KR20150046976A - Health check terminal - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 건강 상태 체크 단말에 관한 것으로, 3축(X, Y, Z축) 움직임에 대응한 상대적인 각속도를 측정하는 자이로스코프 센서(110), 3축(X축, Y축, Z축)으로의 속도의 변화를 감지가속도계 센서(120), 건강 상태 체크 단말의 정상적인 착용 유무를 파악하는 착용감지부(130), 자이로스코프센서(110)와 가속도계 센서(120)의 출력의 조합을 이용하여 X축, Y축, Z축으로의 변화정도를 파악하고, 변화정도를 디지털 값인 건강상태값으로 산출하고, 사용자의 건강상태값을 건강상태별 설정치와 비교하여 사용자의 건강상태를 파악하는 건강상태 파악부(140), 각 구성에 전원을 공급하는 전원부(160), 각 구성에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(170), 그리고 상기 제어부(170)의 제어에 따라 현재의 건강 상태를 표시하거나 경고 표시를 하거나 기타 안내정보 등을 표시하는 표시부(180)를 포함하는 건강 상태 체크 단말에 관한 것이다.A gyroscope sensor 110 for measuring a relative angular velocity corresponding to three-axis (X, Y, Z axis) motions, a three-axis A wear detection unit 130 for detecting a change in the speed of the gyroscope sensor 110 and an accelerometer sensor 120 for detecting whether or not the health state monitoring terminal normally wears, , A Y-axis, and a Z-axis, calculates a degree of change as a digital health state value, compares the user's health state value with a health state setting value, A power supply unit 160 for supplying power to each configuration, a control unit 170 for controlling overall operation of each configuration, and a display unit for displaying current health status or displaying a warning according to the control of the control unit 170 Or display other guidance information, etc. Relates to a health check terminal comprising a display unit 180.

Description

Translated fromKorean

건강상태 체크단말{Health check terminal}A health check terminal

본 발명은 착용자의 건강 상태를 파악하여 알리는 건강 상태 체크 단말에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a health status check terminal that grasps and informs a health condition of a wearer.

현대 사회에서는 개인의 생활 수준 및 건강 기술의 발전으로 인간의 평균 수명이 늘어나게 되었다. 따라서, 건강 관련 서비스에 대한 사회적 관심이 급증하고 있으며, 특히 환자 또는 노인들에 대해 지속적으로 건강을 체크할 수 있는 건강 상태 체크 기기들에 대한 수요가 늘고 있다.In modern society, the life expectancy of people has been increased by the development of individual living standards and health technology. Thus, there is a growing interest in health-related services and there is a growing demand for health condition checkers that can continuously check health for patients or the elderly.

현재 상용화되어 있는 건강상태 체크기기들은 대부분 피측정자의 생체 신호를 측정한 후 피측정자가 자신의 현재 상태를 체크할 수 있도록 디스플레이하는 구조로 개발되고 있다. 예를 들어, 일반적인 건강상태 체크기기들은 피측정자의 신체에 착용되거나 피측정자의 신체에 부착되어 피측정자의 혈압, 호흡, 심장 박동 수 등의 생체 신호를 측정하고 측정 결과를 표시한다.Currently, most of health condition check devices that are commercialized are developed to display a bio-signal of a subject and then to be able to check the current state of the subject. For example, general health check devices are attached to the subject's body or attached to the subject's body to measure the subject's blood pressure, respiration, heart rate, etc. and display the measurement results.

이와 같은, 종래의 건강상태 체크기기들은 사용자의 현재 건강 상태를 체크하기 위하여 PPG(Photo plethysmo graphy) 센서와 같은 생체 센서를 이용하여 사용자의 산소 포화도, 혈압, 심장 박동수 등의 생체 정보를 파악하여 사용자의 건강 상태를 체크하고 있다.In order to check the current state of health of the user, the conventional health check devices recognize biometric information such as oxygen saturation, blood pressure, and heart rate of the user using a biosensor such as a PPG (Photo Plethysmo Graphy) sensor, The health status of the user.

그러나, 종래의 건강상태 체크기기는 생체 센서를 이용하므로 가격이 비싸지는 문제가 있다.However, the conventional health condition check device uses a biosensor, so that there is a problem that the price is high.

본 발명의 과제는 생체 센서를 사용하지 않고도 사용자의 건강 상태를 체크할 수 있게 하는 건강상태 체크단말을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a health check terminal which enables a health status of a user to be checked without using a biometric sensor.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 건강 상태 체크 단말을 제공한다. 이 건강 상태 체크 단말은 3축(X, Y, Z축) 움직임에 대응한 상대적인 각속도를 측정하는 자이로스코프 센서, 3축(X축, Y축, Z축)으로의 속도의 변화를 감지가속도계 센서, 건강 상태 체크 단말의 정상적인 착용 유무를 파악하는 착용감지부, 자이로스코프센서와 가속도계 센서의 출력의 조합을 이용하여 X축, Y축, Z축으로의 변화정도를 파악하고, 변화정도를 디지털 값인 건강상태값으로 산출하고, 사용자의 건강상태값을 건강상태별 설정치와 비교하여 사용자의 건강상태를 파악하는 건강상태 파악부, 각 구성에 전원을 공급하는 전원부, 각 구성에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부, 그리고 상기 제어부의 제어에 따라 현재의 건강 상태를 표시하거나 경고 표시를 하거나 기타 안내정보 등을 표시하는 표시부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a health status checking terminal. This health check terminal is a gyroscope sensor that measures the relative angular velocity corresponding to 3-axis (X, Y, Z axis) motions, and detects the change in speed to 3 axes (X axis, Y axis, Z axis) , A wear detection section for determining whether or not the health state check terminal is normally worn, a change in the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis using a combination of the outputs of the gyroscope sensor and the accelerometer sensor, A health state determination unit for calculating a health state value of the user by comparing the health state value of the user with the health state setting value, a power supply unit for supplying power to each configuration, a control unit for controlling the overall operation of each configuration And a display unit for displaying current health status, warning display, or other guidance information under the control of the control unit.

본 발명의 실시 예에 따르면, 자이로스코프 센서와 가속도계 센서만을 이용하여 사용자의 건강 상태를 체크할 수 있게 한다.According to the embodiment of the present invention, the health state of the user can be checked using only the gyroscope sensor and the accelerometer sensor.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 생체 센서를 사용하지 않으므로 가격이 저렴한 건강상태 체크단말을 제공할 수 있게 한다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since a biometric sensor is not used, it is possible to provide an inexpensive health check terminal.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건강상태 체크단말의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건강상태 체크단말에 의해 측정된 사용자의 건강상태값을 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건강상태 체크단말에 의해 측정된 사용자의 건강상태값을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 건강상태 체크단말에 의해 측정된 사용자의 건강상태값을 나타내는 그래프이다.1 is a block diagram of a health check terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing health status values of a user measured by the health check terminal according to the first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a graph showing health status values of a user measured by the health check terminal according to the second embodiment of the present invention.
4 is a graph showing health status values of a user measured by the health check terminal according to the third embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. In the following description, well-known functions or constructions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are not described in detail.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건강 상태 체크 단말의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a health check terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 건강 상태 체크 단말(100)은 자이로스코프 센서(110), 가속도계 센서(120), 착용 감지부(130), 건강상태 파악부(140), 알람부(150), 전원부(160), 제어부(170)와, 표시부(180)를 포함한다.1, the healthstate check terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes agyroscope sensor 110, anaccelerometer sensor 120, awear detection unit 130, a healthstate determination unit 140, Analarm unit 150, apower supply unit 160, acontrol unit 170, and adisplay unit 180.

자이로스코프 센서(110)는 3축(X, Y, Z축) 자이로스코프 센서로서, 움직임에 대응한 상대적인 각속도를 측정할 수 있는 관성센서이다. 가속도계 센서(120)는 3축 가속도계 센서로서, X축, Y축, Z축으로의 속도의 변화를 감지한다.Thegyroscope sensor 110 is a three-axis (X, Y, Z axis) gyroscope sensor and is an inertial sensor capable of measuring a relative angular velocity corresponding to a motion. Theaccelerometer sensor 120 is a three-axis accelerometer sensor that senses changes in speed in the X, Y, and Z axes.

이러한 자이로스코프 센서(110)와 가속도계 센서(120)의 조합은 절대 방위각을 제공하는 센서 중 유일한 저가 장비이다. 그리고 자이로스코프센서(110)와 가속도계 센서(120)의 출력은 건강상태 파악부(140)에 제공된다.The combination of thegyroscope sensor 110 and theaccelerometer sensor 120 is the only low-cost device among the sensors that provide the absolute azimuth angle. The outputs of thegyroscope sensor 110 and theaccelerometer sensor 120 are provided to the healthstate determination unit 140.

착용 감지부(130)는 건강상태 체크단말(100)이 피측정자의 신체에 정상적으로 착용되어 있는지의 여부를 감지한다. 착용 감지부(130)는 일 예로, 접촉식 터치 센서이거나, 온도 센서(체온 센서)이거나 기구적 체결을 감지하는 결합감지센서 등일 수 있다.Thewear detection unit 130 detects whether the healthstate check terminal 100 is normally worn on the body of the subject. Thewear detection unit 130 may be, for example, a contact type touch sensor, a temperature sensor (body temperature sensor), or a combination detection sensor for detecting mechanical fastening.

터치 센서인 경우에, 착용 감지부(130)는 착용시 인체에 접촉되면 접촉 신호를 발생하여 제어부(170)에 알리고, 제어부(170)는 터치 온시에 착용이라고 판단하고, 터치 오프시에 미착용이라고 판단한다. 물론 온도 센서나 결합감지센서 를 이용하는 경우에도 감지 방법에 차이만 있을 뿐 터치 센서와 동일한 동작을 수행한다.In the case of a touch sensor, thewear sensing part 130 generates a contact signal when the wear sensingpart 130 contacts the human body when wearing it, and informs thecontrol part 170 that the wear sensingpart 130 determines that it is worn when the touch is on, . Of course, even when using temperature sensor or coupling sensor, the same operation as that of the touch sensor is performed only in the detection method.

건강상태 파악부(140)는 자이로스코프센서(110)와 가속도계 센서(120)의 출력의 조합을 이용하여 X축, Y축, Z축으로의 변화정도를 파악하고, 변화정도를 디지털 값(이하 "건강상태값"이라 함)으로 산출한다. 이렇게 산출된 디지털 값은 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다.The healthstate determination unit 140 determines the degree of change in the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis using a combination of the outputs of thegyroscope sensor 110 and theaccelerometer sensor 120, Quot; health state value "). The digital values thus calculated are shown in Figs.

여기서, 건강상태 파악부(140)는 설정주기시간(예; 1시간, 2시간 등)마다 상기 건강상태값을 산출하는데, 이때의 상기 건강상태값은 설정주기시간마다 얻은 상기 자이로스코프센서와 상기 가속도계 센서의 출력을 이용하여 산출한 건강상태값이거나, (설정주기시간/N) 시간마다 얻은 상기 자이로스코프센서와 상기 가속도계 센서의 출력을 이용하여 산출한 건강 상태값의 평균값이다.Here, the healthstate determination unit 140 calculates the health state value for each set cycle time (e.g., 1 hour, 2 hours, etc.), and the health state value at this time is calculated by the gyroscope sensor A health state value calculated using the output of the accelerometer sensor, or an average value of health state values calculated using the output of the gyroscope sensor and the accelerometer sensor obtained for each time (set cycle time / N).

건강상태 파악부(140)는 사용자의 건강상태값을 건강상태별 설정치와 비교하여 사용자의 건강상태를 파악한다.The healthstate determination unit 140 compares the health state value of the user with the health state setting value to determine the health state of the user.

이때 건강상태는 건강상태값에 따라 일 예로, 5가지로 구분된다. 즉, 건강상태는 휴식(정지상태, 수면 상태), 가볍게 걷기, 조깅 상태, 런닝 상태와 사망 상태로 구분된다.At this time, the health status is divided into 5 types according to health status values. That is, the health state is divided into rest (stop state, sleep state), light walking, jogging state, running state and death state.

이에 따라 건강상태별 설정치는 런닝 상태가 가장 높고, 다음으로, 조깅 상태, 가볍게 걷기, 휴식, 사망 상태의 순서이다.As a result, the set value for each health condition has the highest running state, followed by the jogging state, light walking, rest, and death state.

건강 상태는 건강상태값이 제1 설정치 이상인 상태이고, 조깅 상태는 건강상태값이 제2 설정치보다 높고 제1 설정치보다 낮은 상태이다. 가볍게 걷기는 건강상태값이 제3 설정치보다 높고 제2 설정치보다 낮은 상태이다. 휴식은 건강상태값이 제4 설정치보다 높고 제3 설정치보다 낮은 상태이다. 사망 상태는 건강상태값이 제4 설정치보다 낮은 상태이다.The health state is a state where the health state value is equal to or greater than the first set value, and the jogging state is the state where the health state value is higher than the second set value and lower than the first set value. The lightly walking health state value is higher than the third set value and lower than the second set value. The rest is a state in which the health state value is higher than the fourth set value and lower than the third set value. The state of death is a state in which the health state value is lower than the fourth set value.

알람부(150)는 건강상태 파악부(140)로부터 사망 상태라고 알려온 경우에 알람 동작을 수행한다. 이때의 알람 동작은 음성을 이용하여 알람을 하거나, 진동을 일으켜 자극을 주거나, 극히 짧은 순간에 높은 전류를 제공하여 자극을 주는 등의 방법이 있다.Thealarm unit 150 performs an alarm operation when it is notified from the healthstate determination unit 140 that it is in a dead state. At this time, there are methods such as alarming by using voice, stimulation by causing vibration, providing stimulation by providing high current in a very short time, and the like.

전원부(160)는 각 구성에 전원을 공급하는 장치로서, 배터리 등이다.Thepower supply unit 160 is a device for supplying power to each configuration, such as a battery.

제어부(170)는 각 구성에 대한 전반적인 동작을 제어한다.Thecontrol unit 170 controls the overall operation of each configuration.

표시부(180)는 제어부(170)의 제어에 따라 현재의 건강 상태를 표시하거나 알람부(150)에 동기하여 경고 표시를 하거나 기타 안내정보 등을 표시한다.Thedisplay unit 180 displays a current health state under the control of thecontroller 170, displays a warning in synchronization with thealarm unit 150, or displays other guidance information or the like.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 건강 상태 체크 단말에 의해 측정된 사용자의 건강 상태를 나타내는 그래프로서, 1시간을 주기로 사용자의 건강상태값을 표시한 그래프이다. 여기서 건강상태값을 나타내는 그래프는 1시간 주기로 체크한 사용자의 건강상태값일 수 있고, 1시간 동안 N회 측정한 건강 상태값의 평균을 나타낸 값일 수 있다.FIG. 2 is a graph showing a user's health state measured by the health state checking terminal according to an embodiment of the present invention, and is a graph showing a user's health state value at intervals of one hour. Here, the graph indicating the health state value may be a health state value of the user checked in one hour period, and may be an average of the health state values measured N times in one hour.

도 2에 도시된 바와 같이, 자이로스코프 센서(110)와 가속도계 센서(120)에 의해 측정된 건강상태값을 기준으로 할 때, 제1 설정치(V1)보다 높은 건강상태값은 활동량(activity)이 높은 구간으로, 건강상태 파악부(140)는 사용자가 런닝 상태라고 판단한다.As shown in FIG. 2, when the health state value measured by thegyroscope sensor 110 and theaccelerometer sensor 120 is used as a reference, a health state value higher than the first set value V1 indicates an activity The healthstatus determination unit 140 determines that the user is in the running state.

제1 설정치(V1)와 제3 설정치(V3) 사이의 건강상태값은 활동량(activity)이 중간 정도인 구간으로, 건강상태 파악부(140)는 건강상태값이 제1 설정치(V1)보다 작고 제2 설정치(V2) 이상이면 조깅 상태라고 판단하고, 건강상태값이 제2 설정치(V2)보다 작고 제3 설정치(V3) 이상이면 가볍게 걷기 상태라고 판단한다.The health state value between the first set value V1 and the third set value V3 is a period in which the activity level is intermediate and the healthstate determination unit 140 determines that the health state value is smaller than the first set value V1 If the health state value is smaller than the second set value V2 and is greater than or equal to the third set value V3, it is determined that the patient is in a light walking state.

제3 설정치(V3)와 제4 설정치(V4) 사이의 건강상태값은 활동량(activity)이 아주 작은 구간으로, 건강상태 파악부(140)는 이때의 상태를 사용자가 휴식 상태라고 판단한다.The health state value between the third set value V3 and the fourth set value V4 is a period in which the activity is very small and thehealth state detector 140 determines that the user is in a rest state.

마지막으로, 제4 설정치(V4) 이하의 건강상태값은 활동량(activity)이 극히 작은 거의 없는 작은 구간으로, 건강상태 파악부(140)는 이때의 상태를 사용자가 사망 상태라고 판단한다. 이때 사망 상태시 사용자는 움직임이 없으나, 건강 상태 체크 단말(100)의 장치 오차 또는 중력 가속도에 따라 약간의 값이 나타날 수 있다. 그러므로 제4 설정치(V4)가 이러한 오차를 고려하여 설정되어 진다.Lastly, the health state value below the fourth set value V4 is a small interval with little activity, and the healthstate determination unit 140 determines the state at this time as the user's death state. At this time, the user does not move in the death state, but a slight value may appear depending on the apparatus error or gravity acceleration of the healthstate check terminal 100. Therefore, the fourth set value V4 is set in consideration of this error.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건강 상태 체크 단말에 의해 측정된 사용자의 건강상태값을 나타내는 그래프로서, (a)는 1시간을 설정주기시간으로 하여 측정한 사용자의 건강상태값을 나타낸 그래프이고, (b)는 1시간을 1/N(N=5분)시간을 주기로 측정한 사용자의 건강상태값을 나타낸 그래프이다.FIG. 3 is a graph showing a health state value of a user measured by the health state checking terminal according to the second embodiment of the present invention, wherein (a) shows a user's health state value measured as a set cycle time, And (b) is a graph showing the health state value of the user measured at intervals of 1 / N (N = 5 minutes) for 1 hour.

건강상태값이 사망 상태라고 판단되는 값을 나타내는 경우에 대응한 건강 상태 체크 단말의 동작을 설명하기 위한 것이다. 도 3에서는 5분 단위로 사용자의 건강상태값을 측정하는 경우에 대한 것이고, 1시간 간격으로 나타난 막대 그래프는 5분 단위의 건강상태값의 평균을 나타내고 있다.And the operation of the health check terminal corresponding to the case where the health state value indicates a value determined to be the death state. In FIG. 3, the user's health state value is measured in 5-minute increments, and the bar graph in 1-hour intervals shows the average of health state values in 5-minute increments.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 23시에 나타나는 사용자의 건강상태값은 제4 설정치(V1) 이하로 사망 상태를 나타내고 있다.As shown in (a) of FIG. 3, the health state value of the user appearing at 23 o'clock indicates the death state below the fourth set value V1.

이때 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건강상태 파악부(140)는 주기 시간(예; 5분)마다 측정되는 사용자의 건강상태값을 계속해서 체크하고, 실제로 사용자가 사망 상태인지를 판단한다.At this time, the healthstate determination unit 140 according to the second embodiment of the present invention continuously checks the health state value of the user measured every cycle time (e.g., five minutes) and determines whether the user is actually in the dead state.

도 3의 (b)를 보면, 23시에 대응하는 1시간/N(예를 들어, N=5분)마다 측정된 건강상태값이 막대 그래프로 나타나있다. 건강상태 파악부(140)는 23시 10분에 체크한 건강상태값이 제4 설정치보다 낮으면 1차적으로 사망 상태로 판단하고, 최종적으로 사망 상태인지를 판단하기 위하여 설정 횟수의 건강상태값을 체크한다. 여기서, 설정 횟수의 건강상태값는 연속해서 측정된 건강상태값이거나, 랜덤하게 선택된 건강상태값이다.3 (b), health status values measured at 1 hour / N (for example, N = 5 minutes) corresponding to 23 hours are shown in a bar graph. If the health state value checked at 23:10 is lower than the fourth set value, the healthstate determination unit 140 determines the primary state of the patient to be in a dead state and finally determines the health state value of the set frequency Check. Here, the health state value of the set number of times is a continuously measured health state value or a randomly selected health state value.

예컨대 설정 횟수가 5회이고 연속해서 측정된 건강상태값이면, 건강상태 파악부(140)는 23시 15분, 23시 20분, 23시 25분, 23시 30 및 23시 35분에서 측정되는 건강상태값을 체크한다.For example, if the set number of times is five consecutive health state values, the healthstate determination unit 140 measures the health state values at 23:15, 23:20, 23:25, 23:30, and 23:35 Check health status values.

이때 건강상태 파악부(140)는 설정 횟수 동안의 건강상태값 모두가 제4 설정치(V4) 이하이면 최종적으로 사망 상태라고 판단한다.At this time, the healthstate determination unit 140 determines that the health state is the final state if all of the health state values during the set times are equal to or less than the fourth set value V4.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 건강 상태 체크 단말(100)은 도 4와 같이 사망 상태를 진단한다. 도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 건강 상태 체크 단말에 의해 측정된 사용자의 건강 상태를 나타내는 그래프로서, (a)는 1시간을 설정주기시간으로 하여 측정한 사용자의 건강상태값을 나타낸 그래프이고, (b)는 1시간을 1/N(N=5분)시간을 주기로 측정한 사용자의 건강상태값을 나타낸 그래프이다.Meanwhile, the healthstate check terminal 100 according to the embodiment of the present invention diagnoses the death state as shown in FIG. FIG. 4 is a graph showing the health state of a user measured by the health state checking terminal according to the third embodiment of the present invention, wherein (a) shows the health state value of the user measured as a set cycle time, (B) is a graph showing the health state value of the user measured at intervals of 1 / N (N = 5 minutes) for 1 hour.

도 4에 도시된 바와 같이, 건강상태 파악부(140)는 23시의 건강상태값이 제4 설정치(V4) 이하이므로 1차적으로 사망 상태라고 판단한다. 그런 다음 최종적으로 사망 상태인지를 판단하기 위하여 23시 00분, 23시 05분, 23시 10분, 23시 15분, 23시 20분, 23시 25 및 23시 30분에서 측정되는 건강상태값을 체크한다.As shown in FIG. 4, the healthstate determination unit 140 determines that the health state value at 23:00 is lower than the fourth set value V4, and therefore, it is determined that the state is primarily a death state. Then the health status values measured at 23:00, 23:05, 23:10, 23:15, 23:20, 23:25, and 23:30 to determine whether they were ultimately dead .

이때 23시 15분부터 23시 30분에 각각 측정된 건강상태값이 제4 설정치(V4)보다 크므로, 건강상태 파악부(140)는 최종적으로 휴식 상태(수면 상태)라고 판단한다.At this time, since the health state value measured from 23:15 to 23:30 is greater than the fourth set value V4, the healthstate determination unit 140 finally determines that the sleep state is the rest state (sleep state).

그리고 23시 40분에서도 마찬가지로, 건강상태 파악부(140)는 1차적으로 사망 상태라고 판단한 후, 제4 설정치(V4)보다 큰 건강상태값을 나타내는 23시 50분 및 23시 55분의 건강상태값에 따라 휴식 상태라고 판단한다.Similarly, at 23:40, the healthstate determination unit 140 determines that the patient is in the first state of death, and then, at 23:50 and 23:55 indicating a health state value greater than the fourth preset value V4, It is judged that it is rest according to the value.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 건강 상태 체크 단말 110 : 자이로스코프 센서
120 : 가속도계 센서 130 : 착용 감지부
140 : 건강상태 파악부100: Health check terminal 110: Gyroscope sensor
120: accelerometer sensor 130: wear detection unit
140: Health status determination unit

Claims (5)

Translated fromKorean

3축의 움직임에 대응한 상대적인 각속도를 측정하는 자이로스코프 센서,
3축으로의 속도의 변화를 감지하는 가속도계 센서,
건강상태 체크단말의 착용 유무를 감지하는 착용 감지부,
상기 자이로스코프센서와 상기 가속도계 센서의 출력의 조합을 이용하여 3축으로의 변화정도를 파악하고, 변화정도를 디지털 값인 건강상태값으로 산출하며, 사용자의 건강상태값을 건강상태별 설정치와 비교하여 사용자의 건강상태를 파악하는 건강상태 파악부,
각 구성에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부, 그리고
상기 제어부의 제어에 따라 현재의 건강 상태를 표시하거나 경고 표시를 하거나 기타 안내정보 등을 표시하는 표시부를 포함하는,
건강상태 체크단말.A gyroscope sensor for measuring a relative angular velocity corresponding to the movement of three axes,
An accelerometer sensor for detecting a change in speed in three axes,
A wear detection unit for detecting whether or not the health state check terminal is worn,
The degree of change in the three axes is determined using a combination of the gyroscope sensor and the output of the accelerometer sensor, the degree of change is calculated as a health value, which is a digital value, and the user's health value is compared with the health value A health state determination unit for determining the health state of the user,
A controller for controlling an overall operation of each configuration, and
And a display unit for displaying current health status, warning display, or other guidance information under the control of the control unit.
Health status check terminal.제1항에서,
상기 건강상태별 설정치는 상기 건강상태값이 가장 높은 제1 설정치, 상기 제1 설정치보다 낮은 제2 설정치, 상기 제2 설정치보다 낮은 제3 설정치와, 상기 건강상태값이 가장 낮은 제4 설정치를 포함하며,
상기 건강상태 파악부는 상기 사용자의 건강상태값이 상기 제1 설정치 이상이면 런닝 상태라고 판단하고, 상기 제1 설정치보다 작고 상기 제2 설정치 이상이면 조깅 상태라고 판단하며, 상기 제2 설정치보다 작고 상기 제3 설정치 이상이면 가볍게 걷기 상태라고 판단하고, 상기 제3 설정치보다 작고 상기 제4 설정치 이상이면 휴식 상태라고 판단하며, 상기 제4 설정치보다 작으면 사망 상태라고 판단하는 것을 특징으로 하는,
건강상태 체크단말.The method of claim 1,
The health state setting value includes a first set value having the highest health state value, a second set value lower than the first set value, a third set value lower than the second set value, and a fourth set value having the lowest health state value In addition,
Wherein the health state determining unit determines that the user is in a running state when the health state value of the user is equal to or greater than the first set value and determines that the user is in the jogging state when the health state value is less than the first set value and is equal to or greater than the second set value, And if it is smaller than the fourth set value, it is determined that the robot is in a dead state.
Health status check terminal.제2항에서,
상기 건강상태 파악부는 설정주기시간마다 상기 건강상태값을 산출하되,
이때의 상기 건강상태값은 (설정주기시간/N) 시간마다 얻은 상기 자이로스코프센서와 상기 가속도계 센서의 출력을 이용하여 산출한 건강 상태값의 평균값인 것을 특징으로 하는,
건강상태 체크단말.3. The method of claim 2,
Wherein the health state determination unit calculates the health state value at each set cycle time,
Wherein the health state value is an average value of health state values calculated using outputs of the gyroscope sensor and the accelerometer sensor obtained at each time of (set cycle time / N)
Health status check terminal.제3항에서,
상기 건강상태 파악부는 제1 시간의 건강상태값으로 사망 상태라고 판단한 경우에, 상기 제1 시간에 대응하여 (설정주기시간/N) 시간마다 얻은 상기 자이로스코프센서와 상기 가속도계 센서의 출력을 이용하여 산출한 건강상태값 중 설정 횟수의 건강상태값을 확인하고, 상기 설정 횟수의 건강상태값 중 적어도 하나가 상기 제4 설정치 이상이면 수면 상태라고 판단하는 것을 특징으로 하는,
건강상태 체크단말.4. The method of claim 3,
Wherein the health state determination unit uses the output of the gyroscope sensor and the accelerometer sensor obtained at each time (set cycle time / N) corresponding to the first time when determining that the health state value is the first time health state value And judges that the sleep state is a sleep state if at least one of the set health state values is equal to or greater than the fourth set value,
Health status check terminal.제4항에서,
상기 설정 횟수의 건강상태값은 연속해서 측정된 건강상태값이거나, 랜덤하게 선택된 건강상태값인 것을 특징으로 하는,
건강상태 체크단말.5. The method of claim 4,
Wherein the health state value of the set number of times is a continuously measured health state value or a randomly selected health state value.
Health status check terminal.

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