본 개시는 허리를 견인하기 위한 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device for traction of the waist and an operating method thereof.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 자세를 교정하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is a medical auxiliary therapy that corrects the patient's posture, promotes blood circulation, and relieves fatigue by applying various forms of mechanical stimulation to parts of the body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the body.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in demand for massage has led to an increase in demand for massage devices or massage machines that provide artificial massage functions due to economic and time constraints. In other words, as the demand for relieving fatigue or stress by loosening tense muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released. Any form of apparatus, device, or apparatus that performs massage without a separate masseuse through a mechanical device is referred to as a massage device.
최근 마사지 장치들은 사용자의 건강을 개선하기 위한 다양한 기능을 구비하고 있다. 예를 들어 마사지 장치들은 척추의 통증을 완화하기 위해 척추를 견인하는 기능을 포함하는 경우가 있다. 하지만. 현재까지 척추의 통증을 완화하기 위해 사용된 척추 견인 기기들은 대부분 척추의 축 방향으로 힘을 가하여 견인하는 방식(axial traction)을 취하고 있다. 하지만 이러한 방법은 추간판의 압축을 푸는 것보다는 척추 구조를 곧게 펴는 역할을 하는데 이는 자연적인 전만 곡선을 감소시켜, 근육통증과 경련, 척추 후관절과 연부조직 구조의 손상을 유발하여 견인 치료의 부작용을 초래할 수 있다.Recently, massage devices have various functions to improve the health of users. For example, massage devices sometimes include a function to traction the spine to relieve spinal pain. However, most spinal traction devices used to relieve spinal pain so far have adopted the method of applying force in the direction of the spine's axis (axial traction). However, this method straightens the spinal structure rather than decompressing the intervertebral disc, which can reduce the natural lordosis curve, causing muscle pain and spasms, damage to the spinal posterior joints and soft tissue structures, and resulting in side effects of traction treatment.
사용자의 통증을 완화하면서도 척추를 견인하기 위한 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 대하여 개시한다.Disclosed is a massage device or method of operating a massage device for traction of the spine while relieving pain of the user.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 제어부가 등 프레임을 엉덩이 프레임에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하는 단계, 제어부가 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계, 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계, 및 안마볼을 제 1 방향 또는 제 2 방향 중 적어도 하나로 움직이고, 허리 에어백에 공기를 주입하여, 사용자의 허리를 견인하는 단계를 포함하고, 제 1 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 평행한 방향으로써, 사용자의 엉덩이에서 머리를 향하는 방향이고, 제 2 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 수직한 방향으로써, 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향이다.An operating method of a massage device according to one embodiment of the present disclosure includes a step of controlling a control unit to lay a back frame backwards with respect to a hip frame, a step of controlling the control unit to lift a leg massage unit, a step of controlling a position of a massage module so that a massage ball is positioned on a user's waist, and a step of moving the massage ball in at least one of a first direction and a second direction and injecting air into a waist airbag to pull the user's waist, wherein the first direction is a direction parallel to a longitudinal direction of the upper frame and is a direction from the user's hips toward the head, and the second direction is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the upper frame and is a direction from the user's back toward the front.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자의 허리를 견인하는 단계는 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계, 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계, 안마볼을 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대방향으로 움직이는 단계, 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이는 단계, 및 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계를 포함한다.The step of traction of the user's waist in the operating method of the massage device according to one embodiment of the present disclosure includes the step of moving the massage ball in a second direction, the step of injecting air into the waist airbag simultaneously with, immediately before, or immediately after the step of moving the massage ball in the second direction, the step of moving the massage ball in the first direction or in a direction opposite to the first direction, the step of moving the massage ball in a direction opposite to the second direction, and the step of expelling air from the waist airbag simultaneously with, immediately before, or immediately after the step of moving the massage ball in the direction opposite to the second direction.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자의 허리를 견인하는 단계는 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계, 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계, 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계, 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계, 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계, 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이는 단계, 및 안마볼이 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.The step of pulling the waist of the user in the operating method of the massage device according to one embodiment of the present disclosure includes the step of controlling the position of the massage module so that the massage ball is positioned at the user's upper waist, the step of injecting air into the waist airbag, the step of moving the massage ball in a second direction so that the massage ball presses the user, the step of moving the massage module in a direction opposite to the first direction so that the massage ball is positioned at the user's lower waist, the step of discharging air from the waist airbag, the step of moving the massage ball in a direction opposite to the second direction so that the massage ball does not press the user, and the step of moving the massage module in the first direction so that the massage ball is positioned at the upper waist.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계는 등 프레임을 뒤로 눕히도록 제어하는 단계, 및 제어부가 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계를 포함한다.The step of controlling the position of the massage module so that the massage ball is positioned on the upper waist of the user by the control unit of the operating method of the massage device according to one embodiment of the present disclosure includes the step of controlling the back frame to lie backward, and the step of controlling the control unit to lift the leg massage unit.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 척추를 견인하기 위한 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 바디 마사지부는 베이스 프레임, 상부 프레임 및 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상부 프레임을 따라 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동하고, 제 2 방향 또는 제 2 방향의 반대 방향으로 이동 가능한 안마볼을 포함하며, 사용자에게 마시지를 제공하는 마사지 모듈, 및 상부 프레임에 포함된 등 프레임과 엉덩이 프레임 사이의 프레임 회전축에 인접하게 배치되어 사용자의 허리를 견인하는 허리 에어백을 포함한다.A massage device according to one embodiment of the present disclosure is a massage device for traction of a spine, the massage device including a body massage unit, a leg massage unit, and a control unit for controlling the operation of the massage device, wherein the body massage unit includes a main frame including a base frame, an upper frame, and a lower frame, a massage ball that moves along the upper frame in a first direction or in a direction opposite to the first direction and moves in a second direction or in a direction opposite to the second direction, the massage module providing a massage to the user, and a waist airbag that is arranged adjacent to a frame rotation axis between a back frame and a hip frame included in the upper frame and tractions the waist of the user.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계는, 사용자의 다리를 고정하기 위해, 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계 및 사용자의 상체를 고정하기 위해, 바디 마사지부의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 포함한다.The step of controlling the position of the massage module so that the massage ball is positioned on the upper waist of the user in the control unit of the operating method of the massage device according to one embodiment of the present disclosure includes the step of injecting air into at least one air bag included in the leg massage unit to fix the user's legs, and the step of injecting air into at least one air bag arranged on both sides of the body massage unit to fix the user's upper body.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 바디 마사지부의 커버에 결합되며, 허리 에어백으로부터 제 1 방향에 위치하고, 좌우로 연장된 띠형태의 상체 고정부를 포함하고, 상체 고정부는 일측의 일면에 제 1 결합부가 형성되어 있고, 타측의 타면에 제 2 결합부가 형성되어 있어, 제 1 결합부와 제 2 결합부가 결합하여 사용자의 상체를 고정한다.A massage device according to one embodiment of the present disclosure is coupled to a cover of a body massage unit, and includes a belt-shaped upper body fixing unit positioned in a first direction from a waist airbag and extending left and right, wherein the upper body fixing unit has a first coupling unit formed on one surface of one side and a second coupling unit formed on the other surface of the other side, such that the first coupling unit and the second coupling unit are coupled to fix the user's upper body.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제어부가 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하는 단계 및 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계를 포함하고, 센서부는 제 1 결합부 및 제 2 결합부의 접촉여부를 감지하는 접촉센서이다.A method of operating a massage device according to one embodiment of the present disclosure includes a step of a control unit determining whether a first coupling unit is coupled with a second coupling unit based on a signal from a sensor unit, and a step of the control unit controlling a position of a massage module so that a massage ball is positioned on the user's upper waist when the first coupling unit is coupled with the second coupling unit, wherein the sensor unit is a contact sensor that detects whether the first coupling unit and the second coupling unit are in contact.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계는 다리 마사지부를 내리도록 제어하는 단계를 포함하고, 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계는 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계를 포함한다.In one embodiment of the method for operating a massage device according to the present disclosure, the step of moving the massage module in a direction opposite to the first direction so that the massage ball is positioned on the user's lower waist includes the step of controlling the leg massage unit to lower, and the step of discharging air from the waist airbag includes the step of controlling the leg massage unit to raise.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 모듈은 마사지 모듈의 뼈대를 이루는 모듈 베이스 프레임, 모듈 베이스 프레임에 결합되고 좌우로 연장되는 안마볼 회전축, 안마볼 회전축을 기준으로 회전하는 안마볼 프레임, 및 안마볼 프레임에 연결된 안마볼을 포함하고, 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임을 회전시키는 경우, 안마볼은 안마볼의 초기 상태에서 제 1 거리만큼 제 2 방향으로 돌출되며, 제 2 거리만큼 제 1 방향의 반대방향으로 이동하고, 제 1 거리는 5cm이상 15cm이하이고, 제 2 거리는 5cm이상 10cm이하이다.A massage module of an operating method of a massage device according to one embodiment of the present disclosure includes a module base frame forming a skeleton of the massage module, a massage ball rotation axis coupled to the module base frame and extending left and right, a massage ball frame rotating around the massage ball rotation axis, and a massage ball connected to the massage ball frame, wherein when the massage ball frame is rotated around the massage ball rotation axis, the massage ball protrudes in a second direction by a first distance from an initial state of the massage ball and moves in a direction opposite to the first direction by a second distance, and the first distance is 5 cm or more and 15 cm or less, and the second distance is 5 cm or more and 10 cm or less.
본 개시의 일 실시예에 따른 척추를 견인하기 위한 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 바디 마사지부는 베이스 프레임, 상부 프레임 및 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상부 프레임을 따라 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동하고, 제 2 방향 또는 제 2 방향의 반대 방향으로 이동 가능한 안마볼을 포함하며, 사용자에게 마시지를 제공하는 마사지 모듈, 및 상부 프레임에 포함된 등 프레임과 엉덩이 프레임 사이의 프레임 회전축에 인접하게 배치되어 사용자의 허리를 견인하는 허리 에어백을 포함하고, 제 1 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 평행한 방향으로써, 사용자의 엉덩이에서 머리를 향하는 방향이고, 제 2 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 수직한 방향으로써, 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향이다.A massage device for traction of a spine according to one embodiment of the present disclosure includes a body massage unit, a leg massage unit, and a control unit for controlling the operation of the massage device, wherein the body massage unit includes a main frame including a base frame, an upper frame, and a lower frame, a massage module including a massage ball that moves along the upper frame in a first direction or a direction opposite to the first direction and moves in a second direction or a direction opposite to the second direction, and provides a massage to the user, and a waist airbag that is arranged adjacent to a frame rotation axis between a back frame and a hip frame included in the upper frame and tractions the waist of the user, wherein the first direction is a direction parallel to the longitudinal direction of the upper frame, and is a direction from the user's hips toward the head, and the second direction is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the upper frame, and is a direction from the user's back toward the front.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 마사지 모듈은 마사지 모듈의 뼈대를 이루는 모듈 베이스 프레임, 모듈 베이스 프레임에 결합되고 좌우로 연장되는 안마볼 회전축, 안마볼 회전축을 기준으로 회전하는 안마볼 프레임, 및 안마볼 프레임에 연결된 안마볼을 포함하고, 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임을 회전시켜서, 안마볼을 제 2 방향으로 움직이게 한다.A massage module of a massage device according to one embodiment of the present disclosure includes a module base frame forming a skeleton of the massage module, a massage ball rotation axis coupled to the module base frame and extending left and right, a massage ball frame rotating around the massage ball rotation axis, and a massage ball connected to the massage ball frame, and the massage ball is moved in a second direction by rotating the massage ball frame around the massage ball rotation axis.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임을 회전시키는 경우, 안마볼은 안마볼의 초기 상태에서 제 1 거리만큼 제 2 방향으로 돌출되며, 제 2 거리만큼 제 1 방향의 반대방향으로 이동하고, 제 1 거리는 5cm이상 15cm이하이고, 제 2 거리는 5cm이상 10cm이하이다.When the massage ball frame of the massage device according to one embodiment of the present disclosure is rotated based on the massage ball rotation axis, the massage ball protrudes in a second direction by a first distance from an initial state of the massage ball and moves in a direction opposite to the first direction by a second distance, wherein the first distance is 5 cm or more and 15 cm or less, and the second distance is 5 cm or more and 10 cm or less.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리를 고정하는 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 에어백 및 공기를 주입하는 경우, 사용자의 상체를 고정하는 바디 마사지부의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백을 포함한다.A massage device according to one embodiment of the present disclosure includes at least one air bag included in a leg massage unit that fixes a user's legs when air is injected, and at least one air bag arranged on both sides of a body massage unit that fixes the user's upper body when air is injected.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 바디 마사지부의 커버에 결합되며, 허리 에어백으로부터 제 1 방향에 위치하고, 좌우로 연장된 띠형태의 상체 고정부를 포함하고, 상체 고정부는 일측의 일면에 제 1 결합부가 형성되어 있고, 타측의 타면에 제 2 결합부가 형성되어 있어, 제 1 결합부와 제 2 결합부가 결합하여 사용자의 상체를 고정한다.A massage device according to one embodiment of the present disclosure is coupled to a cover of a body massage unit, and includes a belt-shaped upper body fixing unit positioned in a first direction from a waist airbag and extending left and right, wherein the upper body fixing unit has a first coupling unit formed on one surface of one side and a second coupling unit formed on the other surface of the other side, such that the first coupling unit and the second coupling unit are coupled to fix the user's upper body.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하고, 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 제어부가 안마볼 및 허리 에어백에 기초하여 사용자의 허리를 견인하며, 센서부는 제 1 결합부 및 제 2 결합부의 접촉여부를 감지하는 접촉센서이다.A control unit of a massage device according to one embodiment of the present disclosure determines whether a first coupling unit is coupled with a second coupling unit based on a signal from a sensor unit, and if the first coupling unit is coupled with the second coupling unit, the control unit pulls the user's waist based on a massage ball and a waist airbag, and the sensor unit is a contact sensor that detects whether the first coupling unit and the second coupling unit are in contact.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 등 프레임을 엉덩이 프레임에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하고, 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하고, 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하고, 안마볼 및 허리 에어백에 기초하여 사용자의 허리를 견인하도록 한다.A control unit of a massage device according to one embodiment of the present disclosure controls the back frame to lie backwards with respect to the hip frame, controls the leg massage unit to be lifted, controls the position of the massage module so that the massage ball is positioned on the user's waist, and traction of the user's waist based on the massage ball and the waist airbag.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 사용자의 허리를 견인하기 위해 안마볼을 제 2 방향으로 움직이고, 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에 공기를 주입하고, 안마볼을 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대방향으로 움직이고, 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이고, 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에서 공기를 배출한다.A control unit of a massage device according to one embodiment of the present disclosure moves a massage ball in a second direction to traction a user's waist, injects air into a waist airbag simultaneously with, immediately before, or immediately after the step of moving the massage ball in the second direction, moves the massage ball in the first direction or in a direction opposite to the first direction, moves the massage ball in a direction opposite to the second direction, and discharges air from the waist airbag simultaneously with, immediately before, or immediately after the step of moving the massage ball in the direction opposite to the second direction.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하고, 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이고, 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키고, 허리 에어백에 공기를 주입하고, 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이고, 허리 에어백에서 공기를 배출하며, 안마볼이 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시킨다.A control unit of a massage device according to one embodiment of the present disclosure controls the position of a massage module so that a massage ball is positioned on a user's upper waist, moves the massage ball in a second direction so that the massage ball presses the user, moves the massage module in a direction opposite to the first direction so that the massage ball is positioned on the user's lower waist, injects air into a waist airbag, moves the massage ball in a direction opposite to the second direction so that the massage ball does not press the user, discharges air from the waist airbag, and moves the massage module in the first direction so that the massage ball is positioned on the user's upper waist.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하고, 허리 에어백에 공기를 주입하고, 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이며, 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키고, 허리 에어백에서 공기를 배출하고, 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이며, 안마볼이 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시킨다.A control unit of a massage device according to one embodiment of the present disclosure controls the position of a massage module so that a massage ball is positioned at the user's lower waist, injects air into a waist airbag, moves the massage ball in a second direction so that the massage ball presses the user, moves the massage module in a first direction so that the massage ball is positioned at the user's upper waist, discharges air from the waist airbag, moves the massage ball in a direction opposite to the second direction so that the massage ball does not press the user, and moves the massage module in a direction opposite to the first direction so that the massage ball is positioned at the user's lower waist.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.Additionally, a program for implementing the operating method of the massage device as described above can be recorded on a computer-readable recording medium.
본 개시에 따른 마사지 장치는 마사지 모듈의 안마볼 및 허리 에어백 모두를 이용하여 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 마사지 장치는 두 가지 다른 종류의 마사지 기구를 이용함으로써, 사람이 손으로 허리를 견인하는 것과 같은 효과를 가질 수 있다. 보다 구체적으로 사람이 손가락 끝 또는 손날로 허리를 견인하는 동작은 마사지 모듈의 안마볼로 제공되며, 사람이 손바닥으로 사용자의 허리를 지그시 누르는 동작은 허리 에어백으로 제공될 수 있다. 또한, 허리 에어백은 사용자의 허리와 닿는 면적이 크므로 사용자에게 통증을 주지 않으면서도 허리를 견인할 수 있다.The massage device according to the present disclosure can pull the user's waist by using both the massage ball and the waist airbag of the massage module. The massage device can have the same effect as when a person pulls the waist with his or her hand by using two different types of massage tools. More specifically, a motion of a person pulling the waist with his or her fingertips or a hand blade can be provided by the massage ball of the massage module, and a motion of a person pressing the user's waist with his or her palm can be provided by the waist airbag. In addition, since the waist airbag has a large area in contact with the user's waist, it can pull the waist without causing pain to the user.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a drawing for explaining a main frame according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a drawing for explaining a main frame according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a drawing showing a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a drawing showing an external device that can communicate with a massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 illustrates a control unit according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 is a drawing showing a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 8 illustrates a cross-section of a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 10 is a drawing for explaining the operation of a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 11 is a drawing showing a massage module according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 12 is a drawing for explaining an upper body fixing part according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 16 is a drawing for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.The advantages and features of the disclosed embodiments, and the methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below together with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and these embodiments are only provided to make the present disclosure complete and to fully inform a person having ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs of the scope of the invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification are selected from the most widely used general terms possible while considering the functions in the present disclosure, but this may vary depending on the intention of engineers working in the relevant field, precedents, the emergence of new technologies, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meanings thereof will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in this disclosure should be defined based on the meanings of the terms and the overall contents of the present disclosure, rather than simply the names of the terms.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.In this specification, singular expressions include plural expressions unless the context clearly specifies that they are singular. In addition, plural expressions include singular expressions unless the context clearly specifies that they are plural.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part of a specification is said to "include" a component, this does not mean that it excludes other components, but rather that it may include other components, unless otherwise stated.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, the term "part" used in the specification means a software or hardware component, and the "part" performs certain functions. However, the "part" is not limited to software or hardware. The "part" may be configured to be on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. Thus, by way of example, the "part" includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, attributes, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided in the components and "parts" may be combined into a smaller number of components and "parts" or further separated into additional components and "parts."
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a "unit" may be implemented as a processor and a memory. The term "processor" should be construed broadly to include a general purpose processor, a central processing unit (CPU), a microprocessor, a digital signal processor (DSP), a controller, a microcontroller, a state machine, and the like. In some environments, a "processor" may also refer to an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), and the like. The term "processor" may also refer to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.
용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term "memory" should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory may also refer to various types of processor-readable media, such as random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, etc. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and/or write information to the memory. Memory integrated in a processor is in electronic communication with the processor.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, an actuator means a configuration capable of providing driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, etc.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to one embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. In addition, according to another embodiment, the body massage unit (2100) and the leg massage unit (2300) may exist as separate devices (e.g., a body massage device and a leg massage device), and the massage device may refer to a body massage device or a leg massage device.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Below, with reference to the attached drawings, an embodiment is described in detail so that a person having ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily practice the present disclosure. In addition, in order to clearly explain the present disclosure in the drawings, parts that are not related to the description are omitted.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.A massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of a user's body, and may include a body massage unit (2100) for massaging the user's body, and a leg massage unit (2300) for massaging the user's legs. For example, the leg massage unit (2300) may be positioned below the body massage unit (2100) to provide a massage to the user's legs.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.The body massage unit (2100) can provide a massage to at least a part of a user's body. The body massage unit (2100) can include a massage module (2170) that provides a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module (2160) for providing an audio output of any form to the user, a main frame (2110) that constitutes the skeleton of the body massage unit (2100), and a user input unit for receiving an input of any form from the user.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The configurations included in the body massage unit (2100) described above are merely exemplary embodiments, and the body massage unit (2100) may include various configurations in addition to the configurations described above.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device (100) illustrated in FIG. 1 are merely exemplary, and various forms of massage devices (100) may also be included within the scope of the present disclosure, as long as they do not exceed the scope of rights defined by the claims of the present disclosure.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit (2100) can form a space of any shape for accommodating a user. The body massage unit (2100) can have a space of a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as illustrated in FIG. 1, the body massage unit (2100) can be implemented as a seating type that can accommodate the user's entire body and/or a part of the body.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The part of the body massage unit (2100) that comes into contact with the ground may include any material to increase friction and/or any member to increase friction (e.g., an anti-slip pad, etc.), and may include wheels to enhance the mobility of the massage device (100).
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a part of the body massage unit (2100) can slide. For example, when the body massage unit (2100) starts a massage, at least a part of the body massage unit (2100) can slide forward. In addition, the body massage unit (2100) can tilt backward. As a result, the body massage unit (2100) can provide a massage while tilted backward.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시; 에어백)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 허리 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device (100) may include at least one air cell (not shown; air bag). The air cell may be positioned on the user's shoulder area, waist area, pelvic area, arm massage area, leg massage area (2300), etc., but is not limited thereto and may be positioned in various areas of the massage device (100). The arm massage area may be positioned on both sides of the body massage area (2100) to provide massage to the user's arms.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device (100) may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit (2100) and may be located in the leg massage unit (2300). Additionally, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit (2300) can provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit (2300) can include a calf massage unit that massages the user's calves and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit (2300) may be adjusted in length according to the user's physical characteristics. For example, if a tall user uses the massage device (100), the length of the leg massage unit (2300) needs to be longer because the length of the calf is long. Also, if a short user uses the massage device (100), the length of the calf is short, so the length of the leg massage unit (2300) needs to be shorter. Accordingly, the leg massage unit (2300) can provide a leg massage customized to the user's height.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module (2170) may be provided inside the body massage unit (2100) to provide any type of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit (2100). As illustrated in FIG. 1, the massage module (2170) may move along the main frame (2110) provided inside the body massage unit (2100).
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a main frame (2110) of a body massage unit (2100) may be equipped with a rack gear, and a massage module (2170) may move along the rack gear to provide mechanical stimulation to various parts of the user's body. The massage module (2170) may include a ball massage unit and/or a roller massage unit, but is not limited thereto.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame (2110) constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit (2100) and may be implemented with a metal material and/or a plastic material. For example, the main frame (2110) may be implemented with iron, an alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device (100) may include an audio output module (2160). The audio output module (2160) may be provided at various locations. For example, the audio output module (2160) may include a plurality of output units, such as an upper audio output unit positioned at the upper end of the seat portion that contacts the user, a front audio output unit attached to the front ends of the left and right arm massage portions of the seat portion, and/or a rear audio output unit attached to the rear ends of the arm massage portions, but is not limited thereto. In this case, the audio output module (2160) may provide a three-dimensional sound such as a 5.1 channel, but is not limited thereto. The arm massage portion may be positioned at at least one of both sides of the body massage portion (2100) to provide a massage to the user's arm.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a user can control a massage device (100) using a massage device control device (2200). The massage device control device (2200) can be connected to the massage device (100) via wired communication and/or wireless communication.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device (2200) may include a remote controller, a cellular phone, a PDA (Personal Digital Assistant), etc., and may include various electronic devices that can be connected to the massage device (100) via wired and/or wireless communication, but are not limited thereto.
도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 등 프레임(2232)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.FIGS. 2 and 3 are drawings for explaining a main frame according to one embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 3 is a drawing showing a shape in which the angle of the back frame (2232) is changed.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 하부 프레임(2220), 및 상부 프레임(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)에는 프레임 액츄에이터(2250) 및 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the main frame (2110) may include at least one of a base frame (2210), a lower frame (2220), and an upper frame (2230). In addition, a frame actuator (2250) and a massage module (2170) may be arranged in the main frame (2110) according to one embodiment of the present disclosure.
베이스 프레임(2210)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(100)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(2210)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(2220) 및 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(2210)은 마사지 장치(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The base frame (2210) is placed on the ground and can stably support the massage device (100). The base frame (2210) is supported by the ground and can support the lower frame (2220) and the upper frame (2230). According to an example, the base frame (2210) can be placed relatively widely so as to maintain the center of gravity of the massage device (100), but is not limited thereto.
하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)의 엉덩이 프레임(2231)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The lower frame (2220) can support the upper frame (2230). In one example, the lower frame (2220) can directly support the hip frame (2231) of the upper frame (2230). In one example, the lower frame (2220) can be vertically arranged on one side and the other side of the base frame (2210) to support the upper frame (2230), but is not limited thereto.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the lower frame (2220) can move along the base frame (2210). For example, the lower frame (2220) can slide forward or backward along the base frame (2210). This allows sliding movement of the body massage unit (2100).
구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(2210)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(2220)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(2210)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the lower frame (2220), a moving wheel may be provided at the lower portion of the lower frame (2220). In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at the upper portion of the base frame (2210). The moving wheel provided at the lower frame (2220) may move along the guide member provided at the base frame (2210), thereby allowing forward or backward movement.
본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(2220) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, the lower frame (2220) and the base frame (2210) are not separated but formed as one piece, so that the lower frame (2220) can be fixed without moving along the base frame (2210). For example, the lower frame (2220) can be fixed without sliding forward or backward.
구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210) 사이에는 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)은 일체형으로 구성될 수 있다.Specifically, the lower part of the lower frame (2220) is not provided with a moving wheel, and a fixing member for fixing the lower frame (2220) and the base frame (2210) may be provided between the lower frame (2220) and the base frame (2210). In addition, the lower frame (2220) and the base frame (2210) may be configured as an integral part.
본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)은 슬라이드 프레임(2221), 지지축 프레임(2222), 스윙 브라켓(2223), 및 상하부 결합 프레임(2224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.A lower frame (2220) according to one embodiment of the present disclosure may include at least one of a slide frame (2221), a support shaft frame (2222), a swing bracket (2223), and an upper and lower coupling frame (2224).
슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210) 상에 배치되어, 지지축 프레임(2222)을 지지할 수 있다.The slide frame (2221) can slide forward or backward along the base frame (2210). The slide frame (2221) can be placed on the base frame (2210) and support the support shaft frame (2222).
지지축 프레임(2222)은 상부 프레임(2230)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)은 상부 프레임(2230) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(2222)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(2222)의 일 단은 슬라이드 프레임(2221)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(2223)과 결합할 수 있다.The support shaft frame (2222) can serve as a support shaft supporting the upper frame (2230). In addition, according to one embodiment of the present disclosure, the main frame (2110) can move the entire upper frame (2230) in the forward and backward directions, and at this time, the support shaft frame (2222) can serve as a central axis. One end of the support shaft frame (2222) can be coupled to a slide frame (2221), and the other end can be coupled to a swing bracket (2223).
스윙 브라켓(2223)은 상부 프레임(2230)을 지지하면서, 상부 프레임(2230)이 지지축 프레임(2222)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(2223)의 상면에는 상하부 결합 프레임(2224)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(2224)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(2223)은 상하부 결합 프레임(2224)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.The swing bracket (2223) supports the upper frame (2230) and allows the upper frame (2230) to rotate around the support axis frame (2222). An upper and lower coupling frame (2224) is coupled to the upper surface of the swing bracket (2223), and when one end and the other end of the upper and lower coupling frame (2224) move, the swing bracket (2223) can play a role in maintaining the center of the upper and lower coupling frame (2224).
일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(2222)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(2222)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(2223)과 지지축 프레임(2222)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(2223)의 상면)은 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.The cross-section of the swing bracket (2223) according to an example may be in the shape of a triangle, but is not limited thereto. When the cross-section of the swing bracket (2223) according to an example is in the shape of a triangle, a support frame (2222) may be inserted into the first vertex portion of the swing bracket (2223). In addition, a joining member may simultaneously penetrate the first vertex portion of the swing bracket (2223) and the support frame (2222), so that the swing bracket (2223) and the support frame (2222) may be joined, but the joining method is not limited thereto. At this time, the first bottom portion (the upper surface of the swing bracket (2223)) facing the first vertex of the swing bracket (2223) may be joined with the upper and lower joining frames (2224).
상하부 결합 프레임(2224)은 하부 프레임(2220)과 상부 프레임(2230)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(2223)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(2234)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(2224) 또한 움직일 수 있다.The upper and lower coupling frames (2224) can couple the lower frame (2220) and the upper frame (2230). A part of the bottom of the upper and lower coupling frames (2224) according to an example can be coupled with the swing bracket (2223). In addition, one end and the other end of the upper and lower coupling frames (2224) according to an example can be coupled with the upper frame (2230). More specifically, one end and the other end of the upper and lower coupling frames (2224) according to an example can be coupled with the side connection frame (2234) of the upper frame (2230). The upper and lower coupling frames (2224) can also move according to the movement of the side connection frame (2234).
본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)에는 프레임 액츄에이터(2250)가 배치될 수 있다.A frame actuator (2250) may be arranged in the lower frame (2220) according to one embodiment of the present disclosure.
프레임 액츄에이터(2250)는 후면 연결 프레임(2236), 하부 프레임(2220), 상부 프레임(2230), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(2250)는 등각도 액츄에이터(2251), 스윙모션 액츄에이터(2252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The frame actuator (2250) can provide a driving force to move at least one of the rear connecting frame (2236), the lower frame (2220), the upper frame (2230), and the leg frame (not shown) provided in the leg massage part. The frame actuator (2250) according to one embodiment of the present disclosure can include at least one of an isometric actuator (2251), a swing motion actuator (2252), a sliding actuator (not shown), and a leg angle actuator (not shown).
등각도 액츄에이터(2251)는 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(2251)의 일 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(2236)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(2251)는 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다.The isometric actuator (2251) can adjust the angle of the back frame (2232). According to an example, one side of the isometric actuator (2251) can be fixed to the lower frame (2220), and the other side can be fixed to the rear connecting frame (2236). The isometric actuator (2251) can adjust the angle of the back frame (2232) by moving the rear connecting frame (2236) in the forward and backward direction.
스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(2252)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(2230) 전체의 각도를 조절할 수 있다.The swing motion actuator (2252) can adjust the angle of the upper frame (2230). According to an example, one side of the swing motion actuator (2252) can be fixed to the upper frame (2230), and the other side can be fixed to the lower frame (2220). The swing motion actuator (2252) can adjust the angle of the entire upper frame (2230) by moving the upper frame (2230) in the forward and backward direction.
슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(2100)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(2210)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(2220)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(2100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.A sliding actuator (not shown) can slide the body massage unit (2100). According to an example, one side of the sliding actuator (not shown) can be fixed to the base frame (2210), and the other side can be fixed to the lower frame (2220). The sliding actuator (not shown) moves the lower frame (2220) in the forward and backward direction so that the lower frame (2220) can slide forward or backward along the base frame (2210), thereby allowing the body massage unit (2100) to slide.
다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.A leg angle actuator (not shown) can adjust the angle of the leg massage part. According to an example, one side of the leg angle actuator (not shown) can be fixed to the upper frame (2230), and the other side can be fixed to the leg frame (not shown). The leg angle actuator (not shown) can adjust the angle of the leg massage part by moving the leg frame (not shown) in the forward and backward direction.
상부 프레임(2230)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(2230)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(2230)은 하부 프레임(2220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.The upper frame (2230) can act as a skeleton supporting the user's body. According to an example, the upper frame (2230) can support the user's hips and back. The upper frame (2230) can be supported by the lower frame (2220). A massage module (2170) is arranged on the upper frame (2230) to massage the user's body.
본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)은 엉덩이 프레임(2231), 등 프레임(2232), 변형 방지 프레임(2233), 측면 연결 프레임(2234), 연결 브라켓(2235), 후면 연결 프레임(2236), 및 전면 연결 프레임(2237) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.An upper frame (2230) according to one embodiment of the present disclosure may include at least one of a hip frame (2231), a back frame (2232), an anti-deformation frame (2233), a side connecting frame (2234), a connecting bracket (2235), a rear connecting frame (2236), and a front connecting frame (2237).
엉덩이 프레임(2231)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(2231)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(2231)은 등 프레임(2232)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 랙기어가 구비될 수 있다.The hip frame (2231) can support the hip area of the user. The hip frame (2231) can be formed in multiple pieces, and can be provided in a form facing each other on both sides of the lower frame (2220). According to an example, the hip frame (2231) can be formed as a separate frame from the back frame (2232). The hip frame (2231) can be provided with a hip rack gear.
엉덩이 랙기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 랙기어 돌기와 복수개의 랙기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 랙기어는 엉덩이 프레임(2231)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 랙기어를 따라 이동할 수 있다. 엉덩이 랙기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(2231)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(2231)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.The hip rack gear is intended to guide the movement of the massage module (2170) and may include a plurality of rack gear projections and a plurality of rack gear grooves. The hip rack gear may be provided in a form facing each other on both sides of the hip frame (2231), and the massage module (2170) may move along the hip rack gear. The hip rack gear may be provided on the hip frame (2231) as a separate member, but may also be formed in a pattern shape on a portion of the hip frame (2231).
등 프레임(2232)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(2231)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.The back frame (2232) can support the back of the user. The back frame (2232) is positioned adjacent to the hip frame (2231) and can be provided in a form facing each other on both sides of the lower frame (2220). The back frame (2232) can be moved as a separate frame separated from the hip frame (2231) to allow for a change in angle with respect to the hip frame (2231).
일 예에 따른 등 프레임(2232)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(2232)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The back frame (2232) according to an example can be implemented in various shapes. For example, the back frame (2232) can be classified into an I-frame, an S-frame, etc. according to its shape, but is not limited thereto.
I프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(2170)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(2170)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다.The I-frame refers to a frame in which at least a portion of the back frame (2232) is implemented in an “I” shape. The S-frame refers to a frame in which at least a portion of the back frame (2232) includes a curved shape like an “S.” When a massage module (2170) is provided in the I-frame, the massage module (2170) can move in a straight line along the I-frame.
이러한, 등 프레임(2232)에는 등 랙기어가 구비될 수 있다. 등 랙기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 랙기어 돌기와 복수개의 랙기어 홈을 포함할 수 있다. 등 랙기어는 등 프레임(2232)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 등 랙기어를 따라 이동할 수 있다. 등 랙기어는 별도의 부재로서 등 프레임(2232)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.The back frame (2232) may be provided with a back rack gear. The back rack gear is for guiding the movement of the massage module (2170) and may include a plurality of rack gear projections and a plurality of rack gear grooves. The back rack gear may be provided in a form facing each other on both sides of the back frame (2232), and the massage module (2170) may move along the back rack gear. The back rack gear may be provided on the back frame (2232) as a separate member, but may also be formed in a pattern shape on a portion of the back frame (200).
본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the hip frame (2231) and the back frame (2232) are formed as separate frames, and their respective ends can be arranged to be adjacent to each other. An angle-adjusting protrusion may be provided at a lower end of one end of the hip frame (2231) or the back frame (2232) according to one embodiment of the present disclosure, and an angle-adjusting guide having a protrusion insertion groove may be provided at a lower end of one end of the hip frame (2231) or the back frame (2232) that is not provided with an angle-adjusting protrusion. By inserting the angle-adjusting protrusion into the protrusion insertion groove of the angle-adjusting guide, the hip frame (2231) and the back frame (2232) can maintain a distance from each other without being spaced apart by more than a certain distance while the angle is adjusted.
본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 랙기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(2232)에는 등 랙기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 여기서 패턴 형태로 형성된다는 것은 랙기어 패턴이 프레임에 새겨져 있음을 의미할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.The hip frame (2231) and the back frame (2232) according to one embodiment of the present disclosure may be implemented with a plastic material or a metal material, but are not limited thereto. The hip frame (2231) according to one embodiment of the present disclosure may have a hip rack gear formed in a pattern shape, and the back frame (2232) may have a back rack gear formed in a pattern shape. In this case, the hip frame (2231) and the back frame (2232) may be formed of a plastic material. Here, being formed in a pattern shape may mean that the rack gear pattern is engraved on the frame. However, the present disclosure is not limited thereto.
변형 방지 프레임(2233)은 등 프레임(2232)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(2232)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(2232)의 측부에 배치되어 등 프레임(2232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(2233)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The deformation prevention frame (2233) can be placed on the side of the back frame (2232) to support the back frame (2232) in order to prevent the shape of the back frame (2232) from being deformed or shaken when the back frame (2232) is made of a plastic material. For example, the deformation prevention frame (2233) can be implemented using iron, an alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and can be implemented using various hard materials.
측면 연결 프레임(2234)은 엉덩이 프레임(2231)을 하부 프레임(2220)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)의 일 면은 엉덩이 프레임(2231)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(2220)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)은 하부 프레임(2220)의 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.The side connecting frame (2234) can secure the hip frame (2231) to the lower frame (2220). One side of the side connecting frame (2234) according to an example can be coupled with the hip frame (2231), and the other side can be coupled with the lower frame (2220). More specifically, the side connecting frame (2234) according to an example can be coupled with upper and lower connecting frames (2224) of the lower frame (2220).
연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 측면 연결 프레임(2234)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(2235)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(2233)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(2236)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(2235)은 하부 프레임(2220)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.The connecting bracket (2235) can connect the deformation prevention frame (2233) and the side connecting frame (2234). The connecting bracket (2235) according to an example is formed in a triangular thin plate shape, and the first vertex part can be connected to the deformation prevention frame (2233), the second vertex part can be connected to the side connecting frame (2234), and the third vertex part can be connected to the rear connecting frame (2236), but is not limited thereto. The connecting bracket (2235) can include a first connecting bracket and a second connecting bracket which are arranged to face each other on both sides of the lower frame (2220).
한편, 연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 별도로 구비되어 결합될 수도 있지만, 변형 방지 프레임(2233)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질 수도 있다.Meanwhile, the connecting bracket (2235) may be provided separately from the deformation prevention frame (2233) and combined, but may also be formed as an integral part by extending from the deformation prevention frame (2233).
후면 연결 프레임(2236)은 등 프레임(2232)과 등각도 액츄에이터(2251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235) 및 변형 방지 프레임(2233)을 통해서 등 프레임(2232)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 보다 구체적으로 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 후면 연결 프레임(2236)에 연결된 연결 브라켓(2235)이 프레임 회전축(2238)을 중심으로 회전하고, 연결 브라켓(2235)에 연결된 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(2236)은 등각도 액츄에이터(2251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(2251)가 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.The rear connecting frame (2236) can connect the back frame (2232) and the angle actuator (2251). The rear connecting frame (2236) can be connected to the back frame (2232) through the connecting bracket (2235) and the deformation prevention frame (2233). Therefore, when the rear connecting frame (2236) is moved, the angle of the back frame (2232) can be adjusted. More specifically, when the rear connecting frame (2236) is moved, the connecting bracket (2235) connected to the rear connecting frame (2236) rotates around the frame rotation axis (2238), and the angle of the back frame (2232) connected to the connecting bracket (2235) can be adjusted. This rear connecting frame (2236) is connected to an isometric actuator (2251), and the isometric actuator (2251) moves the rear connecting frame (2236) in the forward and backward direction, thereby adjusting the angle of the back frame (2232). This rear connecting frame (2236) can be connected to a third vertex portion of the connecting bracket (2235), and can be connected between the first connecting bracket and the second connecting bracket.
전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)과 스윙모션 액츄에이터(2252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(2237)을 이동시키는 경우 상부 프레임(2230) 전체의 각도가 조절될 수 있다.The front connecting frame (2237) can connect the upper frame (2230) and the swing motion actuator (2252). According to an example, the front connecting frame (2237) can be combined with the side connecting frame (2234) of the upper frame (2230). Therefore, when the front connecting frame (2237) is moved, the angle of the entire upper frame (2230) can be adjusted.
본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a massage module (2170) may be arranged on the upper frame (2230).
마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.The massage module (2170) can provide mechanical stimulation to at least one of the user's head, back, and buttocks. The massage module (2170) can move upward or downward along the buttocks frame (2231) and the back frame (2232).
한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.Meanwhile, since the conventional massage device has the hip frame and the back frame as one frame and the angle between the hip frame and the back frame cannot be adjusted, there was an inconvenience in that the user had to receive the massage in the same posture. In addition, even if the conventional massage device adjusted the angle between the hip frame and the back frame, there was a problem in that it was difficult for the massage module (2170) to move between the hip frame and the back frame.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 상기 등 프레임(2232)의 사이에서 마사지 모듈(2170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device (100) can adjust the angle between the hip frame (2231) and the back frame (2232) by separating the hip frame (2231) and the back frame (2232), respectively. In addition, according to one embodiment of the present disclosure, the massage device (100) can prevent the massage module (2170) from being separated from the hip frame (2231) and the back frame (2232) by providing a guide module to the massage module (2170).
엉덩이 랙기어 또는 등 랙기어는 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.The hip rack gear or back rack gear may include a front-backward rack gear and a top-bottomward rack gear. In the present disclosure, the front-backward direction means a direction from the massage module (2170) toward the user or from the user toward the massage module (2170), and may also be referred to as the Z-axis direction.
마사지 모듈(2170)은 엉덩이 랙기어 또는 등 랙기어와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The massage module (2170) may include gears that mesh with a hip rack gear or a back rack gear. More specifically, the massage module (2170) may include gears that mesh with a front-rear rack gear and an up-down rack gear, respectively. By rotating the gears by an actuator provided in the body massage module (2170), the body massage module (2170) can move forward, backward, upward, or downward.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the body massage module (2170) moves forward, the intensity of the massage may increase. Also, as the body massage module (2170) moves backward, the intensity of the massage may decrease.
랙기어는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙기어는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear can be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear can be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
도 2 및 도 3 은 상부 프레임(2230)이 풀플랫 프레임인 경우를 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상부 프레임(2230)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(2230)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.FIG. 2 and FIG. 3 illustrate a case where the upper frame (2230) is a full-flat frame, but is not limited thereto. The upper frame (2230) may be implemented in various shapes. For example, the upper frame (2230) may be classified into an S-frame, an L-frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to its shape, but is not limited thereto.
S프레임은 상부 프레임(2230) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 상부 프레임(2230)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.An S-frame means a frame in which at least a portion of an upper frame (2230) includes a curved shape like an “S”. An L-frame means a frame in which at least a portion of an upper frame (2230) includes a curved shape like an “L”. An S&L frame means a frame in which both a curved shape like an “S” and a curved shape like an “L” are included. A double S&L frame means a frame in which an “L”-like curved shape and two portions of “S”-like curved shapes are included.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a drawing showing a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(2180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.The massage device (100) may include at least one of a control unit (300), a sensor unit (310), a communication unit (320), a memory (330), an audio output unit (340), and an input unit (2180). The control unit (300) may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute commands stored in the memory.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The control unit (300) can control the operation of the massage device (100). The control unit (300) can include one processor or can include multiple processors. When the control unit (300) includes multiple processors, at least some of the multiple processors can be located at a physically separated distance. In addition, the massage device (100) is not limited thereto and can be implemented in various ways.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the control unit (300) can control the operation of the massage device (100). For example, the massage device (100) can include a plurality of actuators, and the massage device (100) can control the operation of the massage device (100) by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device (100) can include at least one of a driving unit for moving an armrest frame support, a massage module (2170) moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator, and the control unit (300) can control the operation of the massage device (100) by controlling these.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables the massage module (2170) to move up and down, and the massage module (2170) can move along the rack gear by the operation of the massage module (2170) movement actuator.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.The angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part of the massage device (100) that the user's back comes into contact with, and the angle of the massage device (100) can be adjusted by the operation of the angle actuator.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part (2300) of the massage device (100), and the angle between the leg massage part (2300) and the body massage part (2100) can be adjusted by the operation of the leg angle actuator.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in a leg massage unit (2300). By utilizing the foot massage actuator, the massage device (100) can provide a foot massage to the user.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module (2170) may include at least one actuator, and the control unit (300) may provide various massage movements by operating the at least one actuator. For example, the control unit (300) may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., by operating the at least one actuator included in the massage module (2170), but is not limited thereto and may provide various massage movements.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit (2300). For example, the control unit (300) can adjust the length of the leg massage unit (2300) to suit the user by utilizing the leg length adjustment actuator, and as a result, the user can receive a massage that suits his/her body type.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding motion of the massage device (100). For example, by the motion of the sliding actuator, the horizontal base upper frame can move forward or backward, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame can also move forward or backward.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory (330) may be included in the control unit (300) or may be located outside the control unit (300). The memory (330) may store various information related to the massage device (100). For example, the memory (330) may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory (330) may be implemented via a non-volatile storage medium capable of persistently storing arbitrary data. For example, the memory (330) may include, but is not limited to, storage devices based on disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as flash memory and/or battery-backed memory.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.Memory (330) may refer to a volatile storage device in which stored information is instantly erased when power is turned off, such as a random access memory (RAM) such as a dynamic random access memory (DRAM) and a static random access memory (SRAM), which is the main storage device directly accessed by the processor, but is not limited thereto. This memory (330) may be operated by the control unit (300).
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device (100) may include a sensor unit (310). The sensor unit (310) may obtain various information using at least one sensor. The sensor unit (310) may be equipped with a sensor that uses a measuring means such as pressure, electric potential, and optical. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, etc., but is not limited thereto.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit (310) may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc., and may include various types of biometric information without being limited thereto.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부(320)를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부(320)는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부(320)는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device (100) can detect a contact area and/or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage device (100) can provide a customized massage based on information acquired through the sensors. In addition, the massage device (100) can include a communication unit (320). The communication unit (320) of the massage device (100) can receive a signal from an external device. The control unit (300) can process the received signal to acquire a result signal. The communication unit (320) can output the result signal to an external device.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit (320) can communicate with a module inside the massage device (100), an external massage device, and/or a user terminal through any type of network. The communication unit can include a wired/wireless connection module for network connection. As wireless connection technologies, for example, WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink PacketAccess), etc. can be used. As wired connection technologies, for example, XDSL (Digital Subscriber Line), FTTH (Fibers to the home), PLC (Power Line Communication), etc. can be used. In addition, the network connection unit can include a short-range communication module, and can transmit and receive data with any device/terminal located in a short range. For example, short range communication technologies that can be used include, but are not limited to, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다.In addition, the massage device (100) may further include an input unit (350) or an output unit. The massage device (100) may receive input from a user using the input unit (350). In addition, the massage device (100) may output the processing result of the control unit (300) to the output unit.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the input unit (350) can receive a command related to the operation control of the massage device (100) from the user, and the input unit (350) can be implemented in various forms. For example, the input unit (350) can be provided in the body massage unit (2100) and the leg massage unit (2300), but is not limited thereto. In addition, the input unit (350) can include the user input unit (2180) of FIG. 1, the massage device control device (2200), or various external devices to be described in FIG. 4.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device (100) can obtain various commands from the user through the input unit (350). For example, the massage device (100) can receive any command for selection of a massage module, selection of a massage type, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage area, selection of a position and operation of a body massage unit (2100), selection of turning the power of the massage device (100) on and off, selection of whether to operate a heating function, selection of a sound source playback, etc., but is not limited thereto.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.The massage device (100) may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit (350) or the output unit may include a massage device control device (2200). A list of various modes of medical massage related to body improvement may be listed through the massage device control device (2200).
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, an energy mode, a golf mode, a hip-up mode, a test taker mode, a zero gravity mode, and a growth mode.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit (350) may be provided with hot key type buttons and/or selection buttons for executing direction selection, cancellation, input, etc. according to preset user-defined functions or self-preset functions.
입력부(350)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit (350) may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static/capacitive), a jog wheel, a jog switch, etc., but is not limited thereto. In addition, the input unit (350) may obtain a command through the user's speech based on voice recognition technology.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device (100) or the current status of the user. In this case, the display may include at least one of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display, and a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output unit (340). The audio output unit (340) may provide audio output of any form to the user. For example, the audio output unit (340) may provide brain stimulation to the user by outputting sound sources and/or binaural beats optimized for the massage pattern provided by the massage device (100). The audio output unit (340) may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit (340) may output sound sources according to the control of the user terminal through a network connection (for example, a Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output unit (340) may output sound signals of any form generated in relation to the operation of the massage device (100).
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be implemented by a computer-readable medium.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any computer-accessible media can be a computer-readable medium, including both volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media can include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media include volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer-readable instructions, data structures, program modules or other data. Computer-readable storage media includes, but is not limited to, RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROMs, digital video disks (DVDs) or other optical disk storage, magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium which can be accessed by a computer and which can be used to store the desired information.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a drawing showing an external device that can communicate with a massage device (100) according to one embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage device (100) can communicate with an external device via wired or wireless means to transmit and receive various data.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.The external device may include a portable electronic device (410) such as an AI speaker, a tablet, or a smart phone. The portable electronic device (410) may be a dedicated massage device (100) or a general-purpose portable electronic device. In addition, the external device may include a wearable device (420) such as a smartwatch or a smartband. The external device may include a massage device (430) other than the massage device (100) currently being used by the user. The external device may include a hospital server (440). The external device may include a personal health record (PHR) server. In addition, the external device may include a cloud server (450). The external device may include a medical measuring device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.Although some examples of external devices have been described in this disclosure, it should be understood that any device that can communicate with the massage device (100) wirelessly and exchange information with each other can be included in the external devices.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.FIG. 6 illustrates a control unit according to one embodiment of the present disclosure.
마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(610) 및 메모리(620) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(620)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(610)는 메모리(620)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(620)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(610)만 포함할 수 있다. 프로세서(610)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.The massage device may include a control unit (300). The control unit (300) may include at least one of a processor (610) and a memory (620). The memory (620) may be the same as the memory (330). The processor (610) may perform an operation based on a command stored in the memory (620). The command stored in the memory (620) may be an application installed in the control unit (300). However, the present invention is not limited thereto, and the control unit (300) may not include a memory but may include only the processor (610). The processor (610) may be set to output a preset signal to an output line for a preset time based on an input signal. Each component of the control unit (300) may perform a preset operation according to the signal. Hereinafter, the operation of the control unit (300) will be described in more detail.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a drawing showing a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)와 사이드 커버(720)를 포함할 수 있다. 사이드 커버(720)는 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 도 7의 왼쪽 그림을 참조하면 마사지 장치(100)는 사용자가 앉은 자세일 때 사용자의 다리 팔 몸통 등에 마사지를 제공할 수 있다. 또한 도 7의 오른쪽 그림을 참조하면 마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)을 뒤로 젖힐 수 있다. 등 프레임(2232)이 뒤로 젖혀진 경우, 사용자는 누운 상태가 될 수 있다. 사용자가 누운 상태가 될 때, 사용자의 팔은 등 프레임(2232)을 따라 뒤로 이동할 수 있다. 이 때, 팔 마사지부를 포함하는 사이드 커버(720)는 마사지 장치(100)에 대하여 뒤쪽 아래로 이동할 수 있다. 사이드 커버(720)가 뒤쪽 아래로 이동하므로, 사용자가 눕더라도 마사지 장치(100)는 사용자의 팔을 팔 마사지부에 수용할 수 있으며, 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 사용자는 불편함 없이 마사지를 제공받을 수 있다.The massage device (100) according to the present disclosure may include a body massage unit (2100) and a side cover (720). The side cover (720) may include an arm massage unit. Referring to the left picture of FIG. 7, the massage device (100) may provide a massage to the user's legs, arms, torso, etc. when the user is in a sitting position. In addition, referring to the right picture of FIG. 7, the massage device (100) may tilt the back frame (2232) backward. When the back frame (2232) is tilted backward, the user may lie down. When the user lies down, the user's arm may move backward along the back frame (2232). At this time, the side cover (720) including the arm massage unit may move backward and downward with respect to the massage device (100). Since the side cover (720) moves backward and downward, even when the user lies down, the massage device (100) may receive the user's arm in the arm massage unit and provide a massage to the user's arm. Additionally, users can receive massages without any discomfort.
도 7은 다리 마사지부(2300)를 접은 상태로 도시하였지만, 다리 마사지부(2300)는 들어올려질 수 있다. 따라서 사용자는 다리를 편 상태가 될 수 있다.Although Fig. 7 illustrates the leg massage part (2300) in a folded state, the leg massage part (2300) can be lifted up. Accordingly, the user can straighten their legs.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸다.FIG. 8 illustrates a cross-section of a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
도 7과 다르게 도 8은 다리 마사지부가 들어올려진 상태를 도시한다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)을 포함할 수 있다. 허리 에어백(810)은 마사지 장치(100)에 고정될 수 있다. 허리 에어백(810)에 공기가 주입되면 허리 에어백(810)은 팽창하여 사용자의 허리에 압박을 가하고, 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 예를 들어 허리 에어백(810)은 제 1 방향 및 제 1 방향의 반대 방향으로 팽창할 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리의 오목한 부분에 위치할 수 있다. 공기가 주입되는 경우, 허리 에어백(810)은 팽창하면서 사용자의 하측 등을 제 1 방향으로 밀고, 상측 엉덩이를 제 1 방향의 반대 방향으로 밀 수 있다. 따라서 사용자의 허리는 견인될 수 있다. 또한 공기가 주입되는 경우, 허리 에어백(810)은 팽창하면서 사용자의 허리를 제 2 방향으로 가압하거나, 사용자의 허리를 지지할 수 있다.Unlike FIG. 7, FIG. 8 illustrates a state in which the leg massage part is lifted. The massage device (100) may include a waist airbag (810). The waist airbag (810) may be fixed to the massage device (100). When air is injected into the waist airbag (810), the waist airbag (810) may expand to apply pressure to the user's waist and pull the user's waist. For example, the waist airbag (810) may expand in a first direction and a direction opposite to the first direction. The waist airbag (810) may be located in a concave portion of the user's waist. When air is injected, the waist airbag (810) may expand to push the user's lower back in the first direction and push the upper hip in the direction opposite to the first direction. Accordingly, the user's waist may be pulled. In addition, when air is injected, the waist airbag (810) may expand to pressurize the user's waist in the second direction or support the user's waist.
허리 에어백(810)은 사용자의 허리와 닿는 면적이 크므로 사용자에게 통증을 주지 않으면서도 허리를 견인할 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자에게 편안함을 주면서도 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 허리 에어백(810)의 동작에 대해서는 아래에서 보다 자세히 설명한다.The waist airbag (810) has a large surface area in contact with the user's waist, so it can pull the waist without causing pain to the user. The waist airbag (810) can pull the user's waist while providing comfort to the user. The operation of the waist airbag (810) is described in more detail below.
마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 모듈(2170)은 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치를 인식할 수 있으며, 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 사용자의 허리의 위치를 대략적으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 사용자의 허리에 위치시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 사용자 쪽으로 이동시켜서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 또한 마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 방향 또는 다리 방향으로 움직이면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 사용자의 허리의 특정 부위를 가압할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 지압하는 면적은 허리 에어백(810)이 사용자를 가압하는 면적보다 작을 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 이용하여 협소한 부위를 지압하면서 이동시켜서 허리를 견인할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)과 안마볼을 통하여 사람이 허리를 견인하는 것과 같은 느낌을 주면서도 효과적으로 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 사용자의 허리를 견인하는 과정에 대해서는 이하에서 보다 자세히 설명한다.The massage device (100) may include a massage module (2170). As described above, the massage module (2170) may move along the main frame (2110). The massage device (100) may recognize the position of the user's shoulder, and may roughly determine the position of the user's waist based on the position of the user's shoulder. The massage device (100) may position the massage module (2170) on the user's waist. In addition, the massage device (100) may move the massage ball of the massage module (2170) toward the user to pull the user's waist. In addition, the massage module (2170) may pull the user's waist while moving in the direction of the user's head or leg. The massage module (2170) may pressurize a specific part of the user's waist. The area that the massage module (2170) pressurizes may be smaller than the area that the waist airbag (810) pressurizes the user. The massage device (100) can pull the waist by moving the massage ball of the massage module (2170) while applying pressure to a narrow area. The massage device (100) can effectively pull the user's waist while providing the same feeling as a person pulling the waist through the waist airbag (810) and the massage ball. The process of the massage module (2170) pulling the user's waist will be described in more detail below.
마사지 장치(100)는 척추를 견인하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 및 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 상부 프레임(2230) 및 하부 프레임(2220)을 포함할 수 있다.The massage device (100) may provide a function for traction of the spine. The massage device (100) may include a body massage unit (2100), a leg massage unit (2300), and a control unit (300) for controlling the operation of the massage device. The body massage unit (2100) may include a main frame (2110). The main frame (2110) may include a base frame (2210), an upper frame (2230), and a lower frame (2220).
바디 마사지부(2100)는 사용자에게 두드림, 스윙, 지압 마시지 등을 제공하는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 상부 프레임(2230)을 따라 제 1 방향(821) 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 제 2 방향(822) 또는 제 2 방향의 반대 방향으로 이동 가능한 안마볼을 포함할 수 있다.The body massage unit (2100) may include a massage module (2170) that provides a tapping, swinging, acupressure massage, etc. to the user. The massage module (2170) may move along the upper frame (2230) in a first direction (821) or in a direction opposite to the first direction. The massage module (2170) may include a massage ball that may move in a second direction (822) or in a direction opposite to the second direction.
여기서 제 1 방향(821)은 상부 프레임의 길이 방향에 평행한 방향으로써, 사용자의 엉덩이(또는 다리)에서 머리를 향하는 방향일 수 있다. 또한 제 1 방향(821)은 무릎에서 엉덩이를 향하는 방향으로 연장될 수 있다. 제 1 방향(821)의 반대 방향은 사용자의 머리에서 엉덩이(또는 다리)를 향하는 방향 일 수 있다. 제 2 방향(822)은 상부 프레임의 길이 방향에 수직한 방향으로써, 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향일 수 있다. 제 2 방향(822)의 반대 방향은 사용자의 앞에서 뒤를 향하는 방향일 수 있다.Here, the first direction (821) is a direction parallel to the longitudinal direction of the upper frame, and may be a direction from the user's hips (or legs) toward the head. Additionally, the first direction (821) may extend from the knees toward the hips. An opposite direction of the first direction (821) may be a direction from the user's head toward the hips (or legs). A second direction (822) is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the upper frame, and may be a direction from the user's back toward the front. An opposite direction of the second direction (822) may be a direction from the user's front toward the back.
제 1 방향(821)은 메인 프레임(2110)에 포함된 렉기어의 방향과 평행한 방향일 수 있다. 또한 제 2 방향(822)은 메인 프레임(2110)에 포함된 렉기어의 방향과 수직인 방향일 수 있다. 도 8은 바디 마사지부(2100)가 뒤로 뉘여 있어서, 사용자가 누워 있는 상태이므로 제 1 방향(821)은 지면에 평행한 방향이고 제 2 방향(822)은 지면에 수직인 방향일 수 있다. 하지만 도 7의 왼쪽 그림과 같이 바디 마사지부(2100)가 세워져 있고 사용자가 앉아 있는 상태인 경우에, 제 1 방향(821)은 지면에 수직한 방향이고, 제 2 방향(822)은 지면에 평행한 방향일 수 있다. 제 1 방향(821) 및 제 2 방향(822)은 바디 마사지부(2100)의 자세에 따라 변경되는 방향일 수 있다. 제 1 방향(821) 및 제 2 방향(822)은 거의 수직일 수 있다.The first direction (821) may be a direction parallel to the direction of the rack gear included in the main frame (2110). Also, the second direction (822) may be a direction perpendicular to the direction of the rack gear included in the main frame (2110). Since the body massage unit (2100) is laid backwards in FIG. 8, the user is lying down, so the first direction (821) may be a direction parallel to the ground, and the second direction (822) may be a direction perpendicular to the ground. However, in the case where the body massage unit (2100) is erected and the user is sitting, as shown in the left figure of FIG. 7, the first direction (821) may be a direction perpendicular to the ground, and the second direction (822) may be a direction parallel to the ground. The first direction (821) and the second direction (822) may be directions that change depending on the posture of the body massage unit (2100). The first direction (821) and the second direction (822) can be nearly perpendicular.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 허리를 견인하는 허리 에어백(810)을 포함할 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리 부근에 위치할 수 있다. 허리 에어백(810)은 허리 전체에 압력을 가할 수 있다. 허리 에어백(810)은 상부 프레임(2230)에 포함된 등 프레임(2232)과 엉덩이 프레임(2231)의 사이의 프레임 회전축(2238)에 인접하게 배치되어 있을 수 있다. 허리 에어백(810)은 상부 프레임(2230)과 상기 상부 프레임(2230)을 덮는 커버 사이에 배치될 수 있다. 여기서 커버는 미감을 제공하고 사용자에게 편안함을 느끼게 하기 위한 쿠션을 포함할 수 있다. 허리 에어백(810)은 메인 프레임에 대하여 고정된 위치에 배치될 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리의 특정 부분을 가압할 수 있다. 허리 에어백(810)은 마사지 모듈(2170)과 다르게 사용자의 허리의 특정 부분을 가압할 수 있다.The body massage unit (2100) may include a waist airbag (810) that pulls the user's waist. The waist airbag (810) may be located near the user's waist. The waist airbag (810) may apply pressure to the entire waist. The waist airbag (810) may be arranged adjacent to the frame rotation axis (2238) between the back frame (2232) and the hip frame (2231) included in the upper frame (2230). The waist airbag (810) may be arranged between the upper frame (2230) and a cover covering the upper frame (2230). Here, the cover may include a cushion to provide an aesthetic feel and make the user feel comfortable. The waist airbag (810) may be arranged at a fixed position with respect to the main frame. The waist airbag (810) may pressurize a specific part of the user's waist. Unlike the massage module (2170), the waist airbag (810) can pressurize a specific part of the user's waist.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to one embodiment of the present disclosure. FIG. 10 is a drawing for explaining the operation of a massage device according to one embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 사용자의 입력 또는 마사지 모드에 기초하여 사용자의 허리를 견인하기로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 허리를 견인하기 전에 허리를 견인할 수 있는 상태가 되도록 마사지 장치(100)의 자세를 변경할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 등 프레임(2232)을 엉덩이 프레임(2231)에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 등 프레임(2232)이 엉덩이 프레임(2231)에 대하여 뒤로 눕혀지는 경우, 사용자의 다리와 몸통 사이의 각도는 커질 수 있다. 즉 사용자는 편안하게 누운 상태가 될 수 있다. 이와 같이 사용자가 완전히 누운 상태가 되는 경우, 사용자는 편안함을 느낄 수 있으며, 허리 에어백(810) 및 안마볼이 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자의 몸통과 사용자의 다리의 각도가 펼쳐지지 않은 경우, 사용자의 허리뼈는 굽혀진 상태이기 때문에 견인이 어려울 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 들어올려지는 경우, 사용자의 종아리와 허벅지 사이의 각도는 커질 수 있다. 즉, 사용자는 다리를 펴고 누운 상태가 될 수 있다. 이러한 과정에 의하여 마사지 장치(100)는 도 8에 도시된 바와 같은 자세가 될 수 있다.The massage device (100) may determine to traction the user's waist based on the user's input or massage mode. The massage device (100) may change the posture of the massage device (100) so that the waist can be tractioned before traction of the user's waist. More specifically, the control unit (300) may perform a step of controlling the back frame (2232) to lie back with respect to the hip frame (2231). When the back frame (2232) lies back with respect to the hip frame (2231), the angle between the user's legs and torso may increase. That is, the user may lie down comfortably. When the user lies down completely in this manner, the user may feel comfortable, and the waist airbag (810) and the massage ball may traction the user's waist. In addition, the control unit (300) may perform a step of controlling the leg massage unit (2300) to be lifted. If the angle between the user's torso and the user's legs is not extended, the user's lumbar vertebrae are bent, making traction difficult. If the leg massage unit (2300) is raised, the angle between the user's calf and thigh may increase. In other words, the user may lie down with his legs extended. Through this process, the massage device (100) may assume a posture as illustrated in FIG. 8.
제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910)를 수행할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 사용자의 허리를 견인하기 위하여 마사지 모듈(2170)을 시작위치에 위치시켜야 할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 이동시킨 후 단계(910)를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 사용자에서 먼쪽으로 이동시킨 후, 단계(910)를 수행할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 단계(910)에서 마사지 모듈(2170)의 이동 중에 마사지 모듈(2170)이 사용자를 가압하지 않도록 할 수 있다.The control unit (300) may perform step (910) of controlling the position of the massage module so that the massage ball included in the massage module (2170) is positioned on the user's upper waist. The massage module (2170) may need to position the massage module (2170) at the starting position in order to pull the user's waist. The massage device (100) may perform step (910) after moving the massage ball of the massage module (2170) in the opposite direction to the second direction. That is, the massage device (100) may perform step (910) after moving the massage ball of the massage module (2170) away from the user. Therefore, the massage device (100) may prevent the massage module (2170) from pressing the user during the movement of the massage module (2170) in step (910).
단계(910)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼은 사용자의 요추 L1번에 위치할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 안마볼을 요추 L1번에 위치하여 허리 견인 마사지를 시작할 수 있다. 즉, 안마볼이 요추 L1번에 있을 때의 마사지 모듈(2170)의 위치는 허리 견인 마사지의 시작위치일 수 있다.By step (910), the massage ball of the massage module (2170) can be positioned at the user's lumbar vertebra L1. The massage module (2170) can start a waist traction massage by positioning the massage ball at the lumbar vertebra L1. That is, the position of the massage module (2170) when the massage ball is at the lumbar vertebra L1 can be the starting position of the waist traction massage.
사용자의 신체 형태는 다르므로 마사지 장치(100)는 사용자에 따라 다르게 마사지 모듈(2170)의 시작위치를 결정할 수 있다. 시작위치는 예를 들어 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 사용자의 어깨의 위치로부터 제 1 방향의 반대 방향으로 미리 정해진 거리만큼 떨어진 위치가 시작위치일 수 있다. 마사지 장치(100)는 다음과 같은 과정에 의하여 마사지 모듈(2170)의 시작위치를 다르게 결정할 수 있다.Since the user's body shape is different, the massage device (100) can determine the starting position of the massage module (2170) differently depending on the user. The starting position can be determined based on the position of the user's shoulder, for example. The starting position can be a position that is a predetermined distance away in the opposite direction of the first direction from the position of the user's shoulder. The massage device (100) can determine the starting position of the massage module (2170) differently by the following process.
마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 바디 마사지부(2100)의 최상단에서 하단으로 이동시키면서 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 액츄에이터에 의하여 메인 프레임(2110)의 렉기어를 따라 상단에서 하단으로 이동할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 상단에서 하단으로 이동하다가 사용자의 어깨를 만나는 경우, 마사지 모듈(2170)을 상하로 이동시키는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하가 상승할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 위치를 사용자의 어깨의 위치로 결정할 수도 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 다르게 결정할 수 있다. 예를 들어 사용자는 마사지 모듈을 상-하 또는 하-상으로 이동시키면서 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 자신의 어깨에 닿도록 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 신장 또는 앉은키에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자의 신장 또는 앉은키와 사용자의 어깨의 위치를 대응시킨 테이블을 저장하고 있으며, 사용자가 신장 또는 앉은키를 입력하는 경우, 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 획득할 수 있다.The massage device (100) can perform a step of determining the current position of the user's shoulder while moving the massage module (2170) from the top to the bottom of the body massage unit (2100). The massage module (2170) can move from the top to the bottom along the rack gear of the main frame (2110) by the actuator. When the massage module (2170) moves from the top to the bottom and encounters the user's shoulder, the load of the massage module moving actuator that moves the massage module (2170) up and down can increase. The massage device (100) can determine the position of the user's shoulder based on the load of the massage module moving actuator. However, it is not limited thereto, and the massage device (100) can also determine a predetermined position as the position of the user's shoulder. In addition, the massage device (100) can determine the position of the user's shoulder differently based on the user's input. For example, the user can move the massage module up-down or down-up so that the massage ball of the massage module (2170) touches his or her shoulder. In addition, the massage device (100) can estimate the position of the user's shoulder based on the user's height or sitting height. For example, the massage device (100) stores a table that corresponds the user's height or sitting height to the position of the user's shoulder, and when the user inputs the height or sitting height, the massage device (100) can obtain the position of the user's shoulder based on the table.
마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터에 포함된 엔코더에 의하여 마사지 모듈(2170)의 현재 위치를 획득할 수 있다. 마사지 모듈(2170)의 현재 위치는 메인 프레임의 렉기어 상에서 마사지 모듈(2170)의 위치를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하가 상승했을 때의 엔코더의 값을 사용자의 어깨의 위치로 결정할 수 있다.The massage device (100) can obtain the current position of the massage module (2170) by an encoder included in the massage module movement actuator. The current position of the massage module (2170) can mean the position of the massage module (2170) on the rack gear of the main frame. The massage device (100) can determine the value of the encoder when the load of the massage module movement actuator increases as the position of the user's shoulder.
마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈은 사용자의 어깨의 위치의 소정의 거리 위쪽에 목 부분이 위치함을 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 뒷목을 마사지하기 위하여 마사지 모듈(2170)을 결정된 사용자의 어깨의 위치의 위로 이동시킬 수 있다.The massage device (100) can provide a massage to the user based on the determined position of the user's shoulder. For example, the massage module can determine that the neck portion is located a predetermined distance above the position of the user's shoulder. Accordingly, the massage device (100) can move the massage module (2170) above the determined position of the user's shoulder to massage the back of the user's neck.
또한 마사지 장치(100)는 시트부의 위치를 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치로부터 등 프레임(2232)의 최하단 위치까지의 상체 길이를 n등분할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)의 최하단 위치부터 상체 길이의 k/n지점까지를 엉덩이 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 상체 길이의 k/n지점부터 (k+m)/n지점까지를 허리 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 길이의 (k+m)/n지점부터 (k+m+l)/n지점까지를 사용자의 등 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m+l)/n지점부터 어깨의 위치까지를 사용자의 어깨 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 엉덩이 부분, 허리 부분, 등 부분, 및 어깨 부분을 다시 h개로 나눌 수 있다.In addition, the massage device (100) may store the position of the seat part in the memory. The massage device (100) may divide the upper body length from the determined position of the user's shoulder to the lowest position of the back frame (2232) into n parts. For example, the massage device (100) may determine the area from the lowest position of the back frame (2232) to a k/n point of the upper body length as the hip area. The massage device (100) may determine the area from the k/n point to the (k+m)/n point of the upper body length as the waist area. In addition, the massage device (100) may determine the area from the (k+m)/n point to the (k+m+l)/n point of the upper body length as the user's back area. In addition, the massage device (100) may determine the area from the (k+m+l)/n point of the upper body distance to the shoulder position as the user's shoulder area. The massage device (100) can be divided into h parts: the hip part, the waist part, the back part, and the shoulder part.
보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 허리 부위를 상체 길이의 k/n지점부터 (k+m)/n지점까지를 허리 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 허리 부위를 h개로 나눌 수 있다. h는 3일 수 있다. 허리 부위는 상측 허리 부위, 중간 허리 부위 및 하측 허리 부위를 포함할 수 있다. 예를 들어 상측 허리 부위에 마사지 모듈(2170)이 위치한 경우, 안마볼은 사용자의 허리의 요추 L1번 근처에 위치할 수 있다.More specifically, the massage device (100) can determine the waist region from the k/n point of the upper body length to the (k+m)/n point as the waist region. In addition, the massage device (100) can divide the waist region into h parts. h can be 3. The waist region can include an upper waist region, a middle waist region, and a lower waist region. For example, when the massage module (2170) is located in the upper waist region, the massage ball can be located near the lumbar vertebra L1 of the user's waist.
여기서 h, k, l, m, 및 n는 자연수일 수 있다. n은 l, m 및 k 보다 클 수 있다. 또한 n은 m+k+l보다 클 수 있다. h는 2이상 3이하일 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 패턴에 포함된 마사지 부위 정보에 기초하여, 마사지 모듈(2170)을 해당 부위로 정확히 이동시킬 수 있다.Here, h, k, l, m, and n can be natural numbers. n can be greater than l, m, and k. Also, n can be greater than m+k+l. h can be 2 or more and 3 or less. The massage device (100) can accurately move the massage module (2170) to the corresponding part based on the massage part information included in the massage pattern.
위에서는 단계(910)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하는 구성에 대하여 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 단계(910)에서 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 중간 허리 또는 하측 허리에 위치하도록 제어할 수도 있다.In the above, the configuration in which the massage ball of the massage module (2170) is positioned on the user's upper waist by step (910) has been described, but is not limited thereto. In step (910), the massage device (100) may also control the massage ball to be positioned on the user's middle waist or lower waist.
마사지 장치(100)는 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계(920)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1010)와 같을 수 있다.The massage device (100) can perform the step (920) of injecting air into the lumbar airbag. The massage device (100) can be in the same state (1010) as in Fig. 10.
마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이는 단계(930)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1020)와 같을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 2 방향(822)은 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향일 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)로 움직이도록 함으로써, 안마볼(1130)이 사용자를 가압하도록 할 수 있다. 안마볼(1130)이 사용자를 가압하는 위치는 요추 L1번 근처일 수 있다.The massage device (100) can perform a step (930) of moving the massage ball in a second direction (822) so that the massage ball presses the user. The massage device (100) can be in the same state (1020) as in Fig. 10. As described above, the second direction (822) can be a direction from the back of the user to the front. The massage device (100) can move the massage ball in the second direction (822) so that the massage ball (1130) presses the user. The location where the massage ball (1130) presses the user can be near lumbar L1.
마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(940)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1030)와 같을 수 있다. 제 1 방향의 반대 방향은 사용자의 머리에서 사용자의 엉덩이를 향하는 방향일 수 있다. 마사지 모듈(2170)에 포함된 안마볼은 사용자의 허리를 가압하는 채로 허리의 상측에서 허리의 하측으로 이동할 수 있다. 보다 구체적으로 안마볼은 사용자를 가압한 채로 요추 L1번에서 요추 L5번으로 이동할 수 있다. 사용자의 하측 허리는 요추 L5번을 의미할 수 있다. 이와 같은 마사지 모듈의 동작에 의하여 안마볼은 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 이에 따라 사용자의 허리는 펼쳐질 수 있다.The massage device (100) can perform a step (940) of moving the massage module in the opposite direction of the first direction so that the massage ball is positioned on the user's lower waist. The massage device (100) can be as in the state (1030) of FIG. 10. The opposite direction of the first direction can be a direction from the user's head toward the user's buttocks. The massage ball included in the massage module (2170) can move from the upper side of the waist to the lower side of the waist while pressing the user's waist. More specifically, the massage ball can move from the lumbar vertebra L1 to the lumbar vertebra L5 while pressing the user. The user's lower waist can mean the lumbar vertebra L5. By the operation of the massage module as described above, the massage ball can pull the user's waist. Accordingly, the user's waist can be stretched.
마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(940)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 내리도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 도 8과 같은 상태에서 도 7의 오른쪽 그림과 같은 상태가 될 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)의 자세를 변경하는 경우, 사용자의 척추가 더욱 펼쳐지도록 할 수 있고, 사용자의 척추는 더 효과적으로 견인될 수 있다. 또한 아래에서 설명할 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계(950)는 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어하는 단계를 더 포함하여, 다리 마사지부(2300)가 다시 도 8과 같은 상태가 되도록 할 수 있다.When the massage device (100) performs the step (940) of moving the massage module in the opposite direction to the first direction so that the massage ball is positioned on the user's lower waist, the following process can be further performed. The massage device (100) can perform the step of controlling to lower the leg massage part (2300). That is, the massage device (100) can change from the state as in FIG. 8 to the state as in the right figure of FIG. 7. When the posture of the massage device (100) is changed in this way, the user's spine can be further spread, and the user's spine can be more effectively tractioned. In addition, the step (950) of discharging air from the waist airbag to be described below can further include the step of controlling to lift the leg massage part (2300), so that the leg massage part (2300) can be brought back to the state as in FIG. 8.
단계(940)에서는 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동하는 구성에 대해서 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 단계(910)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하는 경우, 마사지 장치(100)는 단계(940)에서 마사지 모듈(2170)을 제 1 방향으로 이동시킬 수 있다.In step (940), a configuration for moving the massage module in the opposite direction to the first direction is described, but is not limited thereto. When the massage ball of the massage module (2170) is positioned on the lower waist of the user in step (910), the massage device (100) can move the massage module (2170) in the first direction in step (940).
마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)에서 공기를 배출하는 단계(950)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1040)와 같을 수 있다. 즉, 허리 에어백(810)은 사용자의 허리를 지지하지 않을 수 있다. 사용자의 허리는 마사지 모듈(2170)의 안마볼에 의해 지지될 수 있다. 마사지 모듈(2170)의 안마볼은 사용자의 요추 L5번을 지지할 수 있다.The massage device (100) can perform the step (950) of discharging air from the waist airbag (810). The massage device (100) can be in the same state (1040) as in Fig. 10. That is, the waist airbag (810) may not support the user's waist. The user's waist may be supported by the massage ball of the massage module (2170). The massage ball of the massage module (2170) may support the user's lumbar L5.
마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이는 단계(960)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1050)와 같을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 2 방향(822)의 반대 방향은 사용자의 앞에서 뒤를 향하는 방향일 수 있다. 단계(960)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼은 사용자를 가압하지 않을 수 있다.The massage device (100) can perform a step (960) of moving the massage ball in the opposite direction of the second direction so that the massage ball does not press on the user. The massage device (100) can be as in the state (1050) of Fig. 10. As described above, the opposite direction of the second direction (822) can be a direction from the front to the back of the user. By the step (960), the massage ball of the massage module (2170) can not press on the user.
마사지 장치(100)는 안마볼이 하측 허리에서 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키는 단계(970)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1060)와 같을 수 있다. 상측 허리는 사용자의 요추 L1번의 위치를 의미할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 제 1 방향으로 이동할 때, 안마볼은 사용자의 허리를 가압하지 않을 수 있다. 단계(970)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼 및 허리 에어백(810)은 단계(910)와 같은 상태가 될 수 있다. 단계(910) 내지 단계(970)가 하나의 사이클일 수 있으며, 마사지 장치(100)는 하나의 사이클을 적어도 한 번 수행할 수 있다.The massage device (100) can perform a step (970) of moving the massage module in a first direction so that the massage ball is positioned from the lower waist to the upper waist. The massage device (100) can be in the same state (1060) of FIG. 10. The upper waist can mean the position of the user's lumbar vertebra L1. When the massage module (2170) moves in the first direction, the massage ball may not press the user's waist. By the step (970), the massage ball and the waist airbag (810) of the massage module (2170) can be in the same state as the step (910). The steps (910) to (970) can be one cycle, and the massage device (100) can perform one cycle at least once.
제어부(300)가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910)는 다음과 같은 과정을 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 고정하기 위해, 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리와 다리 마사지부(2300) 사이의 공간이 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 의하여 채워짐으로써, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 고정될 수 있다. 마사지 모듈의 위치를 이동시키는 단계(910)와 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 것은 순차적으로 이루어질 수도 있고 동시에 이루어질 수도 있다.The step (910) of controlling the position of the massage module so that the massage ball is positioned on the user's upper waist by the control unit (300) may further include the following process. The massage device (100) may perform a step of injecting air into at least one air bag included in the leg massage unit (2300) to fix the user's legs. When air is injected into at least one air bag included in the leg massage unit (2300), the space between the user's legs and the leg massage unit (2300) is filled by at least one air bag included in the leg massage unit (2300), so that the user's legs can be fixed to the leg massage unit (2300). The step (910) of moving the position of the massage module and the step of injecting air into at least one air bag included in the leg massage unit (2300) may be performed sequentially or simultaneously.
또한 마사지 장치(100)는 사용자의 상체를 고정하기 위해, 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백은, 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백이 부풀어 오르는 경우, 사용자의 상체와 바디 마사지부(2100)의 사이의 공간이 채워짐으로써, 사용자의 상체는 마사지 장치(100)에 고정될 수 있다. 사용자의 다리 또는 상체가 마사지 장치(100)에 고정되므로, 허리 에어백(810) 또는 마사지 모듈(2170)이 사용자에게 가압함에 따라 사용자가 앞으로 이동하지 못할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)에 의한 허리 견인의 효과가 커질 수 있다. 마사지 모듈의 위치를 이동시키는 단계(910)와 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 순차적으로 이루어질 수도 있고 동시에 이루어질 수도 있다.In addition, the massage device (100) may perform a step of injecting air into at least one airbag disposed on both sides of the body massage unit (2100) to fix the user's upper body. The at least one airbag disposed on both sides of the body massage unit (2100) may include at least one of a shoulder airbag (1220), a thigh airbag, or an armpit airbag. When at least one airbag disposed on both sides of the body massage unit (2100) inflates, the space between the user's upper body and the body massage unit (2100) is filled, so that the user's upper body can be fixed to the massage device (100). Since the user's legs or upper body are fixed to the massage device (100), the user may not be able to move forward as the waist airbag (810) or the massage module (2170) presses on the user. Therefore, the effect of waist traction by the massage device (100) may be increased. The step of moving the position of the massage module (910) and injecting air into at least one of the shoulder airbag (1220), thigh airbag or armpit airbag may be performed sequentially or simultaneously.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a drawing showing a massage module according to one embodiment of the present disclosure.
마사지 모듈(2170)은 모듈 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다. 모듈 베이스 프레임(1110)은 마사지 모듈(2170)의 뼈대를 이룰 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 안마볼 회전축(미도시)을 포함할 수 있다. 안마볼 회전축은 모듈 베이스 프레임(1110)에 결합되고 좌우로 연장될 수 있다. 여기서 좌우는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 좌우를 의미할 수 있다. 좌우 방향은 제 1 방향(821) 및 제 2 방향(822)에 수직할 수 있다.The massage module (2170) may include a module base frame (1110). The module base frame (1110) may form a skeleton of the massage module (2170). The massage module (2170) may include a massage ball rotation axis (not shown). The massage ball rotation axis may be coupled to the module base frame (1110) and may extend left and right. Here, left and right may mean left and right when a user sits on the massage device (100). The left and right directions may be perpendicular to the first direction (821) and the second direction (822).
마사지 모듈(2170)은 안마볼 회전축을 기준으로 회전하는 안마볼 프레임(1120)을 포함할 수 있다. 안마볼 프레임(1120)은 베이스 프레임(1110)과 안마볼(1130)을 연결할 수 있다. 안마볼 프레임(1120)의 일단은 안마볼 회전축에 결합되고, 안마볼 프레임(1120)의 타단은 안마볼(1130)에 결합될 수 있다.The massage module (2170) may include a massage ball frame (1120) that rotates based on the massage ball rotation axis. The massage ball frame (1120) may connect the base frame (1110) and the massage ball (1130). One end of the massage ball frame (1120) may be coupled to the massage ball rotation axis, and the other end of the massage ball frame (1120) may be coupled to the massage ball (1130).
마사지 모듈(2170)은 안마볼(1130)을 포함할 수 있다. 안마볼(1130)은 안마볼 프레임(1120)의 타단에 연결될 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임(1120)을 회전(1140)시켜서, 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이게 할 수 있다. 마사지 장치(100)가 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 회전(1140)시킴을 의미할 수 있다.The massage module (2170) may include a massage ball (1130). The massage ball (1130) may be connected to the other end of the massage ball frame (1120). The massage device (100) may rotate the massage ball frame (1120) about the massage ball rotation axis (1140) to move the massage ball in a second direction (822). The massage device (100) moving the massage ball in the second direction (822) may mean rotating the massage ball frame (1120) (1140).
안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임(1120)을 회전(1140)시키는 경우, 안마볼(1130)은 안마볼(1130)의 초기 상태에서 제 1 거리(1150)만큼 제 2 방향(822)으로 돌출되며, 제 2 거리(1160)만큼 제 1 방향(821)의 반대방향으로 이동할 수 있다. 안마볼(1130)의 초기 상태는 안마볼(1130)이 제 2 방향(822)의 반대 방향으로 최대한 이동한 상태를 의미할 수 있다. 도 11과 같은 마사지 모듈(2170)의 구조는 안마볼을 제 2 방향(822)으로 제 1 거리(1150)만큼 이동시킬 수 있다. 제 1 거리는 5cm이상 15cm이하이고, 제 2 거리는 5cm이상 10cm이하일 수 있다. 이와 같이 제 1 거리가 비교적 큰 편이므로 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 강하게 견인할 수 있는 효과가 있으며, 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.When the massage ball frame (1120) is rotated (1140) based on the massage ball rotation axis, the massage ball (1130) protrudes in the second direction (822) by a first distance (1150) from the initial state of the massage ball (1130) and can move in the opposite direction of the first direction (821) by a second distance (1160). The initial state of the massage ball (1130) may mean a state in which the massage ball (1130) has moved as much as possible in the opposite direction of the second direction (822). The structure of the massage module (2170) as shown in FIG. 11 can move the massage ball in the second direction (822) by a first distance (1150). The first distance may be 5 cm or more and 15 cm or less, and the second distance may be 5 cm or more and 10 cm or less. Since the first distance is relatively large, the massage device (100) has the effect of strongly traction of the user's spine, and user satisfaction can be increased.
단계(930) 및 단계(960)에서 안마볼(1130)을 제 2 방향(822) 또는 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 안마볼 회전축을 중심으로 회전시킴을 의미할 수 있다. 즉, 단계(930)에서 안마볼(1130)을 제 2 방향(822)으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 안마볼 회전축을 중심으로 회전(1140)시킴을 의미할 수 있다. 단계(960)에서 안마볼(1130)을 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 안마볼 회전축을 중심으로 회전(1140의 반대)시킴을 의미할 수 있다. 이 때, 단계(930) 및 단계(960)에서 마사지 모듈(2170)은 메인 프레임(2110)에 대하여 멈춘 채로, 안마볼(1130)만 움직일 수 있다.In steps (930) and (960), moving the massage ball (1130) in the second direction (822) or in the opposite direction to the second direction (822) may mean rotating the massage ball frame (1120) around the massage ball rotation axis. That is, moving the massage ball (1130) in the second direction (822) in step (930) may mean rotating the massage ball frame (1120) around the massage ball rotation axis (1140). Moving the massage ball (1130) in the opposite direction to the second direction (822) in step (960) may mean rotating the massage ball frame (1120) around the massage ball rotation axis (opposite of 1140). At this time, in steps (930) and (960), the massage module (2170) is stopped relative to the main frame (2110), and only the massage ball (1130) can move.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a drawing for explaining an upper body fixing part according to one embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 사용자의 상체를 고정하기 위한 상체 고정부(1210)를 포함할 수 있다. 상체 고정부(1210)는 바디 마사지부(2100)의 커버에 결합될 수 있다. 상체 고정부(1210)는 허리 에어백(810)으로부터 제 1 방향(821)에 위치하고, 좌우로 연장된 띠형태일 수 있다. 허리 에어백(810)의 제 1 방향(821)에 위치했다는 것은 상체 고정부(1210)가 허리 에어백(810)보다 사용자의 머리에 가깝다는 것을 의미할 수 있다. 상체 고정부(1210)의 재질은 바디 마사지부(2100)의 커버와 동일한 재질일 수 있다.The massage device (100) may include an upper body fixing member (1210) for fixing the upper body of the user. The upper body fixing member (1210) may be coupled to the cover of the body massage member (2100). The upper body fixing member (1210) may be positioned in a first direction (821) from the waist airbag (810) and may be in the shape of a belt extending left and right. Positioning in the first direction (821) of the waist airbag (810) may mean that the upper body fixing member (1210) is closer to the user's head than the waist airbag (810). The material of the upper body fixing member (1210) may be the same material as the cover of the body massage member (2100).
상체 고정부(1210)는 일측(1211)의 일면에 제 1 결합부가 형성되어 있고, 타측(1212)의 타면에 제 2 결합부가 형성되어 있을 수 있다. 제 1 결합부와 제 2 결합부는 서로 결합함으로써, 사용자의 상체를 둘러쌀 수 있다. 따라서 제 1 결합부와 제 2 결합부가 결합함으로써, 사용자의 상체는 바디 마사지부(2100)에 고정될 수 있다.The upper body fixing part (1210) may have a first connecting part formed on one side of one side (1211) and a second connecting part formed on the other side of the other side (1212). The first connecting part and the second connecting part may be connected to each other to surround the user's upper body. Accordingly, the user's upper body may be fixed to the body massage part (2100) by connecting the first connecting part and the second connecting part.
제어부(300)는 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하는 단계를 수행할 수 있다. 센서부는 제 1 결합부 및 제 2 결합부의 접촉여부를 감지하는 접촉센서일 수 있다. 접촉센서는 마이크로스위치, 홀센서, 광전센서, 유도형 근접 스위치, 정전 용량형 근접스위치, 및 리드 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서부는 제어부(300)로 결합여부를 송신할 수 있다.The control unit (300) can perform a step of checking whether the first coupling unit is coupled with the second coupling unit based on a signal from the sensor unit. The sensor unit can be a contact sensor that detects whether the first coupling unit and the second coupling unit are in contact. The contact sensor can include at least one of a microswitch, a hall sensor, a photoelectric sensor, an inductive proximity switch, a capacitive proximity switch, and a reed switch. The sensor unit can transmit the coupling status to the control unit (300).
제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 제어부(300)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910) 또는 허리 에어백(810)에 공기를 주입하는 단계(920) 중 하나를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 상체가 고정된 것이 확인된 경우, 사용자의 척추를 견인할 수 있다. 이와 같이 사용자의 상체가 고정된 후 사용자의 척추를 견인함으로써, 척추 견인의 효과가 커지도록 할 수 있다.When the first connecting part is connected to the second connecting part, the control part (300) can perform one of the steps (910) of controlling the position of the massage module so that the massage ball is located on the user's upper waist or the step (920) of injecting air into the waist airbag (810). That is, when it is confirmed that the user's upper body is fixed, the massage device (100) can traction the user's spine. In this way, by traction of the user's spine after the user's upper body is fixed, the effect of spine traction can be increased.
마사지 장치(100)는 출력부를 통하여 제 1 결합부 및 제 2 결합부가 결합되어 있는지 여부를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 제 1 결합부 및 제 2 결합부가 결합되어 있는지를 확인할 수 있다. 또한 사용자는 깜박 잊고 제 1 결합부 및 제 2 결합부를 결합하지 않은 것을 알 수 있고, 제 1 결합부 및 제 2 결합부를 결합시킬 수 있다.The massage device (100) can output whether the first coupling part and the second coupling part are coupled through the output part. Therefore, the user can check whether the first coupling part and the second coupling part are coupled. In addition, the user can know that he or she forgot to couple the first coupling part and the second coupling part, and can couple the first coupling part and the second coupling part.
도 13는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 척추 견인을 제공하기 전에 마사지 장치(100)의 자세를 도 8과 같은 상태로 만들 수 있다. 제어부(300)는 등 프레임(2232)을 엉덩이 프레임(2231)에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하는 단계(1310)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계(1320)를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 안마볼(1130) 또는 마사지 모듈(2170)이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)의 위치를 제어하는 단계(1330)를 수행할 수 있다. 단계(1330)에 의하여 마사지 모듈(2170)은 사용자의 허리의 상측, 중간, 하측 중 하나에 위치할 수 있다.The massage device (100) can make the posture of the massage device (100) into a state as in FIG. 8 before providing spinal traction. The control unit (300) can perform a step (1310) of controlling the back frame (2232) to lie back with respect to the hip frame (2231). In addition, the control unit (300) can perform a step (1320) of controlling the leg massage unit to be lifted. In addition, the massage device (100) can perform a step (1330) of controlling the position of the massage module (2170) so that the massage ball (1130) or the massage module (2170) is positioned on the user's waist. By the step (1330), the massage module (2170) can be positioned on one of the upper, middle, and lower sides of the user's waist.
단계(1310), 단계(1320), 단계(1330)는 순차적으로 또는 동시에 수행될 수 있다.Steps (1310), (1320), and (1330) may be performed sequentially or simultaneously.
위와 같은 과정에 의하여 마사지 장치(100)의 자세가 도 8과 같이 변경된 후, 마사지 장치(100)는 안마볼 및 허리 에어백에 기초하여 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 1 방향, 제 2 방향, 제 1 방향의 반대 방향, 및 제 2 방향의 반대 방향 중 적어도 하나로 움직이면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 허리 에어백에 공기를 주입하거나 에어백으로부터 공기를 배출하면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다.After the posture of the massage device (100) is changed as shown in FIG. 8 through the above process, the massage device (100) can perform a step (1340) of pulling the user's waist based on the massage ball and the waist airbag. More specifically, the massage device (100) can pull the user's waist while moving the massage ball in at least one of the first direction, the second direction, the opposite direction to the first direction, and the opposite direction to the second direction. In addition, the massage device (100) can pull the user's waist while injecting air into the waist airbag or exhausting air from the airbag.
제어부(300)는 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 안마볼(1130) 및 허리 에어백(810)에 기초하여 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 상체가 고정된 것이 확인된 경우, 사용자의 척추를 견인할 수 있다. 이와 같이 사용자의 상체가 고정된 후 사용자의 척추를 견인함으로써, 척추 견인의 효과가 커지도록 할 수 있다.The control unit (300) can perform a step of checking whether the first coupling unit is coupled with the second coupling unit based on the signal of the sensor unit. In addition, the control unit (300) can perform a step (1340) of traction of the user's waist based on the massage ball (1130) and the waist airbag (810) when the first coupling unit is coupled with the second coupling unit. That is, the massage device (100) can traction the user's spine when it is confirmed that the user's upper body is fixed. In this way, by traction of the user's spine after the user's upper body is fixed, the effect of spine traction can be increased.
제어부(300)가 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)의 위치를 제어하는 단계(1330)는 다음과 같은 과정을 더 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 사용자의 다리를 가압하기 위한 적어도 하나의 에어백을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 고정하기 위해, 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리와 다리 마사지부(2300) 사이의 공간이 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 의하여 채워짐으로써, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 고정될 수 있다.The step (1330) of controlling the position of the massage module (2170) so that the massage ball is positioned on the user's waist by the control unit (300) may further include the following process. The leg massage unit (2300) may include at least one air bag for pressurizing the user's legs. The massage device (100) may perform the step of injecting air into at least one air bag included in the leg massage unit (2300) to fix the user's legs. When air is injected into at least one air bag included in the leg massage unit (2300), the space between the user's legs and the leg massage unit (2300) is filled by at least one air bag included in the leg massage unit (2300), so that the user's legs can be fixed to the leg massage unit (2300).
또한 바디 마사지부(2100)는 사용자의 몸통을 가압하기 위한 적어도 하나의 에어백을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 상체를 고정하기 위해, 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백은, 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백이 부풀어 오르는 경우, 사용자의 상체와 바디 마사지부(2100)의 사이의 공간이 채워짐으로써, 사용자의 상체는 마사지 장치(100)에 고정될 수 있다.In addition, the body massage unit (2100) may include at least one airbag for pressurizing the user's torso. The massage device (100) may perform a step of injecting air into at least one airbag arranged on both sides of the body massage unit (2100) to fix the user's upper body. The at least one airbag arranged on both sides of the body massage unit (2100) may include at least one of a shoulder airbag (1220), a thigh airbag, or an armpit airbag. When the at least one airbag arranged on both sides of the body massage unit (2100) inflates, the space between the user's upper body and the body massage unit (2100) is filled, so that the user's upper body can be fixed to the massage device (100).
마사지 모듈의 위치를 이동시키는 단계(1330)와 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어백, 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나의 에어백이 부풀어 오르는 단계는 순차적으로 이루어질 수도 있고 동시에 이루어질 수도 있다.The step of moving the position of the massage module (1330) and the step of inflating at least one airbag among the airbag, shoulder airbag (1220), thigh airbag, or armpit airbag included in the leg massage unit (2300) may be performed sequentially or simultaneously.
도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)가 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이는 단계(1410)를 수행할 수 있다. 단계(1410)에 의하여 안마볼은 사용자의 허리를 가압할 수 있다.The step (1340) of the massage device (100) pulling the user's waist may include the following process. The massage device (100) may perform the step (1410) of moving the massage ball in the second direction (822). By the step (1410), the massage ball may press the user's waist.
마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백(810)에 공기를 주입하는 단계(1420)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)에 공기를 주입함으로써, 허리 에어백(810)이 사용자의 허리를 견인 또는 지지하도록 할 수 있다.The massage device (100) can perform the step (1420) of injecting air into the waist airbag (810) simultaneously with, immediately before, or immediately after the step of moving the massage ball in the second direction (822). By injecting air into the waist airbag (810), the massage device (100) can cause the waist airbag (810) to pull or support the user's waist.
마사지 장치(100)는 안마볼을 제 1 방향(821) 또는 제 1 방향(821)의 반대방향으로 움직이는 단계(1430)를 수행할 수 있다. 이를 통하여 사용자의 척추는 견인될 수 있다. 또한, 안마볼이 사용자의 허리의 아래에서 위 또는 위에서 아래로 이동하면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 즉, 안마볼이 초기에 사용자의 하측 허리에 있었다면 안마볼은 사용자의 허리를 지압하면서 제 1 방향(821)으로 이동할 수 있다. 또한, 안마볼이 초기에 사용자의 상측 허리에 있었다면 안마볼은 사용자의 허리를 지압하면서 제 1 방향의 반대방향으로 이동할 수 있다.The massage device (100) can perform a step (1430) of moving the massage ball in the first direction (821) or in the opposite direction to the first direction (821). Through this, the user's spine can be tractioned. In addition, the massage ball can traction the user's waist while moving from below to above or from above to below the user's waist. That is, if the massage ball was initially at the user's lower waist, the massage ball can move in the first direction (821) while applying acupressure to the user's waist. In addition, if the massage ball was initially at the user's upper waist, the massage ball can move in the opposite direction to the first direction while applying acupressure to the user's waist.
마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이는 단계(1440)를 수행할 수 있다. 따라서 안마볼은 더이상 사용자의 허리를 견인하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백(810)에서 공기를 배출하는 단계를 수행할 수 있다. 따라서 허리 에어백(810)은 더이상 사용자의 허리를 지지하지 않거나, 압박하지 않을 수 있다.The massage device (100) can perform the step (1440) of moving the massage ball in the opposite direction to the second direction (822). Therefore, the massage ball can no longer pull the user's waist. The massage device (100) can perform the step of discharging air from the waist airbag (810) simultaneously with, immediately before, or immediately after the step of moving the massage ball in the opposite direction to the second direction (822). Therefore, the waist airbag (810) can no longer support or compress the user's waist.
이와 같은 도 14의 각 단계들은 도 9의 각 단계들 또는 도 15의 각 단계들과 같이 구체화될 수 있다. 도 9에 대하여는 이미 설명하였으므로 이하에서는 도 15에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Each step of Fig. 14 can be embodied as each step of Fig. 9 or each step of Fig. 15. Since Fig. 9 has already been described, Fig. 15 will be described in more detail below.
도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한 도 16은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure. FIG. 16 is a drawing for explaining the operation of a massage device according to another embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)의 동작에 대해서는 위에서 충분히 설명하였으므로 이하에서는 기존과 다른 부분에 대해서 설명하고 중복되는 설명은 생략한다.Since the operation of the massage device (100) has been sufficiently described above, only parts that are different from the existing ones will be described below and overlapping descriptions will be omitted.
마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(1330)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(1510)를 수행할 수 있다. 단계(1510)는 단계(910)에 대응될 수 있다. 단계(1510)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1610)와 같을 수 있다.The step (1330) of controlling the position of the massage module may include the following process. The massage device (100) may perform the step (1510) of controlling the position of the massage module so that the massage ball is positioned on the user's upper waist. The step (1510) may correspond to the step (910). By the step (1510), the massage device (100) may be in the same state (1610) as in FIG. 16.
사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계(1520)를 수행할 수 있다. 단계(1520)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1620)와 같을 수 있다.The step (1340) of pulling the user's waist may include the following process. The massage device (100) may perform the step (1520) of moving the massage ball in the second direction so that the massage ball presses the user. By the step (1520), the massage device (100) may be in the same state (1620) as in FIG. 16.
마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(1530)를 수행할 수 있다. 단계(1530)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1630)와 같을 수 있다. 이와 같은 마사지 모듈의 움직임에 의하여 안마볼이 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 허리 에어백(810)에 공기가 주입되지 않은 채로 안마볼이 사용자의 허리를 가압하므로, 마사지 장치는 사용자의 국소 부분에 집중적으로 압력을 가할 수 있다. 손가락 지압 마사지를 좋아하는 사용자는 만족감을 느낄 수 있다.The massage device (100) can perform a step (1530) of moving the massage module (2170) in the opposite direction of the first direction so that the massage ball is positioned on the user's lower waist. By the step (1530), the massage device (100) can be in the same state (1630) of FIG. 16. By the movement of the massage module as described above, the massage ball can pull the user's waist. Since the massage ball presses the user's waist without air being injected into the waist airbag (810), the massage device can apply pressure intensively to the user's local area. Users who like finger acupressure massage can feel satisfaction.
마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(1530)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 내리도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 도 8과 같은 상태에서 도 7의 오른쪽 그림과 같은 상태가 될 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)의 자세를 변경하는 경우, 사용자의 척추가 더욱 펼쳐지도록 할 수 있고, 사용자의 척추는 더 효과적으로 견인될 수 있다. 또한 아래에서 설명할 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계(1540) 또는 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계(1560)는 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어하는 단계를 더 포함하여, 다리 마사지부(2300)가 다시 도 8과 같은 상태가 되도록 할 수 있다.When the massage device (100) performs the step (1530) of moving the massage module in the opposite direction to the first direction so that the massage ball is positioned on the user's lower waist, the following process can be further performed. The massage device (100) can perform the step of controlling to lower the leg massage part (2300). That is, the massage device (100) can change from the state as in FIG. 8 to the state as in the right figure of FIG. 7. When the posture of the massage device (100) is changed in this way, the user's spine can be further spread, and the user's spine can be more effectively tractioned. In addition, the step (1540) of injecting air into the waist airbag or the step (1560) of exhausting air from the waist airbag, which will be described below, can further include the step of controlling to lift the leg massage part (2300), so that the leg massage part (2300) can be brought back to the state as in FIG. 8.
마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)에 공기를 주입하는 단계(1540)를 수행할 수 있다. 단계(1540)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1640)와 같을 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리를 지지할 수 있다. 또한 허리 에어백(810)은 사용자의 척추를 견인할 수 있다.The massage device (100) can perform the step (1540) of injecting air into the waist airbag (810). By the step (1540), the massage device (100) can be in the same state (1640) as in Fig. 16. The waist airbag (810) can support the user's waist. In addition, the waist airbag (810) can pull the user's spine.
마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향(822)의 반대 방향으로 움직이는 단계(1550)를 수행할 수 있다. 단계(1550)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1650)와 같을 수 있다. 따라서 사용자의 허리는 허리 에어백(810)에 의해서 지지될 수 있다.The massage device (100) can perform a step (1550) of moving the massage ball in the opposite direction of the second direction (822) so that the massage ball does not press on the user. By the step (1550), the massage device (100) can be in the same state (1650) as in Fig. 16. Accordingly, the user's waist can be supported by the waist airbag (810).
마사지 장치(100)는 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계(1560)를 수행할 수 있다. 단계(1560)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1660)와 같을 수 있다.The massage device (100) can perform the step (1560) of discharging air from the lumbar airbag. By the step (1560), the massage device (100) can be in the same state (1660) as in FIG. 16.
도 15 및 도 16에 개시되어 있지는 않으나, 마사지 장치(100)는 안마볼(1130)이 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향(821)으로 이동시키는 단계(970)를 수행할 수 있다. 단계(970)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1610)와 같을 수 있다. 단계(1510) 내지 단계(1570)가 하나의 사이클일 수 있으며, 마사지 장치(100)는 하나의 사이클을 적어도 한 번 수행할 수 있다.Although not disclosed in FIGS. 15 and 16, the massage device (100) may perform a step (970) of moving the massage module in the first direction (821) so that the massage ball (1130) is positioned on the upper waist. By the step (970), the massage device (100) may be in the same state (1610) of FIG. 10. The steps (1510) to (1570) may be one cycle, and the massage device (100) may perform one cycle at least once.
단계(910) 및 단계(1510)에서 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 제어하지만 이에 한정되는 것은 아니다.In steps (910) and (1510), the massage device (100) controls the massage ball to be positioned on the user's upper waist, but is not limited thereto.
마사지 장치(100)가 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910, 1510)는 안마볼(1130)이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)의 위치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(2170)의 시작위치는 사용자의 하측 허리일 수 있다. 하측 허리는 사용자의 요추 L5번의 위치를 의미할 수 있다.The step (910, 1510) of controlling the position of the massage module by the massage device (100) may include a step of controlling the position of the massage module (2170) so that the massage ball (1130) is positioned at the user's lower waist. That is, the starting position of the massage module (2170) may be the user's lower waist. The lower waist may mean the position of the user's lumbar vertebra L5.
마사지 장치(100)는 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)를 수행할 때, 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같이 한 사이클을 완성할 수 있다. 마사지 장치(100)는 한 사이클을 적어도 한 번 반복할 수 있다.When the massage device (100) performs the step (1340) of pulling the user's waist, the following processes can be performed. The massage device (100) can perform the step of injecting air into the waist airbag. In addition, the massage device (100) can perform the step of moving the massage ball in the second direction so that the massage ball presses the user. The massage device (100) can perform the step of moving the massage module in the first direction so that the massage ball is positioned on the user's upper waist. The massage device (100) can perform the step of discharging air from the waist airbag. The massage device (100) can perform the step of moving the massage ball in the opposite direction to the second direction so that the massage ball does not press the user. The massage device (100) can perform the step of moving the massage module in the opposite direction to the first direction so that the massage ball is positioned on the lower waist. The massage device (100) can complete one cycle in this manner. The massage device (100) can repeat one cycle at least once.
위와 같이 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 견인할 수 있다. 기존의 마사지 장치에 비하여, 본 개시의 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 사용자쪽으로 크게 이동할 수 있어서, 사용자의 척추를 보다 효과적으로 견인할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 도 9, 도 13 내지 도 15와 같은 과정을 통하여 사용자의 척추를 효과적으로 견인할 수 있다. 사용자는 마치 사람이 사용자의 척추를 견인하는 것과 같은 느낌을 가질 수 있다.As described above, the massage device (100) can pull the user's spine. Compared to existing massage devices, the massage device (100) of the present disclosure can pull the user's spine more effectively because the massage ball of the massage module (2170) can move significantly toward the user. In addition, the massage device (100) can effectively pull the user's spine through processes such as those in FIG. 9, FIG. 13, and FIG. 15. The user can feel as if a person is pulling the user's spine.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.We have looked at various embodiments so far. Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the present invention.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the embodiments of the present invention described above can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optical reading medium (e.g., a CD-ROM, a DVD, etc.).
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202280070271.7ACN118119367A (en) | 2021-10-22 | 2022-10-24 | Massage device for traction of waist |
| PCT/KR2022/016293WO2023068911A1 (en) | 2021-10-22 | 2022-10-24 | Massage apparatus for pulling waist |
| US18/703,670US20240423862A1 (en) | 2021-10-22 | 2022-10-24 | Massage apparatus for pulling waist |
| JP2024523459AJP2024537907A (en) | 2021-10-22 | 2022-10-24 | Massage device for lower back traction |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20210141762 | 2021-10-22 | ||
| KR1020210141762 | 2021-10-22 | ||
| KR1020220008173AKR102524755B1 (en) | 2021-10-22 | 2022-01-20 | Massage device for spinal traction |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220008173ADivisionKR102524755B1 (en) | 2021-10-22 | 2022-01-20 | Massage device for spinal traction |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230057913A KR20230057913A (en) | 2023-05-02 |
| KR102709965B1true KR102709965B1 (en) | 2024-09-25 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220008580AActiveKR102709965B1 (en) | 2021-10-22 | 2022-01-20 | Massage device for spinal traction |
| KR1020230016280AActiveKR102660086B1 (en) | 2021-10-22 | 2023-02-07 | Massage device for spinal traction |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230016280AActiveKR102660086B1 (en) | 2021-10-22 | 2023-02-07 | Massage device for spinal traction |
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR102709965B1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102826494B1 (en)* | 2024-01-09 | 2025-06-30 | 주식회사 바디프랜드 | Massage device performing rollback stretching mode and operating method thereof |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003038597A (en)* | 2001-07-27 | 2003-02-12 | Eishin Kinzoku Kogyo Kk | Massage device |
| KR102056545B1 (en)* | 2018-08-24 | 2019-12-17 | 주식회사 바디프랜드 | Method and apparatus for providing traction massage of spine |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160049622A (en)* | 2014-10-27 | 2016-05-10 | 주식회사 바디프랜드 | Massage Apparatus with Accident-proof Function and Method for Control thereof |
| KR102799756B1 (en)* | 2019-06-07 | 2025-04-25 | 코웨이 주식회사 | A Massage Ball Assembly capable of Massaging the Upper Shoulder, Massage Chair with the Massage Ball Assembly, and Massage Method using Massage Chair |
| KR102321810B1 (en)* | 2020-01-31 | 2021-11-04 | 주식회사 바디프랜드 | Massage apparatus for spine traction and correction and operation method thereof |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003038597A (en)* | 2001-07-27 | 2003-02-12 | Eishin Kinzoku Kogyo Kk | Massage device |
| KR102056545B1 (en)* | 2018-08-24 | 2019-12-17 | 주식회사 바디프랜드 | Method and apparatus for providing traction massage of spine |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102660086B1 (en) | 2024-04-24 |
| KR20230057913A (en) | 2023-05-02 |
| KR20230058016A (en) | 2023-05-02 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102811013B1 (en) | A massage device capable of tilting forward and backward | |
| CN223041793U (en) | Massage device providing shoulder massage | |
| CN215308063U (en) | Massage device | |
| CN220917727U (en) | Massage device | |
| KR102709965B1 (en) | Massage device for spinal traction | |
| KR20240157599A (en) | A massage device to control the massage module | |
| KR102762906B1 (en) | Method and apparatus for providing a massage to help induce sleep of an user | |
| KR102646455B1 (en) | Massage device and control method using air tube seat to improve user's seating comfort | |
| KR102621471B1 (en) | Massage apparatus including air tube seat and operation method thereof | |
| KR102719017B1 (en) | A massage device to control the massage module and operating method thereof | |
| KR102524755B1 (en) | Massage device for spinal traction | |
| US20240423862A1 (en) | Massage apparatus for pulling waist | |
| CN219439915U (en) | Massage device | |
| CN220757665U (en) | Massage device capable of tilting back and forth | |
| CN118119367A (en) | Massage device for traction of waist | |
| CN222517265U (en) | Massage device | |
| KR102406734B1 (en) | Massage apparatus including air tube seat for improving comfort | |
| CN220256745U (en) | Hand massage module of massage device | |
| KR20250103441A (en) | Massage apparatus for user's pelvic correction | |
| KR20250073066A (en) | A massage device capable of tilting forward and backward | |
| KR20250108577A (en) | A massage device with cervical traction | |
| KR20250093470A (en) | Massage Apparatus providing Combination Standing mode Method for controlling massage apparatus | |
| KR20250067026A (en) | Massage Apparatus providing Combination Standing mode Method for controlling massage apparatus | |
| KR20250005923A (en) | Method and apparatus for providing a massage to help induce sleep of an user | |
| CN120436941A (en) | Massage device |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0107 | Divisional application | St.27 status event code:A-0-1-A10-A16-div-PA0107 St.27 status event code:A-0-1-A10-A18-div-PA0107 | |
| PA0201 | Request for examination | St.27 status event code:A-1-2-D10-D11-exm-PA0201 | |
| R18-X000 | Changes to party contact information recorded | St.27 status event code:A-3-3-R10-R18-oth-X000 | |
| PN2301 | Change of applicant | St.27 status event code:A-3-3-R10-R11-asn-PN2301 St.27 status event code:A-3-3-R10-R13-asn-PN2301 | |
| PG1501 | Laying open of application | St.27 status event code:A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501 | |
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection | St.27 status event code:A-1-2-D10-D21-exm-PE0902 | |
| T11-X000 | Administrative time limit extension requested | St.27 status event code:U-3-3-T10-T11-oth-X000 | |
| T11-X000 | Administrative time limit extension requested | St.27 status event code:U-3-3-T10-T11-oth-X000 | |
| P11-X000 | Amendment of application requested | St.27 status event code:A-2-2-P10-P11-nap-X000 | |
| P13-X000 | Application amended | St.27 status event code:A-2-2-P10-P13-nap-X000 | |
| R17-X000 | Change to representative recorded | St.27 status event code:A-3-3-R10-R17-oth-X000 | |
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration | St.27 status event code:A-1-2-D10-D22-exm-PE0701 | |
| PR0701 | Registration of establishment | St.27 status event code:A-2-4-F10-F11-exm-PR0701 | |
| PR1002 | Payment of registration fee | Fee payment year number:1 St.27 status event code:A-2-2-U10-U11-oth-PR1002 | |
| PG1601 | Publication of registration | St.27 status event code:A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601 |