount of infrared change or the period of the amount of infrared change detected by the first and second human body detection sensors 202-1 and 2 into large, medium, and small steps, the size of the change and If the period of infrared change is large at the same time, it is judged that the number of people is large due to the large amount of human activity in the detection area. It is considered small and the number of people is small. In the remaining cases, the amount of human activity in the sensing area is considered as “medium” and the number of people is judged to be medium.

또한 본 발명의 제어부(300)는 제1, 2음성감지센서(201-1, 201-2)의 음성 감지신호 크기 및 감지빈도를 대, 중, 소 단계별로 구분하여, 음성 감지신호 크기 및 감지빈도가 모두 큰 “대”단계이면 감지영역 내의 인체활동양이 많아 인원수가 많은 걸로 판단하고, 음성 감지신호 크기 및 감지빈도가 동시에 작은 “소”단계이면 감지영역 내의 인체활동양이 작아 인원수가 적은 걸로 판단한다. 나머지 경우에는 감지영역 내의 인체활동량을 “중”단계로 보아 인원수가 중간 정도인 것으로 판단한다.In addition, thecontrol unit 300 of the present invention divides the size and detection frequency of the voice detection signal of the first and second voice detection sensors 201-1 and 201-2 into large, medium, and small stages, and detects the magnitude and detection of the voice detection signal. In the “large” stage with high frequency, it is judged that the number of people is large due to the large amount of human activity in the detection area. judge that In the remaining cases, the amount of human activity in the sensing area is considered as “medium” and the number of people is judged to be medium.

특히 본 발명의 장점은 제어부(300)에 입력되어진 기능으로 음성감지센서(201)와 인체감지센서(202)의 기초 기능과 원격조정기(204)의 조정기능을 제외하고, 사용관리자의 즉시 분사요구에 따라 분사하는 기능으로 제어부(300)에 입력된 0,3초 이내에 30db 이상 각 2회를 실시(손벽 박수 2회를 치는 소리)하면 자동 분사작동이 “소”단계의 기능으로 즉시 분사가 실행되고, 3회를 치는 소리에 “중”단계의 분사 기능으로 분사가 실행되고, 4회 이상을 치는 소리의 음량을 인식하여 “대”의 즉시 분사 기능을 실행하여 실내 생활환경에 따라 사용관라자가 즉시 요구하는 분사액의 레벨 단계분사를 실행하는 기능을 가지고 있다.In particular, the advantage of the present invention is the function input to thecontrol unit 300, except for the basic functions of the voice sensor 201 and the human body sensor 202 and the control function of theremote controller 204, the user manager's immediate injection request According to the function of spraying according to the injection function, if 30db or more is executed twice each within 0 and 3 seconds input to the control unit 300 (sound of hitting the hand and hand clap 2 times), the automatic injection operation is a “small” stage function, and injection is executed immediately. In response to the sound of hitting 3 times, the injection is executed with the “medium” level injection function, and by recognizing the volume of the sound hitting 4 or more times, the immediate injection function of “large” is executed, depending on the indoor living environment. It has the function to execute the level-level spraying of the spray liquid that is requested immediately.

특히 본 발명의 제어부(300)는 제1, 2인체감지센서(202-1, 2) 및 제1, 2음성감지센서(201-1, 2)의 감지신호를 통합 분석하여 제1, 2인체감지센서(202-1, 2) 및 제1, 2음성감지센서(201-1, 201-2)의 감지신호가 모두 “대”단계이면 감지영역 내의 인체활동양이 매우 많아 인원수가 매우 많은 걸로 판단하고 방역액의 분사량이나 분사시간을 제1, 2인체감지센서(202-1, 2)나 제1, 2음성감지센서(201-1, 2) 각각이 “대”단계인 경우보다 더 늘릴 수 있다.In particular, thecontrol unit 300 of the present invention integrates and analyzes the detection signals of the first and second human body detection sensors 202-1 and 2 and the first and second voice detection sensors 201-1 and 2 to analyze the first and second human bodies. If the detection signals of the detection sensors 202-1 and 2 and the first and second voice detection sensors 201-1 and 201-2 are all “large”, the amount of human activity in the detection area is very large, so the number of people is very large. Determine and increase the spray amount or spray time of the disinfectant solution more than when the first and second human detection sensors 202-1 and 2 or the first and second voice detection sensors 201-1 and 2 are in the “large” stage, respectively. can

마찬가지로 본 발명의 제어부(300)는 제1, 2인체감지센서(202-1, 2) 및 제1, 2음성감지센서(201-1, 2)의 감지신호를 통합 분석하여 제1, 2인체감지센서(202-1, 2) 및 제1, 2음성감지센서(201-1, 2)의 감지신호가 모두 “소”단계이면 감지영역 내의 인체활동양이 매우 작아 인원수가 매우 작은 걸로 판단하고 방역액의 분사량이나 분사시간을 제1, 2인체감지센서(202-1, 2)나 제1, 2음성감지센서(201-1, 2) 각각이 “소”단계인 경우보다 더 줄일 수 있다.Similarly, thecontrol unit 300 of the present invention integrates and analyzes the detection signals of the first and second human body detection sensors 202-1 and 2 and the first and second voice detection sensors 201-1 and 2, and the first and second human body detection sensors 202-1 and 2 are integrated. If the detection signals of the detection sensors 202-1 and 2 and the first and second voice detection sensors 201-1 and 2 are all “small”, the amount of human activity in the detection area is very small, so it is determined that the number of people is very small. The amount or time of spraying of the disinfectant solution can be further reduced than when the first and second human detection sensors 202-1 and 2 or the first and second voice detection sensors 201-1 and 2 are in the “small” stage, respectively. .

또한 본 발명의 제어부(300)는 감지센서부(200)에서 파악된 인체활동 영역과 활동양에 따라 분사펌프(103)나 회동기구(510)나 분배밸브(503)를 제어하여 방역액을 필요한 곳에 필요한 양을 효율적으로 분사하여 실내위생을 효과적으로 수행할 수 있으며 원격조정기(204)로 작동 기능을 선택할 수 있다.In addition, thecontrol unit 300 of the present invention controls the injection pump 103, therotation mechanism 510, or thedistribution valve 503 according to the human activity area and the amount of activity detected by the detection sensor unit 200 to supply the necessary disinfectant solution. It is possible to effectively perform indoor hygiene by efficiently spraying the required amount to the place, and an operation function can be selected with theremote controller 204 .

다음으로 본 발명의 스마트 자동분사 방역장치의 제어방법을 설명한다.Next, a control method of the smart automatic spray prevention device of the present invention will be described.

본 발명의 스마트 자동분사 방역장치의 제어방법은The control method of the smart automatic spray prevention device of the present invention is

(1) 자동분사 방역기에 전원을 공급하는 단계;(1) supplying power to the automatic spray prevention device;

(2) 감지센서부(200-1, 2)로 인체활동과 음성을 감지하는 감지단계; 및 방역액과 산소방향제의 혼합 분사 또는 선택분사, 초음파 스피커(401-1)의 작동 중 어느 하나 이상의 기능을 감지하는 단계;를 포함하고,(2) a detection step of detecting human activity and voice with the detection sensor unit (200-1, 2); and detecting one or more functions of the mixed injection or selective injection of the disinfectant solution and the oxygen fragrance, and the operation of the ultrasonic speaker 401-1.

(3) 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호를 제어부(300)로 전달하는 전달단계;(3) a transmission step of transmitting the detection signal of the detection sensor unit (200-1, 2) to the control unit (300);

(4) 제어부(300)에서 상기 감지신호에 근거하여 인체활동 영역과 활동양을 파악하고 이에 따라 방역액 공급부(100)에 방역액 분사방향과 방역액 분사량에 관한 분사 명령을 지시하는 지시단계;(4) instructing thecontrol unit 300 to determine the area of human activity and the amount of activity based on the detection signal, and to instruct the disinfectantsolution supply unit 100 with a spray command regarding the spraying direction and amount of the disinfecting solution;

(5) 제어부(300)가 단계(4)로 인한 방역액 공급부(100)의 작동상태를 음성 안내부(400) 또는 램프부(411) 중의 어느 하나이상으로 송출하는 송출단계;를 포함하고,(5) a sending step in which thecontrol unit 300 transmits the operating state of the quarantineliquid supply unit 100 due to step (4) to any one or more of thevoice guide unit 400 or the lamp unit 411;

(6) 상기 단계(2)에서 일정시간 이상 인체활동이나 음성이 감지되지 않으면 제어부(300)가 상기 단계(3) 내지 (5)를 중단하는 중단 단계;(6) a stopping step in which thecontrol unit 300 stops the steps (3) to (5) when no human activity or voice is detected for a predetermined time or more in the step (2);

(7) 상기 단계(6) 이후에 제어부(300)는 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호를 대기하는 대기단계;(7) waiting step of thecontrol unit 300 waiting for the detection signal of the detection sensor unit (200-1, 2) after the step (6);

(8) 상기 단계(2) 내지 단계(7)의 수행시에도 필요한 경우에는 방역액이나 방향제를 혼합 분사 또는 단독 분사하는 분사단계;(8) a spraying step of mixing spraying or single spraying of a disinfectant solution or a fragrance if necessary even when performing the steps (2) to (7);

(9) 상기 단계(1), 단계(2), 단계(4), 단계(8)은 제어부(300) 대신에 원격조정기(204)로 직접 수행이 가능한 원격조정 단계;를 더 포함하는 것이 특징이다.(9) The step (1), step (2), step (4), step (8) is a remote control step that can be performed directly with theremote control unit 204 instead of thecontrol unit 300; characterized by further comprising a to be.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량할 수 있음이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It is clear that it can be modified or improved.

100: 방역액 공급부 101: 자동분사 방역기 몸체
102-1: 소독방역액 용기 102-2: 산소방향액 용기
103: 분사펌프
200: 감지센서부. 좌측감지센서(200-1), 우측감지센서(200-2)
201: 음성감지센서, 좌측감지센서(201-1), 우측감지센서(201-2)
202: 인체감지센서, 좌측감지센서(202-1), 우측감지센서(202-2)
203: 원격조정 신호 수신부
204: 원격 조정기300: 제어부
400: 음성 안내부401: 스피커401-1: 초음파 스피커
410; 발광신호부411: 램프부
420: 일반 배터리421: 충전용 배터리
422: 배터리 전원공급부
423: 배터리 잔량 표시램프430: 배터리 충전기
500: 분사수단501: 주름관
502-1: 방역액 분사노즐502-2: 산소방향액 분사노즐
503: 분배밸브504: 분사수단 고정부
505: 분사수단 고정핀506: 솔레노이드 밸브
510: 회동기구511: 회동모터
512: 피니언513: 랙 기어
514: 회동암515: 회동암 고정핀
520: 방역액 흡입구530: 방역액 흡입관
540: 흡입구 가이드
600: 광고부601, 604: 상측, 하측 지지대
602, 603: 좌측, 우측 지지대
100: disinfectant supply unit 101: automatic spray disinfectant body
102-1: disinfectant solution container 102-2: oxygen aroma liquid container
103: injection pump
200: detection sensor unit. Left detection sensor (200-1), right detection sensor (200-2)
201: voice detection sensor, left detection sensor (201-1), right detection sensor (201-2)
202: human body detection sensor, left detection sensor (202-1), right detection sensor (202-2)
203: remote control signal receiver
204: remote control300: control unit
400: voice guide401: speaker401-1: ultrasonic speaker
410; light emitting signal411: lamp unit
420: normal battery421: rechargeable battery
422: battery power supply
423: battery level indicator lamp430: battery charger
500: injection means501: corrugated pipe
502-1: disinfectant spray nozzle502-2: oxygen aromatic liquid injection nozzle
503: distribution valve504: injection means fixing part
505: injection means fixing pin506: solenoid valve
510: rotation mechanism511: rotation motor
512: pinion513: rack gear
514: Hoedongam515: pivot arm fixing pin
520: disinfectant inlet530: disinfectant solution suction pipe
540: inlet guide
600:advertising department601, 604: upper and lower supports
602, 603: left and right supports

Claims (9)

Translated fromKorean
자동분사 방역장치 몸체(101)와, 자동분사 방역장치 몸체(101) 내부에 설치되는 한 개 이상의 방역액 용기(102-1)와 방향제 용기(102-2), 방역액이나 방향제를 분출하는 분사펌프(103)와, 분사노즐(502)을 구비하는 분사수단(500)과, 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)를 포함하는 방역액 공급부(100) 및
음성을 감지하는 음성감지센서(201) 또는 인체 활동을 감지하는 인체감지센서(202) 중에 어느 하나 이상을 구비하는 감지센서부(200)와, 감지센서부(200)의 감지신호를 수신하여 인체활동 영역과 활동량을 파악하는 제어회로를 포함하는 제어부(300)를 포함하는 스마트 자동분사 방역장치에 있어서,
상기 제어부(300)는 감지센서부(200)의 감지신호에 근거하여 파악된 인체활동 영역과 활동량에 따라 방역액 공급부(100)를 작동하여 방역액 분사 방향과 방역액 분사량을 조절하는 것과, 방역액과 방향제의 혼합 분사 또는 단독 분사 또는 초음파 스피커(401-1) 작동 중의 어느 하나 이상을 선택하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치.
The automatic spraying quarantine device body 101, one or more quarantine liquid containers 102-1 and 102-2 installed inside the automatic spraying quarantine device body 101, and a spray that ejects the quarantine liquid or air freshener A disinfectant solution supply unit 100 including a pump 103, a spraying means 500 having a spraying nozzle 502, and a rotation mechanism 510 for rotating the spraying means 500 to the left and right;
The detection sensor unit 200 having at least one of a voice detection sensor 201 for detecting voice or a human body detection sensor 202 for detecting human activity, and a human body by receiving a detection signal from the detection sensor unit 200 In the smart automatic spray prevention device comprising a control unit 300 including a control circuit for identifying an activity area and an activity amount,
The control unit 300 operates the quarantine solution supply unit 100 according to the detected human activity area and amount of activity based on the detection signal of the detection sensor unit 200 to control the spray direction and amount of the disinfectant solution, A smart automatic spraying prevention device, characterized in that one or more of the mixed spray or single spray of liquid and fragrance, or the operation of the ultrasonic speaker 401-1 is selected.
청구항 1에 있어서, 분사수단(500)을 좌우로 회동시키는 회동기구(510)는 분사수단(500)과 연결되는 회동암(514)과, 회동암(514)이 회동암 고정핀(515)에 의해 회동가능하게 설치되는 랙 기어(513)와, 랙 기어(513)와 치합되는 피니언(512)과, 피니언(512)을 구동하는 회동모터(511)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치. The method according to claim 1, The rotation mechanism (510) for rotating the injection means (500) left and right, the rotation arm (514) connected to the injection means (500), the rotation arm (514) is attached to the rotation arm fixing pin (515) Smart automatic spray prevention, characterized in that it comprises a rack gear 513 that is rotatably installed by the rack gear 513, a pinion 512 meshed with the rack gear 513, and a rotation motor 511 for driving the pinion 512 Device.청구항 2에 있어서, 상기 분사수단(500)은 회동암(514)과 연결되는 주름관(501)과, 주름관(501) 말단부에 연결되고 복수의 방향으로 배치되는 복수의 분사노즐(502)을 포함하며, 상기 주름관(501)과 상기 분사노즐(502) 사이에 분배밸브(503)가 개재되는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치.The method according to claim 2, wherein the injection means (500) comprises a corrugated pipe (501) connected to the pivot arm (514), and a plurality of injection nozzles (502) connected to the end of the corrugated pipe (501) and arranged in a plurality of directions, , A smart automatic spray prevention device, characterized in that a distribution valve (503) is interposed between the corrugated pipe (501) and the spray nozzle (502).청구항 3에 있어서, 방역액 용기(102) 내부에 배치되는 방역액 흡입관(530)의 말단에 방역액 흡입구(520)가 형성되고, 상기 방역액 흡입구(520)는 방역액 용기(102)의 하부면에 근접하게 설치되며, 방역액 잔량을 모두 포집하도록 갓 형태를 구비하고, 갓 형태 방역액 흡입구(520)의 내면에는 복수의 나선형 흡입구 가이드(540)가 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치.The method according to claim 3, wherein the disinfectant solution suction port 520 is formed at the end of the quarantine solution suction pipe (530) disposed inside the quarantine solution container (102), and the quarantine solution suction port (520) is located at the bottom of the quarantine solution container (102) Smart automatic spray prevention, characterized in that it is installed close to the surface, has a cap shape to collect all the remaining amount of quarantine solution, and a plurality of spiral inlet guides 540 are formed on the inner surface of the cap shape quarantine solution suction port 520 Device.청구항 4에 있어서, 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 광고부(600)를 형성하고, 상기 광고부(600)는 길이방향으로 홈이 형성된 상측 지지대(601)과 길이방향으로 홈이 형성된 하측 지지대(604)를 구비하며, 일반 고정식 판넬, 전자식 판넬, 엘이디 판넬 중의 하나인 광고판넬을 상기 상측 및 하측 지지대(601, 604) 사이에 탈부착 가능하게 슬라이드하여 설치하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치.The method according to claim 4, wherein an advertisement unit 600 is formed on one side of the body 101 of the automatic spray prevention device, and the advertisement unit 600 has an upper support 601 with a groove formed in the longitudinal direction and a lower side with a groove formed in the longitudinal direction. Smart automatic spraying prevention, characterized in that it is provided with a support 604, and installed by sliding an advertisement panel, which is one of a general fixed panel, an electronic panel, and an LED panel, between the upper and lower supports (601, 604) to be detachably attached. Device.청구항 5에 있어서, 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 원격조정기(204)의 신호를 수신하는 원격조정 신호수신부(203)가 구비되고, 원격조정기(204)는 스마트 자동분사 방역장치의 작동, 정지, 방역액 공급부(100)의 작동상태 조정, 감지센서부(200-1, 2)의 작동상태 조정, 스피커(401)를 구비하는 음성안내부(400)의 음량을 조절하는 음량조정, 초음파 스피커(401-1)의 초음파 주파수 조정, 방역액과 방향제의 혼합분사 또는 단독분사 중의 적어도 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치.The method according to claim 5, wherein a remote control signal receiver 203 for receiving a signal from the remote controller 204 is provided on one side of the body 101 of the automatic spray prevention device, and the remote controller 204 operates the smart automatic spray prevention device; Stop, adjustment of the operating state of the quarantine solution supply unit 100, adjustment of the operating state of the detection sensor units 200-1 and 2, volume adjustment of adjusting the volume of the voice guide unit 400 having the speaker 401, ultrasonic wave A smart automatic spray quarantine device, characterized in that it performs at least one of ultrasonic frequency adjustment of the speaker (401-1), mixed spraying of disinfectant and fragrance, or single spraying.청구항 6에 있어서, 자동분사 방역장치 몸체(101) 내부에 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421) 중의 하나 이상을 선택적으로 사용 가능한 배터리 전원공급부(422)를 구비하고, 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421)의 잔량 상태를 표시하는 배터리 잔량 표시램프(423)을 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치.The method according to claim 6, wherein a battery power supply 422 that can selectively use one or more of a general battery 420 and a rechargeable battery 421 is provided inside the body 101 of the automatic spray prevention device, and the automatic spray prevention device body ( 101) Smart automatic spraying prevention device, characterized in that it is provided with a battery remaining amount indicator lamp (423) for displaying the remaining amount status of the general battery (420) and the rechargeable battery (421) on one side.청구항 7에 있어서, 자동분사 방역장치 몸체(101) 일측에 방역액 공급부(100)의 작동상태나 방역액 용기(102-1)의 방역액 소진 상태나 방향제 용기(102-2)방향제 소진 상태나 감지센서부(200-1, 200-2)의 이상 여부나 일반 배터리(420)와 충전식 배터리(421)의 잔량 상태 중 어느 하나 이상을 음성으로 안내하는 음성 안내부(400) 또는 발광신호부(410) 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 자동분사 방역장치.The method according to claim 7, The operating state of the disinfectant supply unit 100 on one side of the body 101 of the automatic spraying quarantine device, the quarantine liquid exhaustion state of the quarantine liquid container 102-1, or the air freshener exhaustion stateof the air freshener container 102-2 A voice guidance unit 400 or a light emitting signal unit for guiding by voice whether any one or more of the detection sensor units 200-1 and 200-2 is abnormal or the remaining state of the general battery 420 and the rechargeable battery 421 (410) Smart automatic spray prevention device, characterized in that it further comprises any one or more.스마트 자동분사 방역장치의 제어방법이
(1) 자동분사 방역기에 전원을 공급하는 단계;
(2) 감지센서부(200-1, 2)로 인체활동과 음성을 감지하는 감지단계; 및 방역액과 방향제의 혼합 분사 또는 선택분사 또는 초음파 스피커(401-1) 작동 중 어느 하나 이상의 기능을 감지하는 단계;를 포함하고,
(3) 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호를 제어부(300)로 전달하는 전달단계;
(4) 제어부(300)에서 상기 감지신호에 근거하여 인체활동 영역과 활동양을 파악하고 이에 따라 방역액 공급부(100)에 방역액 분사방향과 방역액 분사량에 관한 분사 명령을 지시하는 지시단계;
(5) 제어부(300)가 단계(4)로 인한 방역액 공급부(100)의 작동상태를 음성 안내부(400) 또는 램프부(411) 중의 어느 하나이상으로 송출하는 송출단계;를 포함하고,
(6) 상기 단계(2)에서 일정시간 이상 인체활동이나 음성이 감지되지 않으면 제어부(300)가 상기 단계(3) 내지 (5)를 중단하는 중단 단계;
(7) 상기 단계(6) 이후에 제어부(300)는 감지센서부(200-1, 2)의 감지신호를 대기하는 대기단계;
(8) 상기 단계(2) 내지 단계(7)의 수행시에도 필요한 경우에는 방역액이나 방향제를 혼합 분사 또는 단독 분사하는 분사단계;
(9) 상기 단계(1), 단계(2), 단계(4), 단계(8)은 제어부(300) 대신에 원격조정기(204)로 직접 수행이 가능한 원격조정 단계;;를 더 포함하는 것이 특징인 스마트 자동분사 방역장치의 제어방법.
The control method of the smart automatic spray prevention device is
(1) supplying power to the automatic spray prevention device;
(2) a detection step of detecting human activity and voice with the detection sensor unit (200-1, 2); and detecting any one or more functions of the mixed injection or selective injection of the disinfectant solution and the fragrance, or the operation of the ultrasonic speaker 401-1.
(3) a transmission step of transmitting the detection signal of the detection sensor unit (200-1, 2) to the control unit (300);
(4) instructing the control unit 300 to determine the area of human activity and the amount of activity based on the detection signal, and to instruct the disinfectant solution supply unit 100 with a spray command regarding the spraying direction and amount of the disinfecting solution;
(5) a sending step in which the control unit 300 transmits the operating state of the quarantine liquid supply unit 100 due to step (4) to any one or more of the voice guide unit 400 or the lamp unit 411;
(6) a stopping step in which the control unit 300 stops the steps (3) to (5) when no human activity or voice is detected for a predetermined time or more in the step (2);
(7) waiting step of the control unit 300 waiting for the detection signal of the detection sensor unit (200-1, 2) after the step (6);
(8) a spraying step of mixing spraying or single spraying of a disinfectant solution or a fragrance if necessary even when performing the steps (2) to (7);
(9) The steps (1), (2), (4), and (8) further include a remote control step that can be performed directly with the remote controller 204 instead of the controller 300; A control method of a smart automatic spray prevention device.
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