본 발명은 동물 포집장치에 관한 것이다.The present invention relates to an animal capturing device.
최근, 기후 온난화와 기상이변으로 인하여 곤충들의 개체 수가 폭발적으로 증가하여 세계 각국에서 이로 인한 농작물 피해가 급증하고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 현재 다양한 연구들이 진행되고 있다.Recently, due to global warming and climate change, the number of insects has increased explosively, and damage to crops has increased rapidly in countries around the world. Various studies are currently being conducted to overcome these problems.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 동물들의 움직임 정보를 포함하는 센싱 데이터에 기초하여 동물의 종류를 판단하고, 동물에 상응하는 제어신호를 제공하여 유인장치들을 구동함으로써 곤충을 포함한 동물들을 보다 효과적으로 포집할 수 있는 동물 포집장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an animal capturing device capable of capturing animals, including insects, more effectively by determining the type of animal based on sensing data including movement information of the animals and providing a control signal corresponding to the animal to drive attracting devices.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 동물 포집장치는 센서부, 제어부, 유인부, 포집부를 포함할 수 있다. 센서부는 외부의 동물 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 제공할 수 있다. 제어부는 상기 센싱 데이터에 기초하여 상기 동물의 종류를 판단하고, 상기 동물에 상응하는 제어신호를 제공할 수 있다. 유인부는 상기 제어신호에 따라 선택적으로 구동되는 복수의 유인장치들을 포함할 수 있다. 포집부는 상기 동물들을 포집할 수 있다.In order to solve these problems, an animal capturing device according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit, a control unit, a lure unit, and a capture unit. The sensor unit may detect external animal movements and provide sensing data. The control unit may determine the type of the animal based on the sensing data and provide a control signal corresponding to the animal. The lure unit may include a plurality of lure devices that are selectively driven according to the control signal. The capture unit may capture the animals.
일 실시예에 있어서, 상기 센서부는 상기 동물의 움직임을 감지하는 복수의 센서들을 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may include a plurality of sensors that detect movement of the animal.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 가중치부, 산출부, 동물 판단부 및 제어신호 제공부를 포함할 수 있다. 가중치부는 상기 복수의 센서들의 각각으로부터 제공되는 상기 센싱 데이터에 적용되는 가중치 값을 결정할 수 있다. 산출부는 상기 센싱 데이터 및 상기 가중치 값에 따라 산출되는 센싱 가중결과를 제공할 수 있다. 동물 판단부는 상기 센싱 가중결과에 따라 상기 동물의 종류를 판단할 수 있다. 제어신호 제공부는 상기 유인장치들을 구동하는 제어신호를 제공할 수 있다.In one embodiment, the control unit may include a weighting unit, a calculation unit, an animal determination unit, and a control signal providing unit. The weighting unit may determine a weighting value to be applied to the sensing data provided from each of the plurality of sensors. The calculation unit may provide a sensing weighting result calculated according to the sensing data and the weighting value. The animal determination unit may determine the type of the animal according to the sensing weighting result. The control signal providing unit may provide a control signal for driving the lures.
일 실시예에 있어서, 상기 가중치 값은 상기 동물 포집장치의 사용자 설정에 따라 결정될 수 있다.In one embodiment, the weight value may be determined based on user settings of the animal capturing device.
일 실시예에 있어서, 상기 동물 판단부는 상기 센싱 가중결과에 포함되는 상기 동물의 크기정보, 모양정보에 따라 상기 동물의 종류를 판단할 수 있다.In one embodiment, the animal determination unit can determine the type of animal based on size information and shape information of the animal included in the sensing weighted result.
일 실시예에 있어서, 상기 유인장치들은 상기 동물의 종류에 따라 상기 동물이 선호하는 자극을 제공할 수 있다.In one embodiment, the attractants can provide a stimulus preferred by the animal depending on the type of animal.
일 실시예에 있어서, 상기 제어신호 제공부는 상기 동물의 종류에 따라 상기 복수의 유인장치들을 선택적으로 구동시키는 상기 제어신호를 제공할 수 있다.In one embodiment, the control signal providing unit can provide the control signal to selectively drive the plurality of lures depending on the type of animal.
일 실시예에 있어서, 상기 제어신호 제공부는 상기 제어신호 중 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 동시에 상기 유인부에 제공하여 상기 유인장치들 중 복수 개를 동시에 구동시킬 수 있다.In one embodiment, the control signal providing unit can provide a first control signal and a second control signal among the control signals to the attracting unit simultaneously to drive a plurality of the attracting devices simultaneously.
일 실시예에 있어서, 상기 센싱 가중결과의 값이 미리 정해진 센싱 기준결과의 값 보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 제어신호 중 구동신호를 제공하여 상기 포집부를 구동할 수 있다.In one embodiment, when the value of the sensing weighted result is greater than the value of the predetermined sensing reference result, the control unit can provide a driving signal among the control signals to drive the capturing unit.
일 실시예에 있어서, 상기 포집부는 흡입부 및 충격부를 포함할 수 있다. 흡입부는 팬을 이용하여 상기 동물을 흡입할 수 있다. 충격부는 상기 흡입된 동물에 충격을 가할 수 있다.In one embodiment, the capture unit may include a suction unit and an impact unit. The suction unit may suck the animal using a fan. The impact unit may apply a shock to the sucked animal.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention are described below or may be clearly understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs from such description and explanation.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above, the following effects are achieved.
본 발명에 따른 동물 포집장치는 동물들의 움직임 정보를 포함하는 센싱 데이터에 기초하여 동물의 종류를 판단하고, 동물에 상응하는 제어신호를 제공하여 유인장치들을 구동함으로써 곤충을 포함한 동물들을 보다 효과적으로 포집할 수 있다.The animal capturing device according to the present invention can capture animals, including insects, more effectively by determining the type of animal based on sensing data including movement information of the animals and operating the attracting devices by providing a control signal corresponding to the animal.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 동물 포집장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 센서부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 제어부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 유인부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 제어부에 포함되는 가중치부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 3의 제어부에 포함되는 동물 판단부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 제어부의 일 동작예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 제어부의 다른 동작예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 포집부의 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing an animal capturing device according to embodiments of the present invention.
Fig. 2 is a drawing showing an example of a sensor unit included in the animal capturing device of Fig. 1.
FIG. 3 is a drawing showing an example of a control unit included in the animal capturing device of FIG. 1.
FIG. 4 is a drawing showing an example of a lure included in the animal capturing device of FIG. 1.
Figure 5 is a drawing for explaining the operation of the weighting unit included in the control unit of Figure 3.
FIG. 6 is a drawing for explaining one embodiment of an animal determination unit included in the control unit of FIG. 3.
Fig. 7 is a drawing for explaining an example of operation of a control unit included in the animal capturing device of Fig. 1.
Fig. 8 is a drawing for explaining another example of operation of the control unit included in the animal capturing device of Fig. 1.
Fig. 9 is a drawing showing an example of a capturing unit included in the animal capturing device of Fig. 1.
본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.When adding reference numbers to components of each drawing in this specification, it should be noted that identical components are given the same numbers as much as possible even if they are shown in different drawings.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meanings of the terms described in this specification should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly defines otherwise, and the scope of rights should not be limited by these terms.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms "include" or "have" should be understood as not excluding the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or any combination thereof.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention designed to solve the above problems will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 동물 포집장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 센서부의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 제어부의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 유인부의 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing an animal capturing device according to embodiments of the present invention, FIG. 2 is a drawing showing an example of a sensor unit included in the animal capturing device of FIG. 1, FIG. 3 is a drawing showing an example of a control unit included in the animal capturing device of FIG. 1, and FIG. 4 is a drawing showing an example of a lure unit included in the animal capturing device of FIG. 1.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동물 포집장치(10)는 센서부(100), 제어부(200), 유인부(300), 포집부(400)를 포함할 수 있다. 센서부(100)는 외부의 동물 움직임(AM)을 감지하여 센싱 데이터(SD)를 제공할 수 있다. 센서부(100)는 본 발명의 실시예들에 따른 동물 포집장치(10) 외부에서 움직이는 동물들을 감지하기 위해서 사용될 수 있다. 예를 들어, 센서부(100)는 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 복수의 센서들은 라이다 센서(110), 초음파 센서(120), 레이다 센서(130), 카메라 센서(140) 및 적외선 센서(150)를 포함할 수 있다. 라이다 센서(110)는 외부의 동물 움직임(AM)을 감지하여 제1 센싱 데이터(SD1)를 제공할 수 있고, 초음파 센서(120)는 외부의 동물 움직임(AM)을 감지하여 제2 센싱 데이터(SD2)를 제공할 수 있고, 레이다 센서(130)는 외부의 동물 움직임(AM)을 감지하여 제3 센싱 데이터(SD3)를 제공할 수 있다. 동일한 방식으로, 카메라 센서(140)는 외부의 동물 움직임(AM)을 감지하여 제4 센싱 데이터(SD4)를 제공할 수 있고, 적외선 센서(150)는 외부의 동물 움직임(AM)을 감지하여 제5 센싱 데이터(SD5)를 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, an animal capturing device (10) according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit (100), a control unit (200), an attracting unit (300), and a capturing unit (400). The sensor unit (100) may detect external animal movement (AM) and provide sensing data (SD). The sensor unit (100) may be used to detect animals moving outside the animal capturing device (10) according to embodiments of the present invention. For example, the sensor unit (100) may include a plurality of sensors. The plurality of sensors may include a lidar sensor (110), an ultrasonic sensor (120), a radar sensor (130), a camera sensor (140), and an infrared sensor (150). The lidar sensor (110) can detect external animal movement (AM) and provide first sensing data (SD1), the ultrasonic sensor (120) can detect external animal movement (AM) and provide second sensing data (SD2), and the radar sensor (130) can detect external animal movement (AM) and provide third sensing data (SD3). In the same manner, the camera sensor (140) can detect external animal movement (AM) and provide fourth sensing data (SD4), and the infrared sensor (150) can detect external animal movement (AM) and provide fifth sensing data (SD5).
제어부(200)는 센싱 데이터(SD)에 기초하여 동물의 종류(CA)를 판단하고, 동물에 상응하는 제어신호(CS)를 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(200)는 가중치부(210), 산출부(220), 동물 판단부(230) 및 제어신호 제공부(240)를 포함할 수 있다. 가중치부(210)는 복수의 센서들의 각각으로부터 제공되는 센싱 데이터(SD)에 적용되는 가중치 값(WT)을 결정할 수 있다. 산출부(220)는 센싱 데이터(SD) 및 가중치 값(WT)에 따라 산출되는 센싱 가중결과(SWR)를 제공할 수 있다. 동물 판단부(230)는 센싱 가중결과(SWR)에 따라 동물의 종류(CA)를 판단할 수 있다. 제어신호 제공부(240)는 유인장치들을 구동하는 제어신호(CS)를 제공할 수 있다.The control unit (200) can determine the type (CA) of the animal based on the sensing data (SD) and provide a control signal (CS) corresponding to the animal. In one embodiment, the control unit (200) can include a weight unit (210), a calculation unit (220), an animal determination unit (230), and a control signal provision unit (240). The weight unit (210) can determine a weight value (WT) applied to the sensing data (SD) provided from each of a plurality of sensors. The calculation unit (220) can provide a sensing weight result (SWR) calculated according to the sensing data (SD) and the weight value (WT). The animal determination unit (230) can determine the type (CA) of the animal according to the sensing weight result (SWR). The control signal provision unit (240) can provide a control signal (CS) for driving the lures.
유인부(300)는 제어신호(CS)에 따라 선택적으로 구동되는 복수의 유인장치들을 포함할 수 있고, 포집부(400)는 동물들을 포집할 수 있다. 복수의 유인장치들은 동물들을 유인하기 위해서 자극을 제공할 수 있다. 여기서, 자극은 시각, 청각, 후각, 미각 및 촉각을 통해서 느껴지는 것들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 유인장치들은 초음파 발생기(310), 진동 발생장치(320), 자외선 램프(330), LED 조명(340), 음향 발생기(350) 및 화학물질 분사장치(360)를 포함할 수 있다. 제어부(200)에 포함되는 제어신호 제공부(240)는 외부 동물을 유인하기 위하여 제1 제어신호(CS1)를 유인부(300)에 포함되는 초음파 발생기(310)에 제공할 수 있다. 이 경우, 초음파 발생기(310)는 초음파 신호(US)를 외부 동물에 전달하여 포집부(400)로 유인할 수 있다. 동일한 방식으로, 제어신호 제공부(240)는 제2 제어신호(CS2) 내지 제6 제어신호(CS6)를 통해서 진동 발생장치(320), 자외선 램프(330), LDE 조명(340), 음향 발생기(350) 및 화학물질 분사장치(360)를 구동하여 진동(VR), 자외선(JL), LED광(LL), 음향(SS) 및 화학물질(CD)을 외부 동물에 전달함으로써 포집부(400)로 유인할 수 있다. 여기서, 화학물질(CD)은 동물을 유인하기 위한 페르몬을 포함할 수 있다.The attracting unit (300) may include a plurality of attracting devices that are selectively driven according to a control signal (CS), and the capturing unit (400) may capture animals. The plurality of attracting devices may provide stimuli to attract animals. Here, the stimuli may include things that are felt through sight, hearing, smell, taste, and touch. For example, the plurality of attracting devices may include an ultrasonic generator (310), a vibration generating device (320), an ultraviolet lamp (330), an LED light (340), a sound generator (350), and a chemical spraying device (360). The control signal providing unit (240) included in the control unit (200) may provide a first control signal (CS1) to the ultrasonic generator (310) included in the attracting unit (300) to attract external animals. In this case, the ultrasonic generator (310) can transmit an ultrasonic signal (US) to an external animal to lure it to the capture unit (400). In the same manner, the control signal providing unit (240) drives the vibration generating device (320), the ultraviolet lamp (330), the LED light (340), the sound generator (350), and the chemical spraying device (360) through the second control signal (CS2) to the sixth control signal (CS6) to transmit vibration (VR), ultraviolet rays (JL), LED light (LL), sound (SS), and chemical substances (CD) to the external animal to lure it to the capture unit (400). Here, the chemical substances (CD) can include a pheromone for luring the animal.
본 발명에 따른 동물 포집장치(10)는 동물들의 움직임 정보를 포함하는 센싱 데이터(SD)에 기초하여 동물의 종류(CA)를 판단하고, 동물에 상응하는 제어신호(CS)를 제공하여 유인장치들을 구동함으로써 곤충을 포함한 동물들을 보다 효과적으로 포집할 수 있다.The animal capturing device (10) according to the present invention determines the type of animal (CA) based on sensing data (SD) including movement information of animals, and provides a control signal (CS) corresponding to the animal to drive the attracting devices, thereby enabling more effective capturing of animals, including insects.
도 5는 도 3의 제어부에 포함되는 가중치부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 3의 제어부에 포함되는 동물 판단부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a drawing for explaining the operation of the weighting unit included in the control unit of FIG. 3, and FIG. 6 is a drawing for explaining one embodiment of the animal determination unit included in the control unit of FIG. 3.
도 1 내지 6을 참조하면, 가중치 값(WT)은 동물 포집장치(10)의 사용자 설정에 따라 결정될 수 있다. 가중치 값(WT)은 사용자의 설정에 따라 센서부(100)에 포함되는 복수의 센서들 별로 각각 상이하게 설정될 수도 있고, 동일하게 설정할 수도 있다. 예를 들어, 센서부(100)에 포함되는 복수의 센서들은 라이다 센서(110), 초음파 센서(120), 레이다 센서(130), 카메라 센서(140) 및 적외선 센서(150)를 포함할 수 있다. 사용자는 라이다 센서(110)에 적용되는 가중치 값(WT)을 제1 가중치 값(WT1)으로 설정할 수 있고, 초음파 센서(120)에 적용되는 가중치 값(WT)을 제2 가중치 값(WT2)으로 설정할 수 있다. 동일한 방식으로, 레이다 센서(130), 카메라 센서(140) 및 적외선 센서(150)에 적용되는 가중치 값(WT)을 제3 가중치 값(WT3) 내지 제5 가중치 값(WT5)으로 설정할 수 있다. 사용자는 경험치에 따라서 가중치 값(WT)을 변경하면서 설정할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, the weight value (WT) may be determined according to the user setting of the animal capturing device (10). The weight value (WT) may be set differently for each of the plurality of sensors included in the sensor unit (100) according to the user setting, or may be set identically. For example, the plurality of sensors included in the sensor unit (100) may include a lidar sensor (110), an ultrasonic sensor (120), a radar sensor (130), a camera sensor (140), and an infrared sensor (150). The user may set the weight value (WT) applied to the lidar sensor (110) to a first weight value (WT1), and may set the weight value (WT) applied to the ultrasonic sensor (120) to a second weight value (WT2). In the same manner, the weight values (WT) applied to the radar sensor (130), the camera sensor (140), and the infrared sensor (150) can be set to the third weight value (WT3) to the fifth weight value (WT5). The user can change and set the weight values (WT) according to his/her experience.
일 실시예에 있어서, 동물 판단부(230)는 센싱 가중결과(SWR)에 포함되는 동물의 크기정보, 모양정보에 따라 동물의 종류(CA)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 복수의 센서들 중 카메라 센서(140)의 가중치 값(WT)은 제4 가중치 값(WT4)일 수 있고, 사용자는 제1 가중치 값(WT1) 내지 제3 가중치 값(WT3) 및 제5 가중치 값(WT5)을 0으로 설정할 수 있다. 이 경우 센싱 가중결과(SWR)는 카메라 센서(140)로부터 감지되는 제4 센싱 데이터(SD4)의 값과 제4 가중치 값(WT4)을 곱한 값일 수 있다.In one embodiment, the animal determination unit (230) can determine the type (CA) of the animal based on the size information and shape information of the animal included in the sensing weighted result (SWR). For example, the weight value (WT) of the camera sensor (140) among the plurality of sensors may be the fourth weight value (WT4), and the user may set the first to third weight values (WT1) to 0 and the fifth weight value (WT5). In this case, the sensing weighted result (SWR) may be a value obtained by multiplying the value of the fourth sensing data (SD4) detected from the camera sensor (140) by the fourth weight value (WT4).
동물의 크기정보 및 모양정보는 센싱 가중결과(SWR)에 포함될 수 있다. 동물 판단부(230)는 데이터 베이스(260)로부터 제공되는 크기 기준정보(RA) 및 모양 기준정보(RS)와 센싱 가중결과(SWR)에 포함되는 크기정보 및 모양정보를 비교하여 동물의 종류(CA)를 판단할 수 있다. 데이터 베이스(260)에는 빅데이터를 이용하여 인공지능 학습된 각종 동물의 크기 기준정보(RA) 및 모양 기준정보(RS)가 저장될 수 있다.The size information and shape information of the animal can be included in the sensing weighted result (SWR). The animal determination unit (230) can determine the type (CA) of the animal by comparing the size reference information (RA) and shape reference information (RS) provided from the database (260) with the size information and shape information included in the sensing weighted result (SWR). The database (260) can store the size reference information (RA) and shape reference information (RS) of various animals learned by artificial intelligence using big data.
도 7은 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 제어부의 일 동작예를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 제어부의 다른 동작예를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 1의 동물 포집장치에 포함되는 포집부의 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a drawing for explaining an example of operation of a control unit included in the animal capturing device of FIG. 1, FIG. 8 is a drawing for explaining another example of operation of a control unit included in the animal capturing device of FIG. 1, and FIG. 9 is a drawing showing an example of a capturing unit included in the animal capturing device of FIG. 1.
도 1 내지 9을 참조하면, 제어신호 제공부(240)는 동물의 종류(CA)에 따라 복수의 유인장치들을 선택적으로 구동시키는 제어신호(CS)를 제공할 수 있고, 유인장치들은 동물의 종류(CA)에 따라 동물(AN)이 선호하는 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 동물 판단부(230)로부터 판단된 동물의 종류(CA)가 메뚜기일 수 있고, 메뚜기는 초음파 자극에 반응하여 포집부(400)로 유인될 수 있다. 이 경우, 제어부(200)에 포함되는 제어신호 제공부(240)는 제1 제어신호(CS1)를 유인부(300)에 전달하여 초음파 발생기(310)를 구동함으로써 초음파 신호(US)를 메뚜기에 전달하여 포집부(400)로 유인할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 9, the control signal providing unit (240) can provide a control signal (CS) to selectively drive a plurality of attracting devices according to the type (CA) of the animal, and the attracting devices can provide a stimulus preferred by the animal (AN) according to the type (CA) of the animal. For example, the type (CA) of the animal determined by the animal determining unit (230) can be a grasshopper, and the grasshopper can be attracted to the capturing unit (400) in response to the ultrasonic stimulus. In this case, the control signal providing unit (240) included in the control unit (200) transmits a first control signal (CS1) to the attracting unit (300) to drive the ultrasonic generator (310), thereby transmitting an ultrasonic signal (US) to the grasshopper, thereby attracting it to the capturing unit (400).
일 실시예에 있어서, 제어신호 제공부(240)는 제어신호(CS) 중 제1 제어신호(CS1) 및 제2 제어신호(CS2)를 동시에 유인부(300)에 제공하여 유인장치들 중 복수 개를 동시에 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 동물 판단부(230)로부터 판단된 동물의 종류(CA)는 물고기일 수 있고, 물고기는 초음파 자극 및 진동에 반응하여 포집부(400)로 유인될 수 있다. 이 경우, 제어부(200)에 포함되는 제어신호 제공부(240)는 제1 제어신호(CS1) 및 제2 제어신호(CS2)를 유인부(300)에 전달하여 초음파 발생기(310) 및 진동 발생장치(320)를 동시에 구동함으로써 초음파 신호(US) 및 진동을 물고기에 전달하여 포집부(400)로 유인할 수 있다.In one embodiment, the control signal providing unit (240) may provide the first control signal (CS1) and the second control signal (CS2) of the control signals (CS) to the lure unit (300) at the same time to drive a plurality of lures at the same time. For example, the type of animal (CA) determined by the animal determining unit (230) may be a fish, and the fish may be lured to the capture unit (400) in response to ultrasonic stimulation and vibration. In this case, the control signal providing unit (240) included in the control unit (200) may transmit the first control signal (CS1) and the second control signal (CS2) to the lure unit (300) to simultaneously drive the ultrasonic generator (310) and the vibration generating device (320), thereby transmitting the ultrasonic signal (US) and vibration to the fish and luring it to the capture unit (400).
일 실시예에 있어서, 센싱 가중결과(SWR)의 값이 미리 정해진 센싱 기준결과의 값 보다 큰 경우, 제어부(200)는 제어신호(CS) 중 구동신호를 제공하여 포집부(400)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 동물 포집장치(10)에 포함되는 제어부(200)는 센싱 가중결과(SWR)의 값 및 센싱 기준결과의 값을 비교하여 포집부(400) 및 유인부(300)를 선택적으로 구동시킬 수 있다. 센싱 가중결과(SWR)의 값이 미리 정해진 센싱 기준결과의 값 보다 큰 경우, 본 발명에 따른 동물 포집장치(10) 주변에 동물들의 밀도가 높아 포집부(400)를 구동하여 즉시 포획이 가능한 상태일 수 있고, 센싱 가중결과(SWR)의 값이 센싱 기준결과의 값 보다 작은 경우, 동물 포집장치(10) 주변에 동물들의 밀도가 낮아 유인부(300)를 구동하여 포집부(400)로 동물을 유인할 필요가 있는 상태일 수 있다. 따라서, 센싱 가중결과(SWR)의 값이 미리 정해진 센싱 기준결과의 값 보다 큰 경우, 제어부(200)는 포집부(400)를 구동하여 동물을 포집할 수 있고, 센싱 가중결과(SWR)의 값이 센싱 기준결과의 값 보다 작은 경우, 제어부(200)는 유인부(300)를 구동하여 동물을 포집부(400)로 유인할 수 있다.In one embodiment, when the value of the sensing weighted result (SWR) is greater than the value of the predetermined sensing reference result, the control unit (200) can provide a driving signal among the control signals (CS) to drive the capturing unit (400). For example, the control unit (200) included in the animal capturing device (10) according to the present invention can selectively drive the capturing unit (400) and the attracting unit (300) by comparing the value of the sensing weighted result (SWR) and the value of the sensing reference result. If the value of the sensing weighted result (SWR) is greater than the value of the sensing reference result, the density of animals around the animal capturing device (10) according to the present invention may be high, so that immediate capture is possible by driving the capturing unit (400). If the value of the sensing weighted result (SWR) is less than the value of the sensing reference result, the density of animals around the animal capturing device (10) may be low, so that the attracting unit (300) needs to be driven to attract the animals to the capturing unit (400). Accordingly, if the value of the sensing weighted result (SWR) is greater than the value of the sensing reference result, the control unit (200) can drive the capturing unit (400) to capture the animals, and if the value of the sensing weighted result (SWR) is less than the value of the sensing reference result, the control unit (200) can drive the attracting unit (300) to attract the animals to the capturing unit (400).
센싱 가중결과(SWR) 값과 센싱 기준결과 값을 비교하는 동작은 미리 정해진 일정한 시간간격에 해당하는 체크 타임간격마다 수행할 수 있고, 체크 타임간격마다 센싱 가중결과(SWR) 값과 센싱 기준결과 값을 비교한 결과에 따라 제어부(200)는 포집부(400) 및 유인부(300)를 선택적으로 구동시킬 수 있다.The operation of comparing the sensing weighted result (SWR) value with the sensing reference result value can be performed at check time intervals corresponding to predetermined time intervals, and the control unit (200) can selectively drive the capturing unit (400) and the attracting unit (300) based on the result of comparing the sensing weighted result (SWR) value with the sensing reference result value at each check time interval.
포집부(400)는 흡입부(410) 및 충격부(420)를 포함할 수 있다. 흡입부(410)는 팬을 이용하여 동물을 흡입할 수 있다. 충격부(420)는 흡입된 동물(AN)에 충격을 가할 수 있다. 예를 들어, 포집부(400)는 통발형태로 구성되어 흡입부(410)에 배치되는 팬을 통해서 포집된 동물(AN)들이 외부로 탈출하는 것을 방지할 수 있다. 충격부(420)는 전기를 이용하여 동물(AN)에게 충격을 가할 수 있다.The capture unit (400) may include a suction unit (410) and an impact unit (420). The suction unit (410) may suck in animals using a fan. The impact unit (420) may shock the sucked animals (AN). For example, the capture unit (400) may be configured in a trap shape and may prevent captured animals (AN) from escaping to the outside through a fan placed in the suction unit (410). The impact unit (420) may shock the animals (AN) using electricity.
본 발명에 따른 동물 포집장치(10)는 동물들의 움직임 정보를 포함하는 센싱 데이터(SD)에 기초하여 동물의 종류(CA)를 판단하고, 동물에 상응하는 제어신호(CS)를 제공하여 유인장치들을 구동함으로써 곤충을 포함한 동물들을 보다 효과적으로 포집할 수 있다.The animal capturing device (10) according to the present invention determines the type of animal (CA) based on sensing data (SD) including movement information of animals, and provides a control signal (CS) corresponding to the animal to drive the attracting devices, thereby enabling more effective capturing of animals, including insects.
10: 동물 포집장치100: 센서부
200: 제어부300: 유인부
400: 포집부10: Animal capture device 100: Sensor section
200: Control Unit 300: Manned Unit
400: Capture Unit
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