KR20210055848A - Safe driving guide system using smartphone mounting device for vehicle - Google Patents

Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a safe driving guide system using a smartphone bracket for a vehicle, capable of enabling a safe driving guide. The system includes a bracket for holding a smartphone in a vehicle. The bracket includes: a warning part including a light-emitting module issuing a warning in at least one color, and an audio module issuing a warning through at least one of a voice message and a warning sound; a carbon dioxide sensing sensor sensing an indoor carbon dioxide concentration; and a ventilation induction control part, when the carbon dioxide concentration sensed by the carbon dioxide sensing sensor exceeds a set reference value, inducing and guiding the ventilation of indoor air through one of the light-emitting signals, the voice message and the warning sound.

Description

Translated fromKorean

자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전 운전 가이드 시스템{SAFE DRIVING GUIDE SYSTEM USING SMARTPHONE MOUNTING DEVICE FOR VEHICLE}Safe driving guide system using a smartphone holder for automobiles {SAFE DRIVING GUIDE SYSTEM USING SMARTPHONE MOUNTING DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 거치대에서 생성된 다양한 주행정보를 복수개의 스마트폰이 이벤트 및 센서 정보로 인공지능이 탑재된 서버에 제공하고, 서버는 이를 빅데이터화하여 운전자의 운전패턴과 도로 구간별 교통상황패턴을 추출하여 운전 가이드 정보를 제공할 수 있는 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safe driving guide system using a smartphone cradle for automobiles, and in detail, a plurality of smartphones provides various driving information generated in the cradle to a server equipped with artificial intelligence as event and sensor information, and the server Relates to a safe driving guide system using a smart phone holder for a vehicle capable of providing driving guide information by converting this into big data and extracting a driver's driving pattern and traffic condition pattern for each road section.

일반적으로 자동차는 운전자들의 편의와 안전을 위한 다양한 장치들이 추가되어왔다. 대표적으로는 장거리 운전이나 야간 주행시 운전자 자신도 모르게 찾아오는 졸음을 방지하기 위한 졸음 방지장치, 차선 이탈을 경고하는 차선이탈 경고 장치, 전방 추돌 경고 장치, 차간거리 모니터링 장치, 환기장치, 스마트폰의 충전과 통신을 위한 회로 및 어플리케이션, 거치대 등등이 제안되어 왔다.In general, automobiles have been added with various devices for the convenience and safety of drivers. Typically, a drowsiness prevention device to prevent drowsiness that the driver does not know when driving long distances or night driving, lane departure warning device to warn of lane departure, front collision warning device, distance monitoring device, ventilation device, charging of smartphone Circuits and applications, cradles, and the like have been proposed for communication and communication.

하지만, 위와 같은 다양한 편의장치들은 각각 독립된 장치로서 구현됨에 따라 운전자가 별도로 구매해야 되었고, 특히 다양한 편의시설들이 중구난방식으로 추가됨에 따라 자동차 내의 공간 활용에 대한 제약이 발생되었다.However, as the above various convenience devices were implemented as independent devices, the driver had to purchase separately, and in particular, as various convenience facilities were added in a medium rescue method, restrictions on space utilization in the vehicle occurred.

즉, 종래에는 다양한 편의장치를 통합하여 일괄 구매할 수 있고, 차내의 좁은 공간 활용도를 높일 수 있는 통합된 편의 장치가 필요한 실정이다.That is, in the related art, there is a need for an integrated convenience device capable of integrating various convenience devices and purchasing them at once and increasing the utilization of a narrow space in a vehicle.

한국 공개특허공보 제10-2009-0022909호(2009.03.04)Korean Patent Application Publication No. 10-2009-0022909 (2009.03.04)한국 등록특허공보 제10-2000923호(2019.07.11)Korean Patent Publication No. 10-2000923 (2019.07.11)한국 등록특허공보 제10-1462918호(2014.11.12)Korean Registered Patent Publication No. 10-1462918 (2014.11.12)

그러므로 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차에 설치되는 스마트폰의 거치대에 운전 중 실내 공기의 질을 감지하여 자동으로 환기를 유도할 수 있는 졸음 운전 방지 기능이 부가되는 자동차용 스마트폰 거치대를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is a drowsy driving capable of automatically inducing ventilation by detecting the quality of indoor air while driving on a cradle of a smartphone installed in a vehicle. It is to provide a smartphone cradle for automobiles to which a prevention function is added.

또한, 본 발명의 다른 목적은 자동차에 설치되는 스마트폰의 거치대에 운전 중 발생되는 차선 이탈, 차간거리 모니터링, 보행자충돌 경고, 전방 추돌 경고가 가능한 기능이 부가되는 자동차용 스마트폰 거치대를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a smartphone cradle for a vehicle to which a function that enables lane departure, inter-vehicle distance monitoring, pedestrian collision warning, and forward collision warning occurring while driving is added to the cradle of a smartphone installed in a vehicle. .

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 경고상황 발생 시 경고신호를 스마트폰으로 전송하여 상황별, 각기 다른 시각적 경고와 운행 기록 및 영상을 운전자에게 제공할 수 있어 블랙박스 겸용이 가능한 자동차용 스마트폰 거치대를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to transmit a warning signal to a smartphone when a warning situation occurs to provide the driver with different visual warnings, driving records, and images for each situation, and thus, a smart phone holder for a vehicle that can be used as a black box. It is in providing.

따라서 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함할 수 있다.Therefore, the present invention may include the following embodiments to achieve the above object.

본 발명의 실시예는 자동차에서 스마트폰을 거치하는 거치대를 포함하고, 거치대는 하나 이상의 색상으로서 경보를 발령하는 발광모듈과, 음성메세지 및 경고음중 적어도 하나로서 경고를 발령하는 오디오 모듈을 포함하는 경보부와, 실내의 이산화탄소 농도를 감지하는 이산화탄소 감지센서 및 이산화탄소 감지센서에서 감지된 이산화탄소 농도가 설정된 기준치를 초과하면, 발광신호와 음성메세지 및 경고음 중 어느 하나로서 실내 공기의 환기를 유도 및 안내하는 환기유도 제어부를 포함하는 안전 운전가이드가 가능한 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템을 제공할 수 있다.An exemplary embodiment of the present invention includes a cradle for mounting a smartphone in a vehicle, and the cradle includes a light emitting module for issuing an alarm in one or more colors, and an audio module for issuing a warning as at least one of a voice message and a warning sound. Wow, when the carbon dioxide concentration detected by the carbon dioxide detection sensor and the carbon dioxide detection sensor that detects the indoor carbon dioxide exceeds the set reference value, ventilation induces and guides ventilation of the indoor air as one of a light-emitting signal, a voice message, and a warning sound. It is possible to provide a safe driving guide system using a smart phone holder for a vehicle capable of a safe driving guide including a control unit.

본 발명은 스마트폰의 중량을 감지하여 가압바의 가압이 진행됨에 따라 스마트폰의 거치가 용이하고, 운전 중 거치대 내 이산화탄소 감지센서가 실내 공기의 질을 감지하여 자동으로 환기를 유도할 수 있어 졸음운전 방지가 가능한 효과가 있다.The present invention senses the weight of the smartphone and makes it easier to mount the smartphone as the pressurization bar proceeds, and the carbon dioxide detection sensor in the cradle detects the quality of indoor air while driving, so that it can automatically induce ventilation. There is an effect that can prevent driving.

또한, 본 발명은 자동차에 설치되는 스마트폰의 거치대에 운전 중 발생되는 차선 이탈 경고, 차간거리 모니터링, 보행자충돌 경고, 전방 추돌 경고가 가능한 기능이 부가됨에 따라 보다 저렴한 비용으로 자동차의 안전운전을 위한 옵션을 강화할 수 있다.,In addition, the present invention is for safe driving of a vehicle at a lower cost as functions capable of lane departure warning, inter-vehicle distance monitoring, pedestrian collision warning, and front collision warning generated during driving are added to the cradle of a smartphone installed in a vehicle. Options can be enhanced.,

또한, 본 발명은 경고상황 발생 시 경고신호를 스마트폰으로 전송하여 상황별, 각기 다른 시각적 경고와 운행 기록 및 영상을 운전자에게 제공할 수 있고, 거치대에서 촬영된 영상을 스마트폰에 저장할 수 있고 실시간 출력이 가능하여 블랙박스를 대체할 수 있다.In addition, the present invention transmits a warning signal to a smartphone when a warning situation occurs to provide the driver with different visual warnings, driving records and images for each situation, and can store images taken from the cradle in a smartphone, and in real time. It can be output and can replace a black box.

또한, 본 발명은 거치대를 이용하여 운전 중 발생된 이벤트 정보를 기록하고스마트폰으로부터 수집된 다수의 센서정보를 분석하여 운전자별 운전패턴과 도로교통상황패턴을 추출할 수 있어 운전자의 운전습관 및 선호도에 따른 맞춤형 길안내와, 운전 중 가이드를 제공할 수 있다.In addition, the present invention uses a cradle to record event information generated during driving, and analyzes a plurality of sensor information collected from a smartphone to extract driving patterns and road traffic condition patterns for each driver, so that the driver's driving habits and preferences It is possible to provide customized directions and guides while driving.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템의 개요를 도시한 도면이다.
도 2는 스마트폰 거치대를 도시한 블럭도이다.
도 3은 홀더부재를 간략 도시한 도면이다.
도 4는 홀더부재를 도시한 블럭도이다.
도 5는 환기유도부재를 도시한 블럭도이다.
도 6을 차선이탈 경고부를 도시한 블록도이다.
도 7은 전방추돌 경고부를 도시한 블럭도이다.
도 8은 보행자추돌 경고부를 도시한 블럭도이다.
도 9는 충전부재를 도시한 블록도이다.
도 10은 스마트폰을 도시한 블록도이다.
도 11은 서버를 도시한 블록도이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템의 제어방법에서 S110 단계를 도시한 순서도이다.
도 13은 S120 단계를 도시한 순서도이다.
도 14는 S210 단계를 도시한 순서도이다.
도 15는 차선감지 및 차선 이탈 감지 과정을 순차 예시한 도면이다.
도 16은 S220 단계를 도시한 순서도이다.
도 17은 차간거리 감지 과정을 예시한 도면이다.
도 18은 S230 단계를 도시한 순서도이다.
도 19는 S300 단계를 도시한 순서도이다.1A and 1B are views showing an overview of a safe driving guide system using a smartphone holder for a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a smartphone cradle.
3 is a view showing a simplified holder member.
4 is a block diagram showing a holder member.
5 is a block diagram showing a ventilation induction member.
6 is a block diagram showing a lane departure warning unit.
7 is a block diagram showing a front collision warning unit.
8 is a block diagram showing a pedestrian collision warning unit.
9 is a block diagram showing a filling member.
10 is a block diagram showing a smart phone.
11 is a block diagram showing a server.
12 is a flow chart showing step S110 in the control method of the safe driving guide system using a smartphone cradle for a vehicle according to the present invention.
13 is a flow chart showing step S120.
14 is a flow chart showing step S210.
15 is a diagram sequentially illustrating a process of detecting a lane and detecting a lane departure.
16 is a flow chart showing step S220.
17 is a diagram illustrating a process of detecting a distance between vehicles.
18 is a flow chart showing step S230.
19 is a flow chart showing step S300.

이하에서는 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 구현예 및 실시예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can be easily carried out.

그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현예 및 실시예에 한정되지 않으며, 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.However, the present application may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments and examples described herein, and terms or words used in the specification and claims are not construed as limited to a conventional or dictionary meaning, and the present invention It must be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

이하에서는 본 발명에 따른 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a safe driving guide system using a smartphone holder for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템의 개요를 도시한 도면이다.1A and 1B are views showing an overview of a safe driving guide system using a smartphone holder for a vehicle according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명은 스마트폰(20)과, 자동차에 설치되어 스마트폰(20)을 거치 및 충전시키는 거치대(10)를 포함한다.1A and 1B, the present invention includes asmart phone 20 and acradle 10 installed in a vehicle to mount and charge thesmart phone 20.

또한, 본 발명은 복수개의 스마트폰(20)으로부터 수신된 이벤트 및 센서정보를 빅데이터화하여 운전자의 운전패턴과 도로구간별 교통상황패턴을 추출하는 인공지능을 탑재한 서버(30)를 포함한다.In addition, the present invention includes aserver 30 equipped with artificial intelligence that converts event and sensor information received from a plurality ofsmartphones 20 into big data to extract a driver's driving pattern and traffic condition patterns for each road section.

스마트폰(20)은 스마트폰 거치대(10)와 와이파이, 블루투스와 같은 무선통신을 통하여 스마트폰 거치대(10)로부터 수신된 정보 및 신호를 출력할 수 있다. 또한 스마트폰(20)은 거치대(10)를 통하여 주행 중 발생된 이벤트 정보(주행 중 발생된 차간거리 경보, 보행자 추돌 경보, 환기유도, 차선이탈, 주행거리, 주행시간)를 수집하여 네비게이션 정보와 맵핑된 주행기록을 생성하여 서버(30)로 송신한다.Thesmartphone 20 may output information and signals received from thesmartphone cradle 10 through wireless communication such as Wi-Fi and Bluetooth with thesmartphone cradle 10. In addition, thesmartphone 20 collects event information (intervehicle distance warning generated during driving, pedestrian collision warning, ventilation induction, lane departure, mileage, driving time) generated during driving through thecradle 10 to provide navigation information and The mapped driving record is generated and transmitted to theserver 30.

서버(30)는 인공지능을 탑재하여 다수개의 스마트폰(20)을 통하여 수신된 주행기록을 빅데이터화하고, 이를 데이터마이닝하여 운전자별 운전패턴과, 각 도로 구간별 교통상황패턴을 추출하여 제공할 수 있다.Theserver 30 is equipped with artificial intelligence to convert driving records received through a plurality ofsmartphones 20 into big data, and data mining it to extract and provide driving patterns for each driver and traffic condition patterns for each road section. I can.

거치대(10)는 스마트폰(20)을 거치하는 기구적인 구조와, 자동차에 탑재된 배터리로부터 공급된 전원을 변환하여 스마트폰(20)의 배터리(도시되지 않음)를 충전시킨다. 여기서 스마트폰 거치대(10)는 스마트폰(20)의 거치 및 충전 외에 전방을 감시하여 차간거리, 전방추돌 및 보행자 추돌, 졸음운전 경보를 포함하는 운전자 가이드 기능을 제공할 수 있다.Thecradle 10 charges a battery (not shown) of thesmartphone 20 by converting the mechanical structure for mounting thesmartphone 20 and power supplied from the battery mounted in the vehicle. Here, in addition to mounting and charging thesmartphone 20, thesmartphone holder 10 may monitor the front to provide a driver guide function including an inter-vehicle distance, a forward collision and a pedestrian collision, and a drowsy driving warning.

또한, 거치대(10)는 주행 중 발생된 이벤트 정보를 스마트폰(20)으로 송신할 수 있고, 스마트폰(20)은 거치대(10)로부터 수신되는 경보 및 정보를 출력하여 운전자에게 인지될 수 있도록 한다.In addition, thecradle 10 may transmit event information generated during driving to thesmartphone 20, and thesmartphone 20 outputs an alarm and information received from thecradle 10 so that the driver can recognize it. do.

거치대(10)는 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 스마트폰 거치대를 도시한 블록도이다.Thecradle 10 will be described with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram showing a smartphone cradle.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 거치대(10)는 스마트폰(20)을 지지하는 홀더부재(100)와, 실내공기를 감지하여 환기유도 경보를 발령하는 환기유도부재(200)와, 카메라(350)를 이용하여 전방을 감시 및 경보하는 전방감시부재(300)와, 스마트폰(20)을 충전시키는 충전부재(400)와, 스마트폰(20)의 충전용 전원 및 구동전원을 변환 및 출력하는 전원부재(500)와, 스마트폰(20)과 통신을 수행하는 통신부재(600)를 포함할 수 있다.2, theholder 10 according to the present invention includes aholder member 100 for supporting asmartphone 20, aventilation induction member 200 for issuing a ventilation induction alarm by sensing indoor air, and a camera. Using 350, thefront monitoring member 300 for monitoring and alarming the front, thecharging member 400 for charging thesmartphone 20, and converting the charging power and driving power of thesmartphone 20, and It may include apower member 500 to output and acommunication member 600 for performing communication with thesmartphone 20.

이중 홀더부재(100)는 자동차 내에서 스마트폰(20)을 거치하는 역할을 수행하며, 사용자가 스마트폰(20)을 거치 및 해제하는 과정이 용이하도록 자동으로 가압 및 해제가 가능하다. 이는 도 3과 도 4를 참조하여 설명한다.Thedual holder member 100 serves to mount thesmart phone 20 in the vehicle, and can be automatically pressed and released to facilitate the process of mounting and releasing thesmart phone 20 by the user. This will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 홀더부재를 간략 도시한 도면, 도 4는 홀더부재를 도시한 블럭도이다.Figure 3 is a view showing a simplified holder member, Figure 4 is a block diagram showing the holder member.

도 3 및 도 4를 참조하면, 홀더부재(100)는 직립되어 일면에서 스마트폰(20)이 밀착되는 하우징(110)과, 하우징(110)의 양측에서 슬라이딩되어 스마트폰(20)을 가압하는 한 쌍의 가압바(120)와, 하우징(110)을 지지하는 직립바(140)와, 하우징(110) 하측의 받침대(130)와 가압바(120)를 구동시키는 모터(160)와, 스마트폰(20)을 감지하는 중량 감지 센서(170)와, 모터(160)를 제어하는 모터 제어부(150)를 포함한다.3 and 4, theholder member 100 is ahousing 110 that is upright and in close contact with thesmartphone 20 from one side, and slides from both sides of thehousing 110 to press thesmartphone 20. A pair of pressure bars 120, avertical bar 140 for supporting thehousing 110, amotor 160 for driving thepedestal 130 and thepressure bar 120 on the lower side of thehousing 110, and smart Aweight detection sensor 170 for sensing thephone 20 and amotor controller 150 for controlling themotor 160 are included.

하우징(110)은 받침대(130)에서 직립바(140)에 의해 회전 가능하게 고정된다. 하우징(110)의 일면은 스마트폰(20)의 일면에 밀착되어 지지하며, 바람직하게로는 충전 안테나(461)(예를 들면, WPC:Wireless Power Consoritium)가 내장된 충전 패드로 구성될 수 있다.Thehousing 110 is rotatably fixed by theupright bar 140 on thepedestal 130. One surface of thehousing 110 is supported by being in close contact with one surface of thesmartphone 20, and preferably may be composed of a charging pad in which a charging antenna 461 (eg, WPC: Wireless Power Consoritium) is embedded. .

직립바(140)는 받침대(130)의 일측에서 직립되고, 하우징(110)에 연결되는 힌지수단(도시되지 않음)을 구비하여 하우징(110)을 회전가능하게 지지한다.Theupright bar 140 is upright on one side of thepedestal 130 and includes a hinge means (not shown) connected to thehousing 110 to rotatably support thehousing 110.

받침대(130)는 차량의 대쉬보드 또는 기타 구성의 표면에 설치된다.Thepedestal 130 is installed on a dashboard or other surface of a vehicle.

중량 감지센서(170)는 받침대(130) 또는 하우징(110)의 일면 중 어느 하나에 설치되어 스마트폰(20)의 중량을 감지한다. 중량 감지센서(170)는 스마트폰(20)의 중량이 감지되면, 모터 제어부(150)에 감지신호를 출력한다.Theweight detection sensor 170 is installed on one of thepedestal 130 or thehousing 110 to detect the weight of thesmartphone 20. When the weight of thesmartphone 20 is sensed, theweight detection sensor 170 outputs a detection signal to themotor control unit 150.

해제스위치(180)는 가압바(120)의 해제명령을 출력한다. 해제스위치(180)는 하우징(110)의 일측면에 푸쉬형 스위치로 구성하되, 바람직하게는 압전센서를 적용할 수 있다.Therelease switch 180 outputs a release command of thepressure bar 120. Therelease switch 180 is configured as a push-type switch on one side of thehousing 110, preferably a piezoelectric sensor may be applied.

모터 제어부(150)는 중량감지센서(170)(170)의 감지신호가 수신되면, 모터(160)를 구동시켜 가압바(120)를 작동시킨다. 모터 제어부(150)는 중량이 감지되면 가압바(120)를 외측에서 내측으로 슬라이딩되도록 제어하고, 해제스위치가 동작되면 가압바(120)를 외측으로 슬라이딩하여 해제할 수 있다.When the detection signal of theweight detection sensors 170 and 170 is received, themotor control unit 150 drives themotor 160 to operate thepressure bar 120. When the weight is sensed, themotor controller 150 controls thepressure bar 120 to slide from the outside to the inside, and when the release switch is operated, thepressure bar 120 may be released by sliding thepressure bar 120 outward.

예를 들면, 사용자는 스마트폰(20)을 거치할 경우에 하우징(110) 또는 받침대(130)에 올려놓는다. 그러면 모터 제어부(150)는 중량감지센서(170)의 중량 감지신호를 수신하여 가압바(120)를 슬라이딩시켜 스마트폰(20)의 양측을 가압하도록 하여 고정시킨다.For example, when the user mounts thesmartphone 20, the user puts it on thehousing 110 or thepedestal 130. Then, themotor control unit 150 receives the weight detection signal from theweight detection sensor 170 and slides thepressure bar 120 to press both sides of thesmartphone 20 to fix it.

반대의 경우에는 사용자가 해제스위치(170)의 온오프에 의해 가압바(120)를 외측으로 이동시켜 가압을 해제할 수 있다.In the opposite case, the user may release the pressurization by moving thepressurization bar 120 to the outside by on/off of therelease switch 170.

환기유도부재(200)는 실내의 이산화탄소 농도를 감지하여 사용자(운전자)에게 실내 공기의 환기를 유도하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 환기유도부재(200)에 대한 설명은 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 환기유도부재를 도시한 블록도이다.Theventilation inducing member 200 is characterized in that it induces ventilation of the indoor air to a user (driver) by sensing the concentration of carbon dioxide in the room. A description of theventilation induction member 200 will be described with reference to FIG. 5. 5 is a block diagram showing a ventilation induction member.

도 5를 참조하면, 환기유도부재(200)는 이산화탄소 농도를 감지하는 이산화탄소 감지센서(230)와, 시간을 카운팅하는 타이머(240)와, 환기를 유도하는 시청각적 경보를 발령하는 경보부(220)와, 이산화탄소 감지센서(230) 또는 타이머(240)의 감지신호에 따라 경보 발령을 제어하는 환기유도 제어부(210)를 포함한다.Referring to FIG. 5, theventilation induction member 200 includes a carbondioxide detection sensor 230 for detecting a carbon dioxide concentration, atimer 240 for counting time, and analarm 220 for issuing an audio-visual alarm for inducing ventilation. And, it includes a ventilationinduction control unit 210 that controls the issuance of an alarm according to the detection signal of the carbondioxide detection sensor 230 or thetimer 240.

이산화탄소 감지센서(230)는 자동차 실내의 이산화탄소 농도를 감지한다. 예를 들면, 졸음은 실내의 이산화탄소 농도가 높을수록 발생되는 것으로 알려져 있다. 따라서 본 발명에서는 자동차내의 이산화탄소 농도가 설정된 기준 이상일 경우를 감지하여 차내의 공기를 환기시키도록 유도한다.Thecarbon dioxide sensor 230 detects the carbon dioxide concentration in the interior of the vehicle. For example, drowsiness is known to occur as the concentration of carbon dioxide in the room increases. Therefore, in the present invention, it detects when the carbon dioxide concentration in the vehicle is higher than the set reference and induces the vehicle to ventilate the air.

경보부(220)는 서로 다른 색상을 갖는 복수개의 LED로 이루어진 발광모듈(222)과, 경보음 또는 음성메세지를 출력하는 오디오 모듈(221)을 포함한다.Thealarm unit 220 includes alight emitting module 222 made of a plurality of LEDs having different colors, and anaudio module 221 that outputs an alarm sound or a voice message.

발광모듈(222)은 이산화탄소 농도에 따라 서로 다른 색상으로 순차 점등된다. 예를 들면, 쾌적과 환기, 또는 쾌적과 주의 및 환기와 같이 여러 단계로서 나뉘어서 순차 표시할 수 있다.Thelight emitting module 222 is sequentially lit in different colors according to the carbon dioxide concentration. For example, comfort and ventilation, or comfort and attention and ventilation can be divided into several stages and displayed in sequence.

오디오 모듈(221)은 경보음 및/또는 음성메세지를 저장하고, 환기유도 제어부(210)의 제어에 의하여 설정된 경보음 및/또는 음성 메시지를 출력한다. 여기서 경보음 및 음성 메시지는 실내 공기의 쾌적함, 주의, 환기와 같은 등급 안내 메시지거나 기타 내용의 음성일 수 있다.Theaudio module 221 stores an alarm sound and/or a voice message, and outputs an alarm sound and/or a voice message set by the control of the ventilationinduction control unit 210. Here, the alarm sound and the voice message may be a level guide message such as comfort of indoor air, attention, ventilation, or voice of other contents.

아울러 경보부(220)는 환기유도부재(200)외에도 전방감시부재(300)와 충전부재(400)와 연동되어 다양한 경보를 발령할 수 있다. 이는 후술한다.In addition, thealarm unit 220 may be interlocked with thefront monitoring member 300 and the chargingmember 400 in addition to theventilation induction member 200 to issue various alarms. This will be described later.

환기유도 제어부(210)는 이산화탄소 감지센서(230)의 감지신호에 따라 경보부(220)를 순차 제어한다. 예를 들면, 차내의 이산화탄소 농도가 설정기준 이하일 경우에는 발광모듈(222)을 제어하여 공기의 쾌적함(예를 들면, 녹색 점등)을 표시하도록 발광을 제어한다. 또는 환기유도 제어부(210)는 이산화탄소 농도가 설정기준 이상일 경우에 운전자에게 경보하기 위하여 발광모듈(222)과 오디오 모듈(221)을 구동시킨다. 예를 들면, 발광모듈(222)은 주의를 요하는 적색등을 점등하고, 오디오 모듈(221)은 경고음 또는 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.The ventilationinduction control unit 210 sequentially controls thealarm unit 220 according to the detection signal of the carbondioxide detection sensor 230. For example, when the carbon dioxide concentration in the vehicle is less than or equal to the set standard, thelight emitting module 222 is controlled to control light emission to display the comfort of the air (eg, green light). Alternatively, the ventilationinduction control unit 210 drives thelight emitting module 222 and theaudio module 221 to alert the driver when the carbon dioxide concentration is higher than the set standard. For example, thelight emitting module 222 may light a red lamp requiring attention, and theaudio module 221 may output a warning sound or a voice guidance message.

타이머(240)는 실시간 시계(Real Time Clock)로서 자동차가 시동이 걸려 전원부재(500)로부터 전원이 공급되면 시간을 카운팅하여 설정된 시간주기별로 감지신호를 출력한다.Thetimer 240 is a real time clock, and when the vehicle is started and power is supplied from thepower member 500, thetimer 240 counts the time and outputs a detection signal for each set time period.

또는 타이머(240)는 충전 가능한 배터리가 내장될 수 있다. 그러므로 타이머(240)는 자동차의 시동이 꺼지면, 배터리에 충전된 전원으로 작동됨에 따라 계속적으로 시간을 카운팅함도 가능하다.Alternatively, thetimer 240 may have a built-in rechargeable battery. Therefore, when the vehicle is turned off, thetimer 240 may continuously count the time as it is operated with power charged in the battery.

환기유도 제어부(210)는 타이머(240)로부터 시간주기별 카운팅신호를 통하여 시동이 걸린 후 전원부재(500)로부터 전원이 공급되는 시점으로부터 설정된 시간이 경과되면, 실내 공기를 환기하도록 경보부(220)를 제어할 수 있다. 이와 같은 타이머(240)를 이용한 환기유도는 상술한 이산화탄소 농도의 감지를 이용한 환기유도와 동시에 진행되거나 단독으로 진행될 수 있다.The ventilationinduction control unit 210 is analarm unit 220 to ventilate the indoor air when a set time elapses from the time when power is supplied from thepower member 500 after starting through the counting signal for each time period from thetimer 240. Can be controlled. Ventilation induction using thetimer 240 as described above may be performed simultaneously with the ventilation induction using the above-described detection of the carbon dioxide concentration or may be performed alone.

여기서 전원부재(500)는 시거잭과 같은 전원장치로 연결되며, 내부 구동전원레벨에 따른 전원으로 변환시켜 공급한다. 아울러 전원부재(500)는 상술한 바와 같이 자동차의 시동이 꺼진 뒤에도 전원을 공급할 수 있도록 충전용 배터리가 적용될 수 있다.Here, thepower member 500 is connected to a power device such as a cigar jack, and converts and supplies power according to the internal driving power level. In addition, a rechargeable battery may be applied to thepower member 500 to supply power even after the vehicle is turned off as described above.

또한, 환기유도 제어부(210)는 이산화탄소 감지센서(230)와 타이머(240) 중 어느 하나에 의해 경보를 발령할 경우, 통신부재(600)를 통하여 스마트폰(20)에 경보를 전송함도 가능하다. 이때 경보는 거치대(10)에 저장된 경보음과 음성메세지 및 약정된 코드 중 하나 이상일 수 있다. 그러므로 스마트폰(20)은 스마트폰 거치대(10)로부터 환기유도 경보 신호가 수신되면, 화면을 점멸시키는 플리커링을 진행하거나, 수신 또는 저장된 경보음과 음성 메시지 중 하나 이상을 출력할 수 있다.In addition, the ventilationinduction control unit 210 may transmit an alarm to thesmartphone 20 through thecommunication member 600 when an alarm is issued by any one of the carbondioxide detection sensor 230 and thetimer 240 Do. At this time, the alarm may be one or more of an alarm sound, a voice message, and a contracted code stored in thecradle 10. Therefore, when a ventilation induction alarm signal is received from thesmartphone cradle 10, thesmartphone 20 may perform flickering to flash the screen, or may output one or more of a received or stored alarm sound and a voice message.

전방감시부재(300)는 전방을 촬영하는 카메라(350)와, 카메라(350)의 영상을 통하여 자동차의 차선이탈을 예측 및/또는 경보하는 차선이탈 경고부(314)와, 카메라(350)의 영상을 분석하여 전방추돌 가능성을 예측 경보하는 전방추돌 경고부(320)와, 카메라(350)의 영상을 분석하여 보행자 추돌 가능성을 예측 및 경고하는 보행자 추돌 경고부(330)와, 자동차 운행중 발생된 이벤트를 기록하여 실시간으로 저장 및/또는 스마트폰(20)으로 송신하는 운행기록부(340)를 포함한다.Thefront monitoring member 300 includes acamera 350 for photographing the front, a lanedeparture warning unit 314 for predicting and/or alarming the lane departure of the vehicle through the image of thecamera 350, and thecamera 350. A forwardcollision warning unit 320 that predicts and alerts the possibility of a forward collision by analyzing the image, a pedestriancollision warning unit 330 that predicts and warns the possibility of a pedestrian collision by analyzing the image of thecamera 350, and It includes a drivingrecorder 340 that records the event and stores it in real time and/or transmits it to thesmartphone 20.

카메라(350)는 홀더부재(100)의 받침대(130)와 하우징(110) 및 직립바(140) 중 어느 하나에서 전방을 촬영하도록 설치된다. 또는 카메라(350)는 거치대(10)의 기구적 구성들과 별개의 구성으로서 설치될 수 있다. 예를 들면, 카메라(350)는 거치대(10)와 일체형으로 구성되거나, 독립된 구성으로 거치대(10)와 케이블로 연결되어 자동차의 대쉬보드, 전면 유리창, 룸미러 중 어느 하나에 별도 설치됨도 가능하다.Thecamera 350 is installed to photograph the front from one of thebase 130 of theholder member 100, thehousing 110, and theupright bar 140. Alternatively, thecamera 350 may be installed as a separate configuration from the mechanical configurations of thecradle 10. For example, thecamera 350 may be configured integrally with thecradle 10, or may be separately installed on any one of a dashboard, a windshield, and a rearview mirror by being connected to thecradle 10 and a cable in an independent configuration. .

차선이탈 경고부(314)는 카메라(350)에서 촬영된 영상을 분석하고, 영상에서 차선을 구분하여 이탈 여부를 경보한다. 이와 같은 차선이탈 경고부(314)에 대한 세부 구성은 도 6과 도 14를 참조하여 설명한다.The lanedeparture warning unit 314 analyzes an image photographed by thecamera 350, distinguishes a lane from the image, and alerts whether or not a departure has occurred. A detailed configuration of the lanedeparture warning unit 314 will be described with reference to FIGS. 6 and 14.

도 6은 차선이탈 경고부를 도시한 블록도, 도 16은 차선감지 및 차선 이탈 감지 과정을 순차 예시한 도면이다.6 is a block diagram illustrating a lane departure warning unit, and FIG. 16 is a diagram sequentially illustrating a lane detection and a lane departure detection process.

도 6 및 도 16을 참조하면, 차선이탈 경고부(314)는 카메라(350)로부터 수신된 영상을 분석하여 탐색 영역을 설정하는 탐색영역 설정모듈(311)과, 탐색영역에서 차선을 검출하는 차선검출모듈(312)과, 영상에서 노이즈 및 명도와 채도 등을 조절하여 영상화질을 개선하는 칼만필터(313)와, 영상을 통하여 차선이탈 여부를 검출하는 차선이탈 감지모듈(314)을 포함한다.6 and 16, the lanedeparture warning unit 314 includes a searcharea setting module 311 that analyzes an image received from thecamera 350 to set a search area, and a lane that detects a lane in the search area. It includes adetection module 312, aKalman filter 313 for improving image quality by adjusting noise, brightness, saturation, etc. in the image, and a lanedeparture detection module 314 for detecting whether a lane is deviated through the image.

카메라(350)는 자동차가 시동이 걸려 전원부재(500)로부터 전원이 공급되면 온되어 전방을 촬영한다. 촬영된 영상은 차선이탈 경고부(314)를 통하여 분석된다.Thecamera 350 is turned on when the vehicle is started and power is supplied from thepower member 500 to photograph the front side. The captured image is analyzed through the lanedeparture warning unit 314.

탐색영역 설정모듈(311)은 도 16의 (a)와 같은 촬영 영상에서 상하 방향으로 상호 이격되어 가로 방향으로 연장되는 참조선(A)(도 16의 (b) 참조)을 구획한다. 즉, 탐색영역 설정모듈(311)은 참조선(A)을 통과하는 객체들을 탐색영역으로 한정한 것이다.The searcharea setting module 311 partitions a reference line A (refer to FIG. 16B) that is spaced apart from each other in the vertical direction and extends in the horizontal direction in the captured image as shown in FIG. 16A. That is, the searcharea setting module 311 limits objects passing through the reference line A to the search area.

차선검출모듈(312)은 참조선(A)을 통과하는 객체들 중에서 연속하여 연장되거나, 일정 규칙을 갖고 계속하여 탐지되는 객체(B)들을 차선으로 인식한다. 이는 도 16의 (b)에 도시된 바와 같다.Thelane detection module 312 recognizes the objects B that are continuously extended from among the objects passing through the reference line A or are continuously detected with a certain rule as lanes. This is as shown in Fig. 16(b).

칼만필터(313)는 도 15의 (a) 또는 (b)와 같은 영상에서 날씨나 밝기, 영상의 노이즈로 인하여 차선(B)의 검출이 용이하지 않은 경우에 영상에서 노이즈 제거 및 화면 보정을 진행한다. 즉, 차선검출모듈(312)은 차선이 검출되지 않을 경우 칼만필터(313)를 구동시켜서 재 검출을 진행한다.TheKalman filter 313 removes noise from the image and corrects the screen when it is not easy to detect the lane B due to weather, brightness, or noise in the image in the image as shown in FIG. 15(a) or (b). do. That is, when a lane is not detected, thelane detection module 312 drives theKalman filter 313 to perform detection again.

차선이탈 감지모듈(314)은 도 15의 (d)에 도시된 바와 같이 양 차선과 일치되는 폭을 갖는 양측의 수직 기준선(C')과, 양측의 수직 기준선(C') 사이의 중심점을 구획하는 중심 기준선(C)을 설정한다. 그리고 차선이탈 감지모듈(314)은 양측의 수직 기준선(C')과 중심 기준선(C)의 위치가 차선 객체(B)와 일치 여부를 확인하고, 그 오차 거리에 따라 차선이탈을 경보할 수 있다.The lanedeparture detection module 314 divides the center point between the vertical reference lines C'on both sides and the vertical reference lines C'on both sides having a width that matches both lanes, as shown in Fig. 15(d). The center reference line (C) is set. In addition, the lanedeparture detection module 314 may check whether the positions of the vertical reference line C'and the center reference line C on both sides coincide with the lane object B, and may alert the lane departure according to the error distance. .

여기서 차선이탈 감지모듈(314)은 차선이탈이 예측 또는 감지될 경우에 경보부(220)를 구동시켜 경보음 및/또는 음성 메시지를 출력하도록 제어한다. 또는 차선이탈 감지모듈(314)은 통신부재(600)를 제어하여 스마트폰(20) 화면을 점멸시키거나 음성 및/또는 경고음을 출력하도록 경고신호를 송신한다.Here, the lanedeparture detection module 314 drives thealarm unit 220 to output an alarm sound and/or a voice message when a lane departure is predicted or detected. Alternatively, the lanedeparture detection module 314 transmits a warning signal to flash the screen of thesmartphone 20 or output a voice and/or warning sound by controlling thecommunication member 600.

여기서 발광모듈(222)은 환기유도와는 다른 색상으로 발광하도록 설정될 수 있다. 즉, 경보부(220)는 상황에 따라 서로 다른 색상을 갖도록 발광 표시하므로 운전자가 발광되는 색상을 통해서 경보의 이유를 알 수 있도록 함이 바람직하다. 또는 경보부(220)는 환기유도 시 출력된 경보음과 음성메세지와는 다른 경보음 및/또는 음성 메시지를 출력함도 가능하다.Here, thelight emitting module 222 may be set to emit light in a color different from that of the ventilation induction. That is, since thealarm unit 220 emits light to have different colors depending on the situation, it is preferable that the driver knows the reason for the alarm through the emitted color. Alternatively, thealarm unit 220 may output an alarm sound and/or a voice message different from an alarm sound and a voice message output when inducing ventilation.

전방추돌 경고부(320)는 카메라(350)에서 촬영된 영상을 분석하여 전방의 차간 거리 및/또는 다른 객체와의 거리를 감지하여 추돌 발생을 예측하여 경보한다. 이는 도 7과 도 17을 참조하여 설명한다.The forwardcollision warning unit 320 predicts and alerts the occurrence of a collision by analyzing the image captured by thecamera 350 and detecting the distance between the vehicles ahead and/or the distance to another object. This will be described with reference to FIGS. 7 and 17.

도 7은 전방추돌 경고부(320)를 도시한 블록도, 도 17은 차간거리 감지과정을 예시한 도면이다.7 is a block diagram illustrating a frontcollision warning unit 320, and FIG. 17 is a diagram illustrating a process of detecting an inter-vehicle distance.

도 7 및 도 17을 참조하면, 전방추돌 경고부(320)는 카메라(350)에서 촬영된 영상을 분석하여 속도를 산출하는 제1속도 산출모듈(321)과, 영상 화질을 개선하는 영상 전처리 모듈(322)과, 입력 영상에서 차량을 검증하는 차량검증모듈(323)과, 검증된 차량과의 거리를 산출하는 차간거리 산출모듈(324)을 포함한다.7 and 17, the forwardcollision warning unit 320 includes a firstspeed calculation module 321 that analyzes an image captured by thecamera 350 to calculate a speed, and an image preprocessing module that improves image quality. 322, avehicle verification module 323 for verifying the vehicle from the input image, and an inter-vehicledistance calculation module 324 for calculating a distance to the verified vehicle.

제1속도 산출모듈(321)은 카메라(350)에서 촬영된 영상을 통하여 자동차의 속도를 산출한다. 예를 들면, 제1속도 산출모듈(321)은 가로 방향으로 연장되는 복수개의 참조선(A)(도 15 참조)을 기준객체로 설정하고, 기준객체를 통과하는 각각의 객체(B)들(예를 들면, 차선, 도로 시설물, 차량)(도 15 참조)을 이동객체로 설정하여, 기준객체(A)들을 통과하는 이동객체들의 시간을 통해 속도를 산출할 수 있다.The firstspeed calculation module 321 calculates the speed of the vehicle through the image captured by thecamera 350. For example, the firstspeed calculation module 321 sets a plurality of reference lines A (refer to FIG. 15) extending in the horizontal direction as a reference object, and each of the objects B passing through the reference object ( For example, by setting a lane, road facility, vehicle) (see FIG. 15) as a moving object, the speed may be calculated through the time of moving objects passing through the reference objects A.

영상 전처리 모듈(322)은 카메라(350)에서 촬영된 영상의 화질을 개선하여 보다 명확한 화질로 표시되도록 한다. 이는 차선이탈 경고부(314)의 칼만필터(313)를 적용함도 가능하다.Theimage preprocessing module 322 improves the image quality of the image captured by thecamera 350 so that it is displayed in a more clear image quality. It is also possible to apply theKalman filter 313 of the lanedeparture warning unit 314.

차량검증모듈(323)은 영상에서 원근법에 의한 소실점, 배경, 차폭을 검출하고, 차폭 내의 객체들을 자동차로 검출한다. 이는 도 17의 (c)에 그 일예가 도시되었다.Thevehicle verification module 323 detects a vanishing point, a background, and a vehicle width according to a perspective method in an image, and detects objects within the vehicle width as a vehicle. This is illustrated in (c) of FIG. 17 as an example.

도 17의 (c)를 참조하면, 차량검증모듈(323)은 원근법에 의한 소실점(D)과 배경구분선(E)을 접선으로 구획하고, 전방 객체(G)의 폭을 원근법에 의해 상호 이격된 복수개의 가로구획선(F)으로 설정하여 그 폭을 예측하여 자동차를 검출한다. 여기서 가로구획선(F)을 설정된 간격만큼 이격됨에 따라 그 숫자를 통하여 전방의 자동차와의 거리가 산출될 수 있다. 여기서 가로구획선(F)은 차폭에 따라 산출된 것이다.Referring to (c) of FIG. 17, thevehicle verification module 323 divides the vanishing point (D) and the background division line (E) according to the perspective method by a tangent line, and separates the width of the front object (G) from each other by the perspective method. A vehicle is detected by predicting its width by setting it as a plurality of horizontal division lines (F). Here, as the horizontal demarcation line F is separated by a set interval, the distance to the vehicle in front may be calculated through the number. Here, the horizontal division line (F) is calculated according to the vehicle width.

차간거리 산출모듈(324)은 제1속도 산출모듈(321)에 의해 산출된 속도가 설정 속도 이상이라면, 차량검증모듈(323)에서 검출된 전방 차량의 차폭으로 구획된 가로구획선(F)들을 이용하여 차간 거리가 설정된 거리 이상이라면 경고신호를 출력한다.If the speed calculated by the firstspeed calculation module 321 is greater than or equal to the set speed, the inter-vehicledistance calculation module 324 uses the horizontal demarcation lines F divided by the vehicle width of the front vehicle detected by thevehicle verification module 323. Thus, if the distance between cars is greater than the set distance, a warning signal is output.

차간거리 경고신호는 경보부(220)를 이용한 발광신호와, 음성 및/또는 경고음 중 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 이때 발광신호와 경고음 및 음성메세지는 환기유도 및 차선이탈과는 다른 색상과 경고음 및 메시지로 출력될 수 있다. 또한 차간거리 산출모듈(324)은 경고신호를 통신부재(600)를 통하여 스마트폰(20)으로 송신할 수 있다.The inter-vehicle distance warning signal may include one or more of a light-emitting signal using thealarm unit 220 and a voice and/or a warning sound. At this time, the light-emitting signal, the warning sound, and the voice message may be output as a color, warning sound, and message different from ventilation induction and lane departure. In addition, the inter-vehicledistance calculation module 324 may transmit a warning signal to thesmartphone 20 through thecommunication member 600.

보행자 추돌 경고부(330)는 카메라(350)의 영상에서 보행자를 감지하여 추돌 가능성을 예측하여 경고한다. 이는 도 8을 참조하여 설명한다.The pedestriancollision warning unit 330 detects a pedestrian in the image of thecamera 350 to predict and warn the possibility of a collision. This will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 보행자 추돌 경고부를 도시한 블록도이다.8 is a block diagram showing a pedestrian collision warning unit.

도 8을 참조하면, 보행자 추돌 경고부(330)는 카메라(350)에서 촬영된 영상을 분석하여 자동차의 운행속도 및 보행자의 이동속도를 감지하는 제2속도 산출모듈(331)과, 영상에서 보행자를 검출하는 보행자 검출모듈(332)을 포함한다.Referring to FIG. 8, the pedestriancollision warning unit 330 analyzes an image photographed by thecamera 350 to detect a driving speed of a vehicle and a movement speed of a pedestrian, and a secondspeed calculation module 331, and a pedestrian in the image. It includes a pedestrian detection module 332 that detects.

제2속도 산출모듈(331)은 영상에서 자동차 운행속도와 보행자의 이동속도를 감지한다. 여기서 제2속도 산출모듈(331)은 자동차 운행속도를 산출함과 동시에 전방 영상에 포함된 객체들을 특정하고 이동속도를 산출한다.The secondspeed calculation module 331 detects a driving speed of a vehicle and a moving speed of a pedestrian in the image. Here, the secondspeed calculation module 331 calculates the driving speed of the vehicle and at the same time specifies the objects included in the front image and calculates the moving speed.

보행자 검출모듈(332)은 특정된 객체들과 자동차간의 거리를 산출한다. 이때 보행자 검출모듈(332)은 전방 객체의 거리를 원근법에 따른 복수개의 가로기준선을 구획하고, 그 가로기준선의 간격과, 속도를 통하여 객체들의 거리를 산출한다.The pedestrian detection module 332 calculates the distance between the specified objects and the vehicle. At this time, the pedestrian detection module 332 divides the distance of the front object into a plurality of horizontal reference lines according to the perspective method, and calculates the distance of the objects through the distance and the speed of the horizontal reference line.

그리고 보행자 검출모듈(332)은 제2속도 산출모듈(331)에서 산출된 거리와 이동속도를 통하여 영상에 포함된 객체들 중에서 보행자를 특정하고, 설정된 거리 이내에 존재하는 경우에 경보부(220)를 제어한다. 보행자 감지신호는 경보부(220)의 발광모듈(222)과 오디오 모듈(221) 중 하나 이상을 통하여 출력되고, 통신부재(600)를 통하여 스마트폰(20)으로 송신될 수 있다.In addition, the pedestrian detection module 332 identifies a pedestrian among objects included in the image through the distance and movement speed calculated by the secondspeed calculation module 331, and controls thealarm unit 220 when it exists within a set distance. do. The pedestrian detection signal may be output through one or more of thelight emitting module 222 and theaudio module 221 of thealarm unit 220 and transmitted to thesmartphone 20 through thecommunication member 600.

운행기록부(340)는 주행 중 발생된 이벤트를 기록 및 저장하고, 스마트폰(20)으로 송신한다. 예를 들면, 운행기록부(340)는 자동차의 시동 온 시간부터 시동 오프 시간동안에 발생되는 차간거리 경고, 보행자 경고, 환기유도 이력과, 경고시마다 촬영된 영상정보가 포함된 운행기록을 생성한다. 또는 운행기록부(340)는 주행 중 발생된 전체 영상을 저장하고, 스마트폰(20)의 선택 명령에 따라 송신함도 가능하다. The drivingrecorder 340 records and stores an event generated during driving, and transmits it to thesmartphone 20. For example, the drivingrecorder 340 generates a driving record including an inter-vehicle distance warning, a pedestrian warning, a ventilation induction history, and image information photographed at each warning, which are generated during the vehicle start-on time to the start-off time. Alternatively, the drivingrecorder 340 may store the entire image generated while driving and transmit it according to a selection command of thesmartphone 20.

예를 들면, 블랙박스에 저장된 영상의 확인 및 추출을 하기 위해서는 메모리 카드를 분리하여 노트북이나 데스크탑을 통하여 관련 영상을 출력해야 되는 번거로운 문제점이 있다.For example, in order to check and extract an image stored in a black box, there is a cumbersome problem in that a memory card must be separated and a related image must be output through a laptop or desktop.

하지만, 본 발명은 운행기록부(340)에서 촬영된 영상을 저장하고, 스마트폰(20)의 선택 명령에 따라 송신 여부를 결정하게 된다. 따라서 운전자는 기존의 블랙박스와 달리 자신의 스마트폰(20)을 통하여 당일 전체 영상을 확인할 수 있다.However, according to the present invention, the image captured by the drivingrecorder 340 is stored and whether to be transmitted is determined according to a selection command of thesmartphone 20. Therefore, unlike the existing black box, the driver can check the entire image on the day through his/hersmartphone 20.

또는 운행기록부(340)는 촬영 영상중 이벤트가 발생된 구간을 기준으로 앞뒤 의 소정의 시간구간만을 별도로 편집하여 운행기록에 포함시킬 수 있다.Alternatively, the drivingrecorder 340 may separately edit only a predetermined time period before and after the period in which the event occurs among the captured images and include it in the driving record.

충전부재(400)는 무선충전과 USB를 이용한 케이블 충전 중 적어도 하나가 가능하며, 충전 중 발생되는 스마트폰(20) 배터리의 과충전과 과열 여부를 감지하여 전원의 출력을 제어할 수 있다. 이는 도 9를 참조하여 설명한다.The chargingmember 400 may perform at least one of wireless charging and cable charging using USB, and may control the output of power by sensing whether the battery of thesmartphone 20 is overcharged or overheated during charging. This will be described with reference to FIG. 9.

도 9는 충전부재를 도시한 블록도이다.9 is a block diagram showing a filling member.

도 9를 참조하면, 충전부재(400)는 충전을 제어하는 충전 제어부(410)와, 스마트폰(20)의 배터리의 충전량을 센싱하는 충전 센싱부(420)와, 온도를 감지하는 온도센서(430)와, 전원을 변환하는 컨버터(440)와, 충전 전원라인을 스위칭하는 스위치부(450)와, 스마트폰(20)의 배터리를 충전시키는 충전부(460)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the chargingmember 400 includes a chargingcontrol unit 410 for controlling charging, a chargingsensing unit 420 for sensing a charge amount of the battery of thesmartphone 20, and a temperature sensor for sensing a temperature ( 430, aconverter 440 for converting power, aswitch unit 450 for switching a charging power line, and acharging unit 460 for charging a battery of thesmartphone 20.

충전 센싱부(420)는 스마트폰(20) 배터리의 충전전원을 센싱하여 충전 제어부(410)에 출력한다.The chargingsensing unit 420 senses the charging power of the battery of thesmartphone 20 and outputs it to the chargingcontrol unit 410.

온도센서(430)는 배터리의 온도를 감지하여 충전 제어부(410)에 출력한다.Thetemperature sensor 430 detects the temperature of the battery and outputs it to the chargingcontrol unit 410.

충전 제어부(410)는 충전 센싱부(420) 및 온도센서(430)의 감지신호를 수신하여 스위치부(450)를 제어하여 배터리의 과충전 또는 과열을 방지한다. 예를 들면, 충전 제어부(410)는 충전 센싱부(420)를 통하여 배터리의 충전전압이 설정된 기준치에 해당되면, 스위치부(450)를 제어하여 컨버터(440)를 통하여 공급되는 전원을 차단한다.The chargingcontrol unit 410 controls theswitch unit 450 by receiving detection signals from the chargingsensing unit 420 and thetemperature sensor 430 to prevent overcharging or overheating of the battery. For example, when the charging voltage of the battery through the chargingsensing unit 420 corresponds to a set reference value, the chargingcontrol unit 410 controls theswitch unit 450 to cut off the power supplied through theconverter 440.

또는 충전 제어부(410)는 온도센서(430)에서 감지된 배터리의 온도가 설정된 온도 이상일 경우에 스위치부(450)를 제어하여 배터리의 충전을 차단한다.Alternatively, when the temperature of the battery detected by thetemperature sensor 430 is equal to or higher than the set temperature, the chargingcontrol unit 410 controls theswitch unit 450 to block charging of the battery.

컨버터(440)는 전원부재(500)에서 공급된 전원을 배터리의 충전전원 레벨로 변환시킨다. 여기서 컨버터(440)에서 변환된 전원은 스위치부(450)가 연결된 전원라인을 통항 충전부(460)로 공급된다.Theconverter 440 converts the power supplied from thepower member 500 into a charging power level of the battery. Here, the power converted by theconverter 440 is supplied to thepassage charging unit 460 through a power line to which theswitch unit 450 is connected.

충전부(460)는 무선으로 배터리를 충전시키는 충전 안테나(461)와, USB케이블로서 스마트폰(20)에 연결되어 충전시키는 충전 커넥터(462)를 포함한다.The chargingunit 460 includes a chargingantenna 461 for wirelessly charging a battery, and a chargingconnector 462 connected to thesmartphone 20 as a USB cable for charging.

충전 안테나(461)는 하우징(110)의 일면에서 내장되는 무선 충전 안테나로서 WPC(Wireless Power Consortium) 방식으로 구현될 수 있다.The chargingantenna 461 is a wireless charging antenna built in one surface of thehousing 110 and may be implemented in a Wireless Power Consortium (WPC) method.

충전 커넥터(462)는 USB 케이블로서 스마트폰(20)과 유선 연결되어 충전전원을 공급한다.The chargingconnector 462 is a USB cable and is wired to thesmartphone 20 to supply charging power.

즉, 본 발명은 거치대(10)를 통하여 과충전 및 고온에 의한 배터리의 고장을 방지할 수 있는 BMS(Battery Management System)를 구현한 것을 특징으로 한다.That is, the present invention is characterized by implementing a Battery Management System (BMS) capable of preventing battery failure due to overcharging and high temperature through thecradle 10.

본 발명에서 스마트폰(20)은 거치대(10)와 무선통신(예를 들면, WiFi 또는 블루투스)을 수행하여 거치대(10)의 경고신호(환기유도, 차간거리, 차선이탈 및 보행자 추돌 경고)에 따른 이벤트 정보를 수신하고, 수신된 이벤트 정보를 원격지의 서버(30)로 송신한다. 여기서 스마트폰(20)은 이벤트 및 센서정보와 네비게이션 정보를 합성한 주행기록를 생성하여 원격지의 서버(30)로 송신할 수 있다. 이와 같은 스마트폰(20)에 대한 설명은 도 10을 참조하여 설명한다.In the present invention, thesmart phone 20 performs wireless communication (for example, WiFi or Bluetooth) with thecradle 10 to respond to a warning signal (ventilation induction, inter-vehicle distance, lane departure and pedestrian collision warning) of thecradle 10. The event information is received, and the received event information is transmitted to theserver 30 at a remote location. Here, thesmartphone 20 may generate a driving record in which event and sensor information and navigation information are synthesized and transmit it to theserver 30 at a remote location. A description of such asmart phone 20 will be described with reference to FIG. 10.

도 10은 스마트폰을 도시한 블록도이다.10 is a block diagram showing a smart phone.

도 10을 참조하면, 스마트폰(20)은 거치대(10)로부터 수신된 이벤트 및 센서정보와 네비게이션 정보가 포함된 주행기록을 생성하여 서버(30)로 송신하는 단말 제어부(21)와, 거치대(10) 및 서버(30)와 통신을 수행하는 단말 통신부(23)와, 경고 메세지 및 앱화면을 출력하는 단말 디스플레이(24)와, 이벤트 정보와 영상정보 및 주행기록을 저장하는 단말 저장부(25)와, 오디오신호를 출력하는 단말 출력부(22)를 포함한다.Referring to FIG. 10, thesmart phone 20 generates a driving record including event and sensor information and navigation information received from thecradle 10 and transmits it to theserver 30, and the cradle ( 10) and aterminal communication unit 23 for performing communication with theserver 30, aterminal display 24 for outputting a warning message and an app screen, and aterminal storage unit 25 for storing event information, video information, and driving records. ), and aterminal output unit 22 for outputting an audio signal.

단말 출력부(22)는 단말 제어부(21)의 제어에 의해 오디오신호를 출력한다. 여기서 오디오신호는 경고음 또는 음성메세지중 어느 하나로서 단말 디스플레이(24)의 플리커링(점멸)과 연동하여 출력될 수 있다.Theterminal output unit 22 outputs an audio signal under the control of theterminal control unit 21. Here, the audio signal may be output in conjunction with flickering (flashing) of theterminal display 24 as either a warning sound or a voice message.

단말 통신부(23)는 거치대(10)와 타 스마트폰(20) 및 서버(30)와 통신을 수행한다. 이를 위하여 단말 통신부(23)는 근거리 무선 및 원거리 무선통신하는 장치들을 모두 포함할 수 있다.Theterminal communication unit 23 communicates with thecradle 10 and othersmart phones 20 andservers 30. To this end, theterminal communication unit 23 may include both short-range wireless and long-range wireless communication devices.

단말 디스플레이(24)는 앱화면(예를 들면, 네비게이션, 경고메세지)을 출력하거나, 거치대(10)의 경고신호를 수신하여 점멸되면서 경고신호를 출력할 수 있다. 여기서 실행되는 앱은 네비게이션 및 거치대(10)의 경고신호를 수신 및 출력하고, 거치대에서 영상을 요청 및 출력할 수 있고, 서버로부터 운전가이드 정보를 수신 및 출력할 수 있는 전용앱일 수 있다. 위와 같은 앱은 특정 서버(30) 또는 외부의 공용서버로부터 다운로드된다.Theterminal display 24 may output an app screen (eg, navigation, warning message), or may output a warning signal while blinking by receiving a warning signal from thecradle 10. The app executed here may be a dedicated app capable of receiving and outputting a warning signal from the navigation andcradle 10, requesting and outputting an image from the cradle, and receiving and outputting driving guide information from a server. The above app is downloaded from aspecific server 30 or an external public server.

단말 저장부(25)는 네비게이션 및 거치대(10) 전용앱과, 주행기록, 이벤트 정보, 영상정보를 저장할 수 있다. Theterminal storage unit 25 may store navigation andcradle 10 dedicated apps, driving records, event information, and video information.

단말 제어부(21)는 네비게이션 앱을 구동시키는 네비게이션 모듈(21a)과, 이벤트 정보를 맵핑하여 네비게이션정보와 합성된 주행기록을 생성하는 주행기록 생성모듈(21b)과, 거치대(10) 및 서버로부터 송수신된 데이터를 출력하는 전용앱 실행모듈(21c)을 포함한다.Theterminal control unit 21 includes anavigation module 21a that drives a navigation app, a drivingrecord generation module 21b that maps event information to generate a driving record synthesized with the navigation information, and transmits and receives from thecradle 10 and the server. It includes a dedicated app execution module (21c) for outputting the data.

네비게이션 모듈(21a)은 전자맵에서 운전자가 설정한 운행경로를 표시한다. 여기서 네비게이션 모듈(21a)은 교통서버(30)로부터 교통정보를 수신하고, 이릍 통하여 최적의 경로를 추천할 수 있다. 이는 일반적으로 공지된 기술임에 따라 상세 설명을 생략한다.Thenavigation module 21a displays the driving route set by the driver on the electronic map. Here, thenavigation module 21a may receive traffic information from thetraffic server 30 and recommend an optimal route through the following. Since this is a generally known technique, detailed descriptions are omitted.

주행기록 생성모듈(21b)은 거치대(10)로부터 수신된 이벤트 정보와, 네비게이션 모듈(21a)에서 생성된 운행기록을 상호 맵핑시켜 주행기록을 생성한다. 여기서 주행기록은, 주행 중 발생된 이벤트 정보의 시간을 확인하여 네비게이션 모듈(21a)의 운행경로 중 발생지점을 특정하여 완성된다.The drivingrecord generation module 21b generates a driving record by mutually mapping the event information received from thecradle 10 and the driving record generated by thenavigation module 21a. Here, the driving record is completed by checking the time of event information generated during driving and specifying an occurrence point in the driving route of thenavigation module 21a.

예를 들면, 주행기록 생성모듈(21b)은 운전자가 XXX 도로를 4시간동안 운행하였다면, 운행중 차간거리 경보가 울려진 시간을 확인하여 네비게이션의 운행경로가 포함된 전자맵상에서 해당 지점을 특정한다.For example, if the driver has been traveling on the XXX road for 4 hours, the drivingrecord generation module 21b checks the time at which the inter-vehicle distance alarm sounds while driving, and then specifies the corresponding point on the electronic map including the driving route of the navigation.

즉, 본 발명에서 주행기록은 운전자가 네비게이션을 활성화한 뒤에 운행을 개시하면, 운행중 발생된 이벤트가 발생된 지점을 특정할 수 있다. 그러므로 최종적으로 완성된 주행기록은 운전자의 운행경로에서 발생된 모든 이벤트가 기록될 수 있다.That is, in the present invention, when the driver starts driving after activating the navigation, the driving record can specify a point at which an event occurred during driving occurs. Therefore, in the finally completed driving record, all events occurring in the driving route of the driver can be recorded.

여기서 주행기록 생성모듈(21b)은 서버(30)로부터 주행기록의 요청 시 단말 통신부(23)를 제어하여 서버(30)로 생성된 주행기록을 송신할 수 있다. 여기서 주행기록은 실시간 또는 단말저장부에 저장된 후 설정된 주기(날짜/요일/시간/주행거리/네비게이션 실행횟수)별로 송신될 수 있다.Here, the drivingrecord generation module 21b may transmit the generated driving record to theserver 30 by controlling theterminal communication unit 23 when a driving record is requested from theserver 30. Here, the driving record may be stored in real time or in a terminal storage unit and then transmitted for each set period (date/day/time/driving distance/number of navigation executions).

전용앱 실행모듈(21c)은 거치대(10)로부터 수신된 메세지 및 오디오신호를 단말 디스플레이(24) 및 단말 출력부(22)로 출력하도록 제어한다. 바람직하게는 전용앱 실행모듈(21c)은 단말 디스플레이(24)로부터 입력된 명령에 따라 거치대(10)의 경고음 조절이나, 촬영된 영상의 요청 명령을 입력할 수 있다.The dedicatedapp execution module 21c controls to output the message and audio signal received from thecradle 10 to theterminal display 24 and theterminal output unit 22. Preferably, the dedicatedapp execution module 21c may input a command for adjusting the warning sound of thecradle 10 or requesting a captured image according to a command input from theterminal display 24.

즉, 운전자는 자신의 스마트폰(20)을 통하여 출력된 전용앱을 통하여 거치대(10)에서 촬영된 영상 리스트를 확인하고, 선택하여 단말 디스플레이(24)에 출력 및 단말저장부에 저장하도록 명령을 입력할 수 있다.In other words, the driver checks the list of images captured in thecradle 10 through the dedicated app outputted through hissmartphone 20, selects it, and outputs it to theterminal display 24 and sends a command to store it in the terminal storage unit. You can enter.

이와 같이 스마트폰(20)에서 송신된 주행기록은 빅데이터로서 활용되어 운전자의 운전습관과, 각 도로 및 구간별로 계절/월/시간별 도로상황패턴을 산출하기 위한 원시데이터로 활용된다. 이를 위하여 서버(30)는 빅데이터의 수집 및 데이터마이닝을 위한 인공지능을 탑재할 수 있다. 서버(30)는 도 11을 참조하여 설명한다.In this way, the driving record transmitted from thesmartphone 20 is utilized as big data and used as raw data for calculating the driver's driving habits and seasonal/monthly/hourly road condition patterns for each road and section. To this end, theserver 30 may be equipped with artificial intelligence for collecting and mining big data. Theserver 30 will be described with reference to FIG. 11.

도 11은 서버를 도시한 블럭도이다.11 is a block diagram showing a server.

도 11을 참조하면, 서버(30)는 다수의 스마트폰(20)으로부터 주행기록을 포함하는 데이터를 수집하는 데이터 수집부(33)와, 데이터 수집부(33)에서 수집된 데이터를 저장하는 DB(34)와, DB(34)에 저장된 데이터를 이용하여 운전자 및 도로구간별 교통상황패턴을 추출하는 AI데이터 처리부(32)와, 데이터 수집부(33) 및 AI 데이터 처리부(32)를 제어하는 서버 제어부(31)를 포함한다.Referring to FIG. 11, theserver 30 includes adata collection unit 33 that collects data including driving records from a plurality ofsmartphones 20, and a DB that stores data collected by thedata collection unit 33. (34) And, by using the data stored in the DB (34), the AIdata processing unit 32 for extracting the traffic condition pattern for each driver and road section, and controlling thedata collection unit 33 and the AIdata processing unit 32 It includes aserver control unit 31.

데이터 수집부(33)는 다수개의 스마트폰(20)으로부터 주행기록을 포함하는 데이터를 수집하여 DB(34)에 저장한다. 여기서 스마트폰(20)들은 거치대용 어플리케이션을 다운로드한 스마트폰(20)들에 해당된다. 데이터 수집부(33)는 서버 제어부(31)의 제어에 의해 실시간 또는 설정된 주기별로 스마트폰(20)들에 주행기록을 요청하고, 수집된 주행기록들을 DB(34)에 저장한다.Thedata collection unit 33 collects data including driving records from a plurality ofsmart phones 20 and stores them in theDB 34. Here, thesmart phones 20 correspond to thesmart phones 20 that have downloaded the application for the cradle. Thedata collection unit 33 requests driving records from thesmartphones 20 in real time or for each set period under the control of theserver controller 31 and stores the collected driving records in theDB 34.

DB(34)는 수집된 주행기록을 년/계절별/월/일/시간대별 및 도로 구간별/운전자 중 하나 이상의 기준으로 분류하여 저장한다.TheDB 34 classifies and stores the collected driving records according to one or more of year/seasonal/month/day/time and road section/driver.

AI 데이터 처리부(32)는 DB(34)에 저장된 데이터를 참조하여 운전자별 운전패턴을 추출하는 운전자별 패턴 추출모듈(32a)과, 도로 구간별 교통상황패턴을 추출하는 경로별 패턴 추출모듈(32b)을 포함한다. The AIdata processing unit 32 includes a driver-specificpattern extraction module 32a for extracting a driving pattern for each driver by referring to data stored in theDB 34, and a path-specificpattern extraction module 32b for extracting a traffic condition pattern for each road section. ).

운전자별 패턴 추출모듈(32a)은 스마트폰(20)들로부터 주행기록을 수신하여 해당 운전자들의 운전습관(예를 들면, 속도위반, 차선이탈횟수, 년/월/일간 평균 운전시간, 차간거리 유지 여부)에 대한 패턴을 산출할 수 있다.The driver-specificpattern extraction module 32a receives driving records from thesmartphones 20 and maintains the driving habits of the corresponding drivers (e.g., speed violation, number of lane departures, average driving time per year/month/day, and distance between cars). Whether or not) can be calculated.

경로별 패턴 추출모듈(32b)은 주행기록에 포함된 네비게이션 정보를 참조하여 도로 구간별 이벤트가 발생된 위치를 특정함에 따라 특정 구간에서의 시간대별 교통상황을 추론하여 교통상황패턴을 산출할 수 있다. 즉 경로별 패턴 추출모듈(32b)은 동일 구간을 주행한 복수의 운전자들의 스마트폰(20)으로부터 수신된 복수의 주행기록으로부터 해당 도로 구간의 년/월/일/시간대별 도로 교통상황을 추론하여 패턴을 산출한다.Thepattern extraction module 32b for each route may calculate a traffic condition pattern by inferring a traffic condition for each time period in a specific section by specifying a location where an event for each road section occurs by referring to the navigation information included in the driving record. . That is, thepattern extraction module 32b for each route infers road traffic conditions for each year/month/day/time of the corresponding road section from a plurality of driving records received from thesmartphone 20 of a plurality of drivers traveling in the same section. Calculate the pattern.

예를 들면, 경로별 패턴 추출모듈(32b)은 A국도의 'a'구간에서 XX 시간대에 운행한 다수 주행기록을 통하여 해당 시간대의 자동차의 속도와 차간거리를 통하여 해당 구간에서 가장 막히는 시간대와, 날씨, 요일을 특정할 수 있다. 반대로 인접도로구간 중 가장 한가한 도로 구간을 산출함도 가능하다.For example, thepattern extraction module 32b for each route uses the number of driving records operated in the XX time zone in the section'a' of National Highway A, and the time zone that is most blocked in the corresponding section through the speed and the inter-vehicle distance of the vehicle in the corresponding time zone, The weather and day of the week can be specified. Conversely, it is also possible to calculate the most leisurely road section among adjacent road sections.

즉, AI 데이터 처리부(32)는 특정 도로 구간에서 특정 시간대 교통상황 패턴 및 운전자의 운전패턴(습관)을 산출할 수 있어 해당 구간 및 시간대에 해당 구간이 포함된 네비게이션 정보를 요청하는 스마트폰(20)에 교통상황패턴에 따라 예측된 경로와 운전자의 잘못된 운전습관(차간거리유지, 졸음방지를 위한 환기, 차선이탈 방지)에 대한 주의 사항을 안내할 수 있다.That is, the AIdata processing unit 32 can calculate a traffic condition pattern at a specific time zone and a driver's driving pattern (habit) in a specific road section, so that thesmartphone 20 that requests navigation information including the corresponding section in the corresponding section and time zone. ), you can guide the predicted route according to the traffic situation pattern and the precautions for the driver's wrong driving habits (maintaining the distance between cars, ventilation to prevent drowsiness, preventing lane departure).

즉, 본 발명에서 서버(30)는 스마트폰(20)에 네비게이션 정보를 송신하는 네비게이션서버(30)와 연계될 수 있다.That is, in the present invention, theserver 30 may be linked with thenavigation server 30 that transmits navigation information to thesmartphone 20.

서버 제어부(31)는 입력 또는 설정된 명령에 따라 AI 데이터 처리부(32)와 데이터 수집부(33)를 제어하여 스마트폰(20)별로 주행기록을 수집하여 DB(34)에 저장하도록 하고, AI 데이터 처리부(32)를 제어하여 스마트폰(20)별(운전자별) 운전 패턴과, 각 도로구간별 시간대 교통상황패턴을 산출하도록 제어한다.Theserver control unit 31 controls the AIdata processing unit 32 and thedata collection unit 33 according to an input or set command to collect driving records for eachsmartphone 20 and store them in theDB 34, and AI data Theprocessing unit 32 is controlled to calculate a driving pattern for each smartphone 20 (for each driver) and a time zone traffic condition pattern for each road section.

본 발명에 따른 자동차용 스마트폰 거치대(10)와, 이를 이용한 안전운전 가이드 시스템은 상기와 같은 구성을 포함한다. 이하에서는 상기와 같은 구성을 통하여 달성되는 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템의 제어방법을 설명한다.Thesmartphone holder 10 for a vehicle according to the present invention and a safe driving guide system using the same include the above configuration. Hereinafter, a method of controlling a safe driving guide system using a smartphone holder for a vehicle, which is achieved through the above configuration, will be described.

본 발명은 졸음을 방지하기 위하여 S110 단계 및 S120 단계를 포함하고, 차선이탈, 차간거리 및 보행자 감지를 위하여 S210 단계 내지 S230 단계, 스마트폰(20) 거치를 위한 S300 단계와, 서버(30)의 운전패턴 및 교통 패턴을 산출하여 운전 가이드 정보를 생성하는 S400 단계를 포함한다.The present invention includes steps S110 and S120 to prevent drowsiness, steps S210 to S230 for detecting lane departure, inter-vehicle distance and pedestrians, steps S300 for mounting thesmartphone 20, and theserver 30 And a step S400 of generating driving guide information by calculating a driving pattern and a traffic pattern.

이중 졸음방지를 위한 S110 단계 및 S120 단계는 도 12와 도 13을 참조하여 설명한다.Steps S110 and S120 for preventing double sleepiness will be described with reference to FIGS. 12 and 13.

도 12는 본 발명에 따른 자동차용 스마트폰 거치대(10)의 제어방법에서 S110 단계를 도시한 순서도이다.12 is a flow chart showing step S110 in the control method of thesmartphone cradle 10 for a vehicle according to the present invention.

도 12를 참조하면, S110 단계는 자동차가 시동온되어 전원이 공급되는 S111 단계와, 실내의 CO2 농도를 감지하는 S112 단계와, 감지농도를 제1기준치와 비교하는 S113 단계와, 감지농도가 제1기준치보다 낮으면 제1표시를 진행하는 S114 단계와, 감지농도와 제2기준치를 비교하는 S115 단계와, 감지농도가 제2기준치보다 낮으면 제2표시를 진행하는 S116 단계와, 감지농도와 제3기준치를 비교하는 S117 단계와, 제3감지농도가 제3기준치 보다 높으면 경고 및/또는 스마트폰(20)에 송신하는 S118 단계를 포함한다.12, step S110 includes step S111 in which the vehicle is started and power is supplied, step S112 for detecting the indoor CO2 concentration, step S113 for comparing the detected concentration with the first reference value, and the detected concentration is deducted. If it is lower than the first reference value, step S114 of performing a first display, step S115 of comparing the detected concentration with the second reference value, step S116 of performing a second display when the detected concentration is lower than the second reference value, and step S116 of performing a second display, and And a step S117 of comparing the third reference value, and step S118 of transmitting a warning and/or transmission to thesmartphone 20 when the third detected concentration is higher than the third reference value.

S111 단계는 시동 온되어 전원부재(500)로부터 거치대(10)로 전원이 공급되는 단계이다. 환기유도 제어부(210)는 전원이 온되면, 이산화탄소 감지센서(230)의 감지신호를 대기한다.Step S111 is a step in which power is supplied from thepower member 500 to thecradle 10 after being turned on. When the power is turned on, the ventilationinduction control unit 210 waits for a detection signal from the carbondioxide detection sensor 230.

S112 단계는 환기유도 제어부(210)에서 이산화탄소 감지센서(230)의 감지신호를 수신하는 단계이다. 이산화탄소 감지센서(230)는 자동차의 시동이 온되면, 실내의 공기에서 이산화탄소 농도를 감지하여 환기유도 제어부(210)에 출력한다.Step S112 is a step of receiving a detection signal from the carbondioxide detection sensor 230 from the ventilationinduction control unit 210. When the vehicle is started, thecarbon dioxide sensor 230 senses the carbon dioxide concentration in the indoor air and outputs it to the ventilationinduction control unit 210.

S113 단계는 환기유도 제어부(210)가 이산화탄소 감지센서(230)의 감지값과 설정된 제1기준치를 비교하는 단계이다.Step S113 is a step in which the ventilationinduction control unit 210 compares the detected value of the carbondioxide detection sensor 230 with the set first reference value.

S114 단계는 환기유도 제어부(210)가 이산화탄소 감지센서(230)의 감지값이 제1기준치보다 낮으면 발광모듈(222)을 구동시켜 설정된 제1표시를 출력하는 단계이다. 여기서 제1표시는 실내 공기가 쾌적한 상태를 의미한다.Step S114 is a step in which the ventilationinduction control unit 210 drives thelight emitting module 222 when the detected value of thecarbon dioxide sensor 230 is lower than the first reference value to output a set first display. Here, the first indication means that the indoor air is comfortable.

S115 단계는 환기유도 제어부(210)가 이산화탄소 감지센서(230)의 감지값을 제1기준치와 제2기준치에 비교하는 단계이다. 여기서 제2기준치는 제1기준치보다 높은 값이며, 환기유도 제어부(210)는 감지농도가 제1기준치보다 높은 경우에 제2기준치와 비교한다. Step S115 is a step in which the ventilationinduction control unit 210 compares the detected value of the carbondioxide detection sensor 230 with the first reference value and the second reference value. Here, the second reference value is a value higher than the first reference value, and the ventilationinduction control unit 210 compares the detected concentration with the second reference value when the detected concentration is higher than the first reference value.

S116 단계는 환기유도 제어부(210)가 이산화탄소 감지센서(230)의 감지값이 제1기준치보다 높고, 제2기준치보다 낮은 경우에 제2표시를 출력하도록 발광모듈(222)을 제어하는 단계이다. 발광모듈(222)은 서로 다른 색상으로 발광하는 복수개의 LED로 구성된다. 따라서 환기유도 제어부(210)는 복수개의 LED 중에서 제2표시로 설정된 LED를 발광시킨다. 제2표시는 실내의 이산화탄소가 주의할 수준을 의미할 수 있다.Step S116 is a step in which the ventilationinduction control unit 210 controls thelight emitting module 222 to output a second display when the detected value of the carbondioxide detection sensor 230 is higher than the first reference value and lower than the second reference value. Thelight emitting module 222 is composed of a plurality of LEDs emitting light in different colors. Therefore, the ventilationinduction control unit 210 emits an LED set as a second display among a plurality of LEDs. The second indication may indicate a level of caution for indoor carbon dioxide.

S117 단계는 이산화탄소의 농도 감지값이 제2기준치 보다 높으면, 제3기준치에 비교하는 단계이다. 환기유도 제어부(210)는 감지값이 제2기준치보다 높으면, 제3기준치에 비교한다.Step S117 is a step of comparing to a third reference value when the detection value of the concentration of carbon dioxide is higher than the second reference value. If the detection value is higher than the second reference value, the ventilationinduction control unit 210 compares it to the third reference value.

S118 단계는 환기유도 제어부(210)가 환기를 유도하도록 경고를 발령하는 단계이다. 환기유도 제어부(210)는 이산화탄소 농도 감지값이 설정된 제3기준치를 초과하면, 오디오 모듈(221)을 제어하여 저장된 경고음 또는 음성메세지를 출력하여 실내 공기를 환기하도록 안내한다. 또는 환기유도 제어부(210)는 스마트폰(20)에 경고신호를 송신한다.Step S118 is a step of issuing a warning so that the ventilationinduction control unit 210 induces ventilation. When the carbon dioxide concentration detection value exceeds the set third reference value, the ventilationinduction control unit 210 controls theaudio module 221 to output a stored warning sound or voice message to guide the ventilation of the indoor air. Alternatively, the ventilationinduction control unit 210 transmits a warning signal to thesmartphone 20.

스마트폰(20)은 거치대(10)의 환기유도 경고신호를 수신하여 점멸되거나, 저장된 음성메세지 또는 문자메세지를 출력하여 실내 환기를 유도할 수 있다.Thesmartphone 20 may blink by receiving a ventilation induction warning signal from thecradle 10 or output a stored voice message or text message to induce indoor ventilation.

즉, 본 발명은 졸음운전 방지를 위하여 실내의 이산화탄소 농도를 감지하고, 설정된 기준치 이상이면, 운전자에게 실내 공기를 환기시킬 것을 안내한다. 이산화탄소의 농도가 높을수록 운전자에게 졸음이 올 수 있다는 것은 주지의 사실이며, 본 발명에서는 이를 방지하기 위하여 이산화탄소농도를 감지하여 환기를 유도하는 것을 특징으로 한다.That is, in order to prevent drowsy driving, the present invention detects the indoor carbon dioxide concentration and, if it is higher than the set reference value, guides the driver to ventilate the indoor air. It is a well-known fact that the higher the concentration of carbon dioxide, the more the driver may become drowsy. In order to prevent this, the present invention detects the concentration of carbon dioxide and induces ventilation.

또한, 본 발명은 이산화탄소 농도를 감지하는 것 이외에 시동온 상태에서 설정된 시간 주기별로 실내환기를 유도할 수 있다. 이는 S120 단계로서 구현되며, 도 13을 참조하여 설명한다.In addition, in the present invention, in addition to detecting the carbon dioxide concentration, indoor ventilation may be induced for each set time period in the starting-on state. This is implemented as step S120, and will be described with reference to FIG. 13.

도 13은 S120 단계를 도시한 순서도이다.13 is a flow chart showing step S120.

도 13을 참조하면, S120 단계는 전원 온되는 S121 단계와, 타이머(240)를 구동시켜 시간을 카운팅하는 S122 단계와, 설정시간을 감지하는 S123 단계와, 설정 시간이 카운팅 되면 환기 유도를 안내하는 S124 단계를 포함한다.13, step S120 includes step S121 of turning on the power, step S122 of counting time by driving thetimer 240, step S123 of detecting a set time, and guiding ventilation when the set time is counted. Including step S124.

S121 단계는 자동차에 시동이 걸려서 전원이 공급되는 단계이다.In step S121, the vehicle is started and power is supplied.

S122 단계는 환기유도 제어부(210)에 의해 타이머(240)가 작동되고, 시간을 카운팅하는 단계이다. 환기유도 제어부(210)는 자동차에 시동이 걸려 전원이 공급되면, 타이머(240)를 온시키고, 설정된 시간을 카운팅하도록 구동시킨다.In step S122, thetimer 240 is operated by the ventilationinduction control unit 210, and the time is counted. When the vehicle is started and power is supplied, the ventilationinduction control unit 210 turns on thetimer 240 and drives it to count a set time.

S123 단계는 환기유도 제어부(210)가 타이머(240)의 카운팅신호를 확인하여 설정된 시간의 카운팅여부를 감지하는 단계이다. 예를 들면, 타이머(240)는 시동이 걸린 이후로 2시간 주기로 카운팅 완료신호를 출력하도록 설정된다. 따라서 환기유도 제어부(210)는 타이머(240)의 카운팅 신호를 통하여 시동 이후에 설정된 시간의 경과 유무를 감지한다.Step S123 is a step in which the ventilationinduction control unit 210 checks the counting signal of thetimer 240 and detects whether or not the set time is counted. For example, thetimer 240 is set to output a counting completion signal every two hours after starting up. Accordingly, the ventilationinduction control unit 210 detects whether or not a set time has elapsed after starting through the counting signal of thetimer 240.

S124 단계는 환기유도 제어부(210)가 설정된 시간이 경과됨을 감지하여 오디오 모듈(221) 및 발광모듈(222)을 구동시켜 실내 공기를 환기하도록 유도하는 단계이다. 여기서 오디오 모듈(221)과 발광모듈(222)은 각각 설정된 음성메시지 또는 경고음을 출력하거나, 설정된 색상으로 발광하여 환기를 유도한다. 아울러, 환기유도 신호는 스마트폰(20)으로 전송될 수 있고, 스마트폰(20)에서 플리커링을 통한 발광신호와, 음성 및/또는 경고음을 출력함도 가능하다.Step S124 is a step in which the ventilationinduction control unit 210 detects that the set time has elapsed and drives theaudio module 221 and thelight emitting module 222 to ventilate the indoor air. Here, theaudio module 221 and thelight emitting module 222 each output a set voice message or a warning sound, or emit light in a set color to induce ventilation. In addition, the ventilation induction signal may be transmitted to thesmart phone 20, and thesmart phone 20 may output a light-emitting signal through flickering and a voice and/or a warning sound.

여기서 본 발명은 상술한 이산화탄소 감지센서(230)와, 타이머(240)를 이용한 환기유도중 어느 하나 또는 모두를 포함할 수 있다.Here, the present invention may include any one or both of the above-described carbondioxide detection sensor 230 and ventilation induction using thetimer 240.

S210 단계는 도 14와 도 15를 참조하여 설명한다.Step S210 will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

도 14는 S210 단계를 도시한 순서도, 도 15는 차선감지 및 차선 이탈 감지 과정을 순차 예시한 도면이다.14 is a flowchart illustrating step S210, and FIG. 15 is a diagram sequentially illustrating a process of detecting a lane and detecting a lane departure.

도 14 및 도 15를 참조하면, S210 단계는 시동이 걸리면 전원이 온되는 S211 단계와, 촬영된 영상에서 참조선을 배치하는 S212 단계와, 탐색영역을 설정하는 S213 단계와, 탐색영역에서 차선을 검출하는 S214 단계와, 차선이 검출되지 않으면 영상을 필터링하는 S215 단계와, 차선을 재검출하는 S216 단계와, 차선폭과 차로 중앙을 검출하는 S217 단계와, 차선 이탈 여부를 감지하는 S218 단계와, 차선 이탈을 경고하고 이벤트 정보를 생성하는 S219 단계를 포함한다.14 and 15, in step S210, the power is turned on when the engine is started, step S212 of arranging a reference line in a captured image, step S213 of setting a search area, and step S213 of setting a search area. Step S214 of detecting, step S215 of filtering the image if the lane is not detected, step S216 of re-detecting the lane, step S217 of detecting the width of the lane and the center of the lane, and step S218 of detecting whether the lane is deviated, And a step S219 of warning of lane departure and generating event information.

S211 단계는 자동차의 시동 걸린 이후에 공급되는 전원으로 온되는 단계이다. 따라서 차선이탈 경고부(314) 및 카메라(350)가 온된다. 이때, 카메라(350)의 촬영 영상은 도 15의 (a)에서 예시되었다.Step S211 is a step of turning on the power supplied after the vehicle is started. Accordingly, the lanedeparture warning unit 314 and thecamera 350 are turned on. At this time, the image captured by thecamera 350 is illustrated in (a) of FIG. 15.

S212 단계는 차선이탈 경고부(314)에서 카메라(350)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 촬영영상에서 참조선(A)을 배치하는 단계이다. 참조선(A)은 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이 촬영된 영상에서 상하 방향으로 복수개가 이격되도록 가로방향으로 연장된다. 여기서 참조선(A)들은 상하 방향으로 이격되며, 이격된 그 간격은 실제 거리차를 표시할 수 있다.In step S212, the lanedeparture warning unit 314 receives an image photographed from thecamera 350 and arranges a reference line A in the photographed image. As shown in (b) of FIG. 15, a plurality of reference lines A extend in the horizontal direction so that a plurality of reference lines are spaced apart in the vertical direction from the captured image. Here, the reference lines A are spaced apart in the vertical direction, and the spaced apart may represent an actual distance difference.

S213 단계는 차선이탈 경고부(314)가 촬영된 영상에서 탐색영역을 설정하는 단계이다. 여기서 차선이탈 경고부(314)는 촬영된 영상에서 배경과 차로를 구분하고, 배경이외의 영역을 탐색 영역으로 설정한다. 예를 들면, 탐색영역 설정모듈(311)은 촬영 영상에서 도로와 하늘의 경계점(예를 들면, 지평선)을 구분하여 지면을 탐색영역으로 설정한다. 이는 원근법에 의한 소실점을 검출함에 따라 이루어질 수 있다.In step S213, the lanedeparture warning unit 314 sets a search area in the captured image. Here, the lanedeparture warning unit 314 distinguishes between a background and a lane in the captured image, and sets an area other than the background as a search area. For example, the searcharea setting module 311 separates a boundary point (eg, horizon) between a road and a sky in the captured image and sets the ground as a search area. This can be done by detecting the vanishing point by perspective.

S214 단계는 차선을 검출하는 단계이다. 차선검출모듈(312)은 탐색영역에서 차선을 검출한다. 이때 차선검출모듈(312)은 영상 내의 객체들 중에서 설정된 간격 별 또는 구간동안 연장되는 객체들을 차선으로 지정할 수 있다.Step S214 is a step of detecting a lane. Thelane detection module 312 detects a lane in the search area. At this time, thelane detection module 312 may designate as lanes objects extending for each set interval or for a section among objects in the image.

S215 단계는 S214 단계에서 차선이 검출되지 않는다면, 칼만필터(313)가 구동되어 영상의 노이즈를 제거하는 단계이다. 예를 들면, 촬영영상은 명암이나 채도 또는 노이즈에 의해 영상에 포함된 객체가 명확하게 나타나지 않을 수 있다. 따라서 S214 단계에서 차선검출모듈(312)은 차선 검출을 시도하였으나, 차선이 검출되지 않을 경우에 칼만필터(313)를 구동시킨다. 칼만필터(313)는 작동되어 영상 속에 포함된 노이즈를 제거하거나, 영상의 채도나 명암비를 조절한다.In step S215, if no lane is detected in step S214, theKalman filter 313 is driven to remove noise from the image. For example, in the captured image, objects included in the image may not appear clearly due to contrast, saturation, or noise. Therefore, in step S214, thelane detection module 312 attempts to detect the lane, but drives theKalman filter 313 when the lane is not detected. TheKalman filter 313 is operated to remove noise included in the image or adjust the saturation or contrast ratio of the image.

S216 단계는 차선검출모듈(312)에서 차선을 재검출하는 단계이다. 차선검출모듈(312)은 S214 단계에서 필터링이 완료되면, 차선을 재검출한다. 이는 도 15의 (c)에 도시된 바와 같다.In step S216, thelane detection module 312 re-detects the lane. When filtering is completed in step S214, thelane detection module 312 re-detects the lane. This is as shown in Figure 15 (c).

S217 단계는 차선검출모듈(312)에서 차로 중앙선과 차선폭을 검출하는 단계이다. 차선검출모듈(312)은 S216 단계에서 검출된 차선의 좌측 또는 우측에서 끓기지 않고 연속하여 연장되는 객체를 중앙선으로 인지한다. 또한 차선검출모듈(312)은 중앙선과 차선, 차선과 차선 사이의 폭을 검출하여 객체들이 연속되는 양측 지점에서 수직 기준선(C')을 설정한다. 여기서 양측의 수직 기준선(C')은 차선 또는 중앙선 객체와, 그 사이의 중앙지점을 기준으로 하여 설정된다. 즉, 수직 기준선(C')은 양쪽 차선(차선과 중앙선, 차선과 차선)이 연장되는 위치를 기준점을 설정하여 구획되고, 양측 수직 기준선(C') 사이에 다시 중앙 기준선(C)을 설정한다.In step S217, thelane detection module 312 detects the lane center line and the lane width. Thelane detection module 312 recognizes an object that does not boil on the left or right side of the lane detected in step S216 and extends continuously as a center line. In addition, thelane detection module 312 detects the center line and the lane, and the width between the lane and the lane, and sets a vertical reference line C'at both points where objects are connected to each other. Here, the vertical reference lines C'on both sides are set based on a lane or center line object and a center point therebetween. That is, the vertical reference line (C') is divided by setting the reference point at the location where both lanes (lane and center line, lane and lane) extend, and the center reference line (C) is again set between the vertical reference lines (C') on both sides. .

S218 단계는 차선이탈 감지모듈(314)이 수직 기준선(C') 및 중앙 기준선(C)의 위치와 차선 및/또는 중앙선으로 지정된 객체의 위치를 비교하여 차선이탈을 감지하는 단계이다.In step S218, the lanedeparture detection module 314 detects the lane departure by comparing the positions of the vertical reference line C'and the center reference line C with the position of the object designated as the lane and/or the center line.

차선이탈 감지모듈(314)은 수직 기준선(C')과 중앙 기준선(C)의 위치와 차선 및 중앙선의 객체들과의 위치를 비교하여 차선이탈 여부를 감지한다.The lanedeparture detection module 314 compares the positions of the vertical reference line C'and the center reference line C with the positions of the objects on the lane and the center line to detect whether the lane is deviating.

S219 단계는 차선이탈 감지모듈(314)이 차선 이탈을 감지하여 오디오 모듈(221)과 발광모듈(222)을 차선이탈을 경보하는 단계이다. 여기서 차선이탈 감지모듈(314)은 스마트폰(20)으로 차선이탈 감지신호를 출력할 수 있다. 또한, 발광모듈(222)은 환기유도와 다른 색상으로 발광을 표시하고, 오디오 모듈(221)은 차선이탈로 설정된 경고음 또는 음성메세지를 출력한다.In step S219, the lanedeparture detection module 314 detects the lane departure and alerts theaudio module 221 and thelight emitting module 222 to the lane departure. Here, the lanedeparture detection module 314 may output a lane departure detection signal to thesmartphone 20. In addition, the light-emittingmodule 222 displays light emission in a color different from that of the ventilation induction, and theaudio module 221 outputs a warning sound or a voice message set for lane departure.

S220 단계는 도 16과 도 17을 참조하여 설명한다. 도 16은 S220 단계를 도시한 순서도이다. 도 17은 차간거리 감지 과정을 예시한 도면이다.Step S220 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. 16 is a flow chart showing step S220. 17 is a diagram illustrating a process of detecting an inter-vehicle distance.

도 16 및 도 17을 참조하면, S220 단계는 자동차가 시동 온되면, 카메라(350) 영상을 수신 및 분석하는 S221 단계와, 전방 영상에서 자동차를 검출하는 S222 단계와, 상대 속도 및 차간거리를 검출하는 S223 단계와, 차간거리와 설정된 제1기준치와 비교하는 S224 단계와, S224 단계에서 차간거리 유지상태를 표시하는 S225단계와, 차간거리가 제1기준치와 제2기준치를 비교하는 S226 단계와, S226 단계의 차간거리를 표시하는 S227 단계와, 차간거리와 제2기준치와 제3기준치를 비교하는 S228 단계와, 차간거리를 경고하고 이벤트 정보를 기록하는 S229단계를 포함한다.Referring to FIGS. 16 and 17, in step S220, when the vehicle is started, step S221 of receiving and analyzing an image of thecamera 350, step S222 of detecting the vehicle from the front image, and detecting the relative speed and distance between vehicles Step S223 of, step S224 of comparing the distance between the cars and the set first reference value, step S225 of displaying the state of maintaining the distance between the cars in step S224, and step S226 of comparing the first and second reference values of the distance between the cars, Step S227 of displaying the inter-vehicle distance in step S226, step S228 of comparing the inter-vehicle distance with the second reference value and the third reference value, and step S229 of warning the inter-vehicle distance and recording event information.

S221 단계는 전방추돌 경고부(320)에서 자동차 시동 후 카메라(350)에서 촬영된 영상을 수신하는 단계이다.Step S221 is a step of receiving an image captured by thecamera 350 after the vehicle is started by the forwardcollision warning unit 320.

S222 단계는 전방추돌 경고부(320)의 영상 전처리 모듈(322)에서 촬영영상에서 노이즈를 제거하고, 명도나 채도등의 화질을 자동 조절하고, 차량 검증모듈에서 전방에 주행 중인 자동차를 검출하는 단계이다. 여기서 차량 검증 모듈은 자동차의 속도가 설정속도 이상이면 촬영 영상에 자동차의 검출과정을 진행한다 즉, 차량 검증 모듈은, 도 17의 (c)에 도시된 바와 같이, 원근법에 의한 소실점(D)을 접선으로 표시하고, 지면과의 경계선(E)을 추출하여 접선으로 표시한다.In step S222, theimage preprocessing module 322 of the forwardcollision warning unit 320 removes noise from the photographed image, automatically adjusts image quality such as brightness or saturation, and detects a vehicle running in the front by the vehicle verification module. to be. Here, if the vehicle speed is greater than or equal to the set speed, the vehicle verification module performs a process of detecting the vehicle in the captured image. That is, the vehicle verification module determines the vanishing point (D) according to the perspective method, as shown in FIG. 17C. Mark it as a tangent line, extract the boundary line (E) with the ground and mark it as a tangent line.

또한, 차량검증모듈(323)은 차선이탈 경고부(314)의 차선검출모듈(312)에서 검출된 차선과 중앙선 객체를 확인하고, 객체의 폭(F)을 산출하여 차선 및 중앙선 사이에서 설정 폭 의 범위에 속한 객체를 자동차(G)로서 검출한다. 여기서 객체의 폭에 따라 가로 방향으로 구획되는 복수개의 가로구획선(F)은 검출된 자동차의 차폭을 의미한다. 가로구획선(F)은 설정된 간격으로 이격되도록 복수개가 구획되며 그 간격은 실제 거리의 비율을 갖고 복수개가 이격되도록 구획된다.In addition, thevehicle verification module 323 checks the lane and center line objects detected by thelane detection module 312 of the lanedeparture warning unit 314, calculates the width F of the object, and calculates the set width between the lane and the center line. An object in the range of is detected as a vehicle (G). Here, the plurality of horizontal partition lines F divided in the horizontal direction according to the width of the object means the detected vehicle width of the vehicle. A plurality of horizontal division lines (F) are divided so as to be spaced apart at a set interval, and the intervals are divided to have a ratio of the actual distance and a plurality of them are separated.

S223 단계는 현재 속도와 영상속의 자동차 속도 및 차간거리를 산출하는 단계이다. 여기서 차간거리 산출모듈(324)은 S222 단계에서 검출된 전방의 자동차 사이에 구획된 차폭들을 의미하는 가로구획선(F)으로 차간거리를 산출하고, 제1속도 산출모듈(321)은 현재 속도를 기준으로 상대속도(전방 자동차의 속도)를 산출한다.Step S223 is a step of calculating the current speed, the vehicle speed in the image, and the inter-vehicle distance. Here, the inter-vehicledistance calculation module 324 calculates the inter-vehicle distance with a horizontal demarcation line (F) representing the vehicle widths divided between the vehicles in front detected in step S222, and the firstspeed calculation module 321 is based on the current speed. Calculate the relative speed (the speed of the vehicle in front of you).

S224 단계는 차간거리 산출모듈(324)에서 산출된 차간거리가 제1기준치를 비교하는 단계이다. 예를 들면, 제1기준치는 70M 이상의 차간거리로 설정될 수 있다.In step S224, the inter-vehicle distance calculated by the inter-vehicledistance calculation module 324 is a step of comparing a first reference value. For example, the first reference value may be set to an inter-vehicle distance of 70M or more.

S225 단계는 차간거리 산출모듈(324)에서 현재 차간거리가 제1기준치보다 크다면 발광모듈(222)을 표시하여 현재 차간거리를 특정 색상으로 발광표시 하도록 제어하는 단계이다.In step S225, if the current inter-vehicle distance is greater than the first reference value in the inter-vehicledistance calculation module 324, thelight emitting module 222 is displayed to control the current inter-vehicle distance to emit light in a specific color.

S226 단계는 S225 단계 이후에 차간거리 산출모듈(324)에서 산출된 차간거리와 제1기준치와 제2기준치를 비교하는 단계이다. 여기서 제2기준치는 제1기준치보다 짧은 거리로서 30~70M 이내로 설정될 수 있다. 차간거리 산출 모듈은 차간거리가 제1기준치 이상이라면, 제2기준치와 비교한다.Step S226 is a step of comparing the inter-vehicle distance calculated by the inter-vehicledistance calculation module 324 after step S225 with the first reference value and the second reference value. Here, the second reference value is a distance shorter than the first reference value and may be set within 30 to 70M. If the inter-vehicle distance calculation module is greater than or equal to the first reference value, the inter-vehicle distance calculation module compares it with the second reference value.

S227 단계는 차간거리 산출모듈(324)에서 산출된 차간거리가 제2기준치 이내라면 발광모듈(222) 및 오디오 모듈(221)을 작동시켜 현재 차간거리를 알림 및 경고하는 단계이다. 여기서 제1속도 산출모듈(321)은 전방 자동차의 속도를 확인하여 감속 여부를 감지한다. 따라서 차간거리 산출모듈(324)은 제1속도 산출모듈(321)에서 감속이 감지되고, 차간거리가 제2기준치 이내에 속하다면 오디오 모듈(221)과 발광모듈(222)을 제어하여 차간거리를 경고한다.In step S227, if the inter-vehicle distance calculated by the inter-vehicledistance calculation module 324 is within the second reference value, thelight emitting module 222 and theaudio module 221 are operated to notify and warn of the current inter-vehicle distance. Here, the firstspeed calculation module 321 detects whether a deceleration has occurred by checking the speed of the vehicle ahead. Therefore, the inter-vehicledistance calculation module 324 detects a deceleration in the firstspeed calculation module 321 and, if the inter-vehicle distance falls within the second reference value, controls theaudio module 221 and the light-emittingmodule 222 to warn of the inter-vehicle distance. do.

바람직하게는 오디오 모듈(221)은 '앞차와의 거리가 XX 입니다' 와 같이 차간거리가 포함된 음성메세지를 출력할 수 있다.Preferably, theaudio module 221 may output a voice message including the inter-vehicle distance, such as'the distance to the vehicle in front is XX'.

S228 단계는 S227 단계에서 차간거리가 제2기준치 이하이고, 감속이 감지되지 않으면 제3기준치와 비교하는 단계이다. 차간거리 산출모듈(324)은 S227 단계에서 감지된 차간거리가 제2기준치 보다 짧은 거리이고, 전방의 자동차가 감속되지 않을 경우에 제2기준치 보다 짧은 거리로 설정된 제3기준치로 비교한다. 제3기준치는, 예를 들면, 30M 이하로 설정될 수 있다.The step S228 is a step of comparing the distance with the third reference value when the distance between the vehicles is less than the second reference value and no deceleration is detected in the step S227. The inter-vehicledistance calculation module 324 compares the vehicle-to-vehicle distance detected in step S227 with a third reference value set to a distance shorter than the second reference value when the vehicle in front is not decelerated. The third reference value may be set to 30M or less, for example.

S229 단계는 S228 단계에서 감지된 차간거리가 제3기준치에 해당되면, 차간거리 산출모듈(324)에서 오디오 모듈(221) 및 발광모듈(222)을 구동시켜 경고를 발령하고, 이벤트 정보를 기록하는 단계이다. 차간거리 산출모듈(324)은 현재 시간과, 관련 영상에서 설정된 시간구간이 포함된 영상을 이벤트 정보로 기록한다. 또한, 차간거리 산출모듈(324)은 오디오 모듈(221) 및 발광모듈(222)을 구동시켜 추돌 위험을 경보하고, 스마트폰(20)을 이용한 경고 출력을 진행할 수 있다.In step S229, when the inter-vehicle distance detected in step S228 corresponds to the third reference value, theaudio module 221 and thelight emitting module 222 are driven by the inter-vehicledistance calculation module 324 to issue a warning, and record event information. Step. The inter-vehicledistance calculation module 324 records an image including a current time and a time interval set in a related image as event information. In addition, the vehicledistance calculation module 324 may alert the collision risk by driving theaudio module 221 and thelight emitting module 222 and output the warning using thesmartphone 20.

S230 단계는 보행자 추돌을 감지 및 경고하는 단계이다. 이는 도 18을 참조하여 설명한다. 도 18은 S230 단계를 도시한 순서도이다.Step S230 is a step of detecting and warning a pedestrian collision. This will be described with reference to FIG. 18. 18 is a flow chart showing step S230.

도 18을 참조하면, S230 단계는 보행자 추돌 경고부(330)에서 촬영된 영상을 수신하는 S231 단계와, 자동차 속도를 감지하는 S232 단계와, 촬영 영상에서 보행자를 검출하여 거리를 산출하는 S233 단계와, 보행자와의 거리별로 순차 발광표시하는 S234 단계와, 설정 거리 이내에서 보행자를 감지하는 S235 단계와, 설정거리 이내에서 보행자가 감지되면 경고 및 이벤트 정보를 기록하는 S236 단계를 포함한다.Referring to FIG. 18, the step S230 includes a step S231 of receiving an image photographed by the pedestriancollision warning unit 330, a step S232 of detecting a vehicle speed, and a step S233 of calculating a distance by detecting a pedestrian from the photographed image. , Step S234 of sequentially emitting light for each distance to the pedestrian, step S235 of detecting a pedestrian within a set distance, and step S236 of recording warning and event information when a pedestrian is detected within the set distance.

S231 단계는 보행자 추돌 경고부(330)에서 자동차의 시동이 걸린 이후에 카메라(350)로부터 영상을 수신하는 단계이다. 여기서 촬영영상은 차선 이탈 경고부(314) 및/또는 전방 추돌 경고부에서 영상 개선 과정이 진행될 수 있다.Step S231 is a step of receiving an image from thecamera 350 after the vehicle is started by the pedestriancollision warning unit 330. Here, as for the captured image, an image improvement process may be performed in the lanedeparture warning unit 314 and/or the front collision warning unit.

S232 단계는 보행자 추돌 경고부(330)에서 자동차의 속도를 검출하는 단계이다.In step S232, the pedestriancollision warning unit 330 detects the speed of the vehicle.

S233 단계는 보행자 추돌 경고부(330)의 제2속도 산출모듈(331)에서 영상으로부터 검출된 객체의 상대속도가 설정 속도 이하일 경우에 보행자로 간주하고, 거리를 산출하는 단계이다. 여기서 보행자 검출모듈(332)은 자동차의 운행속도가 설정속도 이하에서 설정 속도 이하로 이동 중인 객체를 보행자로 간주할 수 있다.In step S233, when the relative speed of the object detected from the image by the secondspeed calculation module 331 of the pedestriancollision warning unit 330 is less than or equal to the set speed, it is regarded as a pedestrian, and a distance is calculated. Here, the pedestrian detection module 332 may regard an object in which the driving speed of the vehicle is moving from the set speed or lower to the set speed as a pedestrian.

예를 들면, 보행자 검출모듈(332)은 촬영된 영상에서 차선과 차선사이, 중앙선과 차선 사이에서 설정된 차폭을 갖는 객체를 자동차로 감지하고, 차선과 차선을 횡단하거나 정지상태, 또는 이동 중인 객체들 중에서 속도가 설정속도 이하인 객체를 보행자로 간주할 수 있다.For example, the pedestrian detection module 332 detects as a vehicle an object having a vehicle width set between a lane and a lane, and a center line and a lane in the captured image, and crosses the lane and the lane, is in a stationary state, or objects in motion. Among them, an object whose speed is less than the set speed can be regarded as a pedestrian.

S234 단계는 보행자와의 거리에 따라 서로 다른 색상으로 발광되도록 발광모듈(222)을 제어하여 보행자와의 거리를 발광표시 하는 단계이다. 예를 들면, 보행자 검출모듈(332)은 설정된 제1거리 이상일 경우에 파란색 LED를 점등하고, 제1거리보다 짧은 제2거리일 경우에 노란색 LED를 점등하여 거리별로 순차 발광표시 하도록 발광모듈(222)을 제어할 수 있다.Step S234 is a step of controlling thelight emitting module 222 to emit light in different colors according to the distance to the pedestrian to display the distance to the pedestrian. For example, the pedestrian detection module 332 turns on a blue LED when it is more than a set first distance, and turns on a yellow LED when it is a second distance shorter than the first distance, so that the light emitting module 222 ) Can be controlled.

S235 단계는 설정된 경고 거리 이내에서 보행자를 감지하는 단계이다. 여기서 설정된 경고 거리는 자동차와 인접된 거리(예를 들면, 20M 이내)로 설정될 수 있다. 또는 설정 경고거리는 자동차의 현재 운행 속도에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들면, 자동차가 시속 50KM 이상일 경우에 50M 이상의 거리를 경고거리로 설정하거나, 자동차가 시속 10KM 이하로 운행 중일 경우에는 10M로서 설정할 수 있다. 또는 보행자 검출모듈(332)은 보행자가 자동차의 운행 방향에 위치될 경우와, 인접한 거리에 위치할 경우를 모두 고려할 수 있다.Step S235 is a step of detecting a pedestrian within a set warning distance. The warning distance set here may be set to a distance adjacent to the vehicle (eg, within 20M). Alternatively, the set warning distance may be set differently according to the current driving speed of the vehicle. For example, a distance of 50M or more may be set as a warning distance when the vehicle is at least 50KM per hour, or 10M may be set when the vehicle is running at a speed of 10KM or less. Alternatively, the pedestrian detection module 332 may consider both the case where the pedestrian is located in the driving direction of the vehicle and the case where the pedestrian is located in an adjacent distance.

즉, 보행자 검출모듈(332)은 제2속도 산출모듈(331)에서 산출된 현재 자동차의 운행속도에 따라서 보행자의 경고 거리를 선택하되, 보행자가 자동차의 주행방향에 위치되었을 경우를 고려하여 보행자와의 거리를 비교한다.That is, the pedestrian detection module 332 selects the warning distance of the pedestrian according to the current driving speed of the vehicle calculated by the secondspeed calculation module 331, but considers the case where the pedestrian is located in the driving direction of the vehicle. Compare the distance of.

S236 단계는 보행자 검출모듈(332)에서 보행자가 설정된 경고거리에 위치될 경우에 오디오 모듈(221) 및 발광모듈(222)을 구동시켜 보행자를 경고하는 단계이다. 예를 들면, 보행자 검출모듈(332)은 촬영된 영상에서 보행자로 간주된 객체의 위치가 자동차의 운행 범위(수직 기준선과 중앙 기준선에서 양측으로 설정된 범위 이내) 이고, 설정 경고거리 이내라면 음성메세지와 경고음을 출력하고, 적색LED로서 발광 표시함도 가능하다.Step S236 is a step of warning the pedestrian by driving theaudio module 221 and thelight emitting module 222 when the pedestrian is located at a set warning distance in the pedestrian detection module 332. For example, the pedestrian detection module 332 includes a voice message and a voice message if the position of an object considered as a pedestrian in the captured image is within the driving range of the vehicle (within the range set on both sides of the vertical reference line and the center reference line), and within the set warning distance. It outputs a warning sound, and it is also possible to display light as a red LED.

또한, 보행자 검출모듈(332)은 보행자 추돌 경고 여부를 이벤트 정보로 기록하고, 스마트폰(20)으로 송신하도록 통신부재(600)를 제어할 수 있다.In addition, the pedestrian detection module 332 may control thecommunication member 600 to record whether a pedestrian collision warning has occurred as event information and transmit it to thesmartphone 20.

S300 단계는 충전부재(400) 및 홀더부재(100)에서 스마트폰(20)을 가압하여 고정하고, 스마트폰(20)의 배터리를 충전시키는 단계이다. 이는 도 19를 참조하여 설명한다.Step S300 is a step of pressing and fixing thesmartphone 20 in the chargingmember 400 and theholder member 100, and charging the battery of thesmartphone 20. This will be described with reference to FIG. 19.

도 19는 S300 단계를 도시한 순서도이다.19 is a flow chart showing step S300.

도 19를 참조하면, S300 단계는 대기 상태의 S311 단계와, 중량을 감지하는 S312 단계와, 가압바(120)를 작동시켜 스마트폰(20)을 고정시키는 S313 단계와, 스마트폰(20)의 배터리를 충전시키고 충전량을 감지하는 S314 단계와, 충전량과 설정 기준을 비교하는 S315 단계와, 충전량이 설정기준 이하라면 배터리를 충전시키는 S316 단계와, 배터리의 온도를 감지하여 설정온도와 비교하는 S317 단계와, 감지온도가 설정온도 이상일 경우에 충전을 오프시키는 S318 단계와, 배터리의 과열을 경보하고 이벤트 정보를 기록 및 송신하는 S319 단계를 포함한다.Referring to FIG. 19, the step S300 includes step S311 in the standby state, step S312 for sensing the weight, step S313 for fixing thesmartphone 20 by operating thepressure bar 120, and thesmartphone 20 Step S314 of charging the battery and detecting the amount of charge, step S315 of comparing the amount of charge and the set standard, step S316 of charging the battery if the amount of charge is less than the set standard, and step S317 of detecting the temperature of the battery and comparing it with the set temperature And step S318 of turning off charging when the sensing temperature is equal to or higher than the set temperature, and step S319 of alarming overheating of the battery and recording and transmitting event information.

S311 단계는 홀더부재(100)에서 스마트폰(20)의 중량을 감지하기 이전 대기상태이다. 여기서 홀더부재(100)는 시동이 걸리면 전원이 공급되어 스마트폰(20)의 거치를 대기하거나 충전 가능한 배터리가 설치됨에 따라 시동 여부와 상관없이 중량감지센서(170)에서 스마트폰(20)의 거치를 감지할 수 있다.Step S311 is a standby state before sensing the weight of thesmartphone 20 in theholder member 100. Here, when theholder member 100 is started, power is supplied to wait for mounting of thesmart phone 20 or as a rechargeable battery is installed, theweight detection sensor 170 mounts thesmart phone 20 regardless of whether it is started or not. Can be detected.

S312 단계는 중량감지센서(170)에서 스마트폰(20)을 감지하면, 모터 제어부(150)가 모터(160)를 작동시켜 가압바(120)로 스마트폰(20)을 고정시키는 단계이다. 중량감지센서(170)는 예를 들면, 하우징(110)의 일면과, 받침대(130) 중 어느 하나에 설치될 수 있다. 따라서 운전자가 스마트폰(20)을 하우징(110)에 밀착시킨 상태에서 받침대(130)의 상면에 거치하면, 중량감지센서(170)가 스마트폰(20)의 중량을 감지한다.In step S312, when theweight detection sensor 170 detects thesmartphone 20, themotor controller 150 operates themotor 160 to fix thesmartphone 20 with thepressure bar 120. Theweight sensor 170 may be installed, for example, on one surface of thehousing 110 or on thepedestal 130. Therefore, when the driver mounts thesmartphone 20 on the upper surface of thepedestal 130 in a state in which thesmartphone 20 is in close contact with thehousing 110, theweight detection sensor 170 detects the weight of thesmartphone 20.

S313 단계는 모터 제어부(150)가 모터(160)를 제어하여 가압바(120)를 구동시키는 단계이다. 가압바(120)는 하우징(110)의 양측면에서 슬라이딩 식으로 이동되면서 그 사이에 위치된 스마트폰(20)의 양측단을 가압하여 고정시킨다.Step S313 is a step in which themotor control unit 150 controls themotor 160 to drive thepressure bar 120. Thepressure bar 120 is moved in a sliding manner on both sides of thehousing 110 and presses and fixes both ends of thesmartphone 20 positioned therebetween.

여기서 하우징(110)은 가압바(120)의 가압을 해제할 수 있도록 별도의 해제 스위치(180)를 더 포함할 수 있다.Here, thehousing 110 may further include aseparate release switch 180 to release the pressure of thepressure bar 120.

S314 단계는 충전 센싱부(420)에서 하우징(110)에 밀착된 스마트폰(20)의 배터리의 충전량을 감지하는 단계이다.Step S314 is a step of sensing the amount of charge of the battery of thesmartphone 20 in close contact with thehousing 110 by the chargingsensing unit 420.

S315 단계는 충전 제어부(410)가 충전 센싱부(420)에서 감지된 충전량과 설정된 배터리의 충전량을 비교하는 단계이다. 여기서 충전 제어부(410)는 감지된 충전량이 설정된 충전량 이상이면, 스위치부(450)를 오프시켜 컨버터(440)에서 충전부(460)로 공급되는 전원을 차단한다.Step S315 is a step in which the chargingcontrol unit 410 compares the charging amount sensed by the chargingsensing unit 420 with the set charging amount of the battery. Here, when the detected charge amount is greater than or equal to the set charge amount, the chargingcontrol unit 410 turns off theswitch unit 450 to cut off power supplied from theconverter 440 to thecharging unit 460.

S316 단계는 S315 단계에서 충전량이 설정된 충전량 이하일 경우에 컨버터(440)에 충전부(460)로 연결되는 전원라인을 온시키는 단계이다. 따라서 충전부(460)는 스마트폰(20)의 배터리에 전원을 공급하여 충전시킨다. 여기서 충전부(460)는 WPC 방식의 충전안테나 또는 USB케이블로 구성되는 충전 커넥터(462) 중 하나 이상일 수 있다.Step S316 is a step of turning on the power line connected to thecharging unit 460 to theconverter 440 when the charge amount is less than the set charge amount in step S315. Accordingly, the chargingunit 460 charges by supplying power to the battery of thesmartphone 20. Here, the chargingunit 460 may be one or more of a chargingconnector 462 configured with a WPC type charging antenna or a USB cable.

S317 단계는 충전 제어부(410)가 온도센서(430)로부터 감지신호를 수신하여 설정온도와 비교하는 단계이다. 온도센서(430)는 하우징(110)의 일면에 설치되어 밀착된 배터리의 온도를 감지한다. 충전 제어부(410)는 온도센서(430)에서 감지된 온도를 설정된 온도와 비교한다.Step S317 is a step in which the chargingcontrol unit 410 receives a detection signal from thetemperature sensor 430 and compares it with a set temperature. Thetemperature sensor 430 is installed on one surface of thehousing 110 to detect the temperature of the battery in close contact. The chargingcontrol unit 410 compares the temperature sensed by thetemperature sensor 430 with a set temperature.

S318 단계는 충전 제어부(410)가 충전부(460)를 오프시키는 단계이다. 충전 제어부(410)는 감지된 배터리의 온도가 설정온도 이상일 경우에 스위치부(450)를 제어하여 컨버터(440)부에서 충전부(460)로 연결되는 전원라인을 차단하여 배터리의 과열을 방지한다.Step S318 is a step in which the chargingcontrol unit 410 turns off thecharging unit 460. The chargingcontrol unit 410 prevents overheating of the battery by controlling theswitch unit 450 when the detected temperature of the battery is equal to or higher than the set temperature to block the power line connected from theconverter 440 to thecharging unit 460.

S319 단계는 충전 제어부(410)가 배터리의 충전 차단 및 과열을 경보하도록 오디오 모듈(221) 및 발광모듈(222)을 제어하고, 이벤트 및 센서 정보를 생성하여 스마트폰(20)으로 송신하는 단계이다.Step S319 is a step in which the chargingcontrol unit 410 controls theaudio module 221 and thelight emitting module 222 to alert the charging cutoff and overheating of the battery, generates event and sensor information, and transmits the event and sensor information to thesmartphone 20. .

즉, 본 발명에 따른 거치대(10)는 스마트폰(20)의 배터리를 충전시키되, 충전량과 온도를 감지하여 충전전원을 차단할 수 있음에 따라 스마트폰(20)의 과충전 및 과열에 의한 손상을 방지할 수 있다.In other words, thecradle 10 according to the present invention charges the battery of thesmartphone 20, but prevents damage due to overcharging and overheating of thesmartphone 20 as it can cut off the charging power by detecting the charge amount and temperature. can do.

S400 단계는 서버(30)에서 스마트폰(20)의 이벤트 및 센서 정보가 포함된 주행기록을 수집하여 빅데이터를 완성하고, 빅데이터를 통하여 운전자별 운전 패턴과, 도로구간별 교통상황패턴을 산출하는 단계이다.In step S400, theserver 30 collects the driving record including the event and sensor information of thesmartphone 20 to complete big data, and calculates the driving pattern for each driver and the traffic condition pattern for each road section through the big data. It is a step to do.

먼저, 스마트폰(20)은 거치대(10)로부터 이벤트 및 센서 정보가 수신되면, 현재 활성화된 네비게이션 정보를 합성하여 주행기록을 생성한다. 즉, 스마트폰(20)의 단말 제어부(21)는 주행기록 생성모듈(21b)이 구동되어 이벤트 및 센서 정보와 네비게이션 모듈(21a)의 네비게이션정보를 합성하여 주행기록을 생성한다. 예를 들면, 이벤트 및 센서 정보에 포함된 특정 날짜의 시간대에서 차선이탈, 차간거리 경고, 보행자 추돌 경고, 환기유도 경고된 시간을 확인하여 운행구간 중에 해당 위치를 특정할 수 있다.First, when event and sensor information is received from thecradle 10, thesmartphone 20 synthesizes the currently activated navigation information to generate a driving record. That is, theterminal control unit 21 of thesmartphone 20 generates a driving record by synthesizing event and sensor information with the navigation information of thenavigation module 21a by driving the drivingrecord generation module 21b. For example, by checking the time when a lane departure, a distance warning, a pedestrian collision warning, and a ventilation induction warning were made in a time zone of a specific date included in the event and sensor information, a corresponding location may be specified during the driving section.

즉, 주행기록은 날짜와 시간이 포함된 이벤트 및 센서 정보와, 운행기록(출발지점과 목적지, 이동 경로와, 평균속도, 운행시간)이 합성되어 이벤트가 발생된 위치정보까지 포함될 수 있다. 또는 스마트폰(20)은 이벤트가 발생된 영상 정보를 포함함도 가능하다.That is, the driving record may include event and sensor information including a date and time, and a driving record (departure point and destination, moving route, average speed, and driving time) to include information on the location at which the event is generated. Alternatively, thesmartphone 20 may include image information in which an event has occurred.

또는 스마트폰(20)은 전용앱 실행모듈(21c)을 구동시켜 거치대(10)에서 촬영된 영상을 실시간 또는 선택적으로 수신 및 저장하여 블랙박스로서 그 기능을 수행함도 가능하다.Alternatively, thesmartphone 20 may perform the function as a black box by driving the dedicatedapp execution module 21c to receive and store the image captured in thecradle 10 in real time or selectively.

S400 단계는 서버(30)가 스마트폰(20)에서 상기와 같은 과정으로 생성된 주행기록을 빅데이터화하여 운전자의 운전패턴과 도로 구간별 교통상황패턴을 산출하는 단계이다.Step S400 is a step in which theserver 30 converts the driving record generated by the above process in thesmart phone 20 into big data to calculate the driver's driving pattern and the traffic condition pattern for each road section.

예를 들면, 서버(30)의 데이터 수집부(33)는 등록된 다수의 스마트폰(20)으로부터 주행기록을 수집하여 DB(34)에 저장한다. 여기서 데이터 수집부(33)는 운전자별과, 도로 구간별 주행기록으로 분류하여 운전자와 도로 구간별로 설정된 주제에 따라 데이터를 분류한다.For example, thedata collection unit 33 of theserver 30 collects driving records from a plurality of registeredsmartphones 20 and stores them in theDB 34. Here, thedata collection unit 33 classifies the data into driving records for each driver and for each road section, and classifies the data according to a subject set for each driver and each road section.

여기서 서버(30)는 인공지능을 탑재함에 따라 빅데이터로부터 각 운전자별 운전패턴과, 도로 구간별 교통상황패턴을 년월일 시간대별로 추출할 수 있다.Here, as theserver 30 is equipped with artificial intelligence, the driving pattern for each driver and the traffic condition pattern for each road section may be extracted from big data by year, month, day, and time.

즉, AI 데이터 처리부(32)부는 DB(34)에 저장된 운전자별 주행기록을 통하여 운전자의 운전습관, 예를 들면, 주행기록을 통하여 과속여부, 차간거리 유지여부, 환기유도 횟수를 통하여 졸음운전 가능성과, 주행 중 평균 휴식시간, 평소 선호하는 도로(예를 들면, 고속도로, 국도, 지방도), 많이 방문하는 장소(도시, 휴게소, 가게, 지역)를 산출할 수 있다.In other words, the AIdata processing unit 32 is able to drive drowsy through the driving habits of the driver through driving records for each driver stored in theDB 34, for example, whether or not to speed, maintain the distance between vehicles, and the number of ventilation induction through driving records. And, it is possible to calculate the average break time while driving, the roads you usually prefer (for example, highways, national roads, local roads), and places that you visit a lot (city, rest area, shop, area).

이와 같은 운전 패턴은 운전자에게 운전시 안전을 위하여 주의할 점이나 선호하는 여행 방식을 안내할 수 있도록 한다. 예를 들면, 평소 주행 거리에 비하여 이동시간이 타 운전자들에 비하여 짧고, 과속횟수가 많은 운전자에게는 과속을 방지하기 위한 안내 및 경고가 강화된 가이드 정보를 제공할 수 있다.Such a driving pattern enables the driver to be guided by points to be careful about or a preferred travel method for safety while driving. For example, guide information with reinforced guidance and warning for preventing speeding may be provided to a driver whose moving time is shorter than that of other drivers compared to the usual driving distance and has a large number of speeding times.

또는 서버(30)는 평소 이동경로들 중에서 관광지나 휴양지를 경유하여 이동하는 운전자의 스마트폰(20)에게는 네비게이션 모듈(21a)을 통하여 입력된 목적지까지의 경로를 볼거리나 먹거리에 대한 접근이 용이한 이동경로를 안내한다.Alternatively, theserver 30 provides a route to the destination input through thenavigation module 21a to thesmartphone 20 of the driver who moves through a tourist destination or a resort among the usual moving routes. It guides the route of movement.

또한, 서버(30)는 주행기록을 통하여 도로의 각 구간별로 계절별, 월별, 일별, 시간대별 교통상황 패턴을 산출할 수 있다. 예를 들면, A 도로의 B 구간의 특정 시간대에는 차선이탈 경고 횟수가 많을 경우에 해당 구간에서는 차선이탈 및 졸음 경보를 보다 강화할 수 있고, 차간거리 및 보행자 추돌 경보가 유독 많이 발생되는 구간 및 시간대에는 해당 구간을 우회하도록 안내할 수 있다.In addition, theserver 30 may calculate a traffic condition pattern for each season, month, day, and time slot for each section of the road through the driving record. For example, if the number of lane departure warnings is high in a specific time zone of section B of road A, the lane departure and drowsiness warning can be more reinforced in that section. You can be guided to bypass the section.

이와 같은 서버(30)의 운전패턴과 교통상황패턴은 스마트폰(20)의 네비게이션 모듈(21a)과 연계될 수 있다.The driving pattern and traffic condition pattern of theserver 30 may be linked to thenavigation module 21a of thesmartphone 20.

즉, 본 발명은 거치대(10)를 이용하여 운전 중에 발생되는 차간거리, 차선이탈, 졸음운전, 보행자 추돌, 전방추돌과 같은 이벤트 상황을 경보하고, 이벤트 및 센서 정보와 스마트폰(20)의 네비게이션정보가 합성된 주행기록을 빅데이터하여 인공지능을 이용한 운전패턴 및 도로교통상황패턴을 산출할 수 있다.That is, the present invention uses thecradle 10 to alert event situations such as inter-vehicle distance, lane departure, drowsy driving, pedestrian collision, and forward collision occurring during driving, and event and sensor information and navigation of thesmartphone 20 Driving patterns and road traffic conditions patterns using artificial intelligence can be calculated by using big data on the driving records in which information is synthesized.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 하며, 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the scope.

10 : 거치대20 : 스마트폰
21 : 단말 제어부21a : 네비게이션 모듈
21b : 주행기록 생성모듈21c : 전용앱 실행모듈
22 : 단말 출력부23 : 단말 통신부
24 : 단말 디스플레이25 : 단말 저장부
30 : 서버31 : 서버 제어부
32 : AI 데이터 처리부32a : 운전자별 패턴 추출모듈
32b : 경로별 패턴 추출모듈33 : 데이터 수집부
34 : DB100 : 홀더부재
110 : 하우징120 : 가압바
130 : 받침대140 : 직립바
150 : 모터 제어부160 : 모터
170 : 중량감지센서180 : 해제 스위치
200 : 환기유도부재210 : 환기유도 제어부
220 : 경보부221 : 오디오 모듈
222 : 발광모듈230 : 이산화탄소 감지센서
240 : 타이머300 : 전방감시부재
310 : 차선이탈 경고부311 : 탐색영역 설정모듈
312 : 차선검출모듈313 : 칼만필터
314 : 차선이탈 감지모듈320 : 전방추돌 경고부
321 : 제1속도 산출모듈322 : 영상 전처리 모듈
323 : 차량검증모듈324 : 차간거리 산출모듈
330 : 보행자 추돌 경고부331 : 제2속도 산출모듈
332 : 보행자 검출모듈340 : 운행기록부
350 : 카메라400 : 충전부재
410 : 충전 제어부420 : 충전 센싱부
430 : 온도센서440 : 컨버터
450 : 스위치부460 : 충전부
461 : 충전 안테나462 : 충전 커넥터
500 : 전원부재600 : 통신부재10: cradle 20: smartphone
21:terminal control unit 21a: navigation module
21b: drivingrecord generation module 21c: dedicated app execution module
22: terminal output unit 23: terminal communication unit
24: terminal display 25: terminal storage
30: server 31: server control unit
32: AIdata processing unit 32a: pattern extraction module for each driver
32b: pattern extraction module for each path 33: data collection unit
34: DB 100: holder member
110: housing 120: pressure bar
130: base 140: upright bar
150: motor control unit 160: motor
170: weight detection sensor 180: release switch
200: ventilation induction member 210: ventilation induction control unit
220: alarm unit 221: audio module
222: light-emitting module 230: carbon dioxide detection sensor
240: timer 300: front monitoring member
310: lane departure warning unit 311: search area setting module
312: lane detection module 313: Kalman filter
314: lane departure detection module 320: forward collision warning unit
321: first speed calculation module 322: image preprocessing module
323: vehicle verification module 324: vehicle distance calculation module
330: pedestrian collision warning unit 331: second speed calculation module
332: pedestrian detection module 340: operation record
350: camera 400: charging member
410: charging control unit 420: charging sensing unit
430: temperature sensor 440: converter
450: switch unit 460: charging unit
461: charging antenna 462: charging connector
500: power member 600: communication member

Claims (7)

Translated fromKorean

자동차에서 스마트폰(20)을 거치하는 거치대(10);를 포함하고,
거치대(10)는
하나 이상의 색상으로서 경보를 발령하는 발광모듈(222)과, 음성메세지 및 경고음중 적어도 하나로서 경고를 발령하는 오디오 모듈(221)을 포함하는 경보부(220);
실내의 이산화탄소 농도를 감지하는 이산화탄소 감지센서(230); 및
이산화탄소 감지센서(230)에서 감지된 이산화탄소 농도가 설정된 기준치를 초과하면, 발광신호와 음성메세지 및 경고음 중 어느 하나로서 실내 공기의 환기를 유도 및 안내하는 환기유도 제어부(210);를 포함하는 안전 운전가이드가 가능한 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템.
Including; a cradle 10 for mounting the smartphone 20 in the car,
The cradle (10)
An alarm unit 220 including a light emitting module 222 for issuing an alarm in one or more colors, and an audio module 221 for issuing an alarm as at least one of a voice message and a warning sound;
A carbon dioxide sensor 230 for sensing the concentration of carbon dioxide in the room; And
When the carbon dioxide concentration detected by the carbon dioxide detection sensor 230 exceeds a set reference value, a ventilation induction control unit 210 for inducing and guiding ventilation of indoor air as one of a light emission signal, a voice message, and a warning sound; Safe driving guide system using a guide-enabled smartphone holder for automobiles.
자동차에서 스마트폰(20)을 거치하는 거치대(10);를 포함하고,
거치대(10)는
일면에 무선으로 스마트폰(20)의 배터리를 충전시키는 무선용 충전 안테나(461)가 내장된 하우징(110)과, 하우징(110)의 양측면에서 슬라이딩되는 가압바(120)를 구비하여 스마트폰(20)을 고정시키는 홀더부재(100);
영상을 촬영하는 카메라(350)가 구비되고, 카메라(350)에서 촬영된 전방영상을 분석하여 차간거리, 차선이탈, 보행자 추돌 여부를 감지하여 발광 신호와 경고음 및 음성메세지중 어느 하나로 경고하는 전방감시부재(300); 및
스마트폰(20)의 배터리의 충전량과 온도를 감지하여 과충전과 과열 어느 하나가 감지되면 충전 전원을 차단하는 충전부재(400); 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템.
Including; a cradle 10 for mounting the smartphone 20 in the car,
The cradle (10)
A smart phone with a housing 110 with a built-in wireless charging antenna 461 for charging the battery of the smart phone 20 wirelessly on one side, and a pressing bar 120 that slides on both sides of the housing 110. A holder member 100 for fixing 20);
A camera 350 for capturing an image is provided, and forward monitoring that analyzes the front image captured by the camera 350 to detect the inter-vehicle distance, lane departure, and whether a pedestrian is colliding, and warns with one of a light emission signal, a warning sound, and a voice message Member 300; And
A charging member 400 that detects the charging amount and temperature of the battery of the smartphone 20 and cuts off the charging power when either overcharging or overheating is detected; Safe driving guide system using a smartphone cradle for a vehicle further comprising at least one or more of.
청구항 2에 있어서, 거치대(10)는 스마트폰(20)에 환기유도, 차선이탈 감지, 차간거리 경보, 보행자 추돌 경보 중 하나 이상이 포함된 이벤트 및 센서 정보를 송신하는 통신부재(600)를 더 포함하고,
스마트폰(20)은
거치대(10)로부터 이벤트 정보가 수시되면, 단말 디스플레이(24)를 점멸시키거나 단말 출력부(22)를 통항 음성메세지 또는 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템.
The method according to claim 2, The cradle 10 further comprises a communication member 600 for transmitting event and sensor information including at least one of ventilation guidance, lane departure detection, inter-vehicle distance warning, and pedestrian collision warning to the smartphone 20. Including,
The smartphone 20
When event information is received from the cradle 10, a safe driving guide system using a smartphone cradle for automobiles, characterized in that the terminal display 24 flashes or outputs a passage voice message or a warning sound through the terminal output unit 22 .
청구항 3에 있어서, 스마트폰(20)은
거치대(10)로부터 이벤트 정보 및 촬영 영상을 요청 및 수신하여 단말 저장부(25)에 저장하는 전용앱 실행모듈(21c);
단말 디스플레이(24)에 출발지와 목적지까지의 이동경로를 출력 및 안내하는 네비게이션을 출력하는 네비게이션 모듈(21a); 및
네비게이션 모듈(21a)의 이동경로와 거치대(10)의 이벤트 정보를 합성하여 출발지와 목적지, 운행시간, 이동경로, 환기유도와 차간거리 경보와 보행자 추돌 경고와 차선이탈 감지 경보의 시간과 위치를 포함하는 주행기록을 생성하는 주행기록 생성모듈(21b); 을 포함하는 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템.
The method of claim 3, wherein the smartphone (20)
A dedicated app execution module 21c for requesting and receiving event information and a captured image from the cradle 10 and storing it in the terminal storage unit 25;
A navigation module (21a) for outputting a navigation for outputting and guiding a movement route to and from a departure point and a destination on the terminal display 24; And
By synthesizing the movement route of the navigation module 21a and the event information of the cradle 10, the time and location of the departure point and destination, operation time, movement route, ventilation guidance and inter-vehicle distance warning, pedestrian collision warning, and lane departure detection alarm are included. A driving record generation module 21b for generating a driving record for the vehicle; Safe driving guide system using a smartphone cradle for a car comprising a.
청구항 4에 있어서, 이벤트 정보는
경고가 발령된 시점을 전후하여 설정된 시간구간의 영상이 포함된 것;을 특징으로 하는 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템.
The method of claim 4, the event information
A safe driving guide system using a smartphone holder for a vehicle, characterized in that, including images of a time section set before and after the time when the warning is issued.
청구항 4에 있어서, 다수개의 스마트폰(20)으로부터 주행기록 및 센서값을 수집하여 빅데이터화하는 서버(30);를 더 포함하고,
서버(30)는
수집된 빅데이터에서 운전자별 과속여부와 차간거리와 차선이탈 및 졸음운전 가능성이 포함된 운전습관이나 선호도로가 포함된 운전 패턴을 산출하여 스마트폰(20)으로 운전패턴에 부합된 이동경로와 과속방지와 먹거리와 볼거리 안내, 졸음방지가 하나 이상이 포함된 운전 가이드 정보를 송신하는 것;을 특징으로 하는 안전운전 가이드가 가능한 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템.
The method as set forth in claim 4, further comprising: a server 30 that collects driving records and sensor values from a plurality of smart phones and converts them into big data,
The server 30
From the collected big data, a driving pattern including driving habits or preferences including speeding status for each driver, distance between vehicles, lane departure and drowsiness driving possibility is calculated, and the moving route and speeding in accordance with the driving pattern with the smartphone 20 are calculated. Transmitting driving guide information including one or more of prevention, food and sight guidance, and sleep prevention; a safe driving guide system using a smartphone holder for a vehicle capable of a safe driving guide, characterized in that.
청구항 6에 있어서, 서버(30)는
주행기록을 통하여 도로의 각 구간별로 계절별, 월별, 일별, 시간대별 교통상황 패턴을 산출하여 해당 구간의 네비게이션정보를 요청하는 스마트폰(20)에 운전 가이드 정보를 송신하고,
운전 가이드 정보는
스마트폰(20)에 제공되는 네비게이션 정보와 함께 제공되어 차선이탈과 차간거리와 보행자 추돌 경고 횟수가 많은 특정 도로와 시간대에 발령되는 경보와, 우회도로의 안내 정보가 포함된 것;을 특징으로 하는 자동차용 스마트폰 거치대를 이용한 안전운전 가이드 시스템.


The method of claim 6, the server (30)
Through the driving record, the driving guide information is transmitted to the smartphone 20 requesting the navigation information of the corresponding section by calculating the traffic condition pattern by season, month, day, and time for each section of the road,
Driving guide information
It is provided along with the navigation information provided on the smartphone 20, and includes an alarm issued at a specific road and time period in which the number of lane departure, inter-vehicle distance, and pedestrian collision warnings are high, and information on the bypass road. Safe driving guide system using a smartphone holder for automobiles.

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