본 발명은 연극, 뮤지컬, 드라마, 음악 공연과 같이 제한된 무대 공간에서 진행되는 공연 상황을 다중 카메라 장치를 활용하여 적절한 위치에서 다양한 각도로 촬영하기 위하여 스튜디오 무대 장치에 제공되는 스튜디오 무대 장치용 다중 카메라 설치 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-camera installation structure for a studio stage device provided to a studio stage device to capture a performance situation taking place in a limited stage space, such as a play, musical, drama, or music performance, from various angles at an appropriate location using a multi-camera device.
미디어 및 통신 기술의 발전으로 영상(화상) 중계 또는 영상(화상) 녹화물 스트리밍 서비스를 위한 통신 대역폭이 확대됨에 따라서 연극, 뮤지컬, 드라마, 음악 공연과 같이 제한된 무대 공간에서 진행되는 공연 상황을 많은 수의 다중 카메라 장치를 활용하여 다수의 공연자의 동작에 대하여 각각의 적절한 위치에서 다양한 각도로 촬영하기 위한 무대 설치용의 다중 카메라 촬영 장비 시스템에 대한 산업적 요청이 증강되는 실정이다.As the communication bandwidth for video (image) relay or video (image) recording streaming services has expanded due to the development of media and communication technology, the industrial demand for a multi-camera filming equipment system for stage installation to film the movements of a large number of performers from various angles at each appropriate location by utilizing a large number of multi-camera devices in performance situations taking place in limited stage spaces, such as plays, musicals, dramas, and music performances, is increasing.
아울러 최근에는 개인 영상 제공 플랫폼의 활성화를 통하여 UGC(User Generated Contents)의 품질이 높아지고 있다. 또한, 이러한 컨텐츠에 익숙한 일반인들의 고품질의 UGC 생성에 대한 욕구도 갈수록 커져가고 있다.In addition, the quality of UGC (User Generated Contents) has been improving recently through the activation of personal video provision platforms. In addition, the desire for high-quality UGC creation among the general public who are familiar with such content is also growing.
이와 같이 생성된 고품질의 뮤직 비디오와 같은 인터테인먼트 산업용 동영상 뿐만 아니라 UGC의 경우에도 유튜브와 같은 온라인 매체를 통해 쉽게 공유되기도 하고 있다.Not only high-quality music videos and other entertainment industry videos created in this way, but also UGC are easily shared through online media such as YouTube.
이와 같이, 온라인 공유를 위한 고품질의 문화 산업용 또는 인터테인먼트 산업용 동영상이나 UGC를 생성함에 있어서, 보다 우수한 녹음 품질이나 영상 품질을 확보하기 위하여 외부 환경으로부터의 영향이 통제되도록 한정된 공간의 틀(프레임), 예컨대 스튜디오 내부에 다양한 모니터링 장치, 조명 및 오디오 장치와, 그리고 복수개의 카메라와 같은 영상 촬영 장비를 구비하게 된다.In this way, in order to create high-quality cultural or entertainment industry videos or UGC for online sharing, various monitoring devices, lighting and audio devices, and video recording equipment such as multiple cameras are installed in a limited space frame, such as a studio, to control influences from the external environment to secure better recording or video quality.
나아가, 보다 고품질의 영상 확보를 위하여 스튜디오 무대의 천정에 매달려 플로워 전체에 걸쳐서 3차원 공간상에서 보다 능동적으로 움직이며 피사체를 다양한 각도에서 촬영하는 메인 플라잉 카메라를 포함하여 이루어지는 다중 카메라 시스템에 대한 요구가 나날이 상승하고 있는 실정이지만, 빠른 속도로 이동하는 메인 플라잉 카메라와 피사체와의 충돌로 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하는 기술 개발에 있어서 상당한 한계점을 가지고 있는 실정이다.Furthermore, there is a growing demand for a multi-camera system that includes a main flying camera that hangs from the ceiling of a studio stage and moves more actively in three-dimensional space across the floor to capture subjects from various angles in order to secure higher quality images. However, there are significant limitations in the development of technology to prevent accidents that may occur due to collisions between the main flying camera moving at high speed and the subject.
상기와 같은 종래의 일반적인 기술이 가진 한계점을 극복하기 위해, 본 발명은 스튜디오 무대의 천정에 매달려 플로워 전체에 걸쳐서 3차원 공간상에서 동적으로 움직이며 피사체를 다양한 각도에서 촬영하는 메인 플라잉 카메라를 포함하여 이루어지는 다중 카메라 시스템에 있어서, 3차원 공간상에서 이동 중인 메인 플라잉 카메라의 현재 위치에 관한 정보를 신속하게 수집하고, 나아가 높은 이동 속도로 동적으로 움직이며 피사체를 다양한 각도에서 촬영하는 메인 플라잉 카메라의 3차원 공간 상의 이동 작동 과정 중에 피사체와의 충돌로 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하기 위한 기술적 수단을 제공하거나, 나아가 피사체와의 충돌이 발생하는 경우에도 그 피해를 최소화할 수 있는 기술적 수단을 제공하고자 한다.In order to overcome the limitations of the above-mentioned conventional general techniques, the present invention provides a multi-camera system including a main flying camera that is hung from the ceiling of a studio stage and dynamically moves in three-dimensional space across the entire floor and photographs a subject from various angles, wherein the present invention provides technical means for quickly collecting information about the current position of the main flying camera moving in three-dimensional space, and further preventing in advance an accident that may occur due to collision with a subject during the three-dimensional space movement operation of the main flying camera that moves dynamically at a high movement speed and photographs the subject from various angles, or further providing technical means for minimizing damage in the event of a collision with the subject.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에서는, 위와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로서 스튜디오 무대 장치용 다중 카메라 설치 구조의 일 실시예를 제공하는데, 이에 따르면,In the present invention, as a means for solving the above-mentioned problem, one embodiment of a multi-camera installation structure for a studio stage device is provided, according to which:
스튜디오 무대의 천정에 매달려 플로워 전체에 걸쳐서 3차원 공간상에서 동적으로 움직이며 피사체를 다양한 각도에서 촬영하는 메인 플라잉 카메라를 포함하여 이루어지는 다중 카메라 시스템에 있어서,In a multi-camera system including a main flying camera that hangs from the ceiling of a studio stage and moves dynamically in three-dimensional space across the floor to capture subjects from various angles,
스튜디오 무대를 3차원 공간을 한정하도록 설치되는 프레임 구조물; 상기 프레임 구조물의 하단부에 배치되는 윈치 드럼/모터; 상기 프레임 구조물의 상단부 모서리에 배치되는 코너 도르레; 및 상기 메인 플라잉 카메라를 지지하는 카메라 마운팅부와 연결되고 상기 코너 도르레를 거쳐서 상기 윈치 드럼/모터에 감겨서 당겨지거나 풀려지는 와이어 케이블을 포함한 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치('플라잉 로봇')가 설치되고,A three-dimensional space moving device for a flying camera ('flying robot') is installed, including a frame structure installed to define a three-dimensional space of a studio stage; a winch drum/motor arranged at the lower end of the frame structure; a corner pulley arranged at an upper edge of the frame structure; and a wire cable connected to a camera mounting part supporting the main flying camera and wound around or released by passing through the corner pulley and being pulled by the winch drum/motor.
상기 메인 플라잉 카메라는 와이어 케이블의 당김 정도에 따라 3차원 이동이 가능하도록 배치되며,The above main flying camera is positioned to enable three-dimensional movement depending on the degree of tension on the wire cable.
상기 윈치 드럼/모터 및 상기 코너 도르레를 거쳐서 연장된 상기 와이어 케이블에 의해 매달린 상기 카메라 마운팅부에 설치된 짐벌부를 통하여 상기 메인 플라잉 카메라가 마운팅되고,The main flying camera is mounted via a gimbal part installed on the camera mounting part, which is suspended by the wire cable extended through the winch drum/motor and the corner pulley.
상기 짐벌부는 3축으로 구성되어 메인 플라잉 카메라의 흔들림에 대한 안정화 가능을 수행하고 동시에 자세 제어를 통해 원하는 3차원 각도로 카메라 시야를 지향시키도록 구성되며,The above gimbal part is configured with three axes to stabilize the shaking of the main flying camera and at the same time direct the camera view to the desired three-dimensional angle through attitude control.
마운팅된 상기 메인 플라잉 카메라는 무선으로 외부에 연결되어 외부에서 원격으로 그 촬영 동작(picture-taking operation)을 제어하게 되며, FIZ (Focus, Iris, Zoom) 장치를 부착하여 렌즈를 원격 제어하도록 구성되며,The mounted main flying camera is connected wirelessly to the outside to remotely control its picture-taking operation from the outside, and is configured to remotely control the lens by attaching a FIZ (Focus, Iris, Zoom) device.
상기 짐벌부 하단에는 바닥면 및 전후방 벽면과의 좌우의 거리를 측정할 수 있는 초음파 센서, 비젼 센서, 또는 라이다 센서를 탑재한 이격거리 확인부가 제공되고, 그리고At the bottom of the above gimbal, a distance checking unit equipped with an ultrasonic sensor, vision sensor, or lidar sensor capable of measuring the left and right distances from the floor surface and the front and rear walls is provided, and
상기 이격거리 확인부에서 확인된 이격 거리가 설정값 보다 작아서 이격거리 확인부와 바닥면 또는 전후방 벽면 사이 공간에 피사체를 포함한 제3 물체가 존재하는 것으로 판정되는 경우에 상기 메인 플라잉 카메라가 정지하거나 후퇴하도록 상기 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스튜디오 무대 장치용 다중 카메라 설치 구조가 제공된다.A multi-camera installation structure for a studio stage device is provided, characterized in that when the distance confirmed by the distance confirmation unit is smaller than a set value and it is determined that a third object including a subject exists in the space between the distance confirmation unit and the floor or front and rear walls, the operation of the three-dimensional space movement device for the flying camera is controlled so that the main flying camera stops or retreats.
여기에서, 상기 짐벌부에는 피사체 등과의 충돌을 완충하면서 감지하도록 상기 메인 플라잉 카메라의 촬영 범위를 벗어난 주변을 감싸도록 충돌 감지 탄성 와이어 루프가 배치되고, 그리고 상기 충돌 감지 탄성 와이어 루프가 상기 짐벌부에 고정되는 위치에 충돌 감지 센서가 설치되어서 충돌이 감지될 때 상기 메인 플라잉 카메라가 정지하거나 후퇴하도록 상기 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 것이 더욱 바람직할 것이다.Here, it would be more preferable that a collision detection elastic wire loop be arranged on the gimbal unit to surround a periphery outside the shooting range of the main flying camera so as to detect and cushion a collision with a subject or the like, and that a collision detection sensor be installed at a position where the collision detection elastic wire loop is fixed to the gimbal unit so as to control the operation of the three-dimensional space movement device for the flying camera so that the main flying camera stops or retreats when a collision is detected.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 높은 이동 속도로 동적으로 움직이면서 피사체를 다양한 각도에서 촬영하고 있던 메인 플라잉 카메라의 3차원 공간 상의 이동 작동 과정 중에 스튜디오 바닥면 및 전후방 벽면과의 좌우의 이격 거리를 측정할 수 있는 수단을 제공하고, 그리고 그 이격 거리를 확인하여 바닥면 또는 전후방 벽면 사이 공간에 피사체를 포함한 제3 물체(간섭체)가 존재하는 것으로 판정되는 경우에 메인 플라잉 카메라가 정지하거나 후퇴하도록 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치의 작동을 제어함으로써 피사체와의 충돌로 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하는 효과를 제공한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a means is provided for measuring the left and right distances from the studio floor and front and rear walls during the three-dimensional space movement operation of a main flying camera that is dynamically moving at a high speed and shooting a subject from various angles, and when the distance is confirmed and a third object (interfering body) including the subject is determined to exist in the space between the floor or the front and rear walls, the operation of a three-dimensional space movement device for a flying camera is controlled so that the main flying camera stops or retreats, thereby providing an effect of preventing in advance an accident that may occur due to a collision with the subject.
한편, 그럼에도 불구하고 피사체와의 충돌이 발생하는 경우에 카메라 주변에 배치된 충돌 감지 탄성 와이어 루프의 완충력을 통하여 충격 피해를 축소하면서, 나아가 이러한 충돌 감지 탄성 와이어 루프와 연결된 충돌 감지 센서를 통하여 메인 플라잉 카메라가 정지하거나 후퇴하도록 제어함으로써 카메라 또는 피사체가 받는 피해를 최소화할 수 있도록 하는 효과가 제공된다.Meanwhile, in the event of a collision with a subject, the shock damage is reduced through the cushioning force of the collision detection elastic wire loops arranged around the camera, and further, the main flying camera is controlled to stop or retreat through the collision detection sensor connected to the collision detection elastic wire loops, thereby minimizing damage to the camera or subject.
도 1은 본 발명이 적용되는 스튜디오 무대 장치에 다중 카메라가 설치된 상태를 사시도로 나타낸 상황도.
도 2는 본 발명이 적용되는 스튜디오 무대 장치에 다중 카메라가 설치된 상태를 측면도로 나타낸 상황도.
도 3은 본 발명에 따른 스튜디오 무대 장치용 다중 카메라 설치 구조에서 메인 플라잉 카메라 설치에 대한 주요부 구성을 나타낸 구성도.
도 4와 도 5는 프레임 구조물과 카메라 마운팅부 사이에 와이어 케이블을 설치하는 구조에 따른 변형 실시예를 도시한 도면.
도 6은 프레임 구조물과 카메라 마운팅부 사이에 8라인 와이어 케이블이 설치되는 구체적인 실시예를 도시한 도면.Figure 1 is a perspective view showing a situation in which multiple cameras are installed in a studio stage device to which the present invention is applied.
Figure 2 is a side view of a situation where multiple cameras are installed in a studio stage device to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a configuration diagram showing the main components of the main flying camera installation in a multi-camera installation structure for a studio stage device according to the present invention.
FIGS. 4 and 5 are drawings showing modified embodiments according to a structure for installing a wire cable between a frame structure and a camera mounting portion.
FIG. 6 is a drawing illustrating a specific embodiment in which an 8-line wire cable is installed between a frame structure and a camera mounting portion.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. When adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing the present embodiments, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function may obscure the gist of the technical idea of the present invention, the detailed description thereof may be omitted. When "includes," "has," "consists of," etc. are used in this specification, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in the singular, it may include a case where it includes plural unless there is a special explicit description.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.Additionally, in describing components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, sequence, or number of the components are not limited by the terms.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.In a description of the positional relationship of components, if it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", it should be understood that the two or more components may be directly "connected", "coupled" or "connected", but the two or more components and another component may be further "interposed" to be "connected", "coupled" or "connected". Here, the other component may be included in one or more of the two or more components that are "connected", "coupled" or "connected" to each other.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to components, operation methods, or manufacturing methods, for example, when the temporal chronological relationship or the chronological flow relationship is described as "after", "following", "next to", or "before", it can also include cases where it is not continuous, as long as "immediately" or "directly" is not used.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.Meanwhile, when a numerical value or its corresponding information (e.g., level, etc.) for a component is mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or its corresponding information may be interpreted as including an error range that may occur due to various factors (e.g., process factors, internal or external impact, noise, etc.).
도 1 및 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 스튜디오 무대의 천정에 매달려 플로워 전체에 걸쳐서 3차원 공간상에서 동적으로 움직이며 피사체를 다양한 각도에서 촬영하는 메인 플라잉 카메라(310)를 포함하여 이루어지는 다중 카메라 시스템(1000)의 일 례가 예시되어 있다. 이들 도면에 예시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스튜디오 무대 장치용 다중 카메라 설치 구조에서는,FIGS. 1 and 3 illustrate an example of a multi-camera system (1000) comprising a main flying camera (310) that hangs from the ceiling of a studio stage and dynamically moves in three-dimensional space across the entire floor and photographs a subject from various angles according to one embodiment of the present invention. As illustrated in these drawings, in a multi-camera installation structure for a studio stage device according to a preferred embodiment of the present invention,
스튜디오 무대의 천정에 매달려 플로워 전체에 걸쳐서 3차원 공간상에서 동적으로 움직이며 피사체를 다양한 각도에서 촬영하는 메인 플라잉 카메라(310)를 포함하여 이루어지는 다중 카메라 시스템(1000)에 있어서,In a multi-camera system (1000) comprising a main flying camera (310) that hangs from the ceiling of a studio stage and moves dynamically in three-dimensional space across the floor to photograph a subject from various angles,
스튜디오 무대를 3차원 공간을 한정하도록 설치되는 프레임 구조물(100); 상기 프레임 구조물(100)의 하단부에 배치되는 윈치 드럼/모터(110); 상기 프레임 구조물(100)의 상단부 모서리에 배치되는 코너 도르레(120); 및 상기 메인 플라잉 카메라(310)를 지지하는 카메라 마운팅부(320)와 연결되고 상기 코너 도르레(120)를 거쳐서 상기 윈치 드럼/모터(110)에 감겨서 당겨지거나 풀려지는 와이어 케이블(130)을 포함한 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치가 설치되고,A three-dimensional space movement device for a flying camera is installed, including a frame structure (100) installed to define a three-dimensional space of a studio stage; a winch drum/motor (110) arranged at the lower end of the frame structure (100); a corner pulley (120) arranged at an upper edge of the frame structure (100); and a wire cable (130) connected to a camera mounting part (320) supporting the main flying camera (310) and wound around the winch drum/motor (110) and pulled or released through the corner pulley (120).
상기 메인 플라잉 카메라(310)는 와이어 케이블(130)의 당김 정도에 따라 3차원 이동이 가능하도록 배치되며,The above main flying camera (310) is positioned to enable three-dimensional movement depending on the degree of pulling of the wire cable (130).
상기 윈치 드럼/모터(110) 및 상기 코너 도르레(120)를 거쳐서 연장된 상기 와이어 케이블(130)에 의해 매달린 상기 카메라 마운팅부(320)에 설치된 짐벌부(322)를 통하여 상기 메인 플라잉 카메라(310)가 마운팅되고,The main flying camera (310) is mounted through the gimbal part (322) installed on the camera mounting part (320) suspended by the wire cable (130) extended through the winch drum/motor (110) and the corner pulley (120).
상기 짐벌부(322)는 3축으로 구성되어 메인 플라잉 카메라(310)의 흔들림에 대한 안정화 가능을 수행하고 동시에 자세 제어를 통해 원하는 3차원 각도로 카메라 시야를 지향시키도록 구성되며,The above gimbal part (322) is configured with three axes to stabilize the shaking of the main flying camera (310) and at the same time direct the camera view to a desired three-dimensional angle through attitude control.
마운팅된 상기 메인 플라잉 카메라(310)는 무선으로 외부에 연결되어 외부에서 원격으로 그 촬영 동작(picture-taking operation)을 제어하게 되며, FIZ (Focus, Iris, Zoom) 장치를 부착하여 렌즈를 원격 제어하도록 구성되며,The mounted main flying camera (310) is connected wirelessly to the outside to remotely control its picture-taking operation from the outside, and is configured to remotely control the lens by attaching a FIZ (Focus, Iris, Zoom) device.
상기 짐벌부(322) 하단에는 바닥면 및 전후방 벽면과의 좌우의 거리를 측정할 수 있는 초음파 센서, 비젼 센서, 또는 라이다 센서(340a)를 탑재한 이격거리 확인부(340)가 제공되고, 그리고At the bottom of the above gimbal part (322), a distance checking part (340) equipped with an ultrasonic sensor, vision sensor, or lidar sensor (340a) capable of measuring the left and right distances from the floor surface and the front and rear walls is provided, and
상기 이격거리 확인부(340)에서 확인된 이격 거리가 설정값 보다 작아서 이격거리 확인부(340)와 바닥면 또는 전후방 벽면 사이 공간에 피사체를 포함한 제3 물체가 존재하는 것으로 판정되는 경우에 상기 메인 플라잉 카메라(310)가 정지하거나 후퇴하도록 상기 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다.If the distance confirmed by the distance confirmation unit (340) is smaller than the set value and it is determined that a third object including a subject exists in the space between the distance confirmation unit (340) and the floor or front and rear walls, it is preferable to control the operation of the three-dimensional space movement device for the flying camera so that the main flying camera (310) stops or retreats.
그리고 도 3에 구체적인 구성이 도시된 본 발명의 보다 바람직한 실시예에 따르면, 피사체와의 충돌이 발생하는 경우에 카메라 주변에 배치된 충돌 감지 탄성 와이어 루프의 완충력을 통하여 충격 피해를 축소할 수 있도록, 상기 짐벌부(322)에는 피사체 등과의 충돌을 완충하면서 감지하도록 상기 메인 플라잉 카메라(310)의 촬영 범위를 벗어난 주변을 감싸도록 충돌 감지 탄성 와이어 루프(350a)가 배치되는 것이 바람직하고, 나아가 상기 충돌 감지 탄성 와이어 루프(350a)가 상기 짐벌부(322)에 고정되는 위치에 충돌 감지 센서(350)가 추가적으로 설치되어서 충돌이 감지될 때 상기 메인 플라잉 카메라(310)가 정지하거나 후퇴하도록 상기 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치의 작동을 제어하도록 구성되도록 하여 카메라 또는 피사체가 받는 피해를 최소화할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.And according to a more preferred embodiment of the present invention, whose specific configuration is illustrated in FIG. 3, in the event of a collision with a subject, the collision detection elastic wire loop (350a) is preferably arranged around the gimbal unit (322) to surround the periphery outside the shooting range of the main flying camera (310) so as to detect and cushion a collision with a subject, etc. while reducing impact damage through the cushioning force of the collision detection elastic wire loop arranged around the camera, and further, it is more preferred that a collision detection sensor (350) is additionally installed at the position where the collision detection elastic wire loop (350a) is fixed to the gimbal unit (322) so as to control the operation of the three-dimensional space movement device for the flying camera so that the main flying camera (310) stops or retreats when a collision is detected, thereby minimizing damage to the camera or the subject.
이와 같은 다중 카메라 설치 구조가 적용되는 스튜디오 무대에 설치되는 상기 다중 카메라 시스템(1000)은, 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,The multi-camera system (1000) installed on a studio stage to which such a multi-camera installation structure is applied is, as shown in the attached drawings, FIG. 1 and FIG. 2,
스튜디오 무대의 플로워 전면에 횡방향으로 설치된 레일을 따라 이동하며 스튜디오 무대 상의 피사체를 촬영하도록 배치되는 레일 카메라(320)와;A rail camera (320) positioned to move along a rail installed transversely on the front of the floor of the studio stage and photograph a subject on the studio stage;
스튜디오 무대의 플로워 전면에 고정된 위치에 배치되어서 여러 맴버를 동시에 개별적으로 추적하는 팬틸트줌 카메라(PTZ 카메라)(330)와; 그리고A pan-tilt-zoom camera (PTZ camera) (330) that is positioned in a fixed position on the front of the floor of the studio stage to track multiple members simultaneously and individually; and
스튜디오 무대의 플로워 상의 피사체의 전체 포메이션을 보고서 배치 상태를 파악하는 비젼 분석용 카메라(340)를 추가적으로 포함하여 이루어질 수 있을 것이다.This can be accomplished by additionally including a vision analysis camera (340) that reports the overall formation of the subject on the floor of the studio stage and determines the arrangement status.
한편, 도 3에 도시된 본 발명의 더욱 바람직한 일 실시예에서는, 상기 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치에 포함된 와이어 케이블(130)이 프레임 구조물(110)의 4방향 코어에 설치된 4개 또는 8개의 코너 도르레(120)를 거쳐서 4라인 또는 8라인을 통하여 연결될 수 있으며, 그리고는 상기 와이어 케이블(130)에 연결되는 상기 카메라 마운팅부(320) 사이에는 유니버설 조인트(321)가 설치되어서 특정 방향으로 카메라 마운팅부(320)가 과도하게 들려 올려가는 것을 상쇄하도록 구성된다. 여기에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 4라인의 경우 하나의 윈치 드럼/모터(110)에 1개의 코너 도르레(120) 및 1개의 와이어가 감기는 방식이 사용되고, 그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 8라인의 경우 하나의 윈치 드럼/모터(110)에 2개의 와이어가 동시에 감기는 방식이 사용되면서, 도 6에 도시된 바와 같이, 8라인을 사용하는 경우에는 와이어 케이블(130)의 당김에 의한 틸팅이 무시되기에 봉축 타입으로 형성되는 카메라 마운팅부(320)에 와이어 케이블(130) 4가닥씩 상하로 두벌을 상하 두벌의 유니버설 조인트(320a-1, 320a-2)에 고정하여 수직 방향을 유지되도록 구성할 수 있을 것이다.Meanwhile, in a more preferred embodiment of the present invention illustrated in FIG. 3, a wire cable (130) included in the three-dimensional space movement device for the flying camera may be connected through four or eight lines via four or eight corner pulleys (120) installed in the four-way core of the frame structure (110), and a universal joint (321) is installed between the camera mounting parts (320) connected to the wire cable (130) so as to offset the camera mounting parts (320) from being excessively lifted in a specific direction. Here, as illustrated in FIG. 4, in the case of 4 lines, a method in which one corner pulley (120) and one wire are wound around one winch drum/motor (110) is used, and as illustrated in FIG. 5, in the case of 8 lines, a method in which two wires are wound around one winch drum/motor (110) at the same time is used, and as illustrated in FIG. 6, in the case of using 8 lines, since tilting due to pulling of the wire cable (130) is ignored, two sets of four wire cables (130) each are fixed to two sets of universal joints (320a-1, 320a-2) formed in a sealing type so that the vertical direction can be maintained.
한편, 상기 와이어 케이블(130)과 일체로 또는 별도로 신호선이 제공될 필요가 있는데, 4가닥의 신호선의 경우 2가닥은 광케이블 등 신호선이 할당하고, 다른 2가닥은 24V 전원선 및 그라운드선으로 카메라 및 짐벌부 등에 전원을 공급하고 영상 신호 등을 광케이블을 통해 전달 받는데 사용할 수 있을 것이다.Meanwhile, a signal line needs to be provided separately or integrally with the wire cable (130). In the case of a four-strand signal line, two of the strands are allocated as signal lines such as optical cables, and the other two strands can be used as a 24V power line and ground line to supply power to cameras and gimbals, etc., and to transmit video signals, etc. through the optical cable.
또한, 상기 와이어 케이블(130)이 8라인으로 구성되는 경우에, 경우에 따라서 4라인은 힘을 지탱하는 용도로만 사용되는 스틸 와이어가 사용되고, 나머지 상부의 4라인은 광케이블과 전원선으로 형성될 수도 있을 것이다.In addition, when the above wire cable (130) is composed of 8 lines, in some cases, 4 lines may be made of steel wires used only for the purpose of supporting force, and the remaining 4 upper lines may be formed of optical cables and power lines.
다만, 윈치 드럼/모터(110)에 의해 당겨지는 상부의 4라인을 광케이블과 전원선으로 형성하는 경우에 충분한 인장 강도 및 굴곡 강도의 확보를 위하여 많은 비용이 소요되기에 비용절감을 위해 8라인 모두를 스틸 와이어로 구성하고, 도 3에 도시된 바와 같이, 신호선과 전원선은 상부로 인출된 인출선(310a) 타입으로 형성하여 늘어트려 빼고 천정부를 통해 외부로 연결할 수도 있다.However, when forming the upper 4 lines pulled by the winch drum/motor (110) with optical cables and power lines, it costs a lot to secure sufficient tensile strength and bending strength, so in order to reduce costs, all 8 lines are formed with steel wires, and as shown in Fig. 3, the signal lines and power lines can be formed with a type of lead line (310a) drawn upward and hung down to be connected to the outside through the ceiling.
본 발명의 다른 추가적인 실시예(제1 변형 실시예)에 따르면, 도 3에 세부 구성을 나탄낸 바와 같이, 상기 메인 플라잉 카메라(310)의 이동 촬영 제어를 위하여, 상기 메인 플라잉 카메라(310)에 인접하여 추가적으로 배치된 카메라 위치확인부(330)에는 공간상의 카메라의 위치를 인식하기 위하여 별도로 부착되는 트래커(330a)가 제공되고, 그리고 상기 트래커(330a)를 통하여 광학적 인식 장치, IR 또는 레이져 인식 장치로써 외부 환경을 인식해 공간상에서의 카메라의 3차원 위치와 각도를 구하도록 구성될 수 있는데, 다른 한편으로 제안되는 다른 변형 실시예(제2 변형 실시예)에 따르면, 상기 메인 플라잉 카메라(310)를 3차원 공간상으로 이동시키도록 형성되는 플라잉 카메라용 3차원 공간 이동 장치(플라잉 로봇)의 컨트롤러상에서 계산된 3차원 좌표 수치로써 메인 플라잉 카메라(310)의 3차원 공간상의 위치와 각도를 계산하도록 구성할 수도 있을 것이다.According to another additional embodiment (first modified embodiment) of the present invention, as shown in the detailed configuration in FIG. 3, in order to control the movement and shooting of the main flying camera (310), a camera position confirmation unit (330) additionally arranged adjacent to the main flying camera (310) is provided with a tracker (330a) that is separately attached to recognize the position of the camera in space, and the tracker (330a) may be configured to recognize the external environment as an optical recognition device, an IR or laser recognition device, and obtain the three-dimensional position and angle of the camera in space. On the other hand, according to another proposed modified embodiment (second modified embodiment), the three-dimensional position and angle of the main flying camera (310) may be calculated as three-dimensional coordinate values calculated on a controller of a three-dimensional space movement device (flying robot) for a flying camera that is formed to move the main flying camera (310) in three-dimensional space.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 살펴 보았으며, 앞서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and it is obvious to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope thereof in addition to the embodiments described above.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments should be considered as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.
1000: 다중 카메라 시스템
100: 프레임 구조물
110: 윈치 드럼/모터
120: 코너 도르레
130: 와이어 케이블
200: 레일
210: 레일 카메라
220: 비젼 분석용 카메라
230: 팬틸트줌 카메라(PTZ 카메라)
310: 메인 플라잉 카메라
320: 카메라 마운팅부
322: 짐벌부
330: 카메라 위치확인부
330a: 트래커
340: 이격거리 확인부
340a: 초음파 센서, 비젼 센서, 또는 라이다 센서
350a: 충돌 감지 탄성 와이어 루프
350: 충돌 감지 센서1000: Multi-camera system
100: Frame structure
110: Winch drum/motor
120: Corner Dore
130: Wire Cable
200: Rail
210: Rail Camera
220: Camera for vision analysis
230: Pan Tilt Zoom Camera (PTZ Camera)
310: Main Flying Camera
320: Camera mounting section
322: Gimbal section
330: Camera position confirmation section
330a: Tracker
340: Distance check section
340a: Ultrasonic sensor, vision sensor, or lidar sensor
350a: Collision detection elastic wire loop
350: Collision detection sensor
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| KR1020230188014AKR102704351B1 (en) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | Multi-camera Installation Structure for Studio Stage Equipment |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230188014AKR102704351B1 (en) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | Multi-camera Installation Structure for Studio Stage Equipment |
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|---|---|---|---|
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