KR102791707B1 - Ultrasonic medical catridge and controlling metohd thereof - Google Patents
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Abstract
Translated fromKoreanDescription
Translated fromKorean본 발명은 초음파 발생부를 수평방향(x축) 및 이와 교차되는 교차방향(y축)으로 이동시켜 초음파의 집속위치를 변경하면서 초음파 시술을 할 수 있는 초음파 의료 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic medical device capable of performing ultrasonic treatment while changing the focus position of ultrasonic waves by moving an ultrasonic generator in a horizontal direction (x-axis) and an intersecting direction (y-axis) therebetween, and a control method thereof.
최근 식생활이 서구화되면서 비만이 급속하게 증가하여 국민건강과 미용을 해치는 가장 큰 원인이 되었고, 이를 치료하기 위한 다양한 다이어트 프로그램과 비만 치료장치들이 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, as eating habits have become westernized, obesity has rapidly increased and become the biggest cause of harm to national health and beauty. To treat this, various diet programs and obesity treatment devices have been developed and are being widely used.
최근 피하 지방층 또는 지방 조직을 줄이는 비침습적인 방법으로 초음파를 이용한 시술이 널리 알려져 있다. 특히 의학적 미용 분야에서는 지방 제거와 같은 피부 개선을 위하여, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound : HIFU)를 이용한 피부 개선 시술을 할 수 있는 초음파 의료 장치가 개발되어 사용되고 있다.Recently, ultrasound-based treatment has become widely known as a non-invasive method for reducing subcutaneous fat or adipose tissue. In particular, in the medical aesthetic field, an ultrasound medical device that can perform skin improvement treatment using high intensity focused ultrasound (HIFU) for fat removal and other skin improvement has been developed and used.
초음파 의료 장치는 초음파 발생부에서 발생하는 고강도 집속 초음파의 초점을 피부 심부의 목표 부위로 타게팅하여 지방 세포의 응고 괴사를 유도한다. 응고 괴사가 일어난 지방 세포는 인체의 손상 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.Ultrasonic medical devices target high-intensity focused ultrasound generated from an ultrasound generator to target areas deep in the skin to induce coagulative necrosis of fat cells. Fat cells that have undergone coagulative necrosis are naturally removed by the body's damage repair mechanism.
이는 레이저 및 RF(Radio Frequency) 고주파 장비와는 달리, 피부 표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 에너지를 집중시킨다. 즉, 방출된 초음파를 특정 지점인 초점에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시킨다. 이러한 온열 기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고, 지방세포를 응고괴사가 일어나도록 유도하며 시술을 행한다.Unlike laser and RF (Radio Frequency) high-frequency equipment, it focuses energy on a non-invasively selected area without causing any damage to the skin surface. In other words, it causes a rapid temperature increase in the treatment area by concentrating the emitted ultrasound on a specific point, the focus, and generating heat. Through this thermal function, it performs the treatment by inducing coagulation necrosis of fat cells without leaving any side effects on various affected areas.
다만, 종래의 고강도 집속 초음파를 이용한 의료장치의 경우 카트리지 내부의 트랜스듀서가 이동되지 않기 때문에, 넓은 면적에 대해 초음파 시술을 하기 위해서는 시술자가 핸드피스를 들어 조금씩 이동시켜 가면서 시술하여야 했다. 따라서 매우 번거로울 뿐 아니라 간격 또한 일정하게 유지될 수 없어, 전체 시술면적에 걸쳐 균일하지 못한 시술이 이루어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.However, in the case of medical devices using conventional high-intensity focused ultrasound, since the transducer inside the cartridge does not move, in order to perform ultrasound treatment on a large area, the practitioner had to lift the handpiece and move it little by little while performing the treatment. Therefore, it was not only very cumbersome, but the spacing could not be maintained at a constant level, so there was a problem that uneven treatment was inevitable over the entire treatment area.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치 및 이의 제어방법은, 수평방향 및 이와 교차되는 교차방향을 따라 초음파의 집속위치를 변경하면서 초음파 시술을 할 수 있는 초음파 의료 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An ultrasonic medical device and a control method thereof according to one embodiment of the present invention aim to provide an ultrasonic medical device and a control method thereof capable of performing ultrasonic treatment while changing the focus position of ultrasonic waves along a horizontal direction and a cross direction intersecting therewith.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치 및 이의 제어방법은, 한 번의 조작으로 초음파의 집속위치를 변경하면서 초음파 시술이 이루어짐으로써 보다 빠르게 시술을 할 수 있는 초음파 의료 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an ultrasonic medical device and a control method thereof according to one embodiment of the present invention aim to provide an ultrasonic medical device and a control method thereof that enable faster treatment by performing ultrasonic treatment while changing the focus position of ultrasonic waves with a single operation.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the technical tasks mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치는, 카트리지 하우징; 상기 카트리지 하우징에 수용되는 초음파 발생부; 상기 카트리지 하우징에 배치되며 하단에 상기 초음파 발생부가 장착되고, 일 영역에 소정의 곡률을 갖는 관통공이 형성되는 마운터; 상기 마운터를 상기 카트리지 하우징의 하단과 수평한 수평방향을 따라 왕복 이동시키는 이동부; 및 상기 초음파 발생부의 초음파 집속위치를, 상기 카트리지 하우징의 하단과 수평하되 상기 수평방향과 수직으로 교차되는 교차방향을 따라 이동시키는 집속위치 조절부; 상기 관통공을 관통하며 양단이 상기 카트리지 하우징에 고정되고, 상기 관통공과 대응되는 곡률을 가지며, 폭이 상기 관통공의 폭과 동일하며 길이는 상기 관통공의 길이보다 짧은 스토퍼 샤프트;를 포함하며, 상기 이동부는, 제1모터에 의해 상기 수평방향을 따라 이동되는 메인 이동파트; 및 상기 메인 이동파트 상에 장착되는 제1회전기어;를 포함하며, 상기 집속위치 조절부는, 제2모터; 및 상기 제1회전기어와 치합되며 상기 제2모터가 구동시 상기 제1회전기어를 회전시켜 상기 메인 이동파트가 회전되도록 하는 제2회전기어;를 포함한다.According to one embodiment of the present invention, an ultrasonic medical device comprises: a cartridge housing; an ultrasonic generator accommodated in the cartridge housing; a mounter disposed in the cartridge housing, the ultrasonic generator mounted at a lower end thereof, and having a through hole having a predetermined curvature formed in one area; a moving unit reciprocating the mounter along a horizontal direction parallel to the lower end of the cartridge housing; and a focusing position adjusting unit moving an ultrasonic focusing position of the ultrasonic generator along an intersecting direction that is parallel to the lower end of the cartridge housing but perpendicular to the horizontal direction; a stopper shaft penetrating the through hole, both ends of which are fixed to the cartridge housing, having a curvature corresponding to the through hole, a width identical to the width of the through hole, and a length shorter than the length of the through hole; wherein the moving unit comprises: a main moving part moved along the horizontal direction by a first motor; and a first rotating gear mounted on the main moving part; wherein the focusing position adjusting unit comprises: a second motor; and a second rotation gear that meshes with the first rotation gear and rotates the first rotation gear when the second motor is driven, thereby causing the main moving part to rotate.
실시예에서, 상기 메인 이동파트는, 상기 제1모터에 의해 회전되는 스크류 축; 상기 스크류 축에 장착되며, 상기 스크류 축이 회전하면 상기 수평방향을 따라 이동되는 스크류 너트; 및 상기 스크류 축의 말단에 장착되며 상기 제1회전기어가 장착되는 롤러 샤프트;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the main moving part may include: a screw shaft rotated by the first motor; a screw nut mounted on the screw shaft and moved along the horizontal direction when the screw shaft rotates; and a roller shaft mounted at the end of the screw shaft and having the first rotation gear mounted thereon.
실시예에서, 상기 제2회전기어는, 상기 제2모터가 구동 시 상기 제1회전기어를 회전시켜 상기 롤러 샤프트를 회전시킬 수 있다.In an embodiment, the second rotary gear can rotate the roller shaft by rotating the first rotary gear when the second motor is driven.
실시예에서, 상기 마운터는, 상부 일측에 상기 롤러 샤프트와 결합되는 결합축이 형성되며, 상부 양 측단에는 길이 방향을 따라 변형가능한 제1관과 제2관이 각각 장착될 수 있다.In an embodiment, the mounter has a coupling shaft formed on one upper side to be coupled with the roller shaft, and a first tube and a second tube, which are deformable along the longitudinal direction, can be mounted on each of the upper two side ends.
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본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료용 카트리지 제어방법은, 카트리지 하우징; 상기 카트리지 하우징에 수용되는 초음파 발생부; 상기 카트리지 하우징에 배치되며 하단에 상기 초음파 발생부가 장착되는 마운터; 제1모터에 의해 상기 마운터를 상기 카트리지 하우징의 밑단과 수평한 수평방향을 따라 왕복 이동시키는 이동부; 제2모터에 의해 상기 초음파 발생부의 초음파 집속 위치를, 상기 카트리지 하우징의 밑단과 수평하되 상기 수평방향과 수직으로 교차되는 교차방향을 따라 이동시키는 집속위치 조절부; 및 상기 제1모터와 상기 제2모터를 제어하는 제어부; 를 포함하는 초음파 의료용 카트리지의 제어방법으로서, 상기 제어부는, 상기 제1모터를 소정시간 구동시킨 후, 상기 제2모터를 기 설정된 시간으로 구동한 뒤 정지시키고, 다시 상기 제1모터를 소정 시간 구동시키는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, a method for controlling an ultrasonic medical cartridge comprises: a cartridge housing; an ultrasonic generator accommodated in the cartridge housing; a mounter disposed in the cartridge housing and having the ultrasonic generator mounted at the bottom; a moving unit reciprocating the mounter along a horizontal direction parallel to the bottom of the cartridge housing by a first motor; a focusing position adjusting unit moving an ultrasonic focusing position of the ultrasonic generator along an intersecting direction parallel to the bottom of the cartridge housing but perpendicular to the horizontal direction by a second motor; and a control unit controlling the first motor and the second motor; wherein the control unit is characterized in that the control unit drives the first motor for a predetermined time, drives the second motor for a preset time, stops it, and then drives the first motor for a predetermined time again.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, at least the following effects are achieved.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치 및 이의 제어방법에 의하면, 초음파의 집속위치를 수평 방향으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수평 방향과 교차되는 교차방향을 따라 이동시킬 수 있다.According to an ultrasonic medical device and a control method thereof according to one embodiment of the present invention, the focus position of ultrasonic waves can be moved not only in a horizontal direction, but also along a cross direction intersecting with the horizontal direction.
또한, 한 번의 조작으로 초음파의 집속위치를 수평 방향 및 교차 방향으로 이동시키면서 초음파 시술을 할 수 있어 보다 빠르게 시술을 할 수 있다.In addition, ultrasound treatment can be performed more quickly by moving the focus of ultrasound in the horizontal and cross directions with a single operation.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited to those exemplified above, and further diverse effects are included in the present specification.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 개략적인 단면도
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 수평방향 이동 설명도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 사시도
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 정면도
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 교차방향 이동 설명도
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 사시도
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 측면도
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 정면도
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치의 교차방향 이동 설명도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치 제어방법의 설명도이다.Figure 1 is a schematic perspective view of an ultrasonic medical device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic cross-sectional view of an ultrasonic medical device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a horizontal movement explanatory diagram of an ultrasonic medical device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the main part of an ultrasonic medical device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view of the main part of an ultrasonic medical device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-directional movement explanation diagram of an ultrasonic medical device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of the main part of an ultrasonic medical device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side view of the main part of an ultrasonic medical device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 9 is a front view of the main part of an ultrasonic medical device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 10 is a cross-directional movement explanation diagram of an ultrasonic medical device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 11 is an explanatory diagram of an ultrasonic medical device control method according to one embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 이에 대해 상세한 설명에 상세하게 설명한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be modified in various ways and has various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention, and the methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described in detail below together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
설명에 앞서 상세한 설명에 기재된 용어에 대해 설명한다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.Before the explanation, the terms described in the detailed description will be explained. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are not used in a limiting sense, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be the second component within the technical idea of the present invention. In addition, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms such as 'include' or 'have' mean that there are features, numbers, steps, operations, components, parts or a combination thereof described in the specification, and do not exclude in advance the possibility that one or more other features or components may be added.
또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, in the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore the present invention is not necessarily limited to what is shown.
이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In describing with reference to the attached drawings, identical or corresponding components are given the same drawing reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted.
본 발명에 따른 실시예는, 수평방향 및 이와 교차되는 교차방향을 따라 초음파의 집속위치를 변경하면서 초음파 시술을 할 수 있는 초음파 의료 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an ultrasonic medical device capable of performing ultrasonic treatment while changing the focus position of ultrasonic waves along a horizontal direction and a cross direction intersecting therewith, and a control method thereof.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 개략적인 사시도이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 개략적인 단면도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view of an ultrasonic medical device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an ultrasonic medical device according to the first embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치(1000)는, 카트리지 하우징(100)과, 초음파 발생부(200)와, 마운터(300)와, 수평 이동부(400)와, 집속위치 조절부(500)를 포함한다.An ultrasonic medical device (1000) according to one embodiment of the present invention includes a cartridge housing (100), an ultrasonic generator (200), a mounter (300), a horizontal moving unit (400), and a focusing position adjusting unit (500).
카트리지 하우징(100)은 속이 빈 통 형상을 가지며, 초음파 발생부(200)와, 마운터(300)와, 스토퍼 샤프트(120)가 수용된다.The cartridge housing (100) has a hollow cylinder shape and accommodates an ultrasonic generator (200), a mounter (300), and a stopper shaft (120).
카트리지 하우징(100)은 하부에 투과창을 구비하면서 밀폐된 내부공간을 구비한다. 투과창(110)은 고강도 집촉 초음파(HIFU)의 투과가 가능한 초음파 투과 필름이 사용될 수 있으나, 특별히 한정되지 아니한다.The cartridge housing (100) has a sealed internal space with a transparent window at the bottom. The transparent window (110) may be formed using an ultrasonic transparent film that allows high-intensity focused ultrasound (HIFU) transmission, but is not particularly limited thereto.
카트리지 하우징(100)에는 초음파 발생부(200)에서 조사되는 초음파의 손실이 없도록 초음파 손실계수가 낮은 매질이 수용된다. 일 예로 액체 내에 존재하는 기체를 제거한 탈기액일 수 있으며, 이 외에도 증류수, 실리콘 등 제한되지 않는다.The cartridge housing (100) accommodates a medium with a low ultrasonic loss coefficient so that there is no loss of ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic generator (200). For example, it may be a degassed liquid from which gas existing in the liquid has been removed, but other media such as distilled water and silicone are not limited thereto.
초음파 발생부(200)는 카트리지 하우징(100)에 수용되며 고강도 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 포함한다. 초음파 발생부(200)는 핸드피스의 케이블 커넥터(미도시)에 의해 RF보드(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. RF보드로부터 전기신호를 공급받아 트랜스듀서에서 집속된 초음파를 조사하며, 트랜스듀서에서 조사된 초음파는 특정 위치에 집속된다. 본 실시예에서 트랜스듀서에서 조사된 초음파가 집속되는 특정 위치를 초점 또는 집속위치로 정의한다. 초음파 발생부(200)에서 발생되는 고강도 집속 초음파는 카트리지 하우징(100)의 말단의 투과창(110)을 투과하여 피부 심부의 특정 깊이로 조사될 수 있다.The ultrasonic generator (200) is accommodated in the cartridge housing (100) and includes a transducer that generates high-intensity focused ultrasound. The ultrasonic generator (200) can be electrically connected to an RF board (not shown) by a cable connector (not shown) of the handpiece. An electric signal is supplied from the RF board and focused ultrasound is irradiated by the transducer, and the ultrasound irradiated by the transducer is focused at a specific location. In this embodiment, a specific location where the ultrasound irradiated by the transducer is focused is defined as a focus or focusing location. The high-intensity focused ultrasound generated by the ultrasonic generator (200) can be irradiated to a specific depth of the deep skin by passing through the transmission window (110) at the end of the cartridge housing (100).
마운터(300)는 초음파 발생부(200)가 장착되는 구성이며, 수평 이동부(400)에 의해 카트리지 하우징(100)의 하단과 수평한 수평방향을 따라 왕복 이동 가능하게 마련된다. 본 실시예에서 수평방향은 수평 이동부(400)의 길이방향을 의미한다.The mounter (300) is configured to be equipped with an ultrasonic generator (200) and is provided to be able to move back and forth along a horizontal direction parallel to the bottom of the cartridge housing (100) by a horizontal moving part (400). In this embodiment, the horizontal direction means the longitudinal direction of the horizontal moving part (400).
마운터(300)의 상부 일측에는 결합축(310)이 형성되며, 상부 양 측단에는 후술하는 제1관(130)과 제2관(140)이 결합된다. 그리고 마운터(300)의 대략 중앙부에는 스토퍼 샤프트(120)가 관통되는 관통공(320)이 형성되며, 마운터(300)의 하부에는 초음파 발생부(200)가 장착된다. 본 발명에서 장착된다는 것은 직접적으로 장착되는 것 뿐만 아니라 다른 구성을 매개로 하여 장착되는 것도 포함한다.A coupling shaft (310) is formed on one side of the upper portion of the mounter (300), and a first tube (130) and a second tube (140), which will be described later, are coupled to both upper ends. In addition, a through hole (320) through which a stopper shaft (120) passes is formed in the approximate center of the mounter (300), and an ultrasonic generator (200) is mounted on the lower portion of the mounter (300). In the present invention, mounting includes not only direct mounting but also mounting via another configuration.
수평 이동부(400)는 초음파 발생부(200)를 즉 마운터(300)를 수평방향으로 이동시키는 구성이다. 수평 이동부(400)는 핸드피스(미도시)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 수평 이동부(400)는 제1모터(410)에 의해 수평방향을 따라 이동되는 메인 이동파트(420) 및 제1회전기어(430)를 포함한다. 그리고 메인 이동파트(420)는 스크류 축(421)과, 스크류 너트(422) 및 롤러 샤프트(423)를 포함한다.The horizontal movement unit (400) is configured to move the ultrasonic generator (200), i.e., the mounter (300), in a horizontal direction. The horizontal movement unit (400) can be detachably mounted on a handpiece (not shown). The horizontal movement unit (400) includes a main movement part (420) that is moved in a horizontal direction by a first motor (410) and a first rotation gear (430). In addition, the main movement part (420) includes a screw shaft (421), a screw nut (422), and a roller shaft (423).
스크류 축(421)은 제1모터(410)에 직결되거나 커플러(425)를 통해 결합되며, 외주면에 길이 방향을 따라 나사산이 형성되고, 스크류 너트(422)가 나사산의 외측에서 나사결합될 수 있다. 이 경우, 스크류 축(421)에는 수나사가 형성될 수 있고, 스크류 너트(422)에는 암나사가 형성될 수 있다. 그리고 스크류 축(421)은 피스톤 샤프트(424) 내부에 수용되며, 피스톤 샤프트(424)는 스크류 너트(422)와 결합된다. 피스톤 샤프트(424)의 말단에는 롤러 샤프트(423)의 일단이 결합되며, 롤러 샤프트(423)의 타단에는 결합축(310)이 결합된다.The screw shaft (421) is directly connected to the first motor (410) or coupled through a coupler (425), and has threads formed along the longitudinal direction on the outer surface, and a screw nut (422) can be screwed on the outside of the threads. In this case, a male thread can be formed on the screw shaft (421), and a female thread can be formed on the screw nut (422). In addition, the screw shaft (421) is accommodated inside the piston shaft (424), and the piston shaft (424) is coupled with the screw nut (422). One end of a roller shaft (423) is coupled to an end of the piston shaft (424), and a coupling shaft (310) is coupled to the other end of the roller shaft (423).
한편, 결합축(310)과 롤러 샤프트(423) 간의 체결은 자석(미도시)을 통한 자성 결합이며, 이에 따라 카트리지 하우징(100)과 핸드피스(미도시) 간의 착탈이 편리하다.Meanwhile, the connection between the coupling shaft (310) and the roller shaft (423) is a magnetic connection through a magnet (not shown), and thus, attachment and detachment between the cartridge housing (100) and the handpiece (not shown) is convenient.
그리고 커플러(425)는 가이드 플레이트(426)에 결합되며, 스크류 축(421)과 피스톤 샤프트(424)는 가이드 플레이트(426)의 상측벽을 관통하여 지지된다. 한편, 커플러(425)와 가이드 플레이트(426)의 상측벽에 양단이 각각 고정되는 가이드 핀(427)에 의해 스크류 너트(422)가 안정적으로 이동될 수 있다.And the coupler (425) is coupled to the guide plate (426), and the screw shaft (421) and the piston shaft (424) are supported by penetrating the upper wall of the guide plate (426). Meanwhile, the screw nut (422) can be stably moved by the guide pin (427) whose two ends are respectively fixed to the upper wall of the coupler (425) and the guide plate (426).
제1모터(410)의 구동에 의해 스크류 축(421)이 회전되며, 스크류 너트(422)가 스크류 축(421)의 회전에 의해 이동되면 피스톤 샤프트(424)가 함께 이동된다. 나아가, 피스톤 샤프트(424)의 이동에 의해 롤러 샤프트(423)가 이동함으로써 결합축(310)이 이동된다.The screw shaft (421) rotates by driving the first motor (410), and when the screw nut (422) moves by the rotation of the screw shaft (421), the piston shaft (424) moves together. Furthermore, the roller shaft (423) moves by the movement of the piston shaft (424), thereby moving the coupling shaft (310).
즉 스크류 축(421)이 일 방향을 따라 회전하면 스크류 너트(422)가 수평방향을 따라 제1모터(410)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되며, 스크류 축(421)이 타 방향을 따라 회전하면 스크류 너트(422)가 수평방향을 따라 제1모터(410)에 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.That is, when the screw shaft (421) rotates in one direction, the screw nut (422) moves in a direction away from the first motor (410) in the horizontal direction, and when the screw shaft (421) rotates in another direction, the screw nut (422) moves in a direction closer to the first motor (410) in the horizontal direction.
본 실시예에서 결합축(310)은 마운터(300)의 상부에 일체로 형성될 수 있으며, 마운터(300)를 기준으로 양단에는 제1관(130) 및 제2관(140)이 배치된다. 본 실시예에서 제1관(130)과 제2관(140)은 길이방향으로 변형 가능한 벨로우즈 관일 수 있다. 제1관(130)은 결합축(310) 상에 장착되며, 일단은 마운터(300)에 고정되고 타단은 카트리지 하우징(100)의 내측벽에 고정된다. 그리고 제2관(140)은 일단은 마운터(300)에 고정되고 타단은 카트리지 하우징(100)의 내측벽에 고정된다. 이 때, 제1관(130)과 제2관(140)의 각 단부는 수평방향을 따라서는 이탈 불가능하지만, 장착된 상태에서 회전 가능하게 마련된다.In this embodiment, the coupling shaft (310) may be integrally formed on the upper portion of the mounter (300), and the first tube (130) and the second tube (140) are arranged at both ends based on the mounter (300). In this embodiment, the first tube (130) and the second tube (140) may be bellows tubes that can be deformed in the longitudinal direction. The first tube (130) is mounted on the coupling shaft (310), and one end is fixed to the mounter (300) and the other end is fixed to the inner wall of the cartridge housing (100). In addition, the second tube (140) is fixed to the mounter (300) at one end and the other end is fixed to the inner wall of the cartridge housing (100). At this time, each end of the first tube (130) and the second tube (140) cannot be detached in the horizontal direction, but is provided so as to be rotatable in the mounted state.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 수평방향 이동 설명도이다.Figure 3 is a diagram illustrating the horizontal movement of an ultrasonic medical device according to the first embodiment of the present invention.
제1모터(410)의 구동에 의해 수평 이동부(400)가 이동되면서, 제1관(130)과 제2관(140)이 길이방향을 따라, 즉 수평방향으로 각각 신축하게 되며, 이를 통해 마운터(300)가 수평방향을 따라 이동된다.As the horizontal moving part (400) moves by driving the first motor (410), the first pipe (130) and the second pipe (140) are each stretched along the longitudinal direction, i.e., in the horizontal direction, and through this, the mounter (300) is moved along the horizontal direction.
마운터(300)가 이동함에 따라 초음파 발생부(200)가 이동되며, 이에 따라 초음파의 집속위치가 수평방향(x축)을 따라 이동된다.As the mounter (300) moves, the ultrasonic generator (200) moves, and accordingly, the focus position of the ultrasonic waves moves along the horizontal direction (x-axis).
한편, 롤러 샤프트(423) 상에는 제1회전기어(430)가 장착되며, 제1회전기어(430)에 의해 롤러 샤프트(423)는 회전된다.Meanwhile, a first rotation gear (430) is mounted on the roller shaft (423), and the roller shaft (423) is rotated by the first rotation gear (430).
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 사시도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 정면도이며, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 교차방향 이동 설명도이다.FIG. 4 is a perspective view of a main part of an ultrasonic medical device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view of a main part of an ultrasonic medical device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-directional movement explanatory diagram of an ultrasonic medical device according to a first embodiment of the present invention.
집속위치 조절부(500)는 초음파 발생부(200)의 초음파 집속위치를 수평방향(x축)과 수직으로 교차되는 교차방향(y축)을 따라 이동시키는 구성이다. 이 때 교차방향은 카트리지 하우징(100)의 하단과 수평한 방향이다. 즉, 집속위치 조절부(500)는, 초음파가 집속된 특정 위치인 초점의 깊이를 조절하는 것이 아니라, 도 1에서 y축을 따라 초점의 위치가 변경되도록 하는 구성이다.The focusing position adjustment unit (500) is configured to move the ultrasonic focusing position of the ultrasonic generator (200) along the cross direction (y-axis) that intersects the horizontal direction (x-axis) and the vertical direction. At this time, the cross direction is a direction that is horizontal to the bottom of the cartridge housing (100). In other words, the focusing position adjustment unit (500) is configured to change the position of the focus along the y-axis in Fig. 1, rather than adjusting the depth of the focus, which is a specific position where the ultrasonic waves are focused.
집속위치 조절부(500)는 제2모터(510) 및 제2회전기어(520)를 포함한다.The focusing position control unit (500) includes a second motor (510) and a second rotating gear (520).
회전축(530)은 제2모터(510)에 직결되거나 커플러(540)를 통해 결합되어 제2모터(510)의 구동에 의해 회전되며, 제2회전기어(520)는 회전축(530) 상에 장착되어 함께 회전한다. 본 실시예에서 커플러(540)는 가이드 플레이트(426)의 하면에 장착된다. 제2회전기어(520)는 제1회전기어(430)와 치합되어, 제1회전기어(430)가 함께 회전되도록 한다. 이로 인해 제2모터(510)의 구동에 의해 롤러 샤프트(423)가 회전된다.The rotation shaft (530) is directly connected to the second motor (510) or coupled through a coupler (540) and rotates by the driving of the second motor (510), and the second rotation gear (520) is mounted on the rotation shaft (530) and rotates together. In the present embodiment, the coupler (540) is mounted on the lower surface of the guide plate (426). The second rotation gear (520) meshes with the first rotation gear (430) so that the first rotation gear (430) rotates together. As a result, the roller shaft (423) rotates by the driving of the second motor (510).
즉 제1모터(410)는 마운터(300)가 수평방향을 따라 이동되도록 동력을 인가하는 구성이며 제2모터(510)는 마운터(300)가 교차방향을 따라 이동되도록 동력을 인가하는 구성이다.That is, the first motor (410) is configured to apply power so that the mounter (300) moves along the horizontal direction, and the second motor (510) is configured to apply power so that the mounter (300) moves along the cross direction.
마운터(300)의 일 영역에는 관통공(320)이 형성된다. 여기서 관통공(320)은 소정의 곡률을 갖도록 형성된다.A through hole (320) is formed in one area of the mounter (300). Here, the through hole (320) is formed to have a predetermined curvature.
그리고 스토퍼 샤프트(120)는 관통공(320)을 관통하며 양단이 각각 카트리지 하우징(100)의 내측벽에 고정된다. 여기서 스토퍼 샤프트(120)는 관통공(320)과 대응되는 곡률을 갖도록 마련되되, 폭은 관통공(320)의 폭과 동일하며 길이는 상기 관통공(320)의 길이보다 짧게 마련된다.And the stopper shaft (120) passes through the through hole (320) and both ends are fixed to the inner wall of the cartridge housing (100). Here, the stopper shaft (120) is provided to have a curvature corresponding to the through hole (320), but the width is the same as the width of the through hole (320) and the length is provided to be shorter than the length of the through hole (320).
마운터(300)가 수평방향을 따라 이동할 때 스토퍼 샤프트(120)에 대해 슬라이딩 이동을 하게 되는데, 이 때 스토퍼 샤프트(120)의 폭이 관통공(320)의 폭과 동일하게 형성되어 마운터(300)가 수평방향을 따라 이동하는 과정에서 흔들림이 발생하지 않는다.When the mounter (300) moves in the horizontal direction, it slides relative to the stopper shaft (120). At this time, the width of the stopper shaft (120) is formed to be the same as the width of the through hole (320), so that no shaking occurs during the process of the mounter (300) moving in the horizontal direction.
상술한 바와 같이 제2모터(510)의 구동에 의해 롤러 샤프트(423)가 회전하면, 마운터(300) 또한 함께 회전됨으로써 초점의 위치가 교차방향 따라 이동된다.As described above, when the roller shaft (423) rotates by driving the second motor (510), the mounter (300) also rotates together, thereby moving the position of the focus in the cross direction.
이 때, 스토퍼 샤프트(120)의 형상에 의해 마운터(300)의 회전이 가이드 됨과 동시에, 양단이 고정된 스토퍼 샤프트(120)에 의해 소정 각도 이상으로는 회전이 되지 않도록 제한된다.At this time, the rotation of the mounter (300) is guided by the shape of the stopper shaft (120), and at the same time, the rotation is restricted so that it does not exceed a predetermined angle by the stopper shaft (120) with both ends fixed.
본 실시예에서는 최대 약 5° 회전 가능하도록 마련되나, 이는 스토퍼 샤프트(120) 및 관통공(320)의 설계에 따라 달라질 수 있다.In this embodiment, it is designed to be capable of rotating by a maximum of about 5°, but this may vary depending on the design of the stopper shaft (120) and the through hole (320).
한편, 마운터(300)가 회전함으로써 초음파 발생부의 초점 위치가 교차방향으로 이동하게 되는데, 이 때 미세하게 집속 깊이가 달라질 수 있다. 그러나, 마운터(300)의 회전으로 인한 집속 깊이의 오차는 약 5% 미만으로 분석되며, 의료법에서 허용하는 오차보다 훨씬 적으므로 이로 인한 문제점은 발생되지 않는다.Meanwhile, as the mounter (300) rotates, the focus position of the ultrasonic generator moves in the cross direction, and at this time, the depth of focus may change slightly. However, the error in the depth of focus due to the rotation of the mounter (300) is analyzed to be less than about 5%, which is much less than the error allowed by the medical law, so no problem occurs due to this.
본 실시예에 따르면, 초음파의 집속위치를 수평 방향으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수평 방향과 교차되는 교차방향을 따라 이동시킬 수 있고, 나아가 한 번의 조작으로 초음파의 집속위치를 수평 방향 및 교차 방향으로 이동시키면서 초음파 시술을 할 수 있어 보다 빠르게 시술을 할 수 있다.According to this embodiment, the focus position of the ultrasound can be moved not only in the horizontal direction, but also in a cross direction intersecting with the horizontal direction, and further, ultrasound treatment can be performed while moving the focus position of the ultrasound in the horizontal direction and the cross direction with a single operation, so that the treatment can be performed more quickly.
다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치에 대해 설명한다.Next, an ultrasonic medical device according to a second embodiment of the present invention will be described.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 사시도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 측면도이며, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치의 요부 정면도이며, 도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 의료 장치의 교차방향 이동 설명도이다.FIG. 7 is a perspective view of a main part of an ultrasonic medical device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view of a main part of an ultrasonic medical device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a front view of a main part of an ultrasonic medical device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-directional movement explanatory diagram of an ultrasonic medical device according to a first embodiment of the present invention.
본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 의료 장치(2000)는, 카트리지 하우징(100)과, 초음파 발생부(200)와, 마운터(300)와, 수평 이동부(400)와, 집속위치 조절부(500`)를 포함한다. 본 실시예에서 집속위치 조절부(500`)를 제외한 구성은 제1실시예와 동일하거나 극히 유사하므로 차이점을 제외한 중복 설명은 생략한다.An ultrasonic medical device (2000) according to a second embodiment of the present invention includes a cartridge housing (100), an ultrasonic generator (200), a mounter (300), a horizontal moving unit (400), and a focusing position adjusting unit (500`). In this embodiment, the configuration excluding the focusing position adjusting unit (500`) is identical or very similar to that of the first embodiment, so a duplicate description excluding differences is omitted.
집속위치 조절부(500`)는 초음파 발생부(200)의 초음파 집속위치를 수평방향과 수직으로 교차되는 교차방향을 따라 이동시키는 구성이다. 이 때 교차방향은 카트리지 하우징(100)의 밑단과 수평한 방향이다. 즉 집속위치 조절부(500)는, 초음파가 집속된 특정 위치인 초점의 깊이를 조절하는 것이 아니라, 도면 상에서 y축을 따라 초점의 위치가 변경되도록 하는 구성이다.The focusing position adjustment unit (500`) is configured to move the ultrasonic focusing position of the ultrasonic generator (200) along a cross direction that intersects the horizontal direction and the vertical direction. At this time, the cross direction is a direction that is horizontal to the bottom of the cartridge housing (100). In other words, the focusing position adjustment unit (500) is configured not to adjust the depth of the focus, which is a specific position where the ultrasonic waves are focused, but to change the position of the focus along the y-axis in the drawing.
집속위치 조절부(500`)는 제2모터(510) 및 제2회전기어(520)를 포함한다.The focusing position control unit (500`) includes a second motor (510) and a second rotation gear (520).
회전축(530)은 제2모터(510)에 직결되어 제2모터(510)의 구동에 의해 회전되며, 제2회전기어(520)는 회전축(530) 상에 장착되어 함께 회전한다. 이 때 제2회전기어(520)는 제1회전기어(430)와 치합되어, 제1회전기어(430)가 함께 회전되도록 한다. 이로 인해 제2모터(510)의 구동에 의해 롤러 샤프트(423)가 회전된다. 제2모터(510)와 제2회전기어(520) 및 회전축(530)은 제1실시예와 동일하므로 중복 설명은 생략한다.The rotation shaft (530) is directly connected to the second motor (510) and rotates by the driving of the second motor (510), and the second rotation gear (520) is mounted on the rotation shaft (530) and rotates together. At this time, the second rotation gear (520) meshes with the first rotation gear (430) so that the first rotation gear (430) rotates together. As a result, the roller shaft (423) rotates by the driving of the second motor (510). Since the second motor (510), the second rotation gear (520), and the rotation shaft (530) are the same as those in the first embodiment, a duplicate description will be omitted.
롤러 샤프트(423)는 결합축(310)과 연결되며, 결합축(310)에는 제1관(130)과 피니언 기어(540)가 장착된다.The roller shaft (423) is connected to the coupling shaft (310), and the first pipe (130) and pinion gear (540) are mounted on the coupling shaft (310).
제1관(130) 및 제2관(140)은 피니언 기어(540)의 양 측단에 각각 배치된다.The first tube (130) and the second tube (140) are respectively arranged on both sides of the pinion gear (540).
그리고 피니언 기어(540)의 하단에는 랙 기어(550)가 치합되며, 랙기어의 하면에는 마운터(300)가 고정된다. 랙 기어(550)의 길이방향은 교차방향과 동일하다.And a rack gear (550) is meshed at the bottom of the pinion gear (540), and a mounter (300) is fixed to the lower surface of the rack gear. The longitudinal direction of the rack gear (550) is the same as the cross direction.
제2모터(510)의 구동에 의해 롤러 샤프트(423)가 회전하면, 이와 연결된 결합축(310)이 회전함으로써 피니언 기어(540)가 회전되며, 피니언 기어(540)와 치합된 랙 기어(550)가 교차방향을 따라 이동됨으로써 마운터(300)가 교차방향을 따라 이동된다.When the roller shaft (423) rotates by driving the second motor (510), the coupling shaft (310) connected thereto rotates, thereby rotating the pinion gear (540), and the rack gear (550) meshed with the pinion gear (540) moves along the cross direction, thereby moving the mounter (300) along the cross direction.
한편, 피니언 기어(540)의 양 측면에는 한 쌍의 결합체(560)가 각각 결합되며, 한 쌍의 결합체(560) 사이에 랙 기어(550)가 배치된다.Meanwhile, a pair of couplings (560) are coupled to each side of the pinion gear (540), and a rack gear (550) is arranged between the pair of couplings (560).
즉 한 쌍의 결합체(560) 사이에 피니언 기어(540) 및 랙 기어(550)의 상단부가 배치된다. 제1모터(410)의 구동에 의해 수평 이동부(400)가 이동되면서 제1관(130)과 제2관(140)이 길이방향을 따라 즉 수평방향으로 각각 신축하게 되며, 이를 통해 피니언 기어(540)가 수평방향을 따라 이동하게 된다. 이 때 랙 기어(550)는 피니언 기어(540)의 결합체(560)에 의해 함께 수평방향을 따라 이동된다. 랙 기어(550)는 스토퍼 샤프트(120)에 의해 수평방향으로의 이동이 가이드될 수 있다.That is, the upper parts of the pinion gear (540) and the rack gear (550) are arranged between a pair of combinations (560). When the horizontal moving part (400) is moved by the driving of the first motor (410), the first pipe (130) and the second pipe (140) are each extended along the longitudinal direction, that is, in the horizontal direction, and thereby the pinion gear (540) moves along the horizontal direction. At this time, the rack gear (550) is moved along the horizontal direction together by the combination (560) of the pinion gear (540). The movement of the rack gear (550) in the horizontal direction can be guided by the stopper shaft (120).
본 실시예에 따르면, 초음파의 집속위치를 수평 방향으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수평 방향과 교차되는 교차방향을 따라 이동시킬 수 있고, 나아가 한 번의 조작으로 초음파의 집속위치를 수평 방향 및 교차 방향으로 이동시키면서 초음파 시술을 할 수 있어 보다 빠르게 시술을 할 수 있다.According to this embodiment, the focus position of the ultrasound can be moved not only in the horizontal direction, but also in a cross direction intersecting with the horizontal direction, and further, ultrasound treatment can be performed while moving the focus position of the ultrasound in the horizontal direction and the cross direction with a single operation, so that the treatment can be performed more quickly.
다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치 제어방법에 대해 설명한다.Next, a method for controlling an ultrasonic medical device according to one embodiment of the present invention will be described.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치 제어방법의 설명도이다.Figure 11 is an explanatory diagram of an ultrasonic medical device control method according to one embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 의료 장치(1000)는, 카트리지 하우징(100)과, 초음파 발생부(200)와, 마운터(300)와, 수평 이동부(400)와, 집속위치 조절부(500) 및 제어부(미도시)를 포함한다. 제어부를 제외한 구성은 상술한 제1실시예 또는 제2실시예와 동일하므로 중복 설명은 생략한다.An ultrasonic medical device (1000) according to one embodiment of the present invention includes a cartridge housing (100), an ultrasonic generator (200), a mounter (300), a horizontal moving unit (400), a focusing position adjusting unit (500), and a control unit (not shown). The configuration except for the control unit is the same as that of the first or second embodiment described above, so a duplicate description is omitted.
제어부는 수평 이동부(400)와 집속위치 조절부(500)를 제어하는 구성이다. 구체적으로 제어부는 제1모터(410)와 제2모터(510) 및 집속위치 조절부(500)를 제어할 수 있다.The control unit is configured to control the horizontal movement unit (400) and the focusing position adjustment unit (500). Specifically, the control unit can control the first motor (410), the second motor (510), and the focusing position adjustment unit (500).
제어부에는 제1모터(410)와 제2모터(510) 및 집속위치 조절부(500)의 구동정보(예를 들어 구동시간 등)가 기 설정되어 저장될 수 있다.In the control unit, driving information (e.g., driving time, etc.) of the first motor (410), the second motor (510), and the focusing position control unit (500) can be preset and stored.
사용자(시술자)가 조작부(예를 들어 트리거 등)(미도시)를 구동하면 제어부(미도시)는 제1모터(410)와 제2모터(510) 및 집속위치 조절부(500)를 순차적으로 제어할 수 있다.When a user (operator) operates an operating unit (e.g., a trigger, etc.) (not shown), a control unit (not shown) can sequentially control the first motor (410), the second motor (510), and the focusing position adjustment unit (500).
본 실시예에서 제어부는 제1모터(410)를 기 설정된 시간으로 구동한 뒤 제1모터(410)를 정지시키고, 제2모터(510)를 기 설정된 시간으로 구동한 뒤 정시시킨 후, 다시 제1모터(410)를 기 설정된 시간으로 구동한 뒤 정지되도록 제어할 수 있다.In this embodiment, the control unit can control the first motor (410) to be driven for a preset time and then stopped, the second motor (510) to be driven for a preset time and then stopped, and then the first motor (410) to be driven for a preset time and then stopped.
제어부가 제1모터(410)를 구동시킴으로써 초음파 발생부(200) 및 마운터(300)가 수평방향(x축 방향)을 따라 이동하면서 초음파 시술이 수행되며, 제2모터(510)를 기 설정된 시간으로 구동시킴으로써 교차방향을 따라 초음파의 집속위치가 변경된 뒤, 다시 제1모터(410)를 구동시킴으로써 초음파 발생부 및 마운터가 수평방향(x축 방향)을 따라 이동하면서 초음파 시술이 수행된다.The control unit drives the first motor (410) so that the ultrasonic generator (200) and the mounter (300) move along the horizontal direction (x-axis direction) and the ultrasonic treatment is performed. The second motor (510) is driven for a preset time so that the focus position of the ultrasonic waves is changed along the cross direction, and then the first motor (410) is driven again so that the ultrasonic generator and the mounter move along the horizontal direction (x-axis direction) and the ultrasonic treatment is performed.
즉, 시술자가 핸드피스를 파지한 상태에서 조작부를 한 번 구동하면 핸드피스의 이동 및 교체 없이, x축을 따른 시술 및 교차방향을 따른 집속위치의 이동 후 x축을 따른 시술이 한 번에 진행될 수 있다.That is, if the operator operates the operating unit once while holding the handpiece, treatment along the x-axis and movement of the focusing position along the cross direction and treatment along the x-axis can be performed at once without moving or replacing the handpiece.
즉 핸드피스의 이동 및 교체 없이 한 번에 2개의 축을 따른 열을 형성하면서 시술이 진행될 수 있다.In other words, treatment can be performed by forming heat along two axes at once without moving or replacing the handpiece.
다만, 이는 제2모터를 일 방향으로 1번 구동시킨, 즉, 마운터가 일 방향으로 1번 회전된 상태를 설명한 것으로서, 제2모터의 구동 횟수에 따라 핸드피스의 이동 및 교체 없이 한 번에 3개의 축을 따른 열을 형성하면서 시술이 진행될 수 있음은 물론이다.However, this describes a state in which the second motor is driven once in one direction, that is, the mounter is rotated once in one direction. It goes without saying that treatment can be performed by forming rows along three axes at once without moving or replacing the handpiece, depending on the number of times the second motor is driven.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 초음파의 집속위치를 수평 방향으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수평 방향과 교차되는 교차방향을 따라 이동시킬 수 있고, 나아가 한 번의 조작으로 초음파의 집속위치를 수평 방향 및 교차 방향으로 이동시키면서 초음파 시술을 할 수 있어 보다 빠르게 시술을 할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, not only can the focus position of the ultrasound be moved in the horizontal direction, but it can also be moved along a cross direction intersecting with the horizontal direction, and further, ultrasound treatment can be performed while moving the focus position of the ultrasound in the horizontal direction and the cross direction with a single operation, so that the treatment can be performed more quickly.
본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.Any use of examples or exemplary terms (e.g., etc.) in the present invention is merely intended to illustrate the invention in detail and is not intended to limit the scope of the invention due to said examples or exemplary terms, unless otherwise defined by the claims. Furthermore, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations, and changes can be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the embodiments described above, and not only the scope of the claims described below, but also all scopes equivalent to or equivalently modified from the scope of the claims are included in the scope of the spirit of the present invention.
1000 : 초음파 의료 장치
100 : 카트리지 하우징200 : 초음파 발생부
300 : 마운터400 : 수평 이동부
500 : 집속위치 조절부1000 : Ultrasonic Medical Devices
100: Cartridge housing 200: Ultrasonic generator
300 : Mounter 400 : Horizontal movement part
500 : Focusing position control unit
Claims (9)
Translated fromKorean상기 카트리지 하우징에 수용되는 초음파 발생부;
상기 카트리지 하우징에 배치되며 하단에 상기 초음파 발생부가 장착되고, 일 영역에 소정의 곡률을 갖는 관통공이 형성되는 마운터;
상기 마운터를 상기 카트리지 하우징의 하단과 수평한 수평방향을 따라 왕복 이동시키는 이동부; 및
상기 초음파 발생부의 초음파 집속위치를, 상기 카트리지 하우징의 하단과 수평하되 상기 수평방향과 수직으로 교차되는 교차방향을 따라 이동시키는 집속위치 조절부;
상기 관통공을 관통하며 양단이 상기 카트리지 하우징에 고정되고, 상기 관통공과 대응되는 곡률을 가지며, 폭이 상기 관통공의 폭과 동일하며 길이는 상기 관통공의 길이보다 짧은 스토퍼 샤프트;
를 포함하며,
상기 이동부는, 제1모터에 의해 상기 수평방향을 따라 이동되는 메인 이동파트; 및 상기 메인 이동파트 상에 장착되는 제1회전기어;를 포함하며,
상기 집속위치 조절부는, 제2모터; 및 상기 제1회전기어와 치합되며 상기 제2모터가 구동시 상기 제1회전기어를 회전시켜 상기 메인 이동파트가 회전되도록 하는 제2회전기어;를 포함하는
초음파 의료 장치.cartridge housing;
An ultrasonic generator accommodated in the above cartridge housing;
A mounter disposed in the cartridge housing, having the ultrasonic generator mounted at the bottom, and having a through hole having a predetermined curvature formed in one area;
A moving part that reciprocates the mounter along a horizontal direction parallel to the bottom of the cartridge housing; and
A focusing position adjustment unit that moves the ultrasonic focusing position of the ultrasonic generator along a cross direction that is horizontal to the bottom of the cartridge housing but perpendicular to the horizontal direction;
A stopper shaft penetrating the above through hole, having both ends fixed to the cartridge housing, having a curvature corresponding to the through hole, a width equal to the width of the through hole, and a length shorter than the length of the through hole;
Including,
The above moving part includes a main moving part that moves along the horizontal direction by a first motor; and a first rotating gear mounted on the main moving part;
The above focusing position adjustment unit includes a second motor; and a second rotation gear that is engaged with the first rotation gear and rotates the first rotation gear when the second motor is driven, thereby causing the main moving part to rotate.
Ultrasonic medical devices.
상기 메인 이동파트는,
상기 제1모터에 의해 회전되는 스크류 축;
상기 스크류 축에 장착되며, 상기 스크류 축이 회전하면 상기 수평방향을 따라 이동되는 스크류 너트; 및
상기 스크류 축의 말단에 장착되며 상기 제1회전기어가 장착되는 롤러 샤프트;를 포함하는
초음파 의료 장치.In the first paragraph,
The above main moving part is,
A screw shaft rotated by the first motor;
A screw nut mounted on the screw shaft and moving along the horizontal direction when the screw shaft rotates; and
A roller shaft mounted at the end of the screw shaft and having the first rotation gear mounted thereon;
Ultrasonic medical devices.
상기 제2회전기어는,
상기 제2모터가 구동 시 상기 제1회전기어를 회전시켜 상기 롤러 샤프트를 회전시키는
초음파 의료 장치.In the second paragraph,
The above second rotating gear is,
When the second motor is driven, it rotates the first rotation gear to rotate the roller shaft.
Ultrasonic medical devices.
상기 마운터는,
상부 일측에 상기 롤러 샤프트와 결합되는 결합축이 형성되며,
상부 양 측단에는 길이 방향을 따라 변형가능한 제1관과 제2관이 각각 장착되는
초음파 의료 장치.
In the third paragraph,
The above mounter,
A coupling shaft is formed on the upper side to be coupled with the roller shaft,
The upper two sides are each equipped with a first tube and a second tube that can be deformed along the longitudinal direction.
Ultrasonic medical devices.
상기 카트리지 하우징에 수용되는 초음파 발생부;
상기 카트리지 하우징에 배치되며 하단에 상기 초음파 발생부가 장착되고, 일 영역에 소정의 곡률을 갖는 관통공이 형성되는 마운터;
제1모터에 의해 상기 마운터를 상기 카트리지 하우징의 밑단과 수평한 수평방향을 따라 왕복 이동시키는 이동부;
제2모터에 의해 상기 초음파 발생부의 초음파 집속 위치를, 상기 카트리지 하우징의 밑단과 수평하되 상기 수평방향과 수직으로 교차되는 교차방향을 따라 이동시키는 집속위치 조절부;
상기 관통공을 관통하며 양단이 상기 카트리지 하우징에 고정되고, 상기 관통공과 대응되는 곡률을 가지며, 폭이 상기 관통공의 폭과 동일하며 길이는 상기 관통공의 길이보다 짧은 스토퍼 샤프트;
상기 제1모터와 상기 제2모터를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 이동부는, 상기 제1모터에 의해 상기 수평방향을 따라 이동되는 메인 이동파트; 및 상기 메인 이동파트 상에 장착되는 제1회전기어;를 포함하며, 상기 집속위치 조절부는, 상기 제1회전기어와 치합되며 상기 제2모터가 구동시 상기 제1회전기어를 회전시켜 상기 메인 이동파트가 회전되도록 하는 제2회전기어를 포함하는 초음파 의료용 장치의 제어방법으로서,
상기 제어부는,
상기 제1모터를 소정시간 구동시킨 후, 상기 제2모터를 기 설정된 시간으로 구동한 뒤 정지시키고, 다시 상기 제1모터를 소정 시간 구동시키는 것을 특징으로 하는
초음파 의료용 카트리지 제어방법.cartridge housing;
An ultrasonic generator accommodated in the above cartridge housing;
A mounter disposed in the cartridge housing, having the ultrasonic generator mounted at the bottom, and having a through hole having a predetermined curvature formed in one area;
A moving part that reciprocates the mounter along a horizontal direction parallel to the bottom of the cartridge housing by a first motor;
A focusing position adjustment unit that moves the ultrasonic focusing position of the ultrasonic generator by a second motor along a cross direction that is horizontal to the bottom of the cartridge housing but perpendicular to the horizontal direction;
A stopper shaft penetrating the above through hole, having both ends fixed to the cartridge housing, having a curvature corresponding to the through hole, a width equal to the width of the through hole, and a length shorter than the length of the through hole;
It includes a control unit that controls the first motor and the second motor;
The above moving part includes a main moving part that moves along the horizontal direction by the first motor; and a first rotating gear mounted on the main moving part; and the focusing position adjusting part includes a second rotating gear that meshes with the first rotating gear and rotates the first rotating gear when the second motor is driven, thereby causing the main moving part to rotate. This is a control method for an ultrasonic medical device,
The above control unit,
It is characterized in that after driving the first motor for a predetermined time, the second motor is driven for a preset time and then stopped, and then the first motor is driven again for a predetermined time.
Ultrasonic medical cartridge control method.
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