KR20090010693A - Welding simulation system - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명은 용접 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다. 상기 용접 시뮬레이션 시스템은 임의의 파장대의 빛을 방출하는 모의 용접봉, 상기 모의 용접봉으로부터 방출되는 빛을 검출하고, 검출 위치 정보를 추출하는 모의 시편대, 상기 모의 시편대로부터 검출 위치 정보들을 제공받고, 상기 검출 위치 정보들을 이용하여 용접 패턴을 결정하고, 그 결과를 영상으로 출력하는 시뮬레이션 결과 표시 장치를 구비한다. 상기 모의 용접봉은 5개의 적외선 발광 소자로 이루어지는 발광부를 구비하여, 작동시 5개의 적외선이 방출된다. 상기 모의 시편대는 수광 소자들이 배열 형태로 배치된 검출부를 구비하여, 상기 모의 용접봉으로부터의 적외선을 감지하고 해당 검출 위치에 대한 정보를 데이터 세트로 변환시켜 시뮬레이션 결과 표시 장치로 전송한다. 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 상기 모의 시편대로부터 전송되는 데이터 세트들을 분석하여 사용자의 용접 패턴을 결정하고, 그 결정된 용접 패턴에 따른 용접 형상을 영상으로 출력한다.The present invention relates to a welding simulation system. The welding simulation system is provided with a simulated electrode for emitting light of an arbitrary wavelength band, a simulated specimen stage for detecting the light emitted from the simulated electrode, and extracting the detection position information, the detection position information from the simulated specimen stage, It is provided with a simulation result display device for determining a welding pattern using the detection position information, and outputs the result as an image. The simulation electrode has a light emitting part consisting of five infrared light emitting elements, and five infrared rays are emitted during operation. The simulated specimen stage includes a detection unit in which light receiving elements are arranged in an array, and detects infrared rays from the simulated electrode, converts information on a corresponding detection position into a data set, and transmits the information to a simulation result display device. The simulation result display apparatus analyzes data sets transmitted from the simulated specimen stage to determine a welding pattern of a user, and outputs a welding shape according to the determined welding pattern as an image.

Description

Translated fromKorean

용접 시뮬레이션 시스템{Welding simulation system}Welding simulation system

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall welding simulation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 용접봉을 예시적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 상기 모의 용접봉의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a simulation electrode of a welding simulation system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of the simulation electrode.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.4 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a simulated specimen stage of a welding simulation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대에 있어서, 다수 개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치된 검출부를 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a detector in which a plurality of light receiving elements are arranged in an array form in a simulated specimen stage of a welding simulation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대에 있어서, 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart sequentially showing the operation of the control unit in the simulated specimen stage of the welding simulation system according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대에 있어서, 중앙 검출 위치와 좌측 검출 위치간의 이격 거리(L2), 중앙 검출 위치와 우측 검출 위치간의 이격 거리(L1), 중앙 검출 위치와 상측 검출 위치간의 이격 거리(L3), 중앙 검출 위치와 하측 검출 위치간의 이격 거리(L4)를 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 7 illustrates a distance L2 between a center detection position and a left detection position, a distance L1 between a center detection position and a right detection position in a simulated specimen stage of a welding simulation system according to a preferred embodiment of the present invention. The separation distance L3 between the detection position and the upper detection position, and the separation distance L4 between the center detection position and the lower detection position are exemplarily shown.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 용접 시뮬레이션 시스템10: welding simulation system

20 : 모의 시편대20: simulated specimen stand

220 : 검출부220: detector

230 : 제어부230: control unit

240 : 증폭부240: amplifier

250 : 다중화부250: multiplexer

260 : 디지털변환부260: digital conversion unit

270 : 통신 인터페이스부270 communication interface

30 : 모의 용접봉30: simulation electrode

300 : 본체부300: main body

310 : 작동 스위치부310: operation switch unit

320 : 발광부320: light emitting unit

330 : 펄스 발생부330: pulse generator

340 : 구동 회로부340: drive circuit portion

40 : 시뮬레이션 결과 표시 장치40: simulation result display device

본 발명은 용접 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 적외선을 방출하는 모의 용접봉과 적외선을 검출하는 모의 시편대을 이용하여 용접 훈련 과정을 시뮬레이션할 수 있는 용접 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a welding simulation system, and more particularly, to a welding simulation system capable of simulating a welding training process by using a simulated electrode that emits infrared rays and a simulated specimen stage that detects infrared rays.

용접 기술은 매우 많은 현장에서 사용되고 있는 기술로서, 많은 실제 훈련을 필요로 한다. 그런데, 실제로 용접봉을 이용하여 용접을 하는 실제 훈련을 실시함에 있어서, 용접 재료의 소비가 많기 때문에 재료비의 증가로 인하여 반복적인 훈련이 쉽지 않으며, 또한 시간, 공간, 재료에 많은 제한이 있다. 또한, 용접 훈련후, 각 개인별 용접 훈련의 결과를 분석할 수 있는 체계적인 데이터들을 확보할 수 없기 때문에, 용접시의 문제점 등을 제대로 파악할 수 없다.Welding technology is a technology that is used in many sites and requires a lot of practical training. By the way, in the actual practice of welding by using a welding rod, since the consumption of the welding material is large, it is not easy to repeat the training due to the increase in the material cost, and also there are many limitations in time, space, and materials. In addition, since welding data cannot be systematically obtained to analyze the results of welding training for each individual, problems such as welding cannot be properly understood.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 각 사용자별 용접시의 데이터들을 확보함으로써 용접 훈련의 결과를 분석할 수 있도록 하여 용접 훈련의 효용성을 향상시킬 수 있는 용접 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a welding simulation system that can analyze the results of welding training by securing the data for each user welding to improve the effectiveness of welding training.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적외선을 방출하는 모의 용접봉과 적외선을 검출하는 모의 시편대를 이용함으로써, 용접 재료의 소비도 없으며, 공간이나 시간적인 제약없이 반복적으로 용접 훈련을 할 수 있는 용접 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to use a simulation electrode that emits infrared rays and a simulated specimen stand that detects infrared, there is no consumption of welding materials, welding simulation system that can be repeatedly drilled without space or time constraints To provide.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 용접 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 상기 용접 시뮬레이션 시스템은Features of the present invention for achieving the above technical problem relates to a welding simulation system, the welding simulation system is

임의의 파장대의 빛을 방출하는 모의 용접봉,Simulated electrodes that emit light of arbitrary wavelengths,

상기 모의 용접봉으로부터 방출되는 빛을 검출하고, 검출 위치를 추출하는 모의 시편대,Simulated specimen stage for detecting the light emitted from the simulated electrode, and extracting the detection position,

상기 모의 시편대로부터 검출 위치 정보들을 제공받고, 상기 검출 위치 정보들을 이용하여 모의 용접을 시뮬레이션하고 시뮬레이션 결과를 출력하는 시뮬레이션 결과 표시 장치를 구비한다.It is provided with a simulation result display device for receiving the detection position information from the simulated specimen stage, to simulate the simulation welding using the detection position information and to output a simulation result.

전술한 특징을 갖는 용접 시뮬레이션 시스템의 상기 모의 용접봉은The simulated electrode of the welding simulation system having the above-mentioned characteristics

온/오프 기능을 제공하는 작동 스위치부, 다수 개의 발광 소자로 이루어지는 발광부, 상기 작동 스위치부가 온(ON)되면 상기 발광 소자들을 구동시키기 위한 구동 펄스를 생성하는 펄스 발생부, 및 상기 펄스 발생부로부터 제공되는 구동 펄스를 이용하여 상기 발광부의 발광 소자들을 작동시키는 구동 회로부를 구비하며,An operation switch unit for providing an on / off function, a light emitting unit including a plurality of light emitting elements, a pulse generator for generating a driving pulse for driving the light emitting elements when the operation switch unit is turned on, and the pulse generator A driving circuit unit for operating the light emitting elements of the light emitting unit by using a driving pulse provided from the

상기 발광부는 5개의 발광 소자로 이루어지며, 상기 5개의 발광 소자는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자이며, 상기 중앙 발광 소자는 중앙에 배치되며, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자는 상기 중앙 발광 소자를 중심으로 하여, 좌측, 우측, 상측, 하측에 일정 거리 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.The light emitting unit is composed of five light emitting elements, and the five light emitting elements are a center, left, right, top, and bottom light emitting elements, and the central light emitting element is disposed at the center, and the left, right, top, and bottom light emitting elements are It is preferable that the center light emitting device is disposed at a predetermined distance from the left side, the right side, the upper side, and the lower side.

전술한 특징을 갖는 용접 시뮬레이션 시스템의 상기 모의 시편대는The simulated specimen stage of the welding simulation system having the above-mentioned characteristics

상기 모의 용접봉으로부터의 빛을 감지할 수 있는 다수개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치되고, 각 수광 소자들로부터 감지된 검출 신호들을 출력하는 검출부, 상기 검출부로부터 제공되는 검출 신호들을 사전에 설정된 데이터 세트로 변환하여 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 제어부, 및 상기 시뮬레이션 결과 표 시 장치와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부를 구비하여, 검출된 검출 위치 정보들을 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하며,A plurality of light receiving elements capable of detecting light from the simulated electrode are arranged in an array form, a detector for outputting detection signals detected from each of the light receiving elements, and detection signals provided from the detection unit as a preset data set. A control unit for converting the data to a simulation result display device and a communication interface for transmitting and receiving data to and from the simulation result display device to provide the detected detection position information to the simulation result display device.

상기 제어부는 상기 검출부로부터 수신된 검출 신호들로부터 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보를 추출하여 1개의 데이터 세트를 완성하여 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것이 바람직하다.Preferably, the controller extracts infrared detection position information of the center, left, right, top, and bottom from the detection signals received from the detection unit, completes one data set, and provides the data set to the simulation result display device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a welding simulation system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템(10)을 전체적으로 도시한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 상기 용접 시뮬레이션 시스템(10)은 모의 시편대(20), 모의 용접봉(30) 및 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)를 구비한다. 전술한 구성을 갖는 용접 시뮬레이션 시스템(10)에 있어서, 사용자가 모의 용접봉(30)을 모의 시편대위에서 이동시키면서 작동시킴에 따라, 모의 용접봉(30)으로부터 다수 개의 적외선이 방출되며, 상기 모의 시편대(20)는 모의 용접봉으로부터의 적외선들을 검출하고, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)는 모의 시편대에서 검출된 적외선들의 검출 위치 및 각도 등에 대한 정보를 이용하여 용접 패턴을 추출해내고, 추출된 용접 패턴에 따라 용접 결과를 시뮬레이션하며, 시뮬레이션된 결과를 화면 등을 통해 출력한다. 이하, 전술한 용접 시뮬레이션 시스템의 각 구성 요소들에 대하여 구체적으로 설명한다.1 is a block diagram showing the overallwelding simulation system 10 according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, thewelding simulation system 10 includes a simulatedspecimen stage 20, a simulatedelectrode 30, and a simulationresult display device 40. In thewelding simulation system 10 having the above-described configuration, as the user operates the simulatedelectrode 30 while moving on the simulated specimen stage, a plurality of infrared rays are emitted from the simulatedelectrode 30 and the simulated specimen stage. 20 detects infrared rays from the simulated electrode, and the simulationresult display device 40 extracts a welding pattern using information on the detected position and angle of the infrared rays detected from the simulated specimen stage, and extracts the extracted welding pattern. According to the simulation results, the simulation results are output through the screen. Hereinafter, each component of the above-described welding simulation system will be described in detail.

모의 용접봉Simulated electrode

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 용접봉(30)을 예시적으로 도 시한 사시도이며, 도 3은 상기 모의 용접봉(30)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 용접봉(30)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다.FIG. 2 is a perspective view illustrating thesimulation electrode 30 in accordance with a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of thesimulation electrode 30. 2 and 3, the configuration and operation of thesimulation electrode 30 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 모의 용접봉(30)은 외부 하우징 기능을 하는 본체부(300), 작동 스위치부(310), 다수 개의 발광 소자로 이루어지는 발광부(320), 펄스 발생부(330) 및 구동 회로부(340)를 구비한다.2 and 3, thesimulation electrode 30 is amain body 300 having an external housing function, theoperation switch unit 310, alight emitting unit 320 consisting of a plurality of light emitting elements, a pulse generator ( 330 and adriving circuit unit 340.

상기 본체부(300)는 모의 용접봉을 구성하는 각 구성요소들을 내부 및 외부에 장착하는 하우징으로서의 기능을 하는 것으로서, 전체적으로 용접기와 유사한 형상으로 이루어지는 것이 바람직하나, 본 발명에서는 본체부의 형상에 대해서는 제한하지 않는다.Themain body 300 functions as a housing for mounting the respective components constituting the mock welding electrode inside and outside, preferably made of a shape similar to the welding machine as a whole, but in the present invention is not limited to the shape of the main body Do not.

상기 작동 스위치부(310)는 온(ON) 및 오프(OFF) 스위치를 구비한다.Theoperation switch unit 310 has ON and OFF switches.

상기 발광부(320)는 다수 개의 발광 소자로 이루어지며, 상기 발광 소자는 적외선을 방출하는 발광 다이오드인 것이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 용접봉의 발광부는 5개의 발광 소자로 이루어지며, 5개의 발광 소자는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자(321, 322, 323, 324, 325)이다. 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자(322, 323, 324, 325)는, 중앙 발광 소자(321)를 중심으로 하여, 좌, 우, 상, 하의 방향으로 일정 각도 이격되어 각각 방출되도록 하는 것이 바람직하다.Thelight emitting unit 320 is composed of a plurality of light emitting devices, the light emitting device is preferably a light emitting diode emitting infrared light. The light emitting part of the simulated electrode according to the preferred embodiment of the present invention consists of five light emitting elements, and the five light emitting elements are the center, left, right, upper and lowerlight emitting elements 321, 322, 323, 324, and 325. The left, right, top, and bottomlight emitting devices 322, 323, 324, and 325 are preferably spaced at a predetermined angle in the left, right, top, and bottom directions with respect to the centerlight emitting device 321. Do.

상기 펄스 발생부(330)는 작동 스위치부(310)의 온 스위치 구동에 따라 발광 소자들을 구동하기 위한 구동 펄스를 발생하여 제공한다.Thepulse generator 330 generates and provides a driving pulse for driving the light emitting devices according to the on switch driving of theoperation switch unit 310.

상기 구동 회로부(340)는 상기 펄스 발생부(330)로부터의 구동 펄스에 따라 발광부(320)의 모든 발광 소자들을 작동시킨다.Thedriving circuit unit 340 operates all the light emitting elements of thelight emitting unit 320 according to the driving pulses from thepulse generator 330.

전술한 구성을 갖는 모의 용접봉(30)은, 작동 스위치부가 온(ON)됨에 따라, 발광부(320)의 각 발광 소자들이 직진성을 갖는 적외선을 방출하게 된다.In thesimulation electrode 30 having the above-described configuration, as the operation switch unit is turned on, each of the light emitting elements of thelight emitting unit 320 emits infrared rays having straightness.

모의 시편대A mock specimen

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 시편대(20)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 상기 모의 시편대(20)는 검출부(220), 증폭부(240), 다중화부(250), 디지털변환부(260), 제어부(230) 및 통신 인터페이스부(270)를 구비한다. 이하, 상기 모의 시편대(20)를 구성하는 전술한 구성 요소들에 대하여 구체적으로 설명한다.4 is a block diagram schematically showing the configuration of a simulatedspecimen stage 20 according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, thesimulated specimen stage 20 includes adetector 220, anamplifier 240, amultiplexer 250, adigital converter 260, acontroller 230, and acommunication interface 270. Equipped. Hereinafter, the above-described components constituting thesimulated specimen stage 20 will be described in detail.

상기 검출부(220)는 다수 개의 수광 소자들이 nㅧm 의 배열(array) 형태로 배치되어 있으며, 상기 수광 소자들은 모의 용접봉(30)의 발광 소자로부터의 적외선을 감지할 수 있는 소자이어야 한다. 도 5는 본 발명에 따라 다수 개의 수광 소자들(221)이 배열 형태로 배치된 상기 검출부(220)를 예시적으로 도시한 도면이다.Thedetector 220 has a plurality of light receiving elements arranged in an array of n ㅧ m, and the light receiving elements should be elements capable of detecting infrared rays from the light emitting elements of thesimulation electrode 30. 5 is a diagram exemplarily illustrating thedetector 220 in which a plurality of light receivingelements 221 are arranged in an arrangement according to the present invention.

상기 증폭부(240)는 상기 검출부(220)의 각 수광 소자로부터 수신되는 신호들을 증폭하여 다중화부(250)로 출력한다.Theamplifier 240 amplifies the signals received from each light receiving element of thedetector 220 and outputs them to themultiplexer 250.

상기 다중화부(250)는 상기 증폭부에 의해 증폭된 검출 신호들을 다중화시켜 디지털 변환부(260)로 출력한다.Themultiplexer 250 multiplexes the detection signals amplified by the amplifier and outputs them to thedigital converter 260.

상기 디지털변환부(260)는 상기 다중화부에 의해 다중화된 상기 아날로그 형 태의 검출 신호들을 디지털 신호로 변환하여 제어부로 출력한다.Thedigital converter 260 converts the analog signals detected by the multiplexer into digital signals and outputs them to the controller.

상기 통신 인터페이스부(270)는 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)와 데이터를 송수신하기 위한 인터페이스부로서, RS232C 또는 USB와 같은 직렬 통신 인터페이스부 또는 병렬 통신 인터페이스부 등을 선택적으로 사용할 수 있으며, 지그비, 무선랜, 블루투스 등과 같은 무선 통신 인터페이스부를 사용할 수도 있다.Thecommunication interface unit 270 is an interface unit for transmitting / receiving data with an external simulationresult display device 40, and may selectively use a serial communication interface unit such as RS232C or USB or a parallel communication interface unit, and Zigbee. Wireless communication interface units such as wireless LAN, Bluetooth, or the like may also be used.

상기 제어부(230)는 수신한 상기 검출 신호들을 분석하여, 일정 레벨 이상의 검출 신호를 갖는 검출부의 해당 수광 소자들에 대한 위치 정보를 추출한다. 이때, 상기 가상 용접봉은 5개의 발광 소자들로 이루어지므로, 상기 제어부는 수광소자에 대한 5개의 검출 위치 정보(즉, 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보)를 추출하여 저장하게 된다. 상기 제어부는 5개의 저장된 검출 위치 정보들을 하나의 데이터 세트로 구성하여 상기 통신 인터페이스부(270)를 통해 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)로 전송한다. 한편, 본 발명의 다른 실시 형태에서는 검출 위치 정보들을 저장시킬 때, 검출 시간 정보도 함께 저장시킬 수도 있다.Thecontroller 230 analyzes the received detection signals and extracts position information of the corresponding light receiving elements of the detection unit having a detection signal of a predetermined level or more. In this case, since the virtual electrode is made of five light emitting elements, the controller extracts and stores five detection position information (ie, infrared detection position information of the center, left, right, top, and bottom) of the light receiving element. do. The controller configures the five stored detection position information into one data set and transmits the data to the external simulationresult display device 40 through thecommunication interface 270. Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the detection time information may be stored together with the detection position information.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모의 시편대의 구조 및 동작을 설명한다. 본 실시예에 따른 모의 시편대는 검출부, 증폭부, 다중화부, 디지털변환부, 제어부 및 통신 인터페이스부를 구비하며, 전술한 바람직한 실시예에 따른 모의 시편대의 구조와 유사하다. 따라서, 전술한 바람직한 실시예와 중복되는 내용은 그 설명을 생략한다.Hereinafter, the structure and operation of the simulated specimen stand according to another embodiment of the present invention. The simulated specimen stage according to the present embodiment includes a detector, an amplifier, a multiplexer, a digital converter, a controller, and a communication interface, and is similar in structure to the simulated specimen stage according to the above-described preferred embodiment. Therefore, the description overlapping with the above-described preferred embodiment will be omitted.

상기 검출부는 다수 개의 수광 소자들이 nㅧm 의 배열(array) 형태로 배치되어 있으며, 상기 제어부로부터 수신되는 행 스캔 제어 신호에 따라 해당 행의 수광 소자들의 검출 신호들을 증폭부로 출력한다.The detector includes a plurality of light receiving elements arranged in an array of n ㅧ m, and outputs detection signals of the light receiving elements in the corresponding row to the amplifier according to the row scan control signal received from the controller.

상기 증폭부는 하나의 행을 구성하는 수광 소자들과 회로적으로 연결되어, 상기 검출부에 선택된 행의 수광 소자들의 신호가 상기 증폭부로 입력되어 증폭된 후 다중화부로 출력된다.The amplifying unit is connected to the light receiving elements constituting one row in a circuit, and the signal of the light receiving elements of the row selected in the detection unit is input to the amplifying unit and amplified and then output to the multiplexing unit.

상기 다중화부는 상기 제어부로부터 열 스캔 제어 신호를 제공받고, 상기 증폭부에 의해 증폭된 검출 신호들 중 열 스캔 제어 신호에 해당하는 열의 검출 신호를 다중화시켜 디지털 변환부로 출력한다.The multiplexer receives a thermal scan control signal from the controller, multiplexes a detection signal of a column corresponding to the thermal scan control signal among the detection signals amplified by the amplifier, and outputs the multiplexed detection signal to the digital converter.

상기 디지털변환부는 상기 다중화부에 의해 다중화된 상기 아날로그 형태의 검출 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부로 출력한다.The digital converter converts the analog detection signal multiplexed by the multiplexer into a digital signal and outputs the digital signal to the controller.

상기 제어부는 검출부의 모든 수광 소자들에 대하여 순차적으로 스캔하여 모든 수광 소자들에 대한 검출 신호들을 디지털 변환기를 통해 순차적으로 전송받는다. 상기 제어부는 수신한 상기 검출 신호들을 분석하여, 일정 레벨 이상의 검출 신호를 갖는 검출부의 해당 수광 소자들에 대한 위치 정보를 추출하고, 추출된 위치 정보들을 단일의 데이터 세트로 변환하여 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치로 전송한다.The controller sequentially scans all the light receiving elements of the detector and sequentially receives the detection signals for all the light receiving elements through the digital converter. The controller analyzes the received detection signals, extracts position information of the corresponding light receiving elements of the detector having a predetermined level or more, and converts the extracted position information into a single data set to display an external simulation result. To the device.

도 6은 본 실시예에 따른 상기 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 상기 제어부는 검출부와 다중화부로부터 모든 수광 소자들에 대한 검출 신호들을 순차적으로 수신하고, 수신된 검출 신호들 중 일정 레벨 이상의 검출 신호들을 추출하여 5개의 검출 위치 정보를 획득한다. 획득한 5개의 검출 위치 정보를 단일의 데이터 세트로서 메모리에 저장한 후 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치로 전송한다. 이때, 상기 데이터 세트내에 검출 시간 정보도 함께 저장할 수 있다.6 is a flowchart sequentially showing the operation of the controller according to the present embodiment. Referring to FIG. 6, the controller sequentially receives detection signals for all light receiving elements from a detector and a multiplexer, and extracts detection signals of a predetermined level or more among the received detection signals to obtain five detection position information. . The obtained five detection position information are stored in a memory as a single data set and then transmitted to an external simulation result display device. In this case, the detection time information may also be stored in the data set.

본 발명에 따른 모의 시편대(20)는 모의 용접봉으로부터 1회에 수신되는 5개의 적외선 검출 위치 정보들 및 검출 시간 정보를 하나의 데이터 세트로서 메모리에 저장시키고, 모의 용접이 종료된 후 저장된 정보들을 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하게 된다.Thesimulated specimen stage 20 according to the present invention stores five infrared detection position information and detection time information received at a time from the simulation electrode as a data set in a memory, and stores the stored information after the simulation welding is finished. The simulation result display device is provided.

시뮬레이션 결과 표시 장치Simulation result display device

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템(10)의 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)는 컴퓨터로 구성될 수 있으며, 상기 모의 시편대(20)의 통신 인터페이스부(270)와 통신할 수 있는 통신 인터페이스부를 구비하여야 한다.Simulationresult display device 40 of thewelding simulation system 10 according to a preferred embodiment of the present invention may be configured by a computer, the communication that can communicate with thecommunication interface 270 of thesimulated specimen stage 20 Interface section should be provided.

상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)는 모의 용접봉의 5개의 발광 소자로부터 방출된 적외선에 대하여 상기 모의 시편대(20)의 적외선 검출 위치 정보들을 수신하고, 검출 위치 정보를 이용하여 용접봉의 각도, 용접의 속도 및 용접봉과 시료의 거리 등을 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 용접 패턴을 생성한다.The simulationresult display device 40 receives infrared detection position information of thesimulation specimen stage 20 with respect to infrared rays emitted from five light emitting elements of the simulation electrode, and uses the detection position information to determine the angle of the electrode and the welding. Velocity and distance between the electrode and the sample are extracted, and the weld pattern is generated using the extracted information.

이하, 도 7을 참조하여, 검출 위치 정보를 이용하여 용접 패턴을 생성하는 과정을 개략적으로 설명한다.Hereinafter, a process of generating a welding pattern using the detection position information will be described with reference to FIG. 7.

먼저, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)가 용접의 각도를 계산하는 과정을 개략적으로 설명한다. 모의 용접봉의 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자들로부터의 적외선들을 각각 검출한 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 5개의 검출 위치 정보로부터, 각 위치에 대하여 중앙 검출 위치로부터의 이격 거리를 계산한 다. 도 7의 (a) 및 (b)를 참조하면, 중앙 검출 위치와 좌측 검출 위치간의 이격 거리(L2), 중앙 검출 위치와 우측 검출 위치간의 이격 거리(L1), 중앙 검출 위치와 상측 검출 위치간의 이격 거리(L3), 중앙 검출 위치와 하측 검출 위치간의 이격 거리(L4)를 알 수 있다. 전술한 과정을 통해 계산된 이격 거리들(L1,L2)의 차이값 및 이격 거리들(L3,L4)의 차이값들을 이용하여 모의 용접봉이 시편대에 대하여 기울어진 각도를 계산할 수 있다. 예컨대, 만약 좌측 및 우측의 이격 거리(L1 및 L2) 및 상측 및 하측 이격 거리(L3 및 L4)가 동일하다면, 모의 용접봉의 발광부는 모의 시편대에 대하여 수직 방향으로 배치되어 있음을 알 수 있다. 만약 좌측 및 우측의 이격 거리에 차이가 있으며 좌측보다 우측의 이격 거리가 더 크다면(L1 < L2), 모의 용접봉의 발광부는 좌측으로 기울어져 있음을 알 수 있다. 또한, 좌측과 우측의 이격 거리의 차이값을 계산함으로써, 모의 용접봉이 수직 방향에 대하여 몇도 기울어져 있는지 계산할 수 있다.First, a process of calculating the angle of welding by the simulationresult display device 40 will be described schematically. Separation distance from the center detection position with respect to each position from the five detection position information of the center, left, right, upper side, and bottom which respectively detected infrared rays from the center, left, right side, upper side, and lower side light emitting elements of the simulation electrode Calculate Referring to FIGS. 7A and 7B, the separation distance L2 between the center detection position and the left detection position, the separation distance L1 between the center detection position and the right detection position, and between the center detection position and the upper detection position. The separation distance L3, and the separation distance L4 between the center detection position and the lower detection position can be known. By using the difference values of the separation distances L1 and L2 and the difference values of the separation distances L3 and L4 calculated through the above-described process, an angle at which the simulated electrode is inclined with respect to the specimen stage may be calculated. For example, if the left and right separation distance (L1 and L2) and the upper and lower separation distance (L3 and L4) is the same, it can be seen that the light emitting portion of the simulated electrode is arranged in the vertical direction with respect to the simulated specimen stage. If there is a difference in the separation distance between the left and right and the separation distance on the right side is greater than the left side (L1 <L2), it can be seen that the light emitting part of the simulation electrode is inclined to the left side. In addition, by calculating the difference value of the separation distance between the left and the right, it is possible to calculate how many degrees the simulated electrode is inclined with respect to the vertical direction.

한편, 모의 용접봉의 팁과 모의 시편대 사이의 이격 거리(d)는 사전에 작성된 소정의 데이터 테이블 및 측정된 좌·우측의 이격거리(L1,L2)와 상·하측의 이격거리(L3,L4)를 이용하여 계산할 수 있다. 상기 데이터 테이블은 좌·우측의 이격거리 및 상·하측의 이격거리에 따른 상기 이격 거리(d)들을 사전에 확인하여 기록 및 저장한 데이터베이스이다. 따라서, 상기 데이터 테이블을 이용함으로써, 상기 모의 용접봉의 팁과 모의 시편대 사이의 이격 거리(d)는 쉽게 계산될 수 있다. 예컨대, 만약 L1/L2의 비가 1인 경우, 중앙발광소자와 모의 시편대까지의 초기 높이값(도 2의 'h'), 모의 용접기를 이동한 후의 L1과 L2의 이격거리로부터 구한 이동 높이(h')을 계산하고 그 차이값(h'-h)인 △x를 계산하고, 이 경우 상기 이격 거리(d)는 △x만큼 상(또는 하)이동을 한 것이라 판단한다. 한편, 만약 L1/L2의 비가 초기값보다 작거나 큰 경우, L1과 L2의 절대값과 각각 초기값의 차이가 발생되므로, 상기 데이터 테이블을 참조하여 이격 거리(d)를 판단한다.On the other hand, the separation distance d between the tip of the simulation electrode and the simulation specimen stage is a predetermined data table prepared in advance and the measured separation distances L1 and L2 of the left and right sides and the separation distances L3 and L4 of the upper and lower sides. Can be calculated using The data table is a database in which the separation distances d according to the separation distances of the left and right sides and the separation distances of the upper and lower sides are confirmed and recorded and stored in advance. Thus, by using the data table, the separation distance d between the tip of the simulated electrode and the simulated specimen stage can be easily calculated. For example, if the ratio L1 / L2 is 1, the initial height value ('h' in FIG. 2) between the central light emitting element and the simulated specimen stage, and the moving height obtained from the separation distance between L1 and L2 after moving the simulated welder ( h ') is calculated and Δx, which is the difference value h'-h, is calculated. In this case, the separation distance d is determined to have been shifted up (or down) by Δx. On the other hand, if the ratio of L1 / L2 is smaller or larger than the initial value, a difference between the absolute values of L1 and L2 and the initial value occurs, so that the separation distance d is determined with reference to the data table.

또한, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)가 용접의 속도를 계산하는 과정을 개략적으로 설명한다. 검출 위치 정보를 저장할 때의 시간 정보를 추가적으로 저장함으로써, 제1 검출 시간의 중앙 검출 위치와 제2 검출 시간의 중앙 검출 위치간의 이격 거리를 계산하여 모의 용접봉의 이동 거리(d)를 계산하고, 제1 검출 시간과 제2 검출 시간의 차이값(△t)을 계산한다. 따라서, 용접 속도(v)는 이동 거리(d) ㆇ 검출 시간의 차이값 (△t) 으로 계산할 수 있다.In addition, the process of the simulationresult display device 40 to calculate the welding speed will be described schematically. By additionally storing the time information at the time of storing the detection position information, the moving distanced of the simulated electrode is calculated by calculating the separation distance between the center detection position of the first detection time and the center detection position of the second detection time, The difference value DELTAt between the first detection time and the second detection time is calculated. Therefore, the welding speedv can be calculated by the difference value DELTAt of the moving distanced ㆇ detection time.

이러한 과정을 통해 계산한 용접 각도, 속도, 이동 거리를 데이터베이스화하고, 해당 사용자에 대한 용접 패턴을 생성할 수 있게 된다.Through this process, the calculated welding angle, speed, and moving distance can be made into a database, and a welding pattern for the user can be generated.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications which are not illustrated above in the scope are possible. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

본 발명에 의하여, 모의 용접봉과 모의 시편대로 이루어지는 용접 시뮬레이 션 시스템을 통하여 각 사용자별 용접 패턴을 데이터베이스화시킬 수 있으며, 데이터베이스화시킨 사용자별 용접 패턴을 분석할 수 있게 됨으로써, 용접 교육의 효율성을 높일 수 있게 된다.According to the present invention, a welding simulation system for each user can be made into a database through a welding simulation system consisting of a mock electrode and a mock specimen, and the analysis of the welding pattern for each user can be analyzed to improve the efficiency of welding education. It can be increased.

또한, 본 발명에 의하여 모의로 용접 교육을 할 수 있도록 함으로써, 실제 용접 훈련시에 소요되는 재료비를 절감할 수 있게 되며, 시간, 공간, 재료에 제한없이 반복적으로 교육을 할 수 있게 된다.In addition, by enabling the welding training by simulation according to the present invention, it is possible to reduce the material cost required during the actual welding training, it is possible to repeat the training without limitation in time, space, material.

또한, 본 발명에 의하여, 모의 용접봉 팁과 모의시편대 사이의 거리, 모의 용접시의 이동 거리, 이동 속도에 대한 계산하여 측정된 데이터를 이용하여, 모델링을 통한 용접 패턴 분석, 훈련의 양호/불량 여부, 훈련의 문제점 등을 영상화하여 판단할 수 있게 되며, 그 결과를 사용자에게 피드백시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, by using the data measured and calculated for the distance between the simulation electrode tip and the simulation specimen stage, the movement distance during the simulation welding, the movement speed, welding pattern analysis through modeling, good or bad of training Whether or not, training problems, etc. can be imaged and judged, and the result can be fed back to the user.

Claims (11)

Translated fromKorean

임의의 파장대의 빛을 방출하는 모의 용접봉;A simulated electrode that emits light of any wavelength band;상기 가장 용접봉으로부터 방출되는 빛을 검출하고, 검출 위치를 추출하는 모의 시편대;A simulated specimen stage that detects light emitted from the electrode and extracts a detection position;상기 모의 시편대로부터 검출 위치 정보들을 제공받고, 상기 검출 위치 정보들을 이용하여 모의 용접을 시뮬레이션하고 시뮬레이션 결과를 출력하는 시뮬레이션 결과 표시 장치;A simulation result display device receiving detection position information from the simulation specimen stage, simulating a simulation welding using the detection position information, and outputting a simulation result;를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.Welding simulation system comprising a.제1항에 있어서, 상기 모의 용접봉은The method of claim 1, wherein the simulation electrode온/오프 기능을 제공하는 작동 스위치부;An operation switch unit providing an on / off function;다수 개의 발광 소자로 이루어지는 발광부;A light emitting unit comprising a plurality of light emitting elements;상기 작동 스위치부가 온(ON)되면 상기 발광 소자들을 구동시키기 위한 구동 펄스를 생성하는 펄스 발생부; 및A pulse generator configured to generate driving pulses for driving the light emitting elements when the operation switch unit is turned on; And상기 펄스 발생부로부터 제공되는 구동 펄스를 이용하여 상기 발광부의 발광 소자들을 작동시키는 구동 회로부를 구비하여, 1회에 다수 개의 광을 방출하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.And a driving circuit unit for operating the light emitting elements of the light emitting unit by using the driving pulses provided from the pulse generator, wherein the welding simulation system emits a plurality of lights at one time.제2항에 있어서, 상기 모의 용접봉의 상기 발광부는 5개의 발광 소자로 이루 어지며, 상기 5개의 발광 소자는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자이며, 상기 중앙 발광 소자는 중앙에 배치되며, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자는 상기 중앙 발광 소자를 중심으로 하여, 좌측, 우측, 상측, 하측에 일정 거리 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.According to claim 2, wherein the light emitting portion of the simulated electrode is composed of five light emitting elements, the five light emitting elements are the center, left, right, upper side, lower light emitting element, the central light emitting element is disposed in the center And the left, right, top, and bottom light emitting devices are arranged at a distance from the left, right, top, and bottom with respect to the center light emitting device.제1항에 있어서, 상기 모의 시편대는The method of claim 1, wherein the simulated specimen stage상기 모의 용접봉으로부터의 빛을 감지할 수 있는 다수개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치되고, 각 수광 소자들로부터 감지된 검출 신호를 출력하는 검출부;A detector for arranging a plurality of light receiving elements capable of detecting light from the simulated electrode, and outputting a detection signal detected from each light receiving element;상기 검출부로부터 검출 신호들을 제공받고, 상기 검출 신호들을 이용하여 검출 위치 정보들을 획득하며, 획득된 검출 위치 정보들을 사전에 설정된 하나의 데이터 세트로 변환하여 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 제어부; 및A control unit receiving detection signals from the detection unit, obtaining detection position information using the detection signals, and converting the acquired detection position information into a preset data set and providing the same to a simulation result display device; And상기 시뮬레이션 결과 표시 장치와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부;A communication interface for transmitting and receiving data to and from the simulation result display device;를 구비하여, 검출된 검출 위치 정보들을 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.And provide the detected detection position information to the simulation result display device.제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검출부로부터 수신된 검출 신호들로부터 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보를 추출하여 1개의 데이터 세트를 완성하여 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.The apparatus of claim 4, wherein the control unit extracts infrared detection position information of the center, left, right, top, and bottom from the detection signals received from the detection unit, completes one data set, and provides the data to the simulation result display device. Welding simulation system, characterized in that.제1항에 있어서, 상기 모의 시편대는The method of claim 1, wherein the simulated specimen stage상기 모의 용접봉으로부터의 빛을 감지할 수 있는 다수개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치되는 검출부;A detector in which a plurality of light receiving elements capable of detecting light from the simulated electrode are arranged in an array form;상기 검출부로 행 스캔 제어 신호를 제공하는 제어부;A control unit providing a row scan control signal to the detection unit;상기 검출부의 하나의 행을 구성하는 수광 소자들로부터 제공되는 검출 신호들을 증폭하는 증폭부;An amplifier for amplifying detection signals provided from light receiving elements constituting one row of the detector;상기 제어부로부터 열 스캔 제어 신호를 수신하고, 상기 수신된 열 스캔 제어 신호에 따른 검출 신호를 다중화하여 출력하는 다중화부;A multiplexer configured to receive a thermal scan control signal from the controller and to multiplex and output a detection signal according to the received thermal scan control signal;상기 다중화부로부터 출력된 아날로그 형태의 검출 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부로 제공하는 디지털 변환기;A digital converter converting an analog detection signal output from the multiplexer into a digital signal and providing the digital signal to the controller;를 구비하고, 상기 제어부는 상기 검출부 및 상기 다중화부로 각각 행 스캔 제어 신호 및 열 스캔 제어 신호를 전송하고, 디지털 변환기로부터 검출 신호를 수신하는 과정을 검출부의 모든 수광 소자들에 대하여 반복적으로 수행하며, 상기 검출 신호가 일정 레벨 이상인 수광 소자들에 대한 위치 정보를 검출 위치 정보에 포함시켜 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.The control unit transmits a row scan control signal and a column scan control signal to the detector and the multiplexer, respectively, and repeatedly performs a process of receiving a detection signal from a digital converter for all light receiving elements of the detector. Weld simulation system, characterized in that for including the position information for the light-receiving elements having a predetermined level or more in the detection position information provided to the simulation result display device.제6항에 있어서, 상기 제어부가 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 검출 위치 정보에는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보를 포함하 며, 이들 정보들은 기설정된 단일의 데이터 세트로 변환되어 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.The apparatus of claim 6, wherein the detection position information provided by the control unit to the simulation result display device includes infrared detection position information of a center, a left side, a right side, an upper side, and a lower side, and the information is converted into a single predetermined data set. And provide the simulation result display device.제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 모의 용접봉의 팁과 모의 시편대 사이의 이격 거리(d)를 계산하며, 상기 이격 거리(d)는 사전에 작성된 소정의 데이터 테이블 및 상기 검출위치정보들로부터 계산된 좌·우측의 이격거리(L1,L2)와 상·하측의 이격거리(L3,L4)를 이용하여 계산되며, 상기 데이터 테이블은 좌·우측의 이격거리 및 상·하측의 이격거리에 따른 이격 거리(d)들을 사전에 확인하여 기록 및 저장한 데이터베이스인 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the simulation result display device calculates a separation distance d between the tip of the simulation electrode and the simulation specimen stage, wherein the separation distance d is a predetermined data table and the detection position information previously prepared. Calculated using the left and right separation distance (L1, L2) and the upper and lower separation distance (L3, L4) calculated from the field, the data table is the left and right separation distance and the upper and lower separation distance Weld simulation system, characterized in that the database is recorded and stored by checking the separation distance (d) in advance in advance.제8항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 만약 상기 좌·우측의 이격거리의 비(L1/L2)의 비가 1인 경우, 중앙발광소자와 모의 시편대까지의 초기 높이값(h) 및 이동한 후의 L1과 L2의 이격거리에 의한 이동 높이(h')를 계산하고 차이값(h'-h)인 △x 를 계산하며, 이 경우 상기 이격 거리(d)는 △x만큼 상(또는 하)이동을 한 것으로 판단하며, 만약 좌·우측의 이격거리의 비(L1/L2)의 비가 초기값보다 작거나 크다면 L1과 L2의 절대값과 각각 초기값의 차이가 발생되어 상기 데이터 테이블을 참조하여 이격 거리(d)를 판단하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.The display apparatus of claim 8, wherein the simulation result display apparatus has an initial height value h and a movement between a central light emitting element and a simulated specimen stage when the ratio of the ratio L1 / L2 of the left and right separation distances is 1. After that, the moving height h 'is calculated by the separation distance between L1 and L2, and the difference value h'-h is calculated, Δx, where the separation distance d is up (or lower) by Δx. If the ratio of the left / right separation distance (L1 / L2) is smaller or larger than the initial value, the difference between the absolute value of L1 and L2 and the initial value is generated. Weld simulation system, characterized in that for determining the separation distance (d) with reference.제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 상기 검출위치정보들로부터 계산된 좌·우측의 이격거리(L1,L2)의 차이값 및 상·하측의 이격거리(L3,L4)의 차이값들을 이용하여 모의 용접봉이 시편대에 대하여 기울어진 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.The display apparatus of claim 1, wherein the simulation result display apparatus calculates a difference value between the left and right separation distances L1 and L2 and the upper and lower separation distances L3 and L4 calculated from the detection position information. Weld simulation system, characterized in that to calculate the angle of inclination of the electrode against the specimen stage using.제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 검출 위치 정보를 저장할 때의 시간 정보를 추가적으로 저장하여 용접 속도를 계산하는 것을 특징으로 하며, 상기 용접 속도는 제1 검출 시간의 중앙 검출 위치와 제2 검출 시간의 중앙 검출 위치간의 이격 거리를 계산하여 모의 용접봉의 이동 거리(d)를 계산하고, 제1 검출 시간과 제2 검출 시간의 차이값(△t)을 계산하며, 상기 용접 속도(v)는 이동 거리(d) ㆇ 검출 시간의 차이값 (△t) 으로 계산하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the simulation result display apparatus further stores time information when storing the detection position information to calculate a welding speed, wherein the welding speed is a center detection position and a second detection time of the first detection time. Calculate the moving distanced of the simulated electrode by calculating the separation distance between the center detection positions of the detection time, calculate the difference value Δt between the first detection time and the second detection time, and the welding speedv It is a travel distance(d) welding the simulation system, characterized in that for calculating a difference value (△t) of ㆇ detection time.

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