KR20200024799A - Non-absorption type product appearance inspection apparatus - Google Patents
Non-absorption type product appearance inspection apparatusDownload PDFInfo
- Publication number
- KR20200024799A KR20200024799AKR1020200006336AKR20200006336AKR20200024799AKR 20200024799 AKR20200024799 AKR 20200024799AKR 1020200006336 AKR1020200006336 AKR 1020200006336AKR 20200006336 AKR20200006336 AKR 20200006336AKR 20200024799 AKR20200024799 AKR 20200024799A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- section
- article
- rollers
- photographing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N2021/1765—Method using an image detector and processing of image signal
- G01N2021/177—Detector of the video camera type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Translated fromKorean
Description
Translated fromKorean본 발명은 비흡착형 물품외관 검사장치에 관한 것이다. 구체적으로는 물품들을 흡착시키지 않고 외관 검사를 수행하는 비흡착형 물품외관 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-adsorbable article appearance inspection apparatus. More specifically, the present invention relates to a non-adsorbable article appearance inspection apparatus that performs appearance inspection without adsorbing articles.
일반적으로 정제나 캡슐 등의 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다. 외관 검사 과정에서, 표면 불량, 모서리 불량, 각인 불량 등과 같은 흠결을 검사한다. 약품 외의 소형물품도 약품과 마찬가지로 외관 검사가 요구될 수 있다.In general, drugs such as tablets and capsules are finally shipped to the product after the appearance inspection process by the inspection device. In the visual inspection process, defects such as surface defects, corner defects, and imprinting defects are examined. Small items other than drugs may require visual inspection as well as drugs.
통상, 소형물품 외관 검사 장치는 카메라를 사용하여 정제(tablet) 또는 캡슐 등의 약품과 같은 소형물품을 촬영하여 표면의 영상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다.In general, a small article appearance inspection apparatus is a method of photographing small articles such as tablets or capsules using a camera to obtain an image of the surface, and analyzing them to determine whether there are any defects.
종래의 통상적인 소형물품 외관 검사장치는 회전드럼의 둘레에 일정 간격으로 소형물품을 흡착하기 위한 흡착홈 내지 수용홈을 형성시킨 2대의 상하구조 회전드럼을 구비하여 외관검사 대상물품을 둘레에 흡착시켜 회전시키고 외관의 일측면을 촬영 후 다른 회전드럼으로 소형물품을 전달하여 반대면을 촬영함으로써 외관 검사를 수행하고 있다.Conventional small article external appearance inspection device has two upper and lower structure rotating drums formed with adsorption grooves or receiving grooves for adsorbing small items at regular intervals around the rotating drum to adsorb the object to be examined externally After rotating and photographing one side of the exterior, a small article is transferred to the other rotating drum and the exterior inspection is performed by photographing the opposite side.
이러한 종래의 외관 검사장치는 물품의 일측면과 그와 마주하는 타측면을 모두 촬영하기 위해 2대의 회전드럼과 진공장비 등을 구비해야 하므로, 장비가 복잡해지고 제조비용도 많이 소요되어 고가의 장비가 될 수 밖에 없다.The conventional external inspection apparatus has two rotating drums and vacuum equipment to photograph both one side of the article and the other side facing the article. It must be.
외관 검사가 요구되는 물품들에서 일측면 노출에서 타측면 노출로 변경시키기 위해 흡착 방식이 아닌 비흡착으로 물품을 회전시키는 방식을 고려해 볼 수 있다.In articles requiring visual inspection, one may consider rotating the article by non-adsorption rather than by adsorption to change from one side exposure to the other side exposure.
이에 따라, 본 발명에서는, 물품들을 흡착시키지 않고 물품들의 촬상면을 변경시켜 외관을 검사할 수 있는 비흡착형 물품외관 검사장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention is to propose a non-adsorbable article appearance inspection apparatus that can inspect the appearance by changing the image pickup surface of the articles without adsorbing the articles.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 둘레를 따라 다수 롤러들이 간극을 유지하며 연속 배열되되, 회전하며 일측에서 투입되는 물품들을 간극부위 영역에 위치시켜 비흡착 방식으로 타측으로 이송하는 비흡착 롤러 이송유닛; 비흡착 롤러 이송유닛을 회전시키는 구동유닛; 비흡착 롤러 이송유닛의 외측 상부에 배치되며 이송되는 물품들을 촬영하는 카메라부 및 비흡착 롤러 이송유닛의 내측, 외측 또는 내외측에 설치되며 이송되는 물품들을 조명하는 조명부를 포함하는 촬상유닛; 및 비흡착 롤러 이송유닛의 타측 부위에 설치되고 이송된 물품들을 촬상유닛에 의한 촬영 영상의 판독 결과에 따라 불량품들과 양품들로 분리 배출시키는 배출유닛을 포함하고, 비흡착 롤러 이송유닛에서 물품들을 이송하는 이송구간 중 적어도 촬상유닛의 촬영이 수행되는 촬영구간의 롤러들의 회전에 따라 물품들의 촬상면이 변경되는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치가 제안된다.In order to solve the above-mentioned problem, according to one embodiment of the present invention, a plurality of rollers are arranged continuously along the circumference, maintaining a gap, rotating and placed in one side of the article to be placed in the gap area in a non-adsorption manner. Non-adsorption roller conveying unit for conveying to the other side; A driving unit for rotating the non-adsorption roller conveying unit; An imaging unit disposed on an outer upper portion of the non-adsorption roller transport unit and including a camera unit for photographing the goods to be transported and an illumination unit installed inside, outside or inside and outside the non-adsorption roller transport unit to illuminate the transported items; And a discharge unit which separates and transports the articles installed and transported to the other side of the non-adsorption roller transfer unit into defective parts and good products according to the reading result of the photographed image by the imaging unit. A non-adsorptive article visual inspection apparatus is characterized in that the imaging surface of articles is changed in accordance with the rotation of the rollers in the photographing section in which the photographing unit is photographed in the conveying section.
하나의 예에서, 비흡착형 물품외관 검사장치는 비흡착 롤러 이송유닛의 내측 또는 외측에 설치되고 적어도 촬영구간의 롤러들이 비흡착 롤러 이송유닛의 회전방향과 반대로 회전되도록 하는 롤러회전 기여유닛을 더 포함한다.In one example, the non-adsorbable article visual inspection apparatus further includes a roller rotation contributing unit installed inside or outside the non-adsorbing roller conveying unit and allowing at least the rollers of the photographing section to rotate opposite to the rotational direction of the non-adsorbing roller conveying unit. Include.
이때, 또 하나의 예에서, 롤러회전 기여유닛은 적어도 촬영구간의 롤러들의 외주면과 외측으로 맞닿는 회전 벨트 내지 외주면과 맞닿는 무회전 접촉면을 구비할 수 있다. 이때, 회전 벨트는 동력 구동에 따라 비흡착 롤러 이송유닛의 회전방향과 동일방향으로 회전하며 촬영구간의 롤러들을 역회전시키거나 또는 촬영구간의 롤러들의 외주면과의 마찰력에 따라 촬영구간의 롤러들의 역회전과 함께 무동력 회전할 수 있다.At this time, in another example, the roller rotational contribution unit may have at least a rotational belt contacting the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the rollers of the photographing section to the outer rotational contact surface. At this time, the rotating belt rotates in the same direction as the rotation direction of the non-adsorption roller conveying unit according to the power drive and reverses the rollers of the photographing section or reverses the rollers of the photographing section according to the frictional force with the outer peripheral surfaces of the rollers of the photographing section. It can rotate without power with rotation.
다른 하나의 예에서, 다수의 롤러들의 일측에 기어 내지 풀리 구조가 구비되고, 롤러회전 기여유닛은 적어도 촬영구간의 롤러들의 기어 내지 풀리 구조와 외측으로 체결되거나 맞닿는 체인, 타이밍벨트 또는 풀리용 벨트를 구비하고, 체인, 타이밍 벨트 또는 풀리용 벨트는 동력 구동에 따라 비흡착 롤러 이송유닛의 회전방향과 동일방향으로 회전하며 촬영구간의 롤러들을 역회전시키거나 또는 촬영구간의 롤러들과의 반작용력 내지 마찰력에 따라 촬영구간의 롤러들의 역회전과 함께 무동력 회전할 수 있다.In another example, a gear or pulley structure is provided on one side of the plurality of rollers, and the roller rotation contributing unit includes a chain, a timing belt or a pulley belt that is fastened or abuts to the outside of the gear or pulley structure of at least the rollers in the shooting section. And a chain, a timing belt or a pulley belt rotates in the same direction as the rotation direction of the non-adsorption roller conveying unit according to the power drive and reversely rotates the rollers in the shooting section or reacts with the rollers in the shooting section. According to the frictional force, the rollers can be rotated without power with the reverse rotation of the rollers in the photographing section.
또한, 하나의 예에서, 배출 유닛은: 비흡착 롤러 이송유닛의 타측부위 내측에 설치되며 다수의 에어홀을 구비하고, 촬영 영상의 판독 결과 불량 판독에 따라, 블로윙 구간을 지나는 비흡착 롤러 이송유닛의 간극부위 영역에서 불량품의 위치에 대응하는 에어홀 각각을 통해 에어를 배출하는 에어블로워; 및 비흡착 롤러 이송유닛의 타측부위 외측에 설치되며 에어블로워의 배출 에어에 의해 간극부위 영역으로부터 벗어나는 불량품들을 배출시키는 불량품 배출구를 포함하고, 촬영 영상의 판독 결과 양품으로 판독되어 블로윙 구간을 통과한 양품들은 블로윙 구간의 후단 영역에서 분리 배출된다.Further, in one example, the discharge unit is: a non-adsorbed roller transfer unit which is installed inside the other side of the non-adsorbed roller transfer unit and has a plurality of air holes, and passes through the blowing section according to a bad reading of the photographed image. An air blower for discharging air through each of the air holes corresponding to the position of the defective product in the gap region of the air blower; And a defective discharge port installed outside the other side of the non-adsorption roller conveying unit and discharging the defective products deviating from the gap area by the discharge air of the air blower, and the good product that is read as a good result as a result of reading the photographed image and passes through the blowing section. They are discharged separately in the trailing zone of the blowing section.
이때, 촬영구간은 비흡착 롤러 이송유닛의 회전 구간 중 최고점 구간에 형성되고, 블로윙 구간은 비흡착 롤러 이송유닛의 회전 구간 중 최고점 구간을 지나 수평상 최외각 지점 전에 원호형으로 커브진 하향커브 구간에 형성되고, 에어블로워는 하향커브 구간의 1 ~ 2시 사이의 방향 구간으로 에어를 분사할 수 있다.At this time, the photographing section is formed in the highest point section of the rotation section of the non-adsorption roller conveying unit, the blowing section is the downward curve section curved in an arc shape before the outermost point horizontally passing the highest point section of the rotation section of the non-adsorption roller conveying unit. Is formed in, the air blower can inject air to the direction section between 1 to 2 o'clock of the down curve section.
또한, 하나의 예에서, 비흡착 롤러 이송유닛은 투입되는 물품들을 받아들이고 물품들의 이송이 개시되는 물품투입구간을 구비하고, 물품투입구간은 상향 경사지거나 볼록하게 상향 커브질 수 있다. 이때, 비흡착형 물품외관 검사장치는 물품투입구간의 말단부에 설치되며 비흡착 롤러 이송유닛의 회전에 따라 물품투입구간에 수용된 물품들을 간극부위 영역에 정렬시키는 정렬브러쉬 유닛을 더 포함할 수 있다.Further, in one example, the non-adsorption roller conveying unit has an article input section for receiving the articles to be loaded and the conveyance of the articles to be started, and the article input section can be upwardly inclined or convex upwardly curved. In this case, the non-adsorptive article appearance inspection apparatus may further include an alignment brush unit which is installed at the distal end of the article injection section and aligns the articles accommodated in the article introduction section in the gap region according to the rotation of the non-adsorption roller conveying unit.
또 하나의 예에서, 카메라부는 비흡착 롤러 이송유닛의 외측 상부에 배치된 제1 카메라 및 제1 카메라의 촬영구간 후단에서 물품들을 촬영하는 제2 카메라를 구비하고, 제1 및 제2 카메라 중 하나는 적외선 카메라일 수 있다.In another example, the camera unit includes a first camera disposed on an outer upper portion of the non-adsorption roller conveying unit and a second camera for photographing articles at a rear end of the shooting section of the first camera, and one of the first and second cameras. May be an infrared camera.
이때, 조명부는 비흡착 롤러 이송유닛의 내측에서 제1 카메라의 촬영구간을 비추는 제1 내측조명, 제1 카메라의 촬영구간의 상측에서 제1 카메라의 촬영구간을 비추는 외측조명 및 비흡착 롤러 이송유닛의 내측에서 제2 카메라의 촬영구간을 비추는 제2 내측조명을 구비하고, 제2 카메라는 적외선 카메라이고, 제2 내측조명은 적외선 조명일 수 있다.At this time, the lighting unit is a first inner light that illuminates the photographing section of the first camera from the inside of the non-adsorption roller conveying unit, an outer light and a non-adsorbing roller conveying unit that illuminates the photographing section of the first camera from above the photographing section of the first camera. A second inner light may be provided to illuminate a shooting section of the second camera at an inner side of the second camera, and the second camera may be an infrared camera, and the second inner light may be infrared light.
또 하나의 예에서, 비흡착 롤러 이송유닛은 둘레를 따라 다수의 롤러들이 배치된 원통형 형상일 수 있다.In another example, the non-adsorption roller conveying unit may have a cylindrical shape in which a plurality of rollers are arranged along the circumference.
또는, 다른 하나의 예에서, 비흡착 롤러 이송유닛은 다수의 롤러들의 양단측에 결합된 한 쌍의 구동체인을 구비하고, 구동유닛은 한 쌍의 구동체인을 회전 구동시킨다.Alternatively, in another example, the non-adsorption roller conveying unit has a pair of drive chains coupled to both ends of the plurality of rollers, and the drive unit rotates the pair of drive chains.
또한, 하나의 예에서, 외관 검사되는 물품들은 캡슐 또는 정제 타입 약품이다.Also, in one example, the articles to be visually inspected are capsule or tablet type drugs.
본 발명의 실시예에 따라, 물품들을 흡착시키지 않고 물품들의 촬상면을 변경시켜 외관을 검사할 수 있다. 하나의 실시예에 따라 비흡착 롤러 이송유닛의 롤러들의 회전에 따라 물품들의 촬상면을 변경시켜 외관을 검사할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the appearance can be inspected by changing the imaging surface of the articles without adsorbing the articles. According to an embodiment of the present invention, the appearance may be inspected by changing the image pickup surface of the articles according to the rotation of the rollers of the non-adsorption roller transfer unit.
본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.It is apparent that various effects, which are not directly mentioned according to various embodiments of the present invention, may be derived by those skilled in the art from various configurations according to embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 외형을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 주요 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3b는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the external appearance of a non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the main configuration of a non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3a is a schematic view showing some aspects of the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 3b is a schematic view showing a part of the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a part of a non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing some aspects of the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to FIG.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.Embodiments of the present invention for achieving the above object will be described with reference to the accompanying drawings. In the present description, the same reference numerals refer to the same configuration, and additional descriptions may be omitted for the purpose of understanding the present invention to those skilled in the art.
본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 배치 관계에서 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접 연결, 결합 또는 배치'되는 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 개재됨으로써 연결, 결합 또는 배치되는 형태로도 존재할 수 있다.In the present specification, unless one component is directly connected, coupled or disposed with another component, 'direct' is not limited to 'directly connected, coupled or arranged', as well as another component interposed therebetween. It may also exist in the form of being connected, joined or arranged.
본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있을지라도, 발명의 개념에 반하거나 명백히 다르거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.Although singular expressions are described in this specification, it should be noted that they can be used as concepts representing a plurality of configurations as long as they are not contrary to the concept of the invention, or obviously different or contradictory. It is to be understood that descriptions of 'comprising', 'having', 'comprising', 'comprising', etc., in this specification have the possibility of the presence or addition of one or more other components or combinations thereof.
본 명세서에서 참조되는 도면들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 예시로써, 모양, 크기, 두께 등은 기술적 특징의 효과적인 설명을 위해 과장되게 표현된 것일 수 있다. 또한, 발명의 이해를 돕기 위해 도면에 따라 일부 구성들이 생략되어 표현될 수 있다.The drawings referred to in this specification are examples for describing embodiments of the present invention, and shapes, sizes, thicknesses, and the like may be exaggerated for effective description of technical features. In addition, some configurations may be omitted and represented according to the drawings in order to facilitate understanding of the invention.
본 발명의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치를 도면을 참조하여 구체적으로 살펴볼 것이다. 이때, 참조되는 도면에 기재되지 않은 도면부호는 동일한 구성을 나타내는 다른 도면에서의 도면부호일 수 있다. 예컨대, 구동유닛은 도 4 및 5에서 생략되어 도시되지 않고 도 2, 3a 및 3b에 도시되고 있다. 또한, 하나의 도면을 가지고 설명함에 있어 도면 상의 하나의 지점에 개시된 구성과 동일한 구성이 다른 지점에도 형성될 수 있음을 설명하는 경우 도면 상에서 다른 지점에서 동일 구성의 직접적 개시가 없더라도 하나의 지점에서 개시되는 구성의 도면부호를 참조할 수 있다. 예컨대, 도 2, 3a 및 3b에 도시되는 롤러회전 기여유닛은 비흡착 롤러 이송유닛의 물품투입구간의 하부에 배치된 것만 도시되고 있으나 촬영구간의 하측 내지 상측에 배치될 수도 있다.Non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, reference numerals not described in the accompanying drawings may be reference numerals in other drawings showing the same configuration. For example, the drive unit is not shown omitted in FIGS. 4 and 5 and is shown in FIGS. 2, 3A and 3B. In addition, in describing with one drawing, when the same configuration as the configuration disclosed in one point in the drawings can be formed in another point, even if there is no direct disclosure of the same configuration at another point in the drawing disclosed at one point Reference may be made to the reference numerals of the configurations. For example, although the roller rotational contribution unit shown in FIGS. 2, 3A and 3B is only disposed below the article input section of the non-adsorption roller transfer unit, it may be disposed below or above the photographing section.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 외형을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 주요 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3a는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부 측면을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3b는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 또 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 일부 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the appearance of a non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a main configuration of a non-adsorption article appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention 3a is a view schematically showing some aspects of a non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 3b is according to another embodiment of the
도 1 내지 5를 참조하면, 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치는 비흡착 롤러 이송유닛(10), 구동유닛(30), 촬상유닛(50) 및 배출유닛(70)을 포함한다. 또한, 도 2, 3a 및/또는 3b를 참조하면, 또 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치는 롤러회전 기여유닛(40)을 더 포함할 수 있다. 계속하여 도 1 내지 5를 참조하면, 또 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치는 정렬브러쉬 유닛(20)을 더 포함할 수 있다. 비흡착형 물품외관 검사장치는 전술한 구성들의 조합 내지 결합을 통해 물품들의 외관을 검사하고 불량품과 양품을 분리한다.1 to 5, the non-adsorptive article visual inspection apparatus according to an example includes a non-adsorption
이때, 본 발명에 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 검사 대상 물품은 소형 물품이다. 비흡착형 물품외관 검사장치에서 검사되는 물품은 제조 공정이나 필요에 따라 외관 검사에 필요한 물품으로, 종래와 같이 회전드럼의 흡착에 의해 흡착 이송되며 촬영되어 검사되거나 본 발명의 예에서와 같이 비흡착 방식으로 이송되며 촬영되어 검사될 수 있다.At this time, the inspection target article of the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an example of the present invention is a small article. The article to be inspected by the non-adsorbable article visual inspection apparatus is an article required for the inspection process as required in the manufacturing process or as necessary, and is adsorbed and transported by adsorption of a rotating drum as in the prior art and photographed to be inspected or non-adsorbed as in the example of the present invention. Can be taken and inspected.
예컨대, 검사대상 물품은 캡슐 타입이나 정제약과 같은 약품일 수 있다. 실시예에 따라, 정제 또는 캡슐 타입 약품 외의 소형물품도 본 발명에 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치의 검사 대상 물품으로서 외관 검사가 요구될 수 있다. 분말을 제외한 고형 약품은 정제 타입과 캡슐 타입 등이 있고, 캡슐 타입은 하드캡슐과 소프트캡슐이 있다. 이러한 약품은 외관이 훼손되는 경우 용량에 차이가 있을 수 있고 각인이나 다른 인쇄로 표시된 부분이 훼손되는 경우 약품 식별이 어려워 잘못 처방되거나 복용될 위험 등이 있으므로, 외관에 대한 검사가 중요하다. 즉, 검사대상 제품이 캡슐 타입이나 정제약과 같은 약품인 경우 외관 훼손, 인쇄 훼손, 각인 훼손 등의 불량을 외관 검사를 통해 분리해내는 것이 중요하고, 이러한 외관 검사 및 불량품의 분리를 위해 본 발명의 하나에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치가 바람직하게 적용될 수 있다. 예컨대, 하나의 예에서, 비흡착형 물품외관 검사장치에서 외관 검사되는 물품들은 캡슐 또는 정제 타입 약품일 수 있다.For example, the article to be tested may be a drug such as a capsule type or tablet. According to an embodiment, a small article other than a tablet or capsule type medicine may also require an external inspection as an inspection target article of the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to one example of the present invention. Solid medicines except powders include tablets and capsules, and capsules include hard capsules and soft capsules. These drugs may have a different dose when the appearance is impaired, and when the markings or other prints are damaged, it is difficult to identify the drug and thus may be wrongly prescribed or taken, so the inspection of the appearance is important. That is, when the product to be inspected is a drug such as a capsule type or a tablet, it is important to separate defects such as appearance damage, print damage, and imprint damage through the appearance inspection, and for the appearance inspection and separation of the defective products, Non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to one can be preferably applied. For example, in one example, articles that are visually inspected in a non-adsorbable article visual inspection device may be capsule or tablet type drugs.
이하에서, 비흡착 롤러 이송유닛(10), 구동유닛(30), 촬상유닛(50) 및 배출유닛(70) 순으로 살펴본 후 롤러회전 기여유닛(40) 및 정렬브러쉬 유닛(20) 등을 살펴볼 것이다. 이하에서 설명되는 각 구성들의 다양한 예들을 조합함으로써 다양한 실시예들이 구현될 수 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, the non-adsorption
비흡착 롤러 이송유닛(10)Non-Adsorption Roller Transfer Unit (10)
먼저, 도 1 내지 5를 참조하여, 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 살펴본다. 비흡착 롤러 이송유닛(10)은 둘레를 따라 다수 롤러들(11)이 간극을 유지하며 연속 배열되어 있다. 또한, 비흡착 롤러 이송유닛(10)은 회전하며 일측에서 투입되는 물품들을 간극부위 영역(11a)에 위치시켜 비흡착 방식으로 타측으로 이송한다. 이때, 본 발명에서 간극부위 영역(11a)이라 함은 롤러(11)와 롤러(11) 사이의 단면상 'V'유사 형상을 이루는 영역을 의미한다. 이때, 롤러(11)와 롤러(11) 사이의 간극의 크기는 외관 검사 대상인 물품이 빠지지 않도록 한다. 예컨대, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a)으로 투입되는 물품들은 후술되는 물품 투입부(15)를 통해 전달되거나 별도의 물품 공급유닛(도시되지 않음)으로 공급되는 것일 수 있다.First, referring to Figures 1 to 5, looks at the non-adsorbing
비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전에 따른 구간을 살펴보면, 물품들을 이송하는 이송구간이 구비된다. 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 이송구간은 물품투입구간(10a), 촬영구간(10b) 및 블로윙 구간(10c)을 포함할 수 있다. 예컨대, 비흡착 롤러 이송유닛(10)은 물품투입구간(10a)을 구비할 수 있고, 이때, 물품투입구간(10a)은 투입되는 물품들을 받아들이는 구간이고 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 이송구간의 시작구간이다. 즉, 물품투입구간(10a)에서 물품들의 이송이 개시된다. 예컨대, 물품투입구간(10a)는 물품 공급유닛(도시되지 않음)으로부터 공급되는 물품을 직접 받아들이거나 또는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 물품투입구간(10a)의 일단부에 설치된 물품 투입부(15)를 통하여 물품 공급유닛(도시되지 않음)으로부터 공급되는 물품을 받아들일 수 있다. 예컨대, 물품투입구간(10a)의 이송진행방향의 양측에는 플레이트가 설치되어 물품투입구간(10a)로 전달되거나 투입되는 물품들의 이탈을 방지할 수 있다.Looking at the section according to the rotation of the non-adsorbing
예컨대, 물품투입구간(10a)은 상향 경사지거나 볼록하게 상향 커브질 수 있다. 즉, 물품투입구간(10a)은 도 2, 3a 및 3b에 도시된 바와 같이 상향으로 경사지거나, 또는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 원호형으로 볼록하게 상향 커브질 수 있다. 이때, 물품투입구간(10a)의 말단부에 정렬브러쉬 유닛(20)이 설치될 수 있다. 또한, 예컨대, 도 4 및 5를 참조하면, 물품투입구간(10a)의 일단부에 물품 투입부(15)가 설치되며, 물품 투입부(15)로부터 공급되는 물품들은 물품투입구간(10a)으로 투입되고 해당 물품들은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전에 따라 물품투입구간(10a)의 말단부에 설치된 정렬브러쉬 유닛(20)에 의해 간극부위 영역(11a)에 정렬될 수 있다.For example, the
비흡착 롤러 이송유닛(10)에서 이송구간 중 촬영구간(10b)의 롤러들(11)이 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전과 별도로 자체 회전한다. 촬영구간(10b)은 이송구간 중 적어도 후술되는 촬상유닛(50)의 촬영이 수행되는 구간을 말한다. 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 회전에 따라 촬상유닛(50)에 의해 촬영되는 물품들의 촬상면이 변경된다. 예컨대, 촬영구간(10b)의 롤러들(11)이 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향(도 5의 도면부호 Ra참조)과 반대로 자체 회전함에 따라 롤러(11) 사이의 간극부위 영역(11a)에 위치된 물품들이 회전하며 촬상면이 바뀌게 된다. 이때, 적어도 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 회전은 후술되는 롤러회전 기여유닛(40)에 의해 이루어질 수 있다. 롤러회전 기여유닛(40)에 대한 설명은 후술된다. 예컨대, 외관 검사 대상인 물품들은 길이방향의 길이가 길게 형성되어 롤러(11) 사이의 간극부위 영역(11a)에 롤러축과 나란하게 쉽게 위치될 수 있고, 이때, 물품들의 길이방향에 대한 수직 단면은 원형이거나 원형에 가까운 타원형 내지 이와 유사한 도형구조일 수 있다. 이에 따라, 물품들이 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 회전에 따라 쉽게 회전하며 촬상면이 바뀔 수 있다. 예컨대, 소프트 캡슐이나 하드캡슐과 같은 캡슐형 약품의 경우 길이방향 길이가 길고, 길이방향에 대한 수직 단면은 원형이거나 원형에 가까운 타원형 구조이므로, 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 회전에 따라 쉽게 회전하면 촬상영역이 변경될 수 있다.In the non-adsorption
예컨대, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 촬영구간(10b)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전 구간 중 최고점 구간에 형성될 수 있다. 또한, 블로윙 구간(10c)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전 구간 중 최고점 구간을 지나 수평상 최외각 지점 전에 원호형으로 커브진 하향커브 구간에 형성될 수 있다.For example, the photographing
비흡착 롤러 이송유닛(10)의 롤러들(11)을 살펴본다. 예컨대, 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 이루는 다수의 롤러들(11)은 축방향 길이가 긴 롤러들(11)이다. 비흡착 롤러 이송유닛(10)은 축방향 길이가 긴 롤러들(11)을 연속 배열시켜 하나의 간극부위 영역(11a)에 다수의 물품을 위치시킬 수 있다. 예컨대, 외관 검사 대상인 물품들은 롤러(11) 사이의 간극부위 영역(11a)에 위치되기 쉬운 일방향의 길이가 긴 형태일 수 있고, 이때 긴 방향이 롤러축과 나란하게 간극부위 영역(11a)에 물품들이 위치될 수 있다. 예컨대, 이때, 후술되는 정렬브러쉬 유닛(20)을 이용하여 하나의 간극부위 영역(11a)에서 물품들 간의 간격들이 규칙성이 있도록 정렬시킬 수 있다. 정렬브러쉬 유닛(20)에 의한 규칙성있는 정렬에 대해서는 다음에서 구체적으로 설명될 것이다. 예컨대, 정렬브러쉬 유닛(20)에 의해 규칙성있게 정렬되는 물품들은 후술되는 배출유닛(70)의 에어블로워(71)에 구비되는 다수의 에어홀(71a)의 위치와 매칭될 수 있다.Look at the
예컨대, 비흡착 롤러 이송유닛(10)은 롤러들(11)을 프레임(12) 상에 장착시켜 형성하거나 롤러들(11)의 양단측을 예컨대 한 쌍의 체인(13)으로 연결하여 롤러들(11)의 양단을 체인 연결축에 체결시켜 형성할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 도 4 및 5는 프레임(12) 상에 롤러들(11)을 장착시킨 형태를 도시하고, 도 2, 3a 및 3b는 롤러들(11)의 양단에 한 쌍의 체인(13)을 체결시킨 형태를 도시하고 있다. 예컨대, 도 4를 참조하면, 롤러들(11)이 프레임(12) 상에 장착되는 경우 롤러(11)의 롤몸체 일부 내지 롤러(11)의 축 일단부가 프레임(12) 일측에서 돌출되도록 형성될 수 있다. 이때, 프레임(12)으로부터 돌출된 롤러(11)의 롤몸체 일부 내지 롤러(11)의 축 일단부에 롤러(11)를 회전시키기 위한 후술되는 롤러회전 기여유닛(40)이 설치될 수 있다.For example, the non-adsorption
다음으로, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 구조를 더 살펴본다. 도 4 및/또는 5를 참조하면, 하나의 예에서, 비흡착 롤러 이송유닛(10)은 둘레를 따라 다수의 롤러들(11)이 배치된 원통형 형상일 수 있다. 예컨대, 다수의 롤러들(11)이 원통형상의 프레임(12) 상에 원통 둘레를 따라 장착되어 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 형성시킬 수 있다. 예컨대, 이때, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전은 원통형 프레임(12)의 내측 또는 외측에 체결되는 후술되는 구동유닛(도 2, 3a 내지 3b에 도시된 도면부호 30 참조)에 의해 이루어질 수 있다. 이때, 구동유닛(30)과의 체결부위는 예컨대 톱니구조가 형성되어 치합되거나 단면상 홈이 형성되어 예컨대 타이밍벨트 등과 매칭되거나 또는 풀리가 형성되어 풀리 벨트와 체결될 수 있다. 또는, 도시되지 않았으나, 프레임(12)의 일측면에 구동축이 형성되어 구동축과 구동유닛(30)이 기어나 벨트 등으로 체결될 수 있고, 이에 한정되지 않는다.Next, look at the structure of the non-adsorption
도 2, 3a 및/또는 3b를 참조하여 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 구조에 관한 다른 하나의 예를 살펴본다. 이때, 비흡착 롤러 이송유닛(10)은 다수의 롤러들(11)의 양단측에 결합된 한 쌍의 구동체인(13)을 구비할 수 있다. 예컨대, 구동체인(13)의 각 체인 연결축에 롤러 축이 삽입되어 체결된 구조이거나 구동체인(13)의 외측 둘레를 따라 롤러 축이 결합 내지 장착된 구조일 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 구동유닛(30)은 한 쌍의 구동체인(13)을 회전 구동시킨다. 이때, 구동유닛(30)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에 형성될 수 있다.With reference to Figures 2, 3a and / or 3b looks at another example of the structure of the non-adsorbing
비흡착 롤러 이송유닛(10)의 구조의 예를 더 살펴본다. 도시되지 않았으나, 도 2, 3a 및/또는 3b에 도시된 구동체인(13)이 아닌 구동벨트가 롤러들(11)의 양단측에 결합된 구조로 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 형성할 수도 있다. 이때, 구동벨트(도시되지 않음)는 내측에 치합홈이 형성된 타이밍벨트(도시되지 않음)이거나 풀리에 체결되는 풀리벨트(도시되지 않음)일 수 있고, 구동벨트(도시되지 않음)의 외측에는 둘레를 따라 롤러 축이 고정되게 결합될 수 있다.The example of the structure of the non-adsorption
구동유닛(30)Drive unit 30
다음으로, 도 2, 3a 및/또는 3b를 참조하여, 구동유닛(30)을 살펴본다. 구동유닛(30)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 회전시킨다. 도 4 및 5에서는 구동유닛(30)이 생략되어 도시되지 않았으나, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에 구동유닛(30)이 구비될 수 있다. 예컨대, 구동유닛(30)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 회전 구동시키는 구동기어를 포함하는 기어(31) 및 구동기어를 구동하는 모터(도시되지 않음)를 포함하여 이루어질 수 있고, 이에 한정되지 않는다.Next, the driving unit 30 will be described with reference to FIGS. 2, 3A and / or 3B. The drive unit 30 rotates the non-adsorption
예컨대, 도 2, 3a 및/또는 3b를 참조하면, 구동유닛(30)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 롤러들(11)의 양단측에 체결된 한 쌍의 구동체인(13)과 체결되는 기어(31)를 구비할 수 있다. 게다가, 구동유닛(30)은 구동체인(13)과 체결되는 기어(31)를 구동하는 모터(도시되지 않음)를 더 구비할 수 있다. 예컨대, 도 2, 3a 및/또는 3b를 참조하면, 구동유닛(30)에 구비되는 기어(31)는 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되는 구동기어(31a)와 구동기어(31a)의 회전에 따른 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전에 따라 회전 구동하는 아이들 기어(31b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 2, 3a 및/또는 3b에 도시된 다수의 기어(31) 중 하나는 구동기어(31a)이고 나머지는 아이들 기어(31b)일 수 있다. 도 3a는 에어블로워(71)를 나타내기 위해 구동기어(31a)를 생략한 측면 모습을 개략적으로 도시하고 있다.For example, referring to FIGS. 2, 3A and / or 3B, the drive unit 30 is engaged with a pair of
도시되지 않았으나, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 롤러들(11)의 양단측에 체인(13)이 아닌 타이밍 벨트(도시되지 않음)나 풀리 벨트(도시되지 않음)가 구비되고, 구동유닛(30)은 롤러들(11)의 양단측의 타이밍 벨트나 풀리 벨트에 체결되는 기어 또는 풀리를 구비할 수 있다. 이때에도, 다수의 기어(31) 또는 풀리(도시되지 않음)가 구비될 수 있고, 그 중 일부는 구동기어(31a) 또는 구동풀리(도시되지 않음)이고 나머지는 아이들 기어(31b) 또는 아이들 풀리(도시되지 않음)일 수 있다. 구동기어 내지 구동풀리는 모터(도시되지 않음)에 의해 구동된다.Although not shown, a timing belt (not shown) or a pulley belt (not shown) other than the
도시되지 않았으나, 예컨대, 도 4 및 5에 도시된 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에 구동유닛(30)이 구비되고, 구동유닛(30)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에 형성되는 톱니구조 내지 치합홈에 치합되는 구동기어(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 또는, 도시되지 않았으나, 구동유닛(30)은 도 4 및 5의 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 프레임(12)의 일측에서 돌출된 축과 체결되는 기어 내지 벨트를 구비할 수 있다.Although not shown, for example, the driving unit 30 is provided inside the non-adsorption
도시되지 않았으나, 하나의 예에서, 구동유닛(30)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)에 대한 회전 구동과 동시에 또는 별개로 후술되는 롤러회전 기여유닛(40)과 체결되거나 롤러회전 기여유닛(40)을 구동시킬 수도 있다.Although not shown, in one example, the drive unit 30 is engaged with the roller
촬상유닛(50)
다음으로, 도 1, 2, 4 및/또는 5를 참조하여, 촬상유닛(50)을 살펴본다. 촬상유닛(50)은 카메라부(51) 및 조명부(53)를 포함한다. 카메라부(51)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측 상부에 배치된다. 이때, 카메라부(51)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 통해 이송되는 물품들을 촬영한다. 조명부(53)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측, 외측 또는 내외측에 설치된다. 조명부(53)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 통해 이송되는 물품들을 조명한다. 이때, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에 설치되는 조명은 예컨대 투명 내지 반투명한 소프트 캡슐 약품등의 물품들을 하측에 비추거나 예컨대 빛 투과가 어려운 하드 캡슐 약품 등의 물품들에 대한 적외선 촬영이 이루어질 수 있도록 하측에 비추는 것이고, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측에 설치되는 조명은 물품들의 촬상면을 비춘다.Next, the
비흡착 롤러 이송유닛(10)의 물품 이송구간 중 적어도 촬영구간(10b)(즉, 적어도 촬상유닛(50)의 촬영이 수행되는 구간)에서의 롤러들(11)의 회전에 따라 물품들의 촬상면이 변경된다. 물품들의 촬상면은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측 상부에 배치된 카메라부(51)에 의해 촬영되는 표면 내지 표면영역을 의미한다. 카메라부(51)는 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 회전에 따른 물품들의 회전에 따라 물품들의 전체 외관을 놓치지 않고 촬영할 수 있도록 충분한 성능을 구비해야 한다.The image pickup surface of the article is changed according to the rotation of the
카메라부(51)를 먼저 살펴본다. 카메라부(51)는 외관 검사 대상 물품에 따라 하나의 카메라(51a)로 이루어지거나 다수개로 이루어질 수 있다. 물품들이 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 회전에 따라 충분히 1회전 이상 회전되고 1회전 동안 물품의 양단의 영역도 검사 가능한 정도로 촬영되는 경우 하나의 카메라를 사용할 수 있고, 1회전 동안 물품의 양단 영역에 대한 촬영이 충분치 못해 별도로 물품의 양단 영역에 대한 촬상면이 요구되거나 물품들이 위치되는 간극부위 영역(11a)의 길이가 길어 하나의 카메라로 다수의 물품들에 대하여 충분히 원하는 외관 영상을 획득하기 어려운 경우 카메라가 추가될 수 있다. 또는, 본 발명의 하나 예에 따른 하나의 비흡착형 물품외관 검사장치를 가지고 예컨대 투명 내지 반투명한 소프트 캡슐 약품과 빛 투과가 어려운 하드 캡슐 약품과 같이 서로 다른 촬영방식이 요구될 수 있는 경우 다수의 카메라를 두어 서로 다른 촬영이 이루어질 수 있다. 도 3a 및 3b에서는 촬상유닛(50) 중 카메라부(51)가 생략되고 조명부(53)만 도시되고 있다.First, the
예컨대, 도 4 및 5를 참조하면 하나의 예에서, 카메라부(51)는 제1 카메라(51a) 및 제2 카메라(51b)를 구비할 수 있다. 도시되지 않았으나, 도 2, 3a 및 3b에 따른 실시예에서도 도시된 바와 달리 카메라부(51)는 제1 및 제2 카메라(51a, 51b)를 구비할 수 있다. 제1 카메라(51a)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측 상부에 배치되어 물품들을 촬영하고, 제2 카메라(51b)는 제1 카메라의 촬영구간(10b) 후단에서 물품들을 촬영할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 카메라(51a, 51b) 중 하나는 적외선 카메라일 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 카메라(51a, 51b) 중 하나는 칼라 카메라이고, 다른 하나는 적외선 카메라로 배치시켜, 칼라 카메라로 예컨대 투명 내지 반투명한 소프트 캡슐 약품을 촬영하고 적외선 카메라로 빛 투과가 어려운 하드 캡슐 약품을 촬영할 수 있다. 예컨대, 도 4 및 5에서 전단의 제1 카메라(51a)는 칼라 카메라이고 후단의 제2 카메라(51b)는 적외선 카메라일 수 있다.For example, referring to FIGS. 4 and 5, in one example, the
도 2, 4 및 5를 참조하면, 조명부(53)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에서 물품들의 하측을 비추는 내측조명(53a, 53b)과 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측 상부에서 물품들의 촬상면을 비추는 외측조명(53c)을 구비할 수 있다.2, 4 and 5, the
예컨대, 도 4 및 5를 참조하면, 카메라부(51)가 제1 및 제2 카메라(51a, 51b)를 구비하는 경우, 조명부(53)는 제1 내측조명(53a), 외측조명(53c) 및 제2 내측조명(53b)을 구비할 수 있고, 제1 내측조명(53a) 및 외측조명(53c)은 제1 카메라(51a)의 촬영을 위한 조명이고, 제2 내측조명(53b)은 제2 카메라(51b)의 촬영을 위한 조명일 수 있다. 제1 내측조명(53a)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에서 제1 카메라(51a)의 촬영구간(10b)을 비추고, 외측조명(53c)은 제1 카메라(51a)의 촬영구간(10b)의 상측에서 제1 카메라(51a)의 촬영구간(10b)을 비춘다. 제2 내측조명(53b)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에서 제2 카메라(51b)의 촬영구간(10b)을 비춘다. 이때, 제2 카메라(51b)는 적외선 카메라이고, 제2 내측조명(53b)은 적외선 조명일 수 있다. 게다가, 제1 내측조명(53a)과 외측조명(53c)은 LED 조명일 수 있다. 예컨대, 도 4 및 5에 도시된 제1 내측조명(53a), 외측조명(53c) 및 제2 내측조명(53b)을 구비한 조명부(53) 전부가 도 2, 3a 및 3b에 도시되지 않았으나 도 2, 3a 및 3b에 따른 실시예에서도 구현될 수 있다.For example, referring to FIGS. 4 and 5, when the
도시되지 않았으나, 카메라부(51)가 제1 및 제2 카메라(51a, 51b)를 구비하는 경우 조명부(53)는 제1 카메라(51a)의 촬영을 위한 제1 내측조명(53a)과 제1 외측조명, 그리고 제2 카메라(51b)의 촬영을 위한 제2 내측조명(53b)과 제2 외측조명을 구비할 수도 있다. 이때, 제1 및 제2 외측조명은 각각 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측 상부에서 제1 카메라(51a)의 피사체 및 제2 카메라(51b)의 피사체 각각을 비춘다.Although not shown, when the
또한, 도 2, 4 및 5를 참조하면, 외측조명(53c)은 피사체인 물품들의 이송방향의 전후에 각각 구비되거나 이송방향의 전후좌우에 각각 구비되며 피사체를 조명할 수 있다.2, 4, and 5, the
한편, 촬상유닛(50)에 의해 촬영된 촬영 영상은 도시되지 않았으나 영상처리 프로세서 내지 모듈에 의해 영상처리되고 판독 프로세서 내지 칩모듈에 의해 영상분석이 수행될 수 있다. 촬상유닛(50)에서 촬영된 영상의 영상처리와 영상분석은 프로세서 내지 칩모듈 또는/및 소프트웨어 모듈을 구비하는 영상분석유닛(도시되지 않음)에 의해 이루어질 수 있다. 영상분석유닛(도시되지 않음)에서 분석된 영상 판독 결과에 따라 후술되는 배출유닛(70)이 제어되며 그 제어에 따라 이송되는 물품들이 불량품과 양품으로 분리되어 배출되게 된다. 영상처리 프로세서 내지 모듈과 영상판독 프로세서 내지 모듈들에 대해서는 이미 많이 알려져 있으므로, 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, although the photographed image photographed by the
배출유닛(70)Discharge Unit (70)
계속하여, 도 1 내지 5를 참조하여, 배출유닛(70)을 살펴본다. 배출유닛(70)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 타측 부위에 설치된다. 배출유닛(70)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 통해 이송된 물품들을 촬상유닛(50)에 의한 촬영 영상의 판독 결과에 따라 불량품들과 양품들로 분리 배출시킨다.1 to 5, the
예컨대, 도 2, 3a 및/또는 3b를 참조하면, 하나의 예에서, 배출 유닛(70)은 에어블로워(71) 및 불량품 배출구(73)를 포함한다. 도 2 내지 5를 참조하면, 에어블로워(71)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 타측부위 내측에 설치된다. 이때, 도 3b를 참조하면, 에어블로워(71)는 에어가 분출되는 다수의 에어홀(71a)을 구비한다. 도 3b에서는 일부 롤러들(11)을 생략하여 다수의 에어홀(71a)을 구비한 에어블로워(71)를 나타내고 있다. 에어블로워(71)는, 촬영 영상의 판독 결과 불량 판독에 따라, 블로윙 구간(10c)을 지나는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a)에서 불량품의 위치에 대응하는 에어홀(71a) 각각을 통해 에어를 배출한다. 이에 따라, 블로윙 구간(10c)의 간극부위 영역(11a)에 위치된 불량품은 에어에 의해 간극부위 영역(11a)으로부터 벗어나거나 날라가 불량품 배출구(73)를 통해 배출될 수 있다. 블로윙 구간(10c)은 에어블로워(71)의 다수의 에어홀(71a)을 통해 배출되는 에어가 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a)으로 분출되는 구간, 즉, 에어의 분출방향(도 5의 도면부호 Ba 참조)과 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a) 및 에어홀(71a) 사이의 방향이 일치되는 구간을 말한다.For example, referring to FIGS. 2, 3A and / or 3B, in one example, the
예컨대, 블로윙 구간(10c)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전 구간 중 촬영구간(10b)이 형성된 최고점 구간을 지나 수평상 최외각 지점 전에 원호형으로 커브진 하향커브 구간에 형성될 수 있다. 이때, 에어블로워(71)는 하향커브 구간의 1 ~ 2시 사이의 방향 구간으로 에어를 분사할 수 있다. 예컨대, 하향커브 구간의 1 ~ 2시 사이의 방향 구간에 블로윙 구간(10c)이 형성된다.For example, the
한편, 불량품 배출구(73)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 타측부위 외측에 설치된다. 불량품 배출구(73)는 에어블로워(71)의 배출 에어에 의해 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a)으로부터 벗어나는 불량품들을 배출시킨다. 예컨대, 불량품 배출구(73)의 하측에는 불량품 수집기(도시되지 않음)를 두어 불량품을 양품과 분리 수집할 수 있다. 도 4 및 5에서 불량품 배출구(73)는 생략되어 도시되지 않는다.On the other hand, the defective
이때, 촬영 영상의 판독 결과 양품으로 판독되어 블로윙 구간(10c)을 통과한 양품들은 블로윙 구간(10c)의 후단 영역에서 분리 배출된다. 예컨대, 블로윙 구간(10c)을 통과한 양품들은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전에 따라 자중에 의해 수직방향(도 5의 도면부호 Rb 참조)으로 낙하하며 하단에 배치되는 양품 수집기(도시되지 않음)로 분리되어 수집될 수 있다. 실시예에 따라, 별도 양품 배출구(도시되지 않음)를 블로윙 구간(10c)의 후단 영역에 배치시키고 블로윙 구간(10c)을 통과한 양품들이 양품 배출구를 통해 양품 수집기로 분리 수집되도록 할 수도 있다.At this time, the good products which are read as a good product as a result of the reading of the photographed image and passed through the
롤러회전 기여유닛(40)Roller Rotation Contribution Unit (40)
다음으로, 본 발명의 또 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치를 살펴본다. 이때, 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치는 롤러회전 기여유닛(40)을 더 포함한다. 예컨대, 롤러회전 기여유닛(40)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에 설치되거나 또는 외측에 설치될 수 있다.Next, look at the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to another example of the present invention. At this time, the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an example further includes a roller rotational contribution unit (40). For example, the roller
하나의 예에서, 롤러회전 기여유닛(40)은 적어도 촬영구간(10b)의 롤러들(11)이 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향(Ra)과 반대로 회전되도록 할 수 있다. 이때, 롤러회전 기여유닛(40)은 도시되지 않았으나 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측에서 촬영구간(10b)의 하부에 설치되거나 촬영구간(10b)의 상측에 설치될 수 있고, 예컨대, 이때 촬영구간(10b)의 롤러들(11)과 체결 내지 맞닿도록 설치되어 촬영구간(10b)의 롤러들(11)이 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향(Ra)과 반대로 회전하도록 할 수 있다. 촬영구간(10b)의 하부에 롤러회전 기여유닛(40)가 설치된 예는 직접 도시되지 않았으나, 도 2, 3a 및 3b에서 물품투입구간(10a)의 하부에 설치된 롤러회전 기여유닛(40)으로부터 이해될 수 있다. 또는 도시되지 않았으나, 롤러회전 기여유닛(40)이 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측에 설치되는 경우 외측 상부에 설치되며 롤러들(11)의 외주면과 치합 내지 벨트 접촉되거나 또는 외측 측부에 설치되며 롤러들(11)의 측방향으로 돌출된 단부측에 형성되는 기어 내지 풀리와 치합 내지 벨트 체결될 수 있다. 예컨대, 직접적으로 도시되지 않았으나, 촬영구간(10b)의 하부 내지 외측에 설치되는 롤러회전 기여유닛(40)이 풀리벨트와 풀리를 구비하면 풀리벨트가 롤러들(11)의 외주면에 맞닿거나 롤러축 돌출단부에 형성되는 풀리에 맞닿는 예는 도 2, 3a 및 3b에 도시된 롤러회전 기여유닛(40)이 풀리벨트(41)와 풀리(42)를 구비하고 풀리벨트(41)가 롤러들(41)의 하부 외주면에 맞닿는 구조로부터 이해될 수 있다.In one example, the roller
예컨대, 롤러회전 기여유닛(40)은 촬영구간(10b)의 롤러들(11)뿐만 아니라 촬영구간(10b)외의 나머지 이송구간 중 물품투입구간(10a)의 롤러들(11)을 회전시킬 수 있다. 예컨대, 도 2, 3a 및/또는 3b에 도시된 바를 참조하면, 이송구간 중 물품투입구간(10a)의 하부에 설치된 롤러회전 기여유닛(40)이 물품투입구간(10a)의 롤러들(11)을 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향(Ra)과 반대로 회전시킬 수 있다. 즉, 롤러회전 기여유닛(40)은 촬영구간(10b)의 상측 내지 하측이 아닌 촬영구간(10b)과 수평 상 이격되는 이송구간 내 지점의 하측 내지 상측에 설치될 수도 있다. 예컨대, 롤러회전 기여유닛(40)은 직접적으로 물품투입구간(10a)의 롤러들(11)을 회전시키고 이에 따라 회전되는 롤러들(11)이 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전에 따라 촬영구간(10b)을 통과하는 동안에도 계속 회전할 수도 있다. 즉, 예컨대 도 2, 3a 및/또는 3b에서 촬영구간(10b)의 하측 내지 상측이 아닌 물품투입구간(10a)의 하부에 설치된 롤러회전 기여유닛(40)에 의해서도 촬영구간(10b)의 롤러들(11)이 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향과 반대로 회전될 수 있다. 예컨대, 도시되지 않았으나, 도 2, 3a 및/또는 3b에 도시된 롤러회전 기여유닛(40)과 별도로 촬영구간(10b)의 하측 내지 상측에 촬영구간(10b)의 롤러들(11)과 접하는 롤러회전 기여유닛(40)이 설치될 수 있다. 예컨대 도 2, 3a 및/또는 3b에서 물품투입구간(10a)의 하부에 설치된 롤러회전 기여유닛(40)은 동력에 의해 구동되는 회전벨트를 구비하여 롤러들(11)의 외주면과 맞닿도록 하여 롤러들(11)을 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향과 반대로 회전시킬 수 있다.For example, the roller
하나의 예에서, 도시되지 않았으나, 롤러회전 기여유닛(40)은 적어도 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 외주면과 외측으로 맞닿는 회전 벨트 내지 외주면과 맞닿는 무회전 접촉면을 구비할 수 있다. 예컨대, 롤러회전 기여유닛(40)은 촬영구간(10b)의 롤러들(11)과 맞닿는 무회전 접촉면을 구비하는 경우, 촬영구간(10b)의 롤러들(11)을 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향과 반대로 회전하도록 하기 위해, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측에 설치될 수 있다. 예컨대, 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 외주면과 외측으로 맞닿는 회전 벨트는 동력 구동에 따라 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향(Ra)과 동일방향으로 회전하며 촬영구간(10b)의 롤러들(11)을 역회전시킬 수 있다. 또는 롤러들(11)의 외주면과 외측으로 맞닿는 회전벨트는 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 외주면과의 마찰력에 따라 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 역회전과 함께 무동력 회전할 수 있다. 롤러회전 기여유닛(40)이 회전 벨트를 구비하는 경우, 회전벨트는 무동력 회전 수행과 함께 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 역회전을 위해 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 외측에 설치될 수 있고 또한 동력 구동되는 경우에는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측이나 외측에 설치될 수 있다. 예컨대, 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 외주면과 외측으로 맞닿는 회전벨트는 직접 도시되지 않았으나, 도 2, 3a 및 3b에 도시된 롤러회전 기여유닛(40)의 풀리벨트(41)가 물품투입구간(10a)의 롤러들(11)의 하부 외주면에 맞닿는 것으로부터 이해될 수 있다.In one example, although not shown, the roller
도시되지 않았으나, 다른 하나의 예에서, 다수의 롤러들(11)의 일측에 기어 내지 풀리 구조가 구비될 수 있다. 이때, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 내측 또는 외측에 설치되는 롤러회전 기여유닛(40)은 적어도 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 기어 내지 풀리 구조와 외측으로 체결되거나 맞닿는 체인, 타이밍벨트 또는 풀리용 벨트를 구비할 수 있다. 체인, 타이밍 벨트 또는 풀리용 벨트는 동력 구동에 따라 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향(Ra)과 동일방향으로 회전하며 촬영구간(10b)의 롤러들(11)을 역회전시킬 수 있다. 또는 체인, 타이밍 벨트 또는 풀리용 벨트는 촬영구간(10b)의 롤러들(11)과의 반작용력 내지 마찰력에 따라 촬영구간(10b)의 롤러들(11)의 역회전과 함께 무동력 회전할 수 있다. 예컨대, 반작용력은 체인 또는 타이밍 벨트의 경우에 적용될 수 있고, 마찰력은 풀리용 벨트의 경우에 적용될 수 있다.Although not shown, in another example, a gear to pulley structure may be provided at one side of the plurality of
정렬브러쉬 유닛(20)Alignment Brush Unit (20)
다음으로, 본 발명의 또 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치를 살펴본다. 도 1 내지 5를 참조하면, 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치는 정렬브러쉬 유닛(20)을 더 포함할 수 있다. 정렬브러쉬 유닛(20)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 일측 부위에 설치된다. 예컨대, 정렬브러쉬 유닛(20)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 물품투입구간(10a)의 말단부에 설치될 수 있다. 정렬브러쉬 유닛(20)은 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전에 따라 물품투입구간(10a)에 수용된 물품들을 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a)에 정렬시킨다. 정렬브러쉬 유닛(20)에 의해 정렬되는 물품들은 길이방향의 길이가 롤러축과 나란하게 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a)에 정렬될 수 있다.Next, look at the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to another example of the present invention. 1 to 5, the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an example may further include an
예컨대, 정렬브러쉬 유닛(20)은 하나의 간극부위 영역(11a)에서 물품들 간에 규칙성있는 간격으로 정렬시킬 수 있다. 규칙성있는 간격이란 기본적으로는 간격이 모두 실질적으로 동일한 간격일 수 있고, 이때의 간격을 기본간격이라고 한다. 규칙성있는 간격이란 기본간격뿐만 아니라 기본간격들 사이에 예정되는 물품이 누락되는 경우에 확대된 확대 간격을 포함한다. 즉, 하나의 간극부위 영역(11a)에서 물품들이 모두 실질적으로 동일한 기본간격으로 정렬되는 경우뿐만 아니라 모두 기본간격을 두고 정렬 예정인 물품들의 일부가 빠지면 기본간격들 사이에 예정된 물품의 누락에 따른 확대된 확대 간격을 포함하여 정렬되는 경우를 규칙성있는 간격이라고 한다. 이때, 정렬브러쉬 유닛(20)에 의해 규칙성있는 간격으로 정렬되는 물품들 간의 기본간격은 배출유닛(70)의 에어블로워(71)에 구비되는 다수의 에어홀(71a)의 간격과 매칭될 수 있다. 즉, 정렬브러쉬 유닛(20)에 의해 하나의 간극부위 영역(11a)에 물품들이 모두 실질적으로 동일한 기본간격을 두고 정렬되는 경우 물품들의 위치는 블로윙 구간(10c) 통과 시 에어블로워(71)의 다수의 에어홀(71a)의 위치와 대응될 수 있다.For example, the
예컨대, 정렬브러쉬 유닛(20)은 정렬브러쉬일 수 있다. 이때, 정렬브러쉬는 비흡착형 롤러 이송유닛(10)의 회전방향(Ra)과 동일한 방향으로 회전하며 물품들을 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 간극부위 영역(11a)에 정렬시킬 수 있다. 예컨대, 정렬브러쉬는 물품들이 각각의 간극부위 영역(11a)에서 실질적으로 예정된 기본간격 단위로 정렬 가능하도록 둘레에서 길이방향을 따라 일정간격으로 홈과 돌기가 번갈아 형성될 수 있다. 예컨대, 정렬브러쉬의 돌기부분은 회전에 따라 롤러(11)와 롤러(11) 사이의 간극부위 영역(11a)의 안쪽까지 쓸어내고 물품들 간에 기본간격을 두고 배치되도록 할 수 있다. 또한, 예를 들면, 정렬브러쉬의 홈부분은 롤러(11)와 롤러(11) 사이의 간극부위 영역(11a)에 안치된 하나의 물품을 초과하는 경우 초과 물품을 쓸어내는 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 물품투입구간(10a) 내지 물품 투입부 구간의 간극부위 영역(11a)에서 다층으로 쌓인 물품들 중 초과 물품은 정렬브러쉬의 홈부분에 의해 쓸려나가거나 또는/및 롤러의 역회전과 경사 내지 커브 구조에 따라 후방으로 떨어져나가며 간극부위 영역(11a)에서 물품들이 다층이 아닌 단일층으로 배열될 수 있다. 즉, 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 물품투입구간(10a) 내지 물품 투입부 구간은 이송방향으로 상향 경사 내지 볼록한 커브를 형성하고 구간 내 롤러들(11)이 자체로 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 회전방향과 반대로 역회전하므로, 간극부위 영역(11a)에서 하나의 물품 위에 쌓이는 초과 물품은, 정렬브러쉬의 홈부분에 의한 쓸림이 없이도 또는 정렬브러쉬의 홈부분에 의한 쓸림과의 상호작용에 의해, 후방으로 굴러떨어지며 단일층으로 배열될 수 있다.For example, the
기타 구성들Other configurations
예컨대, 도 2 내지 5를 참조하면, 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치는 물품 투입부(15)를 더 포함할 수 있다. 물품 투입부(15)는 비흡착 롤러 이송유닛(10)의 일측 부근에, 예컨대 물품투입구간(10a)의 일단부에 또는 물품투입구간(10a)의 일단부 상측에 설치될 수 있다. 물품 투입부(15)는 물품들을 물품투입구간(10a)으로 전달하여 투입한다.For example, referring to FIGS. 2 to 5, the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an example may further include an
또한, 도 1을 참조하면, 하나의 예에 따른 비흡착형 물품외관 검사장치는 하우징을 더 포함할 수 있다. 하우징은 비흡착 롤러 이송유닛(10)을 커버하고 하우징의 상면에서 정렬브러쉬 유닛(20) 및 촬상유닛(50)의 일부가 노출되고 하우징의 측부에 불량품 배출구(73)가 설치될 수 있다.In addition, referring to Figure 1, the non-adsorbable article appearance inspection apparatus according to an example may further include a housing. The housing may cover the non-adsorption
이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.In the foregoing description, the above-described embodiments and the accompanying drawings are not limited to the scope of the present invention, but are provided by way of example to help those skilled in the art to understand the present invention. In addition, embodiments according to various combinations of the above configurations may be apparent to those skilled in the art from the foregoing detailed descriptions. Accordingly, various embodiments of the invention may be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics thereof, and the scope of the invention should be construed in accordance with the invention set forth in the claims, and It includes various modifications, alternatives, and equivalents by those skilled in the art.
10: 비흡착형 롤러 이송유닛10a: 물품투입구간
10b: 촬영구간10c: 블로윙 구간
11: 롤러11a: 간극부위 영역
12: 프레임13: 체인 내지 구동체인
15: 물품 투입부20: 정렬브러쉬 유닛
30: 구동유닛31, 31a, 31b: 기어
40: 롤러회전 기여유닛41: 벨트
42: 풀리50: 촬상유닛
51: 카메라부51a, 51b: 제1 및 제2 카메라
53: 조명부53a, 53b: 제1 및 제2 내측조명
53c: 외측조명70: 배출유닛
71: 에어블로워71a: 에어홀
73: 불량품 배출구10: non-adsorption
10b:
11:
12: Frame 13: Chain or drive chain
15: article inserting portion 20: alignment brush unit
30:
40: roller rotation contributing unit 41: belt
42: pulley 50: imaging unit
51:
53:
53c: outside light 70: discharge unit
71:
73: defective outlet
Claims (12)
Translated fromKorean상기 비흡착 롤러 이송유닛을 회전시키는 구동유닛;
상기 비흡착 롤러 이송유닛의 외측 상부에 배치되며 이송되는 상기 물품들을 촬영하는 카메라부 및 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 내측, 외측 또는 내외측에 설치되며 이송되는 상기 물품들을 조명하는 조명부를 포함하는 촬상유닛; 및
상기 비흡착 롤러 이송유닛의 타측 부위에 설치되고 이송된 상기 물품들을 상기 촬상유닛에 의한 촬영 영상의 판독 결과에 따라 불량품들과 양품들로 분리 배출시키는 배출유닛을 포함하고,
상기 비흡착 롤러 이송유닛에서 상기 물품들을 이송하는 이송구간 중 적어도 상기 촬상유닛의 촬영이 수행되는 촬영구간의 상기 롤러들의 회전에 따라 상기 물품들의 촬상면이 변경되는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
Non-adsorption roller conveying unit for arranging the plurality of rollers along the circumference and continuously arranged, rotating and placing the goods to be injected from one side in the gap region area to transfer to the other side in a non-adsorption manner;
A driving unit for rotating the non-adsorption roller conveying unit;
An imaging unit including a camera unit disposed on an outer upper portion of the non-adsorption roller transport unit and photographing the items to be transported, and an illumination unit installed on the inside, outside or inside and outside of the non-adsorption roller transport unit to illuminate the transported items unit; And
And a discharge unit which separates and discharges the articles installed and transferred to the other side of the non-adsorption roller transfer unit into defective products and good products according to the reading result of the photographed image by the imaging unit,
Non-adsorbable article appearance inspection, characterized in that the imaging surface of the article is changed in accordance with the rotation of the rollers of the photographing section in which the photographing unit is photographed at least of the transport section for transporting the articles in the non-adsorbing roller transport unit Device.
상기 비흡착 롤러 이송유닛의 내측 또는 외측에 설치되고 적어도 상기 촬영구간의 롤러들이 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 회전방향과 반대로 회전되도록 하는 롤러회전 기여유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 1,
Non-adsorbable article, characterized in that it further comprises a roller rotation contributing unit which is installed inside or outside of the non-adsorbing roller conveying unit and at least rollers of the photographing section are rotated opposite to the rotation direction of the non-adsorbing roller conveying unit. Appearance inspection device.
상기 롤러회전 기여유닛은 적어도 상기 촬영구간의 롤러들의 외주면과 외측으로 맞닿는 회전 벨트 내지 상기 외주면과 맞닿는 무회전 접촉면을 구비하고,
상기 회전 벨트는 동력 구동에 따라 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 회전방향과 동일방향으로 회전하며 상기 촬영구간의 롤러들을 역회전시키거나 또는 상기 촬영구간의 롤러들의 외주면과의 마찰력에 따라 상기 촬영구간의 롤러들의 역회전과 함께 무동력 회전하는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 2,
The roller rotation contributing unit includes at least a rotating belt contacting the outer circumferential surface of the rollers of the photographing section to the outside and a non-rotating contact surface contacting the outer circumferential surface,
The rotating belt rotates in the same direction as the rotational direction of the non-adsorptive roller conveying unit according to the power drive and reversely rotates the rollers of the photographing section or according to the frictional force with the outer peripheral surfaces of the rollers of the photographing section. Non-adsorbable article appearance inspection apparatus, characterized in that the rotating without the power with the reverse rotation of the rollers.
상기 다수의 롤러들의 일측에 기어 내지 풀리 구조가 구비되고,
상기 롤러회전 기여유닛은 적어도 상기 촬영구간의 롤러들의 상기 기어 내지 풀리 구조와 외측으로 체결되거나 맞닿는 체인, 타이밍벨트 또는 풀리용 벨트를 구비하고,
상기 체인, 타이밍 벨트 또는 풀리용 벨트는 동력 구동에 따라 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 회전방향과 동일방향으로 회전하며 상기 촬영구간의 롤러들을 역회전시키거나 또는 상기 촬영구간의 롤러들과의 반작용력 내지 마찰력에 따라 상기 촬영구간의 롤러들의 역회전과 함께 무동력 회전하는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 2,
Gear to pulley structure is provided on one side of the plurality of rollers,
The roller rotation contributing unit includes at least a chain, a timing belt or a pulley belt which is fastened or abuts to the outside of the gear or pulley structure of the rollers of the photographing section.
The chain, the timing belt or the pulley belt rotates in the same direction as the rotation direction of the non-adsorption roller conveying unit according to the power drive and reversely rotates the rollers of the photographing section or reacts with the rollers of the photographing section. Non-adsorptive article inspection apparatus characterized in that the non-adsorbed rotation with the reverse rotation of the roller in the photographing section in accordance with the friction force.
상기 배출 유닛은: 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 타측부위 내측에 설치되며 다수의 에어홀을 구비하고, 상기 촬영 영상의 판독 결과 불량 판독에 따라, 블로윙 구간을 지나는 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 상기 간극부위 영역에서 불량품의 위치에 대응하는 상기 에어홀 각각을 통해 에어를 배출하는 에어블로워; 및 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 타측부위 외측에 설치되며 상기 에어블로워의 배출 에어에 의해 상기 간극부위 영역으로부터 벗어나는 상기 불량품들을 배출시키는 불량품 배출구를 포함하고,
상기 촬영 영상의 판독 결과 양품으로 판독되어 상기 블로윙 구간을 통과한 상기 양품들은 상기 블로윙 구간의 후단 영역에서 분리 배출되는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 1,
The discharge unit may include: the gap of the non-adsorption roller transfer unit which is installed inside the other side of the non-adsorption roller transfer unit and includes a plurality of air holes, and passes a blowing section according to a bad reading result of the photographed image. An air blower for discharging air through each of the air holes corresponding to the position of the defective product in the area region; And a defective product outlet installed outside the other side of the non-adsorption roller conveying unit and discharging the defective products deviating from the gap region by the discharge air of the air blower.
The non-adsorbable article visual inspection apparatus, characterized in that the article is read as a good result of the photographed image and passed through the blowing section is separated and discharged from the rear end region of the blowing section.
상기 촬영구간은 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 회전 구간 중 최고점 구간에 형성되고,
상기 블로윙 구간은 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 회전 구간 중 상기 최고점 구간을 지나 수평상 최외각 지점 전에 원호형으로 커브진 하향커브 구간에 형성되고,
상기 에어블로워는 상기 하향커브 구간의 1 ~ 2시 사이의 방향 구간으로 에어를 분사하는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 5,
The photographing section is formed in the highest point section of the rotation section of the non-adsorbing roller transfer unit,
The blowing section is formed in an arc-shaped curved down curve section before the outermost point horizontally past the highest point section of the rotation section of the non-adsorbing roller transfer unit,
The air blower is a non-adsorptive article exterior inspection device, characterized in that for injecting air in the direction section between 1 to 2 o'clock of the down curve section.
상기 비흡착 롤러 이송유닛은 투입되는 상기 물품들을 받아들이고 상기 물품들의 이송이 개시되는 물품투입구간을 구비하고, 상기 물품투입구간은 상향 경사지거나 볼록하게 상향 커브지고,
상기 비흡착형 물품외관 검사장치는 상기 물품투입구간의 말단부에 설치되며 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 회전에 따라 상기 물품투입구간에 수용된 상기 물품들을 상기 간극부위 영역에 정렬시키는 정렬브러쉬 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 1,
The non-adsorption roller conveying unit has an article input section for receiving the article to be introduced and the conveyance of the articles is started, the article input section is inclined upward or convex upwardly,
The non-adsorptive article visual inspection apparatus further includes an alignment brush unit installed at the distal end of the article input section and aligning the articles received in the article input section with the gap region according to the rotation of the non-adsorption roller conveying unit. Non-adsorbable article exterior inspection device, characterized in that.
상기 카메라부는 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 외측 상부에 배치된 제1 카메라 및 상기 제1 카메라의 촬영구간 후단에서 상기 물품들을 촬영하는 제2 카메라를 구비하고,
상기 제1 및 제2 카메라 중 하나는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 1,
The camera unit includes a first camera disposed on an outer upper portion of the non-adsorption roller conveying unit and a second camera photographing the articles at a rear end of a photographing section of the first camera.
One of the first and second cameras is a non-adsorptive article inspection apparatus, characterized in that the infrared camera.
상기 조명부는 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 내측에서 상기 제1 카메라의 촬영구간을 비추는 제1 내측조명, 상기 제1 카메라의 촬영구간의 상측에서 상기 제1 카메라의 촬영구간을 비추는 외측조명 및 상기 비흡착 롤러 이송유닛의 내측에서 상기 제2 카메라의 촬영구간을 비추는 제2 내측조명을 구비하고,
상기 제2 카메라는 상기 적외선 카메라이고, 상기 제2 내측조명은 적외선 조명인 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In claim 8,
The lighting unit may include a first inner light that illuminates a photographing section of the first camera inside the non-adsorption roller conveying unit, an outer light that illuminates a photographing section of the first camera above the photographing section of the first camera, and the rain A second inner light illuminating the photographing section of the second camera inside the suction roller conveying unit,
And the second camera is the infrared camera, and the second inner light is infrared illumination.
상기 비흡착 롤러 이송유닛은 둘레를 따라 상기 다수의 롤러들이 배치된 원통형 형상인 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In any one of claims 1 to 9,
The non-adsorption roller conveying unit is a non-adsorptive article appearance inspection apparatus, characterized in that the cylindrical shape in which the plurality of rollers are arranged along the circumference.
상기 비흡착 롤러 이송유닛은 상기 다수의 롤러들의 양단측에 결합된 한 쌍의 구동체인을 구비하고,
상기 구동유닛은 상기 한 쌍의 구동체인을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.
In any one of claims 1 to 9,
The non-adsorption roller conveying unit has a pair of drive chains coupled to both ends of the plurality of rollers,
The drive unit is a non-adsorptive article exterior inspection device, characterized in that for driving the pair of drive chain rotation.
상기 물품들은 캡슐 또는 정제 타입 약품인 것을 특징으로 하는 비흡착형 물품외관 검사장치.In any one of claims 1 to 9,
Non-adsorbable article appearance inspection apparatus, characterized in that the article is a capsule or tablet-type drug.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200006336AKR20200024799A (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Non-absorption type product appearance inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200006336AKR20200024799A (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Non-absorption type product appearance inspection apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180038576ADivisionKR102300338B1 (en) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Non-absorption type product appearance inspection apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200024799Atrue KR20200024799A (en) | 2020-03-09 |
Family
ID=69802043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200006336AWithdrawnKR20200024799A (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Non-absorption type product appearance inspection apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200024799A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102271342B1 (en)* | 2020-06-15 | 2021-06-30 | 창성소프트젤 주식회사 | the capsule inspection system and method |
| KR102310235B1 (en)* | 2021-03-26 | 2021-10-08 | 김진기 | Vision inspection apparatus for tablet |
| KR20210154327A (en)* | 2020-06-12 | 2021-12-21 | (주)엔클로니 | Medicaments inspection apparatus including a discharge unit for medicaments |
| KR20220051699A (en)* | 2020-10-19 | 2022-04-26 | 엘지전자 주식회사 | Apparatus and method for marking not good cell |
| KR20220122297A (en)* | 2021-02-26 | 2022-09-02 | 신용관 | Inspection apparatus and method for capsule-type drugs |
| CN117630036A (en)* | 2023-11-28 | 2024-03-01 | 浙江何俊机械科技有限公司 | Surface damage check out test set based on hardware |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010066959A (en) | 1999-07-23 | 2001-07-11 | 후지나가 노부유키 | Side surface inspecting apparatus for tablet, front and back surface inspecting apparatus for tablet, and tablet appearance inspecting apparatus using the same |
| KR20120018632A (en) | 2010-08-23 | 2012-03-05 | 주식회사 대용파마텍 | Automatic visual inspection machine |
- 2020
- 2020-01-17KRKR1020200006336Apatent/KR20200024799A/ennot_activeWithdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010066959A (en) | 1999-07-23 | 2001-07-11 | 후지나가 노부유키 | Side surface inspecting apparatus for tablet, front and back surface inspecting apparatus for tablet, and tablet appearance inspecting apparatus using the same |
| KR20120018632A (en) | 2010-08-23 | 2012-03-05 | 주식회사 대용파마텍 | Automatic visual inspection machine |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210154327A (en)* | 2020-06-12 | 2021-12-21 | (주)엔클로니 | Medicaments inspection apparatus including a discharge unit for medicaments |
| KR102271342B1 (en)* | 2020-06-15 | 2021-06-30 | 창성소프트젤 주식회사 | the capsule inspection system and method |
| WO2021256789A1 (en)* | 2020-06-15 | 2021-12-23 | 창성소프트젤 주식회사 | Capsule inspection system and method |
| AU2021291644B2 (en)* | 2020-06-15 | 2024-11-07 | Changsung Softgel Co.,Ltd | Capsule inspection system and method |
| KR20220051699A (en)* | 2020-10-19 | 2022-04-26 | 엘지전자 주식회사 | Apparatus and method for marking not good cell |
| KR20220122297A (en)* | 2021-02-26 | 2022-09-02 | 신용관 | Inspection apparatus and method for capsule-type drugs |
| KR102310235B1 (en)* | 2021-03-26 | 2021-10-08 | 김진기 | Vision inspection apparatus for tablet |
| CN117630036A (en)* | 2023-11-28 | 2024-03-01 | 浙江何俊机械科技有限公司 | Surface damage check out test set based on hardware |
| CN117630036B (en)* | 2023-11-28 | 2024-05-14 | 浙江何俊机械科技有限公司 | Surface damage check out test set based on hardware |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20200024799A (en) | Non-absorption type product appearance inspection apparatus | |
| KR102300338B1 (en) | Non-absorption type product appearance inspection apparatus | |
| KR102324884B1 (en) | Apparatus for inspecting appearance of capsule type products | |
| JP3796289B2 (en) | Appearance inspection device for small articles | |
| JP4035679B2 (en) | Tablet side surface inspection device, front and back surface inspection device, and tablet appearance inspection device using them | |
| CA2536374C (en) | Method and device for inspecting a string of drugs | |
| US5746323A (en) | Apparatus for high speed inspection of objects | |
| KR101404868B1 (en) | Apparatus for inspecting appearance of drugs | |
| JPH10288583A (en) | External appearance inspecting device for solid preparation | |
| JP2001039536A (en) | Workpiece inspection device and inspection method | |
| JP4310616B2 (en) | Appearance inspection machine for flat tablets | |
| KR102365598B1 (en) | Capsule inspection device | |
| JPH08168727A (en) | Apparatus for inspecting small articles | |
| JP2007333591A (en) | Inspection lighting device | |
| JP2005227257A (en) | Inspection device for peripheral surface of cylindrical container | |
| JP2000097865A (en) | Appearance inspecting device for tablet | |
| KR102257955B1 (en) | Apparatus for inspecting appearance of small articles | |
| JP4953913B2 (en) | Appearance inspection device | |
| CN113443338A (en) | Adsorption conveying device | |
| CN115135991A (en) | Appearance inspection device for capsule | |
| JP2020203008A (en) | Secant information acquisition device and tablet printing device | |
| JP3365545B2 (en) | Capsule inspection method and device | |
| JP2977640B2 (en) | Capsule inspection device | |
| KR102625908B1 (en) | Apparatus for checking the capsule state and methodfor the same | |
| JP2004198175A (en) | Visual inspection method for article |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| PA0107 | Divisional application | Comment text:Divisional Application of Patent Patent event date:20200117 Patent event code:PA01071R01D Filing date:20180403 Application number text:1020180038576 | |
| PG1501 | Laying open of application | ||
| PC1203 | Withdrawal of no request for examination |