KR102564076B1 - electric motor - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

전동기(1)는 배선 부재(20a, 20b)와, 스테이터(11)의 내주측에 배치되는 환상의 이너 하우징(10)과, 배선 부재(20a, 20b)의 주위에 형성된 배선 고정 부재(2)를 갖는다. 이너 하우징(10)의 외주연부에는 일단면에 개구되며 축방향으로 연장된 세로 구멍(오목부)(10a, 10d)이 형성되며, 세로 구멍의 내주면에는 단차(걸림고정부)(12)가 형성되어 있다. 배선 부재(20a, 20b)는 세로 구멍(10a, 10d)에 각각 삽통되었을 때에, 배선 고정 부재(2)가 단차에 걸림고정된다.The electric motor 1 includes wiring members 20a and 20b, an annular inner housing 10 arranged on the inner circumferential side of the stator 11, and a wiring fixing member 2 formed around the wiring members 20a and 20b. have Vertical holes (concave parts) 10a and 10d, which are open at one end and extend in the axial direction, are formed on the outer periphery of the inner housing 10, and a step (locking part) 12 is formed on the inner circumferential surface of the vertical holes. has been When the wiring members 20a and 20b are inserted through the vertical holes 10a and 10d, respectively, the wiring fixing member 2 is engaged with the steps.

Description

Translated fromKorean

전동기electric motor

본 발명은 전동기에 관한 것이며, 특히 전동기의 코일에 접속되는 리드선 등의 배선의 장착 구조의 개량에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an electric motor, and more particularly to an improvement of a mounting structure for wires such as lead wires connected to coils of the motor.

본원은 2017년 9월 19일에 출원된 일본 특허 출원 제 2017-178756 호에 근거하여 우선권을 주장하며, 그 내용을 여기에 원용한다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-178756 for which it applied on September 19, 2017, and uses the content here.

전동기에 있어서, 예를 들면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 중공 원환상의 이너 하우징(30)의 외주면을 절결하여 형성된 오목부(31)에 배선(32)을 고정하는 배선 고정 부재(33)를 압입 삽착하고, 상기 배선 고정 부재(33)를 볼트(34)로 고정하는 구조가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).In the electric motor, for example, as shown in FIG. 7, awiring fixing member 33 for fixing thewiring 32 to theconcave portion 31 formed by cutting the outer peripheral surface of the hollow annularinner housing 30 is press-inserted and thewiring fixing member 33 is fixed with bolts 34 (refer to Patent Document 1).

일본 특허 공개 제 2007-244096 호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-244096

이와 같은 선행 기술은 금구를 고정하기 위한 볼트나 탭, 금구 및 볼트 등의 부품을 배치하기 위한 공간도 필요하며, 또한 부품 점수도 많아져 있었다.Such a prior art requires space for arranging parts such as bolts, tabs, fittings and bolts for fixing the fittings, and the number of parts has also increased.

본 발명의 태양은 부품 점수가 비교적 적고, 배선 등의 장착 작업의 효율을 높일 수 있는 전동기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an electric motor with a relatively small number of parts and capable of increasing the efficiency of mounting work such as wiring.

본 발명의 태양에 따른 전동기는 배선 부재와, 스테이터의 내주측에 배치되는 환상의 이너 하우징과, 상기 배선 부재의 주위에 형성된 배선 고정 부재를 가지며, 상기 이너 하우징의 외주연부에는 일단면에 개구되며 축방향으로 연장된 세로 구멍이 형성되고, 상기 세로 구멍의 내주면에는 단차가 형성되며, 상기 배선 부재는 상기 세로 구멍에 삽통되었을 때에, 상기 배선 고정 부재가 상기 단차에 걸림고정되어, 상기 이너 하우징으로부터 빠지는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.An electric motor according to an aspect of the present invention has a wiring member, an annular inner housing disposed on the inner circumferential side of the stator, and a wiring fixing member formed around the wiring member, and an outer periphery of the inner housing is opened at one end, A vertical hole extending in the axial direction is formed, a step is formed on an inner circumferential surface of the vertical hole, and when the wiring member is inserted into the vertical hole, the wiring fixing member is caught in the step and secured to the inner housing. It is characterized by preventing falling out.

본 발명의 다른 태양에 따른 전동기는 하우징과, 상기 하우징에 수용되는 전기 부품에 접속되는 배선 부재와, 상기 배선 부재의 외면에 마련된 배선 고정 부재를 구비하며, 상기 하우징은 상기 배선 부재의 축방향을 따라서 연장되어서 마련되며, 상기 배선 부재의 일부 및 상기 배선 고정 부재를 둘러싸는 벽면을 갖는 움푹부와, 상기 벽면에 마련되며, 상기 배선 고정 부재의 상기 축방향의 움직임을 제한하는 스토퍼를 갖는다.An electric motor according to another aspect of the present invention includes a housing, a wiring member connected to an electric component accommodated in the housing, and a wiring fixing member provided on an outer surface of the wiring member, wherein the housing rotates in an axial direction of the wiring member. Accordingly, it has a recess portion extending and having a wall surface surrounding a portion of the wiring member and the wire fixing member, and a stopper provided on the wall surface and limiting movement of the wire fixing member in the axial direction.

본 발명의 태양에 의하면, 부품 점수가 비교적 적고, 배선 등의 장착 작업의 효율이 높은 전동기를 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the aspect of this invention, it is possible to provide a motor with a relatively small number of parts and high efficiency in mounting work such as wiring.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 전동기의 축방향 단면도이다.
도 2는 전동기의 요부 사시도로서, (a)는 이너 하우징의 리졸버(resolver)측에 배선을 수납하기 전 상태를 도시하며, (b)는 이너 하우징의 리졸버측에 배선을 수납한 후의 상태를 도시한다.
도 3은 도 2에 도시하는 요부의 모식적인 부분 확대도로서, (a) 및 (b)는 이너 하우징의 리졸버측에 배선을 수납하기 전 상태를 도시하며, (c) 및 (d)는 이너 하우징의 리졸버측에 배선을 수납한 후의 상태를 도시한다.
도 4는 이너 하우징의 모터측에 배선을 수납하기 전의 상태를 도시하는 전동기의 요부 사시도이다.
도 5는 이너 하우징의 모터측에 배선을 수납한 후의 상태를 도시하는 전동기의 요부 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시하는 요부의 모식적인 부분 확대도로서, 수납 전의 배선을 가상선으로 나타낸다.
도 7은 종래 기술의 전동기에 있어서, 이너 하우징에 배선 고정 부재로 배선을 고정했을 때의 상태를 도시하는 도면이다.1 is an axial cross-sectional view of an electric motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the main part of the motor, where (a) shows a state before wiring is accommodated in the resolver side of the inner housing, and (b) shows a state after wiring is accommodated in the resolver side of the inner housing. do.
Fig. 3 is a schematic partial enlarged view of the main part shown in Fig. 2, (a) and (b) show a state before housing the wiring in the resolver side of the inner housing, and (c) and (d) show the inner housing. The state after the wiring is housed in the resolver side of the housing is shown.
Fig. 4 is a perspective view of main parts of the motor showing a state before wiring is accommodated in the motor side of the inner housing;
Fig. 5 is a perspective view of the main part of the motor showing a state after wiring is housed in the motor side of the inner housing.
Fig. 6 is a schematic partial enlarged view of the main part shown in Fig. 5, in which wiring before accommodation is indicated by virtual lines.
Fig. 7 is a diagram showing a state in which wires are fixed to an inner housing with a wire fixing member in a conventional electric motor.

이하, 본 발명의 전동기의 일 실시형태에 대해서, 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 단, 본 발명은 이하의 실시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 범위 내에서 설계 변경 가능하다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the electric motor of this invention is described with reference to accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and design changes are possible within the scope of the present invention.

전동기(1)는 다이렉트 드라이브 방식이며, 도 1에 도시하는 바와 같이 하우징(8)을 갖는다. 전동기(1)는, 하우징(8) 내부에, 모터(전기 부품의 일 예)(42)와, 상기 모터(42)를 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링(43)과, 상기 모터(42)의 회전 상태를 검출하기 위한 리졸버(회전 검출기, 전기 부품의 일 예)(44)를 구비하고 있다. 하우징(8)은 이너 하우징(10)과, 아우터 하우징(9)을 갖는다. 전동기(1)는 그 전체 대략적인 형상이 대략 원환상의 구조체로 되어 있다. 다른 실시형태에 있어서, 전동기(1)는 다이렉트 드라이브 방식 이외의 것을 적용 가능하다.Theelectric motor 1 is of a direct drive type and has ahousing 8 as shown in FIG. 1 . Theelectric motor 1 includes a motor (an example of an electric part) 42, abearing 43 for rotatably supporting themotor 42, and amotor 42 inside thehousing 8. A resolver (an example of a rotation detector, an electric part) 44 for detecting a rotation state is provided. Thehousing 8 has aninner housing 10 and anouter housing 9 . Theelectric motor 1 has a substantially circular annular structure as a whole. In another embodiment, theelectric motor 1 is applicable other than the direct drive method.

또한, 전동기(1)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 원환상으로 형성된 스테이터(11)를 구비하고 있다. 이너 하우징(10)(하우징(8)의 일부)은 스테이터(11)의 내주측에 배치되며, 원환상으로 형성되어 있다. 또한, 스테이터(11)를 권회하는 코일(전기 부품의 일 예)(41)을 보호하기 위해서, 전동기(1)는 스테이터(11)의 상부에 원환상의 원판 부재로 이루어지는 모터 커버(40)를 갖고 있다(도 1 참조).Further, theelectric motor 1 is provided with astator 11 formed in an annular shape, as shown in FIG. 2 . The inner housing 10 (part of the housing 8) is disposed on the inner circumferential side of thestator 11 and is formed in an annular shape. In addition, in order to protect the coil (an example of an electric part) 41 winding thestator 11, themotor 1 has amotor cover 40 made of an annular disk member on the top of thestator 11. have (see Fig. 1).

또한, 도 2에서는 본 원의 특징 구성의 이해를 용이하게 하기 위해, 모터 커버(40) 및 코일(41)에 대해서, 도시를 생략하고 있다. 후술의 도 4 및 도 5에 있어서도 마찬가지이다.In addition, in FIG. 2, illustration is abbreviate|omitted about themotor cover 40 and thecoil 41 in order to facilitate understanding of the characteristic structure of this application. The same applies to Figs. 4 and 5 described later.

이너 하우징(10)의 모터 장착면(축단면)(10b)에는, 복수의 장착 구멍(탭 구멍)(10c)이 마련되어 있다. 한편, 전동기(1)가 고정되는 모터 장착 베이스(도시하지 않음)에는, 각 장착 구멍(10c)에 대응하도록 볼트 삽입 구멍이 마련되어 있다. 전동기(1)는 이들 장착 구멍(10c) 및 볼트 삽입 구멍을 이용하여, 볼트에 의해 모터 장착 베이스에 고정되어 있다.The motor mounting surface (shaft end surface) 10b of theinner housing 10 is provided with a plurality of mounting holes (tapped holes) 10c. On the other hand, bolt insertion holes are provided in a motor mounting base (not shown) to which theelectric motor 1 is fixed so as to correspond to eachmounting hole 10c. Theelectric motor 1 is fixed to the motor mounting base with bolts using thesemounting holes 10c and bolt insertion holes.

이너 하우징(10)의 외주면에는 도 1에 도시하는 바와 같이, 오목부(움푹부(hollow), 절결, 배선 수용부, 배선 수용 공간(10a, 10d)이 마련되어 있다. 일 실시형태에 있어서, 이너 하우징(10)의 외주면에 있어서의 점대칭의 위치에 2개소에 오목부(10a, 10d)가 마련되어 있다. 다른 실시형태에 있어서, 대체적 및/또는 추가적으로 하우징(8)의 다른 개소에 오목부(움푹부)를 마련할 수 있다. 또한, 오목부의 수는 1, 2, 3, 4, 또는 5 이상으로 할 수 있다.As shown in Fig. 1, the outer circumferential surface of theinner housing 10 is provided with concave portions (hollows, notches, wire accommodating portions, and wire accommodatingspaces 10a, 10d). In one embodiment, theinner Recesses 10a and 10d are provided at two points symmetrical positions on the outer circumferential surface of thehousing 10. In another embodiment, alternatively and/or additionally, concavities (recesses) are provided at other locations of thehousing 8. In addition, the number of recesses may be 1, 2, 3, 4, or 5 or more.

오목부(10a, 10d)는 이너 하우징(10)의 (상단면인) 모터 장착면(10b)으로부터 축방향을 따라서(지면 하방을 향하여) 절결된 세로 구멍으로서, 그 단면(횡단면)은 외주측이 개방된 U자형상을 갖는다.Theconcave portions 10a and 10d are vertical holes cut from themotor mounting surface 10b (which is the upper end surface) of theinner housing 10 along the axial direction (downward in the paper plane), and their cross section (cross section) is the outer circumferential side. It has an open U-shape.

오목부(제 1 오목부)(10a)는 회전 위치 검출용으로서 리졸버(44)에 접속되는 배선 부재(20a)(리졸버선이라고도 함)의 수납부로서 이용된다(도 2 참조). 오목부(제 2 오목부)(10d)는 전력 급전용으로서의 스테이터(11)의 코일(41)에 접속되는 배선 부재(20b)(모터선이라고도 함)의 수납부로서 이용된다. 다른 실시형태에 있어서, 하우징(8)에 수용되는 다른 전기 부품에 접속되는 배선 부재의 수납부로서, 다른 오목부를 마련할 수 있다.The concave portion (first concave portion) 10a is used as a receiving portion for awiring member 20a (also referred to as a resolver wire) connected to theresolver 44 for detecting the rotational position (see Fig. 2). The concave portion (second concave portion) 10d is used as a storage portion for awiring member 20b (also referred to as a motor wire) connected to thecoil 41 of thestator 11 for power supply. In another embodiment, another concave portion may be provided as a receiving portion for a wiring member connected to another electrical component housed in thehousing 8.

이와 같이 오목부(10a, 10d)에 배선 부재(20a, 20b)가 수납되는 것에 의해, 이너 하우징(10)의 외주면으로부터 배선 부재(20a, 20b)가 삐져나오지 않아, 스테이터(11)와 접촉할 우려가 없어진다.As thewiring members 20a and 20b are accommodated in theconcave portions 10a and 10d in this way, thewiring members 20a and 20b do not protrude from the outer circumferential surface of theinner housing 10 and come into contact with thestator 11. concerns are gone

이하, 본 실시형태에 있어서의 리졸버선측의 이너 하우징의 형태, 배선 고정 부재, 모터선측의 이너 하우징의 형태에 대해서 순서대로 설명한다.Hereinafter, the form of the inner housing on the resolver ship side, the wiring fixing member, and the form of the inner housing on the motor ship side in this embodiment will be described in order.

[리졸버선측의 이너 하우징][Inner housing on resolver line side]

오목부(10a)는 이너 하우징(10)의 상단면(모터 장착면(10b))으로부터 축방향으로 절결된 세로 구멍이다. 오목부(10a)의 하단부는 관통 구멍(13)과 연결되어 있다. 관통 구멍(13)은 이너 하우징(10)의 하단면으로부터 축방향을 따라서(지면 상방을 향하여) 형성된 관로이다. 관통 구멍(13)의 내부에 리드선(14)을 삽통하는 것이 가능하다(도 1 참조).Theconcave portion 10a is a vertical hole cut in the axial direction from the top surface of the inner housing 10 (motor mounting surface 10b). The lower end of theconcave portion 10a is connected to the throughhole 13 . The throughhole 13 is a conduit formed from the lower end surface of theinner housing 10 along the axial direction (towards the top of the page). It is possible to insert thelead wire 14 into the through hole 13 (see Fig. 1).

또한, 오목부(10a)(움푹부, U자 구멍)의 상세한 형상에 대해서는, 후술하는 배선 고정 부재(2)(피걸림고정부)와 오목부(10a)(걸림고정부)의 관계의 설명에서 함께 설명한다. 여기에서는, 특히, 모터선측의 이너 하우징과 상이한 부분에 대해서 설명한다.Regarding the detailed shape of theconcave portion 10a (recessed portion, U-shaped hole), a description of the relationship between the wiring fixing member 2 (caught portion) and theconcave portion 10a (caught portion) will be described later. explained together. Particularly, a different part from the inner housing on the motor ship side is explained here.

모터(1)에서는, 리졸버(44)가 베어링(43)의 하방측(이너 하우징(10)의 외주 저면)에 마련되어 있다. 리드선(케이블선)(14)이 이너 하우징(10) 내부에 마련된 1개의 원통형상의 관통 구멍(관로)(13)에 삽통되며, 리졸버(44)와 외부의 센서 장치가 리드선(14)을 거쳐서 전기적으로 접속되어 있다.In themotor 1, theresolver 44 is provided on the lower side of the bearing 43 (on the bottom surface of the outer circumference of the inner housing 10). A lead wire (cable wire) 14 is inserted into one cylindrical through hole (conduit) 13 provided inside theinner housing 10, and theresolver 44 and an external sensor device pass through thelead wire 14 to electrically is connected to

관통 구멍(관로)(13)은 리드선(14)의 다발을 삽통할 수 있도록, 리드선(14)의 다발의 직경보다 동일한 정도 또는 큰 직경을 갖는다. 관통 구멍(관로)(13)의 일단(기단)은 세로 구멍(오목부(10a))의 하단부와 연결되며, 도중 이너 하우징(10) 내를 축방향을 따라서 관통한다. 관통 구멍(관로)(13)의 타단(말단)은 이너 하우징(10)의 하단면에 형성되며, 리드선(14)을 관통 구멍(13)으로부터 인출하는 것이 가능한 개구(16)로 되어 있다.The through hole (conduit) 13 has a diameter equal to or larger than the diameter of the bundle oflead wires 14 so that the bundle oflead wires 14 can be inserted therethrough. One end (base end) of the through hole (conduit) 13 is connected to the lower end of the vertical hole (concave portion 10a) and penetrates the inside of theinner housing 10 along the axial direction. The other end (end) of the through hole (conduit) 13 is formed on the lower end surface of theinner housing 10 and serves as anopening 16 through which thelead wire 14 can be drawn out from the throughhole 13 .

본 실시형태에서는, 리졸버(44)의 위치를 이너 하우징(10)의 저면측에 구비하는 형태로 하고 있다. 다른 실시형태에 있어서, 예를 들면, 리졸버(44)를 이너 하우징(10)의 상면측에 구비하는 형태의 경우에는, 축방향으로 전체에 걸쳐서 관통 구멍(13)을 마련할 필요는 없다. 예를 들면, 도 2의 (b)에 도시하는 바와 같이 오목부(10a)에 형성되어 있는 간극(배선 고정 부재(2)로부터 오목부(10a) 저면까지의 공간(10h))에 리드선(14)을 당겨서 배선하는 형태로 하여도 좋다.In this embodiment, the position of theresolver 44 is set to the form provided with the bottom face side of theinner housing 10. In another embodiment, for example, in the case of a form in which theresolver 44 is provided on the upper surface side of theinner housing 10, it is not necessary to provide the throughhole 13 throughout the axial direction. For example, as shown in Fig. 2(b), thelead wire 14 is formed in the gap formed in theconcave portion 10a (thespace 10h from thewiring fixing member 2 to the bottom surface of theconcave portion 10a). ) may be wired by pulling.

리드선(14)은 외부 환경으로부터 보호하기 위해서, 외부의 센서 장치로 인출되는 부분을 예를 들면, 폴리염화비닐(PVC) 등의 가요성의 튜브를 이용하여, 복수의 리드선(14)의 일부 외주측을 덮도록 구성되어 있다. 다른 실시형태에 있어서, 리드선(14)은 다른 재료의 가요성 튜브를 이용한 형태, 또는 가요성의 튜브를 이용한 형태와는 상이한 형태를 적용할 수 있다.In order to protect thelead wire 14 from the external environment, for example, a flexible tube such as polyvinyl chloride (PVC) is used for a portion that is drawn out to an external sensor device, and a part of the outer circumferential side of the plurality oflead wires 14 is made to cover. In another embodiment, thelead wire 14 may adopt a form using a flexible tube of another material or a form different from the form using a flexible tube.

[배선 부재][wiring member]

배선 부재(20a, 20b)는 배선 부재(20a, 20b)의 외면에 마련된 배선 고정 부재(2)를 갖고 있다. 배선 고정 부재(2)는 배선 부재(20a, 20b)의 축방향을 따른 소정의 축 길이와 직경방향 두께를 갖는 원환상 부재이다. 예를 들면, 배선 고정 부재(2)는 배선 부재(20a, 20b)의 튜브(20)의 외주에 접착되어, 튜브(20)와 일체화되어 있다. 배선 고정 부재(2)의 외경은 배선 부재(20a, 20b)에 비해 크다. 배선 고정 부재(2)의 축단(피걸림고정부(21))은 배선 부재(20a, 20b)의 외주면에 대해서 직경방향 외측으로 돌출된 상태로 배치된다. 다른 실시형태에 있어서, 배선 고정 부재(2)는 원환상 이외의 형상을 가질 수 있다.Thewiring members 20a and 20b have awiring fixing member 2 provided on the outer surface of thewiring members 20a and 20b. Thewiring fixing member 2 is an annular member having a predetermined axial length along the axial direction of thewiring members 20a and 20b and a radial thickness. For example, thewiring fixing member 2 is bonded to the outer periphery of thetube 20 of thewiring members 20a and 20b, and is integrated with thetube 20. The outer diameter of thewiring fixing member 2 is larger than that of thewiring members 20a and 20b. The shaft end of the wiring fixing member 2 (hook portion 21) is disposed so as to protrude outward in the radial direction with respect to the outer circumferential surfaces of thewiring members 20a and 20b. In other embodiments, thewire fixing member 2 may have a shape other than an annular shape.

본 실시형태에서는, 오목부(10a, 10d)는 도 2의 (a) 및 도 3에 도시하는 바와 같이 걸림고정부(12)를 갖고 있다. 걸림고정부(12)는 배선 부재(20a, 20b)를 오목부(U자 구멍)(10a, 10d)의 내주면(벽면(18))에 마련된 단차로서, 단면에서 보아 U자형상으로 형성되어 있다. 이와 같은 오목부(10a, 10d)의 단차에 배선 고정 부재(2)가 걸려져 고정된다. 오목부(움푹부)(10a, 10d)는 배선 부재(20a, 20b)의 축방향(하우징(8)의 축방향)을 따라서 연장되어서 마련된다. 오목부(움푹부)(10a, 10d)는 배선 부재(20a, 20b)의 일부 및 배선 고정 부재(2)를 둘러싸는 벽면(18)을 갖는다. 벽면(18)에는 배선 부재(20a, 20b)의 축방향(하우징(8)의 축방향)에 있어서의 배선 고정 부재(2)의 움직임을 제한하는 걸림고정부(스토퍼, 단차(level difference), 앵커, 후크)(12)가 마련된다. 걸림고정부(스토퍼)(12)는 벽면(18)에 대해서 돌출되어서 마련된다. 일 예에 있어서, 배선 고정 부재(2)의 축단(피걸림고정부(21))이 걸림고정부(스토퍼)(12)에 접촉되어서 배치된다.In this embodiment, theconcave portions 10a and 10d have lockingportions 12 as shown in FIG. 2(a) and FIG. 3 . The lockingportion 12 is a step provided on the inner circumferential surface (wall surface 18) of the concave portions (U-shaped holes) 10a, 10d of thewiring members 20a and 20b, and is formed in a U-shape when viewed in cross section. . Thewiring fixing member 2 is caught and fixed to the step of theconcave portions 10a and 10d. The concave portions (recesses) 10a and 10d are provided extending along the axial direction of thewiring members 20a and 20b (the axial direction of the housing 8). The concave portions (recesses) 10a and 10d have awall surface 18 that surrounds a part of thewiring members 20a and 20b and thewiring fixing member 2 . Thewall surface 18 has a locking portion (stopper, level difference, An anchor, hook) 12 is provided. The locking fixing part (stopper) 12 protrudes from thewall surface 18 and is provided. In one example, the shaft end of the wire fixing member 2 (hung portion 21) is disposed in contact with the catching portion (stopper) 12.

구체적으로는, 배선 부재(20a, 20b)를 오목부(U자 구멍)(10a, 10d) 내에 압입하면, 배선 고정 부재(2)의 튜브(20)로부터 직교하는 방향으로 플랜지형상으로 돌출된 영역이 피걸림고정부(21)로서 기능하며, 배선 부재(20a, 20b)는 걸림고정부(12)와 끼워맞추어져 고정된다. 튜브(20)의 그 이상의 이동은 저지되기 때문에, 배선 부재(20a, 20b)의 빠짐을 방지할 수 있다. 배선 고정 부재(2)의 단부(피걸림고정부(21))가 걸림고정부(스토퍼)(12)에 접촉되어, 배선 부재(20a, 20b) 및 배선 고정 부재(2)의 축방향의 움직임이 제한된다. 오목부(10a)에 있어서, 걸림고정부(12)의 단면(접촉면)과 저면(10h) 사이의 거리는, 배선 고정 부재(2)의 축 길이와 동일한 정도, 또는 배선 고정 부재(2)의 축길이 보다도 크다.Specifically, when thewiring members 20a and 20b are press-fitted into the concave portions (U-shaped holes) 10a and 10d, a region protruding in a flange shape in a direction orthogonal to thetube 20 of thewiring fixing member 2 Functioning as this latchedpart 21, thewiring members 20a and 20b are fitted and fixed with the latchedpart 12. Since further movement of thetube 20 is prevented, it is possible to prevent thewiring members 20a and 20b from coming off. The end of the wire fixing member 2 (hook part 21) comes into contact with the hooking part (stopper) 12, causing thewiring members 20a, 20b and thewire fixing member 2 to move in the axial direction. this is limited In theconcave portion 10a, the distance between the end face (contact surface) of the hookingportion 12 and thebottom surface 10h is equal to the axial length of thewiring holding member 2 or the axis of thewiring holding member 2. greater than the length.

일 예에 있어서, 배선 고정 부재(2)(피걸림고정부(21))는 수지제이다. 다른 예에 있어서, 배선 고정 부재(2)는 금속제 등 수지제 이외라도 좋다.In one example, the wiring fixing member 2 (the part to be caught 21) is made of resin. In another example, thewiring fixing member 2 may be made of something other than resin such as metal.

다른 실시형태에 있어서, 하우징(8)의 벽면(18)에 오목부(걸림고정부(12))가 마련되며, 배선 고정 부재(2)에 볼록부(피걸림고정부(21))가 마련되며, 오목부(걸림고정부(12))와 볼록부(피걸림고정부(21))가 서로 맞물리는 구조로 할 수 있다. 혹은, 하우징(8)의 벽면(18)에 볼록부(걸림고정부(12))가 마련되며, 배선 고정 부재(2)에 오목부(피걸림고정부(21))가 마련되며, 볼록부(걸림고정부(12))와 오목부(피걸림고정부(21))가 서로 맞물리는 구조로 할 수 있다. 일 예에 있어서, 피걸림고정부(21)는 요철(클로부)의 끼워맞춤으로, 걸림고정부(12)와 맞물리는 구조로 하여도 좋다. 예를 들면, 배선 고정 부재(2)(피걸림고정부(21))의 외주면에 오목부(U자 구멍)(10a)의 개구측 내주면에 마련한 오목부와 끼워맞추는 볼록부를 마련하는 구조(래치 구조, 로크 구조, 탄성체를 이용한 맞물림 구조)로 하여도 좋다. 반대로, 배선 고정 부재(2)(피걸림고정부(21))의 외주면에 오목부를 오목부(U자 구멍)(10a)의 내주면에 볼록부를 마련하고 끼워맞춤으로 맞물리는 구조(래치 구조, 로크 구조, 탄성체를 이용한 맞물림 구조)로 하여도 좋다.In another embodiment, a concave portion (locking portion 12) is provided on thewall surface 18 of thehousing 8, and a convex portion (locking portion 21) is provided on thewiring fixing member 2. It is possible to have a structure in which the concave part (locking part 12) and the convex part (locking part 21) are engaged with each other. Alternatively, a convex portion (catch fixing portion 12) is provided on thewall surface 18 of thehousing 8, a concave portion (caught portion 21) is provided in thewire fixing member 2, and the convex portion It is possible to have a structure in which the (locking portion 12) and the concave portion (the clamping portion 21) are engaged with each other. In one example, the latchedportion 21 may be structured to be engaged with the latchedportion 12 by fitting of irregularities (claws). For example, a structure in which a concave portion provided on the inner circumferential surface on the opening side of the concave portion (U-shaped hole) 10a and a convex portion provided on the outer circumferential surface of the wiring fixing member 2 (the clamped portion 21) are provided (latch) structure, lock structure, engagement structure using an elastic body). Conversely, a structure in which a concave portion is provided on the outer circumferential surface of the wire fixing member 2 (interlocking portion 21) and a convex portion is provided on the inner circumferential surface of the concave portion (U-shaped hole) 10a and engaged by fitting (latch structure, lock structure, an interlocking structure using an elastic body).

일 예에 있어서, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 오목부(U자 구멍)(10a)는 이너 하우징(10)의 축방향으로 길이(T2)를 갖는 공간부를 갖는다. 그 공간부에 면하는 벽면(18)의 직경방향 내측의 영역에, 튜브(20)의 외경(S1)과 피걸림고정부(21)의 외경(S2)의 차분(P)((S2-S1)/2)과 동일한 정도의 단차가 형성되어 있다. 이 단차 부분이 걸림고정부(12)로서 마련되어 있다. 오목부(10a)(공간부)는 직경방향을 따른 제 1 깊이(T1)와, 제 1 깊이(T2)에 비해 작은 제 2 깊이(T3)를 갖는다.In one example, as shown in (a) and (b) of FIG. 3 , the concave portion (U-shaped hole) 10a has a space portion having a length T2 in the axial direction of theinner housing 10. . In the region of the radially inner side of thewall surface 18 facing the space, the difference P between the outer diameter S1 of thetube 20 and the outer diameter S2 of the clamped portion 21 ((S2-S1) )/2), a level difference equal to that of 2) is formed. This stepped portion is provided as the lockingportion 12 . Theconcave portion 10a (space portion) has a first depth T1 along the radial direction and a second depth T3 smaller than the first depth T2.

걸림고정부(12)는 오목부(U자 구멍)(10a) 내에, 배선 고정 부재(2)의 일부를 수납 가능한 공간을 형성하도록 마련되어 있다. 일 예에 있어서, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 제 1 U자 구멍(12a)과 제 2 U자 구멍(12b)이 형성되어 있다. 제 2 U자 구멍(12b)은 제 1 U자 구멍(12a)의 곡면에 대해서 축심에 근접하여 마련된 곡면을 갖는다. 예를 들면, 제 2 U자 구멍(12b)의 곡면은 피걸림고정부(21)의 외주면을 따른 윤곽을 갖는다. 제 1 U자 구멍(12a)과 제 2 U자 구멍(12b)의 깊이의 차분(P)이 걸림고정부(12)로서의 단차이다. 이 단차의 돌출의 정도(차분(P))는 배선 고정 부재(2)의 플랜지의 돌출 정도에 대응하고 있다.The lockingportion 12 is provided so as to form a space capable of accommodating a part of thewire holding member 2 in the concave portion (U-shaped hole) 10a. In one example, as shown in Fig. 3 (a) and (b), a firstU-shaped hole 12a and a secondU-shaped hole 12b are formed. The secondU-shaped hole 12b has a curved surface provided close to the shaft center with respect to the curved surface of the firstU-shaped hole 12a. For example, the curved surface of the secondU-shaped hole 12b has an outline along the outer circumferential surface of the clampedportion 21 . The difference P between the depths of the firstU-shaped hole 12a and the secondU-shaped hole 12b is the level difference as the lockingportion 12 . The degree of protrusion of this level difference (difference P) corresponds to the degree of protrusion of the flange of thewiring fixing member 2.

이어서, 배선 고정 부재(2)의 고정 방법에 대해서, 도 3의 (a) 내지 (d)를 이용하여 설명을 한다. 도 3의 (a) 및 (b)는 장착 전의 상태를 도시한다. 도 3의 (c) 및 (d)는 장착 후 상태를 도시한다. 도 3의 (c) 및 (d)에 있어서, 배선 고정 부재(2)의 피걸림고정부(21)가 걸림고정부(12)의 차분(P)의 단차에 걸려, 배선 고정 부재(2)가 이너 하우징(10)에 장착되어 있다. 즉, 피걸림고정부(21)와 걸림고정부(12)가 끼워맞추어져 고정되어 있다.Next, the fixing method of thewiring fixing member 2 is demonstrated using Fig.3 (a) - (d). Figure 3 (a) and (b) shows the state before mounting. Figure 3 (c) and (d) shows the state after mounting. In (c) and (d) of FIG. 3 , the hookedportion 21 of thewire fixing member 2 is caught on the step of the difference P of the hookedportion 12, and thewire fixing member 2 is mounted on theinner housing 10. That is, the engagingportion 21 and the engagingportion 12 are fitted and fixed.

배선 고정 부재(2)의 고정 방법은 예를 들면, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시하는 장착 전의 상태로부터, 배선 고정 부재(2)를 오목부(10a)의 축 중심을 향하여 압입한다. 그 때, 도 3의 (c) 및 (d)에 도시하는 상태가 되도록, 제 1 U자 구멍(12a)과 제 2 U자 구멍(12b)의 경계에 있는 단차의 하면(축 단면)과, 배선 고정 부재(2)의 플랜지부(피걸림고정부(21))의 상면(축 단면)이 접촉하도록 배선 고정 부재(2)를 오목부(10a)에 압입한다.The fixing method of thewiring fixing member 2 is, for example, press-fitting thewiring fixing member 2 toward the axial center of theconcave portion 10a from the state before mounting shown in Figs. do. At that time, the lower surface (shaft end face) of the step at the boundary between the firstU-shaped hole 12a and the secondU-shaped hole 12b so as to be in the state shown in (c) and (d) of FIG. 3; Thewire holding member 2 is press-fitted into theconcave portion 10a so that the upper surface (shaft end face) of the flange portion (hook portion 21) of thewire holding member 2 comes into contact.

이 구성에 의해, 이너 하우징(10)에 대해서 배선 고정 부재(2)가 안정적으로 보지된다.With this configuration, thewire fixing member 2 is stably held with respect to theinner housing 10 .

또한, 배선 고정 부재(2)를 오목부(10a)에 고정할 때에, 튜브(20)를 가압하는 일이 없으므로, 튜브(20)에 무리한 힘이 가해져 손상될 우려가 없다.Further, since thetube 20 is not pressurized when thewire fixing member 2 is fixed to theconcave portion 10a, there is no fear of damaging thetube 20 due to excessive force being applied to it.

일 예에 있어서, 피걸림고정부(21)의 외경(S2)과, 이너 하우징(10)의 제 2 U자 구멍(12b)(제 1 U자 구멍(12a))의 폭은 대략 동일하다. 피걸림고정부(21)(배선 고정 부재(2))의 소재가 수지제인 경우, 피걸림고정부(21)를 강하게 압입하는 것에 의해, 제 2 U자 구멍(12b)을 따라서 피걸림고정부(21)가 탄성 변형되고, 제 2 U자 구멍(12b)에 있어서 피걸림고정부(21)와 걸림고정부(12)가 끼워맞추어진다. 다른 예에 있어서, 피걸림고정부(21)(배선 고정 부재(2))의 소재를 수지 이외의 재료로 할 수 있다. 피걸림고정부(21)의 외경(S2)은 이너 하우징(10)의 제 2 U자 구멍(12b)(제 1 U자 구멍(12a))의 폭에 비해 작게 설정할 수 있다. 이 경우, 배선(20a, 20b)의 유연성 등의 특성에 따라서, 배선 고정 부재(2)의 이동이 억제되도록 오목부(10a)에 있어서의 걸림고정부(12)의 단면과 저면(10h) 사이의 거리와, 배선 고정 부재(2)의 축 길이의 관계가 설정된다.In one example, the outer diameter S2 of the part to be caught 21 and the width of the secondU-shaped hole 12b (firstU-shaped hole 12a) of theinner housing 10 are substantially the same. When the material of the clamped part 21 (wiring fixing member 2) is made of resin, the clampedpart 21 is strongly pressed along the second U-shaped hole 12b. (21) is elastically deformed, and the engagingportion 21 and the engagingportion 12 are fitted in the secondU-shaped hole 12b. In another example, the material of the clamping portion 21 (wiring fixing member 2) can be made of a material other than resin. The outer diameter S2 of thepart 21 to be caught can be set smaller than the width of the secondU-shaped hole 12b (firstU-shaped hole 12a) of theinner housing 10 . In this case, depending on characteristics such as flexibility of thewires 20a and 20b, the movement of thewire fixing member 2 is suppressed between the end face of the lockingportion 12 in theconcave portion 10a and thebottom surface 10h. The relationship between the distance of and the axial length of thewiring fixing member 2 is set.

피걸림고정부(21)와 걸림고정부(12)가 끼워맞추어져 고정되면, 배선 고정 부재(2)가 이너 하우징(10)으로부터 이격되는 방향, 즉, 배선 부재(20a, 20b)가 축방향 상방으로 인장되어도 피걸림고정부(21)가 걸림고정부(12)에 걸린다. 그 때문에, 배선 고정 부재(2)의 축방향의 이동이 저지되어, 배선 부재(20a, 20b)의 보지 상태가 유지된다. 이에 의해, 배선 구조는 배선 부재(20a, 20b)가 탈락하지 않아, 높은 신뢰성을 갖는다.When the hooked fixingpart 21 and the hooking fixingpart 12 are fitted and fixed, the direction in which thewire fixing member 2 is spaced apart from theinner housing 10, that is, thewiring members 20a and 20b move in the axial direction. Even if it is tensioned upward, the gripping fixingpart 21 is caught on the hooking fixingpart 12. Therefore, movement of thewiring fixing member 2 in the axial direction is prevented, and the holding state of thewiring members 20a and 20b is maintained. As a result, the wiring structure has high reliability without thewiring members 20a and 20b falling off.

도 3에 도시하는 바와 같이, 이너 하우징(10)(하우징(8))의 벽면(18)은 튜브(배선 부재(20a, 20b))(20)의 축 주위의 둘레방향(오목부(10a)의 축 주위의 둘레방향)에 있어서, 제 1 구간(SC1), 제 2 구간(SC2), 제 3 구간(SC3) 및 제 4 구간(SC4)을 갖는다. 제 1 구간(SC1)에 있어서, 벽면(18)에 걸림고정부(스토퍼)(12)가 마련되어 있다. 제 2 구간(SC2)에 있어서, 오목부(움푹부)(10a)가 개방되어 있다(벽면(18)이 없는 영역). 제 3 구간(SC3) 및 제 4 구간(SC4)은 걸림고정부(스토퍼)(12)의 비형성 영역(걸림고정부(12)가 없는 영역)으로서, 둘레방향에 있어서의 제 1 구간(SC1)과 제 2 구간(SC2) 사이에 배치된다. 제 1 구간(SC1)은 이너 하우징(10)의 직경방향 내측에 배치되며, 제 2 구간(SC2)은 직경방향 외측에 배치된다. 개방 영역인 제 2 구간(SC2)을 거쳐서, 하우징(8)(이너 하우징(10))에 대해서 배선 부재(20a, 20b) 및 배선 고정 부재(2)의 장착 작업이 원활히 실행된다. 제 3 구간(SC3)의 벽면(18)과 제 4 구간(SC4)의 벽면(18)이 서로 대향하여 배치된다. 예를 들면, 제 3 구간(SC3)의 벽면(18)과, 제 4 구간(SC4)의 벽면(18)이 서로 대략 평행하게 배치된다. 혹은, 제 3 구간(SC3)의 벽면(18)과 제 4 구간(SC4)의 벽면(18)이 직경방향을 따라서 서로의 거리가 서서히 변화하도록 배치된다. 장착 또는 분리 작업시에 배선 부재(20a, 20b) 및 배선 고정 부재(2)가 제 3 및 제 4 구간(SC3, SC4)의 벽면(18)에 안내되어, 작업이 원활히 실행된다.As shown in FIG. 3, thewall surface 18 of the inner housing 10 (housing 8) has a circumferential direction around the axis of the tube (wiring members 20a, 20b) 20 (concave portion 10a). In the circumferential direction around the axis of), it has a first section (SC1), a second section (SC2), a third section (SC3) and a fourth section (SC4). In the first section SC1, a hooking fixing part (stopper) 12 is provided on thewall surface 18. In the second section SC2, the concave portion (recessed portion) 10a is open (an area without the wall surface 18). The third section (SC3) and the fourth section (SC4) are unformed regions of the locking part (stopper) 12 (area without the locking part 12), and are the first section (SC1) in the circumferential direction. ) and the second section SC2. The first section SC1 is disposed inside theinner housing 10 in the radial direction, and the second section SC2 is disposed outside theinner housing 10 in the radial direction. Thewiring members 20a and 20b and thewiring fixing member 2 are mounted smoothly to the housing 8 (inner housing 10) via the second section SC2, which is an open area. Thewall surface 18 of the third section SC3 and thewall surface 18 of the fourth section SC4 are disposed to face each other. For example, thewall surface 18 of the third section SC3 and thewall surface 18 of the fourth section SC4 are disposed substantially parallel to each other. Alternatively, the distance between thewall surface 18 of the third section SC3 and thewall surface 18 of the fourth section SC4 is gradually changed along the radial direction. During installation or separation, thewiring members 20a and 20b and thewiring fixing member 2 are guided to the wall surfaces 18 of the third and fourth sections SC3 and SC4, so that the work is performed smoothly.

여기에서, 다이렉트 드라이브 모터(이하, 전동기라 함)는 기어나 벨트 및 롤러 등의 전달 기구를 개재시키는 일이 없이, 회전체에 회전력을 다이렉트로 전달하고, 상기 회전체를 피회전체에 대해서 소정방향으로 회전시키는 구동 방식(모터 부하 직결형의 구동 방식)을 채용하며, 공작 기기의 워크 회전 보지부 및 로봇의 구동 관절부 등에 이용되고 있다.Here, the direct drive motor (hereinafter referred to as an electric motor) directly transmits rotational force to the rotating body without intervening transmission mechanisms such as gears, belts and rollers, and moves the rotating body in a predetermined direction with respect to the rotating body. It adopts a drive method (motor load direct drive type) that rotates with a motor load, and is used for workpiece rotation holding parts of machine tools and drive joints of robots.

이런 종류의 전동기로서는, 부하를 직접 구동하는 장치의 외형은 가능한 한 작게 하는 한편, 한정된 용적 내에서 전동기 출력(모터 출력)을 가능한 한 크게 하기 위해서, 모터 출력에 직접 기여하지 않는 하우징이나 배선의 인출부를 가능한 한 작게 하는 것이 요구된다.With this type of motor, in order to make the external shape of the device that directly drives the load as small as possible, while increasing the motor output (motor output) as much as possible within a limited volume, the housing or wiring that does not directly contribute to the motor output is drawn out. It is required to keep the wealth as small as possible.

본 실시형태의 전동기(1)에 의하면, 종래 기술의 전동기와 같이 볼트 삽입 구멍을 마련하고, 배선 고정 부재를 볼트로 금구를 고정하는 구조는 아니기 때문에, 볼트나 금구 등 부품 점수를 줄일 수 있어서, 염가로 실현할 수 있다. 또한, 볼트나 금구 등 부품을 마련하는 공간을 생략할 수 있기 때문에, 제품 전체를 컴팩트하게 할 수 있다. 또한, 부품 점수가 적기 때문에, 배선 고정 부재 등의 장착 작업의 효율을 높일 수 있다. 또한, 종래 기술의 전동기와 같이 배선 고정 부재를 볼트로 금구를 고정하는 구조는 아니기 때문에, 배선이 인장되는 힘이 가해졌을 때에 금구가 느슨해져, 금구나 볼트 등 부품이 모터 회전 부분에 낙하할 우려가 없다.According to theelectric motor 1 of the present embodiment, since it is not a structure in which bolt insertion holes are provided and the wiring fixing member is fixed with bolts as in the prior art electric motor, the number of parts such as bolts and brackets can be reduced, It can be realized at low cost. In addition, since the space for providing parts such as bolts and brackets can be omitted, the entire product can be made compact. In addition, since the number of parts is small, the efficiency of the mounting operation of the wiring fixing member or the like can be increased. In addition, since it is not a structure in which the wiring fixing member is fixed with bolts as in the prior art electric motor, the metal fitting is loosened when a tensile force is applied to the wiring, and there is a risk that parts such as metal fittings and bolts may fall to the rotating part of the motor. does not exist.

[모터선측의 이너 하우징][Inner housing on the motor ship side]

다음에, 모터선측의 이너 하우징의 형태에 대해서, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.Next, the shape of the inner housing on the motor ship side will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4 및 도 5에 있어서, 오목부는 이너 하우징(10)의 한쪽의 단면(모터 장착면(10b))으로부터 축방향으로 절결된 세로 구멍의 오목부(10d)와, 세로 구멍의 오목부(10d)와 연통되며, 이너 하우징(10)의 외주면을 따라서 절결된 가로 구멍의 오목부(10e)로 이루어지는 전체 역 T자형상의 절결 구멍을 갖는다.4 and 5, the concave portion is a vertical holeconcave portion 10d cut in the axial direction from one end surface (motor mounting surface 10b) of theinner housing 10, and a vertical hole concave portion 10d. ), and has an inverted T-shaped cutout hole formed of aconcave portion 10e of a horizontal hole cut along the outer circumferential surface of theinner housing 10.

세로 구멍의 오목부(10d)와 배선 고정 부재(2)의 관계에 대해서는, 앞에서 설명한 리졸버선측의 오목부(10a)(걸림고정부)와 배선 고정 부재(2)의 관계와 마찬가지이기 때문에, 여기에서의 설명은 간략화한다. 이하에서는, 특히, 이너 하우징(10)의 리졸버선측의 형태와 상이한 부분을 중심으로 설명한다.The relationship between theconcave portion 10d of the vertical hole and thewiring fixing member 2 is the same as the relationship between theconcave portion 10a (locking portion) on the resolver wire side and thewiring fixing member 2 described above. The description in is simplified. In the following, in particular, a description will be given focusing on the part different from the shape of the resolver wire side of theinner housing 10.

전동기(1)의 모터(42)는 이너 하우징(10)의 외측에서 베어링(43)보다 축방향 상측의 위치에 구비되어 있기 때문에, 리졸버선측과 같이(상기 리졸버선을 배선하기 위한) 관통 구멍(13)은 형성되어 있지 않다.Since themotor 42 of theelectric motor 1 is provided at a position above the bearing 43 in the axial direction from the outside of theinner housing 10, a through hole (for wiring the resolver wire) as on the resolver wire side ( 13) is not formed.

모터측의 이너 하우징(10)에는, 상술한 바와 같이, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 오목부(10a)와 점대칭의 위치에 있는 오목부(10d)와, 외주면의 일부를 둘레방향을 따라서 절결된 오목부(10e)가 형성되며, 축방향을 따라서 외주면 도중까지 연장된 세로 구멍인 오목부(10d)와(측방으로부터의), 단면에서 보아 원호형상의 절결인 가로 구멍의 오목부(10e)는 연통되며, 전체로 T자형상으로 형성되어 있다.As described above, in theinner housing 10 on the motor side, as shown in FIGS. 4 and 5 , theconcave portion 10d located in point symmetry with theconcave portion 10a, and a part of the outer peripheral surface in the circumferential direction Aconcave portion 10e cut along is formed, and aconcave portion 10d, which is a vertical hole extending halfway along the outer circumference along the axial direction (from the side), and aconcave portion 10d, which is an arc-shaped cutout when viewed in cross section, is a concave portion of a horizontal hole. (10e) communicates and is formed in a T shape as a whole.

가로 구멍의 오목부(10e)는 도 6에 도시하는 바와 같이, 모터(42)의 축심을 중심으로 한 각도(α)의 범위로 절결되어 있다. 이 각도(α)의 범위는 전동기 제품이나 설치 상황 등에 따라서 적절히 설정되어 있다.As shown in FIG. 6 , theconcave portion 10e of the horizontal hole is notched in the range of an angle α centering on the axis of themotor 42 . The range of this angle α is appropriately set according to motor products, installation conditions, and the like.

또한, 오목부(10e)는 절결 깊이(Q1)의 위치에 외주면으로부터 절취된 원호(10f)와 현(10g)에 의해서 둘러싸인 공간 영역(수평방향)이 형성되어 있다. 그 때의 내경은 도면부호 Q2이다. 본 실시형태에서는, 깊이(Q1)는 도 3의 (a)에 도시하는 이너 하우징(10)의 축심방향(도면에서는 세로방향)으로 깊이(T1)와 동일한 깊이의 위치이다.Further, in theconcave portion 10e, a space region (in the horizontal direction) surrounded by thearc 10f cut from the outer circumferential surface and thechord 10g is formed at a position of the notch depth Q1. The inner diameter at that time is indicated by reference numeral Q2. In this embodiment, the depth Q1 is a position at the same depth as the depth T1 in the axial direction (vertical direction in the drawing) of theinner housing 10 shown in Fig. 3(a).

세로 구멍의 오목부(10d)에는, (리졸버선측의) 오목부(10a)와 마찬가지로, 직경방향으로 소정 폭을 갖고서 걸림고정부(12)(단차)가 돌출 형성되어 있다. 또한, 이 오목부(10d)에 압입되는 배선 고정 부재(2)의 구성도 동일하다.In theconcave portion 10d of the vertical hole, as in theconcave portion 10a (on the resolver wire side), a locking portion 12 (step difference) is protruded with a predetermined width in the radial direction. In addition, the configuration of thewiring fixing member 2 press-fitted into theconcave portion 10d is also the same.

즉, 배선(20b)은 걸림고정부(12)의 하면과 배선 고정 부재(2)(피걸림고정부(21))의 상면이 접촉된 상태에서 걸림고정부(12)에 걸림고정된다.That is, thewire 20b is hooked and fixed to the hookingpart 12 in a state where the lower surface of the hookingpart 12 and the upper surface of the wire fixing member 2 (the hooked part 21) are in contact with each other.

본 실시형태에서는, 리드선(15)이 오목부(10e)에 수납되어 있으며, 원호형상의 현(10g)을 따라서 좌우 두 조로 나누어져, 각각 모터(42)의 코일(41)과 접속되어 있다.In this embodiment, thelead wire 15 is accommodated in theconcave portion 10e, and is divided into two left and right sets along thearcuate chord 10g, and is connected to thecoil 41 of themotor 42, respectively.

또한, 리드선(15)은 전동기 제품이나 설치 상황에 따라서 배선되므로, 반드시 좌우 두 조 방향으로만 나뉜다고는 할 수 없다. 예를 들면, 리드선(15)을 일방향, 혹은 두 조보다 많이 나누는 형태라도 좋다. 또한, 오목부(10e)의 절결의 각도(α)의 범위 내에서 다양한 방향으로 배선하는 형태라도 좋다.In addition, since thelead wire 15 is wired according to the motor product or installation situation, it cannot be said that it is necessarily divided only in the left and right two sets. For example, the form which divides thelead wire 15 more than one direction or two pairs may be sufficient. Alternatively, a form of wiring in various directions within the range of the angle α of the notch of theconcave portion 10e may be used.

이상과 같이, 배선 부재(20b)의 수납부로서, 이너 하우징(10)에 오목부(10d, 10e)를 마련하는 것에 의해, 리드선(15)을 전동기(1)의 스테이터의 위치 구조에 적응시켜 배선하는 것이 가능해진다. 또한, 리드선(15)을 이너 하우징(10)의 외경으로부터는 삐져나오는 일이 없이 보지할 수 있으므로, 전동기(1)를 보다 컴팩트하게 구성하는 것이 가능하다. 또한, 종래와 같이 배선을 고정하기 위한 금구 등도 불필요하기 때문에, 배선의 장착 작업시의 효율을 높일 수 있다.As described above, by providing theconcave portions 10d and 10e in theinner housing 10 as the accommodating portion of thewiring member 20b, thelead wire 15 is adapted to the positional structure of the stator of theelectric motor 1, wiring becomes possible. Moreover, since thelead wire 15 can be held without protruding from the outer diameter of theinner housing 10, it is possible to configure theelectric motor 1 more compactly. In addition, since a metal or the like for fixing the wiring is unnecessary as in the prior art, the efficiency of the wiring mounting operation can be increased.

1: 전동기(다이렉트 드라이브 모터)2: 배선 고정 부재
10: 이너 하우징10a, 10d: 오목부(세로 구멍)
11: 스테이터12: 걸림고정부(단차)
13: 관통 구멍14, 15: 리드선
16: 개구부20: 튜브
20a, 20b: 배선 부재21: 피걸림고정부
40: 모터 커버41: 코일
42: 모터43: 베어링
44: 리졸버1: electric motor (direct drive motor) 2: wiring fixing member
10:Inner housing 10a, 10d: Concave portion (vertical hole)
11: stator 12: locking part (step difference)
13: throughhole 14, 15: lead wire
16: opening 20: tube
20a, 20b: Wiring member 21: Caught fixing part
40: motor cover 41: coil
42: motor 43: bearing
44: resolver

Claims (13)

Translated fromKorean

배선 부재와,
스테이터의 내주측에 배치되는 환상의 이너 하우징과,
상기 배선 부재의 주위에 형성된 배선 고정 부재를 가지며,
상기 이너 하우징의 외주연부에는, 일단면에 개구되며 축방향으로 연장된 세로 구멍이 형성되며,
상기 세로 구멍의 내주면에는 단차가 형성되며,
상기 배선 부재는, 상기 세로 구멍에 삽통되었을 때에, 상기 배선 고정 부재가 상기 단차에 걸림고정되어, 상기 이너 하우징으로부터 빠지는 것을 방지하고,
상기 배선 고정 부재는 수지제이고,
상기 배선 고정 부재가 탄성 변형되도록 상기 배선 고정 부재가 상기 세로 구멍에 압입됨으로써, 상기 배선 고정 부재와 상기 세로 구멍이 끼워맞춰지는 것을 특징으로 하는
전동기.a wiring member,
An annular inner housing disposed on the inner circumferential side of the stator;
a wiring fixing member formed around the wiring member;
A vertical hole opened at one end surface and extending in the axial direction is formed on the outer circumferential edge of the inner housing,
A step is formed on the inner circumferential surface of the vertical hole,
When the wiring member is inserted into the vertical hole, the wiring fixing member is caught and fixed to the step and prevents it from coming out of the inner housing;
The wiring fixing member is made of resin,
The wire fixing member is press-fitted into the vertical hole so that the wire fixing member is elastically deformed, so that the wire fixing member and the vertical hole are fitted.
electric motor.제 1 항에 있어서,
상기 세로 구멍은 단면 U자형상으로 형성되어 있으며,
상기 세로 구멍의 상기 단차는, 상기 이너 하우징에 대해서 상기 축방향에 있어서의 외측방향으로의 상기 배선 고정 부재의 움직임을 제한하는 것을 특징으로 하는
전동기.According to claim 1,
The vertical hole is formed in a U-shape in cross section,
The step of the vertical hole limits the movement of the wiring fixing member in the axial direction outward with respect to the inner housing.
electric motor.제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재는 상기 배선 부재의 외주로부터 돌출된 플랜지인 것을 특징으로 하는
전동기.According to claim 1 or 2,
Characterized in that the wiring fixing member is a flange protruding from the outer circumference of the wiring member
electric motor.제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재는 가요성을 갖는 것을 특징으로 하는
전동기.According to claim 1 or 2,
The wire fixing member is characterized in that it has flexibility
electric motor.배선 부재와,
스테이터의 내주측에 배치되는 환상의 이너 하우징과,
상기 배선 부재의 주위에 형성된 배선 고정 부재를 가지며,
상기 이너 하우징의 외주연부에는, 일단면에 개구되며 축방향으로 연장된 세로 구멍이 형성되며,
상기 세로 구멍의 내주면에는 단차가 형성되며,
상기 배선 부재는, 상기 세로 구멍에 삽통되었을 때에, 상기 배선 고정 부재가 상기 단차에 걸림고정되어, 상기 이너 하우징으로부터 빠지는 것을 방지하고,
상기 이너 하우징의 측면에는, 둘레방향을 따라서 절결되며 또한 상기 축방향과 교차하는 방향으로 연장된 가로 구멍이 형성되며,
상기 세로 구멍과 상기 가로 구멍이 연통되며,
상기 세로 구멍과 상기 가로 구멍이 연통된 개소에 있어서 상기 배선 부재가 나눠지며,
상기 배선 부재의 일부가 상기 가로 구멍의 제 1 부분에서 연장되어서 배치되고,
상기 배선 부재의 다른 일부가, 상기 제 1 부분과 상이한 상기 가로 구멍의 제 2 부분에서 연장되어서 배치되는 것을 특징으로 하는
전동기.a wiring member,
An annular inner housing disposed on the inner circumferential side of the stator;
a wiring fixing member formed around the wiring member;
A vertical hole opened at one end surface and extending in the axial direction is formed on the outer circumferential edge of the inner housing,
A step is formed on the inner circumferential surface of the vertical hole,
When the wiring member is inserted into the vertical hole, the wiring fixing member is caught and fixed to the step and prevents it from coming out of the inner housing;
A side surface of the inner housing is formed with a horizontal hole cut along the circumferential direction and extending in a direction crossing the axial direction,
The vertical hole and the horizontal hole communicate,
The wiring member is divided at a location where the vertical hole and the horizontal hole communicate with each other,
A portion of the wiring member is disposed extending from the first portion of the horizontal hole,
characterized in that another part of the wiring member is disposed extending from a second part of the horizontal hole different from the first part
electric motor.제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
다이렉트 드라이브 방식인 것을 특징으로 하는
전동기.According to claim 1 or 2,
Characterized in that it is a direct drive method
electric motor.하우징과,
상기 하우징에 수용되는 전기 부품에 접속되는 배선 부재와,
상기 배선 부재의 외면에 마련된 배선 고정 부재를 구비하며,
상기 하우징은,
상기 배선 부재의 축방향을 따라서 연장되어서 마련되며, 상기 배선 부재의 일부 및 상기 배선 고정 부재를 둘러싸는 벽면을 갖는 움푹부와,
상기 벽면에 마련되며, 상기 배선 고정 부재의 상기 축방향의 움직임을 제한하는 스토퍼를 갖고,
상기 배선 고정 부재는 수지제이고,
상기 배선 고정 부재가 탄성 변형되도록 상기 배선 고정 부재가 상기 움푹부에 압입됨으로써, 상기 배선 고정 부재와 상기 움푹부가 끼워맞춰지는
전동기.housing department,
a wiring member connected to an electric component accommodated in the housing;
A wiring fixing member provided on an outer surface of the wiring member,
the housing,
a recess extending along the axial direction of the wiring member and having a wall surface surrounding a portion of the wiring member and the wiring fixing member;
a stopper provided on the wall surface and limiting movement of the wire fixing member in the axial direction;
The wiring fixing member is made of resin,
The wire fixing member is press-fitted into the dent so that the wire fixing member is elastically deformed, so that the wire fixing member and the dent are fitted.
electric motor.제 7 항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 벽면에 대해서 돌출되어서 마련되는
전동기.According to claim 7,
The stopper is provided by protruding with respect to the wall surface
electric motor.제 8 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재는 상기 축방향에 있어서, 상기 하우징의 일단면과 상기 전기 부품 사이에 위치하는
전동기.According to claim 8,
The wire fixing member is located between one end surface of the housing and the electrical component in the axial direction.
electric motor.제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 벽면은, 소정의 둘레방향에 있어서, 상기 벽면에 상기 스토퍼가 부분적으로 마련된 제 1 구간과, 상기 움푹부가 개방된 제 2 구간을 갖는
전동기.According to claim 8 or 9,
The wall surface has, in a predetermined circumferential direction, a first section in which the stopper is partially provided on the wall surface, and a second section in which the recess is open.
electric motor.하우징과,
상기 하우징에 수용되는 전기 부품에 접속되는 배선 부재와,
상기 배선 부재의 외면에 마련된 배선 고정 부재를 구비하며,
상기 하우징은,
상기 배선 부재의 축방향을 따라서 연장되어서 마련되며, 상기 배선 부재의 일부 및 상기 배선 고정 부재를 둘러싸는 벽면을 갖는 움푹부와,
상기 벽면에 마련되며, 상기 배선 고정 부재의 상기 축방향의 움직임을 제한하는 스토퍼를 갖고,
상기 스토퍼는 상기 벽면에 대해서 돌출되어서 마련되며,
상기 배선 고정 부재가 탄성 변형되도록 상기 배선 고정 부재가 상기 움푹부에 압입되어 있고,
상기 벽면은, 소정의 둘레방향에 있어서, 상기 벽면에 상기 스토퍼가 부분적으로 마련된 제 1 구간과, 상기 움푹부가 개방된 제 2 구간을 갖고,
상기 벽면은, 상기 소정의 둘레방향에 있어서의 상기 제 1 구간과 상기 제 2 구간 사이에 배치되며 또한 상기 스토퍼의 비형성 영역인 제 3 구간 및 제 4 구간을 가지며,
상기 제 3 구간의 상기 벽면과 상기 제 4 구간의 벽면이 서로 대향하여 배치되는
전동기.housing department,
a wiring member connected to an electric component accommodated in the housing;
A wiring fixing member provided on an outer surface of the wiring member,
the housing,
a recess extending along the axial direction of the wiring member and having a wall surface surrounding a portion of the wiring member and the wiring fixing member;
a stopper provided on the wall surface and limiting movement of the wire fixing member in the axial direction;
The stopper is provided to protrude from the wall surface,
the wire fixing member is press-fitted into the recess so that the wire fixing member is elastically deformed;
The wall surface has, in a predetermined circumferential direction, a first section in which the stopper is partially provided on the wall surface and a second section in which the recess is open;
The wall surface is disposed between the first section and the second section in the predetermined circumferential direction and has a third section and a fourth section, which are non-formed regions of the stopper,
The wall surface of the third section and the wall surface of the fourth section are disposed to face each other.
electric motor.제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재의 축단면과 상기 움푹부의 바닥면 사이에 상기 축방향의 간극이 마련되어 있는
전동기.According to claim 8 or 9,
The axial gap is provided between the axial end surface of the wire fixing member and the bottom surface of the recessed portion.
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