KR20210106107A - Method and Device for Booking a Boarding and Providing Authority Through Mobile Terminal in Autonomous Vehicle System - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 명세서는, 이동 단말기를 통한 탑승 예약 및 권한 설정 방법을 제공하기 위하여 탑승객의 예약 정보를 수신한 경우, 차량 정보를 수신하고, 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하고, 상기 배차에 기초하여 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하고, 상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하며, 상기 탑승객의 제어권을 설정하여 이동 단말기를 통한 탑승 예약 및 차량 디스플레이 서비스를 제어하는 권한을 설정 할 수 있다.
본 명세서의 통신 상태에 따른 탑승자 서비스 제공 장치는 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.The present specification provides a method for boarding reservation and authority setting through a mobile terminal, when receiving reservation information of a passenger, receiving vehicle information, dispatching a vehicle based on the vehicle information, and moving based on the dispatch Check the beacon activation state of the terminal, check the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and sensor information of the vehicle, and set the passenger's control right to reserve a boarding and vehicle display service through the mobile terminal You can set the authority to control.
The passenger service providing device according to the communication state of the present specification is an artificial intelligence (Artificial Intelligence) module, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device , a device related to 5G service, and the like.

Description

Translated fromKorean

자율주행 시스템에서 이동 단말기를 통한 탑승예약 및 권한 제공 방법 및 장치{Method and Device for Booking a Boarding and Providing Authority Through Mobile Terminal in Autonomous Vehicle System}Method and Device for Booking a Boarding and Providing Authority Through Mobile Terminal in Autonomous Vehicle System

본 명세서는 자율 주행 시스템과 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 자율주행 차량에서 이동 단말기를 통한 탑승예약 및 권한 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.The present specification relates to an autonomous driving system and a method for controlling the same, and more particularly, to a method and apparatus for making a boarding reservation and providing authority through a mobile terminal in an autonomous driving vehicle.

자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.An automobile may be classified into an internal combustion engine automobile, an external combustion engine automobile, a gas turbine automobile, an electric vehicle, or the like, according to a type of a prime mover used.

자율 주행차량(autonomous vehicle)이란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말하며, 자율 주행 시스템(autonomous driving system)은 이러한 자율 주행 자동차가 스스로 운행될 수 있도록 모니터링하고 제어하는 시스템을 말한다.An autonomous vehicle refers to a vehicle capable of driving by itself without the manipulation of a driver or a passenger, and an autonomous driving system refers to a system that monitors and controls such an autonomous vehicle to operate by itself.

한편, 자율 주행 차량은 개인용으로 사용될 뿐만 아니라, 자율주행 셔틀 또는 자율주행 버스와 같이 공용으로 사용될 수 있다.Meanwhile, the autonomous vehicle may be used not only for personal use, but also for public use, such as an autonomous driving shuttle or an autonomous driving bus.

셔틀 또는 대중교통으로 이용될 시, 탑승객 또는 이용객의 편의 및 안전한 승하차를 위한 예약 및 예약 해제에 대한 편의 시스템이 요구 된다. 또한, 자율 주행 셔틀 또는 대중교통 내에 출력부를 통하여 엔터테인먼트 또는 정보를 제공할 수 있는바, 정보 요청에 대한 우선권을 제공하기 위한 탑승들의 제어권 또는 제어하기 위한 접근 권한을 제공하는 방법이 필요하다.When used as a shuttle or public transportation, a convenience system for reservation and cancellation of reservations for the convenience of passengers or users and safe getting on and off is required. In addition, since entertainment or information can be provided through an output unit in an autonomous driving shuttle or public transportation, a method of providing control or access rights to control boarding for providing priority to information requests is needed.

이에 따라, 신호 세기 및 방향에 따라 위치를 특정할 수 있는 비콘(beacon)을 이용하여 탑승객을 식별하고 와이파이(wifi)를 통하여 차량 내 출력부의 제어권을 부여받아 실행할 수 있도록 하여 탑승객의 편의 제공을 위한 방법을 연구 중에 있다.Accordingly, the passenger is identified using a beacon that can specify the location according to the signal strength and direction, and the control right of the in-vehicle output unit is given and executed through Wi-Fi to provide convenience for passengers. method is being studied.

본 명세서의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 차량에 탑승하기 위한 탑승 예약 및 예약 해제를 위한 서비스를 제공하여 탑승객 편의를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present specification has an object to provide passenger convenience by providing a service for boarding reservation and reservation cancellation for boarding a vehicle.

또한, 단독의 탑승객뿐만 아니라 단체 탑승객의 예약 및 탑승객에 권한 제공하는 방법을 제공하여 탑승객에 편의를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide convenience to passengers by providing a method of making a reservation for not only single passengers but also group passengers and providing authority to passengers.

또한, 차량에 탑승한 탑승객의 예약 일치 여부를 확인하는 방법을 제공할 수 있다.Also, it is possible to provide a method of checking whether reservations of passengers riding in the vehicle match.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행시스템에서 이동 단말기를 통한 탑승 예약 및 권한 설정 방법에 있어서, 탑승객의 예약 정보를 수신한 경우, 차량 정보를 수신하는 단계; 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하는 단계; 상기 배차에 기초하여 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하는 단계; 상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계; 상기 탑승객의 제어권을 설정하는 단계; 상기 탑승객이 상기 차량에서 하차하는 단계; 포함한다.In a method for booking a boarding and setting authority through a mobile terminal in an autonomous driving system according to an embodiment of the present specification, the method comprising: receiving vehicle information when receiving reservation information of a passenger; distributing a vehicle based on the vehicle information; checking a beacon activation state of the mobile terminal based on the dispatch; checking the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and sensor information of the vehicle; setting the passenger's control right; disembarking the passenger from the vehicle; include

또한, 상기 예약 정보는, 상기 예약 정보를 송신한 탑승객의 아이디, 위치, 탑승 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함하되, 상기 탑승객이 그룹일 경우 예약 정보는, 상기 그룹의 인원, 상기 그룹의 예약자 정보, 상기 그룹 내의 제어권 설정 방법을 포함할 수 있다.In addition, the reservation information includes the ID, location, boarding destination, boarding purpose, and alighting location of the passenger who has transmitted the reservation information. information, and a method of setting control rights within the group.

또한, 상기 차량 정보는, 자율 주행 가능 차량, 차량 위치, 차량의 크기, 차량에 탑승가능한 인원, 탑승객의 목적지까지 주행 가능 여부, 차량의 출발지, 차량의 출발 시간, 차량의 경유지점 정보를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle information may include autonomous driving capable vehicle, vehicle location, vehicle size, number of people who can ride in the vehicle, whether it is possible to drive to the destination of passengers, the departure point of the vehicle, the departure time of the vehicle, and information on the stopping point of the vehicle. can

또한, 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하는 단계는, 탑승객의 예약 정보에 기초하여 목적지로 이동할 수 있는 차량을 확인하는 단계; 서버로부터 상기 차량의 배차 정보를 상기 이동 단말기로 송신하되, 상기 배차 정보는, 탑승티켓, 차량 속도, 차량 위치 또는 차량 예상 도착 시간 중 적어도 어는 하나을 포함할 수 있다.In addition, the step of distributing a vehicle based on the vehicle information may include: identifying a vehicle capable of moving to a destination based on reservation information of a passenger; The server transmits dispatch information of the vehicle to the mobile terminal, wherein the dispatch information may include at least one of a boarding ticket, vehicle speed, vehicle location, and expected vehicle arrival time.

또한, 상기 배차에 기초하여 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하는 단계는, 상기 차량의 위치 및 탑승객의 위치 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리 이하의 경우 비콘을 활성화하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of confirming the beacon activation state of the mobile terminal based on the dispatch may include activating the beacon when the distance between the location of the vehicle and the location of the passenger is less than or equal to a preset threshold distance. can

또한, 상기 이통통신 기기의 비콘 및 상기 차량의 무선 신호에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계는, 상기 차량은 상기 비콘 신호에 포함된 MAC address, 비콘 정보 또는 상기 무선 신호의 임시 비밀번호 중 적어도 어느 하나를 통해서 상기 이동 단말기를 판단하는 단계; 상기 이동 단말기로부터 탑승객의 정보를 수신하는 단계; 상기 탑승객의 탑승여부를 확인하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of confirming the number of passengers based on the beacon of the mobile communication device and the wireless signal of the vehicle, wherein the vehicle includes at least one of a MAC address included in the beacon signal, beacon information, or a temporary password of the wireless signal determining the mobile terminal through receiving passenger information from the mobile terminal; It may include; checking whether the passenger is on board.

또한, 상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계는, 상기 이동 단말기의 비콘 신호에 기초하여 탑승 유형을 확인하는 단계; 상기 탑승 유형에 기초하여 예상 탑승객 수를 계산하는 단계; 상기 차량의 센서를 통해 상기 차량에 탑승한 인원 수를 확인하는 단계; 상기 예상 탑승객 수 및 상기 차량에 탑승한 인원 수를 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of checking the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and the sensor information of the vehicle may include: checking the type of boarding based on the beacon signal of the mobile terminal; calculating an expected number of passengers based on the boarding type; checking the number of people in the vehicle through a sensor of the vehicle; Comparing the expected number of passengers and the number of passengers in the vehicle; may include.

또한, 상기 탑승 유형은, 상기 탑승객이 단독 예약인 경우, 상기 탑승객이 그룹 예약인 경우, 상기 탑승객이 단독 및 그룹 예약자를 모두 포함하는 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 합류한 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 하차하는 경우 또는 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우 중 적어도 어느 하나일 수 있다.In addition, the boarding type may include, when the passenger makes a single reservation, when the passenger makes a group reservation, when the passenger includes both single and group reservations, when the passenger joins at an intermediate point, when the passenger is in the middle It may be at least one of a case of getting off at a branch or a case that the number of passengers on board and the number of reservations do not match.

또한, 상기 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우에는, 상기 예약 정보와 일치하지 않는 탑승객에게 하차 권고 안내정보 또는 재예약 설정 방법 중 적어도 어느 하나를 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, when the number of passengers and the number of reservations do not match, providing at least one of a disembarkation recommendation guide information or a rebooking setting method to passengers who do not match the reservation information; may include.

또한, 상기 탑승객의 제어권을 설정하는 단계는, 상기 탑승객이 차량에 탑승하여 무선 신호에 인증하는 단계; 미리 설정된 제어권 부여 방법에 기초하여 복수의 탑승객 각각에 제어권을 부여하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of setting the control right of the passenger, the passenger boarding the vehicle and authenticating the wireless signal; and granting the control right to each of the plurality of passengers based on a preset control right granting method.

본 명세서의 다른 실시예에 따른 자율주행시스템에서 이동통신기기를 통한 탑승 예약 및 권한 설정에 있어서, 통신모듈; 메모리; 프로세서; 출력부를 포함하고, 상기 프로세서는, 탑승객의 예약 정보를 수신한 경우, 차량 정보를 수신하고, 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하고, 상기 배차에 기초하여 이동통신 기기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하고, 상기 이동통신 기기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하고, 상기 탑승객의 제어권을 설정할 수 있다.In the autonomous driving system according to another embodiment of the present specification, in the boarding reservation and authority setting through a mobile communication device, the communication module; Memory; processor; an output unit, wherein the processor receives vehicle information when receiving reservation information of a passenger, dispatches a vehicle based on the vehicle information, and activates a beacon of a mobile communication device based on the dispatch may be checked, the number of passengers may be confirmed based on a beacon of the mobile communication device and sensor information of the vehicle, and a control right of the passenger may be set.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to an embodiment of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째, 차량에 탑승하기 위한 탑승 예약 및 예약 해제를 위한 서비스를 제공하여 탑승객 편의를 제공하는데 목적이 있다.First, it is an object to provide passenger convenience by providing a service for boarding reservation and reservation cancellation for boarding a vehicle.

둘째, 단독의 탑승객뿐만 아니라 단체 탑승객의 예약 및 탑승객에 권한 제공하는 방법을 제공하여 탑승객에 편의를 제공하는데 목적이 있다.Second, the purpose is to provide convenience to passengers by providing a method of making a reservation for not only individual passengers but also group passengers and providing authority to passengers.

셋째, 차량에 탑승한 탑승객의 예약 일치 여부를 확인하는 방법을 제공할 수 있다.Third, it is possible to provide a method of checking whether reservations of passengers riding in the vehicle match.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 V2X 통신의 예시이다.
도 5는 본 명세서와 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행시스템에서 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정 방법을 위한 자율주행 시스템을 도시한 도면이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행시스템에서 탑승객의 이동 단말기을 통한 접수된 예약 정보에 기초하여 자율주행 차량을 배치하는 방법을 간략히 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행시스템에서 탑승객의 승하차 및 제어권 설정하는 과정을 간략히 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행 시스템에서 탑승객의 이동 단말기의 비콘 신호 및 무선 신호가 미치는 영역을 간략히 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 명세서의 일 시시예에 따른 자율주행 시스템에서 탑승인원과 예약 인원 일치를 확인하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행 시스템에서 차량 탑승객 중 제어권을 가진 탑승객이 중간 지점에서 하차하는 경우, 제어권 변경을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행 시스템에서 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우 탑승객에게 제공되는 정보를 나타내는 도면이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as a part of the detailed description to help the understanding of the present specification, provide embodiments of the present specification, and together with the detailed description, explain the technical features of the present specification.
1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present specification.
2 is a view showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present specification.
3 is a block diagram referenced for explaining a vehicle cabin system according to an embodiment of the present specification.
4 is an example of V2X communication to which the present invention can be applied.
5 is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present specification.
FIG. 6 is a diagram illustrating an autonomous driving system for a method of booking a boarding of an autonomous vehicle and setting authority in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.
7 is a flowchart for briefly explaining a method of disposing an autonomous driving vehicle based on reservation information received through a passenger's mobile terminal in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.
8 is a flowchart for briefly explaining a process of setting a passenger's boarding/unloading and control right in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.
9 is a diagram for briefly explaining an area where a beacon signal and a wireless signal of a passenger's mobile terminal affect the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.
10 is a flowchart illustrating a process of confirming that the number of passengers on board and the number of reservations are identical in the autonomous driving system according to an exemplary embodiment of the present specification.
11 is a diagram illustrating a change in control right when a passenger having a control right among vehicle passengers gets off at an intermediate point in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.
12 is a diagram illustrating information provided to passengers when the number of passengers and the number of reservations do not match in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as a part of the detailed description to help the understanding of the present specification, provide embodiments of the present specification, and together with the detailed description, explain the technical features of the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present specification , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present specification.

도 1을 참조하면, 본 명세서의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 주행하는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은 개인이 소유한 차량일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.Referring to FIG. 1 , avehicle 10 according to an exemplary embodiment of the present specification is defined as a transportation means traveling on a road or track. Thevehicle 10 is a concept including a car, a train, and a motorcycle. Thevehicle 10 may be a concept including all of an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source. Thevehicle 10 may be a vehicle owned by an individual. Thevehicle 10 may be a shared vehicle. Thevehicle 10 may be an autonomous vehicle.

도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.2 is a view showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present specification.

도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.3 is a block diagram referenced for explaining a vehicle cabin system according to an embodiment of the present specification.

(1) 캐빈의 구성 요소(1) Components of the cabin

도 2 내지 도 3을 참조하면, 차량용 캐빈 시스템(300)(이하, 캐빈 시스템)은 차량(10)을 이용하는 사용자를 위한 편의 시스템으로 정의될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이 먼트 시스템(365)을 포함하는 최상위 시스템으로 설명될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380), 전원 공급부(390), 입력 장치(310), 영상 장치(320), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 캐빈 시스템(300)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.2 to 3 , the vehicle cabin system 300 (hereinafter, the cabin system) may be defined as a convenience system for a user using thevehicle 10 . Thecabin system 300 may be described as a top-level system including adisplay system 350 , acargo system 355 , aseat system 360 , and apayment system 365 . Thecabin system 300 includes amain controller 370 , amemory 340 , aninterface unit 380 , apower supply unit 390 , aninput device 310 , animaging device 320 , acommunication device 330 , and a display system. 350 , acargo system 355 , aseat system 360 , and apayment system 365 . Depending on the embodiment, thecabin system 300 may further include other components in addition to the components described herein, or may not include some of the components described herein.

1) 메인 컨트롤러1) Main controller

메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)과 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 제어할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.Themain controller 370 is electrically connected to theinput device 310 , thecommunication device 330 , thedisplay system 350 , thecargo system 355 , theseat system 360 , and thepayment system 365 to exchange signals. can do. Themain controller 370 may control theinput device 310 , thecommunication device 330 , thedisplay system 350 , thecargo system 355 , theseat system 360 , and thepayment system 365 . Themain controller 370, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors (processors), It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.

메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 서브 컨트롤러로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(370)는, 복수의 서브 컨트롤러를 포함할 수 있다. 복수의 서브 컨트롤러는 각각이, 그루핑된 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템을 개별적으로 제어할 수 있다. 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템은, 기능별로 그루핑되거나, 착좌 가능한 시트를 기준으로 그루핑될 수 있다.Themain controller 370 may include at least one sub-controller. According to an embodiment, themain controller 370 may include a plurality of sub-controllers. Each of the plurality of sub-controllers may individually control devices and systems included in the groupedcabin system 300 . Devices and systems included in thecabin system 300 may be grouped by function or grouped based on a seatable seat.

메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 프로세서(371)를 포함할 수 있다. 도 6에는 메인 컨트롤러(370)가 하나의 프로세서(371)를 포함하는 것으로 예시되나, 메인 컨트롤러(371)는, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서(371)는, 상술한 서브 컨트롤러 중 어느 하나로 분류될 수도 있다.Themain controller 370 may include at least oneprocessor 371 . Although themain controller 370 is illustrated as including oneprocessor 371 in FIG. 6 , themain controller 371 may include a plurality of processors. Theprocessor 371 may be classified as any one of the sub-controllers described above.

프로세서(371)는, 통신 장치(330)를 통해, 사용자 단말기로부터 신호, 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 단말기는, 캐빈 시스템(300)에 신호, 정보 또는 데이터를 전송할 수 있다.Theprocessor 371 may receive a signal, information, or data from the user terminal through thecommunication device 330 . The user terminal may transmit a signal, information or data to thecabin system 300 .

프로세서(371)는, 영상 장치에 포함된 내부 카메라 및 외부 카메 중 적어도 어느 하나에서 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 사용자를 특정할 수 있다. 프로세서(371)는, 영상 데이터에 영상 처리 알고리즘을 적용하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(371)는, 사용자 단말기로부터 수신되는 정보와 영상 데이터를 비교하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 정보는, 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Theprocessor 371 may specify a user based on image data received from at least one of an internal camera and an external camera included in the imaging device. Theprocessor 371 may specify a user by applying an image processing algorithm to image data. For example, theprocessor 371 may specify the user by comparing the information received from the user terminal with the image data. For example, the information may include at least one of route information, body information, passenger information, luggage information, location information, preferred content information, preferred food information, disability information, and use history information of the user. .

메인 컨트롤러(370)는, 인공지능 에이전트(artificial intelligence agent)(372)를 포함할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 입력 장치(310)를 통해 획득된 데이터를 기초로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 기계 학습된 결과에 기초하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.Themain controller 370 may include anartificial intelligence agent 372 . Theartificial intelligence agent 372 may perform machine learning based on data obtained through theinput device 310 . Theartificial intelligence agent 372 may control at least one of thedisplay system 350 , thecargo system 355 , theseat system 360 , and thepayment system 365 based on the machine learning result.

2) 필수 구성 요소2) Essential components

메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 전기적으로 연결된다. 메모리(340)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(340)는 메인 컨트롤러(370)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 캐빈 시스템(300) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 일체형으로 구현될 수 있다.Thememory 340 is electrically connected to themain controller 370 . Thememory 340 may store basic data for the unit, control data for operation control of the unit, and input/output data. Thememory 340 may store data processed by themain controller 370 . Thememory 340 may be configured as at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive in terms of hardware. Thememory 340 may store various data for the overall operation of thecabin system 300 , such as a program for processing or controlling themain controller 370 . Thememory 340 may be implemented integrally with themain controller 370 .

인터페이스부(380)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(380)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.Theinterface unit 380 may exchange signals with at least one electronic device provided in thevehicle 10 in a wired or wireless manner. Theinterface unit 380 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.

전원 공급부(390)는, 캐빈 시스템(300)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 캐빈 시스템(300)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 메인 컨트롤러(370)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(390)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.Thepower supply unit 390 may supply power to thecabin system 300 . Thepower supply unit 390 may receive power from a power source (eg, a battery) included in thevehicle 10 to supply power to each unit of thecabin system 300 . Thepower supply 390 may be operated according to a control signal provided from themain controller 370 . For example, thepower supply unit 390 may be implemented as a switched-mode power supply (SMPS).

캐빈 시스템(300)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380) 및 전원 공급부(390)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.Thecabin system 300 may include at least one printed circuit board (PCB). Themain controller 370 , thememory 340 , theinterface unit 380 , and thepower supply unit 390 may be mounted on at least one printed circuit board.

3) 입력 장치3) input device

입력 장치(310)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(310)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(310)에 의해 전환된 전기적 신호는 제어 신호로 전환되어 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공될 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 입력 장치(310)로부터 수신되는 전기적 신호에 기초한 제어 신호를 생성할 수 있다.Theinput device 310 may receive a user input. Theinput device 310 may convert a user input into an electrical signal. The electrical signal converted by theinput device 310 may be converted into a control signal and provided to at least one of thedisplay system 350 , thecargo system 355 , theseat system 360 , and thepayment system 365 . At least one processor included in themain controller 370 or thecabin system 300 may generate a control signal based on an electrical signal received from theinput device 310 .

입력 장치(310)는, 터치 입력부, 제스쳐 입력부, 기계식 입력부 및 음성 입력부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위해 적어도 하나의 터치 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부는 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이 와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 캐빈 시스템(300)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 기계식 입력부는, 기계식 장치를 통한 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 제스쳐 입력부와 기계식 입력부는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(310)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나)의 일부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물과 평평한 상태를 이룬 경우, 조그 다이얼 장치는 제스쳐 입력부로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출된 상태의 경우, 조그 다이얼 장치는 기계식 입력부로 기능할 수 있다. 음성 입력부는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부는, 적어도 하나의 마이크로 폰을 포함할 수 있다. 음성 입력부는, 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)를 포함할 수 있다.Theinput device 310 may include at least one of a touch input unit, a gesture input unit, a mechanical input unit, and a voice input unit. The touch input unit may convert the user's touch input into an electrical signal. The touch input unit may include at least one touch sensor to detect a user's touch input. According to an embodiment, the touch input unit may be formed integrally with at least one display included in thedisplay system 350 to implement a touch screen. Such a touch screen may provide both an input interface and an output interface between thecabin system 300 and a user. The gesture input unit may convert the user's gesture input into an electrical signal. The gesture input unit may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input. According to an embodiment, the gesture input unit may detect a user's 3D gesture input. To this end, the gesture input unit may include a light output unit that outputs a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors. The gesture input unit may sense the user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method. The mechanical input unit may convert a user's physical input (eg, pressing or rotating) through the mechanical device into an electrical signal. The mechanical input unit may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch. Meanwhile, the gesture input unit and the mechanical input unit may be integrally formed. For example, theinput device 310 includes a gesture sensor and may include a jog dial device that is formed so as to be able to deposit and withdraw from a part of a surrounding structure (eg, at least one of a seat, an armrest, and a door). . When the jog dial device is in a flat state with the surrounding structures, the jog dial device may function as a gesture input unit. When the jog dial device protrudes relative to the surrounding structure, the jog dial device may function as a mechanical input unit. The voice input unit may convert the user's voice input into an electrical signal. The voice input unit may include at least one microphone. The voice input unit may include a beam foaming MIC.

4) 영상 장치4) video device

영상 장치(320)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 촬영할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 촬영할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 내부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자의 모션을 검출하고, 검출된 모션에 기초하여 신호를 생성하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 외부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 도어에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하거나, 사용자의 신체 정보(예를 들면, 신장 정보, 체중 정보 등), 사용자의 동승자 정보, 사용자의 짐 정보 등을 획득할 수 있다.Theimaging device 320 may include at least one camera. Theimaging device 320 may include at least one of an internal camera and an external camera. The internal camera may capture an image in the cabin. The external camera may capture an image outside the vehicle. The internal camera may acquire an image in the cabin. Theimaging device 320 may include at least one internal camera. It is preferable that theimaging device 320 includes the number of cameras corresponding to the number of people who can board. Theimaging device 320 may provide an image acquired by an internal camera. At least one processor included in themain controller 370 or thecabin system 300 detects the user's motion based on the image acquired by the internal camera, and generates a signal based on the detected motion, thedisplay system 350 , it may be provided to at least one of thecargo system 355 , theseat system 360 , and thepayment system 365 . The external camera may acquire an image outside the vehicle. Theimaging device 320 may include at least one external camera. Theimaging device 320 preferably includes the number of cameras corresponding to the boarding door. Theimaging device 320 may provide an image acquired by an external camera. At least one processor included in themain controller 370 or thecabin system 300 may acquire user information based on an image acquired by an external camera. At least one processor included in themain controller 370 or thecabin system 300, based on user information, authenticates the user, the user's body information (eg, height information, weight information, etc.), the user's Passenger information, luggage information of the user, and the like may be acquired.

5) 통신 장치5) communication device

통신 장치(330)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 통신 장치(330)는, 적어도 하나의 사용자 단말기와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(330)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(330)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.Thecommunication device 330 may wirelessly exchange signals with an external device. Thecommunication apparatus 330 may exchange a signal with an external device through a network or may directly exchange a signal with an external device. The external device may include at least one of a server, a mobile terminal, and another vehicle. Thecommunication device 330 may exchange signals with at least one user terminal. Thecommunication device 330 may include at least one of an antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing at least one communication protocol, and an RF element to perform communication. According to an embodiment, thecommunication device 330 may use a plurality of communication protocols. Thecommunication device 330 may switch a communication protocol according to a distance from the mobile terminal.

예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. C-V2X와 관련된 내용은 후술한다.For example, the communication apparatus may exchange a signal with an external device based on C-V2X (Cellular V2X) technology. For example, the C-V2X technology may include LTE-based sidelink communication and/or NR-based sidelink communication. Contents related to C-V2X will be described later.

예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변 장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.For example, communication devices communicate with external devices based on IEEE 802.11p PHY/MAC layer technology and IEEE 1609 Network/Transport layer technology-based Dedicated Short Range Communications (DSRC) technology or WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) standard. can be exchanged for DSRC (or WAVE standard) technology is a communication standard prepared to provide ITS (Intelligent Transport System) service through short-distance dedicated communication between in-vehicle devices or between roadside devices and in-vehicle devices. The DSRC technology may use a frequency of 5.9 GHz and may be a communication method having a data transmission rate of 3 Mbps to 27 Mbps. IEEE 802.11p technology can be combined with IEEE 1609 technology to support DSRC technology (or WAVE standard).

본 명세서의 통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 본 명세서의 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.The communication apparatus of the present specification may exchange a signal with an external device using either one of the C-V2X technology or the DSRC technology. Alternatively, the communication apparatus of the present specification may exchange signals with an external device by hybridizing C-V2X technology and DSRC technology.

6) 디스플레이 시스템6) Display system

디스플레이 시스템(350)은, 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)은, 적어도 하나의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 시스템(350)은, 공용으로 이용 가능한 제1 디스플레이 장치(410)와 개별 이용 가능한 제2 디스플레이 장치(420)를 포함할 수 있다. Thedisplay system 350 may display a graphic object. Thedisplay system 350 may include at least one display device. For example, thedisplay system 350 may include a publicly availablefirst display device 410 and an individually availablesecond display device 420 .

6.1) 공용 디스플레이 장치6.1) Common Display Devices

제1 디스플레이 장치(410)는, 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이(411)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이(411)는, 평면 디스플레이. 곡면 디스플레이, 롤러블 디스플레이 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내로 출납 가능하게 형성된 제1 디스플레이(411) 및 상기 제1 디스플레이(411)를 이동시키기 위한 제1 메카니즘를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 메인 프레임에 형성된 슬롯에 출납 가능하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는, 플렉서블하게 형성될 수 있고, 사용자의 위치에 따라, 제1 디스플레이의 플렉서블 영역이 조절될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성된 제2 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 감거나 풀기 위한 제2 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성된 제3 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 휘거나 펴기위한 제3 메카니즘을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 디스플레이 시스템(350)은, 제1 디스플레이 장치(410) 및 제2 디스플레이 장치(420) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 프로세서는, 메인 컨트롤러(370), 입력 장치(310), 영상 장치(320) 및 통신 장치(330) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.Thefirst display device 410 may include at least one display 411 for outputting visual content. The display 411 included in thefirst display device 410 is a flat panel display. It may be implemented as at least one of a curved display, a rollable display, and a flexible display. For example, thefirst display device 410 may include a first display 411 positioned at the rear of the seat and formed to be able to be put in and out of the cabin and a first mechanism for moving the first display 411 . The first display 411 may be disposed in a slot formed in the seat main frame so as to be retractable. According to an embodiment, thefirst display device 410 may further include a flexible area control mechanism. The first display may be formed to be flexible, and the flexible area of the first display may be adjusted according to the location of the user. For example, thefirst display device 410 may include a second display positioned on the ceiling of the cabin and formed to be rollable and a second mechanism for winding or unwinding the second display. The second display may be formed to enable screen output on both sides. For example, thefirst display device 410 may include a third display positioned on the ceiling in the cabin and formed to be flexible and a third mechanism for bending or unfolding the third display. According to an embodiment, thedisplay system 350 may further include at least one processor that provides a control signal to at least one of thefirst display device 410 and thesecond display device 420 . The processor included in thedisplay system 350 may generate a control signal based on a signal received from at least one of themain controller 370 , theinput device 310 , theimaging device 320 , and thecommunication device 330 . can

제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이의 표시 영역은, 제1 영역(411a) 및 제2 영역(411b)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(411a)은, 컨텐츠를 표시 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제 1영역(411)은, 엔터테인먼트 컨텐츠(예를 들면, 영화, 스포츠, 쇼핑, 음악 등), 화상 회의, 음식 메뉴 및 증강 현실 화면에 대응하는 그래픽 객체 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 제1 영역(411a)은, 차량(10)의 주행 상황 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 주행 상황 정보는, 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(300)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(300)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 영역(411b)은, 사용자 인터페이스 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(411b)은, 인공 지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 영역(411b)은, 시트 프레임으로 구분되는 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 복수의 시트 사이로 제2 영역(411b)에 표시되는 컨텐츠를 바라볼 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 홀로그램 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 복수의 사용자별로 홀로그램 컨텐츠를 제공하여 컨텐츠를 요청한 사용자만 해당 컨텐츠를 시청하게 할 수 있다.The display area of the display included in thefirst display device 410 may be divided into afirst area 411a and asecond area 411b. Thefirst area 411a may be defined as a content display area. For example, the first area 411 may display at least one of entertainment contents (eg, movies, sports, shopping, music, etc.), video conferences, food menus, and graphic objects corresponding to the augmented reality screen. can Thefirst area 411a may display a graphic object corresponding to driving situation information of thevehicle 10 . The driving situation information may include at least one of object information outside the vehicle, navigation information, and vehicle state information. The object information outside the vehicle may include information on the existence of an object, location information of the object, distance information between thevehicle 300 and the object, and relative speed information between thevehicle 300 and the object. The navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on a route, lane information, and current location information of the vehicle. The vehicle state information may include vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle inclination information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, and vehicle steering information. , vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like. Thesecond area 411b may be defined as a user interface area. For example, thesecond area 411b may output an artificial intelligence agent screen. According to an exemplary embodiment, thesecond area 411b may be located in an area divided by the seat frame. In this case, the user may look at the content displayed in thesecond area 411b between the plurality of sheets. According to an embodiment, thefirst display device 410 may provide holographic content. For example, thefirst display device 410 may provide holographic content for a plurality of users so that only the user who requested the content can view the corresponding content.

6.2) 개인용 디스플레이 장치6.2) Personal Display Devices

제2 디스플레이 장치(420)는, 적어도 하나의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 개개의 탑승자만 디스플레이 내용을 확인할 수 있는 위치에 디스플레이(421)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(421)은, 시트의 암 레스트에 배치될 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 사용자의 개인 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 시트 조정 또는 실내 온도 조정의 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.Thesecond display device 420 may include at least one display 421 . Thesecond display device 420 may provide the display 421 at a position where only individual passengers can check the display contents. For example, the display 421 may be disposed on an arm rest of the seat. Thesecond display device 420 may display a graphic object corresponding to the user's personal information. Thesecond display device 420 may include the number of displays 421 corresponding to the number of passengers available to board. Thesecond display device 420 may implement a touch screen by forming a layer structure with each other or integrally formed with the touch sensor. Thesecond display device 420 may display a graphic object for receiving a user input of seat adjustment or room temperature adjustment.

7) 카고 시스템7) Cargo system

카고 시스템(355)은, 사용자의 요청에 따라 상품을 사용자에게 제공할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 카고 시스템(355)은, 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스는, 상품들이 적재된 상태로 시트 하단의 일 부분에 은닉될 수 있다. 사용자 입력에 기초한 전기적 신호가 수신되는 경우, 카고 박스는, 캐빈으로 노출될 수 있다. 사용자는 노출된 카고 박스에 적재된 물품 중 필요한 상품을 선택할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 사용자 입력에 따른 카고 박스의 노출을 위해, 슬라이딩 무빙 메카니즘, 상품 팝업 메카니즘을 포함할 수 있다. 카고 시스템은(355)은, 다양한 종류의 상품을 제공하기 위해 복수의 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스에는, 상품별로 제공 여부를 판단하기 위한 무게 센서가 내장될 수 있다.Thecargo system 355 may provide a product to the user according to the user's request. Thecargo system 355 may be operated based on an electrical signal generated by theinput device 310 or thecommunication device 330 . Thecargo system 355 may include a cargo box. The cargo box may be hidden in a portion of the bottom of the seat in a state in which the goods are loaded. When an electrical signal based on a user input is received, the cargo box may be exposed as a cabin. A user may select a necessary product from among the items loaded in the exposed cargo box. Thecargo system 355 may include a sliding moving mechanism and a product pop-up mechanism for exposure of the cargo box according to a user input. Thecargo system 355 may include a plurality of cargo boxes to provide various types of goods. In the cargo box, a weight sensor for determining whether to provide each product may be built-in.

8) 시트 시스템8) Seat system

시트 시스템(360)은, 사용자에 맞춤형 시트를 사용자에게 제공할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 시트 시스템(360)은, 획득된 사용자 신체 데이터에 기초하여, 시트의 적어도 하나의 요소를 조정할 수 있다. 시트 시스템(360)은 사용자의 착좌 여부를 판단하기 위한 사용자 감지 센서(예를 들면, 압력 센서)를 포함할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 복수의 사용자가 각각 착좌할 수 있는 복수의 시트를 포함할 수 있다. 복수의 시트 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 캐빈 내부의 적어도 두명의 사용자는 서로 마주보고 앉을 수 있다.Theseat system 360 may provide the user with a seat tailored to the user. Theseat system 360 may be operated based on an electrical signal generated by theinput device 310 or thecommunication device 330 . Theseat system 360 may adjust at least one element of the seat based on the obtained user body data. Theseat system 360 may include a user detection sensor (eg, a pressure sensor) for determining whether the user is seated. Theseat system 360 may include a plurality of seats on which a plurality of users can each be seated. Any one of the plurality of sheets may be disposed to face at least another one. At least two users inside the cabin can sit facing each other.

9) 페이먼트 시스템9) Payment system

페이먼트 시스템(365)은, 결제 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 사용자가 이용한 적어도 하나의 서비스에 대한 가격을 산정하고, 산정된 가격이 지불되도록 요청할 수 있다.Thepayment system 365 may provide a payment service to the user. Thepayment system 365 may operate based on an electrical signal generated by theinput device 310 or thecommunication device 330 . Thepayment system 365 may calculate a price for at least one service used by the user and request that the calculated price be paid.

도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 V2X 통신의 예시이다.4 is an example of V2X communication to which the present invention can be applied.

V2X 통신은 차량 사이의 통신(communication between vehicles)을 지칭하는 V2V(Vehicle-to-Vehicle), 차량과 eNB 또는 RSU(Road Side Unit) 사이의 통신을 지칭하는 V2I(Vehicle to Infrastructure), 차량 및 개인(보행자, 자전거 운전자, 차량 운전자 또는 승객)이 소지하고 있는 UE 간 통신을 지칭하는 V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2N(vehicle-to-network) 등 차량과 모든 개체들 간 통신을 포함한다.V2X communication is V2V (Vehicle-to-Vehicle), which refers to communication between vehicles, V2I (Vehicle to Infrastructure), which refers to communication between a vehicle and an eNB or RSU (Road Side Unit), vehicle and individual It includes communication between the vehicle and all entities, such as V2P (Vehicle-to-Pedestrian) and V2N (vehicle-to-network), which refers to communication between UEs possessed by (pedestrian, cyclist, vehicle driver, or passenger).

V2X 통신은 V2X 사이드링크 또는 NR V2X와 동일한 의미를 나타내거나 또는 V2X 사이드링크 또는 NR V2X를 포함하는 보다 넓은 의미를 나타낼 수 있다.V2X communication may represent the same meaning as V2X sidelink or NR V2X, or may represent a broader meaning including V2X sidelink or NR V2X.

V2X 통신은 예를 들어, 전방 충돌 경고, 자동 주차 시스템, 협력 조정형 크루즈 컨트롤(Cooperative adaptive cruise control: CACC), 제어 상실 경고, 교통행렬 경고, 교통 취약자 안전 경고, 긴급 차량 경보, 굽은 도로 주행 시 속도 경고, 트래픽 흐름 제어 등 다양한 서비스에 적용 가능하다.V2X communication is, for example, forward collision warning, automatic parking system, cooperative adaptive cruise control (CACC), loss of control warning, traffic queue warning, traffic vulnerable safety warning, emergency vehicle warning, when driving on a curved road. It can be applied to various services such as speed warning and traffic flow control.

V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다. 이 경우, V2X 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에는, 상기 차량과 모든 개체들 간의 통신을 지원하기 위한 특정 네트워크 개체(network entity)들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크 개체는, BS(eNB), RSU(road side unit), UE, 또는 어플리케이션 서버(application server)(예, 교통 안전 서버(traffic safety server)) 등일 수 있다.V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface. In this case, in a wireless communication system supporting V2X communication, specific network entities for supporting communication between the vehicle and all entities may exist. For example, the network entity may be a BS (eNB), a road side unit (RSU), a UE, or an application server (eg, a traffic safety server).

또한, V2X 통신을 수행하는 UE는, 일반적인 휴대용 UE(handheld UE)뿐만 아니라, 차량 UE(V-UE(Vehicle UE)), 보행자 UE(pedestrian UE), BS 타입(eNB type)의 RSU, 또는 UE 타입(UE type)의 RSU, 통신 모듈을 구비한 로봇 등을 의미할 수 있다.In addition, the UE performing V2X communication, as well as a general handheld UE (handheld UE), vehicle UE (V-UE (Vehicle UE)), pedestrian UE (pedestrian UE), BS type (eNB type) RSU, or UE It may mean an RSU of a UE type, a robot equipped with a communication module, and the like.

V2X 통신은 UE들 간에 직접 수행되거나, 상기 네트워크 개체(들)를 통해 수행될 수 있다. 이러한 V2X 통신의 수행 방식에 따라 V2X 동작 모드가 구분될 수 있다.V2X communication may be performed directly between UEs, or may be performed through the network entity(s). A V2X operation mode may be divided according to a method of performing such V2X communication.

V2X 통신은, 사업자(operator) 또는 제3자가 V2X가 지원되는 지역 내에서 UE 식별자를 트랙킹할 수 없도록, V2X 어플리케이션의 사용 시에 UE의 익명성(pseudonymity) 및 개인보호(privacy)를 지원할 것이 요구된다.V2X communication is required to support the anonymity and privacy of the UE when using the V2X application so that an operator or a third party cannot track the UE identifier within the region where V2X is supported. do.

V2X 통신에서 자주 사용되는 용어는 다음과 같이 정의된다.Terms frequently used in V2X communication are defined as follows.

- RSU (Road Side Unit): RSU는 V2I 서비스를 사용하여 이동 차량과 전송/수신 할 수 있는 V2X 서비스 가능 장치이다. 또한, RSU는 V2X 어플리케이션을 지원하는 고정 인프라 엔터티로서, V2X 어플리케이션을 지원하는 다른 엔터티와 메시지를 교환할 수 있다. RSU는 기존 ITS 스펙에서 자주 사용되는 용어이며, 3GPP 스펙에 이 용어를 도입한 이유는 ITS 산업에서 문서를 더 쉽게 읽을 수 있도록 하기 위해서이다. RSU는 V2X 어플리케이션 로직을 BS(BS-타입 RSU라고 함) 또는 UE(UE-타입 RSU라고 함)의 기능과 결합하는 논리적 엔티티이다.- RSU (Road Side Unit): RSU is a V2X service capable device that can transmit/receive with a mobile vehicle using V2I service. In addition, RSU is a fixed infrastructure entity that supports V2X applications, and can exchange messages with other entities that support V2X applications. RSU is a term frequently used in the existing ITS specification, and the reason for introducing this term to the 3GPP specification is to make the document easier to read in the ITS industry. The RSU is a logical entity that combines the V2X application logic with the function of a BS (referred to as BS-type RSU) or UE (referred to as UE-type RSU).

- V2I 서비스: V2X 서비스의 일 타입으로, 한 쪽은 차량(vehicle)이고 다른 쪽은 기반시설(infrastructure)에 속하는 엔티티.- V2I service: A type of V2X service, in which one side is a vehicle and the other side is an entity belonging to the infrastructure.

- V2P 서비스: V2X 서비스의 일 타입으로, 한 쪽은 차량이고, 다른 쪽은 개인이 휴대하는 기기(예, 보행자, 자전거 타는 사람, 운전자 또는 동승자가 휴대하는 휴대용 UE기).- V2P service: A type of V2X service where one side is a vehicle and the other side is a device carried by an individual (eg, a portable UE device carried by a pedestrian, cyclist, driver or passenger).

- V2X 서비스: 차량에 전송 또는 수신 장치가 관계된 3GPP 통신 서비스 타입.- V2X service: A 3GPP communication service type involving a vehicle transmitting or receiving device.

- V2X 가능(enabled) UE: V2X 서비스를 지원하는 UE.-V2X enabled (enabled) UE: UE supporting the V2X service.

- V2V 서비스: V2X 서비스의 타입으로, 통신의 양쪽 모두 차량이다.- V2V service: A type of V2X service, where both sides of the communication are vehicles.

- V2V 통신 범위: V2V 서비스에 참여하는 두 차량 간의 직접 통신 범위.- V2V communication range: Direct communication range between two vehicles participating in V2V service.

V2X(Vehicle-to-Everything)라고 불리는 V2X 어플리케이션은 살핀 것처럼, (1) 차량 대 차량 (V2V), (2) 차량 대 인프라 (V2I), (3) 차량 대 네트워크 (V2N), (4) 차량 대 보행자 (V2P)의 4가지 타입이 있다.V2X applications, called Vehicle-to-Everything (V2X), are (1) vehicle-to-vehicle (V2V), (2) vehicle-to-infrastructure (V2I), (3) vehicle-to-network (V2N), (4) vehicle There are 4 types of pedestrians (V2P).

도 5는 본 명세서와 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present specification.

도 5를 참조하면, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 구성 요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 5 , themobile terminal 100 includes awireless communication unit 110 , aninput unit 120 , asensing unit 140 , anoutput unit 150 , aninterface unit 160 , amemory 170 , and acontrol unit 180 . and apower supply unit 190 and the like. The components shown in FIG. 5 are not essential for implementing the mobile terminal, so the mobile terminal described in this specification may have more or fewer components than those listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 5G 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, thewireless communication unit 110 among the components is between themobile terminal 100 and the wireless communication system, between themobile terminal 100 and anothermobile terminal 100, or between themobile terminal 100 and the external server. It may include one or more modules that enable wireless communication between them. In addition, thewireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting themobile terminal 100 to one or more 5G networks.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Thewireless communication unit 110 may include at least one of abroadcast reception module 111 , amobile communication module 112 , awireless Internet module 113 , a short-range communication module 114 , and alocation information module 115 . .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.Theinput unit 120 includes acamera 121 or an image input unit for inputting an image signal, amicrophone 122 or an audio input unit for inputting an audio signal, and auser input unit 123 for receiving information from a user, for example, , a touch key, a push key, etc.). The voice data or image data collected by theinput unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.Thesensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information. For example, thesensing unit 140 may include aproximity sensor 141, anillumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity. Sensor (G-sensor), gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor: infrared sensor), fingerprint sensor (finger scan sensor), ultrasonic sensor , optical sensors (eg, cameras (see 121)), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (eg, barometers, hygrometers, thermometers, radiation detection sensors, It may include at least one of a thermal sensor, a gas sensor, etc.) and a chemical sensor (eg, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the mobile terminal disclosed in the present specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.Theoutput unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and includes at least one of adisplay unit 151 , asound output unit 152 , ahaptip module 153 , and anoptical output unit 154 . can do. Thedisplay unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure with the touch sensor or being formed integrally with the touch sensor. Such a touch screen may function as theuser input unit 123 providing an input interface between themobile terminal 100 and the user, and may provide an output interface between themobile terminal 100 and the user.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.Theinterface unit 160 serves as a passage with various types of external devices connected to themobile terminal 100 . Thisinterface unit 160, a wired / wireless headset port (port), an external charger port (port), a wired / wireless data port (port), a memory card (memory card) port, for connecting a device equipped with an identification module It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port. In response to the connection of the external device to theinterface unit 160 , themobile terminal 100 may perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, thememory 170 stores data supporting various functions of themobile terminal 100 . Thememory 170 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven in themobile terminal 100 , data for operation of themobile terminal 100 , and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions (eg, incoming calls, outgoing functions, message reception, and outgoing functions) of themobile terminal 100 . Meanwhile, the application program may be stored in thememory 170 , installed on themobile terminal 100 , and driven to perform an operation (or function) of the mobile terminal by thecontroller 180 .

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operation related to the application program, thecontroller 180 generally controls the overall operation of themobile terminal 100 . Thecontroller 180 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in thememory 170 .

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 5과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, thecontroller 180 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 5 in order to drive an application program stored in thememory 170 . Furthermore, in order to drive the application program, thecontroller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in themobile terminal 100 with each other.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.Thepower supply unit 190 receives external power and internal power under the control of thecontroller 180 to supply power to each component included in themobile terminal 100 . Thepower supply 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행시스템에서 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정 방법을 위한 자율주행 시스템을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an autonomous driving system for a method of booking a boarding of an autonomous vehicle and setting authority in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.

자율주행 시스템의 구성요소를 설명하면 다음과 같다.The components of the autonomous driving system will be described as follows.

자율주행 시스템은 서버(500), 자율주행 셔틀(510), 이동 단말기(520) 등을 포함할 수 있다. 이 장치들(500, 510, 520)은 서로 무선 통신(예: 5G통신)을 통해 정보를 주고받을 수 있다. 이 장치들(500, 510, 520)은 도 2를 참조하여 설명한 초기 접속 및/또는 임의 접속 절차를 거쳐 정보를 주고 받을 수 있다.The autonomous driving system may include aserver 500 , anautonomous driving shuttle 510 , amobile terminal 520 , and the like. Thedevices 500 , 510 , and 520 may exchange information with each other through wireless communication (eg, 5G communication). Thedevices 500 , 510 , and 520 may exchange information through the initial access and/or random access procedure described with reference to FIG. 2 .

본 명세서에 적용될 수 있는 서버(500)로는 MEC(Mobile Edge Computing) 서버를 예로 들 수 있다.As theserver 500 applicable to the present specification, a mobile edge computing (MEC) server may be exemplified.

MEC 서버는 일반적인 서버의 역할을 수행할 수 있음은 물론, 무선 액세스 네트워크(RAN : Radio Access Network)내에서 도로 옆에 있는 기지국(BS)과 연결되어, 유연한 차량 관련 서비스를 제공하고 네트워크를 효율적으로 운용할 수 있게 해준다. 특히 MEC 서버에서 지원되는 네트워크-슬라이싱(network-slicing)과 트래픽 스케줄링 정책은 네트워크의 최적화를 도와줄 수 있다.In addition to being able to perform the role of a general server, the MEC server is connected to the base station (BS) next to the road within the RAN (Radio Access Network) to provide flexible vehicle-related services and efficiently configure the network. makes it possible to operate In particular, network-slicing and traffic scheduling policies supported by the MEC server can help optimize the network.

서버(500)는 관제서버(510), 통신모듈(502), 배차모듈(503), 예약 서버(504)를 포함할 수 있다. 관제서버(501)는 통신모듈(502), 배차모듈(503), 예약 서버(504)를 제어하여 탑승객에 차량을 배차할 수 있다. 즉, 관제서버는 통신모듈(502)을 통해 얻은 탑승객의 예약 정보에 기초하여 배차 모듈(503)을 통해 탑승객에 차량을 배차하고 예약 서버(504)를 통하여 탑승티켓을 발행할 수 있다.Theserver 500 may include acontrol server 510 , acommunication module 502 , avehicle dispatch module 503 , and areservation server 504 . Thecontrol server 501 may dispatch a vehicle to a passenger by controlling thecommunication module 502 , thedispatch module 503 , and thereservation server 504 . That is, the control server may dispatch a vehicle to a passenger through thedispatch module 503 based on the passenger's reservation information obtained through thecommunication module 502 and issue a boarding ticket through thereservation server 504 .

예약 정보는, 상기 예약 정보를 송신한 탑승객의 아이디, 위치, 탑승 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함할 수 있다. 탑승객이 그룹일 경우에는, 상기 그룹의 인원, 상기 그룹 예약자 정보, 상기 그룹 내의 제어권을 포함할 수 있다.The reservation information may include the ID, location, boarding destination, boarding purpose, and alighting location of the passenger who has transmitted the reservation information. When the passenger is a group, it may include the number of people in the group, information on group reservations, and a control right within the group.

통신모듈(502)은 도 4를 참조하여 설명한 통신방법에 사용되는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신모듈(502)은 이동 단말기(520)의 통신 모듈(521) 및/또는 자율주행 셔틀(510)의 통신모듈/공유기(513)와 신호 및/또는 정보를 송수신 할 수 있다.Thecommunication module 502 may include a communication module used in the communication method described with reference to FIG. 4 . Thecommunication module 502 may transmit/receive signals and/or information to/from thecommunication module 521 of themobile terminal 520 and/or the communication module/router 513 of the autonomous drivingshuttle 510 .

배차 모듈(503)은 가용 차량 및 그의 차량 정보를 실시간으로 업데이트 할 수 있다. 가용 차량은 통신모듈(502)을 통해 얻은 탑승객의 예약 정보에 기초하여 탑승객이 요청한 목적지로 이동할 수 있는 차량을 의미할 수 있다.Thevehicle dispatch module 503 may update available vehicles and their vehicle information in real time. The available vehicle may refer to a vehicle capable of moving to a destination requested by the passenger based on the passenger's reservation information obtained through thecommunication module 502 .

가용 차량은 탑승객의 예약 순서에 대응하여 배차할 수 있다. 또한, 가용 차량이 이동중인 경우, 차량의 이동 경로를 고려하여 배차할 수 있다.The available vehicles may be dispatched according to the reservation order of the passengers. Also, when the available vehicle is moving, the vehicle may be dispatched in consideration of the moving path of the vehicle.

차량 정보는 자율 주행 가능 차량, 차량 위치, 차량의 크기, 차량에 탑승가능한 인원, 탑승객의 목적지까지 주행 가능 여부, 차량의 출발지, 차량의 출발 시간, 차량의 경유지점 정보를 포함할 수 있다.The vehicle information may include autonomous driving capable vehicle, vehicle location, vehicle size, number of people who can ride the vehicle, whether it is possible to drive to the destination of passengers, vehicle departure point, vehicle departure time, and vehicle stopover point information.

예약 서버(504)는 가용 차량 중 탑승객의 예약 정보에 기초하여 적합한 차량을 배차하고, 탑승객의 자율주행 셔틀(510) 및 이통 단말기(520)로 탑승 티켓을 전송할 수 있다.Thereservation server 504 may dispatch a suitable vehicle among available vehicles based on the passenger's reservation information, and transmit a boarding ticket to the passenger'sautonomous shuttle 510 and themobile terminal 520 .

자율주행 셔틀(510)은 Fleet Client(511), 자율주행 모듈(512), 통신모듈/공유기(513), 캐빈 어플리케이션(514), 디스플레이(515), BLE/Beacon수신기(516), 승객카운터(517)를 포함할 수 있다.Theautonomous driving shuttle 510 is aFleet Client 511, anautonomous driving module 512, a communication module/router 513, acabin application 514, adisplay 515, a BLE/Beacon receiver 516, a passenger counter ( 517) may be included.

Fleet Client(511)란, 차량관제 시스템(Fleet managemet)의 관리 대상 차량을 의미한다.TheFleet Client 511 refers to a vehicle to be managed by a fleet management system.

차량관제 시스템(Fleet managemet)란 복수의 차량군의 관리를 위한 차량 데이터를 관리하는 인터페이스 표준을 제공하여, 차량군의 이동 및 운영에 대하여 계획, 감시, 제어 및 평가하를 것을 의미한다.Fleet managemet means planning, monitoring, controlling, and evaluating the movement and operation of a vehicle group by providing an interface standard for managing vehicle data for management of a plurality of vehicle groups.

본 명세서의 일 실시예에 따라, Fleet Client(511)는 서버(500)의 배차모듈(503)에 의해 관리되는 차량관제 시스템(Fleet managemet)의 관제 대상 객체를 의미할 수 있고, 배차 차량을 의미할 수 있다(이차, Fleet Client는 배차 차량이라 한다). 즉, 가용 차량, 배차 차량 등을 포함한 모든 관제 대상 차량을 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present specification, theFleet Client 511 may mean a control target object of a vehicle control system managed by thedispatch module 503 of theserver 500, and may mean a dispatch vehicle. You can (secondary, Fleet Client is called dispatch vehicle). That is, it may mean all control target vehicles including available vehicles, dispatch vehicles, and the like.

본 명세서의 일 실시예에 따라 배차 차량(Fleet Client, 511)는 탑승객의 예약 정보에 기초하여 배차된 차량을 의미할 수 있다. 배차 차량(Fleet Client, 511)은 배차 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present specification, the dispatched vehicle (Fleet Client, 511) may mean a dispatched vehicle based on reservation information of a passenger. The dispatch vehicle (Fleet Client, 511) may include dispatch information.

배차 정보는 탑승티켓, 차량 속도, 차량 위치 또는 차량 예상 도착 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다.The dispatch information may include information about a boarding ticket, a vehicle speed, a vehicle location, or an expected vehicle arrival time.

자율주행 모듈(512)은 서버(500)의 배차모듈(503)을 통해 배차된 배차 차량(511)에 탑승객이 승/하차 및 탑승객의 위치로 차량을 이동하도록 자율주행을 제어할 수 있다.Theautonomous driving module 512 may control autonomous driving so that a passenger gets on/off the dispatchedvehicle 511 dispatched through thedispatch module 503 of theserver 500 and moves the vehicle to the passenger's location.

자율주행 모듈(512)은 자율주행 중 차량 내 탑승객에게 차량의 제어권을 제공하고, 탑승객의 제어에 대응하는 서비스를 제공할 수 있다. 차량 내 탑승객이 복수인 경우, 차량의 제어권은 미리 설정된 제어 방법에 기초하여 결정될 수 있다. 미리 설정된 제어 방법은 금액을 기초하여 설정될 수 있다.Theautonomous driving module 512 may provide a control right of the vehicle to a passenger in the vehicle during autonomous driving and may provide a service corresponding to the passenger's control. When there are a plurality of passengers in the vehicle, the control right of the vehicle may be determined based on a preset control method. The preset control method may be set based on the amount of money.

통신모듈/공유기(513)는 도 4를 참조하여 설명한 통신방법에 사용되는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 자율주행 셔틀(510)의 통신모듈/공유기(513)는 서버(500)의 통신모듈(502)과 통신 신호 및/또는 정보를 송수신 할 수 있다.The communication module/router 513 may include a communication module used in the communication method described with reference to FIG. 4 . The communication module/router 513 of the autonomous drivingshuttle 510 may transmit and receive communication signals and/or information with thecommunication module 502 of theserver 500 .

통신모듈/공유기(513)는 배차된 자율주행 셔틀(510) 각각의 배차 차량(511)에 공유기 접근 권한을 제공하기 위한 인증 코드(임시비밀번호)를 생성할 수 있다. 탑승객은 이동 단말기(520)의 통신모듈(521)을 통해 인증 코드(임시비밀번호)를 입력하여 탑승 인증 후 차량 제어권을 획득할 수 있다.The communication module/router 513 may generate an authentication code (temporary password) for providing access to the router to the dispatchedvehicle 511 of each dispatched autonomous drivingshuttle 510 . The passenger may obtain a vehicle control right after boarding verification by inputting an authentication code (temporary password) through thecommunication module 521 of themobile terminal 520 .

캐빈 어플리케이션(514)은 디스플레이(514), BLE/Beacon 수신기(516), 승객카운터(517)를 포함할 수 있다.Thecabin application 514 may include adisplay 514 , a BLE/Beacon receiver 516 , and a passenger counter 517 .

디스플레이(514)는 자율주행 셔틀(510)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(514)는 차량(10)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.Thedisplay 514 displays (outputs) information processed by the autonomous drivingshuttle 510 . For example, thedisplay unit 514 may display execution screen information of an application program driven in thevehicle 10 , or user interface (UI) and graphic user interface (GUI) information according to the execution screen information.

디스플레이부(514)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.Thedisplay unit 514 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (Flexible Display). display), a three-dimensional display (3D display), and an electronic ink display (e-ink display) may include at least one.

또한, 디스플레이부(514)는 차량(10)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 차량(10)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.In addition, two ormore display units 514 may exist according to an implementation form of thevehicle 10 . In this case, in thevehicle 10 , a plurality of display units may be spaced apart from each other or disposed integrally on one surface, or may be respectively disposed on different surfaces.

디스플레이부(514)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(514)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(514)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.Thedisplay unit 514 may include a touch sensor for sensing a touch on thedisplay unit 514 so as to receive a control command input by a touch method. Using this, when a touch is made to thedisplay unit 514 , the touch sensor detects the touch, and the control unit may generate a control command corresponding to the touch based thereon. The content input by the touch method may be letters or numbers, or menu items that can be instructed or designated in various modes.

한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우와 윈도우의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.Meanwhile, the touch sensor may be configured in the form of a film having a touch pattern and disposed between a window and a display (not shown) on the rear surface of the window, or may be a metal wire patterned directly on the rear surface of the window. Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided inside the display.

디스플레이부(514)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부로 기능할 수 있다.Thedisplay unit 514 may form a touch screen together with the touch sensor, and in this case, the touch screen may function as a user input unit.

BLE/Beacon 수신기(516)는 BLE 및 Beacon을 의미한다.The BLE/Beacon receiver 516 means BLE and Beacon.

BLE(Bluetooth Low Energy)란 기존의 블루투스 버전과는 달리 전송 모드(Advertising mode)와 연결 모드(Connecting mode) 라는 두가지 특징이 추가된 것을 의미한다.BLE (Bluetooth Low Energy) means that, unlike the existing Bluetooth version, two features of an advertising mode and a connecting mode are added.

첫째, 연결 모드(Connecting mode) 란, 블루투스 장치들이 페어링(paring) 후 1:1로 데이터를 송/수신하고, 많은 양의 데이터는 양방향으로 송/수신 할 수 있다. 각 디바이스는 중심기기(central, master) 와 주변기기(peripheral, slave)의 역할을 수행하게 된다.First, in the Connecting mode, Bluetooth devices transmit/receive data 1:1 after pairing, and a large amount of data may be transmitted/received in both directions. Each device performs the roles of a central device (central, master) and a peripheral device (peripheral, slave).

둘째, 전송 모드(Advertising mode, Broadcast mode) 란, 특정 디바이스를 지정하지 않고 주변으로 신호를 일방적으로 전송하는 것을 의미한다. 즉, 하나의 장치가 두개 이상의 장치에 데이터를 전송하는 방법이다. 이 경우, 데이터의 크기가 제한 될 수 있다. 각 디바이스는 전송자(Adbertiser, Broadcaster) 와 수신자(Observer)의 역할을 수행하게 된다.Second, the advertising mode (Broadcast mode) means unilaterally transmitting a signal to the surroundings without designating a specific device. That is, one device transmits data to two or more devices. In this case, the size of the data may be limited. Each device performs the roles of a sender (Adbertiser, Broadcaster) and a receiver (Observer).

비콘(Beacon)은 BLE(Bluetooth Low Energy) 모드에서 사용되는 전송 모드(Adbertise mode)를 이용한 통신방법의 일종이다.A beacon is a type of communication method using an advertisement mode used in a BLE (Bluetooth Low Energy) mode.

비콘은 페어링/본딩(Paring/bonding) 절차를 생략하여 전력 손실이 감소되고, 비콘의 출력범위 내 전송 패킷을 통해 위치 및 존재를 알릴 수 있다. 비콘 구분을 위한 식별 데이터(Prefix data)는 다음과 같이 구성 될 수 있다.The beacon reduces power loss by omitting the pairing/bonding procedure, and the location and existence of the beacon can be notified through a transport packet within the output range of the beacon. Identification data (Prefix data) for beacon classification may be configured as follows.

비콘 식별번호 (iBeacon prefix, 9 bytes), 한 장소에 많은 수의 비콘이 동시에 발생할 때 필요한 접근권한 UUID(Proximity UUID, 16 bytes), 둘 이상의 비콘 신호를 수신하는 중심기기들 모둑 같은 값을 값는 메이저 값(Major, 2 bytes), 각각의 중심기기를 구분하기 위한 마이너 값(Minor, 2 bytes) 등으로 구성될 수 있다.Beacon identification number (iBeacon prefix, 9 bytes), access right when a large number of beacons occur at the same time in one place UUID (Proximity UUID, 16 bytes), central devices receiving two or more beacon signals A major with the same value It may be composed of a value (Major, 2 bytes) and a minor value (Minor, 2 bytes) for distinguishing each central device.

본 명세서의 일 실시예에 따라 비콘 신호를 생성하는 이동 단말기(Peripheral device)는 전송 패킷(Advertising packet)을 지속적으로 전송한다. 배차 차량, 즉, 중심기기(Central)의 BLE/Beacon 수신기(516)에서는 비콘 데이터(beacon data)를 읽고(scan), 이동통신기기 비콘 신호에 기초하여 상기 차량은 탑승객의 탑승을 위해 문을 열수 있다.A mobile terminal (Peripheral device) generating a beacon signal according to an embodiment of the present specification continuously transmits an advertising packet. The dispatch vehicle, that is, the BLE/Beacon receiver 516 of the central device scans the beacon data, and based on the mobile communication device beacon signal, the vehicle can open the door for the passenger to board. have.

승객카운터(517)는 자율주행 셔틀(510)의 출입구 및/또는 좌석 부근에 각각 설치되는 인체감지수단 및 인체감지수단과 전기적으로 연결되어 좌석의 빈자리와 현재 탑승객 숫자를 카운터(연산)하여 표시하는 프로세서를 포함할 수 있다.The passenger counter 517 is electrically connected to the human body detecting means and the human body detecting means installed in the vicinity of the entrance and/or seat of the autonomous drivingshuttle 510, respectively, to counter (calculate) the vacant seat of the seat and the number of current passengers. It may include a processor.

인체감지수단은 인체로부터 발산되는 적외선(열원)을 감지, 광스위치를 이용하여 인체의 광차단이나 광반사를 감지, 접점 스위치류를 이용하여 인체의 가압력을 이용 또는 자율주행 셔틀(510) 내부의 카메라 등의 센서를 통해 획득한 데이터를 통해 AI 프로세서를 통하여 인체를 감지 할 수 있다.The human body detection means detects infrared rays (heat source) emitted from the human body, detects light blocking or light reflection of the human body using an optical switch, and uses the human body's pressing force using contact switches or inside the autonomous drivingshuttle 510. Through the data acquired through sensors such as cameras, the human body can be detected through the AI processor.

이동 단말기(520)는 통신 모듈(521), WIFI 모듈(522), 예약 어플리케이션(523), BLE/Beacon 생성 Bluetooth(524)을 포함할 수 있다.Themobile terminal 520 may include acommunication module 521 , aWIFI module 522 , areservation application 523 , and a BLE/Beacon generation Bluetooth 524 .

통신 모듈(521)는 도 4를 참조하여 설명한 통신방법에 사용되는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이동 단말기(520)의 통신 모듈(521)은 서버(500)의 통신모듈(502)과 통신 신호 및/또는 정보를 송수신 할 수 있다. 또한, 이동통신기기(520)는 자율주행 셔틀(510)의 통신모듈/공유기(513)와 무선으로 통신 신호 및/또는 정보를 송수신 할 수 있다.Thecommunication module 521 may include a communication module used in the communication method described with reference to FIG. 4 . Thecommunication module 521 of themobile terminal 520 may transmit and receive communication signals and/or information with thecommunication module 502 of theserver 500 . Also, themobile communication device 520 may wirelessly transmit and receive communication signals and/or information with the communication module/router 513 of the autonomous drivingshuttle 510 .

무선 통신, 무선랜 기능은 무선접속자치인 액세스 포인트(Access Point, AP)가 설치된 곳을 중심으로 일정 거리 이내에 위치하는 이통통신기기들에게 인터넷 등의 통신 서비스를 제공할 수 있다.The wireless communication and wireless LAN functions can provide communication services such as the Internet to mobile communication devices located within a certain distance from the place where the wireless access point (AP) is installed.

다만, 최근에는 WIFI다이렉트 기술을 통해 핫스팟, 액세스 포인트(AP)나 라우터 없이 WIFI 디바이스간에 통신하여 정보를 공유하는 기능을 제공한다. WIFI 인증(Certified)을 받은 이동통신기기, 프린터, 모니터, TV, 게임 콘솔 등 일반적인 전자 기기들을 통해 무선 통신을 수행할 수 있다.However, recently, through WIFI Direct technology, it provides a function to share information by communicating between WIFI devices without hotspots, access points (APs) or routers. Wireless communication can be performed through general electronic devices such as WIFI-certified mobile communication devices, printers, monitors, TVs, and game consoles.

WIFI다이렉트 기술이란, WIFI P2P(Peer-to-Peer)로도 명명되며, P2P 그룹(Peer to Peer Group)을 형성하여 WIFI P2P Network를 형성하는 기능을 지원하며 GO(Group Owner)와 GC(Group Client)로 구성된다.WIFI Direct technology, also called WIFI P2P (Peer-to-Peer), supports the function of forming a WIFI P2P Network by forming a Peer to Peer Group, and GO (Group Owner) and GC (Group Client) is composed of

GO는 종래의 무선 공유기와 유사한 역할을 수행하는데 해당 WIFI P2P 그룹의 중심 역할을 담당하며, GC와 같은 다른 장치의 연결 허용이나 P2P 그룹의 시작 및 종료를 제어할 수 있다. GO는 GC 입장에서는 액세스 포인트의 역할을 수행할 수 있다. GC는 P2P 그룹에서 GO를 제외한 나머지 장치로서 P2P그룹에 연결되어 클라이언트로 동작하며, P2P그룹 내의 GO 및 다른 GC들과의 통신 기능을 제공 받을 수 있다.The GO performs a role similar to that of a conventional wireless router, plays a central role in the corresponding WIFI P2P group, and can control connection permission of other devices such as GC or the start and end of the P2P group. The GO may serve as an access point from the point of view of the GC. The GC is a device other than the GO in the P2P group, is connected to the P2P group, operates as a client, and can receive communication functions with the GO and other GCs in the P2P group.

P2P 네트워크란, 집중화된 서비스 개념 없이 분산 자원의 공유를 목적으로 동등한 자격을 가진 자율적(autonomous) 객체(Peer)로 이루어진 자율 구성 시스템으로 정의된다.A P2P network is defined as an autonomous system composed of autonomous objects (Peers) with equal qualifications for the purpose of sharing distributed resources without a centralized service concept.

P2P 네트워크는 크게 구조적 P2P(Structured P2P)와 비구조적 P2P(Unstructured P2P)로 분류된다. 비구조적 P2P는 서버를 중심으로 참여자들 사이에 망이 형성되는 '중앙 집중형 P2P 네트워크'와 데이터의 플루딩(Flooding) 알고리즘에 기초하는 '분산형 P2P 네트워크'로 다시 구분할 수 있다. 원격화면 전송 방법은 탈 중앙화 분산 네트워크의 구현을 위하여 플루딩 기반의 비구조적 P2P 네트워크를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.P2P networks are largely classified into structured P2P (P2P) and unstructured P2P (P2P). Unstructured P2P can be further divided into a 'centralized P2P network' in which a network is formed between participants centered on a server and a 'decentralized P2P network' based on a data flooding algorithm. The remote screen transmission method may use an unstructured P2P network based on flooding to implement a decentralized distributed network, but is not limited thereto.

P2P 네트워크의 주요 특성은 다음과 같다. 분산 자원 공유 측면에서 관심 대상 자원은 분산된 형태로 이용되며, 피어에 가까운 네트워크 종단에 위치할 수 있다. 피어 집합 내 각 피어는 상대 피어가 제공하는 자원을 이용하며, 대상 자원은 오디오/비디오 데이터, 애플리케이션, 컴퓨팅 파워, 컴퓨팅 리소스 등을 포함한다. 피어는 네트워크로 상호 연결되며, 지구상 전역으로 분산 가능하다. 분산 자율 조직 측면에서 각 피어들은 공유 자원 이용을 위하여 별도의 중앙 집중형 제어 또는 중재 없이 피어간 직접 상호 작용한다. 성능 측면에서 완전 분산 개념의 P2P 네트워크에 집중화 요소를 도입해야 할 경우가 있으며, 이를 하이브리드(Hybrid) P2P 네트워크라 한다. 이를 위해, 집중화 요소로서 서버가 사용될 수 있으며, 특히 MEC(Mobile Edge Computing) 서버가 그 역할을 담당할 수 있다. 또한, 특정 피어를 집중화 요소로 하는 하이브리드 P2P 네트워크가 구성될 수도 있다. P2P 네트워크에서 각 피어는 클라이언트와 서버 역할을 겸함으로써 기능 가용성 측면에서 유연성을 제공한다. 또한, 각 피어는 기능적 역할 측면에서 동등 자격을 갖는다. 각 피어가 보유한 자원의 공유 여부는 피어의 자율적 결정에 따른다. 특히 본 발명에서 각 피어들은 복수의 종속 클라이언트로 구성될 수 있다.The main characteristics of a P2P network are as follows. In terms of distributed resource sharing, the resource of interest is used in a distributed form and may be located at the end of the network close to the peer. Each peer in the peer set uses the resources provided by the other peers, and the target resources include audio/video data, applications, computing power, computing resources, and the like. Peers are interconnected by a network and can be distributed across the globe. In the aspect of distributed autonomous organization, each peer directly interacts with each other without centralized control or mediation to use shared resources. In terms of performance, there are cases where it is necessary to introduce a centralization factor to the fully distributed P2P network, which is called a hybrid P2P network. For this, a server may be used as a centralization element, and in particular, a Mobile Edge Computing (MEC) server may play a role. In addition, a hybrid P2P network with a specific peer as a centralization element may be configured. In a peer-to-peer network, each peer serves as both a client and a server, providing flexibility in terms of functional availability. In addition, each peer has equal qualifications in terms of functional roles. Whether or not to share the resources owned by each peer depends on the peer's autonomous decision. In particular, in the present invention, each peer may consist of a plurality of subordinate clients.

본 명세서의 일 실시예에 따라 WIFI 모듈(522)을 구비한 이동 단말기를 통한 자율주행 차량 원격제어는 탑승객의 이동 단말기로부터의 접속을 허용한 후 인증된 탑승객에게만 제공하는 인증과정을 거쳐, 탑승객들의 이동통신기기에 대한 제어명령 송신프로그램을 웹을 통해 제공하고, 제어명령을 이더넷을 통하여 무선공유기에 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present specification, remote control of an autonomous vehicle through a mobile terminal equipped with aWIFI module 522 allows the passenger access from the mobile terminal and then passes through an authentication process that is provided only to the authenticated passenger. A control command transmission program for the mobile communication device can be provided through the web, and the control command can be transmitted to the wireless router through Ethernet.

예약 어플리케이션(523)은 탑승 예약 및 권한 설정을 위해 제공되는 응용 소프트웨어를 의미한다.Thereservation application 523 refers to application software provided for boarding reservation and permission setting.

BLE/Beacon 생성 Bluetooth(524)는 BLE 및 Beacon을 생성하기 위한 bluetooth를 활성화를 의미한다. 본 명세서의 일 실시예에 따라 비콘 신호를 생성하는 이동 단말기(Peripheral device)는 전송 패킷(Advertising packet)을 지속적으로 전송한다. 배차 차량, 즉, 중심기기(Central)인 자율주행 셔틀(510)의 BLE/Beacon 수신기(516)에서는 비콘 데이터(beacon data)를 읽고(scan), 이동통신기기 비콘 신호에 기초하여 상기 차량은 탑승객의 탑승을 위해 문을 열수 있다.BLE/Beacon generation Bluetooth 524 means activating bluetooth for generating BLE and Beacon. A mobile terminal (Peripheral device) generating a beacon signal according to an embodiment of the present specification continuously transmits an advertising packet. The dispatch vehicle, that is, the BLE/Beacon receiver 516 of the autonomous drivingshuttle 510, which is a central device, reads beacon data (scan), and based on the mobile communication device beacon signal, the vehicle is a passenger The door can be opened for boarding.

도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행시스템에서 탑승객의 이동 단말기를 통한 접수된 예약 정보에 기초하여 자율주행 차량을 배치하는 방법을 간략히 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart for briefly explaining a method of disposing an autonomous driving vehicle based on reservation information received through a passenger's mobile terminal in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.

도 7을 참조하면, 탑승객의 예약 정보를 수신하여 차량을 배차하고 예약 탑승객의 위치로 차량을 이동시키는 과정을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7 , a process of receiving reservation information of a passenger, distributing a vehicle, and moving the vehicle to the location of the reserved passenger may be confirmed.

서버는 일정한 간격으로 차량 정보를 요청할 수 있다(S601).The server may request vehicle information at regular intervals (S601).

서버가 관리하는 복수의 차량은 각각 차량정보 및 주행 정보를 서버로 전송할 수 있다(S602).Each of the plurality of vehicles managed by the server may transmit vehicle information and driving information to the server (S602).

차량 정보는, 자율 주행 가능 차량, 차량 위치, 차량의 크기, 차량에 탑승가능한 인원, 탑승객의 목적지까지 주행 가능 여부, 차량의 출발지, 차량의 출발 시간, 차량의 경유지점 정보를 포함할 수 있다.The vehicle information may include an autonomous driving capable vehicle, a vehicle location, a vehicle size, a number of people who can ride the vehicle, whether it is possible to travel to a destination of a passenger, a departure point of the vehicle, a departure time of the vehicle, and information on a stopping point of the vehicle.

이동 단말기는 서버로 차량 배차를 예약할 수 있다(S603).The mobile terminal may reserve vehicle dispatch with the server (S603).

탑승객은 서버로 차량 배차를 요청하기 위한 예약을 수행할 수 있다. 배차 차량을 예약하는 방법은 개인 또는 그룹 예약 중 어느 하나일 수 있다.The passenger may make a reservation for requesting vehicle dispatch to the server. A method of reserving a dispatched vehicle may be either individual or group reservation.

개인 예약의 경우 이동 단말기에서 서버로 전송하는 예약 정보는, 상기 예약 정보를 송신한 탑승객의 아이디, 위치, 탑승 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함할 수 있다.In the case of personal reservation, the reservation information transmitted from the mobile terminal to the server may include the ID, location, boarding destination, boarding purpose, and alighting location of the passenger who has transmitted the reservation information.

그룹 예약의 경우 이동 단말기에서 서버로 전송하는 예약 정보는, 그룹의 인원, 그룹 예약자 정보, 그룹 내의 제어권 설정 방법, 그룹 예약자의 위치, 탑승 목적지, 하차 위치를 포함할 수 있다.In the case of group reservation, the reservation information transmitted from the mobile terminal to the server may include the number of people in the group, group reservation information, a control right setting method within the group, the group reservation person's location, boarding destination, and alighting location.

서버는 수집한 차량 정보에 기초하여 이동 단말기로 자율 주행 차량 배차 정보를 전송할 수 있다(S604).The server may transmit autonomous vehicle dispatch information to the mobile terminal based on the collected vehicle information (S604).

서버는 탑승객의 예약 정보에 기초하여 목적지로 이동할 수 있는 가용 차량을 확인할 수 있다. 프로세서는 서버로부터 획득한 가용 차량 중 선택된 배차 정보를 이동 단말기로 송신할 수 있다.The server may identify available vehicles capable of moving to the destination based on the passenger's reservation information. The processor may transmit dispatch information selected from among available vehicles obtained from the server to the mobile terminal.

배차 정보는, 차량 속도, 차량 위치, 차량 예상 도착 시간, 탑승객이 목적지까지 이동가능한 모든 이동 경로를 검색한 결과를 포함할 수 있다.The vehicle dispatch information may include a result of searching for a vehicle speed, a vehicle location, an expected vehicle arrival time, and all movement routes that a passenger can move to a destination.

탑승객은 배차 정보를 확인하고 탑승티켓을 요청할 수 있다(S605).The passenger may check the dispatch information and request a boarding ticket (S605).

서버로부터 제공받은 배차 정보를 확인한 탑승객이 이동가능한 경로 중 적어도 하나의 이동 경로에 대한 선택을 입력하여 탑승 티켓을 요청할 수 있다.The passenger, who has checked the dispatch information provided from the server, may request a boarding ticket by inputting a selection of at least one moving path among possible moving paths.

서버는 예약 정보에 기초하여 탑승 티켓을 생성할 수 있다(S611).The server may generate a boarding ticket based on the reservation information (S611).

탑승객의 아이디, 탑승 위치, 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함한 탑승 티켓을 생성할 수 있다.You can create a boarding ticket including the passenger's ID, boarding location, destination, boarding purpose, and drop off location.

서버는 상기 탑승 티켓 정보를 이동 및 차량으로 전송할 수 있다(S612, S613).The server may transmit the boarding ticket information to the moving and vehicle (S612, S613).

차량은 예약 정보에 기초하여 무선 통신 공유기의 설정을 제어할 수 있다(S621).The vehicle may control the setting of the wireless communication sharer based on the reservation information (S621).

이동 단말기는 차량의 위치 및 차량 도착 시간에 기초하여 미리 설정된 임계 거리 이하의 경우 비콘을 활성화할 수 있다(S631).The mobile terminal may activate the beacon when it is less than a preset threshold distance based on the location of the vehicle and the vehicle arrival time ( S631 ).

이동 단말기는 차량 예상 도착 시간 및/또는 실시간 차량의 위치를 통해 비콘 신호 가용 범위에서 비콘 신호를 생성할 수 있다. 다시 말해, 이동 단말기의 전력 소모를 줄이기 위해 차량 예상 도착 시간 및/또는 실시간 차량의 위치 정보에 기초하여 비콘 신호를 생성할 수 있다.The mobile terminal may generate a beacon signal in a beacon signal usable range through an expected vehicle arrival time and/or a real-time vehicle location. In other words, in order to reduce power consumption of the mobile terminal, a beacon signal may be generated based on an expected vehicle arrival time and/or real-time vehicle location information.

이동 단말기는 비콘 신호를 전송할 수 있고, 차량은 비콘 신호를 수신할 수있다(S632).The mobile terminal may transmit a beacon signal, and the vehicle may receive the beacon signal (S632).

차량의 비콘 수신기를 중심으로 비콘 탐지거리를 반경으로 한 동심원을 비콘 수신 가용 범위라 할 수 있다. 비콘 탐지거리는 대략 50m이고, 비콘 신호 수신에 안정적 거리는 20-30m일 수 있다.A concentric circle with the beacon detection distance as the radius of the vehicle's beacon receiver as the center may be referred to as the beacon reception usable range. The beacon detection distance is approximately 50 m, and the stable distance for receiving a beacon signal may be 20-30 m.

차량은 상기 비콘 신호를 통해 예약자를 식별할 수 있다(S641).The vehicle may identify the reservation person through the beacon signal (S641).

차량은 예약 정보에 기초하여 생성한 탑승티켓에 포함된 인증용 비콘 ID를 확인하여 예약자를 식별할 수 있다.The vehicle may identify the reservation person by checking the beacon ID for authentication included in the boarding ticket generated based on the reservation information.

도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행시스템에서 탑승객의 승하차 및 제어권 설정 과정을 간략히 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart for briefly explaining a process of getting on/off of a passenger and setting a control right in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.

도 8을 참조하면, 차량에 탑승한 탑승객의 예약 확인, 인증 및 제어권 설정과정을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 8 , a process of confirming reservation, authentication, and control right setting of a passenger in a vehicle may be checked.

탑승객이 요청한 위치에 도착한 차량은 이동 단말기의 비콘 신호를 감지할 수 있다(S701).The vehicle arriving at the location requested by the passenger may detect a beacon signal of the mobile terminal (S701).

차량은 비콘 신호에 포함된 MAC address 또는 연결요청 리스트를 통해서 예약자의 이동 단말기를 인식할 수 있다. 인식된 이동 단말기를 통해서, 탑승객이 누구인지 판단할 수 있다.The vehicle may recognize the mobile terminal of the reservationer through the MAC address or connection request list included in the beacon signal. Through the recognized mobile terminal, it is possible to determine who the passenger is.

또한, 차량은 탑승티켓에 포함된 인증용 비콘 ID를 또는 차량의 통신 모듈/공유기는 탑승객의 이동 단말기에 접근 권한을 제공하기 위해 생성된 인증 코드 확인하여 예약자를 식별할 수 있다.In addition, the vehicle may identify the reservationer by checking the beacon ID for authentication included in the boarding ticket or the authentication code generated by the communication module/router of the vehicle to provide access to the passenger's mobile terminal.

차량은 탑승객의 승차를 위해 도어를 오픈할 수 있다(S711).The vehicle may open a door for the passenger to ride (S711).

차량은 목적지 도착 후, 예약자의 탑승을 위해 차량 도어를 오픈할 수 있다.After the vehicle arrives at the destination, the vehicle door may be opened for the reserved person to board the vehicle.

예약자는 차량에 탑승할 수 있다(S721).The reservationer may board the vehicle (S721).

이동 단말기는 차량으로 예약자 탑승 정보를 식별할 수 있다(S722).The mobile terminal may identify the reserved boarding information as a vehicle (S722).

예약자는 개인 또는 그룹 중 한 명일 수 있으며, 개인 예약자, 그룹 예약자 또는 정차 위치에 대기 중인 복수의 탑승객 중 탑승 차량을 오인한 오인 탑승객이 차량에 탑승할 수 있다.The reservation may be an individual or one of a group, and an individual reservation, a group reservation, or a misidentified passenger who misunderstands the vehicle to be boarded among a plurality of passengers waiting at a stop position may board the vehicle.

이를 식별하기 위해, 차량의 승객카운터를 통해 탑승객의 수를 계산할 수 있다. 승객카운터는 차량의 출입구 및/또는 좌석 부근에 각각 설치될 수 있으며, 승객카운터의 프로세서는 인체감지수단 및 인제감지수단과 전기적으로 연결되어 좌석의 빈자리와 현재 탑승객 숫자를 카운터(연산)하여 표시할 수 있다.To identify this, the number of passengers can be counted through the vehicle's passenger counter. The passenger counter may be installed at the entrance and/or near the seat of the vehicle, respectively, and the processor of the passenger counter is electrically connected to the human body detection means and the human presence detection means to counter (calculate) the vacancy of the seat and the current number of passengers. can

인체감지수단은 인체로부터 발산되는 적외선(열원)을 감지, 광스위치를 이용하여 인체의 광차단이나 광반사를 감지, 접점 스위치류를 이용하여 인체의 가압력을 이용 또는 차량 내부의 카메라 등의 센서를 통해 획등한 데이터를 통해 AI 프로세서를 통하여 인체를 식별할 수 있다.The human body detection means detects infrared rays (heat source) emitted from the human body, detects light blocking or light reflection of the human body using an optical switch, uses the human body's pressing force using contact switches, or uses a sensor such as a camera inside the vehicle. It is possible to identify the human body through the AI processor through equal data.

승객 카운터를 통해 탑승한 탑승객과 예약 인원이 불일치한 경우, 인증 과정을 통해 예약자 및 오인 탑승객을 선별할 수 있다.If the number of passengers who boarded through the passenger counter and the number of reservations do not match, reservations and misidentified passengers can be selected through an authentication process.

차량은 통신모듈/공유기를 사용하기 위한 공유기 설정 정보를 이동 단말기로 전송할 수 있다(S723).The vehicle may transmit router setting information for using the communication module/router to the mobile terminal (S723).

차량의 통신 모듈/공유기는 탑승객의 이동 단말기에 접근 권한을 제공하기 위한 인증 코드를 생성하여 차량으로 전송할 수 있다.The communication module/router of the vehicle may generate an authentication code for providing access to the passenger's mobile terminal and transmit it to the vehicle.

개인 예약자와 그룹 예약자에게 제공하는 인증 코드는 구별될 수 있다. 다시말해, 개인 예약자의 경우 인증 코드는 하나이나, 그룹 예약자의 경우 그룹에 포함된 탑승객 수에 맞추어 인증 코드를 별개로 생성하거나 또는 하나의 인증 코드를 그룹 예약자가 공유 할 수 있다. 그룹 예약자가 인증 코드를 공유하는 방식은 메시지를 통해 할 수 있다.The authentication code provided to the individual booker and the group booker may be distinguished. In other words, in the case of an individual booker, there is one authentication code, but in the case of a group booking, an authentication code may be separately generated according to the number of passengers included in the group, or one authentication code may be shared by the group booker. The way that group bookers share the verification code can be done through message.

이동 단말기는 차량으로 인증 정보를 입력하여 인증받을 수 있다(S724).The mobile terminal may be authenticated by inputting authentication information into the vehicle (S724).

탑승객은 인증과정을 거쳐 무선 통신을 공유할 수 있다. 탑승객은 이동 단말기의 디스플레이 상에 표시된 인증 요청 화면에 인증 코드를 입력하고, 차량은 생성 인증 코드와 입력된 인증 코드가 일치하는지 확인할 수 있다. 확인되면 이동 단말기는 차량 공유기 WIFI에 연결될 수 있다.Passengers can share wireless communication through the authentication process. The passenger inputs the authentication code on the authentication request screen displayed on the display of the mobile terminal, and the vehicle may check whether the generated authentication code matches the input authentication code. If confirmed, the mobile terminal can be connected to the vehicle sharer WIFI.

설정 시간 내에 상기 인증코드와 일치하는 코드가 입력되지 않거나, 또는 인증코드가 기준 횟수를 초과하여 불일치할 경우 이동 단말기로 입력이 실패되었음을 알리는 신호를 전송할 수 있다.If a code matching the authentication code is not input within a set time, or when the authentication code does not match by exceeding a reference number of times, a signal informing that the input has failed may be transmitted to the mobile terminal.

차량은 복수의 탑승객 중에서 차량 내 제공 서비스를 제어하는 제어권을 가진 탑승객을 확인할 수 있다(S730).The vehicle may identify a passenger having a control right for controlling an in-vehicle service from among a plurality of passengers ( S730 ).

배차 차량에 기존 탑승객이 없는 경우, 예약 탑승객은 제어권을 획득할 수 있다. 제어권은 서비스 이용을 위해 필요한 미리 정해진 비용을 지불하고 이용할 수 있다. 다시 말해, 예약 탑승객이 차량 공유기 WIFI에 연결되면 비용 지불에 동의하고 차량에서 하차할 때, 사용 금액을 지불하고 하차할 수 있다.If there are no existing passengers in the dispatched vehicle, the reserved passenger may acquire control. The right of control can be used by paying a predetermined fee necessary for using the service. In other words, when the reserved passenger is connected to the car router WIFI, they agree to pay the fee and when they get off the vehicle, they can pay the usage amount and get off.

배차 차량에 기존 탑승객이 있거나 그룹 탑승객의 경우, 미리 정해진 제어권 설정 기준에 기초하여 제어자를 설정할 수 있다. 제어권 설정 기준은 금액에 따라 설정될 수 있으며, 그룹 탑승객의 경우 예약 정보에 포함되어 서버로 전송될 수 있다.If there are existing passengers in the dispatched vehicle or group passengers, the controller may be set based on a predetermined control right setting criterion. The control right setting criterion may be set according to the amount of money, and in the case of group passengers, it may be included in the reservation information and transmitted to the server.

서버는 차량이 출발지, 중간지점, 목적지에서 정차하는 것을 확인할 수 있다(S731).The server may confirm that the vehicle stops at the starting point, the intermediate point, and the destination (S731).

서버는 차량의 정차 시마다 차량으로 탑승인원 확인 요청을 전송할 수 있다(S732).The server may transmit a occupant confirmation request to the vehicle whenever the vehicle is stopped (S732).

차량은 출발지에서 중간지점을 거처 목적지에 도착할 수 있으며, 중간 지점을 거치는 경우 승/하차 탑승객이 존재할 수 있다. 이때, 서버는 차량으로 오인 탑승객이 존재하는지에 대해 확인 요청할 수 있다.A vehicle may arrive at a destination through an intermediate point from a departure point, and when passing through the intermediate point, there may be passengers getting on/off. In this case, the server may request to confirm whether there is a passenger who is mistaken for a vehicle.

중간 지점에서 승차 탑승객이 존재하는 경우, 중간 지점에 도착한 차량은 이동 단말기의 비콘 신호를 감지하고, 차랴의 문을 열어 예약자의 탑승을 유도할 수 있다. 차량은 탑승객의 승차 후 문을 닫고 승객 카운터를 통해 차량 내 탑승객의 수를 확인할 수 있다.When there is a passenger riding at the intermediate point, the vehicle arriving at the intermediate point may detect a beacon signal of the mobile terminal and open the door of the vehicle to induce the reservation of the passenger. The vehicle closes the door after the passengers board, and the number of passengers in the vehicle can be checked through the passenger counter.

차량은 통신모듈/공유기 인증 코드를 이동 단말기로 전송하고, 탑승객은 인증 절차를 거쳐 공유기 WIFI에 연결될 수 있다.The vehicle transmits the communication module/router authentication code to the mobile terminal, and the passenger can be connected to the router WIFI through the authentication process.

상기 승객 카운터에서 계산한 탑승객 및 공유기에 연결된 이동 단말기의 수를 비교하여 오인 탑승객의 존재 여부를 확인할 수 있다.By comparing the number of passengers calculated by the passenger counter and the number of mobile terminals connected to the router, it is possible to determine whether or not a misidentified passenger exists.

차량은 오인 탑승객을 확인하고, 오인 탑승객의 이동 단말기로 오인 탑승 정보를 안내 할 수 있다(S733).The vehicle may check the misidentified passenger and guide the misidentified boarding information to the mobile terminal of the misidentified passenger (S733).

예를 들어, 출발지 또는 중간 지점에서 복수의 예약자가 함께 탑승하는 경우, 차량은 목적지에 도착하여 하나의 비콘 신호를 감지하면 문을 열기 때문에 차량에 예약하지 않은 탑승객이 탈 수 있다.For example, when a plurality of reservations are boarded together at a departure point or an intermediate point, a door is opened when the vehicle arrives at a destination and detects a single beacon signal, so that passengers who do not have a reservation in the vehicle can ride.

차량은 승객카운터의 프로세스 결과 및 예약 리스트를 비교하여 오인 탑승객을 확인할 수 있다. 차량은 오인 탑승객이 있는 경우, 서버의 프로세서는 오인 탑승객의 이동 단말기로 재예약 또는 하차 안내 정보를 제공할 수 있다.The vehicle may check the mistaken passenger by comparing the process result of the passenger counter and the reservation list. When there is a misidentified passenger in the vehicle, the processor of the server may provide rebooking or getting off guide information to the mobile terminal of the misidentified passenger.

서버는 오인 탑승객의 요청 정보를 확인하면, 차량의 정차 및 도어 오픈 명령을 전송할 수 있다(S734).When the server confirms the request information of the misidentified passenger, the server may transmit a vehicle stop and door open command (S734).

차량은 정차하고 도어를 오픈하여 탑승객의 하차를 도울 수 있다(S741).The vehicle may stop and open the door to help passengers get off (S741).

오인 탑승객은 차량에서 하차할 수 있다(S751).The misidentified passenger may get off the vehicle (S751).

도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행 시스템에서 탑승객의 이동 단말기의 비콘 신호 및 무선 신호가 미치는 영역을 간략히 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for briefly explaining an area where a beacon signal and a wireless signal of a passenger's mobile terminal affect the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.

도 9를 참조하면, 차량의 프로세서는 탑승객의 위치 및 무선 통신 연결 여부를 판단하기 위하여 승객의 인증 및 무선 통신 연결을 처리하기 위한 예비 구역을 설정한다.Referring to FIG. 9 , the processor of the vehicle establishes a reserve area for processing passenger authentication and wireless communication connection in order to determine the passenger's location and wireless communication connection.

예비 구역은 도 9에 도시된 바와 같이, 자율 주행 중인 차량(831)의 현재 위치를 바탕으로 설정될 수 있다. 차량의 비콘 수신기(801)를 중심으로 비콘 탐지거리(820)를 반경으로한 동심원(821)으로 설정할 수 있다.As shown in FIG. 9 , the spare area may be set based on the current location of the autonomously drivingvehicle 831 . It is possible to set thebeacon detection distance 820 as a radius around thebeacon receiver 801 of the vehicle as aconcentric circle 821 .

비콘 탐지거리(820)는 50m이고, 비콘 신호 수신에 안정적 거리는 20-30m일 수 있다.Thebeacon detection distance 820 may be 50 m, and a stable distance for receiving a beacon signal may be 20-30 m.

무선통신 구간은 도 9에 도시된 바와 같이, 자율 주행 중인 차량(831)의 현재 위치를 바탕으로 설정될 수 있다. 차량의 비콘 수신기(801)를 중심으로 무선 통신(즉, WIFI) 탐지거리(810)를 반경으로한 동심원(811)으로 설정할 수 있다.The wireless communication section may be set based on the current location of the autonomously drivingvehicle 831 as shown in FIG. 9 . It is possible to set the wireless communication (ie, WIFI)detection distance 810 around the vehicle'sbeacon receiver 801 as aconcentric circle 811 as a radius.

WIFI 탐지거리는 40m이며, 통신에 안정적 거리는 10m 내외일 수 있다.The WIFI detection distance is 40m, and the stable distance for communication can be around 10m.

차량 내 설치된 비콘 수신기는 특정 방향에서 탑승객의 이통 단말기에서 발생한 비콘 신호를 지속적으로 수신시 탑승으로 판단할 수 있다.The beacon receiver installed in the vehicle may determine that the vehicle is boarding when it continuously receives a beacon signal generated from the passenger's mobile terminal in a specific direction.

도 9의 (a) 및 (b)는 좌석을 의미할 수 있다. 좌석에 탑승한 탑승객의 이동 단말기에서 비콘 신호(841)가 발생하면 좌석 (a), 좌석 (b)에 장착된 비콘 수신기는 비콘 신호의 지속적인 수신을 통해 탑승객의 탑승 및 탑승 위치 또는 좌석을 판단할 수 있다.9 (a) and (b) may mean a seat. When a beacon signal 841 is generated from the passenger's mobile terminal in the seat, the beacon receiver mounted on the seat (a) and seat (b) determines the passenger's boarding and boarding position or seat through continuous reception of the beacon signal. can

도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행 시스템에서 탑승인원과 예약 인원 일치를 확인하는 과정을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a process of confirming that the number of passengers on board and the number of reservations are identical in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.

도 10을 참조하면, 예약 탑승객을 확인하고 오인 탑승객에 안내 메시지 전송 및 복수의 탑승객들 중 차량의 디스플레이 제어권을 가진 제어자를 설정할 수 있다.Referring to FIG. 10 , it is possible to confirm a reserved passenger, transmit a guide message to a misidentified passenger, and set a controller who has the right to control the display of the vehicle among a plurality of passengers.

탑승객의 예약정보를 확인할 수 있다(S1101).It is possible to check the reservation information of the passenger (S1101).

서버는 상기 예약 정보에 기초하여 배차 차량을 선택하고 탑승객의 위치로 차량을 이동시킬 수 있다(S1102).The server may select a dispatched vehicle based on the reservation information and move the vehicle to the passenger's location (S1102).

탑승객이 요청한 위치에 도착한 배차 차량은 이동 단말기의 비콘 신호를 수신할 수 있다(S1103).The dispatch vehicle arriving at the location requested by the passenger may receive the beacon signal of the mobile terminal (S1103).

차량은 비콘 신호에 포함된 MAC address 또는 연결요청 리스트를 통해서 예약자의 이동 단말기를 인식할 수 있다. 인식된 이동 단말기를 통해서, 탑승객이 누구인지 판단할 수 있다.The vehicle may recognize the mobile terminal of the reservationer through the MAC address or connection request list included in the beacon signal. Through the recognized mobile terminal, it is possible to determine who the passenger is.

또한, 차량은 탑승티켓에 포함된 인증용 비콘 ID를 또는 차량의 통신 모듈/공유기는 탑승객의 이동 단말기에 접근 권한을 제공하기 위해 생성된 인증 코드 확인하여 예약자를 식별할 수 있다.In addition, the vehicle may identify the reservationer by checking the beacon ID for authentication included in the boarding ticket or the authentication code generated by the communication module/router of the vehicle to provide access to the passenger's mobile terminal.

차량은 배차 차량에 탑승한 탑승객의 수와 예약 인원이 일치하는지 확인할 수 있다(S1104).The vehicle may check whether the number of passengers in the dispatched vehicle and the number of reservations match (S1104).

예약자는 개인 또는 그룹 중 한 명일 수 있으며, 개인 예약자, 그룹 예약자 또는 정차 위치에 대기 중인 복수의 탑승객 중 탑승 차량으로 오인한 오인 탑승객이 차량에 탑승할 수 있다.The reservation may be an individual or one of a group, and an individual reservation, a group reservation, or a passenger who is mistakenly mistaken for a boarding vehicle among a plurality of passengers waiting at a stop may board the vehicle.

이를 식별하기 위해, 차량의 승객카운터를 통해 탑승객의 수를 계산할 수 있다. 승객카운터는 차량의 출입구 및/또는 좌석 부근에 각각 설치될 수 있으며, 승객카운터의 프로세서는 인체감지수단 및 인제감지수단과 전기적으로 연결되어 좌석의 빈자리와 현재 탑승객 숫자를 카운터(연산)하여 표시할 수 있다. 즉, 차량은 승객 카운터를 통해 탑승객의 수를 계산할 수 있다.To identify this, the number of passengers can be counted through the vehicle's passenger counter. The passenger counter may be installed at the entrance and/or near the seat of the vehicle, respectively, and the processor of the passenger counter is electrically connected to the human body detection means and the human presence detection means to counter (calculate) the vacancy of the seat and the current number of passengers. can That is, the vehicle may count the number of passengers through the passenger counter.

차량은 통신모듈/공유기를 사용하기 위한 공유기 설정 정보를 이동통신기기로 전송할 수 있고, 차량의 통신 모듈/공유기는 탑승객의 이동통신기기에 접근 권한을 제공하기 위한 인증 코드를 생성하여 차량으로 전송할 수 있다.The vehicle can transmit the router setting information for using the communication module/router to the mobile communication device, and the communication module/router of the vehicle can generate an authentication code to provide access to the passenger’s mobile communication device and transmit it to the vehicle. have.

탑승객은 인증과정을 거쳐 무선 통신을 공유할 수 있다. 탑승객은 이동통신기기의 디스플레이 상에 표시된 인증 요청 화면에 인증 코드를 입력하고, 차량은 생성 인증 코드와 입력된 인증 코드가 일치하는지 확인할 수 있다. 확인되면 이동통신기기는 차량 공유기 WIFI에 연결될 수 있다. 즉, 이동 단말기는 차량으로 예약자 탑승 정보를 인증코드를 전송하고 차량은 인증코드로 예약자를 식별할 수 있다.Passengers can share wireless communication through the authentication process. The passenger inputs the authentication code on the authentication request screen displayed on the display of the mobile communication device, and the vehicle may check whether the generated authentication code matches the input authentication code. If confirmed, the mobile communication device can be connected to the vehicle sharer WIFI. That is, the mobile terminal may transmit the reservation information to the vehicle with an authentication code, and the vehicle may identify the reservationer with the authentication code.

탑승인원과 예약 인원이 일치하는 경우, 복수의 탑승객 중 차량의 디스플레이 제어권을 가진 제어자를 설정할 수 있다(S1104: Yes, S1105).When the number of passengers and the number of reservations match, a controller having the right to control the display of the vehicle among a plurality of passengers may be set (S1104: Yes, S1105).

배차 차량에 기존 탑승객이 없는 경우, 예약 탑승객은 제어권을 획득할 수 있다. 제어권은 서비스 이용을 위해 필요한 미리 정해진 비용을 지불하고 이용할 수 있다. 다시 말해, 예약 탑승객이 차량 공유기 WIFI에 연결되면 비용 지불에 동의하고 차량에서 하차할 때, 사용 금액을 지불하고 하차할 수 있다.If there are no existing passengers in the dispatched vehicle, the reserved passenger may acquire control. The right of control can be used by paying a predetermined fee necessary for using the service. In other words, when the reserved passenger is connected to the car router WIFI, they agree to pay the fee and when they get off the vehicle, they can pay the usage amount and get off.

배차 차량에 기존 탑승객이 있거나 그룹 탑승객의 경우, 미리 정해진 제어권 설정 기준에 기초하여 제어자를 설정할 수 있다. 제어권 설정 기준은 금액에 따라 설정될 수 있으면, 그룹 탑승객의 경우 예약 정보에 포함되어 서버로 전송될 수 있다.If there are existing passengers in the dispatched vehicle or group passengers, the controller may be set based on a predetermined control right setting criterion. If the control right setting criteria can be set according to the amount, in the case of group passengers, it can be included in the reservation information and transmitted to the server.

차량은 제어자의 제어 명령을 수신하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있다(S1106).The vehicle may receive the control command from the controller and display it on the display screen (S1106).

탑승인권과 예약 인원이 일치하지 않는 경우, 오인 탑승객에게 예약 오류 안래 메시지를 전송할 수 있다(S1104: No, S1107).When the boarding pass and the number of reservations do not match, a reservation error message may be transmitted to the misidentified passenger (S1104: No, S1107).

차량은 오인 탑승객의 이동 단말기로 오인 탑승에 대한 안내 및/또는 탑승한 차량에 재예약 안내 메시지를 전송할 수 있다.The vehicle may transmit a guide for misguided boarding and/or a rebooking guide message to the boarded vehicle to the mobile terminal of the misidentified passenger.

차량은 오인 탑승객의 요청을 수신할 수 있다(S1108).The vehicle may receive a request from the mistaken passenger (S1108).

오인 탑승객은 이동 단말기를 통해 하차 요청 및/또는 재예약 요청을 차량으로 전송할 수 있다. 차량은 상기 오인 탑승객의 요청을 수신하여 차량의 문을 열어 하차를 돕거나 재예약에 따른 탑승티켓을 생성하여 오인 탑승객의 이동통신기기로 전송할 수 있다.The misidentified passenger may transmit a disembarkation request and/or a rebooking request to the vehicle through the mobile terminal. The vehicle may receive the request of the misidentified passenger and help the vehicle get off by opening the door of the vehicle, or may generate a boarding ticket according to the rebooking and transmit it to the mobile communication device of the misidentified passenger.

도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행 시스템에서 차량 탑승객 중 제어권을 가진 탑승객이 경유 지점에서 하차하는 경우, 제어권 변경을 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating a change in control right when a passenger having a control right among vehicle passengers gets off at a stopover point in the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification.

도 11을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따라 출발지에서 탑승객의 탑승과 중간 지점 및 목적지에서 탑승객의 하차 과정을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 11 , according to an exemplary embodiment of the present specification, it is possible to check the process of boarding a passenger at a departure point and disembarking a passenger at an intermediate point and a destination.

자율 주행 중인 차량(10)이 출발지(S)에 도착한 후, 차량(10)은 탑승객의 예약 정보에 기초하여 비콘 신호를 수신하면 차량의 도어를 오픈할 수 있다. 차량(10)에 목적지(D1)에서 하차 예정인 탑승객(P1, P2) 및 중간 지점(D2)에서 하차 예정이며 차량의 제어권을 가진 탑승객(P3)이 차량에 탑승 할 수 있다.After theautonomous driving vehicle 10 arrives at the departure point S, thevehicle 10 may open a door of the vehicle upon receiving a beacon signal based on the passenger's reservation information. Passengers P1 and P2 who are scheduled to get off at the destination D1 in thevehicle 10 and passengers P3 who are scheduled to get off at the intermediate point D2 and have control of the vehicle can board the vehicle.

탑승객 P1, P2, P3는 개인 또는 그룹 탑승객 일 수 있다. 탑승객 P1, P2, P3의 이동 단말기의 비콘 신호 및 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승 유형을 판단할 수 있다.Passengers P1, P2, and P3 may be individual or group passengers. The riding type may be determined based on the beacon signal of the mobile terminal of the passengers P1, P2, and P3 and sensor information of the vehicle.

이동 단말기의 비콘 신호 및 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승 유형을 판단하는 과정은, 탑승 유형에 기초하여 예상 탑승객 수를 계산하고, 차량의 센서를 통해 차량에 탑승한 인원 수를 확인하고, 예상 탑승객 수 및 차량에 탑승한 인원 수의 차이를 계산 할 수 있다.The process of determining the type of boarding based on the beacon signal of the mobile terminal and the sensor information of the vehicle includes calculating the number of expected passengers based on the type of boarding, checking the number of passengers in the vehicle through the sensor of the vehicle, and the number of expected passengers. The difference between the number and the number of people in the vehicle can be calculated.

탑승 유형은, 상기 탑승객이 단독 예약인 경우, 상기 탑승객이 그룹 예약인 경우, 상기 탑승객이 단독 및 그룹 예약자를 모두 포함하는 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 합류한 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 하차하는 경우 또는 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우 중 어느 하나에 해당할 수 있다.The type of boarding is as follows: when the passenger makes a single reservation, when the passenger makes a group reservation, when the passenger includes both single and group reservations, when the passenger joins at an intermediate point, and the passenger disembarks at an intermediate point It may correspond to any of the cases where the number of passengers on board and the number of reservations do not match.

탑승 유형을 판단한 결과, 탑승객 P1, P2, P3 모두 개인 탑승객인 경우 탑승 절차 후 미리 설정된 제어권 부여 방법에 기초하여 탑승객 P3에 제어권을 부여할 수 있다. 차량이 주행하여 중간 지점(D2)에서 제어권을 가진 탑승객 P3가 하차하고 새로운 예약자가 없는 경우, 다시 제어권 부여 방법에 기초하여 새로운 제어권자를 설정할 수 있다. 미리 정해진 제어권 설정 방법에 기초하여탑승객 P2를 제어권자로 설정할 수 있다.As a result of determining the boarding type, if all of the passengers P1, P2, and P3 are individual passengers, the control right may be granted to the passenger P3 based on a preset control right grant method after the boarding procedure. When the vehicle is driven and the passenger P3 having the control right gets off at the intermediate point D2 and there is no new reservation, a new control right person may be set again based on the control right grant method. The passenger P2 may be set as a control authority based on a predetermined method for setting the right of control.

탑승 유형을 판단한 결과, 탑승객 P1, P2, P3 모두 그룹 탑승객인 경우 그룹 탑승을 예약한 예약권자인 탑승객 P3가 제어권을 가질 수 있다. 그러나, 제어권자 및 그룹 예약자인 P3가 중간 지점(D2)으로 목적지를 변경하는 경우, 탑승객 P3를 하차 시키고, 제어권 부여 방법에 기초하여 새로운 제어권자를 설정할 수 있다.As a result of determining the type of boarding, if all of the passengers P1, P2, and P3 are group passengers, the passenger P3, who has reserved the group boarding, may have the control right. However, when the control person and group reservation P3 change the destination to the intermediate point D2, the passenger P3 may get off and a new control person may be set based on the control right grant method.

목적지(D1)에 도착하면 탑승객 P1, P2는 차량에서 하차할 수 있다. 이 때, 차량에서 일정거리 이상 멀어지는 경우 탑승객 P3가 가진 제어권의 영향은 물리적 거리에 의해 사라져 별도의 공유기 해제 과정을 수행할 필요가 없다.Upon arrival at the destination D1, passengers P1 and P2 may get off the vehicle. At this time, if the vehicle moves away from the vehicle by a certain distance, the influence of the control right of the passenger P3 disappears due to the physical distance, so there is no need to perform a separate router release process.

도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자율주행 시스템에서 복수의 탑승객이 미예약 탑승객과 함께 탑승한 경우 각 탑승객에 제공되는 정보를 나타내는 도면이다.12 is a diagram illustrating information provided to each passenger when a plurality of passengers board the autonomous driving system according to an embodiment of the present specification together with an unbooked passenger.

도 12를 참조하면, 탑승티켓 및 오인 탑승객에 제공되는 정보를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 12 , information provided to a boarding ticket and a misidentified passenger may be checked.

예약자 G1, G2 및 오인 탑승객 P1는 출발지(S)에서 차량에 탑승할 수 있다. 예약자 G1, G2 는 그룹 예약자이고, P1은 다른 차량이 배차된 예약자로 오인 탑승객에 해당한다.The reservations G1, G2, and the misidentified passenger P1 can board the vehicle at the departure point (S). Reservations G1 and G2 are group reservations, and P1 corresponds to a passenger who is mistaken for a reservation to which another vehicle has been dispatched.

차량의 승객카운터를 통해 탑승객의 수를 계산할 수 있다. 승객 카운터는 차량의 출입구 및/또는 좌석 부근에 각각 설치될 수 있다. 승객카운터의 프로세서는 인체감지수단 및 인체감지수단과 전기적으로 연결되어 좌석의 빈자리와 현재 탑승객 숫자를 카운터하여 표시할 수 있다.The number of passengers can be counted through the passenger counter of the vehicle. The passenger counter may be installed at the entrance and/or near the seat of the vehicle, respectively. The processor of the passenger counter may be electrically connected to the human body detecting means and the human body detecting means to counter and display the vacant seat of the seat and the current number of passengers.

개인 예약자와 그룹 예약자에게 제공되는 인증 코드는 구별될 수 있다. 각 그룹 예약자 G1, G2는 서버로부터 생성된 탑승 티켓을 수신할 수 있다(도 12의(a), (b)).The authentication code provided to the individual booker and the group booker may be distinguished. Each group reservationer G1, G2 may receive a boarding ticket generated from the server (FIG. 12(a), (b)).

탑승 티켓(도 12의(a), (b))은 탑승객의 이동통신기기에 디스플레이 되는 탑승자 정보(그룹 예약자, 그룹 동승자 정보를 포함), 도착지, 목적지, 이용 금액, 차량 제어를 위한 앱 실행 링크 주소 등의 공개 주소와 backgound 예약 넘버, beacon ID(beacon 인증 정보), WIFI 인증 코드, 차량 제어권 등의 시스템 정보를 포함할 수 있다.The boarding ticket (FIG. 12(a), (b)) includes passenger information (including group reservation and group passenger information) displayed on the passenger's mobile communication device, destination, destination, amount used, and an app execution link for vehicle control It may include system information such as public addresses such as addresses, backgound reservation numbers, beacon IDs (beacon authentication information), WIFI authentication codes, and vehicle control rights.

그룹 예약자 G1, G2의 경우 그룹에 포한된 탑승객 수에 맞추어 인증 코드를 별개로 생성할 수 있다. 그룹 예약자 G1, G2는 이동 단말기를 통해 인증 코드를 입력하여 인증 받아 무선 통신에 연결할 수 있다.In the case of group reservations G1 and G2, an authentication code may be separately generated according to the number of passengers included in the group. Group reservations G1 and G2 can be authenticated by inputting an authentication code through a mobile terminal and connected to wireless communication.

차량은 연결된 탑승객과 승객 카운터를 통해 얻은 탑승객 수를 비교하여 오인 탑승객의 존재 유무 및 수를 확인할 수 있다.The vehicle can check the existence and number of misidentified passengers by comparing the connected passengers with the number of passengers obtained through the passenger counter.

차량은 오인 탑승객 P1의 이동통신기기로 오인 탑승에 대해 메시지를 통해 오인 탑승에 대해 안내하고, 탑승한 차량에 재예약하는 안내 메시지(도 12의 (c))를 전송할 수 있다.The vehicle may transmit, to the mobile communication device of the misidentified passenger P1, a guide message (FIG. 12(c)) for notifying the misidentified boarding and rebooking the boarded vehicle through a message about the misidentified boarding.

이하, 본 명세서에서 적용되는 실시예들은 아래와 같다.Hereinafter, embodiments applied in the present specification are as follows.

본 명세서의 제1 실시예에 따른 자율주행시스템에서 이동 단말기를 통한 탑승 예약 및 권한 설정 방법에 있어서, 탑승객의 예약 정보를 수신한 경우, 차량 정보를 수신하고, 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하고, 상기 배차에 기초하여 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하고, 상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하고, 상기 탑승객의 제어권을 설정하고, 상기 탑승객이 상기 차량에서 하차하는 단계를 포함한다.In the method for reservation of boarding and setting authority through a mobile terminal in the autonomous driving system according to the first embodiment of the present specification, when reservation information of a passenger is received, vehicle information is received, and a vehicle is dispatched based on the vehicle information and check the beacon activation state of the mobile terminal based on the dispatch, check the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and sensor information of the vehicle, set the control right of the passenger, and the passenger and disembarking from the vehicle.

제2 실시예: 상기 실시예 1에 있어서, 상기 예약 정보는, 상기 예약 정보를 송신한 탑승객의 아이디, 위치, 탑승 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함하되, 상기 탑승객이 그룹일 경우에는, 상기 그룹의 인원, 상기 그룹의 예약자 정보, 상기 그룹 내의 제어권 설정 방법을 포함할 수 있다.Second Embodiment: The method ofEmbodiment 1, wherein the reservation information includes the ID, location, boarding destination, boarding purpose, and drop off location of the passenger who transmitted the reservation information. It may include the number of people in the group, information on reservations in the group, and a method of setting control rights in the group.

제3 실시예: 실시예 1에 있어서, 상기 차량 정보는, 자율 주행 가능 차량, 차량 위치, 차량의 크기, 차량에 탑승가능한 인원, 탑승객의 목적지까지 주행 가능 여부, 차량의 출발지, 차량의 출발 시간, 차량의 경유지점 정보를 포함할 수 있다.Third Embodiment: The vehicle information ofEmbodiment 1, wherein the vehicle information includes an autonomous driving capable vehicle, a vehicle location, a vehicle size, a number of people who can ride the vehicle, whether passengers can travel to a destination, a vehicle departure point, and a vehicle departure time. , it may include information on the waypoint of the vehicle.

제4 실시예: 제1 실시예에 있어서, 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하는 단계는, 탑승객의 예약 정보에 기초하여 목적지로 이동할 수 있는 차량을 확인하고, 서버로부터 상기 차량의 배차 정보를 상기 이동 단말기로 송신하되, 상기 배차 정보는, 탑승티켓, 차량 속도, 차량 위치 또는 차량 예상 도착 시간 중 적어도 어는 하나을 포함서버의 미리 설정된 화면 구성이 변경되는 경우는, 상기 차량의 종류가 다른 경우, 제 1 클라이언트 단말과 연결된 상기 복수의 종속 클라이언트 단말들의 종류 또는 수 중 적어도 어느 하나가 다른 경우를 포함할 수 있다.Fourth embodiment: In the first embodiment, the step of distributing a vehicle based on the vehicle information includes: identifying a vehicle capable of moving to a destination based on the passenger's reservation information, and receiving the vehicle dispatch information from the server But, the dispatch information includes at least one of a boarding ticket, a vehicle speed, a vehicle location, and an expected vehicle arrival time. It may include a case in which at least one of the types or number of the plurality of subordinate client terminals connected to the first client terminal is different.

제5 실시예: 실시예 1에 있어서, 상기 배차에 기초하여 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하는 단계는, 상기 차량의 위치 및 탑승객의 위치 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리 이하의 경우 비콘을 활성화할 수 있다.Fifth embodiment: The method ofEmbodiment 1, wherein the checking of a beacon activation state of the mobile terminal based on the dispatch comprises: when the distance between the position of the vehicle and the position of the passenger is less than or equal to a preset threshold distance Beacons can be activated.

제6 실시예: 실시예 1에 있어서, 상기 이통통신 기기의 비콘 및 상기 차량의 무선 신호에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계는, 상기 차량은 상기 비콘 신호에 포함된 MAC address, 비콘 정보 또는 상기 무선 신호의 임시 비밀번호 중 적어도 어느 하나를 통해서 상기 이동 단말기를 판단하고, 상기 이동 단말기로부터 탑승객의 정보를 수신하고, 상기 탑승객의 탑승여부를 확인할 수 있다.Sixth Embodiment: The method ofEmbodiment 1, wherein the confirming of the number of passengers based on the beacon of the mobile communication device and the wireless signal of the vehicle, wherein the vehicle includes a MAC address, beacon information, or the It is possible to determine the mobile terminal through at least one of the temporary passwords of the wireless signal, receive information of the passenger from the mobile terminal, and check whether the passenger is on board.

제7 실시예: 실시예 1에 있어서, 상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계는, 상기 이동 단말기의 비콘 신호에 기초하여 탑승 유형을 확인하고, 상기 탑승 유형에 기초하여 예상 탑승객 수를 계산하고, 상기 차량의 센서를 통해 상기 차량에 탑승한 인원 수를 확인하고, 상기 예상 탑승객 수 및 상기 차량에 탑승한 인원 수를 비교할 수 있다.Seventh Embodiment: The method ofEmbodiment 1, wherein the identifying of the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and the sensor information of the vehicle includes: confirming a boarding type based on a beacon signal of the mobile terminal; The expected number of passengers may be calculated based on the type, the number of passengers in the vehicle may be checked through a sensor of the vehicle, and the expected number of passengers may be compared with the number of passengers in the vehicle.

제8 실시예: 실시예 7에 있어서, 상기 탑승 유형은, 상기 탑승객이 단독 예약인 경우, 상기 탑승객이 그룹 예약인 경우, 상기 탑승객이 단독 및 그룹 예약자를 모두 포함하는 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 합류한 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 하차하는 경우 또는 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우 중 적어도 어느 하나 일 수 있다.Eighth embodiment: the method of embodiment 7, wherein the boarding type includes: when the passenger makes a single reservation; when the passenger makes a group reservation; when the passenger includes both single and group reservations; the passenger is an intermediate point It may be at least one of a case where the passengers get off at an intermediate point, or a case where the number of passengers and the number of reservations do not match.

제9 실시예: 실시예 8에 있어서, 상기 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우에는, 상기 예약 정보와 일치하지 않는 탑승객에게 하차 권고 안내정보 또는 재예약 설정 방법 중 적어도 어느 하나를 제공할 수 있다.Ninth embodiment: In the eighth embodiment, when the number of passengers and the number of reservations do not match, at least one of a disembarkation recommendation guide information or a rebooking setting method may be provided to passengers who do not match the reservation information. have.

제10 실시예: 실시예 1에 있어서, 상기 탑승객의 제어권을 설정하는 단계는,상기 탑승객이 차량에 탑승하여 무선 신호에 인증하고, 미리 설정된 제어권 부여 방법에 기초하여 복수의 탑승객 각각에 제어권을 부여할 수 있다.Tenth embodiment: The method ofEmbodiment 1, wherein the setting of the control right of the passenger includes: The passenger boards the vehicle, authenticates the wireless signal, and grants the control right to each of a plurality of passengers based on a preset control right granting method can do.

본 명세서의 제11 실시예에 따른 자율주행시스템에서 차량의 원격화면 구성에 있어서, 통신모듈, 메모리, 프로세서, 출력부를 포함하고, 상기 프로세서는, 탑승객의 예약 정보를 수신한 경우, 차량 정보를 수신하고, 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하고, 상기 배차에 기초하여 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하고, 상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하고, 상기 탑승객의 제어권을 설정할 수 있다.In the configuration of the remote screen of the vehicle in the autonomous driving system according to the eleventh embodiment of the present specification, it includes a communication module, a memory, a processor, and an output unit, wherein the processor receives vehicle information when receiving reservation information of a passenger and dispatch a vehicle based on the vehicle information, check the beacon activation state of the mobile terminal based on the dispatch, and check the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and sensor information of the vehicle, , it is possible to set the control right of the passenger.

제12 실시예: 실시예 11에 있어서, 상기 예약 정보는, 상기 예약 정보를 송신한 탑승객의 아이디, 위치, 탑승 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함하되, 상기 탑승객이 그룹일 경우에는, 상기 그룹의 인원, 상기 그룹의 예약자 정보, 상기 그룹 내의 제어권 설정 포함할 수 있다.Twelfth embodiment: the eleventh embodiment, wherein the reservation information includes an ID, location, boarding destination, boarding purpose, and alighting location of the passenger who transmitted the reservation information, and if the passenger is a group, the group of the number of persons, information on reservations in the group, and setting of control rights within the group may be included.

제13 실시예: 실시예 11에 있어서, 상기 차량 정보는, 차량 정보는 자율 주행 가능 차량, 차량 위치, 차량의 크기, 차량에 탑승가능한 인원, 탑승객의 목적지까지 주행 가능 여부, 차량의 출발지, 차량의 출발 시간, 차량의 경유지점 정보를 포함할 수 있다.Thirteenth embodiment: The vehicle information of embodiment 11, wherein the vehicle information includes an autonomous driving capable vehicle, a vehicle location, a size of a vehicle, the number of people who can ride in the vehicle, whether passengers can travel to a destination, a departure point of the vehicle, and a vehicle Departure time of the vehicle may include information on the stopping point of the vehicle.

제14 실시예: 실시예 11에 있어서, 상기 프로세서는, 탑승객의 예약 정보에 기초하여 목적지로 이동할 수 있는 차량을 확인하고, 서버로부터 상기 차량의 배차 정보를 상기 이동 단말기로 송신하되, 상기 배차 정보는, 탑승티켓, 차량 속도, 차량 위치 또는 차량 예상 도착 시간 중 적어도 어는 하나을 포함할 수 있다.14th Embodiment: The method of Embodiment 11, wherein the processor identifies a vehicle capable of moving to a destination based on reservation information of a passenger, and transmits dispatch information of the vehicle from a server to the mobile terminal, wherein the dispatch information may include at least one of a boarding ticket, a vehicle speed, a vehicle location, or an expected vehicle arrival time.

제15 실시예: 실시예 11에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 위치 및 탑승객의 위치 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리 이하의 경우 비콘을 활성화할 수 있다.Fifteenth embodiment: The eleventh embodiment, wherein the processor may activate a beacon when a distance between a position of the vehicle and a position of a passenger is less than or equal to a preset threshold distance.

제16 실시예: 실시예 11에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 프로세서는, 상기 차량은 상기 비콘 신호에 포함된 MAC address, 상기 비콘 정보 또는 무선 신호의 임시 비밀번호 중 적어도 어느 하나를 통해서 상기 이동 단말기를 판단하고, 상기 이동 단말기로부터 탑승객의 정보를 수신하고, 상기 탑승객의 탑승여부를 확인할 수 있다.Sixteenth embodiment: The method of embodiment 11, wherein the processor, wherein the vehicle detects the mobile terminal through at least one of a MAC address included in the beacon signal, the beacon information, or a temporary password of the radio signal determining, receiving information of the passenger from the mobile terminal, and confirming whether the passenger is boarding.

제17 실시예: 실시예 16에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 이동 단말기의 비콘 신호에 기초하여 탑승 유형을 확인하고, 상기 탑승 유형에 기초하여 예상 탑승객 수를 계산하고, 상기 차량의 센서를 통해 상기 차량에 탑승한 인원 수를 확인하고, 상기 예상 탑승객 수 및 상기 차량에 탑승한 인원 수를 비교할 수 있다.Seventeenth embodiment: The 16th embodiment, wherein the processor is further configured to: determine a boarding type based on a beacon signal of the mobile terminal, calculate an expected number of passengers based on the boarding type, and use a sensor of the vehicle The number of passengers in the vehicle may be checked, and the expected number of passengers may be compared with the number of passengers in the vehicle.

제18 실시예: 실시예 17에 있어서, 상기 탑승 유형은, 상기 탑승객이 단독 예약인 경우, 상기 탑승객이 그룹 예약인 경우, 상기 탑승객이 단독 및 그룹 예약자를 모두 포함하는 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 합류한 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 하차하는 경우 또는 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우 중 적어도 어느 하나일 수 있다.18th embodiment: the 17th embodiment, wherein the boarding type includes: when the passenger makes a single reservation; when the passenger makes a group reservation; when the passenger includes both single and group reservations; the passenger is an intermediate point , it may be at least one of a case in which the passengers get off at an intermediate point or a case in which the number of passengers and the number of reservations do not match.

제19 실시예: 실시예 18에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우에는, 상기 예약 정보와 일치하지 않는 탑승객에게 하차 권고 안내정보 또는 재예약 설정 방법 중 적어도 어느 하나를 제공할 수 있다.19th embodiment: the 18th embodiment, wherein, when the number of passengers and the number of reservations do not match, the processor is configured to provide at least one of a guide information for recommending getting off and a method for setting a rebooking to passengers who do not match the reservation information. can provide

제20 실시예: 실시예 11에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 탑승객이 차량에 탑승하여 상무선 신호에 인증하고, 미리 설정된 제어권 부여 방법에 기초하여 복수의 탑승객 각각에 제어권을 부여할 수 있다.Twenty-Fourth Embodiment: The eleventh embodiment, wherein the processor is configured to grant the control right to each of the plurality of passengers based on a preset control right grant method after the passenger boards the vehicle and authenticates the commercial wireless signal.

10: 차량
100: 이동 단말기10: vehicle
100: mobile terminal

Claims (20)

Translated fromKorean

자율주행시스템에서 이동 단말기를 통한 탑승 예약 및 권한 설정 방법에 있어서,
탑승객의 예약 정보를 수신한 경우, 차량 정보를 수신하는 단계;
상기 차량 정보에 기초하여 상기 차량을 배차하는 단계;
상기 배차에 기초하여 상기 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하는 단계;
상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계;
상기 차량의 제어권을 설정하는 단계;
상기 탑승객이 상기 차량에서 하차하는 단계;
를 포함하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정 방법.In the method of boarding reservation and permission setting through a mobile terminal in an autonomous driving system,
receiving vehicle information when receiving reservation information of a passenger;
distributing the vehicle based on the vehicle information;
checking a beacon activation state of the mobile terminal based on the dispatch;
checking the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and sensor information of the vehicle;
setting a control right of the vehicle;
disembarking the passenger from the vehicle;
A method of booking a boarding and setting permission for an autonomous vehicle comprising a.제 1항에 있어서,
상기 예약 정보는,
상기 예약 정보를 송신한 상기 탑승객의 아이디, 위치, 탑승 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함하되,
상기 탑승객이 그룹일 경우 예약 정보는,
상기 그룹의 인원, 상기 그룹의 예약자 정보, 상기 그룹 내의 제어권 설정 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.The method of claim 1,
The reservation information is
Including the ID, location, boarding destination, boarding purpose, and alighting location of the passenger who has transmitted the reservation information,
If the above passengers are a group, the reservation information is
The method of setting the number of people in the group, information on the reservation person in the group, and a method of setting a control right in the group, the method of setting up a boarding reservation and authority for an autonomous vehicle.제 1항에 있어서,
상기 차량 정보는,
자율 주행 가능 차량, 상기 차량 위치, 상기 차량의 크기, 상기 차량에 탑승가능한 인원, 상기 탑승객의 목적지까지 주행 가능 여부, 상기 차량의 출발지, 상기 차량의 출발 시간, 상기 차량의 경유지점 정보
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.The method of claim 1,
The vehicle information is
Autonomous driving capable vehicle, the vehicle location, the size of the vehicle, the number of people who can ride the vehicle, whether it is possible to drive to the destination of the passenger, the departure point of the vehicle, the departure time of the vehicle, information on the stopping point of the vehicle
Boarding reservation and permission setting method of the autonomous vehicle, characterized in that it comprises a.제 1항에 있어서,
상기 차량 정보에 기초하여 상기 차량을 배차하는 단계는,
상기 탑승객의 예약 정보에 기초하여 목적지로 이동할 수 있는 차량을 확인하는 단계;
서버로부터 상기 차량의 배차 정보를 상기 이동 단말기로 송신하되,
상기 배차 정보는,
탑승티켓, 상기 차량 속도, 상기 차량 위치 또는 상기 차량 예상 도착 시간 중 적어도 어는 하나을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.The method of claim 1,
Distributing the vehicle based on the vehicle information includes:
identifying a vehicle capable of moving to a destination based on the passenger's reservation information;
Transmitting the vehicle dispatch information from the server to the mobile terminal,
The dispatch information is
A boarding reservation and authority setting method for an autonomous vehicle, comprising at least one of a boarding ticket, the vehicle speed, the vehicle location, and the expected vehicle arrival time.제 1항에 있어서,
상기 배차에 기초하여 상기 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하는 단계는,
상기 차량의 위치 및 상기 탑승객의 위치 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리 이하의 경우 상기 비콘을 활성화하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.The method of claim 1,
Checking the beacon activation state of the mobile terminal based on the dispatch,
activating the beacon when the distance between the location of the vehicle and the location of the passenger is less than or equal to a preset threshold distance;
Boarding reservation and permission setting method of the autonomous vehicle, characterized in that it comprises a.제 1항에 있어서,
상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 무선 신호에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계는,
상기 차량은 상기 비콘 신호에 포함된 MAC address, 비콘 정보 또는 상기 무선 신호의 임시 비밀번호 중 적어도 어느 하나를 통해서 상기 이동 단말기를 판단하는 단계;
상기 이동 단말기로부터 상기 탑승객의 정보를 수신하는 단계;
상기 탑승객의 탑승여부를 확인하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.The method of claim 1,
The step of confirming the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and the wireless signal of the vehicle,
determining, by the vehicle, the mobile terminal through at least one of a MAC address included in the beacon signal, beacon information, and a temporary password of the wireless signal;
receiving information of the passenger from the mobile terminal;
checking whether the passenger is on board;
Boarding reservation and permission setting method of the autonomous vehicle, characterized in that it comprises a.제 1항에 있어서,
상기 이동 단말기의 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하는 단계는,
상기 이동 단말기의 비콘 신호에 기초하여 탑승 유형을 확인하는 단계;
상기 탑승 유형에 기초하여 예상 탑승객 수를 계산하는 단계;
상기 차량의 센서를 통해 상기 차량에 탑승한 인원 수를 확인하는 단계;
상기 예상 탑승객 수 및 상기 차량에 탑승한 인원 수를 비교하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.The method of claim 1,
The step of confirming the number of passengers based on the beacon of the mobile terminal and the sensor information of the vehicle,
checking a boarding type based on a beacon signal of the mobile terminal;
calculating an expected number of passengers based on the boarding type;
checking the number of people in the vehicle through a sensor of the vehicle;
comparing the expected number of passengers and the number of passengers in the vehicle;
Boarding reservation and permission setting method of the autonomous vehicle, characterized in that it comprises a.제 7항에 있어서,
상기 탑승 유형은,
상기 탑승객이 단독 예약인 경우, 상기 탑승객이 그룹 예약인 경우, 상기 탑승객이 단독 및 그룹 예약자를 모두 포함하는 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 합류한 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 하차하는 경우 또는 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.8. The method of claim 7,
The boarding type is
When the passenger makes a single reservation, when the passenger makes a group reservation, when the passenger includes both single and group reservations, when the passenger joins at an intermediate point, when the passenger disembarks at an intermediate point, or boarding A method for reservation and permission setting of an autonomous vehicle, characterized in that at least one of the case where the number of people and the number of reservations do not match.제 8항에 있어서,
상기 탑승인원과 상기 예약 인원이 일치하지 않는 경우에는,
상기 예약 정보와 일치하지 않는 탑승객에게 하차 권고 안내정보 또는 재예약 설정 방법 중 적어도 어느 하나를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승예약 및 권한 설정 방법.9. The method of claim 8,
If the number of passengers on board and the number of reservations do not match,
providing at least one of a disembarkation recommendation guide information and a rebooking setting method to a passenger who does not match the reservation information;
Boarding reservation and permission setting method of the autonomous vehicle, characterized in that it comprises a.제 1항에 있어서,
상기 탑승객의 제어권을 설정하는 단계는,
상기 탑승객이 상기 차량에 탑승하여 무선 신호에 인증하는 단계;
미리 설정된 제어권 부여 방법에 기초하여 복수의 탑승객 각각에 제어권을 부여하는 단계;
를 포함하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정 방법.The method of claim 1,
The step of setting the passenger's control right,
the passenger boarding the vehicle and authenticating with a wireless signal;
granting a control right to each of a plurality of passengers based on a preset control right granting method;
A method of booking a boarding and setting permission for an autonomous vehicle comprising a.자율주행시스템에서 이동 단말기를 통한 탑승 예약 및 권한 설정에 있어서,
통신모듈;
메모리;
프로세서;
출력부를 포함하고,
상기 프로세서는,
탑승객의 예약 정보를 수신한 경우, 차량 정보를 수신하고, 상기 차량 정보에 기초하여 차량을 배차하고, 상기 배차에 기초하여 상기 이동 단말기의 비콘(beacon) 활성화 상태를 확인하고, 상기 이동 단말기의 상기 비콘 및 상기 차량의 센서 정보에 기초하여 탑승인원을 확인하고, 상기 탑승객의 제어권을 설정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.In the boarding reservation and permission setting through the mobile terminal in the autonomous driving system,
communication module;
Memory;
processor;
including an output;
The processor is
When the reservation information of the passenger is received, the vehicle information is received, the vehicle is dispatched based on the vehicle information, the beacon activation state of the mobile terminal is checked based on the dispatch, and the mobile terminal's An autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous driving vehicle, characterized in that the number of passengers is checked based on a beacon and sensor information of the vehicle, and a control right of the passengers is set.제 11항에 있어서,
상기 예약 정보는,
상기 예약 정보를 송신한 상기 탑승객의 아이디, 위치, 탑승 목적지, 탑승 목적, 하차 위치를 포함하되,
상기 탑승객이 그룹일 경우 예약 정보는,
상기 그룹의 인원, 상기 그룹의 예약자 정보, 상기 그룹 내의 제어권 설정 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.12. The method of claim 11,
The reservation information is
Including the ID, location, boarding destination, boarding purpose, and alighting location of the passenger who has transmitted the reservation information,
If the above passengers are a group, the reservation information is
The autonomous driving system for reservation of boarding and permission setting of the autonomous vehicle according to claim 1, further comprising a method for setting the number of people in the group, information on reservations in the group, and a control right in the group.제 11항에 있어서,
상기 차량 정보는,
자율 주행 가능 차량, 상기 차량 위치, 상기 차량의 크기, 상기 차량에 탑승가능한 인원, 상기 탑승객의 목적지까지 주행 가능 여부, 상기 차량의 출발지, 상기 차량의 출발 시간, 상기 차량의 경유지점 정보
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.12. The method of claim 11,
The vehicle information is
Autonomous driving capable vehicle, the vehicle location, the size of the vehicle, the number of people who can ride the vehicle, whether it is possible to drive to the destination of the passenger, the departure point of the vehicle, the departure time of the vehicle, information on the stopping point of the vehicle
An autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous vehicle, comprising:제 11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 탑승객의 예약 정보에 기초하여 목적지로 이동할 수 있는 상기 차량을 확인하고, 서버로부터 상기 차량의 배차 정보를 상기 이동 단말기로 송신하되,
상기 배차 정보는,
탑승티켓, 상기 차량 속도, 상기 차량 위치 또는 상기 차량 예상 도착 시간 중 적어도 어는 하나을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.12. The method of claim 11,
The processor is
Checking the vehicle capable of moving to a destination based on the reservation information of the passenger and transmitting the vehicle dispatch information from the server to the mobile terminal,
The dispatch information is
The autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous driving vehicle, comprising at least one of a boarding ticket, the vehicle speed, the vehicle location, and the vehicle expected arrival time.제 11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량의 위치 및 상기 탑승객의 위치 사이의 거리가 미리 설정된 임계 거리 이하의 경우 상기 비콘을 활성화하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.12. The method of claim 11,
The processor is
The autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous driving vehicle, characterized in that the beacon is activated when the distance between the position of the vehicle and the position of the passenger is less than or equal to a preset threshold distance.제 11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량은 상기 비콘 신호에 포함된 MAC address, 상기 비콘 정보 또는 무선 신호의 임시 비밀번호 중 적어도 어느 하나를 통해서 상기 이동 단말기를 판단하고, 상기 이동 단말기로부터 탑승객의 정보를 수신하고, 상기 탑승객의 탑승여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.12. The method of claim 11,
The processor is
The vehicle determines the mobile terminal through at least one of a MAC address included in the beacon signal, the beacon information, or a temporary password of the wireless signal, receives information of the passenger from the mobile terminal, and whether the passenger is on board An autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous vehicle, characterized in that confirming the제 11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 이동 단말기의 상기 비콘 신호에 기초하여 탑승 유형을 확인하고, 상기 탑승 유형에 기초하여 예상 탑승객 수를 계산하고, 상기 차량의 센서를 통해 상기 차량에 탑승한 인원 수를 확인하고, 상기 예상 탑승객 수 및 상기 차량에 탑승한 인원 수를 비교하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.12. The method of claim 11,
The processor is
Check the boarding type based on the beacon signal of the mobile terminal, calculate the expected number of passengers based on the boarding type, check the number of people in the vehicle through a sensor of the vehicle, and the expected number of passengers and an autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous driving vehicle, characterized in that the number of people riding in the vehicle is compared.제 17항에 있어서,
상기 탑승 유형은,
상기 탑승객이 단독 예약인 경우, 상기 탑승객이 그룹 예약인 경우, 상기 탑승객이 단독 및 그룹 예약자를 모두 포함하는 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 합류한 경우, 상기 탑승객이 중간 지점에서 하차하는 경우 또는 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.18. The method of claim 17,
The boarding type is
When the passenger makes a single reservation, when the passenger makes a group reservation, when the passenger includes both single and group reservations, when the passenger joins at an intermediate point, when the passenger disembarks at an intermediate point, or boarding The autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous driving vehicle, characterized in that at least one of the cases in which the number of people and the number of reservations do not match.제 18항에 있어서,
상기 탑승인원과 예약 인원이 일치하지 않는 경우에는,
상기 예약 정보와 일치하지 않는 탑승객에게 하차 권고 안내정보 또는 재예약 설정 방법 중 적어도 어느 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.19. The method of claim 18,
If the number of passengers on board and the number of reservations do not match,
The autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous driving vehicle, characterized in that at least one of a disembarkation recommendation guidance information and a rebooking setting method is provided to a passenger who does not match the reservation information.제 11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 탑승객이 상기 차량에 탑승하여 무선 신호에 인증하고, 미리 설정된 제어권 부여 방법에 기초하여 복수의 탑승객 각각에 제어권을 부여하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 탑승 예약 및 권한 설정을 위한 자율주행 시스템.

12. The method of claim 11,
The processor is
The autonomous driving system for boarding reservation and permission setting of an autonomous driving vehicle, wherein the passenger boards the vehicle, authenticates the wireless signal, and grants control right to each of a plurality of passengers based on a preset control right grant method.

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