KR20120108587A - Laser therapy apparatus and control method of laser therapy apparatus - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

치료용 레이저가 입사되는 입사영역이 과열되는 것이 방지되며, 입사영역이 원활하게 냉각되도록 한 레이저 치료장치 및 이의 제어방법이 개시된다.
본 발명에 따른 치료용 레이저 치료장치는 치료용 레이저를 발진하는 레이저발진기와, 상기 레이저가 입사되는 입사영역의 온도를 조절하기 위해 상기 입사영역으로 냉매를 공급하는 냉각부와, 상기 입사영역으로 적외선을 입사시키고, 상기 입사영역으로부터 반사되는 상기 적외선을 검출하여 상기 입사영역의 온도를 측정하는 적외선 온도센서와, 상기 적외선 온도센서에 의해 측정되는 상기 입사영역의 온도에 따라 상기 냉매의 공급량을 조절하는 제어부를 포함한다.Disclosed are a laser treatment apparatus and a control method thereof, in which an incident region into which a treatment laser is incident is prevented from being overheated, and the incident region is cooled smoothly.
The therapeutic laser treatment apparatus according to the present invention includes a laser oscillator for oscillating a therapeutic laser, a cooling unit for supplying a coolant to the incident region to control the temperature of the incident region where the laser is incident, and an infrared ray into the incident region. An infrared temperature sensor which detects the infrared rays reflected from the incident region and measures the temperature of the incident region, and adjusts the supply amount of the refrigerant according to the temperature of the incident region measured by the infrared temperature sensor. It includes a control unit.

Description

Translated fromKorean

레이저 치료장치 및 이의 제어방법{Laser Therapy Apparatus And Control Method Of Laser Therapy Apparatus}Laser Therapy Apparatus And Control Method Of Laser Therapy Apparatus}

본 발명은 레이저 치료장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저를 이용하여 신체조직을 절개, 제거, 봉합 등의 치료를 수행하는 치료용 레이저 치료장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a laser treatment apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a laser treatment apparatus for treatment and a control method thereof for performing the treatment, such as incision, removal, suture of body tissue using a laser.

레이저를 이용한 치료는 외과적 수술을 통하지 않고, 신체조직의 절개, 제거, 봉합 등이 가능하므로, 적은 치료비용으로 빠른 시간에 치유가 가능하다는 장점을 가지고 있다. 따라서 최근에는 레이저를 이용한 치료의 범위가 외과뿐만 아니라, 피부과, 정형외과, 성형외과 등으로 확대되고 있다.Treatment using a laser has the advantage of being able to heal in a short time with little treatment cost because it is possible to incision, removal, and suture of body tissues without surgical surgery. Therefore, in recent years, the scope of treatment using laser has been extended not only to surgery but also to dermatology, orthopedics, plastic surgery, and the like.

이러한 레이저를 이용한 치료는 신체조직을 향해 레이저(예를 들면, Nd:YAG 레이저)를 입사시키고, 레이저가 해당 신체조직에 흡수되어 해당 신체조직이 발열되도록 하여 해당 신체조직이 절개, 제거, 봉합 등이 가능하게 한다.Treatment using such a laser injects a laser (eg, Nd: YAG laser) toward body tissue, and the laser is absorbed into the body tissue to cause the body tissue to generate heat so that the tissue is incised, removed, and sutured. Makes this possible.

이때, 레이저의 에너지 양이 적절하게 조절되지 못하거나, 레이저가 입사되는 해당 신체조직이 원활하게 냉각되지 않으면 해당 신체조직 및 해당 신체조직 주변의 신체조직 내에 열이 해소되지 않아 해당 신체조직 및 인근 신체조직에 화상이 생기거나, 손상 또는 파괴될 수 있다.At this time, if the amount of energy of the laser is not properly adjusted, or the body tissue to which the laser is incident is not cooled down smoothly, heat is not dissipated in the body tissue and the body tissues around the body tissue, and thus, the body tissue and the neighboring body. The tissue may be burned, damaged or destroyed.

따라서 레이저를 이용한 치료에 있어서, 레이저가 입사되는 입사영역의 냉각이 원활하게 이루어져야 하는 기술적 과제가 있다.
Therefore, in the treatment using a laser, there is a technical problem that the cooling of the incident region where the laser is incident to be made smoothly.

본 발명의 목적은 치료용 레이저가 입사되는 입사영역이 과열되는 것이 방지되며, 입사영역이 원활하게 냉각되도록 한 레이저 치료장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laser treatment apparatus and a control method thereof in which an incident region into which a treatment laser is incident is prevented from being overheated and the incident region is cooled smoothly.

본 발명에 따른 치료용 레이저 치료장치는 치료용 레이저를 발진하는 레이저발진기와, 상기 치료용 레이저가 입사되는 입사영역의 온도를 조절하기 위해 상기 입사영역으로 냉매를 공급하는 냉각부와, 상기 입사영역으로 적외선을 입사시키고, 상기 입사영역으로부터 반사되는 상기 적외선을 검출하여 상기 입사영역의 온도를 측정하는 적외선 온도센서와, 상기 적외선 온도센서에 의해 측정되는 상기 입사영역의 온도에 따라 상기 냉매의 공급량을 조절하는 제어부를 포함한다.The therapeutic laser treatment apparatus according to the present invention includes a laser oscillator for oscillating a therapeutic laser, a cooling unit for supplying a coolant to the incident region to control the temperature of the incident region into which the therapeutic laser is incident, and the incident region. An infrared temperature sensor that detects the infrared rays reflected from the incident region and measures the temperature of the incident region, and a supply amount of the refrigerant according to the temperature of the incident region measured by the infrared temperature sensor It includes a control unit for adjusting.

상기 레이저 치료장치는 상기 치료용 레이저의 광 경로에 배치되어 상기 치료용 레이저를 상기 입사영역으로 안내하는 광섬유를 더 포함할 수 있다.The laser treatment apparatus may further include an optical fiber disposed in an optical path of the treatment laser to guide the treatment laser to the incident region.

상기 레이저 치료장치는 상기 치료용 레이저와 상기 적외선이 교차하는 광 경로에 배치되어 상기 치료용 레이저를 투과시키고 상기 적외선을 반사시키 상기 적외선을 상기 광섬유로 안내하는 적외선 반사미러를 더 포함할 수 있다.The laser treatment apparatus may further include an infrared reflecting mirror disposed in an optical path where the therapeutic laser and the infrared light cross each other to transmit the therapeutic laser and reflect the infrared light to guide the infrared light to the optical fiber.

상기 냉각부는 상기 입사영역으로 상기 냉매가 공급되는 경로를 형성하는 냉매 공급관과, 상기 입사영역으로부터 상기 냉매가 배출되는 경로를 형성하는 냉매 배출관과, 상기 공급관과 상기 배출관에 연결되어 상기 냉매를 공급하는 펌프를 더 포함할 수 있다.The cooling unit includes a refrigerant supply pipe forming a path through which the refrigerant is supplied to the incident region, a refrigerant discharge pipe forming a path through which the refrigerant is discharged from the incident region, and connected to the supply pipe and the discharge tube to supply the refrigerant. It may further include a pump.

상기 제어부는 상기 펌프에 연결되어 펌프 동작신호 및 펌프 회전수 제어신호를 발생할 수 있다.The controller may be connected to the pump to generate a pump operation signal and a pump speed control signal.

상기 레이저 치료장치는 상기 레이저발진기로부터 발진되는 상기 치료용 레이저의 광 경로에 배치되어 상기 치료용 레이저를 단속하는 제 1셔터와, 상기 적외선 온도센서로부터 발진되는 상기 적외선의 광 경로에 배치되어 상기 적외선을 단속하는 제 2셔터를 더 포함할 수 있다.The laser treatment apparatus is disposed in an optical path of the therapeutic laser oscillated from the laser oscillator to intercept the therapeutic laser, and is disposed in an optical path of the infrared rays oscillated from the infrared temperature sensor. It may further include a second shutter to control the.

상기 제어부는 상기 제 1셔터에 연결되어 상기 제 1셔터의 개폐신호를 발생할 수 있다.The controller may be connected to the first shutter to generate an opening / closing signal of the first shutter.

한편, 본 발명에 따른 레이저 치료장치의 제어방법은 입사영역으로 치료용 레이저와 적외선이 입사되는 광 입사단계와, 상기 입사영역으로부터 반사되는 상기 적외선이 검출되어 상기 입사영역의 온도가 측정되는 온도 측정단계와, 기 설정된 상기 입사영역에 대한 기준온도와 상기 온도 측정단계에서 측정되는 상기 입사영역의 측정온도의 비교결과에 따라 상기 입사영역으로 공급되는 냉매의 공급량이 조절되는 냉매 제어단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the laser treatment apparatus according to the present invention is a light incidence step in which the treatment laser and the infrared ray is incident to the incident region, the temperature measurement is detected by detecting the infrared rays reflected from the incident region is measured And a coolant control step of controlling a supply amount of the coolant supplied to the incident region according to a comparison result between the preset reference temperature of the incident region and the measurement temperature of the incident region measured in the temperature measuring step.

상기 냉매 제어단계는 상기 기준온도와 상기 측정온도의 비교결과, 상기 기준온도보다 상기 측정온도가 높게 검출되면 상기 냉매가 공급될 수 있다.In the refrigerant control step, when the measurement temperature is higher than the reference temperature as a result of the comparison between the reference temperature and the measurement temperature, the refrigerant may be supplied.

상기 냉매 제어단계는 상기 기준온도와 상기 측정온도의 비교결과, 상기 기준온도에 대한 상기 측정온도의 초과범위에 따라 상기 냉매를 공급하는 펌프의 회전수가 조절되어 상기 냉매의 공급량이 조절될 수 있다.In the coolant control step, the rotation speed of the pump for supplying the coolant may be adjusted according to a comparison range between the reference temperature and the measured temperature, and the supply amount of the coolant may be adjusted.

상기 냉매 제어단계는 상기 기준온도와 상기 측정온도의 비교결과, 상기 기준온도에 대한 상기 측정온도의 최대 초과온도에 도달하면 상기 치료용 레이저를 강제 차단할 수 있다.
The refrigerant control step may forcibly block the treatment laser when the reference temperature reaches the maximum excess temperature of the measurement temperature relative to the reference temperature as a result of the comparison.

본 발명에 따른 레이저 치료장치 및 이의 제어방법은 레이저가 입사되는 입사영역으로 공급되는 냉매의 공급량이 자동으로 조절되고, 필요시 레이저가 강제 차단되므로, 해당 신체조직이 손상 또는 파괴되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The laser treatment apparatus and control method thereof according to the present invention automatically control the supply amount of the refrigerant supplied to the incident region where the laser is incident, and if necessary, the laser is forcibly cut off, thereby preventing the body tissue from being damaged or destroyed. It can work.

도 1은 본 실시예에 따른 치료용 레이저 치료장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 실시예에 따른 치료용 레이저 치료장치의 치료용 레이저 및 적외선의 진행상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a laser treatment apparatus for treatment according to the present embodiment.
2 is a flowchart showing a control method of the laser treatment apparatus according to the present embodiment.
3 and 4 are views showing the progress of the treatment laser and infrared radiation of the treatment laser treatment apparatus according to the embodiment.

이하, 본 실시예에 따른 치료용 레이저 치료장치 및 이의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a laser treatment apparatus for treatment according to the present embodiment and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 치료용 레이저 치료장치를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a laser treatment apparatus for treatment according to the present embodiment.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 치료용 레이저 치료장치(이하, '치료용 레이저 치료장치' 라 함.)(100)는 레이저발진기(110), 적외선 온도센서(120), 적외선 반사미러(130), 냉각부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.Referring to Figure 1, the treatment laser treatment device (hereinafter referred to as "therapeutic laser treatment device") 100 according to theembodiment 100 is alaser oscillator 110,infrared temperature sensor 120, infrared reflectingmirror 130, acooling unit 140, and acontrol unit 150.

레이저발진기(110)는 혈관질환, 종양, 정맥류, 제모, 피부 등을 치료하는 데 사용되는 치료용 레이저(L1)를 발진시키는데, 레이저발진기(110)로부터 발진되는 치료용 레이저(L1)는 Nd:YAG 레이저, KTP 레이저, Tm:YAG 레이저, Ho:YAG 레이저 등과 같은 다양한 종류의 레이저 소스로 실시될 수 있다Thelaser oscillator 110 oscillates the therapeutic laser L1 used to treat vascular diseases, tumors, varicose veins, hair removal, skin, and the like. The therapeutic laser L1 oscillated from thelaser oscillator 110 is Nd: It can be implemented with various kinds of laser sources such as YAG laser, KTP laser, Tm: YAG laser, Ho: YAG laser, etc.

도시되지 않았지만, 레이저발진기(110)의 내부에는 전원공급부, 플래쉬램프, 광 로드, 다수의 광학 미러, 포켈스 셀(pockels cell) 등이 구성된다. 이러한 레이저발진기(110)의 내부 구성은 이미 당업자에게 널리 알려진 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Although not shown, a power supply, a flash lamp, an optical rod, a plurality of optical mirrors, a Pockels cell, and the like are configured in thelaser oscillator 110. Since the internal configuration of thelaser oscillator 110 is a known technique well known to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

적외선 온도센서(120)는 치료용 레이저(L1)가 입사되는 입사영역을 향해 적외선(L2)을 발진시키며, 입사영역에서 반사되는 적외선(L2)을 수광하여 입사영역의 온도를 측정할 수 있도록 한다.Theinfrared temperature sensor 120 oscillates the infrared rays L2 toward the incident region where the treatment laser L1 is incident, and receives the infrared rays L2 reflected from the incident region to measure the temperature of the incident region. .

이러한 레이저발진기(110)로부터 발진되는 치료용 레이저(L1)의 광 경로에는 제 1셔터(111)가 배치되며, 적외선 온도센서(120)로부터 발진되는 적외선(L2)의 광 경로에는 제 2셔터(121)가 배치된다. 제 1셔터(111)와 제 2셔터(121)는 광을 차단하는 차광판과, 차광판을 구동시키는 액츄에이터로 각각 구성될 수 있다. 즉, 액츄에이터는 치료용 레이저(L1) 또는 적외선(L2)의 광 경로에 차광판을 위치시켜 치료용 레이저(L1) 또는 적외선(L2)이 차단되도록 하며, 치료용 레이저(L1) 또는 적외선(L2)의 광 경로로부터 차광판을 이탈시켜 치료용 레이저(L1) 또는 적외선(L2)이 입사영역으로 입사될 수 있도록 한다.Thefirst shutter 111 is disposed in the optical path of the therapeutic laser L1 oscillated from thelaser oscillator 110, and the second shutter (in the optical path of the infrared ray L2 oscillated from the infrared temperature sensor 120). 121 is disposed. Thefirst shutter 111 and thesecond shutter 121 may be configured of a light blocking plate for blocking light and an actuator for driving the light blocking plate. That is, the actuator is positioned to the light shielding plate in the optical path of the treatment laser (L1) or infrared (L2) to block the treatment laser (L1) or infrared (L2), the treatment laser (L1) or infrared (L2). The light shielding plate is separated from the light path of the treatment laser L1 or the infrared ray L2 to be incident to the incident region.

한편, 치료용 레이저(L1)의 광 경로에는 광섬유(160)가 배치될 수 있다. 광섬유(160)는 치료용 레이저(L1)의 직진성이 확보되지 못하는 경우, 예를 들어 내시경 치료와 같은 경우 체내로 치료용 레이저(L1)가 원활하게 입사될 수 있도록 한다.On the other hand, theoptical fiber 160 may be disposed in the optical path of the treatment laser (L1). When the straightness of the therapeutic laser L1 cannot be secured, for example, in the case of endoscopic treatment, theoptical fiber 160 allows the therapeutic laser L1 to be smoothly incident into the body.

또한, 레이저발진기(110)와 광섬유(160)의 사이의 광 경로에는 적외선 반사미러(130)가 배치된다. 적외선 반사미러(130)는 치료용 레이저(L1)를 투과시키고, 적외선(L2)을 반사시킨다. 예를 들어, 치료용 레이저(L1)로 1064nm 파장을 가지는 Nd;YAG 레이저가 사용되고 적외선(L2)으로 1064nm 이 외의 파장을 가지는 적외선(L2)이 사용된다고 가정하면, 적외선 반사미러(130)는 1064nm 파장을 가지는 광은 투과시키고, 1064nm 이외의 파장을 가지는 광은 반사시킬 수 있는 물질로 코팅되어 제조될 수 있다.In addition, an infrared reflectingmirror 130 is disposed in the optical path between thelaser oscillator 110 and theoptical fiber 160. The infrared reflectingmirror 130 transmits the therapeutic laser L1 and reflects the infrared ray L2. For example, assuming that Nd; YAG laser having a wavelength of 1064 nm is used as the therapeutic laser L1 and infrared ray L2 having a wavelength other than 1064 nm is used as the infrared ray L2, the infrared reflectingmirror 130 is 1064 nm. Light having a wavelength may be transmitted, and light having a wavelength other than 1064 nm may be coated with a reflective material.

이에 따라, 적외선(L2)은 광섬유(160)로 입사되어 직진성이 확보되지 못하는 위치로 치료용 레이저(L1)와 함께 입사될 수 있다. 이와 같이, 치료용 레이저(L1)와 함께 입사영역으로 입사되는 적외선(L2)은 해당 신체조직에 반사된다. 반사되는 적외선(L2)은 광섬유(160)로 전달되고 적외선 반사미러(130)에 의해 적외선 온도센서(120)로 수광될 수 있다.Accordingly, the infrared ray L2 may be incident to theoptical fiber 160 and may be incident together with the treatment laser L1 to a position where straightness cannot be secured. As such, the infrared ray L2 incident to the incident region together with the treatment laser L1 is reflected on the corresponding body tissue. The reflected infrared ray L2 may be transmitted to theoptical fiber 160 and may be received by theinfrared temperature sensor 120 by the infrared reflectingmirror 130.

한편, 치료용 레이저(L1)가 입사영역으로 입사됨에 따라 해당 신체조직에는 열이 발생될 수 있다. 냉각부(140)는 해당 신체조직에 발생되는 열을 냉각시키기 위한 것으로, 입사영역으로 식염수와 같은 냉매의 공급경로를 형성하는 공급관(141), 입사영역으로 공급된 냉매의 배출경로를 형성하는 배출관(142) 및 공급관(141)과 배출관(142)에 연결되어 냉매가 순환되도록 하는 펌프(143)를 포함한다.Meanwhile, as the treatment laser L1 enters the incident region, heat may be generated in the body tissue. Thecooling unit 140 is for cooling the heat generated in the body tissue, thesupply pipe 141 for forming a supply path of the refrigerant such as saline to the incident region, the discharge pipe for forming a discharge path of the refrigerant supplied to theincident region 142 and apump 143 connected to thesupply pipe 141 and thedischarge pipe 142 to circulate the refrigerant.

제어부(150)는 적외선 온도센서(120), 냉각부(140) 및 제 1셔터(111)에 연결된다. 제어부(150)는 적외선 온도센서(120)에서 측정되는 입사영역의 온도에 따라 냉매의 공급량 및 제 1셔터(111)의 동작을 제어한다.Thecontroller 150 is connected to theinfrared temperature sensor 120, thecooling unit 140, and thefirst shutter 111. Thecontroller 150 controls the supply amount of the coolant and the operation of thefirst shutter 111 according to the temperature of the incident region measured by theinfrared temperature sensor 120.

이러한 제어부(150)에는 입사영역의 기준온도가 기 설정될 수 있다. 즉, 기준온도와 적외선 온도센서(120)에서 측정되는 입사영역의 측정온도의 비교결과에 따라, 제어부(150)는 펌프 동작신호를 발생하여 펌프(143)가 냉매를 공급 또는 중단할 수 있도록 한다.The reference temperature of the incident region may be preset in thecontroller 150. That is, according to the comparison result between the reference temperature and the measurement temperature of the incident region measured by theinfrared temperature sensor 120, thecontroller 150 generates a pump operation signal to allow thepump 143 to supply or stop the refrigerant. .

또한, 제어부(150)에는 기준온도에 대한 측정온도의 초과범위에 따른 펌프(143)의 회전수가 기 설정될 수 있다. 즉, 제어부(150)는 기준온도에 대한 측정온도의 초과범위에 따라 펌프(143)의 회전수를 제어하는 펌프 회전수 제어신호를 발생하여 펌프 회전수에 따른 냉매의 공급량이 조절되도록 한다.In addition, thecontroller 150 may be preset the rotation speed of thepump 143 according to the exceeding range of the measured temperature relative to the reference temperature. That is, thecontroller 150 generates a pump speed control signal for controlling the rotation speed of thepump 143 according to the exceeding range of the measured temperature with respect to the reference temperature to adjust the supply amount of the refrigerant according to the pump rotation speed.

또한, 제어부(150)에는 기준온도에 대한 측정온도의 최대 초과온도가 기 설정될 수 있다. 즉, 기준온도에 대한 측정온도의 최대 초과온도 도달 여부에 따라 제어부(150)는 레이저 개폐신호를 제 1셔터(111)로 전달하여 제 1셔터(111)가 치료용 레이저(L1)를 투과 또는 차단시킬 수 있도록 한다.
In addition, thecontroller 150 may be set to the maximum excess temperature of the measured temperature relative to the reference temperature. That is, thecontroller 150 transmits a laser opening / closing signal to thefirst shutter 111 according to whether the maximum temperature exceeding the measured temperature with respect to the reference temperature reaches thefirst shutter 111 to transmit or transmit the treatment laser L1. Allow to block.

이하, 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method of the laser treatment apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 3 및 도 4는 본 실시예에 따른 치료용 레이저 치료장치의 치료용 레이저 및 적외선의 진행상태를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a flow chart showing a control method of the laser treatment apparatus according to the embodiment, Figures 3 and 4 are views showing the progress of the treatment laser and infrared radiation of the treatment laser treatment apparatus according to the embodiment.

도 2 내지 도 4을 참조하면, 레이저발진기(110)로부터 치료용 레이저(L1)가 발진된다. 제 1셔터(111)는 차광판을 치료용 레이저(L1)의 광 경로로부터 이탈시켜 치료용 레이저(L1)가 적외선 반사미러(130)으로 진행되도록 한다. 치료용 레이저(L1)는 적외선 반사미러(130)을 투과하여 광섬유(160)로 입사된다. 광섬유(160)는 치료용 레이저(L1)가 입사영역으로 입사되도록 안내한다.2 to 4, the treatment laser L1 is oscillated from thelaser oscillator 110. Thefirst shutter 111 separates the light blocking plate from the optical path of the treatment laser L1 so that the treatment laser L1 proceeds to the infrared reflectingmirror 130. The therapeutic laser L1 penetrates the infrared reflectingmirror 130 and enters theoptical fiber 160. Theoptical fiber 160 guides the treatment laser L1 to enter the incident region.

이와 같이 치료용 레이저(L1)가 입사영역에 도달함에 따라 치료용 레이저(L1)가 입사되는 조직의 절개, 봉합 등의 치료가 가능하다.As such, as the therapeutic laser L1 reaches the incident region, it is possible to treat the incision and suture of the tissue into which the therapeutic laser L1 is incident.

이와 함께, 적외선 온도센서(120)로부터 적외선(L2)이 발진된다. 제 2셔터(121)는 차광판을 적외선(L2)의 광 경로로부터 이탈시켜 적외선(L2)이 적외선 반사미러(130)으로 진행되도록 한다. 적외선(L2)은 적외선 반사미러(130)에서 반사되어 광섬유(160)로 입사된다. 광섬유(160)는 적외선(L2)이 입사영역으로 입사되도록 안내한다.(단계;S11)At the same time, the infrared ray L2 is oscillated from theinfrared temperature sensor 120. Thesecond shutter 121 is separated from the light path of the infrared ray L2 so that the infrared ray L2 proceeds to the infrared reflectingmirror 130. The infrared ray L2 is reflected by the infrared reflectingmirror 130 and is incident on theoptical fiber 160. Theoptical fiber 160 guides the infrared ray L2 to enter the incident region (step S11).

입사영역에 입사되는 적외선(L2)은 해당 신체조직에 반사되어 다시 광섬유(160)로 입사된다. 광섬유(160)는 적외선을 적외선 반사미러(130)으로 안내한다. 적외선(L2)은 적외선 반사미러(130)에서 반사되어 적외선 온도센서(120)로 입사된다. 적외선 온도센서(120)는 적외선(L2)을 수광하며, 수광되는 적외선(L2)의 파장에 따라 입사영역의 온도를 측정한다(단계;S12).The infrared ray L2 incident on the incident region is reflected by the body tissue and then incident on theoptical fiber 160. Theoptical fiber 160 guides infrared rays to the infrared reflectingmirror 130. The infrared ray L2 is reflected by the infrared reflectingmirror 130 and is incident to theinfrared temperature sensor 120. Theinfrared temperature sensor 120 receives the infrared ray L2 and measures the temperature of the incident region according to the wavelength of the infrared ray L2 received (step S12).

제어부(150)는 적외선 온도센서(120)에 측정되는 입사영역의 측정온도와 기 설정된 기준온도를 비교한다.Thecontroller 150 compares the measured temperature of the incident region measured by theinfrared temperature sensor 120 with a preset reference temperature.

측정온도와 기준온도의 비교 결과, 기준온도 대비 측정온도가 높게 검출되는 경우(단계;S13), 제어부(150)는 펌프 동작신호를 발생한다. 펌프(143)는 제어부(150)의 펌프 동작신호에 따라 냉매를 공급관으로 공급한다(단계;S14) .As a result of the comparison between the measured temperature and the reference temperature, when the measured temperature is detected to be higher than the reference temperature (step S13), thecontroller 150 generates a pump operation signal. Thepump 143 supplies the refrigerant to the supply pipe according to the pump operation signal of the controller 150 (step S14).

이에 따라 냉매는 입사영역으로 공급되어 입사영역이 기준온도 이하로 냉각되도록 한다.Accordingly, the coolant is supplied to the incident region to cool the incident region below the reference temperature.

더욱 정밀하게, 제어부(150)는 측정온도와 기준온도의 비교결과, 기준온도에 대비 측정온도의 초과범위에 따라 펌프(143)의 회전수를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 측정온도가 기준온도보다 10% 초과된 경우, 펌프(143)를 2000RPM으로 회전시킬 수 있으며, 측정온도가 기준온도보다 20% 초과된 경우에는 펌프(143)를 3000RPM으로 회전시킬 수 있다.More precisely, thecontroller 150 may control the rotation speed of thepump 143 according to the result of comparing the measured temperature with the reference temperature, according to the excess range of the measured temperature relative to the reference temperature. For example, thecontroller 150 may rotate thepump 143 at 2000 RPM when the measured temperature exceeds 10% of the reference temperature. When the measured temperature exceeds 20% of the reference temperature, thecontroller 150 may rotate thepump 143. Can rotate at 3000 RPM.

또한, 제어부(150)는 측정온도와 기준온도의 비교결과, 기준온도 대비 측정온도가 최대 초과온도에 도달하는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 제 1셔터(111)를 폐쇄시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부는 측정온도가 기준온도보다 30% 초과된 경우, 제 1셔터(111)가 치료용 레이저(L1)를 차단하도록 제 1셔터(111)를 제어하여 치료용 레이저(L1)가 더 이상 입사영역으로 입사되지 않도록 할 수 있다.In addition, as a result of comparing the measured temperature with the reference temperature, thecontroller 150 may close thefirst shutter 111 as illustrated in FIG. 4 when the measured temperature reaches the maximum excess temperature. For example, when the measured temperature exceeds 30% of the reference temperature, the controller controls thefirst shutter 111 so that thefirst shutter 111 blocks the therapeutic laser L1 so that the therapeutic laser L1 is controlled. It can be prevented from entering the incident region any more.

상술된 설명에서, 기준온도에 따른 측정온도의 범위, 그에 따른 펌프의 회전수를 나타내는 수치들은 설명과 이해의 편의를 위한 것으로, 그 수치들은 얼마든지 변형되어 실시될 수 있는 사항이므로, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것으로 이해되서는 아니될 것이다.In the above description, the numerical values indicating the range of the measurement temperature according to the reference temperature, the number of revolutions of the pump accordingly are for convenience of explanation and understanding, and the numerical values can be modified and implemented as much as possible. It should not be understood to limit the scope of rights.

이와 같이 제어부(150)는 기 설정된 기준온도와 측정온도를 비교하고, 그 비교결과에 따라 펌프(143)를 제어하여 냉매의 공급량이 조절되도록 하며, 제 1셔터(111)를 제어하여 치료용 레이저(L1)의 입사여부를 제어할 수 있다.As such, thecontroller 150 compares the preset reference temperature with the measured temperature, controls thepump 143 to adjust the supply amount of the refrigerant according to the comparison result, and controls thefirst shutter 111 to treat the laser for treatment. Whether or not (L1) is incident can be controlled.

한편, 냉매가 입사영역으로 공급됨에 따라 입사영역은 기준온도 이하로 냉각될 수 있다. 이에 따라 제어부(150)는 펌프(143)의 작동을 중단시키거나, 펌프(143)의 회전수를 줄여 냉매의 공급량이 조절되도록 하며, 제 1셔터(111)에 의해 치료용 레이저(L1)의 진행을 차단한 경우, 제 1셔터(111)를 개방하여 치료용 레이저(L1)가 입사영역으로 다시 입사되도록 할 수 있다.Meanwhile, as the coolant is supplied to the incident region, the incident region may be cooled below the reference temperature. Accordingly, thecontroller 150 stops the operation of thepump 143 or reduces the rotation speed of thepump 143 so that the supply amount of the refrigerant is controlled, and the treatment laser L1 is controlled by thefirst shutter 111. When the process is blocked, thefirst shutter 111 may be opened to allow the treatment laser L1 to be incident again into the incident region.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이저 치료장치 및 이의 제어방법은 치료용 레이저를 이용하여 치료를 수행함과 동시에 입사영역의 온도를 측정하여 냉매의 공급량이 조절되도록 하며, 치료용 레이저의 입사를 제어할 수 있으므로, 입사영역이 과열되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the laser treatment apparatus and control method thereof according to the present embodiment perform treatment using a treatment laser and simultaneously measure the temperature of the incident region to adjust the supply amount of the refrigerant, and to enter the treatment laser. Since it can control, overheating of an incident area can be prevented.

100 : 레이저 치료장치 110 : 레이저발진기
120 : 적외선 온도센서130 : 적외선 반사미러
140 : 냉각부 143 : 펌프
150 : 제어부 L1 : 치료용 레이저
L2 : 적외선100: laser treatment device 110: laser oscillator
120: infrared temperature sensor 130: infrared reflecting mirror
140: cooling unit 143: pump
150 control part L1: treatment laser
L2: Infrared

Claims (11)

Translated fromKorean

치료용 레이저를 발진하는 레이저발진기와,
상기 치료용 레이저가 입사되는 입사영역의 온도를 조절하기 위해 상기 입사영역으로 냉매를 공급하는 냉각부와,
상기 입사영역으로 적외선을 입사시키고, 상기 입사영역으로부터 반사되는 상기 적외선을 검출하여 상기 입사영역의 온도를 측정하는 적외선 온도센서와,
상기 적외선 온도센서에 의해 측정되는 상기 입사영역의 온도에 따라 상기 냉매의 공급량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.A laser oscillator for oscillating the therapeutic laser,
A cooling unit for supplying a coolant to the incident region to control the temperature of the incident region into which the therapeutic laser is incident;
An infrared temperature sensor which injects infrared rays into the incident region, detects the infrared rays reflected from the incident region, and measures a temperature of the incident region;
And a control unit for adjusting the supply amount of the refrigerant according to the temperature of the incident region measured by the infrared temperature sensor.제 1항에 있어서, 상기 치료용 레이저의 광 경로에 배치되어 상기 치료용 레이저를 상기 입사영역으로 안내하는 광섬유를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.The laser treatment apparatus of claim 1, further comprising an optical fiber disposed in an optical path of the treatment laser to guide the treatment laser to the incident region.제 2항에 있어서, 상기 치료용 레이저와 상기 적외선이 교차하는 광 경로에 배치되어 상기 치료용 레이저를 투과시키고 상기 적외선을 반사시키 상기 적외선을 상기 광섬유로 안내하는 적외선 반사미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.3. The method of claim 2, further comprising an infrared reflecting mirror disposed in an optical path where the therapeutic laser and the infrared light cross each other to transmit the therapeutic laser and reflect the infrared light to guide the infrared light to the optical fiber. Laser treatment apparatus.제 1항에 있어서,
상기 냉각부는 상기 입사영역으로 상기 냉매가 공급되는 경로를 형성하는 냉매 공급관과,
상기 입사영역으로부터 상기 냉매가 배출되는 경로를 형성하는 냉매 배출관과,
상기 공급관과 상기 배출관에 연결되어 상기 냉매를 공급하는 펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.The method of claim 1,
The cooling unit and a refrigerant supply pipe forming a path for supplying the refrigerant to the incident region;
A refrigerant discharge pipe forming a path through which the refrigerant is discharged from the incident region;
And a pump connected to the supply pipe and the discharge pipe to supply the refrigerant.제 4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 펌프에 연결되어 펌프 동작신호 및 펌프 회전수 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.The laser treatment apparatus of claim 4, wherein the controller is connected to the pump to generate a pump operation signal and a pump speed control signal.제 1항에 있어서,
상기 레이저발진기로부터 발진되는 상기 치료용 레이저의 광 경로에 배치되어 상기 치료용 레이저를 단속하는 제 1셔터와,
상기 적외선 온도센서로부터 발진되는 상기 적외선의 광 경로에 배치되어 상기 적외선을 단속하는 제 2셔터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.The method of claim 1,
A first shutter disposed in an optical path of the therapeutic laser oscillated from the laser oscillator to control the therapeutic laser;
And a second shutter disposed in the optical path of the infrared rays oscillated from the infrared temperature sensor to control the infrared rays.제 6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 1셔터에 연결되어 상기 제 1셔터의 개폐신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.The laser treatment apparatus of claim 6, wherein the controller is connected to the first shutter to generate an open / close signal of the first shutter.입사영역으로 치료용 레이저와 적외선이 입사되는 광 입사단계와,
상기 입사영역으로부터 반사되는 상기 적외선이 검출되어 상기 입사영역의 온도가 측정되는 온도 측정단계와,
기 설정된 상기 입사영역에 대한 기준온도와 상기 온도 측정단계에서 측정되는 상기 입사영역의 측정온도의 비교결과에 따라 상기 입사영역으로 공급되는 냉매의 공급량이 조절되는 냉매 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치의 제어방법.A light incidence step in which the therapeutic laser and infrared rays are incident into the incident region;
A temperature measuring step of detecting the infrared rays reflected from the incident region and measuring a temperature of the incident region;
And a coolant control step of controlling a supply amount of the coolant supplied to the incident region according to a comparison result between the preset reference temperature of the incident region and the measured temperature of the incident region measured in the temperature measuring step. Control method of laser treatment apparatus.제 8항에 있어서, 상기 냉매 제어단계는 상기 기준온도와 상기 측정온도의 비교결과,
상기 기준온도보다 상기 측정온도가 높게 검출되면 상기 냉매가 공급되는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치의 제어방법.The method of claim 8, wherein the refrigerant control step is a result of comparing the reference temperature and the measured temperature,
And the refrigerant is supplied when the measured temperature is higher than the reference temperature.제 8항에 있어서, 상기 냉매 제어단계는 상기 기준온도와 상기 측정온도의 비교결과,
상기 기준온도에 대한 상기 측정온도의 초과범위에 따라 상기 냉매를 공급하는 펌프의 회전수가 조절되어 상기 냉매의 공급량이 조절되는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치의 제어방법.The method of claim 8, wherein the refrigerant control step is a result of comparing the reference temperature and the measured temperature,
The rotation speed of the pump for supplying the refrigerant is adjusted according to the exceeding range of the measured temperature relative to the reference temperature, the control method of the laser treatment apparatus, characterized in that the supply amount of the refrigerant is adjusted.제 8항에 있어서, 상기 냉매 제어단계는 상기 기준온도와 상기 측정온도의 비교결과,
상기 기준온도에 대한 상기 측정온도의 최대 초과온도에 도달하면 상기 치료용 레이저를 강제 차단하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치의 제어방법.The method of claim 8, wherein the refrigerant control step is a result of comparing the reference temperature and the measured temperature,
The control method of the laser treatment apparatus, characterized in that forcibly cut off the therapeutic laser when the maximum temperature exceeded the measured temperature relative to the reference temperature.

Images