KR20210117049A - The control method pf the massage apparatus including air tube seat - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 개시는 에어튜브시트를 구비한 마사지 장치 및 이의 제어 방법이다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트; 상기 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 에어셀; 상기 에어튜브시트와 상기 에어셀에 공기를 공급하기 위한 컴프레셔; 상기 마사지 장치에 사용자가 착석하였는지 여부를 감지하는 사용자 착석 감지 센서; 및 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 시간을 획득할 수 있고, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.The present disclosure relates to a massage device having an air tube sheet and a method for controlling the same. According to an embodiment of the present disclosure, in the massage device, the air tube sheet for supporting the user; an air cell for providing a massage to the user; a compressor for supplying air to the air tube sheet and the air cell; a user seat detection sensor for detecting whether the user is seated on the massage device; and a control unit for controlling the massage device. Including, wherein the control unit can obtain a time for the user to sit on the massage device based on the information obtained from the user sitting detection sensor, and when the user continuously sits on the massage device for a predetermined time, the The control unit may provide a massage device for controlling the compressor to supply air to the air tube sheet.

Description

Translated fromKorean

에어튜브시트를 구비한 마사지 장치 및 이의 제어 방법{THE CONTROL METHOD PF THE MASSAGE APPARATUS INCLUDING AIR TUBE SEAT}Massage device with air tube seat and control method thereof

본 개시는 에어튜브시트를 포함한 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device including an air tube sheet and a method for controlling the same.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.

마사지 장치의 등받이 및 시트부는 사람이 앉거나 누어서 마사지 받을 수 있도록 지지해준다. 또는 신체의 일부를 마사지하는 마사지 모듈이 상하로 이동할 수 있도록, 등받이 및 시트부의 중심부는 상하방향 개구되어 있다. 사람이 착석하거나 누워있을 경우 등받이 및 시트부의 개구부는 사람의 신체를 제대로 지지하지 못하므로, 사용자가 오래 앉아있을 경우 개구부 모서리에 닫는 부분이 몸에 배기어 불편함이 있다.The backrest and the seat part of the massage device support the person to receive the massage while sitting or lying down. Alternatively, the center of the backrest and the seat portion is opened in the vertical direction so that the massage module for massaging a part of the body can move up and down. When a person sits or lies down, the opening of the backrest and the seat part does not properly support the body of the person, so when the user sits for a long time, the closing part at the edge of the opening is inconvenient because the body is exhausted.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트; 상기 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 에어셀; 상기 에어튜브시트와 상기 에어셀에 공기를 공급하기 위한 컴프레셔; 상기 마사지 장치에 사용자가 착석하였는지 여부를 감지하는 사용자 착석 감지 센서; 및 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 시간을 획득할 수 있고, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems, in the massage device, the air tube sheet for supporting the user; an air cell for providing a massage to the user; a compressor for supplying air to the air tube sheet and the air cell; a user seat detection sensor for detecting whether the user is seated on the massage device; and a control unit for controlling the massage device. Including, wherein the control unit can obtain a time for the user to sit on the massage device based on the information obtained from the user sitting detection sensor, and when the user continuously sits on the massage device for a predetermined time, the The control unit may provide a massage device for controlling the compressor to supply air to the air tube sheet.

또한, 상기 제어부는, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 마사지 장치를 사전 결정된 각도로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, when the user continuously sits on the massage device for a predetermined time, the controller may provide the user with an interface for reclining the massage device at a predetermined angle.

또한, 상기 마사지 장치는, 상기 에어튜브시트에 공기를 주입하기 위하여 상기 에어튜브시트와 상기 컴프레셔 사이에 위치한 제1 밸브; 를 더 포함하고, 상기 제 1 밸브는 전자적으로 제어 가능한 밸브이고, 상기 에어튜브시트에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 밸브를 제어하여 상기 에어튜브시트에 주입된 공기를 배출시킬 수 있다.In addition, the massage device, the first valve located between the air tube seat and the compressor to inject air into the air tube seat; Further comprising, wherein the first valve is an electronically controllable valve, when the user does not sit for a predetermined time in a state in which air is injected into the air tube seat, the control unit controls the first valve to The air injected into the air tube sheet may be discharged.

또한, 상기 마사지 장치는, 상기 마사지 장치의 마사지 모듈의 구동이 종료된 이후에, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어할 수 있다.In addition, in the massage device, after the driving of the massage module of the massage device is finished, when the user continuously sits in the massage device for a predetermined time, the controller is configured to supply air to the air tube sheet. You can control the compressor.

또한, 상기 에어튜브시트는, 탄성 및 신축성이 있는 내피층; 상기 내피층 보다 상기 사용자에 인접한 위치에 배치되는 외피층; 및 상기 내피층와 상기 외피층 사이에 개재되며 팽창 및 수축 가능한 에어튜브; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 에어튜브에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어할 수 있다.In addition, the air tube sheet, the elastic and elastic inner skin layer; an outer skin layer disposed at a position closer to the user than the endothelial layer; and an inflatable and contractible air tube interposed between the inner skin layer and the outer skin layer; Including, the control unit may control the compressor to supply air to the air tube when the user continuously sits on the massage device for a predetermined time.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자에게 마사지를 제공하는 에어셀 뿐만 아니라 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트를 구비하여, 사용자가 마사지를 받지 않고 휴식을 위하여 오랫동안 마사지 장치에 앉아 있을 때 사용자에게 안락하고 편안한 착석감을 제공할 수 있다.The massage device according to an embodiment of the present disclosure is provided with an air cell for providing a massage to the user as well as an air tube sheet for supporting the user. It can provide a comfortable and comfortable seating experience.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브시트의 전면, 후면 및 단면을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브의 위치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing an external device that can communicate with the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 9 shows the front, rear and cross-section of the air tube sheet according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a view for explaining the position of the air tube according to an embodiment of the present disclosure.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates that the singular is singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented with a processor and a memory. The term "processor" should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term “processor” refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.

용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Also, according to another embodiment, thebody massage unit 2100 and theleg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description will be omitted.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.Themassage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages thebody massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include aleg massage unit 2300.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.Thebody massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body. Thebody massage unit 2100 includes amassage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, anaudio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and thebody massage unit 2100. It may include amain frame 2110 constituting the framework of , and auser input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-describedbody massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and thebody massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of themassage device 100 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types ofmassage device 100 are also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.Thebody massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user. Thebody massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , thebody massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in thebody massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and themassage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of thebody massage unit 2100 may slide. For example, when thebody massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of thebody massage unit 2100 may slide forward. In addition, thebody massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, thebody massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 또한, 사용자의 어깨, 골반, 팔, 다리 등 신체 일부에 압력을 가하여 마사지를 제공할 수 있도록 사용자 신체의 일부를 사이에 두고 복수의 에어셀들이 대향하여 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, themassage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part,leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of themassage device 100 . In addition, a plurality of air cells may be disposed to face each other with a portion of the user's body interposed therebetween so as to provide a massage by applying pressure to the user's shoulder, pelvis, arm, leg, and the like.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.Themassage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside thebody massage unit 2100 and may be located in theleg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.Theleg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user. For example, theleg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화 된 다리 마사지를 제공할 수 있다.Theleg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses themassage device 100 , the length of theleg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses themassage device 100 , the length of the calf is short and theleg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, theleg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.Themassage module 2170 may be provided inside thebody massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in thebody massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , themassage module 2170 may move along themain frame 2110 provided in thebody massage unit 2100 .

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, themain frame 2110 of thebody massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and themassage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation. Themassage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.Themain frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of thebody massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, themain frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, themassage device 100 may include anaudio output module 2160 . Theaudio output module 2160 may be provided in various locations. For example, theaudio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, theaudio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control themassage apparatus 100 by using the massageapparatus control device 2200 . The massagedevice control device 2200 may be connected to themassage device 100 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massagedevice control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and themassage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.

도 2 및 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 등 프레임(2232)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.2 and 3 are diagrams for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 3 is a view showing a state in which the angle of theback frame 2232 is changed.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 하부 프레임(2220), 및 상부 프레임(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)에는 프레임 액츄에이터(2250) 및 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, themain frame 2110 may include at least one of abase frame 2210 , alower frame 2220 , and anupper frame 2230 . In addition, theframe actuator 2250 and themassage module 2170 may be disposed on themain frame 2110 according to an embodiment of the present disclosure.

베이스 프레임(2210)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(100)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(2210)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(2220) 및 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(2210)은 마사지 장치(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Thebase frame 2210 may be disposed on the ground to stably support themassage device 100 . Thebase frame 2210 is supported by the ground, and may support thelower frame 2220 and theupper frame 2230 . Thebase frame 2210 according to an example may be disposed relatively wide to hold the center of gravity of themassage device 100 , but is not limited thereto.

하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)의 엉덩이 프레임(2231)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Thelower frame 2220 may support theupper frame 2230 . Thelower frame 2220 according to an example may directly support thehip frame 2231 of theupper frame 2230 . Thelower frame 2220 according to an example may be vertically disposed on one side and the other side of thebase frame 2210 to support theupper frame 2230 , but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, thelower frame 2220 may move along thebase frame 2210 . For example, thelower frame 2220 may slide forward or backward along thebase frame 2210 . Due to this, sliding movement of thebody massage unit 2100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(2210)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(2220)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(2210)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of thelower frame 2220 , a moving wheel may be provided under thelower frame 2220 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of thebase frame 2210 . The moving wheel provided in thelower frame 2220 may move forward or backward by moving along the guide member provided in thebase frame 2210 .

본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(2220) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, thelower frame 2220 and thebase frame 2210 are formed as one without being separated, so that thelower frame 2220 may be fixed without moving along thebase frame 2210 . For example, thelower frame 2220 may be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210) 사이에는 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)은 일체형으로 구성될 수 있다.More specifically, a moving wheel is not provided in the lower portion of thelower frame 2220 , and a fixing member for fixing thelower frame 2220 and thebase frame 2210 between thelower frame 2220 and thebase frame 2210 . may be provided. Also, thelower frame 2220 and thebase frame 2210 may be integrally configured.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)은 슬라이드 프레임(2221), 지지축 프레임(2222), 스윙 브라켓(2223), 및 상하부 결합 프레임(2224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Thelower frame 2220 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of aslide frame 2221 , asupport shaft frame 2222 , aswing bracket 2223 , and an upper andlower coupling frame 2224 .

슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210) 상에 배치되어, 지지축 프레임(2222)을 지지할 수 있다.Theslide frame 2221 may slide forward or backward along thebase frame 2210 . Theslide frame 2221 may be disposed on thebase frame 2210 to support thesupport shaft frame 2222 .

지지축 프레임(2222)은 상부 프레임(2230)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)은 상부 프레임(2230) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(2222)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(2222)의 일 단은 슬라이드 프레임(2221)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(2223)과 결합할 수 있다.Thesupport shaft frame 2222 may serve as a support shaft for supporting theupper frame 2230 . In addition, in themain frame 2110 according to an embodiment of the present disclosure, the entireupper frame 2230 may move in the front-rear direction, and in this case, thesupport shaft frame 2222 may serve as a central axis. One end of thesupport shaft frame 2222 may be coupled to theslide frame 2221 , and the other end may be coupled to theswing bracket 2223 .

스윙 브라켓(2223)은 상부 프레임(2230)을 지지하면서, 상부 프레임(2230)이 지지축 프레임(2222)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(2223)의 상면에는 상하부 결합 프레임(2224)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(2224)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(2223)은 상하부 결합 프레임(2224)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.Theswing bracket 2223 supports theupper frame 2230 and allows theupper frame 2230 to rotate about thesupport shaft frame 2222 . The upper andlower coupling frame 2224 is coupled to the upper surface of theswing bracket 2223, and when one end and the other end of the upper andlower coupling frame 2224 move, theswing bracket 2223 serves to hold the center of the upper andlower coupling frame 2224. can do.

일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(2222)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(2222)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(2223)과 지지축 프레임(2222)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(2223)의 상면)은 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.The cross-section of theswing bracket 2223 according to an example may have a triangular shape, but is not limited thereto. When the cross section of theswing bracket 2223 according to an example has a triangular shape, thesupport shaft frame 2222 may be inserted into the first vertex portion of theswing bracket 2223 . In addition, the coupling member passes through the first vertex portion of theswing bracket 2223 and thesupport shaft frame 2222 at the same time, so that theswing bracket 2223 and thesupport shaft frame 2222 may be coupled, but the coupling method is limited thereto doesn't happen In this case, the first bottom portion (the upper surface of the swing bracket 2223 ) facing the first vertex of theswing bracket 2223 may be coupled to the upper andlower coupling frame 2224 .

상하부 결합 프레임(2224)은 하부 프레임(2220)과 상부 프레임(2230)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(2223)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(2234)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(2224) 또한 움직일 수 있다.The upper andlower coupling frame 2224 may couple thelower frame 2220 and theupper frame 2230 to each other. A portion of the lower surface of the upper andlower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to theswing bracket 2223 . In addition, one end and the other end of the upper andlower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to theupper frame 2230 . More specifically, one end and the other end of the upper andlower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to theside connection frame 2234 of theupper frame 2230 . According to the movement of theside connection frame 2234, the upper andlower coupling frame 2224 may also move.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)에는 프레임 액츄에이터(2250)가 배치될 수 있다.Aframe actuator 2250 may be disposed on thelower frame 2220 according to an embodiment of the present disclosure.

프레임 액츄에이터(2250)는 후면 연결 프레임(2236), 하부 프레임(3200), 상부 프레임(3300), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(3250)는 등각도 액츄에이터(3251), 스윙모션 액츄에이터(3252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Theframe actuator 2250 may provide a driving force for moving at least one of therear connection frame 2236, the lower frame 3200, the upper frame 3300, and the leg frame (not shown) provided in the leg massage unit. have. The frame actuator 3250 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an isometric actuator 3251, a swing motion actuator 3252, a sliding actuator (not shown), and a leg angle actuator (not shown). have.

등각도 액츄에이터(3251)는 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(3251)의 일 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(2236)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(2251)는 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다.The isometric actuator 3251 may adjust the angle of the back frame 200 . One side of the isometric actuator 3251 according to an example may be fixed to the lower frame 3200 , and the other side may be fixed to therear connection frame 2236 . Theisometric actuator 2251 may adjust the angle of theback frame 2232 by moving therear connection frame 2236 in the front-rear direction.

스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(2252)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(2230) 전체의 각도를 조절할 수 있다.Theswing motion actuator 2252 may adjust the angle of theupper frame 2230 . One side of theswing motion actuator 2252 according to an example may be fixed to theupper frame 2230 , and the other side may be fixed to thelower frame 2220 . Theswing motion actuator 2252 may adjust the angle of the entireupper frame 2230 by moving theupper frame 2230 in the front-rear direction.

슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(2100)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(2210)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(2220)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(2100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.A sliding actuator (not shown) may slide thebody massage unit 2100 . One side of the sliding actuator (not shown) according to an example may be fixed to thebase frame 2210 , and the other side may be fixed to thelower frame 2220 . A sliding actuator (not shown) moves thelower frame 2220 in the front-rear direction so that thelower frame 2220 can slide forward or backward along thebase frame 2210, thereby causing thebody massage unit 2100. may be slidably moved.

다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.The leg angle actuator (not shown) may adjust the angle of the leg massage unit. One side of the leg angle actuator (not shown) according to an example may be fixed to theupper frame 2230, and the other side may be fixed to the leg frame (not shown). The leg angle actuator (not shown) can adjust the angle of the leg massage unit by moving the leg frame (not shown) in the front-rear direction.

상부 프레임(2230)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(2230)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(2230)은 하부 프레임(2220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.Theupper frame 2230 may serve as a skeleton supporting the user's body. Theupper frame 2230 according to an example may support the user's buttocks and back. Theupper frame 2230 may be supported by thelower frame 2220 . Amassage module 2170 is disposed on theupper frame 2230 to massage the user's body.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)은 엉덩이 프레임(2231), 등 프레임(2232), 변형 방지 프레임(2233), 측면 연결 프레임(2234), 연결 브라켓(2235), 후면 연결 프레임(2236), 및 전면 연결 프레임(2237) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Theupper frame 2230 according to an embodiment of the present disclosure includes ahip frame 2231, aback frame 2232, ananti-deformation frame 2233, aside connection frame 2234, aconnection bracket 2235, a rear connection frame ( 2236 ), and at least one of thefront connection frame 2237 .

엉덩이 프레임(2231)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(2231)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(2231)은 등 프레임(2232)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 구비될 수 있다.Thehip frame 2231 may support the user's buttocks. Thehip frame 2231 may be formed in plurality, and may be provided on both sides of thelower frame 2220 to face each other. Thehip frame 2231 according to an example may be formed of a frame separate from theback frame 2232 . Thehip frame 2231 may be provided with a hip leg gear.

엉덩이 렉기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 엉덩이 프레임(2231)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉기어를 따라 이동할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(2231)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(2231)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.The hip leg gear is for guiding the movement of themassage module 2170 and may include a plurality of leg gear protrusions and a plurality of leg gear grooves. The hip leg gear may be provided in a form facing both sides of thehip frame 2231 , and themassage module 2170 may move along the hip leg gear. The hip leg gear may be provided on thehip frame 2231 as a separate member, or may be formed in a pattern shape on a portion of thehip frame 2231 .

등 프레임(2232)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(2231)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.Theback frame 2232 may support the user's back portion. Theback frame 2232 is disposed adjacent to thehip frame 2231 , and may be provided in a form facing both sides on thelower frame 2220 . Theback frame 2232 may be separated from thehip frame 2231 and move as a separate frame in order to allow an angle change with thehip frame 2231 .

일 예에 따른 등 프레임(2232)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(2232)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Theback frame 2232 according to an example may be implemented in various shapes. For example, theback frame 2232 may be divided into an I frame, an S frame, etc. according to a shape, but is not limited thereto.

I프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(2170)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(2170)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다.The I-frame means a frame in which at least a portion of theback frame 2232 is implemented in an “I” shape. The S frame means a frame in which at least a portion of theback frame 2232 includes a curved shape like “S”. When themassage module 2170 is provided in the I frame, themassage module 2170 can move in a straight line along the I frame.

이러한, 등 프레임(2232)에는 등 렉 기어가 구비될 수 있다. 등 렉 기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉 기어 홈을 포함할 수 있다. 등 렉 기어는 등 프레임(2232)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 등 렉 기어를 따라 이동할 수 있다. 등 렉 기어는 별도의 부재로서 등 프레임(2232)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.Such, theback frame 2232 may be provided with a back rack gear. The back rack gear is for guiding the movement of themassage module 2170, and may include a plurality of rack gear protrusions and a plurality of rack gear grooves. The back rack gear may be provided in a form facing both sides of theback frame 2232 , and themassage module 2170 may move along the back rack gear. The back rack gear may be provided on theback frame 2232 as a separate member, but may also be formed in a pattern form in a portion of the back frame 200 .

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다.Thehip frame 2231 and theback frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure are made of separate frames, and may be disposed so that one end of each is adjacent to each other. One end of the lower end of thehip frame 2231 or theback frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure is provided with an angle adjustment protrusion, and thehip frame 2231 or theback frame 2232 is not provided with an angle adjustment protrusion. An angle adjustment guide provided with a projection insertion groove may be provided at the lower portion. By inserting the angle adjusting protrusion into the protrusion insertion groove of the angle adjusting guide, thehip frame 2231 and theback frame 2232 can maintain a distance without being spaced apart from each other by a predetermined distance or more while the angle is adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(2232)에는 등 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.Thehip frame 2231 and theback frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure may be implemented with a plastic material or a metal material, but is not limited thereto. Thehip frame 2231 according to an embodiment of the present disclosure may have a hip leg gear formed in a pattern form, and theback frame 2232 may have a back leg gear formed in a pattern form, in this case, the hip frame ( 2231) and theback frame 2232 may be made of a plastic material.

변형 방지 프레임(2233)은 등 프레임(2232)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(2232)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(2232)의 측부에 배치되어 등 프레임(2232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(2233)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.Theanti-deformation frame 2233 is disposed on the side of theback frame 2232 to prevent the shape of theback frame 2232 from being deformed or shaken when theback frame 2232 is made of a plastic material. ) can be supported. For example, thedeformation prevention frame 2233 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

측면 연결 프레임(2234)은 엉덩이 프레임(2231)을 하부 프레임(2220)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)의 일 면은 엉덩이 프레임(2231)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(2220)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)은 하부 프레임(2220)의 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.Theside connection frame 2234 may fix thehip frame 2231 to thelower frame 2220 . One side of theside connection frame 2234 according to an example may be coupled to thehip frame 2231 , and the other side may be coupled to thelower frame 2220 . More specifically, theside connection frame 2234 according to an example may be coupled to the upper andlower coupling frame 2224 of thelower frame 2220 .

연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 측면 연결 프레임(2234)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(2235)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(2233)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(2236)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(2235)은 하부 프레임(2220)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.Theconnection bracket 2235 may connect thedeformation prevention frame 2233 and theside connection frame 2234 .Connection bracket 2235 according to an example is made in the form of a triangular thin plate, the first vertex portion is coupled to thedeformation prevention frame 2233, the second vertex portion can be coupled to theside connection frame 2234, The third vertex portion may be coupled to therear connection frame 2236, but is not limited thereto. Theconnection bracket 2235 may include a first connection bracket and a second connection bracket disposed to face each other on both sides of thelower frame 2220 .

한편, 연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 별도로 구비되어 결합될 수도 있지만, 변형 방지 프레임(2233)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질 수도 있다.On the other hand, theconnection bracket 2235 may be provided separately from thedeformation prevention frame 2233 and may be coupled, or may be formed integrally by extending from thedeformation prevention frame 2233 .

후면 연결 프레임(2236)은 등 프레임(2232)과 등각도 액츄에이터(2251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235) 및 변형 방지 프레임(2233)을 통해서 등 프레임(2232)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(2236)은 등각도 액츄에이터(2251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(2251)가 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.Therear connection frame 2236 may connect theback frame 2232 and theisometric actuator 2251 . Therear connection frame 2236 may be connected to theback frame 2232 through theconnection bracket 2235 and thedeformation prevention frame 2233 . Accordingly, when therear connection frame 2236 is moved, the angle of theback frame 2232 may be adjusted. Therear connection frame 2236 is connected to theisometric actuator 2251, and by theisometric actuator 2251 moving therear connection frame 2236 in the front and rear direction, the angle of theback frame 2232 can be adjusted. Therear connection frame 2236 may be coupled to the third vertex portion of theconnection bracket 2235, and may be coupled between the first connection bracket and the second connection bracket.

전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)과 스윙모션 액츄에이터(2252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(2237)을 이동시키는 경우 상부 프레임(2230) 전체의 각도가 조절될 수 있다.Thefront connection frame 2237 may connect theupper frame 2230 and theswing motion actuator 2252 . Thefront connection frame 2237 according to an example may be coupled to theside connection frame 2234 of theupper frame 2230 . Accordingly, when thefront connection frame 2237 is moved, the angle of the entireupper frame 2230 may be adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.Amassage module 2170 may be disposed on theupper frame 2230 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.Themassage module 2170 may provide mechanical stimulation to at least one of the user's head, back, and buttocks. Themassage module 2170 may move upward or downward along thehip frame 2231 and theback frame 2232 .

한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional massage device, since the hip frame and the back frame are composed of one frame, and the angle between the hip frame and the back frame cannot be adjusted, the user has to receive the massage in the same posture. Also, the conventional massage device has a problem in that it is difficult for themassage module 2170 to move between the hip frame and the back frame, even if the angle between the hip frame and the back frame is adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 상기 등 프레임(2232)의 사이에서 마사지 모듈(2170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Themassage apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may adjust the angle between thehip frame 2231 and theback frame 2232 by separating thehip frame 2231 and theback frame 2232 , respectively. In addition, themassage device 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a guide module in themassage module 2170 , so that themassage module 2170 is separated between thehip frame 2231 and theback frame 2232 . can be prevented from doing

엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.The butt rack gear or the back rack gear may include a front-rear direction rack gear and a vertical rack gear. In the present disclosure, the forward-backward direction means a direction from themassage module 2170 to the user or from the user to themassage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.

마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.Themassage module 2170 may include a gear meshing with the buttocks rack gear or the back rack gear. More specifically, themassage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. As the gear rotates by the actuator provided in thebody massage module 2170, thebody massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As thebody massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. In addition, as thebody massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.

렉기어는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, therack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

도 2 및 도 3 은 상부 프레임(2230)이 풀플랫 프레임인 경우를 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상부 프레임(2230)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(2230)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.2 and 3 illustrate a case in which theupper frame 2230 is a full-flat frame, but is not limited thereto. Theupper frame 2230 may be implemented in various shapes. For example, theupper frame 2230 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(2230) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of theupper frame 2230 has a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of theupper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. and double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 이에 한정되지 않고 메모리(120)와 분리되어 프로세서(110)만으로 구현될 수 있다.Themassage device 100 may include acontroller 300 that controls the operation of themassage device 100 . Thecontroller 300 may include aprocessor 110 and amemory 120 . Theprocessor 110 may execute instructions stored in thememory 120 . In addition, thecontrol unit 300 is not limited thereto and may be implemented only by theprocessor 110 by being separated from thememory 120 .

프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.Theprocessor 110 may control the operation of themassage device 100 . Themassage device 100 may include one processor and may include a plurality of processors. When themassage device 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, themassage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, theprocessor 110 may control the operation of themassage device 100 . For example, themassage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and themassage apparatus 100 may control the operation of themassage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, themassage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, amassage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and theprocessor 110 may control the operation of themassage device 100 by controlling them.

제어부(300)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다. 제어부(300)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(300)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.Thecontroller 300 may move themassage module 2170 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by using the massage module movement actuator. By the operation of themassage module 2170 movement actuator, themassage module 2170 may move along the leg gear. Thecontroller 300 may advance the massage ball forward on the X-axis, the Y-axis and the Z-axis, or may retreat backward. Alternatively, thecontrol unit 300 may rotate the massage ball around the X axis, the Y axis, and the Z axis.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the portion where the user's back contacts in themassage device 100 , and the isometric angle of themassage device 100 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of theleg massage unit 2300 of themassage device 100, and the angle between theleg massage unit 2300 and thebody massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in theleg massage unit 2300 . By utilizing the foot massage actuator, themassage device 100 may provide a foot massage to the user.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in themassage module 2170 , and theprocessor 110 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, theprocessor 110 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in themassage module 2170, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of theleg massage unit 2300 . For example, theprocessor 110 may adjust the length of theleg massage unit 2300 to fit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of themassage device 100 . For example, the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.

메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Thememory 120 may store various information related to themassage device 100 . For example, thememory 120 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Thememory 120 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example,memory 120 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not

마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Themassage device 100 may include a sensor unit. The sensor unit may acquire various information by using at least one sensor. The sensor unit may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부는 사용자 착석 감지 센서를 포함할 수 있다. 사용자 착석 감지 센서는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하였는지 여부를 감지할 수 있다. 또한, 사용자 착섬 감지 센서는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하는 시간을 감지할 수 있다. 사용자 착석 감지 센서는 적외선 센서, 압력 센서 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to another embodiment of the present disclosure, the sensor unit may include a user sitting detection sensor. The user sitting detection sensor may detect whether the user is seated in themassage device 100 . In addition, the user occupied island detection sensor may detect the time that the user is seated in the massage device (100). The user's seat detection sensor may be implemented as an infrared sensor, a pressure sensor, or the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제어부(300)는 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 시간을 획득할 수 있고, 마사지 장치(100)에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔(미도시)를 제어할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, thecontrol unit 300 may obtain a time for the user to sit in the massage device based on information obtained from the user sitting detection sensor, and the user to themassage device 100 for a predetermined time When seated continuously during the period, a compressor (not shown) may be controlled to supply air to theair tube sheet 630 .

예를 들어, 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하여 마사지를 받지 않는 경우, 제어부(300)는 사용자의 편안함을 위해 사전 결정된 시간이 지난 후 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔를 제어할 수 있다.For example, when the user is seated in themassage device 100 and does not receive a massage, thecontroller 300 controls the compressor to supply air to theair tube sheet 630 after a predetermined time has elapsed for the user's comfort. can do.

또한, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 구동이 종료된 이후에, 마사지 장치(100)에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 마사지가 종료된 이후에도 사용자가 계속해서 마사지 장치(100)에 착석하고 있는 경우, 사용자의 편안함을 위해 사전 결정된 시간이 지난 후 에어 튜브 시트(630)에 공기를 공급하도록 컴프레셔를 제어할 수 있다.In addition, when the user continuously sits in themassage device 100 for a predetermined time after the operation of themassage module 2170 is terminated, thecontrol unit 300 controls the compressor to supply air to theair tube sheet 630 . can control Specifically, if the user continues to sit on themassage device 100 even after the massage is finished, thecontrol unit 300 supplies air to theair tube sheet 630 after a predetermined time has elapsed for the user's comfort. You can control the compressor.

이 경우, 에어튜브시트는, 탄성 및 신축성이 있는 내피층(930); 상기 내피층(930) 보다 상기 사용자에 인접한 위치에 배치되는 외피층(910); 및 상기 내피층(930)와 상기 외피층(910) 사이에 개재되며 팽창 및 수축 가능한 에어튜브(631); 를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 상기 마사지 장치(100)에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 에어튜브(631)에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔(미도시)를 제어할 수 있다.In this case, the air tube sheet, the elastic and elastic inner skin layer (930); anouter skin layer 910 disposed at a position closer to the user than theendothelial layer 930; and an inflatable andcontractible air tube 631 interposed between theinner skin layer 930 and theouter skin layer 910; may include, and thecontroller 300 controls the compressor (not shown) to supply air to theair tube 631 when the user continuously sits in themassage device 100 for a predetermined time. can

이 경우, 제어부(300)는 마사지 장치를 사전 결정된 각도로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 마사지 장치를 사전 결정된 각도(예를 들어, 30도, 45도, 60도 등)로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있고, 인터페이스에 응답한 사용자의 선택에 기초하여 마사지 장치(100)를 리클라이닝 시킬 수 있다. 이를 통해 사용자는 더욱더 편안하게 마사지 장치(100)에서 휴식을 취할 수 있다.In this case, thecontrol unit 300 may provide the user with an interface for reclining the massage device at a predetermined angle. For example, thecontroller 300 is an interface for reclining the massage device at a predetermined angle (eg, 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees, etc.) when the user continuously sits on the massage device for a predetermined time. may be provided to the user, and themassage device 100 may be reclined based on the user's selection in response to the interface. Through this, the user can take a rest in themassage device 100 more comfortably.

또 다른 예를 들면, 제어부(300)는 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 에어튜브(631)에 공기를 공급하며 마사지 장치(100)를 사전 결정된 각도로 자동으로 리클라이닝시키도록 제어할 수 있다. 여기서 사전 결정된 각도는 제조사에 의해 미리 결정되어 지거나, 사용자에 의해 미리 지정된 각도일 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)를 자동으로 리클라이닝 시키기 전에, 마사지 장치(100)가 리클라이닝 동작하는 것을 사용자 또는 주변 사람에게 경고하기 위하여 음성 멘트, 알림음 등의 알림을 제공할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 리클라이닝 동작을 수행하는 동안에, 사용자 착석 감지 센서에 의해 마사지 장치(100)에서 사용자가 일어나 이탈하고자 하는 것을 감지하면 리클라이닝 동작을 중단시키도록 제어할 수 있다.For another example, when the user continuously sits on the massage device for a predetermined time, thecontrol unit 300 supplies air to theair tube 631 and automatically reclines themassage device 100 at a predetermined angle. can be controlled to Here, the predetermined angle may be predetermined by the manufacturer or may be an angle predetermined by the user. In addition, before automatically reclining themassage device 100, it is possible to provide a notification such as a voice message, a notification sound, etc. to warn the user or surrounding people that the reclining operation of themassage device 100 is. In addition, thecontrol unit 300 may control to stop the reclining operation when themassage device 100 detects that the user wants to get up and depart from themassage device 100 by the user sitting detection sensor while themassage device 100 performs the reclining operation. have.

제어부(300)는 에어튜브시트(630)에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우(예를 들어, 사용자가 마사지 장치(100)를 떠나 있는 경우) 에어튜브시트(630)에 주입된 공기를 배출시킬 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 에어튜브시트(630)에 공기를 주입하기 위하여 에어튜브시트(630)와 컴프레셔 사이에 위치한 제 1 밸브(미도시)를 더 포함할 수 있고(제 1 밸브는 전자적으로 제어 가능한 밸브임), 제어부(300)는 에어튜브시트(630)에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우, 제 1 밸브를 제어하여 에어튜브시트(630)에 주입된 공기를 배출할 수 있다. 이는 에어 튜브 시트(630)의 파손 가능성을 낮추기 위함이다.When the user does not sit for a predetermined time in a state in which air is injected into the air tube sheet 630 (for example, when the user leaves the massage device 100), thecontrol unit 300 controls the air tube sheet ( 630), the injected air may be discharged. For example, themassage device 100 may further include a first valve (not shown) located between theair tube seat 630 and the compressor to inject air into the air tube seat 630 (the first valve). is an electronically controllable valve), thecontroller 300 controls the first valve to control theair tube seat 630 when the user does not sit for a predetermined time in a state in which air is injected into theair tube seat 630 . ), the injected air can be discharged. This is to reduce the possibility of damage to theair tube sheet 630 .

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, themassage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, themassage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, themassage device 100 may include a communication unit. The communication unit of themassage device 100 may receive a signal to an external device. Theprocessor 110 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.

통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit may communicate with a module inside themassage device 100, an external massage device, and/or theuser terminal 2200 through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc. may be used. As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, as short range communication technology, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc. may be used, However, the present invention is not limited thereto.

또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.Also, themassage device 100 may further include an input unit or an output unit. Themassage device 100 may receive an input from the user using the input unit. Also, themassage device 100 may output the processing result of theprocessor 110 to the output unit.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the input unit may receive a command related to operation control of themassage device 100 from the user, and theinput unit 2180 may be implemented in various forms. For example, theinput unit 2180 may be provided in thebody massage unit 2100 or theleg massage unit 2300 , but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Themassage apparatus 100 may obtain various commands from the user through theinput unit 2180 . For example, themassage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of a position and operation of thebody massage unit 2100, and massage. Arbitrary commands for selection of on-off power of thedevice 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.Themassage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, theinput unit 2180 or the output unit may include the massagedevice control device 2200 . The medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massageapparatus control device 2200 .

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, theinput unit 2180 may select, cancel, or input buttons and/or directions in the form of hot keys according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.Theinput unit 2180 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitive), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, theinput unit 2180 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of themassage device 100 or the current status of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include anaudio output module 2160 . Theaudio output module 2160 may provide audio output in any form to the user. For example, theaudio output module 2160 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by themassage device 100 to the user. Theaudio output module 2160 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, theaudio output module 2160 may output a sound source according to the control of theuser terminal 2200 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with theuser terminal 2200 . In addition, the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of themassage device 100 .

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with themassage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.Themassage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.The external device may include an AI speaker, a portableelectronic device 410 such as a tablet or a smartphone. The portableelectronic device 410 may be dedicated to themassage device 100 or a general-purpose portable electronic device. Also, the external device may include awearable device 420 such as a smart watch or a smart band. The external device may include amassage device 430 other than themassage device 100 currently used by the user. The external device may include ahospital server 440 . The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include thecloud server 450 . The external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, it should be understood that all devices capable of communicating with themassage device 100 by wire or wireless and exchanging information with each other may be included in the external device.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 도 2 및 도 3에서 설명한 바와 같이 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 또한, 메인 프레임(2110)은 마사지 장치(100)는 메인 프레임(2110) 상에 블로우 시트(610)를 포함하여, 사용자가 편안히 앉을 수 있도록 할 수 있다. 블로우 시트(610)는 마사지 모듈(2170)이 지나다니는 통로로써, 개구부(620)를 포함할 수 있다. 마사지를 받을 때에는 마사지 모듈(2170)이 사용자를 지지할 수 있다. 마사지를 받는 시간은 상대적으로 짧으므로 사용자가 마사지를 받는 동안 블로우 시트 위에 앉아 있는 것은 괜찮을 수 있다. 하지만, 사용자가 마사지 장치에 장시간 앉거나 누워 있는 경우, 블로우 시트(610)의 개구부(620)는 사용자를 지지하지 못하므로 사용자가 불편함을 느낄 수 있다. 더욱이 개구부(620)의 모서리 부는 사용자를 지나치게 압박하므로 사용자에게 불편함을 줄 수 있다. 물론 블로우 시트(610) 위에는 천, Poly Urethan 또는 스폰지 중 적어도 하나를 포함하는 시트가 덮이지만, 시트는 사용자를 제대로 지지하지 못하므로 사용자에게 안락함을 주지 못할 수 있다.Themassage device 100 may include amain frame 2110 as described with reference to FIGS. 2 and 3 . In addition, themain frame 2110 may include ablow sheet 610 on themain frame 2110 of themassage device 100 so that the user can sit comfortably. Theblow sheet 610 is a passage through which themassage module 2170 passes, and may include anopening 620 . When receiving a massage, themassage module 2170 may support the user. The duration of the massage is relatively short, so it may be okay for the user to sit on the blow sheet while receiving the massage. However, when the user sits or lies on the massage device for a long time, theopening 620 of theblow sheet 610 does not support the user, so the user may feel uncomfortable. Moreover, since the corner portion of theopening 620 excessively presses the user, it may cause inconvenience to the user. Of course, a sheet including at least one of cloth, Poly Urethan, or a sponge is covered on theblow sheet 610 , but the sheet does not properly support the user, so it may not provide comfort to the user.

특히 마사지 장치가 풀플랫이 지원되어 사용자가 마사지 장치 위에서 누울 수 있는 경우, 사용자는 둔부 뿐만 아니라, 등 부위까지 불편함을 느낄 수 있다. 따라서 사용자는 불편함을 느껴서 마사지가 끝난 후 바로 일어나게 될 수 있고, 사용자의 만족도는 낮아질 수 있다.In particular, when a full-flat massage device is supported so that a user can lie down on the massage device, the user may feel discomfort not only in the buttocks but also in the back. Therefore, the user may feel uncomfortable and wake up immediately after the massage is finished, and the user's satisfaction may be lowered.

따라서 본 개시에서는 에어튜브시트(630)를 이용하여 개구부(620)가 주는 불편함을 보완할 수 있다. 도 6의 오른쪽 그림은 에어튜브시트(630)의 가로단면과 세로 단면을 간략히 나타낸다.Therefore, in the present disclosure, the inconvenience of theopening 620 can be compensated by using theair tube sheet 630 . The figure on the right of FIG. 6 briefly shows a transverse cross-section and a vertical cross-section of theair tube sheet 630 .

에어튜브시트(630)는 에어튜브(631)를 포함할 수 있다. 에어튜브(631)는 천, Poly Urethan(PU), 스펀지등으로 둘러싸일 수 있다. 이하에서는 에어튜브시트(630)를 포함하는 마사지 장치의 동작에 대하여 자세히 설명한다.Theair tube sheet 630 may include anair tube 631 . Theair tube 631 may be surrounded by cloth, Poly Urethan (PU), a sponge, or the like. Hereinafter, the operation of the massage device including theair tube sheet 630 will be described in detail.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

외부장치, 사용자 입력부(2180) 또는 제어 디바이스(2200) 중 적어도 하나는 사용자로부터 마사지와 관련된 입력을 수신할 수 있다. 입력은 사용자가 원하는 마사지 모드와 관련된 정보일 수 있다. 외부장치, 사용자 입력부(2180) 또는 제어 디바이스(2200) 중 적어도 하나로부터의 마사지 모드와 관련된 입력에 기초하여, 제어부(300)는 사용자에게 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 단계(710)를 수행할 수 있다.At least one of the external device, theuser input unit 2180, and thecontrol device 2200 may receive an input related to a massage from the user. The input may be information related to a massage mode desired by the user. Based on the input related to the massage mode from at least one of the external device, theuser input unit 2180, or thecontrol device 2200, thecontroller 300 performs thestep 710 of determining whether to provide a massage to the user. can

제어부(300)가 사용자에게 마사지를 제공할 것으로 결정한 경우, 에어튜브시트(630)에서 공기를 배출하기 위하여 제어부(300)는 제 1 밸브에 공기 배출을 나타내는 신호를 송신하는 단계(720)를 수행할 수 있다.When thecontrol unit 300 determines to provide a massage to the user, thecontrol unit 300 transmits a signal indicating air discharge to the first valve in order to discharge air from the air tube seat 630 ( 720 ). can do.

마사지가 사용자에게 제공되지 않는 동안 에어튜브시트(630)에는 공기가 채워져 있을 수 있다. 에어튜브시트(630)는 사용자와 마사지 모듈(2170) 사이에 위치할 수 있다. 에어튜브시트(630)에 공기가 채워져 있는 경우 에어튜브시트(630)는 마사지 모듈(2170)의 힘을 완화하므로, 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지를 제공하지 못할 수 있다. 따라서, 마사지 모듈(2170)이 사용자에게 마사지를 제공할 수 있도록, 제어부(300)는 에어튜브시트(630)의 공기를 배출하도록 제어할 수 있다. 에어튜브시트(630)에서 공기가 배출되는 경우, 에어튜브시트(630)는 수축되어 납작해지고, 마사지 모듈(2170)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.While the massage is not provided to the user, theair tube sheet 630 may be filled with air. Theair tube sheet 630 may be positioned between the user and themassage module 2170 . When theair tube sheet 630 is filled with air, theair tube sheet 630 relieves the force of themassage module 2170, so themassage device 100 may not be able to provide a massage to the user. Accordingly, so that themassage module 2170 can provide a massage to the user, thecontroller 300 may control the air of theair tube sheet 630 to be discharged. When the air is discharged from theair tube sheet 630, theair tube sheet 630 is contracted and flattened, and themassage module 2170 may provide a massage to the user.

제 1 밸브는 전자적으로 제어가능한 밸브를 포함할 수 있다. 예를 들어 제 1 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다. 제 1 밸브는 에어튜브시트(630)의 에어튜브(631)에 연결될 수 있다. 제 1 밸브는 열리거나 닫힐 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 밸브에 연결된 컴프레셔를 더 포함할 수 있다. 제 1 밸브는 컴프레셔와 에어튜브(631) 사이에 위치할 수 있다. 컴프레셔는 제1 밸브를 통해 에어튜브(631)에 공기를 공급할 수 있다.The first valve may include an electronically controllable valve. For example, the first valve may include a solenoid valve. The first valve may be connected to theair tube 631 of theair tube seat 630 . The first valve may be open or closed. Themassage device 100 may further include a compressor connected to the first valve. The first valve may be positioned between the compressor and theair tube 631 . The compressor may supply air to theair tube 631 through the first valve.

또한, 공기 주입을 나타내는 제어 신호를 송신 가능하도록 제어부(300)가 컴퓨레셔 및 제1 밸브 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, thecontrol unit 300 may be electrically connected to at least one of the compressor and the first valve to transmit a control signal indicating air injection.

컴프레셔가 공기를 공급하는 상태에서 제 1 밸브가 열리는 경우, 에어튜브(631)에 공기가 주입될 수 있다. 또한 제 1 밸브가 닫힌 경우, 에어튜브(631)에 주입된 공기가 유지될 수 있다.When the first valve is opened while the compressor supplies air, air may be injected into theair tube 631 . Also, when the first valve is closed, the air injected into theair tube 631 may be maintained.

컴프레셔가 공기를 공급하지 않는 상태에서 제 1 밸브가 열리는 경우, 에어튜브(631)에서 공기가 배출될 수 있다. 예를 들어, 사용자와 마사지 장치(100) 사이의 압력에 의하여 에어튜브(631)가 눌리면서 공기가 배출될 수 있다. 마사지 장치(100)는 에어튜브(631)의 공기를 신속하게 배출하기 위하여 마사지 모듈(2170)이 에어튜브(631)를 누를 수 있다. 사용자의 몸무게에 더하여 마사지 모듈(2170)의 누름에 의하여 에어튜브(631)의 공기는 신속하게 배출될 수 있다. 또한, 제 1 밸브가 닫힌 경우, 에어튜브(631)는 공기가 배출된 상태로 유지될 수 있다.When the first valve is opened in a state in which the compressor does not supply air, air may be discharged from theair tube 631 . For example, air may be discharged while theair tube 631 is pressed by the pressure between the user and themassage device 100 . In themassage device 100 , themassage module 2170 may press theair tube 631 in order to quickly discharge the air of theair tube 631 . In addition to the user's weight, the air in theair tube 631 may be rapidly discharged by pressing themassage module 2170 . Also, when the first valve is closed, theair tube 631 may be maintained in a state in which the air is discharged.

사용자에게 마사지를 제공하기 위하여 바디 마사지부, 다리 마사지부 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀에 공기를 주입하거나 공기를 배출하도록, 제어부(300)가 컴프레셔 및 제 2 밸브 중 적어도 하나에 신호를 송신하는 단계(730)를 수행할 수 있다.In order to provide a massage to the user, thecontrol unit 300 transmits a signal to at least one of the compressor and the second valve so as to inject or exhaust air into the air cells included in the body massage unit, the leg massage unit, or the arm massage unit. Step 730 may be performed.

제 2 밸브는 전자적으로 제어가능한 밸브를 포함할 수 있다. 예를 들어 제 2 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.The second valve may include an electronically controllable valve. For example, the second valve may include a solenoid valve.

제어부(300)는 사용자가 선택한 마사지 모드에 대응되는 명령어들에 기초하여 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀들 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 명령어들은 바디 마사지부, 다리 마사지부 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀에 공기를 주입하는 시각 및 시간, 배출하는 시각 및 시간 중 적어도 하나를 정의할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 사용자가 선택한 마사지 모드에 대응되는 명령어들에 기초하여 마사지 모듈(2170)을 제어할 수 있다. 명령어들은 마사지 모듈(2170)의 위치, 마사지 모듈(2170)의 마사지 방법, 및 마사지 모듈(2170)의 마사지 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다.Thecontroller 300 may control at least one of the air cells included in thebody massage unit 2100 , theleg massage unit 2300 , or the arm massage unit based on commands corresponding to the massage mode selected by the user. The commands may define at least one of the time and time for injecting air into the air cell included in the body massage unit, the leg massage unit, or the arm massage unit, and the time and time for discharging the air. Also, thecontroller 300 may control themassage module 2170 based on commands corresponding to the massage mode selected by the user. The instructions may include information related to the location of themassage module 2170 , the massage method of themassage module 2170 , and the massage intensity of themassage module 2170 .

제 2 밸브는 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 또는 팔마사지부 중 적어도 하나의 에어셀에 연결될 수 있다. 제 2 밸브는 열리거나 닫힐 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 밸브에 연결된 컴프레셔를 더 포함할 수 있다. 제 1 밸브와 제 2 밸브는 하나 이상의 컴프레셔를 공유하도록 적어도 하나의 컴프레셔에 함께 연결될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 제 1 밸브와 제 2 밸브는 서로 다른 컴프레셔와 연결되어 있을 수 있다. 제 2 밸브는 컴프레셔와 에어셀 사이에 위치할 수 있다. 컴프레셔는 제2 밸브를 통해 에어셀에 공기를 공급할 수 있다.The second valve may be connected to at least one air cell of thebody massage unit 2100 , theleg massage unit 2300 , and the arm massage unit. The second valve may be open or closed. Themassage device 100 may further include a compressor connected to the second valve. The first valve and the second valve may be connected together to the at least one compressor to share the one or more compressors. However, the present invention is not limited thereto, and the first valve and the second valve may be connected to different compressors. The second valve may be located between the compressor and the air cell. The compressor may supply air to the air cell through the second valve.

또한, 공기 주입을 나타내는 제어 신호를 송신 가능하도록 제어부(300)가 컴퓨레셔 및 제2 밸브 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, thecontrol unit 300 may be electrically connected to at least one of the compressor and the second valve so as to transmit a control signal indicating air injection.

컴프레셔가 공기를 공급하는 상태에서 제 2 밸브가 열리는 경우, 에어셀에 공기가 주입될 수 있다. 또한 제 2 밸브가 닫힌 경우, 에어셀에 주입된 공기가 유지될 수 있다.When the second valve is opened while the compressor supplies air, air may be injected into the air cell. In addition, when the second valve is closed, the air injected into the air cell may be maintained.

컴프레셔가 공기를 공급하지 않는 상태에서 제 2 밸브가 열리는 경우, 에어셀에서 공기가 배출될 수 있다. 예를 들어, 사용자와 마사지 장치(100) 사이의 압력에 의하여 에어셀이 눌리면서 공기가 배출될 수 있다. 마사지 장치(100)는 에어셀의 공기를 신속하게 배출하기 위하여 공기를 배출하기 위한 컴프레셔를 포함할 수 있다. 제 2 밸브가 열린 상태인 경우 컴프레셔는 에어셀 내부의 공기를 빨아들일 수 있다. 또한 제 2 밸브가 닫힌 경우, 에어셀은 공기가 배출된 상태로 유지될 수 있다.When the second valve is opened while the compressor does not supply air, air may be discharged from the air cell. For example, the air may be discharged while the air cell is pressed by the pressure between the user and themassage device 100 . Themassage device 100 may include a compressor for discharging air in order to rapidly discharge the air of the air cell. When the second valve is in an open state, the compressor may suck in air inside the air cell. Also, when the second valve is closed, the air cell may be maintained in a state in which the air is discharged.

이하에서는 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 대하여 보다 자세히 설명한다. 제 1 밸브는 노멀 클로즈(Normal Close) 밸브일 수 있다. 또한, 제 2 밸브는 노멀 오픈(Normal Open) 밸브일 수 있다. 즉, 제 1 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때, 제 1 밸브는 닫혀서 에어튜브시트에 주입된 공기가 배출되는 것을 막을 수 있다. 또한, 제 2 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때, 제 2 밸브는 열려서 마사지를 위한 에어셀에 있는 공기가 배출되어 사용자가 압박감을 느끼지 않고 마사지 장치에 앉아 있을 수 있다.Hereinafter, the first valve and the second valve will be described in more detail. The first valve may be a normally closed valve. Also, the second valve may be a normally open valve. That is, when power is not supplied to the first valve or a control signal is not received, the first valve may be closed to prevent the air injected into the air tube seat from being discharged. In addition, when power is not supplied to the second valve or a control signal is not received, the second valve is opened and air in the air cell for massage is discharged, so that the user can sit on the massage device without feeling pressure.

또한 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '1'의 신호를 송신한 경우, 제 1 밸브는 열리고 제 2 밸브는 닫힐 수 있다. 여기서 '1'의 신호는 0 Volt가 아닌 전압을 의미할 수 있다. 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '0'의 신호를 송신한 경우 제 1 밸브는 닫히고 제 2 밸브는 열릴 수 있다. '0'의 신호는 약 0 Volt를 나타낼 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 전원이 꺼진 경우, 제 1 밸브는 닫힌 상태가 되고 제 2 밸브는 열린 상태가 될 수 있다.Also, when thecontroller 300 transmits a signal of '1' to the first and second valves, the first valve may be opened and the second valve may be closed. Here, a signal of '1' may mean a voltage other than 0 Volt. When thecontrol unit 300 transmits a signal of '0' to the first and second valves, the first valve may be closed and the second valve may be opened. A signal of '0' may represent about 0 Volts. Therefore, when the power of themassage device 100 is turned off, the first valve may be in a closed state and the second valve may be in an open state.

반대로 제 1 밸브는 노멀 오픈 밸브이고, 제 2 밸브의 노멀 클로즈 밸브일 수 있다. 즉, 제 1 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때 제 1 밸브는 열려있고, 제 2 밸브에 전원이 공급되지 않거나 제어 신호가 수신되지 않았을 때 제 2 밸브는 닫혀 있을 수 있다. 또한 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '1'의 신호를 송신한 경우, 제 1 밸브는 닫히고, 제 2 밸브는 열릴 수 있다. 제어부(300)가 제 1 밸브 및 제 2 밸브에 '0'의 신호를 송신한 경우 제 1 밸브는 열리고 제 2 밸브는 닫힐 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 전원이 꺼진 경우, 제 1 밸브는 열린 상태가 되고 제 2 밸브는 닫힌 상태가 될 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 밸브와 제2 밸브는 모두 노멀 클로즈 밸브이거나 노멀 오픈 밸브일 수도 있다.Conversely, the first valve may be a normally open valve and may be a normally closed valve of the second valve. That is, when power is not supplied to the first valve or a control signal is not received, the first valve may be open, and when power is not supplied to the second valve or a control signal is not received, the second valve may be closed. Also, when thecontroller 300 transmits a signal of '1' to the first and second valves, the first valve may be closed and the second valve may be opened. When thecontrol unit 300 transmits a signal of '0' to the first and second valves, the first valve may be opened and the second valve may be closed. Therefore, when the power of themassage device 100 is turned off, the first valve may be in an open state and the second valve may be in a closed state. In addition, both the first valve and the second valve may be normally closed valves or normally open valves.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

제어부(300)는 미리 정해진 조건에 기초하여 마사지가 종료되었는지 여부를 결정하는 단계(810)를 수행할 수 있다.Thecontrol unit 300 may perform anoperation 810 of determining whether the massage has ended based on a predetermined condition.

여기서 미리 정해진 조건은 마사지 장치가 마사지를 종료하는 조건일 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 조건은 마사지 장치가 사용자 입력부로부터 마사지를 종료하는 신호를 수신하였거나, 마사지 모드의 미리 정해진 시퀀스가 끝났거나, 또는 사용자가 설정한 마사지 시간이 종료된 경우 등이 있을 수 있다.Here, the predetermined condition may be a condition in which the massage device terminates the massage. For example, the predetermined condition may be a case in which the massage device receives a signal for terminating the massage from the user input unit, a predetermined sequence of a massage mode has ended, or a massage time set by the user has ended.

미리 정해진 조건에 기초하여 마사지가 종료된 경우, 사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트(630)에 공기를 주입하기 위하여 제어부(300)는 컴프레셔 및 제 1 밸브 중 적어도 하나에 공기 주입을 나타내는 신호를 송신하는 단계(820)를 수행할 수 있다.When the massage is finished based on a predetermined condition, thecontroller 300 transmits a signal indicating air injection to at least one of the compressor and the first valve in order to inject air into theair tube sheet 630 for supporting the user. step 820 may be performed.

공기 주입을 나타내는 신호에 의하여 컴프레셔는 제 1 밸브에 공기를 공급할 수 있다. 또한 제 1 밸브는 에어튜브시트(630)에 공기를 공급할 수 있도록 열릴 수 있다. 컴프레셔가 공급하는 공기는 에어튜브시트(630)에 채워질 수 있다. 제어부(300)는 에어튜브시트(630)가 충분히 채워진 것으로 결정한 경우, 제 1 밸브를 닫도록 제어할 수 있다.The compressor may supply air to the first valve by a signal indicating air injection. Also, the first valve may be opened to supply air to theair tube seat 630 . Air supplied by the compressor may be filled in theair tube sheet 630 . When it is determined that theair tube sheet 630 is sufficiently filled, thecontrol unit 300 may control to close the first valve.

제어부(300)는 소정의 시간 동안만 에어튜브시트(630)에 공기가 채워지도록 하여 에어튜브시트(630)에 공기가 지나치게 채워지는 것을 방지할 수 있다. 또한 제어부(300)는 에어튜브시트(630) 또는 제 1 밸브 내부의 압력을 측정하는 압력 센서로부터의 신호에 기초하여 에어튜브시트(630)에 지나치게 많은 공기가 채워지는 것을 방지할 수 있다.Thecontrol unit 300 may prevent theair tube sheet 630 from being excessively filled with air by allowing theair tube sheet 630 to be filled with air only for a predetermined time. In addition, thecontrol unit 300 may prevent theair tube sheet 630 or theair tube sheet 630 from being filled with too much air based on a signal from a pressure sensor measuring the pressure inside the first valve.

위에서 설명한 바와 같이, 마사지가 종료된 경우 제어부(300)는 에어튜브시트(630)에 공기를 주입할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 전원은 사용자의 입력에 기초하여 차단될 수 있다. 또한, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 최대 절전 모드에 진입하도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)의 전원이 차단되거나, 마사지 장치(100)가 최대 절전 모드에 진입하는 경우, 제 1 밸브에 제어 신호 또는 전원이 공급되지 않을 수 있다. 제 1 밸브는 기본 상태인 닫힘 상태가 될 수 있다. 따라서 이전에 공기가 채워진 에어튜브시트(630)는 유지될 수 있다.As described above, when the massage is finished, thecontroller 300 may inject air into theair tube sheet 630 . Also, the power of themassage device 100 may be cut off based on a user's input. In addition, thecontroller 300 may control themassage device 100 to enter the hibernation mode. When the power of themassage device 100 is cut off or themassage device 100 enters the hibernation mode, a control signal or power may not be supplied to the first valve. The first valve may be in a closed state, which is a basic state. Therefore, theair tube sheet 630 previously filled with air can be maintained.

에어튜브시트(630)의 에어튜브(631)에 공기가 주입되는 경우, 마사지 장치(100)의 블로우 시트의 개구부(620)의 적어도 일부가 에어튜브(631)에 의하여 채워질 수 있다. 또한 블로우 시트가 사용자를 지지해 주지 부분을 에어튜브(631)가 지지해줄 수 있다. 또한, 블로우 시트의 모서리가 사용자를 지나치게 압박하거나 아프게 하지 않도록, 에어튜브(631)는 사용자를 지지해줄 수 있다. 따라서 사용자는 마사지가 끝난 후에 마사지 장치(100)에 편안하게 앉아 있거나 누워있을 수 있다.When air is injected into theair tube 631 of theair tube sheet 630 , at least a portion of theopening 620 of the blow sheet of themassage device 100 may be filled by theair tube 631 . In addition, theair tube 631 may support a portion of the blow sheet to support the user. In addition, theair tube 631 may support the user so that the edge of the blow sheet does not excessively press or hurt the user. Therefore, the user can comfortably sit or lie down on themassage device 100 after the massage is finished.

또한, 미리 정해진 조건에 기초하여 마사지가 종료된 경우, 에어셀에 공기를 배출하기 위하여 제어부(300)는 제 2 밸브에 공기 배출을 나타내는 신호를 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 에어튜브시트는 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 바디 마사지부, 다리 마사지부 또는 팔마사지부에 포함된 에어셀과 다를 수 있다.In addition, when the massage is finished based on a predetermined condition, thecontrol unit 300 may perform a step of transmitting a signal indicating air discharge to the second valve in order to discharge air to the air cell. Here, the air tube sheet may be different from the air cells included in the body massage unit, the leg massage unit, or the arm massage unit for providing a massage to the user.

마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 또는 팔마사지부 중 적어도 하나의 에어셀에 있는 공기를 배출하도록 제어할 수 있다. 따라서 사용자는 마사지가 끝난 후 압박감이 없이 마사지 장치(100)에서 쉴 수 있다. 또한 사용자는 마사지 장치(100)로부터 용이하게 일어날 수 있다.When the massage is finished, thecontroller 300 may control to discharge air in at least one of thebody massage unit 2100 , theleg massage unit 2300 , and the arm massage unit. Therefore, the user can rest in themassage device 100 without feeling of pressure after the massage is finished. In addition, the user can easily get up from themassage device 100 .

또한 제 2 밸브의 기본 상태는 열림 상태일 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 2 밸브에 공기 배출을 나타내는 신호를 별도로 송신하지 않아도 제 2 밸브에 전원이 차단되면, 제 2 밸브는 열림 상태가 될 수 있다. 따라서 에어셀의 공기는 제 2 밸브를 통하여 배출될 수 있다.Also, the default state of the second valve may be an open state. That is, when the power to the second valve is cut off even if thecontroller 300 does not separately transmit a signal indicating air discharge to the second valve, the second valve may be in an open state. Accordingly, the air of the air cell may be discharged through the second valve.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브시트의 전면, 후면 및 단면을 나타낸다.Figure 9 shows the front, rear and cross-section of the air tube sheet according to an embodiment of the present disclosure.

에어튜브시트(630)는 외피층(910)을 포함할 수 있다. 외피층(910)은 폴리우레탄으로 만들어질 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 외피층(910)은 폴리우레탄이 아닌 탄성있고 두께감이 있는 다양한 소재를 이용하여 만들어질 수 있다. 외피층(910)은 블로우 시트와 접하는 레이어일 수 있다. 또한 외피층(910)은 마사지 모듈(2170)과 접할 수 있다. 외피층(910)은 탄성 복원력을 가져서 충격이 가해지더라도 원상복구되며, 쓸림이 있더라도 찢어지지 않는 소재가 이용될 수 있다.Theair tube sheet 630 may include anouter skin layer 910 . Theskin layer 910 may be made of polyurethane. However, the present invention is not limited thereto, and theouter skin layer 910 may be made of various materials having elasticity and thickness, not polyurethane. Theouter skin layer 910 may be a layer in contact with the blow sheet. Also, theouter skin layer 910 may be in contact with themassage module 2170 . Theouter skin layer 910 has elastic restoring force so that it is restored to its original state even when an impact is applied, and a material that is not torn even if there is abrasion may be used.

에어튜브시트(630)는 에어튜브(631)를 포함할 수 있다. 에어튜브(631)는 외피층(910)과 결합될 수 있다. 에어튜브(631)는 공기가 주입되는 경우 팽창되고, 공기가 배출되는 경우 수축되도록 신축성이 있을 수 있다. 또한 마사지 중에는 사용자가 에어튜브(631)의 존재를 느끼지 못해야 하므로, 에어튜브(631)는 얇은 소재를 이용하여 만들어질 수 있다. 에어튜브(631)의 크기는 약 300mm X 350mm 일 수 있다.Theair tube sheet 630 may include anair tube 631 . Theair tube 631 may be coupled to theouter skin layer 910 . Theair tube 631 may be stretchable so that it expands when air is injected and contracts when air is discharged. In addition, since the user should not feel the presence of theair tube 631 during the massage, theair tube 631 may be made using a thin material. The size of theair tube 631 may be about 300mm X 350mm.

에어튜브(631)는 마사지 장치의 블로우 시트 사이의 마사지 모듈이 움직이기 위한 공간 중 적어도 일부에 배치될 수 있다. 다시 도 6을 참조하면 블로우 시트(610)의 개구부(620) 중 적어도 일부에 에어튜브(631)가 배치될 수 있다.Theair tube 631 may be disposed in at least a portion of the space for the massage module to move between the blow sheets of the massage device. Referring back to FIG. 6 , anair tube 631 may be disposed in at least a portion of theopening 620 of theblow sheet 610 .

에어튜브(631) 외곽은 외피층(910), 탄성 재질의 고정부(921) 또는 내피층(930) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다. 예를 들어 에어튜브(631)가 사각형이라면 에어튜브(631)의 4개의 변은 외피층(910), 탄성 재질의 고정부(921) 또는 내피층(930) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다.The outer periphery of theair tube 631 may be fixed to at least one of theouter skin layer 910 , the fixingpart 921 made of an elastic material, or theinner skin layer 930 . For example, if theair tube 631 is a rectangle, four sides of theair tube 631 may be fixed to at least one of theouter skin layer 910 , the elastic fixingpart 921 , or theinner skin layer 930 .

예를 들어 도 9의 B-B' 단면을 참조하면 에어튜브(631)의 측면 가장자리(923)는 외피층(910)에 고정될 수 있다. 도 9의 A-A' 단면을 참조하면 에어튜브(631)의 상하 가장자리(924)는 탄성 재질의 고정부(921)와 연결될 수 있다. 탄성 재질의 고정부(921)는 내피층(930)와 동일한 재질일 수 있다. 탄성 재질의 고정부(921)의 일단은 이미 설명한 바와 같이 에어튜브(631)에 결합될 수 있다. 또한 탄성 재질의 고정부(921)의 타단은 외피층(910) 또는 내피층(930) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.For example, referring to the cross section B-B' of FIG. 9 , theside edge 923 of theair tube 631 may be fixed to theouter skin layer 910 . Referring to the cross section A-A' of FIG. 9 , the upper andlower edges 924 of theair tube 631 may be connected to the fixingpart 921 made of an elastic material. Theelastic fixing part 921 may be made of the same material as theinner skin layer 930 . One end of the elastic fixingpart 921 may be coupled to theair tube 631 as previously described. In addition, the other end of the fixingpart 921 made of an elastic material may be coupled to at least one of theouter skin layer 910 and theinner skin layer 930 .

에어튜브시트(630)는 탄성 및 신축성이 있는 내피층(930)를 포함할 수 있다. 내피층(930)은 나일론, 라이크라(우레탄), 셀라, 탁텔(폴리아미드) 등 다양한 소재로 만들어 질 수 있다. 내피층(930)은 에어튜브(931)와 결합되고 신축성이 있을 수 있다. 내피층(930)은 마사지 모듈과 인접하거나 접촉하도록 배치될 수 있다. 따라서 움직이는 마사지 모듈과 접촉에 따른 마찰에 의한 손상을 최소화시키는 다양한 소재가 사용될 수 있다.Theair tube sheet 630 may include an elastic and stretchableinner skin layer 930 . Theinner skin layer 930 may be made of various materials such as nylon, Lycra (urethane), Cellar, and Tactel (polyamide). Theinner skin layer 930 may be coupled to the air tube 931 and have elasticity. Theendothelial layer 930 may be disposed adjacent to or in contact with the massage module. Therefore, various materials that minimize damage due to friction caused by contact with the moving massage module can be used.

또한, 외피층(910), 에어튜브(631), 내피층(930)의 순으로 점점 사용자와 멀어지도록 위치할 수 있다. 즉, 외피층(910)이 사용자로부터 가장 가까울 수 있다. 또한 내피층(930)이 사용자와 가장 멀고, 메인 프레임에 가까울 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 외피층(910)이 사용자와 가장 멀고 내피층(930)이 사용자와 가장 가까울 수 있다.In addition, theouter skin layer 910 , theair tube 631 , and theinner skin layer 930 may be positioned gradually away from the user in this order. That is, theouter skin layer 910 may be closest to the user. In addition, theendothelial layer 930 may be the furthest from the user and may be closer to the main frame. However, the present invention is not limited thereto, and theouter skin layer 910 may be the furthest from the user and theinner skin layer 930 may be the closest to the user.

외피층(910)와 내피층(930) 사이에 에어튜브(631)가 존재하지 않는 공간의 적어도 일부는 충진재(922)로 채워질 수 있다. 더 구체적으로는, 마사지 모듈(2170)이 이동하는 공간과 중첩되지 않는 외피층(910)와 내피층(930) 사이의 공간의 적어도 일부는 충진재(922)로 채워질 수 있다. 충진재는 스폰지, 메모리폼, 라텍스 등 다양한 소재로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 9의 B-B'단면을 참조하면 외피층(910)와 내피층(930) 사이는 에어튜브(631) 및 충진재(922)로 채워질 수 있다. 또한 예를 들어, 도 9의 A-A'단면을 참조하면 외피층(910)와 내피층(930) 사이는 충진재(922)로 채워지지 않을 수 있다. 충진재(922)에 의하여 사용자의 등부위의 양옆이 지지될 수 있다.At least a portion of the space in which theair tube 631 does not exist between theouter skin layer 910 and theinner skin layer 930 may be filled with afiller 922 . More specifically, at least a portion of the space between theouter skin layer 910 and theinner skin layer 930 that does not overlap with the space in which themassage module 2170 moves may be filled with thefiller 922 . The filler may be made of various materials such as sponge, memory foam, and latex, but is not limited thereto. For example, referring to the cross section B-B' of FIG. 9 , the space between theouter skin layer 910 and theinner skin layer 930 may be filled with anair tube 631 and afiller 922 . Also, for example, referring to the cross-section A-A' of FIG. 9 , the space between theouter skin layer 910 and theinner skin layer 930 may not be filled with thefiller 922 . Both sides of the user's back may be supported by thefiller 922 .

에어튜브시트(630)는 에어튜브(631)에 공기를 주입하거나 배출하기 위한 주입/배출관(632)을 더 포함할 수 있다. 주입/배출관(632)은 적어도 2개일 수 있다. 따라서 주입/배출관(632)은 에어튜브(631)의 공기를 빠르게 배출하고, 에어튜브(631)에 공기를 빠르게 주입할 수 있다. 제 1 밸브는 적어도 2개의 주입/배출관(632)에 연결되어 컴프레셔가 공급하는 공기를 제어할 수 있다.Theair tube sheet 630 may further include an injection/discharge pipe 632 for injecting or discharging air into theair tube 631 . There may be at least two inlet/discharge tubes 632 . Accordingly, the injection/discharge pipe 632 may rapidly discharge the air of theair tube 631 , and may rapidly inject air into theair tube 631 . The first valve may be connected to the at least two inlet/discharge pipes 632 to control the air supplied by the compressor.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 에어튜브의 위치를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining the position of the air tube according to an embodiment of the present disclosure.

마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 에어튜브(631)에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 에어튜브(631)는 사용자의 허벅지 부위에서 사용자의 머리 부위 사이 중 적어도 일부에서 사용자를 지지할 수 있다. 특히 에어튜브(631)는 사용자의 허리 부근을 지지할 수 있다. 사용자의 허리는 오목하므로 에어튜브(631)가 허리를 지지할 수 있도록 돌출되는 경우 사용자는 편안함을 느낄 수 있다.When the massage is finished, thecontroller 300 may control to inject air into theair tube 631 . Theair tube 631 may support the user in at least a portion between the user's thigh and the user's head. In particular, theair tube 631 may support the vicinity of the user's waist. Since the user's waist is concave, when theair tube 631 protrudes to support the waist, the user can feel comfortable.

또한 마사지가 시작된 경우, 제어부(300)는 에어튜브(631)에서 공기를 배출하도록 제어할 수 있다. 따라서 마사지 모듈(2170)이 사용자를 마사지할 때, 에어튜브(631)로 인하여 마사지의 세기가 낮아지는 현상을 최소화할 수 있다.Also, when the massage is started, thecontrol unit 300 may control to discharge air from theair tube 631 . Therefore, when themassage module 2170 massages the user, it is possible to minimize a phenomenon in which the intensity of the massage is lowered due to theair tube 631 .

에어튜브시트(630)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)을 포함할 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)은 사용자의 허벅지 부위에서 사용자의 목 또는 머리 부위 사이에 배열될 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)은 서로 재질, 크기 및 모양 중 적어도 하나를 다르게 할 수 있다.Air tube sheet 630 may include a plurality of air tubes (1011, 1012, 1013). The plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 may be arranged between the user's neck or the user's head in the user's thigh area. The plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 may have at least one of a material, a size, and a shape different from each other.

또한 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 채워지는 최대 공기압은 서로 다를 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 채워지는 최대 공기압은 사용자의 엉덩이 부위에서 사용자의 목부위로 갈 수록 커질 수 있다. 따라서 사용자는 엉덩이 부위의 에어튜브를 말랑하게 느끼고, 목부위의 에어튜브를 딱딱하게 느낄 수 있다. 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013) 중 허리에 위치한 에어튜브에 채워지는 최대 공기압은 다른 부위에 있는 에어튜브들 보다 높을 수 있다. 허리에 위치한 에어튜브에 채워지는 최대 공기압은 목 부위에 있는 에어튜브와 같을 수 있다.In addition, the maximum air pressure filled in the plurality of air tubes (1011, 1012, 1013) may be different from each other. The maximum air pressure filled in the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 may increase from the user's buttocks to the user's neck. Therefore, the user can feel the air tube in the hip area soft and the air tube in the neck area hard. Among the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 , the maximum air pressure filled in the air tube located at the waist may be higher than that of the air tubes located at other portions. The maximum air pressure filled in the air tube located at the waist may be the same as the air tube at the neck area.

또한, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)은 사용자와 닿는 부위에 따라 다른 모양을 가질 수 있다. 예를 들어 마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 이 때, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)의 모양에 기초하여, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013) 중 허리에 위치한 에어튜브와 목 부위에 위치한 에어튜브는 사용자 쪽으로 돌출될 수 있다. 따라서 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)는 사용자의 체형에 맞는 형상을 형성할 수 있다. 사용자는 신체의 오목한 허리 및 목이 지지되므로 편안함을 느낄 수 있다.Also, the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 may have a different shape depending on the part in contact with the user. For example, when the massage is finished, thecontroller 300 may control to inject air into the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 . At this time, based on the shape of the plurality of air tubes (1011, 1012, 1013), the air tube located at the waist and the air tube located at the neck of the plurality of air tubes (1011, 1012, 1013) protrude toward the user can be Accordingly, the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , 1013 may form a shape suitable for the user's body type. The user can feel comfortable because the concave waist and neck of the body are supported.

또한, 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013) 중 적어도 하나는 마사지 모듈(2170)에 의하여 지지될 수 있다. 예를 들어, 허리 부위에 위치하는 에어튜브 뒤에서 마사지 모듈(2170)이 지지할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(2170)이 허리 부위에 위치하는 에어튜브에 사용자쪽으로 힘을 가할 수 있다.In addition, at least one of the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 may be supported by themassage module 2170 . For example, themassage module 2170 may support the back of the air tube located at the waist. That is, themassage module 2170 may apply a force toward the user to the air tube positioned at the waist.

보다 구체적으로, 마사지가 종료된 경우, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 허리 부위에 위치한 에어튜브로 움직이도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 이때, 마사지 모듈(2170)이 허리 부위에 위치하는 에어튜브에 사용자쪽으로 힘을 가하는 상태가 될 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 힘을 가하므로, 허리 부위에 위치하는 에어튜브는 상대적으로 사용자쪽으로 돌출될 수 있다. 따라서 허리 부위가 지지되므로, 사용자는 편안함을 느낄 수 있다.More specifically, when the massage is finished, thecontroller 300 may control themassage module 2170 to move with the air tube located at the waist. Also, thecontroller 300 may control to inject air into the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 . At this time, themassage module 2170 may be in a state of applying a force toward the user to the air tube located in the waist region. Since themassage module 2170 applies the force, the air tube positioned at the waist may relatively protrude toward the user. Therefore, since the waist region is supported, the user can feel comfortable.

제어부(300)는 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 다양한 방식으로 사용자의 체형을 측정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 메모리, 또는 외부의 서버로부터 사용자의 체형에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)등을 이용하여 사용자의 체형에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 체형에 맞게 복수의 에어튜브들(1011, 1012, 1013)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어 사용자의 허리에 대응하는 에어튜브가 사용자의 허리에 위치하게 하고 사용자의 목에 대응하는 에어튜브가 사용자의 목에 위치하도록 할 수 있다. 사용자의 목 및 허리가 에어튜브에 의하여 지지되므로 사용자는 편안함을 느낄 수 있다.Thecontroller 300 may adjust the positions of the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 . For example, thecontroller 300 may measure the user's body type in various ways. For example, thecontroller 300 may obtain information about the user's body type from a memory or an external server. In addition, thecontrol unit 300 may obtain information about the user's body type by using themassage module 2170 or the like. Thecontroller 300 may adjust the positions of the plurality ofair tubes 1011 , 1012 , and 1013 according to the user's body type. For example, the air tube corresponding to the user's waist may be located on the user's waist, and the air tube corresponding to the user's neck may be located on the user's neck. Since the user's neck and waist are supported by the air tube, the user can feel comfortable.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Claims (5)

Translated fromKorean

마사지 장치에 있어서,
사용자를 지지하기 위한 에어튜브시트;
상기 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 에어셀;
상기 에어튜브시트와 상기 에어셀에 공기를 공급하기 위한 컴프레셔;
상기 마사지 장치에 사용자가 착석하였는지 여부를 감지하는 사용자 착석 감지 센서; 및
상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자 착석 감지 센서로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 착석하는 시간을 획득할 수 있고,
상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는,
마사지 장치.In the massage device,
Air tube sheet for supporting the user;
an air cell for providing a massage to the user;
a compressor for supplying air to the air tube sheet and the air cell;
a user seat detection sensor for detecting whether the user is seated on the massage device; and
a control unit for controlling the massage device;
including,
The control unit may obtain a time for the user to sit in the massage device based on the information obtained from the user sitting detection sensor,
When the user continuously sits in the massage device for a predetermined time, the control unit controls the compressor to supply air to the air tube sheet,
massage device.제 1 항에 있어서 상기 제어부는,
상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 마사지 장치를 사전 결정된 각도로 리클라이닝 시키기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공하는,
마사지 장치.According to claim 1, wherein the control unit,
When the user continuously sits on the massage device for a predetermined time, providing the user with an interface for reclining the massage device at a predetermined angle,
massage device.제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
상기 에어튜브시트에 공기를 주입하기 위하여 상기 에어튜브시트와 상기 컴프레셔 사이에 위치한 제1 밸브;
를 더 포함하고,
상기 제 1 밸브는 전자적으로 제어 가능한 밸브이고,
상기 에어튜브시트에 공기가 주입되어 있는 상태에서 사용자가 사전 결정된 시간 동안 착석하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 밸브를 제어하여 상기 에어튜브시트에 주입된 공기를 배출시키는,
마사지 장치.According to claim 1, wherein the massage device,
a first valve positioned between the air tube seat and the compressor to inject air into the air tube seat;
further comprising,
the first valve is an electronically controllable valve;
When the user does not sit for a predetermined time in a state in which air is injected into the air tube sheet, the control unit controls the first valve to discharge the air injected into the air tube sheet,
massage device.제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
상기 마사지 장치의 마사지 모듈의 구동이 종료된 이후에, 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 시트에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는,
마사지 장치.According to claim 1, wherein the massage device,
After the operation of the massage module of the massage device is terminated, when the user continuously sits in the massage device for a predetermined time, the control unit controls the compressor to supply air to the air tube sheet,
massage device.제 1항에 있어서 상기 에어튜브시트는,
탄성 및 신축성이 있는 내피층;
상기 내피층 보다 상기 사용자에 인접한 위치에 배치되는 외피층; 및
상기 내피층와 상기 외피층 사이에 개재되며 팽창 및 수축 가능한 에어튜브;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 마사지 장치에 사용자가 사전 결정된 시간 동안 연속해서 착석하는 경우, 상기 에어튜브에 공기를 공급하도록 상기 컴프레셔를 제어하는,
마사지 장치.According to claim 1, The air tube sheet,
elastic and stretchable endothelial layer;
an outer skin layer disposed at a position closer to the user than the endothelial layer; and
an air tube interposed between the inner skin layer and the outer skin layer and expandable and contractible;
including,
The control unit controls the compressor to supply air to the air tube when the user is continuously seated in the massage device for a predetermined time,
massage device.

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