KR102738739B1 - Geodetic surveying installation for accurate measurement of target - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 발명의 표척의 정밀 측정을 위한 측지 측량 설치장치는, 표척 부재, 거리측정기, 송신기, 입력장치를 구비하는 레벨기, 저장부 및 표고정보수집기를 갖춘 표고측정장치, 수신모듈, 표고정보DB 및 디스플레이모듈, 데이터베이스, 좌표정보추출모듈, 수치표고정보추출모듈, 비교연산모듈을 갖춘 표고정보수집장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The geodetic surveying installation device for precise measurement of a target of the present invention is characterized by including a level device having a target member, a rangefinder, a transmitter, an input device, an elevation measuring device having a storage unit and an elevation information collector, a receiving module, an elevation information DB and a display module, a database, a coordinate information extraction module, a digital elevation information extraction module, and an elevation information collection device having a comparison operation module.

Description

Translated fromKorean

표척의 정밀 측정을 위한 측지 측량 설치장치{Geodetic surveying installation for accurate measurement of target}{Geodetic surveying installation for accurate measurement of target}

본 발명은, 측지 측량 설치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 항공 촬영정보와 연계하여 지면 상태에 따른 계측 오차를 방지하여 측지 측량 정보의 정밀도를 향상함과 아울러 원격으로 표척 부재를 회전 및 홀딩하여 작업의 편의성을 향상시킨 표척의 정밀 측정을 위한 측지 측량 설치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic surveying installation device, and more specifically, to a geodetic surveying installation device for precise measurement of a target, which prevents measurement errors due to ground conditions in conjunction with aerial photographing information, thereby improving the precision of geodetic surveying information, and further improves the convenience of work by remotely rotating and holding a target member.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 측량이 먼저 이루어진다. 측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 점들의 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 또한 현장에서 측설하는 제반 활동을 지칭한다.Generally, surveying is done first for various civil engineering designs and architectural designs. Surveying refers to all activities that measure horizontal distances, elevation differences, and directions to determine the positions of points, display them in drawings or numbers, and also survey on-site.

이 중에서 수준(level) 측량은 표척(스타프)과 레벨기를 이용하여 두 지점간의 높이차를 구하는 측량이다.Among these, level surveying is a surveying method that uses a staff and a level to find the height difference between two points.

이러한 수준측량은 일반적으로 다음과 같이 이루어진다.These level measurements are typically performed as follows:

우선 표척수가 표고를 알고 있는 지상기준점에 표척을 세우고, 기계수는 일정거리 떨어진 제1관측점에서 레벨기로 표척의 눈금을 읽는다.First, the surveyor sets up a scale on a ground reference point whose elevation is known, and the machine operator reads the scale's markings with a level at the first observation point a certain distance away.

이후 상기 표척수가 제1지점으로 이동하여 표척을 세우고, 기계수가 제1지점 표척의 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점과 제1지점에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 표고로부터 제1지점의 표고가 구해진다.Afterwards, the above-mentioned scale moves to the first point, sets up the scale, and the machine reads the scale marks at the first point. Here, the difference between the marks read at the ground control point and the first point and the elevation of the ground control point are used to obtain the elevation of the first point.

다음으로 기계수는 제1지점 뒤의 제2관측점으로 이동한 후에 표척수가 표척을 제자리에서 방향전환시켜, 표척이 레벨기를 바라보도록 하면 기계수는 레벨기로 표척의 눈금을 읽는다.Next, the machine operator moves to the second observation point behind the first point, and then the level operator turns the leveler in place so that the leveler faces the level gauge, and the machine operator reads the scale marks with the level gauge.

이후 표척수가 제2지점으로 이동하여 표척을 세우고, 기계수가 제2지점 표척의 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점에서 읽은 제1지점과 제2지점의 눈금 차이로부터 제2지점의 표고가 구해진다.Afterwards, the scale moves to the second point, sets up the scale, and the machine reads the scale marks at the second point. Here, the elevation of the second point is obtained from the difference in the marks between the first point and the second point read at the second observation point.

이와 같은 방식으로 표척과 레벨기를 계속해서 이동시키고, 각 지점에서 표척과 레벨기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 표고를 구한다.In this way, the scale and level are continuously moved, and the direction of the scale and level is changed at each point to read the scale and obtain the elevation at each point to the target point.

한편 상기 측량을 함에 있어, 종래에는 제자리에서 표척의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어야 하므로 지면의 상태에 따라 여러 가지 오차가 발생되며, 표척을 정확히 세우기 어려워, 표척수가 표척을 잡고 있어야만 했다.Meanwhile, in conducting the above measurement, since the direction of the target had to be changed on the spot to read the scale, various errors occurred depending on the condition of the ground, and it was difficult to accurately set the target, so the target person had to hold the target.

또한 종래에는 표척 표면에 먼지 등이 묻어 눈금이 정확히 보이지 않을 경우, 표척수는 길이가 긴 표척을 닦아야 하는데, 이럴 경우 표척을 잡으면서 닦기가 매우 어려웠다.In addition, in the past, when dust or other things got on the surface of the scale and the graduations were not clearly visible, the scale had to be wiped with a long scale water, but in this case, it was very difficult to wipe the scale while holding it.

그리고 종래에는 상기 측정된 표고 정보를 통합적으로 확인할 수 없어, 효율적인 관리가 어려웠다.In addition, since it was not possible to comprehensively check the measured elevation information in the past, efficient management was difficult.

이러한 단점을 해결하기 위한 선행기술이 한국 등록특허공보 제10-1830382호(2018. 02. 12.)에 개시되어 있다. 이 선행기술은 전술한 단점을 개선함가 아울러 처리모듈들의 열화를 방지하여 장치의 장수명화를 달성할 수 있다.Prior art for solving these shortcomings is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1830382 (February 12, 2018). This prior art improves the aforementioned shortcomings and can also prevent deterioration of processing modules, thereby extending the life of the device.

하지만 전술한 선행기술은 기계수가 제1지점 뒤의 제2관측점으로 이동한 후에 표척수가 표척을 제자리에서 방향전환시켜 표척이 레벨기를 바라보도록 하는 등 대부분의 작업이 수작업으로 이루어져 이에 대한 개선책이 요구된다.However, most of the work in the above-mentioned prior art is done manually, such as the machine operator moving to the second observation point behind the first point and then the leveler turning the leveler in place so that the leveler faces the level, so there is a need for an improvement in this.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is background technology to help understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology widely known in the technical field to which the present invention belongs.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 항공 촬영정보와 연계하여 지면 상태에 따른 계측 오차를 방지하여 측지 측량 정보의 정밀도를 향상함과 아울러 원격으로 표척 부재를 회전 및 홀딩하여 작업의 편의성을 향상시킨 표척의 정밀 측정을 위한 측지 측량 설치장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a geodetic surveying installation device for precise measurement of a target, which prevents measurement errors according to ground conditions in conjunction with aerial photographing information, thereby improving the precision of geodetic surveying information, and at the same time improves the convenience of work by remotely rotating and holding a target member.

본 발명의 일 측면에 따르면, 표척 설치부, 상기 표척 설치부에 착탈가능하게 결합되며 둘레면에 눈금이 표시되는 표척 부재, 상기 표척 설치부에 설치되어 상기 표척 부재의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하는 거리측정기, 상기 표척 설치부에 설치되어 상기 거리측정기의 거리값을 송출하는 송신기, 상기 표척 설치부에 설치된 상기 표척 부재의 눈금을 확인하며 확인된 눈금을 입력하기 위한 입력장치를 구비하고 상기 입력장치로부터의 눈금과 상기 거리측정기로부터의 거리값를 연산하여 지면으로부터 표척 부재의 눈금까지의 높이를 연산하는 레벨기, 상기 레벨기를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부 및 표고정보송신모듈을 구비한 표고정보수집기를 갖춘 표고측정장치; 다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 상기 표고정보수집기의 표고정보송신모듈로부터 수신하는 수신모듈; 각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB; 및 상기 표고정보DB에 저장된 표고정보를 표시하는 디스플레이모듈, 항공촬영정보를 저장하는 항공촬영정보 데이터베이스, 상기 항공촬영정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표정보추출모듈, 항공라이다자료로부터 수치표고정보를 추출하는 수치표고정보추출모듈, 추출된 좌표정보와 지상 측량된 좌표정보를 비교함은 물론 추출된 수치표고정보와 지상 측량된 표고정보를 비교하여 오차범위를 확인하는 비교연산모듈을 갖춘 표고정보수집장치를 포함하고, 상기 표척 설치부는, 베이스 바디; 상기 베이스 바디를 지지하는 복수의 지지 다리; 상기 베이스 바디의 내부에 배치되며 상기 표척 부재의 하단부가 삽입 결합되는 표척 홀딩 바디; 상기 베이스 바디의 내부에 배치되어 상기 표척 홀딩 바디를 상기 표척 부재의 방향으로 가압하여 상기 표척 부재와 상기 표척 홀딩 바디를 고정시키는 홀딩 바디 가압부; 상기 베이스 바디의 내부에 배치되며 상기 표척 홀딩 바디와 상기 홀딩 바디 가압부가 상면부에 결합되고 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 회전 지지판; 및 상기 베이스 바디의 내부에 배치되어 상기 회전 지지판을 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 측지 측량 설치장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided an elevation measuring device comprising: a target mounting portion; a target member detachably connected to the target mounting portion and having graduations displayed on a circumferential surface; a rangefinder installed in the target mounting portion and measuring a distance from a bottom surface of the target member to the ground; a transmitter installed in the target mounting portion and transmitting a distance value of the rangefinder; a leveler having an input device for confirming a graduation of the target member installed in the target mounting portion and inputting the confirmed graduation, and calculating a height from the ground to the graduation of the target member by calculating the graduation from the input device and the distance value from the distance measuring device; a storage unit for storing elevation information of each point collected using the leveler, and an elevation information collector having an elevation information transmission module; a receiving module for receiving elevation information acquired from a plurality of points from the elevation information transmission module of the elevation information collector; an elevation information DB for storing elevation information according to each point; And an elevation information collection device having a display module for displaying elevation information stored in the elevation information DB, an aerial photography information database for storing aerial photography information, a coordinate information extraction module for extracting coordinate information from the aerial photography information, a digital elevation information extraction module for extracting digital elevation information from aerial lidar data, and a comparison operation module for comparing the extracted coordinate information with ground surveyed coordinate information as well as comparing the extracted digital elevation information with ground surveyed elevation information to check an error range, wherein the target installation unit comprises: a base body; a plurality of support legs for supporting the base body; a target holding body arranged inside the base body and into which a lower end of the target member is inserted and coupled; a holding body pressurizing unit arranged inside the base body for pressing the target holding body in the direction of the target member to fix the target member and the target holding body; a rotating support plate arranged inside the base body and having the target holding body and the holding body pressurizing unit coupled to an upper surface thereof and rotating clockwise or counterclockwise; And a geodetic surveying installation device can be provided that includes a rotation driving unit disposed inside the base body and rotating the rotation support plate.

상기 표척 홀딩 바디는 탄성을 갖는 재질로 마련되어 상기 홀딩 바디 가압부의 가압에 의해 상기 표척 부재에 밀착되고, 상기 표척 홀딩 바디에는 상기 표척 부재가 삽입되는 홀딩홈이 마련되고, 상기 홀딩홈은 다각형 형상을 가지고, 상기 홀딩 바디 가압부는, 상기 회전 지지판에 마련된 지지판홈에 결합되는 가압 실린더; 상기 가압 실린더에 결합되어 상기 표척 홀딩 바디의 방향으로 이동되는 실린더 로드; 및 상기 실린더 로드에 결합되어 상기 표척 홀딩 바디를 가압하는 가압바를 포함하고, 상기 표척 홀딩 바디와 접하는 상기 가압바의 영역을 라운딩지게 마련되고, 상기 회전 구동부는, 상기 베이스 바디의 내부에 마련되는 구동 모터; 상기 구동 모터에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 구동 풀리; 상기 회전 지지판의 지지축에 결합되는 피동 풀리; 및 상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 연결 부재를 포함하고, 상기 가압 실린더와 구동 모터는 사용자에 의해 원격으로 조종될 수 있다.The above-described target holding body is made of an elastic material and is pressed against the target member by the pressurization of the holding body pressurizing portion, the target holding body is provided with a holding groove into which the target member is inserted, the holding groove has a polygonal shape, the holding body pressurizing portion includes a pressurizing cylinder coupled to a support plate groove provided on the rotating support plate; a cylinder rod coupled to the pressurizing cylinder and moving in the direction of the target holding body; and a pressurizing bar coupled to the cylinder rod and pressurizing the target holding body, and an area of the pressurizing bar in contact with the target holding body is provided to be rounded, and the rotation driving portion includes a drive motor provided inside the base body; a drive pulley connected to the drive motor and rotating clockwise or counterclockwise; a driven pulley coupled to a support shaft of the rotating support plate; and a connecting member connecting the drive pulley and the driven pulley, wherein the pressurizing cylinder and the drive motor can be remotely controlled by a user.

본 발명의 실시예들은, 항공 촬영정보와 연계하여 지면 상태에 따른 계측 오차를 방지하여 측지 측량 정보의 정밀도를 향상할 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the accuracy of geodetic surveying information by preventing measurement errors according to ground conditions in conjunction with aerial photographing information.

또한 홀딩 바디 가압부에 의해 원격으로 표척 부재를 홀딩함과 아울러 회전 구동부에 의해 원격으로 표척 부재를 회전할 수 있어 작업의 편의성을 향상할 수 있다.In addition, the target member can be held remotely by the holding body pressurizing unit and the target member can be rotated remotely by the rotating driving unit, thereby improving the convenience of work.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위한 장치의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표고측정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 표척 설치부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 주요부를 확대 도시한 단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 홀딩 바디 가압부과 회전 지지판을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 측지 측량의 정밀도를 향상시키기 위해 표고정보수집장치에 추가되는 모듈의 구성예를 보인 블럭도이다.Figure 1 is a block diagram of a device for explaining one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic drawing of an altitude measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the target installation part illustrated in Figure 2.
Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of Figure 2.
Figure 5 is a schematic drawing of the holding body pressurizing and rotating support plate illustrated in Figure 3.
Figure 6 is a block diagram showing an example of a configuration of a module added to an elevation information collection device to improve the precision of geodetic surveying according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 실시예에 기초하여 설명한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described based on examples with reference to the drawings. These examples are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to carry out the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention, although different from each other, are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention with respect to one embodiment. In addition, it should be understood that the positions or arrangements of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be limiting, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope equivalent to which such claims are entitled, if properly described. Like reference numerals in the drawings designate the same or similar functions throughout the several aspects.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the attached drawings. The same reference numerals presented in each drawing represent the same components.

본 발명에 따른 표척의 정밀계측을 위한 측지 측량 설치장치는 표고측정장치(A)와, 표고측정장치(A)와 통신하는 표고정보수집장치(B)를 포함한다.A geodetic surveying installation device for precise measurement of a target according to the present invention includes an elevation measuring device (A) and an elevation information collection device (B) that communicates with the elevation measuring device (A).

표고측정장치(A)는 표척 설치부(100), 표척 부재(200), 거리측정기(300), 송신기(400), 레벨기(500) 및, 표고정보수집기(600)를 포함한다.The elevation measuring device (A) includes a target installation part (100), a target member (200), a distance measuring device (300), a transmitter (400), a level (500), and an elevation information collector (600).

표척 설치부(100)(100)는, 표척 부재를 사용자의 조종에 의해 원격으로 홀딩함과 아울러 표척 부재를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The target installation unit (100)(100) can remotely hold the target member by the user's control and rotate the target member clockwise or counterclockwise.

본 실시 예에서 표척 설치부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)와, 베이스 바디(110)를 지지하는 복수의 지지 다리(120)와, 베이스 바디(110)의 내부에 배치되며 표척 부재(200)의 하단부가 삽입 결합되는 표척 홀딩 바디(130)와, 베이스 바디(110)의 내부에 배치되어 표척 홀딩 바디(130)를 표척 부재(200)의 방향으로 가압하여 표척 부재(200)와 표척 홀딩 바디(130)를 고정시키는 홀딩 바디 가압부(140)와, 베이스 바디(110)의 내부에 배치되며 표척 홀딩 바디(130)와 홀딩 바디 가압부(140)가 상면부에 결합되고 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 회전 지지판(150)과, 베이스 바디(110)의 내부에 배치되어 회전 지지판(150)을 회전시키는 회전 구동부(160)를 포함한다.In this embodiment, the target installation part (100) comprises, as shown in FIG. 2, a base body (110), a plurality of support legs (120) supporting the base body (110), a target holding body (130) disposed inside the base body (110) and into which the lower end of the target member (200) is inserted and coupled, a holding body pressurizing part (140) disposed inside the base body (110) and pressurizing the target holding body (130) in the direction of the target member (200) to fix the target member (200) and the target holding body (130), a rotating support plate (150) disposed inside the base body (110) and having the target holding body (130) and the holding body pressurizing part (140) coupled to the upper surface and rotating in a clockwise or counterclockwise direction, and a rotating member (150) disposed inside the base body (110) and rotating the rotating support plate (150). It includes a driving unit (160).

베이스 바디(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부가 개방되어 있는 원통형 형상을 가질 수 있다.The base body (110) may have a cylindrical shape with an open top, as shown in FIG. 3.

본 실시 예는 미 사용시 베이스 바디(110)의 개방된 상부를 덮개로 덮을 수 있다.In this embodiment, the open upper part of the base body (110) can be covered with a cover when not in use.

복수의 지지 다리(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 하부에 결합되어 베이스 바디(110)를 지지할 수 있다.A plurality of support legs (120) can be connected to the lower part of the base body (110) to support the base body (110), as shown in FIG. 3.

본 실시 예에서 복수의 지지 다리(120)는 볼트와 너트 또는 나사 결합 방식에 의해 길이 조절될 수 있다.In this embodiment, the length of the plurality of support legs (120) can be adjusted by means of bolt and nut or screw connection.

표척 홀딩 바디(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 지지판(150)의 상면부 중앙에 배치되어 베이스 바디(110)의 내부로 삽입되는 표척 부재(200)의 하부를 홀딩할 수 있다.The target holding body (130), as illustrated in FIG. 3, is positioned at the center of the upper surface of the rotating support plate (150) and can hold the lower portion of the target member (200) inserted into the interior of the base body (110).

본 실시 예에서 표척 홀딩 바디(130)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 홀딩홈(131)이 마련된다. 본 실시 예에서 홀딩홈(131)은 다각형 형상으로 마련되며 이는 표척 부재(200)가 다각형 형상으로 마련되는 것을 고려하여 홀딩력을 향상시키기 위함이다.In this embodiment, a holding groove (131) is provided in the target holding body (130), as shown in Fig. 3. In this embodiment, the holding groove (131) is provided in a polygonal shape, which is intended to improve holding force in consideration of the fact that the target member (200) is provided in a polygonal shape.

또한 본 실시 예에서 표척 홀딩 바디(130)는 홀딩 바디 가압부(140)의 가압 시 쉽게 변형이 되어서 표척 부재(200)에 밀착될 수 있도록 탄성을 갖는 재질로 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 표척 홀딩 바디(130)는 고무 재질 또는 실리콘 재질로 마련될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the target holding body (130) may be made of an elastic material so that it can be easily deformed when the holding body pressurizing part (140) is pressed and can be closely attached to the target member (200). In the present embodiment, the target holding body (130) may be made of a rubber material or a silicone material.

나아가 본 실시 예에서 표척 홀딩 바디(130)는 회전 지지판(150)의 상면부에 자유 상태로 배치될 수도 있고, 접착제 등을 이용하여 고정 결합될 수도 있다. 본 실시 예에서 표척 홀딩 바디(130)의 바닥부에 자석 부재를 마련하여 표척 홀딩 바디(130)를 금속 재질의 회전 지지판(150)에 자력으로 탈착 결합할 수도 있다.Furthermore, in the present embodiment, the target holding body (130) may be freely placed on the upper surface of the rotating support plate (150), or may be fixedly connected using an adhesive or the like. In the present embodiment, a magnetic member may be provided on the bottom of the target holding body (130) so that the target holding body (130) may be magnetically and detachably connected to the rotating support plate (150) made of a metal material.

홀딩 바디 가압부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 표착 홀딩 바디의 외벽을 가압하여 표착 부재를 위치 고정할 수 있다. 또한 홀딩 바디 가압부(140)는 회전 지지판(150)의 회전 시 표착 부재가 흔들리지 않도록 안전하게 홀딩할 수 있다.The holding body pressurizing member (140) can pressurize the outer wall of the holding body to fix the position of the floating member, as shown in Fig. 4. In addition, the holding body pressurizing member (140) can safely hold the floating member so that it does not shake when the rotating support plate (150) rotates.

본 실시 예에서 홀딩 바디 가압부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 지지판(150)에 마련된 지지판홈(152)에 결합되는 가압 실린더(141)와, 가압 실린더(141)에 결합되어 표척 홀딩 바디(130)의 방향으로 이동되는 실린더 로드(142)와, 실린더 로드(142)에 결합되어 표척 홀딩바디를 가압하는 가압바(143)를 포함한다.In this embodiment, the holding body pressurizing part (140) includes a pressurizing cylinder (141) coupled to a support plate groove (152) provided on a rotating support plate (150), a cylinder rod (142) coupled to the pressurizing cylinder (141) and moved in the direction of the target holding body (130), and a pressurizing bar (143) coupled to the cylinder rod (142) and pressurizing the target holding body.

본 실시 예에서 가압 실린더(141)는 사용자의 원격 조정에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어 사용자가 한 손에 표척 부재(200)를 표척 홀딩 바디(130)에 삽입한 후 리모컨 등의 조절수단을 이용하여 가압 실린더(141)를 작동시켜 표척 부재(200)를 표척 홀딩 바디(130)에 위치 고정할 수 있다.In this embodiment, the pressurizing cylinder (141) can be operated by remote control of the user. For example, the user can insert the target member (200) into the target holding body (130) with one hand and then operate the pressurizing cylinder (141) using a control means such as a remote control to position and fix the target member (200) in the target holding body (130).

본 실시 예에서 표척 홀딩 바디(130)와 접하는 가압바(143)의 영역을 라운딩지게 마련되어, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 가압바(143)가 배치되는 경우 복수의 가압바(143)는 원형 형상을 가질 수 있다.In this embodiment, the area of the pressure bar (143) that comes into contact with the target holding body (130) is provided to be rounded, so that when a plurality of pressure bars (143) are arranged, as shown in FIG. 5, the plurality of pressure bars (143) can have a circular shape.

본 실시 예에서 홀딩 바디 가압부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 3개가 등 간격으로 배치될 수 있다.In this embodiment, three holding body pressurizing parts (140) can be arranged at equal intervals, as shown in FIG. 5.

회전 지지판(150)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부에 지지축(151)에 의해 회전되게 결합될 수 있다.The rotating support plate (150) can be rotatably coupled to the inside of the base body (110) by a support shaft (151), as shown in FIG. 4.

본 실시 예에서 회전 지지판(150)의 상면부에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 표척 홀딩 바디(130)와 홀딩 바디 가압부(140)가 결합되고, 회전 지지판(150)의 회전 시 표척 홀딩 바디(130)와 홀딩 바디 가압부(140)도 같이 회전될 수 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 4, a target holding body (130) and a holding body pressurizing part (140) are coupled to the upper surface of the rotating support plate (150), and when the rotating support plate (150) rotates, the target holding body (130) and the holding body pressurizing part (140) can also rotate together.

회전 구동부(160)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부에 배치되며 회전 지지판(150)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 표척 부재(200)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The rotation driving unit (160) is positioned inside the base body (110), as shown in FIG. 4, and can rotate the rotation support plate (150) clockwise or counterclockwise to rotate the target member (200) clockwise or counterclockwise.

본 실시 예에서 회전 구동부(160)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부에 마련되는 구동 모터(161)와, 구동 모터(161)에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 구동 풀리(162)와, 회전 지지판(150)의 지지축(151)에 결합되는 피동 풀리(163)와, 구동 풀리(162)와 피동 풀리(163)를 연결하는 연결 부재(164)를 포함한다.In this embodiment, the rotational driving unit (160) includes, as illustrated in FIG. 4, a driving motor (161) provided inside the base body (110), a driving pulley (162) connected to the driving motor (161) and rotated clockwise or counterclockwise, a driven pulley (163) coupled to a support shaft (151) of a rotational support plate (150), and a connecting member (164) connecting the driving pulley (162) and the driven pulley (163).

본 실시 예에서 구동 모터(161)는 전술한 가압 실린더(141)와 같이 사용자의 원격 조정에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어 표척 위치의 변경에 의해 표척 부재(200)를 회전할 필요가 있는 경우 리모컨을 이용하여 구동 모터(161)를 작동시켜 표척 부재(200)를 회전할 수 있다.In this embodiment, the drive motor (161) can be operated by remote control of the user, like the pressurized cylinder (141) described above. For example, when it is necessary to rotate the target member (200) due to a change in the target position, the drive motor (161) can be operated using a remote control to rotate the target member (200).

본 실시 예에서 연결 부재(164)는 벨트를 포함할 수 있다.In this embodiment, the connecting member (164) may include a belt.

표척 부재(200)는 표척 설치부(100)에 착탈가능하게 삽입되며 둘레면에 눈금이 표시된다.The target member (200) is removably inserted into the target installation part (100) and has graduations marked on its circumference.

본 실시예에서 표척 부재(200)은 수준 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the target member (200) is a typical one used for level measurement, and a detailed description thereof will be omitted.

거리측정기(300)는 표척 설치부(100)의 베이스 바디의 하부에 설치되어, 표척 부재(200)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정한다. 본 실시예에서 거리측정기(300)는 초음파, 적외선 등을 이용하여 거리를 측정하는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The distance measuring device (300) is installed at the bottom of the base body of the target installation unit (100) and measures the distance from the bottom surface of the target member (200) to the ground. In this embodiment, the distance measuring device (300) is a conventional device that measures distance using ultrasonic waves, infrared rays, etc., and a detailed description thereof will be omitted.

송신기(400)는 표척 설치부(100)에 설치되어, 거리측정기(300)의 거리값을 무선 송출한다.The transmitter (400) is installed in the target installation part (100) and wirelessly transmits the distance value of the distance measuring device (300).

레벨기(500)는 표척 설치부(100)에 설치된 표척 부재(200)의 눈금을 확인하는 한편, 확인된 눈금을 입력하기 위한 입력장치(510)를 구비하고, 입력장치(510)로부터의 눈금과 거리측정기(300)로부터의 거리값을 연산하여 지면으로부터 표척 부재(200)의 눈금까지의 높이를 연산한다.The level (500) checks the scale of a target member (200) installed in a target installation unit (100), and is equipped with an input device (510) for inputting the checked scale, and calculates the height from the ground to the scale of the target member (200) by calculating the scale from the input device (510) and the distance value from the distance measuring device (300).

또한 레벨기(500)는 기준국(10) 및 인공위성(G)과 통신하여 정확한 평면 위치 좌표값을 획득하도록 할 수 있다.In addition, the leveler (500) can communicate with the reference station (10) and the artificial satellite (G) to obtain accurate plane position coordinate values.

기준국(10)은 GNSS(Global Navigation Satellite System)안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GNSS수신기(11)와, GNSS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GNSS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System)안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GNSS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGNSS송신기(13)로 구성된다.The reference station (10) is equipped with a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna (11a), and is composed of a GNSS receiver (11) that receives position values from a satellite (G), a control unit (12) that mutually calculates the current position value received from the GNSS receiver (11) and the stored absolute value to output a GNSS correction value, and a DGNSS transmitter (13) that is equipped with a DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) antenna (13a) that receives GNSS correction values from the control unit (12) and wirelessly transmits them to the outside.

본 실시예의 경우 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GNSS보정값(즉 위치 값)은 DGNSS송신기(13)로 전달되고, DGNSS송신기(13)와 연결된 DGNSS안테나(13a)를 통해 레벨기(500)로 무선 송출된다.In this embodiment, the GNSS correction value (i.e., position value) calculated through the control unit (12) of the reference station (10) is transmitted to the DGNSS transmitter (13) and wirelessly transmitted to the leveler (500) through the DGNSS antenna (13a) connected to the DGNSS transmitter (13).

그리고 레벨기(500)는 DGNSS안테나(521)를 갖추고서, 기준국(10)의 DGNSS송신기(13)로부터 GNSS보정 값을 수신받는 DGNSS수신기(520)와, GNSS안테나(531)를 갖추고서, 인공위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GNSS수신기(530)와, DGNSS수신기(520)로부터 받은 GNSS보정값을 이용하여 GNSS안테나(531)의 정밀위치 연산을 통해 레벨기(500)의 정밀위치를 확인하는 제어부(540)를 갖춘다.And the leveler (500) is equipped with a DGNSS antenna (521), a DGNSS receiver (520) that receives GNSS correction values from a DGNSS transmitter (13) of a reference station (10), a GNSS receiver (530) that is equipped with a GNSS antenna (531) that receives current position values from an artificial satellite (G), and a control unit (540) that verifies the precise position of the leveler (500) by calculating the precise position of the GNSS antenna (531) using the GNSS correction values received from the DGNSS receiver (520).

한편 본 실시예에서 레벨기(500)의 일반적인 기능은 널리 알려진 공지기술로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the general function of the leveler (500) in this embodiment is a widely known technology, so a detailed description thereof will be omitted.

표고정보수집기(600)는 레벨기(500)를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부(610)와, 표고 정보를 송신하는 표고정보송신모듈(620)을 갖춘다.The elevation information collector (600) has a storage unit (610) that stores the elevation information of each point collected using a leveler (500), and an elevation information transmission module (620) that transmits the elevation information.

표고정보수집장치(B)는 다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)로부터 수신하는 수신모듈(B1)과, 각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB(B2)와, 표고정보DB(B2)에 저장된 표고정보를 표시하는 디스플레이모듈(B3)을 갖춘다. 이때 표고정보수집장치(B)는 단말기 형태로 사용자가 소지하거나, 레벨기(500)에 설치될 수 있다.The elevation information collection device (B) is equipped with a receiving module (B1) that receives elevation information acquired from multiple points from an elevation information transmission module (620) of an elevation information collection device (600), an elevation information DB (B2) that stores elevation information for each point, and a display module (B3) that displays the elevation information stored in the elevation information DB (B2). At this time, the elevation information collection device (B) may be carried by a user in the form of a terminal or installed in a level device (500).

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, such modified or modified examples should fall within the scope of the claims of the present invention.

A : 표고측정장치 100 : 표척 설치부
110 : 베이스 바디 120 : 지지 다리
130 : 표척 홀딩 바디 131 : 홀딩홈
140 : 홀딩 바디 가압부 141 : 가압 실린더
142 : 실린더 로드 143 : 가압바
150 : 회전 지지판 151 : 지지축
152 : 지지판홈 160 : 회전 구동부
161 : 구동 모터 162 : 구동 풀리
163 : 피동 풀리 164 : 연결 부재
200 : 표척 부재300 : 거리측정기
400 : 송신기 500 : 레벨기
600 : 표고정보수집기 B : 표고정보수집장치
B1 : 수신모듈 B2 : 표고정보DB
B3 : 디스플레이모듈A: Elevation measuring device 100: Elevation scale installation part
110: Base body 120: Support legs
130: Scale holding body 131: Holding home
140: Holding body pressurizing part 141: Pressurizing cylinder
142: Cylinder rod 143: Pressurized bar
150 : Rotating support plate 151 : Support shaft
152: Support plate home 160: Rotation drive unit
161: Drive motor 162: Drive pulley
163: Passive pulley 164: Connecting member
200 : Absence of target 300 : Distance meter
400 : Transmitter 500 : Leveler
600: Elevation information collector B: Elevation information collector
B1: Receiving module B2: Elevation information DB
B3: Display module

Claims (1)

Translated fromKorean

표척 설치부, 상기 표척 설치부에 착탈가능하게 결합되며 둘레면에 눈금이 표시되는 표척 부재, 상기 표척 설치부에 설치되어 상기 표척 부재의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하는 거리측정기, 상기 표척 설치부에 설치되어 상기 거리측정기의 거리값을 송출하는 송신기, 상기 표척 설치부에 설치된 상기 표척 부재의 눈금을 확인하며 확인된 눈금을 입력하기 위한 입력장치를 구비하고 상기 입력장치로부터의 눈금과 상기 거리측정기로부터의 거리값를 연산하여 지면으로부터 표척 부재의 눈금까지의 높이를 연산하는 레벨기, 상기 레벨기를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부 및 표고정보송신모듈을 구비한 표고정보수집기를 갖춘 표고측정장치;
다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 상기 표고정보수집기의 표고정보송신모듈로부터 수신하는 수신모듈;
각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB; 및
상기 표고정보DB에 저장된 표고정보를 표시하는 디스플레이모듈, 항공촬영정보를 저장하는 항공촬영정보 데이터베이스, 상기 항공촬영정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표정보추출모듈, 항공라이다자료로부터 수치표고정보를 추출하는 수치표고정보추출모듈, 추출된 좌표정보와 지상 측량된 좌표정보를 비교함은 물론 추출된 수치표고정보와 지상 측량된 표고정보를 비교하여 오차범위를 확인하는 비교연산모듈을 갖춘 표고정보수집장치를 포함하고,
상기 표척 설치부는,
베이스 바디;
상기 베이스 바디를 지지하는 복수의 지지 다리;
상기 베이스 바디의 내부에 배치되며 상기 표척 부재의 하단부가 삽입 결합되는 표척 홀딩 바디;
상기 베이스 바디의 내부에 배치되어 상기 표척 홀딩 바디를 상기 표척 부재의 방향으로 가압하여 상기 표척 부재와 상기 표척 홀딩 바디를 고정시키는 홀딩 바디 가압부;
상기 베이스 바디의 내부에 배치되며 상기 표척 홀딩 바디와 상기 홀딩 바디 가압부가 상면부에 결합되고 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 회전 지지판; 및
상기 베이스 바디의 내부에 배치되어 상기 회전 지지판을 회전시키는 회전 구동부를 포함하며,
상기 표척 홀딩 바디는 탄성을 갖는 재질로 마련되어 상기 홀딩 바디 가압부의 가압에 의해 상기 표척 부재에 밀착되고,
상기 표척 홀딩 바디에는 상기 표척 부재가 삽입되는 홀딩홈이 마련되고,
상기 홀딩홈은 다각형 형상을 가지고,
상기 홀딩 바디 가압부는,
상기 회전 지지판에 마련된 지지판홈에 결합되는 가압 실린더;
상기 가압 실린더에 결합되어 상기 표척 홀딩 바디의 방향으로 이동되는 실린더 로드; 및
상기 실린더 로드에 결합되어 상기 표척 홀딩 바디를 가압하는 가압바를 포함하고,
상기 표척 홀딩 바디와 접하는 상기 가압바의 영역을 라운딩지게 마련되고,
상기 회전 구동부는,
상기 베이스 바디의 내부에 마련되는 구동 모터;
상기 구동 모터에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 구동 풀리;
상기 회전 지지판의 지지축에 결합되는 피동 풀리; 및
상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 연결 부재를 포함하고,
상기 가압 실린더와 구동 모터는 사용자에 의해 원격으로 조종되는 것을 특징으로 하는 표척의 정밀 측정을 위한 측지 측량 설치장치.An elevation measuring device having a target mounting portion, a target member detachably connected to the target mounting portion and having graduations displayed on a circumferential surface, a distance measuring device installed in the target mounting portion for measuring a distance from a bottom surface of the target member to the ground, a transmitter installed in the target mounting portion for transmitting a distance value of the distance measuring device, a level device having an input device for checking the graduations of the target member installed in the target mounting portion and inputting the checked graduations, and calculating a height from the ground to the graduations of the target member by calculating the graduations from the input device and the distance values from the distance measuring device, a storage unit for storing elevation information of each point collected using the level device, and an elevation information collector having an elevation information transmission module;
A receiving module that receives each elevation information acquired at a number of points from the elevation information transmission module of the elevation information collector;
Elevation information DB that stores elevation information for each point; and
An elevation information collection device comprising a display module for displaying elevation information stored in the above elevation information DB, an aerial photography information database for storing aerial photography information, a coordinate information extraction module for extracting coordinate information from the aerial photography information, a digital elevation information extraction module for extracting digital elevation information from aerial lidar data, and a comparison operation module for comparing the extracted coordinate information with ground-surveyed coordinate information as well as comparing the extracted digital elevation information with ground-surveyed elevation information to check the range of error,
The above scale installation part is,
base body;
A plurality of support legs supporting the above base body;
A target holding body disposed inside the base body and into which the lower part of the target member is inserted and joined;
A holding body pressurizing unit disposed inside the base body to press the target holding body in the direction of the target member to fix the target member and the target holding body;
A rotating support plate disposed inside the base body and having the target holding body and the holding body pressurizing portion joined to the upper surface thereof and rotated clockwise or counterclockwise; and
It includes a rotary driving unit positioned inside the base body to rotate the rotary support plate,
The above-mentioned target holding body is made of an elastic material and is pressed against the target member by the pressure of the holding body pressurizing portion.
The above-mentioned target holding body is provided with a holding groove into which the above-mentioned target member is inserted,
The above holding home has a polygonal shape,
The above holding body pressurizing part is,
A pressure cylinder coupled to a support plate groove provided on the above rotating support plate;
A cylinder rod coupled to the above pressurized cylinder and moved in the direction of the target holding body; and
It includes a pressure bar coupled to the cylinder rod and pressurizing the target holding body,
The area of the pressure bar in contact with the above-mentioned target holding body is provided to be rounded,
The above rotary driving part,
A driving motor provided inside the above base body;
A drive pulley connected to the above drive motor and rotating clockwise or counterclockwise;
A driven pulley coupled to the support shaft of the above rotating support plate; and
Including a connecting member connecting the driving pulley and the driven pulley,
A geodetic surveying installation device for precise measurement of a target, characterized in that the above-mentioned pressurized cylinder and driving motor are remotely controlled by a user.

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