KR20170031939A - managament system having drone for replacing and video monitoring method using the same - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법에 관한 것이다. 본 발명은, CCTV 대용 드론(10)이 자동 착륙을 통한 드론 하우징(20) 상에 안착된 상태 유지하는 제 1 단계; 및 CCTV 대용 드론(10)이 카메라부(13)를 통해 외부 영상을 촬영하여 통신부(17)를 제어하여 안테나(24)를 구비한 드론 하우징(20)을 통해 통신망(30)과 연결된 관제서버(40)로 촬영 영상을 전송하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 대용 드론을 포함한다.
이에 의해, CCTV 대용 드론(10) 및 드론 하우징(20)의 두 유닛의 결합을 통해 기존의 CCTV 기능을 수행함과 동시에, 특이사항 발생시, 드론이 이륙하여 특정 물체를 추격하면서 촬영할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, CCTV 대용 드론(10) 및 드론 하우징(20)의 두 유닛의 결합을 통해 기능 자동 이륙, 자동 착륙, 자동 충전 기능을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a CCTV control system including a CCTV substitute drones, and a video control method using the same. The present invention comprises a first stage in which the CCTV substitute drones (10) remain seated on the drones (20) through automatic landing; And the CCTV substitute drones 10 photographs an external image through the camera unit 13 and controls the communication unit 17 to control the control server 17 connected to the communication network 30 through the drones housing 20 having the antenna 24 40); < / RTI > And a CCTV substitute drones.
Accordingly, the conventional CCTV function is performed through the combination of the two units of the CCTV substitute dron 10 and the dron housing 20, and at the same time, when the uniqueness is generated, the effect is obtained that the dron can take off and shoot while tracking a specific object do.
In addition, the present invention provides an effect that the function automatic takeoff, the automatic landing, and the automatic charging function can be performed through the combination of the two units of the CCTV substitute dron 10 and the dron housing 20.

Description

Translated fromKorean

ＣＣＴＶ 대용 드론을 포함하는 ＣＣＴＶ 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법{ＣＣＴＶ managament system having drone for replacing ＣＣＴＶ, and video monitoring method using the same}A CCTV control system including a CCTV substitute drones, a CCTV managament system having a drone for replacing CCTV, and a video monitoring method using the same,

본 발명은 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 기존의 CCTV 기능을 대체할 뿐만 아니라, 드론의 자유 비행 특성상 목표로 정한 피사체에 대한 추적 기능을 수행하도록 하기 위한 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a CCTV control system including a CCTV substitute drones and a video control method using the CCTV substitution drones. More particularly, the present invention not only replaces the existing CCTV function, A CCTV surveillance system including a CCTV substitute dron for performing a video surveillance, and a video surveillance method using the surveillance system.

드론은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재돼 있으며 25g부터 1200kg까지 무게와 크기도 다양하다. 드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달 등으로 확대됐다. 이뿐 아니다. 값싼 키덜트 제품으로 재탄생돼 개인도 부담없이 드론을 구매하는 시대를 맞이했다. 농약을 살포하거나, 공기질을 측정하는 등 다방면에 활용되고 있다.
The drones are radio-controlled, unmanned aircraft, equipped with cameras, sensors, and communication systems. They range in weight and size from 25 grams to 1200 kilograms. The drone was first created for military use, but recently it has expanded to high-end shooting and delivery. Not only that. It was reborn as a cheaper kitten product, and the individual was willing to buy the dron. It is used in various fields such as spraying pesticides and measuring air quality.

[관련 기술 문헌][Related Technical Literature]

모바일 단말을 기반으로 한 영상 관제 시스템 및 이의 관제 영상 녹화 중계 방법(SYSTEM FOR VIDEO MONITORING BASED ON MOBILE DEVICE AND MEHTOD FOR BRODCASING RECODED VIDEO THEREOF)(특허출원번호 제10-2012-0039377호)
A video control system based on a mobile terminal and a video recording relay method thereof (Patent Application No. 10-2012-0039377) (Patent Application No. 10-2012-0039377)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기존의 CCTV 기능을 대체할 뿐만 아니라, 드론의 자유 비행 특성상 목표로 정한 피사체에 대한 추적 기능을 수행하도록 하기 위한 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법을 제공하기 위한 것이다.In order to solve the above problems, the present invention provides a CCTV control system including a CCTV substitute dron for replacing a conventional CCTV function, And to provide a video control method using the same.

또한, 본 발명은 CCTV 대용 드론(10) 및 드론 하우징(20)의 두 유닛의 결합을 통해 기능 자동 이륙, 자동 착륙, 자동 충전 기능을 수행하도록 하기 위한 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides a CCTV control system including a CCTV substitute drones for performing a function automatic takeoff, an automatic landing, and an automatic charging function through combination of two units of aCCTV substitute dron 10 and adron housing 20 And to provide a method of using a video image.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 관제 시스템을 이용한 영상 관제 방법은, CCTV 대용 드론(10)이 자동 착륙을 통한 드론 하우징(20) 상에 안착된 상태 유지하는 제 1 단계; 및 CCTV 대용 드론(10)이 카메라부(13)를 통해 외부 영상을 촬영하여 통신부(17)를 제어하여 안테나(24)를 구비한 드론 하우징(20)을 통해 통신망(30)과 연결된 관제서버(40)로 촬영 영상을 전송하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 대용 드론을 포함한다.In order to achieve the above object, a method of controlling a video using a CCTV control system according to an embodiment of the present invention includes a first step of maintaining a state in which thedrones 10 for a CCTV substitute are seated on thedrones 20 by automatic landing ; And theCCTV substitute drones 10 photographs an external image through thecamera unit 13 and controls the communication unit 17 to control the control server 17 connected to the communication network 30 through thedrones housing 20 having theantenna 24 40); < / RTI > And a CCTV substitute drones.

이때, 상기 제 2 단계 이후, 관제서버(40)가 촬영 영상을 분석하여 비상상황 발생 이벤트 신호 및 피사체 목표물 정보를 생성하여 드론 하우징(20)에 안착된 CCTV 대용 드론(10)으로 전송하는 제 3 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the second step, the control server 40 analyzes the photographed image to generate an emergency event signal and object target information, and transmits the emergency event occurrence signal and the object target information to theCCTV substitute dron 10 mounted on thedron housing 20 step; And further comprising:

또한, 상기 제 3 단계 이후, CCTV 대용 드론(10)이 피사체 목표물 정보로 지정된 피사체를 영상 인식하여 영상 촬영하며, 피사체가 촬영 범위를 벗어나고자 하는지를 분석하여 자동 이륙 기능을 수행한 뒤, 이륙한 뒤 피사체에 대한 영상 인식을 통해 추적을 수행하도록 날개부(12)를 제어하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
After the third step, the CCTV substitution drones 10 images and photographs a subject designated by the subject target information, analyzes whether the subject is out of the shooting range, performs an automatic take-off function, A fourth step of controlling thewing section 12 to perform tracking through image recognition of a subject; And further comprising:

본 발명의 실시예에 따른 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법은, CCTV 대용 드론(10) 및 드론 하우징(20)의 두 유닛의 결합을 통해 기존의 CCTV 기능을 수행함과 동시에, 특이사항 발생시, 드론이 이륙하여 특정 물체를 추격하면서 촬영할 수 있는 효과를 제공한다.The CCTV control system including the CCTV substitute drones according to the embodiment of the present invention and the video control method using the CCTV control system perform the existing CCTV function through the combination of the two units of theCCTV substitute dron 10 and thedron housing 20 At the same time, when the uniqueness occurs, the drones take off and provide the effect of shooting while tracking a specific object.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법은, CCTV 대용 드론(10) 및 드론 하우징(20)의 두 유닛의 결합을 통해 기능 자동 이륙, 자동 착륙, 자동 충전 기능을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the CCTV control system including the CCTV substitute drones according to another embodiment of the present invention and the video control method using the CCTV substitute drones according to another embodiment of the present invention include a function automatic take-off through the combination of the two units of theCCTV substitute dron 10 and thedron housing 20 , Automatic landing, and automatic charging function.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV 대용 드론(10) 및 드론 하우징(20)을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 CCTV 대용 드론(10)이 드론 하우징(20)에 안착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV 대용 드론(10)을 포함하는 CCTV 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 CCTV 대용 드론(10)의 구성을 구체적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템을 이용한 영상 관제 방법을 나타내는 블록도이다.1 is a view showing adrones 10 and adrone housing 20 for a CCTV substitute according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which thedrones 10 for a CCTV substitute of FIG. 1 are seated on thedrones 20.
3 is a diagram illustrating a CCTV control system including adrones 10 for substituting a CCTV according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram specifically showing a configuration of thedrones 10 for substituting the CCTV of Fig.
5 is a block diagram illustrating a video monitoring method using a CCTV control system including a CCTV substitute drones according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV 대용 드론(10) 및 드론 하우징(20)을 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 CCTV 대용 드론(10)이 드론 하우징(20)에 안착된 상태를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV 대용 드론(10)을 포함하는 CCTV 관제 시스템을 나타내는 도면이다. 도 4는 도 1의 CCTV 대용 드론(10)의 구성을 구체적으로 나타내는 블록도이다.1 is a view showing adrones 10 and adrone housing 20 for a CCTV substitute according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state in which thedrones 10 for a CCTV substitute of FIG. 1 are seated on thedrones 20. 3 is a diagram illustrating a CCTV control system including adrones 10 for substituting a CCTV according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram specifically showing the configuration of thedrones 10 for substituting the CCTV of Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, CCTV 대용 드론(10)을 포함하는 CCTV 관제 시스템은 카메라 기능의 드론에 해당하는 CCTV 대용 드론(10), 착륙 기지 기능의 하우징에 해당하는 드론 하우징(20), 그 밖의 통신망(30) 및 관제서버(40)를 포함한다.1 to 4, a CCTV control system including aCCTV substitute dron 10 includes aCCTV substitute dron 10 corresponding to a dron of a camera function, adron housing 20 corresponding to a housing of a landing station function, And includes another communication network 30 and a control server 40.

여기서 CCTV 대용 드론(10)은 드론 본체(11), 날개부(12), 카메라부(13), 제어부(14), 근접 센서(15), 충전배터리(16) 및 통신부(17)를 포함한다.Here, theCCTV substitute dron 10 includes adron body 11, awing 12, acamera 13, a controller 14, aproximity sensor 15, arechargeable battery 16 and a communication unit 17 .

한편, 드론 하우징(20)은 하우징 본체(21), 충전부(22), 내측 근접 센서(23), 안테나(24)를 포함한다.On the other hand, thedron housing 20 includes a housingmain body 21, acharging section 22, aninside proximity sensor 23, and anantenna 24.

CCTV 대용 드론(10)의 제어부(14)는 적어도 2개 이상 형성되는 날개부(12)를 이용해 동, 서, 남, 북, 상, 하로 드론 본체(11)의 방향을 제어한 뒤, 드론 하우징(20)이 있는 곳을 유도한 뒤, 드론 하우징(20) 내측 양측판, 하부판, 배면판에 형성된 4개의 내측 근접 센서(23)와 근접 센서(15) 간의 거리 측정을 통해 드론 하우징(20)의 하우징 본체(21) 내부로 드론 하우징(20)이 안착하도록 하는 자동 착륙 기능을 수행한다.The control unit 14 of theCCTV substitute dron 10 controls the directions of the east, west, south, north, upper andlower drones 11 by using at least twowing portions 12 formed therein, And the distance between the fourinner proximity sensors 23 formed on the inner side plates, the bottom plate and the rear plate of the inner side of thedrones 20 and theproximity sensor 15 is guided through thedrones 20, So that thedrones 20 can be seated in the housingmain body 21 of the vehicle.

이후, 제어부(14)는 자동 착륙 기능을 통한 드론 하우징(20) 상에 안착된 상태 유지로 판단하면, 충전배터리(16)에 드론 하우징(20)의 충전부(22)로부터 전력을 공급받아 저장하도록 제어할 뿐만 아니라, 카메라부(13)를 통해 외부 영상을 촬영하여 통신부(17)를 제어하여 안테나(24)를 구비한 드론 하우징(20)을 통해 통신망(30)과 연결된 관제서버(40)로 촬영 영상을 전송한다.When the controller 14 determines that the battery 14 is in a state of being seated on thedrones 20 through the automatic landing function, the controller 14 receives power from thecharging unit 22 of thedrones 20 An external image is photographed through thecamera unit 13 and the communication unit 17 is controlled to transmit the control signal to the control server 40 connected to the communication network 30 via thedrones housing 20 having theantenna 24 And transmits the photographed image.

제어부(14)는 관제서버(40)에 의한 촬영 영상에 대한 분석이 완료되어, 관제서버(40)로부터 통신망(30) 및 드론 하우징(20)의 안테나(24)를 거쳐 비상상황 발생 이벤트 신호 및 피사체 목표물 정보를 수신하도록 통신부(14)를 제어한다.The control unit 14 completes the analysis of the captured image by the control server 40 and transmits an emergency occurrence event signal and the emergency event occurrence signal from the control server 40 to the communication network 30 and theantenna 24 of thedron housing 20, And controls the communication unit 14 to receive the object target information.

여기서 통신부(14)는 드론 하우징(20)의 안테나(24)를 제어하며, CCTV 대용 드론(10)이 드론 하우징(20)으로부터 이륙한 경우, 별도로 안테나(24)와 근거리 무선통신을 수행할 뿐만 아니라, CCTV 대용 드론(10)이 드론 하우징(20)으로 착륙한 경우, 안테나(24)와의 체결을 통해 CDMA, WCDMA, 4G, 4G LTE, 5G 그 밖의 무선 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 14 controls theantenna 24 of thedron housing 20 and separately performs short-range wireless communication with theantenna 24 when theCCTV substitute dron 10 takes off from thedron housing 20 WCDMA, 4G, 4G LTE, 5G, and other wireless communication can be performed through engagement with theantenna 24 when the CCTV substitute drones 10 land on thedrones housing 20. [

제어부(14)는 관제서버(40)로부터 피사체 목표물 정보로 지정된 피사체를 영상 인식하여 영상 촬영하며, 피사체가 촬영 범위를 벗어나고자 하는지를 분석하여 자동 이륙 기능을 수행한 뒤, 이륙한 뒤 피사체에 대한 영상 인식을 통해 추적을 수행하도록 날개부(12)를 제어한다. 여기서 자동 이륙 기능은 상술한 자동 착륙 기능과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, 제어부(14)는 적어도 2개 이상 형성되는 날개부(12)를 이용해 수직 상향으로 드론 본체(11)의 방향을 제어한 뒤, 드론 하우징(20) 내측 양측판, 하부판, 배면판에 형성된 4개의 내측 근접 센서(23)와 근접 센서(15) 간의 거리 측정을 통해 드론 하우징(20)의 하우징 본체(21) 내부를 벗어 난 이륙으로 판단하는 경우, 동, 서, 남, 북, 상, 하로 드론 본체(11)가 피사체에 대한 영상 인식을 통해 추적을 수행하도록 날개부(12)를 제어한다.
The control unit 14 performs image capturing and image capturing of a subject specified by the subject target information from the control server 40, analyzes whether the subject is out of the capturing range, performs an automatic take-off function, And controls thewing section 12 to perform tracking through recognition. Here, the automatic take-off function can be performed similarly to the above-described automatic landing function. That is, the control unit 14 controls the direction of the dronemain body 11 vertically upward by using at least twowing portions 12 formed thereon, and then controls the direction of the dronemain body 11 to be formed on the inner side plates, When it is judged that the takeoff off the inside of the housingmain body 21 of thedrone housing 20 is performed by measuring the distance between the four insideproximity sensors 23 and theproximity sensor 15, The hauldronmain body 11 controls thewing 12 to perform tracking through image recognition of the subject.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템을 이용한 영상 관제 방법을 나타내는 블록도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, CCTV 대용 드론(10)은 자동 착륙을 통한 드론 하우징(20) 상에 안착된 상태 유지한다(S11).5 is a block diagram illustrating a video monitoring method using a CCTV control system including a CCTV substitute drones according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 5, theCCTV substitute drones 10 are placed on thedrones 20 by automatic landing (S11).

단계(S11) 이후, CCTV 대용 드론(10)은 카메라부(13)를 통해 외부 영상을 촬영하여 통신부(17)를 제어하여 안테나(24)를 구비한 드론 하우징(20)을 통해 통신망(30)과 연결된 관제서버(40)로 촬영 영상을 전송한다(S12).After step S11, theCCTV substitute drones 10 take an external image through thecamera unit 13 and control the communication unit 17 to control the communication network 30 through thedron housing 20 having theantenna 24, To the control server 40 connected thereto (S12).

단계(S12) 이후, 관제서버(40)는 촬영 영상을 분석하여 비상상황 발생 이벤트 신호 및 피사체 목표물 정보를 생성하여 드론 하우징(20)에 안착된 CCTV 대용 드론(10)으로 전송한다(S13).After step S12, the control server 40 analyzes the photographed image to generate an emergency event occurrence signal and subject target information, and transmits the generated emergency event occurrence signal and subject target information to theCCTV substitute drones 10 mounted on the drones housing 20 (S13).

단계(S13) 이후, CCTV 대용 드론(10)은 피사체 목표물 정보로 지정된 피사체를 영상 인식하여 영상 촬영하며, 피사체가 촬영 범위를 벗어나고자 하는지를 분석하여 자동 이륙 기능을 수행한 뒤, 이륙한 뒤 피사체에 대한 영상 인식을 통해 추적을 수행하도록 날개부(12)를 제어한다(S14).
After step S13, theCCTV substitute dron 10 performs image capturing and image capturing of a subject specified by the subject target information, performs an automatic take off function by analyzing whether the subject is out of the capturing range, takes off, Thewing unit 12 is controlled to perform tracking through the image recognition (S14).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: CCTV 대용 드론
11: 드론 본체
12: 날개부
13: 카메라부
14: 제어부
15: 근접 센서
16: 충전배터리
17: 통신부
20: 드론 하우징
21: 하우징 본체
22: 충전부
23: 내측 근접 센서
24: 안테나
30: 통신망
40: 관제서버10: CCTV substitute drones
11: Drone body
12: wing portion
13:
14:
15: Proximity sensor
16: Rechargeable battery
17:
20: Dron housing
21: housing body
22:
23: Inner proximity sensor
24: Antenna
30: Network
40: control server

Claims (3)

Translated fromKorean

CCTV 대용 드론(10)이 자동 착륙을 통한 드론 하우징(20) 상에 안착된 상태 유지하는 제 1 단계; 및
CCTV 대용 드론(10)이 카메라부(13)를 통해 외부 영상을 촬영하여 통신부(17)를 제어하여 안테나(24)를 구비한 드론 하우징(20)을 통해 통신망(30)과 연결된 관제서버(40)로 촬영 영상을 전송하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템을 이용한 영상 관제 방법.
A first step of maintaining the CCTV substitute drones 10 on the dron housing 20 through automatic landing; And
The CCTV substitute dron 10 captures an external image through the camera unit 13 and controls the communication unit 17 to control the control server 40 connected to the communication network 30 through the dron housing 20 having the antenna 24 A second step of transmitting the photographed image to the mobile terminal; And a CCTV control system including the CCTV substitute drones.
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계 이후,
관제서버(40)가 촬영 영상을 분석하여 비상상황 발생 이벤트 신호 및 피사체 목표물 정보를 생성하여 드론 하우징(20)에 안착된 CCTV 대용 드론(10)으로 전송하는 제 3 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템을 이용한 영상 관제 방법.
The method of claim 1, wherein after the second step,
A third step in which the control server 40 analyzes the photographed image to generate an emergency event occurrence signal and object target information and transmits the generated emergency event event signal and the object target information to the CCTV substitute drones 10 mounted on the drones housing 20; Wherein the CCTV control system further comprises a CCTV substitute drones.
청구항 2에 있어서, 상기 제 3 단계 이후,
CCTV 대용 드론(10)이 피사체 목표물 정보로 지정된 피사체를 영상 인식하여 영상 촬영하며, 피사체가 촬영 범위를 벗어나고자 하는지를 분석하여 자동 이륙 기능을 수행한 뒤, 이륙한 뒤 피사체에 대한 영상 인식을 통해 추적을 수행하도록 날개부(12)를 제어하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템을 이용한 영상 관제 방법.
The method of claim 2, wherein, after the third step,
The CCTV substitute drones 10 recognize the image of the object identified by the object target information, and perform an automatic take-off function by analyzing whether the subject is out of the shooting range. Then, after taking off, A fourth step of controlling the wing portion 12 so as to perform the second step; Wherein the CCTV control system further comprises a CCTV substitute drones.

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