KR20220073311A - Exercise machine - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 운동기구에 관한 것이다. 본 발명은 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 인출된 상태에서 상기 메인프레임(10)에 대해 회전가능하다. 그리고, 상기 사이드프레임(30A,30B)에는 핸들설치바(32)가 회전가능하게 구비될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)에는 프레임고정장치(50)가 설치되어 상기 사이드프레임(30A,30B)의 회전을 방지할 수 있고, 상기 핸들설치바(32)에는 핸들고정장치가 설치되어 상기 핸들설치바(32)의 회전을 방지해줄 수 있다. 이때, 상기 핸들고정장치는 상기 프레임고정장치(50)에 연동 연동하여 상기 사이드프레임(30A,30B)의 상부 및 하부에 각각 고정될 수 있다.The present invention relates to an exercise device. In the present invention, the side frames 30A and 30B are provided to be accommodated in or withdrawn from the main frame 10 , and are rotatable with respect to the main frame 10 in the drawn out state. In addition, a handle installation bar 32 may be rotatably provided on the side frames 30A and 30B. A frame fixing device 50 is installed on the side frames 30A and 30B to prevent rotation of the side frames 30A and 30B, and a handle fixing device is installed on the handle installation bar 32 to provide the handle. It is possible to prevent the rotation of the installation bar (32). In this case, the handle fixing device may be interlocked with the frame fixing device 50 to be fixed to the upper and lower portions of the side frames 30A and 30B, respectively.

Description

Translated fromKorean

운동기구{Exercise machine}exercise machine {Exercise machine}

본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일부가 회전하면서 형태가 가변될 수 있는 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise device, and more particularly, to an exercise device whose shape can be changed while a part is rotated.

일반적으로, 근력운동을 위해 사용되는 기구는 정해진 단위의 무게를 가진 중량추와 연결된 레버를 밀거나 당기면서 근육의 이완 및 수축을 반복하도록 되어 있다. 이러한 근력 운동을 위한 기구 중에는, 이두근 운동을 위한 암컬(ARM CURL)기구, 대흉근 등 가슴운동을 위한 체스트 프레스(CHEST PRESS) 또는 버터플라이(BUTTERFLY)기구, 등 근육의 운동을 위한 풀업(PULL UP)기구 다양한 운동기구가 존재한다.In general, a device used for strength exercise is designed to repeat muscle relaxation and contraction while pushing or pulling a lever connected to a weight having a predetermined unit weight. Among the devices for strength training, ARM CURL device for biceps exercise, chest press or butterfly device for chest exercise such as pectoralis major, and pull-up for back muscle exercise Equipment There are various types of exercise equipment.

특히, 최근에는 사용자들이 휘트니스 센터를 방문하지 않고 가정에서 운동할 수 있도록 하는 홈 트레이닝 기구들이 널리 사용되고 있다. 그런데, 앞서 예시한 근력 운동을 위한 기구들은 부피가 매우 커서 설치공간을 많이 필요로 하기 때문에 홈 트레이닝 기구로 활용되기 어려운 문제가 있다.In particular, recently, home training devices that allow users to exercise at home without visiting a fitness center have been widely used. However, there is a problem in that it is difficult to be used as a home training device because the previously exemplified devices for strength training have a very large volume and require a lot of installation space.

이를 해결하기 위해서, 운동기구의 일부를 접거나 회전시켜 사용하지 않을 때는 운동기구의 부피를 줄이는 기술들이 개발되고 있다. 예를 들어, 미국 공개특허 US2020/0047027(선행특허1)과, US2019/0262652(선행특허2)에는 운동기구의 일부를 회전시켜 사용하지 않을 때는 접을 수 있는 구조가 공개되어 있다.In order to solve this, technologies for reducing the volume of the exercise equipment when not in use by folding or rotating a part of the exercise equipment are being developed. For example, US Patent Publication US2020/0047027 (Prior Patent 1) and US2019/0262652 (Prior Patent 2) disclose a structure that can be folded when not in use by rotating a part of the exercise device.

그러나, 운동기구의 일부가 회전가능하게 구성되는 경우에는, 운동중에 강한 하중이 회전부위에 가해질 경우에 운동기구가 파손될 수 있고, 또한 운동기구의 일부가 고정된 상태로부터 해제되어 사용자가 다칠 우려가 있다.However, if a part of the exercise equipment is configured to be rotatable, the exercise equipment may be damaged when a strong load is applied to the rotating part during exercise, and there is a risk of injury to the user by releasing a part of the exercise equipment from the fixed state. have.

한편, 가변형태의 운동기구를 사용할 때는 먼저 운동기구 전체를 견고하게 고정한 후에, 부피를 줄이기 위해 회전구조를 적용한 부분, 예를 들어 핸들 부분이 회전되지 않도록 고정할 필요가 있다. 따라서 운동기구를 고정하기 위한 절차가 복잡하고 불편한 단점이 있다.On the other hand, when using a variable type exercise equipment, it is necessary to first fix the entire exercise equipment firmly and then fix the portion to which the rotation structure is applied to reduce the volume, for example, the handle portion so that it does not rotate. Therefore, there is a disadvantage that the procedure for fixing the exercise equipment is complicated and inconvenient.

미국 공개특허 US2020/0047027(선행특허1)US Patent Publication US2020/0047027 (Prior Patent 1)미국 공개특허 US2019/0262652(선행특허2)US Patent Publication US2019/0262652 (Prior Patent 2)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 운동기구의 일부를 회전가능하게 하되, 운동시에는 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있게 하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to make a part of the exercise device rotatable, and to be able to maintain a fixed state firmly during exercise.

본 발명의 다른 목적은 운동기구의 사이드프레임 전체를 고정하는 작업과, 사이드프레임에 연결된 핸들장치를 고정하는 작업이 하나의 동작으로 동시에 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to enable the operation of fixing the entire side frame of the exercise device and the operation of fixing the handle device connected to the side frame to be simultaneously performed in one operation.

본 발명의 또 다른 목적은 사이드프레임을 고정하기 위한 제1고정모듈과 제2고정모듈이 서로 반대방향으로 동작하여, 사이드프레임의 안쪽에 고정위치가 형성되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to operate the first fixing module and the second fixing module for fixing the side frame in opposite directions to form a fixing position inside the side frame.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사이드프레임이 메인프레임에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 인출된 상태에서 상기 메인프레임에 대해 회전가능하다. 그리고, 상기 사이드프레임에는 핸들설치바가 회전가능하게 구비될 수 있다. 상기 사이드프레임에는 프레임고정장치가 설치되어 상기 사이드프레임의 회전을 방지할 수 있고, 상기 핸들설치바에는 핸들고정장치가 설치되어 상기 핸들설치바의 회전을 방지해줄 수 있다. 이때, 상기 핸들고정장치는 상기 프레임고정장치에 연동 연동하여 상기 사이드프레임의 상부 및 하부에 각각 고정될 수 있다. 이처럼 상기 사이드프레임과 상기 핸들설치바는 각각 프레임고정장치와 핸들고정장치에 의해 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있다. 특히, 사용자가 하나의 조작만 하면 사이드프레임과 핸들설치바를 모두 고정할 수 있다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is provided such that the side frame is accommodated in or withdrawn from the main frame, and is rotatable with respect to the main frame in the drawn out state. In addition, a handle installation bar may be rotatably provided on the side frame. A frame fixing device may be installed on the side frame to prevent rotation of the side frame, and a handle fixing device may be installed on the handle installation bar to prevent rotation of the handle installation bar. In this case, the handle fixing device may be fixed to the upper and lower portions of the side frame by interlocking with the frame fixing device, respectively. In this way, the side frame and the handle installation bar can be maintained firmly fixed by the frame fixing device and the handle fixing device, respectively. In particular, both the side frame and the handle installation bar can be fixed if the user only operates one.

그리고, 상기 핸들고정장치에는 제1고정모듈과 제2고정모듈이 구비될 수 있다. 이때 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈은 서로 반대방향으로 이동하여 상기 사이드프레임의 하부와 상부에 각각 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제1고정모듈과 제2고정모듈은 각각 핸들설치바의 하단과 상단을 사이드프레임에 고정해줄 수 있다.In addition, the handle fixing device may include a first fixing module and a second fixing module. In this case, the first fixing module and the second fixing module may move in opposite directions to be fixed to a lower portion and an upper portion of the side frame, respectively. Accordingly, the first fixing module and the second fixing module may each fix the lower end and the upper end of the handle installation bar to the side frame.

또한, 상기 핸들고정장치에는 상기 안착레그에 연동하는 연동바가 포함될 수 있다. 상기 연동바는 상기 핸들설치바의 내부에서 승강될 수 있고, 상기 연동바의 양단에는 각각 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 구비될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 연동바는 외부로 노출되지 않고, 내부공간에서 승강될 수 있다.In addition, the handle fixing device may include an interlocking bar interlocking with the seating leg. The interlocking bar may be lifted from the inside of the handle installation bar, and the first fixing module and the second fixing module may be provided at both ends of the interlocking bar, respectively. In this way, the interlocking bar is not exposed to the outside, and can be raised and lowered in the inner space.

그리고, 상기 핸들고정장치는 제1고정모듈과 제2고정모듈을 포함하고, 제1고정모듈과 제2고정모듈은 연동바에 의해 서로 연결되어 함께 동작될 수 있다. 여기서 상기 제1고정모듈은 상기 안착레그에 연동하여 승강되고, 하강하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제1고정서포트에 걸려 고정될 수 있다. 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바를 따라 승강되고, 상승하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제2고정서포트에 걸려 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제1고정모듈과 제2고정모듈은 서로 연동하되, 반대방향으로 동작되어 각각 사이드프레임의 안쪽에 고정될 수 있다.In addition, the handle fixing device includes a first fixing module and a second fixing module, and the first fixing module and the second fixing module are connected to each other by an interlocking bar to operate together. Here, the first fixing module may be raised and lowered by interlocking with the seating leg, and at least a portion thereof may be fixedly caught by the first fixing support of the side frame when descending. The second fixing module may be raised and lowered along the handle installation bar, and when it rises, at least a portion may be fixed by being caught by the second fixing support of the side frame. Accordingly, the first fixing module and the second fixing module are interlocked with each other, but may be operated in opposite directions to be fixed to the inside of the side frame, respectively.

상기 안착레그에는 상기 제1고정모듈의 승강실린더와 간섭되어 상기 승강실린더를 승강시키는 연동턱이 돌출될 수 있다. 특히, 상기 안착레그에는 클램프가 결합되고, 상기 클램프에는 상기 승강실린더의 표면을 향해 상기 연동턱이 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 프레임고정장치와 상기 핸들고정장치는 자연스럽게 서로 연동할 수 있다.Interlocking jaws for elevating the elevating cylinder by interference with the elevating cylinder of the first fixing module may protrude from the seating leg. In particular, a clamp may be coupled to the seating leg, and the interlocking jaw may protrude toward the surface of the elevating cylinder to the clamp. Accordingly, the frame fixing device and the handle fixing device can naturally interwork with each other.

그리고, 상기 프레임고정장치는 상기 사이드프레임에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓과 변환링크를 통해 회전가능하게 연결되는 고정레버를 포함할 수 있다. 상기 안착레그는 상기 변환링크에 의해 상기 고정레버와 연동하여 승강되고, 상기 제1고정모듈의 승강실린더를 걸어 승강시킬 수 있다.In addition, the frame fixing device may include a bracket fixed to the side frame, and a fixing lever rotatably connected to the bracket through a conversion link. The seating leg may be raised and lowered by interlocking with the fixed lever by the conversion link, and may be raised and lowered by hanging the elevating cylinder of the first fixed module.

또한, 상기 제1고정모듈은 상기 핸들설치바를 둘러싸고, 상기 연동턱에 간섭되는 연동리브가 구비되는 승강실린더를 포함할 수 있다. 상기 승강실린더에는 제1고정블록이 결합되어 상기 승강실린더와 함께 승강될 수 있다. 상기 제1고정블록은 상기 연동바의 일단과 결합되며, 상기 승강실린더와 함께 하강하면 상기 제1고정서포트의 제1고정홈에 끼워질 수 있다.In addition, the first fixing module may include a lifting cylinder that surrounds the handle installation bar and is provided with an interlocking rib that interferes with the interlocking jaw. A first fixing block is coupled to the elevating cylinder to be elevated together with the elevating cylinder. The first fixing block is coupled to one end of the interlocking bar, and when it descends together with the elevating cylinder, it may be fitted into the first fixing groove of the first fixing support.

그리고, 상기 제1고정서포트에는 상기 핸들설치바의 회전경로를 따라 다수개의 상기 제1고정홈이 형성될 수 있다. 상기 제1고정블록은 회전을 통해 다수개의 상기 제1고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지할 수 있다. 따라서 상기 핸들설치바는 다양한 각도로 고정될 수 있다.In addition, a plurality of first fixing grooves may be formed in the first fixing support along a rotation path of the handle installation bar. The first fixing block may be inserted into any one of the plurality of first fixing grooves through rotation to prevent rotation of the handle installation bar. Accordingly, the handle installation bar may be fixed at various angles.

또한, 상기 핸들설치바에는 상기 핸들설치바가 세워지는 방향을 따라 개구부가 개방될 수 있다. 상기 제1고정모듈의 상기 제1고정블록과 상기 제2고정모듈의 제2고정블록은 각각 상기 개구부에 끼워져 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바와 함께 회전될 수 있다. 따라서, 별도의 체결구 없이도 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바와 함께 회전될 수 있다.In addition, an opening may be opened in the handle installation bar along a direction in which the handle installation bar is erected. The first fixing block of the first fixing module and the second fixing block of the second fixing module are fitted in the opening, respectively, so that the first fixing module and the second fixing module can be rotated together with the handle installation bar. Accordingly, the first fixing module and the second fixing module may be rotated together with the handle installation bar without a separate fastener.

그리고, 상기 승강실린더 또는 상기 제1고정블록에는 보조블록이 결합될 수 있다. 상기 보조블록은 다수개의 상기 제1고정홈 중에서 상기 승강실린더가 끼워지는 제1고정홈과 이웃한 다른 제1고정홈에 끼워질 수 있다. 따라서 상기 제1고정모듈 및 이에 연결된 부품에 가해지는 외력을 분산시킬 수 있고, 이를 통해 운동기구의 내구성을 더욱 높일 수 있다.In addition, an auxiliary block may be coupled to the elevating cylinder or the first fixed block. The auxiliary block may be fitted into another first fixing groove adjacent to the first fixing groove into which the elevating cylinder is fitted among the plurality of first fixing grooves. Therefore, it is possible to disperse the external force applied to the first fixing module and the parts connected thereto, thereby further increasing the durability of the exercise equipment.

또한, 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바의 내부에 승강가능하도록 설치되고, 상기 연동바의 타단과 결합되는 가이드블록을 포함할 수 있다. 제2고정블록은 상기 핸들설치바를 따라 승강하면서 상기 제2고정서포트에 걸릴 수 있다. 이때, 상기 핸들설치바에 고정된 회전축을 중심으로 회전되는 링크부가 구비될 수 있다. 상기 링크부는 그 양단부가 각각 상기 가이드블록 및 상기 제2고정블록에 연결되어 상기 가이드블록와 상기 제2고정블록을 서로 반대방향으로 동작시킬 수 있다.In addition, the second fixing module may include a guide block that is installed so as to be liftable inside the handle installation bar and is coupled to the other end of the interlocking bar. The second fixed block may be caught by the second fixed support while ascending and descending along the handle installation bar. In this case, a link portion rotating about a rotation shaft fixed to the handle installation bar may be provided. Both ends of the link unit may be respectively connected to the guide block and the second fixing block to operate the guide block and the second fixing block in opposite directions.

그리고, 상기 가이드블록에는 상기 연동바의 타단에 결합되는 가이드몸체가 포함될 수 있다. 상기 가이드몸체에는 상기 링크부가 회전가능하게 연결되며, 상기 핸들설치바의 내부공간에 수납될 수 있다. 지지암은 상기 가이드몸체에서 상기 가이드블록의 승강방향을 따라 돌출될 수 있고, 상기 지지암은 상기 제2고정서포트의 중심홀에 접할 수 있다. 따라서, 상기 가이드블록은 상기 제2고정모듈의 승강방향이 일정하게 되도록 안내할 수 있고, 상기 지지암은 상기 제2고정모듈의 회전경로가 일정하게 이루어지도록 안내할 수 있다.In addition, the guide block may include a guide body coupled to the other end of the interlocking bar. The link portion is rotatably connected to the guide body, and may be accommodated in an inner space of the handle installation bar. The support arm may protrude from the guide body in the elevating direction of the guide block, and the support arm may be in contact with the center hole of the second fixed support. Accordingly, the guide block may guide the elevating direction of the second fixing module to be constant, and the support arm may guide the rotation path of the second fixing module to be constant.

또한, 상기 제2고정서포트에는 상기 개구부와 연결되는 제2고정홈이 형성되고, 상기 제2고정블록은 상기 제2고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지할 수 있다. 이때, 상기 제2고정홈은 상기 핸들설치바의 회전방향을 기준으로 좌우 양쪽 중 어느 한 쪽으로 개방되어, 상기 제2고정블록의 회전방향을 제한할 수도 있다.In addition, a second fixing groove connected to the opening may be formed in the second fixing support, and the second fixing block may be fitted into the second fixing groove to prevent rotation of the handle installation bar. In this case, the second fixing groove may be opened to either one of the left and right sides based on the rotation direction of the handle installation bar, thereby limiting the rotation direction of the second fixing block.

그리고, 상기 제2고정서포트에는 상기 제1고정서포트 방향으로 플랜지가 돌출될 수 있다. 상기 플랜지의 중심에 형성된 중심홀의 내면에는 상기 가이드블록의 일부가 밀착되며, 상기 플랜지의 외주면에는 상기 핸들설치바의 내주면이 밀착될 수 있다.A flange may protrude from the second fixed support in the direction of the first fixed support. A portion of the guide block may be in close contact with an inner surface of the central hole formed at the center of the flange, and an inner circumferential surface of the handle installation bar may be in close contact with an outer circumferential surface of the flange.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 운동기구에는 다음과 같은 효과가 있다.The exercise device according to the present invention as salvaged above has the following effects.

본 발명의 운동기구를 구성하는 사이드프레임과 사이드프레임에 설치된 핸들설치바는 각각 독립적으로 회전될 수 있어, 사용자에게 다양한 운동각도를 제공해줄 수 있다. 이때, 사이드프레임과 핸들설치바는 각각 프레임고정장치와 핸들고정장치에 의해 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있으므로, 운동기구의 안정성이 향상되는 효과가 있다.The side frame constituting the exercise device of the present invention and the handle installation bar installed on the side frame can each be rotated independently, thereby providing various angles of movement to the user. At this time, since the side frame and the handle installation bar can maintain a firmly fixed state by the frame fixing device and the handle fixing device, respectively, there is an effect of improving the stability of the exercise equipment.

그리고, 사용자가 프레임고정장치를 조작하면 핸들고정장치가 이에 연동되어 함께 동작할 수 있다. 따라서 사용자가 하나의 조작만 하면 사이드프레임과 핸들설치바를 모두 고정할 수 있어서 사용편의성이 향상되는 효과가 있다.And, when the user manipulates the frame fixing device, the handle fixing device is linked thereto to operate together. Therefore, the user can fix both the side frame and the handle installation bar with only one operation, thereby improving the convenience of use.

또한, 핸들고정장치를 구성하는 제1고정모듈과 제2고정모듈은 각각 핸들설치바의 하단과 상단을 사이드프레임에 고정해줄 수 있다. 핸들설치바의 하단과 상단이 모두 고정되면 핸들설치바에 보다 큰 외력(토크)이 가해지더라도 핸들설치바가 흔들리거나 회전되지 않고, 고정된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.In addition, the first fixing module and the second fixing module constituting the handle fixing device may fix the lower end and the upper end of the handle installation bar to the side frame, respectively. When both the lower and upper ends of the handle installation bar are fixed, even if a greater external force (torque) is applied to the handle installation bar, the handle installation bar does not shake or rotate, and the fixed state can be stably maintained.

그리고, 핸들고정장치를 구성하는 제1고정모듈과 제2고정모듈은 서로 연동하되, 반대방향으로 동작되어 각각 사이드프레임의 안쪽에 고정된다. 즉, 핸들고정장치의 고정위치가 사이드프레임의 안쪽에 형성되는 것이다. 이에 따라 핸들고정장치는 사이드프레임에서 연결된 부품이 아니라, 사이드프레임에 직접 걸려 고정될 수 있어 보다 안정적인 고정이 가능하다.In addition, the first fixing module and the second fixing module constituting the handle fixing device interlock with each other, but operate in opposite directions and are respectively fixed to the inside of the side frame. That is, the fixing position of the handle fixing device is formed inside the side frame. Accordingly, the handle fixing device is not a part connected to the side frame, but can be directly hooked and fixed to the side frame, enabling more stable fixing.

특히, 핸들고정장치의 고정위치가 사이드프레임의 안쪽에 형성되면, 핸들고정장치를 잠그기 위한 부품이 사이드프레임의 바깥쪽으로 돌출되지 않을 수 있고, 따라서 운동기구의 미감이 향상되는 효과도 있다.In particular, if the fixing position of the handle fixing device is formed on the inside of the side frame, the parts for locking the handle fixing device may not protrude out of the side frame, and thus the aesthetics of the exercise device is improved.

또한, 제1고정모듈과 제2고정모듈은 핸들설치바의 양 끝단을 각각 고정해줄 수 있고, 핸들장치의 설치 높이에 관계없이 핸들설치바의 전체높이구간에 걸쳐 고른 고정력을 제공해 줄 수 있다. 따라서 핸들설치바의 어느 한쪽에 과도한 토크가 걸리는 것이 방지되고, 운동기구의 내구성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the first fixing module and the second fixing module may fix both ends of the handle installation bar, respectively, and provide an even fixing force over the entire height section of the handle installation bar regardless of the installation height of the handle device. Accordingly, excessive torque is prevented from being applied to either side of the handle installation bar, and the durability of the exercise equipment is improved.

그리고, 본 발명에서 제1고정모듈에는 제1고정블록과 보조블록이 서로 다른 방향으로 돌출되고, 제1고정블록과 보조블록은 각각 사이드프레임에 고정될 수 있다. 따라서 제1고정모듈 및 이에 연결된 부품에 가해지는 외력을 분산시킬 수 있고, 이를 통해 운동기구의 내구성을 더욱 높일 수 있다.In addition, in the present invention, the first fixed block and the auxiliary block protrude in different directions from the first fixed module, and the first fixed block and the auxiliary block may be fixed to the side frame, respectively. Therefore, it is possible to disperse the external force applied to the first fixing module and the parts connected thereto, thereby further increasing the durability of the exercise equipment.

또한, 본 발명에서 제2고정모듈에는 가이드블록이 구비되고, 가이드블록은 핸들설치바의 내부공간에 수납된 상태로 승강될 수 있다. 가이드블록은 그 표면이 내부공간에 밀착된 상태로 승강되므로, 제2고정모듈도 가이드블록에 안내되어 뒤틀림 없이 일정한 방향으로 승강될 수 있다. 따라서 핸들설치바의 잠금동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, in the present invention, the second fixing module is provided with a guide block, and the guide block can be lifted up and down while being accommodated in the inner space of the handle installation bar. Since the guide block is raised and lowered with its surface in close contact with the inner space, the second fixing module can also be guided to the guide block and lifted in a certain direction without distortion. Therefore, the locking operation of the handle installation bar can be performed stably.

도 1은 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 실시례를 구성하는 사이드프레임이 전방으로 인출된 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임고정장치 및 제1고정모듈의 구조를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임고정장치 및 제1고정모듈의 구조를 보인 단면도.
도 5(a) 및 도 5(b)는 본 발명에 의한 프레임고정장치의 풀림상태 및 잠김상태를 각각 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1고정모듈의 구조를 보인 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1고정모듈의 구조를 보인 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2고정모듈의 구조를 보인 사시도.
도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명에 의한 제2고정모듈의 풀림상태 및 잠김상태를 각각 보인 측면도.
도 10은 핸들설치바를 생략하고, 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2고정모듈의 구조를 보인 측면도.
도 11은 핸들설치바를 생략하고, 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2고정모듈의 구조를 보인 정면도.
도 12는 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례를 구성하는 사이드프레임과 핸들설치바를 고정하는 과정을 순차적으로 보인 동작순서도.1 is a perspective view showing an embodiment of an exercise device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the side frame constituting the embodiment of Figure 1 is drawn forward.
Figure 3 is a perspective view showing the structure of the frame fixing device and the first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the frame fixing device and the first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
5 (a) and 5 (b) are side views respectively showing the unlocked state and the locked state of the frame fixing device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the structure of the first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the structure of the first fixing module constituting an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the structure of a second fixing module constituting an embodiment of the present invention.
9 (a) and 9 (b) are side views respectively showing the unlocked state and the locked state of the second fixing module according to the present invention.
Figure 10 is a side view showing the structure of the second fixing module constituting an embodiment of the present invention, omitting the handle installation bar.
11 is a front view showing the structure of the second fixing module constituting an embodiment of the present invention, omitting the handle installation bar.
12 is an operation flowchart sequentially showing the process of fixing the side frame and the handle installation bar constituting an embodiment of the exercise device according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 본 발명은 다수의 부품이 가변될 수 있는 형태의 운동기구에 관한 것이다. 여기서 가변이란, 일부 부품이 회전되거나 슬라이딩 동작되면서 운동기구의 전체 형태가 변하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 가변구조를 통해서 사용자는 운동기구를 접어서 보관할 수 있고, 다양한 각도, 길이 또는 높이에서 운동기구를 사용할 수도 있다.The present invention relates to an exercise device, and the present invention relates to a type of exercise device in which a plurality of parts can be varied. Here, variable may mean that the overall shape of the exercise device is changed while some parts are rotated or slidably operated. Through this variable structure, the user can fold and store the exercise equipment, and can use the exercise equipment at various angles, lengths or heights.

이와 같이, 본 발명의 운동기구는 가변구조이므로, 어떠한 형태에서도 운동기구가 견고하게 고정될 필요가 있다. 이하에서는 운동기구의 고정구조를 중심으로 하여 본 발명의 구조를 설명하기로 한다.As described above, since the exercise device of the present invention has a variable structure, it is necessary to firmly fix the exercise device in any shape. Hereinafter, the structure of the present invention will be described with a focus on the fixing structure of the exercise device.

도 1과 도 2에는 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례가 도시되어 있다. 도 1에는 운동기구를 구성하는 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에 수납된 상태가 도시되어 있고, 도 2에는 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에서 인출된 상태가 도시되어 있다.1 and 2 show an embodiment of an exercise device according to the present invention. 1 shows a state in which the side frames 30A and 30B constituting the exercise equipment are accommodated in themain frame 10 , and in FIG. 2 , the side frames 30A and 30B are drawn out from themain frame 10 . is shown.

상기 메인프레임(10)은 설치장소에 고정된 것이고, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 직선이동하여 인출될 수 있다. 또한, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 인출된 상태에서 회전할 수도 있다. 따라서 사용자가 운동기구를 사용할 때에는 (i) 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에 수납되는 방향으로 직선이동하지 않도록 고정되어야 하고, 또한 (ii) 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)에 대해 회전하지 않도록 고정되어야 한다. 상기 사이드프레임(30A,30B)의 회전동작은 아래에서 설명될 프레임고정장치(50)가 잠글 수 있다.Themain frame 10 is fixed to an installation place, and the side frames 30A and 30B can be drawn out by linear movement from themain frame 10 . Also, the side frames 30A and 30B may rotate while being drawn out from themain frame 10 . Therefore, when the user uses the exercise equipment (i) the side frames (30A, 30B) must be fixed so as not to move linearly in the direction accommodated in the main frame (10), and (ii) the side frames (30A, 30B) ) should be fixed so as not to rotate with respect to themain frame 10 . The rotation operation of the side frames 30A and 30B may be locked by aframe fixing device 50 to be described below.

참고로, 이하에서 '잠김'은 사이드프레임(30A,30B) 또는 핸들설치바(32)가 회전하지 않도록 고정된 것을 의미하고, '풀림'은 사이드프레임(30A,30B) 또는 핸들설치바(32)가 회전할 수 있는 상태가 되는 것을 의미한다.For reference, 'locked' means that the side frames 30A, 30B or thehandle installation bar 32 are fixed so as not to rotate, and 'unlocked' means the side frames 30A, 30B or the handle installation bar 32. ) means that it can be rotated.

상기 메인프레임(10)은 벽체(W)에 고정될 수 있다. 도 1에는 벽체(W)의 모서리 부분에 메인프레임(10)이 설치된 모습을 볼 수 있다. 상기 메인프레임(10)의 상부 및 하부에는 각각 상부플레이트(11)와 하부플레이트(13)가 배치될 수 있다. 상기 상부플레이트(11)와 상기 하부플레이트(13)는 판상구조이고, 그 사이에는 전면플레이트(12)가 구비될 수 있다.Themain frame 10 may be fixed to the wall (W). In FIG. 1 , it can be seen that themain frame 10 is installed at the corner of the wall W. As shown in FIG. Anupper plate 11 and alower plate 13 may be disposed on the upper and lower portions of themain frame 10 , respectively. Theupper plate 11 and thelower plate 13 have a plate-like structure, and afront plate 12 may be provided therebetween.

여기서, 상기 전면플레이트(12)는 사용자가 마주보게 되는 부분으로, 거울로 구성되거나 상기 전면플레이트(12)에 디스플레이(17)가 설치될 수도 있다. 본 실시례에서 상기 전면플레이트(12)의 상부에는 디스플레이(17)가 구비되어 사용자에게 다양한 화면을 제공할 수 있다.Here, thefront plate 12 is a portion facing the user, and may be configured as a mirror or thedisplay 17 may be installed on thefront plate 12 . In this embodiment, adisplay 17 is provided on the upper portion of thefront plate 12 to provide various screens to the user.

본 실시례에서 상기 메인프레임(10)은 내부에 설치공간을 갖는 다각기둥 형상일 수 있다. 예를 들어 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(10)은 직각 이등변 삼각형 형태의 단면을 갖는 삼각 기둥 형상일 수 있다. 상기 메인프레임(10)은 직각 이등변 삼각형에서 직각을 이루는 부분이 후방에 위치하도록 배치될 수 있다. 실내 공간에 운동기구를 배치할 때, 설치장소의 모서리 부분에 상기 메인프레임(10)의 후면이 위치하도록 배치하면, 공간의 활용도를 높일 수 있다.In this embodiment, themain frame 10 may have a polygonal prism shape having an installation space therein. For example, as shown in FIGS. 1 and 2 , themain frame 10 may have a triangular prism shape having a cross section in the form of an isosceles right triangle. Themain frame 10 may be arranged such that a portion forming a right angle in an isosceles right triangle is located at the rear. When arranging the exercise equipment in the indoor space, if the rear surface of themain frame 10 is located at the corner of the installation place, it is possible to increase the utilization of the space.

상기 메인프레임(10)의 설치공간에는 다양한 부품을 내장할 수 있다. 따라서 상기 메인프레임(10)프레임을 운동기구의 본체부로 볼 수도 있다. 상기 설치공간에는 무거운 부품이 내장되어, 상기 메인프레임(10)은 운동기구가 전도(顚倒)하지 않도록 무게중심 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어 상기 메인프레임(10)의 내부에는 운동 부하를 발생시키는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 구동부는 예를 들어 모터, 감속기 및 구동부의 운동부하를 전달하기 위한 풀리 등과 같은 부품을 포함할 수 있다. 모터, 감속기 및 풀리는 주로 금속으로 형성되어 비교적 중량이 있는 부품이므로 상기 메인프레임(10)의 내부에 배치하여 무게중심 역할을 하도록 할 수 있다.Various parts may be embedded in the installation space of themain frame 10 . Accordingly, themain frame 10 frame may be viewed as a body portion of the exercise device. Heavy parts are built in the installation space, and themain frame 10 may serve as a center of gravity so that the exercise equipment does not fall. For example, a driving unit (not shown) for generating an exercise load may be included in themain frame 10 . The driving unit may include parts such as a motor, a speed reducer, and a pulley for transmitting a motion load of the driving unit. Since the motor, the reducer and the pulley are mainly made of metal and have relatively heavy weight, they may be disposed inside themain frame 10 to serve as a center of gravity.

상기 메인프레임(10)의 하부에는 고정풋(14)이 구비될 수 있다. 상기 고정풋(14)은 상기 하부플레이트(13)에서 아래쪽, 즉 설치면을 향해 돌출될 수 있다. 따라서 상기 고정풋(14)이 상기 운동기구를 지지해줄 수 있다. 상기 고정풋(14)은 레벨러로 구성되어, 상기 고정풋(14)이 상기 설치면으로 돌출되는 높이를 조절할 수도 있다.A fixedfoot 14 may be provided at a lower portion of themain frame 10 . The fixedfoot 14 may protrude downward from thelower plate 13 , that is, toward the installation surface. Accordingly, the fixedfoot 14 may support the exercise device. The fixedfoot 14 may be configured as a leveler, and the height at which the fixedfoot 14 protrudes toward the installation surface may be adjusted.

상기 메인프레임(10)에는 사이드프레임(30A,30B)이 설치될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 인출되거나 수납될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)에 수납되면 운동기구의 전체 부피가 줄어들어, 운동기구를 사용하지 않을 때 운동기구가 차지하는 부피를 줄일 수 있다. 반대로, 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)으로부터 인출되면 사이드프레임(30A,30B)에 결합된 핸들장치(33)가 돌출되는 길이가 길어져 사용자는 보다 다양한 운동기능을 활용할 수 있다.Side frames 30A and 30B may be installed on themain frame 10 . The side frames 30A and 30B may be drawn out or accommodated in themain frame 10 . When the side frames 30A and 30B are accommodated in themain frame 10, the overall volume of the exercise equipment is reduced, thereby reducing the volume occupied by the exercise equipment when not in use. Conversely, when the side frames 30A and 30B are withdrawn from themain frame 10, the length of thehandle device 33 coupled to the side frames 30A and 30B protrudes is increased, so that the user can utilize more various exercise functions. have.

본 실시례에서 상기 사이드프레임(30A,30B)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)으로 구성될 수 있다. 구분을 위해서 도면을 기준으로, 좌측의 사이드프레임(30A,30B)을 제1사이드프레임(30A)으로 칭하고 우측의 사이드프레임(30A,30B)을 제2사이드프레임(30B)으로 칭하기로 한다.In this embodiment, the side frames 30A and 30B may be configured as a pair. That is, the side frames 30A and 30B may include afirst side frame 30A and asecond side frame 30B. For classification, theleft side frames 30A and 30B will be referred to as first side frames 30A, and the right side frames 30A and 30B will be referred to as second side frames 30B, based on the drawings.

상기 제1사이드프레임(30A) 및 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)에서 수납되거나 인출되도록 배치될 수 있다. 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)를 중심으로 양측에 대칭되도록 배치될 수 있다. 이와 같이 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 실질적으로 동일한 구성에 해당하므로, 이하에서는 제1사이드프레임(30A)을 중심으로 설명하기로 한다.Thefirst side frame 30A and thesecond side frame 30B may be arranged to be accommodated in or withdrawn from themain frame 10 . Thefirst side frame 30A and thesecond side frame 30B may be disposed symmetrically on both sides with respect to themain frame 10 . As described above, since thefirst side frame 30A and thesecond side frame 30B have substantially the same configuration, hereinafter, thefirst side frame 30A will be mainly described.

상기 제1사이드프레임(30A)은 상기 메인프레임(10)의 좌측면을 따라 슬라이드 이동하며 수납되거나 돌출될 수 있다. 예를 들어 도 1과 같이 메인프레임(10)의 설치공간에 제1사이드프레임(30A)은 수납되어 있을 수 있다. 반대로 도 2와 같이 상기 메인프레임(10) 정면의 좌측에서 대각선 방향으로 상기 제1사이드프레임(30A)이 돌출될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 메인프레임(10)의 내부에 설치된 LM가이드를 따라 상기 제1사이드프레임(30A)이 슬라이딩될 수 있다.Thefirst side frame 30A may be accommodated or protruded while sliding along the left side of themain frame 10 . For example, as shown in FIG. 1 , thefirst side frame 30A may be accommodated in the installation space of themain frame 10 . Conversely, as shown in FIG. 2 , thefirst side frame 30A may protrude from the left side of the front side of themain frame 10 in a diagonal direction. Although not shown, thefirst side frame 30A may slide along the LM guide installed inside themain frame 10 .

본 실시례에서, 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)에서 돌출된 후 상기 메인프레임(10)의 상하방향을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(10)로부터 돌출된 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)은 서로 가까워지도록 회전할 수 있다. 그리고 상기 제1사이드프레임(30A)이 제2사이드프레임(30B)과 가까워지도록 회전함으로써, 사용자는 자신의 신체 구조에 맞추어 제1사이드프레임(30A)의 핸들장치(33)와 상기 제2사이드프레임(30B)의 핸들장치(33)가 서로 가까워지도록 할 수 있다.In this embodiment, thefirst side frame 30A and thesecond side frame 30B may protrude from themain frame 10 and then rotate with the vertical direction of themain frame 10 as a rotation axis. For example, as shown in FIG. 2 , thefirst side frame 30A and thesecond side frame 30B protruding from themain frame 10 may rotate to approach each other. And by rotating thefirst side frame 30A to be closer to thesecond side frame 30B, the user can adjust thehandle device 33 of thefirst side frame 30A and the second side frame according to the user's body structure. It is possible to bring thehandle devices 33 of the 30B closer to each other.

상기 제1사이드프레임(30A)의 구조를 보면, 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부에는 상부바디(31a)가 배치되고, 하부에는 하부바디(31b)가 배치될 수 있다. 상기 상부바디(31a)와 하부바디(31b)는 서로 높이를 달리하여 나란하게 돌출될 수 있다. 이때 상기 상부바디(31a)는 사용자가 풀업(Pull Up)과 같은 운동을 할 수 있는 풀업바의 일부가 될 수도 있다.Looking at the structure of thefirst side frame 30A, anupper body 31a may be disposed on an upper portion of thefirst side frame 30A, and alower body 31b may be disposed on a lower portion of thefirst side frame 30A. Theupper body 31a and thelower body 31b may have different heights to protrude in parallel. In this case, theupper body 31a may be a part of a pull-up bar through which a user can exercise, such as a pull-up.

상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 사이는 연결되어 상기 제1사이드프레임(30A)은 대략 사각형상이 될 수 있다. 여기서 상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 앞단 사이는 아래에서 설명될 핸들설치바(32)로 연결될 수 있고, 후단 사이는 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전축이 되는 축부(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 그리고, 상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 사이에는 거울 등이 설치되는 설치플레이트(35, 도 3참조) 등이 설치될 수도 있다.Theupper body 31a and thelower body 31b may be connected so that thefirst side frame 30A has a substantially rectangular shape. Here, the front end of theupper body 31a and thelower body 31b may be connected by ahandle installation bar 32 to be described below, and the rear end of the shaft portion serving as the rotation axis of thefirst side frame 30A ( not shown) can be connected. And, between theupper body 31a and thelower body 31b, an installation plate 35 (refer to FIG. 3) on which a mirror or the like is installed may be installed.

도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에는 잠금장치가 구비되어, 상기 제1사이드프레임(30A)이 다시 상기 메인프레임(10)의 안쪽으로 슬라이드 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어 상기 잠금장치는 상기 제1사이드프레임(30A)에 상하방향으로 슬라이드 이동하는 걸쇠로 구성되어 상기 제1사이드프레임(30A)의 슬라이드 이동을 방지할 수 있다. 이와 달리, 상기 잠금장치가 생략되고, 아래에서 설명될 프레임고정장치(50)가 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전 뿐 아니라 슬라이딩 이동까지 제한 할 수도 있다.Although not shown, a locking device is provided in one embodiment of the present invention to prevent thefirst side frame 30A from sliding back into themain frame 10 . For example, the locking device may be configured as a latch that slides vertically on thefirst side frame 30A to prevent sliding movement of thefirst side frame 30A. Alternatively, the locking device may be omitted, and theframe fixing device 50 to be described below may limit not only the rotation of thefirst side frame 30A but also the sliding movement of thefirst side frame 30A.

상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)에는 각각 핸들장치(33)가 설치될 수 있다. 상기 핸들장치(33)는 사용자가 운동을 할 때 사용자를 향해 돌출되는 부분이 될 수 있다. 상기 핸들장치(33)는 상기 핸들장치(33)를 상기 제1사이드프레임(30A)에 고정하기 위한 고정수단(33a)과, 상기 고정수단(33a)에 의해 상기 제1사이드프레임(30A)에 고정되는 핸들바(33b)로 구성될 수 있다.Ahandle device 33 may be installed in each of thefirst side frame 30A and thesecond side frame 30B. Thehandle device 33 may be a portion that protrudes toward the user when the user exercises. Thehandle device 33 includes a fixing means 33a for fixing thehandle device 33 to thefirst side frame 30A, and a fixing means 33a for fixing thehandle device 33 to thefirst side frame 30A by the fixing means 33a. It may be composed of a fixed handle bar (33b).

상기 고정수단(33a)은 상기 핸들바(33b)가 상기 제1사이드프레임(30A)에 고정되도록 함과 동시에, 상기 핸들바(33b)의 높이를 조절하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어 상기 고정수단(33a)과 상기 제1사이드프레임(30A)을 연속으로 통과한 조절핀(미도시)을 분리한 후에 상기 고정수단(33a)의 높이를 조절하고 상기 조절핀을 꼽아 상기 고정수단(33a) 및 핸들바(33b)의 높이를 조절할 수도 있다. 이러한 높이조절을 위한 고정수단(33a)의 형태는 다양한 변형이 가능하다.The fixing means 33a may serve to fix thehandlebar 33b to thefirst side frame 30A and to adjust the height of thehandlebar 33b. For example, after separating the fixing means (33a) and the adjustment pin (not shown) that has passed through the first side frame (30A) continuously, the height of the fixing means (33a) is adjusted, and the adjustment pin is inserted into the It is also possible to adjust the height of the fixing means (33a) and the handlebar (33b). The shape of the fixing means (33a) for adjusting the height can be variously modified.

상기 핸들바(33b)의 내부에는 와이어(미도시)가 내장되고, 와이어의 한쪽 끝 부분에는 파지부(미도시)가 연결될 수 있다. 사용자가 상기 파지부를 당기면, 상기 파지부에 연결된 와이어가 상기 핸들바(33b)의 내부로부터 외부로 연장되고, 사용자가 파지부를 당기는 힘을 제거하면 상기 파지부와 와이어는 다시 상기 핸들바(33b)의 끝 부분으로 돌아갈 수 있다.A wire (not shown) may be embedded in thehandlebar 33b, and a gripper (not shown) may be connected to one end of the wire. When the user pulls the gripping part, the wire connected to the gripping part extends from the inside of thehandlebar 33b to the outside, and when the user removes the force pulling the gripping part, the gripping part and the wire are again connected to the handlebar ( 33b) can return to the end.

이러한 와이어의 복귀는 상기 메인프레임(10)에 설치된 부하공급부에 의해 이루어질 수 있다. 상기 부하공급부는 모터 및 감속기 등으로 구성되고, 상기 와이어가 원위치, 즉 상기 핸들바(33b)의 안쪽으로 삽입되는 방향으로 상기 와이어에 부하를 공급해줄 수 있다.The return of the wire may be made by a load supply unit installed in themain frame 10 . The load supply unit may include a motor and a speed reducer, and may supply a load to the wire in a direction in which the wire is inserted into the original position, that is, thehandlebar 33b.

그리고, 상기 와이어는 상기 메인프레임(10), 상기 제1사이드프레임(30A) 및 상기 핸들바(33b) 내부를 연속적으로 통과하되, 한쪽 끝은 파지부에 연결되고 반대쪽 끝은 상기 부하공급부에 감길 수 있다. 이때, 상기 메인프레임(10), 상기 제1사이드프레임(30A) 및 상기 핸들바(33b) 내부에는 다수개의 풀리(미도시)가 배치되어 와이어가 안정적으로 풀리거나 감길 수 있도록 할 수 있다. 이와 달리, 상기 와이어의 전부 또는 일부는 운동기구의 바깥쪽으로 노출되게 설치될 수도 있다.Then, the wire continuously passes through themain frame 10, thefirst side frame 30A, and the inside of thehandle bar 33b, and one end is connected to the gripper and the other end is wound on the load supply unit. can At this time, a plurality of pulleys (not shown) are disposed inside themain frame 10 , thefirst side frame 30A, and thehandle bar 33b so that the wire can be stably unwound or wound. Alternatively, all or part of the wire may be installed to be exposed to the outside of the exercise device.

상기 제1사이드프레임(30A)의 하부에는 프레임고정장치(50)가 설치될 수 있다. 상기 프레임고정장치(50)는 상기 제1사이드프레임(30A)이 회전하지 않도록 상기 제1사이드프레임(30A)를 잠김상태로 만들거나, 반대로 회전할 수 있는 풀림상태로 만들 수 있다. 상기 프레임고정장치(50)는 상기 제1사이드프레임(30A)의 하부에 설치되는데, 도 2에서 보듯이 상기 제1사이드프레임(30A)의 가장 돌출된 전단의 하부에 구비될 수 있다.Aframe fixing device 50 may be installed under thefirst side frame 30A. Theframe fixing device 50 may make thefirst side frame 30A in a locked state so that thefirst side frame 30A does not rotate, or may make it in an unlocked state that can rotate in the opposite direction. Theframe fixing device 50 is installed under thefirst side frame 30A, and may be provided under the most protruding front end of thefirst side frame 30A, as shown in FIG. 2 .

도 3과 도 4에는 상기 프레임고정장치(50)의 구조가 잘 도시되어 있다. 여기서 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 것이다. 이에 보듯이, 상기 프레임고정장치(50)는 고정레버(53)의 회전에 연동된 안착레그(55)가 직선이동하면서 설치면(지면)에 밀착되는 구조를 가질 수 있다. 상기 안착레그(55)가 설치면에 밀착되면, 상기 제1사이드프레임(30A)과 설치면 사이의 이격된 공간이 없어지고, 상기 제1사이드프레임(30A)은 설치면에 강하게 고정될 수 있다. 상기 제1사이드프레임(30A)이 상기 프레임고정장치(50)에 의해 설치면에 고정되면, 상기 제1사이드프레임(30A)은 회전되지 못하는 잠김상태가 될 수 있다.3 and 4 show the structure of theframe fixing device 50 well. Here, FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 . As can be seen, theframe fixing device 50 may have a structure in which theseating leg 55 linked to the rotation of the fixinglever 53 moves in a straight line and is in close contact with the installation surface (ground). When theseating leg 55 is in close contact with the installation surface, the spaced space between thefirst side frame 30A and the installation surface disappears, and thefirst side frame 30A can be strongly fixed to the installation surface. . When thefirst side frame 30A is fixed to the installation surface by theframe fixing device 50, thefirst side frame 30A may be in a locked state that cannot be rotated.

여기서, 상기 고정레버(53)는 회전운동을 하고, 상기 안착레그(55)는 상기 고정레버(53)에 연동하여 상하방향으로 직선이동할 수 있다. 상기 고정레버(53)와 안착레그(55) 사이에는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 변환링크(52,54)가 있다.Here, the fixinglever 53 rotates, and theseating leg 55 may move in a straight line in the vertical direction by interlocking with the fixinglever 53 . Between the fixinglever 53 and theseating leg 55, there areconversion links 52 and 54 for converting the rotational motion into a linear motion.

상기 프레임고정장치(50)의 구조를 자세히 보면, 상기 프레임고정장치(50)에는 브라켓(51)이 구비될 수 있다. 상기 브라켓(51)은 상기 하부바디(31b)에서 절곡된 형상의 설치부(31c)에 고정될 수 있다. 상기 설치부(31c)는 안착레그(55)가 승강되는 상하방향으로 구비되고, 그 표면에 상기 브라켓(51)이 고정될 수 있는 것이다. 상기 브라켓(51)은 평판구조이고, 상기 설치부(31c)에 고정되어 움직이지 않는 부분이다.Looking at the structure of theframe fixing device 50 in detail, theframe fixing device 50 may be provided with abracket 51 . Thebracket 51 may be fixed to theinstallation part 31c bent in thelower body 31b. Theinstallation part 31c is provided in the vertical direction in which theseating leg 55 is raised and lowered, and thebracket 51 can be fixed to the surface thereof. Thebracket 51 has a flat plate structure, and is fixed to theinstallation part 31c and does not move.

상기 브라켓(51)에는 고정레버(53)가 연결될 수 있다. 상기 고정레버(53)는 사용자가 파지하고 회전시키는 부분으로, 도 4를 기준으로 반시계방향(화살표①방향)으로 회전하면 상기 제1사이드프레임(30A)을 잠김 상태로 만들 수 있고, 시계방향(화살표①'방향)으로 회전하면 상기 제1사이드프레임(30A)을 풀림 상태로 만들 수 있다. 도 3과 도 4에는 모두 상기 고정레버(53)가 잠김 방향으로 회전되어 있는 상태가 도시되어 있다.A fixinglever 53 may be connected to thebracket 51 . The fixinglever 53 is a part gripped and rotated by the user, and when rotated in a counterclockwise direction (arrow ① direction) based on FIG. 4 , thefirst side frame 30A can be made into a locked state, and the clockwise direction When it rotates in the (arrow ①' direction), thefirst side frame 30A can be made in an unlocked state. 3 and 4 show a state in which the fixinglever 53 is rotated in the locking direction.

참고로, 도면부호 31d는 스토핑부로, 상기 고정레버(53)가 풀림방향으로 회전할 때 최대회전각을 제한하는 부분이 될 수 있다. 즉, 상기 고정레버(53)가 상기 스토핑부(31d)에 닿으면 더 이상 풀림방향(도 4의 화살표 ①' 방향)으로 회전될 수 없게 된다.For reference,reference numeral 31d denotes a stopping part, and may be a part limiting the maximum rotation angle when the fixinglever 53 rotates in the release direction. That is, when the fixinglever 53 comes into contact with the stoppingpart 31d, it can no longer be rotated in the unlocking direction (arrow ①' in FIG. 4).

상기 고정레버(53)와 상기 브라켓(51)의 사이에는 변환링크(52,54)가 구비될 수 있다. 상기 변환링크(52,54)는 상기 고정레버(53)의 회전운동을 안착레그(55)의 직선운동으로 바꾸어주는 것이다. 이를 위해서 상기 변환링크(52,54)에는 상기 브라켓(51)과 고정레버(53) 뿐 아니라, 상기 안착레그(55)도 연결될 수 있다.Conversion links 52 and 54 may be provided between the fixinglever 53 and thebracket 51 . The conversion links 52 and 54 convert the rotational movement of the fixinglever 53 into a linear movement of theseating leg 55 . To this end, not only thebracket 51 and the fixinglever 53 but also theseating leg 55 may be connected to the conversion links 52 and 54 .

상기 변환링크(52,54)는 제1링크(52)와 제2링크(54)를 포함할 수 있다. 상기 제1링크(52)는 상기 브라켓(51)에 제1축(H1)으로 회전가능하게 고정되고, 또한 상기 제1링크(52)에는 상기 고정레버(53)가 고정형태로 조립될 수 있다. 상기 고정레버(53)는 체결구(53a)로 고정될 수 있다. 따라서 상기 고정레버(53)를 회전시키면 상기 제1링크(52)가 함께 회전하게 된다. 도 3에서 보듯이, 상기 제1링크(52)는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 제1링크(52) 사이에 상기 제2링크(54)가 배치될 수 있다.The conversion links 52 and 54 may include afirst link 52 and asecond link 54 . Thefirst link 52 may be rotatably fixed to thebracket 51 on a first axis H1, and the fixinglever 53 may be assembled to thefirst link 52 in a fixed form. . The fixinglever 53 may be fixed with afastener 53a. Therefore, when the fixinglever 53 is rotated, thefirst link 52 is rotated together. As shown in FIG. 3 , thefirst link 52 may be configured as a pair, and thesecond link 54 may be disposed between the pair offirst links 52 .

상기 제1링크(52)에는 상기 제2링크(54)가 연결될 수 있다. 상기 제2링크(54)는 상기 제1링크(52)에 회전가능하게 연결되는데, 도 4에서 보듯이 상기 제2링크(54)는 제2축(H2)으로 상기 제1링크(52)에 회전가능하게 조립될 수 있다. 그리고 상기 제2링크(54)에는 안착레그(55)가 제3축(H3)으로 연결되어 상기 제2링크(54)가 회전할 때 승강될 수 있다.Thesecond link 54 may be connected to thefirst link 52 . Thesecond link 54 is rotatably connected to thefirst link 52 , and as shown in FIG. 4 , thesecond link 54 is connected to thefirst link 52 with a second axis H2 . It can be assembled rotatably. In addition, aseating leg 55 is connected to thesecond link 54 by a third shaft H3 so that thesecond link 54 can be raised and lowered when thesecond link 54 rotates.

이때, 상기 제1링크(52)는 고정된 제1축(H1)을 회전축으로 회전되지만, 상기 제2링크(54)의 회전축인 제2축(H2)은 회전되는 몸체인 제1링크(52)에 고정되어 있으므로 상기 제2링크(54)의 회전축은 제1링크(52)의 회전에 따라 함께 움직이는 축이 될 수 있다.At this time, thefirst link 52 rotates about the fixed first axis H1 as a rotation axis, but the second axis H2 which is the rotation axis of thesecond link 54 rotates thefirst link 52 as a body. ) so that the axis of rotation of thesecond link 54 may be an axis that moves together with the rotation of thefirst link 52 .

상기 안착레그(55)는 상기 고정레버(53)의 회전에 연동하여서 상기 제2링크(54)를 따라 승강될 수 있다. 상기 안착레그(55)가 하강하면 설치면에 안착되어 상기 제1사이드프레임(30A)이 회전되지 않도록 지지할 수 있다. 상기 안착레그(55)의 하단에는 안착풋(55a)이 구비될 수 있다. 상기 안착풋(55a)은 상기 안착레그(55) 보다 큰 폭을 갖는데, 본 실시례에서 상기 안착풋(55a)은 원기둥형이다. 상기 안착풋(55a) 전체 또는 상기 안착풋(55a)의 표면은 고무재질과 같이 마찰력이 높은 재질로 만들어져 상기 안착레그(55) 전체가 미끌어지지 않도록 할 수 있다.Theseating leg 55 may be moved up and down along thesecond link 54 in association with the rotation of the fixinglever 53 . When theseating leg 55 descends, it can be seated on the installation surface to support thefirst side frame 30A so that it does not rotate. Aseating foot 55a may be provided at a lower end of theseating leg 55 . Theseating foot 55a has a greater width than theseating leg 55, and in this embodiment, theseating foot 55a has a cylindrical shape. Theentire seating foot 55a or the surface of theseating foot 55a may be made of a material with high frictional force, such as a rubber material, to prevent theentire seating leg 55 from sliding.

도 4를 보면, 상기 안착레그(55)에는 클램프(56)가 연결되어 있다. 상기 클램프(56)는 상기 안착레그(55)와 함께 승강되는 부품일 수 있다. 상기 클램프(56)는 상기 안착레그(55)와 결합하여 상기 안착레그(55)와 함께 승강함과 동시에, 승강실린더(60)를 동작시키는 역할을 할 수 있다.Referring to FIG. 4 , aclamp 56 is connected to theseating leg 55 . Theclamp 56 may be a component that is lifted together with theseating leg 55 . Theclamp 56 may serve to operate thelifting cylinder 60 while being coupled with theseating leg 55 to move up and down together with theseating leg 55 .

상기 클램프(56)의 일부는 상기 안착레그(55)를 감싸 고정하고, 나머지 일부는 상기 설치부(31c)의 안쪽에 마련된 승강홈(31b')에 안내될 수 있다. 그리고 상기 승강홈(31b')에 안내되는 클램프(56)의 일부에는 연동턱(56a)이 돌출될 수 있다. 상기 연동턱(56a)은 승강실린더(60)의 연동리브(62a,62b)를 걸어 상기 승강실린더(60)를 위쪽으로 밀어 올리거나, 아래쪽으로 당겨 내릴 수 있다.A part of theclamp 56 wraps around and fixes theseating leg 55 , and the other part may be guided to the elevatinggroove 31b ′ provided inside theinstallation part 31c . In addition, an interlockingjaw 56a may protrude from a part of theclamp 56 guided to the elevatinggroove 31b ′. The interlockingjaw 56a may engage the interlockingribs 62a and 62b of the elevatingcylinder 60 to push up the elevatingcylinder 60 upward, or may be pulled down by the interlockingribs 62a and 62b.

참고로 도 5(a)에는 상기 연동턱(56a)이 상기 연동리브(62a,62b) 중 제1리브(62a)를 걸어 상기 승강실린더(60)를 위쪽으로 밀어 올린 상태가 도시되어 있고, 도 5(b)에는 상기 연동턱(56a)이 상기 연동리브(62a,62b) 중 제2리브(62b)를 걸어 상기 승강실린더(60)를 아래쪽으로 당겨 내린 모습이 도시되어 있다.For reference, Fig. 5 (a) shows a state in which the interlockingjaw 56a engages thefirst rib 62a among the interlockingribs 62a and 62b to push the elevatingcylinder 60 upward. 5(b) shows a state in which the interlockingjaw 56a hangs thesecond rib 62b among the interlockingribs 62a and 62b to pull down the elevatingcylinder 60 downward.

이처럼, 상기 클램프(56)는 연동턱(56a)을 이용해서 상기 승강실린더(60)를 작동시키게 되고, 상기 승강실린더(60)는 승강되면서 아래에서 설명될 연동바(67)를 승강시킬 수 있다. 본 실시례에서 상기 연동턱(56a)은 상기 클램프(56)에 구비되지만, 상기 연동턱(56a)은 상기 안착레그(55)에 구비될 수도 있다. 또한, 상기 클램프(56)는 상기 안착레그(55)의 일부이거나 상기 클램프(56)가 생략되고 안착레그(55)만 존재할 수도 있다.As such, theclamp 56 operates the elevatingcylinder 60 using the interlockingjaw 56a, and the elevatingcylinder 60 may elevate the interlockingbar 67 to be described below while elevating. . In this embodiment, the interlockingjaw 56a is provided on theclamp 56 , but the interlockingjaw 56a may be provided on theseating leg 55 . In addition, theclamp 56 may be a part of theseating leg 55 or theclamp 56 may be omitted and only theseating leg 55 may exist.

다음으로, 상기 프레임고정장치(50)와 연동되는 핸들고정장치를 설명하기로 한다. 상기 핸들고정장치는 상기 핸들설치바(32)를 잠김상태로 만드는 역할을 할 수 있다. 상기 핸들고정장치가 작동하면 상기 핸들설치바(32)는 회전하지 못하고 고정된 상태가 되는 것이다. 본 실시례에서 상기 핸들고정장치는 아래에서 설명될 바와 같이 상기 프레임고정장치(50)와 연동하여 동시에 동작될 수 있다.Next, a handle fixing device interlocked with theframe fixing device 50 will be described. The handle fixing device may serve to make thehandle installation bar 32 in a locked state. When the handle fixing device operates, thehandle installation bar 32 cannot rotate and is in a fixed state. In this embodiment, the handle fixing device may be operated simultaneously with theframe fixing device 50 as will be described below.

도 2를 보면, 상기 핸들설치바(32)는 상기 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)의 전단에 상하방향으로 세워지고, 상기 핸들설치바(32)에는 앞서 설명한 핸들장치(33)가 설치될 수 있다. 즉, 상기 핸들장치(33)의 고정수단(33a)이 상기 핸들설치바(32)에 결합되는데, 상기 고정수단(33a)이 상기 핸들설치바(32)를 따라 승강되면 상기 핸들장치(33)의 높이가 가변될 수 있다.Referring to FIG. 2 , thehandle installation bar 32 is erected on the front ends of thefirst side frame 30A and thesecond side frame 30B in the vertical direction, and thehandle installation bar 32 has the handle device described above. (33) can be installed. That is, the fixing means (33a) of the handle device (33) is coupled to the handle installation bar (32), and when the fixing means (33a) goes up and down along the handle installation bar (32), the handle device (33) height can be varied.

먼저 상기 핸들설치바(32)의 구조를 보면, 상기 핸들설치바(32)는 속이 빈 파이프 형태일 수 있다. 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)에는 앞서 설명한 와이어가 수납될 수 있고, 또한 연동바(67)와 아래에서 설명될 가이드블록(80)이 내장될 수 있다. 상기 핸들설치바(32)의 전방 일부는 개구되어 개구부(32b)가 형성될 수 있는데, 상기 개구부(32b)는 상기 핸들설치바(32)의 높이 방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다.First, looking at the structure of thehandle installation bar 32, thehandle installation bar 32 may be in the form of a hollow pipe. The wire described above may be accommodated in theinner space 32a of thehandle installation bar 32 , and an interlockingbar 67 and aguide block 80 to be described below may be built-in. A front portion of thehandle installation bar 32 may be opened to form anopening 32b , and theopening 32b may be continuously formed along a height direction of thehandle installation bar 32 .

제1사이드프레임(30A)에 설치된 핸들설치바(32)를 보면, 상기 핸들설치바(32)는 상단 및 하단이 각각 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부바디(31a)와 하부바디(31b)에 각각 고정되는데, 회전가능한 상태가 될 수 있다. 따라서 상기 핸들설치바(32)는 세워진 방향, 즉 높이방향으로 형성된 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 여기서 높이방향은 도면을 기준으로 보았을 때 상하방향이 될 수 있다.Looking at thehandle installation bar 32 installed on thefirst side frame 30A, thehandle installation bar 32 has an upper end and a lower end of theupper body 31a and thelower body 31b of thefirst side frame 30A, respectively. ), respectively, and may be in a rotatable state. Therefore, thehandle installation bar 32 can be rotated with a rotation shaft formed in the erected direction, that is, in the height direction. Here, the height direction may be a vertical direction when viewed with reference to the drawing.

상기 핸들설치바(32)가 회전하면, 상기 핸들설치바(32)에 설치된 상기 핸들장치(33)도 함께 회전하면서 다양한 운동각도를 만들어낼 수 있다. 다만, 상기 핸들장치(33)가 사용자가 원하는 운동각도로 회전된 후에는 잠김 필요가 있는데, 이러한 잠김은 핸들고정장치에 의해 이루어질 수 있다.When thehandle installation bar 32 rotates, thehandle device 33 installed on thehandle installation bar 32 also rotates to create various movement angles. However, after thehandle device 33 is rotated to a movement angle desired by the user, it needs to be locked, and such locking may be achieved by a handle fixing device.

상기 핸들고정장치의 구조를 보면, 상기 핸들고정장치는 크게 제1고정모듈(K1), 제2고정모듈(K2) 및 연동바(67)를 포함할 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 각각 상기 핸들설치바(32)의 하단과 상단을 고정하는 역할을 할 수 있다. 그리고 상기 연동바(67)는 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)이 서로 연동해서 함께 동작되도록 할 수 있다.Looking at the structure of the handle fixing device, the handle fixing device may largely include a first fixing module (K1), a second fixing module (K2) and an interlocking bar (67). The first fixing module K1 and the second fixing module K2 may serve to fix the lower end and the upper end of thehandle installation bar 32 , respectively. In addition, the interlockingbar 67 may enable the first fixing module K1 and the second fixing module K2 to be operated together by interworking with each other.

본 실시례에서 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 서로 반대방향으로 이동하여 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부와 하부에 각각 고정되고, 이를 통해 상기 핸들설치바(32)가 잠김상태가 되도록 할 수 있다. 이에 대한 구체적이 내용은 아래에서 다시 설명하기로 한다.In this embodiment, the first fixing module K1 and the second fixing module K2 move in opposite directions to be fixed to the upper and lower portions of thefirst side frame 30A, respectively, and through this, the handle installation Thebar 32 may be in a locked state. Specific details on this will be described again below.

도 6 및 도 7에는 제1고정모듈(K1)의 구조가 도시되어 있다. 상기 제1고정모듈(K1)은 상기 연동바(67)의 하단부(67a)에 설치될 수 있다. 그리고 상기 제1고정모듈(K1)의 적어도 일부는 상기 제1사이드프레임(30A)의 하부바디(31b)에 배치된 제1고정서포트(36)에 걸려 고정될 수 있다. 즉, 상기 제1고정모듈(K1)의 일부가 상기 제1고정서포트(36)에 끼워지면 잠김상태가 되고, 제1고정서포트(36)로부터 빠져나오면 풀림상태가 되는 것이다.6 and 7 show the structure of the first fixing module K1. The first fixing module K1 may be installed at thelower end 67a of the interlockingbar 67 . In addition, at least a portion of the first fixing module K1 may be fixed by being caught by the first fixingsupport 36 disposed on thelower body 31b of thefirst side frame 30A. That is, when a part of the first fixed module (K1) is inserted into the first fixed support (36), it is in a locked state, and when it comes out of the first fixed support (36), it is in an unlocked state.

참고로, 도 6에서는 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)에 수납되어 있는 제1고정서포트(36)와 제1고정모듈(K1)의 구조가 잘 보이도록 상기 핸들설치바(32)를 위쪽으로 분리한 모습이 도시되어 있다. 실제로는 상기 핸들설치바(32)가 아래쪽으로 내려와 핸들설치바(32)의 내부공간(32a) 안에 상기 제1고정서포트(36)와 제1고정모듈(K1)이 모두 가려진 상태가 된다.For reference, in FIG. 6, thehandle installation bar 32 so that the structures of the first fixedsupport 36 and the first fixed module K1 accommodated in theinner space 32a of thehandle installation bar 32 are clearly visible. ) is shown separated upwards. In fact, thehandle installation bar 32 descends downward and both the first fixingsupport 36 and the first fixing module K1 are covered in theinner space 32a of thehandle installation bar 32 .

상기 제1고정서포트(36)의 구조를 먼저 살펴보면, 상기 제1고정서포트(36)는 상기 하부바디(31b)에 설치되고, 대략 원통형상일 수 있다. 상기 제1고정서포트(36)는 전부 또는 일부가 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a) 안으로 삽입될 수 있고, 내부공간(32a)에 삽입된 부분이 상기 제1고정모듈(K1)의 제1고정블록(65)과 간섭될 수 있다.Looking at the structure of the first fixedsupport 36 first, the first fixedsupport 36 is installed on thelower body 31b and may have a substantially cylindrical shape. All or part of the first fixedsupport 36 may be inserted into theinner space 32a of thehandle installation bar 32, and the inserted portion into theinner space 32a is the first fixed module K1. may interfere with the first fixedblock 65 of

상기 제1고정서포트(36)의 상부에는 제1고정홈(36a,36b,36c)이 함몰된 형태로 구비될 수 있다. 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 상기 제1고정서포트(36)의 위쪽으로 개방되어 있고, 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)의 안쪽으로 제1고정블록(65)이 삽입되어 끼워질 수 있다. 도 6에는 상기 제1고정블록(65)이 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)으로부터 분리된 상태로 도시되어 있다. 이 상태에서 제1고정블록(65)이 하강하면, 상기 제1고정블록(65)은 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에 끼워질 수 있고, 이와 같은 상태는 도 4에 표현되어 있다.Thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c may be provided in an upper portion of the first fixingsupport 36 in a recessed form. Thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c are opened upward of the first fixingsupport 36, and thefirst fixing block 65 is inside thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c. This can be inserted and fitted. 6, thefirst fixing block 65 is shown in a state separated from the first fixing grooves (36a, 36b, 36c). When thefirst fixing block 65 descends in this state, thefirst fixing block 65 can be fitted into thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c, and this state is represented in FIG. have.

상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 상기 제1고정서포트(36)에 다수개가 형성될 수도 있다. 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 상기 핸들설치바(32)의 회전경로를 따라 다수개가 형성될 수 있는 것이다. 그리고, 상기 제1고정블록(65)은 회전을 통해 다수개의 상기 제1고정홈(36a,36b,36c) 중 어느 하나의 고정홈에 끼워질 수 있다. 이렇게 되면 상기 핸들설치바(32)의 각도가 다양하게 설정될 수 있다.A plurality of thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c may be formed in the first fixingsupport 36 . A plurality of thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c may be formed along the rotation path of thehandle installation bar 32 . In addition, thefirst fixing block 65 may be fitted into any one of the plurality of first fixinggrooves 36a, 36b, and 36c through rotation. In this way, the angle of thehandle installation bar 32 can be set in various ways.

도 7을 보면, 상기 제1고정서포트(36)에는 다수개의 제1고정홈(36a,36b,36c)이 형성된 것을 볼 수 있다. 본 실시례에서 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)은 총 3개로 구성되고, 각각의 고정홈은 90도 간격으로 배치되어 있다. 물론, 이것은 하나의 예시에 불과하고, 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)의 개수 및 제1고정홈(36a,36b,36c)들 사이의 각도는 변경될 수 있는 것이다.Referring to FIG. 7 , it can be seen that a plurality of first fixinggrooves 36a , 36b and 36c are formed in the first fixingsupport 36 . In this embodiment, thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c are composed of a total of three, and each fixing groove is arranged at intervals of 90 degrees. Of course, this is only an example, and the number of thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c and the angle between thefirst fixing grooves 36a, 36b and 36c may be changed.

다시 상기 제1고정모듈(K1)을 보면, 상기 제1고정모듈(K1)에는 승강실린더(60)가 포함될 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)은 상기 승강실린더(60)와 함께 상기 제1고정블록(65)을 포함할 수 있다. 이들 승강실린더(60)와 제1고정블록(65)은 함께 승강될 뿐 아니라 함께 회전할 수 있다. 그리고 상기 승강실린더(60)와 상기 제1고정블록(65)의 승강동작과 회전동작은 연동바(67)에 전달되어 연동바(67)도 함께 승강되거나 회전될 수 있다.Referring to the first fixing module K1 again, the first fixing module K1 may include an elevatingcylinder 60 . The first fixing module K1 may include thefirst fixing block 65 together with the elevatingcylinder 60 . These liftingcylinders 60 and thefirst fixing block 65 can be raised and lowered together and rotated together. In addition, the lifting and rotating operations of the liftingcylinder 60 and thefirst fixing block 65 are transmitted to the interlockingbar 67 so that the interlockingbar 67 can also be lifted or rotated together.

이때, 상기 제1고정모듈(K1)의 승강동작은 앞서 설명한 상기 프레임고정장치(50)에 연동하여 이루어질 수 있고, 제1고정모듈(K1)의 회전동작은 상기 핸들설치바(32)와 연동하여 이루어질 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)의 제1고정블록(65)이 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 걸린 상태(도 7참조)이므로, 상기 핸들설치바(32)가 회전하면 상기 제1고정모듈(K1) 전체가 함께 회전될 수 있다.In this case, the lifting operation of the first fixing module K1 may be performed in conjunction with theframe fixing device 50 described above, and the rotation operation of the first fixing module K1 is interlocked with thehandle installation bar 32 . can be done by Since thefirst fixing block 65 of the first fixing module K1 is caught in theopening 32b of the handle installation bar 32 (see FIG. 7), when thehandle installation bar 32 rotates, the The entire first fixing module K1 may be rotated together.

상기 승강실린더(60)는 상기 핸들설치바(32)를 둘러싸는 형태로 배치되는데, 본 실시례에서 상기 승강실린더(60)는 상기 핸들설치바(32)의 하단에 위치한다. 상기 승강실린더(60)는 대략 원통형상으로, 그 내부의 실린더공간(61)에는 상기 핸들설치바(32)의 하단 일부가 위치하고, 상기 제1고정블록(65)도 상기 실린더공간(61) 안에 설치될 수 있다.The liftingcylinder 60 is disposed to surround thehandle installation bar 32 , and in this embodiment, the liftingcylinder 60 is located at the lower end of thehandle installation bar 32 . The liftingcylinder 60 has a substantially cylindrical shape, and a lower end portion of thehandle installation bar 32 is located in thecylinder space 61 therein, and thefirst fixing block 65 is also located in thecylinder space 61 . can be installed.

상기 승강실린더(60)는 상기 제1고정블록(65)을 매개로 하여 상기 연동바(67)에 결합되므로, 상기 승강실린더(60)가 승강되면, 상기 제1고정블록(65) 및 상기 연동바(67)도 함께 승강될 수 있다.Since the elevatingcylinder 60 is coupled to the interlockingbar 67 via the first fixedblock 65, when the elevatingcylinder 60 is elevating, the first fixedblock 65 and the interlocking Thebar 67 may also be raised and lowered together.

상기 승강실린더(60)에는 연동리브(62a,62b)가 구비될 수 있다. 상기 연동리브(62a,62b)는 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)에 간섭되는 것으로, 상기 승강실린더(60)의 표면에서 돌출된 구조일 수 있다. 본 실시례에서 상기 연동리브(62a,62b)는 상기 승강실린더(60)의 외주면을 둘러 대략 링형상이 되는데, 이에 따라 상기 승강실린더(60)가 어떠한 각도로 회전하더라도 항상 연동턱(56a)과 간섭될 수 있다.The elevatingcylinder 60 may be provided with interlockingribs 62a and 62b. The interlockingribs 62a and 62b interfere with the interlockingjaw 56a of theclamp 56 , and may have a structure protruding from the surface of the elevatingcylinder 60 . In this embodiment, the interlockingribs 62a and 62b have a substantially ring shape around the outer circumferential surface of the elevatingcylinder 60. Accordingly, no matter how the elevatingcylinder 60 rotates at any angle, the interlockingjaws 56a and may interfere.

상기 연동리브(62a,62b)는 제1리브(62a)와 제2리브(62b)를 포함할 수 있다. 상기 제1리브(62a)와 상기 제2리브(62b)는 서로 높이를 달리하여 상기 승강실린더(60)의 외주면에 각각 구비될 수 있다. 상대적으로 상부에 위치한 제1리브(62a)는 상기 클램프(56)가 상승할 때 상기 연동턱(56a)에 걸려 상기 승강실린더(60)가 딸려 올라가게 하는 부분이다. 그리고 상대적으로 하부에 위치한 제2리브(62b)는 클램프(56)가 하강할 때 상기 연동턱(56a)에 걸려 상기 승강실린더(60)가 딸려 내려가게 하는 부분이다.The interlockingribs 62a and 62b may include afirst rib 62a and asecond rib 62b. Thefirst rib 62a and thesecond rib 62b may be provided on the outer peripheral surface of the elevatingcylinder 60 by having different heights from each other. The relatively upperfirst rib 62a is a part that is caught by the interlockingjaw 56a when theclamp 56 is raised and causes thelifting cylinder 60 to go up. In addition, thesecond rib 62b located at the lower portion is caught by the interlockingjaw 56a when theclamp 56 descends and causes thelifting cylinder 60 to go down.

즉, 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)은 상기 제1리브(62a)와 상기 제2리브(62b) 사이에 위치하고, 승강과정에서 상기 제1리브(62a) 및 제2리브(62b)와 간섭될 수 있다. 이때 상기 제1리브(62a)와 상기 제2리브(62b) 사이가 이격된 높이는 상기 연동턱(56a)의 두께 보다 크기 때문에, 상기 연동턱(56a)은 어느 정도 상승한 후에 제1리브(62a)에 걸리거나, 어느 정도 하강한 후에 제2리브(62b)에 걸릴 수 있다. 이와 달리, 상기 연동리브(62a,62b)는 하나로 구성되고, 상기 연동턱(56a)이 상기 연동리브(62a,62b)에 항상 물려 있는 형태가 될 수도 있다.That is, the interlockingjaw 56a of theclamp 56 is positioned between thefirst rib 62a and thesecond rib 62b, and in the lifting process, thefirst rib 62a and thesecond rib 62b) may interfere with At this time, since the height spaced apart from thefirst rib 62a and thesecond rib 62b is greater than the thickness of the interlockingjaw 56a, the interlockingjaw 56a rises to a certain extent before thefirst rib 62a It may be caught on thesecond rib 62b after descending to a certain extent. Alternatively, the interlockingribs 62a and 62b may be configured as one, and the interlockingjaw 56a may be always engaged with the interlockingribs 62a and 62b.

상기 승강실린더(60)의 실린더공간(61)에는 제1고정블록(65)이 결합될 수 있다. 상기 제1고정블록(65)은 상기 제1고정모듈(K1)을 구성하는 부품으로 대략 육면체형상일 수 있다. 상기 제1고정블록(65)은 도 6에서 보듯이 좌우폭 보다 높이가 더 높은 형태일 수 있다. 상기 제1고정블록(65)은 상기 연동바(67)의 하단부(67a)에 결합될 수 있다.Afirst fixing block 65 may be coupled to thecylinder space 61 of the elevatingcylinder 60 . Thefirst fixing block 65 is a component constituting the first fixing module K1 and may have a substantially hexahedral shape. As shown in FIG. 6 , thefirst fixing block 65 may have a higher height than the left and right widths. Thefirst fixing block 65 may be coupled to thelower end 67a of the interlockingbar 67 .

상기 제1고정블록(65)은 상기 연동바(67)와 결합됨과 동시에, 승강실린더(60)와도 결합될 수 있다. 이에 따라 상기 승강실린더(60)가 상기 클램프(56)에 의해 승강되면, 상기 제1고정블록(65) 및 상기 연동바(67)도 함께 승강될 수 있다. 상기 제1고정블록(65)과 상기 연동바(67) 사이의 결합과, 상기 제1고정블록(65)과 상기 승강실린더(60)의 결합은 각각 별도의 체결구에 의해 이루어지거나 용접 등의 방식으로 이루어질 수도 있다.Thefirst fixing block 65 may be coupled to the interlockingbar 67 and at the same time coupled to the elevatingcylinder 60 . Accordingly, when the elevatingcylinder 60 is elevated by theclamp 56 , thefirst fixing block 65 and the interlockingbar 67 may also be elevated. The coupling between thefirst fixing block 65 and the interlockingbar 67, and the coupling of thefirst fixing block 65 and the elevatingcylinder 60 are respectively made by separate fasteners or by welding or the like. may be done in this way.

상기 제1고정블록(65)에는 보조블록(66)이 더 결합될 수도 있다. 상기 보조블록(66)은 상기 제1고정블록(65)과 함께 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에 끼워져 상기 핸들설치바(32)의 잠김상태를 더욱 견고하게 유지해주는 역할을 할 수 있다. 상기 보조블록(66) 다수개의 상기 제1고정홈(36a,36b,36c) 중에서 상기 승강실린더(60)가 끼워지는 제1고정홈(36a)과 이웃한 다른 제1고정홈(36b)에 끼워질 수 있다.Anauxiliary block 66 may be further coupled to thefirst fixing block 65 . Theauxiliary block 66 is inserted into thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c together with thefirst fixing block 65 to more firmly maintain the locked state of thehandle installation bar 32. can Among the plurality of first fixinggrooves 36a, 36b, and 36c of theauxiliary block 66, thefirst fixing groove 36a into which the elevatingcylinder 60 is fitted and the other adjacentfirst fixing groove 36b are fitted. can get

본 실시례에서 상기 보조블록(66)은 상기 제1고정블록(65)의 측면에서 상기 제1고정블록(65)이 상기 연동바(67)로부터 돌출된 방향과 직교한 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 따라 상기 보조블록(66)은 상기 제1고정블록(65)과 90도 각도를 이루게 되고, 서로 다른 방향으로 고정력을 가질 수 있다.In this embodiment, theauxiliary block 66 may protrude in a direction perpendicular to the direction in which thefirst fixing block 65 protrudes from the interlockingbar 67 from the side of thefirst fixing block 65 . . Accordingly, theauxiliary block 66 forms a 90 degree angle with thefirst fixing block 65, and may have fixing force in different directions.

상기 승강실린더(60)와 상기 제1고정블록(65)은 하나의 제1고정모듈(K1)을 구성할 수 있고, 상기 제1고정모듈(K1)은 앞서 설명한 프레임고정장치(50)와 연동할 수 있다. 상기 프레임고정장치(50)의 클램프(56)가 하강하면 상기 클램프(56)는 상기 승강실린더(60)와 제1고정블록(65)을 끌고 내려와서, 상기 제1고정모듈(K1)을 상기 제1고정서포트(36)에 고정시킨다. 따라서 상기 핸들설치바(32)는 잠김상태가 되어 회전할 수 없는 상태가 된다.The elevatingcylinder 60 and thefirst fixing block 65 may constitute one first fixing module K1, and the first fixing module K1 is interlocked with theframe fixing device 50 described above. can do. When theclamp 56 of theframe fixing device 50 descends, theclamp 56 drags the elevatingcylinder 60 and thefirst fixing block 65 down, and attaches the first fixing module K1 to the above. It is fixed to the first fixed support (36). Accordingly, thehandle installation bar 32 is in a locked state and cannot be rotated.

보다 정확하게는, 도 6과 도 7을 보면, 상기 제1고정블록(65)의 일부는 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태가 될 수 있다. 따라서 상기 제1고정블록(65)이 고정되면, 상기 핸들설치바(32)도 고정되어 회전될 수 없는 상태가 되는 것이다. 그리고 사용자가 핸들장치(33)를 사용하는 과정에서 발생하는 토크는 상기 제1고정블록(65)에 전달되는데, 상기 제1고정블록(65)에 전달되는 토크는 상기 보조블록(66)으로 분산되고, 특히 보조블록(66)은 제1고정블록(65)과 직교한 방향으로 연장되기 때문에 여러 방향으로 힘이 분산될 수 있다.More precisely, referring to FIGS. 6 and 7 , a part of thefirst fixing block 65 may be inserted into theopening 32b of thehandle installation bar 32 . Accordingly, when thefirst fixing block 65 is fixed, thehandle installation bar 32 is also fixed and cannot be rotated. And the torque generated in the process of the user using thehandle device 33 is transmitted to thefirst fixing block 65, the torque transmitted to thefirst fixing block 65 is distributed to the auxiliary block (66). In particular, since theauxiliary block 66 extends in a direction perpendicular to thefirst fixing block 65, the force can be distributed in several directions.

이와 반대로, 상기 제1고정모듈(K1)이 상기 제1고정서포트(36)에서 벗어나면, 상기 제1고정모듈(K1)은 상기 핸들설치바(32)와 함께 회전될 수 있다. 이러한 동작도 상기 제1고정블록(65)의 일부가 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이기 때문에 자연스럽게 이루어지는 것이다.Conversely, when the first fixing module K1 deviates from the first fixingsupport 36 , the first fixing module K1 may be rotated together with thehandle installation bar 32 . This operation is also made naturally because a part of thefirst fixing block 65 is fitted in theopening 32b of thehandle installation bar 32 .

한편, 상기 제1고정모듈(K1)은 연동바(67)에 결합되어 있으므로, 상기 제1고정모듈(K1)의 동작은 상기 연동바(67)의 승강으로 이어질 수 있다. 그리고 상기 연동바(67)는 제2고정모듈(K2)가 연결되어 있으므로, 상기 제2고정모듈(K2)도 함께 동작하면서 상기 핸들설치바(32)의 상단을 잠김상태로 만들어주게 된다.Meanwhile, since the first fixing module K1 is coupled to the interlockingbar 67 , the operation of the first fixing module K1 may lead to lifting and lowering of the interlockingbar 67 . And, since the interlockingbar 67 is connected to the second fixing module K2, the second fixing module K2 also operates together to make the upper end of thehandle installation bar 32 locked.

상기 제2고정모듈(K2)의 설명에 앞서 상기 연동바(67)를 먼저 살펴보면, 상기 연동바(67)는 일방향으로 길게 연장되는 막대형상이다. 상기 연동바(67)는 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)에 수납되어, 상기 내부공간(32a) 안에서 승강될 수 있다. 도 7에서 보듯이, 본 실시례에서 상기 연동바(67)는 사각형상의 횡단면을 갖는데, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.Looking at the interlockingbar 67 before the description of the second fixing module K2, the interlockingbar 67 has a bar shape elongated in one direction. The interlockingbar 67 is accommodated in theinner space 32a of thehandle installation bar 32, and can be raised and lowered in theinner space 32a. As shown in FIG. 7, the interlockingbar 67 in this embodiment has a rectangular cross-section, but is not necessarily limited thereto.

상기 연동바(67)의 하단부(67a)에 상기 제1고정모듈(K1)이 결합될 수 있고, 상단부(67b)에는 제2고정모듈(K2)이 결합될 수 있다. 상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 연동바(67)를 매개로 하여 서로 동시에 동작될 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 연동바(67)의 하단부(67a)은 상기 제1고정모듈(K1)의 제1고정블록(65)에 결합되고, 상기 연동바(67)의 상단부(67b)은 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)에 결합된다.The first fixing module K1 may be coupled to thelower end 67a of the interlockingbar 67 , and the second fixing module K2 may be coupled to theupper end 67b. The first fixing module K1 and the second fixing module K2 may be operated simultaneously with each other via the interlockingbar 67 . More precisely, thelower end 67a of the interlockingbar 67 is coupled to thefirst fixing block 65 of the first fixing module K1, and theupper end 67b of the interlockingbar 67 is the second It is coupled to theguide block 80 of the fixing module K2.

본 실시례에서 상기 연동바(67)의 외면은 상기 내부공간(32a)의 내면에 지지되고 있지는 않지만, 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)에 결합되어 상기 가이드블록(80)에 지지될 수 있다. 상기 가이드블록(80)은 아래에서 설명될 바와 같이 상기 내부공간(32a)에 대응하는 형상을 가지므로, 상기 연동바(67)는 상기 내부공간(32a)에서 흔들리지 않고 승강될 수 있다.In this embodiment, the outer surface of the interlockingbar 67 is not supported on the inner surface of theinner space 32a, but is coupled to theguide block 80 of the second fixing module K2 and is attached to theguide block 80. can be supported Since theguide block 80 has a shape corresponding to theinner space 32a as will be described below, the interlockingbar 67 can be moved up and down without shaking in theinner space 32a.

상기 연동바(67)의 상단부(67b)에는 제2고정모듈(K2)이 결합된다. 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 핸들설치바(32)의 길이방향을 따라 승강되고, 상승하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임(30A,30B)의 제2고정서포트(71)에 걸려 고정될 수 있다. 상기 제2고정모듈(K2)이 제2고정서포트(71)에 걸리면 상기 핸들설치바(32)의 상단이 잠김상태가 될 수 있다.A second fixing module K2 is coupled to theupper end 67b of the interlockingbar 67 . The second fixing module (K2) is raised and lowered along the longitudinal direction of the handle installation bar (32), and when it rises, at least a part is caught by the second fixing support (71) of the side frames (30A, 30B) and can be fixed. have. When the second fixing module (K2) is caught on the second fixing support (71), the upper end of the handle installation bar (32) may be in a locked state.

도 8 내지 도 11에는 상기 제2고정모듈(K2)의 구조가 도시되어 있다. 여기서 도 8은 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 것이다. 이에 보듯이, 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 가이드블록(80), 제2고정블록(85) 및 링크부(75)를 포함할 수 있다. 상기 가이드블록(80), 제2고정블록(85) 및 링크부(75)는 전체가 함께 승강되고, 또한 상기 연동바(67)가 회전할 때 함께 회전할 수 있다.8 to 11 show the structure of the second fixing module K2. Here, FIG. 8 is an enlarged view of part B of FIG. 2 . As can be seen, the second fixing module K2 may include theguide block 80 , thesecond fixing block 85 , and thelink part 75 . Theguide block 80, thesecond fixing block 85, and thelink part 75 are all raised and lowered together, and can also rotate together when the interlockingbar 67 rotates.

상기 제2고정모듈(K2)의 승강은 상기 연동바(67)에 연동하여 이루어지는 것이므로 결국 상기 프레임고정장치(50)에 연동하여 승강되는 것으로 볼 수 있다. 그리고 상기 제2고정모듈(K2)의 회전은 상기 연동바(67)가 상기 핸들설치바(32)와 함께 회전되기 때문에 이루어지기도 하지만, 도 8에서 보듯이, 상기 제2고정모듈(K2)의 제2고정블록(85)이 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 걸린 상태이기 때문에 함께 회전된다고 볼 수도 있다.Since the lifting and lowering of the second fixing module K2 is performed in conjunction with the interlockingbar 67, it can be seen that the second fixing module K2 is raised and lowered by interlocking with theframe fixing device 50 in the end. And the rotation of the second fixing module (K2) is also made because the interlockingbar 67 is rotated together with thehandle installation bar 32, as shown in FIG. 8, the second fixing module (K2) Since thesecond fixing block 85 is caught in theopening 32b of thehandle installation bar 32, it can be seen that it rotates together.

상기 제2고정모듈(K2)의 설명에 앞서 제2고정서포트(71)의 구조를 보면, 도 9(a)에서 보듯이 상기 제2고정서포트(71)는 상기 핸들설치바(32)의 상단부에 연결될 수 있다. 상기 핸들설치바(32)는 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부바디(31a)에 고정되는 부품이고, 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 상기 제2고정서포트(71)에 맞물려 회전될 수 있는 상태이다.Looking at the structure of the second fixedsupport 71 prior to the description of the second fixed module K2, the second fixedsupport 71 is the upper end of thehandle installation bar 32 as shown in FIG. 9(a). can be connected to Thehandle installation bar 32 is a part fixed to theupper body 31a of thefirst side frame 30A, and the upper end of thehandle installation bar 32 is engaged with the second fixedsupport 71 to be rotated. it is possible

상기 제2고정서포트(71)의 중심에는 플랜지(71a)가 구비될 수 있다. 상기 플랜지(71a)는 아래쪽으로 돌출된 구조이고, 그 중심에는 회전홀(71b)이 관통되게 형성될 수 있다. 상기 회전홀(71b)의 내면에는 아래에서 설명될 가이드블록(80)의 지지암(81')이 밀착될 수 있고, 따라서 상기 회전홀(71b)은 상기 가이드블록(80)의 회전을 안내할 수 있다.Aflange 71a may be provided at the center of the second fixedsupport 71 . Theflange 71a has a structure that protrudes downward, and arotation hole 71b may be formed to pass through the center thereof. The support arm 81' of theguide block 80 to be described below may be closely attached to the inner surface of therotation hole 71b, and thus therotation hole 71b may guide the rotation of theguide block 80. can

상기 플랜지(71a)에는 상기 핸들설치바(32)의 상단 일부가 맞물릴 수 있다. 보다 정확하게는 상기 핸들설치바(32)의 상단 일부가 상기 플랜지(71a)의 바깥쪽 면을 둘러 쌀 수 있다. 이에 따라 상기 플랜지(71a)는 상기 핸들설치바(32)의 회전을 안내하는 역할도 할 수 있다.An upper portion of thehandle installation bar 32 may be engaged with theflange 71a. More precisely, a portion of the upper end of thehandle installation bar 32 may surround the outer surface of the flange (71a). Accordingly, theflange 71a may also serve to guide the rotation of thehandle installation bar 32 .

상기 제2고정서포트(71)에는 제2고정홈(73)이 형성될 수 있다. 상기 제2고정홈(73)은 상기 플랜지(71a)의 바깥쪽에 형성된 함몰구조이고, 여기에는 상기 제2고정모듈(K2)의 제2고정블록(85)이 끼워질 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 제2고정서포트(71)에는 한 쌍의 고정암(72)이 있고, 상기 한 쌍의 고정암(72) 사이에 상기 고정홈이 형성될 수 있다. 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면, 상기 제2고정블록(85)은 회전되지 못하고, 따라서 상기 제2고정블록(85)과 연결된 핸들설치바(32) 전체가 회전되지 못하는 잠김상태가 된다.Asecond fixing groove 73 may be formed in thesecond fixing support 71 . Thesecond fixing groove 73 is a recessed structure formed outside theflange 71a, and thesecond fixing block 85 of the second fixing module K2 can be fitted therein. More precisely, thesecond fixing support 71 has a pair of fixingarms 72 , and the fixing groove may be formed between the pair of fixingarms 72 . When thesecond fixing block 85 is inserted into thesecond fixing groove 73 , thesecond fixing block 85 cannot be rotated, and thus thehandle installation bar 32 connected to thesecond fixing block 85 is connected to thesecond fixing block 85 . ) is in a locked state where the whole cannot be rotated.

이때, 상기 제2고정홈(73)은 상기 제2고정서포트(71)의 전체 높이 구간에 형성되는 것이 아니라, 일부 구간에만 형성될 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 제2고정홈(73)은 상기 제2고정서포트(71)의 상부에만 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 제2고정블록(85)이 상승하면 제2고정홈(73)에 걸려 잠김상태가 되지만, 하강하면 제2고정홈(73)에서 벗어나 풀림상태가 된다. 이러한 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.At this time, thesecond fixing groove 73 may not be formed in the entire height section of thesecond fixing support 71, but may be formed only in a partial section. More precisely, thesecond fixing groove 73 may be formed only on the upper portion of thesecond fixing support 71 . Accordingly, when thesecond fixing block 85 rises, it is caught by thesecond fixing groove 73 and locked, but when it descends, it is released from thesecond fixing groove 73 and becomes an unlocked state. This structure will be described again below.

상기 제2고정모듈(K2)의 구조 중에서 먼저 링크부(75)를 보면, 상기 링크부(75)는 상기 핸들설치바(32)에 고정된 회전축인 링크축(76)을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 링크축(76)은 상기 핸들설치바(32)에 고정되게 설치되어 있지만 상기 핸들설치바(32) 전체가 회전될 수 있기 때문에, 상기 링크부(75) 역시 링크축(76)을 중심으로 회전됨과 동시에, 상기 핸들설치바(32)의 회전에 따라 회전될 수 있다.First, looking at thelink part 75 among the structures of the second fixing module K2, thelink part 75 can be rotated about thelink shaft 76, which is a rotation shaft fixed to thehandle installation bar 32. have. Although thelink shaft 76 is fixedly installed on thehandle installation bar 32 , since the entirehandle installation bar 32 can be rotated, thelink part 75 also centers around thelink shaft 76 . Simultaneously with the rotation, it may be rotated according to the rotation of thehandle installation bar 32 .

상기 링크부(75)는 그 양단부가 각각 상기 가이드블록(80) 및 상기 제2고정블록(85)에 연결되어 상기 가이드블록(80)와 상기 제2고정블록(85)을 서로 반대방향으로 동작시키는 역할을 할 수 있다. 보다 정확하게는, 도 8을 보면, 상기 링크부(75)이 우측단(L1)은 상기 가이드블록(80)에 링크되어 있고, 상기 링크축(76)을 기준으로 상기 우측단(L1)의 반대편인 좌측단(L2)은 제2고정블록(85)에 링크되어 있다. 따라서, 상기 링크부(75)가 링크축(76)을 중심으로 회전되면 상기 가이드블록(80)와 상기 제2고정블록(85)은 서로 반대방향으로 승강될 수 있다.Thelink part 75 has both ends connected to theguide block 80 and thesecond fixing block 85, respectively, to operate theguide block 80 and thesecond fixing block 85 in opposite directions. can play a role in making More precisely, referring to FIG. 8 , the right end L1 of thelink part 75 is linked to theguide block 80 , and the opposite side of the right end L1 with respect to thelink shaft 76 . The left end L2 of the phosphor is linked to thesecond fixing block 85 . Accordingly, when thelink part 75 is rotated about thelink shaft 76 , theguide block 80 and thesecond fixing block 85 may be raised and lowered in opposite directions.

도 9(a)를 보면, 상기 링크부(75)의 우측단(L1)이 상승하여 상기 가이드블록(80)도 상승한 상태지만 상기 제2고정블록(85)은 아래쪽으로 하강한 상태가 표현되어 있고, 도 9(b)는 이와 반대로 상기 제2고정블록(85)은 상승하되 상기 가이드블록(80)은 하강한 상태를 표현한 것이다.Referring to Figure 9 (a), the right end (L1) of thelink part 75 is raised, theguide block 80 is also in a raised state, but thesecond fixing block 85 is expressed in a downwardly descending state, 9 (b) on the contrary, thesecond fixing block 85 is raised, but theguide block 80 is expressed in a lowered state.

도 9(a)에서 화살표③'방향으로 상기 연동바(67)가 상승하면, 상기 연동바(67)에 결합된 가이드블록(80)이 상승하면서 상기 링크부(75)가 화살표④방향으로 회전될 수 있다. 그리고 상기 링크부(75)에 연결된 제2고정블록(85)은 화살표⑤방향으로 상승될 수 있다. 물론, 상기 연동바(67)가 화살표③방향으로 하강하면, 각 부품들은 이와 반대로 동작된다.When the interlockingbar 67 rises in the direction of arrow ③' in FIG. can be And thesecond fixing block 85 connected to thelink portion 75 may be raised in the direction of thearrow ⑤. Of course, when the interlockingbar 67 descends in the direction of thearrow ③, each component operates in the opposite direction.

상기 링크부(75)에는 가이드블록(80)이 연결될 수 있다. 상기 가이드블록(80)의 골격을 형성하는 가이드몸체(81)는 대략 원기둥형상일 수 있다. 보다 정확하게는 상기 핸들설치바(32)의 내부공간(32a)은 원형의 횡단면형상이고, 상기 가이드몸체(81)는 상기 내부공간(32a)에 접하는 원통형상인 것이다. 이렇게 되면 상기 가이드블록(80)이 상기 내부공간(32a)에 채워진 상태가 되므로, 상기 가이드블록(80)은 상기 내부공간(32a)에서 틀어지거나 흔들리지 않을 수 있다. 그리고 상기 가이드블록(80)에 결합된 상기 연동바(67) 역시 안정적으로 승강될 수 있다.Aguide block 80 may be connected to thelink part 75 . Theguide body 81 forming the skeleton of theguide block 80 may have a substantially cylindrical shape. More precisely, theinner space 32a of thehandle installation bar 32 has a circular cross-sectional shape, and theguide body 81 has a cylindrical shape in contact with theinner space 32a. In this case, since theguide block 80 is filled in theinner space 32a, theguide block 80 may not be twisted or shaken in theinner space 32a. And the interlockingbar 67 coupled to theguide block 80 may also be stably lifted.

상기 가이드블록(80)에는 바결합부(82)가 구비될 수 있다. 상기 바결합부(82)는 상기 가이드블록(80)의 한쪽에 길게 연장될 수 있고, 여기에 상기 연동바(67)의 상단부(67b)이 고정될 수 있다. 상기 바결합부(82)에는 상기 연동바(67)가 볼트와 같은 체결구로 고정될 수 있다.Theguide block 80 may be provided with abar coupling portion 82 . Thebar coupling portion 82 may extend to one side of theguide block 80 , and theupper end 67b of the interlockingbar 67 may be fixed thereto. The interlockingbar 67 may be fixed to thebar coupling part 82 with a fastener such as a bolt.

상기 바결합부(82)의 반대편에는 블록승강홈(83)이 개구될 수 있다. 상기 블록승강홈(83)은 상기 가이드블록(80)의 전방으로 개방된 부분이고, 상기 블록승강홈(83)에는 상기 제2고정블록(85)의 적어도 일부가 위치할 수 있다. 상기 제2고정블록(85)의 일부는 상기 블록승강홈(83)에 끼워진 상태로 상하방향으로 이동할 수 있다.Ablock elevating groove 83 may be opened at the opposite side of thebar coupling part 82 . Theblock elevating groove 83 is a portion open to the front of theguide block 80 , and at least a portion of thesecond fixing block 85 may be located in theblock elevating groove 83 . A part of thesecond fixing block 85 may move in the vertical direction while being fitted in theblock elevating groove 83 .

상기 가이드블록(80)에는 축회피홈(81'')이 형성될 수 있다. 상기 축회피홈(81'')은 상기 링크축(76)이 상기 핸들설치바(32)에 고정될 때 상기 가이드블록(80)과 간섭되지 않도록 상기 가이드블록(80)의 일부가 아래쪽으로 함몰된 구조일 수 있다.Ashaft avoiding groove 81 ″ may be formed in theguide block 80 . Theshaft avoidance groove 81 ″ is a part of theguide block 80 recessed downward so as not to interfere with theguide block 80 when thelink shaft 76 is fixed to thehandle installation bar 32 . structure may be.

한편, 상기 가이드몸체(81)에는 지지암(81')이 돌출될 수 있다. 상기 지지암(81')은 상기 가이드몸체(81)에서 위쪽으로 길게 연장된 구조로, 보다 정확하게는 상기 지지암(81')은 상기 가이드몸체(81)에서 상기 가이드블록(80)의 승강방향을 따라 돌출될 수 있다. 상기 지지암(81')은 상기 제2고정서포트(71)의 중심홀인 회전홀(71b)의 내면에 접할 수 있다. 그리고 상기 지지암(81')은 상기 회전홀(71b)의 내면에 접한 상태로 회전되므로, 상기 가이드블록(80) 전체가 보다 안정적인 회전이 이루어질 수 있다.Meanwhile, asupport arm 81 ′ may protrude from theguide body 81 . Thesupport arm 81 ′ has a structure that extends upwardly from theguide body 81 , and more precisely, thesupport arm 81 ′ moves in the elevating direction of theguide block 80 from theguide body 81 . may protrude along the Thesupport arm 81 ′ may be in contact with an inner surface of arotation hole 71b that is a central hole of the second fixedsupport 71 . In addition, since the support arm 81' rotates in contact with the inner surface of therotation hole 71b, theentire guide block 80 can rotate more stably.

참고로 도 9(a)는 상기 지지암(81')이 상기 회전홀(71b)의 내부로 삽입된 상태이고, 도 9(b)는 상기 지지암(81')이 상대적으로 하강했으나 상단일부가 상기 회전홀(71b)의 내부에 여전히 위치된 것을 볼 수 있다.For reference, FIG. 9(a) shows the state in which the support arm 81' is inserted into therotation hole 71b, and in FIG. 9(b), the support arm 81' is relatively lowered, but a part of the upper end It can be seen that is still located inside the rotation hole (71b).

이와 같이, 상기 가이드블록(80)은 상기 내부공간(32a) 안에서 일정한 방향으로 승강될 수 있어서, 상기 가이드블록(85)에 결합된 상기 연동바(67)도 일정한 방향으로 안정되게 승강될 수 있다. 또한, 상기 가이드블록(80)의 상기 지지암(81')이 상기 회전홀(71b)에 접한 상태이므로 상기 가이드블록(80)의 회전도 정확하게 안내될 수 있다.In this way, theguide block 80 can be raised and lowered in a certain direction in theinner space 32a, so that the interlockingbar 67 coupled to theguide block 85 can also be raised and lowered stably in a certain direction. . In addition, since the support arm 81' of theguide block 80 is in contact with therotation hole 71b, the rotation of theguide block 80 can also be accurately guided.

상기 가이드블록(80)에는 승강단(84)이 돌출될 수 있다. 상기 승강단(84)은 상기 제2고정블록(85)의 하부에서 전방, 즉 상기 개구부(32b)에 끼워지는 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 승강단(84)은 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워져 상기 개구부(32b)를 따라 승강될 수 있고, 풀림상태(도 9(a))에서 상기 승강단(84)에는 상기 제2고정블록(85)이 안착될 수 있다.A liftingend 84 may protrude from theguide block 80 . The liftingend 84 may protrude from the lower portion of thesecond fixing block 85 to the front, that is, in a direction to be fitted into theopening 32b. The liftingend 84 is inserted into theopening 32b of thehandle installation bar 32 to be lifted along theopening 32b, and in the unlocked state (FIG. 9(a)), the liftingend 84 has Thesecond fixing block 85 may be seated.

상기 제2고정모듈(K2)에는 제2고정블록(85)이 포함될 수 있다. 상기 제2고정블록(85)은 상기 제2고정서포트(71)의 상기 제2고정홈(73)에 끼워지는 부분으로, 상기 링크부(75)에 연결된 상태일 수 있다. 상기 제2블록의 적어도 일부가 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면, 상기 제2고정블록(85)을 비롯한 상기 링크부(75) 및 가이드블록(80), 그리고 상기 연동바(67) 역시 회전될 수 없게 되는 잠김상태가 된다.The second fixing module K2 may include asecond fixing block 85 . Thesecond fixing block 85 is a part fitted into thesecond fixing groove 73 of thesecond fixing support 71 , and may be connected to thelink part 75 . When at least a part of the second block is fitted into thesecond fixing groove 73 , thelink portion 75 and theguide block 80 including thesecond fixing block 85 , and the interlocking bar 67 ) It also becomes a locked state that cannot be rotated.

이때, 상기 제2고정블록(85)은 상기 핸들설치바(32)에 형성된 상기 개구부(32b)에 일부가 끼워진 상태일 수 있다. 이에 따라 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면, 상기 핸들설치바(32)의 상단도 함께 회전할 수 없는 잠김상태가 될 수 있다. 즉, 상기 핸들설치바(32)는 상기 제2고정블록(85)에 걸려 회전될 수 없는 것이다. 물론 풀림상태가 되면 상기 제2고정블록(85)은 상기 핸들설치바(32)와 함께 회전될 수 있다.In this case, thesecond fixing block 85 may be partially fitted into theopening 32b formed in thehandle installation bar 32 . Accordingly, when thesecond fixing block 85 is fitted into thesecond fixing groove 73 , the upper end of thehandle installation bar 32 may be in a locked state that cannot rotate together. That is, thehandle installation bar 32 is caught by thesecond fixing block 85 and cannot be rotated. Of course, when the unlocked state, thesecond fixing block 85 can be rotated together with the handle installation bar (32).

도 8을 보면, 상기 제2고정블록(85)의 블록전방부(85a)가 상기 개구부(32b)에 끼워진 상태가 도시되어 있다. 이에 보듯이 상기 제2고정블록(85)이 상기 개구부(32b)에 끼워져 있어서 상기 제2고정블록(85)과 상기 핸들설치바(32)는 항상 함께 회전하므로, 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정서포트(71)에 걸리지 않은 상태에서만 상기 핸들설치바(32)도 회전될 수 있다.Referring to FIG. 8 , a state in which the blockfront part 85a of thesecond fixing block 85 is fitted into theopening 32b is shown. As can be seen, since thesecond fixing block 85 is inserted into theopening 32b, thesecond fixing block 85 and thehandle installation bar 32 always rotate together, so that thesecond fixing block 85 is Thehandle installation bar 32 may also be rotated only in a state in which it is not caught on the second fixedsupport 71 .

앞서 설명한 바와 같이, 상기 제2고정서포트(71)의 제2고정홈(73)은 상기 제2고정서포트(71)의 상부에만 마련되어 있으므로 상기 제2고정블록(85)이 하강하면 상기 제2고정홈(73)에 끼워진 상태(잠김상테)로부터 해제되어 풀림상태가 될 수 있다.As described above, since thesecond fixing groove 73 of thesecond fixing support 71 is provided only on the upper portion of thesecond fixing support 71, when thesecond fixing block 85 descends, thesecond fixing groove 73 is provided. It can be released from the state inserted into the groove 73 (locked state) to be in the unlocked state.

이와 같이, 본 실시례에서 상기 제2고정블록(85)은 상승하여 걸림상태를 만들 수 있다. 특히, 상기 제2고정블록(85)이 상승하면 상기 핸들설치바(32)의 상단을 잡고 있는 상기 제2고정서포트(71)에 걸려 고정되는데, 상기 제2고정서포트(71)는 상기 상부바디(31a)에 고정된 부품이다. 따라서 상기 핸들고정장치의 상단 고정위치가 제1사이드프레임(30A)의 안쪽에 형성될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 핸들고정장치는 제1사이드프레임(30A)에서 아래쪽으로 연장된 부품이 아니라, 제1사이드프레임(30A)에 직접 걸려 고정되는 형태가 되고, 결국 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 보다 안정적인 고정이 가능하다.As such, in the present embodiment, thesecond fixing block 85 may rise to create a jammed state. In particular, when thesecond fixing block 85 rises, it is hooked and fixed to thesecond fixing support 71 holding the upper end of thehandle installation bar 32, and thesecond fixing support 71 is the upper body. It is a part fixed to (31a). Accordingly, the upper fixing position of the handle fixing device may be formed inside thefirst side frame 30A. In this case, the handle fixing device is not a part extending downward from thefirst side frame 30A, but is directly hooked and fixed to thefirst side frame 30A, and eventually the upper end of thehandle installation bar 32 . can be fixed more stable.

이때, 도 11에서 보듯이, 상기 제2고정홈(73)을 만드는 한 쌍의 고정암(72)은 상기 제2고정블록(85)을 좌우 양쪽에서 잡아 고정할 수 있는데, 하나의 고정암(72)만 더 짧게 형성될 수도 있다. 이렇게 되면, 상기 하나의 고정암(72)은 상기 제2고정블록(85)을 항상 걸어 주지만 나머지 하나의 고정암(72)은 상기 제2고정블록(85)이 하강하면 걸지 않게 될 수 있다. 결과적으로 상기 제2고정블록(85)은 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한쪽 방향으로만 회전될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 11 , a pair of fixingarms 72 making thesecond fixing groove 73 can hold and fix thesecond fixing block 85 from both left and right sides, and one fixing arm ( 72) may be formed shorter. In this case, the one fixedarm 72 always hangs the second fixedblock 85 , but the other fixedarm 72 may not hang when the second fixedblock 85 descends. As a result, thesecond fixing block 85 can be rotated only in either one of the clockwise and counterclockwise directions.

상기 제1고정모듈(K1)과 상기 제2고정모듈(K2)은 상기 연동바(67)를 통해 서로 연동되어 함께 동작될 수 있다. 또한 상기 핸들고정장치는 상기 프레임고정장치(50)에 연동된다. 이들은 실제로는 동시에 동작되지만, 힘이 전달되는 순서를 보면, 고정레버(53)-변환링크(52,54)-안착레그(55)-클램프(56)-승강실린더(60)-제1고정블록(65)-연동바(67)-가이드블록(80)-링크부(75)-제2고정블록(85) 순서로 힘이 전달되어 동시에 동작될 수 있다.The first fixing module K1 and the second fixing module K2 may be interlocked with each other through the interlockingbar 67 to operate together. In addition, the handle fixing device is interlocked with the frame fixing device (50). These are actually operated simultaneously, but looking at the order in which the force is transmitted, the fixing lever 53 - the conversion link (52, 54) - the seating leg (55) - the clamp (56) - the elevating cylinder 60 - the first fixing block (65)-interlocking bar 67-guide block 80-link part 75-second fixing block 85 is transmitted in the order of force, so that it can be operated at the same time.

상기 핸들설치바(32)가 풀림상태에서 잠김상태로 변환되는 과정을 보다 구체적으로 보기로 한다. 먼저 상기 제1고정모듈(K1)에 의해 상기 핸들설치바(32)의 하단부가 잠김상태로 변환되는 과정을 보면, 사용자가 도 5(a)의 화살표①방향으로 상기 고정레버(53)를 회전시키면, 상기 고정레버(53)는 회전하면서 상기 변환링크(52,54)를 회전시키게 된다. 그리고 상기 변환링크(52,54)는 회전과 동시에 상기 안착레그(55)를 아래쪽으로 내릴 수 있다.A process in which thehandle installation bar 32 is converted from an unlocked state to a locked state will be described in more detail. First, looking at the process in which the lower end of thehandle installation bar 32 is converted to the locked state by the first fixing module K1, the user rotates the fixinglever 53 in the direction of thearrow ① in FIG. 5(a). When this is done, the fixinglever 53 rotates while rotating the conversion links 52 and 54 . In addition, the conversion links 52 and 54 may lower theseating leg 55 downward at the same time as rotation.

상기 안착레그(55)가 아래쪽으로 내려갈 때, 상기 안착레그(55)에 결합된 상기 클램프(56)도 함께 하강하게 된다. 그리고 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)이 상기 승강실린더(60)의 연동리브(62a,62b) 중 제2리브(62b)를 걸어 아래쪽으로 당김에 따라, 상기 승강실린더(60)도 하강할 수 있다.When theseating leg 55 descends, theclamp 56 coupled to theseating leg 55 also descends. And as the interlockingjaw 56a of theclamp 56 hooks thesecond rib 62b among the interlockingribs 62a and 62b of the elevatingcylinder 60 and pulls it downward, the elevatingcylinder 60 also descends. can do.

이때, 상기 승강실린더(60)에는 제1고정블록(65)이 결합되어 있으므로 상기 제1고정블록(65)도 하강하면서 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에 끼워지게 된다. 이렇게 되면 제1고정블록(65)은 상기 제1고정서포트(36)에 걸려 회전되지 못하게 되는데, 상기 제1고정블록(65)은 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로 상기 핸들설치바(32)의 하단부도 역시 회전하지 못하게 된다. 이와 같은 상태가 도 4에 도시되어 있다.At this time, since thefirst fixing block 65 is coupled to the elevatingcylinder 60, thefirst fixing block 65 is also lowered and fitted into thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c. In this case, the first fixedblock 65 is caught by the first fixedsupport 36 and cannot be rotated. The lower end of thehandle installation bar 32 is also prevented from rotating. Such a state is shown in FIG. 4 .

다음으로, 상기 핸들설치바(32)의 상단부가 잠김상태로 변환되는 과정을 보면, 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 상기 제1고정모듈(K1)에 연동된 제2고정모듈(K2)에 의해 잠김상태가 될 수 있다. 구체적으로 보면, 상기 제1고정블록(65)에 결합된 상기 연동바(67)가 제1고정블록(65)과 함께 하강하면, 상기 연동바(67)에 연결된 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)도 함께 하강할 수 있다.Next, looking at the process in which the upper end of thehandle installation bar 32 is converted into a locked state, the upper end of thehandle installation bar 32 is linked to the first fixing module K1 with a second fixing module K2. can be locked by Specifically, when the interlockingbar 67 coupled to thefirst fixing block 65 descends together with thefirst fixing block 65, the second fixing module K2 connected to the interlockingbar 67 is Theguide block 80 may also descend together.

도 9(a)에서 보듯이, 상기 가이드블록(80)은 상승한 상태이고, 상기 제2고정블록(85)은 하강한 상태에 있으나, 상기 가이드블록(80)이 하강하면 상기 제2고정블록(85)은 상승하게 된다. 즉, 링크부(75)의 동작에 의해 상기 제2고정블록(85)이 상승하는 것이다.As shown in Fig. 9(a), theguide block 80 is in a raised state, and the second fixedblock 85 is in a descended state, but when theguide block 80 descends, the second fixed block ( 85) will rise. That is, thesecond fixing block 85 is raised by the operation of thelink unit 75 .

도 9(b)를 보면, 상기 제2고정블록(85)이 상승하여 상기 제2고정서포트(71)의 제2고정홈(73)에 끼워진 상태를 볼 수 있다. 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에 끼워지면 상기 제2고정블록(85)은 회전되지 못하고 잠김상태가 되고, 제2고정모듈(K2) 전체가 회전할 수 없는 상태가 된다.Referring to FIG. 9( b ), it can be seen that thesecond fixing block 85 is raised and fitted into thesecond fixing groove 73 of thesecond fixing support 71 . When thesecond fixing block 85 is inserted into thesecond fixing groove 73, thesecond fixing block 85 cannot be rotated and is locked, and the second fixing module K2 as a whole cannot rotate. become a state

이때, 상기 제2고정블록(85)의 블록전방부(85a)는 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로, 상기 핸들설치바(32)도 상기 제2고정블록(85)와 함께 잠김상태가 될 수 있다. 즉, 상기 핸들설치바(32)의 상단부도 고정되는 것이다.At this time, since the blockfront part 85a of thesecond fixing block 85 is fitted in theopening 32b of thehandle installation bar 32, thehandle installation bar 32 is also the second fixing block 85 ) and can be locked. That is, the upper end of thehandle installation bar 32 is also fixed.

이처럼 상기 핸들설치바(32)의 하단과 상단이 모두 고정되면 핸들설치바(32)에 보다 큰 외력(토크)이 가해지더라도 핸들설치바(32)가 흔들리거나 회전되지 않고, 고정된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.As such, when both the lower and upper ends of thehandle installation bar 32 are fixed, even if a greater external force (torque) is applied to thehandle installation bar 32 , thehandle installation bar 32 does not shake or rotate, and the fixed state is stable. can be maintained as

다음으로, 도 12를 참조하여 본 발명에 의한 운동기구를 사용하는 과정을 설명하기로 한다.Next, a process of using the exercise device according to the present invention will be described with reference to FIG. 12 .

사용자는 먼저 상기 제1사이드프레임(30A)을 상기 메인프레임(10)으로부터 인출하고, 상기 핸들설치바(32)를 회전시킬 수 있다. 운동기구가 수납상태일 때, 상기 핸들설치바(32)에 구비된 상기 핸들장치(33)는 상기 메인프레임(10)의 안쪽을 향해 있어서 상기 메인프레임(10)의 내부에 수납될 수 있다. 따라서 사용자는 상기 제1사이드프레임(30A)을 꺼낸 후에 상기 핸들설치바(32)를 회전시켜서 상기 핸들장치(33)가 전방을 향하도록 할 수 있다. 이와 같은 모습이 도 12(a)에 도시되어 있다.The user may first withdraw thefirst side frame 30A from themain frame 10 and rotate thehandle installation bar 32 . When the exercise device is in a storage state, thehandle device 33 provided on thehandle installation bar 32 faces the inside of themain frame 10 so that it can be accommodated in themain frame 10 . Accordingly, the user can rotate thehandle installation bar 32 after taking out thefirst side frame 30A so that thehandle device 33 faces forward. Such a state is shown in Fig. 12 (a).

만약 사용자가 상기 핸들장치(33)의 사용각도를 조절하고자 한다면, 먼저 상기 고정레버(53)를 화살표 ①'방향으로 들어올려 상기 핸들설치바(32)를 풀림상태로 만들어야 한다. 이와 같은 상태가 도 12(b)에 도시되어 있다.If the user wants to adjust the angle of use of thehandle device 33, first, the fixinglever 53 must be lifted in the direction of the arrow ①' to release thehandle installation bar 32. Such a state is shown in Fig. 12(b).

사용자가 상기 고정레버(53)를 들어올리면, 상기 고정레버(53)는 회전하면서 상기 변환링크(52,54)를 회전시키게 된다. 그리고 상기 변환링크(52,54)는 회전과 동시에 상기 안착레그(55)를 위쪽으로 올릴 수 있다.When the user lifts the fixinglever 53 , the fixinglever 53 rotates while rotating the conversion links 52 and 54 . And the conversion link (52, 54) can raise the seating leg (55) upward at the same time as rotation.

상기 안착레그(55)가 상승할 때, 상기 안착레그(55)에 결합된 상기 클램프(56)도 함께 상승하게 된다. 그리고 상기 클램프(56)의 연동턱(56a)이 상기 승강실린더(60)의 연동리브(62a,62b) 중 제1리브(62a)를 걸어 위쪽으로 당김에 따라, 상기 승강실린더(60)도 상승할 수 있다.When theseating leg 55 rises, theclamp 56 coupled to theseating leg 55 also rises. And as the interlockingjaw 56a of theclamp 56 hooks thefirst rib 62a among the interlockingribs 62a and 62b of the elevatingcylinder 60 and pulls it upward, the elevatingcylinder 60 also rises. can do.

이때, 상기 승강실린더(60)에는 제1고정블록(65)이 결합되어 있으므로 상기 제1고정블록(65)도 상승하면서 상기 제1고정홈(36a,36b,36c)에서 벗어나게 된다. 이렇게 되면 제1고정블록(65)은 상기 제1고정서포트(36)에 걸리지 않고 회전될 수 있는데, 상기 제1고정블록(65)은 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로 상기 핸들설치바(32)의 하단부도 풀림상태가 되어 회전될 수 있는 것이다. 이와 같은 상태가 도 5(a)에 도시되어 있다.At this time, since thefirst fixing block 65 is coupled to the elevatingcylinder 60 , thefirst fixing block 65 also rises and escapes from thefirst fixing grooves 36a, 36b, and 36c. In this case, thefirst fixing block 65 can be rotated without being caught by the first fixingsupport 36 , and thefirst fixing block 65 is inserted into theopening 32b of thehandle installation bar 32 . Therefore, the lower end of thehandle installation bar 32 is also unlocked and can be rotated. Such a state is shown in Fig. 5(a).

한편, 이와 동시에 상기 핸들설치바(32)의 상단부도 풀림상태가 될 수 있다. 상기 핸들설치바(32)의 상단부는 상기 제1고정모듈(K1)에 연동된 제2고정모듈(K2)에 의해 풀림상태가 되는 것이다. 즉, 상기 제1고정블록(65)에 결합된 상기 연동바(67)가 제1고정블록(65)과 함께 상승하면, 상기 연동바(67)에 연결된 제2고정모듈(K2)의 가이드블록(80)도 함께 상승할 수 있다.Meanwhile, at the same time, the upper end of thehandle installation bar 32 may also be in an unlocked state. The upper end of thehandle installation bar 32 is unlocked by the second fixing module K2 linked to the first fixing module K1. That is, when the interlockingbar 67 coupled to thefirst fixing block 65 rises together with thefirst fixing block 65 , the guide block of the second fixing module K2 connected to the interlockingbar 67 . (80) can also rise together.

도 9(b)를 참조하면, 잠김상태 일 때 상기 가이드블록(80)은 하강한 상태이고, 상기 제2고정블록(85)은 상승한 상태이므로, 상기 제2고정모듈(K2)에 의해 상기 핸들설치바(32)의 상단부가 잠김상태에 있다.Referring to FIG. 9(b), when theguide block 80 is in a locked state, thesecond fixing block 85 is in a raised state, so the handle is operated by the second fixing module K2. The upper end of theinstallation bar 32 is in a locked state.

이때, 상기 연동바(67)가 상기 제1고정모듈(K1)을 따라 상승하면, 상기 가이드블록(80)도 함께 상승하고, 상기 제2고정블록(85)은 반대로 하강하게 된다. 즉, 링크부(75)의 동작에 의해 상기 제2고정블록(85)이 하강하는 것이다.At this time, when the interlockingbar 67 rises along the first fixing module K1, theguide block 80 also rises, and thesecond fixing block 85 is downwardly descended. That is, thesecond fixing block 85 is lowered by the operation of thelink unit 75 .

도 9(a)를 보면, 상기 제2고정블록(85)이 하강하여 상기 제2고정서포트(71)의 제2고정홈(73)에서 벗어난 상태를 볼 수 있다. 상기 제2고정블록(85)이 상기 제2고정홈(73)에서 벗어나면 상기 제2고정블록(85)은 회전될 수 있는 풀림상태가 되고, 제2고정모듈(K2) 전체가 회전할 수 있는 상태가 된다.Referring to FIG. 9( a ), it can be seen that thesecond fixing block 85 is lowered and deviated from thesecond fixing groove 73 of thesecond fixing support 71 . When thesecond fixing block 85 deviates from thesecond fixing groove 73, thesecond fixing block 85 is in a rotatable unlocked state, and the second fixing module K2 as a whole can rotate. be in a state of being

이때, 상기 제2고정블록(85)의 블록전방부(85a)는 상기 핸들설치바(32)의 개구부(32b)에 끼워진 상태이므로, 상기 핸들설치바(32)도 상기 제2고정블록(85)와 함께 풀림상태가 될 수 있다. 즉, 상기 핸들설치바(32)의 상단부도 풀림상태가 되는 것이다.At this time, since the blockfront part 85a of thesecond fixing block 85 is fitted in theopening 32b of thehandle installation bar 32, thehandle installation bar 32 is also the second fixing block 85 ) and can be in a loosened state. That is, the upper end of thehandle installation bar 32 is also in the unlocked state.

이처럼, 사용자가 고정레버(53)만 회전시키면, 핸들고정장치를 구성하는 제1고정모듈(K1)과 제2고정모듈(K2)은 각각 핸들설치바(32)의 하단과 상단을 사이드프레임(30A,30B)에 고정해줄 수 있다.In this way, when the user rotates only the fixinglever 53, the first fixing module K1 and the second fixing module K2 constituting the handle fixing device respectively attach the lower end and upper end of thehandle installation bar 32 to the side frame ( 30A, 30B) can be fixed.

이어서 사용자는 도 12(b)의 화살표 X방향으로 상기 핸들설치바(32)를 회전시켜 원하는 각도를 만든 후에, 다시 도 12(c)의 화살표 ①방향으로 고정레버(53)를 회전시키면 상기 핸들설치바(32)가 잠김상태가 되어 회전될 수 없다. 상기 핸들설치바(32)가 잠기는 과정은 앞서 설명했으므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.Next, the user rotates thehandle installation bar 32 in the direction of the arrow X of FIG. 12(b) to make a desired angle, and then rotates the fixinglever 53 in the direction of thearrow ① of FIG. 12(c) again, the handle Theinstallation bar 32 is locked and cannot be rotated. Since the process of locking thehandle installation bar 32 has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 고정레버(53)가 회전하면, 상기 핸들설치바(32)가 잠김과 동시에, 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전도 방지될 수 있다. 풀림상태, 즉 도 12(b)의 상태에서는 상기 프레임고정장치(50)가 상승하여 상기 안착레그(55)가 설치면으로부터 이격되므로 상기 제1사이드프레임(30A)도 회전될 수 있는 상태에 놓인다.On the other hand, when the fixinglever 53 rotates, thehandle installation bar 32 is locked and the rotation of thefirst side frame 30A can be prevented. In the unlocked state, that is, in the state of FIG. 12(b), theframe fixing device 50 rises and theseating leg 55 is spaced apart from the installation surface, so that thefirst side frame 30A is also placed in a rotatable state. .

그런데, 상기 고정레버(53)를 화살표 ①방향으로 회전시키면 상기 안착레그(55)가 하강하여 설치면에 지지되므로, 결국 프레임고정장치(50)가 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전도 잠그게 되는 것이다.However, when the fixinglever 53 is rotated in the direction of thearrow ①, theseating leg 55 is lowered and supported on the installation surface, so that theframe fixing device 50 locks the rotation of thefirst side frame 30A. That will be it.

이처럼, 사용자가 고정레버(53)만 회전시키면 프레임고정장치(50)와 핸들고정장치가 함께 동작할 수 있다. 따라서 사용자가 하나의 조작만 하면 제1사이드프레임(30A)과 핸들설치바(32)를 모두 고정할 수 있다.As such, when the user rotates only the fixinglever 53, theframe fixing device 50 and the handle fixing device can operate together. Therefore, when the user performs only one operation, both thefirst side frame 30A and thehandle installation bar 32 can be fixed.

이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment according to the present invention operate in combination or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise specified, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be construed as being consistent with the contextual meaning of the related art, and should not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

10: 메인프레임11: 상부플레이트
13: 하부플레이트17: 디스플레이
30A: 제1사이드프레임30B: 제2사이드프레임
32: 핸들설치바32a: 내부공간
32b: 개구부33: 핸들장치
36: 제1고정서포트36a,36b,36c: 제1고정홈
50: 프레임고정장치60: 승강실린더
65: 제1고정블록67: 연동바
71: 제2고정서포트75: 링크부
80: 가이드블록85: 제2고정블록
K1: 제1고정모듈K2: 제2고정모듈10: mainframe 11: upper plate
13: lower plate 17: display
30A:first side frame 30B: second side frame
32: handleinstallation bar 32a: internal space
32b: opening 33: handle device
36: firstfixed support 36a, 36b, 36c: first fixed groove
50: frame fixing device 60: elevating cylinder
65: first fixing block 67: interlocking bar
71: second fixed support 75: link unit
80: guide block 85: second fixed block
K1: first fixed module K2: second fixed module

Claims (20)

Translated fromKorean

내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 메인프레임;
상기 메인프레임에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 상기 메인프레임에서 인출된 상태에서 상기 메인프레임에 대해 회전가능한 사이드프레임;
상기 사이드프레임에 설치되고, 핸들장치가 구비되며, 높이 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전가능한 핸들설치바;
상기 사이드프레임을 따라 승강되는 안착레그가 구비되고, 상기 안착레그가 설치면에 안착되도록 하는 고정레버가 회전가능하게 구비되는 프레임고정장치;와
상기 핸들설치바와 함께 회전하고, 상기 고정레버의 회전에 연동하여 상기 사이드프레임의 상부 및 하부에 각각 고정되는 핸들고정장치;를 포함하는 운동기구.
a main frame provided with a driving unit for generating an exercise load therein;
a side frame provided to be accommodated in or withdrawn from the main frame and rotatable with respect to the main frame in a state with which the main frame is withdrawn;
a handle installation bar installed on the side frame, provided with a handle device, and rotatable about a rotation shaft extending in a height direction;
A frame fixing device provided with a seating leg elevating along the side frame and rotatably provided with a fixing lever for seating the seating leg on an installation surface; and
and a handle fixing device which rotates together with the handle installation bar and is respectively fixed to the upper and lower portions of the side frame in association with the rotation of the fixing lever.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들고정장치에는 제1고정모듈과 제2고정모듈이 구비되고, 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈은 서로 반대방향으로 이동하여 상기 사이드프레임의 하부와 상부에 각각 고정되는 운동기구.
The method according to claim 1, The handle fixing device is provided with a first fixing module and a second fixing module, the first fixing module and the second fixing module moving in opposite directions to each other on the lower portion and upper portion of the side frame, respectively fixed exercise equipment.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들고정장치에는 상기 안착레그에 연동하는 연동바가 포함되고, 상기 연동바는 상기 핸들설치바의 내부에서 승강되며, 상기 연동바의 양단에는 각각 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 구비되는 운동기구.
The method according to claim 1, wherein the handle fixing device includes an interlocking bar interlocking with the seating leg, the interlocking bar is raised and lowered inside the handle installation bar, and both ends of the interlocking bar have the first fixing module and the first fixing module, respectively. 2 Exercise equipment equipped with a fixed module.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들고정장치는
상기 안착레그에 연동하여 승강되고, 하강하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제1고정서포트에 걸려 고정되는 제1고정모듈;
상기 핸들설치바를 따라 승강되고, 상승하면 적어도 일부가 상기 사이드프레임의 제2고정서포트에 걸려 고정되는 제2고정모듈;과
상기 핸들설치바에 내장되고, 양단부가 각각 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈에 연결되어 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈이 서로 연동되게 하는 연동바;를 포함하는 운동기구.
The method according to claim 1, The handle fixing device
a first fixing module that is raised and lowered by interlocking with the seating leg, and at least part of which is fixed by being caught by the first fixing support of the side frame when descending;
A second fixing module elevating along the handle installation bar, and at least part of which is fixed by being caught by the second fixing support of the side frame when it rises; and
and an interlocking bar embedded in the handle installation bar and having both ends connected to the first and second fixing modules, respectively, so that the first fixing module and the second fixing module are interlocked with each other.
청구항 1에 있어서, 상기 고정레버가 제1방향으로 회전하면 상기 고정레버에 변환링크로 연결된 상기 안착레그가 하강하면서 상기 설치면에 안착되는 운동기구.
The exercise device according to claim 1, wherein when the fixing lever rotates in the first direction, the seating leg connected to the fixing lever by a conversion link descends and is seated on the installation surface.
청구항 4에 있어서, 상기 안착레그에는 상기 제1고정모듈의 승강실린더와 간섭되어 상기 승강실린더를 승강시키는 연동턱이 돌출되는 운동기구.
The exercise device according to claim 4, wherein an interlocking jaw for elevating the elevating cylinder by interfering with the elevating cylinder of the first fixing module protrudes from the seating leg.
청구항 6에 있어서, 상기 안착레그에는 클램프가 결합되고, 상기 클램프에는 상기 승강실린더의 표면을 향해 상기 연동턱이 돌출되는 운동기구.
The exercise device according to claim 6, wherein a clamp is coupled to the seating leg, and the interlocking jaw protrudes toward the surface of the elevating cylinder to the clamp.
청구항 1에 있어서, 상기 프레임고정장치는
상기 사이드프레임에 고정되는 브라켓;
상기 브라켓과 변환링크를 통해 회전가능하게 연결되는 상기 고정레버;와
상기 변환링크에 의해 상기 고정레버와 연동하여 승강되고, 상기 제1고정모듈의 승강실린더를 걸어 승강시키는 안착레그;를 포함하는 운동기구.
The method according to claim 1, wherein the frame fixing device
a bracket fixed to the side frame;
The fixing lever is rotatably connected to the bracket through the conversion link; And
and a seating leg that is lifted and lowered by interlocking with the fixed lever by the conversion link, and elevating by hanging the elevating cylinder of the first fixed module.
청구항 6에 있어서, 상기 제1고정모듈은
상기 핸들설치바를 둘러싸고, 상기 연동턱에 간섭되는 연동리브가 구비되는 승강실린더;와
상기 승강실린더에 결합되어 상기 승강실린더와 함께 승강되고, 상기 연동바의 일단과 결합되며, 상기 승강실린더와 함께 하강하면 상기 제1고정서포트의 제1고정홈에 끼워지는 제1고정블록;을 포함하는 운동기구.
The method according to claim 6, wherein the first fixing module
A lifting cylinder surrounding the handle installation bar and provided with an interlocking rib interfering with the interlocking jaw; and
A first fixing block coupled to the elevating cylinder and elevating together with the elevating cylinder, coupled with one end of the interlocking bar, and fitted into the first fixed groove of the first fixed support when descending with the elevating cylinder; includes; exercise equipment.
청구항 4에 있어서, 상기 제1고정서포트에는 상기 핸들설치바의 회전경로를 따라 다수개의 상기 제1고정홈이 형성되고, 상기 제1고정블록은 회전을 통해 다수개의 상기 제1고정홈 중 어느 하나의 고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지하는 운동기구.
The method according to claim 4, The first fixed support is formed with a plurality of first fixing grooves along a rotation path of the handle installation bar, the first fixing block is any one of the plurality of first fixing grooves through rotation. An exercise device inserted into the fixing groove of the handle to prevent rotation of the handle installation bar.
청구항 4에 있어서, 상기 핸들설치바에는 상기 핸들설치바가 세워지는 방향을 따라 개구부가 개방되고, 상기 제1고정모듈의 상기 제1고정블록과 상기 제2고정모듈의 제2고정블록은 각각 상기 개구부에 끼워져 상기 제1고정모듈 및 상기 제2고정모듈은 상기 핸들설치바와 함께 회전되는 운동기구.
The method according to claim 4, The handle installation bar has an opening in a direction in which the handle installation bar is erected, and the first fixing block of the first fixing module and the second fixing block of the second fixing module are respectively the openings. The exercise device is inserted into the first fixed module and the second fixed module is rotated together with the handle installation bar.
청구항 6에 있어서, 상기 승강실린더 또는 상기 제1고정블록에는 보조블록이 결합되고, 상기 보조블록은 다수개의 상기 제1고정홈 중에서 상기 승강실린더가 끼워지는 제1고정홈과 이웃한 다른 제1고정홈에 끼워지는 운동기구.
The method according to claim 6, wherein an auxiliary block is coupled to the lifting cylinder or the first fixing block, the auxiliary block is another first fixing groove adjacent to the first fixing groove in which the lifting cylinder is fitted among the plurality of first fixing grooves. An exercise device that fits into the groove.
청구항 4에 있어서, 상기 제2고정모듈은
상기 핸들설치바의 내부에 승강가능하도록 설치되고, 상기 연동바의 타단과 결합되는 가이드블록;
상기 핸들설치바를 따라 승강하면서 상기 제2고정서포트에 걸리는 제2고정블록;과
상기 핸들설치바에 고정된 회전축을 중심으로 회전되고, 양단부가 각각 상기 가이드블록 및 상기 제2고정블록에 연결되어 상기 가이드블록와 상기 제2고정블록을 서로 반대방향으로 동작시키는 링크부;를 포함하는 운동기구.
The method according to claim 4, wherein the second fixing module
a guide block installed to be liftable inside the handle installation bar and coupled to the other end of the interlocking bar;
A second fixed block caught on the second fixed support while ascending and descending along the handle installation bar; and
A link portion that rotates about a rotation shaft fixed to the handle installation bar, and both ends are connected to the guide block and the second fixed block, respectively, to operate the guide block and the second fixed block in opposite directions. machine.
청구항 13에 있어서, 상기 가이드블록은
상기 연동바의 타단에 결합되고, 상기 링크부가 회전가능하게 연결되며, 상기 핸들설치바의 내부공간에 수납되는 가이드몸체;와
상기 가이드몸체에서 상기 가이드블록의 승강방향을 따라 돌출되고, 상기 제2고정서포트의 중심홀에 접하는 지지암;을 포함하는 운동기구.
The method according to claim 13, The guide block
A guide body coupled to the other end of the interlocking bar, the link part is rotatably connected, and accommodated in the inner space of the handle installation bar; and
and a support arm protruding from the guide body in the elevating direction of the guide block and in contact with the center hole of the second fixed support.
청구항 14에 있어서, 상기 내부공간은 원형의 횡단면형상이고, 상기 가이드몸체는 상기 내부공간에 접하는 원통형상인 운동기구.
The exercise device according to claim 14, wherein the inner space has a circular cross-sectional shape, and the guide body has a cylindrical shape in contact with the inner space.
청구항 13에 있어서, 상기 가이드블록에는 상기 제2고정블록의 하부를 지지하는 승강단이 돌출되고, 상기 승강단은 상기 핸들설치바의 개구부에 끼워져 상기 개구부를 따라 승강되는 운동기구.
The exercise device according to claim 13, wherein a lifting end supporting a lower portion of the second fixing block protrudes from the guide block, and the lifting end is inserted into an opening of the handle installation bar and lifted along the opening.
청구항 13에 있어서, 상기 제2고정서포트에는 상기 개구부와 연결되는 제2고정홈이 형성되고, 상기 제2고정블록은 상기 제2고정홈에 끼워져 상기 핸들설치바의 회전을 방지하는 운동기구.
The exercise device according to claim 13, wherein a second fixing groove connected to the opening is formed in the second fixing support, and the second fixing block is fitted into the second fixing groove to prevent rotation of the handle installation bar.
청구항 17에 있어서, 상기 제2고정홈은 상기 핸들설치바의 회전방향을 기준으로 좌우 양쪽 중 어느 한 쪽으로 개방되어, 상기 제2고정블록의 회전방향을 제한하는 운동기구.
The exercise device according to claim 17, wherein the second fixing groove is opened to either one of the left and right sides based on the rotation direction of the handle installation bar, thereby limiting the rotation direction of the second fixing block.
청구항 13에 있어서, 상기 제2고정서포트에는 상기 제1고정서포트 방향으로 플랜지가 돌출되고, 상기 플랜지의 중심에 형성된 중심홀의 내면에는 상기 가이드블록의 일부가 밀착되며, 상기 플랜지의 외주면에는 상기 핸들설치바의 내주면이 밀착되는 운동기구.
The method according to claim 13, The second fixed support, the flange protrudes in the direction of the first fixed support, a portion of the guide block is in close contact with the inner surface of the center hole formed in the center of the flange, the handle is installed on the outer peripheral surface of the flange An exercise device in which the inner circumferential surface of the bar is in close contact.
내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 본체부;
상기 본체부에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 상기 본체부에서 인출된 상태에서 상기 본체부에 대해 회전가능한 사이드프레임;
핸들장치가 구비되고, 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 사이드프레임에 설치되는 핸들설치바;
고정레버의 회전에 의해 승강되고, 설치면에 안착되면 상기 사이드프레임의 회전을 방지하는 안착레그,
상기 핸들설치바와 함께 회전하고, 상기 안착레그에 연동하여 상기 사이드프레임의 제1고정서포트에 걸리는 제1고정모듈;
상기 핸들설치바와 함께 회전하고, 상기 안착레그에 연동하여 상기 사이드프레임의 제2고정서포트에 걸리는 제2고정모듈;과
상기 안착레그에 연동하여 상기 핸들설치바에서 승강되고, 양단에는 각각 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 결합되어 상기 제1고정모듈과 상기 제2고정모듈이 상기 안착레그에 연동되게 하는 연결바;를 포함하는 운동기구.
a main body provided with a driving unit for generating an exercise load therein;
a side frame provided to be accommodated in or withdrawn from the main body and rotatable with respect to the main body in a state drawn out from the main body;
a handle installation bar provided with a handle device and installed on the side frame so as to be rotatable about a rotation axis extending in the vertical direction;
A seating leg that is lifted by the rotation of the fixing lever and prevents rotation of the side frame when it is seated on the installation surface;
a first fixing module that rotates together with the handle installation bar and is engaged with the first fixing support of the side frame by interlocking with the seating leg;
a second fixing module that rotates together with the handle installation bar and is engaged with the second fixing support of the side frame by interlocking with the seating leg; and
The first fixing module and the second fixing module are coupled to each other at both ends of the handle installation bar by interlocking with the seating leg so that the first fixing module and the second fixing module are interlocked with the seating leg. Connection bar; Exercise equipment including.

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