본 발명은 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 관한 것으로, 더 상세히는 자동으로 수질을 측정하는 수질자동측정기를 수직으로 왕복 이동시키기 위한 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water quality automatic measuring device vertical reciprocating device, and more particularly to a water quality automatic measuring device vertical reciprocating device for vertically reciprocating the water quality automatic measuring device for measuring the water quality.
호수수질의 수직변화를 관찰하기 위한 최근의 자동측정기는 각종 센서 내지 계기에 의해 수온, 용존산소 등을 자동측정하여 그 자체 기억수단에 저장하고 인양하여 그 저장된 데이터를 인출할 수 있도록 구성되어 있으며, 이미 시판되는 일예로서 YSI사의 YSI6000을 들 수 있다.The recent automatic measuring device for observing the vertical change of the lake water quality is configured to automatically measure the water temperature, dissolved oxygen, etc. by various sensors or instruments, store it in its own storage means, pull it out and retrieve the stored data. One example already marketed is YSI 6000 of YSI.
이러한 수질자동측정기는 장시간의 모니터 량에 적합한 기억장치가 시스템 자체에 내장되어 있어서 측정자료를 저장할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 장비에서 측정 가능한 항목으로는 용존산소, 온도, 전기전도도, 염도, 총용존고형물, ORP, 탁도(Turbidity), 수심, 암모늄함유량, pH, 질산염 등이 있다.This automatic water quality meter has the advantage of storing the measurement data because the memory device suitable for the long-term monitoring amount is built in the system itself. The measurable items in this instrument include dissolved oxygen, temperature, electrical conductivity, salinity, total dissolved solids, ORP, turbidity, water depth, ammonium content, pH and nitrate.
그러나, 현재 수질자동측정기는 그 자체가 이동 능력이 없으므로 깊이에 따른 변화를 알아보기 위해서는 사람이 일일이 깊이에 따라 측정기기를 이동시켜 가면서 작업해야 하는 관계로 시간이 많이 소요되고 효율적으로 자료를 얻기가 어려운 문제점이 있다. 또한, 경우에 따라서는 선박 등이 여의치 않아 중요한 시기에 측정을 하지 못하는 경우도 발생하게 된다.However, the current automatic water quality measuring instrument itself is incapable of moving, so it is time-consuming and efficient to obtain data because a person must work by moving the measuring instrument according to the depth to find out the change according to the depth. There is a difficult problem. In some cases, the ship may not be able to measure at an important time because the ship is not free.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수질의 깊이에 따른 연속 측정을 위해 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 깊이 간격으로 간헐적으로 하강시키고, 상부로 인양하여 측정자료를 인출할 수 있는 구조의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, the intermittent lowering of the water quality automatic measuring device at a constant depth interval below the water surface for continuous measurement according to the depth of the water quality, the structure that can pull out the measurement data by lifting to the top The purpose of the present invention is to provide a vertical reciprocating device for water quality automatic measuring devices.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도.1 is a schematic view showing the configuration of a vertical automatic water reciprocating device for measuring water quality according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 상부평면도,Figure 2 is a top plan view of the water quality automatic measuring device vertical reciprocating device of Figure 1,
도 3은 도 1의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어시스템의 구성을 일예로 도시한 블럭도,3 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system of the water quality automatic measuring device vertical reciprocating device of FIG.
도 4는 도 1의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 구동부를 설명하기 위해 리미트 스위치와 함께 간략하게 도시한 구성도.Figure 4 is a schematic view showing a limit switch with a limit switch to explain the driving unit of the water quality automatic vertical reciprocating device of Figure 1;
*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *
1 : 수질자동측정기10 : 수직 왕복이동장치1: Automatic water quality measuring instrument 10: Vertical reciprocating device
11 : 부유수단(바아지선)11' : 고정후크11: floating means (bar line) 11 ': fixed hook
11 : 측정기 인양구12 : 와이어 로우프11 measuring instrument lifting tool 12 wire rope
13 : 윈치14 : 감속기13: winch 14: reducer
15 : 모터(정역회전수단)16 : 카운터(회전수)15: motor (reverse rotation means) 16: counter (speed)
17,17',17 : 가이드 롤러18 : 리미트 스위치 작동수단17, 17 ', 17: guide roller 18: limit switch operating means
19 : 리미트 스위치20 : 하우징19: limit switch 20: housing
21 : 강 케이블30 : 콘트롤 박스21: steel cable 30: control box
30' : 조작판넬31 : 온, 오프 스위치30 ': operation panel 31: on / off switch
32 : 타이머33 : 정, 역변환 스위치32: timer 33: forward and reverse switch
34 : 온, 오프 제어부35 : 정역변환부34: on, off control unit 35: forward and reverse conversion unit
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치는, 수면상에서 상기 장치를 지지하여 일정한 위치에 고정되게 유지시킬 수 있는 바아지선과 같은 부유수단; 상기 부유수단상에 설치되고 그 부유수단 아래로 정, 역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프를 지니며, 그 와이어 로우프의 자유단에 상기 수질자동측정기가 고정되는 윈치; 그리고 상기 부유수단상에 설치되고 감속기를 개재하여 윈치에 연결되어 윈치를 정, 역으로 회전시키기 위한 정역회전수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a water quality automatic measuring device vertical reciprocating device according to an embodiment of the present invention, the floating means such as bar line that can be maintained in a fixed position by holding the device on the water surface; A winch installed on the floating means and having a wire rope which is unwound or wound in a forward and reverse rotation under the floating means, and the automatic water quality meter is fixed to a free end of the wire rope; And it is installed on the floating means and is connected to the winch via a reducer, characterized in that it comprises a forward and reverse rotation means for rotating the winch forward, reverse.
상기 윈치로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프의 안정된 권취와 방출을 도모하고 회전수와 회전각도로 상기 수질자동측정기의 잠수 깊이를 나타내도록 회전계인 카운터가 함께 회전되게 연결된 적어도 하나의 가이드 롤러를 추가로 포함하는 것이 가능하며, 또한, 상기 정역회전수단이 수동핸들일 수 있으나, 전기 모터인 경우, 전원에 연결되어 상기 전기 모터를 온, 오프 제어하기 위한 온, 오프 제어부와, 그 전기 모터의 회전방향을 전환하기 위한 전역변환부와, 상기 수질자동측정기의 최고지점에서 그 전기 모터를 오프시키도록 상기 가이드 롤로의 후방에서 상기 와이어 로우프의 자유단부 근처에 설치된 리미트 스위치 작동수단에 의해 작동하는 리미트 스위치를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.And further comprising at least one guide roller connected to the counter, which is a tachometer, to rotate and unwind the wire rope to be released and wound from the winch and to indicate the depth of diving of the water quality gauge at rotation speed and rotation angle. In addition, the forward and reverse rotation means may be a manual handle, but in the case of an electric motor, an on / off control unit connected to a power source for controlling the on / off of the electric motor, and switching the rotation direction of the electric motor. And a limit switch operated by a limit switch operating means installed near the free end of the wire rope behind the guide roll to turn off the electric motor at the highest point of the water quality measuring instrument. It is preferable to include.
이와 같은 구성으로 수동으로 또는 자동으로 안정되게 수질자동측정기를 수직 왕복 이동시킬 수 있으며, 자동의 경우 적절한 제어수단에 의해 원하는 시간간격과 깊이 간격에 따른 수질자동측정기의 수직 왕복이동을 가능하게 한다. 이때, 전원은 교류를 주로 사용하거나 이를 정류하여 사용하고, 정전에 대비하여 3일 정도 가동이 가능한 배터리를 장착하는 것이 바람직하며, 나아가 태양열 전지 등을 이용하여 전원을 공급하는 것도 가능할 것이다.With this configuration, it is possible to vertically reciprocate the water quality automatic measuring device manually or automatically and stably, and in the case of automatic, it is possible to vertically reciprocate the water quality automatic measuring device according to the desired time interval and depth interval by appropriate control means. In this case, the power source is mainly used or rectified by using alternating current, it is preferable to install a battery that can be operated for about 3 days in preparation for power failure, and furthermore, it will be possible to supply power using a solar cell or the like.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일실시예에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치가 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된다.Water meter automatic vertical reciprocating device according to an embodiment of the present invention is schematically shown in Figs.
도 1에서 그 수질자동측정기 수직 왕복이동장치는 기본적으로 바아지선과 같은 부유수단(11), 상기 부유수단(11)상에 설치되는 윈치(13) 및 감속기(14)를 개재하여 윈치(13)에 연결되어 윈치(13)를 정, 역으로 회전시키기 위한 정역회전수단(15)을 구비한다.In FIG. 1, the water quality automatic vertical reciprocating device is basically a winch 13 via a floating means 11 such as a bar line, a winch 13 and a speed reducer 14 installed on the floating means 11. It is connected to the winch 13 has a forward and reverse rotation means 15 for rotating the forward and reverse.
상기 부유수단(11)은, 수면상에서 상기 수질자동측정기 수직 왕복이동장치(10)를 고정되게 지지하며, 도 2에 도시된 바와 같이 주위에 부착된 후크(11')를 개재하여 강 케이블(21)에 의해 지면 내지는 교각 등에 고정되어 수면상의 일정한 위치에 고정되게 유지된다. 지면이나 교각으로부터 멀리 떨어져 강 케이블(21)에 의한 고정이 어려운 때에는 닻을 구비하여 고정시킬 수도 있다.The floating means 11 supports the water quality automatic measuring device vertical reciprocating device 10 fixedly on the water surface, and as shown in FIG. 2, the steel cable 21 via a hook 11 ′ attached to the circumference. It is fixed to the ground or the pier by a) and is kept fixed at a certain position on the water surface. When it is difficult to fix the steel cable 21 away from the ground or the piers, it may be fixed with an anchor.
상기 윈치(13)는, 상기 부유수단(11)상에 설치되어 그 부유수단(11) 아래로 정, 역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프(12)를 지니며, 그 와이어 로우프(12)의 자유단에 수질자동측정기(1)가 연결된다. 그 와이어 로우프(12)는 강도와 부식면에서 월등한 니켈크롬 강선 내지 비닐 코팅 강선과 같은 강선으로 만든 것이 바람직하다.The winch 13 has a wire rope 12 which is installed on the floating means 11 and is unwound or wound in a forward and reverse rotation under the floating means 11, and the wire rope 12. At the free end of the water quality meter (1) is connected. The wire rope 12 is preferably made of steel wire such as nickel chromium wire or vinyl coated steel wire superior in strength and corrosion.
상기 정역회전수단(15)은, 감속기(14)를 개재하여 회전력을 전달하도록 윈치(13)에 연결됨으로써 윈치(13)를 정, 역으로 회전시키도록 구성되며, 이러한 정역회전수단(15)은 간단하게는 수동 핸들일 수 있으며, 도 1에서는 전기 모터(15)가 도시되며, 이에 한정하여 설명된다.The forward and reverse rotation means 15 is configured to rotate the winch 13 forward and backward by being connected to the winch 13 to transmit the rotational force via the speed reducer 14, and the forward and reverse rotation means 15 is It may simply be a manual handle, and in FIG. 1 an electric motor 15 is shown, which is described in a limited manner.
또한, 본 발명의 수질자동측정기 수직 왕복이동장치(10)는, 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 가이드 롤러(17,17',17)와, 상기 전기 모터(15)를 제어하기 위한 콘트롤 박스(30), 상기 리미트 스위치(19)를 추가로 구비할 수 있다.In addition, the water quality automatic measuring device vertical reciprocating device 10 of the present invention, as shown in Figures 1, 3 and 4, at least one guide roller (17, 17 ', 17) and the electric motor ( 15 may be further provided with a control box 30 for controlling the limit switch 19.
그 콘트롤 박스(30)에서는 도 3에 도시된 바와 같이 전기 모터의 온, 오프 제어부(34)와, 그 전기 모터의 회전방향을 전환하기 위한 정역변환부(35)를 구비하며, 그 온, 오프 제어부(34)는 온, 오프 스위치(31) 내지 타이머(32)에 의해 온, 오프 제어되고 정역변환부(35)는 정, 역변환 스위치(33)에 의해 제어되도록 구성된다.In the control box 30, as shown in FIG. 3, the control box 30 includes an on / off control section 34 of the electric motor, and a reverse conversion section 35 for switching the rotation direction of the electric motor. The control unit 34 is controlled to be on and off by the on / off switch 31 to the timer 32 and the inverse transform unit 35 is configured to be controlled by the forward and inverse conversion switch 33.
상기 가이드 롤러(17,17',17)는 상기 윈치(13)로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프(12)의 안정된 권취와 방출을 도모하게 된다. 또, 수질자동측정기(1)의 잠수깊이는 전기 모터(15) 내지 윈치(13)의 회전수만으로는 부정확하기 때문에 보다 정확하게 수질자동측정기(1)의 잠수 깊이에 대응하는 가이드 롤러(17)에 회전계인 카운터(16)가 함께 회전하도록 연결된다. 그 카운터(16) 대신에 상기 와이어 로우프(12)에 깊이를 나타내도록 눈금을 매겨 놓을 수도 있다. 또, 그 카운터(16)는 단순히 잠수깊이만을 나타내도록 구성될 수도 있으며, 일정한 깊이 간격에 따른 일정한 회전수 및 회전각에서 전기적 신호(깊이간격신호)를 발생하도록 구성될 수도 있으며, 나아가 카운터(16)가 동작되지 아니한 때에 정지신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 따라서, 온, 오프 스위치(31)의 조작으로 온, 오프 제어부(34)를 개재하여 전기 모터(15)를 구동시킬 수도 있으며, 온, 오프 스위치(31)를 초기 스타트 스위치로 사용하고, 도 3에 블럭도로서 도시된 바와 같이, 소정시간 동안 측정을 위한 전기 모터(15)를 오프시킨 후에 그 전기 모터(15)를 구동시키기 위한 타이머(32)를 추가로 구비하고, 그 전기 모터(15)의 회전 후, 카운터(16)로부터의 일정한 깊이간격신호에 의해 다시 전기 모터(15)를 오프시키고 타이머(32)를 구동시키며, 위의 과정이 수중의 최저깊이에 도달하기 전까지 되풀이되도록 구성될 수도 있다. 예를 들어 수직 왕복이동장치는 약 10분 간격으로 1m 씩 이동된 때에 타이머(32)를 10분으로 설정하고 카운터(16)는 깊이간격 1m에 해당하는 계수의 위치에 전기적 접점을 형성시킴으로써 구성될 수 있다. 이 경우, 수심이 약 50m인 때에 적어도 하루 5회 가량 수직분포를 측정할 수 있게 된다. 또, 상기 카운터(16)는 기계적인 구성에 전기적인 접점으로 구성될 수도 있고, 로터리 엔코더와 같이 회전에 따라 주기적으로 전기적 신호를 발생하는 장치가 채용될 수도 있다. 또한, 스토퍼와 캠기구로 된 스위치에 의해 일정 회전각 위치에서 전기적 접촉이 일어나도록 구성될 수도 있다.The guide rollers 17, 17 ′, 17 allow stable winding and release of the wire rope 12 that is unwound and wound from the winch 13. In addition, since the depth of diving of the automatic water quality measuring device 1 is inaccurate only by the rotation speed of the electric motor 15 to the winch 13, the rotation system is more precisely provided to the guide roller 17 corresponding to the diving depth of the automatic water quality measuring device 1. The in counter 16 is connected to rotate together. Instead of the counter 16, the wire rope 12 may be scaled to indicate depth. In addition, the counter 16 may be configured to simply indicate the depth of diving, may be configured to generate an electrical signal (depth interval signal) at a certain number of revolutions and rotation angles according to a constant depth interval, furthermore, the counter 16 ) May be configured to output a stop signal when it is not operated. Therefore, the electric motor 15 can be driven through the on / off control part 34 by the operation of the on / off switch 31, and the on / off switch 31 is used as an initial start switch, and FIG. As shown in the block diagram, a timer 32 is further provided for driving the electric motor 15 after the electric motor 15 for the measurement is turned off for a predetermined time, and the electric motor 15 After the rotation of, the electric motor 15 is again turned off by the constant depth interval signal from the counter 16 and the timer 32 is driven, and the above process may be repeated until the minimum depth in the water is reached. have. For example, the vertical reciprocating device may be configured by setting the timer 32 to 10 minutes when moved by 1 m at intervals of about 10 minutes, and the counter 16 to form electrical contacts at positions of coefficients corresponding to 1 m depth intervals. Can be. In this case, the vertical distribution can be measured at least five times a day when the water depth is about 50m. In addition, the counter 16 may be configured as an electrical contact in a mechanical configuration, or a device that periodically generates an electrical signal according to rotation, such as a rotary encoder, may be employed. It may also be configured to cause electrical contact at a constant rotational angle position by a switch comprising a stopper and a cam mechanism.
이와 같이 하여 수중의 최저깊이에 도달한 때에 카운터(16)가 정지하게 되고, 정지신호를 발생한 때에 이에 의해 정역변환부(35)에서는 전기 모터(15)의 회전방향을 변환시키고 온, 오프 제어부(34)에서는 그 정지신호에 의해 일정한 시간 전기 모터(15)를 오프시키고 다시 온시킴으로써 수질자동측정기(1)가 상승되게 구성될 수 있다. 한편, 타이머(32)가 온인 동안에는 카운터(16)의 정지신호에 의해서는 정역변환부(35)의 변환이 이루어지지 아니하도록 구성된다.In this manner, the counter 16 stops when the minimum depth of the water is reached, and when the stop signal is generated, the reverse conversion unit 35 converts the rotational direction of the electric motor 15, thereby turning on and off the control unit ( In 34, the water quality measuring device 1 can be raised by turning off and on the electric motor 15 for a certain time by the stop signal. On the other hand, while the timer 32 is on, it is configured such that the conversion of the reverse region 35 is not performed by the stop signal of the counter 16.
한편, 상기 리미트 스위치(19)는, 수질자동측정기(1)를 보호하기 위해 수질자동측정기(1)의 최고지점에서 상기 와이어 로우프(12)의 자유단부 근처에 설치된 리미트 스위치 작동수단(18)에 의해 작동하여 전기 모터(15)를 오프시키도록 도 1 및 도 4에서와 같이 상기 가이드 롤러(17)의 후방에 설치되고 도 3에서와 같이 온, 오프 제어부(34)에 연결된다. 그 리미트 스위치(19)는 도 1 및 도 4에서는 그 작동을 보장하기 위해 수평으로 배치된 가이드 롤러(17')와 가이드 롤러(17)사이에 설치된다. 상기 리미트 스위치 작동수단(18)은 그 와이어 로우프(12)를 한번 감은 매듭일 수도 있고 별개의 링을 삽입하여 고정시켜 구성할 수도 있다.On the other hand, the limit switch 19 is connected to the limit switch operating means 18 installed near the free end of the wire rope 12 at the highest point of the water quality measuring instrument 1 to protect the water quality measuring instrument 1. It is installed at the rear of the guide roller 17 as shown in Figs. 1 and 4 so as to turn off the electric motor 15, and is connected to the on and off control section 34 as shown in Fig. 3. The limit switch 19 is provided between the guide roller 17 'and the guide roller 17 arranged horizontally to ensure its operation in FIGS. 1 and 4. The limit switch operating means 18 may be a knot wound around the wire rope 12 or may be configured by inserting and fixing a separate ring.
도 1에서 하우징(20)은 상술한 구성요소들 특히 전기 모터(15), 콘트롤 박스(30) 내지 리미트 스위치(19)와 같은 전기 부품과 각종 베어링을 보호하도록 방수구조로 형성되는 것이 바람직하고 또, 전기 모터(15), 윈치(13), 가이드 롤러(17,17',17) 등을 지지할 수 있는 강성을 지녀야 한다.In Figure 1 the housing 20 is preferably formed of a waterproof structure to protect the above-mentioned components, in particular the electrical components such as the electric motor 15, the control box 30 to the limit switch 19 and various bearings. It should have a rigidity capable of supporting the electric motor 15, the winch 13, the guide rollers 17, 17 ', 17 and the like.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드 롤러(17)가 하우징(20)의 측벽 외측으로 돌출한 경우에는 하우징(20)의 측벽에 와이어 로우프(12)는 통과하는 와이어 로우프 통과공(20')이 형성되고, 그 통과공(20')은 매듭이나 링과 같은 상기 리미트 스위치 작동수단(18)은 통과하지 아니하도록 구성하고 상기 온, 오프 제어부(34)에 전기 모터(15)의 과부하보호수단을 포함시킬 수 있다. 이 경우, 리미트 스위치(19)의 고장시에도 상기 리미트 스위치 작동수단(18)이 통과공(20')을 통과하지 못하게 되고 전기 모터(15)에 과부하가 걸리게 되어 온, 오프 제어부(34)의 과부하보호회로가 작동함으로써 수질자동측정기(1)와 함께 전기 모터를 리미트 스위치의 고장에 따른 비상안전수단으로서 작용하데 된다.In addition, as illustrated in FIG. 1, when the guide roller 17 protrudes out of the side wall of the housing 20, the wire rope 12 passes through the wire rope 12 through the side wall of the housing 20. Is formed, the through hole 20 'is configured such that the limit switch operating means 18 such as a knot or a ring does not pass and overload protection means of the electric motor 15 to the on and off controller 34. It may include. In this case, even when the limit switch 19 fails, the limit switch operating means 18 cannot pass through the through hole 20 'and the electric motor 15 is overloaded. By operating the overload protection circuit, the electric motor together with the water quality automatic measuring device 1 serves as an emergency safety means due to the failure of the limit switch.
또한, 상기 부유수단(11)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 부유수단(11)의 안정을 위한 위치에 수질자동측정기의 인양 및 잠수를 위한 인양구(11)가 형성될 수 있다.In addition, the floating means 11, as shown in Figures 1 and 2 may be formed a lifting port 11 for lifting and diving of the water quality automatic measuring device in a position for the stability of the floating means (11).
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예들에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 구성에 따른 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the water quality automatic measuring device vertical reciprocating device according to the embodiments of the present invention configured as described above is as follows.
상기 와이어 로우프(12)를 윈치(13)로부터 일정한 길이를 풀어 가이드 롤러(17,17',17)를 통과시키고 그 와이어 로우프(12)의 자유단부에서 수질자동측정기(1)를 고정시킨 뒤, 부유수단(11)의 인양구(11)를 통해 수중으로 하강시키고, 정역변환스위치(31)를 정방향으로 하여 정역변환부(35)를 동작시키고 상기 온, 오프 스위치(31)를 동작시켜 전원이 인가된 온, 오프 제어부(34)를 개재하여 전기 모터(15)를 정방향으로 회전시킨다. 정역회전수단(15)이 수동 핸들인 경우에는 손으로 그 수동핸들을 회전시키고 카운터(16) 내지 와이어 로우프(12)에 새겨진 깊이 눈금을 보면서 소정의 깊이 간격으로 하강시키는 것도 가능하다.After unwinding the wire rope 12 from the winch 13 by passing the guide rollers 17, 17 'and 17, and fixing the water quality measuring device 1 at the free end of the wire rope 12, Lower the water through the lifting port 11 of the floating means 11, the forward and reverse conversion switch 31 in the forward direction to operate the forward and reverse conversion section 35 and the on, off switch 31 to operate the power The electric motor 15 is rotated in the forward direction through the applied on / off control unit 34. When the forward and reverse rotation means 15 is a manual handle, it is also possible to rotate the manual handle by hand and lower it at a predetermined depth interval while looking at the depth scale engraved on the counter 16 to the wire rope 12.
또한, 수면 근처의 수질을 측정하기 위해서는 수질자동측정기(1)를 수중으로 투입한 뒤, 도 3에서 먼저 타이머(32)를 작동시켜 측정에 필요한 일정시간후에 타이머(32)의 오프상태에 의해, 온, 오프 제어부(34)가 전기 모터(15)를 온시킴으로써 그 수질자동측정기(1)가 하강된다. 설정된 깊이만큼 하강한 때에 카운터(16)로부터의 깊이간격신호에 의해 온, 오프 제어부(34)가 전기 모터(15)를 정지시키고 다시 타이머(32)가 작동된다. 측정에 필요한 일정한 설정시간뒤에 타이머(32)의 오프상태에 의해 상기 온, 오프 제어부(34)에서는 상술한 바와 같이 전기 모터(15)를 온시키고 수질자동측정기(1)를 다시 하강시킨다.In addition, in order to measure the water quality near the water surface, the water quality automatic measuring device 1 is put into the water, and then the timer 32 is first operated in FIG. 3 by the off state of the timer 32 after a certain time necessary for measurement. The on / off control unit 34 turns on the electric motor 15 so that the water quality measuring device 1 is lowered. When descending by the set depth, the on / off control unit 34 stops the electric motor 15 by the depth interval signal from the counter 16, and the timer 32 is operated again. After the predetermined set time necessary for the measurement, the on / off control section 34 turns on the electric motor 15 and lowers the water quality automatic measuring device 1 again as described above.
이와 같이 되풀이하여 수질자동측정기(1)가 최저지점에 도달한 때에는 더이상 전기 모터(15)가 회전하여 와이어 로우프(12)가 공급되더라도 가이드 롤러(17)와의 사이에 미끄럼이 발생하게 되어 카운터(16)가 정지하게 되고, 그 카운터(16)의 정지신호와 상기 온, 오프 제어부(34)의 온신호 내지는 타이머(32)의 오프상태에 의해 도 3에서 정역변환부(35)가 전기 모터(15)의 결선을 역회전으로 변환시키며 또한, 카운터(16)의 정지신호가 온, 오프 제어부(34)에 인가되어 잠시동안 전기 모터(15)를 정지시킨 뒤(카운더(16)의 정지신호가 타이머(32)를 작동시키도록 구성된 경우 일정시간 후에), 다시 전기 모터(15)를 작동시켜 수질자동측정기(1)를 상승시킨다.As described above, when the water quality automatic measuring device 1 reaches the lowest point, even if the electric motor 15 is rotated and the wire rope 12 is supplied, slip is generated between the guide roller 17 and the counter 16. ) Is stopped, and the inverse converter 35 in FIG. 3 causes the electric motor 15 to stop by the stop signal of the counter 16 and the on signal of the on / off controller 34 or the off state of the timer 32. ), The stop signal of the counter 16 is applied to the on / off control unit 34 to stop the electric motor 15 for a while (the stop signal of the counter 16 After a certain time when the timer 32 is configured to operate), the electric motor 15 is operated again to raise the water quality measuring instrument 1.
이와 같이 하여 수질자동측정기(1)가 최고지점에 도달하면, 리미트 스위치 작동수단(18)에 의해 리미트 스위치(19)가 동작하게 되고 그 리미트 스위치(19)의 동작신호에 의해 온, 오프 제어부(34)는 전기 모터(15)를 정지시킨다.In this way, when the water quality automatic measuring device 1 reaches the highest point, the limit switch 19 is operated by the limit switch operating means 18, and the on / off control unit is operated by the operation signal of the limit switch 19. 34 stops the electric motor 15.
그 뒤, 카운터(16)가 0을 지시하면서 정지되어 정지신호가 발생, 정역변환부(35)에서 전기 모터(15)의 결선을 정회전으로 변환하고 그 정지신호에 의해 다시 타이머(32)가 작동되며, 일정한 시간후 타이머(32)의 오프상태에서 온, 오프 제어부(34)에 의해 전기 모터(15)가 정회전을 하게 되어 자동으로 하강하여 그 깊이에 따른 측정을 되풀이하게 된다.After that, the counter 16 stops while indicating 0, and a stop signal is generated. The forward and reverse converter 35 converts the connection of the electric motor 15 to the forward rotation, and the timer 32 again causes the stop signal. After the predetermined time, the electric motor 15 is rotated forward by the on / off control unit 34 in the off state of the timer 32 and automatically descends to repeat the measurement according to its depth.
한편, 리미트 스위치(19)의 고장시에는 과부하 보호수단이 온, 오프 제어부(34)에 포함된 경우, 리미트 스위치 작동수단(18)이 와이어 로우프 통과공(20')에 걸려 더이상 상승하지 아니하기 때문에 전기 모터(15)에 과부하가 걸리게 되고 상기 과부하 보호수단에 의해 전기 모터(15)가 비상, 정지하게 되어 수질자동측정기(1)와 함께 전기 모터(15)를 과부하로부터 보호하게 된다.On the other hand, when the overload protection means are included in the on / off control part 34 in the case of failure of the limit switch 19, the limit switch operating means 18 is caught by the wire rope through hole 20 'so that it no longer rises. Therefore, the electric motor 15 is overloaded and the electric motor 15 is emergency and stopped by the overload protection means to protect the electric motor 15 from the overload together with the water quality measuring device 1.
이와 같이하여 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 깊이 간격으로 간헐적으로 하강시키고, 상부로 상승시켜 수질의 자동 측정, 저장수단에 저장하며, 수질자동측정기 인양구(11)를 통해 수질자동측정기(1)를 상기 부유수단(11)상으로 안정되게 인양시켜 저장자료를 독취해내고 다시 그 저장수단을 클리어한 뒤, 다시 수질측정을 위해 수질자동측정기 인양구(11)를 통해 그 수질자동측정기(1)를 하강시킨다.In this way, the water quality measuring device is intermittently lowered at a constant depth interval below the water surface, and raised to an upper portion to store the water quality in the automatic measuring and storing means, and the water quality measuring device 1 through the water quality measuring device lifting device 11. After lifting up stably onto the floating means 11, the stored data is read out, and the storage means is cleared again, and then the water quality measuring instrument 1 is moved through the water quality measuring instrument lifting device 11 again for water quality measurement. Lower
이와 같이 하여 얻은 측정자료는 통상 수질자동측정기(1)에 깊이센서가 장착되어 있어서 시각과 함께 깊이와 관련되게 되어 쉽게 분석할 수 있다. 그러나, 깊이센서가 없는 수질자동측정기를 이용하는 경우에는 상기 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 타이머의 시각에 따른 깊이데이터를 얻고 수질자동측정기의 타이머 시각과 관련하여 수질 측정 데이터를 분석하는 것도 가능할 것이다.The measurement data thus obtained is usually equipped with a depth sensor in the water quality automatic measuring device 1, which is related to the depth with time, and can be easily analyzed. However, in the case of using a water quality automatic measuring device without a depth sensor, it may be possible to obtain depth data according to the time of the timer in the water quality automatic vertical reciprocating device and analyze the water quality measurement data in relation to the timer time of the water quality automatic measuring device.
상술한 본 발명의 실시예들에 따른 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 구성과 작용에 의하면, 간단한 구조로 수질자동측정기(1)를 수면 아래 일정한 깊이 간격으로 간헐적으로 하강시키고, 상부로 상승시켜 측정자료를 인출한 수 있으므로, 호수 등의 성층현상이 어느 시기에 일어나며, 이에 따라 주요한 수질의 변화가 어떠한 지에 대한 정확하고도 필요한 시기의 자료를 다수 확보할 수 있으며, 녹조제어 등을 위한 호수수질관리 대안을 수립하는 데 큰 공헌을 할 것으로 기대되는 등의 효과가 있다.According to the configuration and operation of the water quality automatic measuring device vertical reciprocating device according to the embodiments of the present invention described above, the water quality automatic measuring device (1) is intermittently lowered at a constant depth interval below the surface of the water with a simple structure, and raised to the upper As data can be withdrawn, the stratification phenomenon of lakes, etc. occurs at any time, and thus, it is possible to obtain a large number of accurate and necessary data on the major changes in water quality, and to manage lake water quality for green algae control. It is expected to make a big contribution in establishing alternatives.
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