KR102732003B1 - Smart Home System Using House Terminals - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

본 개시의 일 실시예에 의하면, 집합건물의 각 세대에 구축되는 스마트홈 시스템으로서, 세대의 내부에 구비되며, 음성을 인식하도록 구성된 음성인식부(141); 및 동작을 인식하도록 구성된 동작인식부(142)를 포함하며, 인식한 음성 및 동적을 이용하여 명령을 생성하는, 세대통합 감지제어모듈(140); 개별 AI 명령인식장치(201) 및 사용자 단말기에 설치되는 모바일 어플리케이션부(202)로부터 제어명령을 수신하고, 상기 세대통합 감지제어모듈(140)로부터 명령을 수신하여 제어모듈(154)에 의해 제어명령으로 변환하는 세대단말기(150); 상기 세대단말기(150)로부터 제어명령을 수신하는 개별 세대장치(300); 상기 세대단말기(150)로부터 제어명령을 수신하는 공동주택 단지서버(130); 및 상기 공동주택 단지서버(130)로부터 상기 제어명령을 수신하며, 상기 집합건물에 구비된 공동시설의 동작을 제어하도록 구성된 공동시설 제어모듈(160)을 포함하는, 스마트홈 시스템을 제공한다.According to one embodiment of the present disclosure, a smart home system built in each household of an apartment building comprises: a voice recognition unit (141) provided inside the household and configured to recognize voice; and a motion recognition unit (142) configured to recognize motion, wherein the unit generates a command using the recognized voice and motion; a household terminal (150) which receives a control command from an individual AI command recognition device (201) and a mobile application unit (202) installed in a user terminal, receives a command from the household integrated detection control module (140), and converts the command into a control command by a control module (154); an individual household device (300) which receives a control command from the household terminal (150); an apartment complex server (130) which receives a control command from the household terminal (150); And a smart home system is provided, which includes a common facility control module (160) configured to receive the control command from the common housing complex server (130) and control the operation of common facilities provided in the complex building.

Description

Translated fromKorean

세대단말기를 이용한 스마트홈 시스템{Smart Home System Using House Terminals}Smart Home System Using House Terminals {Smart Home System Using House Terminals}

본 발명은 건축 및 IT 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 월패드와 같은 세대단말기를 이용하여 세대 내 다양한 기기는 물론 집합건물 내 다양한 기기를 제어하거나 정보를 확인하는 스마트홈 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to the fields of architecture and IT technology, and more specifically, to a smart home system that controls various devices within a household or checks information on various devices within an apartment building using a household terminal such as a wall pad.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The material described in this section merely provides background information for the present disclosure and does not constitute prior art.

세계적으로 가전 제품을 포함한 다양한 가정용 장치들이 네트워크 기능을 통해 서로 연결되는 스마트홈 기술(Smart Home Technology)이 확대되고 있는 추세이다. 통신사업자, 가전제품 제조사, 인터넷포털 공급사들은 이렇게 연결된 장치들 사이에 응용프로그램 연동, 컨텐츠 연동 등 연계된 서비스를 제공하여 고객을 확보하고 수익을 확대하려고 노력하고 있다.Smart home technology, in which various household devices including home appliances are connected to each other through network functions, is expanding worldwide. Telecommunications companies, home appliance manufacturers, and internet portal providers are trying to secure customers and increase profits by providing linked services such as application linkage and content linkage between these connected devices.

초창기에는 인터넷 공유기능을 제공하는 수준에서 출발하였으나, 점차 미디어서비스와 홈오토메이션 기능 등을 직접 제공하거나 이들 서비스를 원활히 제공될 수 있도록 하는 기능이 점진적으로 추가되는 중이다.Initially, it started out at the level of providing Internet sharing functions, but gradually, it is adding functions to directly provide media services and home automation functions or to enable the smooth provision of these services.

이와 같이 주거 생활의 편리를 위한 기술들이 늘어나면서, 입주자들은 주거 생활의 스마트화에 크게 열망하고 있다. 미래의 스마트홈 기술은 다양한 관점으로부터 삶을 가능하게 하는 자동 서비스를 갖출 것으로 예상된다. 스마트홈 기술은 유무선 통신과 디지털 정보 기기를 기반으로 홈 네트워킹과 인터넷 정보가전을 이용해, 언제, 어디서나, 어떤 기기로도 컴퓨팅 이용이 가능한 유비쿼터스 환경을 가정 내에서 실현함으로써, '생활환경의 지능화, 환경친화적 주거생활, 삶의질 혁신'을 추가하는 지능화된 세대내 생활환경 및 주거공간의 구축을 의미한다.As technologies for the convenience of residential life increase, residents are greatly desiring the smartening of their residential life. Future smart home technology is expected to have automatic services that make life possible from various perspectives. Smart home technology means the construction of an intelligent living environment and residential space within a household that adds 'intelligence of the living environment, eco-friendly residential life, and innovation in the quality of life' by realizing a ubiquitous environment in the home where computing is possible anytime, anywhere, and with any device, using home networking and Internet information appliances based on wired and wireless communication and digital information devices.

스마트홈 기술을 위한 많은 상업적인 솔루션이 있으며, 상당수가 클라우드 컴퓨팅의 잠재력을 이용하고 있다. 하지만, 현재까지 구현된 스마트홈은 클라우드 컴퓨팅을 이용할 때, 폐쇄형 클라우드(Private Cloud)를 주로 이용하고 있는 바, 폐쇄형 클라우드에 속하지 않은 모바일 기기 또는 외부의 디바이스는 스마트홈을 구성하기 어려운 문제가 있다.There are many commercial solutions for smart home technology, and many of them are utilizing the potential of cloud computing. However, smart homes implemented to date mainly utilize private clouds when utilizing cloud computing, making it difficult for mobile devices or external devices that are not part of the private cloud to configure smart homes.

가전제품 제조사는 스마트 기기와 관련된 기술들을 경쟁적으로 개발하고 있으며, 출시하고 있는 상태이다. 스마트폰을 필두로 스마트 TV, 스마트 냉장고, 스마트 에어컨 등 다양한 스마트 기기들이 속속 등장하고 있다.Home appliance manufacturers are competitively developing and releasing technologies related to smart devices. A variety of smart devices, including smartphones, smart TVs, smart refrigerators, and smart air conditioners, are appearing one after another.

그러나, 현재 대다수의 세대는 아직 스마트홈에 적용 가능한 가전기기를 모두 사용하고 있지는 않는 바, 스마트홈 기술이 각 세대에서 다소 제한적으로 적용되는 상태이며, 스마트 기기를 사용하고 있다고 하더라도, 스마트 기기들을 동작시키기 위해서 여전히 종래의 리모컨 방식이 가장 많이 사용되고 있는 실정이다.However, the majority of current generations are not yet using all home appliances applicable to smart homes, so smart home technology is being applied somewhat limitedly in each generation, and even if smart devices are being used, the conventional remote control method is still the most commonly used method to operate the smart devices.

다시 말해, 현재 많은 세대들은 가전기기를 스마트 가전으로 탈바꿈하고 있는 상태긴 하나, 아직까지는 스마트 가전의 비율이 그리 크지 않기에, 이러한 일반가전에도 적용될 수 있는 스마트홈 기술이 절실한 상태이다.In other words, although many generations are currently transforming their home appliances into smart appliances, the proportion of smart appliances is still not that large, so smart home technology that can be applied to these general appliances is urgently needed.

또한, 세대원 각각에 대한 헬스케어가 가능한 스마트홈 시스템에 대한 욕구가 증대되고 있음에도, 이러한 수요를 충족해줄 수 있는 기술은 미비하다는 문제점이 있다.In addition, although the demand for smart home systems that can provide healthcare for each member of the household is increasing, there is a problem that the technology that can meet this demand is insufficient.

또한, 스마트홈에 입차하는 차량의 소유주 각각의 특성이 다양함에도, 이를 고려하여 안내하여 줄 수 있는 주차관제 시스템에 관한 기술이 미비하다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the technology for a parking control system that can provide guidance by taking into account the diverse characteristics of each owner of a vehicle entering a smart home is insufficient.

또한, 세대원이 세대 내부의 직접 조명을 제어하지 않아도 세대원의 동선을 예측하고 조명을 제어할 수 있는 기술이 미비하다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the technology to predict the movement path of household members and control lighting without the household members directly controlling the lighting inside the household is lacking.

(특허문헌 1) KR 10-2014-0050836A(Patent Document 1) KR 10-2014-0050836A

(특허문헌 2) KR 10-2008-0096239A(Patent Document 2) KR 10-2008-0096239A

(특허문헌 3) KR 10-1995873B(Patent Document 3) KR 10-1995873B

이에, 본 개시는 스마트 가전 및 일반가전을 제어할 수 있는 스마트홈 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다.Accordingly, the purpose of the present disclosure is to provide a smart home system capable of controlling smart home appliances and general home appliances.

또한, 본 개시는 세대원 각각의 헬스케어가 가능한 스마트홈 기술을 제공하는 데에 목적이 있다.In addition, the present disclosure aims to provide smart home technology that enables healthcare for each member of a household.

또한, 본 개시는 세대에 입차하는 차량 소유주 특성을 고려하여, 적절한 주차 위치를 안내할 수 있는 스마트홈 기술을 제공하는 데에 목적이 있다.In addition, the present disclosure aims to provide a smart home technology capable of guiding to an appropriate parking location by taking into account the characteristics of vehicle owners entering the generation.

또한, 세대원이 세대 내부의 조명을 직접 제어할 필요 없이, 자동으로 동선을 인식 및 예측하여 조명을 제어할 수 있는 스마트홈 기술을 제공하는 데에 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide smart home technology that can automatically recognize and predict movement paths and control lighting without requiring household members to directly control the lighting inside the household.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 집합건물의 각 세대에 구축되는 스마트홈 시스템으로서, 세대의 내부에 구비되며, 음성을 인식하도록 구성된 음성인식부(141); 및 동작을 인식하도록 구성된 동작인식부(142)를 포함하며, 인식한 음성 및 동적을 이용하여 명령을 생성하는, 세대통합 감지제어모듈(140); 개별 AI명령인식장치(201) 및 사용자 단말기에 설치되는 모바일 어플리케이션부(202)로부터 제어명령을 수신하고, 상기 세대통합 감지제어모듈(140)로부터 명령을 수신하여 제어모듈(154)에 의해 제어명령으로 변환하는 세대단말기(150); 상기 세대단말기(150)로부터 제어명령을 수신하는 개별 세대장치(300); 상기 세대단말기(150)로부터 제어명령을 수신하는 공동주택 단지서버(130); 및 상기 공동주택 단지서버(130)로부터 상기 제어명령을 수신하며, 상기 집합건물에 구비된 공동시설의 동작을 제어하도록 구성된 공동시설 제어모듈(160)을 포함하며, 상기 개별 AI명령인식장치(201)는, 사용자의 음성을 인식하여 음성명령을 생성하고, 상기 음성명령을 외부 클라우드 플랫폼(200)에 전달하여 제어명령으로 연산되게 하고, 상기 연산된 제어명령은 내부 클라우드 플랫폼(120)을 통해 상기 세대단말기(150)에 전송되며, 상기 모바일 어플리케이션부(202)는 제어명령을 생성하고, 이는 내부 클라우드 플랫폼(120)을 통해 상기 세대단말기(150)에 전송되는, 스마트홈 시스템을 제공한다.According to one embodiment of the present disclosure, a smart home system built in each household of an apartment building comprises: a voice recognition unit (141) provided inside the household and configured to recognize voice; and a motion recognition unit (142) configured to recognize motion, wherein the unit generates a command using the recognized voice and motion; a household terminal (150) which receives a control command from an individual AI command recognition device (201) and a mobile application unit (202) installed in a user terminal, receives a command from the household integrated detection control module (140), and converts the command into a control command by a control module (154); an individual household device (300) which receives a control command from the household terminal (150); an apartment complex server (130) which receives a control command from the household terminal (150); And the common facility control module (160) configured to receive the control command from the apartment complex server (130) and control the operation of the common facilities equipped in the apartment building, the individual AI command recognition device (201) recognizes the user's voice to generate a voice command, transmits the voice command to an external cloud platform (200) to be calculated as a control command, and the calculated control command is transmitted to the household terminal (150) through the internal cloud platform (120), and the mobile application unit (202) generates a control command, which is transmitted to the household terminal (150) through the internal cloud platform (120), thereby providing a smart home system.

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 모바일 어플리케이션부(202)에 제어명령이 입력되면, 상기 모바일 어플리케이션부(202)는 상기 세대단말기(150)에게 인증요청을 송신하고, 상기 세대단말기(150)의 인증모듈(152)은 상기 인증요청을 수신하여 상기 공동주택 단지서버(130)에 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 상기 모바일 어플리케이션부(202)와 상기 세대단말기(150)는 인증을 수행한다.In addition, preferably, when a control command is input to the mobile application unit (202) of the present disclosure, the mobile application unit (202) transmits an authentication request to the household terminal (150), and the authentication module (152) of the household terminal (150) receives the authentication request and compares it with the user information stored in the apartment complex server (130), thereby allowing the mobile application unit (202) and the household terminal (150) to perform authentication.

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 개별 세대장치(300)는, 세대 내 위치한 조명기기(310), 환기기기(320), 냉난방기기(330), 스마트장치(340), 가전기기(350) 및 도어락모듈(360)을 포함하고, 상기 공동시설 제어모듈(160)은, 수신한 제어명령에 따라, 안내서비스 로봇제어, 영상보안 제어, AI 주차관제, 엘리베이터 제어 및 공동현관 출입통제를 수행한다.In addition, preferably, the individual generation device (300) of the present disclosure includes a lighting device (310), a ventilation device (320), an air conditioning device (330), a smart device (340), a home appliance (350), and a door lock module (360) located within the generation, and the common facility control module (160) performs guidance service robot control, video security control, AI parking control, elevator control, and common entrance access control according to the received control command.

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 공동시설 제어모듈(160)은, 주차장에 입장하는 차량의 정보를 조회하기 위해 상기 공동주택 단지서버(130)에게 조회요청을 송신하고, 상기 공동주택 단지서버(130)는, 상기 조회요청을 수신하면 차량의 정보를 조회하여, 조회된 차량의 정보를 상기 세대단말기(150) 및 상기 공동시설 제어모듈(160)에게 전달하고, 상기 세대단말기(150)는, 조회된 차량의 정보를 디스플레이하고, 상기 공동시설 제어모듈(160)은, 상기 공동주택 단지서버(130)로부터 수신한 차량의 정보와 함께 미리 저장된 주차장의 주차정보를 이용하여 기 설정된 방법에 의해 주차알림을 연산한 후 상기 조회된 차량의 사용자에게 주차알림을 제공한다.In addition, preferably, the common facility control module (160) of the present disclosure transmits an inquiry request to the common housing complex server (130) to inquire about information on a vehicle entering a parking lot, and when the common housing complex server (130) receives the inquiry request, it inquires about information on the vehicle and transmits the inquired information on the vehicle to the household terminal (150) and the common facility control module (160), and the household terminal (150) displays the information on the inquired vehicle, and the common facility control module (160) calculates a parking notification by a preset method using the parking information of the parking lot stored in advance together with the information on the vehicle received from the common housing complex server (130), and then provides the parking notification to the user of the inquired vehicle.

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 차량의 정보는, 전기차 여부를 포함하고, 상기 차량이 전기차에 해당하면, 상기 공동시설 제어모듈(160)은 주차장 내 전기차 충전소의 사용여부를 확인하여 이를 포함하여 상기 주차알림을 연산한다.In addition, preferably, the information of the vehicle of the present disclosure includes whether it is an electric vehicle, and if the vehicle is an electric vehicle, the public facility control module (160) checks whether an electric vehicle charging station in the parking lot is in use and calculates the parking notification including this.

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 스마트장치(340)는, 가스밸브, 체중계, 인덕션 및 콘센트를 포함하고, 상기 체중계는, 상기 모바일 어플리케이션부(202) 및 상기 세대단말기(150)와 전기적으로 통신하고, 상기 세대단말기(150)는, 상기 체중계로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 공동시설 제어모듈(160)이 엘리베이터에 송신하는 제어신호를 결정한다.In addition, preferably, the smart device (340) of the present disclosure includes a gas valve, a scale, an induction, and an outlet, and the scale electrically communicates with the mobile application unit (202) and the household terminal (150), and the household terminal (150) determines a control signal to be transmitted to the elevator by the common facility control module (160) using information received from the scale.

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 세대단말기(150)는, 사용자와의 거리를 감지하도록 구성된 거리감지모듈(158)을 더 포함하며, 상기 세대통합 감지제어모듈(140)은, 세대의 조도 및 온도를 센싱하여 이를 상기 세대단말기(150)에게 송신하는 조도 및 온도 센서부(143); 세대의 공기질을 센싱하여 이를 상기 세대단말기(150)에게 송신하는 실내환경 감지부(144); 및 세대에 구비된 창호의 개폐를 센싱하여 이를 상기 세대단말기(150)에게 송신하는 창호개폐 감지부(145);를 포함하고, 상기 세대단말기(150)는, 상기 조도 및 온도 센서부(143), 상기 실내환경 감지부(144) 및 상기 창호개폐 감지부(145)로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 상기 개별 세대장치(300)에게 송신할 제어명령을 생성하는 진단모듈(156)을 포함하고, 상기 세대통합 감지제어모듈(140)은, 상기 세대단말기(150)로부터 수신한 제어명령에 대응되는 IR 제어신호를 생성하고 이를 이용하여 IR제어부(148)를 통해 상기 개별 세대장치(300)를 제어한다.In addition, preferably, the generation terminal (150) of the present disclosure further includes a distance detection module (158) configured to detect a distance from a user, and the generation integrated detection control module (140) includes: an illuminance and temperature sensor unit (143) that senses illuminance and temperature of a generation and transmits the same to the generation terminal (150); an indoor environment detection unit (144) that senses air quality of a generation and transmits the same to the generation terminal (150); And it includes a window opening/closing detection unit (145) that senses the opening/closing of a window equipped in the generation and transmits the same to the generation terminal (150); and the generation terminal (150) includes a diagnostic module (156) that generates a control command to be transmitted to the individual generation device (300) by using the sensing information received from the illuminance and temperature sensor unit (143), the indoor environment detection unit (144) and the window opening/closing detection unit (145), and the generation integrated detection control module (140) generates an IR control signal corresponding to the control command received from the generation terminal (150) and uses the same to control the individual generation device (300) through the IR control unit (148).

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 진단모듈(156)은, 상기 거리감지모듈(158), 상기 조도 및 온도 센서부(143) 및 상기 도어락모듈(360)로부터 수신한 정보를 이용하여 세대의 재실인원을 파악하고, 상기 진단모듈(156)은, 상기 거리감지모듈(158) 및 상기 동작인식부(142)를 이용하여 재실자의 동선을 파악하고, 상기 제어모듈(154)은, 재실자의 동선을 이용하여 상기 조명기기(310)를 제어한다.In addition, preferably, the diagnostic module (156) of the present disclosure uses information received from the distance detection module (158), the light and temperature sensor unit (143), and the door lock module (360) to identify the number of occupants in the household, the diagnostic module (156) uses the distance detection module (158) and the motion recognition unit (142) to identify the movement lines of the occupants, and the control module (154) controls the lighting device (310) using the movement lines of the occupants.

또한, 바람직하게는 본 개시의 상기 모바일 어플리케이션부(202)에 상기 도어락모듈(360)을 제어하기 위한 제어명령이 입력되면, 상기 모바일 어플리케이션부(202)는, 상기 내부 클라우드 플랫폼(120)의 인증서버에 일회성 보안키를 요청하고, 상기 인증서버는, 사용자를 인증하면, 상기 모바일 어플리케이션부(202)에게 일회성 보안키를 전송하고, 상기 도어락모듈(360)이 내장된 보안모듈을 이용하여 일회성 보안키를 확인함으로써 스마트 도어락이 개방된다.In addition, preferably, when a control command for controlling the door lock module (360) is input to the mobile application unit (202) of the present disclosure, the mobile application unit (202) requests a one-time security key from the authentication server of the internal cloud platform (120), and when the authentication server authenticates the user, it transmits the one-time security key to the mobile application unit (202), and the door lock module (360) verifies the one-time security key using a built-in security module, thereby opening the smart door lock.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 스마트홈 시스템은 일반가전 및 스마트가전을 모두 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, the smart home system has the effect of controlling both general home appliances and smart home appliances.

또한, 스마트홈 시스템은 스마트 체중계를 통해 수신한 정보를 이용하여 세대원 각각의 헬스케어가 가능한 효과가 있다.Additionally, the smart home system has the effect of enabling healthcare for each household member by using information received through a smart scale.

또한, 스마트홈 시스템은 입차하는 차량 및 차량 소유주의 정보를 조회하고, 이를 통해 주차관제를 함으로써, 차량 소유주의 특성에 맞는 적절한 주차 장소를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the smart home system can check the information of the entering vehicle and the vehicle owner, and use this information to control parking, thereby providing an appropriate parking space that suits the characteristics of the vehicle owner.

또한, 스마트홈 시스템은, 사용자가 세대 내부에서 직접 조명제어부를 조작하지 않고, 자신이 원하는 동선으로 가더라도, 자동으로 조명이 켜지기 때문에 사용자 편의성이 증대되는 효과가 있다.In addition, the smart home system has the effect of increasing user convenience because the lights turn on automatically even when the user goes along the desired path without having to directly operate the lighting control unit inside the home.

도 1 및 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 실내환경 제어방법의 순서도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 주차제어 방법의 순서도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 동선제어 방법의 순서도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 도어락 제어방법의 순서도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템에 의해 제공되는 알림이 모바일 어플리케이션에 디스플레이 된 예시이다.FIG. 1 and FIG. 2 are conceptual diagrams showing the configuration of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a flowchart of an indoor environment control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a flowchart of a parking control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a flowchart of a method for controlling a route of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is a flowchart of a door lock control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 is an example of a notification provided by a smart home system according to one embodiment of the present disclosure being displayed on a mobile application.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. When adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing the present disclosure, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing components of embodiments according to the present disclosure, symbols such as first, second, i), ii), a), b), etc. may be used. These symbols are only for distinguishing the components from other components, and the nature or order or sequence of the components is not limited by the symbols. When a part in the specification is said to "include" or "provide" a component, this does not mean that other components are excluded, but rather that other components can be further included, unless explicitly stated otherwise.

본 개시에서, "집합건물"는 다수의 세대의 집합체를 의미하며, 하나의 건물이 아닌 다수의 건물일 수 있다. 예컨대, 한 동의 아파트는 물론 여러 동의 아파트단지도 모두 포함하는 개념이다.In this disclosure, "a multi-unit building" means a collection of multiple households, and may be multiple buildings rather than just one building. For example, it is a concept that includes not only a single-building apartment but also an apartment complex with multiple buildings.

또한, 본 개시에서 "공간(space)"은 기능이나 용도에 따라 나뉘어져 세대를 구성하는 부분을 의미하며, 예를 들어 주거용 세대의 경우, 방1, 방2, 방3, 욕실, 주방, 거실, 현관, 베란다 등일 수 있다. 이러한 구분은 각 세대마다 상이할 것이기에, 여기에서는 이와 같이 각 세대가 구분된 부분을 모두 공간으로 지칭한다.In addition, in the present disclosure, "space" means a part that is divided according to function or use and constitutes a generation, and for example, in the case of a residential generation, it may be Room 1, Room 2, Room 3, a bathroom, a kitchen, a living room, an entrance, a veranda, etc. Since this division will be different for each generation, all parts of each generation divided in this way are referred to herein as space.

또한, 본 개시에서 "개별 세대장치"라는 용어는 세대에 구비되는 모든 장치를 포괄하는 의미로 사용된다. 개별 세대장치는 '일반가전' 및 '스마트가전'으로 구분된다. 스마트가전은 세대에 구비된 세대단말기, 사용자의 스마트폰, 세대에 별도로 구비된 다른 스마트 입력장치 등을 통해 제어 가능하거나 또는 IoT 기술이 적용되는 모든 기기를 의미한다. 이와는 구분되는 개념으로, '일반가전'은 일반가전 자체에 사용자의 명령이 직접 입력되어 제어되는 기기를 의미하며, 이러한 일반가전의 대표적인 예는, 리모컨을 이용하여 IR(Infrared Ray) 방식으로 제어될 수 있는 기기를 의미한다.In addition, in the present disclosure, the term "individual household device" is used to encompass all devices equipped in a household. Individual household devices are divided into "general home appliances" and "smart home appliances." Smart home appliances refer to all devices that can be controlled through a household terminal equipped in a household, a user's smartphone, another smart input device separately equipped in a household, etc., or to which IoT technology is applied. As a distinct concept from this, "general home appliances" refer to devices that are controlled by directly inputting user commands into the general home appliance itself, and a representative example of such general home appliances refers to devices that can be controlled in an IR (Infrared Ray) manner using a remote control.

또한, 본 개시에서 "사용자"는 스마트홈 시스템이 구비되는 집합건물에 거주하는 사람을 일컫는다.Additionally, in the present disclosure, a “user” refers to a person residing in an apartment building equipped with a smart home system.

또한, 본 개시에서 "재실자"는 사용자 중에서 세대의 내부에 재실 중인 인원을 일컫는다.Additionally, in the present disclosure, the term "occupant" refers to a person residing inside a household among users.

스마트홈 시스템 구성Configuring a smart home system

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 전반적인 구성을 설명한다. 본 개시에 의한 스마트홈 시스템은, 명령입력 수단(201, 202), 내부 클라우드 플랫폼(120), 외부 클라우드 플랫폼(220), 공동주택 단지서버(130), 세대단말기(150), 공동시설 제어모듈(160) 및 세대통합 감지제어모듈(140)의 전부 또는 일부를 포함한다.Referring to FIG. 1, the overall configuration of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure is described. The smart home system according to the present disclosure includes all or part of a command input means (201, 202), an internal cloud platform (120), an external cloud platform (220), an apartment complex server (130), a household terminal (150), a common facility control module (160), and a household integrated detection control module (140).

우선, 세대의 내부에 구비되는 구성을 먼저 설명한다.First, let's explain the internal structure of the generation.

세대에는 세대통합 감지제어모듈(140), 세대단말기(150) 및 개별 세대장치(300)가 구비될 수 있다.A generation may be equipped with a generation integrated detection control module (140), a generation terminal (150), and an individual generation device (300).

세대통합 감지제어모듈(140)은 세대 내에 구비되는 모듈로서, 사용자의 편의를 위해 세대의 각 공간마다 구비될 수 있다. 세대통합 감지제어모듈(140)은 음성인식부(141), 동작인식부(142), 조도 및 온도 센서부(143), 실내환경 감지부(144), 창호개폐 감지부(145), 실외환경 감지부(146), 층간소음 감지부(147) 및 IR제어부(148)의 전부 또는 일부를 포함한다.The generation-integrated detection control module (140) is a module provided within a generation, and may be provided in each space of the generation for the convenience of the user. The generation-integrated detection control module (140) includes all or part of a voice recognition unit (141), a motion recognition unit (142), a light and temperature sensor unit (143), an indoor environment detection unit (144), a window open/close detection unit (145), an outdoor environment detection unit (146), an interfloor noise detection unit (147), and an IR control unit (148).

음성인식부(141)는 사용자의 음성을 인식하고도록 구성된다. 이를 위해, 음성인식부(141)는 바람직하게는 마이크, 증폭기 및 노이즈 제거부를 포함할 수 있다. 세대단말기(150)는 전달된 음성을 이용하여 사용자의 의도를 인식하며 제어명령을 생성하도록 구성된다.The voice recognition unit (141) is configured to recognize the user's voice. To this end, the voice recognition unit (141) may preferably include a microphone, an amplifier, and a noise removal unit. The generation terminal (150) is configured to recognize the user's intention using the transmitted voice and generate a control command.

동작인식부(142)는 사용자의 동작을 인식하도록 구성된다. 이를 위해, 동작인식부(142)는 바람직하게는 이미지센서 및 이미지 처리부를 포함할 수 있다. 이때, 이미지센서는 카메라, 도플러 센서(doppler sensor), PIR 센서(passive infrared sensor), 라이다센서(LiDAR sensor), 레이더 센서(RADAR sensor), 열화상센서, 초음파센서, UWB 센서(ultra-wide band sensor) 중 어느 것이든 무방하다.The motion recognition unit (142) is configured to recognize the user's motion. To this end, the motion recognition unit (142) may preferably include an image sensor and an image processing unit. At this time, the image sensor may be any one of a camera, a Doppler sensor, a PIR sensor (passive infrared sensor), a LiDAR sensor, a RADAR sensor, a thermal imaging sensor, an ultrasonic sensor, and a UWB sensor (ultra-wide band sensor).

세대통합 감지제어모듈(140)은 음성인식부(141) 및 동작인식부(142)를 통해 인식한 음성 및 동작을 이용하여 명령을 생성하고, 이를 세대단말기(150)에게 전달할 수 있다.The generation-integrated detection control module (140) can generate commands using voices and movements recognized through the voice recognition unit (141) and the movement recognition unit (142), and transmit them to the generation terminal (150).

특히, 동작인식부(142)에 의해 생성된 동작명령을 수신한 세대단말기(150)는 동작명령을 이용하여 상황을 판단하고, 상기 상황이 비상상황으로 판단된 경우, 기설정된 방식으로 알림을 발생하도록 구성될 수 있다. 알림 발생은 보호자의 휴대폰에 자동으로 알람을 제공하거나, 집합건물을 관리하는 관리자에게 알람을 제공하도록 구성될 수 있다.In particular, the generation terminal (150) that receives the motion command generated by the motion recognition unit (142) can be configured to use the motion command to determine the situation, and if the situation is determined to be an emergency, to generate a notification in a preset manner. The notification generation can be configured to automatically provide an alarm to the guardian's mobile phone or to provide an alarm to the manager managing the apartment building.

특히, 동작인식부(142)는 청각장애우, 노약자 등을 대상으로 하는 약자케어에 효과적으로 적용될 수 있다. 정상적으로 음성명령을 발생시키기 어렵거나, 청각장애가 있을 경우, 정해진 동작명령만을 사용함으로써, 다양한 기기들을 쉽게 제어할 수 있다. 동작인식부(142)를 이용하여 약자케어를 수행할 수 있는 방식은 다양하다. 동작명령 발생을 통해, 위기상황을 가족, 관리사무소 등 외부로 알릴 수 있다. 이 경우, 모바일 App 알림이나, 관리사무소의 통제화면에 강제 알림을 표시하게 형성하는 방식, 관리사무소 통제시스템을 통해 관리자에게 알림을 제공하는 등과 같이, 약자의 안전을 위해 매우 효과적으로 적용될 수 있다.In particular, the motion recognition unit (142) can be effectively applied to care for the weak, such as the hearing impaired, the elderly, etc. In cases where it is difficult to generate voice commands normally or when there is a hearing impairment, various devices can be easily controlled by using only the set motion commands. There are various ways to perform care for the weak using the motion recognition unit (142). By generating motion commands, a crisis situation can be notified to the outside, such as family, the management office, etc. In this case, it can be very effectively applied for the safety of the weak, such as by forming a method of displaying a forced notification on a mobile app notification or the control screen of the management office, or providing a notification to the manager through the management office control system.

또한, 동작인식부(142)에 의해 사용자가 소정의 공간에 머무는지 여부 및 사용자의 활동상태가 파악될 수 있다. 동작인식부(142)는 세대 내부의 어느 곳이든 배치될 수 있다. 예컨대, 동작인식부(142)는 각 공간에 하나씩 배치될 수도 있고, 각 공간에 복수개가 배치될 수 있다.In addition, whether a user is staying in a certain space and the user's activity status can be identified by the motion recognition unit (142). The motion recognition unit (142) can be placed anywhere within the household. For example, one motion recognition unit (142) can be placed in each space, or multiple motion recognition units (142) can be placed in each space.

동작인식부(142)에 의해 센싱된 동작명령, 사용자의 재실여부 및 사용자의 활동상태는 세대단말기(150)에게 전달된다. 이때, 세대단말기(150)는 전달된 동작을 이용하여 사용자의 의도를 인식하며 제어명령을 생성하도록 구성된다.The motion command sensed by the motion recognition unit (142), the presence or absence of the user, and the activity status of the user are transmitted to the generation terminal (150). At this time, the generation terminal (150) is configured to recognize the user's intention using the transmitted motion and generate a control command.

조도 및 온도 센서부(143)는 각 공간에 배치되며, 해당 공간의 조도 및 온도를 센싱하도록 구성된다. 조도 및 온도 센서부(143)에 의해 센싱된 정보는 세대단말기(150) 및 조명제어부(미도시)에게 전달된다. 한편, 조도 및 온도 센서부(143)는, 바람직하게는 각 공간에 배치되는 조명제어부(미도시)에 내장될 수 있다. 여기서, 조명제어부란 각 공간의 벽면에 구비되며, 전면이 LCD로 구성됨으로써, 각 공간의 디밍 제어(dimming control)를 하도록 구성된 제어장치를 의미한다.The illuminance and temperature sensor unit (143) is arranged in each space and is configured to sense the illuminance and temperature of the space. The information sensed by the illuminance and temperature sensor unit (143) is transmitted to the generation terminal (150) and the lighting control unit (not shown). Meanwhile, the illuminance and temperature sensor unit (143) may preferably be built into the lighting control unit (not shown) arranged in each space. Here, the lighting control unit means a control device that is provided on the wall surface of each space and has an LCD on the front surface to perform dimming control of each space.

실내환경 감지부(144)는 세대 내부의 공기질 정보를 센싱하도록 구성된다. 여기서, 세대 내부의 공기질 정보는, 예컨대, 이산화탄소 농도, 미세먼지 농도일 수 있다. 실내환경 감지부(144)에 의해 센싱된 실내환경 정보는 세대단말기(150)에게 전달된다.The indoor environment detection unit (144) is configured to sense air quality information inside the household. Here, the air quality information inside the household may be, for example, carbon dioxide concentration and fine dust concentration. The indoor environment information sensed by the indoor environment detection unit (144) is transmitted to the household terminal (150).

창호개폐 감지부(145)는 창호의 개폐여부를 감지하도록 구성된다. 이때, 창호개폐 감지부(145)는 단일창호 또는 이중창호의 창호의 개폐를 감지하도록 구성된다. 이를 위해, 창호개폐 감지부(145)는, 외측창호 자석, 내측창호 자석 및 외측창호 자석 및 내측창호 자석의 사이에 배치되는 자기장 감지장치를 포함할 수 있다. 자기장 감지장치는, 자석들로부터 생성되는 자기장의 자속이 변화하는 경우, 이를 감지함으로써 창호의 개폐 여부를 결정할 수 있다. 창호개폐 감지부(145)에 의해 센싱된 정보는 세대단말기(150)에게 전달될 수 있다.The window open/close detection unit (145) is configured to detect whether the window is open or closed. At this time, the window open/close detection unit (145) is configured to detect the opening or closing of a single window or double window window. To this end, the window open/close detection unit (145) may include an outer window magnet, an inner window magnet, and a magnetic field detection device arranged between the outer window magnet and the inner window magnet. The magnetic field detection device can determine whether the window is open or closed by detecting a change in the magnetic flux of the magnetic field generated from the magnets. Information sensed by the window open/close detection unit (145) may be transmitted to the household terminal (150).

실외환경 감지부(146)는 세대 외부의 환경 정보를 센싱하도록 구성되며 외측 창호에 부착되는 것이 바람직하다. 세대 외부의 환경 정보는, 예컨대, 온도, 습도, 미세먼지 농도 및 강우정보를 포함할 수 있다. 실외환경 감지부(146)에 의해 센싱된 정보는, 세대단말기(150)에게 전달될 수 있다.The outdoor environment detection unit (146) is configured to sense environmental information outside the household and is preferably attached to an outer window. Environmental information outside the household may include, for example, temperature, humidity, fine dust concentration, and rainfall information. Information sensed by the outdoor environment detection unit (146) may be transmitted to the household terminal (150).

층간소음 감지부(147)는 세대 내부에서 발생되는 소리 및 진동을 센싱하도록 구성되며, 바닥재 하부, 벽체 내부 및 천장의 상부에 배치될 수 있다. 층간소음 감지부(147)에 의해 센싱된 정보는 세대단말기(150)에게 전달될 수 있다.The inter-floor noise detection unit (147) is configured to sense sound and vibration occurring inside a household, and can be placed under the floor, inside the wall, and above the ceiling. Information sensed by the inter-floor noise detection unit (147) can be transmitted to the household terminal (150).

이때, 세대단말기(150)는 층간소음 감지부(147)에 의해 센싱되는 층간소음이 기설정된 기준치 이상인 것으로 판단하면, 모바일 어플리케이션부(202)를 통해 사용자 단말기에 알림을 제공할 수 있다(도 7의 (c) 참조).At this time, if the generation terminal (150) determines that the inter-floor noise sensed by the inter-floor noise detection unit (147) is higher than the preset standard, it can provide a notification to the user terminal through the mobile application unit (202) (see (c) of FIG. 7).

IR제어부(148)는 세대단말기(150)에 의해 생성된 제어명령 또는 세대단말기(150)를 통해 전달되는 제어명령을 개별 세대장치(300)에게 전달하도록 구성된다. 일반 가전 및 스마트가전은 IR모듈이 내장되어 있다. 이로 인해, 세대단말기(150) 및 개별 세대장치(300)는 무선으로 통신이 가능하다.The IR control unit (148) is configured to transmit a control command generated by the generation terminal (150) or a control command transmitted through the generation terminal (150) to the individual generation device (300). General home appliances and smart home appliances have built-in IR modules. As a result, the generation terminal (150) and the individual generation device (300) can communicate wirelessly.

세대단말기(150)는 홈 네트워크 월패드(home network wall pad) 또는 간략하게 월패드(wall pad)라고 호칭된다. 세대단말기(150)는 세대 내부의 어디에든 배치되어도 무관하나, 바람직하게는 거실에 배치된다고 볼 것이다.The household terminal (150) is called a home network wall pad or simply a wall pad. The household terminal (150) may be placed anywhere within the household, but it is preferably placed in the living room.

세대단말기(150)의 외관은 한정되지 아니하나, 전면에 형성된 LCD(liquid crystal display, 미도시) 및 조그다이얼(jog dial, 미도시)을 포함한다. 이때, LCD는 5 인치 내지 15 인치로 형성되되, 1920 x 720 px의 해상도를 갖는 것이 바람직하나, 본 개시에 의한 세대단말기(150)가 반드시 이에 한정될 것은 아니다.The appearance of the generation terminal (150) is not limited, but includes an LCD (liquid crystal display, not shown) and a jog dial (not shown) formed on the front. At this time, the LCD is preferably formed to be 5 inches to 15 inches and has a resolution of 1920 x 720 px, but the generation terminal (150) according to the present disclosure is not necessarily limited thereto.

조그다이얼(미도시)이 회전함에 따라 LCD에 출력되는 UI 선택이 제어될 수 있다. 또한, 조그다이얼이 회전함에 따라 거실 조명의 밝기 및 색온도가 제어될 수 있다. 즉, 세대단말기(150)는 거실 스위치와 일체형으로 형성되는바, 세대 내부의 인테리어를 훼손하지 않고 외관상 우수해질 수 있는 효과가 있다.As the jog dial (not shown) rotates, the UI selection displayed on the LCD can be controlled. In addition, as the jog dial rotates, the brightness and color temperature of the living room lighting can be controlled. That is, since the household terminal (150) is formed as an integral part with the living room switch, it has the effect of improving the appearance without damaging the interior of the household.

세대단말기(150)는 인증모듈(152), 제어모듈(154), 진단모듈(156) 및 거리감지모듈(158)의 전부 또는 일부를 포함한다.The generation terminal (150) includes all or part of an authentication module (152), a control module (154), a diagnosis module (156), and a distance detection module (158).

인증모듈(152)은 외부 클라우드 플랫폼(220), 사용자 단말기 및 도어락모듈(360)과 연결되어, 인증요청과 보안키를 송수신하도록 구성된다. 인증모듈(152)을 이용한 인증방법과 관련하여, 도 6에서 상세히 기술하도록 한다.The authentication module (152) is connected to an external cloud platform (220), a user terminal, and a door lock module (360), and is configured to send and receive an authentication request and a security key. An authentication method using the authentication module (152) is described in detail in FIG. 6.

제어모듈(154)은 세대통합 감지제어모듈(140)로부터 수신한 음성명령 또는 동작명령을 수신하여, 제어명령으로 연산처리,즉, 변환하도록 구성된다. 음성명령은 음성인식부(141)로부터 인식된 정보이고, 동작명령은 동작인식부(142)로부터 인식된 정보에 해당한다The control module (154) is configured to receive a voice command or an operation command from the generation integrated detection control module (140) and process, i.e. convert, the voice command into a control command. The voice command is information recognized from the voice recognition unit (141), and the operation command corresponds to information recognized from the operation recognition unit (142).

음성명령의 경우, 제어모듈(154)에 의해 자연어 처리를 통해 제어명령으로 전환될 수 있다. 그러나, 본 개시에 의한 스마트홈 시스템의 음성인식 방법은 반드시 이에 한정되지 아니하고, 외부 클라우드 플랫폼(220)을 사용하여 제어명령으로 변환하는 연산을 수행할 수 있다.In the case of a voice command, it can be converted into a control command through natural language processing by the control module (154). However, the voice recognition method of the smart home system according to the present disclosure is not necessarily limited to this, and an operation for converting it into a control command can be performed using an external cloud platform (220).

예컨대, 사용자는 개별 AI명령인식장치(201)를 통해 제어명령을 입력할 수 있다. 개별 AI명령인식장치(201)는 외부클라우드 플랫폼(220)과 전기적으로 통신하는바, 제어명령은 일단 외부클라우드 플랫폼(220)으로 전송된다. 그 다음, 제어명령은 외부클라우드 플랫폼(220)으로부터 내부클라우드 플랫폼(120)으로 전송되어 저장된 후, 다시 공동주택 단지서버(130)를 거쳐 세대단말기(150)에게 전송된다.For example, a user can input a control command through an individual AI command recognition device (201). The individual AI command recognition device (201) electrically communicates with an external cloud platform (220), and the control command is first transmitted to the external cloud platform (220). Then, the control command is transmitted from the external cloud platform (220) to the internal cloud platform (120), stored, and then transmitted to the household terminal (150) through the apartment complex server (130).

제어모듈(154)은, 음성인식부(141)를 통해 인식된 음성명령 또는 개별 AI명령인식장치(201)를 통해 입력된 제어명령 중 어느 하나 이상을 이용하여 개별 세대장치(300)를 제어할 수 있다.The control module (154) can control an individual generation device (300) using at least one of a voice command recognized through a voice recognition unit (141) or a control command input through an individual AI command recognition device (201).

진단모듈(156)은 조도 및 온도 센서부(143), 실내환경 감지부(144) 및 창호개폐 감지부(145)로부터 취득한 정보를 이용하여 일반가전(352)에게 송신할 제어명령을 생성하도록 구성된다. 여기서, 일반가전(352)은, 전동커튼 및 창호 액추에이터(window actuator)를 포함한다. 즉, 진단모듈(156)은, 조도 및 온도 센서부(143), 실내환경 감지부(144) 및 창호개폐 감지부(145)로부터 수신한 센싱정보를 이용하여 창호의 개폐여부를 결정하고, 이에 상응하도록 전동커튼 및 창호 액추에이터를 제어한다.The diagnostic module (156) is configured to generate a control command to be transmitted to a general home appliance (352) using information acquired from the illuminance and temperature sensor unit (143), the indoor environment detection unit (144), and the window open/close detection unit (145). Here, the general home appliance (352) includes an electric curtain and a window actuator. That is, the diagnostic module (156) determines whether to open/close the window using the sensing information received from the illuminance and temperature sensor unit (143), the indoor environment detection unit (144), and the window open/close detection unit (145), and controls the electric curtain and window actuator accordingly.

또한, 진단모듈(156)은 거리감지모듈(158), 조도 및 온도 센서부(143), 동작인식부(142) 및 도어락모듈(360)의 전부 또는 일부로부터 취득한 정보를 이용하여 재실인원을 파악하도록 구성된다.In addition, the diagnostic module (156) is configured to identify the number of people in the room by using information acquired from all or part of the distance detection module (158), the light and temperature sensor unit (143), the motion recognition unit (142), and the door lock module (360).

예컨대, 거리감지모듈(158) 및 거실에 배치된 동작인식부(142)에 의해 사용자 한 명이 거실에 있고, 안방 및 주방에 각각 사용자가 한 명씩 있는 것으로 판단된 경우, 진단모듈(156)은 총 재실자는 3명인 것으로 판단한다.For example, if it is determined by the distance detection module (158) and the motion recognition unit (142) placed in the living room that one user is in the living room and one user each is in the bedroom and kitchen, the diagnosis module (156) determines that there are three users in total.

또한, 진단모듈(156)은, 도어락모듈(360)의 개폐정보를 이용하여 사용자의 재실인원을 파악할 수 있다. 예컨대, 등록된 사용자가 4명인 세대에서 도어락모듈(360)이 내부에서 열린경우가 두 번, 외부에서 열린 경우가 한 번 인 경우, 두 명이 외출하고 한 명이 입실한 것으로 판단하여, 진단모듈(156)은 총 재실자가 세 명인 것으로 판단한다.In addition, the diagnostic module (156) can determine the number of users in the room by using the opening/closing information of the door lock module (360). For example, in a household with four registered users, if the door lock module (360) is opened from the inside twice and from the outside once, the diagnostic module (156) determines that two people have gone out and one person has entered the room, and thus determines that the total number of users in the room is three.

또한, 진단모듈(156)은 거리감지모듈(158) 및 동작인식부(142)를 이용하여 사용자의 동선을 예측하고, 이를 이용하여 조명기기(310)를 제어할 수 있다. 해당 내용의 상세한 내용은, 도 5에서 후술하도록 한다.In addition, the diagnostic module (156) can predict the user's movement line using the distance detection module (158) and the motion recognition unit (142), and control the lighting device (310) using this. The details of this will be described later in Fig. 5.

거리감지모듈(158)은 세대단말기(150)의 내부에 구비되며, 객체와의 거리를 센싱하도록 구성된다. 이를 위해, 거리감지모듈(158)은 바람직하게는 ToF 센서(time of flight)을 포함할 수 있다. 거리감지모듈(158)은 적외선 신호를 송신하여, 반사되어 수신되는 신호를 계산함으로써, 객체와의 거리를 측정할 수 있다. 이로 인해, 빛이 거의 없는 환경, 예컨대, 사용자가 커튼을 내리고 조명을 끈 상태 등에서도 거리감지모듈(158)은 사용자와의 거리를 측정할 수 있다.The distance detection module (158) is provided inside the generation terminal (150) and is configured to sense the distance to an object. To this end, the distance detection module (158) may preferably include a ToF sensor (time of flight). The distance detection module (158) can measure the distance to an object by transmitting an infrared signal and calculating the signal that is reflected and received. As a result, the distance detection module (158) can measure the distance to a user even in an environment with little light, for example, when a user draws the curtains and turns off the lights.

개별 세대장치(300)는 조명기기(310), 환기기기(320), 냉난방기기(330), 스마트장치(340), 가전기기(350) 및 도어락모듈(360)의 전부 또는 일부를 포함한다.The individual generation device (300) includes all or part of a lighting device (310), a ventilation device (320), an air conditioning device (330), a smart device (340), a home appliance (350), and a door lock module (360).

조명기기(310)는 세대 내의 각 구역에 위치되며, 세대단말기(150)와 유선 또는 무선으로 연결되고, 각각에는 별도의 스위치가 구비되는 것이 바람직하다. 세대단말기(150)를 통해 조명기기(310)의 온오프(on/off) 및 디밍(dimming)이 제어될 수 있다. 이 외에도, 각 공간에 마련된 조명제어부(미도시)를 통해서도 각 조명기기(310)의 온오프 및 디밍이 제어될 수 있다.The lighting device (310) is located in each area within the household, and is preferably connected to the household terminal (150) by wire or wirelessly, and each is preferably equipped with a separate switch. The on/off and dimming of the lighting device (310) can be controlled through the household terminal (150). In addition, the on/off and dimming of each lighting device (310) can also be controlled through a lighting control unit (not shown) provided in each space.

환기기기(320)는 세대에 기본적으로 구비되는 공기청정기 및 세대환풍기를 의미하고, 사용자가 별도로 구비하는 장치들을 의미하는 것은 아니다. 또한, 환기기기(320)는 전열교환기가 결합된 구성으로 형성될 수 있다.The ventilation device (320) refers to an air purifier and a household ventilation fan that are basically equipped in a household, and does not refer to devices that are separately equipped by the user. In addition, the ventilation device (320) may be formed with a configuration in which a heat exchanger is combined.

냉난방기기(330)는 냉방장치, 예컨대, 에어컨 및 난방 온도조절기를 포함하는 개념이다. 이들은 IR 방식으로 제어될 수도 있으며, 세대단말기(150)와 연결되어 세대단말기(150)를 통해 유선 또는 무선으로 제어될 수 있다.The cooling and heating device (330) is a concept that includes a cooling device, such as an air conditioner and a heating temperature controller. These may be controlled by IR, and may be connected to a household terminal (150) and controlled by wire or wirelessly through the household terminal (150).

스마트장치(340)는 세대에 구비되는 전기 및 열과 관련된 장치를 포함하는 개념이다. 대표적으로 가스밸브, 스마트 전기 콘센트, 인덕션을 그 예로 들 수 있다. 또한, 스마트장치(340)는 스마트 체중계를 더 포함할 수 있다. 스마트 체중계로부터 수집된 사용자의 체중정보, 체지방률정보, 근골격량과 관련된 정보들은 세대단말기(150)에게 전달될 수 있다.The smart device (340) is a concept that includes devices related to electricity and heat that are provided in a household. Representative examples include a gas valve, a smart electric outlet, and an induction. In addition, the smart device (340) may further include a smart scale. The user's weight information, body fat percentage information, and information related to musculoskeletal mass collected from the smart scale may be transmitted to the household terminal (150).

가전기기(350)는 일반가전(352) 및 스마트가전(354)을 포함한다.Home appliances (350) include general home appliances (352) and smart home appliances (354).

일반가전(352)은, IR모듈이 내장되어 IR제어부(148)로부터 IR 제어 가능하도록 구성된다. 또한, 스마트가전(354)은, 세대단말기(150)와 유선 또는 무선으로 연결 가능하도록 구성된 통신모듈이 내장된다.A general home appliance (352) is configured to have a built-in IR module and to be IR controlled from an IR control unit (148). In addition, a smart home appliance (354) is configured to have a built-in communication module that is configured to be connected to a household terminal (150) via wired or wireless means.

한편, 스마트가전(354) 역시 IR모듈이 내장되어 IR 제어가 가능하도록 구성될 수 있는 바, 세대단말기(150)와 유무선 연결이 가능한지 여부에 따라 일반가전(352) 및 스마트가전(354)으로 구분하며, 스마트가전(354)의 IR 제어 가능을 배제하는 것은 아니다. 스마트가전(354)은, 개별 AI명령인식장치(201), 사용자의 스마트폰에 설치된 전용 모바일 어플리케이션부(202) 및 세대단말기(150)에 의해 모두 제어 가능하도록 구성된다.Meanwhile, smart home appliances (354) can also be configured to have a built-in IR module to enable IR control. Depending on whether or not they can be connected wirelessly with a household terminal (150), they are classified into general home appliances (352) and smart home appliances (354). However, this does not exclude the possibility of IR control of smart home appliances (354). Smart home appliances (354) are configured to be controlled by an individual AI command recognition device (201), a dedicated mobile application unit (202) installed on a user's smartphone, and a household terminal (150).

한편, 본 개시에서 모바일 어플리케이션부(202)는 어플리케이션을 구동시키는 구성을 의미한다.Meanwhile, in the present disclosure, the mobile application part (202) refers to a configuration that operates an application.

도어락모듈(360)은 세대의 출입문에 구비되며, 스마트 도어락 및 도어폰을 포함한다. 스마트 도어락은 사용자의 PIN 입력, NFC 태그 또는 사용자 단말기를 통한 제어로 개폐될 수 있다. 이와 관련하여, 도 6에서 상세히 설명하도록 한다.The door lock module (360) is installed at the entrance door of the household and includes a smart door lock and a door phone. The smart door lock can be opened and closed by controlling it through a user's PIN input, NFC tag, or user terminal. In this regard, a detailed description will be given in Fig. 6.

도어폰은, 세대에 근방의 공용공간을 촬영하고, 택배 인식 또는 방문자 인식을 하도록 구성된다. 도어폰에 의해 센싱된 정보는, 세대단말기(150)에게 전달되고, 이는 사용자 단말기에게도 알림 형식으로 전달될 수 있다.The door phone is configured to take pictures of the common areas near the household and recognize deliveries or visitors. The information sensed by the door phone is transmitted to the household terminal (150), and this can also be transmitted to the user terminal in the form of a notification.

이하에서, 집합건물에 구비되는 구성을 설명한다.Below, the configuration provided in the apartment building is described.

집합건물에는 공동주택 단지서버(130), 내부 클라우드 플랫폼(120) 및 공동시설 제어모듈(160)이 구비될 수 있다.The apartment complex may be equipped with an apartment complex server (130), an internal cloud platform (120), and a common facility control module (160).

공동주택 단지서버(130)는 집합건물의 로컬 서버를 의미하고, 이를 이용하여 단지 내의 로컬네트워크를 구성한다. 공동주택 단지서버(130)는 세대단말기(150)로부터 제어명령에 대한 정보를 주고 받도록 구성되며, 방화벽 기능을 수행한다. 한편, 공동주택 단지서버(130)는 내부 클라우드 플랫폼(120)과의 연결을 위해, 클라우드 미들웨어 프레임워크(Cloud Middleware Framework, CMF)가 사용될 수 있다. 여기서 클라우드 미들웨어 프레임워크는 이들을 연결하는 중간 시스템으로 사용된다. 공동주택 단지서버(130)는 공동시설 제어모듈(160)과 전기적으로 통신하며 집합건물 내의 공동시설을 제어하도록 구성된다.The apartment complex server (130) refers to a local server of an apartment building, and uses it to configure a local network within the complex. The apartment complex server (130) is configured to send and receive information on control commands from a household terminal (150), and performs a firewall function. Meanwhile, the apartment complex server (130) may use a cloud middleware framework (CMF) for connection with an internal cloud platform (120). Here, the cloud middleware framework is used as an intermediate system connecting them. The apartment complex server (130) electrically communicates with a common facility control module (160) and is configured to control common facilities within the apartment building.

구체적으로, 공동시설 제어모듈(160)은 공동주택 단지서버(130)로부터 전달된 제어명령을 수신하며, 이를 기반으로 집합건물에 구비된 공동시설의 동작을 제어하도록 구성된다.Specifically, the common facility control module (160) receives a control command transmitted from the common housing complex server (130) and is configured to control the operation of the common facilities provided in the apartment building based on the control command.

내부 클라우드 플랫폼(120)은 집합건물 전용의 클라우드 플랫폼을 의미하며, 후술하는 외부 클라우드 플랫폼(220)과의 관계에서 창구 역할을 수행한다. 내부 클라우드 플랫폼(120)은 공동주택 단지서버(130)와 연결되어 제어명령에 대한 정보를 주고 받도록 구성된다. 이 때, 공동주택 단지서버(130)와 주고 받는 제어명령에 대한 정보는 내부 클라우드 플랫폼(120)에 빅데이터로 저장되도록 구성된다. 누적된 빅데이터는 AI 제어를 위한 데이터로 활용될 수 있다.The internal cloud platform (120) refers to a cloud platform exclusively for the apartment building, and serves as a window in the relationship with the external cloud platform (220) described below. The internal cloud platform (120) is configured to be connected to the apartment complex server (130) and to exchange information on control commands. At this time, the information on the control commands exchanged with the apartment complex server (130) is configured to be stored as big data in the internal cloud platform (120). The accumulated big data can be utilized as data for AI control.

공동시설 제어모듈(160)은 집합건물 내의 공동시설을 제어하는 기능을 수행한다. 공동시설 제어모듈(160)은, 웨더 스테이션(weather station)으로부터 기상정보를 수신하도록 구성된다. 웨더 스테이션은, 집합건물 내부에 구비된 기상정보 수집장치일 수 있으며, 기상청일 수 있다.The common facility control module (160) performs the function of controlling the common facilities within the apartment building. The common facility control module (160) is configured to receive weather information from a weather station. The weather station may be a weather information collection device installed within the apartment building, or may be a weather agency.

또한, 공동시설 제어모듈(160)은, 안내서비스 로봇을 제어하도록 구성된다. 안내서비스 로봇은, 집합건물 내부를 돌아다니며, 집합건물의 거주자 및 방문자에게 길안내를 할 수 있다.In addition, the common facility control module (160) is configured to control a guide service robot. The guide service robot can move around inside the apartment building and provide directions to residents and visitors of the apartment building.

또한, 공동시설 제어모듈(160)은 영상보안모듈, AI 주차관제모듈 및 공동현관 제어모듈 등을 포함한다.In addition, the common facility control module (160) includes a video security module, an AI parking control module, and a common entrance control module.

공동시설 제어모듈(160)은 영상보안모듈을 이용하여, 입차 및 출차차량의 정보 확인, 비상상황 감지, 사용자 안면인식의 기능을 수행할 수 있다.The public facility control module (160) can perform the functions of checking information on entering and exiting vehicles, detecting emergency situations, and recognizing user faces using the video security module.

AI 주차관제모듈은 영상보안모듈로부터 인식된 차량의 정보를 이용하여, 사용자에게 적절한 주차공간을 제공하도록 구성된다. 이와 관련하여, 도 4에서 상세히 기술하도록 한다.The AI parking control module is configured to provide an appropriate parking space to the user by using information about the vehicle recognized from the video security module. This will be described in detail in Fig. 4.

공동시설 제어모듈(160)은 영상보안모듈로부터 인식된 사용자 정보를 이용하여, 엘리베이터를 제어할 수 있다. 예컨대, 공동현관에 2104호 거주자가 들어오는 경우, 공동시설 제어모듈(160)은 사용자가 엘리베이터 앞에 당도하기 전에 엘리베이터를 호출하고, 미리 21층 버튼을 선택할 수 있다.The common facility control module (160) can control the elevator using the user information recognized from the video security module. For example, when a resident of room 2104 enters the common entrance, the common facility control module (160) can call the elevator before the user arrives in front of the elevator and select the 21st floor button in advance.

이때, 공동시설 제어모듈(160)은 사용자를 인식함에 있어, 반드시 영상보안모듈을 이용할 필요는 없다. 예컨대, 사용자의 출입카드를 공동현관 제어모듈에 태그하면, 공동시설 제어모듈(160)은 사용자의 정보를 인식하여 적절하게 엘리베이터를 제어할 수 있다.At this time, the common facility control module (160) does not necessarily need to use a video security module to recognize the user. For example, if the user's access card is tagged to the common entrance control module, the common facility control module (160) can recognize the user's information and control the elevator appropriately.

또한, 공동시설 제어모듈(160)은, 스마트 체중계로부터 수신한 정보를 이용하여 사용자의 엘리베이터 사용을 제한할 수 있다. 예컨대, 목표 체지방률보다 높은 체지방 및 체중 데이터가 기록된 경우 공동시설 제어모듈(160)은 엘리베이터를 인증된 사용자가 공동현관에 입장하더라도, 엘리베이터를 호출하지 아니할 수 있다.In addition, the common facility control module (160) can restrict the user's use of the elevator by using information received from the smart scale. For example, if body fat and weight data higher than the target body fat percentage are recorded, the common facility control module (160) can not call the elevator even if an authenticated user enters the common entrance.

이하에서는, 개별 AI명령인식장치(201) 및 외부 클라우드 플랫폼(220)에 대해 설명한다. 개별 AI명령인식장치(201)는 외부 클라우드 플랫폼(220) 전용의 장치이거나 또는 외부 클라우드 플랫폼(220)과 연결 가능하도록 구성된 장치를 의미한다. 일 예로, 스마트 스피커를 들 수 있다. 이미 상용화된 스마트 스피커인 구글홈(Google Home), 네이버 클로버(Naver Clover), 카카오미니(Kakao mini)가 있으며, 이들은 사용자의 음성명령을 인식하여 이들과 연결된 IoT 기기에 제어명령을 하도록 구성된다.Hereinafter, an individual AI command recognition device (201) and an external cloud platform (220) will be described. An individual AI command recognition device (201) means a device dedicated to an external cloud platform (220) or a device configured to be connected to an external cloud platform (220). As an example, a smart speaker can be mentioned. There are already commercialized smart speakers such as Google Home, Naver Clover, and Kakao Mini, and these are configured to recognize a user's voice command and control an IoT device connected to them.

외부 클라우드 플랫폼(220) 역시 구글 클라우드 플랫폼, 네이버 클라우드 플랫폼, 카카오 클라우드 플랫폼 등을 예로 들 수 있다. 이들을 '협력 클라우드'라 지칭한다. 사용자마다 선호하거나 실제 사용중인 클라우드 플랫폼이 모두 상이한 바, 이들을 일원화시키기 어려운 문제가 있었다. 본 발명은 내부 클라우드 플랫폼(120)을 이용하여 상이한 클라우드 플랫폼을 일원화시킬 수 있는 효과를 갖는다.External cloud platforms (220) can also include Google Cloud Platform, Naver Cloud Platform, Kakao Cloud Platform, etc. as examples. These are referred to as 'collaborative clouds'. Since each user has a different preferred or actually used cloud platform, there was a problem of difficulty in unifying them. The present invention has the effect of unifying different cloud platforms by using an internal cloud platform (120).

즉, 사용자가 어떠한 종류의 외부 클라우드 플랫폼(220)을 사용하더라도 내부 클라우드 플랫폼(120)과 인증되어 연결될 경우, 외부 클라우드 플랫폼(220)의 종류와는 무관하게 개별 세대장치(300)를 모두 제어할 수 있다는 효과가 있다. 한편, 내부 클라우드 플랫폼(120) 및 외부 클라우드 플랫폼(220)은 API(application programming interface) 방식으로 연결될 수 있다.That is, regardless of the type of external cloud platform (220) that the user uses, if the user is authenticated and connected to the internal cloud platform (120), the user can control all individual generation devices (300) regardless of the type of external cloud platform (220). Meanwhile, the internal cloud platform (120) and the external cloud platform (220) can be connected in an API (application programming interface) manner.

스마트홈 시스템을 이용한 제어방법Control method using smart home system

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템에 의해 제공되는 알림이 모바일 어플리케이션에 디스플레이 된 예시이다.FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure. FIG. 7 is an example of a notification provided by a smart home system according to one embodiment of the present disclosure being displayed on a mobile application.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 실내환경 제어방법의 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart of an indoor environment control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.

도 2, 도 3 및 도 7의 (a)를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 실내환경 제어방법에 관해 설명한다.Referring to FIGS. 2, 3, and 7 (a), an indoor environment control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure is described.

실내환경 감지부(144)로부터 센싱된 실내환경 정보, 창호개폐 감지부(145)로부터 센싱된 창호개폐 여부 및 조도 및 온도 센서부(143)에 의해 센싱된 각 공간의 조도 및 온도 정보가 세대단말기(150)에게 전달된다. 또한, 웨더 스테이션으로부터 수집된 실외환경 정보가 공동시설 제어모듈(160)을 거쳐 세대단말기(150)에게 전달된다.Indoor environment information sensed by the indoor environment detection unit (144), whether the window is open or closed sensed by the window open/close detection unit (145), and illumination and temperature information of each space sensed by the illumination and temperature sensor unit (143) are transmitted to the household terminal (150). In addition, outdoor environment information collected from the weather station is transmitted to the household terminal (150) via the common facility control module (160).

세대단말기(150)의 진단모듈(156)은, 실내환경 정보 및 실외환경 정보를 비교하여 창호개폐 여부를 결정한다. 진단모듈(156)에 의해 결정된 창호 개폐여부를 바탕으로, 세대단말기(150)는, 모바일 어플리케이션부(202)에 알림을 제공하고, 모바일 어플리케이션부(202)를 통해 입력된 사용자의 제어신호에 따라 개별 세대장치(300)를 제어할 수 있다.The diagnostic module (156) of the generation terminal (150) compares indoor environment information and outdoor environment information to determine whether to open or close a window. Based on whether to open or close a window determined by the diagnostic module (156), the generation terminal (150) can provide a notification to the mobile application unit (202) and control individual generation devices (300) according to a user's control signal input through the mobile application unit (202).

예컨대, 실외환경 감지부(146)에 의해 실외공기질 나쁨으로 판단되고, 창호개폐 감지부(145)에 의해 안방측 창호가 열린 것으로 판단된 경우, 진단모듈(156)은 창호를 폐쇄할 것으로 결정한다. 이에, 진단모듈(156)은, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 "외부 미세먼지 농도가 높습니다. 안방 창문을 닫으시겠습니까?"라는 알림과 함께 사용자에게 창호의 폐쇄를 제안할 수 있다.For example, if the outdoor air quality is determined to be poor by the outdoor environment detection unit (146) and the window open/close detection unit (145) determines that the bedroom window is open, the diagnostic module (156) determines to close the window. Accordingly, the diagnostic module (156) may suggest to the user to close the window along with a notification saying, "The concentration of fine dust outside is high. Would you like to close the bedroom window?" as shown in (a) of Fig. 7.

사용자가 모바일 어플리케이션부(202)를 통해 창호 폐쇄 명령을 전달하면, 진단모듈(156)은 창호 액추에이터를 작동시킴으로써, 열려있는 창호를 폐쇄할 수 있다.When a user transmits a window closing command through the mobile application (202), the diagnostic module (156) can close an open window by operating the window actuator.

또는, 실내환경 감지부(144)에 의해 실내공기질이 나쁨으로 판단되고, 웨더 스테이션에 의해 실외 대기질이 좋음으로 판단되고, 창호개폐 감지부(145)에 의해 창호가 폐쇄된 것으로 판단된 경우, 세대단말기(150)의 진단모듈(156)은 창호 개방을 결정할 수 있다.Alternatively, if the indoor air quality is determined to be poor by the indoor environment detection unit (144), the outdoor air quality is determined to be good by the weather station, and the window is determined to be closed by the window open/close detection unit (145), the diagnostic module (156) of the household terminal (150) can decide to open the window.

이에, 진단모듈(156)은 모바일 어플리케이션부(202)를 통해 사용자에게 창호를 개방할 것을 제안하고, 사용자에 의해 창호 개방 명령이 입력된 경우, 창호 액추에이터를 작동시킴으로써, 닫혀있는 창호를 개방할 수 있다.Accordingly, the diagnostic module (156) suggests to the user to open the window through the mobile application unit (202), and when a window opening command is input by the user, the closed window can be opened by operating the window actuator.

한편, 상기한 설명은 이해의 편의를 위하여 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 개시는 상기한 예시에 한정된다고 볼 수 없음에 유의한다.Meanwhile, it should be noted that the above description is merely an example for convenience of understanding, and that the present disclosure is not limited to the above examples.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 주차제어 방법의 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart of a parking control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.

도 2, 도 4 및 도 7의 (b)를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 주차제어 방법을 설명한다.Referring to FIGS. 2, 4 and 7 (b), a parking control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure is described.

차량이 주차장에 입차하면, 영상보안모듈은 차량의 번호판을 촬영한다. 촬영된 차량의 번호판 이미지는 공동시설 제어모듈(160)에게 전달된다. 공동시설 제어모듈(160)은 차량의 번호판 이미지를 처리하여, 차량번호를 추출해낼 수 있다. 물론, 번호판 이미지로부터 차량번호를 추출해내는 작업은, 공동주택 단지서버(130)에서 수행될 수도 있다.When a vehicle enters the parking lot, the video security module captures the license plate of the vehicle. The captured license plate image of the vehicle is transmitted to the common facility control module (160). The common facility control module (160) processes the license plate image of the vehicle and can extract the license plate number. Of course, the task of extracting the license plate number from the license plate image can also be performed by the common housing complex server (130).

AI 주차관제모듈은 인식된 차량번호가 공동주택 단지서버(130)에 저장된 사용자의 차량번호에 해당하는지 여부를 확인한다. 정당한 사용자라고 인증이 되면, 공동주택 단지서버(130)는 AI 주차관제모듈을 통해 차량의 입차를 허용한다.The AI parking control module verifies whether the recognized vehicle number corresponds to the user's vehicle number stored in the apartment complex server (130). If the user is authenticated as a legitimate user, the apartment complex server (130) allows the vehicle to enter through the AI parking control module.

이와 동시에, 공동주택 단지서버(130)는, 입차한 차량의 정보를 세대단말기(150)에게 전달한다. 세대단말기(150)에는, 입차 차량의 정보가 디스플레이된다. 예컨대, "등록된 차량 중 사용자 3의 차량이 지금 도착하였습니다"라는 안내문구와 함께 사용자의 입차 정보를 알릴 수 있다.At the same time, the apartment complex server (130) transmits information on the entered vehicle to the household terminal (150). The household terminal (150) displays information on the entered vehicle. For example, the user's entry information can be notified along with a message such as "User 3's vehicle among the registered vehicles has now arrived."

또한, AI 주차관제모듈은, 공동주택 단지서버(130)에게 입차한 차량의 상세정보의 조회를 요청한다. 여기서, 차량의 상세 정보라 함은, 전기차 해당여부, 차주가 임산부에 해당하는지 여부, 차주가 장애인에 해당하는지 여부, 차주가 거주하는 동 및 호수를 포함한다. 이하에서는, 전기차 해당여부를 판단하고, 주차알림을 연산 및 제공하는 스마트홈 시스템이 작동하는 방법의 예시를 설명한다.In addition, the AI parking control module requests the apartment complex server (130) to inquire about the detailed information of the entered vehicle. Here, the detailed information of the vehicle includes whether it is an electric vehicle, whether the vehicle owner is pregnant, whether the vehicle owner is disabled, and the building and unit number where the vehicle owner resides. Below, an example of how a smart home system that determines whether it is an electric vehicle and calculates and provides a parking notification is explained.

공동주택 단지서버(130)는 입차한 차량이 전기차에 해당하는지 여부를 확인한다. 입차한 차량이 전기차에 해당하는 것으로 확인되면, 내부 클라우드 플랫폼(120)은 모바일 어플리케이션부(202)를 통해 도 7의 (b)와 같이 사용자에게 충전의도를 확인하는 알림을 제공한다.The apartment complex server (130) verifies whether the vehicle that has entered is an electric vehicle. If the vehicle that has entered is confirmed to be an electric vehicle, the internal cloud platform (120) provides a notification to the user through the mobile application unit (202) to confirm the charging intention, as shown in (b) of Fig. 7.

사용자에 의해 전기차 충전 명령이 모바일 어플리케이션부(202)에 입력되면, 공동주택 단지서버(130)는 지정된 전기차 충전소 중 공석이 있는지 확인한다. 공석이 있는 것으로 확인되면, 공동주택 단지서버(130)는 공동시설 제어모듈(160)을 통해 지하주차장 조명을 제어할 수 있다. 예컨대, 현재 차량의 위치로부터 전기차 충전이 가능한 위치까지 조명을 밝힘으로써, 사용자에게 길을 안내할 수 있다.When a user inputs an electric vehicle charging command into the mobile application (202), the apartment complex server (130) checks whether there is a vacancy among the designated electric vehicle charging stations. If it is confirmed that there is a vacancy, the apartment complex server (130) can control the underground parking lot lighting through the common facility control module (160). For example, by turning on the lighting from the current vehicle location to the location where electric vehicle charging is possible, the user can be guided along the way.

또는, 안내서비스 로봇이 사용자에게 충전 가능한 구역을 알려주고, 사용자 차량에게 길을 안내해줄 수 있다.Alternatively, a guide service robot could inform users of available charging areas and guide their vehicles to them.

상기한 사용자에게 주차가능한 구역을 알려주는 일련의 과정을, 주차알림이라고 지칭한다.The series of processes that inform the above users of available parking areas are called parking notifications.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 동선제어 방법의 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart of a method for controlling a route of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.

도 2 및 도 5를 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 동선제어 방법을 설명한다. 거리감지모듈(158)에 의해 센싱된 거리정보, 조도 및 온도 센서부(143)에 의해 센싱된 각 공간의 조도 및 온도 정보는 진단모듈(156)에게 전달된다.A method for controlling a path of a smart home system according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 2 and 5. Distance information sensed by a distance detection module (158) and illumination and temperature information of each space sensed by an illumination and temperature sensor unit (143) are transmitted to a diagnosis module (156).

이때, 진단모듈(156)은, 각 공간의 조도 정보 및 동작인식부(142)에 의해 인식된 사용자가 소정의 공간에 머무는지 여부를 이용하여 각 공간의 재실인원을 파악할 수 있다.At this time, the diagnostic module (156) can determine the number of people in each space by using the illumination information of each space and whether the user recognized by the motion recognition unit (142) is staying in a certain space.

또한, 본 개시에서 도시되어 있지는 아니하나, 도어락모듈(360)의 개폐 정보를 취합하여 총 재실자 인원을 추정하고, 조도 및 온도 센서부(143) 및 거리감지모듈(158)에 의해 센싱된 정보와 비교하여 재실인원을 확정할 수 있다.In addition, although not shown in the present disclosure, the total number of occupants can be estimated by collecting the opening/closing information of the door lock module (360), and the number of occupants can be determined by comparing it with the information sensed by the light and temperature sensor unit (143) and the distance detection module (158).

확정된 재실인원과 관련된 정보는, 내부 클라우드 플랫폼(120)에게 전달된다. 예컨대, '거실에 사용자 1 재실 중, 안방에 사용자 2 재실 중' 등의 정보가 내부 클라우드 플랫폼(120)에게 저장될 수 있다.Information related to the confirmed number of occupants is transmitted to the internal cloud platform (120). For example, information such as 'User 1 occupant in the living room, User 2 occupant in the bedroom' can be stored in the internal cloud platform (120).

동작인식부(142)에 의해 사용자 1 및 사용자 2의 이동이 감지되면, 내부 클라우드 플랫폼(120)은, 각 사용자의 동선을 예측한다. 예측된 동선에 따라 세대단말기(150)는 조명기기(310)를 제어한다.When the movement of user 1 and user 2 is detected by the motion recognition unit (142), the internal cloud platform (120) predicts the movement path of each user. The generation terminal (150) controls the lighting device (310) according to the predicted movement path.

이때, 내부 클라우드 플랫폼(120)은 사용자 동선 정보 및 조명 제어 정보를 빅데이터로서 저장하여, AI 학습이 가능하다. 다만, 반드시 이에 한정될 것은 아니고, 룰베이스 알고리즘(rule-base algorithm)을 이용하여 사용자의 동선을 예측하고, 조명을 제어하는 것이 가능하다.At this time, the internal cloud platform (120) stores user movement information and lighting control information as big data, enabling AI learning. However, it is not necessarily limited to this, and it is possible to predict the user's movement and control the lighting using a rule-based algorithm.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 도어락 제어방법의 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart of a door lock control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure.

도 2, 도 6 및 도 7의 (d)를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트홈 시스템의 도어락 제어방법을 설명한다. 사용자가 원격으로 도어락모듈(360)을 제어하여 세대 출입문을 개방하거나 폐쇄할 필요가 있을 수 있다. 이때, 사용자는 모바일 어플리케이션부(202)를 통해 도어락모듈(360)을 제어할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 6, and 7 (d), a door lock control method of a smart home system according to one embodiment of the present disclosure is described. A user may need to remotely control a door lock module (360) to open or close a household door. At this time, the user can control the door lock module (360) through a mobile application unit (202).

구체적으로, 사용자가 모바일 어플리케이션부(202)를 통해 도어락모듈(360)을 개방할 것을 요청하는 경우, 모바일 어플리케이션부(202)는 외부 클라우드 플랫폼(220)에게 일회성 보안키를 요청한다.Specifically, when a user requests to open the door lock module (360) through the mobile application unit (202), the mobile application unit (202) requests a one-time security key from the external cloud platform (220).

외부 클라우드 플랫폼(220)은, 사용자의 모바일 어플리케이션부(202)와 연결되어 있어, 요청한 사용자가 참된 사용자인지 확인할 수 있다. 이때, 참된 사용자인 것으로 확인된 경우, 외부 클라우드 플랫폼(220)은 일회성 보안키를 생성한다.The external cloud platform (220) is connected to the user's mobile application (202) and can verify whether the requesting user is a true user. In this case, if the user is verified to be a true user, the external cloud platform (220) generates a one-time security key.

생성된 일회성 보안키는, 외부 클라우드 플랫폼(220)으로부터, 내부 클라우드 플랫폼(120), 공동주택 단지서버(130) 및 세대단말기(150)를 순서대로 거쳐 도어락모듈(360)에게 전달된다.The generated one-time security key is sequentially transmitted from an external cloud platform (220) to an internal cloud platform (120), an apartment complex server (130), and a household terminal (150) to a door lock module (360).

도어락모듈(360)은 전달된 일회성 보안키를 인증하고, 잠금장치를 개방한다.The door lock module (360) authenticates the transmitted one-time security key and opens the lock.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative description of the technical idea of the present embodiment, and those with ordinary skill in the art to which the present embodiment belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the rights of the present embodiment.

120: 내부 클라우드 플랫폼
130: 공동주택 단지서버
140: 세대통합 감지제어모듈
150: 세대단말기
160: 공동시설 제어모듈
201:개별 AI명령인식장치
202: 모바일 어플리케이션
220: 외부 클라우드 플랫폼
300: 개별 세대장치
310: 조명기기
320: 환기기기
330: 냉난방기기
340: 스마트장치
350: 가전기기
360: 도어락장치120: Internal Cloud Platform
130: Apartment Complex Server
140: Generation-integrated detection control module
150: Generation Terminal
160: Common Facility Control Module
201: Individual AI command recognition device
202: Mobile Applications
220: External Cloud Platform
300: Individual generation device
310: Lighting equipment
320: Ventilation device
330: Air conditioning and heating equipment
340: Smart Device
350: Home Appliances
360: Door lock device

Claims (9)

Translated fromKorean

집합건물의 각 세대에 구축되는 스마트홈 시스템으로서,
세대의 내부에 구비되며,
음성을 인식하도록 구성된 음성인식부(141); 및
동작을 인식하도록 구성된 동작인식부(142)를 포함하며, 인식한 음성 및 동작을 이용하여 명령을 생성하는, 세대통합 감지제어모듈(140);
개별 AI명령인식장치(201) 및 사용자 단말기에 설치되는 모바일 어플리케이션부(202)로부터 제어명령을 수신하고, 상기 세대통합 감지제어모듈(140)로부터 명령을 수신하여 제어모듈(154)에 의해 제어명령으로 변환하는 세대단말기(150);
상기 세대단말기(150)로부터 제어명령을 수신하는 개별 세대장치(300);
상기 세대단말기(150)로부터 제어명령을 수신하는 공동주택 단지서버(130); 및
상기 공동주택 단지서버(130)로부터 상기 제어명령을 수신하며, 상기 집합건물에 구비된 공동시설의 동작을 제어하도록 구성된 공동시설 제어모듈(160)을 포함하며,
상기 개별 AI명령인식장치(201)는, 사용자의 음성을 인식하여 음성명령을 생성하고, 상기 음성명령을 외부 클라우드 플랫폼(200)에 전달하여 제어명령으로 연산되게 하고, 상기 연산된 제어명령은 내부 클라우드 플랫폼(120)을 통해 상기 세대단말기(150)에 전송되며,
상기 모바일 어플리케이션부(202)는 제어명령을 생성하고, 이는 내부 클라우드 플랫폼(120)을 통해 상기 세대단말기(150)에 전송되고,
상기 공동시설 제어모듈(160)은, 주차장에 입장하는 차량의 정보를 조회하기 위해 상기 공동주택 단지서버(130)에 조회요청을 송신하고,
상기 공동주택 단지서버(130)는, 상기 조회요청을 수신하면 차량의 정보를 조회하여, 조회된 차량의 정보를 상기 공동시설 제어모듈(160)에 전달하고,
상기 공동시설 제어모듈(160)은, 상기 공동주택 단지서버(130)로부터 수신한 차량의 정보와 함께 미리 저장된 주차장의 주차정보를 이용하여 기 설정된 방법에 의해 주차알림을 연산한 후 상기 조회된 차량의 사용자에게 주차알림을 제공하고,
상기 차량의 정보는, 전기차 여부를 포함하고,
상기 차량이 전기차에 해당하면, 상기 공동시설 제어모듈(160)은 주차장 내 전기차 충전소의 사용여부를 확인하여 이를 포함하여 상기 주차알림을 연산하는,
스마트홈 시스템.
As a smart home system built in each household of an apartment building,
It is equipped inside the generation,
A voice recognition unit (141) configured to recognize a voice; and
A generation-integrated detection control module (140) comprising a motion recognition unit (142) configured to recognize motion and generating a command using the recognized voice and motion;
A generation terminal (150) that receives control commands from an individual AI command recognition device (201) and a mobile application unit (202) installed in a user terminal, receives commands from the generation integrated detection control module (140), and converts them into control commands by a control module (154);
An individual generation device (300) that receives a control command from the above generation terminal (150);
A multi-unit housing complex server (130) that receives a control command from the above-mentioned generation terminal (150); and
It includes a common facility control module (160) configured to receive the control command from the above-mentioned apartment complex server (130) and control the operation of the common facilities provided in the above-mentioned apartment complex.
The above individual AI command recognition device (201) recognizes the user's voice to generate a voice command, transmits the voice command to an external cloud platform (200) to be calculated as a control command, and the calculated control command is transmitted to the generation terminal (150) through the internal cloud platform (120).
The above mobile application part (202) generates a control command, which is transmitted to the generation terminal (150) through the internal cloud platform (120).
The above-mentioned common facility control module (160) sends a query request to the above-mentioned common housing complex server (130) to query information on vehicles entering the parking lot.
The above-mentioned apartment complex server (130), upon receiving the above-mentioned inquiry request, searches for the vehicle information and transmits the searched vehicle information to the above-mentioned apartment complex control module (160).
The above-mentioned common facility control module (160) calculates a parking notification using the parking information of the parking lot stored in advance together with the vehicle information received from the above-mentioned common housing complex server (130) by a preset method and then provides a parking notification to the user of the searched vehicle.
Information about the above vehicle includes whether it is an electric vehicle or not.
If the above vehicle is an electric vehicle, the public facility control module (160) checks whether the electric vehicle charging station in the parking lot is in use and calculates the parking notification including this.
Smart home system.
제1항에 있어서,
상기 모바일 어플리케이션부(202)에 제어명령이 입력되면, 상기 모바일 어플리케이션부(202)는 상기 세대단말기(150)에게 인증요청을 송신하고,
상기 세대단말기(150)의 인증모듈(152)은 상기 인증요청을 수신하여 상기 공동주택 단지서버(130)에 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 상기 모바일 어플리케이션부(202)와 상기 세대단말기(150)는 인증을 수행하는,
스마트홈 시스템.
In the first paragraph,
When a control command is input to the above mobile application unit (202), the mobile application unit (202) transmits an authentication request to the generation terminal (150),
The authentication module (152) of the above-mentioned generation terminal (150) receives the authentication request and compares it with the user information stored in the above-mentioned apartment complex server (130), thereby allowing the mobile application unit (202) and the above-mentioned generation terminal (150) to perform authentication.
Smart home system.
제2항에 있어서,
상기 개별 세대장치(300)는, 세대 내 위치한 조명기기(310), 환기기기(320), 냉난방기기(330), 스마트장치(340), 가전기기(350) 및 도어락모듈(360)을 포함하고,
상기 공동시설 제어모듈(160)은, 수신한 제어명령에 따라, 안내서비스 로봇제어, 영상보안 제어, AI 주차관제, 엘리베이터 제어 및 공동현관 출입통제를 수행하는,
스마트홈 시스템.
In the second paragraph,
The above individual household device (300) includes a lighting device (310), a ventilation device (320), an air conditioning device (330), a smart device (340), a home appliance (350), and a door lock module (360) located within the household.
The above common facility control module (160) performs guidance service robot control, video security control, AI parking control, elevator control, and common entrance access control according to the received control command.
Smart home system.
제3항에 있어서,
상기 공동주택 단지서버(130)는, 상기 조회요청을 수신하면 차량의 정보를 조회하여, 조회된 차량의 정보를 상기 세대단말기(150)에 전달하고,
상기 세대단말기(150)는, 조회된 차량의 정보를 디스플레이하는,
스마트홈 시스템.
In the third paragraph,
The above apartment complex server (130), upon receiving the above inquiry request, searches for vehicle information and transmits the searched vehicle information to the household terminal (150).
The above generation terminal (150) displays information on the searched vehicle.
Smart home system.
삭제delete제3항에 있어서,
상기 스마트장치(340)는, 가스밸브, 체중계, 인덕션 및 콘센트를 포함하고,
상기 체중계는, 상기 모바일 어플리케이션부(202) 및 상기 세대단말기(150)와 전기적으로 통신하고,
상기 세대단말기(150)는, 상기 체중계로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 공동시설 제어모듈(160)이 엘리베이터에 송신하는 제어신호를 결정하는,
스마트홈 시스템.
In the third paragraph,
The above smart device (340) includes a gas valve, a scale, an induction and an outlet.
The above scale electrically communicates with the mobile application unit (202) and the generation terminal (150),
The above generation terminal (150) determines the control signal that the common facility control module (160) transmits to the elevator using the information received from the scale.
Smart home system.
제3항에 있어서,
상기 세대단말기(150)는, 사용자와의 거리를 감지하도록 구성된 거리감지모듈(158)을 더 포함하며,
상기 세대통합 감지제어모듈(140)은,
세대의 조도 및 온도를 센싱하여 이를 상기 세대단말기(150)에게 송신하는 조도 및 온도 센서부(143);
세대의 공기질을 센싱하여 이를 상기 세대단말기(150)에게 송신하는 실내환경 감지부(144); 및
세대에 구비된 창호의 개폐를 센싱하여 이를 상기 세대단말기(150)에게 송신하는 창호개폐 감지부(145);
를 포함하고,
상기 세대단말기(150)는, 상기 조도 및 온도 센서부(143), 상기 실내환경 감지부(144) 및 상기 창호개폐 감지부(145)로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 상기 개별 세대장치(300)에게 송신할 제어명령을 생성하는 진단모듈(156)을 포함하고,
상기 세대통합 감지제어모듈(140)은, 상기 세대단말기(150)로부터 수신한 제어명령에 대응되는 IR 제어신호를 생성하고 이를 이용하여 IR제어부(148)를 통해 상기 개별 세대장치(300)를 제어하는,
스마트홈 시스템.
In the third paragraph,
The above generation terminal (150) further includes a distance detection module (158) configured to detect the distance from the user.
The above generation integrated detection control module (140) is
A light and temperature sensor unit (143) that senses the light and temperature of a generation and transmits the same to the generation terminal (150);
An indoor environment detection unit (144) that senses the air quality of the generation and transmits it to the generation terminal (150); and
A window opening/closing detection unit (145) that senses the opening/closing of a window provided in a generation and transmits this to the generation terminal (150);
Including,
The above generation terminal (150) includes a diagnostic module (156) that generates a control command to be transmitted to the individual generation device (300) using sensing information received from the light and temperature sensor unit (143), the indoor environment detection unit (144) and the window open/close detection unit (145).
The above-mentioned generation integrated detection control module (140) generates an IR control signal corresponding to a control command received from the generation terminal (150) and uses this to control the individual generation device (300) through the IR control unit (148).
Smart home system.
제7항에 있어서,
상기 진단모듈(156)은, 상기 거리감지모듈(158), 상기 조도 및 온도 센서부(143) 및 상기 도어락모듈(360)로부터 수신한 정보를 이용하여 세대의 재실인원을 파악하고,
상기 진단모듈(156)은, 상기 거리감지모듈(158) 및 상기 동작인식부(142)를 이용하여 재실자의 동선을 파악하고,
상기 제어모듈(154)은, 재실자의 동선을 이용하여 상기 조명기기(310)를 제어하는,
스마트홈 시스템.
In Article 7,
The above diagnostic module (156) uses information received from the distance detection module (158), the light and temperature sensor unit (143) and the door lock module (360) to identify the number of people in the household.
The above diagnostic module (156) uses the distance detection module (158) and the motion recognition unit (142) to identify the movement line of the occupant.
The above control module (154) controls the lighting device (310) by using the movement line of the occupant.
Smart home system.
제2항에 있어서,
상기 모바일 어플리케이션부(202)에 도어락모듈(360)을 제어하기 위한 제어명령이 입력되면,
상기 모바일 어플리케이션부(202)는, 상기 내부 클라우드 플랫폼(120)의 인증서버에 일회성 보안키를 요청하고,
상기 인증서버는, 사용자를 인증하면, 상기 모바일 어플리케이션부(202)에게 일회성 보안키를 전송하고,
상기 도어락모듈(360)이 내장된 보안모듈을 이용하여 일회성 보안키를 확인함으로써 스마트 도어락이 개방되는,
스마트홈 시스템.

In the second paragraph,
When a control command for controlling the door lock module (360) is input to the above mobile application section (202),
The above mobile application part (202) requests a one-time security key from the authentication server of the internal cloud platform (120),
The above authentication server, when authenticating a user, sends a one-time security key to the mobile application unit (202).
The smart door lock is opened by verifying a one-time security key using a security module with the above door lock module (360) built in.
Smart home system.

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